JP2006104847A - Transit control system - Google Patents

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JP2006104847A JP2004295308A JP2004295308A JP2006104847A JP 2006104847 A JP2006104847 A JP 2006104847A JP 2004295308 A JP2004295308 A JP 2004295308A JP 2004295308 A JP2004295308 A JP 2004295308A JP 2006104847 A JP2006104847 A JP 2006104847A
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Hitoshi Tsukada
仁志 塚田
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Toshiba Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a transit control system capable of performing registration of passing propriety information on passengers only with operation of this system. <P>SOLUTION: In the transit control system for controlling entering/leaving (passing) rooms and facilities which require security using biological information such as face images of the passengers, registration of passing allowance information on the passengers is simultaneously performed when registering dictionary information on the passengers by a biological collating device. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、たとえば、通行者の顔画像などの生体情報を用いてセキュリティを必要とする部屋や施設に対する入退場(通行)を管理する通行管理システムに関する。   The present invention relates to a traffic management system that manages entrance / exit (traffic) to / from a room or facility that requires security by using biological information such as a face image of a passerby.

従来、たとえば、顔画像、指紋画像、掌形画像、指画像、音声情報、虹彩情報、静脈情報などの生体情報を用いて通行者(入退場者)があらかじめ登録されている人物か否かを判定するとともに、あらかじめ登録されている通行可否情報を参照することにより、当該通行者は通行ゲートの通行(入場)を許可されているか否かを判定し、通行者があらかじめ登録されている人物で、かつ、通行ゲートの通行を許可されている場合にだけ通行ゲートを開いて通行(入場)を許可する生体照合を用いた通行管理システムが知られている(たとえば、特許文献1、特許文献2参照)。
特開2004−19339号公報 特開平9−6855号公報
Conventionally, for example, whether a passerby (entrance / exit person) is a person who has been registered in advance using biometric information such as a face image, fingerprint image, palm image, finger image, audio information, iris information, and vein information. In addition to determining whether or not the passerby is permitted to pass through the entrance gate (entrance) by referring to pre-registered passability information, the passerby is a registered person. In addition, there is known a traffic management system using biometric matching that opens a traffic gate and permits traffic (entrance) only when traffic through the traffic gate is permitted (for example, Patent Document 1 and Patent Document 2). reference).
JP 2004-19339 A Japanese Patent Laid-Open No. 9-6855

しかしながら、上記した従来の技術では、通行者の通行可否情報を設定するために、人物の生体情報を登録したり照合したりする装置とは別の装置(ホストコンピュータ)を装備することが必要となり、その分の開発コストが発生するという問題がある。   However, in the above-described conventional technology, it is necessary to equip a device (host computer) different from the device for registering and collating human biological information in order to set passability information of passersby. , There is a problem that the development cost corresponding to that.

そこで、本発明は、通行者の通行可否情報の登録を本システムでの操作のみで行なうことが可能な通行管理システムを提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a traffic management system capable of registering passability information of passersby only by an operation in this system.

本発明の通行管理システムは、通行者の固有の生体情報を取得する第1の生体情報取得手段と、この第1の生体情報取得手段により取得された生体情報から辞書情報を作成する辞書作成手段と、この辞書作成手段により作成された辞書情報を記憶する辞書記憶手段と、前記通行者が通行ゲートに対し通行が許可されているか否かを示す通行可否情報を登録する通行可否情報登録手段と、通行者の固有の生体情報を取得する第2の生体情報取得手段と、この第2の生体情報取得手段により取得された生体情報および前記辞書記憶手段に記憶された辞書情報および前記通行可否情報登録手段により登録された通行可否情報に基づき当該通行者の通行可否を判定する判定手段と、この判定手段の判定結果に基づき入退場用の通行ゲートを開閉制御するゲート制御手段とを具備している。   The traffic management system of the present invention includes a first biometric information acquisition unit that acquires unique biometric information of a passer-by, and a dictionary creation unit that generates dictionary information from the biometric information acquired by the first biometric information acquisition unit. And dictionary storage means for storing dictionary information created by the dictionary creation means; and passability information registration means for registering passability information indicating whether or not the passerby is allowed to pass through the passgate; Second biological information acquisition means for acquiring the unique biological information of the passer-by, biological information acquired by the second biological information acquisition means, dictionary information stored in the dictionary storage means, and the passability information Based on the passability information registered by the registration means, determination means for determining the passability of the passer-by, and opening / closing control of the entrance / exit passage gate based on the determination result of the determination means And a gate control means.

また、本発明の通行管理システムは、入力された通行者固有の生体情報とあらかじめ登録される辞書情報と通行可否情報に基づき当該通行者の通行可否を判定する複数の生体照合装置と、これら複数の生体照合装置と通信回線を介して接続され、当該生体照合装置の判定結果に基づき入退場用の通行ゲートを開閉制御するゲート制御装置とから構成され、前記複数の生体照合装置のうち少なくとも1つの第1の生体照合装置は、通行者の固有の生体情報を取得する第1の生体情報取得手段と、この第1の生体情報取得手段により取得された生体情報から辞書情報を作成する辞書作成手段と、この辞書作成手段により作成された辞書情報を記憶する第1の記憶手段と、前記通行者が通行ゲートに対し通行が許可されているか否かを示す通行可否情報を登録する通行可否情報登録手段と、通行者の固有の生体情報を取得する第2の生体情報取得手段と、前記辞書作成手段により作成された辞書情報および前記通行可否情報登録手段により登録された通行可否情報を前記複数の生体照合装置のうち前記第1の生体照合装置を除く他の第2の生体照合装置へ配信する配信手段と、通行者の固有の生体情報を取得する第2の生体情報取得手段と、この第2の生体情報取得手段により取得された生体情報および前記第1の記憶手段に記憶された辞書情報および前記通行可否情報登録手段により登録された通行可否情報に基づき当該通行者の通行可否を判定する第1の判定手段とを具備し、前記複数の生体照合装置のうち前記第1の生体照合装置を除く他の第2の生体照合装置は、前記第1の生体登録装置の配信手段により配信された辞書情報および通行可否情報を受信する受信手段と、この受信手段により受信された辞書情報および通行可否情報を記憶する第2の記憶手段と、通行者の固有の生体情報を取得する第3の生体情報取得手段と、この第3の生体情報取得手段により取得された生体情報および前記第2の記憶手段に記憶された辞書情報および通行可否情報に基づき当該通行者の通行可否を判定する第2の判定手段とを具備している。   Further, the traffic management system of the present invention includes a plurality of biometric matching devices that determine whether or not the passer is allowed to pass based on the input biometric information unique to the passer, dictionary information registered in advance, and passability information, and the plurality of biometric matching devices. And a gate control device that controls opening and closing of the entrance / exit passage gate based on the determination result of the biometric matching device, and at least one of the plurality of biometric matching devices The first biometric matching device includes a first biometric information acquisition unit that acquires biometric information unique to a passer-by and a dictionary creation that generates dictionary information from the biometric information acquired by the first biometric information acquisition unit Means, first storage means for storing the dictionary information created by the dictionary creating means, and whether or not the passerby is permitted to pass to the pass gate. Registered by the passability information registration means for registering information, the second biometric information acquisition means for acquiring the unique biometric information of the passerby, the dictionary information created by the dictionary creation means, and the passability information registration means. Distribution means for distributing the passability information to the second biometric matching device other than the first biometric matching device among the plurality of biometric matching devices, and a second means for acquiring the biometric information unique to the passerby Based on the biological information acquisition means, the biological information acquired by the second biological information acquisition means, the dictionary information stored in the first storage means, and the passability information registered by the passability information registration means A first determination unit that determines whether or not a passer is allowed to pass, and the second biometric verification device other than the first biometric verification device among the plurality of biometric verification devices is the first biometric verification device. Receiving means for receiving the dictionary information and passability information distributed by the distribution means of the recorder, second storage means for storing the dictionary information and passability information received by the receiving means, and the passerby's unique Based on the third biological information acquisition means for acquiring the biological information, the biological information acquired by the third biological information acquisition means, the dictionary information stored in the second storage means, and the passability information, the passerby Second determining means for determining whether or not the vehicle can pass.

本発明によれば、通行者の通行可否情報の登録を本システムでの操作のみで行なうことが可能な通行管理システムを提供できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the traffic management system which can register a passer's passability information only by operation in this system can be provided.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
なお、以下の説明では、人物の生体情報として顔画像を用いた場合を例として述べるが、顔画像以外に、指紋画像、虹彩情報、掌形画像、指画像、音声情報、静脈情報などの他の生体情報を用いても同様に実施できる。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
In the following description, a case where a face image is used as the biological information of a person will be described as an example, but in addition to the face image, other information such as a fingerprint image, an iris information, a palm-shaped image, a finger image, voice information, vein information, etc. The same can be done using the biometric information.

図1は、本実施の形態に係る通行管理システムの構成を概略的に示すものである。図1において、それぞれが辞書登録および顔照合が可能な複数の生体照合装置11,12,13,14は、それぞれ異なる場所に設置されていて、ネットワーク(通信回線)15を介して互いに通信可能に接続されている。   FIG. 1 schematically shows a configuration of a traffic management system according to the present embodiment. In FIG. 1, a plurality of biometric matching devices 11, 12, 13, and 14 each capable of dictionary registration and face matching are installed in different places and can communicate with each other via a network (communication line) 15. It is connected.

生体照合装置11,12,13,14には、それぞれゲート制御装置16,17,18,19が接続されている。ゲート制御装置16,17,18,19は、生体照合装置11,12,13,14からの判定結果に基づき入退場用の通行ゲートに設けられた電気錠21,22,23,24をそれぞれ開閉制御する。   Gate control devices 16, 17, 18, and 19 are connected to the biometric verification devices 11, 12, 13, and 14, respectively. The gate control devices 16, 17, 18, and 19 open and close the electric locks 21, 22, 23, and 24 provided in the entrance gates based on the determination results from the biometric matching devices 11, 12, 13, and 14, respectively. Control.

生体照合装置11,12,13,14は、たとえば、図2に示すように、照合対象者(以下、通行者、人物ともいう)100の顔画像(少なくとも顔を含んでいる画像)を撮像して入力する生体情報取得手段としてのテレビジョンカメラ101、カメラ101の近傍から照合対象者100の少なくとも顔に向けて一定の照度で光を照射する照明部102、照合対象者100に対して入力された顔画像や各種案内などを表示したり、照合対象者100を特定するID番号(特定情報)やパスワードなどを入力したりする表示手段および特定情報取得手段としての入出力部103、および、カメラ101から入力された顔画像を処理して顔画像の照合処理などを行なう処理部104から構成されている。   For example, as illustrated in FIG. 2, the biometric matching devices 11, 12, 13, and 14 capture a face image (an image including at least a face) of a person to be verified (hereinafter also referred to as a passerby or person) 100. Input to the illumination unit 102 that emits light at a constant illuminance toward at least the face of the person to be verified 100 from the vicinity of the camera 101 as biometric information acquisition means to be input. An input / output unit 103 as a display means and a specific information acquisition means for displaying a face image, various guidance, etc., an ID number (specific information) for specifying the person 100 to be collated, a password, etc., and a camera The processing unit 104 is configured to process the face image input from 101 and perform face image collation processing and the like.

カメラ101は、認識対象者100の顔画像を下方から所定角度で撮像して入力するものであり、たとえば、CCDセンサなどの撮像素子を用いたテレビジョンカメラから構成されている。   The camera 101 captures and inputs a face image of the recognition target person 100 from below at a predetermined angle, and is composed of, for example, a television camera using an image sensor such as a CCD sensor.

照明部102は、カメラ101の近傍(たとえば、カメラ101の側部)から認識対象者100の顔に向けて一定の照度で光を照射する蛍光灯などの照明器具である。   The illuminating unit 102 is an illuminating device such as a fluorescent lamp that emits light at a constant illuminance from the vicinity of the camera 101 (for example, the side of the camera 101) toward the face of the person 100 to be recognized.

入出力部103は、カメラ101で撮影されている認識対象者100の顔画像や各種ガイダンス、処理結果などを表示したり、認識対象者100のID番号やパスワードなどを入力したりするもので、たとえば、液晶表示部とタッチパネルとを一体化して構成されていて、カメラ101の近傍、たとえば、カメラ101の上部で、ほぼ認識対象者100の顔部分と相対応する位置に設けられている。なお、表示によるガイダンスのみに限らず、音声によるガイダンス機能を付加してもよい。   The input / output unit 103 displays the face image of the recognition target person 100 photographed by the camera 101, various guidances, processing results, and the like, and inputs the ID number and password of the recognition target person 100. For example, the liquid crystal display unit and the touch panel are integrated, and are provided in the vicinity of the camera 101, for example, in the upper part of the camera 101, at a position corresponding to the face portion of the person 100 to be recognized. Note that not only the guidance by display but also a voice guidance function may be added.

処理部104は、カメラ101からの顔画像を入力する画像入力手段としての画像入力部105、画像入力部105から得られた人物の顔画像を用いて、あらかじめ準備されたパターン辞書との照合で顔および目、鼻などの顔部品の位置を検出する特徴抽出手段としての顔検出部106、顔検出部106の出力に基づき濃淡情報あるいは部分空間情報などの顔の特徴量を抽出する特徴抽出手段としての特徴抽出部107、辞書情報の登録時には、特徴抽出部107で抽出された特徴量を辞書情報として当該通行者の通行可否情報(通行区域情報)と対応させて記憶(登録)したり、外部から配信される辞書情報と通行可否情報とを対応させて記憶したりする記憶手段(辞書記憶手段)としての辞書記憶部108、顔照合時には、特徴抽出部107で抽出された特徴量(入力特徴情報)と辞書記憶部108に登録されている辞書情報とを照合することにより当該認識対象者100が本人であるか否かを判定する照合手段としての照合部109、他の生体照合装置と通信するための通信部110、および、全体的な制御を司る制御手段としての制御部111から構成されている。   The processing unit 104 uses an image input unit 105 as an image input unit for inputting a face image from the camera 101, and a human face image obtained from the image input unit 105, in comparison with a pattern dictionary prepared in advance. A face detection unit 106 serving as a feature extraction unit that detects the position of facial parts such as the face, eyes, and nose, and a feature extraction unit that extracts facial feature amounts such as grayscale information or partial space information based on the output of the face detection unit 106 When the dictionary information is registered as the feature extraction unit 107, the feature amount extracted by the feature extraction unit 107 is stored (registered) as dictionary information in association with the passability information (passage area information) of the passer-by. Dictionary storage unit 108 as storage means (dictionary storage means) for storing dictionary information distributed from the outside and passage permission / inhibition information in association with each other. During face matching, feature extraction unit 1 Collation as collation means for collating the feature amount (input feature information) extracted in step 7 with dictionary information registered in the dictionary storage unit 108 to determine whether or not the recognition target person 100 is the person himself / herself. 109, a communication unit 110 for communicating with another biometric matching device, and a control unit 111 as a control unit that controls the overall control.

画像入力部105は、カメラ101からの顔画像を入力し、A/D変換してデジタル化した後、顔検出部106へ送る。
顔検出部106は、まず、画像入力部105で入力された顔画像から認識対象者100の顔の領域を検出する。たとえば、あらかじめ用意されたテンプレートを、画像中を移動させながら相関値を求めることにより、最も高い相関値を持った場所を顔領域とする。なお、その他に、固有空間法や部分空間法を利用した顔領域抽出法などの顔検出手段でもよい。
The image input unit 105 inputs the face image from the camera 101, digitizes it by A / D conversion, and sends it to the face detection unit 106.
First, the face detection unit 106 detects the face area of the recognition target person 100 from the face image input by the image input unit 105. For example, by obtaining a correlation value while moving a template prepared in advance in an image, a place having the highest correlation value is set as a face region. In addition, face detection means such as a face region extraction method using an eigenspace method or a subspace method may be used.

顔検出部106は、次に、検出された顔領域の部分の中から、目、鼻、口といった顔部品の位置を検出する。その検出方法は、たとえば、文献(福井和広、山口修:「形状抽出とパターン照合の組合せによる顔特徴点抽出」、電子情報通信学会論文誌(D),vol.J80−D−II,No.8,pp2170−2177(1997))などの方法を用いてよい。   Next, the face detection unit 106 detects the position of the facial parts such as eyes, nose, and mouth from the detected face area. The detection method is described in, for example, literature (Kazuhiro Fukui, Osamu Yamaguchi: “Face Feature Point Extraction by Combination of Shape Extraction and Pattern Matching”, IEICE Transactions (D), vol. J80-D-II, No. 8, pp2170-2177 (1997)).

特徴抽出部107は、顔検出部106で検出された顔部品の位置を基に、顔領域を一定の大きさ、形状に切り出し、その濃淡情報を特徴量として用いる。ここでは、たとえば、mピクセル×nピクセルの領域の濃淡値をそのまま情報として用い、m×n次元の情報を特徴ベクトル(辞書情報)として用いる。   The feature extraction unit 107 cuts the face area into a certain size and shape based on the position of the face part detected by the face detection unit 106, and uses the shading information as a feature amount. Here, for example, the gray value of an area of m pixels × n pixels is used as information as it is, and information of m × n dimensions is used as a feature vector (dictionary information).

辞書記憶部108は、あらかじめ本システムで利用を許可された通行者の顔画像から抽出した特徴量を辞書情報として当該通行者の通行可否情報およびID番号と対応させて登録(記憶)しておくものである。登録する辞書情報としては、特徴抽出部107で抽出された顔切出し画像をKL展開によって固有空間に変換して得られたベクトル情報を保存するものとし、この情報を辞書情報として扱う。   The dictionary storage unit 108 registers (stores) the feature amount extracted from the face image of a passerby permitted to use in the system in advance as dictionary information in association with the passer's passability information and the ID number. Is. As the dictionary information to be registered, vector information obtained by converting the face cut-out image extracted by the feature extraction unit 107 into eigenspace by KL expansion is stored, and this information is handled as dictionary information.

照合部109は、特徴抽出部107から得られた入力特徴情報と辞書記憶部108内の入出力部103から入力された個人IDに対応する辞書情報とを照合することにより、入力特徴情報と辞書情報との類似度を求め、求めた類似度が閾値よりも高い場合には当該人物は登録者(本人)であると判定し、求めた類似度が閾値よりも低い場合には未登録者(本人ではない)と判定する。   The collation unit 109 collates the input feature information obtained from the feature extraction unit 107 with the dictionary information corresponding to the personal ID input from the input / output unit 103 in the dictionary storage unit 108, thereby obtaining the input feature information and the dictionary. The similarity with the information is obtained, and if the obtained similarity is higher than the threshold, the person is determined to be a registrant (person), and if the obtained similarity is lower than the threshold, an unregistered person ( It is determined that it is not the person.

次に、上記のような構成において動作を説明する。
まず、辞書情報および通行可否情報(通行区域情報)の登録処理について図3に示すフローチャートを参照して説明する。なお、以下の説明では、たとえば、生体照合装置11で辞書情報および通行可否情報を登録するものとする。
Next, the operation in the above configuration will be described.
First, registration processing of dictionary information and passability information (traffic area information) will be described with reference to the flowchart shown in FIG. In the following description, for example, it is assumed that the biometric matching device 11 registers dictionary information and passability information.

生体照合装置11において、係員が入出力部103を操作して管理メニューを選択し(ステップS1)、辞書登録画面を表示することで、通行者(登録者)100の辞書情報を登録する。すなわち、まず通行者100のID番号およびパスワードを入力する(ステップS2)。次に、カメラ101で通行者(登録者)100の顔画像を取得し、この取得した顔画像から特徴抽出部107で固有の特徴量を抽出することで辞書情報を作成し(ステップS3)、この作成した辞書情報を、先に入力されたID番号およびパスワードと対応させて辞書記憶部108に記憶(登録)する(ステップS4)。   In the biometric matching device 11, an attendant operates the input / output unit 103 to select a management menu (step S1), and displays dictionary registration screens to register dictionary information of passersby (registrants) 100. That is, first, the ID number and password of the passerby 100 are input (step S2). Next, the face image of the passerby (registrant) 100 is acquired by the camera 101, and the dictionary information is created by extracting a unique feature amount from the acquired face image by the feature extraction unit 107 (step S3). The created dictionary information is stored (registered) in the dictionary storage unit 108 in association with the previously input ID number and password (step S4).

次に、たとえば、図4に示すような通行可否登録画面を入出力部103に表示することで、通行者(登録者)100の通行可否情報(通行者が通行ゲートに対し通行が許可されているか否かを示す通行可否情報)を登録する(ステップS5)。具体例をあげて説明すると、図4における表示部31が通行可否情報の登録部を示しており、たとえば、各通行ゲートごとに「通行可」の場合は数字「1」が設定され、「通行不可」の場合は数字「0」が設定される。なお、図4において、表示部32が先に入力されたID番号を示し、表示部33が先に登録された顔画像を示している。   Next, for example, by displaying a pass / fail registration screen as shown in FIG. 4 on the input / output unit 103, pass / fail information of the passer (registrant) 100 (passers are allowed to pass to the pass gate). Passability information indicating whether or not there is) is registered (step S5). A specific example will be described. The display unit 31 in FIG. 4 shows a registration unit of passability information. For example, in the case of “passage allowed” for each pass gate, the number “1” is set. In the case of “impossible”, the number “0” is set. In FIG. 4, the display unit 32 indicates the ID number input first, and the display unit 33 indicates the face image registered first.

次に、こうして登録された通行可否情報は、たとえば、対応する辞書情報(ID番号)と関連付けて辞書記憶部108に記憶される。次に、作成した辞書情報および登録された通行可否情報を対応するID番号およびパスワードとともに通信部110によりネットワーク15を介して他の生体照合装置12,13,14へそれぞれ配信する(ステップS6)。   Next, the passability information registered in this way is stored in the dictionary storage unit 108 in association with the corresponding dictionary information (ID number), for example. Next, the created dictionary information and registered passability information are distributed together with the corresponding ID number and password by the communication unit 110 to the other biometric matching devices 12, 13, and 14 via the network 15 (step S6).

生体照合装置12,13,14では、生体照合装置11から配信された辞書情報、通行可否情報、ID番号およびパスワードを受信して、こけらを関連付けて辞書記憶部108に記憶し、各通行ゲートの通行可否判定用の情報として使用される。   The biometric matching devices 12, 13, and 14 receive the dictionary information, passability information, ID number, and password distributed from the biometric matching device 11, store these in association in the dictionary storage unit 108, and each pass gate. It is used as information for determining whether or not traffic is allowed.

次に、顔画像を用いた通行可否判定処理の第1の例について図5に示すフローチャートを参照して説明する。この第1の例は、最初に顔画像の照合を行ない、本人である場合にだけ通行可否情報による通行可否の判定を行なうものである。なお、以下の説明では、たとえば、生体照合装置12で通行可否判定処理を行なうものとする。   Next, a first example of the pass / fail determination process using a face image will be described with reference to the flowchart shown in FIG. In this first example, face images are collated first, and only whether the person is the person or not is determined based on the passability information. In the following description, for example, it is assumed that the biometric matching device 12 performs a passability determination process.

通行者100がカメラ101の前に位置すると、図示しないセンサがそれを検知することにより、カメラ101は通行者100の画像を取込み、画像入力部105を介して顔検出部106へ送る(ステップS11)。顔検出部106は、カメラ101により取込んだ画像から顔領域を検出し、検出した顔領域の部分の中から、目、鼻、口といった顔部品の位置を検出する。   When the passer-by 100 is positioned in front of the camera 101, a sensor (not shown) detects the detection, whereby the camera 101 captures an image of the passer-by 100 and sends it to the face detection unit 106 via the image input unit 105 (step S11). ). The face detection unit 106 detects a face area from the image captured by the camera 101, and detects the positions of face parts such as eyes, nose, and mouth from the detected face area.

次に、特徴抽出部107は、顔検出部106で検出された顔部品の位置を基に顔の特徴量を抽出し、照合部109へ送る。照合部109は、特徴抽出部107で抽出された顔の特徴量と辞書記憶部108内の辞書情報とを照合することにより両情報の類似度を求め(ステップS12)、求めた類似度が閾値よりも高い場合には当該通行者100は本人(登録者)であると判定し、求めた類似度が閾値よりも低い場合には当該通行者100は本人ではない(未登録者)と判定する(ステップS13)。   Next, the feature extraction unit 107 extracts a facial feature amount based on the position of the face part detected by the face detection unit 106, and sends it to the matching unit 109. The collation unit 109 obtains the similarity between both pieces of information by collating the facial feature amount extracted by the feature extraction unit 107 with the dictionary information in the dictionary storage unit 108 (step S12), and the obtained similarity is a threshold value. The passer 100 is determined to be the person (registered person), and when the obtained similarity is lower than the threshold, the passer 100 is determined not to be the person (unregistered person). (Step S13).

ステップS13で当該通行者100は本人であると判定された場合、照合部109は、辞書記憶部108内の当該判定に用いられた辞書情報と対応する通行可否情報を参照することにより(ステップS14)、当該通行者100は通行ゲート(この例の場合、生体照合装置12で通行可否の判定が行なわれているので、電気錠22の通行ゲート)に対し通行が許可されている通行許可者であるか否かを判定し(ステップS15)、その判定結果をゲート制御装置17へ送る。
なお、ステップS13で当該通行者100は本人でないと判定された場合、通行可否情報による通行可否判定処理を行なうことなく、その判定結果がゲート制御装置17へ送られる。
When it is determined in step S13 that the passer-by 100 is the person, the matching unit 109 refers to the pass / fail information corresponding to the dictionary information used for the determination in the dictionary storage unit 108 (step S14). The passer 100 is a passer who is allowed to pass through the pass gate (in this example, the biometric matching device 12 determines whether or not the pass is permitted, so that the pass of the electric lock 22). It is determined whether or not there is (step S15), and the determination result is sent to the gate control device 17.
If it is determined in step S13 that the passerby is not the person, the determination result is sent to the gate control device 17 without performing the passability determination process based on the passability information.

ゲート制御装置17では、生体照合装置12から送られた判定結果が通行許可者である場合、電気錠22を解錠して当該通行者100の通行を許可し(ステップS16)、判定結果が通行許可者でない場合あるいは判定結果が本人でない場合、電気錠22を施錠して当該通行者100の通行を不許可とする(ステップS17)。   In the gate control device 17, when the determination result sent from the biometric verification device 12 is a passer, the electric lock 22 is unlocked to allow the passer 100 to pass (step S16), and the determination result is passed. If the person is not an authorized person or the determination result is not the person himself / herself, the electric lock 22 is locked to prohibit the passage of the passerby 100 (step S17).

次に、顔画像を用いた通行可否判定処理の第2の例について図6に示すフローチャートを参照して説明する。この第2の例は、最初に通行可否情報による通行可否の判定を行ない、通行許可者である場合にだけ顔画像の照合を行なうものである。なお、以下の説明では、たとえば、生体照合装置11で通行可否判定処理を行なうものとする。   Next, a second example of the passability determination process using the face image will be described with reference to the flowchart shown in FIG. In this second example, the pass permission / prohibition information is first determined based on the pass permission information, and the face image is collated only when the person is a pass permitted person. In the following description, for example, it is assumed that the biometric matching device 11 performs a passability determination process.

通行者100は、入出力部103を操作することにより自己のID番号を入力する(ステップS21)。すると、照合部109は、辞書記憶部108内の当該入力されたID番号と対応する通行可否情報を参照することにより(ステップS22)、当該通行者100は通行ゲート(この例の場合、生体照合装置11で通行可否の判定が行なわれているので、電気錠21の通行ゲート)に対し通行が許可されている通行許可者であるか否かを判定する(ステップS23)。   The passerby 100 inputs his / her ID number by operating the input / output unit 103 (step S21). Then, the collation unit 109 refers to the pass / fail information corresponding to the input ID number in the dictionary storage unit 108 (step S22), so that the passer-by 100 passes the pass gate (in this example, biometric collation). Since it is determined whether or not the device 11 is allowed to pass, it is determined whether or not the user is permitted to pass through (the pass gate of the electric lock 21) (step S23).

この判定の結果、当該通行者100は通行許可者である場合、カメラ101は通行者100の画像を取込み、画像入力部105を介して顔検出部106へ送る(ステップS24)。顔検出部106は、カメラ101により取込んだ画像から顔領域を検出し、検出した顔領域の部分の中から、目、鼻、口といった顔部品の位置を検出する。   As a result of this determination, if the passerby 100 is a passerby, the camera 101 captures an image of the passerby 100 and sends it to the face detector 106 via the image input unit 105 (step S24). The face detection unit 106 detects a face area from the image captured by the camera 101, and detects the positions of face parts such as eyes, nose, and mouth from the detected face area.

次に、特徴抽出部107は、顔検出部106で検出された顔部品の位置を基に顔の特徴量を抽出し、照合部109へ送る。照合部109は、特徴抽出部107で抽出された顔の特徴量と辞書記憶部108内の辞書情報とを照合することにより両情報の類似度を求め(ステップS25)、求めた類似度が閾値よりも高い場合には当該通行者100は本人(登録者)であると判定し、求めた類似度が閾値よりも低い場合には当該通行者100は本人ではない(未登録者)と判定し(ステップS26)、その判定結果をゲート制御装置16へ送る。   Next, the feature extraction unit 107 extracts a facial feature amount based on the position of the face part detected by the face detection unit 106, and sends it to the matching unit 109. The collation unit 109 obtains the similarity between both pieces of information by collating the facial feature amount extracted by the feature extraction unit 107 with the dictionary information in the dictionary storage unit 108 (step S25), and the obtained similarity is a threshold value. The passer 100 is determined to be the person (registered person), and if the obtained similarity is lower than the threshold, the passer 100 is determined not to be the person (unregistered person). (Step S26), the determination result is sent to the gate control device 16.

なお、ステップS23で当該通行者100は通行許可者でないと判定された場合、顔画像の取得や照合処理などを行なうことなく、その判定結果がゲート制御装置16へ送られる。   If it is determined in step S23 that the passer 100 is not a passer, the determination result is sent to the gate control device 16 without performing face image acquisition or collation processing.

ゲート制御装置16では、生体照合装置11から送られた判定結果が本人である場合、電気錠21を解錠して当該通行者100の通行を許可し(ステップS27)、判定結果が本人でない場合あるいは判定結果が通行許可者でない場合、電気錠21を施錠して当該通行者100の通行を不許可とする(ステップS28)。   In the gate control device 16, when the determination result sent from the biometric verification device 11 is the person himself / herself, the electric lock 21 is unlocked and the passage of the passer-by 100 is permitted (step S 27), and the determination result is not the person himself / herself. Alternatively, if the determination result is not a passer, the electric lock 21 is locked to prohibit the passer 100 from passing (step S28).

このように、生体照合装置で通行者の辞書情報を登録する際に、通行者の通行可否情報の登録をも同時に行なうことで、通行者の通行可否情報の登録を、従来のように別の装置(ホストコンピュータ)を装備することなく、生体照合装置での操作のみで行なうことができる。これにより、システム構成のコスト軽減が図れるものである。   In this way, when registering passer-by-passenger dictionary information with the biometric matching device, by registering passer-by-passability information at the same time, registration of passer-by-passability information is performed separately from the conventional method. It is possible to perform the operation only by the operation of the biometric matching device without installing the device (host computer). As a result, the cost of the system configuration can be reduced.

なお、前記実施の形態では、複数の生体照合装置により構成される通行管理システムに適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものでなく、少なくとも1つの生体照合装置により構成される通行管理システムであれば適用可能である。   In the above embodiment, the case where the present invention is applied to a traffic management system including a plurality of biometric matching devices has been described. However, the present invention is not limited to this, and is configured by at least one biometric matching device. Any traffic management system can be applied.

本発明の本実施の形態に係る通行管理システムの構成を概略的に示すブロック図。The block diagram which shows schematically the structure of the traffic management system which concerns on this Embodiment of this invention. 生体照合装置の構成を概略的に示すブロック図。The block diagram which shows the structure of a biometrics collation apparatus roughly. 辞書情報および通行可否情報の登録処理について説明するフローチャート。The flowchart explaining the registration process of dictionary information and passability information. 入出力部に表示される通行可否登録画面の一例を示す平面図。The top view which shows an example of the passability registration screen displayed on an input / output part. 顔画像を用いた通行可否判定処理の第1の例について説明するフローチャート。The flowchart explaining the 1st example of the passability determination process using a face image. 顔画像を用いた通行可否判定処理の第2の例について説明するフローチャート。The flowchart explaining the 2nd example of the passability determination process using a face image.

符号の説明Explanation of symbols

11,12,13,14…生体照合装置、15…ネットワーク(通信回線)、16,17,18,19…ゲート制御装置、21,22,23,24…電気錠(通行ゲート)、100…通行者(照合対象者、人物)、101…カメラ(生体情報取得手段)、102…照明部、103…入出力部(特定情報取得手段)、104…処理部、105…画像入力部(生体情報取得手段)、106…顔検出部、107…特徴抽出部(特徴抽出手段)、108…辞書記憶部(辞書記憶手段)、109…照合部(照合手段、判定手段)、110…通信部(通信手段)、111…制御部(制御手段)。   11, 12, 13, 14 ... biometric verification device, 15 ... network (communication line), 16, 17, 18, 19 ... gate control device, 21, 22, 23, 24 ... electric lock (passage gate), 100 ... passage (A person to be collated, person), 101 ... camera (biological information acquisition means), 102 ... illumination section, 103 ... input / output section (specific information acquisition means), 104 ... processing section, 105 ... image input section (biological information acquisition) Means), 106 ... Face detection part, 107 ... Feature extraction part (feature extraction means), 108 ... Dictionary storage part (dictionary storage means), 109 ... Collation part (collation means, judgment means), 110 ... Communication part (communication means) ), 111... Control unit (control means).

Claims (8)

通行者の固有の生体情報を取得する第1の生体情報取得手段と、
この第1の生体情報取得手段により取得された生体情報から辞書情報を作成する辞書作成手段と、
この辞書作成手段により作成された辞書情報を記憶する辞書記憶手段と、
前記通行者が通行ゲートに対し通行が許可されているか否かを示す通行可否情報を登録する通行可否情報登録手段と、
通行者の固有の生体情報を取得する第2の生体情報取得手段と、
この第2の生体情報取得手段により取得された生体情報および前記辞書記憶手段に記憶された辞書情報および前記通行可否情報登録手段により登録された通行可否情報に基づき当該通行者の通行可否を判定する判定手段と、
この判定手段の判定結果に基づき入退場用の通行ゲートを開閉制御するゲート制御手段と、
を具備したことを特徴とする通行管理システム。
First biological information acquisition means for acquiring unique biological information of a passer-by,
Dictionary creating means for creating dictionary information from the biological information acquired by the first biological information acquiring means;
Dictionary storage means for storing dictionary information created by the dictionary creation means;
Passability information registration means for registering passability information indicating whether or not the passerby is allowed to pass to the passgate;
Second biological information acquisition means for acquiring the biological information unique to the passer-by,
Based on the biometric information acquired by the second biometric information acquisition means, the dictionary information stored in the dictionary storage means, and the passability information registered by the passability information registration means, the passability of the passerby is determined. A determination means;
Gate control means for controlling opening / closing of the entrance / exit passage gate based on the determination result of the determination means;
A traffic management system comprising:
前記判定手段は、
前記第2の生体情報取得手段により取得された生体情報と前記辞書記憶手段に記憶された辞書情報とを照合することにより当該通行者は本人であるか否かを判定する照合手段と、
この照合手段による照合の結果、当該通行者は本人であると判定された場合、前記通行可否情報登録手段により登録された通行可否情報を参照することにより当該通行者は通行ゲートに対し通行が許可されているか否かを判定する通行可否判定手段と、
を具備したことを特徴とする請求項1記載の通行管理システム。
The determination means includes
Collating means for judging whether or not the passerby is the person by collating the biological information acquired by the second biological information acquiring means with the dictionary information stored in the dictionary storage means;
As a result of the collation by the collation means, if it is determined that the passer is the person, the passer is permitted to pass to the pass gate by referring to the pass / fail information registered by the pass / fail information registration means. Means for determining whether to pass or not,
The traffic management system according to claim 1, further comprising:
前記通行可否情報登録手段により登録された通行可否情報は当該通行者を特定する特定情報と対応させて登録されており、
前記判定手段は、
通行者を特定する特定情報を取得する特定情報取得手段と、
前記通行可否情報登録手段により登録された前記特定情報取得手段により取得された特定情報と対応する通行可否情報を参照することにより当該通行者は通行ゲートに対し通行が許可されているか否かを判定する通行可否判定手段と、
この通行可否判定手段による判定の結果、当該通行者は通行ゲートに対し通行が許可されている場合、前記第2の生体情報取得手段により取得された生体情報と前記辞書記憶手段に記憶された辞書情報とを照合することにより当該通行者は本人であるか否かを判定する照合手段と、
を具備したことを特徴とする請求項1記載の通行管理システム。
The passability information registered by the passability information registration means is registered in correspondence with the specific information that identifies the passer,
The determination means includes
Specific information acquisition means for acquiring specific information for specifying a passerby;
It is determined whether the passer is permitted to pass to the pass gate by referring to the pass / fail information corresponding to the specific information acquired by the specific information acquiring unit registered by the pass / fail information registering unit. Means for determining whether to pass,
If the passer is permitted to pass through the pass gate as a result of the determination by the passability determination means, the biometric information acquired by the second biometric information acquisition means and the dictionary stored in the dictionary storage means Collating means for determining whether or not the passerby is the person by collating the information;
The traffic management system according to claim 1, further comprising:
入力された通行者固有の生体情報とあらかじめ登録される辞書情報と通行可否情報に基づき当該通行者の通行可否を判定する複数の生体照合装置と、これら複数の生体照合装置と通信回線を介して接続され、当該生体照合装置の判定結果に基づき入退場用の通行ゲートを開閉制御するゲート制御装置とから構成され、
前記複数の生体照合装置のうち少なくとも1つの第1の生体照合装置は、
通行者の固有の生体情報を取得する第1の生体情報取得手段と、
この第1の生体情報取得手段により取得された生体情報から辞書情報を作成する辞書作成手段と、
この辞書作成手段により作成された辞書情報を記憶する第1の記憶手段と、
前記通行者が通行ゲートに対し通行が許可されているか否かを示す通行可否情報を登録する通行可否情報登録手段と、
通行者の固有の生体情報を取得する第2の生体情報取得手段と、
前記辞書作成手段により作成された辞書情報および前記通行可否情報登録手段により登録された通行可否情報を前記複数の生体照合装置のうち前記第1の生体照合装置を除く他の第2の生体照合装置へ配信する配信手段と、
通行者の固有の生体情報を取得する第2の生体情報取得手段と、
この第2の生体情報取得手段により取得された生体情報および前記第1の記憶手段に記憶された辞書情報および前記通行可否情報登録手段により登録された通行可否情報に基づき当該通行者の通行可否を判定する第1の判定手段とを具備し、
前記複数の生体照合装置のうち前記第1の生体照合装置を除く他の第2の生体照合装置は、
前記第1の生体登録装置の配信手段により配信された辞書情報および通行可否情報を受信する受信手段と、
この受信手段により受信された辞書情報および通行可否情報を記憶する第2の記憶手段と、
通行者の固有の生体情報を取得する第3の生体情報取得手段と、
この第3の生体情報取得手段により取得された生体情報および前記第2の記憶手段に記憶された辞書情報および通行可否情報に基づき当該通行者の通行可否を判定する第2の判定手段とを具備したことを特徴とする通行管理システム。
A plurality of biometric verification devices that determine whether or not the passer is allowed to pass based on the input biometric information unique to the passer, dictionary information registered in advance, and passability information, and the plurality of biometric verification devices and the communication line Connected and configured with a gate control device that controls opening / closing of the entrance / exit passage gate based on the determination result of the biometric matching device,
At least one first biometric matching device among the plurality of biometric matching devices is:
First biological information acquisition means for acquiring unique biological information of a passer-by,
Dictionary creating means for creating dictionary information from the biological information acquired by the first biological information acquiring means;
First storage means for storing dictionary information created by the dictionary creation means;
Passability information registration means for registering passability information indicating whether or not the passerby is allowed to pass to the passgate;
Second biological information acquisition means for acquiring the biological information unique to the passer-by,
The second biometric matching device other than the first biometric matching device, out of the plurality of biometric matching devices, includes the dictionary information created by the dictionary creating unit and the passability information registered by the passability information registering unit. Delivery means for delivering to,
Second biological information acquisition means for acquiring the biological information unique to the passer-by,
Based on the biometric information acquired by the second biometric information acquisition means, the dictionary information stored in the first storage means, and the passability information registered by the passability information registration means, the passability of the passerby is determined. First determining means for determining,
Of the plurality of biometric matching devices, other second biometric matching devices other than the first biometric matching device are:
Receiving means for receiving dictionary information and passability information distributed by the distribution means of the first biometric registration device;
Second storage means for storing the dictionary information and passability information received by the receiving means;
Third biological information acquisition means for acquiring unique biological information of a passer-by,
Second determination means for determining whether or not the passer is allowed to pass based on the biological information acquired by the third biological information acquisition means, the dictionary information stored in the second storage means, and the passability information. A traffic management system characterized by
前記第1の判定手段は、
前記第2の生体情報取得手段により取得された生体情報と前記第1の記憶手段に記憶された辞書情報とを照合することにより当該通行者は本人であるか否かを判定する照合手段と、
この照合手段による照合の結果、当該通行者は本人であると判定された場合、前記通行可否情報登録手段により登録された通行可否情報を参照することにより当該通行者は通行ゲートに対し通行が許可されているか否かを判定する通行可否判定手段と、
を具備したことを特徴とする請求項4記載の通行管理システム。
The first determination means includes
Collating means for determining whether or not the passerby is the person by comparing the biological information acquired by the second biological information acquiring means with the dictionary information stored in the first storage means;
As a result of the collation by the collation means, if it is determined that the passer is the person, the passer is permitted to pass to the pass gate by referring to the pass / fail information registered by the pass / fail information registration means. Means for determining whether to pass or not,
The traffic management system according to claim 4, further comprising:
前記通行可否情報登録手段により登録された通行可否情報は当該通行者を特定する特定情報と対応させて登録されており、
前記第1の判定手段は、
通行者を特定する特定情報を取得する特定情報取得手段と、
前記通行可否情報登録手段により登録された前記特定情報取得手段により取得された特定情報と対応する通行可否情報を参照することにより当該通行者は通行ゲートに対し通行が許可されているか否かを判定する通行可否判定手段と、
この通行可否判定手段による判定の結果、当該通行者は通行ゲートに対し通行が許可されている場合、前記第2の生体情報取得手段により取得された生体情報と前記第1の記憶手段に記憶された辞書情報とを照合することにより当該通行者は本人であるか否かを判定する照合手段と、
を具備したことを特徴とする請求項4記載の通行管理システム。
The passability information registered by the passability information registration means is registered in correspondence with the specific information that identifies the passer,
The first determination means includes
Specific information acquisition means for acquiring specific information for specifying a passerby;
It is determined whether the passer is permitted to pass to the pass gate by referring to the pass / fail information corresponding to the specific information acquired by the specific information acquiring unit registered by the pass / fail information registering unit. Means for determining whether to pass,
As a result of the determination by the passage permission determination unit, if the passer is permitted to pass through the passage gate, the passerby is stored in the biological information acquired by the second biological information acquisition unit and the first storage unit. Collation means for judging whether or not the passerby is the person himself by collating with the dictionary information,
The traffic management system according to claim 4, further comprising:
前記第2の判定手段は、
前記第3の生体情報取得手段により取得された生体情報と前記第2の記憶手段に記憶された辞書情報とを照合することにより当該通行者は本人であるか否かを判定する照合手段と、
この照合手段による照合の結果、当該通行者は本人であると判定された場合、前記第2の記憶手段に記憶された通行可否情報を参照することにより当該通行者は通行ゲートに対し通行が許可されているか否かを判定する通行可否判定手段と、
を具備したことを特徴とする請求項4記載の通行管理システム。
The second determination means includes
Collating means for determining whether or not the passerby is the person by comparing the biological information acquired by the third biological information acquiring means with the dictionary information stored in the second storage means;
As a result of the collation by the collation means, if it is determined that the passer is the person, the passer is permitted to pass to the pass gate by referring to the pass / fail information stored in the second storage means. Means for determining whether to pass or not,
The traffic management system according to claim 4, further comprising:
前記第2の記憶手段に記憶された通行可否情報は当該通行者を特定する特定情報と対応させて記憶されており、
前記第2の判定手段は、
通行者を特定する特定情報を取得する特定情報取得手段と、
前記第2の記憶手段に記憶された前記特定情報取得手段により取得された特定情報と対応する通行可否情報を参照することにより当該通行者は通行ゲートに対し通行が許可されているか否かを判定する通行可否判定手段と、
この通行可否判定手段による判定の結果、当該通行者は通行ゲートに対し通行が許可されている場合、前記第3の生体情報取得手段により取得された生体情報と前記第2の記憶手段に記憶された辞書情報とを照合することにより当該通行者は本人であるか否かを判定する照合手段と、
を具備したことを特徴とする請求項4記載の通行管理システム。
Passability information stored in the second storage means is stored in association with specific information for specifying the passer-by,
The second determination means includes
Specific information acquisition means for acquiring specific information for specifying a passerby;
It is determined whether or not the passer is permitted to pass to the pass gate by referring to the pass / fail information corresponding to the specific information acquired by the specific information acquiring unit stored in the second storage unit. Means for determining whether to pass,
As a result of the determination by the passage permission / inhibition determining means, if the passerby is permitted to pass through the passage gate, the passerby is stored in the biological information acquired by the third biological information acquisition means and the second storage means. Collation means for judging whether or not the passerby is the person himself by collating with the dictionary information,
The traffic management system according to claim 4, further comprising:
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