JP2006112269A - Start control device for engine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve startability of an engine when fogging of an ignition plug occurs. <P>SOLUTION: This device is provided with a start demand detection means S1 detecting engine start demand of an operator, an engine condition estimation means S7 estimating indicating over supply quantity of fuel in a combustion chamber of the engine based on time required for engine start operation and start condition, and fuel injection quantity limiting means S2-S6 limiting fuel injection quantity at a time of start according to the scavenging rate at a time of detection of the start demand. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、エンジン始動時の燃料噴射量制御に関し、特に、点火栓に水分や燃料が付着した場合の始動性を向上させる燃料噴射量制御に関する。   The present invention relates to fuel injection amount control when starting an engine, and more particularly to fuel injection amount control that improves startability when moisture or fuel adheres to a spark plug.

低温時に燃焼室内の水分が凝縮してできた水や、エンジン始動時に完爆状態になる前に始動動作を中断したりエンジン始動に失敗したときに未燃のまま燃焼室内に残った燃料が点火栓に付着した、いわゆるかぶり状態になると、エンジンの始動性が悪化する。   Ignition of water that is formed by condensation of moisture in the combustion chamber at low temperatures, or fuel that remains unburned in the combustion chamber when the start-up operation is interrupted or the engine fails to start before the engine starts completely. When the so-called fogging state adhering to the stopper is reached, engine startability deteriorates.

また、かぶり状態のまま始動動作を試みて始動に失敗した場合や、何らかの理由により完爆前に始動動作を中断した場合等には、始動動作中に噴射された燃料が点火栓に付着して、さらに始動性を悪化させることになる。   In addition, if the startup operation is attempted in the fogged state and the startup fails, or if the startup operation is interrupted for any reason before the complete explosion, the fuel injected during the startup operation adheres to the spark plug. In addition, the startability is further deteriorated.

このような始動性の悪化を防止するための技術として、特許文献1には、エンジン始動前に点火栓に付着している水分量を推定し、多量に付着していると判定した場合には、始動動作中に一定時間だけ燃料噴射量を制限または停止、もしくはスタータ始動前の一定時間点火栓に通電することによって点火栓の水分を除去する技術が開示されている。
特開平5−33698号
As a technique for preventing such deterioration of startability, Patent Document 1 estimates the amount of water adhering to the spark plug before starting the engine, and determines that it is adhering in large quantities. In addition, there is disclosed a technique of removing moisture from the spark plug by limiting or stopping the fuel injection amount for a predetermined time during the start operation, or by energizing the spark plug for a predetermined time before starting the starter.
JP-A-5-33698

しかしながら、特許文献1では、点火栓に付着している水分量をエンジンの温度(エンジン冷却水温度)に基づいて推定しているので、付着している水分量を高い精度で推定することは難しい。また、かぶり解消のための制御が、かぶりの程度によらず一定時間に設定されているので、確実にかぶり状態を解消しようとするためには長い時間を設定せざるをえなくなり、運転者がエンジン始動操作を行ってから実際に始動動作が開始されるまでの時間が必要以上に長くなり、運転者に違和感を与える可能性がある。また、点火栓への通電を行う場合にはバッテリの電力消費量が多くなるという問題もある。   However, in Patent Document 1, since the amount of water adhering to the spark plug is estimated based on the engine temperature (engine cooling water temperature), it is difficult to estimate the amount of adhering water with high accuracy. . In addition, since the control for removing the fog is set to a certain time regardless of the degree of the fog, it is necessary to set a long time in order to reliably eliminate the fog state, and the driver must The time from when the engine start operation is performed until the start operation is actually started becomes longer than necessary, which may give the driver a sense of incongruity. In addition, there is a problem that the power consumption of the battery increases when the ignition plug is energized.

さらに、一定時間の燃料噴射停止や点火栓への通電によってもかぶりを解消できなかった場合には、次回は前回のエンジン始動前よりもさらに多くの水分が付着した状態での始動となるので、ますます始動性が悪化してしまうという問題がある。   Furthermore, if the fog cannot be eliminated by stopping fuel injection for a certain period of time or energizing the spark plug, the next time the engine will start with more moisture than before the previous engine start, There is a problem that startability deteriorates more and more.

そこで、本発明では、点火栓の状態に応じた適切な始動制御を行い、かぶり状態からのエンジン始動性を向上させることを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to perform appropriate start control according to the state of the spark plug, and improve engine startability from the fogged state.

本発明のエンジンの始動制御装置は、運転者のエンジン始動要求を検知する始動要求検知手段と、前記エンジンの燃焼室内の過供給燃料量を表す掃気率を、エンジン始動動作に要した時間および始動条件に基づいて推定するエンジン状態推定手段と、前記始動要求を検知したときに、前記掃気率に応じて始動時の燃料噴射量を制限する補正手段と、を備える。   The engine start control device according to the present invention includes a start request detecting means for detecting an engine start request of a driver, a scavenging rate representing an amount of excessive supply fuel in the combustion chamber of the engine, a time required for the engine start operation, and a start. Engine state estimating means for estimating based on conditions, and correcting means for limiting the fuel injection amount at the start according to the scavenging rate when the start request is detected.

本発明によれば、掃気率に応じて始動時の燃料噴射量を制限するので、点火栓がかぶり状態の場合には、燃料噴射量が制限されることによって燃焼室内が掃気される。これにより点火栓のかぶりが解消されてエンジンの始動性が向上する。   According to the present invention, since the fuel injection amount at the start is limited according to the scavenging rate, the combustion chamber is scavenged by limiting the fuel injection amount when the spark plug is in a cover state. As a result, fogging of the spark plug is eliminated and engine startability is improved.

以下本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は本実施形態を適用するエンジンシステムの概略図である。   FIG. 1 is a schematic view of an engine system to which this embodiment is applied.

1はエンジン、2はエンジン1に吸気を供給するための吸気管、3は吸気管2内に向けて燃料を噴射する燃料噴射弁、4はエンジン1に供給する吸気量を調節するために吸気管2の燃料噴射弁3より上流側に設けられたスロットルバルブ、10はエンジン1で燃焼したガスを排気する排気管である。スロットルバルブ4の開度調節は電子制御により行われる。   1 is an engine, 2 is an intake pipe for supplying intake air to the engine 1, 3 is a fuel injection valve for injecting fuel into the intake pipe 2, and 4 is intake air for adjusting the amount of intake air supplied to the engine 1 A throttle valve 10 provided upstream of the fuel injection valve 3 in the pipe 2 is an exhaust pipe for exhausting the gas burned in the engine 1. The opening degree of the throttle valve 4 is adjusted by electronic control.

6は燃焼室8の天井面に備えられ、燃焼室8内に供給された吸気に火花点火を行う点火栓である。   An ignition plug 6 is provided on the ceiling surface of the combustion chamber 8 and sparks the intake air supplied into the combustion chamber 8.

吸気管2および排気管10は燃焼室8に開口部を有し、開口部にはそれぞれ吸気バルブ11、排気バルブ12を配置する。吸気バルブ11および排気バルブ12はエンジン1のシリンダ14内に摺挿されたピストン13に応動して、燃焼室8と吸気管2、排気管10との連通を開放、遮断する。   The intake pipe 2 and the exhaust pipe 10 have an opening in the combustion chamber 8, and an intake valve 11 and an exhaust valve 12 are arranged in the openings, respectively. The intake valve 11 and the exhaust valve 12 open and close the communication between the combustion chamber 8 and the intake pipe 2 and the exhaust pipe 10 in response to a piston 13 slid into the cylinder 14 of the engine 1.

7は電磁ピックアップ等からなる回転数検出センサであって、図示しないクランクシャフトの端部に係止したクランクシャフトプーリ9の外周の近傍に備えられ、クランクシャフトプーリ9の回転、すなわちエンジン回転数を検出する。なお、回転数検出センサ7は電磁ピックアップに限られるものではなく、光センサ等でもよい。   Reference numeral 7 denotes a rotational speed detection sensor comprising an electromagnetic pickup or the like, which is provided in the vicinity of the outer periphery of the crankshaft pulley 9 locked to the end of the crankshaft (not shown), and detects the rotation of the crankshaft pulley 9, that is, the engine speed. To detect. The rotation speed detection sensor 7 is not limited to an electromagnetic pickup, and may be an optical sensor or the like.

5は回転数検出センサ7等の検出信号に基づいて、スロットルバルブ4の開度、燃料噴射弁3の燃料噴射量、点火栓6の点火タイミング等を制御するエンジンコントロールユニット(ECM)である。なお、ECM5は後述するように、始動時の点火栓6のかぶり状態などを判断して始動用燃料を適切に制御するための、燃料噴射量制限手段、エンジン状態推定手段、始動失敗判定手段、制限量補正手段として機能する。   An engine control unit (ECM) 5 controls the opening degree of the throttle valve 4, the fuel injection amount of the fuel injection valve 3, the ignition timing of the spark plug 6, and the like based on detection signals from the rotation speed detection sensor 7 and the like. As will be described later, the ECM 5 determines a fuel injection amount limiting means, an engine state estimating means, a starting failure judging means, for appropriately controlling the starting fuel by judging the fogging state of the spark plug 6 at the time of starting, It functions as a limit amount correction means.

ECM5に入力される検出信号としては、他に、運転者のエンジン1始動要求を検出する始動要求検知手段としてのスタータスイッチからの信号、運転者のアクセル踏込み量を検出するアクセル開度センサや車速を検出する車速センサ等がある。   Other detection signals input to the ECM 5 include a signal from a starter switch as a start request detecting means for detecting a start request of the engine 1 of the driver, an accelerator opening sensor for detecting the accelerator depression amount of the driver, and a vehicle speed. There is a vehicle speed sensor or the like that detects this.

燃料噴射弁3からの燃料噴射量は、ECM5が上記各センサの検出値に基づいて運転状態に応じた燃料噴射量を演算し、この燃料噴射量に応じた開弁時間となるような駆動パルス信号を燃料噴射弁3に入力することによって制御される。   The fuel injection amount from the fuel injection valve 3 is a drive pulse in which the ECM 5 calculates the fuel injection amount according to the operating state based on the detection values of the respective sensors, and the valve opening time according to this fuel injection amount. It is controlled by inputting a signal to the fuel injection valve 3.

上記のように構成されるエンジンシステムの、エンジン始動時の制御について図2を参照して説明する。   Control of the engine system configured as described above when the engine is started will be described with reference to FIG.

図2はエンジン始動時の燃料噴射量制御のためのフローチャートである。   FIG. 2 is a flowchart for controlling the fuel injection amount when starting the engine.

エンジン始動時に点火栓6が火花点火したにもかかわらず、なんらかの原因で完爆状態に至らずに始動に失敗した場合や、スタートスイッチをONにしたにもかかわらず完爆状態になる前にOFFにして始動動作を中止した場合等には、始動動作中に噴射された燃料を含む未燃の混合気がシリンダ14内に残留してしまう。低温時等には十分に霧化しないままシリンダ14内に導入された燃料が残留することとなり、この燃料が点火栓6に付着すると、いわゆる「かぶり」の状態となり、その後に始動性を悪化させる原因となる。   OFF even if the spark plug 6 sparks when starting the engine, but the engine fails to start without reaching a complete explosion for some reason, or before the complete explosion occurs even if the start switch is turned ON For example, when the start operation is stopped, an unburned air-fuel mixture containing fuel injected during the start operation remains in the cylinder 14. At low temperatures, the fuel introduced into the cylinder 14 remains without being sufficiently atomized, and when this fuel adheres to the spark plug 6, a so-called "fogging" state occurs and the startability is deteriorated thereafter. Cause.

そこで、本実施形態ではエンジン始動時に点火栓6のかぶり状態を推定し、それに応じてシリンダ14内に残留している未燃ガスを掃気することによってエンジン1の始動性の向上を図っている。   Therefore, in this embodiment, the startability of the engine 1 is improved by estimating the fogging state of the spark plug 6 when starting the engine and scavenging the unburned gas remaining in the cylinder 14 accordingly.

点火栓6のかぶり状態を推定するために、本実施形態では下式(1)で表される積算掃気率を用いる。   In order to estimate the fogging state of the spark plug 6, an integrated scavenging rate expressed by the following equation (1) is used in the present embodiment.

積算掃気率=(積算排気量×掃気係数)/(積算燃料噴射量) ・・・(1)
式(1)において、積算排気量は1サイクルあたりにエンジン1のシリンダ14内に導入される空気量、すなわち排気量にサイクル数を積算したものであり、積算燃料噴射量は1サイクルあたりの燃料噴射量にサイクル数を積算したものである。なお、シリンダ14内に導入された空気のすべてが掃気に用いられるわけではないので、掃気係数を用いて排気量を補正している。
Integrated scavenging rate = (Integrated displacement x Scavenging coefficient) / (Integrated fuel injection amount) (1)
In equation (1), the accumulated exhaust amount is the amount of air introduced into the cylinder 14 of the engine 1 per cycle, that is, the exhaust amount is integrated with the number of cycles, and the accumulated fuel injection amount is the fuel per cycle. The number of cycles is integrated with the injection amount. Since not all of the air introduced into the cylinder 14 is used for scavenging, the exhaust amount is corrected using the scavenging coefficient.

すなわち、積算掃気率とは掃気に用いられた空気量と燃料噴射量の比であり、掃気の度合を表すものである。積算掃気率が小さい場合は、シリンダ14内に残留している燃料が多く、さらに燃料を噴射して始動動作を行うと点火栓6がかぶり易い状態である。積算掃気率が大きい場合は、上記とは逆にエンジン始動しやすい状態である。   That is, the integrated scavenging rate is the ratio of the amount of air used for scavenging and the fuel injection amount, and represents the degree of scavenging. When the integrated scavenging rate is small, there is a large amount of fuel remaining in the cylinder 14, and the ignition plug 6 is likely to be covered when the fuel is injected and the starting operation is performed. When the integrated scavenging rate is large, the engine is easily started contrary to the above.

以下、図2のステップにしたがって説明する。   In the following, description will be given according to the steps of FIG.

ステップS1では、エンジン始動要求の有無を判定する。具体的には、例えばスタータスイッチがONになったか否かにより判定する。始動要求があるときはステップS2に進み、ないときにはそのまま処理を終了する。   In step S1, it is determined whether there is an engine start request. Specifically, for example, the determination is made based on whether or not the starter switch is turned on. If there is a start request, the process proceeds to step S2, and if not, the process ends.

ステップS2では、後述するステップS7で算出する積算掃気率が、エンジン始動可能な下限の掃気率として設定した第1の設定値としての始動可能下限掃気率より大きいか否かを判定し、大きい場合はステップS3に進み、小さい場合はステップS12に進む。なお、始動可能下限掃気率とは、それ以上掃気率が小さくなると点火栓6が確実にかぶり状態となってエンジン始動が困難になる掃気率であり、予め実験等により求めて、ECM5に記憶しておく。また、初回始動時には始動可能下限掃気率より大きいものとする。   In step S2, it is determined whether or not the integrated scavenging rate calculated in step S7, which will be described later, is larger than the startable lower limit scavenging rate as the first set value set as the lower limit scavenging rate at which the engine can be started. Proceeds to step S3, and if smaller, proceeds to step S12. The startable lower limit scavenging rate is a scavenging rate at which the ignition plug 6 is reliably covered and engine startup becomes difficult when the scavenging rate is further reduced. The scavenging rate is determined in advance by experiments and stored in the ECM 5. Keep it. In addition, when starting for the first time, the startable lower limit scavenging rate is assumed to be larger.

ステップS12では、減量フラグFd、増量フラグFiをそれぞれFd=1、Fi=0としてステップS4に進む。なお、初期状態では減量フラグFd、増量フラグFiともにゼロとする。   In step S12, the decrease flag Fd and the increase flag Fi are set to Fd = 1 and Fi = 0, respectively, and the process proceeds to step S4. In the initial state, both the decrease flag Fd and the increase flag Fi are set to zero.

ステップS3では、積算掃気率が、通常の燃料噴射量でのエンジン再始動が可能な掃気率として設定した第2の設定値としてのかぶり再始動余裕掃気率より小さいか否かを判定し、小さい場合にはステップS4に進み、大きい場合にはステップS13に進む。   In step S3, it is determined whether or not the integrated scavenging rate is smaller than the fog restart margin scavenging rate as the second set value set as the scavenging rate at which the engine can be restarted at the normal fuel injection amount. If so, the process proceeds to step S4. If larger, the process proceeds to step S13.

なお、かぶり再始動余裕掃気率とは、それ以上の掃気率であれば通常のエンジン始動時の燃料制御を行っても確実に始動可能な掃気率であり、予め実験等により求めてECM5に記憶しておく。また、初回始動時には、かぶり再始動余裕掃気率より小さいものとする。   It should be noted that the fog restart margin scavenging rate is a scavenging rate that can be reliably started even if fuel control during normal engine start is performed if the scavenging rate is higher than that, and is obtained in advance by experiments or the like and stored in the ECM 5 Keep it. In addition, at the initial start, it is assumed that it is smaller than the cover restart margin scavenging rate.

ステップS13では、減量フラグFd、増量フラグFiをそれぞれFd=0、Fi=1としてステップS4に進む。   In step S13, the decrease flag Fd and the increase flag Fi are set to Fd = 0 and Fi = 1, respectively, and the process proceeds to step S4.

ステップS4では、減量フラグFdがゼロであるか否かの判定を行い、ゼロの場合はステップS5に進む。減量フラグFdがゼロでない、すなわち1の場合は、ステップS14に進んで燃料噴射量の減量補正を行ってステップS6に進む。   In step S4, it is determined whether or not the reduction flag Fd is zero. If it is zero, the process proceeds to step S5. If the reduction flag Fd is not zero, that is, it is 1, the process proceeds to step S14, where the fuel injection amount reduction is corrected, and the process proceeds to step S6.

ステップS14で行う減量補正とは、積算掃気率を上昇させることによって点火栓6のかぶりを早期に解消するために、燃料噴射量を通常のエンジン始動時の噴射量よりも減量することである。減量補正中の燃料噴射量は下式(2)で表すことができる。   The reduction correction performed in step S14 is to reduce the fuel injection amount from the injection amount at the time of normal engine start in order to quickly eliminate fogging of the spark plug 6 by increasing the integrated scavenging rate. The fuel injection amount during the reduction correction can be expressed by the following equation (2).

燃料噴射量=通常燃料噴射量×補正係数A ・・・(2)
なお、補正係数Aをゼロとして、燃料噴射を停止しても構わない。
Fuel injection amount = normal fuel injection amount × correction coefficient A (2)
Note that the fuel injection may be stopped by setting the correction coefficient A to zero.

ステップS5では、増量フラグFiがゼロであるか否かの判定を行い、ゼロの場合はステップS6に進み、ゼロでない場合、すなわち1の場合はステップS15に進み、燃料噴射量の増量補正を行ってステップS6に進む。   In step S5, it is determined whether or not the increase flag Fi is zero. If it is zero, the process proceeds to step S6. If it is not zero, that is, if it is 1, the process proceeds to step S15, and the fuel injection amount increase correction is performed. Then, the process proceeds to step S6.

ステップS15で行う増量補正は、掃気によって点火栓6のかぶりが解消した後に、エンジン始動のために燃料噴射量を増量するものである。増量補正中の燃料噴射量は下式(3)で表すことができる。   The increase correction performed in step S15 is to increase the fuel injection amount for starting the engine after the cover of the spark plug 6 is eliminated by scavenging. The fuel injection amount during the increase correction can be expressed by the following equation (3).

燃料噴射量=通常燃料噴射量×補正係数B ・・・(3)
ただし、補正係数Bは時間tとともに大きくなるものとする。したがって、補正係数B=Δb×tと表すことができる。なお、時間tは増量補正を開始してからの時間であり、ECM5に内蔵するタイマーによりカウントする。
Fuel injection amount = normal fuel injection amount × correction coefficient B (3)
However, it is assumed that the correction coefficient B increases with time t. Therefore, it can be expressed as correction coefficient B = Δb × t. The time t is the time since the increase correction is started, and is counted by a timer built in the ECM 5.

このように掃気終了後の燃料噴射量を徐々に増加することにより、燃料の過供給による点火栓6のかぶりの再発を回避することができる。   Thus, by gradually increasing the fuel injection amount after scavenging is completed, it is possible to avoid reoccurrence of fogging of the spark plug 6 due to excessive supply of fuel.

ステップS6では燃料噴射を開始する。ステップS5からステップS6に進んだ場合には通常の噴射量、そしてステップS14、S15からの場合は、各ステップで補正した噴射量とする。   In step S6, fuel injection is started. When the process proceeds from step S5 to step S6, the normal injection amount is used. When the process starts from steps S14 and S15, the injection amount is corrected in each step.

ステップS7では積算掃気率の演算を開始する。なお、エンジン始動失敗後の2回目以降のエンジン始動時には、前回エンジン始動動作終了時の積算掃気率を初期値として演算を開始する。   In step S7, calculation of the integrated scavenging rate is started. Note that, at the second and subsequent engine start after the engine start failure, the calculation is started with the integrated scavenging rate at the end of the previous engine start operation as the initial value.

ステップS8では、完爆状態になっているか否かの判定を行う。判定方法は従来から用いられているエンジン始動判定と同様であり、エンジン回転数が所定回転数に達している場合には完爆状態と判定する。   In step S8, it is determined whether or not a complete explosion has occurred. The determination method is the same as the conventional engine start determination, and when the engine speed has reached a predetermined speed, it is determined that a complete explosion has occurred.

完爆状態になっている場合にはステップS9に進み、減量フラグFdおよび増量フラグFiをゼロ、そして積算掃気率をリセットして処理を終了する。完爆状態になっていない場合にはステップS10に進む。   If it is in the complete explosion state, the process proceeds to step S9, the decrease flag Fd and the increase flag Fi are set to zero, the integrated scavenging rate is reset, and the process ends. If it is not a complete explosion, the process proceeds to step S10.

ステップS10では、エンジン始動動作開始後に規定サイクルが終了したか否かの判定を行う。規定サイクルは、例えば10サイクル程度に設定する。   In step S10, it is determined whether the specified cycle has ended after the engine start operation has started. The specified cycle is set to about 10 cycles, for example.

規定サイクルが終了している場合にはステップS11に進み、終了していない場合にはそのまま終了してステップS1に戻る。   If the specified cycle has been completed, the process proceeds to step S11. If it has not been completed, the process ends and the process returns to step S1.

ステップS11では、前述した積算掃気率の演算を終了し、演算結果をECM5に格納する。格納した演算結果は次回始動時のステップS2、S3での判定に用いる。   In step S11, the calculation of the integrated scavenging rate is terminated, and the calculation result is stored in the ECM 5. The stored calculation result is used for determination in steps S2 and S3 at the next start.

次に、本実施形態の制御を実行した場合について、図3のタイムチャートを参照して説明する。   Next, the case where the control of this embodiment is performed will be described with reference to the time chart of FIG.

1回目の始動は減量フラグFd、増量フラグFiともにゼロとするので、通常の燃料噴射量で行う。規定サイクル内に完爆状態にならず始動に失敗すると、2回目の始動時には積算掃気率が1回目の始動時より小さくなっているものの、始動可能下限掃気率より大きく、かぶり再始動余裕掃気率よりも小さいので、減量フラグFdおよび増量フラグFiはともにゼロであり、ふたたび通常の燃料噴射量で始動を開始する。   The first start is performed with the normal fuel injection amount because both the decrease flag Fd and the increase flag Fi are set to zero. If the engine fails to start within the specified cycle and fails to start, the accumulated scavenging rate is smaller at the second start than at the first start, but is greater than the startable lower limit scavenging rate and the cover restart margin scavenging rate Therefore, both the decrease flag Fd and the increase flag Fi are zero, and the engine starts again with the normal fuel injection amount.

2回目の始動動作中にt1で積算掃気率が始動可能下限掃気率になると、減量フラグFdが1になり、燃料噴射量を減量補正する。これにより、積算掃気率は増加し始める。なお、2回目の始動動作のt1以降は、掃気のために行うことになる。   When the integrated scavenging rate reaches the startable lower limit scavenging rate at t1 during the second starting operation, the reduction flag Fd becomes 1, and the fuel injection amount is corrected to decrease. Thereby, the integrated scavenging rate starts to increase. In addition, after t1 of the second starting operation, it is performed for scavenging.

2回目の始動に失敗した後の3回目の始動時には、積算掃気率はかぶり再始動余裕掃気率より小さいので、減量フラグFd=1、増量フラグFi=0のままである。したがって減量補正をしたままで始動を開始する。そしてt2でかぶり再始動余裕掃気率に達すると、減量フラグFd=0、増量フラグFi=1となり、燃料噴射量を増量補正する。これにより積算掃気率は再び減少し始める。このとき、噴射量は徐々に増加するよう補正するので、燃料を過供給することによるかぶりの再発を防止することができる。   At the third start after the second start failure, the integrated scavenging rate is smaller than the cover restart margin scavenging rate, so the decrease flag Fd = 1 and the increase flag Fi = 0. Therefore, the start is started with the weight reduction corrected. When the fog restart margin scavenging rate is reached at t2, the reduction flag Fd = 0 and the increase flag Fi = 1, and the fuel injection amount is increased and corrected. As a result, the integrated scavenging rate begins to decrease again. At this time, since the injection amount is corrected so as to gradually increase, it is possible to prevent the fogging from recurring due to the excessive supply of fuel.

以降、仮にエンジン始動に失敗し続けた場合には、2回目、3回目と同様に積算掃気率に応じて燃料噴射量の補正を行いながら、n回目、n+1回目と始動動作を繰り返す。   Thereafter, if engine startup continues to fail, the starting operation is repeated for the nth time and the n + 1th time while correcting the fuel injection amount in accordance with the integrated scavenging rate as in the second and third times.

なお、2回目の始動開始からt1までの間は、積算掃気率が始動可能下限掃気率よりも大きいので、完爆状態に至ることもあり得る。   Since the integrated scavenging rate is larger than the startable lower limit scavenging rate from the start of the second start to t1, a complete explosion state may be reached.

以上により本実施形態では、下記のような効果を得ることができる。   As described above, in the present embodiment, the following effects can be obtained.

エンジンの燃焼室内の過供給燃料量を表す掃気率を推定し、エンジン1始動時には掃気率に応じて始動時の燃料噴射量を制限するので、点火栓6がかぶった状態であるときには燃料噴射量が制限されることによって点火栓6のかぶりを解消することができる。   A scavenging rate that represents the amount of over-supplied fuel in the combustion chamber of the engine is estimated, and when the engine 1 is started, the fuel injection amount at the time of starting is limited according to the scavenging rate. Is limited, the fogging of the spark plug 6 can be eliminated.

始動動作開始から規定サイクル数内に前記エンジンが完爆状態に至らなかった場合に始動失敗であると判定し、次回始動時には掃気率に応じて燃料噴射量の制限量を補正するので、エンジン始動失敗後の再始動時に、シリンダ14内の状態に応じた燃料噴射量を設定することが可能となる。   When the engine does not reach a complete explosion state within the specified number of cycles from the start of the start operation, it is determined that the engine has failed, and at the next start, the fuel injection amount limit is corrected according to the scavenging rate. At the time of restart after failure, it becomes possible to set the fuel injection amount according to the state in the cylinder 14.

掃気率がエンジン始動可能な下限値として予め設定した始動可能下限掃気率より小さくなったときには、燃料噴射量を減量補正するので、再始動時に点火栓6のかぶり状態がさらに悪化することを防止することができる。   When the scavenging rate becomes smaller than the lower limit scavenging rate that can be set in advance as the lower limit value at which the engine can be started, the fuel injection amount is corrected to decrease, so that the fogging state of the spark plug 6 is prevented from further worsening at the time of restart. be able to.

掃気率がエンジン内の掃気が終了したときの値として設定したかぶり再始動余裕掃気率より大きくなったときには、燃料噴射量を増量補正するので、点火栓6のかぶり解消のための掃気を必要以上に長時間実行することを防止し、速やかに再始動することができる。   When the scavenging rate becomes larger than the fog restart margin scavenging rate set as the value when scavenging in the engine is completed, the fuel injection amount is corrected to increase, so that scavenging for eliminating the fog of the spark plug 6 is more than necessary. Can be prevented from running for a long time, and can be restarted quickly.

増量補正開始時からの時間経過に伴って徐々に燃料噴射量が増加するように増量補正するので、点火栓6のかぶりが再発することを防止できる。   Since the increase correction is performed so that the fuel injection amount gradually increases with the passage of time from the start of the increase correction correction, it is possible to prevent the fogging of the spark plug 6 from recurring.

なお、本発明は上記の実施の形態に限定されるわけではなく、特許請求の範囲に記載の技術的思想の範囲内で様々な変更を成し得ることは言うまでもない。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and it goes without saying that various modifications can be made within the scope of the technical idea described in the claims.

本発明は、火花点火式エンジンの始動制御に適用可能である。   The present invention can be applied to start control of a spark ignition engine.

本実施形態のシステム構成の概略図である。It is the schematic of the system configuration | structure of this embodiment. 本実施形態の制御のフローチャートである。It is a flowchart of control of this embodiment. 本実施形態の制御を実行したときのタイムチャートである。It is a time chart when the control of this embodiment is performed.

符号の説明Explanation of symbols

1 エンジン
2 吸気管
3 燃料噴射弁
4 スロットルバルブ
5 エンジンコントロールユニット(ECM)
6 点火栓
7 回転数検出センサ
8 燃焼室
9 クランクシャフト
10 排気管
11 吸気バルブ
12 排気バルブ
13 ピストン
14 シリンダ
1 Engine 2 Intake pipe 3 Fuel injection valve 4 Throttle valve 5 Engine control unit (ECM)
6 Spark plug 7 Rotational speed detection sensor 8 Combustion chamber 9 Crankshaft 10 Exhaust pipe 11 Intake valve 12 Exhaust valve 13 Piston 14 Cylinder

Claims (6)

運転者のエンジン始動要求を検知する始動要求検知手段と、
前記エンジンの燃焼室内の過供給燃料量を表す掃気率を、エンジン始動動作に要した時間および始動条件に基づいて推定するエンジン状態推定手段と、
前記始動要求を検知したときに、前記掃気率に応じて始動時の燃料噴射量を制限する燃料噴射量制限手段と、を備えることを特徴とするエンジンの始動制御装置。
Start request detection means for detecting the engine start request of the driver;
Engine state estimating means for estimating a scavenging rate representing an amount of over-supplied fuel in the combustion chamber of the engine based on a time and a start condition required for the engine start operation;
An engine start control device comprising: a fuel injection amount limiting means for limiting a fuel injection amount at the start according to the scavenging rate when detecting the start request.
前記掃気率は、始動動作中に噴射した積算燃料量と、始動動作中にエンジン内の掃気に供された積算空気量との比である請求項1に記載のエンジンの始動制御装置。   2. The engine start control device according to claim 1, wherein the scavenging rate is a ratio between an integrated fuel amount injected during the start operation and an integrated air amount provided for scavenging in the engine during the start operation. 始動動作開始から規定サイクル数内に前記エンジンが完爆状態に至らなかった場合に始動失敗であると判定する始動失敗判定手段と、
始動失敗であると判定したときには、次回始動時に前記掃気率に応じて燃料噴射量の制限量を補正する制限量補正手段と、
を備える請求項1または2に記載のエンジンの始動制御装置。
Start failure determination means for determining that start failure has occurred when the engine has not reached a complete explosion state within a specified number of cycles from the start of the start operation;
A limit amount correction means for correcting a limit amount of the fuel injection amount in accordance with the scavenging rate at the next start when it is determined that the start has failed;
An engine start control device according to claim 1 or 2.
前記制限量補正手段は、前記掃気率がエンジン始動可能な下限値として予め設定した第1の設定値より小さくなったときには、燃料噴射量を通常始動時よりも減量するように補正する請求項3に記載のエンジンの始動制御装置。   The limit amount correction means corrects the fuel injection amount so as to decrease from the normal start when the scavenging rate becomes smaller than a first set value preset as a lower limit value at which the engine can be started. The engine start control device according to 1. 前記制限量補正手段は、前記掃気率がエンジン内の掃気が終了したときの値として設定した第2の設定値より大きくなったときには、燃料噴射量を通常始動時よりも増量するように補正する請求項3または4に記載のエンジンの始動制御装置。   The limit amount correction means corrects the fuel injection amount to be increased from that at the normal start when the scavenging rate becomes larger than a second set value set as a value when scavenging in the engine ends. The engine start control device according to claim 3 or 4. 前記制限量補正手段は、燃料噴射量が増量するように補正するときには補正開始からの時間経過に伴って徐々に燃料噴射量が増加するよう補正する請求項5に記載のエンジンの始動制御装置。   6. The engine start control device according to claim 5, wherein the limit amount correction means corrects the fuel injection amount to gradually increase as time elapses from the start of correction when correcting the fuel injection amount to increase.
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