JP2006106429A - Camera - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a camera capable of precisely exerting focus control regardless of the direction of an image. <P>SOLUTION: The camera includes: a first light-receiving sensor 112-1 and a second light-receiving sensor 112-2, each of which has a series of light-receiving elements for photo-electrically converting an image formed by a luminous flux transmitted from a photographic optical system 101a; a control means 118 for exerting focus control for the photographic optical system based upon outputs from the first and second light-receiving sensors; and a detecting means 118a for detecting the direction of the image relative to each series of light-receiving elements. The control means exerts focus control matching the detected direction of the image. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、第1および第2の受光センサの出力に基づいて撮影光学系のフォーカス制御を行うカメラに関するものである。   The present invention relates to a camera that performs focus control of a photographing optical system based on outputs of first and second light receiving sensors.

従来の一眼レフレックスカメラでは、撮影光学系からの光束を、カメラ本体内に設けられた焦点検出ユニットに導いて撮影光学系の焦点状態を検出するものがある。焦点検出ユニットにおいては、撮影光学系から導かれた光束を複数に分割し、分割された各光束を、受光ユニット上の複数のラインセンサに導き、これらのラインセンサの出力信号に基づいて焦点検出を行っている(例えば、特許文献1、2参照)。
特開平5−107466号公報(段落番号0041〜0044、図1等) 特開平5−142465号公報(段落番号0030、0031、図1等)
Some conventional single-lens reflex cameras detect the focus state of the photographing optical system by guiding the light beam from the photographing optical system to a focus detection unit provided in the camera body. In the focus detection unit, the light beam guided from the photographing optical system is divided into a plurality of light beams, each divided light beam is guided to a plurality of line sensors on the light receiving unit, and focus detection is performed based on output signals of these line sensors. (For example, refer to Patent Documents 1 and 2).
Japanese Patent Laid-Open No. 5-107466 (paragraph numbers 0041 to 0044, FIG. 1, etc.) JP-A-5-142465 (paragraph numbers 0030 and 0031, FIG. 1 etc.)

図9(B)や図10(B)に示すように、従来の受光ユニット141では、製造誤差等により2つのラインセンサが同一のライン上に位置していないことがあり、第1のラインセンサ141−1が第2のラインセンサ141−2に対してd1だけずれていることがある。ここで、ラインセンサ141−1、141−2は、図9(A)や図10(A)に示すように、カメラ内の焦点板103に設けられた、すなわち、被写体観察画面内に設けられた焦点検出枠103−1内に位置する像5に対する焦点検出を行うために用いられる。   As shown in FIGS. 9B and 10B, in the conventional light receiving unit 141, the two line sensors may not be located on the same line due to a manufacturing error or the like. 141-1 may be shifted by d1 with respect to the second line sensor 141-2. Here, as shown in FIGS. 9A and 10A, the line sensors 141-1 and 141-2 are provided on the focusing screen 103 in the camera, that is, provided in the subject observation screen. This is used to perform focus detection on the image 5 positioned in the focus detection frame 103-1.

一方、上述した受光ユニット141を備えたカメラでは、製造段階において、ラインセンサ141−1、141−2の長手方向に対して垂直なチャートを用いてピント調整を行っている。   On the other hand, in the camera including the light receiving unit 141 described above, focus adjustment is performed using a chart perpendicular to the longitudinal direction of the line sensors 141-1 and 141-2 in the manufacturing stage.

ここで、被写体像5−1、5−2がラインセンサ141−1、141−2の長手方向に対して直交している場合であって、撮影光学系が合焦状態にある場合には、各ラインセンサ141−1、141−2から出力される信号のピークは、図9(C)に示すように一致することになる。   Here, when the subject images 5-1 and 5-2 are orthogonal to the longitudinal direction of the line sensors 141-1 and 141-2, and the photographing optical system is in focus, The peaks of the signals output from the line sensors 141-1 and 141-2 coincide as shown in FIG. 9C.

しかし、図10(B)に示すように、被写体像5−1、5−2がラインセンサ141−1、141−2の長手方向に対して傾いている場合には、上述したようにラインセンサ141−1、141−2がずれている分だけ、ラインセンサ141−1、141−2の出力信号がずれてしまう。すなわち、被写体にピントが合っているにも拘わらず、図10(C)に示すように、ラインセンサ141−1、141−2の出力信号のピークがd2の分だけずれてしまい、結果としてピントが合っていないと判断されてしまうおそれがある。   However, when the subject images 5-1 and 5-2 are inclined with respect to the longitudinal direction of the line sensors 141-1 and 141-2 as shown in FIG. The output signals of the line sensors 141-1 and 141-2 are shifted by the amount of the shift of the 141-1 and 141-2. That is, although the subject is in focus, as shown in FIG. 10C, the peaks of the output signals of the line sensors 141-1 and 141-2 are shifted by d2, resulting in focusing. There is a risk that it will be judged that is not correct.

ここで、2つのラインセンサを同一のライン上に配置すれば、ラインセンサに対して斜めの被写体像であっても、ラインセンサの出力信号のずれは生じない。しかし、この場合には、焦点検出ユニット内に配置される二次結像レンズ等の部品を位置精度良く配置しなければならず、コストの上昇を招くことになり困難である。   Here, if the two line sensors are arranged on the same line, even if the subject image is oblique with respect to the line sensor, the output signal of the line sensor does not shift. However, in this case, components such as the secondary imaging lens arranged in the focus detection unit have to be arranged with high positional accuracy, which is difficult to increase costs.

本発明は、被写体像の向きに拘わらず、撮影光学系のフォーカス制御を精度良く行うことのできるカメラを提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a camera that can accurately perform focus control of a photographing optical system regardless of the orientation of a subject image.

本発明のカメラは、撮影光学系からの光束により形成された像を光電変換する受光素子列をそれぞれ有する第1の受光センサおよび第2の受光センサと、前記第1および第2の受光センサからの出力に基づいて前記撮影光学系のフォーカス制御を行う制御手段と、前記受光素子列に対する前記像の向きを検出する検出手段とを有し、前記制御手段は、前記検出された像の向きに応じた前記フォーカス制御を行うことを特徴とする。   The camera of the present invention includes a first light receiving sensor and a second light receiving sensor each having a light receiving element array that photoelectrically converts an image formed by a light beam from a photographing optical system, and the first and second light receiving sensors. Control means for performing focus control of the imaging optical system based on the output of the image sensor, and detection means for detecting the orientation of the image with respect to the light receiving element array, the control means in accordance with the orientation of the detected image. The focus control is performed accordingly.

本発明によれば、像の向きに拘わらず精度の良いフォーカス制御を行うことができる。   According to the present invention, accurate focus control can be performed regardless of the orientation of an image.

以下、本発明の実施例について説明する。   Examples of the present invention will be described below.

図1は、本発明の実施例1であるカメラシステムの構成を示す概略図である。本実施例のカメラシステムは、カメラ本体100と、カメラ本体100に装着される交換レンズ101とを有している。そして、本実施例のカメラシステムは、位相差検出方式による焦点検出動作によって、撮影光学系の焦点状態を検出するものである。以下、本実施例のカメラシステムの構成について説明する。   FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of a camera system that is Embodiment 1 of the present invention. The camera system of the present embodiment includes a camera body 100 and an interchangeable lens 101 attached to the camera body 100. The camera system of this embodiment detects the focus state of the photographing optical system by a focus detection operation using a phase difference detection method. Hereinafter, the configuration of the camera system of the present embodiment will be described.

101aは、交換レンズ101内に配置された撮影レンズである。撮影レンズ101aには、光軸L方向に移動して撮影光学系の焦点調節を行うフォーカシングレンズが含まれる。   Reference numeral 101 a denotes a photographic lens arranged in the interchangeable lens 101. The taking lens 101a includes a focusing lens that moves in the optical axis L direction to adjust the focus of the taking optical system.

101bはレンズCPUであり、レンズ駆動回路101cを介してフォーカシングレンズの駆動を制御する。レンズCPU101bは、レンズ側通信接点101dおよびカメラ側通信接点119を介して、カメラ本体100内のカメラCPU(制御手段)118と通信が可能となっている。   A lens CPU 101b controls the driving of the focusing lens through the lens driving circuit 101c. The lens CPU 101b can communicate with the camera CPU (control means) 118 in the camera body 100 via the lens side communication contact 101d and the camera side communication contact 119.

102は半透過性の主ミラーであり、撮影光路に対して進退可能となっている。主ミラー102が撮影光路内に位置している場合には、撮影レンズ101aを透過した被写体光束のうち一部の光束が主ミラー102で反射して焦点板103側に導かれる。また、残りの光束は、主ミラー102を透過した後、サブミラー106で反射して、焦点検出ユニット108に導かれる。ここで、サブミラー106は、主ミラー102とともに撮影光路に対して進退可能となっている。   Reference numeral 102 denotes a semi-transparent main mirror, which can advance and retreat with respect to the photographing optical path. When the main mirror 102 is located in the photographing optical path, a part of the subject light flux transmitted through the photographing lens 101a is reflected by the main mirror 102 and guided to the focusing screen 103 side. The remaining light flux passes through the main mirror 102, is reflected by the sub mirror 106, and is guided to the focus detection unit 108. Here, the sub mirror 106 can advance and retreat with respect to the photographing optical path together with the main mirror 102.

主ミラー102で反射して焦点板103上で結像された被写体像は、ペンタプリズム104および接眼レンズ105を介して観察することができる。   The subject image reflected by the main mirror 102 and formed on the focusing screen 103 can be observed through the pentaprism 104 and the eyepiece 105.

一方、主ミラー102およびサブミラー106が撮影光路から退避しているときには、撮影レンズ101aを透過した被写体光束は、像面側に向かうようになっている。そして、不図示のシャッタの駆動によって、被写体光束は撮像素子107に到達し、撮像動作が行われる。   On the other hand, when the main mirror 102 and the sub mirror 106 are retracted from the photographing optical path, the subject light flux that has passed through the photographing lens 101a is directed toward the image plane side. Then, by driving a shutter (not shown), the subject luminous flux reaches the image sensor 107, and an imaging operation is performed.

次に、焦点検出ユニット108の構成について、図1および図2を用いて説明する。図2は、焦点検出ユニット108の構成と、撮影レンズ101aおよび焦点検出ユニット108の関係を示す図である。   Next, the configuration of the focus detection unit 108 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 2 is a diagram illustrating the configuration of the focus detection unit 108 and the relationship between the photographing lens 101a and the focus detection unit 108.

109は視野マスクであり、撮影レンズ101aの予定結像面、即ち撮像素子107の撮像面と共役な面の近傍に配置されている。110はフィールドレンズであり、予定結像面の近傍に配置されている。116は反射ミラーであり、フィールドレンズ110を通過した被写体光束を、後述する受光ユニット112の位置する方向に反射させる。   Reference numeral 109 denotes a field mask, which is disposed in the vicinity of a predetermined imaging plane of the photographing lens 101a, that is, a plane conjugate with the imaging plane of the imaging element 107. Reference numeral 110 denotes a field lens, which is disposed in the vicinity of the planned imaging plane. Reference numeral 116 denotes a reflection mirror that reflects a subject light flux that has passed through the field lens 110 in a direction in which a light receiving unit 112 described later is positioned.

113は絞りであり、図2に示すように2つの開口部113−1、113−2を有している。2つの開口部113−1、113−2は、反射ミラー116で反射した被写体光束を2つの光束に分割する。111は2つのレンズ部を有する2次結像レンズであり、絞り113で分割された2つの光束を後述する第1のラインセンサ(第1の受光センサ)112−1および一対のラインセンサ112−2上に結像させる。ここで、一対のラインセンサ112−2は、後述するように第2および第3のラインセンサ112−21、112−22を有している。   A diaphragm 113 has two openings 113-1 and 113-2 as shown in FIG. 2. The two openings 113-1 and 113-2 divide the subject light beam reflected by the reflection mirror 116 into two light beams. Reference numeral 111 denotes a secondary imaging lens having two lens portions, and a first line sensor (first light receiving sensor) 112-1 and a pair of line sensors 112- described later for two light beams divided by the stop 113. 2 to form an image. Here, the pair of line sensors 112-2 includes second and third line sensors 112-21 and 112-22, as will be described later.

受光ユニット112は、第1のラインセンサ112−1および一対のラインセンサ112−2を有しており、ラインセンサ112−1、112−2で受光した光量に応じた信号をそれぞれ出力する。   The light receiving unit 112 includes a first line sensor 112-1 and a pair of line sensors 112-2, and outputs signals corresponding to the amounts of light received by the line sensors 112-1 and 112-2, respectively.

図2において、114は撮影レンズ101aの射出瞳を示しており、射出瞳114は、絞り113によって分割される2つの光束が通過する領域114−1、114−2を含んでいる。   In FIG. 2, reference numeral 114 denotes an exit pupil of the photographing lens 101 a, and the exit pupil 114 includes regions 114-1 and 114-2 through which two light beams divided by the stop 113 pass.

なお、フィールドレンズ110は、絞り113の開口部113−1、113−2を通過する光束を、撮影レンズ101aの射出瞳114内における領域114−1、114−2の近傍に結像する作用を有している。これにより、射出瞳114の各領域114−1、114−2を通過した光束は、第1のラインセンサ112−1および一対のラインセンサ112−2で受光され、各ラインセンサで出力される信号は、被写体像に関する光量分布を示す。   The field lens 110 has an effect of forming an image of the light flux passing through the openings 113-1 and 113-2 of the stop 113 in the vicinity of the regions 114-1 and 114-2 in the exit pupil 114 of the photographing lens 101a. Have. As a result, the light fluxes that have passed through the regions 114-1 and 114-2 of the exit pupil 114 are received by the first line sensor 112-1 and the pair of line sensors 112-2, and signals output by the line sensors. Indicates a light amount distribution related to the subject image.

本実施例において、撮影レンズ101aによる被写体光束の結像位置が撮像面に対して被写体側に位置している場合、すなわち、前ピンの場合には、ラインセンサ112−1、112−2から出力される信号のピークは、図2(B)に示すように、互いに近づいた状態となる。また、撮影レンズ101aによる被写体光束の結像位置が撮像面に対して、被写体側と反対側に位置している場合、すなわち、後ピンの場合には、2つのラインセンサ112−1、112−2から出力される信号のピークは、図2(C)に示すように、互いに離れた状態となる。   In the present embodiment, when the imaging position of the subject luminous flux by the photographing lens 101a is located on the subject side with respect to the imaging surface, that is, in the case of the front pin, output from the line sensors 112-1 and 112-2. As shown in FIG. 2B, the peaks of the signals to be processed are close to each other. In addition, when the imaging position of the subject luminous flux by the photographing lens 101a is located on the opposite side of the subject side with respect to the imaging surface, that is, in the case of the rear pin, the two line sensors 112-1, 112- As shown in FIG. 2C, the peaks of the signals output from 2 are separated from each other.

上述した前ピンおよび後ピンの場合には、第1および第2のラインセンサの出力信号のピークがずれることになる。また、撮影光学系が合焦状態にある場合には、第1および第2のラインセンサの出力信号のピークが略合致することになる。   In the case of the front pin and the rear pin described above, the peaks of the output signals of the first and second line sensors are shifted. Further, when the photographing optical system is in focus, the peaks of the output signals of the first and second line sensors substantially match.

そして、ラインセンサ112−1、112−2の出力信号のズレは、合焦位置に対するズレ量(デフォーカス量)およびズレ方向を示す。このため、カメラCPU118は、ラインセンサ112−1、112−2の出力に対して所定の演算処理を施すことで、合焦位置に対するズレ量およびズレ方向を求めることができる。そして、カメラCPU118は、上記ズレ量およびズレ方向に基づいて、撮影レンズ101a内のフォーカスレンズの駆動を制御することによって、撮影光学系を合焦状態とすることができる。   The deviations of the output signals of the line sensors 112-1 and 112-2 indicate a deviation amount (defocus amount) and a deviation direction with respect to the in-focus position. For this reason, the camera CPU 118 can obtain a shift amount and a shift direction with respect to the in-focus position by performing predetermined arithmetic processing on the outputs of the line sensors 112-1 and 112-2. Then, the camera CPU 118 can bring the photographing optical system into a focused state by controlling the driving of the focus lens in the photographing lens 101a based on the amount of deviation and the direction of deviation.

次に、本実施例における受光ユニット112の構造について、図4および図5を用いて説明する。図4(A)および図5(A)において、焦点板103上には焦点検出枠103−1が形成されており、焦点検出枠103−1内には像5が結像している。また、図4(B)および図5(B)は、受光ユニット112の正面図を示す。   Next, the structure of the light receiving unit 112 in this embodiment will be described with reference to FIGS. 4A and 5A, a focus detection frame 103-1 is formed on the focusing screen 103, and an image 5 is formed in the focus detection frame 103-1. 4B and 5B are front views of the light receiving unit 112. FIG.

図4(B)および図5(B)に示すように、受光ユニット112には、第1〜第3のラインセンサ112−1、112−21、112−22が形成されている。ここで、第2のラインセンサ(第1の受光素子列)112−21および第3のラインセンサ(第2の受光素子列)112−22は、略平行に配置されている。また、第2のラインセンサ112−21は、第1のラインセンサ112−1に対してd1の分だけラインセンサの幅方向(図中の横方向)でずれた状態で配置されている。   As shown in FIGS. 4B and 5B, the light receiving unit 112 is formed with first to third line sensors 112-1, 112-21, 112-22. Here, the second line sensor (first light receiving element array) 112-21 and the third line sensor (second light receiving element array) 112-22 are arranged substantially in parallel. The second line sensor 112-21 is arranged in a state shifted from the first line sensor 112-1 by the distance d1 in the width direction of the line sensor (lateral direction in the drawing).

撮影光学系が合焦状態にある場合であって、焦点板103で結像する像5、すなわち、受光ユニット112に到達する2つの像5−1、5−2が、図4(B)に示すように、ラインセンサ112−1、112−22の長手方向に対して略直交する場合には、第1および第2のラインセンサ112−1、112−21の出力信号のピークは、従来(図9(C))と同様に互いに略一致する。また、第2および第3のラインセンサ112−21、112−22の出力信号のピークが、図4(C)に示すように略一致する。   FIG. 4B shows an image 5 formed on the focusing screen 103, that is, two images 5-1 and 5-2 reaching the light receiving unit 112, when the photographing optical system is in focus. As shown, when the line sensors 112-1 and 112-22 are substantially orthogonal to the longitudinal direction, the peaks of the output signals of the first and second line sensors 112-1 and 112-21 are conventional ( Similar to FIG. 9 (C)), they substantially coincide with each other. Further, the peaks of the output signals of the second and third line sensors 112-21 and 112-22 substantially coincide as shown in FIG.

一方、撮影光学系が合焦状態にある場合であって、焦点板103で結像する像5、すなわち、受光ユニット112に到達する2つの像5−1、5−2が、図5(B)に示すように、第1および第2のラインセンサ112−1、112−21の長手方向に対して傾いている場合には、ラインセンサ112−1、112−21の出力信号のピークは、従来(図10(C))のようにd2の分だけずれる。また、第2および第3のラインセンサ112−21、112−22の出力信号のピークは、図5(C)に示すように、d3の分だけずれる。   On the other hand, when the imaging optical system is in focus, the image 5 formed on the focusing screen 103, that is, two images 5-1 and 5-2 reaching the light receiving unit 112 are shown in FIG. ), When tilted with respect to the longitudinal direction of the first and second line sensors 112-1 and 112-21, the peak of the output signal of the line sensors 112-1 and 112-21 is As in the prior art (FIG. 10C), it is shifted by d2. Further, the peaks of the output signals of the second and third line sensors 112-21 and 112-22 are shifted by d3 as shown in FIG.

ここで、ズレ量d3は、ラインセンサ112−1、112−21に対する像5−1、5−2の傾きによって変化する。   Here, the shift amount d3 varies depending on the inclination of the images 5-1 and 5-2 with respect to the line sensors 112-1 and 112-21.

本実施例では、まず、略平行に配置された第2および第3のラインセンサ112−21、112−22を用いて、ラインセンサに対する像の傾き角度を検出する。すなわち、ラインセンサ112−21の長手方向に対して像5−2が傾いている場合には、上述したようにラインセンサ112−21、112−22の出力信号のピークにズレd3が生じるため、ズレ量d3を検出することで、像の傾き角度を求めることができる。   In the present embodiment, first, the inclination angle of the image with respect to the line sensor is detected using the second and third line sensors 112-21 and 112-22 arranged substantially in parallel. That is, when the image 5-2 is inclined with respect to the longitudinal direction of the line sensor 112-21, as described above, the deviation d3 occurs in the peak of the output signal of the line sensors 112-21 and 112-22. By detecting the shift amount d3, the tilt angle of the image can be obtained.

そして、像5−2の傾き角度に応じて、第1および第2のラインセンサ112−1、112−21の出力信号から演算される撮影光学系のデフォーカス量を補正する。具体的には、カメラ本体100内に設けられたメモリ(記憶手段)120内に、像5−2の傾き角度と、デフォーカス量の補正情報とを対応させて記憶させておき、メモリ119から像5−2の傾き角度の検出結果に応じた補正情報を読み出す。そして、読み出した補正情報を用いてデフォーカス量を補正する。   Then, the defocus amount of the photographic optical system calculated from the output signals of the first and second line sensors 112-1 and 112-21 is corrected according to the inclination angle of the image 5-2. Specifically, in the memory (storage means) 120 provided in the camera body 100, the inclination angle of the image 5-2 and the defocus amount correction information are stored in association with each other. Correction information corresponding to the detection result of the inclination angle of the image 5-2 is read. Then, the defocus amount is corrected using the read correction information.

なお、上記補正情報は、焦点検出ユニットの製造誤差(d1の値)に起因して、カメラ毎に異なる値となる場合もある。   The correction information may be a different value for each camera due to a manufacturing error (d1 value) of the focus detection unit.

このように像の傾きに応じてデフォーカス量を補正することで、撮影光学系が合焦状態であるにも拘わらず、像の向き(ラインセンサに対する傾き)に応じて生じたラインセンサ112−1、112−22の出力信号のズレに基づいて、焦点検出が行われてしまうのを抑制でき、焦点検出精度を向上させることができる。   In this way, by correcting the defocus amount according to the tilt of the image, the line sensor 112-generated according to the orientation of the image (the tilt with respect to the line sensor) even though the photographing optical system is in focus. Based on the deviation of the output signals of 1 and 112-22, it is possible to suppress the focus detection and to improve the focus detection accuracy.

実際に撮影を行う場合には、被写体像がラインセンサの長手方向に対して傾く場合が多いため、上述したように被写体像の傾きに応じてデフォーカス量を補正することで、実際の撮影に適した焦点調節を行うことができる。   In actual shooting, the subject image is often tilted with respect to the longitudinal direction of the line sensor. Therefore, by correcting the defocus amount according to the tilt of the subject image as described above, Suitable focus adjustment can be performed.

また、本実施例のように被写体像の傾きに応じてデフォーカス量を補正することで、製造段階で行われるピント調整も大まかに行うだけでよく、調整時間を短縮することができる。さらに、焦点検出ユニット内の各部品の配置に関して、極めて高い位置精度が要求されることもなくなる。   Further, by correcting the defocus amount according to the inclination of the subject image as in the present embodiment, it is only necessary to roughly perform the focus adjustment performed in the manufacturing stage, and the adjustment time can be shortened. Furthermore, extremely high positional accuracy is not required for the arrangement of the components in the focus detection unit.

次に、本実施例のカメラシステムにおける撮影動作について、図3を用いて説明する。   Next, the photographing operation in the camera system of the present embodiment will be described with reference to FIG.

ステップS101では、カメラ本体100に設けられたレリーズボタンの半押し操作により、SW1がオン状態であるか否かを判別し、SW1がオン状態である場合にはステップS102に進む。   In step S101, it is determined whether or not SW1 is in an on state by a half-press operation of a release button provided on the camera body 100. If SW1 is in an on state, the process proceeds to step S102.

ステップS102では、受光ユニット112における第1および第2のラインセンサ112−1、112−21の出力に基づいて、位相差検出方式による焦点検出動作を行い、ステップS103でデフォーカス量およびズレ方向を演算する。   In step S102, a focus detection operation by a phase difference detection method is performed based on the outputs of the first and second line sensors 112-1 and 112-21 in the light receiving unit 112. In step S103, the defocus amount and the shift direction are determined. Calculate.

ステップS104では、第2および第3のラインセンサ112−21、112−22の出力に基づいて、被写体像がラインセンサ112−21の長手方向に対して傾いているか否かを判別する。ここで、被写体像がラインセンサ112−21の長手方向に対して傾斜している場合には、第2および第3のラインセンサ112−21、112−22の出力信号は、図5(C)に示すように一致しないことになる。   In step S104, it is determined whether or not the subject image is tilted with respect to the longitudinal direction of the line sensor 112-21 based on the outputs of the second and third line sensors 112-21 and 112-22. Here, when the subject image is inclined with respect to the longitudinal direction of the line sensor 112-21, the output signals of the second and third line sensors 112-21 and 112-22 are shown in FIG. As shown in FIG.

このため、第2および第3のラインセンサ112−21、112−22の出力信号に基づいて、被写体像がラインセンサ112−21の長手方向に対して傾斜しているか否かを判別することができる。この被写体像の傾き検出は、カメラCPU118内の傾き検出部(検出手段)118aにおいて行われる。   Therefore, it is possible to determine whether or not the subject image is inclined with respect to the longitudinal direction of the line sensor 112-21 based on the output signals of the second and third line sensors 112-21 and 112-22. it can. The inclination detection of the subject image is performed by an inclination detection unit (detection means) 118a in the camera CPU 118.

ステップS104において被写体像が傾いている場合には、ステップS105に進み、ステップS103で求められたデフォーカス量に対して補正を行う。すなわち、ステップS104で検出された被写体像の傾斜角度に応じた補正情報をメモリ120から読み出し、該補正情報を用いてデフォーカス量の補正を行う。   If the subject image is tilted in step S104, the process proceeds to step S105, and the defocus amount obtained in step S103 is corrected. That is, correction information corresponding to the inclination angle of the subject image detected in step S104 is read from the memory 120, and the defocus amount is corrected using the correction information.

これにより、第1および第2のラインセンサ112−1、112−21が同一ライン上に配置されておらず、被写体像がラインセンサに対して傾斜している場合でも、撮影光学系が合焦状態にあるか否かを精度良く検出することができる。   Thereby, even when the first and second line sensors 112-1 and 112-21 are not arranged on the same line and the subject image is inclined with respect to the line sensor, the photographing optical system is focused. Whether or not it is in a state can be accurately detected.

ステップS106では、ステップS103で求められたデフォーカス量又は、ステップS105で補正されたデフォーカス量に基づいて、フォーカスレンズの駆動量を演算する。そして、カメラCPU118は、演算したフォーカスレンズの駆動量に関する情報を、レンズCPU101bに送信する。これにより、レンズCPU101bは、レンズ駆動回路101cを介してフォーカスレンズを駆動することにより、撮影光学系を合焦状態とすることができる。   In step S106, the driving amount of the focus lens is calculated based on the defocus amount obtained in step S103 or the defocus amount corrected in step S105. Then, the camera CPU 118 transmits information regarding the calculated driving amount of the focus lens to the lens CPU 101b. Accordingly, the lens CPU 101b can bring the photographing optical system into a focused state by driving the focus lens via the lens driving circuit 101c.

ここで、本願請求項におけるフォーカス制御は、上述した焦点検出動作、デフォーカス量の演算、フォーカスレンズの駆動量の演算および、レンズCPU101bへのレンズ駆動情報の送信を含む。   Here, the focus control in the claims of the present application includes the focus detection operation, the calculation of the defocus amount, the calculation of the driving amount of the focus lens, and the transmission of the lens driving information to the lens CPU 101b.

ステップS107では、レリーズボタンの全押し操作によってSW2がオン状態になったか否かを判別し、オン状態であればステップS108に進み、撮影動作を行う。ステップS108での撮影動作としては、まず、主ミラー102およびサブミラー106を撮影光路から退避させ、不図示のシャッタの駆動を制御することによって、撮像素子107への露光を行う。   In step S107, it is determined whether or not SW2 is turned on by the full pressing operation of the release button. If it is turned on, the process proceeds to step S108 to perform a photographing operation. As a photographing operation in step S108, first, the image sensor 107 is exposed by retracting the main mirror 102 and the sub mirror 106 from the photographing optical path and controlling the driving of a shutter (not shown).

撮像素子107から読み出された信号は、画像処理回路117で所定の処理が施された後、表示ユニットで撮影画像として表示されたり、記録媒体に記録されたりする。   The signal read from the image sensor 107 is subjected to predetermined processing by the image processing circuit 117, and then displayed as a captured image on the display unit or recorded on a recording medium.

次に、本発明の実施例2であるカメラシステムについて説明する。本実施例のカメラシステムでは、エリアセンサを用いて撮影画面内の特定の領域における焦点状態を検出するものである。   Next, a camera system that is Embodiment 2 of the present invention will be described. In the camera system of the present embodiment, an area sensor is used to detect a focus state in a specific area in the shooting screen.

以下、本実施例のカメラシステムの構成について、図6を用いて説明する。ここで、実施例1で説明した部材と同じ部材については同一符号を用い、説明を省略する。   Hereinafter, the configuration of the camera system of the present embodiment will be described with reference to FIG. Here, the same members as those described in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

本実施例では、実施例1でのサブミラー106に代えて、曲面を持つ第1の反射部材121が配置されている。第1の反射部材121の反射面は、集光性を持つ凹面鏡又は楕円面鏡等で構成されている。   In the present embodiment, a first reflecting member 121 having a curved surface is arranged instead of the sub mirror 106 in the first embodiment. The reflecting surface of the first reflecting member 121 is constituted by a concave mirror or an ellipsoidal mirror having a light collecting property.

カメラシステムが非撮影状態にあるとき、主ミラー102および第1の反射部材121は、撮影光路内に位置している。撮影レンズ101aを透過した被写体光束の一部は、主ミラー102で反射して焦点板103側に向かう。また、残りの光束は、主ミラー102を透過し、第1の反射部材121で反射することで、焦点検出ユニット127に導かれる。第1の反射部材121で反射した被写体光束は、撮像素子107の撮像面と共役な面で結像する。ここで、第1の反射部材121は、撮像面と共役な面に対して、撮像面に形成される被写体像を縮小させた状態で結像させている。   When the camera system is in a non-shooting state, the main mirror 102 and the first reflecting member 121 are located in the shooting optical path. Part of the subject luminous flux that has passed through the photographic lens 101 a is reflected by the main mirror 102 and travels toward the focusing screen 103. Further, the remaining light beam is guided to the focus detection unit 127 by being transmitted through the main mirror 102 and reflected by the first reflecting member 121. The subject light flux reflected by the first reflecting member 121 forms an image on a plane conjugate with the imaging surface of the imaging element 107. Here, the first reflecting member 121 forms an image of a subject image formed on the imaging surface in a reduced state with respect to a surface conjugate with the imaging surface.

なお、カメラシステムが非撮影状態から撮影状態に移行するときには、主ミラー102および第1の反射部材121は、撮影光路から退避する。   When the camera system shifts from the non-photographing state to the photographing state, the main mirror 102 and the first reflecting member 121 are retracted from the photographing optical path.

次に、焦点検出ユニット128内の構成について説明する。   Next, the configuration within the focus detection unit 128 will be described.

122は第2の反射部材であり、第1の反射部材121からの被写体光束を反射させる。127は赤外カットフィルタである。123は2つの開口部を有する絞りであり、2つの開口部によって第2の反射部材122から導かれた被写体光束を2つの光束に分割する。   Reference numeral 122 denotes a second reflecting member that reflects the subject light flux from the first reflecting member 121. Reference numeral 127 denotes an infrared cut filter. A stop 123 having two openings divides the subject light beam guided from the second reflecting member 122 by the two openings into two light beams.

124は2つのレンズ部を有する2次結像レンズであり、絞り123によって分割された2つの被写体光束を集光させて、後述する2つのエリアセンサ126−1、126−2上に結像させる。2次結像レンズ124を透過した被写体光束は、第3の反射ミラー125で反射して、受光ユニット126に設けられた2つのエリアセンサ126−1、126−2に到達する。   Reference numeral 124 denotes a secondary imaging lens having two lens portions, which condenses two subject light beams divided by the diaphragm 123 and forms an image on two area sensors 126-1 and 126-2 described later. . The subject luminous flux that has passed through the secondary imaging lens 124 is reflected by the third reflection mirror 125 and reaches the two area sensors 126-1 and 126-2 provided in the light receiving unit 126.

なお、第1の反射部材121は、上述したように集光性を有しており、絞り123の2つの開口部を通過する光束を、撮影レンズ101aの射出瞳の近傍に投影するように構成されている。   Note that the first reflecting member 121 has light condensing properties as described above, and is configured to project the light beam passing through the two openings of the diaphragm 123 in the vicinity of the exit pupil of the photographing lens 101a. Has been.

絞り123に形成された2つの開口部は、エリアセンサ126−1、126−2の形状に対応した形状に形成されており、開口幅の狭い方向において並んで配置されている。そして、2次結像レンズ124のレンズ部は、絞り123の開口部の位置に対応して設けられている。   The two openings formed in the diaphragm 123 are formed in a shape corresponding to the shape of the area sensors 126-1 and 126-2, and are arranged side by side in a direction in which the opening width is narrow. The lens portion of the secondary imaging lens 124 is provided corresponding to the position of the opening of the diaphragm 123.

図7は、受光ユニット126の正面図である。受光ユニット126の表面には、2つのエリアセンサ126−1、126−2が並列に配置されている。エリアセンサ126−1、126−2は、複数の画素が2次元的に配置されたセンサである。   FIG. 7 is a front view of the light receiving unit 126. On the surface of the light receiving unit 126, two area sensors 126-1 and 126-2 are arranged in parallel. The area sensors 126-1 and 126-2 are sensors in which a plurality of pixels are two-dimensionally arranged.

絞り123で分割された被写体光束は、各エリアセンサ126−1、126−2で受光され、各エリアセンサ126−1、126−2からは被写体像に関する光量分布を示す信号が出力される。   The subject luminous flux divided by the diaphragm 123 is received by the area sensors 126-1 and 126-2, and signals indicating the light quantity distribution regarding the subject image are output from the area sensors 126-1 and 126-2.

本実施例のカメラシステムでは、エリアセンサ126−1、126−2のうち一部の領域、すなわち、撮影画面内の焦点検出領域に対応した領域において、位相差検出方式による焦点検出を行う。   In the camera system of the present embodiment, focus detection by the phase difference detection method is performed in a part of the area sensors 126-1 and 126-2, that is, an area corresponding to the focus detection area in the photographing screen.

例えば、図7に示すように、第1のエリアセンサ126−1内の斜線で示す領域126−11と、第2のエリアセンサ126−2内の斜線で示す領域であって、領域126−11に対応した領域126−21とを用いて焦点検出を行う。すなわち、実施例1で説明した場合と同様に、領域126−11および領域126−21の出力信号に基づいて、合焦位置に対するズレ量(デフォーカス量)やズレ方向を求め、この演算結果に基づいて、フォーカシングレンズの駆動制御を行う。   For example, as shown in FIG. 7, a region 126-11 indicated by hatching in the first area sensor 126-1 and a region indicated by hatching in the second area sensor 126-2 are the regions 126-11. The focus detection is performed using the region 126-21 corresponding to. That is, as in the case described in the first embodiment, the shift amount (defocus amount) and the shift direction with respect to the in-focus position are obtained based on the output signals of the region 126-11 and the region 126-21, and this calculation result is obtained. Based on this, the driving control of the focusing lens is performed.

第1のエリアセンサ126−1および第2のエリアセンサ126−2は、製造誤差等によって、互いに対応する画素列が同一ライン上に位置しておらず、エリアセンサの長手方向(図7の左右方向)においてずれていることもある。   In the first area sensor 126-1 and the second area sensor 126-2, pixel columns corresponding to each other are not positioned on the same line due to manufacturing errors or the like, and the longitudinal direction of the area sensor (left and right in FIG. 7). (Direction).

ここで、被写体像が領域126−11、126−21の長手方向に対して略直交する場合には、領域126−11、126−21の出力信号のピークは、図9(C)に示す場合と同様に略一致することになる。しかし、被写体像が領域126−11、126−21の長手方向に対して傾く場合には、実施例1で説明したように、撮影光学系が合焦状態にあるにも拘わらず、領域126−11、126−21の出力信号のピークがずれてしまうことがある。   Here, when the subject image is substantially orthogonal to the longitudinal direction of the regions 126-11 and 126-21, the peaks of the output signals of the regions 126-11 and 126-21 are as shown in FIG. It will be almost the same as. However, when the subject image is inclined with respect to the longitudinal direction of the regions 126-11 and 126-21, as described in the first embodiment, the region 126- is used even though the photographing optical system is in focus. 11 and 126-21 of the output signal peak may shift.

本実施例では、第2のエリアセンサ126−2のうち領域126−21に対して隣り合う領域126−22を用いることで、領域126−21に対する像の傾き角度を検出するようにしている。   In the present embodiment, by using the region 126-22 adjacent to the region 126-21 in the second area sensor 126-2, the inclination angle of the image with respect to the region 126-21 is detected.

すなわち、第1のエリアセンサ126−1内の領域126−11および第2のエリアセンサ126−2内の領域126−21を用いて位相差検出方式による焦点検出を行う場合、カメラCPU118内の傾き検出部118aは、第2のエリアセンサ126−2内の2つの領域126−21、126−21の出力に基づいて、領域126−21に対する像の傾き角度を検出する。そして、カメラCPU118は、像の傾き角度に応じたデフォーカス量の補正情報を用いて、領域126−11、126−21の出力信号に基づいて演算されるデフォーカス量の補正を行う。   That is, when focus detection is performed by the phase difference detection method using the region 126-11 in the first area sensor 126-1 and the region 126-21 in the second area sensor 126-2, the inclination in the camera CPU 118 The detection unit 118a detects the tilt angle of the image with respect to the region 126-21 based on the outputs of the two regions 126-21 and 126-21 in the second area sensor 126-2. Then, the camera CPU 118 corrects the defocus amount calculated based on the output signals of the regions 126-11 and 126-21, using the defocus amount correction information corresponding to the tilt angle of the image.

ここで、像の傾き角度に対応したデフォーカス量の補正情報は、実施例1と同様にメモリ内に予め記憶しておいてもよいし、像の傾き角度から演算によって求めてもよい。   Here, the defocus amount correction information corresponding to the tilt angle of the image may be stored in the memory in advance as in the first embodiment, or may be obtained by calculation from the tilt angle of the image.

また、像の傾き角度を検出するために用いられる領域は、上述したように領域126−21に隣接する領域に限られず、像の傾きを検出できるものであればいかなる領域を用いてもよい。   Further, the region used for detecting the tilt angle of the image is not limited to the region adjacent to the region 126-21 as described above, and any region may be used as long as the tilt of the image can be detected.

本実施例のカメラシステムは、エリアセンサを用いた点で実施例1のカメラシステムと異なるだけであり、本実施例における撮影動作は、実施例1で説明した撮影動作(図3)と同じである。   The camera system of the present embodiment is different from the camera system of the first embodiment only in that an area sensor is used, and the shooting operation in the present embodiment is the same as the shooting operation (FIG. 3) described in the first embodiment. is there.

なお、本実施例では、2つのエリアセンサを用いた場合について説明したが、ラインセンサおよびエリアセンサを用いて焦点検出を行うこともできる。すなわち、ラインセンサと、エリアセンサ内の一列のセンサとを用いて焦点検出を行うとともに、エリアセンサにおいて像の傾きを検出することができる。そして、像の傾きに応じてデフォーカス量を補正することができる。   In this embodiment, the case where two area sensors are used has been described. However, focus detection can also be performed using a line sensor and an area sensor. That is, focus detection can be performed using the line sensor and a line of sensors in the area sensor, and the inclination of the image can be detected by the area sensor. The defocus amount can be corrected according to the inclination of the image.

次に、本発明の実施例3であるカメラシステムについて説明する。本実施例のカメラシステムは、従来と同様の受光ユニット、すなわち、2つのラインセンサを備えた受光ユニットを用いて焦点検出を行うとともに、撮像素子の出力に基づいて像の傾きを検出し、該検出結果に基づいてデフォーカス量の補正を行うものである。以下、本実施例のカメラシステムについて具体的に説明する。   Next, a camera system that is Embodiment 3 of the present invention will be described. The camera system of the present embodiment performs focus detection using a light receiving unit similar to the conventional one, i.e., a light receiving unit including two line sensors, detects the tilt of the image based on the output of the image sensor, The defocus amount is corrected based on the detection result. Hereinafter, the camera system of the present embodiment will be specifically described.

図8は、本実施例のカメラシステムの構成を示す概略図である。ここで、実施例1で説明した部材と同じ部材について同一符号を用いている。   FIG. 8 is a schematic diagram showing the configuration of the camera system of the present embodiment. Here, the same reference numerals are used for the same members as those described in the first embodiment.

交換レンズ101内の撮影レンズ101aを通過した被写体光束のうち一部の光束は、主ミラー102で反射して撮像素子107に導かれる。撮像素子107から読み出された信号は、画像処理回路117で所定の処理が施された後、撮影画像として表示ユニット132で表示される。   Part of the subject light flux that has passed through the photographing lens 101 a in the interchangeable lens 101 is reflected by the main mirror 102 and guided to the image sensor 107. The signal read from the image sensor 107 is subjected to predetermined processing by the image processing circuit 117 and then displayed on the display unit 132 as a captured image.

表示ユニット132で表示された画像は、反射部材133を介して接眼レンズ105に導かれる。これにより、撮影者は、接眼レンズ105を介して被写体像を観察することができる。   The image displayed on the display unit 132 is guided to the eyepiece lens 105 through the reflecting member 133. Thereby, the photographer can observe the subject image via the eyepiece lens 105.

一方、上記の被写体光束のうち残りの光束は、主ミラー102を透過し、サブミラー106で反射することで、焦点検出ユニット130に導かれる。   On the other hand, the remaining light flux of the subject light flux is guided to the focus detection unit 130 by being transmitted through the main mirror 102 and reflected by the sub mirror 106.

焦点検出ユニット130は、実施例1における焦点検出ユニット108に比べて、受光ユニットの構成だけが異なっており、他の構成は同じである。すなわち、実施例1では、2つのラインセンサのうち一方のラインセンサに対して略平行に配置された第3のラインセンサが設けられているが、本実施例の受光ユニットでは、実施例1の第3のラインセンサが配置されていないものである。   The focus detection unit 130 is different from the focus detection unit 108 in the first embodiment only in the configuration of the light receiving unit, and the other configurations are the same. That is, in the first embodiment, a third line sensor is provided that is disposed substantially parallel to one of the two line sensors. In the light receiving unit of the present embodiment, The third line sensor is not arranged.

本実施例の受光ユニットの構成では、ラインセンサの長手方向に対して略直交する像が受光ユニットに到達した場合、撮影光学系が合焦状態であれば、2つのラインセンサの出力信号のピークは略一致することになる。しかし、ラインセンサの長手方向に対して像が傾いている場合には、従来と同様に、撮影光学系が合焦状態にあるにも拘わらず、2つのラインセンサの出力信号のピークがずれてしまうことがある。   In the configuration of the light receiving unit of the present embodiment, when an image substantially orthogonal to the longitudinal direction of the line sensor reaches the light receiving unit, if the imaging optical system is in focus, the peak of the output signals of the two line sensors Substantially match. However, when the image is inclined with respect to the longitudinal direction of the line sensors, the peaks of the output signals of the two line sensors are shifted as in the conventional case, even though the photographing optical system is in focus. It may end up.

そこで、本実施例では、撮像素子107の出力に基づいて像の傾きを検出し、該検出結果に応じてデフォーカス量の補正を行うものである。すなわち、カメラCPU118内の傾き検出部118aが、画像処理回路117で処理された撮像素子107の出力に基づいて、ラインセンサの長手方向に対する被写体像の傾きを検出する。   Therefore, in this embodiment, the inclination of the image is detected based on the output of the image sensor 107, and the defocus amount is corrected according to the detection result. That is, the tilt detection unit 118a in the camera CPU 118 detects the tilt of the subject image with respect to the longitudinal direction of the line sensor based on the output of the image sensor 107 processed by the image processing circuit 117.

撮像素子107の出力を用いて像の傾きを検出する場合には、撮像素子107の撮像領域のうち、受光ユニット131のラインセンサに対応した領域と、例えば、上記領域に隣接する領域との出力信号に基づいて像が傾いているか否かを検出することができる。   When detecting the tilt of the image using the output of the image sensor 107, the output of the area corresponding to the line sensor of the light receiving unit 131 in the image area of the image sensor 107 and the area adjacent to the above area, for example. Based on the signal, it can be detected whether the image is tilted.

そして、ラインセンサの長手方向に対して像が傾いている場合には、この傾き角度に応じた補正情報に基づいてデフォーカス量の補正を行う。ここで、上記補正情報は、実施例1で説明したように予めメモリ内に記憶しておいてもよいし、像の傾き角度から演算によって求めてもよい。   When the image is inclined with respect to the longitudinal direction of the line sensor, the defocus amount is corrected based on correction information corresponding to the inclination angle. Here, the correction information may be stored in the memory in advance as described in the first embodiment, or may be obtained by calculation from the tilt angle of the image.

なお、本実施例のカメラシステムの撮影動作は、上述した点で実施例1と異なり、他の動作については実施例1の撮影動作(図3)と同様である。   Note that the shooting operation of the camera system of the present embodiment is different from that of the first embodiment in the above-described points, and the other operations are the same as the shooting operation of the first embodiment (FIG. 3).

また、本実施例では、主ミラー102に対してカメラ本体の上側に撮像素子107を配置し、主ミラー102からの反射光を撮像素子107に導くようにしている。ここで、カメラ本体内の構成を以下に説明するように構成することもできる。   In this embodiment, an image sensor 107 is disposed on the upper side of the camera body with respect to the main mirror 102, and reflected light from the main mirror 102 is guided to the image sensor 107. Here, the configuration in the camera body can be configured as described below.

図1に示すカメラ本体内の構成において、主ミラーおよびサブミラーを独立して移動可能に構成し、2つのラインセンサを有する焦点検出ユニット(焦点検出ユニット130に対応)で焦点検出を行う場合には、サブミラーを撮影光路から退避させるとともに、主ミラーを、撮影光路内でのサブミラーの位置と同じ位置にすることができる。この場合、主ミラーで反射した被写体光束の一部は、焦点検出ユニットに導かれ、他の光束は、主ミラーを透過して撮像素子側に向かうことになる。   In the configuration inside the camera body shown in FIG. 1, when the main mirror and the sub mirror are configured to be movable independently and focus detection is performed by a focus detection unit (corresponding to the focus detection unit 130) having two line sensors. The sub-mirror can be retracted from the photographing optical path, and the main mirror can be set to the same position as the sub-mirror in the photographing optical path. In this case, part of the subject light beam reflected by the main mirror is guided to the focus detection unit, and the other light beam passes through the main mirror and travels toward the image sensor.

これにより、撮像素子の出力に基づいて被写体像の傾きを検出でき、該検出結果に基づいて、デフォーカス量を補正することができる。   Thereby, the inclination of the subject image can be detected based on the output of the image sensor, and the defocus amount can be corrected based on the detection result.

上述した各実施例では、被写体像の傾きに応じてデフォーカス量を補正する場合について説明したが、被写体像の傾きに応じてラインセンサ又はエリアセンサの一部の領域から出力される信号に対して補正(すなわち、出力ピークのズレ補正)を行うようにしてもよい。また、デフォーカス量からフォーカシングレンズの駆動量を求め、被写体像の傾きに応じて上記駆動量を補正するようにしてもよい。   In each of the above-described embodiments, the case where the defocus amount is corrected according to the inclination of the subject image has been described. However, the signal output from a part of the line sensor or the area sensor according to the inclination of the subject image is described. Then, correction (that is, deviation correction of the output peak) may be performed. Further, the driving amount of the focusing lens may be obtained from the defocus amount, and the driving amount may be corrected according to the inclination of the subject image.

本発明の実施例1であるカメラシステムの構成を示す図。1 is a diagram illustrating a configuration of a camera system that is Embodiment 1 of the present invention. FIG. 実施例1における焦点検出ユニットの構成と、焦点検出ユニットおよび撮影レンズの関係を示す図。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of a focus detection unit according to Embodiment 1 and a relationship between the focus detection unit and a photographing lens. 実施例1のカメラシステムにおける撮影動作を示す図。FIG. 3 is a diagram illustrating a shooting operation in the camera system according to the first embodiment. 実施例1において、被写体像がラインセンサに対して略直交するときの焦点検出を説明する図。FIG. 3 is a diagram illustrating focus detection when the subject image is substantially orthogonal to the line sensor in the first embodiment. 実施例1において、被写体像がラインセンサに対して傾くときの焦点検出を説明する図。FIG. 3 is a diagram illustrating focus detection when the subject image is tilted with respect to the line sensor in the first embodiment. 本発明の実施例2であるカメラシステムの構成を示す図。FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration of a camera system that is Embodiment 2 of the present invention. 実施例2における焦点検出ユニット内の受光ユニットの正面図。FIG. 6 is a front view of a light receiving unit in a focus detection unit in Embodiment 2. 本発明の実施例3であるカメラシステムの構成を示す図。FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration of a camera system that is Embodiment 3 of the present invention. 従来において、被写体像がラインセンサに対して略直交するときの焦点検出を説明する図。FIG. 6 is a diagram for explaining focus detection when a subject image is substantially orthogonal to a line sensor in the related art. 従来において、被写体像がラインセンサに対して傾くときの焦点検出を説明する図。FIG. 8 is a diagram for explaining focus detection when a subject image is inclined with respect to a line sensor in the related art.

符号の説明Explanation of symbols

101a:撮影レンズ
101b:レンズCPU
108:焦点検出ユニット
112:受光ユニット
112−1:第1のラインセンサ
112−2:第2および第3のラインセンサ
118:カメラCPU

101a: photographing lens 101b: lens CPU
108: focus detection unit 112: light receiving unit 112-1: first line sensor 112-2: second and third line sensors 118: camera CPU

Claims (6)

撮影光学系からの光束により形成された像を光電変換する受光素子列をそれぞれ有する第1の受光センサおよび第2の受光センサと、
前記第1および第2の受光センサからの出力に基づいて前記撮影光学系のフォーカス制御を行う制御手段と、
前記受光素子列に対する前記像の向きを検出する検出手段とを有し、
前記制御手段は、前記検出された像の向きに応じた前記フォーカス制御を行うことを特徴とするカメラ。
A first light-receiving sensor and a second light-receiving sensor each having a light-receiving element array for photoelectrically converting an image formed by a light beam from a photographing optical system;
Control means for performing focus control of the photographing optical system based on outputs from the first and second light receiving sensors;
Detecting means for detecting the orientation of the image with respect to the light receiving element array;
The camera according to claim 1, wherein the control means performs the focus control in accordance with a direction of the detected image.
前記像の向きに応じた補正情報を記憶した記憶手段を有し、
前記制御手段は、前記検出された像の向きに応じた前記補正情報と前記第1および第2の受光センサからの出力とに基づいて前記フォーカス制御を行うことを特徴とする請求項1に記載のカメラ。
Storage means for storing correction information corresponding to the orientation of the image;
The said control means performs the said focus control based on the said correction information according to the direction of the detected image, and the output from the said 1st and 2nd light receiving sensor, The said control means performs the said focus control. Camera.
前記制御手段は、前記第1および第2の受光センサからの出力に基づいて求めた前記撮影光学系のデフォーカス情報又は該デフォーカス情報から算出した合焦位置情報を、前記補正情報を用いて補正することを特徴とする請求項2に記載のカメラ。   The control means uses the correction information for defocus information of the photographing optical system obtained based on outputs from the first and second light receiving sensors or in-focus position information calculated from the defocus information. The camera according to claim 2, wherein correction is performed. 前記検出手段は、前記第1および第2の受光センサのうち少なくとも一方の受光センサを構成する第1の受光素子列と、該第1の受光素子列に略平行に配置された第2の受光素子列とを用いて前記像の向きを検出することを特徴とする請求項1から3のいずれか1つに記載のカメラ。 The detection means includes a first light receiving element array constituting at least one of the first and second light receiving sensors, and a second light receiving element disposed substantially parallel to the first light receiving element array. The camera according to claim 1, wherein the orientation of the image is detected using an element array. 前記第1および第2の受光センサのうち少なくとも一方は、複数の受光素子列を有するエリア受光センサであり、
前記検出手段は、前記エリア受光センサからの出力に基づいて前記像の向きを検出することを特徴とする請求項1から3のいずれか1つに記載のカメラ。
At least one of the first and second light receiving sensors is an area light receiving sensor having a plurality of light receiving element arrays,
4. The camera according to claim 1, wherein the detection unit detects the orientation of the image based on an output from the area light receiving sensor. 5.
前記撮影光学系からの光束により形成された像を光電変換し、撮影画像を生成するための信号を出力する撮像素子を有し、
前記検出手段は前記撮像素子からの信号に基づいて前記像の向きを検出することを特徴とする請求項1から3のいずれか1つに記載のカメラ。


An image sensor that photoelectrically converts an image formed by a light beam from the imaging optical system and outputs a signal for generating a captured image;
The camera according to claim 1, wherein the detection unit detects the orientation of the image based on a signal from the image sensor.


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