JP2006118310A - Electrically operated curtain opening and closing device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車室内に進入してくる日射の進入方向を予測して電動カーテンの開閉を行なう電動カーテン開閉装置に関するものである。 The present invention relates to an electric curtain opening and closing device that opens and closes an electric curtain by predicting an approach direction of solar radiation entering a vehicle interior.
車両により目的地まで比較的長い距離を走行するような場合、車両に対する太陽光の直射が続くと、車室内の温度上昇が大きくなり、例えば夏季などでは、エアコン(冷房)の使用が甚だしくなってエネルギーの無駄などを招くことが考えられる。また、車両の乗員に対する太陽光の直射が続くと、紫外線による人体(皮膚)への悪影響や、日射病、熱射病などになる場合もある。 When the vehicle travels a relatively long distance to the destination, if the direct sunlight on the vehicle continues, the temperature rise in the passenger compartment increases. For example, in the summer, the use of an air conditioner (cooling) becomes significant. It may be a waste of energy. Further, if the direct sunlight exposure to the vehicle occupant continues, the human body (skin) may be adversely affected by ultraviolet rays, sunstroke, heat stroke, and the like.
そこで、目的地までの経路を探索時に太陽光が眩しい交差点を算出して、該当の交差点を通る前に自動的にサンバイザーを制御して、ドライバーが太陽光の眩しさで信号機が見ずらくなるのを防ぐ車両用防眩装置が考案されている(特許文献1参照)。 Therefore, when searching for the route to the destination, calculate the intersection where the sunlight is dazzling and automatically control the sun visor before passing through the intersection, making it difficult for the driver to see the traffic light due to the dazzling sunlight An anti-glare device for a vehicle that prevents this has been devised (see Patent Document 1).
また、走行中に太陽光の直射をなるべく避ける経路を探索するナビゲーション装置が考案されている(特許文献2参照)。 Further, a navigation device has been devised that searches for a route that avoids direct sunlight as much as possible during travel (see Patent Document 2).
さらに、より精度の高い日射量の検出を可能にする日射検出装置を備え、車両の乗員に対して、検出された日射量に基づいて、より快適な空調を可能とする車両用空調装置が考案されている(特許文献3参照)。 Furthermore, a vehicle air conditioner is devised that includes a solar radiation detection device that enables more accurate detection of the solar radiation amount, and that allows a vehicle occupant to perform more comfortable air conditioning based on the detected solar radiation amount. (See Patent Document 3).
特許文献1の例では後部座席の同乗者に対する眩しさを防ぐことまでは考慮されていない。また、特許文献2の例では日中の太陽が真上付近にあるような時間帯の場合、日陰になるような道路は限られ、日射を継続して避けることはほとんど困難である。
In the example of
さらに、特許文献3の例では空調は快適に保たれるが日射を防ぐことはできない。また、センサ等の日射量を検出・測定する装置が必要となり、車両コスト上昇の要因となる。 Furthermore, in the example of Patent Document 3, the air conditioning is kept comfortable, but the solar radiation cannot be prevented. In addition, a device for detecting and measuring the amount of solar radiation such as a sensor is required, which causes an increase in vehicle cost.
上記問題を背景として、本発明の課題は、車両の乗員が快適に過ごすことを可能とする電動カーテン開閉装置を提供することにある。 Against the background of the above problems, an object of the present invention is to provide an electric curtain opening / closing device that allows a passenger of a vehicle to spend comfortably.
本発明は、上記課題を解決するための電動カーテン開閉装置を提供するものである。即ち、請求項1によれば、車両のウィンドシールドガラスに沿って設置される電動カーテンと、車両へ射し込む日射の有無および日射の方向を含む日射状況を予測する日射状況予測手段と、予測された日射状況に応じて電動カーテンの開閉を行なうかどうかを判定する電動カーテン開閉判定手段と、判定された結果に基づいて電動カーテンの開閉を行なう電動カーテン開閉制御手段と、を有することを特徴とする電動カーテン開閉装置として構成される。
The present invention provides an electric curtain opening and closing device for solving the above-described problems. That is, according to
本発明は、日射の方向を算出することにより車両に太陽光が当たっているか、当たっている場合は日射の強さや太陽光がどの方向から当たっているかを予測することで、自動で電動カーテンの開閉制御を行なうことにより上記問題点を解決するものである。上記構成によって、運転者あるいは同乗者が電動カーテンの操作をすることなく電動カーテンの開閉が行なわれ、車両の乗員に快適な車内環境を提供できる。 The present invention automatically calculates the direction of solar radiation to predict whether the vehicle is exposed to sunlight, and if so, the intensity of solar radiation and the direction from which the sunlight is applied. The above-described problems are solved by performing opening / closing control. With the above-described configuration, the driver or passenger can open and close the electric curtain without operating the electric curtain, and a comfortable in-vehicle environment can be provided to the vehicle occupant.
請求項2によれば、本発明の電動カーテン開閉装置は、車両の位置を検出する位置検出手段と、道路周辺の建造物の情報を含む地図データを記憶する地図データ記憶手段とを含み、日射状況予測手段は車両の位置および道路周辺の建造物の情報に基づいて日射状況を予測する構成をとることができる。本構成によって、車両の駐車場所の周囲環境により日射の強さおよび方向を予測することが可能となり、運転者あるいは同乗者が電動カーテンの操作をすることなく自動的に電動カーテンの開閉が行なわれ、車両の乗員に快適な車内環境を提供できる。
According to
請求項3によれば、本発明の電動カーテン開閉装置は、時刻データを取得する時刻データ取得手段を含み、日射状況予測手段は取得された時刻データに基づいて日射状況を予測する構成をとることができる。車両の位置が同じでも日射は時間とともに変化するので時間帯(例えば朝夕)によってはカーテンが不要な場合がある。本構成によって、木目の細かい電動カーテンの開閉制御を行なうことができ、直射日光が車室内に入り車内の温度が上昇することや、また眩しさによる不快な思いをすることなく、車両の乗員に快適な車内環境を提供できる。 According to claim 3, the electric curtain opening and closing device of the present invention includes time data acquisition means for acquiring time data, and the solar radiation status prediction means is configured to predict the solar radiation status based on the acquired time data. Can do. Even if the position of the vehicle is the same, the solar radiation changes with time, so the curtain may be unnecessary depending on the time zone (for example, morning and evening). With this configuration, it is possible to control the opening and closing of the electric curtain with fine grain, so that direct sunlight can enter the passenger compartment and the temperature inside the vehicle rises, and the passengers of the vehicle do not feel uncomfortable due to glare. A comfortable in-vehicle environment can be provided.
請求項4によれば、本発明の電動カーテン開閉装置は、日付データを取得する日付データ取得手段を含み、日射状況予測手段は取得された日付データに基づいて日射状況を予測する構成をとることができる。車両の位置および時間帯が同じでも日射状況は季節(日付)とともに変化する。例えば、季節が真夏の場合は電動カーテンを自動的に全閉状態として太陽光が車内に入るのを遮り車室内の温度が上昇するのを防ぐように制御する。逆に、寒い季節の場合は電動カーテンを全開状態とすることにより太陽光を車室内に取り込み車室内の温度が下がるのを防ぐように制御する。本構成によって、直射日光が車室内に入り車内の温度が上昇または太陽光を遮ることにより車内の温度が低下することや、また眩しさによる不快な思いをすることなく、車両の乗員に快適な車内環境を提供できる。 According to claim 4, the electric curtain opening and closing device of the present invention includes date data acquisition means for acquiring date data, and the solar radiation status prediction means is configured to predict the solar radiation status based on the acquired date data. Can do. Even if the vehicle position and time zone are the same, the solar radiation situation changes with the season (date). For example, when the season is midsummer, the electric curtain is automatically closed to control the sunlight from entering the vehicle and preventing the temperature inside the vehicle from rising. On the contrary, in the cold season, the electric curtain is fully opened to control the solar light to be taken into the passenger compartment to prevent the temperature in the passenger compartment from dropping. With this configuration, direct sunlight enters the passenger compartment and the temperature inside the vehicle rises or the sunlight is blocked to reduce the temperature inside the vehicle, and it is comfortable for the passengers of the vehicle without feeling uncomfortable due to glare. An in-car environment can be provided.
請求項5によれば、本発明の電動カーテン開閉装置は、車両の走行方向を検出する走行方向検出手段を含み、日射状況予測手段は検出された車両の走行方向に基づいて日射状況を予測する構成をとることができる。車両の位置および時間帯が同じでも日射状況は車両の向き(走行方向)とともに変化する。本構成によって、車両の向きに応じて日射状況を予測し、それに応じて電動カーテンの開閉を制御することが可能となり、直射日光が車室内に入り車内の温度が上昇することや、また眩しさによる不快な思いをすることなく、車両の乗員に快適な車内環境を提供できる。 According to claim 5, the electric curtain opening and closing device of the present invention includes a traveling direction detecting means for detecting the traveling direction of the vehicle, and the solar radiation condition predicting means predicts the solar radiation condition based on the detected traveling direction of the vehicle. Configuration can be taken. Even if the vehicle position and time zone are the same, the solar radiation situation changes with the direction of the vehicle (traveling direction). With this configuration, it is possible to predict the solar radiation situation according to the direction of the vehicle, and to control the opening and closing of the electric curtain accordingly, so that direct sunlight enters the passenger compartment and the temperature inside the car rises, and it is also dazzling A comfortable interior environment can be provided to the vehicle occupant without feeling uncomfortable.
請求項6によれば、本発明の電動カーテン開閉装置は、車両の周囲の天候を判定する天候判定手段を含み、日射状況予測手段は判定された天候に基づいて日射状況を予測する構成をとることができる。車両の位置,時間帯,季節(日付),および車両の走行方向が同じでも日射状況は天候により異なる。本構成によって、天候に応じて日射状況を予測し、それに応じて電動カーテンの開閉を制御することが可能となり、直射日光が車室内に入り車内の温度が上昇することや、また眩しさによる不快な思いをすることなく、車両の乗員に快適な車内環境を提供できる。 According to the sixth aspect of the present invention, the electric curtain opening and closing device of the present invention includes a weather determination unit that determines the weather around the vehicle, and the solar radiation state prediction unit is configured to predict the solar radiation state based on the determined weather. be able to. Even if the vehicle position, time zone, season (date), and vehicle traveling direction are the same, the solar radiation situation varies depending on the weather. With this configuration, it is possible to predict the solar radiation situation according to the weather, and to control the opening and closing of the electric curtain accordingly, and direct sunlight enters the passenger compartment and the temperature inside the car rises, and the discomfort caused by glare It is possible to provide a comfortable cabin environment for the vehicle occupant without worrying about it.
請求項7によれば、本発明の電動カーテン開閉装置は、車両のワイパーの動作を検出するワイパー動作検出手段を含み、天候判定手段はワイパーの動作に基づいて車両の周囲の天候を判定する構成をとることができる。ワイパーが動作しているときは雨天すなわち日射がないと判定できる。本構成によって、ワイパーの動作に基づいて日射状況を予測し、それに応じて電動カーテンの開閉を制御することが可能となり、直射日光が車室内に入り車内の温度が上昇することや、また眩しさによる不快な思いをすることなく、車両の乗員に快適な車内環境を提供できる。また、新たなセンサあるいは装置を追加することなく、即ち、コストの上昇を伴うことなく天候判定手段を実現することが可能となる。
According to
請求項8によれば、本発明の電動カーテン開閉装置は、外部機器から車両の周囲の天候情報を受信する受信手段を含み、天候判定手段は受信した天候情報に基づいて車両の周囲の天候を判定する構成をとることができる。例えばVICS(Vehicle Information and Communication System:道路交通情報通信システム)から得られる道路交通情報には天候情報が含まれている。本構成によって、受信した天候情報に応じて日射状況を予測し、直射日光が車室内に入り車内の温度が上昇することや、また眩しさによる不快な思いをすることなく、それに応じて電動カーテンの開閉を制御することが可能となり、車両の乗員に快適な車内環境を提供できる。
According to
ところで、本発明の電動カーテン開閉装置の一部に車両用ナビゲーション装置を用いると、低コストで本発明の電動カーテン開閉装置を実現することが可能となる。車両用ナビゲーション装置は、位置検出手段,地図データ記憶手段,時刻データ取得手段,日付データ取得手段,走行方向検出手段,VICS受信装置を含むからである。 By the way, when the vehicle navigation device is used as a part of the electric curtain opening / closing device of the present invention, the electric curtain opening / closing device of the present invention can be realized at low cost. This is because the vehicle navigation apparatus includes position detection means, map data storage means, time data acquisition means, date data acquisition means, travel direction detection means, and VICS receiver.
車両の乗員が快適に過ごすことを可能とする電動カーテン開閉装置を提供するという目的を、車両に対する日射状況に応じて電動カーテンの開閉を行なう電動カーテン開閉装置により実現した。 The object of providing an electric curtain opening and closing device that allows a vehicle occupant to spend comfortably has been realized by an electric curtain opening and closing device that opens and closes the electric curtain according to the solar radiation situation on the vehicle.
以下、本発明の実施の形態である電動カーテン開閉装置について、図面を参照しながら説明する。図1は電動カーテン開閉装置の全体構成図である。電動カーテン開閉装置はナビゲーション装置100,電動カーテン制御装置101,電動カーテンセンサ102,電動カーテン106,ワイパーセンサ103,シフトポジションセンサ104,パーキングブレーキセンサ105を含んで構成される。ナビゲーション装置100と電動カーテン制御装置101,電動カーテンセンサ102,ワイパーセンサ103,シフトポジションセンサ104はワイヤハーネスで直接接続してもよいし、車内LAN(Local Area Network)を介して接続してもよい。
Hereinafter, an electric curtain opening and closing device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall configuration diagram of an electric curtain opening / closing device. The electric curtain opening / closing device includes a
電動カーテン制御装置101(本発明の電動カーテン開閉制御手段)は制御部101aおよび駆動部101bを含んで構成される。制御部101aは通常のコンピュータとして構成されており、図示しない周知のCPU,ROM,RAM,入出力回路,およびこれらの構成を接続するバスラインを含んで構成される。CPUはROMあるいはRAMに記憶されたプログラムおよびデータにより、ナビゲーション装置100の指令に基づいて電動カーテンの開閉制御を行なう。なお、電動カーテン(図示せず)は電動カーテン制御装置101に接続される操作スイッチ(図示せず)によって手動での開閉操作も可能となっている。
The electric curtain control device 101 (electric curtain opening / closing control means of the present invention) includes a control unit 101a and a
また、駆動部101bは、車両のサイドウィンドウあるいはリアウィンドウ(ウィンドシールドガラス)等に沿って設置される電動カーテン106を開閉するためのもので、カーテンレール(図示せず)内にマグネット(図示せず)を配設し、該カーテンレール内に挿入されたコイル(図示せず)に通電することで該コイルが移動するリニアモータとして構成され、該コイルの移動により電動カーテン106を開閉する。
The
電動カーテンセンサ102は電動カーテン106の位置を検出するためのもので、周知のポテンショメータあるいはスイッチ等で構成される。また、駆動部101bに含まれるコイル(図示せず)のマグネット上の隣接した異なる極間の移動を1ステップとして、電動カーテン106の全開(あるいは全閉)位置からの移動ステップ数により電動カーテン106の位置を検出する方法を用いてもよい。検出された電動カーテン106の位置情報は、ナビゲーション装置100および電動カーテン制御装置101に送る。なお、電動カーテン制御装置101の構成を上述した構成に限定するものではない。
The
ワイパーセンサ103(本発明のワイパー動作検出手段)はワイパー(図示せず)の動作状態を検出するものであり、ワイパー動作中はHレベル、ワイパー停止中はLレベルをナビゲーション装置100に送る。ワイパースイッチ(図示せず)の状態(OFF,間欠動作,連続動作)、あるいはワイパー駆動用モータ(図示せず)の動作状態(モータ駆動中,モータ停止中)の状態をナビゲーション装置100に送るようにしてもよい。
The wiper sensor 103 (wiper operation detecting means of the present invention) detects the operation state of a wiper (not shown), and sends the
シフトポジションセンサ104はシフトレバーの位置を検出するもので、検出されたシフトレバーの位置情報をナビゲーション装置100に送る。
The
パーキングブレーキセンサ105はパーキングブレーキの作動状態を検出するもので、パーキングブレーキ作動中はHレベル、パーキングブレーキ解除中はLレベルをナビゲーション装置100に送る。
The parking brake sensor 105 detects an operating state of the parking brake, and sends the H level to the
図2は(車両用)ナビゲーション装置100の全体構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置100は、位置検出器1,地図データ入力器6,操作スイッチ群7,リモートコントロール(以下リモコンと称する)センサ11,音声案内などを行なうスピーカ15,半導体記憶装置9,表示装置10,これらの接続された制御回路8,リモコン端末12,ハードディスク装置(HDD)21を備えている。
FIG. 2 is a block diagram showing the overall configuration of the navigation device 100 (for vehicle). The
位置検出器1(本発明の位置検出手段)は、周知の地磁気センサ2,ジャイロスコープ3,距離センサ4,および衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するGPSのためのGPS受信機5を有している。これらのセンサ等2,3,4,5は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては前述したうちの一部センサで構成してもよく、さらに、ステアリングの回転センサや各転動輪の車輪センサ等を用いてもよい。
A position detector 1 (position detecting means of the present invention) includes a known
地図データ入力器6は、位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、道路の接続を表した道路データを含む各種データを記憶媒体20(本発明の地図データ記憶手段)から入力するための装置である。記憶媒体としては、そのデータ量からCD−ROMやDVDを用いるのが一般的であるが、例えばメモリカード等の他の媒体を用いてもよい。 The map data input device 6 inputs so-called map matching data for improving the accuracy of position detection and various data including road data representing road connections from the storage medium 20 (the map data storage means of the present invention). It is a device. As a storage medium, a CD-ROM or a DVD is generally used because of the amount of data, but another medium such as a memory card may be used.
操作スイッチ群7は、例えば表示装置10と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチ等が用いられる。タッチスイッチは、表示装置10の画面上に縦横に微細に配置された赤外線センサより構成されており、例えば指やタッチペンなどでその赤外線を遮断すると、その遮断した位置が2次元座標値(X,Y)として検出される。また、マウスやカーソル等のポインティングデバイスを用いてもよい。これら操作スイッチ群7およびリモコン端末12によって、種々の指示を入力することが可能である。
As the
操作スイッチ群7およびリモコン端末12の他に、音声認識ユニット30を用いて種々の指示を入力することも可能である。これは、音声認識ユニット30に接続されるマイク31から音声を入力することによって、その音声信号を周知の音声認識技術により音声認識処理して、その結果に応じた操作コマンドに変換するものである。
In addition to the
送受信機13(本発明の受信手段)は、例えばVICS(Vehicle Information and Communication System:道路交通情報通信システム)センタ14から道路交通情報を受信するための装置である。
The transceiver 13 (reception means of the present invention) is a device for receiving road traffic information from, for example, a VICS (Vehicle Information and Communication System)
また、通信ユニット19に携帯電話機17あるいは自動車電話機等の移動体通信機器を接続することによっても、外部ネットワークとの接続が可能で、インターネット等に接続することができる。さらに、ETC(自動料金収受システム,ETC:Electronic Toll Collection)車載器16と通信することにより、ETC車載器16がETC路上器から受信した、料金情報などを本ナビゲーション装置100に取り込むことができる。また、ETC車載器16によって外部ネットワークと接続することも可能である。これら携帯電話機17あるいはETC車載器16を介してVICSセンタ14との通信を行なう構成をとってもよい。
Further, by connecting a mobile communication device such as a
制御回路8(本発明の日射状況予測手段,電動カーテン開閉判定手段,時刻データ取得手段,日付データ取得手段,走行方向検出手段,天候判定手段)は通常のコンピュータとして構成されており、周知のCPU81,ROM82,RAM83,入出力回路であるI/O84およびこれらの構成を接続するバスライン85が備えられている。CPU81は、HDD21に記憶されたナビプログラム21pおよびデータにより制御を行なう。また、HDD21へのデータの読み書きの制御はCPU81によって行なわれる。
The control circuit 8 (the solar radiation condition predicting means, the electric curtain opening / closing determining means, the time data acquiring means, the date data acquiring means, the traveling direction detecting means, the weather determining means of the present invention) is configured as a normal computer and is a well-known
HDD21に地図データを記憶する構成をとってもよい。また、HDD21には経路案内の補助情報や娯楽情報、その他にユーザが独自にデータを書き込むことができる。これらのデータは、操作スイッチ群7およびリモコン端末12の操作あるいは音声入力によって内容の書き換えが可能である。また、地図データ入力器6を用いて記憶媒体20から地図データ等を読み込んでHDD21の内容を更新することも可能である。また、車内の他の制御装置との間でデータの遣り取りを行なう車内LAN(Local Area Network)22を介して受信したデータを記録する構成をとってもよい。
The
半導体記憶装置9はRAMまたはフラッシュROM等の書き換え可能な半導体によって構成され、ナビゲーション装置100の動作に必要な情報およびデータが記憶されている。なお、半導体記憶装置9は、車両のアクセサリスイッチがオフ状態(即ち、ナビゲーション装置100がオフ状態)になっても、記憶内容が保持されるようになっている。
The semiconductor memory device 9 is composed of a rewritable semiconductor such as a RAM or a flash ROM, and stores information and data necessary for the operation of the
また、半導体記憶装置9の代わりにナビゲーション装置100の動作に必要な情報およびデータをHDD21に記憶してもよい。さらに、ナビゲーション装置100の動作に必要な情報およびデータを半導体記憶装置9とHDD21に分けて記憶してもよい。この場合、HDD21よりも半導体記憶装置9へのアクセス速度の方が速いため、読み書きの頻度が比較的多いものを半導体記憶装置9に記憶し、読み書きの頻度が比較的少ないものをHDD21に記憶するとよい。半導体記憶装置9に記憶された内容をHDD21にバックアップ保存するようにしてもよい。
Further, information and data necessary for the operation of the
表示装置10はカラー液晶表示器により構成されており、表示装置10の画面には位置検出器1から入力された車両の現在位置マークと、記憶媒体20から入力された地図データと、更に地図上に表示する誘導経路等付加データとを重ね合わせて表示すると共に、本画面に経路案内の設定および経路誘導中の案内や画面の切り換え操作を行なうためのメニューボタンが表示される。
The display device 10 is composed of a color liquid crystal display, and the screen of the display device 10 has a vehicle current position mark input from the
このような構成を持つことにより、ナビゲーション装置100は、制御回路8のCPU81によりナビプログラム21pが起動されると、運転者が操作スイッチ群7あるいはリモコン端末12の操作あるいはマイク31からの音声入力によって、表示装置10上に表示されるメニューから目的地経路を表示装置10に表示させるための経路案内処理を選択した場合、次のような処理を実施する。
With this configuration, when the navigation program 21 p is activated by the
即ち、運転者が表示装置10上の地図に基づいて目的地を入力すると、GPS受信機5から得られる衛星のデータに基づき車両の現在位置が求められ、該現在位置から目的地までの最適な経路を求める処理が行われる。そして、表示装置10上の道路地図に誘導経路を重ねて表示し、運転者に適切な経路を案内する。このような自動的に最適な経路を設定する手法は、ダイクストラ法等の手法が知られている。また、表示装置10およびスピーカ15の少なくとも一方によって、操作時のガイダンスや動作状態に応じたメッセージの報知を行なう。
That is, when the driver inputs the destination based on the map on the display device 10, the current position of the vehicle is obtained based on the satellite data obtained from the GPS receiver 5, and the optimum position from the current position to the destination is determined. A process for obtaining a route is performed. Then, the guidance route is displayed on the road map on the display device 10 so as to guide the driver to the appropriate route. As a method for automatically setting an optimal route, a method such as the Dijkstra method is known. In addition, at least one of the display device 10 and the
以下、電動カーテン制御処理について説明する。なお、本処理はナビプログラム21pにおいて他の処理とともに繰り返し実行される。日付,時刻,季節,周囲の建物との位置関係,および天候のうちの一つあるいは少なくとも二つ以上の組み合わせによって日射の有無および日射方向を予測し、電動カーテン106の開閉制御を行なうかどうかの判定を行なう。
Hereinafter, the electric curtain control process will be described. This process is repeatedly executed together with other processes in the navigation program 21p. Whether to open / close the
(周囲の建物との位置関係)
車両の現在位置および地図データから、車両の周囲の建物の状態を調べ、車両の周囲の日射状態を判定する。例えば、車両の現在位置が都心のビル街である場合は車両に対する日射が弱い状態であると予測し、車両の現在位置の周囲に高層建築物がない場合は車両に対する日射が強い状態であると予測する。
(Positional relationship with surrounding buildings)
The state of buildings around the vehicle is examined from the current position of the vehicle and the map data, and the solar radiation state around the vehicle is determined. For example, if the current position of the vehicle is in a downtown area, it is predicted that the solar radiation is weak, and if there are no high-rise buildings around the current position of the vehicle, the solar radiation is strong. Predict.
(時刻)
日付および時刻の情報は、日時データを生成するための周知の時計ICを制御回路8に内蔵して用いる方法、GPS受信機5よりGPS信号を取得して該GPS信号に含まれる日時データを用いる方法、VICSセンタ14との通信データに含まれる日時データを用いる方法、ETC車載器16とETC路上機との通信で得られる日時データを取得する方法等を用いてもよい。例えば、朝夕の時間帯は日射が弱い状態であると予測し、昼間時間帯は日射が強い状態であると予測する。無論、夜間は日射がない状態であると予測される。
(Times of Day)
For the date and time information, a known clock IC for generating date / time data is incorporated in the
(日付,季節)
季節に関する情報は日時データのうちの日付データにより求める。即ち、日付が春夏秋冬の季節のいずれに属するかを判定する。また、季節のうちに梅雨を含めてもよい。また、北海道は梅雨がない等、車両の現在位置の属する地域毎の季節の特性を加味して判定してもよい。例えば、愛知県では、夏季が最も日射が強く、次いで春秋が日射が強く,冬季は日射が強くない状態であると予測する。月ごとに日射の状態を予測してもよい。
(Date, season)
Information on the season is obtained from date data of date and time data. That is, it is determined whether the date belongs to the season of spring, summer, autumn or winter. The rainy season may be included during the season. In addition, the determination may be made by taking into account the seasonal characteristics of each region to which the current position of the vehicle belongs, such as in Hokkaido where there is no rainy season. For example, in Aichi Prefecture, it is predicted that the solar radiation is the strongest in the summer, the solar radiation is the strongest in spring and autumn, and the solar radiation is not strong in the winter. The state of solar radiation may be predicted for each month.
(天候)
ワイパーセンサ103からの情報に基づいて、ワイパーが動作中かどうか判定する。ワイパーが動作中でなければ雨天ではないため日射があると判定できる。また、VICSセンタ14から受信した道路交通情報に含まれる天候情報を抽出する方法、あるいは、携帯電話機17あるいはETC車載器16を介して外部ネットワークに接続して車両の現在位置の天候情報を取得する方法を用いてもよい。これら取得した天候情報から車両に対する日射の有無を判定する。
(the weather)
Based on the information from the
(車両の進行方向)
ナビゲーション装置には、HDD21,半導体記憶装置9,あるいは記憶媒体20に車両の走行軌跡を記憶する機能が備えられている。この走行軌跡と地図データから車両の走行方向を求めることができる。また、位置検出器1からも車両の走行方向を求めることが可能である。求めた車両の走行方向から車両に対する日射の方向を判定することができる。例えば、車両の進行方向が西向きである場合、日射は車両の助手席側から入ると予測できる。
(Vehicle direction)
The navigation device is provided with a function of storing the traveling locus of the vehicle in the
(太陽の位置)
HDD21,半導体記憶装置9,あるいは記憶媒体20に、日時情報に応じた太陽位置を記憶しておき、取得した日付および時刻の情報から太陽の位置を取得し、車両の現在位置と太陽の位置とから車両に対する日射方向を予測してもよい。
(Sun position)
The
上述した日射状況の予測方法の一つあるいは少なくとも二つ以上の組み合わせによって日射の有無および日射方向を予測した結果、電動カーテン106を全閉状態とすべき日射があると判定された場合は、ナビゲーション装置100から電動カーテン106制御装置101に全閉指令を送る。電動カーテン制御装置101では、制御部101aにおいて、送られてきた全閉指令と電動カーテンセンサ102から得られる電動カーテン106の現在位置とから、印加すべき駆動電流値を算出して駆動部101bに駆動制御指令を送り、駆動部101bは送られてきた駆動制御指令に基づいてモータ(図示せず)に駆動電流を印加して電動カーテン106を全閉状態とする。
If the presence / absence of solar radiation and the direction of solar radiation are predicted by one or a combination of at least two of the methods for predicting solar radiation conditions described above, if it is determined that there is solar radiation that should make the
同様に、電動カーテン106を全開状態とすべき日射があると判定された場合は、ナビゲーション装置100から電動カーテン制御装置101に全開指令を送る。電動カーテン制御装置101では、制御部101aにおいて、送られてきた全開指令と電動カーテンセンサ102から得られる電動カーテン106の現在位置とから、印加すべき駆動電流値を算出して駆動部101bに駆動制御指令を送り、駆動部101bは送られてきた駆動制御指令に基づいてモータ(図示せず)に駆動電流を印加して電動カーテン106を全開状態とする。
Similarly, when it is determined that there is solar radiation that should bring the
電動カーテン106を任意の位置(例えば、半開,半閉)とするようにしてもよい。日付,時刻,季節,周囲の建物との位置関係,および天候の各条件ごとに、あるいは全条件一括に、日射があると判定された場合の電動カーテン106の位置をHDD21あるいは半導体記憶装置9に記憶しておくものである。使用者が任意の位置を設定できるようにしてもよい。設定は、使用者が操作スイッチ群7あるいはリモコン端末12の操作あるいはマイク31からの音声入力によって、表示装置10上に表示されるメニューから、日付,時刻,季節,周囲の建物との位置関係,および天候に対する電動カーテン106の位置設定画面を表示させ、各パラメータに対して電動カーテンの位置を入力する方法による。これにより、日差しが強いと感じる時期の個人差に対応可能となる。
The
また、カーテンの開閉制御を行なう箇所もリア、右サイド、左サイドなど電動カーテン106の制御単位で制御する/しないを設定できるようにしてもよい。日射に対応して電動カーテンの制御を行なった後に乗員が電動カーテン106の操作を行なった場合には、乗員の操作を優先するようにしてもよい。
In addition, it may be possible to set whether or not the curtain opening / closing control is controlled by the control unit of the
例えば、日差しが強い時期(7月から10月頃)の天候の良い日中(季節により時間は調整される)に、車両の現在位置が建物等の影にならない場所にあると判断した場合は、ナビゲーション装置100は電動カーテンセンサ102からの入力信号にて電動カーテン106の開閉状態を検出して、電動カーテン106が開いている場合は車内の温度が上昇するのを防ぐために電動カーテン制御装置101に全閉するように信号を送信して制御を行なう。もしくは、車両の走行方向,季節等から日射方向を予測し、日射のあると予測される窓の電動カーテン106のみ閉めるように信号を送信して制御を行なう。
For example, if it is determined that the current position of the vehicle is not in the shadow of a building, etc. during the daytime when the sun is strong (July to October) and the weather is good (the time is adjusted according to the season) The
また、逆に寒い季節(12月から2月頃)は同様の制御にて車内の温度を少しでも上げるようにカーテンを全開して太陽光を車内に取り入れるように制御を行なう。これにより、ユーザが駐車時に周囲の条件を考慮して手動で電動カーテン106の開閉制御を行なう必要がなくなり、最適に電動カーテン106の開閉制御を行なうため、電動カーテン106を構成するモータ等の機構の寿命を延ばすことになる。
Conversely, during the cold season (December to February), control is performed so that the curtain is fully opened and sunlight is taken into the vehicle so as to raise the temperature in the vehicle as much as possible. This eliminates the need for the user to manually control the opening / closing of the
電動カーテン106の開閉制御を駐車中のみに実施するか、走行中も実施するかを設定可能としてもよい。シフトポジションセンサ104により検出されるシフトポジションがパーキングの位置にあり、かつパーキングブレーキセンサ105より検出されるパーキングブレーキの状態がオンの状態(パーキングブレーキ作動状態)になった場合に駐車状態になったと判断する。駐車状態の条件が成立しない場合は車両が走行中と判断する。
It may be possible to set whether the opening / closing control of the
また、盗難防止の観点から、ユーザ設定で駐車場により盗難の危険性が高い場所等はその場所をHDD21あるいは半導体記憶装置9に登録することにより、日射状況と盗難の危険性とから電動カーテン106の全開、または全閉を選択できるようにすることも可能である。これは、電動カーテン106を閉めて車内を見えにくくすることにより危険性が増す場合と、車内に盗難できる物があるのを見せることにより危険性が増す場合との両方が考えられるためである。例えば、日射状況のみでは電動カーテン106を閉めなくてもよいと判定されても、車両の現在位置が盗難多発地域であると登録されている場合には、電動カーテン106を全閉とするよう選択するものである。逆に、車両の現在位置が盗難多発地域であると登録されている場合でも、車内に貴重品等を置いていなければ電動カーテン106を全開とするよう選択してもよい。これらの選択設定は、ナビゲーション装置100の機能設定メニュー画面から行なう。設定内容はHDD21あるいは半導体記憶装置9に記憶される。
Also, from the viewpoint of theft prevention, a place where the risk of theft is high due to a parking lot set by the user is registered in the
さらに、カメラ,赤外線検知器,マイク,振動センサ,電波発信機,超音波発生器等の少なくとも一つを含む盗難防止装置と組み合わせて、車両の周囲に接近する人間を検出した場合、あるいは車両に進入を試みたことを検出した場合に、該検出した情報をナビゲーション装置100が取得して電動カーテン制御装置101に指令を送り、電動カーテン制御装置101が電動カーテン106を開閉して中に人が乗っているように見せることにより盗難防止効果をアップさせることも可能である。なお、盗難防止装置の構成については、ナビゲーション装置100が車両への接近情報あるいは侵入情報を取得可能な構成であれば特に制約を設けるものではない。
Furthermore, in combination with an anti-theft device including at least one of a camera, infrared detector, microphone, vibration sensor, radio wave transmitter, ultrasonic generator, etc. When it is detected that an approach has been attempted, the
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, these are merely examples, and the present invention is not limited to these embodiments, and the knowledge of those skilled in the art can be used without departing from the spirit of the claims. Various modifications based on this are possible.
1 位置検出器(位置検出手段)
7 操作スイッチ群
8 制御回路(日射状況予測手段,電動カーテン開閉判定手段,時刻データ取得手段,日付データ取得手段,走行方向検出手段,天候判定手段)
9 半導体記憶装置
13 送受信機(受信手段)
14 VICSセンタ
20 記憶媒体(地図データ記憶手段)
21 ハードディスク装置(HDD)
100 ナビゲーション装置
101 電動カーテン制御装置(電動カーテン開閉制御手段)
102 電動カーテンセンサ
103 ワイパーセンサ(ワイパー動作検出手段)
104 シフトポジションセンサ
105 パーキングブレーキセンサ
106 電動カーテン
1 Position detector (position detection means)
7
9
14
21 Hard disk drive (HDD)
DESCRIPTION OF
102
104 Shift position sensor 105
Claims (8)
前記車両へ射し込む日射の有無および日射の方向を含む日射状況を予測する日射状況予測手段と、
前記予測された日射状況に応じて前記電動カーテンの開閉を行なうかどうかを判定する電動カーテン開閉判定手段と、
前記判定された結果に基づいて前記電動カーテンの開閉を行なう電動カーテン開閉制御手段と、
を有することを特徴とする電動カーテン開閉装置。 An electric curtain installed along the windshield glass of the vehicle;
A solar radiation state predicting means for predicting a solar radiation situation including presence / absence of solar radiation to the vehicle and a direction of solar radiation;
An electric curtain open / close determining means for determining whether to open / close the electric curtain according to the predicted solar radiation situation;
Electric curtain opening and closing control means for opening and closing the electric curtain based on the determined result;
An electric curtain opening and closing device comprising:
8. The receiver according to claim 6, further comprising a receiving unit configured to receive weather information around the vehicle from an external device, wherein the weather determination unit determines weather around the vehicle based on the received weather information. Electric curtain opening and closing device.
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JP2004309688A JP2006118310A (en) | 2004-10-25 | 2004-10-25 | Electrically operated curtain opening and closing device |
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JP2004309688A JP2006118310A (en) | 2004-10-25 | 2004-10-25 | Electrically operated curtain opening and closing device |
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Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013159990A (en) * | 2012-02-07 | 2013-08-19 | Solic:Kk | Automatic door control system |
JP2014029112A (en) * | 2013-11-11 | 2014-02-13 | Solic:Kk | Mounting device for automatic door |
JP2014114694A (en) * | 2014-01-30 | 2014-06-26 | Solic:Kk | Automatic door control system |
WO2021009858A1 (en) * | 2019-07-17 | 2021-01-21 | 三菱電機株式会社 | Insolation forecasting device, air-conditioning control device, learning device, and insolation forecasting method |
-
2004
- 2004-10-25 JP JP2004309688A patent/JP2006118310A/en active Pending
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