JP2006109891A - X-ray image diagnostic apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce a burden on an operator of an X-ray image diagnostic apparatus by increasing the speed of a group examination. <P>SOLUTION: The X-ray image diagnostic apparatus comprises a radiographic sequence storage part 6 for storing the radiographic sequence including data on the posture to be taken by a bed or a support device, and a control device 5 for controlling the posture of the bed or the support device to be the next posture based on the radiographic sequence stored in the photographic sequence storage part whenever X rays are applied from an X-ray tube device 2 after the start of radiography and controlling the apparatus to complete a series of the radiographic sequences when the number of times of X-ray application from the X-ray tube device reaches a prescribed number. As a result, the radiography in various postures is possible while the positions of the bed and the support device are automatically set according to the series of the radiographic sequences is possible, and the series of the radiographic sequences can be completed when the number of times of X-ray application reaches the prescribed number, and therefore, the mental and physical burdens on the operator can be reduced. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、特に消化器系疾病の集団検診に使用して好適なX線画像診断装置に関する。   The present invention relates to an X-ray diagnostic imaging apparatus particularly suitable for use in mass screening for digestive system diseases.

疾病の診断や経過観察のために、従来からX線画像診断装置が使用されている。殊に循環器系の診断に供されるX線画像診断装置は、非常に多くの可動部を備えており、これらの可動部をX線撮影の度に操作して撮影の位置を決めるのは、操作者にとって大きな負担となっていた。そこで、オートポジショニングと呼ばれる機能が開発された。このオートポジショニング機能とは、或るX線撮影位置について、各可動部のとるべき位置をそれぞれデータとして記憶させておき、それを例えば2桁の数字に対応付けておくことにより、操作者が必要に応じてその数字を指定すれば、各可動部が自動的に所望の撮影位置に移動して撮影準備を整えるというものである。   Conventionally, X-ray diagnostic imaging apparatuses have been used for disease diagnosis and follow-up. In particular, an X-ray diagnostic imaging apparatus used for diagnosis of the circulatory system has a large number of movable parts, and it is important to operate these movable parts every time X-ray imaging to determine the imaging position. This was a heavy burden on the operator. Therefore, a function called auto-positioning was developed. This auto-positioning function requires an operator to store the position to be taken by each movable part as data for a certain X-ray imaging position and associate it with a 2-digit number, for example. If the number is designated according to the above, each movable part automatically moves to a desired photographing position to prepare for photographing.

このようなオートポジショニング機能を備えたX線画像診断装置において、予め複数のX線撮影位置を撮影順に登録しておき、或る位置での撮影の終了後に、操作者がネクストポジショニングスイッチを押すことによって、可動部を次の撮影位置に移動させるようにしたものが提案されている(例えば、特許文献1参照。)。   In such an X-ray diagnostic imaging apparatus having an auto-positioning function, a plurality of X-ray imaging positions are registered in advance in the order of imaging, and the operator presses the next positioning switch after the imaging at a certain position is completed. Has proposed that the movable part is moved to the next photographing position (see, for example, Patent Document 1).

また、次の撮影位置への移動を、撮影のON/OFF動作に連動させて行うことにより、操作者の手間を省略しようとするものも提案されている(例えば、特許文献2参照。)。
特開2000−197621号公報 特開2001−149354号公報
In addition, there has been proposed a technique in which the labor of the operator is saved by moving to the next shooting position in conjunction with the shooting ON / OFF operation (see, for example, Patent Document 2).
JP 2000-197621 A JP 2001-149354 A

しかしながら、上記のような従来の技術は、循環器用のX線画像診断装置において、同一被検者(患者または受診者)の患部の状況を経過観察するために、以前撮影した患部とその後撮影した患部のX線写真を比較するために、以前のX線撮影位置を正確に再現させることを主目的としたものである。従って、消化器系疾病の早期発見を目的とする例えば胃部集団検診用のX線画像診断装置に適用するには、更に解決すべき課題が残されていた。   However, the conventional techniques as described above, in the X-ray diagnostic imaging apparatus for circulatory organs, photographed the affected area taken before and then photographed in order to observe the condition of the affected area of the same subject (patient or examinee). In order to compare X-ray photographs of affected areas, the main purpose is to accurately reproduce the previous X-ray imaging position. Therefore, when it applies to the X-ray diagnostic imaging apparatus for the stomach part mass examination aiming at early detection of digestive system disease, the problem which should be solved still remained.

すなわち、胃部集団検診におけるX線撮影には幾つかのルーチンがあり、ルーチン毎に撮影位置とその順序やX線撮影の枚数も定まっているが、多数の被検者に接しながら、X線画像診断装置を操作して毎回撮影の位置決めを行い、次つぎとX線撮影を続けなければならない多忙な操作者(放射線技師)にとって、当該被検者に対して、何処までの撮影が終了したのか、次の撮影位置がどこか、漏れなく撮影が終了したのかどうかなどに気を配らなくてはならず、その負担が極めて大きなものとなっていた。また、検査中に被検者の胃壁へバリュームが塗布されるように、寝台にローリング機構や起倒機構が備えられており、寝台のローリングや起倒に合わせて、被検者に体位変換を促すことが必要となるが、このことも、多数の被検者に対して同じ指示を繰り返す操作者にとっては、精神的にも肉体的にも大きな負担となっていた。   In other words, there are several routines for X-ray imaging in gastric group screening, and the imaging position and sequence and the number of X-ray imaging are determined for each routine. For a busy operator (radiologist) who has to operate the diagnostic imaging device to position the imaging each time and continue X-ray imaging, how far imaging has been completed for the subject It was very important to pay attention to where the next shooting position was and whether the shooting was completed without omission. In addition, the bed is equipped with a rolling mechanism and a tilting mechanism so that the value is applied to the stomach wall of the subject during the examination, and the patient can be repositioned according to the rolling and tilting of the bed. Although it is necessary to urge the user, this is also a great mental and physical burden for an operator who repeats the same instruction to a large number of subjects.

本発明は、このような課題を解決するためになされたものである。   The present invention has been made to solve such problems.

上述の課題を解決するため、請求項1に記載の発明は、被検者を載置し、起倒および/またはローリングの可能な寝台と、この寝台に載置された被検者を間にして対向するように、X線発生手段およびX線検出手段とを支持し、前記被検者に対するX線撮影方向を可変にする支持手段とを備えるX線画像診断装置において、集団検診時における、前記寝台および/または前記支持手段の取るべき姿勢データを含む撮影シーケンスを記憶する記憶手段と、X線撮影開始後、前記X線発生手段からのX線の曝射毎に、前記記憶手段に記憶されている前記撮影シーケンスに基づき、前記寝台および/または前記支持手段を次の姿勢となるように制御するとともに、前記X線発生手段からのX線の曝射回数が所定回数に達したときに、一連の撮影シーケンスを終了させるように制御する制御手段とを具備することを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is configured such that a subject is placed, and a bed that can be tilted and / or rolled and a subject placed on the bed are interposed. In an X-ray diagnostic imaging apparatus comprising a support means for supporting an X-ray generation means and an X-ray detection means so as to make the X-ray imaging direction relative to the subject variable, Storage means for storing an imaging sequence including posture data to be taken by the bed and / or the support means, and storage in the storage means for each X-ray exposure from the X-ray generation means after the start of X-ray imaging When the bed and / or the support means are controlled to the next posture based on the imaging sequence being performed, and when the number of X-ray exposures from the X-ray generation means reaches a predetermined number A series of shooting sea Characterized by a control means for controlling to terminate Nsu.

また、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のX線画像診断装置において、前記寝台および/または前記支持手段の取るべき姿勢毎に、予め用意されている前記被検者への指示事項を音声で伝えるメッセージ発生手段をさらに具備することを特徴とする。   Further, the invention according to claim 2 is the X-ray diagnostic imaging apparatus according to claim 1, wherein the subject prepared in advance for each posture to be taken by the bed and / or the support means is applied to the subject. It further comprises message generating means for transmitting instructions by voice.

上記課題を解決するための手段の項にも示したとおり、本発明の特許請求の範囲に記載する各請求項の発明によれば、次のような効果を奏する。   As shown in the section of the means for solving the above problems, according to the invention of each claim described in the claims of the present invention, the following effects can be obtained.

請求項1に記載の発明によれば、一連の撮影シーケンスに従って、寝台や支持装置の位置を自動的に設定しながら、種々の姿勢でのX線撮影を可能とし、X線の曝射回数が所定回数に達したときに、一連の撮影シーケンスを終了させることができるので、操作者の精神的、肉体的負荷を軽減することができる。   According to the first aspect of the present invention, X-ray imaging can be performed in various postures while automatically setting the positions of the bed and the support device according to a series of imaging sequences, and the number of X-ray exposures can be reduced. When the predetermined number of times is reached, a series of photographing sequences can be terminated, so that the mental and physical burden on the operator can be reduced.

請求項2に記載の発明によれば、寝台や支持装置の取るべき位置に応じて、被検者への指示事項を自動的に音声で知らせることができ、被検者に対してすみやかな動作を促し、検査のスピードアップを図ることができ、操作者の負荷も軽減できる。   According to the second aspect of the present invention, the instructions to the subject can be automatically notified by voice according to the position to be taken by the bed or the supporting device, and the subject can be operated promptly. Can speed up the inspection and reduce the burden on the operator.

以下、本発明に係るX線画像診断装置の一実施の形態について、図1および図2を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, an X-ray image diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2.

消化器系疾病の集団検診に使用されるX線画像診断装置として、病院などの医療施設のX線検査室に設置されるものの他、医療施設とは異なる学校や公民館などでの出張検診が可能なように、バスを改装して車内にX線画像診断装置を設置した移動検診車などが知られている。本発明に係るX線画像診断装置は、これら何れにも適用できるものであり、図1にその概略的な構成をブロック図で示してある。なお図1において、点線は機械的な接続状態を示し、実線は電気的な接続状態を示している。   As an X-ray diagnostic imaging device used for mass screening of digestive system diseases, it can be installed in an X-ray examination room of a medical facility such as a hospital, and can also be used for on-site screening at a school or public hall different from the medical facility. For example, a mobile examination car in which an X-ray diagnostic imaging apparatus is installed in a car after refurbishing the bus is known. The X-ray diagnostic imaging apparatus according to the present invention can be applied to any of these, and FIG. 1 shows a schematic configuration thereof in a block diagram. In FIG. 1, a dotted line indicates a mechanical connection state, and a solid line indicates an electrical connection state.

すなわち、本発明に係るX線画像診断装置は、被検者(受診者)を載置する寝台1と、この寝台1に載置された被検者に対してX線を照射するX線管装置2および被検者を透過したX線像を検出するX線検出部3を対向するように支持する支持装置4とを備えている。   That is, an X-ray diagnostic imaging apparatus according to the present invention includes a bed 1 on which a subject (examinee) is placed, and an X-ray tube that irradiates the subject placed on the bed 1 with X-rays. The apparatus 2 and the support apparatus 4 which supports the X-ray detection part 3 which detects the X-ray image which permeate | transmitted the subject so that it may oppose.

なお、寝台1は、被検者の体軸方向に起倒可能であり、さらに、被検者の体軸に沿ってローリングが可能のように構成されている。また支持装置4は、被検者に対するX線の曝射方向を適宜変更可能なように、X線管装置2とX線検出部3とを被検者の体軸周りに回転させたり、X線管装置2とX線検出部3とを被検者の体軸方向に沿って傾斜させたりできるように構成されている。   The bed 1 is configured to be able to rise and fall in the body axis direction of the subject and to be able to roll along the body axis of the subject. The support device 4 rotates the X-ray tube device 2 and the X-ray detection unit 3 around the body axis of the subject so that the X-ray exposure direction with respect to the subject can be changed as appropriate. The tube apparatus 2 and the X-ray detection unit 3 are configured to be inclined along the body axis direction of the subject.

そして、この寝台1を始めX線管装置2、X線検出部3および支持装置4などを有機的に制御する制御装置5を備えている。この制御装置5には、集団検診時における寝台1や支持装置4の取るべき撮影位置やX線撮影順序或いはX線撮影枚数などの撮影シーケンスを記録する撮影シーケンス記憶部6、この撮影シーケンス記憶部6に記憶されている撮影シーケンスに従って、寝台1や支持装置4を所定の撮影位置に移動させる駆動制御部7、寝台1や支持装置4の所定撮影位置毎に、被検者に対して取るべき姿勢などについての指示事項を音声で伝えるためのメッセージ発生部8、X線管装置2によるX線の曝射回数を計数する曝射回数計数器9などを備えている。なお、制御部5に対して、操作者が適宜設定操作をしたり指示事項などを入力したりすることの可能な、キーボードやポインティングテバイスを備えた操作部10も設けられている。   And the control apparatus 5 which organically controls the X-ray tube apparatus 2, the X-ray detection part 3, the support apparatus 4, etc. including this bed 1 is provided. The control device 5 includes an imaging sequence storage unit 6 for recording an imaging sequence such as an imaging position to be taken by the bed 1 or the support device 4 at the time of group examination, an X-ray imaging sequence, or the number of X-ray images, and the imaging sequence storage unit. 6 should be taken for the subject for each predetermined shooting position of the bed 1 or the support device 4 according to the shooting sequence stored in the drive control unit 7 for moving the bed 1 or the support device 4 to a predetermined shooting position. A message generation unit 8 for transmitting instructions regarding the posture and the like by voice, an exposure number counter 9 for counting the number of X-ray exposures by the X-ray tube apparatus 2, and the like are provided. An operation unit 10 having a keyboard and a pointing device is also provided for the control unit 5 so that the operator can appropriately perform setting operations and input instructions.

次に、このように構成された本発明に係るX線画像診断装置の動作を、図2に示すフローチャートを参照して説明する。   Next, the operation of the thus configured X-ray image diagnostic apparatus according to the present invention will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

先ず、ステップ1として操作者が操作部10を操作して、撮影シーケンス記憶部6に予めプリセットされている撮影シーケンスの中から、所望の撮影シーケンスを指定し、検査の開始を指示する(ステップ2)。これにより、駆動制御部7によって寝台1と支持装置4が所定の位置に移動させられ、操作者が透視画像を観察しながら、タイミングを計って図示しない撮影ボタンを押すことによって、X線管装置2から撮影用のX線が曝射されて1枚目のX線撮影が行われる(ステップ3)。ここで、X線の曝射信号が検出される(ステップ4)。なお、X線曝射信号の検出は、通常、X線管装置2へ高電圧を供給する図示しない高電圧発生装置の動作として検出される。   First, in step 1, the operator operates the operation unit 10, designates a desired imaging sequence from imaging sequences preset in the imaging sequence storage unit 6, and instructs the start of inspection (step 2). ). As a result, the bed 1 and the support device 4 are moved to predetermined positions by the drive control unit 7, and the operator presses an imaging button (not shown) at the timing while observing the fluoroscopic image. X-rays for imaging are exposed from 2 and the first X-ray imaging is performed (step 3). Here, an X-ray exposure signal is detected (step 4). The detection of the X-ray exposure signal is usually detected as an operation of a high voltage generator (not shown) that supplies a high voltage to the X-ray tube apparatus 2.

このステップ4におけるX線の曝射信号が検出されると、シーケンス記憶部6に記憶されている撮影シーケンスが1つ進み、寝台1と支持装置4の取るべき次の撮影位置が駆動制御部7へ指示され、ステップ5として駆動制御部7が寝台1と支持装置4を移動させる。そして、所定位置への移動が完了したか否かがステップ6として判断され、所定位置への移動が完了したときにYES出力が送出される。   When the X-ray exposure signal in step 4 is detected, the imaging sequence stored in the sequence storage unit 6 advances by one, and the next imaging position to be taken by the bed 1 and the support device 4 is determined by the drive control unit 7. In step 5, the drive control unit 7 moves the bed 1 and the support device 4. Then, it is determined as step 6 whether or not the movement to the predetermined position is completed, and a YES output is sent when the movement to the predetermined position is completed.

一方、ステップ4において検出されたX線の曝射信号は、曝射回数計数器9によってその回数が計数され(ステップ7)、さらに規定の曝射回数に達したか否か、すなわち、所定のX線撮影枚数に達したか否かが判断される(ステップ8)。ここで未だ所定の撮影枚数に達していなければNO出力が送出される。このステップ8でのNO出力とステップ6でのYES出力とのANDが、ステップ9として取られ、ANDが成立すればステップ3へ戻って次の撮影位置でのX線撮影に入ることになる。   On the other hand, the X-ray exposure signal detected in step 4 is counted by the exposure counter 9 (step 7), and whether or not a predetermined number of exposures has been reached, that is, a predetermined number of exposures. It is determined whether or not the number of X-ray images has been reached (step 8). If the predetermined number of shots has not yet been reached, a NO output is sent. The AND of the NO output in step 8 and the YES output in step 6 is taken as step 9, and if AND is established, the process returns to step 3 to start X-ray imaging at the next imaging position.

以下、このような動作を繰り返して、通常1検査当り十数枚のX線撮影を行い、ステップ8において所定のX線撮影枚数に達したと判断されると一連の撮影シーケンスが終了することになる。   Thereafter, by repeating such an operation, usually, dozens of X-rays are taken per examination, and when it is determined in step 8 that the predetermined number of X-rays has been reached, a series of imaging sequences is completed. Become.

ところで、胃のX線撮影をするに当っては、通常被検者にバリュームを飲んでもらい、そのバリュームが胃壁に一様に塗布されるようにする必要がある。ところが、被検者を載置した寝台1を起倒させたり或いはローリングさせたりもするが、これだけでは十分ではなく、被検者に寝台上で自ら回転してもらったり、位置や姿勢を変えてもらったりすることが必要となることがある。   By the way, when performing X-ray imaging of the stomach, it is usually necessary to have a subject drink a value so that the value is uniformly applied to the stomach wall. However, although the bed 1 on which the subject is placed is tilted or rolled, this is not enough, and the subject can rotate himself on the bed or change the position and posture. You may need to get it.

そこで、これらの内、例えば、「右方向にゆっくり2度回転してください」とか、「左方向に回転してください」のような、標準的に必要となる事項について、音声で被検者へ動作を促すような指示ができるように、メッセージ発生部8が備えられている。このメッセージ発生部8を動作させるには、メッセージでの指示が必要な位置によるX線撮影が、撮影シーケンスの何番目にあるのかが解っているので、ステップ7における撮影回数の計数により、そのメッセージを発すべき回数になった際にメッセージ発生部8に対して動作開始信号を送って、必要なメッセージを発生させるようにしてもよいし、または操作者が操作部10によって必要な都度動作指示をしても良い。   Therefore, of these, for example, “Please rotate slowly to the right twice” or “Please rotate to the left”, such as “Please rotate to the left”, to the subject by voice A message generator 8 is provided so that an instruction for prompting the operation can be given. In order to operate this message generator 8, since it is known what number in the imaging sequence the X-ray imaging at the position where the instruction in the message is necessary, the message is obtained by counting the number of imaging in step 7. May be sent to the message generator 8 to generate a necessary message when the number of times it should be issued, or an operation instruction may be given by the operator 10 using the operation unit 10 whenever necessary. You may do it.

本発明は、上述の実施例に限定されることなく、要旨を逸脱しない範囲において種々変形して実施することが可能である。例えば撮影シーケンスの実行中に、撮影の失敗があったような場合に対応できるように、同じ撮影位置でのX線撮影のやり直しを可能にしたり、撮影の中止や一時停止なども可能としたりするような制御を組み入れてもよいことは言うまでもない。また、撮影位置を決めるには、寝台と支持装置のいずれか一方を移動させて行える場合もあるし、両方を移動させないと決められない場合もある。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, X-ray imaging can be performed again at the same imaging position, or imaging can be stopped or paused so that it can be handled when there is an imaging failure during the imaging sequence. It goes without saying that such a control may be incorporated. In addition, the shooting position may be determined by moving either the bed or the support device, or may not be determined unless both are moved.

本発明に係るX線画像診断装置の一実施の形態を示したブロック図である。(実施例1)1 is a block diagram showing an embodiment of an X-ray image diagnostic apparatus according to the present invention. (Example 1) 本発明に係るX線画像診断装置の一実施の形態の動作を説明するために示したフローチャートである。(実施例1)It is the flowchart shown in order to demonstrate operation | movement of one Embodiment of the X-ray-image diagnostic apparatus which concerns on this invention. (Example 1)

符号の説明Explanation of symbols

1 寝台
2 X線管装置
3 X線検出部
4 支持装置
5 制御装置
6 撮影シーケンス記憶部
7 駆動制御部
8 メッセージ発生部
9 曝射回数計数器
10 操作部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Bed 2 X-ray tube apparatus 3 X-ray detection part 4 Support apparatus 5 Control apparatus 6 Imaging sequence memory | storage part 7 Drive control part 8 Message generation part 9 Exposure frequency counter 10 Operation part

Claims (2)

被検者を載置し、起倒および/またはローリングの可能な寝台と、
この寝台に載置された被検者を間にして対向するように、X線発生手段およびX線検出手段とを支持し、前記被検者に対するX線撮影方向を可変にする支持手段とを備えるX線画像診断装置において、
集団検診時における、前記寝台および/または前記支持手段の取るべき姿勢データを含む撮影シーケンスを記憶する記憶手段と、
X線撮影開始後、前記X線発生手段からのX線の曝射毎に、前記記憶手段に記憶されている前記撮影シーケンスに基づき、前記寝台および/または前記支持手段を次の姿勢となるように制御するとともに、前記X線発生手段からのX線の曝射回数が所定回数に達したときに、一連の撮影シーケンスを終了させるように制御する制御手段と
を具備することを特徴とするX線画像診断装置。
A bed on which the subject is placed and can be tilted and / or rolled;
Support means for supporting the X-ray generation means and the X-ray detection means so as to face each other with the subject placed on the bed in between, and for changing the X-ray imaging direction with respect to the subject. In the X-ray diagnostic imaging apparatus provided,
Storage means for storing an imaging sequence including posture data to be taken by the bed and / or the support means at the time of group examination;
After the X-ray imaging is started, the bed and / or the support unit are set to the next posture based on the imaging sequence stored in the storage unit every time X-ray exposure from the X-ray generation unit is performed. And control means for controlling to end a series of imaging sequences when the number of X-ray exposures from the X-ray generation means reaches a predetermined number. Line image diagnostic device.
前記寝台および/または前記支持手段の取るべき姿勢毎に、予め用意されている前記被検者への指示事項を音声で伝えるメッセージ発生手段をさらに具備することを特徴とする請求項1に記載のX線画像診断装置。 2. The message generating means according to claim 1, further comprising: a message generating means that conveys instructions prepared to the subject by voice for each posture to be taken by the bed and / or the support means. X-ray image diagnostic apparatus.
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