JP2006103180A - Inkjet recorder - Google Patents

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JP2006103180A JP2004293649A JP2004293649A JP2006103180A JP 2006103180 A JP2006103180 A JP 2006103180A JP 2004293649 A JP2004293649 A JP 2004293649A JP 2004293649 A JP2004293649 A JP 2004293649A JP 2006103180 A JP2006103180 A JP 2006103180A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inkjet recorder in which lowering of print speed or degradation of print quality can be suppressed by altering the time up to cap operation when the volume of data of an image to be printed is high. <P>SOLUTION: In an inkjet recorder where a control microcomputer 31 sets a cap time required for a cap unit 19 to move from an open position to a closed position after ink ejecting operation of an inkjet head 11 is stopped, measures the time of stopping operation for ejecting ink from the nozzle array 12 of the inkjet head 11 and moves the cap unit 19 to the closed position when the cap time is reached, the control microcomputer 31 detects the volume of data of an image to be printed and alters the cap time when the volume of data of an image to be printed is high. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、インクジェット記録装置に関し、例えば、複写機、プリンタ装置、ファクシミリ装置、複合機等に用いられ、インクジェットヘッドの吐出口を閉塞するキャップ手段を備えたインクジェット記録装置に関する。   The present invention relates to an ink jet recording apparatus, and more particularly to an ink jet recording apparatus that is used in a copying machine, a printer apparatus, a facsimile apparatus, a multifunction machine, and the like and includes a cap unit that closes an ejection port of an ink jet head.

従来、ノンインパクト記録方法は、記録時における騒音が無視し得る程度に小さいという点において有利であり、その中でも、高速印字が可能で、しかも所謂、普通紙に特別な定着処理を施さずに印字が行えるインクジェット記録方法は、極めて有力な記録方法であって、近時ではカラーインクを用いたカラー記録方式も種々提案され、また、改良が加えられている。   Conventionally, the non-impact recording method is advantageous in that noise during recording is small enough to be ignored. Among them, high-speed printing is possible, and printing is performed without performing special fixing processing on plain paper. The ink jet recording method that can perform this is an extremely powerful recording method. Recently, various color recording methods using color inks have been proposed and improved.

従来のこの種のインクジェット記録方法は、複数色のインクの小滴(droplet)を飛翔させ、記録部材に付着させて記録を行うものがあり、インクを記録部材に向かって吐出する吐出口を有するインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドを記録部材に対して往復移動させるキャリッジとを備えている。   In the conventional ink jet recording method of this type, there is a method in which droplets of a plurality of colors of ink are ejected and adhered to a recording member to perform recording, and have an ejection port for ejecting ink toward the recording member. An inkjet head and a carriage that reciprocates the inkjet head with respect to the recording member are provided.

一方、このインクジェット記録装置にあっては、インクの吐出が行われないときに、インクの吐出口であるノズルを大気中に放置すると、ノズル内のインクが蒸発して増粘、固着を起こし、吐出不良の原因となるため、印刷が終了してインクが吐出されなくなったら、速やかに吐出口をキャップして乾燥しないようにする必要がある。   On the other hand, in this ink jet recording apparatus, when ink is not ejected, if the nozzle that is the ink ejection port is left in the atmosphere, the ink in the nozzle evaporates, causing thickening and fixing, Since this causes a discharge failure, it is necessary to quickly cap the discharge port so that it does not dry when printing is finished and ink is no longer discharged.

通常キャップ密閉動作は、キャップが開放され、かつヘッドが駆動していない状態で一定のキャップ時間(例えば15秒)だけ経過したときに実施される。具体的には、印刷処理の終了後、ヘッドの回復動作の終了後、あるいは電源のオフ時等である。   Normally, the cap sealing operation is performed when a certain cap time (for example, 15 seconds) elapses with the cap opened and the head is not driven. Specifically, after the end of the printing process, after the end of the head recovery operation, or when the power is turned off.

このキャップ密閉動作を行うためのキャップ密閉処理を図16に基づいて説明する。キャップ密閉処理(ステップS91)は、まず、インクの吐出中か否かを判別し(ステップS92)、吐出中であれば、キャップ動作を行わないので、キャップを開放するキャップ時間を計時するためのタイマーを初期化する(ステップS94)。また、ステップS92でインクの吐出中でない場合には、キャップの開放中であるか否かを判別し(ステップS93)、キャップの開放中であれば、ステップS95に進んでタイマーを計時し、キャップの開放中でなければ、タイマーを初期化して(ステップS95)、処理を終了する。   A cap sealing process for performing the cap sealing operation will be described with reference to FIG. In the cap sealing process (step S91), first, it is determined whether or not ink is being ejected (step S92). If the ink is being ejected, the cap operation is not performed, so the cap time for opening the cap is counted. A timer is initialized (step S94). If it is determined in step S92 that ink is not being ejected, it is determined whether or not the cap is being opened (step S93). If the cap is being opened, the process proceeds to step S95, where a timer is counted and the cap is counted. If not open, the timer is initialized (step S95), and the process is terminated.

次いで、タイマーの計数値が予め設定されたキャップ時間を上回っているか否かを判別し(ステップS97)、上回っていた場合には、今回の処理を終了し(ステップS100)、キャップ時間を上回った場合には、キャリッジによりインクジェットヘッドをキャップ位置まで上昇させて吐出口を閉塞して(ステップS99)、今回の処理を終了する(ステップS100)。   Next, it is determined whether or not the count value of the timer exceeds a preset cap time (step S97), and if it exceeds, the current process is terminated (step S100) and exceeds the cap time. In that case, the inkjet head is raised to the cap position by the carriage to close the ejection port (step S99), and the current process is terminated (step S100).

ところが、このようなキャップ動作にあっては、プリンタに入力される印刷画像データが断続的、若しくは、大容量である場合に、印刷動作を実行する前のデータ処理に時間を要することがあるため、吐出口を大気に露呈して印刷開始の準備をした状態でデータ処理の終了を待つことになる。   However, in such a capping operation, if the print image data input to the printer is intermittent or has a large capacity, it may take time to process the data before executing the printing operation. Then, the end of the data processing is awaited in a state where the discharge port is exposed to the atmosphere and preparations for starting printing are made.

このようにデータ処理に時間を要していると、その間に上述したキャップ時間が経過してキャップ動作が実行されることがあるため、印刷再開時に再びキャップを開放する動作およびインクジェットヘッドを印刷位置に移動する動作が必要となり、印刷時間の低下を招いていた。   If time is required for data processing in this way, the capping operation may be performed after the above-described capping time has elapsed, so the operation of opening the cap again when printing resumes and the inkjet head at the printing position The operation of moving to the position is necessary, and the printing time is reduced.

このような不具合を解消するものとしては、インクジェット型の印字ヘッドを有する印字記録装置において、印字ヘッドをキャップする手段と、印字ヘッドによる印字の終了時からキャップ動作を開始するまでの時間を設定する時間設定手段とを備えたインクジェット記録装置がある(例えば、特許文献1参照)。   In order to solve such a problem, in a print recording apparatus having an ink jet type print head, a means for capping the print head and a time from the end of printing by the print head to the start of the capping operation are set. There is an ink jet recording apparatus provided with a time setting means (for example, see Patent Document 1).

また、画像記録中断後、印字領域内に記録媒体がセットされているか否か等を検知することにより、引続き画像出力信号が送られてくる可能性の判断を行い、可能性が高い場合にはキャップ閉動作を開始するまでの待機時間を長く取り、その代わりにワイピング及び予備吐出を行って待機時間中の吐出性能を悪化させることなくスループットの低下を抑制するようにしたインクジェット記録装置がある(例えば、特許文献2参照)。   In addition, after interrupting image recording, it is determined whether a recording medium is set in the print area, etc., and the possibility that an image output signal will continue to be sent is determined. There is an ink jet recording apparatus that takes a long waiting time until the cap closing operation is started, and instead performs wiping and preliminary discharge to suppress a decrease in throughput without deteriorating the discharge performance during the standby time ( For example, see Patent Document 2).

また、インクを吐出して記録媒体に画像を形成する記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録装置であって、記録中断後、所定の時間経過後に記録ヘッドのインク吐出面を覆うキャップ手段と、インクジェット記録装置本体に記録媒体が装填されているか否かの状態を検知する状態検知手段と、状態検知手段が検知した状態に応じて、所定の時間を変更する変更手段とを備えることを特徴とするインクジェット記録装置がある(例えば、特許文献3参照)。   In addition, an inkjet recording apparatus that performs recording using a recording head that discharges ink to form an image on a recording medium, the cap unit covering the ink ejection surface of the recording head after a predetermined time has elapsed after recording interruption, A state detection unit that detects whether or not a recording medium is loaded in the ink jet recording apparatus main body, and a change unit that changes a predetermined time according to the state detected by the state detection unit. There is an ink jet recording apparatus (see, for example, Patent Document 3).

さらに、用紙の途中、若しくは用紙終端近くにおいてデータの転送が中断した場合に、その時間を計測し、該時間があらかじめ設定した時間を経過したときにキャッピング動作に入るようにしたノズルキャッピング方法がある(例えば、特許文献4参照)。
特開平5−84921号公報 特開平6−134997号公報 特許第3101440号公報 特開平8−323987号公報
Further, there is a nozzle capping method that measures the time when data transfer is interrupted in the middle of the paper or near the end of the paper, and enters the capping operation when the preset time has elapsed. (For example, refer to Patent Document 4).
Japanese Patent Laid-Open No. 5-84921 JP-A-6-134997 Japanese Patent No. 3101440 JP-A-8-323987

しかしながら、特許文献1に示すものは、印字終了からキャップ動作までの時間を設定可能しているが、その変更手段としては、ディップスイッチ、操作パネルのキー操作、温度センサや湿度センサ等のセンサ値を用いているため、ディップスイッチやパネルキー操作等の手動操作を行う分だけユーザに煩わしさを感じさせてしまう。これに加えて、温度センサや湿度センサ等のセンサ値等の監視では画像データの処理量を伺い知ることができず、画像のデータ量に応じてキャップ時間を変更することができない。このため、速やかな印刷再開を行ったり、印刷画質の低下を抑えることが十分にできるものではない。   However, in Patent Document 1, the time from the end of printing to the capping operation can be set, but as the changing means, sensor values such as dip switches, operation panel key operations, temperature sensors, humidity sensors, etc. Therefore, the user feels bothered by the amount of manual operation such as dip switch and panel key operation. In addition, monitoring of sensor values such as a temperature sensor and a humidity sensor cannot know the processing amount of image data, and the cap time cannot be changed according to the amount of image data. For this reason, it is not possible to restart printing promptly or to suppress a decrease in print image quality.

また、特許文献2および特許文献3に示すものは、印刷処理の中断時に記録装置内に用紙が残っている場合には、データ受信再開の可能性が高いものとしてキャップ動作までの時間を長く設定するようにしているが、画像データの処理量を伺い知ることができないので、画像のデータ量に応じてキャップ時間を変更することができない。このため、速やかな印刷再開を行ったり、印刷画質の低下を抑えることが十分にできるものではない。   Also, in Patent Document 2 and Patent Document 3, if the sheet remains in the recording apparatus when the printing process is interrupted, the time until the capping operation is set to be long because the possibility of resuming data reception is high. However, since the processing amount of the image data cannot be known, the capping time cannot be changed according to the image data amount. For this reason, it is not possible to restart printing promptly or to suppress a decrease in print image quality.

さらに、特許文献4に示すものは、画像データの転送が中断した場合、一定時間後にキャップ動作するようにしており、特に、用紙後端で中断した場合には特別に短い時間でキャップ動作するようにしているが、キャップ時間は一定であり変更不可であった。このため、速やかな印刷再開を行ったり、印刷画質の低下を抑えることが十分にできるものではない。   Further, in Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-260260, when the transfer of image data is interrupted, the capping operation is performed after a certain time, and particularly when the interruption is performed at the rear end of the paper, the capping operation is performed in a particularly short time. However, the cap time was constant and could not be changed. For this reason, it is not possible to restart printing promptly or to suppress a decrease in print image quality.

本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、印刷する画像のデータ量が多い場合に、キャップ動作までの時間を変更するようにして、印刷速度が低下するのを抑制、または印刷品質の低下の抑制を行うことができるインクジェット記録装置を提供するものである。   The present invention has been made to solve such a problem, and when the amount of data of an image to be printed is large, the time until the capping operation is changed so as to suppress a decrease in the printing speed, or An ink jet recording apparatus capable of suppressing a decrease in print quality is provided.

本発明のインクジェット記録装置は、少なくとも1色以上のインクを吐出する吐出口を有し、前記吐出口から記録媒体にインクを吐出することにより、印刷を行うインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドの吐出口を閉塞する閉塞位置および吐出口を開放する開放位置の間で移動するキャップ手段と、前記インクジェットヘッドの吐出口からインクを吐出する動作を停止している時間を計時する計時手段と、前記インクジェットヘッドによるインクの吐出動作が停止し、かつ前記キャップ手段が前記開放位置にある状態から前記閉塞位置に位置するまでの時間であるキャップ時間を設定するキャップ時間設定手段と、前記計時手段による計時時間が前記キャップ時間に到達したときに、前記キャップ手段を前記閉塞位置に移動させるキャップ起動手段とを備えたインクジェット記録装置において、印刷する画像のデータ量を検出する画像データ量検出手段を有し、前記キャップ時間設定手段は、前記画像データ量検出手段の検出情報に基づき、印刷する画像のデータ量が多いときに前記キャップ時間を変更するものから構成される。   The inkjet recording apparatus of the present invention has an ejection port that ejects at least one color of ink, and ejects ink onto a recording medium from the ejection port, and an ejection port of the inkjet head. A cap unit that moves between a closed position that closes the nozzle and an open position that opens the discharge port, a time measuring unit that measures the time during which the operation of discharging ink from the discharge port of the inkjet head is stopped, and the inkjet head A cap time setting means for setting a cap time, which is a time from when the cap means is located at the closed position to when the cap means is located at the closed position, and a time measured by the time measuring means. When the cap time is reached, the cap means is moved to the closed position. An ink jet recording apparatus including a cap activation unit includes an image data amount detection unit that detects a data amount of an image to be printed, and the cap time setting unit performs printing based on detection information of the image data amount detection unit. The cap time is changed when the amount of image data to be processed is large.

この構成により、印刷する画像のデータ量が多いときに、インクジェットヘッドによるインクの吐出動作が停止し、かつキャップ手段が開放位置にある状態から閉塞位置に位置するまでの時間であるキャップ時間を変更するので、印刷する画像のデータ量が多く、印刷準備状態から印刷動作が開始されるまでに時間が掛かることが予想される場合には、キャップ時間を長く設定し、キャップ手段を閉塞位置に位置させるキャップ動作に移行しないようにすることにより、吐出口が開放された状態を維持して速やかな印刷再開を行うことができ、印刷速度の低下を抑制することができる。   With this configuration, when the amount of image data to be printed is large, the ink ejection operation by the inkjet head is stopped, and the cap time, which is the time from when the cap means is in the open position to when it is in the closed position, is changed. Therefore, if the amount of image data to be printed is large and it is expected that it will take some time before the printing operation starts from the print ready state, set the cap time long and position the cap means at the closed position. By not shifting to the cap operation to be performed, it is possible to perform a quick resumption of printing while maintaining a state where the discharge port is opened, and it is possible to suppress a decrease in printing speed.

また、印刷準備状態から印刷動作が開始されるまでに時間が掛かることが予想される場合にキャップ時間を短く設定したときには、キャップ動作に移行し易くすることができ、ノズル内のインクが蒸発して増粘、固着を起こして吐出不良が発生するのを抑制して、印刷画質の低下を抑制することができる。   In addition, when it is expected that it will take time until the printing operation is started from the print preparation state, when the cap time is set short, it is easy to shift to the capping operation, and the ink in the nozzle evaporates. Accordingly, it is possible to suppress the occurrence of ejection failure due to thickening and sticking, thereby suppressing the deterioration of the print image quality.

また、本発明のインクジェット記録装置の前記キャップ時間設定手段は、前記インクジェットヘッドからのインク吐出位置が、前記記録媒体の先端付近であるときに前記キャップ時間を変更するものから構成される。この構成により、記録媒体先端付近を印刷する際には画像データの処理が一時的に累積して増加して、印刷を開始するまで時間を要するため、このときにキャップ時間を変更することにより、印刷速度が低下するのを抑制、または印刷品質の低下の抑制を行うことができる。   Further, the cap time setting means of the ink jet recording apparatus of the present invention is configured to change the cap time when the ink discharge position from the ink jet head is near the front end of the recording medium. With this configuration, when printing near the leading edge of the recording medium, the processing of image data temporarily accumulates and increases, and it takes time to start printing.By changing the cap time at this time, It is possible to suppress a decrease in printing speed or to suppress a decrease in printing quality.

また、本発明のインクジェット記録装置の前記キャップ時間設定手段は、前記記録媒体に印刷する画像の解像度に基づいて前記キャップ時間を変更するものから構成される。   Further, the cap time setting means of the ink jet recording apparatus of the present invention is configured to change the cap time based on the resolution of an image printed on the recording medium.

この構成により、印刷する画像の解像度が高い場合には、処理する画像のデータ量が多くなるので、このときにキャップ時間を変更することにより、印刷速度が低下するのを抑制、または印刷品質の低下の抑制を行うことができる。   With this configuration, when the resolution of the image to be printed is high, the amount of data of the image to be processed increases. Therefore, by changing the cap time at this time, it is possible to suppress the decrease in the printing speed or to reduce the print quality. Reduction can be suppressed.

また、本発明のインクジェット記録装置の前記キャップ時間設定手段は、画像の印刷態様に基づいて前記キャップ時間を変更するものから構成される。   Further, the cap time setting means of the ink jet recording apparatus of the present invention is configured to change the cap time based on an image printing mode.

この構成により、画像データの内容、例えば、インターレース数やパス数等の画像の印刷態様によっては、処理する画像のデータ量が多くなるので、このときにキャップ時間を変更することにより、印刷速度が低下するのを抑制、または印刷品質の低下の抑制を行うことができる。   With this configuration, the amount of image data to be processed increases depending on the contents of the image data, for example, the printing mode of the image such as the number of interlaces and the number of passes. By changing the cap time at this time, the printing speed can be increased. It is possible to suppress the deterioration or the deterioration of the print quality.

また、本発明のインクジェット記録装置の前記キャップ時間設定手段は、前記キャップ時間を長く変更するものから構成される。   Further, the cap time setting means of the ink jet recording apparatus of the present invention is configured to change the cap time longer.

この構成により、キャップ時間を変更するも印刷する画像のデータ量が多く、印刷準備状態から印刷動作が開始されるまでに時間が掛かることが予想される場合には、キャップ時間を長く設定し、キャップ手段を閉塞位置に位置させるキャップ動作に移行しないようにすることにより、吐出口が開放された状態を維持して速やかな印刷再開を行うようにして印刷速度の低下を抑制することができる。   With this configuration, if the amount of image data to be printed is large even if the cap time is changed, and it is expected that it will take time until the printing operation starts from the print preparation state, the cap time is set to be long. By not shifting to the capping operation in which the capping unit is positioned at the closed position, it is possible to suppress a decrease in printing speed by maintaining a state where the discharge port is opened and restarting printing promptly.

また、本発明のインクジェット記録装置は、前記キャップ時間設定手段は、前記キャップ時間を短く変更するものから構成される。   In the ink jet recording apparatus of the present invention, the cap time setting means is configured to change the cap time short.

この構成により、印刷準備状態から印刷動作が開始されるまでに時間が掛かることが予想される場合にキャップ時間を短く設定したときには、キャップ動作に移行し易くすることができ、ノズル内のインクが蒸発して増粘、固着を起こして吐出不良が発生するのを抑制して、印刷画質の低下を抑制することができる。   With this configuration, when it is expected that it will take time until the printing operation starts from the print preparation state, when the cap time is set short, it is easy to shift to the capping operation, and the ink in the nozzles It is possible to suppress the occurrence of ejection failure due to evaporation to increase the viscosity and adherence, thereby suppressing the deterioration of the print image quality.

以上説明したように、本発明は、印刷する画像のデータ量が多い場合に、キャップ動作までの時間を変更するようにして、印刷速度が低下するのを抑制、または印刷品質の低下の抑制を行うことができるインクジェット記録装置を提供することができる。   As described above, according to the present invention, when the amount of data of an image to be printed is large, the time until the capping operation is changed to suppress a decrease in printing speed or a decrease in printing quality. An ink jet recording apparatus that can be used can be provided.

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1〜図11は本発明に係るインクジェット記録装置の第1の実施の形態を示す図であり、本実施の形態は画像形成装置としてのプリンタ装置にジェット記録装置を搭載した例を示している。なお、画像形成装置としては、プリンタ装置に限らず、複写機、ファクシミリ装置、あるいはコピー機能やファクシミリ機能等の複数の機能を有する複合機等に適用することができる。   1 to 11 are views showing a first embodiment of an ink jet recording apparatus according to the present invention, and this embodiment shows an example in which a jet recording apparatus is mounted on a printer apparatus as an image forming apparatus. . The image forming apparatus is not limited to a printer, but can be applied to a copying machine, a facsimile machine, or a multifunction machine having a plurality of functions such as a copy function and a facsimile function.

まず、構成を説明する。図1、図2において、プリンタ装置1は、通信回路2を備えており、この通信回路2は図示しない外部機器、例えば、パーソナルコンピュータ(以下、単にPCという)に接続され、PCから画像データを始めとする印刷に必要なデータを受信するようになっている。   First, the configuration will be described. 1 and 2, the printer apparatus 1 includes a communication circuit 2. This communication circuit 2 is connected to an external device (not shown) such as a personal computer (hereinafter simply referred to as a PC), and receives image data from the PC. Data necessary for printing such as the beginning is received.

また、制御回路3は、PCから受信した印刷データに基づいて記録媒体である記録紙4に画像を形成するためにプリンタ装置1を構成する各種機器を制御するようになっており、後述する制御用マイコン(図6参照)を含んでいる。   The control circuit 3 controls various devices constituting the printer apparatus 1 to form an image on the recording paper 4 as a recording medium based on the print data received from the PC. A microcomputer (see FIG. 6) is included.

また、給紙トレイ5には複数の記録紙4が収納されており、この記録紙4は図示しない給紙コロ駆動モータによって時計回転方向に駆動される給紙コロ6によって給紙トレイ5から給紙されるようになっている。給紙コロ6によって給紙された記録紙4は搬送駆動コロ7および搬送従動コロ8によって周回移動される搬送ベルト9によって印刷位置に搬送される。   In addition, a plurality of recording sheets 4 are stored in the sheet feeding tray 5, and the recording sheets 4 are fed from the sheet feeding tray 5 by a sheet feeding roller 6 driven in a clockwise direction by a sheet feeding roller driving motor (not shown). It is supposed to be paper. The recording paper 4 fed by the paper feed roller 6 is transported to a printing position by a transport belt 9 that is moved around by a transport drive roller 7 and a transport driven roller 8.

この印刷位置にはキャリッジ10が設けられており、このキャリッジ10にはインクジェットヘッド11が搭載されている。このインクジェットヘッド11は、図3に示すように、ノズル面11aに吐出口であるノズル列12K(ブラック)、12C(シアン)、12M(マゼンタ)および12Y(イエロー)が設けられおり、このノズル列12K、12C、12M、12Yは記録紙5の主走査方向Aに沿って離隔している。   A carriage 10 is provided at this printing position, and an inkjet head 11 is mounted on the carriage 10. As shown in FIG. 3, the inkjet head 11 is provided with nozzle rows 12K (black), 12C (cyan), 12M (magenta), and 12Y (yellow) which are ejection openings on the nozzle surface 11a. 12K, 12C, 12M, and 12Y are separated along the main scanning direction A of the recording paper 5.

また、ノズル列12K、12C、12M、12Yはそれぞれ192個のノズルで構成されている。具体的には、ノズル列12Kはノズル12K−1〜12K−192で構成されており、ノズル列12Cはノズル12C−1〜12C−192で構成されている。   The nozzle rows 12K, 12C, 12M, and 12Y are each composed of 192 nozzles. Specifically, the nozzle row 12K includes nozzles 12K-1 to 12K-192, and the nozzle row 12C includes nozzles 12C-1 to 12C-192.

また、ノズル列12Mはノズル12M−1〜12M−192で構成されており、ノズル列12Yはノズル12Y−1〜12Y−192で構成されている。そして、これら各ノズルは記録紙4の副走査方向Bに沿って離隔している。また、図3においては、ノズル12Y−1、12Y−2、12Y−3、および12Y−190、12Y−191、12Y−192を拡大して図示しており、他のノズルについては数が多数であるため、図示省略している。   The nozzle row 12M is composed of nozzles 12M-1 to 12M-192, and the nozzle row 12Y is composed of nozzles 12Y-1 to 12Y-192. These nozzles are separated along the sub-scanning direction B of the recording paper 4. In FIG. 3, the nozzles 12Y-1, 12Y-2, 12Y-3, and 12Y-190, 12Y-191, and 12Y-192 are shown in an enlarged manner, and the other nozzles are numerous. For this reason, illustration is omitted.

これらノズル列12K、12C、12M、12Yはノズル12M−1等の内部にある圧電素子を駆動することにより、ノズル口からインクを吐出するようになっている。   These nozzle rows 12K, 12C, 12M, and 12Y are configured to eject ink from the nozzle openings by driving piezoelectric elements inside the nozzle 12M-1.

また、キャリッジ10はキャリッジ駆動ベルト13に保持されており、このキャリッジ駆動ベルト13はキャリッジ駆動モータ14によって駆動されることにより、キャリッジ駆動ベルト13は記録紙4の主走査方向Aに沿って往復移動するようになっている。   The carriage 10 is held by a carriage drive belt 13, and this carriage drive belt 13 is driven by a carriage drive motor 14 so that the carriage drive belt 13 reciprocates along the main scanning direction A of the recording paper 4. It is supposed to be.

また、搬送駆動コロ7は搬送用ベルト15を介して搬送モータ16に接続されており、搬送モータ16によって搬送用ベルト15を周回駆動することにより回転され、搬送ベルト9を周回移動させて記録紙4を副走査方向Bに搬送するようになっている。なお、搬送ベルト9によって記録紙4を安定して搬送するために、搬送ベルト9に記録紙を静電吸着するようにしたり、エアーで吸引するようにしても良い。   The conveyance drive roller 7 is connected to a conveyance motor 16 via a conveyance belt 15, and is rotated by driving the conveyance belt 15 around by the conveyance motor 16. 4 is conveyed in the sub-scanning direction B. In order to stably transport the recording paper 4 by the transport belt 9, the recording paper may be electrostatically attracted to the transport belt 9 or may be sucked by air.

このように搬送ベルト9を記録紙4の副走査方向Bに移動させるとともに、キャリッジ10を記録紙4の主走査方向Aに移動させながら、ノズル列12K、12C、12M、12Yから記録紙4にインクを吐出させることにより、記録紙4の全面にPCから受信した画像を印刷する。   In this way, the transport belt 9 is moved in the sub-scanning direction B of the recording paper 4 and the carriage 10 is moved in the main scanning direction A of the recording paper 4 while moving from the nozzle rows 12K, 12C, 12M, and 12Y to the recording paper 4. By ejecting ink, the image received from the PC is printed on the entire surface of the recording paper 4.

また、プリンタ装置1には操作パネル17が設けられており、操作パネル17はテンキーやスタートスイッチ等の各種入力キー17aを備え、ユーザによってプリンタ装置1の種々の操作のための入力を行い、入力結果を制御回路3に送信するようになっている。   The printer device 1 is provided with an operation panel 17, and the operation panel 17 is provided with various input keys 17a such as a numeric keypad and a start switch, and inputs for various operations of the printer device 1 are performed by the user. The result is transmitted to the control circuit 3.

また、プリンタ装置2には排紙トレイ18が設けられており、この排紙トレイ18は搬送ベルト9によって搬送され、印刷が終了した記録紙4が排紙されるとともに、排紙された記録紙4を累積して保持するようになっている。   In addition, the printer apparatus 2 is provided with a paper discharge tray 18, which is transported by the transport belt 9 and ejects the recording paper 4 that has been printed, and the discharged recording paper. 4 is accumulated and held.

また、キャリッジ10の移動方向一方側にはキャップユニット(キャップ手段)19が設けられており、このキャップユニット19はインクジェットヘッド11のノズル列12K、12C、12M、12Yに対応して設けられ、ノズル列12Y、12C、12M、12Yを覆って外気から隔離する専用のキャップ20K、20C、20M、20Yが設けられている。   A cap unit (cap means) 19 is provided on one side of the carriage 10 in the moving direction. The cap unit 19 is provided corresponding to the nozzle rows 12K, 12C, 12M, and 12Y of the ink jet head 11, and the nozzle unit Dedicated caps 20K, 20C, 20M, and 20Y that cover the rows 12Y, 12C, 12M, and 12Y and isolate them from the outside air are provided.

また、図4、図5に示すように、キャップユニット19はキャップ本体21およびキャップ本体21から下面に突出する突出部材22から構成されており、突出部材22にはカム23が常時摺接している。   As shown in FIGS. 4 and 5, the cap unit 19 includes a cap body 21 and a projecting member 22 projecting downward from the cap body 21, and a cam 23 is always in sliding contact with the projecting member 22. .

このカム23はキャップ駆動モータ24の回転軸24aに取付けられてキャップ駆動モータ24によって回転駆動されるようになっており、キャップユニット19はカム23の回転に伴ってキャップ20K、20C、20M、20Yによってノズル列12K、12C、12M、12Yを閉塞する閉塞位置(移動方向上方、図4参照))およびキャップ20K、20C、20M、20Yによってノズル列12K、12C、12M、12Yを開放する開放位置(移動方向下方、図5参照)の間で移動するようになっている。   The cam 23 is attached to the rotation shaft 24a of the cap drive motor 24 and is driven to rotate by the cap drive motor 24. The cap unit 19 is rotated by the cam 23 so that the caps 20K, 20C, 20M and 20Y are driven. To close the nozzle rows 12K, 12C, 12M, and 12Y (upward in the movement direction, see FIG. 4) and open positions to open the nozzle rows 12K, 12C, 12M, and 12Y by the caps 20K, 20C, 20M, and 20Y (see FIG. 4). It moves between the lower direction of movement (see FIG. 5).

そして、キャップ20K、20C、20M、20Yによってノズル列12K、12C、12M、12Yを閉塞することにより、ノズル列12K、12C、12M、12Yの内部のインクが乾燥して増粘・固着するのを防止して、インクの吐出性能が低下するのを防止することができる。   Then, by closing the nozzle rows 12K, 12C, 12M, and 12Y with the caps 20K, 20C, 20M, and 20Y, the ink inside the nozzle rows 12K, 12C, 12M, and 12Y is dried and thickened and fixed. It is possible to prevent the ink ejection performance from being deteriorated.

また、キャップ20K、20C、20M、20Yによってノズル列12K、12C、12M、12Yを開放することにより、キャリッジ10によってインクジェットヘッド11の走査を開始することができ、印刷開始の準備を行うことができる。   Also, by opening the nozzle rows 12K, 12C, 12M, and 12Y with the caps 20K, 20C, 20M, and 20Y, the carriage 10 can start scanning the ink-jet head 11, and preparation for starting printing can be performed. .

図6は、制御回路3内の制御構成を示したものである。図6において、制御用マイコン31はCPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)およびタイマー等を備えており、通信回路2から入力される画像データを検出して記録紙4の記録面に印刷を行うための制御を行うようになっている。本実施の形態では、制御用マイコン31は通信回路2と共に印刷する画像のデータ量を検出する画像データ量検出手段を構成している。   FIG. 6 shows a control configuration in the control circuit 3. In FIG. 6, the control microcomputer 31 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), a timer, and the like, and detects image data input from the communication circuit 2. Control for printing on the recording surface of the recording paper 4 is performed. In the present embodiment, the control microcomputer 31 constitutes image data amount detection means for detecting the data amount of an image to be printed together with the communication circuit 2.

また、制御用マイコン31はこの画像データに基づいてキャリッジ位置検出回路32、キャリッジ駆動モータ駆動回路33、搬送量検出回路34、搬送モータ駆動回路35、給紙コロ駆動回路36、キャップ駆動モータ駆動回路37および印刷制御用マイコン38との間で信号を遣り取りを行うことにより、プリンタ装置1の全体を制御するようになっている。   The control microcomputer 31 also uses the carriage position detection circuit 32, carriage drive motor drive circuit 33, carry amount detection circuit 34, carry motor drive circuit 35, paper feed roller drive circuit 36, cap drive motor drive circuit based on the image data. The entire printer apparatus 1 is controlled by exchanging signals between the printer 37 and the print control microcomputer 38.

キャリッジ位置検出回路32は、キャリッジ10の位置を検出して制御用マイコン31に位置情報を出力するようになっており、キャリッジ位置検出回路32は、例えば、キャリッジ10の走査軌道上に配置されたエンコーダシートのスリット数をキャリッジ10に搭載された光センサで計数することにより、キャリッジ10の位置を検出する。   The carriage position detection circuit 32 detects the position of the carriage 10 and outputs position information to the control microcomputer 31. The carriage position detection circuit 32 is disposed, for example, on the scanning track of the carriage 10. The position of the carriage 10 is detected by counting the number of slits of the encoder sheet with an optical sensor mounted on the carriage 10.

キャリッジ駆動モータ駆動回路33は、制御用マイコン31から入力されるキャリッジ10の移動量情報に応じて駆動信号に基づいて、キャリッジ駆動モータ14を駆動させることにより、キャリッジ10を主操作方向Aに沿って移動させるようになっている。   The carriage drive motor drive circuit 33 drives the carriage drive motor 14 along the main operation direction A by driving the carriage drive motor 14 based on the drive signal according to the movement amount information of the carriage 10 input from the control microcomputer 31. To be moved.

搬送量検出回路34は、搬送駆動コロ7の搬送量を検出して制御用マイコン31に搬送量情報を出力するようになっており、この搬送量検出回路34は、例えば、搬送駆動コロ7の回転軸に取り付けられた回転エンコーダシートのスリット数を光センサで計数することにより、搬送量を検出するようになっている。   The carry amount detection circuit 34 detects the carry amount of the carry drive roller 7 and outputs the carry amount information to the control microcomputer 31. The carry amount detection circuit 34, for example, includes the carry drive roller 7. The conveyance amount is detected by counting the number of slits of the rotary encoder sheet attached to the rotary shaft with an optical sensor.

搬送モータ駆動回路35は、制御用マイコン31から入力される搬送駆動コロ7の搬送量情報に応じた駆動信号に基づいて、搬送モータ16を駆動させることにより、搬送駆動コロ7を介して搬送ベルト9を周回移動させるようになっている。   The conveyance motor drive circuit 35 drives the conveyance motor 16 based on a drive signal corresponding to the conveyance amount information of the conveyance drive roller 7 input from the control microcomputer 31, thereby conveying the conveyance belt via the conveyance drive roller 7. 9 is moved around.

給紙コロ駆動回路36は、制御用マイコン31から入力される給紙コロ駆動指令信号に基づいて給紙コロ駆動モータを駆動して給紙コロ6を一回転させるようになっている。   The paper feed roller drive circuit 36 drives the paper feed roller drive motor based on the paper feed roller drive command signal input from the control microcomputer 31 to rotate the paper feed roller 6 once.

キャップ駆動モータ駆動回路37は、制御用マイコン31から入力されるキャップユニット19の上昇信号および下降信号に基づいて、キャップ駆動モータ24を駆動させることにより、キャップユニット19を閉塞位置および開放位置の間で移動させるようになっている。   The cap drive motor drive circuit 37 drives the cap drive motor 24 based on the ascending signal and descending signal of the cap unit 19 input from the control microcomputer 31, thereby causing the cap unit 19 to move between the closed position and the opened position. It is supposed to be moved with.

印刷制御用マイコン38は、制御用マイコン31から入力されるインク吐出信号、キャリッジ10の位置信号および記録紙4の搬送量信号に基づいてインクジェットヘッド11に搭載されているヘッド駆動回路39を制御するようになっており、ヘッド駆動回路39は印刷制御用マイコン38から入力される上述した信号に基づいてノズル内部に設けられた圧電素子を駆動し、ノズル列12K、12C、12M、12Yからインクを吐出させるようになっている。   The print control microcomputer 38 controls the head drive circuit 39 mounted on the inkjet head 11 based on the ink ejection signal, the carriage 10 position signal, and the recording paper 4 conveyance amount signal input from the control microcomputer 31. The head drive circuit 39 drives the piezoelectric elements provided in the nozzles based on the above-described signals input from the print control microcomputer 38, and supplies ink from the nozzle rows 12K, 12C, 12M, and 12Y. It is designed to be discharged.

一方、制御用マイコン31はタイマーを内蔵しており、インクジェットヘッドのノズル列12K、12C、12M、12Yからインクを吐出する動作を停止している時間を計時するようになっており、計時手段を構成している。   On the other hand, the control microcomputer 31 has a built-in timer, and measures the time during which the operation of ejecting ink from the nozzle rows 12K, 12C, 12M, and 12Y of the inkjet head is stopped. It is composed.

また、制御用マイコン31は、インクジェットヘッド11によるインクの吐出動作が停止し、かつキャップユニット19が開放位置にある状態から閉塞位置に位置するまでの時間であるキャップ時間を設定するようになっており、キャップ時間設定手段を構成している。   Further, the control microcomputer 31 sets a cap time which is a time from when the ink ejection operation by the inkjet head 11 stops and when the cap unit 19 is located at the closed position to the closed position. And constitutes a cap time setting means.

また、制御用マイコン31はタイマーによる計時時間がキャップ時間に到達したときに、キャップユニット19を閉塞位置に移動させるようになっており、キャップ起動手段を構成している。   The control microcomputer 31 moves the cap unit 19 to the closed position when the time measured by the timer reaches the cap time, and constitutes a cap activation means.

また、キャンプ時間は固定ではなく可変可能になっており、制御用マイコン31はPCから通信回路2に印刷する画像データが入力したとき、この画像のデータ量が多いときに、キャップ時間を変更するようになっている。   The camping time is variable, not fixed, and the control microcomputer 31 changes the cap time when image data to be printed is input from the PC to the communication circuit 2 and the amount of data of the image is large. It is like that.

次に、図7のフローチャートに基づいて印刷処理を説明する。なお、図7のフローチャートは制御用マイコン31のROMに格納され、CPUによって実行される印刷処理プログラムである。   Next, the printing process will be described based on the flowchart of FIG. 7 is a print processing program stored in the ROM of the control microcomputer 31 and executed by the CPU.

図7において、印刷処理(ステップS1)は、まず、キャップ駆動モータ24を駆動してカム23を回転させることにより、キャップユニット19を開放位置に下降させて、ノズル列12K、12C、12M、12Yを開放する(ステップS2)。   In FIG. 7, in the printing process (step S1), first, the cap drive motor 24 is driven to rotate the cam 23 to lower the cap unit 19 to the open position, and the nozzle rows 12K, 12C, 12M, 12Y. Is released (step S2).

次いで、キャリッジ駆動モータ14を駆動してキャリッジをキャップユニット19に対向する位置から印刷開始位置である搬送ベルト9に対向する位置に移動させた後(ステップS3)、搬送モータ16を駆動して搬送駆動コロ7を回転駆動することにより、搬送駆動コロ7および搬送従動コロ8によって搬送ベルト9を周回移動させる(ステップS4)。   Next, the carriage drive motor 14 is driven to move the carriage from a position facing the cap unit 19 to a position facing the transport belt 9 which is a printing start position (step S3), and then the transport motor 16 is driven to transport the carriage. By rotating the drive roller 7, the conveyor belt 9 is moved by the conveyor drive roller 7 and the conveyor driven roller 8 (step S4).

次いで、給紙コロ6を回転させて給紙トレイ5から記録紙4を給紙して搬送ベルト9に記録紙4を搬送した後(ステップS5)、記録紙4が印刷位置に到達したか否かを判別する(ステップS6)。   Next, after rotating the paper feed roller 6 to feed the recording paper 4 from the paper feed tray 5 and transporting the recording paper 4 to the transport belt 9 (step S5), whether or not the recording paper 4 has reached the printing position. Is determined (step S6).

記録紙4が印刷位置に到達した場合には、搬送モータ16の駆動を停止した後(ステップS7)、通信回路2によりPCから画像データを受信する(ステップS8)。   If the recording paper 4 has reached the printing position, the drive of the transport motor 16 is stopped (step S7), and then image data is received from the PC by the communication circuit 2 (step S8).

次いで、受信した画像データを印刷制御用マイコン38に設定して印写の準備を行った後(ステップS9)、印写処理を実行するために、キャリッジ10を記録紙4上で走査させる(ステップS10)。   Next, after the received image data is set in the print control microcomputer 38 to prepare for printing (step S9), the carriage 10 is scanned on the recording paper 4 in order to execute the printing process (step S9). S10).

次いで、ノズル列12K、12C、12M、12Yからインクを吐出させて記録紙4上に印刷を行い(ステップS11)、キャリッジ10の主走査が終了したか否かを判別し(ステップS12)、これら走査が終了していない場合にはインクの吐出を行い(ステップS11)、主走査が終了した場合にはキャリッジ10の主走査を停止する(ステップS13)。   Next, ink is ejected from the nozzle rows 12K, 12C, 12M, and 12Y to perform printing on the recording paper 4 (step S11), and it is determined whether or not the main scanning of the carriage 10 is completed (step S12). If the scanning is not finished, ink is ejected (step S11), and if the main scanning is finished, the main scanning of the carriage 10 is stopped (step S13).

次いで、1ページ内の印刷が終了したか否かを判別し(ステップS14)、印刷が終了していない場合には、搬送モータ16を駆動して記録紙4を副走査方向に移動させた後(ステップ15)、次のラインの印刷処理を行うためにステップS6に進む。   Next, it is determined whether or not printing within one page has been completed (step S14). If printing has not been completed, the conveyance motor 16 is driven to move the recording paper 4 in the sub-scanning direction. (Step 15), the process proceeds to step S6 to perform the printing process for the next line.

また、1ページ内の印刷が終了した場合には搬送モータ16の駆動を停止した後(ステップS16)、記録紙が排紙トレイ18に排紙されたか否かを判別する(ステップS17)。ここでは、排紙トレイ18上に設けられた図示しない排紙センサの検出情報に基づいて記録紙4が排紙トレイ18に排紙されたか否かを判別する。   When printing within one page is finished, the driving of the transport motor 16 is stopped (step S16), and then it is determined whether or not the recording paper is discharged to the paper discharge tray 18 (step S17). Here, it is determined whether or not the recording paper 4 is discharged to the discharge tray 18 based on detection information of a discharge sensor (not shown) provided on the discharge tray 18.

記録紙4の排紙が完了した場合には、全ページの印刷が終了したか否かを判別し(ステップS18)、全ページの印刷が終了していない場合には、ステップS5に進んで後続する記録紙4の給紙を行う。また、全ページの印刷が終了した場合には、搬送モータ16を停止することにより、搬送ベルト9を停止して(ステップ19)印刷処理を終了する(ステップS20)。   When the discharge of the recording paper 4 is completed, it is determined whether or not printing of all pages has been completed (step S18). If printing of all pages has not been completed, the process proceeds to step S5 and continues. The recording paper 4 to be fed is fed. When all pages have been printed, the conveyance motor 16 is stopped to stop the conveyance belt 9 (step 19) and the printing process is terminated (step S20).

図8はキャップ密閉処理のフローチャートであり、このフローチャートは制御用マイコン31のROMに格納され、CPUによって実行されるキャップ密閉処理プログラムである。   FIG. 8 is a flowchart of the cap sealing process, which is a cap sealing process program stored in the ROM of the control microcomputer 31 and executed by the CPU.

図8において、キャップ密閉処理(ステップS21)は、まず、インクの吐出中か否かを判別し(ステップS22)、吐出中であれば、キャップユニット19を閉塞位置に移動させてノズル列12K、12C、12M、12Yを密閉するキャップ動作を行わないので、キャップを閉塞するキャップ時間を計時するためのタイマーを初期化する(ステップS24)。   In FIG. 8, in the cap sealing process (step S21), it is first determined whether or not ink is being ejected (step S22). If the ink is being ejected, the cap unit 19 is moved to the closed position, and the nozzle row 12K, Since the cap operation for sealing 12C, 12M, and 12Y is not performed, a timer for counting the cap time for closing the cap is initialized (step S24).

また、ステップS22でインクの吐出中でない場合には、キャップの開放中であるか否かを判別し(ステップS23)、キャップの開放中であれば、ステップS24に進んでタイマーを計時した後(ステップS25)、図9に示すキャップ時間変更判定処理を実行する(ステップS26)。また、キャップの開放中でなければ、タイマーを初期化して処理を終了する。   If it is determined in step S22 that ink is not being ejected, it is determined whether or not the cap is being opened (step S23). If the cap is being opened, the process proceeds to step S24 and the timer is counted ( Step S25), the cap time change determination process shown in FIG. 9 is executed (step S26). If the cap is not being opened, the timer is initialized and the process is terminated.

次いで、タイマーの計数値が予め設定されたキャップ時間を上回っているか否かを判別し(ステップS27)、上回っていた場合には、今回の処理を終了し(ステップS30)、キャップ時間を上回った場合には、キャリッジによりインクジェットヘッドを閉塞位置まで上昇させた後(ステップ28)、キャップ20K、20C、20M、20Yによってノズル列12K、12C、12M、12Yを閉塞し(ステップS29)、今回の処理を終了する(ステップS30)。   Next, it is determined whether or not the count value of the timer exceeds a preset cap time (step S27), and if it exceeds, the current process is terminated (step S30) and exceeds the cap time. In this case, after the inkjet head is raised to the closing position by the carriage (step 28), the nozzle rows 12K, 12C, 12M, and 12Y are closed by the caps 20K, 20C, 20M, and 20Y (step S29), and the current processing is performed. Is finished (step S30).

このキャップ密閉処理は、常時繰り返して行われるものであり、インクを吐出しない状態で一定時間以上キャップ20K、20C、20M、20Yが開放されていると、ノズル面11aにキャップ20K、20C、20M、20Yを当接させることにより、ノズル列12K、12C、12M、12Yの内部のインクが乾燥して増粘・固着するのを防止して、インクの吐出性能が低下するのを防止するものである。   This cap sealing process is always repeated. When the caps 20K, 20C, 20M, and 20Y are opened for a certain period of time without discharging ink, the caps 20K, 20C, 20M, By abutting 20Y, the ink in the nozzle rows 12K, 12C, 12M, and 12Y is prevented from drying and thickening / adhering, and the ink ejection performance is prevented from deteriorating. .

通常、スムーズに印刷処理が進行する場合、図7に示す印刷処理は滞りなく進み、印刷処理が全て終了した時点で、図8のキャップ密閉動作が起動することになる。   Normally, when the printing process proceeds smoothly, the printing process shown in FIG. 7 proceeds without any delay, and the cap sealing operation of FIG. 8 is started when all the printing processes are completed.

ところが、画像データの受信が滞ったり、画像データが大量である場合は、図7のステップS9やステップS10で時間が掛かり、結果的にタイマーの計数値がキャップ時間を上回り、キャップ密閉動作が起動することがある。   However, if the reception of image data is delayed or there is a large amount of image data, it takes time in step S9 or step S10 in FIG. 7, and as a result, the count value of the timer exceeds the cap time, and the cap sealing operation is activated. There are things to do.

そこで、図8のステップS26のキャップ時間変更判定処理において、図9のキャップ時間変更判定処理を行い、キャップ時間を変更する。図9は制御用マイコン31のROMに格納され、CPUによって実行されるキャップ時間変更判定処理プログラムである。   Therefore, in the cap time change determination process in step S26 of FIG. 8, the cap time change determination process of FIG. 9 is performed to change the cap time. FIG. 9 shows a cap time change determination processing program stored in the ROM of the control microcomputer 31 and executed by the CPU.

図9において、キャップ時間変更判定処理(ステップS31)は、まず、PCから受信した画像のデータ量が所定量よりも多いか否かを判別し(ステップS32)、画像のデータ量が所定量よりも多い場合には、キャップ時間を変更するか否かを表わすキャップ時間変更フラグを"1"にセットする(ステップS33)。   In FIG. 9, the cap time change determination process (step S31) first determines whether the amount of image data received from the PC is larger than a predetermined amount (step S32), and the amount of image data is greater than the predetermined amount. If there are too many, a cap time change flag indicating whether or not to change the cap time is set to "1" (step S33).

次いで、図10に示すキャップ時間設定処理を行った後(ステップS34)、キャップ時間を設定し直すためにキャップ時間変更フラグを"0"にして(ステップS35)、キャップ時間変更判定処理を終了する(ステップS36)。   Next, after performing the cap time setting process shown in FIG. 10 (step S34), the cap time change flag is set to “0” in order to reset the cap time (step S35), and the cap time change determination process is ended. (Step S36).

図10はキャップ時間設定処理のフローチャートである。なお、図10は制御用マイコン31のROMに格納され、CPUによって実行されるキャップ時間設定処理プログラムである。   FIG. 10 is a flowchart of the cap time setting process. FIG. 10 shows a cap time setting processing program stored in the ROM of the control microcomputer 31 and executed by the CPU.

図10において、キャップ時間設定処理(ステップS41)は、キャップ時間変更フラグが"1"であるか否かを判別し(ステップS42)、キャップ時間変更フラグが"1"でないものと判断した場合には、標準のキャップ時間に設定する(ステップS44)。この標準キャップ時間としては、例えば、15秒といった一定値を設定したり、温度変化Δtに依存するように15秒+k×Δt秒(kは係数)といった値に設定する。   In FIG. 10, the cap time setting process (step S41) determines whether or not the cap time change flag is “1” (step S42), and determines that the cap time change flag is not “1”. Is set to a standard cap time (step S44). As the standard cap time, for example, a constant value such as 15 seconds is set, or a value such as 15 seconds + k × Δt seconds (k is a coefficient) is set depending on the temperature change Δt.

また、キャップ時間変更フラグが"1"であるものと判断した場合には、キャップ時間を延長して(ステップS43)、キャップ時間設定処理を終了する(ステップS45)。延長時間としては、標準キャップ時間×2に設定したり、標準キャップ時間+10秒といったような値に設定する。   If it is determined that the cap time change flag is “1”, the cap time is extended (step S43), and the cap time setting process is terminated (step S45). The extension time is set to a standard cap time × 2 or a value such as a standard cap time + 10 seconds.

このようにキャップ時間を延長することにより、印刷処理が中断してしまった場合にも、その原因が画像データの受信待ちや処理待ちであり、直ぐに復帰することが予想される場合に、キャップ動作を実施するタイミングを遅らせることができる。このため、延長された時間内にデータが受信されたりデータ処理が終了したときに、キャップ開放動作を伴わない速やかな印刷再開が実現することができる。   Even if the printing process is interrupted by extending the capping time in this way, the capping operation is performed when the cause is waiting for image data reception or processing, and it is expected to return immediately. Can be delayed. For this reason, when data is received or data processing is completed within the extended time, it is possible to realize prompt resumption of printing without a cap opening operation.

また、キャップ設定時間設定処理としては、図11に示すようにしても良い。図11のキャップ時間設定処理(ステップS51)は、まず、キャップ時間変更フラグが"1"であるか否かを判別し(ステップS52)、キャップ時間変更フラグが"1"でないものと判断した場合には、標準のキャップ時間に設定する(ステップS54)。この標準キャップ時間としては、例えば、15秒といった一定値を設定したり、温度変化Δtに依存するように15秒+k×Δt秒(kは係数)といった値に設定する。   Further, the cap setting time setting process may be as shown in FIG. The cap time setting process (step S51) in FIG. 11 first determines whether or not the cap time change flag is “1” (step S52) and determines that the cap time change flag is not “1”. Is set to a standard cap time (step S54). As the standard cap time, for example, a constant value such as 15 seconds is set, or a value such as 15 seconds + k × Δt seconds (k is a coefficient) is set depending on the temperature change Δt.

また、キャップ時間変更フラグが"1"であるものと判断した場合には、キャップ時間を短縮して(ステップS53)、キャップ時間設定処理を終了する(ステップS55)。延長時間としては、標準キャップ時間÷2に設定したり、標準キャップ時間−10秒といったような値に設定する。   If it is determined that the cap time change flag is “1”, the cap time is shortened (step S53), and the cap time setting process is terminated (step S55). The extension time is set to a value such as standard cap time ÷ 2 or standard cap time−10 seconds.

このようにキャップ時間を短縮することにより、印刷処理が中断したときに画像データの受信や処理に時間が掛かると予想される場合に、印刷中断時に速やかにキャップ動作に移行してノズル列12K、12C、12M、12Yを密閉することにより、ノズル列12K、12C、12M、12Yの乾燥を抑えた状態で印刷再開を待つことができる。この結果、印刷再開時のノズル状態を良好に維持することができ、印刷品質を高く維持することができる。   By shortening the cap time in this way, when it is expected that it will take time to receive and process image data when the printing process is interrupted, the nozzle array 12K, By sealing 12C, 12M, and 12Y, it is possible to wait for resumption of printing in a state where drying of the nozzle rows 12K, 12C, 12M, and 12Y is suppressed. As a result, the nozzle state at the time of resuming printing can be maintained well, and the printing quality can be maintained high.

なお、キャップ動作を短縮するか延長するかは操作パネル17によってユーザが設定するようにしても良く、画像データの量が一定値以上のときに、キャップ動作を短縮して印字品質の向上を優先し、画像データの量が一定値以下のときに、キャップ動作を延長して速やかな印刷動作を開始することを優先するようにしても良い。   Whether the capping operation is shortened or extended may be set by the user through the operation panel 17, and when the amount of image data exceeds a certain value, the capping operation is shortened and priority is given to improving the print quality. However, when the amount of image data is equal to or less than a certain value, priority may be given to extending the capping operation and starting a quick printing operation.

図1〜図8、図10〜図13は本発明に係るインクジェット記録装置の第2の実施の形態を示す図であり、基本的な装置構成は第1の実施の形態と同様である。   1 to 8 and FIGS. 10 to 13 are views showing a second embodiment of the ink jet recording apparatus according to the present invention, and the basic apparatus configuration is the same as that of the first embodiment.

本実施の形態では、キャップ時間設定手段を構成する制御用マイコン31により、インクジェットヘッド11のノズル列12K、12C、12M、12Yからのインク吐出位置が、記録紙4の先端付近であるときにキャップ時間を変更する点に特徴がある。   In the present embodiment, the control microcomputer 31 constituting the cap time setting means caps when the ink discharge position from the nozzle rows 12K, 12C, 12M, and 12Y of the inkjet head 11 is near the front end of the recording paper 4. It is characterized by changing the time.

この点について図12のフローチャートに基づいて説明する。図12は制御用マイコン31のROMに格納され、CPUによって実行されるキャップ時間変更判定処理プログラムであり、図8のステップS26で実施される。   This point will be described based on the flowchart of FIG. FIG. 12 shows a cap time change determination processing program stored in the ROM of the control microcomputer 31 and executed by the CPU, and is executed in step S26 of FIG.

図12において、キャップ時間変更判定処理(ステップS61)は、ページ内の最初の走査であるか否かを判別し、ページ内の最初の走査である場合には、印刷開始直後に画像データの処理が一時的に集中することから、印刷開始までに多くの時間が掛かるものと判断して、キャップ時間変更プラグを"1"に設定した後(ステップS63)、キャップ時間設定処理を実行する(ステップS65)。   In FIG. 12, the cap time change determination process (step S61) determines whether or not it is the first scan in the page. If it is the first scan in the page, the processing of the image data immediately after the start of printing. Therefore, it is determined that it will take a long time to start printing, the cap time change plug is set to “1” (step S63), and then the cap time setting process is executed (step S63). S65).

また、ページ内の最初の走査でない場合には走査位置が記録紙4先端付近であるか否かを判別する(ステップS63)。ステップS63で走査位置が記録紙4の先端付近であるのものと判断した場合には、画像データの処理が一時的に累積して増加するため、キャップ時間変更プラグを"1"に設定し(ステップS63)、走査位置が記録紙4の先端付近でないものと判断した場合には、キャップ時間設定処理を実行する(ステップS65)。   If it is not the first scan in the page, it is determined whether or not the scan position is near the front end of the recording paper 4 (step S63). If it is determined in step S63 that the scanning position is near the leading edge of the recording paper 4, the processing of image data temporarily increases and the cap time change plug is set to "1" ( If it is determined that the scanning position is not near the leading edge of the recording paper 4 (step S63), a cap time setting process is executed (step S65).

次いで、キャップ時間を設定し直すためにキャップ時間変更フラグを"0"にして(ステップS66)、キャップ時間変更判定処理を終了する(ステップS67)。   Next, in order to reset the cap time, the cap time change flag is set to “0” (step S66), and the cap time change determination process is ended (step S67).

ここで、図13に基づいて記録紙4の先端位置の定義方法を示す。例えば、図13(a)に示すように、記録紙4の全長の半分の位置より先端方向を記録紙4先端付近としたり、図13(b)に示すように、記録紙4の先端より一定距離(例えば、A4の記録紙なら10cm)の範囲を先端付近とする。   Here, a method of defining the leading end position of the recording paper 4 will be described with reference to FIG. For example, as shown in FIG. 13 (a), the leading end direction is near the leading end of the recording paper 4 from the half position of the entire length of the recording paper 4, or as shown in FIG. The range of the distance (for example, 10 cm for A4 recording paper) is the vicinity of the tip.

本実施の形態では、記録紙4の先端付近を印刷する際には画像データの処理が一時的に累積して増加して、印刷を開始するまで時間を要するため、このときにキャップ時間を延長したり、短縮したりすることにより、印刷速度が低下するのを抑制、または印刷品質の低下の抑制を行うことができる。   In the present embodiment, when printing near the leading edge of the recording paper 4, the processing of the image data temporarily accumulates and increases, and it takes time to start printing. Therefore, the cap time is extended at this time. Or shortening the printing speed, it is possible to suppress a decrease in printing speed or to suppress a decrease in printing quality.

図1〜図8、図10、図11、図14は本発明に係るインクジェット記録装置の第3の実施の形態を示す図であり、基本的な装置構成は第1の実施の形態と同様である。   FIGS. 1 to 8, FIG. 10, FIG. 11, and FIG. 14 are views showing a third embodiment of the ink jet recording apparatus according to the present invention, and the basic apparatus configuration is the same as that of the first embodiment. is there.

本実施の形態では、キャップ時間設定手段を構成する制御用マイコン31により、インクジェットヘッド11が記録紙4に印刷する画像の解像度に基づいてキャップ時間を変更する点に特徴がある。   The present embodiment is characterized in that the capping time is changed based on the resolution of the image that the inkjet head 11 prints on the recording paper 4 by the control microcomputer 31 constituting the capping time setting means.

この点について図14のフローチャートに基づいて説明する。図14は制御用マイコン31のROMに格納され、CPUによって実行されるキャップ時間変更判定処理プログラムであり、図8のステップS26で実施される。   This point will be described based on the flowchart of FIG. FIG. 14 shows a cap time change determination processing program stored in the ROM of the control microcomputer 31 and executed by the CPU, and is executed in step S26 of FIG.

図14において、キャップ時間変更判定処理(ステップS71)は、画像の解像度が高いか否かを判別し(ステップS72)、画像の解像度が高い場合には、処理する画像データの量が多く、データの受信が滞ったり、印刷の開始までに多くの時間が掛かるものと判断して、キャップ時間変更プラグを"1"に設定した後(ステップS73)、キャップ時間設定処理を実行する(ステップS74)。   In FIG. 14, the cap time change determination process (step S71) determines whether or not the resolution of the image is high (step S72). If the resolution of the image is high, the amount of image data to be processed is large, and the data Is received, or it takes a long time to start printing, the cap time change plug is set to "1" (step S73), and then the cap time setting process is executed (step S74). .

次いで、キャップ時間を設定し直すためにキャップ時間変更フラグを"0"にして(ステップS75)、キャップ時間変更判定処理を終了する(ステップS76)。   Next, in order to reset the cap time, the cap time change flag is set to “0” (step S75), and the cap time change determination process is ended (step S76).

このように本実施の形態では、印刷する画像の解像度が高い場合には、処理する画像のデータ量が多くなるので、このときにキャップ時間を延長したり、短縮したりすることにより、印刷速度が低下するのを抑制、または印刷品質の低下の抑制を行うことができる。   As described above, in this embodiment, when the resolution of an image to be printed is high, the data amount of the image to be processed increases. At this time, the print speed can be increased or decreased by shortening the cap time. Can be suppressed, or the deterioration of print quality can be suppressed.

図1〜図8、図10、図11、図15は本発明に係るインクジェット記録装置の第4の実施の形態を示す図であり、基本的な装置構成は第1の実施の形態と同様である。   FIGS. 1-8, 10, 11, and 15 are views showing a fourth embodiment of an ink jet recording apparatus according to the present invention. The basic apparatus configuration is the same as that of the first embodiment. is there.

本実施の形態では、キャップ時間設定手段を構成する制御用マイコン31により、画像の印刷態様に基づいてキャップ時間を変更する点に特徴がある。   The present embodiment is characterized in that the cap time is changed based on the printing mode of the image by the control microcomputer 31 constituting the cap time setting means.

この点について図15のフローチャートに基づいて説明する。図15は制御用マイコン31のROMに格納され、CPUによって実行されるキャップ時間変更判定処理プログラムであり、図8のステップS26で実施される。   This point will be described based on the flowchart of FIG. FIG. 15 shows a cap time change determination processing program stored in the ROM of the control microcomputer 31 and executed by the CPU, and is executed in step S26 of FIG.

図15において、キャップ時間変更判定処理(ステップS81)は、インターレース数、すなわち、1ライン描画する際の主走査方向の走査線数が所定量よりも多いか否かを判別し(ステップS82)、インターレース数が所定量よりも多い場合には、処理する画像データの量が多く、印刷の開始までに多くの時間が掛かるものと判断して、キャップ時間変更プラグを"1"に設定した後(ステップS84)、キャップ時間設定処理を実行する(ステップS85)。   In FIG. 15, the cap time change determination process (step S81) determines whether or not the number of interlaces, that is, the number of scanning lines in the main scanning direction when drawing one line is greater than a predetermined amount (step S82). When the number of interlaces is larger than the predetermined amount, it is determined that the amount of image data to be processed is large and it takes a long time to start printing, and the cap time change plug is set to “1” ( Step S84), a cap time setting process is executed (Step S85).

また、インターレース数が少ない場合には、パス数、すなわち、1ライン描画するためにキャリッジ10が往復する回数が所定量よりも多いか否かを判別し(ステップS83)、パス数が所定量よりも多い場合には、処理する画像データの量が多く、印刷の開始までに多くの時間が掛かるものと判断して、キャップ時間変更プラグを"1"に設定した後(ステップS84)、キャップ時間設定処理を実行する(ステップS85)。   If the number of interlaces is small, it is determined whether the number of passes, that is, whether the number of times the carriage 10 reciprocates to draw one line is greater than a predetermined amount (step S83). If there is too much, it is determined that the amount of image data to be processed is large, and it takes a long time to start printing. After setting the cap time change plug to “1” (step S84), the cap time A setting process is executed (step S85).

次いで、キャップ時間を設定し直すためにキャップ時間変更フラグを"0"にして(ステップS86)、キャップ時間変更判定処理を終了する(ステップS87)。   Next, in order to reset the cap time, the cap time change flag is set to “0” (step S86), and the cap time change determination process is ended (step S87).

このように本実施の形態では、インターレースやパス数等の印刷態様に基づいてインターレースやパス数が多い場合には、処理する画像のデータ量が多くなるので、このときにキャップ時間を延長したり、短縮したりすることにより、印刷速度が低下するのを抑制、または印刷品質の低下の抑制を行うことができる。   As described above, in the present embodiment, when the number of interlaces and passes is large based on the printing mode such as interlace and the number of passes, the amount of image data to be processed increases. By shortening, it is possible to suppress a decrease in printing speed or to suppress a decrease in printing quality.

以上のように、本発明に係るインクジェット記録装置は、印刷する画像のデータ量が多い場合に、キャップ動作までの時間を変更するようにして、印刷速度が低下するのを抑制、または印刷品質の低下の抑制を行うことができるという効果を有し、プリンタ装置、ファクシミリ装置、複合機等に用いられ、インクジェットヘッドの吐出口を閉塞するキャップ手段を備えたインクジェット記録装置等として有用である。   As described above, the ink jet recording apparatus according to the present invention suppresses the decrease in the printing speed by changing the time until the cap operation when the amount of data of the image to be printed is large, or the print quality is improved. It has the effect of suppressing the decrease, and is useful as an ink jet recording apparatus or the like that is used in a printer apparatus, a facsimile apparatus, a multi-function machine, etc., and has a cap unit that closes the ejection port of the ink jet head.

本発明に第1〜4の実施の形態に係るインクジェット記録装置を備えたプリンタ装置の概略横断面図である。1 is a schematic cross-sectional view of a printer apparatus including an inkjet recording apparatus according to first to fourth embodiments of the present invention. 第1〜4の実施の形態のプリンタ装置の概略縦断面図である。It is a schematic longitudinal cross-sectional view of the printer apparatus of 1st-4th embodiment. 第1〜4の実施の形態におけるインクジェットヘッドの一部の吐出口を拡大して表示した図である。It is the figure which expanded and displayed some discharge ports of the inkjet head in the 1st-4th embodiment. 第1〜4の実施の形態のキャップユニットを閉塞位置に移動させた状態を示す図である。It is a figure which shows the state which moved the cap unit of 1st-4th embodiment to the obstruction | occlusion position. 第1〜4の実施の形態のキャップユニットを開放位置に移動させた状態を示す図である。It is a figure which shows the state which moved the cap unit of 1st-4th embodiment to the open position. 第1〜4の実施の形態のプリンタ装置の制御系のブロック図である。It is a block diagram of the control system of the printer apparatus of 1st-4th embodiment. 第1〜4の実施の形態における印刷処理のフローチャートである。10 is a flowchart of print processing in the first to fourth embodiments. 第1〜4の実施の形態におけるキャップ密閉処理のフローチャートである。It is a flowchart of the cap sealing process in the 1st-4th embodiment. 第1の実施の形態におけるキャップ時間変更判定処理の他のフローチャートである。It is another flowchart of the cap time change determination process in 1st Embodiment. 第1〜4の実施の形態におけるキャップ時間設定処理のフローチャートである。It is a flowchart of the cap time setting process in 1st-4th embodiment. 第1の実施の形態における他のキャップ時間設定処理のフローチャートである。It is a flowchart of the other cap time setting process in 1st Embodiment. 第2の実施の形態におけるキャップ時間変更判定処理のフローチャートである。It is a flowchart of the cap time change determination process in 2nd Embodiment. (a)(b)は第2の実施の形態における記録紙の先端位置を示す図である。(A) (b) is a figure which shows the front-end | tip position of the recording paper in 2nd Embodiment. 第3の実施の形態におけるキャップ時間変更判定処理のフローチャートである。It is a flowchart of the cap time change determination process in 3rd Embodiment. 第4の実施の形態におけるキャップ時間変更判定処理のフローチャートである。It is a flowchart of the cap time change determination process in 4th Embodiment. 従来のキャップ密閉処理のフローチャートである。It is a flowchart of the conventional cap sealing process.

符号の説明Explanation of symbols

1 プリンタ装置
4 記録紙(記録媒体)
11 インクジェットヘッド
12K、12C、12M、12Y ノズル列(吐出口)
19 キャップユニット(キャップ手段)
31 制御用マイコン(画像データ量検出手段、計時手段、キャップ時間設定手段、キャップ起動手段)
1 Printer device 4 Recording paper (recording medium)
11 Inkjet head 12K, 12C, 12M, 12Y Nozzle row (discharge port)
19 Cap unit (cap means)
31 Control microcomputer (image data amount detection means, timing means, cap time setting means, cap activation means)

Claims (6)

少なくとも1色以上のインクを吐出する吐出口を有し、前記吐出口から記録媒体にインクを吐出することにより、印刷を行うインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドの吐出口を閉塞する閉塞位置および吐出口を開放する開放位置の間で移動するキャップ手段と、
前記インクジェットヘッドの吐出口からインクを吐出する動作を停止している時間を計時する計時手段と、
前記インクジェットヘッドによるインクの吐出動作が停止し、かつ前記キャップ手段が前記開放位置にある状態から前記閉塞位置に位置するまでの時間であるキャップ時間を設定するキャップ時間設定手段と、
前記計時手段による計時時間が前記キャップ時間に到達したときに、前記キャップ手段を前記閉塞位置に移動させるキャップ起動手段とを備えたインクジェット記録装置において、
印刷する画像のデータ量を検出する画像データ量検出手段を有し、
前記キャップ時間設定手段は、前記画像データ量検出手段の検出情報に基づき、印刷する画像のデータ量が多いときに前記キャップ時間を変更することを特徴とするインクジェット記録装置。
An ink jet head that has a discharge port that discharges ink of at least one color and performs printing by discharging ink from the discharge port to a recording medium;
Cap means for moving between a closed position for closing the discharge port of the inkjet head and an open position for opening the discharge port;
Clocking means for timing the time during which the operation of discharging ink from the discharge port of the inkjet head is stopped;
A cap time setting means for setting a cap time that is a time from when the ink ejection operation by the inkjet head is stopped and when the cap means is located at the closed position to the closed position;
In an ink jet recording apparatus comprising: a cap activation unit that moves the cap unit to the closed position when the time measured by the time unit reaches the cap time.
Image data amount detecting means for detecting the data amount of the image to be printed;
The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the cap time setting unit changes the cap time when the amount of data of an image to be printed is large, based on detection information of the image data amount detection unit.
前記キャップ時間設定手段は、前記インクジェットヘッドからのインク吐出位置が、前記記録媒体の先端付近であるときに前記キャップ時間を変更することを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。 2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the cap time setting unit changes the cap time when an ink discharge position from the ink jet head is near a leading end of the recording medium. 前記キャップ時間設定手段は、前記記録媒体に印刷する画像の解像度に基づいて前記キャップ時間を変更することを特徴とする請求項1または請求項2に記載のインクジェット記録装置。 The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the cap time setting unit changes the cap time based on a resolution of an image to be printed on the recording medium. 前記キャップ時間設定手段は、画像の印刷態様に基づいて前記キャップ時間を変更することを特徴とする請求項1〜請求項3の何れか1項に記載のインクジェット記録装置。 The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the cap time setting unit changes the cap time based on an image printing mode. 前記キャップ時間設定手段は、前記キャップ時間を長く変更することを特徴とする請求項1〜請求項4の何れか1項に記載のインクジェット記録装置。 The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the cap time setting unit changes the cap time to be longer. 前記キャップ時間設定手段は、前記キャップ時間を短く変更することを特徴とする請求項1〜請求項4の何れかに1項に記載のインクジェット記録装置。 The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the cap time setting unit changes the cap time to be shorter.
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