JP2006103912A

JP2006103912A - Stopper cylinder

Info

Publication number: JP2006103912A
Application number: JP2004294094A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Suga; 正菅
Original assignee: CKD Corp
Current assignee: CKD Corp
Priority date: 2004-10-06
Filing date: 2004-10-06
Publication date: 2006-04-20
Anticipated expiration: 2024-10-06
Also published as: JP4464239B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a stopper cylinder increased in durability while its size is reduced. <P>SOLUTION: This cylinder stopper comprises a shock absorbing device for gently stopping a work moving on a conveyor and a feeding device for feeding the stopped work. The shock absorbing device and the feeding device comprise link mechanisms 4, 5 and 10 engaged with the work and rotating and air cylinders 16a and 16b connected to the link mechanisms. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、ローラーコンベアライン上を移動するワークを所定位置で停止させるストッパシリンダに関するものである。 The present invention relates to a stopper cylinder that stops a workpiece moving on a roller conveyor line at a predetermined position.

従来、ローラーコンベアを使用した生産設備では、コンベア上を移動するワークを所定位置に一端停止させて所定の作業を行い、作業終了後には再びコンベアに沿ってワークを移動させている。 2. Description of the Related Art Conventionally, in a production facility using a roller conveyor, a work moving on a conveyor is temporarily stopped at a predetermined position to perform a predetermined work, and after the work is finished, the work is moved again along the conveyor.

そして、ワークを一端停止させるためにストッパシリンダが使用され、このストッパシリンダはオイル式ショックアブソーバの衝撃吸収性を利用して、ワークを緩やかに停止させるようになっている。 A stopper cylinder is used to stop the workpiece at one end, and this stopper cylinder gently stops the workpiece by utilizing the shock absorption of the oil type shock absorber.

このようなショックアブソーバを使用したストッパシリンダが特許文献１，２に開示されている。
特開平１０−８７０６６号公報特開平１１−２２７９３７号公報 A stopper cylinder using such a shock absorber is disclosed in Patent Documents 1 and 2.
JP-A-10-87066 Japanese Patent Laid-Open No. 11-227937

上記のようなストッパシリンダでは、オイル式ショックアブソーバの耐久性が低く、破損した場合には内蔵されている油が飛散するという問題点がある。
また、ワークの重量に応じてショックアブソーバの衝撃吸収力を調整するためには、各ショックアブソーバに設けられる調整ノブを操作する必要がある。 In the stopper cylinder as described above, the durability of the oil-type shock absorber is low, and there is a problem that the built-in oil is scattered when it is broken.
Further, in order to adjust the shock absorbing capacity of the shock absorber according to the weight of the work, it is necessary to operate an adjustment knob provided on each shock absorber.

ところが、ストッパシリンダは通常ラインの下部に設置され、ショックアブソーバはストッパシリンダのチューブ内に収容されるため、その調整作業が煩雑となり、ライン上に多数のストッパシリンダが設置される状況では、各ストッパシリンダの衝撃吸収力を調整することは容易ではない。 However, the stopper cylinder is usually installed in the lower part of the line, and the shock absorber is housed in the tube of the stopper cylinder. Therefore, the adjustment work becomes complicated, and in the situation where many stopper cylinders are installed on the line, each stopper It is not easy to adjust the shock absorption capacity of the cylinder.

一方、ショックアブソーバをストッパシリンダのチューブ外に取着すると、ストッパシリンダが大型化するという問題点がある。
また、ショックアブソーバによりワークを緩やかに停止させる機能を備えてはいるが、停止させたワークをコンベアに沿って送り出す機能を備えていない。 On the other hand, when the shock absorber is attached outside the tube of the stopper cylinder, there is a problem that the stopper cylinder is enlarged.
Moreover, although the function which stops a workpiece | work gently with a shock absorber is provided, the function which sends out the stopped workpiece | work along a conveyor is not provided.

この発明の目的は、小型化を図りながら、耐久性を向上させ得るストッパシリンダを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a stopper cylinder capable of improving durability while achieving downsizing.

上記目的は、コンベア上を移動するワークを緩やかに停止させる衝撃吸収装置と、停止したワークを送り出す送り出し装置を備えたシリンダーストッパにおいて、前記衝撃吸収装置及び送り出し装置を、前記ワークに係合して回動するリンク機構と、前記リンク機構に連結されたエアシリンダーとで構成したストッパシリンダにより達成される。 The above object is to provide a cylinder stopper having an impact absorbing device for gently stopping a workpiece moving on a conveyor and a delivery device for delivering the stopped workpiece, and engaging the impact absorbing device and the delivery device with the workpiece. This is achieved by a stopper cylinder composed of a rotating link mechanism and an air cylinder connected to the link mechanism.

また、上記目的は、コンベア上を移動するワークを緩やかに停止させる衝撃吸収装置と、停止したワークを送り出す送り出し装置を備えたシリンダーストッパにおいて、前記衝撃吸収装置及び送り出し装置を、前記ワークに係合して回動するリンク機構と、前記リンク機構に連結されたエアシリンダーとで構成し、前記衝撃吸収装置を構成する第一のエアシリンダーと、前記送り出し装置を構成する第二のエアシリンダーとを、その出力ロッドが互いに反対側へ出没するように背中合わせに固定し、前記第二のエアシリンダーの出力ロッドの先端を移動不能に位置決めし、前記第一のエアシリンダーの出力ロッドの先端を前記リンク機構に連結したストッパシリンダにより達成される。 Further, the above object is to provide a cylinder stopper having an impact absorbing device for gently stopping a workpiece moving on a conveyor and a feeding device for feeding the stopped workpiece, and engaging the impact absorbing device and the feeding device with the workpiece. A rotating link mechanism and an air cylinder connected to the link mechanism, and a first air cylinder constituting the impact absorbing device and a second air cylinder constituting the delivery device. The output rods of the second air cylinder are fixed back to back so that the output rods protrude in opposite directions, the tip of the output rod of the second air cylinder is positioned so as not to move, and the tip of the output rod of the first air cylinder is linked to the link This is achieved by a stopper cylinder connected to the mechanism.

本発明によれば、小型化を図りながら、耐久性を向上させ得るストッパシリンダを提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the stopper cylinder which can improve durability can be provided, aiming at size reduction.

以下、本発明を具体化した一実施の形態を図面に従って説明する。図１及び図２に示すシリンダストッパは、ベース１に上方に延びる一対の上部支持片２が形成され、その上部支持片２の上端部間に支持されるヒンジピン３にはリンクロッド４の中間部が回動可能に支持されている。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS An embodiment of the invention will be described below with reference to the drawings. The cylinder stopper shown in FIG. 1 and FIG. 2 is formed with a pair of upper support pieces 2 extending upward on the base 1, and the hinge pin 3 supported between the upper ends of the upper support piece 2 has an intermediate portion of the link rod 4. Is rotatably supported.

前記リンクロッド４の一端には、キャッチレバー５の基端部がヒンジピン６で回動可能に支持されている。なお、キャッチレバー５はリンクロッド４に形成された係止ピン７により、図１に示す状態から矢印Ａ方向にのみ回動可能であり、捩りコイルスプリング８の付勢力により、常には図１に示す状態に保持される。前記キャッチレバー５の先端にはローラー９が回転可能に支持されている。 At one end of the link rod 4, a base end portion of the catch lever 5 is rotatably supported by a hinge pin 6. The catch lever 5 can be rotated only in the direction of the arrow A from the state shown in FIG. 1 by a locking pin 7 formed on the link rod 4, and is always in FIG. 1 by the urging force of the torsion coil spring 8. Held in the state shown. A roller 9 is rotatably supported at the tip of the catch lever 5.

前記リンクロッド４の他端には、キックレバー１０の基端部がヒンジピン１１により回動可能に支持されている。キックレバー１０は、リンクロッド４に形成された係止ピン１２により、図１に示す状態から矢印Ｂ方向にのみ回動可能であり、捩りコイルスプリング１３の付勢力により、常には図１に示す状態に保持される。従って、前記キャッチレバー５とキックレバー１０は、それらの先端が対向するように、リンクロッド４に対しハ字状に支持されている。 At the other end of the link rod 4, the base end portion of the kick lever 10 is rotatably supported by a hinge pin 11. The kick lever 10 can be rotated only in the direction of arrow B from the state shown in FIG. 1 by a locking pin 12 formed on the link rod 4, and is always shown in FIG. 1 by the biasing force of the torsion coil spring 13. Kept in a state. Therefore, the catch lever 5 and the kick lever 10 are supported in a C shape with respect to the link rod 4 so that their tips face each other.

前記ベース１には下方に延びる一対の下部支持片１４が設けられ、その下部支持片１４の下端部間には、ヒンジピン１５が挿通されている。
前記下部支持片１４のヒンジピン１５と前記リンクロッド４のキックレバー１０支持部近傍との間には、ワークを停止させる際の衝撃吸収装置及び停止されたワークを送り出す送り出し装置として動作するエアシリンダーが設けられる。 The base 1 is provided with a pair of lower support pieces 14 extending downward, and a hinge pin 15 is inserted between the lower ends of the lower support pieces 14.
Between the hinge pin 15 of the lower support piece 14 and the vicinity of the support portion of the kick lever 10 of the link rod 4, there is an impact absorbing device for stopping the workpiece and an air cylinder that operates as a delivery device for feeding the stopped workpiece. Provided.

すなわち、そのエアシリンダーは、衝撃吸収装置として動作する第一のエアシリンダー１６ａと、送り出し装置として動作する第二のエアシリンダー１６ｂとで構成され、両エアシリンダー１６ａ，１６ｂの外筒１７ａ，１７ｂが互いに背中合わせとなるように、固定されている。 That is, the air cylinder is composed of a first air cylinder 16a that operates as an impact absorbing device and a second air cylinder 16b that operates as a delivery device, and the outer cylinders 17a and 17b of both the air cylinders 16a and 16b are provided. They are fixed so that they are back to back.

そして、第一のエアシリンダー１６ａの出力ロッド１８ａは外筒１７ａから上方へ突出して、ヒンジピン１９で前記リンクロッド４に回動可能に連結され、第二のエアシリンダー１６ｂの出力ロッド１８ｂは外筒１７ｂから下方へ突出して、前記ヒンジピン１５に回動可能に連結されている。 The output rod 18a of the first air cylinder 16a protrudes upward from the outer cylinder 17a and is rotatably connected to the link rod 4 by a hinge pin 19, and the output rod 18b of the second air cylinder 16b is an outer cylinder. Projecting downward from 17b, the hinge pin 15 is pivotally connected.

従って、第二のエアシリンダー１６ｂの出力ロッド１８ｂが外筒１７ｂから突出すると、ヒンジピン１５を支点として外筒１７ｂ，１７ａが押し上げられる。また、第一のエアシリンダー１６ａの出力ロッド１８ａが外筒１７ａから突出すると、ヒンジピン１５を支点としてリンクロッド４を図１に示す矢印Ｃ方向に回動させるようになっている。 Therefore, when the output rod 18b of the second air cylinder 16b protrudes from the outer cylinder 17b, the outer cylinders 17b and 17a are pushed up with the hinge pin 15 as a fulcrum. When the output rod 18a of the first air cylinder 16a protrudes from the outer cylinder 17a, the link rod 4 is rotated in the direction of arrow C shown in FIG. 1 with the hinge pin 15 as a fulcrum.

前記外筒１７ａ，１７ｂは四角筒状に形成され、先端が外筒１７ｂの両側面に当接する止めネジ２０が前記下部支持片１４に螺合されて、前記出力ロッド１８ａ，１８ｂの出没動作時の外筒１７ａ，１７ｂの回転を阻止するようになっている。 The outer cylinders 17a and 17b are formed in a square cylinder shape, and a set screw 20 whose tip abuts on both side surfaces of the outer cylinder 17b is screwed into the lower support piece 14 so that the output rods 18a and 18b are moved in and out. The outer cylinders 17a and 17b are prevented from rotating.

前記外筒１７ａ，１７ｂには、それぞれ２つずつの継手ポート２１が設けられ、第一及び第二のエアシリンダー１６ａ，１６ｂに正圧空気あるいは大気圧を供給する配管（図示しない）がそれぞれ接続される。 Two joint ports 21 are provided in each of the outer cylinders 17a and 17b, and pipes (not shown) for supplying positive pressure air or atmospheric pressure to the first and second air cylinders 16a and 16b are respectively connected. Is done.

前記第一及び第二のエアシリンダー１６ａ，１６ｂの動作を制御する制御ユニットの構成及び動作を図４〜図６に従って説明する。
前記第一のエアシリンダー１６ａには、前記各継手ポート２１に対応して第一及び第二のポート２２ａ，２２ｂが設けられ、前記第二のエアシリンダー１６ｂには、前記各継手ポート２１に対応して第三及び第四のポート２２ｃ，２２ｄが設けられている。 The configuration and operation of the control unit that controls the operation of the first and second air cylinders 16a and 16b will be described with reference to FIGS.
The first air cylinder 16 a is provided with first and second ports 22 a and 22 b corresponding to the joint ports 21, and the second air cylinder 16 b corresponds to the joint ports 21. The third and fourth ports 22c and 22d are provided.

前記第一及び第二のポート２２ａ，２２ｂは、第一のエアシリンダー１６ａ内のピストンの両側に位置し、第三及び第四のポート２２ｃ，２２ｄは、第二のエアシリンダー１６ｂ内のピストンの両側に位置する。 The first and second ports 22a and 22b are located on both sides of the piston in the first air cylinder 16a, and the third and fourth ports 22c and 22d are the pistons in the second air cylinder 16b. Located on both sides.

第一のポート２２ａにはリリーフ弁付のレギュレータ２３及び絞り弁２４を介して正圧空気が供給される。その供給気圧はレギュレータ２３に供給される例えば０．５ＭＰａの正圧空気ＡＰが、レギュレータ２３の動作により、０．０５ＭＰａに制限されて供給される。また、第一のエアシリンダー１６ａのピストンの圧縮動作により、第一のポート２２ａの気圧が０．０５ＭＰａ以上となるときは、その気圧がレギュレータ２３から放出されて、第一のポート２２ａの気圧が０．０５ＭＰａ以下となるように制御される。なお、レギュレータ２３と絞り弁２４との間には、圧力計２９が接続されている。 Positive pressure air is supplied to the first port 22 a via a regulator 23 with a relief valve and a throttle valve 24. For example, 0.5 MPa positive pressure air AP supplied to the regulator 23 is limited to 0.05 MPa by the operation of the regulator 23 and supplied. Further, when the pressure of the first port 22a becomes 0.05 MPa or more due to the compression operation of the piston of the first air cylinder 16a, the pressure is released from the regulator 23, and the pressure of the first port 22a is reduced. It is controlled to be 0.05 MPa or less. A pressure gauge 29 is connected between the regulator 23 and the throttle valve 24.

前記第二及び第三のポート２２ｂ，２２ｃは電磁弁２５に接続され、その電磁弁２５の開閉動作により、前記正圧空気ＡＰ及び大気圧ＡＮのいずれかが供給される。そして、第二のポート２２ｂに正圧空気ＡＰが供給されると、前記出力ロッド１８ａがシリンダーから突出し、第二のポート２２ｂに大気圧ＡＮが供給されると、前記出力ロッド１８ａがシリンダー内に没入するようになっている。 The second and third ports 22b and 22c are connected to an electromagnetic valve 25, and either the positive pressure air AP or the atmospheric pressure AN is supplied by the opening / closing operation of the electromagnetic valve 25. When the positive pressure AP is supplied to the second port 22b, the output rod 18a protrudes from the cylinder, and when the atmospheric pressure AN is supplied to the second port 22b, the output rod 18a enters the cylinder. It is designed to be immersive.

前記第四のポート２２ｄは電磁弁２５に接続され、その電磁弁２５の開閉動作により、前記正圧空気ＡＰ及び大気圧ＡＮのいずれかが供給される。また、前記第二及び第三のポート２２ｂ，２２ｃに正圧空気ＡＰが供給されるとき、第四のポート２２ｄには大気圧ＡＮが供給され、第二及び第三のポート２２ｂ，２２ｃに大気圧ＡＮが供給されるとき、第四のポート２２ｄには正圧空気ＡＰが供給される。 The fourth port 22d is connected to an electromagnetic valve 25, and either the positive pressure air AP or the atmospheric pressure AN is supplied by opening / closing operation of the electromagnetic valve 25. When the positive pressure air AP is supplied to the second and third ports 22b and 22c, the atmospheric pressure AN is supplied to the fourth port 22d, and the second and third ports 22b and 22c have a large pressure. When the atmospheric pressure AN is supplied, the positive pressure air AP is supplied to the fourth port 22d.

そして、第三のポート２２ｃに正圧空気ＡＰが供給されると、第二のシリンダー１６ｂの出力ロッド１８ｂがシリンダーから突出し、第三のポート２２ｃに大気圧ＡＮが供給されると、第二のシリンダー１６ｂの出力ロッド１８ｂがシリンダー内に没入するようになっている。 When the positive pressure air AP is supplied to the third port 22c, the output rod 18b of the second cylinder 16b protrudes from the cylinder, and when the atmospheric pressure AN is supplied to the third port 22c, The output rod 18b of the cylinder 16b is immersed in the cylinder.

次に、上記のように構成されたストッパシリンダの動作を図３〜図６に従って説明する。
図３（ａ）は、待機状態を示し、制御ユニットは図４に示す状態となり、出力ロッド１８ａ，１８ｂはシリンダー内に没入した状態である。そして、キャッチレバー５の先端部のローラー９は、ローラーコンベア２６上を移動するパレット２７の移動軌跡上に位置する。パレット２７は、ローラーコンベアに沿ってワークを搬送する。 Next, the operation of the stopper cylinder configured as described above will be described with reference to FIGS.
FIG. 3A shows a standby state, the control unit is in the state shown in FIG. 4, and the output rods 18a and 18b are immersed in the cylinder. The roller 9 at the tip of the catch lever 5 is located on the movement locus of the pallet 27 that moves on the roller conveyor 26. The pallet 27 conveys a work along a roller conveyor.

この状態から、パレット２７が移動して、図３（ｂ）に示すように、ローラー９に当接すると、パレット２７及びワークの慣性力により、リンクロッド４が図３（ｃ）に示すように回動され、この回動にともなって第一のエアシリンダー１６ａの出力ロッド１８ａがシリンダーから引き出される。 When the pallet 27 moves from this state and comes into contact with the roller 9 as shown in FIG. 3B, the link rod 4 is moved as shown in FIG. With this rotation, the output rod 18a of the first air cylinder 16a is pulled out from the cylinder.

このとき、図５に示すように、第一のシリンダー１６ａ内のピストンの圧縮動作と絞り弁２４により、パレット２７及びワークの慣性力が吸収され、パレット２７が緩やかに停止する。 At this time, as shown in FIG. 5, the inertia force of the pallet 27 and the workpiece is absorbed by the compression operation of the piston in the first cylinder 16a and the throttle valve 24, and the pallet 27 is gently stopped.

また、リンクロッド４の回動に基づいて、キックレバー１０の先端部がパレット２７の係合孔２８に係合する状態となる。
次いで、ワークに対する所定の作業が終了すると、制御ユニットの電磁弁２５が切り替わり、図６に示す状態となる。すなわち、第二及び第三のポート２２ｂ，２２ｃに正圧空気ＡＰが供給され、第四のポート２２ｄに大気圧ＡＮが供給される状態となる。 Further, based on the rotation of the link rod 4, the tip of the kick lever 10 is engaged with the engagement hole 28 of the pallet 27.
Next, when the predetermined work on the workpiece is completed, the electromagnetic valve 25 of the control unit is switched, and the state shown in FIG. 6 is obtained. That is, the positive pressure air AP is supplied to the second and third ports 22b and 22c, and the atmospheric pressure AN is supplied to the fourth port 22d.

すると、第二のエアシリンダー１６ｂの出力ロッド１８ｂがシリンダーから突出し、第一及び第二のエアシリンダー１６ａ，１６ｂの外筒１７ａ，１７ｂがヒンジピン１５を支点として上方へ持ち上げられ、出力ロッド１８ａが上方へ持ち上げられる。この結果、図３（ｄ）（ｅ）に示すように、パレット２７の送り出しが行われる。 Then, the output rod 18b of the second air cylinder 16b protrudes from the cylinder, the outer cylinders 17a and 17b of the first and second air cylinders 16a and 16b are lifted upward with the hinge pin 15 as a fulcrum, and the output rod 18a is moved upward. To be lifted. As a result, as shown in FIGS. 3D and 3E, the pallet 27 is sent out.

次いで、電磁弁２５は図４に示す状態に切り換えられる。すると、第一のエアシリンダー１６ａでは、第一のポート２２ａに供給される０．０５ＭＰａの正圧空気により、出力ロッド１８ａがシリンダー内に没入し、第二のエアシリンダー１６ｂでは第四のポート２２ｄに供給される正圧空気ＡＰにより出力ロッド１８ｂがシリンダー内に没入する。この結果、リンクロッド４が回動されて、図３（ａ）に示す待機状態に復帰する。 Next, the electromagnetic valve 25 is switched to the state shown in FIG. Then, in the first air cylinder 16a, the output rod 18a is immersed in the cylinder by the positive pressure air of 0.05 MPa supplied to the first port 22a, and in the second air cylinder 16b, the fourth port 22d. The output rod 18b is immersed in the cylinder by the positive pressure air AP supplied to the cylinder. As a result, the link rod 4 is rotated to return to the standby state shown in FIG.

上記のように構成されたストッパシリンダでは、次に示す作用効果を得ることができる。
（１）第一及び第二のエアシリンダー１６ａ，１６ｂの動作により、ローラーコンベア２６上を移動するパレット２７を緩やかに停止させ、かつローラーコンベア２６に沿って送り出すことができる。
（２）エアシリンダーを使用したことにより、オイル式ショックアブソーバを使用したストッパシリンダに比して耐久性を向上させることができる。
（３）絞り弁２４の調整により、パレット２７を停止させる際の第一のエアシリンダー１６ａによる衝撃吸収力の調整が容易である。
（４）第一及び第二のエアシリンダー１６ａ，１６ｂは、同一構成のエアシリンダーを背中合わせに固定する構成としたので、小型化を図ることができる。
（５）第一のエアシリンダー１６ａの出力ロッド１８ａの先端をリンクロッド４に連結し、第二のエアシリンダー１６ｂの出力ロッド１８ｂの先端をベース１に支持されたヒンジピン１５に連結した。この結果、第一のエアシリンダー１６ａでパレット２７の停止動作を行い、第二のエアシリンダー１６ｂでパレット２７の送り出しを行うことができる。
（６）第一及び第二のエアシリンダー１６ａ，１６ｂの２つのエアシリンダーを使用しながら、第一のエアシリンダー１６ａの出力ロッド１８ａのみをリンクロッド４に連結すればよい。従って、リンクロッド４をヒンジピン３でベース１に回転可能にのみ支持すればよく、その構成を簡略化することができるとともに、小型化も可能となる。
（７）第一及び第二のエアシリンダー１６ａ，１６ｂの動作を、主に一つの電磁弁２５で制御することができるので、制御ユニットの構成を簡略化することができる。
（８）四角筒状の外筒１７ａ，１７ｂに止めネジ２０を当接させる周り止め手段により、出力ロッド１８ａ，１８ｂの出没動作時の外筒１７ａ，１７ｂの回転を阻止することができる。 With the stopper cylinder configured as described above, the following operational effects can be obtained.
(1) By the operation of the first and second air cylinders 16 a and 16 b, the pallet 27 moving on the roller conveyor 26 can be gently stopped and sent out along the roller conveyor 26.
(2) By using an air cylinder, durability can be improved compared to a stopper cylinder using an oil-type shock absorber.
(3) By adjusting the throttle valve 24, it is easy to adjust the impact absorption force by the first air cylinder 16a when the pallet 27 is stopped.
(4) Since the first and second air cylinders 16a and 16b are configured to fix the air cylinders having the same configuration back to back, the size can be reduced.
(5) The tip of the output rod 18a of the first air cylinder 16a is connected to the link rod 4, and the tip of the output rod 18b of the second air cylinder 16b is connected to the hinge pin 15 supported by the base 1. As a result, the pallet 27 can be stopped by the first air cylinder 16a, and the pallet 27 can be sent out by the second air cylinder 16b.
(6) Only the output rod 18a of the first air cylinder 16a may be connected to the link rod 4 while using the two air cylinders of the first and second air cylinders 16a and 16b. Therefore, the link rod 4 need only be supported on the base 1 by the hinge pin 3 so as to be rotatable, and the configuration can be simplified and the size can be reduced.
(7) Since the operation of the first and second air cylinders 16a and 16b can be controlled mainly by the single electromagnetic valve 25, the configuration of the control unit can be simplified.
(8) The rotation of the outer cylinders 17a and 17b during the movement of the output rods 18a and 18b can be prevented by the rotation stopping means for bringing the set screws 20 into contact with the rectangular outer cylinders 17a and 17b.

上記実施の形態は、以下の態様で実施してもよい。
・第一及び第二のエアシリンダーの外筒は、止めネジ２０と当接してその回転を阻止することができれば、四角筒以外の形状としてもよい。また、止めネジ以外の止め具をしようしてもよい。 You may implement the said embodiment in the following aspects.
The outer cylinders of the first and second air cylinders may have a shape other than the square cylinder as long as the outer cylinders can be brought into contact with the set screw 20 and prevented from rotating. Moreover, you may use stoppers other than a set screw.

一実施の形態のストッパシリンダを示す正面図である。It is a front view which shows the stopper cylinder of one Embodiment. ストッパシリンダを示す側面図である。It is a side view which shows a stopper cylinder. （ａ）〜（ｅ）はストッパシリンダの動作を示す正面図である。(A)-(e) is a front view which shows operation | movement of a stopper cylinder. 制御ユニットを示す空気圧回路図である。It is a pneumatic circuit diagram which shows a control unit. 制御ユニットの動作を示す空気圧回路図である。It is a pneumatic circuit diagram which shows operation | movement of a control unit. 制御ユニットの動作を示す空気圧回路図である。It is a pneumatic circuit diagram which shows operation | movement of a control unit.

Explanation of symbols

１ベース
４リンク機構（リンクロッド）
５リンク機構（キャッチレバー）
１０リンク機構（キックレバー）
１６ａ，１６ｂエアシリンダー
１８ａ，１８ｂ出力ロッド
２６コンベア
２７ワーク（パレット） 1 Base 4 Link mechanism (Link rod)
5 Link mechanism (catch lever)
10 Link mechanism (kick lever)
16a, 16b Air cylinder 18a, 18b Output rod 26 Conveyor 27 Workpiece (pallet)

Claims

In a cylinder stopper equipped with an impact absorbing device that gently stops the workpiece moving on the conveyor and a delivery device that sends out the stopped workpiece,
A stopper cylinder characterized in that the impact absorbing device and the delivery device are configured by a link mechanism that engages and rotates with the workpiece and an air cylinder connected to the link mechanism.

The first air cylinder constituting the shock absorbing device and the second air cylinder constituting the delivery device are fixed back to back so that their output rods protrude and retract on opposite sides, and the second air cylinder is fixed. 2. The stopper cylinder according to claim 1, wherein the tip of the output rod of the cylinder is positioned so as not to move, and the tip of the output rod of the first air cylinder is connected to the link mechanism.

The impact absorbing device gently stops the workpiece based on the pulling-out operation of the output rod of the first air cylinder based on the rotation of the link mechanism rotated by the workpiece, and the feeding device 3. The stopper cylinder according to claim 2, wherein the work is sent out by rotating the link mechanism by causing the output rod of the second air cylinder to protrude from the cylinder.

A control unit that supplies positive pressure air and atmospheric pressure is connected to the first and second air cylinders, and the control unit is configured to rotate the link mechanism that is rotated by the workpiece. 4. The shock absorbing force is generated in the first air cylinder by the pulling-out operation of the output rod of one air cylinder, and the work is fed out by projecting the output rod of the second air cylinder. Stopper cylinder as described.

The stopper according to any one of claims 2 to 4, further comprising a detent means for contacting the outer cylinders of the first and second air cylinders to prevent the rotation of the outer cylinders. Cylinder.

The stopper cylinder according to claim 5, wherein the rotation stopping means includes a square cylindrical outer cylinder and a stopper that comes into contact with the outer cylinder.