JP2006108338A

JP2006108338A - Contactless connector

Info

Publication number: JP2006108338A
Application number: JP2004292162A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Koitabashi; 博行小板橋
Original assignee: CHUBU NIPPON MARUCO KK
Current assignee: CHUBU NIPPON MARUCO KK
Priority date: 2004-10-05
Filing date: 2004-10-05
Publication date: 2006-04-20

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a contactless connector that ensures continuity of communication. <P>SOLUTION: In the contactless connector, comprising a rotary side optical element arranged on a rotator rotating about the rotary axis, and a fixed side optical element arranged on a fixed body at a position facing the rotary side optical element and performing noncontact transmission/reception of data between the rotary side optical element and the fixed side optical element, the rotary side optical element is arranged on the disc surface of the rotator intersecting the rotary axis perpendicularly, the fixed side optical element is arranged along the rotary shaft, and the fixed body is provided with a portion for reflecting the light emitted from the rotary side optical element or the fixed side optical element. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、データの送受信を非接触で行う非接触コネクタに関する。詳しくは、回転軸と略平行に光路を構成した非接触コネクタに関する。 The present invention relates to a non-contact connector that performs non-contact transmission / reception of data. Specifically, the present invention relates to a non-contact connector in which an optical path is configured substantially parallel to a rotation axis.

従来から、回転側と固定側との間でデータの送受信が行われていた。例えば、回転可能なカメラからの映像信号等を固定側の信号処理部に送信する、などである。この場合に、カメラからの映像信号を固定側に送信するために、カメラと信号処理部との間に直接配線を接続してデータの送受信を行っていた。ところが昨今、配線の無線化技術の進展により、直接配線を接続しなくても、回転側と固定側の間でデータの送受信を行うことができるようになった。 Conventionally, data has been transmitted and received between the rotating side and the fixed side. For example, a video signal or the like from a rotatable camera is transmitted to a fixed-side signal processing unit. In this case, in order to transmit a video signal from the camera to the fixed side, data is transmitted / received by connecting a wire directly between the camera and the signal processing unit. Recently, however, with the development of wireless wiring technology, it has become possible to send and receive data between the rotating side and the fixed side without directly connecting the wiring.

しかし、回転側から固定側に無線でデータを送信するときに、固定側から回転側への非接触による電力供給が困難であるという問題点があった。 However, when wirelessly transmitting data from the rotation side to the fixed side, there is a problem that it is difficult to supply power by non-contact from the fixed side to the rotation side.

このため、従来では、円盤状の回転体上部に発光素子と、この発光素子と対向する位置に固定体の受光素子とを複数設け、データの送受信を非接触で行うとともに、回転側と固定側との間で回転トランスを構成して、固定側から回転側に非接触による給電を実現させていた（例えば、以下の特許文献１）。
特開２００２−７５７６０号公報 For this reason, conventionally, a plurality of light emitting elements on the upper part of the disk-shaped rotating body and a plurality of light receiving elements of a fixed body are provided at positions facing the light emitting elements, and data is transmitted and received in a non-contact manner. A rotating transformer is configured between the fixed side and the rotating side to achieve non-contact power feeding (for example, Patent Document 1 below).
JP 2002-75760 A

しかしながら、特開２００２−７５７６０号では、データの通信速度が高速化すると必ずしも回転体の発光素子から固定体の受光素子にすべてのデータを送信できるとは限らなかった。すなわち、特開２００２−７５７６０号では、回転体の回転に伴い光素子間の非接触による光接続が途切れてしまうため、発光素子からの光路を他の受光素子に光路を切り換えるようにしている。このような切り換え方式では、データの通信速度が高速化すると、光路を切り換えるための処理時間よりも早くデータが伝送される場合もあるため、通信の連続性を確保することができなかった。 However, in Japanese Patent Laid-Open No. 2002-75760, when the data communication speed is increased, not all data can be transmitted from the light emitting element of the rotating body to the light receiving element of the fixed body. That is, in Japanese Patent Laid-Open No. 2002-75760, optical connection due to non-contact between optical elements is interrupted along with the rotation of the rotating body, so that the optical path from the light emitting element is switched to another light receiving element. In such a switching method, if the data communication speed is increased, data may be transmitted earlier than the processing time for switching the optical path, so that continuity of communication cannot be ensured.

そこで、本発明は上記問題点に鑑みてなされたものでその目的は、通信の連続性を確保した非接触コネクタを提供することにある。 Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a non-contact connector that ensures continuity of communication.

上記目的を達成するために本発明は、回転軸のまわりを回転する回転体に配置された回転側光素子と、前記回転側光素子と対向する位置で固定体に配置された固定側光素子と、から構成され、前記回転側光素子と前記固定側光素子との間で非接触によりデータの送受信を行う非接触コネクタであって、前記回転側光素子は前記回転軸と直交する前記回転体の円盤面上に配置され、前記固定側光素子は前記回転軸に沿って配置され、前記固定体には、前記回転側光素子又は前記固定側光素子から発光された光を反射する反射部を備えることを特徴としている。これにより、例えば、回転側光素子がどの位置にあっても回転側光素子から発光された光の光路は反射部で反射されて固定側光素子に向かうため切断のない光路を実現でき、通信の連続性を確保した非接触コネクタを提供することができる。 In order to achieve the above object, the present invention provides a rotating side optical element disposed on a rotating body that rotates around a rotating shaft, and a fixed side optical element disposed on a fixed body at a position facing the rotating side optical element. A non-contact connector configured to transmit and receive data in a non-contact manner between the rotation-side optical element and the fixed-side optical element, wherein the rotation-side optical element is orthogonal to the rotation axis. The fixed side optical element is arranged along the rotation axis, and the fixed body reflects the light emitted from the rotary side optical element or the fixed side optical element. It is characterized by comprising a part. As a result, for example, the optical path of light emitted from the rotation-side optical element is reflected by the reflecting portion and travels toward the fixed-side optical element regardless of the position of the rotation-side optical element. Thus, it is possible to provide a non-contact connector that ensures the continuity.

また、本発明は上記非接触コネクタにおいて、前記回転側光素子からの光路又は前記回転側光素子への光路は前記回転軸と略平行に形成される、ことを特徴としている。これにより、例えば、回転軸と平行に形成された光路が反射部で反射されて固定側光素子に向かうことになり、切断のない光路を実現することができる。 In the non-contact connector according to the present invention, an optical path from the rotation side optical element or an optical path to the rotation side optical element is formed substantially parallel to the rotation axis. Thereby, for example, the optical path formed in parallel with the rotation axis is reflected by the reflecting portion and travels toward the fixed-side optical element, and an optical path without cutting can be realized.

更に、本発明は上記非接触コネクタにおいて、上記回転側光素子は前記回転体の円盤面上の複数の異なる円周上にそれぞれ配置され、前記固定側光素子は前記回転側光素子からの切断のない光路を形成するよう前記回転軸上に複数個配置される、ことを特徴としている。これにより、例えば、複数の回転側光素子及び固定側光素子により多チャンネルのデータの送受信を行うことができる。 Furthermore, the present invention provides the contactless connector, wherein the rotation-side optical element is disposed on a plurality of different circumferences on the disk surface of the rotating body, and the fixed-side optical element is disconnected from the rotation-side optical element. A plurality of optical paths are arranged on the rotating shaft so as to form an optical path having no gap. Thereby, for example, multi-channel data can be transmitted and received by a plurality of rotation-side optical elements and fixed-side optical elements.

更に、本発明は上記非接触コネクタにおいて、前記回転体の同一円周上に回転側発光素子と回転側受光素子とが混合して配置され、前記回転側発光素子からの光を受光する固定側受光素子と前記回転側受光素子に光を発光する固定側発光素子とが前記回転軸上に混合して配置される、ことを特徴としている。これにより、例えば、発光素子と受光素子とが混合して回転体と固定体とに配置されているため、双方向の通信によるデータの送受信を行うことができる。 Furthermore, the present invention provides the above non-contact connector, wherein a rotating side light emitting element and a rotating side light receiving element are mixed and arranged on the same circumference of the rotating body, and receive light from the rotating side light emitting element. A light-receiving element and a fixed-side light-emitting element that emits light to the rotation-side light-receiving element are mixed and arranged on the rotation axis. Thereby, for example, since the light emitting element and the light receiving element are mixed and arranged on the rotating body and the fixed body, data can be transmitted and received by bidirectional communication.

更に、本発明は上記非接触コネクタにおいて、前記回転体の任意の円周上に回転側発光素子又は回転側受光素子が配置されるとともに前記回転軸上にそれぞれ固定側受光素子又は固定側発光素子が配置され、前記任意の円周とは異なる円周上に回転側受光素子又は回転側発光素子が配置されるとともに前記回転軸上にそれぞれ固定側発光素子又は固定側受光素子が配置される、ことを特徴としている。これにより、例えば、異なる円周上に回転側発光素子、回転側受光素子とが配置されているので、双方向かつ多チャンネルのデータの送受信を行うことができる。 Furthermore, the present invention provides the above-described non-contact connector, wherein a rotation-side light-emitting element or a rotation-side light-receiving element is disposed on an arbitrary circumference of the rotating body, and a fixed-side light-receiving element or a fixed-side light-emitting element is disposed on the rotation axis Are arranged, a rotation side light receiving element or a rotation side light emitting element is arranged on a circumference different from the arbitrary circumference, and a fixed side light emitting element or a fixed side light receiving element is arranged on the rotation axis, respectively. It is characterized by that. Thereby, for example, since the rotation side light emitting element and the rotation side light receiving element are arranged on different circumferences, bidirectional and multi-channel data can be transmitted and received.

更に、本発明は上記非接触コネクタにおいて、固定側受光素子又は回転側受光素子から出力されたデータが入力され当該データがどの発光素子からの入力データであるかを識別して識別された発光素子をあらかじめ要求した出力に切り換える切り換え手段を備える、ことを特徴としている。これにより、例えば、任意の出力段に入力データを出力させることができる。 Furthermore, the present invention provides the light emitting element identified by identifying the light emitting element from which the data output from the fixed side light receiving element or the rotation side light receiving element is input and the data is the input data in the non-contact connector. Is provided with switching means for switching to the output requested in advance. Thereby, for example, input data can be output to an arbitrary output stage.

更に、本発明は上記非接触コネクタにおいて、前記回転体及び前記固定体のそれぞれにトランスコアとトランス巻線とから構成された回転トランスを備える、ことを特徴としている。これにより、例えば、固定体と回転体とで非接触により給電を行うことが可能となる。 Furthermore, the present invention is characterized in that in the above non-contact connector, each of the rotating body and the fixed body includes a rotating transformer composed of a transformer core and a transformer winding. Thereby, for example, it is possible to perform power supply in a non-contact manner between the fixed body and the rotating body.

本発明による非接触コネクタは、回転体の円盤面上の回転側光素子と、回転軸上に設けられた固定側光素子と、回転側光素子又は固定側光素子から発光された光を反射する反射部とを備えているので、回転側光素子又は固定側光素子から発光された光の光路は切断のない光路となり、通信の連続性を確保した非接触コネクタを提供することができる。 A non-contact connector according to the present invention reflects a rotation side optical element on a disk surface of a rotating body, a fixed side optical element provided on a rotation axis, and light emitted from the rotation side optical element or the fixed side optical element. Therefore, the optical path of the light emitted from the rotation-side optical element or the fixed-side optical element is an unbroken optical path, and a non-contact connector that ensures continuity of communication can be provided.

以下、図面を参照しながら本発明を実施するための最良の形態について説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は、本発明が適用される非接触コネクタ１０の一例である。回転軸４を含む平面での断面図を示す。この図１に示すように本非接触コネクタ１０は、全体として回転体１と固定体２とから構成される。 FIG. 1 is an example of a non-contact connector 10 to which the present invention is applied. A cross-sectional view in a plane including the rotation shaft 4 is shown. As shown in FIG. 1, the non-contact connector 10 includes a rotating body 1 and a fixed body 2 as a whole.

回転体１は、回転側電気回路部１１と、回転側保持部１２と、回転側光素子１３と、回転側トランス巻線１４と、回転側トランスコア１５、及び中空部７とから構成される。 The rotating body 1 includes a rotation-side electric circuit unit 11, a rotation-side holding unit 12, a rotation-side optical element 13, a rotation-side transformer winding 14, a rotation-side transformer core 15, and a hollow part 7. .

回転側電気回路部１１は回転体１の上部に設けられ、各種データ処理を行う。例えば、回転体１に撮像用のカメラを搭載したターンテーブルの回転部が取り付けられているとき、カメラからの映像信号等が入力され、後述する回転側光素子１３を発光させるための電気信号を出力する。 The rotation-side electric circuit unit 11 is provided on the upper part of the rotating body 1 and performs various data processing. For example, when a rotating part of a turntable equipped with an imaging camera is attached to the rotating body 1, an image signal or the like from the camera is input, and an electric signal for causing a rotation side optical element 13 to be described later to emit light is input. Output.

回転側保持部１２は、回転側電気回路部１１の下部に位置し、回転側電気回路部１１を保持する。 The rotation-side holding unit 12 is positioned below the rotation-side electric circuit unit 11 and holds the rotation-side electric circuit unit 11.

回転側光素子１３は、回転軸４に直交する回転体１の円盤面上に位置する。図１では、回転側電気回路部１１の上部に位置する。この回転側光素子１３は、回転側電気回路部１１と接続され、回転電気回路部１１からの電気信号に基づいて発光することで、非接触で固定側光素子２３にデータを送信する。 The rotation side optical element 13 is located on the disk surface of the rotating body 1 orthogonal to the rotation axis 4. In FIG. 1, it is located at the upper part of the rotation side electric circuit unit 11. The rotation side optical element 13 is connected to the rotation side electric circuit unit 11 and emits light based on an electric signal from the rotation electric circuit unit 11 to transmit data to the fixed side optical element 23 in a non-contact manner.

回転側トランス巻線１４は、回転側保持部１２の下部にあって、回転体１の外周の凹部に位置する。電磁誘導作用により固定体２からの電力が供給され、この回転側トランス巻線１４により回転体１の各部への電力を供給することができる。 The rotation-side transformer winding 14 is located in the lower part of the rotation-side holding part 12 and in a recess on the outer periphery of the rotating body 1. Electric power from the fixed body 2 is supplied by the electromagnetic induction action, and power to each part of the rotating body 1 can be supplied by the rotating transformer winding 14.

回転側トランスコア１５は、回転側トランス巻線１４を取り囲むようにその断面がコ字状に形成される。回転側トランスコア１５は、その凹部に回転側トランス巻線１４を収納し固定体２との間で回転トランスを形成する。固定体２との間における非接触による給電については後述する。なお、上述した回転側保持部１２はこの回転側トランスコア１５の一部である。 The rotary transformer core 15 has a U-shaped cross section so as to surround the rotary transformer winding 14. The rotation-side transformer core 15 accommodates the rotation-side transformer winding 14 in the recess and forms a rotation transformer with the fixed body 2. The non-contact power supply with the fixed body 2 will be described later. Note that the rotation-side holding portion 12 described above is a part of the rotation-side transformer core 15.

中空部７は、回転軸４を中心に中空構造となっており、図示しない本体装置の回転シャフトに取り付けられるようになっている。これにより、本非接触コネクタ１０を本体装置に取り付けることができ、例えば中空部７を介して本体装置から空気や油を図面上上下方向に流すことができる。 The hollow portion 7 has a hollow structure around the rotation shaft 4 and is attached to a rotation shaft of a main unit (not shown). Thereby, this non-contact connector 10 can be attached to a main body apparatus, for example, air and oil can be flowed up and down on a drawing from the main body apparatus via the hollow part 7. FIG.

次に固定体２について説明する。固定体２は、図１に示すように、固定側電気回路部２１と、固定側保持部２２と、固定側光素子２３と、固定側トランス巻線２４と、固定側トランスコア２５、及び反射構造２７とから構成される。 Next, the fixed body 2 will be described. As shown in FIG. 1, the fixed body 2 includes a fixed-side electric circuit unit 21, a fixed-side holding unit 22, a fixed-side optical element 23, a fixed-side transformer winding 24, a fixed-side transformer core 25, and a reflection. Structure 27.

固定側電気回路部２１は、固定体２の円盤上部に設けられている。固定側電気回路部２１は、固定側光素子２３と接続され、回転側光素子１３との間で非接触により受信したデータを処理して固定体２に接続された外部装置に出力する。 The fixed-side electric circuit unit 21 is provided on the upper part of the disk of the fixed body 2. The fixed-side electric circuit unit 21 is connected to the fixed-side optical element 23, processes data received in a non-contact manner with the rotation-side optical element 13, and outputs the processed data to an external device connected to the fixed body 2.

固定側保持部２２は、固定側電気回路部２１の下部に位置し、固定側電気回路部２１を保持する。 The fixed side holding part 22 is positioned below the fixed side electric circuit part 21 and holds the fixed side electric circuit part 21.

固定側光素子２３は、回転軸４上に沿って設けられている。回転側光素子１３から発光された光を非接触により受光して、受光したデータを固定側電気回路部２１に出力する。この際に、固定側光素子２３は、回転側光素子１３からの光を、反射面３０を介して受光する。その詳細は後述する。 The fixed side optical element 23 is provided along the rotation axis 4. The light emitted from the rotation-side optical element 13 is received in a non-contact manner, and the received data is output to the fixed-side electric circuit unit 21. At this time, the fixed side optical element 23 receives the light from the rotation side optical element 13 through the reflection surface 30. Details thereof will be described later.

固定側トランス巻線２４は、回転側トランス巻線１４と対向する位置にあって、固定体２の内周側に位置する。固定側トランス巻線２４は、固定体２に接続された外部装置から電力が供給される。 The fixed-side transformer winding 24 is located on the inner peripheral side of the fixed body 2 at a position facing the rotary-side transformer winding 14. The fixed transformer winding 24 is supplied with power from an external device connected to the fixed body 2.

固定側トランスコア２５は、固定側トランス巻線２４を取り囲むようにその断面がコ字状に形成される。固定側トランスコア２５はその凹部に固定側トランス巻線２４を収納し、回転体１との間で回転トランスを形成する。なお、固定側保持部２２はこの固定側トランスコア２５の一部である。 The fixed-side transformer core 25 has a U-shaped cross section so as to surround the fixed-side transformer winding 24. The fixed-side transformer core 25 houses the fixed-side transformer winding 24 in the recess, and forms a rotating transformer with the rotating body 1. The fixed side holding part 22 is a part of the fixed side transformer core 25.

反射構造２７は、図１に示すように、固定側光素子２３を回転軸４上で保持するための皿状円盤構造２８と、皿状円盤構造２８上にあって回転側光素子１３から発光された光を透過するための透過窓２９と、回転側光素子１３から発光された光の光路を固定側光素子２３に向けるための反射面３０とから構成される。 As shown in FIG. 1, the reflection structure 27 includes a dish-shaped disk structure 28 for holding the fixed-side optical element 23 on the rotation shaft 4, and a light emission from the rotation-side optical element 13 on the dish-shaped disk structure 28. A transmission window 29 for transmitting the transmitted light, and a reflection surface 30 for directing the optical path of the light emitted from the rotation-side optical element 13 toward the fixed-side optical element 23.

皿状円盤構造２８は、反射構造２７内部において皿状に形成され、反射面３０と接続される。そして皿状円盤構造２８の一部に、透明なプラスチック材、例えば透明なポリカーボネートで構成された透過窓２９が設けられている。もちろん、この透過窓２９は回転側光素子１３から発光された光を透過できればどのような素材でもよい。また、反射面３０は回転側光素子１３からの光を反射できるよう鏡で構成され、皿状円盤構造２８を覆うように円錐台形状に形成される。この反射面３０も反射率の高い素材であれば鏡以外の素材でもよい。 The dish-shaped disk structure 28 is formed in a dish shape inside the reflecting structure 27 and is connected to the reflecting surface 30. A transparent window 29 made of a transparent plastic material, for example, transparent polycarbonate, is provided in a part of the dish-shaped disk structure 28. Of course, this transmission window 29 may be made of any material as long as it can transmit the light emitted from the rotation side light element 13. The reflecting surface 30 is configured by a mirror so as to be able to reflect the light from the rotation-side optical element 13, and is formed in a truncated cone shape so as to cover the dish-shaped disk structure 28. The reflective surface 30 may also be a material other than a mirror as long as it has a high reflectance.

更に、本非接触コネクタ１０は、回転体１の回転動作を滑らかにするための転動体３１を備える。転動体３１は、回転体１と固定体２との間隙に位置する。回転体１及び固定体２はこの転動体３１の回転動作を滑らかにするためにそれぞれ内輪及び外輪とを備える。この転動体３１と内輪、及び外輪とにより軸受け５が構成される。 Further, the non-contact connector 10 includes a rolling element 31 for smoothing the rotating operation of the rotating body 1. The rolling element 31 is located in the gap between the rotating body 1 and the fixed body 2. The rotating body 1 and the fixed body 2 include an inner ring and an outer ring, respectively, in order to make the rotating operation of the rolling element 31 smooth. The rolling element 31, the inner ring, and the outer ring constitute a bearing 5.

次に、本発明の特徴部分である反射構造２７を用いた回転側光素子１３からの光路について図２を参照して説明する。回転体１に設けられた回転側光素子１３は回転側電気回路部１１からのデータに基づいて発光し、この図２に示すよう回転軸４と略平行に光路が形成される。光路は皿状円盤構造２８に向けて形成されるが皿状円盤構造２８の一部が透過窓２９で構成されているため、その光は透過窓２９を透過する。そして、その光路は反射面３０で反射されて固定側光素子２３に向かう。 Next, the optical path from the rotation side optical element 13 using the reflecting structure 27 which is a characteristic part of the present invention will be described with reference to FIG. The rotating side optical element 13 provided in the rotating body 1 emits light based on the data from the rotating side electric circuit unit 11, and an optical path is formed substantially parallel to the rotating shaft 4 as shown in FIG. The optical path is formed toward the dish-shaped disk structure 28, but a part of the dish-shaped disk structure 28 is constituted by the transmission window 29, so that light passes through the transmission window 29. Then, the optical path is reflected by the reflecting surface 30 and travels toward the fixed-side optical element 23.

このように回転軸４と略平行に、或いは回転体１の高さ方向に向けて光路を構成し、反射面３０を用いてその光路を固定側光素子２３に変更させることで、非接触によるデータの送受信を行うことができる。ここで、回転体１の回転により回転側光素子１３も図２に示す位置から移動することになるが、その光路は、高さ方向に向けて形成され反射面３０の同一円周上で常に反射されるため同じ固定側光素子２３に向かうことになる。すなわち、回転体１の回転によっても切断のない光路が形成される。従って、光路が異なる固定側光素子２３に切り換わることがなく、ある回転側光素子１３から発光された光は常に同じ固定側光素子２３で受光できるため、データの通信速度が高速化しても通信の連続性を確保することができる。なお、図２で回転軸４上に位置する回転側光素子１３は反射面３０に光路が向かわず、直接固定側光素子２３に光路が向かうことになる。 In this way, by configuring the optical path substantially parallel to the rotation axis 4 or in the height direction of the rotator 1 and changing the optical path to the fixed-side optical element 23 using the reflecting surface 30, non-contact is achieved. Data can be sent and received. Here, the rotation-side optical element 13 is also moved from the position shown in FIG. 2 by the rotation of the rotating body 1, but the optical path is always formed on the same circumference of the reflection surface 30 formed in the height direction. Since it is reflected, it goes to the same fixed side optical element 23. That is, an optical path without being cut is formed even by the rotation of the rotating body 1. Therefore, since the light emitted from a certain rotation-side optical element 13 can always be received by the same fixed-side optical element 23 without switching to the fixed-side optical element 23 having a different optical path, even if the data communication speed is increased. Communication continuity can be ensured. In FIG. 2, the rotation-side optical element 13 positioned on the rotation axis 4 does not have an optical path directed to the reflecting surface 30, but directly travels to the fixed-side optical element 23.

ここで、回転側光素子１３の位置を変えると固定側光素子２３に光路が向かわない場合もある。また、反射面３０の角度を変えると光路が固定側光素子２３に向かわない場合も考えられる。かかる場合、例えば、本非接触コネクタ１０を設計するときに反射面３０の角度を固定にしある回転側光素子１３から常にある固定側光素子２３に光路が向かうよう光素子１３、２３の位置を決定するようにすればよい。 Here, if the position of the rotation side optical element 13 is changed, the optical path may not be directed to the fixed side optical element 23. Further, there may be a case where the optical path does not face the fixed side optical element 23 when the angle of the reflecting surface 30 is changed. In this case, for example, when designing the non-contact connector 10, the positions of the optical elements 13 and 23 are set so that the optical path is always directed from a certain rotation-side optical element 13 to a certain fixed-side optical element 23 with the angle of the reflection surface 30 fixed. It may be determined.

また、図２に示すように回転体１の任意の円周上に１個の回転側光素子１３を配置した複数の同心円周を設け、さらに各回転側光素子１３と切断のない光路を構成するために固定体２にも対応した複数の固定側光素子２３を設けることもできる。この場合には、１組の回転側光素子１３と固定側光素子２３とで１チャンネル分のデータの送受信を行うものとすると、複数組の光素子１３、２３を設けることで多チャンネルのデータの送受信を行うことになる。 Further, as shown in FIG. 2, a plurality of concentric circumferences in which one rotation-side optical element 13 is arranged on an arbitrary circumference of the rotating body 1 are provided, and an optical path that is not cut off from each rotation-side optical element 13 is configured. Therefore, a plurality of fixed side optical elements 23 corresponding to the fixed body 2 can also be provided. In this case, assuming that one set of data is transmitted and received by one set of rotation-side optical element 13 and fixed-side optical element 23, multi-channel data can be obtained by providing a plurality of sets of optical elements 13 and 23. Will be sent and received.

このように回転体１の回転側光素子１３は、同一円周上であればどの位置に配置されていてもよい。この回転側光素子１３の設置位置の任意特性を利用すれば、いわゆるブラインドメーティング機能を備えた非接触コネクタ１０を実現できる。 Thus, the rotation side optical element 13 of the rotator 1 may be arranged at any position as long as it is on the same circumference. If the arbitrary characteristic of the installation position of this rotation side optical element 13 is utilized, the non-contact connector 10 provided with what is called a blind mating function is realizable.

図１に示した非接触コネクタ１０は、上述したように本体装置の中空部７を介して回転シャフトに取り付ける構造であるが、ブラインドメーティング機能を持った非接触コネクタ１０は、図１に示す構成から軸受け５を取り外した構造である。 The non-contact connector 10 shown in FIG. 1 has a structure that is attached to the rotating shaft via the hollow portion 7 of the main body device as described above, but the non-contact connector 10 having a blind mating function is shown in FIG. It is the structure which removed the bearing 5 from the structure.

ブラインドメーティング機能は回転体１と固定体２との嵌合が目視操作無しに可能な機能である。この構造の非接触コネクタ１０は、回転体１と固定体２とが分離された状態から、回転体１を固定体２に向けて回転軸４に平行に回転側トランスコア１５と固定側トランスコア２５とが対向する位置まで移動させ、回転体１と固定体２とを嵌合させて使用される。この嵌合操作の後には、上述したように回転側光素子１３は同一円周上であればどこの位置にあっても回転体１と固定体２との間の光路が構成されるので、固定体２の特定の回転角度位置に回転体１を設定する必要のないブラインドメーティング機能が実現される。 The blind mating function is a function that allows the rotating body 1 and the fixed body 2 to be fitted without visual operation. In the non-contact connector 10 having this structure, the rotating body 1 and the fixed body 2 are separated from each other, the rotating body 1 and the fixed body transformer core 15 are parallel to the rotating shaft 4 with the rotating body 1 facing the fixed body 2. The rotary body 1 is moved to a position opposite to 25 and the rotary body 1 and the fixed body 2 are fitted together. After this fitting operation, as described above, the rotation-side optical element 13 forms an optical path between the rotating body 1 and the fixed body 2 at any position as long as it is on the same circumference. A blind mating function that does not require the rotating body 1 to be set at a specific rotational angle position of the fixed body 2 is realized.

上述の例は、回転側光素子１３から固定側光素子２３への光路について説明した。このとき、回転側光素子１３は発光素子、固定側光素子２３は受光素子として機能する。次に、固定側光素子２３から回転側光素子１３に光路を構成したときの例について図３を用いて説明する。この場合は、固定側光素子２３が発光素子、回転側光素子１３が受光素子として機能する。 In the above example, the optical path from the rotation side optical element 13 to the fixed side optical element 23 has been described. At this time, the rotation side optical element 13 functions as a light emitting element, and the fixed side optical element 23 functions as a light receiving element. Next, an example in which an optical path is configured from the fixed side optical element 23 to the rotation side optical element 13 will be described with reference to FIG. In this case, the fixed side optical element 23 functions as a light emitting element, and the rotation side optical element 13 functions as a light receiving element.

図３に示すように固定側光素子２３から回転側光素子１３への光路を構成するために、さらに反射構造２７内にコーン状反射鏡３２を備える。この反射鏡３２は、回転軸４上に沿って回転体１に向かう方向に除々にその半径が小さくなるよう構成され、反射構造２７の天井部分に接続される。コーン状反射鏡３２以外の構成は図２等と全く同様である。 As shown in FIG. 3, a cone-shaped reflecting mirror 32 is further provided in the reflecting structure 27 in order to configure an optical path from the fixed-side optical element 23 to the rotating-side optical element 13. The reflecting mirror 32 is configured such that its radius gradually decreases in the direction toward the rotating body 1 along the rotating shaft 4, and is connected to the ceiling portion of the reflecting structure 27. The configuration other than the cone-shaped reflecting mirror 32 is exactly the same as in FIG.

固定側光素子２３から発光された光はコーン状反射鏡３２に向けて光路が構成され、反射鏡３２で反射され反射面３０にその光路が変わる。そして、その光路は反射面３０でさらに反射され回転側光素子１３に向かう。従って、図２に示す例と反対の光路が形成されて、非接触によるデータの送受信を行うことができる。また、回転体１の同一円周上に常に光路が向かうためこの位置に回転側光素子１３が位置していれば、切断のない光路を形成して通信の連続性を確保することができる。 The light emitted from the fixed-side optical element 23 forms an optical path toward the cone-shaped reflecting mirror 32, is reflected by the reflecting mirror 32, and changes its optical path to the reflecting surface 30. The optical path is further reflected by the reflecting surface 30 and travels toward the rotation side optical element 13. Therefore, an optical path opposite to the example shown in FIG. 2 is formed, and data can be transmitted and received in a non-contact manner. In addition, since the optical path is always directed on the same circumference of the rotating body 1, if the rotation-side optical element 13 is positioned at this position, an optical path without disconnection can be formed to ensure communication continuity.

この場合も図２の場合と同様に、設計段階でコーン状反射鏡３２の角度等を考慮して固定側光素子２３や回転側光素子１３の位置を決定すればよいことになる。 In this case as well, as in the case of FIG. 2, the positions of the fixed-side optical element 23 and the rotary-side optical element 13 may be determined in consideration of the angle of the cone-shaped reflecting mirror 32 and the like at the design stage.

次に、図４を参照して回転側光素子１３と固定側光素子２３との間で双方向のデータの送受信を行う場合について説明する。 Next, a case where bidirectional data transmission / reception is performed between the rotation-side optical element 13 and the fixed-side optical element 23 will be described with reference to FIG.

回転体１には同一円周上に回転側受光素子１３１と回転側発光素子１３２とを備える。また、固定体２には回転軸４上であって皿状円盤構造２８の上部に固定側発光素子２３１、下部に固定側受光素子２３２を備える。回転側発光素子１３２は所定の角度を持って発光されるように設けられ、また、固定側発光素子２３１も同様に所定の角度を持たせている。 The rotating body 1 includes a rotation-side light receiving element 131 and a rotation-side light emitting element 132 on the same circumference. The fixed body 2 includes a fixed-side light-emitting element 231 on the rotating shaft 4 and above the dish-shaped disk structure 28, and a fixed-side light-receiving element 232 at the bottom. The rotation-side light emitting element 132 is provided so as to emit light with a predetermined angle, and the fixed-side light emitting element 231 similarly has a predetermined angle.

回転側発光素子１３２から発光された光は回転軸４と平行に配置された反射面３０に向けて光路が形成され、反射面３０によって反射されてその光路は固定側受光素子２３２へ向かうことになる。これにより、回転側発光素子１３２から固定側受光素子２３２に非接触によるデータの送受信を行うことができる。このとき、光路は反射面３０の同一円周上で反射するため常に固定側受光素子２３２に向かうことになり、回転側発光素子１３２の回転によっても光路が切断されないことになる。一方、固定側発光素子２３１から発光された光は、円錐台形状に形成された反射面３０で反射されて回転側受光素子１３１に向かうことになる。この場合も、非接触によるデータの送受信を行うことができる。 The light emitted from the rotation-side light emitting element 132 forms an optical path toward the reflection surface 30 arranged in parallel with the rotation axis 4, is reflected by the reflection surface 30, and the optical path travels toward the fixed-side light reception element 232. Become. Thereby, non-contact data transmission / reception can be performed from the rotation side light emitting element 132 to the fixed side light receiving element 232. At this time, since the optical path is reflected on the same circumference of the reflecting surface 30, the optical path is always directed to the fixed-side light receiving element 232, and the optical path is not cut by the rotation of the rotation-side light emitting element 132. On the other hand, the light emitted from the fixed-side light emitting element 231 is reflected by the reflecting surface 30 formed in a truncated cone shape and travels toward the rotation-side light receiving element 131. Also in this case, it is possible to send and receive data without contact.

したがって、回転体１の同一円周上に回転側発光素子１３２、回転側受光素子１３１を混合して配置させ、それぞれ異なる反射面３０を経由して固定側発光素子２３１、固定側受光素子２３２を共に用いてデータの送受信を行うようにしたので、回転体１と固定体２との間で双方向通信によるデータの送受信が可能となる。 Therefore, the rotating side light emitting element 132 and the rotating side light receiving element 131 are mixed and arranged on the same circumference of the rotating body 1, and the fixed side light emitting element 231 and the fixed side light receiving element 232 are respectively connected via different reflecting surfaces 30. Since both are used to transmit and receive data, data can be transmitted and received by bidirectional communication between the rotating body 1 and the fixed body 2.

図４の例では、回転体１の１つの円周上に回転側受光素子１３１と回転側発光素子１３２とを設けているが、さらに複数の円周上に素子１３１、１３２を設けることで双方向かつ多チャンネルの非接触コネクタ１０を実現することができる。また、同一円周上に回転側発光素子１３２、この回転側発光素子１３２が配置された円周とは異なる円周上に回転側受光素子１３１、さらにこれらの円周とは異なる円周上にさらに回転側発光素子１３２と、円周単位で発光素子１３２、受光素子１３１を設けてもよい。いずれの場合も、双方向で多チャンネルの送受信を行うことができる。 In the example of FIG. 4, the rotation-side light receiving element 131 and the rotation-side light emitting element 132 are provided on one circumference of the rotating body 1, but both elements 131 and 132 are further provided on a plurality of circumferences. A multi-channel non-contact connector 10 can be realized. Further, the rotation side light emitting element 132 on the same circumference, the rotation side light receiving element 131 on a circumference different from the circumference where the rotation side light emission element 132 is arranged, and further on a circumference different from these circumferences. Furthermore, the light emitting element 132 and the light receiving element 131 may be provided on the rotation side light emitting element 132 and on a circumference basis. In either case, multi-channel transmission / reception can be performed bidirectionally.

次に、図５を用いて固定体２から回転体１への非接触による電力供給について説明する。上述したように、回転体１の回転側トランスコア１５の胴体部分には回転側トランス巻線１４が巻きつけられ、また、固定体２の固定側トランスコア２５の胴体部分には固定側トランス巻線２４が巻きつけられている。かかる状態で、固定側トランス巻線２４に本体装置からの電源電流を流すことで、固定側トランスコア２５の周囲に磁界が発生する。回転体１の回転動作により、磁界が発生した固定側トランスコア２５と対向する位置に回転側トランスコア１５が位置すると磁気回路が構成され、その胴体部分に巻き付けられた回転側トランス巻線１４に電流が発生する（いわゆる、電磁誘導の法則）。これにより、回転体１の各部に電力が供給され、例えば回転側電気回路部１１が駆動されて回転側光素子１３が発光することになる。なお、固定体２の固定側電気回路部２１は、直接本体装置からの電力が供給される。 Next, non-contact power supply from the fixed body 2 to the rotating body 1 will be described with reference to FIG. As described above, the rotating transformer winding 14 is wound around the body portion of the rotating side transformer core 15 of the rotating body 1, and the fixed side transformer winding is wound around the body portion of the fixed side transformer core 25 of the fixed body 2. A wire 24 is wound. In this state, a magnetic field is generated around the fixed transformer core 25 by supplying a power source current from the main unit to the fixed transformer winding 24. When the rotary transformer core 15 is positioned at a position facing the fixed transformer core 25 where the magnetic field is generated by the rotating operation of the rotary body 1, a magnetic circuit is formed, and the rotary transformer winding 14 wound around the trunk portion is formed. An electric current is generated (so-called electromagnetic induction law). Thereby, electric power is supplied to each part of the rotating body 1, and for example, the rotation-side electric circuit unit 11 is driven and the rotation-side optical element 13 emits light. The fixed-side electric circuit unit 21 of the fixed body 2 is directly supplied with power from the main body device.

次に、図６を用いて回転側電気回路部１１と固定側電気回路部２１の詳細について説明する。この図では４つのチャンネルのデータ（それぞれ、ＣＨ．１〜ＣＨ．４）の送受信を行う場合の例を示している。 Next, details of the rotation-side electric circuit unit 11 and the fixed-side electric circuit unit 21 will be described with reference to FIG. This figure shows an example in which data of four channels (each of CH.1 to CH.4) is transmitted and received.

図６に示すように回転側電気回路部１１は、４つのインターフェース（Ｉ／Ｆ）回路１１１〜１１４と、４つの駆動回路１１５〜１１８とから構成される。 As shown in FIG. 6, the rotation-side electric circuit unit 11 includes four interface (I / F) circuits 111 to 114 and four drive circuits 115 to 118.

各Ｉ／Ｆ回路１１１〜１１４は、回転体１と接続された本体装置から供給されるデータ（ＣＨ．１〜ＣＨ．４）が入力され、回転側電気回路部１１内で処理できるデータに変換する。図４の例では４つのチャンネルのデータを送受信するため、チャンネルごとにそれぞれＩ／Ｆ回路１１１〜１１４（全部で４個）が設けられている。 Each of the I / F circuits 111 to 114 receives data (CH.1 to CH.4) supplied from the main unit connected to the rotating body 1 and converts the data into data that can be processed in the rotating-side electric circuit unit 11. To do. In the example of FIG. 4, in order to transmit / receive data of four channels, I / F circuits 111 to 114 (four in total) are provided for each channel.

駆動回路１１５〜１１８は、回転側光素子１３を駆動させるための駆動データを発生する回路であって、Ｉ／Ｆ回路１１１〜１１４から出力されたデータが入力されて、そのデータに対応するように駆動データを発生させる。この駆動回路１１５〜１１８も入力されるチャンネル数に対応した個数分存在する（本実施例では全部で４個）。生成された駆動データは各回転側光素子１３３〜１３６にそれぞれ供給される。 The drive circuits 115 to 118 are circuits that generate drive data for driving the rotation-side optical element 13, and the data output from the I / F circuits 111 to 114 is input to correspond to the data. Drive data is generated. There are as many drive circuits 115 to 118 as the number of input channels (four in this embodiment). The generated drive data is supplied to the rotation side optical elements 133 to 136, respectively.

次に、回転側光素子１３３〜１３６は、それぞれの駆動回路１１５〜１１８から供給された駆動データに基づいて光電変換等により駆動データに対応した光を発光する。この例の場合、回転側光素子１３３〜１３６は発光素子であり、入力チャンネル数に対応した個数の素子から構成される（本実施例では４個）。この場合に、回転側光素子１３３〜１３６は回転体１の異なる円周上にそれぞれ配置される。 Next, the rotation side optical elements 133 to 136 emit light corresponding to the drive data by photoelectric conversion or the like based on the drive data supplied from the respective drive circuits 115 to 118. In the case of this example, the rotation side optical elements 133 to 136 are light emitting elements and are composed of a number of elements corresponding to the number of input channels (four in this embodiment). In this case, the rotation side optical elements 133 to 136 are arranged on different circumferences of the rotating body 1.

固定側光素子２３３〜２３６は、上述したように切断のない光路を構成するために、回転軸４上に設けられている。図４の場合は、４個の固定側光素子２３３〜２３６から構成されている。なお、本例の場合、固定側光素子２３３〜２３６は、受光素子として機能する。 The fixed-side optical elements 233 to 236 are provided on the rotating shaft 4 in order to configure an unbroken optical path as described above. In the case of FIG. 4, it is comprised from the four fixed side optical elements 233-236. In the case of this example, the fixed side optical elements 233 to 236 function as light receiving elements.

固定側電気回路部２１は、図６に示すように、各固定側光素子２３３〜２３６と各々接続される受信回路２１１１〜２１１４と、スイッチング回路２１２０と、インターフェース（Ｉ／Ｆ）回路２１２１〜２１２４とから構成される。 As shown in FIG. 6, the fixed-side electric circuit unit 21 includes receiving circuits 2111 to 2114 connected to the fixed-side optical elements 233 to 236, a switching circuit 2120, and interface (I / F) circuits 2121 to 2124. It consists of.

受信回路２１１１〜２１１４は、スイッチング回路２１２０とも接続され、固定側光素子２３３〜２３６からの受光信号がそれぞれ入力される。受信回路２１１１〜２１１４は、この受光信号を固定側電気回路部２１内で処理できるデータに変換してスイッチング回路２１２０に出力する。この例の場合、４つの光素子２３３〜２３６があるので受信回路２１１１〜２１１４もこの素子に対応し４個ある。 The receiving circuits 2111 to 2114 are also connected to the switching circuit 2120 and receive light reception signals from the fixed-side optical elements 233 to 236, respectively. The reception circuits 2111 to 2114 convert the received light signals into data that can be processed in the fixed-side electric circuit unit 21 and output the data to the switching circuit 2120. In this example, since there are four optical elements 233 to 236, there are four reception circuits 2111 to 2114 corresponding to these elements.

スイッチング回路２１２０は、各受信回路２１１１〜２１１４からのデータが入力されて、所定の出力ポートに供給するように入力データを切り換えるためのものである。切り換えは、例えば、本体装置や外部装置からの制御信号に基づいて行われる。通常時は、受信回路２１１１からのデータをＩ／Ｆ２１２１に出力し、受信回路２１１２からのデータをＩ／Ｆ２１２２に出力し、受信回路２１１３からのデータをＩ／Ｆ２１２３、受信回路２１１４からのデータをＩ／Ｆ２１２４に出力するよう切り換える。例えば、Ｉ／Ｆ２１２１から出力されるデータを受信回路２１１４からのデータに切り換えたいときに、スイッチング回路２１２０に制御信号を入力させることで、かかる切り換えが行われる。 The switching circuit 2120 is for switching input data so that data from each of the receiving circuits 2111 to 2114 is inputted and supplied to a predetermined output port. The switching is performed based on, for example, a control signal from the main device or an external device. In normal times, data from the receiving circuit 2111 is output to the I / F 2121, data from the receiving circuit 2112 is output to the I / F 2122, data from the receiving circuit 2113 is output to the I / F 2123, and data from the receiving circuit 2114 is output. The output is switched to the I / F 2124. For example, when it is desired to switch data output from the I / F 2121 to data from the reception circuit 2114, the switching is performed by causing the switching circuit 2120 to input a control signal.

このように構成された各電気回路部１１、２１を含めた動作の例について、図７を用いて説明する。 An example of the operation including the electric circuit portions 11 and 21 configured as described above will be described with reference to FIG.

まず、固定体２に接続された外部装置に電源が投入されると、適当なタイミングで固定側電気回路部２１に電源が供給される。また、回転体１に接続された本体装置の駆動により回転体１は回転駆動する。例えば本体装置が３６０°回転可能なターンテーブルであれば、その上のカメラ自体が回転されて、ターンテーブルに接続された回転体１も回転する。さらに、固定側トランス巻線２４にも電力が供給される。この巻線２４に電流が供給されることで、上述したように磁界が発生し、回転体１の回転側トランス巻線１４に電力が供給される。これにより、回転側光素子１３を駆動することができる。そして、本体装置上のカメラから回転体１に映像データが供給されると、上述した図６に示すように回転側電気回路部１１にこの映像データが入力される。データの例を図７に示す。 First, when power is turned on to an external device connected to the fixed body 2, power is supplied to the fixed-side electric circuit unit 21 at an appropriate timing. Further, the rotating body 1 is driven to rotate by driving the main body device connected to the rotating body 1. For example, if the main unit is a turntable that can rotate 360 °, the camera itself is rotated, and the rotating body 1 connected to the turntable also rotates. Further, power is also supplied to the fixed transformer winding 24. By supplying current to the winding 24, a magnetic field is generated as described above, and electric power is supplied to the rotating transformer winding 14 of the rotating body 1. Thereby, the rotation side optical element 13 can be driven. When the video data is supplied from the camera on the main unit to the rotating body 1, the video data is input to the rotation-side electric circuit unit 11 as shown in FIG. 6 described above. An example of the data is shown in FIG.

図７の例では、チャンネル１（ＣＨ．１）とチャンネル３（ＣＨ．３）にそれぞれ異なるデータ（例えばそれぞれ映像と音声のデータ）が入力される例である。また、チャンネル２（ＣＨ．２）とチャンネル４（ＣＨ．４）にはそれぞれチャンネル１とチャンネル３のデータに対する同期のためのクロックデータが入力される。このようにチャンネルごとに異なるデータが生成されて本非接触コネクタ１０に入力されることになる。なお、このようなデータの生成とチャンネルごとのデータの切り分けは、本体装置の図示しない処理回路で行われるものとしている。 In the example of FIG. 7, different data (for example, video and audio data, respectively) is input to channel 1 (CH.1) and channel 3 (CH.3). Also, clock data for synchronization with the data of channel 1 and channel 3 is input to channel 2 (CH.2) and channel 4 (CH.4), respectively. Thus, different data is generated for each channel and input to the non-contact connector 10. Note that such data generation and data separation for each channel are performed by a processing circuit (not shown) of the main unit.

図７に示すデータの符号化により各チャンネルのデータを識別することができる。すなわち、各チャンネルのデータの先頭にチャンネル識別のためのデータを挿入して発光素子１３３〜１３６から発光させることで、固定体２のスイッチング回路２１２０は入力されたチャンネルのデータを識別することが可能となるので、入力されたいずれかのチャンネルのデータが所望の出力段に出力されるよう、切り換えることが可能となる。 The data of each channel can be identified by the data encoding shown in FIG. That is, by inserting data for channel identification at the head of each channel data and causing the light emitting elements 133 to 136 to emit light, the switching circuit 2120 of the fixed body 2 can identify the input channel data. Therefore, it is possible to switch so that the data of any input channel is output to a desired output stage.

すなわち、図７に示すように、各チャンネルの各データの先頭に２ビットの識別符号が付加されて、発光素子１３３〜１３６から発光した光を、受光素子２３３〜２３６により受光する。そして、受信回路２１１１〜２１１４を介してスイッチング回路２１２０に入力されたデータは、この識別符号により受信したデータがどのチャンネルのデータであるかを識別することが可能となり、あらかじめ組み込まれた論理に応じた入出力関係が得られる。 That is, as shown in FIG. 7, a 2-bit identification code is added to the head of each data of each channel, and light emitted from the light emitting elements 133 to 136 is received by the light receiving elements 233 to 236. The data input to the switching circuit 2120 via the receiving circuits 2111 to 2114 can identify which channel the received data is based on this identification code, according to the logic incorporated in advance. I / O relationship is obtained.

例えば、図７に示すように識別符号が“００”のときは１チャンネル目のデータ、“０１”のときは２チャンネル目のデータ、“１０”のときは３チャンネル目のデータ、“１１”のときは４チャンネル目のデータとしてデータの先頭に付加されていれば、スイッチング回路２１２０は、識別符号が“００”のときは１チャンネル目のデータとしてその出力をＩ／Ｆ２１２１に出力するように入力データを切り換えることになる。同様に２チャンネル目はＩ／Ｆ２１２２、３チャンネル目はＩ／Ｆ２１２３、４チャンネル目はＩ／Ｆ２１２４に出力するようにしておく。なお、この例においてこの識別符号は、図７に示すように１クロック分のデータの先頭に付加する。 For example, as shown in FIG. 7, when the identification code is “00”, the data of the first channel, when the identification code is “01”, the data of the second channel, when “10”, the data of the third channel, “11” In this case, if the data is added to the head of the data as the fourth channel data, the switching circuit 2120 outputs the output as the first channel data to the I / F 2121 when the identification code is “00”. The input data will be switched. Similarly, the second channel is output to the I / F 2122, the third channel is output to the I / F 2123, and the fourth channel is output to the I / F 2124. In this example, this identification code is added to the head of data for one clock as shown in FIG.

また、このようなチャンネルの識別符号化は、固定体２に接続された本体装置の図示しないデータ処理回路で行われてもよいし、回転側電気回路１１の駆動回路１１５〜１１８で行われてもよい。また、すべてのチャンネルの全データにチャンネルの識別符号を付加するのではなく、複数のチャンネルのうちいずれかに付加させ、各チャンネルの識別を行うようにしてもよい（専用ライン化）。さらに、識別符号の付加は、図７に示すようにクロックごとではなく、所定クロック数ごとに付加してもよいし、例えば映像データの各フレーム先頭に付加してもよい。 Further, such channel identification coding may be performed by a data processing circuit (not shown) of the main unit connected to the fixed body 2 or by the drive circuits 115 to 118 of the rotation-side electric circuit 11. Also good. Further, instead of adding a channel identification code to all data of all channels, each channel may be identified by adding it to any one of a plurality of channels (dedicated line). Further, the identification code may be added not at every clock as shown in FIG. 7, but at every predetermined number of clocks, for example, at the head of each frame of video data.

このように、チャンネルに識別符号を付加することで、多チャンネルのデータを固定体２で受信したとき、どのチャンネルのデータであるかを認識して所定の出力ポートに出力することができ、非接触コネクタ１０に自動チャンネル切換機能を与えることができる。 In this way, by adding an identification code to a channel, when multi-channel data is received by the fixed body 2, it is possible to recognize which channel the data is and output it to a predetermined output port. The contact connector 10 can be provided with an automatic channel switching function.

上述した例では、回転側光素子１３を発光素子とし固定側光素子２３を受光素子とした例で説明したが、逆に回転側光素子１３を受光素子、固定側光素子２３を発光素子としてもよい。この場合に、回転体１の電気回路部１１に上述した受信回路、スイッチング回路、Ｉ／Ｆを設け、固定体２の電気回路部２１にＩ／Ｆ、駆動回路を設けるようにすればよい。また、回転側光素子１３と固定側光素子２３で発光素子、受光素子の双方を設けることで、回転体１と固定体２とで双方向の非接触によるデータの送受信を行うことが可能となる。この場合に、回転側電気回路部１１と固定側電気回路部２１は、ともにＩ／Ｆ、駆動回路、受信回路、スイッチング回路等を設けることになる。 In the example described above, the rotation side optical element 13 is a light emitting element and the fixed side optical element 23 is a light receiving element. Conversely, the rotation side optical element 13 is a light receiving element, and the fixed side optical element 23 is a light emitting element. Also good. In this case, the receiving circuit, the switching circuit, and the I / F described above may be provided in the electric circuit unit 11 of the rotating body 1, and the I / F and driving circuit may be provided in the electric circuit unit 21 of the fixed body 2. In addition, by providing both the light emitting element and the light receiving element in the rotation side optical element 13 and the fixed side optical element 23, it is possible to perform transmission / reception of data between the rotation body 1 and the fixed body 2 by bidirectional non-contact. Become. In this case, both the rotation-side electric circuit unit 11 and the fixed-side electric circuit unit 21 are provided with an I / F, a drive circuit, a reception circuit, a switching circuit, and the like.

本発明が適用される非接触コネクタ１０の断面図である。1 is a cross-sectional view of a non-contact connector 10 to which the present invention is applied. 回転側光素子１３と固定側光素子２３とで構成される光路を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the optical path comprised by the rotation side optical element 13 and the fixed side optical element 23. FIG. コーン状反射鏡３２を用いて固定側光素子２３から回転側光素子１３への光路を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the optical path from the stationary side optical element 23 to the rotation side optical element 13 using the cone-shaped reflective mirror 32. FIG. 双方向通信を実現したときの光路を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the optical path when implement | achieving bidirectional | two-way communication. 非接触による給電を説明するための図である。It is a figure for demonstrating non-contact electric power feeding. 回転側電気回路部１１と固定側電気回路部２１の構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating the configuration of a rotation-side electric circuit unit 11 and a fixed-side electric circuit unit 21. 電気回路部１１、２１で処理されるデータの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the data processed by the electric circuit parts 11 and 21. FIG.

Explanation of symbols

１回転体
２固定体
４回転軸
５軸受け
７中空部
１０非接触コネクタ
１１回転側電気回路部
１２回転側保持部
１３回転側光素子
１４回転側トランス巻線
１５回転側トランスコア
２１固定側電気回路部
２２固定側保持部
２３固定側光素子
２４固定側トランス巻線
２５固定側トランスコア
２７反射構造
２８皿状円盤構造
２９透過窓
３０反射面
３１転動体
３２コーン状反射鏡
１３１回転側受光素子
１３２回転側発光素子
２３１固定側発光素子
２３２固定側受光素子
２１２０スイッチング回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rotating body 2 Fixed body 4 Rotating shaft 5 Bearing 7 Hollow part 10 Non-contact connector 11 Rotating side electric circuit part 12 Rotating side holding part 13 Rotating side optical element 14 Rotating side transformer winding 15 Rotating side transformer core 21 Fixed side electric circuit Part 22 Fixed side holding part 23 Fixed side optical element 24 Fixed side transformer winding 25 Fixed side transformer core 27 Reflective structure 28 Dish disk structure 29 Transmission window 30 Reflecting surface 31 Rolling body 32 Cone-shaped reflecting mirror 131 Rotating side light receiving element 132 Rotation side light emitting element 231 Fixed side light emitting element 232 Fixed side light receiving element 2120 Switching circuit

Claims

A rotation-side optical element disposed on a rotating body that rotates around a rotation axis;
A fixed-side optical element disposed on a fixed body at a position facing the rotational-side optical element, and performs non-contact data transmission / reception between the rotational-side optical element and the fixed-side optical element. A contact connector,
The rotation side optical element is disposed on a disk surface of the rotating body orthogonal to the rotation axis, and the fixed side optical element is disposed along the rotation axis,
The non-contact connector, wherein the fixed body includes a reflection portion that reflects light emitted from the rotation-side optical element or the fixed-side optical element.

The non-contact connector according to claim 1, wherein
The non-contact connector, wherein an optical path from the rotation side optical element or an optical path to the rotation side optical element is formed substantially parallel to the rotation axis.

The non-contact connector according to claim 1, wherein
The rotation-side optical elements are respectively arranged on a plurality of different circumferences on the disk surface of the rotating body, and the fixed-side optical elements are arranged on the rotation axis so as to form an unbroken optical path from the rotation-side optical elements. A non-contact connector, wherein a plurality of the non-contact connectors are arranged.

The non-contact connector according to claim 1, wherein
A rotating side light emitting element and a rotating side light receiving element are mixed and arranged on the same circumference of the rotating body, and light is transmitted to the fixed side light receiving element and the rotating side light receiving element that receive light from the rotating side light emitting element. A non-contact connector, wherein a fixed side light emitting element that emits light is mixed and disposed on the rotating shaft.

The non-contact connector according to claim 1, wherein
A rotating side light emitting element or a rotating side light receiving element is disposed on an arbitrary circumference of the rotating body, and a fixed side light receiving element or a fixed side light emitting element is disposed on the rotation axis, respectively. A contactless connector, wherein a rotation-side light-receiving element or a rotation-side light-emitting element is arranged on different circumferences, and a fixed-side light-emitting element or a fixed-side light-receiving element is arranged on the rotation axis.

The non-contact connector according to claim 1, wherein
Further, switching means for inputting the data output from the fixed-side light-receiving element or the rotation-side light-receiving element, identifying which light-emitting element the data is from, and switching the identified light-emitting element to the output requested in advance. A non-contact connector comprising:

The non-contact connector according to claim 1, wherein
Furthermore, each of the rotating body and the fixed body includes a rotating transformer composed of a transformer core and a transformer winding.