JP2006118310A - Electrically operated curtain opening and closing device - Google Patents

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Kimiharu Shimizu
公治 清水
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electrically operated curtain opening and closing device capable of giving comfortableness to the passengers of a vehicle. <P>SOLUTION: This electrically operated curtain opening and closing device comprises an electrically operated curtain installed along a window shield glass of the vehicle; a solar radiation forecast means capable of predicting the amount and direction of solar radiation to the motor vehicle; an electrically operated curtain opening and closing judging means capable of making an judgement on whether the electrically operated curtain is to be opened or closed in response to the state of solar radiation forecasted; and a control means for electrically operated curtain opening and closing device based on the result of the judgement made. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、車室内に進入してくる日射の進入方向を予測して電動カーテンの開閉を行なう電動カーテン開閉装置に関するものである。   The present invention relates to an electric curtain opening and closing device that opens and closes an electric curtain by predicting an approach direction of solar radiation entering a vehicle interior.

車両により目的地まで比較的長い距離を走行するような場合、車両に対する太陽光の直射が続くと、車室内の温度上昇が大きくなり、例えば夏季などでは、エアコン(冷房)の使用が甚だしくなってエネルギーの無駄などを招くことが考えられる。また、車両の乗員に対する太陽光の直射が続くと、紫外線による人体(皮膚)への悪影響や、日射病、熱射病などになる場合もある。   When the vehicle travels a relatively long distance to the destination, if the direct sunlight on the vehicle continues, the temperature rise in the passenger compartment increases. For example, in the summer, the use of an air conditioner (cooling) becomes significant. It may be a waste of energy. Further, if the direct sunlight exposure to the vehicle occupant continues, the human body (skin) may be adversely affected by ultraviolet rays, sunstroke, heat stroke, and the like.

そこで、目的地までの経路を探索時に太陽光が眩しい交差点を算出して、該当の交差点を通る前に自動的にサンバイザーを制御して、ドライバーが太陽光の眩しさで信号機が見ずらくなるのを防ぐ車両用防眩装置が考案されている(特許文献1参照)。   Therefore, when searching for the route to the destination, calculate the intersection where the sunlight is dazzling and automatically control the sun visor before passing through the intersection, making it difficult for the driver to see the traffic light due to the dazzling sunlight An anti-glare device for a vehicle that prevents this has been devised (see Patent Document 1).

また、走行中に太陽光の直射をなるべく避ける経路を探索するナビゲーション装置が考案されている(特許文献2参照)。   Further, a navigation device has been devised that searches for a route that avoids direct sunlight as much as possible during travel (see Patent Document 2).

さらに、より精度の高い日射量の検出を可能にする日射検出装置を備え、車両の乗員に対して、検出された日射量に基づいて、より快適な空調を可能とする車両用空調装置が考案されている(特許文献3参照)。   Furthermore, a vehicle air conditioner is devised that includes a solar radiation detection device that enables more accurate detection of the solar radiation amount, and that allows a vehicle occupant to perform more comfortable air conditioning based on the detected solar radiation amount. (See Patent Document 3).

特開平8−156586号公報JP-A-8-156586 特開2004−226199号公報JP 2004-226199 A 特開2002−362129号公報JP 2002-362129 A

特許文献1の例では後部座席の同乗者に対する眩しさを防ぐことまでは考慮されていない。また、特許文献2の例では日中の太陽が真上付近にあるような時間帯の場合、日陰になるような道路は限られ、日射を継続して避けることはほとんど困難である。   In the example of Patent Document 1, no consideration is given to preventing glare for passengers in the rear seat. Moreover, in the example of patent document 2, in the time zone when the sun in the daytime is near right above, roads that are shaded are limited, and it is almost difficult to avoid solar radiation continuously.

さらに、特許文献3の例では空調は快適に保たれるが日射を防ぐことはできない。また、センサ等の日射量を検出・測定する装置が必要となり、車両コスト上昇の要因となる。   Furthermore, in the example of Patent Document 3, the air conditioning is kept comfortable, but the solar radiation cannot be prevented. In addition, a device for detecting and measuring the amount of solar radiation such as a sensor is required, which causes an increase in vehicle cost.

上記問題を背景として、本発明の課題は、車両の乗員が快適に過ごすことを可能とする電動カーテン開閉装置を提供することにある。   Against the background of the above problems, an object of the present invention is to provide an electric curtain opening / closing device that allows a passenger of a vehicle to spend comfortably.

課題を解決するための手段および発明の効果Means for Solving the Problems and Effects of the Invention

本発明は、上記課題を解決するための電動カーテン開閉装置を提供するものである。即ち、請求項1によれば、車両のウィンドシールドガラスに沿って設置される電動カーテンと、車両へ射し込む日射の有無および日射の方向を含む日射状況を予測する日射状況予測手段と、予測された日射状況に応じて電動カーテンの開閉を行なうかどうかを判定する電動カーテン開閉判定手段と、判定された結果に基づいて電動カーテンの開閉を行なう電動カーテン開閉制御手段と、を有することを特徴とする電動カーテン開閉装置として構成される。   The present invention provides an electric curtain opening and closing device for solving the above-described problems. That is, according to claim 1, the electric curtain installed along the windshield glass of the vehicle, and the solar radiation condition predicting means for predicting the solar radiation condition including the presence / absence of the solar radiation to enter the vehicle and the direction of the solar radiation are predicted. An electric curtain opening / closing determining means for determining whether to open / close the electric curtain according to the solar radiation condition, and an electric curtain opening / closing control means for opening / closing the electric curtain based on the determined result Configured as an electric curtain opening and closing device.

本発明は、日射の方向を算出することにより車両に太陽光が当たっているか、当たっている場合は日射の強さや太陽光がどの方向から当たっているかを予測することで、自動で電動カーテンの開閉制御を行なうことにより上記問題点を解決するものである。上記構成によって、運転者あるいは同乗者が電動カーテンの操作をすることなく電動カーテンの開閉が行なわれ、車両の乗員に快適な車内環境を提供できる。   The present invention automatically calculates the direction of solar radiation to predict whether the vehicle is exposed to sunlight, and if so, the intensity of solar radiation and the direction from which the sunlight is applied. The above-described problems are solved by performing opening / closing control. With the above-described configuration, the driver or passenger can open and close the electric curtain without operating the electric curtain, and a comfortable in-vehicle environment can be provided to the vehicle occupant.

請求項2によれば、本発明の電動カーテン開閉装置は、車両の位置を検出する位置検出手段と、道路周辺の建造物の情報を含む地図データを記憶する地図データ記憶手段とを含み、日射状況予測手段は車両の位置および道路周辺の建造物の情報に基づいて日射状況を予測する構成をとることができる。本構成によって、車両の駐車場所の周囲環境により日射の強さおよび方向を予測することが可能となり、運転者あるいは同乗者が電動カーテンの操作をすることなく自動的に電動カーテンの開閉が行なわれ、車両の乗員に快適な車内環境を提供できる。   According to claim 2, the electric curtain opening and closing device of the present invention includes position detecting means for detecting the position of the vehicle, and map data storage means for storing map data including information on buildings around the road, and solar radiation. The situation prediction means can be configured to predict the solar radiation situation based on the position of the vehicle and information on buildings around the road. With this configuration, it is possible to predict the intensity and direction of solar radiation depending on the surrounding environment of the parking area of the vehicle, and the electric curtain is automatically opened and closed without the driver or passengers operating the electric curtain. A comfortable cabin environment can be provided to the vehicle occupants.

請求項3によれば、本発明の電動カーテン開閉装置は、時刻データを取得する時刻データ取得手段を含み、日射状況予測手段は取得された時刻データに基づいて日射状況を予測する構成をとることができる。車両の位置が同じでも日射は時間とともに変化するので時間帯(例えば朝夕)によってはカーテンが不要な場合がある。本構成によって、木目の細かい電動カーテンの開閉制御を行なうことができ、直射日光が車室内に入り車内の温度が上昇することや、また眩しさによる不快な思いをすることなく、車両の乗員に快適な車内環境を提供できる。   According to claim 3, the electric curtain opening and closing device of the present invention includes time data acquisition means for acquiring time data, and the solar radiation status prediction means is configured to predict the solar radiation status based on the acquired time data. Can do. Even if the position of the vehicle is the same, the solar radiation changes with time, so the curtain may be unnecessary depending on the time zone (for example, morning and evening). With this configuration, it is possible to control the opening and closing of the electric curtain with fine grain, so that direct sunlight can enter the passenger compartment and the temperature inside the vehicle rises, and the passengers of the vehicle do not feel uncomfortable due to glare. A comfortable in-vehicle environment can be provided.

請求項4によれば、本発明の電動カーテン開閉装置は、日付データを取得する日付データ取得手段を含み、日射状況予測手段は取得された日付データに基づいて日射状況を予測する構成をとることができる。車両の位置および時間帯が同じでも日射状況は季節(日付)とともに変化する。例えば、季節が真夏の場合は電動カーテンを自動的に全閉状態として太陽光が車内に入るのを遮り車室内の温度が上昇するのを防ぐように制御する。逆に、寒い季節の場合は電動カーテンを全開状態とすることにより太陽光を車室内に取り込み車室内の温度が下がるのを防ぐように制御する。本構成によって、直射日光が車室内に入り車内の温度が上昇または太陽光を遮ることにより車内の温度が低下することや、また眩しさによる不快な思いをすることなく、車両の乗員に快適な車内環境を提供できる。   According to claim 4, the electric curtain opening and closing device of the present invention includes date data acquisition means for acquiring date data, and the solar radiation status prediction means is configured to predict the solar radiation status based on the acquired date data. Can do. Even if the vehicle position and time zone are the same, the solar radiation situation changes with the season (date). For example, when the season is midsummer, the electric curtain is automatically closed to control the sunlight from entering the vehicle and preventing the temperature inside the vehicle from rising. On the contrary, in the cold season, the electric curtain is fully opened to control the solar light to be taken into the passenger compartment to prevent the temperature in the passenger compartment from dropping. With this configuration, direct sunlight enters the passenger compartment and the temperature inside the vehicle rises or the sunlight is blocked to reduce the temperature inside the vehicle, and it is comfortable for the passengers of the vehicle without feeling uncomfortable due to glare. An in-car environment can be provided.

請求項5によれば、本発明の電動カーテン開閉装置は、車両の走行方向を検出する走行方向検出手段を含み、日射状況予測手段は検出された車両の走行方向に基づいて日射状況を予測する構成をとることができる。車両の位置および時間帯が同じでも日射状況は車両の向き(走行方向)とともに変化する。本構成によって、車両の向きに応じて日射状況を予測し、それに応じて電動カーテンの開閉を制御することが可能となり、直射日光が車室内に入り車内の温度が上昇することや、また眩しさによる不快な思いをすることなく、車両の乗員に快適な車内環境を提供できる。   According to claim 5, the electric curtain opening and closing device of the present invention includes a traveling direction detecting means for detecting the traveling direction of the vehicle, and the solar radiation condition predicting means predicts the solar radiation condition based on the detected traveling direction of the vehicle. Configuration can be taken. Even if the vehicle position and time zone are the same, the solar radiation situation changes with the direction of the vehicle (traveling direction). With this configuration, it is possible to predict the solar radiation situation according to the direction of the vehicle, and to control the opening and closing of the electric curtain accordingly, so that direct sunlight enters the passenger compartment and the temperature inside the car rises, and it is also dazzling A comfortable interior environment can be provided to the vehicle occupant without feeling uncomfortable.

請求項6によれば、本発明の電動カーテン開閉装置は、車両の周囲の天候を判定する天候判定手段を含み、日射状況予測手段は判定された天候に基づいて日射状況を予測する構成をとることができる。車両の位置,時間帯,季節(日付),および車両の走行方向が同じでも日射状況は天候により異なる。本構成によって、天候に応じて日射状況を予測し、それに応じて電動カーテンの開閉を制御することが可能となり、直射日光が車室内に入り車内の温度が上昇することや、また眩しさによる不快な思いをすることなく、車両の乗員に快適な車内環境を提供できる。   According to the sixth aspect of the present invention, the electric curtain opening and closing device of the present invention includes a weather determination unit that determines the weather around the vehicle, and the solar radiation state prediction unit is configured to predict the solar radiation state based on the determined weather. be able to. Even if the vehicle position, time zone, season (date), and vehicle traveling direction are the same, the solar radiation situation varies depending on the weather. With this configuration, it is possible to predict the solar radiation situation according to the weather, and to control the opening and closing of the electric curtain accordingly, and direct sunlight enters the passenger compartment and the temperature inside the car rises, and the discomfort caused by glare It is possible to provide a comfortable cabin environment for the vehicle occupant without worrying about it.

請求項7によれば、本発明の電動カーテン開閉装置は、車両のワイパーの動作を検出するワイパー動作検出手段を含み、天候判定手段はワイパーの動作に基づいて車両の周囲の天候を判定する構成をとることができる。ワイパーが動作しているときは雨天すなわち日射がないと判定できる。本構成によって、ワイパーの動作に基づいて日射状況を予測し、それに応じて電動カーテンの開閉を制御することが可能となり、直射日光が車室内に入り車内の温度が上昇することや、また眩しさによる不快な思いをすることなく、車両の乗員に快適な車内環境を提供できる。また、新たなセンサあるいは装置を追加することなく、即ち、コストの上昇を伴うことなく天候判定手段を実現することが可能となる。   According to claim 7, the electric curtain opening and closing device of the present invention includes a wiper operation detecting means for detecting the operation of the wiper of the vehicle, and the weather determining means is configured to determine the weather around the vehicle based on the operation of the wiper. Can be taken. When the wiper is operating, it can be determined that there is no rain or solar radiation. With this configuration, it is possible to predict the solar radiation situation based on the operation of the wiper, and to control the opening and closing of the electric curtain accordingly, so that direct sunlight enters the passenger compartment and the temperature inside the car rises, and it is also dazzling A comfortable interior environment can be provided to the vehicle occupant without feeling uncomfortable. Further, it is possible to realize the weather determination means without adding a new sensor or device, that is, without increasing the cost.

請求項8によれば、本発明の電動カーテン開閉装置は、外部機器から車両の周囲の天候情報を受信する受信手段を含み、天候判定手段は受信した天候情報に基づいて車両の周囲の天候を判定する構成をとることができる。例えばVICS(Vehicle Information and Communication System:道路交通情報通信システム)から得られる道路交通情報には天候情報が含まれている。本構成によって、受信した天候情報に応じて日射状況を予測し、直射日光が車室内に入り車内の温度が上昇することや、また眩しさによる不快な思いをすることなく、それに応じて電動カーテンの開閉を制御することが可能となり、車両の乗員に快適な車内環境を提供できる。   According to claim 8, the electric curtain opening and closing device of the present invention includes receiving means for receiving weather information around the vehicle from an external device, and the weather determining means determines the weather around the vehicle based on the received weather information. A configuration for determination can be taken. For example, road information obtained from VICS (Vehicle Information and Communication System) includes weather information. This configuration predicts the solar radiation situation according to the received weather information, and direct sunlight enters the passenger compartment and the temperature inside the car rises, and there is no unpleasant feeling due to glare. It is possible to control the opening and closing of the vehicle and provide a comfortable interior environment for the vehicle occupant.

ところで、本発明の電動カーテン開閉装置の一部に車両用ナビゲーション装置を用いると、低コストで本発明の電動カーテン開閉装置を実現することが可能となる。車両用ナビゲーション装置は、位置検出手段,地図データ記憶手段,時刻データ取得手段,日付データ取得手段,走行方向検出手段,VICS受信装置を含むからである。   By the way, when the vehicle navigation device is used as a part of the electric curtain opening / closing device of the present invention, the electric curtain opening / closing device of the present invention can be realized at low cost. This is because the vehicle navigation apparatus includes position detection means, map data storage means, time data acquisition means, date data acquisition means, travel direction detection means, and VICS receiver.

車両の乗員が快適に過ごすことを可能とする電動カーテン開閉装置を提供するという目的を、車両に対する日射状況に応じて電動カーテンの開閉を行なう電動カーテン開閉装置により実現した。   The object of providing an electric curtain opening and closing device that allows a vehicle occupant to spend comfortably has been realized by an electric curtain opening and closing device that opens and closes the electric curtain according to the solar radiation situation on the vehicle.

以下、本発明の実施の形態である電動カーテン開閉装置について、図面を参照しながら説明する。図1は電動カーテン開閉装置の全体構成図である。電動カーテン開閉装置はナビゲーション装置100,電動カーテン制御装置101,電動カーテンセンサ102,電動カーテン106,ワイパーセンサ103,シフトポジションセンサ104,パーキングブレーキセンサ105を含んで構成される。ナビゲーション装置100と電動カーテン制御装置101,電動カーテンセンサ102,ワイパーセンサ103,シフトポジションセンサ104はワイヤハーネスで直接接続してもよいし、車内LAN(Local Area Network)を介して接続してもよい。   Hereinafter, an electric curtain opening and closing device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall configuration diagram of an electric curtain opening / closing device. The electric curtain opening / closing device includes a navigation device 100, an electric curtain control device 101, an electric curtain sensor 102, an electric curtain 106, a wiper sensor 103, a shift position sensor 104, and a parking brake sensor 105. The navigation device 100 and the electric curtain control device 101, the electric curtain sensor 102, the wiper sensor 103, and the shift position sensor 104 may be directly connected via a wire harness or may be connected via an in-vehicle LAN (Local Area Network). .

電動カーテン制御装置101(本発明の電動カーテン開閉制御手段)は制御部101aおよび駆動部101bを含んで構成される。制御部101aは通常のコンピュータとして構成されており、図示しない周知のCPU,ROM,RAM,入出力回路,およびこれらの構成を接続するバスラインを含んで構成される。CPUはROMあるいはRAMに記憶されたプログラムおよびデータにより、ナビゲーション装置100の指令に基づいて電動カーテンの開閉制御を行なう。なお、電動カーテン(図示せず)は電動カーテン制御装置101に接続される操作スイッチ(図示せず)によって手動での開閉操作も可能となっている。   The electric curtain control device 101 (electric curtain opening / closing control means of the present invention) includes a control unit 101a and a drive unit 101b. The control unit 101a is configured as a normal computer, and includes a well-known CPU, ROM, RAM, input / output circuit (not shown), and a bus line connecting these configurations. The CPU performs opening / closing control of the electric curtain based on a command from the navigation device 100 by a program and data stored in the ROM or RAM. The electric curtain (not shown) can be manually opened and closed by an operation switch (not shown) connected to the electric curtain control device 101.

また、駆動部101bは、車両のサイドウィンドウあるいはリアウィンドウ(ウィンドシールドガラス)等に沿って設置される電動カーテン106を開閉するためのもので、カーテンレール(図示せず)内にマグネット(図示せず)を配設し、該カーテンレール内に挿入されたコイル(図示せず)に通電することで該コイルが移動するリニアモータとして構成され、該コイルの移動により電動カーテン106を開閉する。   The drive unit 101b is for opening and closing the electric curtain 106 installed along the side window or rear window (windshield glass) of the vehicle, and a magnet (not shown) in the curtain rail (not shown). And the coil is moved by energizing a coil (not shown) inserted in the curtain rail, and the electric curtain 106 is opened and closed by the movement of the coil.

電動カーテンセンサ102は電動カーテン106の位置を検出するためのもので、周知のポテンショメータあるいはスイッチ等で構成される。また、駆動部101bに含まれるコイル(図示せず)のマグネット上の隣接した異なる極間の移動を1ステップとして、電動カーテン106の全開(あるいは全閉)位置からの移動ステップ数により電動カーテン106の位置を検出する方法を用いてもよい。検出された電動カーテン106の位置情報は、ナビゲーション装置100および電動カーテン制御装置101に送る。なお、電動カーテン制御装置101の構成を上述した構成に限定するものではない。   The electric curtain sensor 102 is for detecting the position of the electric curtain 106, and is configured by a known potentiometer or switch. Moreover, the movement between adjacent poles on the magnet of a coil (not shown) included in the drive unit 101b is taken as one step, and the electric curtain 106 is moved according to the number of movement steps from the fully open (or fully closed) position of the electric curtain 106. A method of detecting the position of may be used. The detected position information of the electric curtain 106 is sent to the navigation device 100 and the electric curtain control device 101. In addition, the structure of the electric curtain control apparatus 101 is not limited to the structure mentioned above.

ワイパーセンサ103(本発明のワイパー動作検出手段)はワイパー(図示せず)の動作状態を検出するものであり、ワイパー動作中はHレベル、ワイパー停止中はLレベルをナビゲーション装置100に送る。ワイパースイッチ(図示せず)の状態(OFF,間欠動作,連続動作)、あるいはワイパー駆動用モータ(図示せず)の動作状態(モータ駆動中,モータ停止中)の状態をナビゲーション装置100に送るようにしてもよい。   The wiper sensor 103 (wiper operation detecting means of the present invention) detects the operation state of a wiper (not shown), and sends the navigation device 100 the H level when the wiper is operating and the L level when the wiper is stopped. The state of the wiper switch (not shown) (OFF, intermittent operation, continuous operation) or the operation state of the wiper drive motor (not shown) (motor driving, motor stopped) is sent to the navigation device 100. It may be.

シフトポジションセンサ104はシフトレバーの位置を検出するもので、検出されたシフトレバーの位置情報をナビゲーション装置100に送る。   The shift position sensor 104 detects the position of the shift lever, and sends the detected position information of the shift lever to the navigation device 100.

パーキングブレーキセンサ105はパーキングブレーキの作動状態を検出するもので、パーキングブレーキ作動中はHレベル、パーキングブレーキ解除中はLレベルをナビゲーション装置100に送る。   The parking brake sensor 105 detects an operating state of the parking brake, and sends the H level to the navigation device 100 when the parking brake is operating and the L level when the parking brake is released.

図2は(車両用)ナビゲーション装置100の全体構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置100は、位置検出器1,地図データ入力器6,操作スイッチ群7,リモートコントロール(以下リモコンと称する)センサ11,音声案内などを行なうスピーカ15,半導体記憶装置9,表示装置10,これらの接続された制御回路8,リモコン端末12,ハードディスク装置(HDD)21を備えている。   FIG. 2 is a block diagram showing the overall configuration of the navigation device 100 (for vehicle). The navigation device 100 includes a position detector 1, a map data input device 6, an operation switch group 7, a remote control (hereinafter referred to as remote control) sensor 11, a speaker 15 for performing voice guidance, a semiconductor memory device 9, a display device 10, and the like. Are connected to a control circuit 8, a remote control terminal 12, and a hard disk device (HDD) 21.

位置検出器1(本発明の位置検出手段)は、周知の地磁気センサ2,ジャイロスコープ3,距離センサ4,および衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するGPSのためのGPS受信機5を有している。これらのセンサ等2,3,4,5は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては前述したうちの一部センサで構成してもよく、さらに、ステアリングの回転センサや各転動輪の車輪センサ等を用いてもよい。   A position detector 1 (position detecting means of the present invention) includes a known geomagnetic sensor 2, a gyroscope 3, a distance sensor 4, and a GPS receiver 5 for GPS that detects the position of a vehicle based on radio waves from a satellite. have. Since these sensors 2, 3, 4, and 5 have errors of different properties, they are configured to be used while being complemented by a plurality of sensors. Depending on the accuracy, a part of the sensors described above may be used, and further, a steering rotation sensor, a wheel sensor of each rolling wheel, or the like may be used.

地図データ入力器6は、位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、道路の接続を表した道路データを含む各種データを記憶媒体20(本発明の地図データ記憶手段)から入力するための装置である。記憶媒体としては、そのデータ量からCD−ROMやDVDを用いるのが一般的であるが、例えばメモリカード等の他の媒体を用いてもよい。   The map data input device 6 inputs so-called map matching data for improving the accuracy of position detection and various data including road data representing road connections from the storage medium 20 (the map data storage means of the present invention). It is a device. As a storage medium, a CD-ROM or a DVD is generally used because of the amount of data, but another medium such as a memory card may be used.

操作スイッチ群7は、例えば表示装置10と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチ等が用いられる。タッチスイッチは、表示装置10の画面上に縦横に微細に配置された赤外線センサより構成されており、例えば指やタッチペンなどでその赤外線を遮断すると、その遮断した位置が2次元座標値(X,Y)として検出される。また、マウスやカーソル等のポインティングデバイスを用いてもよい。これら操作スイッチ群7およびリモコン端末12によって、種々の指示を入力することが可能である。   As the operation switch group 7, for example, a touch switch or a mechanical switch integrated with the display device 10 is used. The touch switch is composed of infrared sensors that are finely arranged vertically and horizontally on the screen of the display device 10. For example, when the infrared ray is cut off with a finger, a touch pen, or the like, the cut-off position becomes a two-dimensional coordinate value (X, Y). A pointing device such as a mouse or a cursor may be used. Various instructions can be input by the operation switch group 7 and the remote control terminal 12.

操作スイッチ群7およびリモコン端末12の他に、音声認識ユニット30を用いて種々の指示を入力することも可能である。これは、音声認識ユニット30に接続されるマイク31から音声を入力することによって、その音声信号を周知の音声認識技術により音声認識処理して、その結果に応じた操作コマンドに変換するものである。   In addition to the operation switch group 7 and the remote control terminal 12, it is also possible to input various instructions using the voice recognition unit 30. In this method, when a voice is input from a microphone 31 connected to the voice recognition unit 30, the voice signal is subjected to voice recognition processing by a known voice recognition technique, and converted into an operation command corresponding to the result. .

送受信機13(本発明の受信手段)は、例えばVICS(Vehicle Information and Communication System:道路交通情報通信システム)センタ14から道路交通情報を受信するための装置である。   The transceiver 13 (reception means of the present invention) is a device for receiving road traffic information from, for example, a VICS (Vehicle Information and Communication System) center 14.

また、通信ユニット19に携帯電話機17あるいは自動車電話機等の移動体通信機器を接続することによっても、外部ネットワークとの接続が可能で、インターネット等に接続することができる。さらに、ETC(自動料金収受システム,ETC:Electronic Toll Collection)車載器16と通信することにより、ETC車載器16がETC路上器から受信した、料金情報などを本ナビゲーション装置100に取り込むことができる。また、ETC車載器16によって外部ネットワークと接続することも可能である。これら携帯電話機17あるいはETC車載器16を介してVICSセンタ14との通信を行なう構成をとってもよい。   Further, by connecting a mobile communication device such as a mobile phone 17 or a car phone to the communication unit 19, connection to an external network is possible and connection to the Internet or the like is possible. Furthermore, by communicating with an ETC (Automatic Toll Collection System, ETC: Electronic Toll Collection) vehicle-mounted device 16, the fee information received by the ETC vehicle-mounted device 16 from the ETC road device can be taken into the navigation device 100. Moreover, it is also possible to connect with an external network by the ETC onboard equipment 16. A configuration for communicating with the VICS center 14 via the cellular phone 17 or the ETC vehicle-mounted device 16 may be adopted.

制御回路8(本発明の日射状況予測手段,電動カーテン開閉判定手段,時刻データ取得手段,日付データ取得手段,走行方向検出手段,天候判定手段)は通常のコンピュータとして構成されており、周知のCPU81,ROM82,RAM83,入出力回路であるI/O84およびこれらの構成を接続するバスライン85が備えられている。CPU81は、HDD21に記憶されたナビプログラム21pおよびデータにより制御を行なう。また、HDD21へのデータの読み書きの制御はCPU81によって行なわれる。   The control circuit 8 (the solar radiation condition predicting means, the electric curtain opening / closing determining means, the time data acquiring means, the date data acquiring means, the traveling direction detecting means, the weather determining means of the present invention) is configured as a normal computer and is a well-known CPU 81. ROM 82, RAM 83, I / O 84 which is an input / output circuit, and a bus line 85 for connecting these components. The CPU 81 controls the navigation program 21p and data stored in the HDD 21. The CPU 81 controls the reading / writing of data to / from the HDD 21.

HDD21に地図データを記憶する構成をとってもよい。また、HDD21には経路案内の補助情報や娯楽情報、その他にユーザが独自にデータを書き込むことができる。これらのデータは、操作スイッチ群7およびリモコン端末12の操作あるいは音声入力によって内容の書き換えが可能である。また、地図データ入力器6を用いて記憶媒体20から地図データ等を読み込んでHDD21の内容を更新することも可能である。また、車内の他の制御装置との間でデータの遣り取りを行なう車内LAN(Local Area Network)22を介して受信したデータを記録する構成をとってもよい。   The HDD 21 may be configured to store map data. In addition, the user can independently write data to the HDD 21 in addition to auxiliary information for route guidance, entertainment information, and the like. The contents of these data can be rewritten by operating the operation switch group 7 and the remote control terminal 12 or by voice input. It is also possible to read the map data from the storage medium 20 using the map data input device 6 and update the contents of the HDD 21. Moreover, the structure which records the data received via in-vehicle LAN (Local Area Network) 22 which exchanges data between the other control apparatuses in a vehicle may be taken.

半導体記憶装置9はRAMまたはフラッシュROM等の書き換え可能な半導体によって構成され、ナビゲーション装置100の動作に必要な情報およびデータが記憶されている。なお、半導体記憶装置9は、車両のアクセサリスイッチがオフ状態(即ち、ナビゲーション装置100がオフ状態)になっても、記憶内容が保持されるようになっている。   The semiconductor memory device 9 is composed of a rewritable semiconductor such as a RAM or a flash ROM, and stores information and data necessary for the operation of the navigation device 100. The semiconductor storage device 9 is configured to retain the stored contents even when the accessory switch of the vehicle is turned off (that is, the navigation device 100 is turned off).

また、半導体記憶装置9の代わりにナビゲーション装置100の動作に必要な情報およびデータをHDD21に記憶してもよい。さらに、ナビゲーション装置100の動作に必要な情報およびデータを半導体記憶装置9とHDD21に分けて記憶してもよい。この場合、HDD21よりも半導体記憶装置9へのアクセス速度の方が速いため、読み書きの頻度が比較的多いものを半導体記憶装置9に記憶し、読み書きの頻度が比較的少ないものをHDD21に記憶するとよい。半導体記憶装置9に記憶された内容をHDD21にバックアップ保存するようにしてもよい。   Further, information and data necessary for the operation of the navigation device 100 may be stored in the HDD 21 instead of the semiconductor memory device 9. Further, information and data necessary for the operation of the navigation device 100 may be stored separately in the semiconductor storage device 9 and the HDD 21. In this case, since the access speed to the semiconductor storage device 9 is higher than that of the HDD 21, a relatively frequent read / write frequency is stored in the semiconductor storage device 9, and a relatively low read / write frequency is stored in the HDD 21. Good. The contents stored in the semiconductor memory device 9 may be backed up and saved in the HDD 21.

表示装置10はカラー液晶表示器により構成されており、表示装置10の画面には位置検出器1から入力された車両の現在位置マークと、記憶媒体20から入力された地図データと、更に地図上に表示する誘導経路等付加データとを重ね合わせて表示すると共に、本画面に経路案内の設定および経路誘導中の案内や画面の切り換え操作を行なうためのメニューボタンが表示される。   The display device 10 is composed of a color liquid crystal display, and the screen of the display device 10 has a vehicle current position mark input from the position detector 1, map data input from the storage medium 20, and further on a map. The additional data such as the guidance route to be displayed on the screen is superimposed and displayed, and menu buttons for setting route guidance, guidance during route guidance, and switching operation of the screen are displayed on this screen.

このような構成を持つことにより、ナビゲーション装置100は、制御回路8のCPU81によりナビプログラム21pが起動されると、運転者が操作スイッチ群7あるいはリモコン端末12の操作あるいはマイク31からの音声入力によって、表示装置10上に表示されるメニューから目的地経路を表示装置10に表示させるための経路案内処理を選択した場合、次のような処理を実施する。   With this configuration, when the navigation program 21 p is activated by the CPU 81 of the control circuit 8, the navigation device 100 is operated by the driver operating the operation switch group 7 or the remote control terminal 12 or inputting voice from the microphone 31. When the route guidance process for displaying the destination route on the display device 10 is selected from the menu displayed on the display device 10, the following processing is performed.

即ち、運転者が表示装置10上の地図に基づいて目的地を入力すると、GPS受信機5から得られる衛星のデータに基づき車両の現在位置が求められ、該現在位置から目的地までの最適な経路を求める処理が行われる。そして、表示装置10上の道路地図に誘導経路を重ねて表示し、運転者に適切な経路を案内する。このような自動的に最適な経路を設定する手法は、ダイクストラ法等の手法が知られている。また、表示装置10およびスピーカ15の少なくとも一方によって、操作時のガイダンスや動作状態に応じたメッセージの報知を行なう。   That is, when the driver inputs the destination based on the map on the display device 10, the current position of the vehicle is obtained based on the satellite data obtained from the GPS receiver 5, and the optimum position from the current position to the destination is determined. A process for obtaining a route is performed. Then, the guidance route is displayed on the road map on the display device 10 so as to guide the driver to the appropriate route. As a method for automatically setting an optimal route, a method such as the Dijkstra method is known. In addition, at least one of the display device 10 and the speaker 15 provides a notification according to the guidance during operation or the operation state.

以下、電動カーテン制御処理について説明する。なお、本処理はナビプログラム21pにおいて他の処理とともに繰り返し実行される。日付,時刻,季節,周囲の建物との位置関係,および天候のうちの一つあるいは少なくとも二つ以上の組み合わせによって日射の有無および日射方向を予測し、電動カーテン106の開閉制御を行なうかどうかの判定を行なう。   Hereinafter, the electric curtain control process will be described. This process is repeatedly executed together with other processes in the navigation program 21p. Whether to open / close the electric curtain 106 by predicting the presence / absence and direction of solar radiation based on one or at least two of date, time, season, positional relationship with surrounding buildings, and weather. Make a decision.

(周囲の建物との位置関係)
車両の現在位置および地図データから、車両の周囲の建物の状態を調べ、車両の周囲の日射状態を判定する。例えば、車両の現在位置が都心のビル街である場合は車両に対する日射が弱い状態であると予測し、車両の現在位置の周囲に高層建築物がない場合は車両に対する日射が強い状態であると予測する。
(Positional relationship with surrounding buildings)
The state of buildings around the vehicle is examined from the current position of the vehicle and the map data, and the solar radiation state around the vehicle is determined. For example, if the current position of the vehicle is in a downtown area, it is predicted that the solar radiation is weak, and if there are no high-rise buildings around the current position of the vehicle, the solar radiation is strong. Predict.

(時刻)
日付および時刻の情報は、日時データを生成するための周知の時計ICを制御回路8に内蔵して用いる方法、GPS受信機5よりGPS信号を取得して該GPS信号に含まれる日時データを用いる方法、VICSセンタ14との通信データに含まれる日時データを用いる方法、ETC車載器16とETC路上機との通信で得られる日時データを取得する方法等を用いてもよい。例えば、朝夕の時間帯は日射が弱い状態であると予測し、昼間時間帯は日射が強い状態であると予測する。無論、夜間は日射がない状態であると予測される。
(Times of Day)
For the date and time information, a known clock IC for generating date / time data is incorporated in the control circuit 8, and a GPS signal is acquired from the GPS receiver 5 and date / time data included in the GPS signal is used. For example, a method of using date / time data included in communication data with the VICS center 14, a method of acquiring date / time data obtained by communication between the ETC on-vehicle device 16 and the ETC roadside device, or the like may be used. For example, it is predicted that the solar radiation is weak in the morning and evening time zones, and that the solar radiation is strong in the daytime hours. Of course, it is predicted that there will be no solar radiation at night.

(日付,季節)
季節に関する情報は日時データのうちの日付データにより求める。即ち、日付が春夏秋冬の季節のいずれに属するかを判定する。また、季節のうちに梅雨を含めてもよい。また、北海道は梅雨がない等、車両の現在位置の属する地域毎の季節の特性を加味して判定してもよい。例えば、愛知県では、夏季が最も日射が強く、次いで春秋が日射が強く,冬季は日射が強くない状態であると予測する。月ごとに日射の状態を予測してもよい。
(Date, season)
Information on the season is obtained from date data of date and time data. That is, it is determined whether the date belongs to the season of spring, summer, autumn or winter. The rainy season may be included during the season. In addition, the determination may be made by taking into account the seasonal characteristics of each region to which the current position of the vehicle belongs, such as in Hokkaido where there is no rainy season. For example, in Aichi Prefecture, it is predicted that the solar radiation is the strongest in the summer, the solar radiation is the strongest in spring and autumn, and the solar radiation is not strong in the winter. The state of solar radiation may be predicted for each month.

(天候)
ワイパーセンサ103からの情報に基づいて、ワイパーが動作中かどうか判定する。ワイパーが動作中でなければ雨天ではないため日射があると判定できる。また、VICSセンタ14から受信した道路交通情報に含まれる天候情報を抽出する方法、あるいは、携帯電話機17あるいはETC車載器16を介して外部ネットワークに接続して車両の現在位置の天候情報を取得する方法を用いてもよい。これら取得した天候情報から車両に対する日射の有無を判定する。
(the weather)
Based on the information from the wiper sensor 103, it is determined whether or not the wiper is operating. If the wiper is not operating, it is not rainy, so it can be determined that there is solar radiation. Also, a method of extracting weather information included in road traffic information received from the VICS center 14 or connecting to an external network via the mobile phone 17 or the ETC on-vehicle device 16 to acquire weather information on the current position of the vehicle. A method may be used. The presence or absence of solar radiation on the vehicle is determined from the acquired weather information.

(車両の進行方向)
ナビゲーション装置には、HDD21,半導体記憶装置9,あるいは記憶媒体20に車両の走行軌跡を記憶する機能が備えられている。この走行軌跡と地図データから車両の走行方向を求めることができる。また、位置検出器1からも車両の走行方向を求めることが可能である。求めた車両の走行方向から車両に対する日射の方向を判定することができる。例えば、車両の進行方向が西向きである場合、日射は車両の助手席側から入ると予測できる。
(Vehicle direction)
The navigation device is provided with a function of storing the traveling locus of the vehicle in the HDD 21, the semiconductor storage device 9, or the storage medium 20. The traveling direction of the vehicle can be obtained from the traveling locus and map data. In addition, the traveling direction of the vehicle can be obtained from the position detector 1. The direction of solar radiation with respect to the vehicle can be determined from the obtained traveling direction of the vehicle. For example, when the traveling direction of the vehicle is westward, it can be predicted that solar radiation enters from the passenger seat side of the vehicle.

(太陽の位置)
HDD21,半導体記憶装置9,あるいは記憶媒体20に、日時情報に応じた太陽位置を記憶しておき、取得した日付および時刻の情報から太陽の位置を取得し、車両の現在位置と太陽の位置とから車両に対する日射方向を予測してもよい。
(Sun position)
The HDD 21, the semiconductor storage device 9, or the storage medium 20 stores the sun position according to the date and time information, acquires the sun position from the acquired date and time information, and determines the current position of the vehicle and the position of the sun. The solar radiation direction with respect to the vehicle may be predicted.

上述した日射状況の予測方法の一つあるいは少なくとも二つ以上の組み合わせによって日射の有無および日射方向を予測した結果、電動カーテン106を全閉状態とすべき日射があると判定された場合は、ナビゲーション装置100から電動カーテン106制御装置101に全閉指令を送る。電動カーテン制御装置101では、制御部101aにおいて、送られてきた全閉指令と電動カーテンセンサ102から得られる電動カーテン106の現在位置とから、印加すべき駆動電流値を算出して駆動部101bに駆動制御指令を送り、駆動部101bは送られてきた駆動制御指令に基づいてモータ(図示せず)に駆動電流を印加して電動カーテン106を全閉状態とする。   If the presence / absence of solar radiation and the direction of solar radiation are predicted by one or a combination of at least two of the methods for predicting solar radiation conditions described above, if it is determined that there is solar radiation that should make the electric curtain 106 fully closed, navigation A full-close command is sent from the device 100 to the electric curtain 106 control device 101. In the electric curtain control device 101, the control unit 101a calculates a drive current value to be applied from the fully closed command sent and the current position of the electric curtain 106 obtained from the electric curtain sensor 102, and supplies the drive unit 101b with the drive current value to be applied. A drive control command is sent, and the drive unit 101b applies a drive current to a motor (not shown) based on the received drive control command to bring the electric curtain 106 into a fully closed state.

同様に、電動カーテン106を全開状態とすべき日射があると判定された場合は、ナビゲーション装置100から電動カーテン制御装置101に全開指令を送る。電動カーテン制御装置101では、制御部101aにおいて、送られてきた全開指令と電動カーテンセンサ102から得られる電動カーテン106の現在位置とから、印加すべき駆動電流値を算出して駆動部101bに駆動制御指令を送り、駆動部101bは送られてきた駆動制御指令に基づいてモータ(図示せず)に駆動電流を印加して電動カーテン106を全開状態とする。   Similarly, when it is determined that there is solar radiation that should bring the electric curtain 106 to the fully open state, a full open command is sent from the navigation device 100 to the electric curtain control device 101. In the electric curtain control device 101, the control unit 101a calculates the drive current value to be applied from the fully opened command sent and the current position of the electric curtain 106 obtained from the electric curtain sensor 102, and drives the drive unit 101b. A control command is sent, and the drive unit 101b applies a drive current to a motor (not shown) based on the sent drive control command to fully open the electric curtain 106.

電動カーテン106を任意の位置(例えば、半開,半閉)とするようにしてもよい。日付,時刻,季節,周囲の建物との位置関係,および天候の各条件ごとに、あるいは全条件一括に、日射があると判定された場合の電動カーテン106の位置をHDD21あるいは半導体記憶装置9に記憶しておくものである。使用者が任意の位置を設定できるようにしてもよい。設定は、使用者が操作スイッチ群7あるいはリモコン端末12の操作あるいはマイク31からの音声入力によって、表示装置10上に表示されるメニューから、日付,時刻,季節,周囲の建物との位置関係,および天候に対する電動カーテン106の位置設定画面を表示させ、各パラメータに対して電動カーテンの位置を入力する方法による。これにより、日差しが強いと感じる時期の個人差に対応可能となる。   The electric curtain 106 may be set to an arbitrary position (for example, half open, half closed). The position of the electric curtain 106 in the case where it is determined that there is solar radiation for each condition of date, time, season, positional relationship with surrounding buildings, and weather, or all conditions at once, is stored in the HDD 21 or the semiconductor storage device 9. It is something to remember. The user may be able to set an arbitrary position. The user can set the date, time, season, positional relationship with surrounding buildings from the menu displayed on the display device 10 by the operation of the operation switch group 7 or the remote control terminal 12 or voice input from the microphone 31. The position setting screen of the electric curtain 106 with respect to the weather is displayed, and the position of the electric curtain is input for each parameter. Thereby, it becomes possible to cope with individual differences in the time when the sunlight feels strong.

また、カーテンの開閉制御を行なう箇所もリア、右サイド、左サイドなど電動カーテン106の制御単位で制御する/しないを設定できるようにしてもよい。日射に対応して電動カーテンの制御を行なった後に乗員が電動カーテン106の操作を行なった場合には、乗員の操作を優先するようにしてもよい。   In addition, it may be possible to set whether or not the curtain opening / closing control is controlled by the control unit of the electric curtain 106 such as the rear, right side, and left side. When the occupant operates the electric curtain 106 after controlling the electric curtain in response to solar radiation, the occupant's operation may be given priority.

例えば、日差しが強い時期(7月から10月頃)の天候の良い日中(季節により時間は調整される)に、車両の現在位置が建物等の影にならない場所にあると判断した場合は、ナビゲーション装置100は電動カーテンセンサ102からの入力信号にて電動カーテン106の開閉状態を検出して、電動カーテン106が開いている場合は車内の温度が上昇するのを防ぐために電動カーテン制御装置101に全閉するように信号を送信して制御を行なう。もしくは、車両の走行方向,季節等から日射方向を予測し、日射のあると予測される窓の電動カーテン106のみ閉めるように信号を送信して制御を行なう。   For example, if it is determined that the current position of the vehicle is not in the shadow of a building, etc. during the daytime when the sun is strong (July to October) and the weather is good (the time is adjusted according to the season) The navigation device 100 detects the open / close state of the electric curtain 106 based on an input signal from the electric curtain sensor 102, and when the electric curtain 106 is open, the navigation device 100 notifies the electric curtain control device 101 to prevent the temperature inside the vehicle from rising. Control is performed by transmitting a signal so as to be fully closed. Alternatively, the solar radiation direction is predicted from the traveling direction of the vehicle, the season, etc., and control is performed by transmitting a signal so that only the electric curtain 106 of the window that is predicted to have solar radiation is closed.

また、逆に寒い季節(12月から2月頃)は同様の制御にて車内の温度を少しでも上げるようにカーテンを全開して太陽光を車内に取り入れるように制御を行なう。これにより、ユーザが駐車時に周囲の条件を考慮して手動で電動カーテン106の開閉制御を行なう必要がなくなり、最適に電動カーテン106の開閉制御を行なうため、電動カーテン106を構成するモータ等の機構の寿命を延ばすことになる。   Conversely, during the cold season (December to February), control is performed so that the curtain is fully opened and sunlight is taken into the vehicle so as to raise the temperature in the vehicle as much as possible. This eliminates the need for the user to manually control the opening / closing of the electric curtain 106 in consideration of the surrounding conditions when parking, so that the opening / closing control of the electric curtain 106 is optimally performed. Will prolong the lifespan.

電動カーテン106の開閉制御を駐車中のみに実施するか、走行中も実施するかを設定可能としてもよい。シフトポジションセンサ104により検出されるシフトポジションがパーキングの位置にあり、かつパーキングブレーキセンサ105より検出されるパーキングブレーキの状態がオンの状態(パーキングブレーキ作動状態)になった場合に駐車状態になったと判断する。駐車状態の条件が成立しない場合は車両が走行中と判断する。   It may be possible to set whether the opening / closing control of the electric curtain 106 is performed only during parking or during traveling. The parking position is detected when the shift position detected by the shift position sensor 104 is in the parking position and the parking brake state detected by the parking brake sensor 105 is turned on (parking brake operating state). to decide. If the parking condition is not satisfied, it is determined that the vehicle is traveling.

また、盗難防止の観点から、ユーザ設定で駐車場により盗難の危険性が高い場所等はその場所をHDD21あるいは半導体記憶装置9に登録することにより、日射状況と盗難の危険性とから電動カーテン106の全開、または全閉を選択できるようにすることも可能である。これは、電動カーテン106を閉めて車内を見えにくくすることにより危険性が増す場合と、車内に盗難できる物があるのを見せることにより危険性が増す場合との両方が考えられるためである。例えば、日射状況のみでは電動カーテン106を閉めなくてもよいと判定されても、車両の現在位置が盗難多発地域であると登録されている場合には、電動カーテン106を全閉とするよう選択するものである。逆に、車両の現在位置が盗難多発地域であると登録されている場合でも、車内に貴重品等を置いていなければ電動カーテン106を全開とするよう選択してもよい。これらの選択設定は、ナビゲーション装置100の機能設定メニュー画面から行なう。設定内容はHDD21あるいは半導体記憶装置9に記憶される。   Also, from the viewpoint of theft prevention, a place where the risk of theft is high due to a parking lot set by the user is registered in the HDD 21 or the semiconductor storage device 9 so that the electric curtain 106 can be obtained from the solar radiation situation and the risk of theft. It is also possible to select fully open or fully closed. This is because both the case where the danger increases by closing the electric curtain 106 and making it difficult to see the inside of the vehicle and the case where the danger increases by showing that there is something that can be stolen in the vehicle are conceivable. For example, even if it is determined that it is not necessary to close the electric curtain 106 only in the solar radiation situation, if the current position of the vehicle is registered as a frequently stolen area, the electric curtain 106 is selected to be fully closed. To do. On the other hand, even if the current position of the vehicle is registered as a theft-prone area, it may be selected that the electric curtain 106 is fully opened if no valuables are placed in the vehicle. These selection settings are made from the function setting menu screen of the navigation device 100. The setting contents are stored in the HDD 21 or the semiconductor storage device 9.

さらに、カメラ,赤外線検知器,マイク,振動センサ,電波発信機,超音波発生器等の少なくとも一つを含む盗難防止装置と組み合わせて、車両の周囲に接近する人間を検出した場合、あるいは車両に進入を試みたことを検出した場合に、該検出した情報をナビゲーション装置100が取得して電動カーテン制御装置101に指令を送り、電動カーテン制御装置101が電動カーテン106を開閉して中に人が乗っているように見せることにより盗難防止効果をアップさせることも可能である。なお、盗難防止装置の構成については、ナビゲーション装置100が車両への接近情報あるいは侵入情報を取得可能な構成であれば特に制約を設けるものではない。   Furthermore, in combination with an anti-theft device including at least one of a camera, infrared detector, microphone, vibration sensor, radio wave transmitter, ultrasonic generator, etc. When it is detected that an approach has been attempted, the navigation apparatus 100 acquires the detected information and sends a command to the electric curtain control apparatus 101. The electric curtain control apparatus 101 opens and closes the electric curtain 106, and a person It is also possible to increase the anti-theft effect by making it appear as if it is riding. The configuration of the anti-theft device is not particularly limited as long as the navigation device 100 can acquire approach information or intrusion information to the vehicle.

以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。   Although the embodiments of the present invention have been described above, these are merely examples, and the present invention is not limited to these embodiments, and the knowledge of those skilled in the art can be used without departing from the spirit of the claims. Various modifications based on this are possible.

電動カーテン開閉装置の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of an electric curtain opening / closing apparatus. ナビゲーション装置の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of a navigation apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1 位置検出器(位置検出手段)
7 操作スイッチ群
8 制御回路(日射状況予測手段,電動カーテン開閉判定手段,時刻データ取得手段,日付データ取得手段,走行方向検出手段,天候判定手段)
9 半導体記憶装置
13 送受信機(受信手段)
14 VICSセンタ
20 記憶媒体(地図データ記憶手段)
21 ハードディスク装置(HDD)
100 ナビゲーション装置
101 電動カーテン制御装置(電動カーテン開閉制御手段)
102 電動カーテンセンサ
103 ワイパーセンサ(ワイパー動作検出手段)
104 シフトポジションセンサ
105 パーキングブレーキセンサ
106 電動カーテン
1 Position detector (position detection means)
7 Operation switch group 8 Control circuit (sunlight condition prediction means, electric curtain open / close determination means, time data acquisition means, date data acquisition means, travel direction detection means, weather determination means)
9 Semiconductor memory device 13 Transceiver (Receiving means)
14 VICS Center 20 Storage Medium (Map Data Storage Means)
21 Hard disk drive (HDD)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Navigation apparatus 101 Electric curtain control apparatus (electric curtain opening / closing control means)
102 Electric curtain sensor 103 Wiper sensor (wiper motion detection means)
104 Shift position sensor 105 Parking brake sensor 106 Electric curtain

Claims (8)

車両のウィンドシールドガラスに沿って設置される電動カーテンと、
前記車両へ射し込む日射の有無および日射の方向を含む日射状況を予測する日射状況予測手段と、
前記予測された日射状況に応じて前記電動カーテンの開閉を行なうかどうかを判定する電動カーテン開閉判定手段と、
前記判定された結果に基づいて前記電動カーテンの開閉を行なう電動カーテン開閉制御手段と、
を有することを特徴とする電動カーテン開閉装置。
An electric curtain installed along the windshield glass of the vehicle;
A solar radiation state predicting means for predicting a solar radiation situation including presence / absence of solar radiation to the vehicle and a direction of solar radiation;
An electric curtain open / close determining means for determining whether to open / close the electric curtain according to the predicted solar radiation situation;
Electric curtain opening and closing control means for opening and closing the electric curtain based on the determined result;
An electric curtain opening and closing device comprising:
前記車両の位置を検出する位置検出手段と、道路周辺の建造物の情報を含む地図データを記憶する地図データ記憶手段とを含み、前記日射状況予測手段は前記車両の位置および道路周辺の建造物の情報に基づいて前記日射状況を予測するものである請求項1に記載の電動カーテン開閉装置。   A position detection means for detecting the position of the vehicle; and a map data storage means for storing map data including information on buildings around the road, wherein the solar radiation status prediction means is the position of the vehicle and the buildings around the road. The electric curtain opening and closing device according to claim 1, wherein the solar radiation situation is predicted based on the information. 時刻データを取得する時刻データ取得手段を含み、前記日射状況予測手段は前記取得された時刻データに基づいて前記日射状況を予測するものである請求項1または2に記載の電動カーテン開閉装置。   The electric curtain opening and closing device according to claim 1 or 2, further comprising time data acquisition means for acquiring time data, wherein the solar radiation status prediction means predicts the solar radiation status based on the acquired time data. 日付データを取得する日付データ取得手段を含み、前記日射状況予測手段は前記取得された日付データに基づいて前記日射状況を予測するものである請求項1ないし3のいずれか1項に記載の電動カーテン開閉装置。   4. The electric motor according to claim 1, further comprising a date data acquisition unit that acquires date data, wherein the solar radiation state prediction unit predicts the solar radiation state based on the acquired date data. 5. Curtain opening and closing device. 前記車両の走行方向を検出する走行方向検出手段を含み、前記日射状況予測手段は前記検出された前記車両の走行方向に基づいて前記日射状況を予測するものである請求項1ないし4のいずれか1項に記載の電動カーテン開閉装置。   5. The vehicle according to claim 1, further comprising a traveling direction detecting unit that detects a traveling direction of the vehicle, wherein the solar radiation state predicting unit predicts the solar radiation state based on the detected traveling direction of the vehicle. The electric curtain opening and closing device according to item 1. 前記車両の周囲の天候を判定する天候判定手段を含み、前記日射状況予測手段は前記判定された天候に基づいて前記日射状況を予測するものである請求項1ないし5のいずれか1項に記載の電動カーテン開閉装置。   6. The solar radiation condition predicting means for determining the weather around the vehicle, wherein the solar radiation condition predicting means predicts the solar radiation condition based on the determined weather. Electric curtain opening and closing device. 前記車両のワイパーの動作を検出するワイパー動作検出手段を含み、前記天候判定手段は前記ワイパーの動作に基づいて前記車両の周囲の天候を判定するものである請求項6に記載の電動カーテン開閉装置。   The electric curtain opening and closing device according to claim 6, further comprising a wiper operation detecting unit that detects an operation of the wiper of the vehicle, wherein the weather determining unit determines the weather around the vehicle based on the operation of the wiper. . 外部機器から前記車両の周囲の天候情報を受信する受信手段を含み、前記天候判定手段は前記受信した天候情報に基づいて前記車両の周囲の天候を判定するものである請求項6または7に記載の電動カーテン開閉装置。
8. The receiver according to claim 6, further comprising a receiving unit configured to receive weather information around the vehicle from an external device, wherein the weather determination unit determines weather around the vehicle based on the received weather information. Electric curtain opening and closing device.
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