以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
この実施の形態は、本発明に係る記録及び/又は再生装置を、図1に示すように、記録媒体としてディスク状記録媒体202(情報信号の記録及び再生が可能な光磁気ディスク、または、情報信号の再生のみが可能な光ディスク)を用いて情報信号の記録再生を行う記録及び/又は再生装置に適用したものである。この記録及び/又は再生装置では、以下のカートリッジローディング機構を用いている。ディスク状記録媒体202は、カートリッジ203に収納されてディスクカートリッジ201を構成している。このディスクカートリッジローディング機構を、以下の順序により説明する。
〔1〕ディスクカートリッジローディング機構の概要
〔2〕ディスクカートリッジの構成
〔3〕メインシャーシ及びフローティングシャーシの構成
〔4〕ローディングモータ及びカムギヤの構成
〔5〕カートリッジホルダの構成
〔6〕制御プレートの構成
〔7〕メカシャーシの構成
〔8〕ディスクカートリッジローディング機構の動作
〔1〕ディスクカートリッジローディング機構の概要
このディスクカートリッジローディング機構は、図1に示すように、引き込み手段となるカートリッジホルダ18により、ディスクカートリッジ201を保持して後方側に引き込んでおき、このように引き込まれたディスクカートリッジ201を、記録及び/又は再生部となるメカシャーシ37により、下方側よりチャッキングするように構成したものである。
カートリッジホルダ18には、ディスクカートリッジ201に係合する引き込みレバー30が設けられている。このカートリッジホルダ18は、ローディングモータ59の駆動力によって移動操作される。また、このローディングモータ59は、前後方向にスライド可能に支持された制御プレート102をスライドさせる。この制御プレート102は、スライド操作されることにより、メカシャーシ37の移動操作(チャッキング動作)、磁気ヘッド51の昇降操作(再生モードと記録モードとの切換え)及び蓋部材7の開閉操作を行う。
〔2〕ディスクカートリッジの構成
このディスクカートリッジローディング機構を用いて構成される記録及び/又は再生装置において記録媒体として使用されるディスク状記録媒体202には、情報信号の記録及び再生が可能な光磁気ディスクと、情報信号の再生のみが可能な光ディスクとがある。
光磁気ディスクは、直径が例えば64mm程度のポリカーボネイトの如き透明合成樹脂材料よりなるディスク基板に、磁性材料からなる信号記録層が被着形成されて構成されている。この信号記録層は、集光されたレーザビームの照射等の手段により局所的にいわゆるキュリー温度以上に加熱され、この加熱された部分に外部磁界が印加されることにより、情報信号の書き込みをなされる。このように書き込まれた情報信号は、上記信号記録層にレーザビームの如き直線偏光光束を照射し、この光束の反射光束についての該記信号記録層におけるいわゆるカー効果による偏光方向の回転を検出することにより、読み出すことができる。
また、光ディスクは、上記光磁気ディスクのディスク基板と同様のディスク基板に、アルミニウムの如き金属材料よりなる反射層が被着形成されて構成されている。この光ディスクのディスク基板には、射出成形等の手段により、情報信号に対応した微細なピット列が形成されている。この光ディスクに書き込まれている情報信号は、上記ピット列にレーザビームの如きコヒーレント光光束を照射し、この光束の反射光束についての該記信号記録層における拡散や干渉による光量の変化を検出することにより、読み出すことができる。
そして、これらディスク状記録媒体202は、図1に示すように、カートリッジ203に回転可能に収納されて、ディスクカートリッジ201を構成している。このカートリッジ203は、一辺の長さがディスク状記録媒体202の直径に略々対応した矩形状の主面部を有する薄い筐体状に構成されている。このカートリッジ203は、上面側の主面部に、ディスク状記録媒体202の信号記録面の一部を外方に臨ませるための磁気ヘッド用開口部206を有している。また、このカートリッジ203は、下面側の主面部の磁気ヘッド用開口部206に対向する位置に光学ピックアップ用開口部を有し、また、図20に示すように、この下面側の主面部の略々中央部分にチャッキング用開口部214を有している。このディスクカートリッジ201は、記録及び/又は再生装置に対して、図1中矢印Eで示すように、前方方向に挿入される。
このディスクカートリッジ201のカートリッジ203において、磁気ヘッド用開口部206及び光学ピックアップ用開口部は、シャッタ部材205によって開閉可能となされている。このシャッタ部材205は、これら開口部206に対応した互いに平行に相対向されたシャッタ板部と、これらシャッタ板部の一端側同士間を連結する連結部とを有して、合成樹脂材料または金属材料により、一体的に構成されている。このシャッタ部材205は、連結部を、カートリッジ203の一側部に形成された溝部分である支持溝部207に摺動可能に支持されている。すなわち、シャッタ部材205は、カートリッジ203の一側部に沿って後方にスライドされることにより上記各開口部206を開蓋し、後方側より前方にスライドされて初期位置に復帰されると各シャッタ板部により該各開口部206を閉蓋する。
シャッタ部材205には、連結部の略々中央位置に、側方側に向けて、シャッタ閉蓋孔208が開設されている。このシャッタ閉蓋孔208は、記録及び/又は再生装置においてシャッタ部材205を閉蓋操作するための部材(板バネ)が係合するためのものである。
ディスク状記録媒体202の中心部には、円形のチャッキング孔が開設されている。このチャッキング孔は、上面側より、チャッキングプレート204により閉蓋されている。このチャッキングプレート204は、鉄やステンレスの如き、磁性を有する金属材料により、チャッキング孔に略々対応した直径の円盤状に形成されている。これらチャッキング孔及びチャッキングプレート204は、チャッキング用開口部214を介して、カートリッジ203の外方に臨んでいる。
そして、カートリッジ203の下側主面部には、対をなす前方側及び後方側位置決め穴215,213が形成されている。前方側位置決め穴213は、上記光学ピックアップ用開口部の前方側の主面部の縁部近傍に位置しており、長径方向が前後方向となされた長円形に形成されている。また、後方側位置決め穴215は、上記光学ピックアップ用開口部の後方側の主面部の縁部近傍に位置しており、円形に形成されている。
また、カートリッジ203の下側主面部後方側の他側側の縁部近傍には、複数の識別用穴が形成されている。これら識別用穴は、このカートリッジ203が収納しているディスクの種別や状態、例えば情報信号の記録が可能か否かを識別するためのものである。カートリッジ203内には、識別用穴に対応して、後側面部にセーブノッチ209が設けられている。このセーブノッチ209は、カートリッジ203内で移動操作されることにより、上記識別用穴のうちの一の内部に進退し、この識別用穴の深さを変えて、情報信号の記録可否の識別状態を切り換える。さらに、このカートリッジ203の下側主面部前方側の両側側の縁部には、図2に示すように、それぞれ被係合凹部210,211が形成されている。また、支持溝部207の反対側の側面部の前方側部分には、溝部212が設けられている。
〔3〕メインシャーシ及びフローティングシャーシの構成
このディスクカートリッジローディング機構は、図1に示すように、メインシャーシ1を有して構成されている。このメインシャーシ1は、平板状に形成され、記録及び/又は再生装置の図示しない外筐体内において、この外筐体の底面部上に固定して取付けられる。このメインシャーシ1は、四隅部のそれぞれに、フローティングシャーシ支持片2を有している。これらフローティングシャーシ支持片2は、メインシャーシ1の一部がこのメインシャーシ1の上面部よりも上方側に向けてクランク状に屈曲されることにより、このメインシャーシ1の上面部よりも上方側に位置する水平面部を構成している。これらフローティングシャーシ支持片2には、それぞれフローティングシャーシ取付け孔4が設けられており、後述するように、フローティングシャーシ10が取付けられる。
このメインシャーシ1の前方側には、記録及び/又は再生装置の外筐体の前面部に設けられるディスクカートリッジ挿入スロットに対応されるディスクカートリッジ挿入口6が設けられている。すなわち、記録及び/又は再生装置において、ディスクカートリッジ挿入スロットより水平に挿入されたディスクカートリッジ201は、このメインシャーシ1においては、ディスクカートリッジ挿入口6を介して、このメインシャーシ1上に進入される。
このディスクカートリッジ挿入口6は、回動可能に支持された蓋部材7によって開閉可能となされている。この蓋部材7は、この蓋部材7の上縁部に左右端に亘って取付けられる支軸8により、回動可能に支持されている。この支軸8の両端側部分は、メインシャーシ1の前端側部分の両側部によって、軸回りに回動可能に支持されている。この蓋部材7は、支軸8より下方側に垂れ下がった状態でディスクカートリッジ挿入口6を閉蓋するとともに、後方側に回動されることにより、該ディスクカートリッジ挿入口6を開蓋する。この蓋部材7は、支軸8に巻きかけられた捻りコイルバネ9により、図1中矢印Aで示すように、閉蓋状態となるように回動付勢されている。この蓋部材7は、ディスクカートリッジ挿入口6を介してディスクカートリッジ201が挿入操作されるとき、このディスクカートリッジ201のカートリッジ203の前端部によって、捻りコイルバネ9の付勢力に抗して押し開けられる。
なお、蓋部材7には、記録及び/又は再生装置の外筐体の一部をなすディスクカートリッジ挿入スロットの蓋部が外板として取付けられる。
メインシャーシ1の上方側には、複数のダンパ3を介して、フローティングシャーシ10が配設されている。このフローティングシャーシ10は、メインシャーシ1と同様の大きさを有する略々平板状に形成され、両側側部分が下方側に屈曲されて形成されている。このフローティングシャーシ10の四隅部には、メインシャーシ1の各フローティングシャーシ支持片2に対応する被支持片11が外側側に屈曲形成されている。これら被支持片11には、ダンパ嵌合凹部12が設けられている。このフローティングシャーシ10は、各ダンパ嵌合凹部12に嵌合されたダンパ3が、それぞれネジ5により、メインシャーシ1のフローティングシャーシ支持片2に取付けられることにより、このメインシャーシ1上において、いわゆるフローティング支持される。各ダンパ3をフローティングシャーシ支持片2に取付けるネジ5は、各ダンパ3に挿通されて、フローティングシャーシ支持片2のフローティングシャーシ取付け孔4に螺入される。
このフローティングシャーシ10は、ディスクカートリッジ挿入口6を介して挿入されたディスクカートリッジ201を保持するための一対のカートリッジ保持爪部106,107を有している。これらカートリッジ保持爪106,107は、フローティングシャーシ10の一部が屈曲形成されて形成されており、このフローティングシャーシ10の前方側の両側側部分に位置して水平に形成されている。これらカートリッジ保持爪106,107は、ディスクカートリッジ挿入口6より挿入されたカートリッジ203の下面部の両側側部分に当接して、このカートリッジ203を前後方向に移動可能に支持する。
また、このフローティングシャーシ10の一方側の側壁部の略々中途部には、このフローティングシャーシ10の内方側に向けて、シャッタ開蓋片129が突設されている。このシャッタ開蓋片129は、フローティングシャーシ10の一部が屈曲されて形成されている。このシャッタ開蓋片129は、このフローティングシャーシ10内にディスクカートリッジ201が挿入されたとき、支持溝部207内に進入し、シャッタ部材205の連結部の前端部に当接し、このディスクカートリッジ201が該フローティングシャーシ10内に収納されたとき、該シャッタ部材205を開蓋状態となす。また、一方側の側壁部の前方側部分には、このフローティングシャーシ10の内方側に向けて膨出するようにして、シャッタ閉蓋バネ127が配設されている。このシャッタ閉蓋バネ127は、このフローティングシャーシ10にディスクカートリッジ201が挿入されたとき、シャッタ部材205のシャッタ閉蓋孔208に嵌入係合し、このディスクカートリッジ201が該フローティングシャーシ10より抜き出されるとき、該シャッタ部材205を閉蓋状態となす。さらに、フローティングシャーシ10には、挿入操作されたディスクカートリッジ201の側面部を支持する板バネ128が設けられている。この板バネは、シャッタ開蓋片129の後方側(奥側)に位置して配設されている。
また、このフローティングシャーシ10の上面部には、後述する磁気ヘッド装置51を昇降操作するためのヘッド昇降板84が回動可能に取付けられている。このヘッド昇降板84は、フローティングシャーシ10の上面部に形成された透孔88内に位置し、この透孔88の両側部間に亘って配設されている。このヘッド昇降板84は、両側縁部分を、支軸85,86を介してフローティングシャーシ10に対して回動可能に支持されている。これら支軸85,86は、フローティングシャーシ10の透孔88の両側部に形成された支持片89,90によって支持されている。
このヘッド昇降板84は、回動可能に支持されることにより、前縁側部分を上下方向に移動可能としている。このヘッド昇降板84は、このヘッド昇降板84とフローティングシャーシ10との間に配設された捻りコイルバネ92により、前縁側部分を上方側とする方向に回動付勢されている。すなわち、このヘッド昇降板84は、自然状態においては、磁気ヘッド51を上昇させた状態(装着されたディスク状記録媒体201より離間させた状態)に維持する。
また、このフローティングシャーシ10には、後述するように押圧手段となる押圧バネ96,97が、前方側の両側側部分に位置して取付けられている。
そして、このフローティングシャーシ10には、後述するように、ローディングモータ取付け板58を介してローディングモータ59が取付けられるとともに、制御プレート102及び引き込み手段となるカートリッジホルダ18が前後方向にスライド可能に取付けられる。
〔4〕ローディングモータ及びカムギヤの構成
フローティングシャーシ10の後方側の下部には、図1に示すように、ローディングモータ取付け板58が取付けられている。このローディングモータ取付け板58は、両側側に有する取付け片部73,73に設けられたネジ孔74,74により、フローティングシャーシ10の下縁部にネジ止めされている。このローディングモータ取付け板58の下面部には、ローディングモータ59が取付けられている。このローディングモータ59は、駆動軸60を、ローディングモータ取付け板58に設けられた透孔を介して、このローディングモータ取付け板58の上方側に突出させている。この駆動軸60には、駆動ギヤ61が取付けられている。
この駆動ギヤ61は、図7に示すように、フローティングシャーシ10の天板部より垂下された支軸により回転可能に軸支された第1の減速ギヤの大径ギヤ部75に噛合している。この第1の減速ギヤの小径ギヤ部76は、フローティングシャーシ10の天板部より垂下された支軸により回転可能に軸支された第2の減速ギヤの大径ギヤ部77に噛合している。この第2の減速ギヤの小径ギヤ部78は、フローティングシャーシ10の天板部より垂下された支軸により回転可能に軸支されたカムギヤ80の外周ギヤ部79に噛合している。
すなわち、カムギヤ80は、ローディングモータ59の駆動力によって回転操作される。このカムギヤ80は、上面部の外周側部分に、所定の角度範囲(300°程度)に亘る円弧状の条部81を有している。また、このカムギヤ80は、下面部に、図15に示すように、所定の角度範囲(60°程度)に亘る突部80aを有している。このカムギヤ80は、上面部の条部81の一端部である当接部81aにより後述するカートリッジホルダ18を押圧して移動操作するとともに、この条部81の他端部上に突設された制御ピン81cにより後述する制御プレート102を移動操作する。また、このカムギヤ80は、下面部の突部80aの位置を、ローディングモータ取付け板58上に取付けられた再生モードスイッチ68及び記録モードスイッチ69によって検出されることにより、再生モード及び記録モードに対応した回転角度位置に制御される。
なお、このディスクカートリッジローディング機構においては、後述するメカシャーシ37を回動可能に支持しているために、ローディングモータ59として低トルクで小型のものが使用できる。ただし、このディスクカートリッジローディング機構は、メカシャーシ37を回動可能に支持するのではなく、上下方向にスライド可能に支持しても構成することができる。
〔5〕カートリッジホルダの構成
フローティングシャーシ10の天板部の下面部には、カートリッジホルダ18が前後方向にスライド可能に配設されている。このカートリッジホルダ18は、金属板材料が屈曲形成されて、一体的に構成されている。このカートリッジホルダ18は、上面部に植設された支持ピン19,20及び上面側に屈曲された支持爪21を、フローティングシャーシ10の上面部に設けられたガイド部となるガイドスリット14,15及びガイドスリット17にそれぞれ挿通係合させることにより、前後方向にスライド可能となされている。
このカートリッジホルダ18は、ディスクカートリッジ201が前方側より挿入されたとき、挿入されたディスクカートリッジ201を保持し得るように、天板部と、この天板部の両側側縁部より下方側に垂下された左右側壁部とを有して構成されている。左右側壁部のうちの一方には、この側壁部の下端部より内方側に屈曲された支持片部23が設けられている。この支持片部23は、フローティングシャーシ10のシャッタ開蓋片129と共働して、ディスクカートリッジ201を両側側より保持するものである。すなわち、この支持片部23は、図5に示すように、ディスクカートリッジ201が前方側より挿入されたとき、カートリッジ203において支持溝部207の反対側の側面部に設けられた溝部212に進入する。
このカートリッジホルダ18において、ディスクカートリッジ201は、前方側より、上記天板部の下方側の各壁部間に挿入され、支持片部23及びフローティングシャーシ10のシャッタ開蓋片129により支持溝部207及び溝部212を支持されて、保持される。このとき、ディスクカートリッジ201は、下方側の主面部の全面を下方側、すなわち、後述するメカシャーシ37側に臨ませており、チャッキング用開口部214、光学ピックアップ用開口部、上記各位置決め穴215,213及び上記識別用穴を該メカシャーシ37に臨ませる。
このカートリッジホルダ18の後端縁部には、挿入されたディスクカートリッジ201の前端部が当接する後壁部22が設けられている。この後壁部22は、カートリッジホルダ18の後縁側部分が下方側に屈曲されることにより形成されている。
そして、このカートリッジホルダ18の天板部には、後方側部分に、両端側が一対の抑え部25,26となされた抑えバネ24が取り付けられている。この抑えバネ24は、中央部分を天板部の上面部に固定され、両端側の抑え部25,26を該天板部に設けられた透孔27,28を介して、下方側に臨ませている。これら抑え部25,26は、カートリッジホルダ18の下方側にディスクカートリッジ201が挿入されると、このディスクカートリッジ201のカートリッジ203の上方側の主面部の後縁側部分を押圧支持する。
そして、このカートリッジホルダ18には、図4に示すように、引き込みレバー30が設けられている。この引き込みレバー30は、中央部分の支持孔31にカートリッジホルダ18の上面部に植設された支軸32を挿通させることにより回動可能に支持されている。この引き込みレバー30は、このカートリッジホルダ18の下方側に挿入されたディスクカートリッジ201の側面部に前端側を臨ませるように位置されている。この引き込みレバー30の前端側には、カートリッジ203の被係合凹部211に側方側より嵌入する保持爪34が設けられている。また、この引き込みレバー30の後端側には、上方側に向けて制御ピン30aが突設されている。この制御ピン30aは、フローティングシャーシ10に設けられたガイドスリット15に挿通係合している。この引き込みレバー30は、この引き込みレバー30が有する係止片124とカートリッジホルダ18が有する係止片126との間に張架された引っ張りコイルバネ125により、保持爪34を被係合凹部211より抜き取る方向に回動付勢されている。そして、この引き込みレバー30の支持孔31の近傍には、カートリッジ203が挿入されたときにこのカートリッジ203の前端部により後方側に押圧される被押圧ピン33が設けられている。すなわち、ディスクカートリッジ201がカートリッジホルダ18の下側に挿入されたとき、引き込みレバー30は、図6に示すように、カートリッジ203の前端部により被押圧ピン33を押圧され、引っ張りコイルバネ125の付勢力に抗して回動操作され、保持爪34を被係合凹部211に嵌入させる。
また、引き込みレバー30の制御ピン30aは、カートリッジホルダ18が前方側に位置し、かつ、ディスクカートリッジ201が挿入されていない状態においては、ガイドスリット15の前端側の屈曲部16内に位置している。この状態においては、カートリッジホルダ18は、後方側に移動させる力を受けても、制御ピン30aが屈曲部16の後縁部に当接することによって、移動を阻止される。そして、ディスクカートリッジ201が挿入されて引き込みレバー30が回動されると、カートリッジホルダ18は、図6中矢印Hで示すように、制御ピン30aが屈曲部16より抜け出してガイドスリット15の直線部に至ることにより、後方側への移動が可能となる。
このカートリッジホルダ18は、天板部に設けられたバネ係止片29とフローティングシャーシ10の前縁部に設けられたバネ係止部108との間に張架された引っ張りコイルバネ103により、前方側に移動付勢されている。そして、このカートリッジホルダ18は、上述したローディングモータ59の駆動力により、引っ張りコイルバネ103の付勢力に抗して、後方側にスライド操作される。このような、ローディングモータ59によるスライド操作は、このカートリッジホルダ18の下側にディスクカートリッジ201が挿入され、このディスクカートリッジ201により押圧されてカートリッジホルダ18が後方側に所定の微小距離(3mm程度)移動され、この微小移動がカートリッジ挿入検出スイッチ71により検出されることにより開始される。このカートリッジ挿入検出スイッチ71は、ローディングモータ取付け板58上に設けられている。
カートリッジホルダ18の後方側部分には、ローディングモータ59によって回動操作されるカムギヤ80の当接部81aが当接する被当接片36及びカートリッジ挿入検出スイッチ71を操作するためのスイッチ操作片35が設けられている。なお、スイッチ操作片35は、初期状態においてカートリッジ挿入検出スイッチ71の操作子を押圧しており、ディスクカートリッジ201が挿入されて後方側に微小距離移動されたときに、該カートリッジ挿入検出スイッチ71に対する押圧操作を解除する。
〔6〕制御プレートの構成
フローティングシャーシ10の上方側には、制御プレート102が前後方向にスライド可能に配設されている。この制御プレート102は、天板部と、この天板部の両側側より下方側に屈曲された両側壁部とを有して一体的に形成されている。この制御プレート102の両側壁部には、それぞれ直線状の支持スリット104,105が設けられている。この制御プレート102は、各支持スリット104,105に、フローティングシャーシ10の側面部に植設された支持ピン100,102を挿通係合させることにより、前後方向にスライド可能に支持されている。
この制御プレート102の両側壁部には、それぞれチャッキング用カム溝116,116が設けられている。これらチャッキング用カム溝116,116は、前方側が下方側に位置し、後方側が上方側に位置し、中途部が傾斜部となされて形成されている。これらチャッキング用カム溝116,116には、後述するメカシャーシ37の両側側の倣いピン39,39が挿通係合している。この制御プレート102は、初期位置である後方側に位置するときには、メカシャーシ37を下方側に位置させ、前方側にスライドされることにより、メカシャーシ37を上方側に移動させてチャッキング動作を行う。
また、この制御プレート102は、後述するようにメカシャーシ37上に装着されたディスクカートリッジ201をこのメカシャーシ37に向けて押圧し、このディスクカートリッジ201のメカシャーシ37に対する装着を確実とする押圧手段となる押圧バネ96,97の操作を行う。すなわち、これら押圧バネ96,97は、基端側をフローティングシャーシ10に取付けられ、先端側をこのフローティングシャーシ10の天板部に設けられた透孔94,95を介して、このフローティングシャーシ10の下方側に臨ませている。これら押圧バネ96,97は、初期状態においては、図20に示すように、ディスクカートリッジ201に対する押圧力は弱いが、制御プレート102が前方側にスライドされると、図21に示すように、この制御プレート102によって後端側部分を下方側に押さえ込まれ、ディスクカートリッジ201に対する押圧力を強くする。これら押圧バネ96,97は、制御プレート102の下面部が当接する部分に当接突起97aを有しており、ディスクカートリッジ201の上面部に当接する部分に押圧突起97bを有している。
後述するメカシャーシ37上に装着されたディスクカートリッジ201においては、図19に示すように、該メカシャーシ37に対して、前端側の上面部の両側部分を各押圧バネ96,97により押圧支持され、後端側の上面部の両側部分を押圧バネ24の各抑え部25,26により押圧支持されることとなる。
さらに、制御プレート102は、磁気ヘッド51のディスク状記録媒体202に対する接離操作を行う。すなわち、この制御プレート102は、天板部の下面部に磁気ヘッド操作片112を有している。この磁気ヘッド操作片112は、制御プレート102が後方側に位置しているときには、ヘッド昇降板84よりも後方側に位置しているが、制御プレート102が前方側にスライドされると、図25に示すように、ヘッド昇降板84を押圧して、磁気ヘッド51を降下させ、記録モードの実行を可能とする。
そして、制御プレート102は、ディスクカートリッジ挿入口6を開閉する蓋部材7の開閉操作を行う。すなわち、制御プレート102の側壁部には、図3に示すように、蓋部材開閉カム120が設けられている。この蓋部材開閉カム120は、中途部分が下方側に拡幅された形状を有している。この蓋部材開閉カム120には、中央部を支軸118を介してフローティングシャーシ10の側面部に回動可能に支持された蓋部材開閉アーム117の後端側の倣いピン119が挿通係合している。この蓋部材開閉アーム117は、前端側に設けられた係止部122bとフローティングシャーシ10の前端部分に設けられた係止部122aとの間に張架された引っ張りコイルバネ121により、前端側を上方側とする方向に回動付勢されている。したがって、この蓋部材開閉アーム117は、制御プレート102が移動中の所定の区間において、引っ張りコイルバネ121の付勢力によって、前端側を上方側とする方向に回動される。このように、蓋部材開閉アーム117は、前端側を上方側とする方向に回動されると、該前端側を蓋部材7に係合させて、この蓋部材7を開蓋させる。
この制御プレート102は、カムギヤ80によってスライド操作される。すなわち、この制御プレート102の後縁側部分には、前後一対の係合板115,114が垂下されている。これら係合板115,114の間である係合部113には、図14に示すように、カムギヤ80が回転操作されることにより、制御ピン81cが進入する。そして、制御プレート102は、この制御ピン81cの移動に伴って、図14中矢印Kで示すように、前方側にスライドされる。
このように、このディスクカートリッジローディング装置においては、メカシャーシ37の回動操作(チャッキング操作)、押圧手段となる押圧バネ96,97の操作及び蓋部材7の開閉操作を行う制御プレート102のスライドと、カートリッジホルダ18のスライド操作とは、1つのカムギヤ80によって操作される。
〔7〕メカシャーシの構成
フローティングシャーシ10には、このフローティングシャーシ10及びカートリッジホルダ18の下方側に位置して、記録及び/又は再生部を構成するメカシャーシ37が回動可能に取付けられている。このメカシャーシ37は、図1に示すように、金属の如き材料により、カートリッジ203の主面部に略々等しい大きさを有する平板状に形成されている。このメカシャーシ37は、後方側部分より両側側に向けて突設された支軸38,38を介して、フローティングシャーシ10の後方側の下端部に設けられた軸支持溝123により、回動可能に支持されている。これら支軸38,38は、軸支持溝123に対して下方側より嵌合され、後述するローディングモータ取付け板58がフローティングシャーシ10に取付けられることにより、このローディングモータ取付け板58の前縁部により突設された軸支持片63により下方側を支持されて、該フローティングシャーシ10に取付けられる。このメカシャーシ37は、支軸38,38回りに回動操作されることにより、図1中矢印Bで示すように、前方側部分を上下方向に移動させる。
このメカシャーシ37上には、ディスクカートリッジ装着部が構成されている。すなわち、このメカシャーシ37の略々中央部の下面部には、回転操作機構を構成するスピンドルモータ40が、駆動軸42を上方側に向けて取り付けられている。このスピンドルモータ40は、駆動軸42を、メカシャーシ37の略々中央部に設けられた透孔を介して、該メカシャーシ37の上方側に突出させている。このスピンドルモータ40の駆動軸には、ディスクテーブル41が取り付けられている。このディスクテーブル41は、合成樹脂の如き材料により略々円盤状に形成され、上面部に、ディスク状記録媒体202のチャッキング孔に対応する円錐台状の突起部を有している。また、このディスクテーブル41は、突起部の上端側部分に、チャッキングプレート204を吸引するためのマグネットを有している。このディスクテーブル41は、ディスク状記録媒体202の中心部分が載置されると、チャッキング孔に上記突起部を嵌合させるとともに、上記マグネットによりチャッキングプレート204を吸引して、このディスク状記録媒体202を位置決めして保持する。このとき、ディスク状擬透く媒体202は、チャッキング孔の中心がスピンドルモータ40の駆動軸41の中心軸上となされる。そして、スピンドルモータ40は、ディスクテーブル41とともに、ディスク状記録媒体202を回転操作することができる。
また、メカシャーシ37には、光学ピックアップ45が取り付けられている。この光学ピックアップ45は、光学ブロック部を有し、この光学ブロック部内に、光源となるレーザダイオード、フォトトランジスタの如き受光素子、上記レーザダイオードより発する光束を導く種々の光学デバイス及び対物レンズ46等を内蔵して構成されている。この光学ピックアップ45は、レーザダイオードより発する光束を光学デバイス及び対物レンズ46を介してディスク状記録媒体202の信号記録層に集光して照射することができるように構成されている。また、この光学ピックアップ45は、ディスク状記録媒体202に照射された光束の反射光束を、対物レンズ46及び光学デバイスを介して、受光素子により検出できるように構成されている。また、この光学ピックアップ45においては、反射光束について、光量及び偏光方向の回転角を検出することができる。
光学ピックアップ45は、メカシャーシ37の下面部に取り付けられたガイドシャフト47を介して、スピンドルモータ40の一側側に位置して、移動可能に取り付けられている。この光学ピックアップ45は、ガイドシャフト47に沿って、スピンドルモータ40の側方側位置においてこのスピンドルモータ40に対する接離方向に移動可能となっている。この光学ピックアップ45は、メカシャーシ37の下面側に位置し、このメカシャーシ37に設けられた透孔を介して、対物レンズ46をこのメカシャーシ37の上方側に臨ませている。この対物レンズ47は、上記ディスクテーブル41に保持されたディスク状記録媒体202の信号記録面に対向される。すなわち、この光学ピックアップ45は、ディスクテーブル41に保持されて回転操作されるディスク状記録媒体202に対する情報信号の書き込み、または、読み出しのこめの光束の照射を行うことができるようになされている。
上記光学ピックアップ45は、上記メカシャーシ37の下面部に取り付けられたスレッドモータ43により、ガイドシャフト47に沿って送り操作される。スレッドモータ43の駆動軸には、スクリューシャフト44が取り付けられている。このスクリューシャフト44は、外周面部にスクリューネジ部を有しており、このスクリューネジ部を上記光学ピックアップ45の光学ブロック部に噛合させている。すなわち、上記スレッドモータ43が駆動すると、スクリューシャフト44が回転操作されて、光学ピックアップ45は、ガイドシャフト47に沿って移動操作される。
なお、上記スピンドルモータ40の近傍には、光学ピックアップ45が移動可能範囲内で最も該スピンドルモータ40に接近された位置になったとき、すなわち、この光学ピックアップ45の位置がディスク状記録媒体202の最内周位置となったときに、この光学ピックアップ45の光学ブロック部に押圧操作される内周検出スイッチが取り付けられている。
このメカシャーシ37の上面部には、前縁部近傍及び後縁部近傍の一側側部分に、対をなす前方側及び後方側位置決めピン52,53が植設されている。前方側位置決めピン52は、図20に示すように、先端側が縮径されて略々円錐形状となされたピンである。後方側位置決めピン53は、略々円錐台形状のピンである。これら各位置決めピン52,53は、ディスクカートリッジ201がメカシャーシ37上に載置されたとき、各位置決め穴213,215に対応して嵌合し、カートリッジ203のメカシャーシ37に対する位置決めを行う。また、このメカシャーシ37の他側側部分には、高さ位置決め用の前後一対の位置決め突起54,55が形成されている。これら位置決め突起54,55は、メカシャーシ37上に載置されたディスクカートリッジ201のカートリッジ203の下方側の主面部に当接して、このカートリッジ203の高さ方向についての位置決めを行う。
また、メカシャーシ37の前方側の位置決め突起52の近傍には、下方側に位置して、カートリッジ識別スイッチ56が配設されている。このカートリッジ識別スイッチ56は、押圧子56a,56bを、メカシャーシ37に設けられた透孔を介して、位置決め突起54の上面部よりも上方側に突出させている。すなわち、カートリッジ装着検出スイッチ56は、位置決め突起54の上面部にカートリッジ203の下方側の主面部が当接されると、この主面部により押圧子56a,56bを押圧される。このとき、このカートリッジ装着検出スイッチ56の押圧子56a,56bは、複数の識別用穴に対応している。このカートリッジ識別スイッチ56は、各押圧子56a,56bに対応する識別用穴が浅い場合に押圧操作され、該識別用穴が深い場合には押圧されない。
このメカシャーシ37においては、ディスクカートリッジ201が載置されると、上記カートリッジ203が各位置決めピン52,53及び各位置決め突起54,55によって位置決めされるとともに、ディスク状記録媒体202がディスクテーブル41上に位置決めされて保持、すなわち、チャッキングされる。このとき、ディスク状記録媒体202は、上記カートリッジ203内において、このカートリッジ203の内壁部に摺接することなく、回転操作されることができる。また、このとき、カートリッジ識別スイッチ56により各識別用穴の状態が識別される。カートリッジ識別スイッチ56は、この記録及び/又は再生装置の図示しない制御回路(CPU)に接続されている。
また、上記光学ピックアップ45には、図1に示すように、連結アーム49及びジンバルバネ50を介して、磁気ヘッド51が取り付けられている。連結アーム49は、光学ピックアップ45の光学ブロック部の後方側において上方側に向けて取付けられている。この連結アーム49の先端側部分は、メカシャーシ37の後側縁部よりも上方側に位置している。この連結アーム49の先端部には、ジンバルバネ50の基端側が取り付けられている。このジンバルバネ50は、前方側に向けて配設されており、前端側部分を上下方向、すなわち、メカシャーシ37に対する接離方向に変位可能となしている。このジンバルバネ50の先端側には、磁気ヘッド51が取り付けられている。
このようにして支持された磁気ヘッド51は、上記光学ピックアップ45の対物レンズ46の上方側に位置し、この対物レンズ46に対向されている。また、この磁気ヘッド51は、ジンバルバネ50が上下方向に変位されることにより、メカシャーシ37に接離する上下方向に移動可能となされている。このジンバルバネ50は、自然状態においては、磁気ヘッド51を降下させる、すなわち、対物レンズ46に近接させるような形状となされている。そして、このジンバルバネ50は、フローティングシャーシ10のヘッド昇降板84の上に乗せられており、このヘッド昇降板84の回動に応じて上下方向に変位される。
このメカシャーシ37は、支軸38,38回りに回動操作されることにより、後述するように、引き込み手段となるカートリッジホルダ18による移動操作を完了されたディスクカートリッジ201に対して、接離可能となされている。すなわち、このメカシャーシ37は、回動操作されることにより、カートリッジホルダ18による移動操作を完了されたディスクカートリッジ201を保持してこのディスクカートリッジ201に収納されたディスク状記録媒体202に対する情報信号の書き込み読み出しが可能となる位置(チャッキング位置)と、このディスクカートリッジ201より離間してこのディスクカートリッジ201の移動を可能とする位置とに亘って回動される。
このメカシャーシ37の両側縁部には、倣いピン39,39が突設されており、これら倣いピン39,39は、上述したように、制御プレート102のチャッキング用カム溝116,116に挿通係合している。したがって、このメカシャーシ37は、制御プレート102の前方側へのスライドによって上方側に回動操作されて、チャッキング動作を行う。
そして、メカシャーシ37の上面部には、メカシャーシ37上にカートリッジ203が搬入される側、すなわち、前方側に位置して、カートリッジ203に向けて、すなわち、上方側に向けて突設された突出部材57が設けられている。この突出部材57は、カートリッジ203がカートリッジホルダ18による移動操作の途上である位置にあるときにメカシャーシ37がこのカートリッジ203に接近する方向(上方側)に移動操作された場合には、図35に示すように、カートリッジ203に当接して、メカシャーシ37の移動を阻止するものである。
この突出部材57は、記録及び/又は再生部37上において、カートリッジ203がカートリッジホルダ18による移動操作の途上である位置にあるときに該メカシャーシ37がこのカートリッジ203に接近する方向(上方側)に移動したときに、該カートリッジ203の中央部よりも偏った位置に当接する位置、すなわち、中央部よりも左右いずれかに偏った位置に配設されている。
なお、このディスクカートリッジローディング機構を用いる記録及び/又は再生装置においては、メカシャーシ37のカートリッジ203に接近する方向への移動が突出部材57によって阻止されたことを判別する判別手段を設け、さらに、この判別手段による判別結果に基づいてメカシャーシ37をカートリッジ201より離間する方向に移動操作する制御手段を設ければ、突出部材57がカートリッジ203に当接したときに、チャッキング動作を解除して初期状態に復帰させることができる。
ローディングモータ取付け板58には、ロック片65が設けられている。このロック片65は、光学ピックアップ45が最内周位置(スピンドルモータ40に最も接近した位置)にあり、かつ、メカシャーシ37が下方側に回動操作されているときに、この光学ピックアップ45の外周側(スピンドルモータ40より離間する方向)への移動を阻止する位置となっている。すなわち、メカシャーシ37を下方側に回動操作するときには、必ず、光学ピックアップ45を最内周位置に移動させておくものとすれば、メカシャーシ37が下方側に回動操作されている状態においては、光学ピックアップ45が外方側よりの衝撃により外周側に移動してしまうことがない。光学ピックアップ45の外方側よりの衝撃による移動を防止することにより、搬送時などの光学ピックアップ45の破損を防止することができる。
〔8〕ディスクカートリッジローディング機構の動作
上述のように構成された本発明に係る記録及び/又は再生装置に適用されるディスクカートリッジローディング機構においては、図2に示すように、ディスクカートリッジ201が前方側より挿入操作されると、このディスクカートリッジ201は、図5に示すように、カートリッジホルダ18により保持される。このとき、引き込みレバー30が、図6に示すように、回動操作されてカートリッジ203に係合する。そして、この状態において、図8において矢印Fで示すように、カートリッジ203を後方側に押圧すると、カートリッジ挿入検出スイッチ71が操作され、ローディングモータ59が駆動を開始する。
すると、カムギヤ80は、図9において矢印Qで示すように、当接部81aにより被当接片36を押圧して、カートリッジホルダ18を後方側にスライドさせる。カムギヤ80が約180°回転されると、図10に示すように、カートリッジホルダ18の後方側への引き込みが完了する。このときには、ディスクカートリッジ201のシャッタ部材205は、開蓋されている。
カートリッジホルダ18は、このように、カートリッジ203を記録及び/又は再生装置内に引き込んだときに、このカートリッジ203を、少なくともメカシャーシ37による位置決め及び保持が可能な程度に移動可能な状態とする。すなわち、カートリッジホルダ18は、カートリッジ203の後側面部(すなわち、被係合凹部211の前壁部)に当接する当接係合部(すなわち、引き込みレバー30の保持爪34)を有し、この当接係合部によって該カートリッジ203の後側面部を押圧してこのカートリッジ203を移動させている。そして、このカートリッジホルダ18は、カートリッジ203を記録及び/又は再生装置内に引き込んだときには、カートリッジ203の引き込み方向の逆方向に僅かに(0.5mm程度)戻って、当接係合部をカートリッジ203より離間させることにより、カートリッジ203を移動可能な状態とする。このようなカートリッジホルダ18の移動は、図11に示すように、当接部81aに対応する部分の外周部が僅かに(0.5mm程度)外周側に膨出された膨出部81dとなっていることにより実現される。すなわち、カムギヤ80は、膨出部81dを被当接片36に当接させているときにカートリッジホルダ18を最も後方側に移動させる。そして、カムギヤ80が膨出部81dが被当接片36より外れる状態まで回転されることにより、カートリッジホルダ18は、引っ張りコイルバネ103の付勢力により、図11中矢印Jで示すように、前方側に僅かに戻ることとなる。
また、カートリッジホルダ18を支持するガイドスリット14,15は、このカートリッジホルダ18が後方側位置に至ったときにガイドピン19,20が挿通している位置が、僅かに(0.5mm程度)拡幅されている。したがって、これらガイドスリット14,15は、カートリッジホルダ18がカートリッジ203を記録及び/又は再生装置内に引き込んだときに、カートリッジ203の引き込み方向に直交する方向について、このカートリッジ203を移動可能としている。
このようにして、このディスクカートリッジローディング機構においては、メカシャーシ37がディスクカートリッジ203を確実にチャッキングすることが容易となされている。このとき、図12に示すように、制御プレート102は、まだ、後方側に位置している。
そして、制御プレート102は、図13において矢印Kで示すように、前方側にスライドされ始めるが、このとき、蓋部材7は、始めはディスクカートリッジ201によって押し開けられているが、ディスクカートリッジ201の引き込みが終了しても、制御プレート102がスライドされることにより、蓋開閉アーム117によって開蓋された状態を維持される。
制御プレート102が前方側にスライドされることにより、図16に示すように、メカシャーシ37が上方側に回動され始める。また、制御プレート102が前方側にスライドされることにより、図17に示すように、押圧バネ96,97が下方側に変移され始める。
カムギヤ80が、図18に示すように、再生モードスイッチ68を操作し、再生モードを実行するための位置にて停止されると、図21に示すように、ディスクカートリッジ201のチャッキングが完了する。このとき、磁気ヘッド51は、図23に示すように、ディスク上記録媒体202より離間されている。この状態で再生モードが実行可能である。
また、このとき、図36に示すように、他のディスクカートリッジ201が挿入操作されようとしても、この他のディスクカートリッジ201は、メカシャーシ37上に設けられた突出部材57に当接して挿入を阻止される。
次に、カムギヤ80が、図24に示すように、記録モードスイッチ69を操作し、記録モードを実行するための位置にて停止されると、図26に示すように、磁気ヘッド51は、図26に示すように、ディスク上記録媒体202上に降下される。この状態で記録モードが実行可能である。
チャッキングを完了されているディスクカートリッジ201をイジェクトするには、ローディングモータ59を上述の過程の逆の方向に回転駆動する。すると、まず、制御プレートが後方側にスライドされてチャッキングが解除され、次いで、カートリッジホルダ18が前方側にスライドされて、ディスクカートリッジ201を前方側に押し出す。このとき、引き込みレバー30は、初期状態に復帰する。
なお、このディスクカートリッジローディング機構においては、後述するように、ディスクカートリッジ201の挿入方向に関する誤挿入に対する対策がなされているが、ディスクカートリッジ201の変形等を考えると、完全な防止を図ることが困難である。このディスクカートリッジローディング機構においては、このような誤挿入が生じても、突出部材57がカートリッジ203に当接することによって検出されるので、ディスクテーブル41やカートリッジ203を破損する虞れがない。
ディスクカートリッジ201の挿入方向に関する誤挿入としては、図28に示すように、左に90°回転させて挿入することが考えられる。この場合には、カートリッジ203の横幅は、図27に示す正規の方向での挿入の場合の支持溝部207及び溝部212の底部間の距離と比較すると広いことになり、すなわち、シャッタ開蓋片129及び支持片部23がカートリッジ203に当接するので、誤挿入が防止される。
また、ディスクカートリッジ201の挿入方向に関する誤挿入としては、図29に示すように、左に180°回転させて挿入することが考えられる。この場合には、カートリッジ203の横幅は、図27に示す正規の方向での挿入の場合の支持溝部207及び溝部212の底部間の距離と比較すると広いことになり、すなわち、シャッタ開蓋片129及び支持片部23がカートリッジ203に当接するので、誤挿入が防止される。
さらに、ディスクカートリッジ201の挿入方向に関する誤挿入としては、図30に示すように、左に270°回転させて挿入することが考えられる。この場合にも、カートリッジ203の横幅は、図27に示す正規の方向での挿入の場合の支持溝部207及び溝部212の底部間の距離と比較すると広いことになり、すなわち、シャッタ開蓋片129及び支持片部23がカートリッジ203に当接するので、誤挿入が防止される。
そして、ディスクカートリッジ201の挿入方向に関する誤挿入としては、図31に示すように、裏返して挿入することが考えられる(シャッタ部材205の位置は正しい)。この場合にも、カートリッジ203の横幅は、図27に示す正規の方向での挿入の場合の支持溝部207及び溝部212の底部間の距離と比較すると広いことになり、すなわち、シャッタ開蓋片129及び支持片部23がカートリッジ203に当接するので、誤挿入が防止される。
さらに、ディスクカートリッジ201の挿入方向に関する誤挿入としては、図32に示すように、裏返したうえに右に90°回転させて挿入することが考えられる。この場合にも、カートリッジ203の横幅は、図27に示す正規の方向での挿入の場合の支持溝部207及び溝部212の底部間の距離と比較すると広いことになり、すなわち、シャッタ開蓋片129及び支持片部23がカートリッジ203に当接するので、誤挿入が防止される。
また、ディスクカートリッジ201の挿入方向に関する誤挿入としては、図33に示すように、裏返したうえに右に180°回転させて挿入することが考えられる。この場合にも、カートリッジ203の横幅は、図27に示す正規の方向での挿入の場合の支持溝部207及び溝部212の底部間の距離と比較すると広いことになり、すなわち、シャッタ開蓋片129及び支持片部23がカートリッジ203に当接するので、誤挿入が防止される。
そして、ディスクカートリッジ201の挿入方向に関する誤挿入としては、図34に示すように、裏返したうえに右に270°回転させて挿入することが考えられる。この場合にも、カートリッジ203の横幅は、図27に示す正規の方向での挿入の場合の支持溝部207及び溝部212の底部間の距離と比較すると広いことになり、すなわち、シャッタ開蓋片129及び支持片部23がカートリッジ203に当接するので、誤挿入が防止される。