JP2006094790A

JP2006094790A - Soup feeder

Info

Publication number: JP2006094790A
Application number: JP2004285844A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Kato; 雅博加藤
Original assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Priority date: 2004-09-30
Filing date: 2004-09-30
Publication date: 2006-04-13

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a soup feeder always scooping up ingredients of soup and soup liquid at a prescribed ratio and subdividing in dishes even if soup, for instance, is intermixed with a large amount of ingredients. <P>SOLUTION: The soup feeder has a container 5 holding soup, a ladle part 11 scooping up soup, a link mechanism part 8 having the ladle part 11 on one end, a link part supporting means 6 turnably supporting the link mechanism part 8 in the container 5, a driving means 26 turning the link mechanism part 8 and a driving control part 67 controlling the driving means 26. The link mechanism part 8 in the container 5 turns, and the ladle part 11 scoops up soup and subdivides into dishes 16. The ladle part 11 has a scoop open 11a scooping up soup on one side. The driving control part 67 controls the driving means 26 through turning the ladle part 11 back and forth so that the scoop open 11a shakes up and down on the liquid surface of soup, and turning the ladle part 11 in the container 5 to try again to scoop up soup in the container 5. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、容器内に収容されるシチュー、スープ、カレー、味噌汁等のスープ類を所定の量に小分けして顧客に提供するスープ類の供給装置に関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a soup supply apparatus that divides a soup such as stew, soup, curry, miso soup, etc. contained in a container into a predetermined amount and provides it to a customer.

従来のこのようなスープ類の供給装置としては、特許第３４４９５５４号公報に記載されたものが知られている。このスープ類の供給装置は、容器に収容された具入りスープ類を所定の量に小分けして食器に分配する装置であって、開口部を設けてスープ類を収容する容器と、所定の駆動力によって回転する回転軸と、この回転軸に取付けられ容器内を回動する伸縮自在なリンク機構部と、リンク機構部の先端に取付けられ、容器の開口部側に汲出口（汲み口）を有するレードル（柄杓部）と、回転軸の回転と連動してレードルが容器の開口部に到達した場合に、レードルを傾斜させるレードル傾斜手段とを備え、スープ類の入った容器内のレードルが回転軸と連動して開口部側に回転することによって、レードル内にスープ類が収容され、レードルが容器の開口部に到達した場合にレードル傾斜手段によりレードルが傾斜して、容器内のスープ類が食器に吐出されるものである。このようにして、顧客に所定量づつ小分けしてスープ類が提供される。 As such a conventional soup supply device, a device described in Japanese Patent No. 3449554 is known. This soup supply device is a device that divides a soup containing ingredients contained in a container into a predetermined amount and distributes it to tableware, a container for storing soup by providing an opening, and a predetermined drive A rotating shaft that rotates by force, a telescopic link mechanism that is attached to this rotating shaft and rotates inside the container, and is attached to the tip of the link mechanism, and a pumping outlet is provided at the opening side of the container. The ladle in the container containing the soup is rotated with the ladle that has the handle and the ladle tilting means that tilts the ladle when the ladle reaches the opening of the container in conjunction with the rotation of the rotating shaft. By rotating to the opening side in conjunction with the shaft, the soup is accommodated in the ladle, and when the ladle reaches the opening of the container, the ladle is inclined by the ladle inclination means, so that the soup in the container is Tableware It is intended to be discharged. In this way, the soup is provided to the customer in a predetermined amount.

また、この装置は、スープ類を容器に収容して保温する場合に、リンク機構部が回転遥動し、その先端に設けられたレードルが容器の底部と摺接しながら適宜な範囲で往復回動することによって容器内のスープ類が攪拌されるように構成されている。
また、このレードルは、汲出口からスープ類をその内部に収容する場合に、スープ液を通過させ、具とスープ液とを分離して収容させる分離手段（例えば、仕切りネット）を内部に備えるので、具とスープ液を所定の割合ですくい上げて容器内のスープ類を食器に小分けすることができる。
特許第３４４９５５４号公報 In addition, when the soup is stored in a container and kept warm, the link mechanism part rotates and swings, and the ladle provided at the tip of the apparatus reciprocates and rotates within an appropriate range while being in sliding contact with the bottom part of the container. By doing so, the soup in the container is agitated.
In addition, this ladle is provided with a separating means (for example, a partition net) for allowing the soup liquid to pass therethrough and separating the utensil from the soup liquid when accommodating the soup from the outlet. The soup in the container can be subdivided into dishes by scooping up the ingredients and soup liquid at a predetermined ratio.
Japanese Patent No. 3449554

ところで、この従来のスープ類の供給装置に収容されるスープ類の中には、混在する具の量が多く、且つその具がスープ液に比べて比重が重く沈み易いものがある。そして、このようなスープ類が装置の容器内に収容される場合、容器の底部にはこの具が低所にまとまって堆積される場合がある。ここで、従来装置においてレードル内にスープ類を収容して食器に小分けする場合、レードルは容器の底部と摺接し汲出口の方向に回動しながら、その汲出口から内部にスープ類を収容する。そうすると、容器内に収容されるスープ類が前述のように混在する具の量が多く、且つその具がスープ液に比べて比重が重く沈み易いものである場合は、容器内の低所に堆積した具が、例えばレードルの内部を仕切る分離手段の手前に山盛の状態で多量に集積されてすくい上げられる場合がある。すなわち、この場合は、スープ類の具の量が相対的に多くなって具とスープ液を所定の割合ですくい上げることができなくなる。 By the way, among the soups accommodated in this conventional soup supply device, there is a large amount of mixed ingredients, and those ingredients have a higher specific gravity than the soup liquid and tend to sink. And when such soup is accommodated in the container of an apparatus, this tool may be piled up in a low place on the bottom of the container. Here, when the soup is stored in the ladle in the conventional apparatus and divided into dishes, the ladle is in sliding contact with the bottom of the container and rotates in the direction of the pumping outlet, and stores the soup from the pumping outlet to the inside. . If so, the amount of the soup mixed in the container is large as described above, and if the utensil has a higher specific gravity than the soup liquid and tends to sink, it will accumulate in the lower part of the container. In some cases, a large amount of such tools are piled up in a piled state before the separating means for partitioning the inside of the ladle. That is, in this case, the amount of soup ingredients becomes relatively large, and the ingredients and the soup liquid cannot be scooped up at a predetermined ratio.

そこで、これを防止するためにレードルを容器内でこまめに回動させ、容器内のスープ類の具が容器の底部に沈んで堆積しないようにすることが考えられるが、このスープ類の攪拌が過度に行われると、今度はそのスープ類に混在する具が崩れてスープ類の品質が低下する問題が生じる。
本発明は、このような問題を解決するため、装置の容器に収容されるスープ類が、具の量が多く、且つこの具の比重が重く容器の底部に堆積し易いものであっても、レードルによって容器内のスープ類をすくい上げるとき、この具が多量にすくい上げられるのを防止して具とスープ液を常に所定の割合で食器に小分けし、また具の崩れを防止してスープ類の品質を低下させないようにすることができるスープ類の供給装置を提供することを目的とするものである。 In order to prevent this, it is conceivable to rotate the ladle frequently in the container so that the soup ingredients in the container do not sink and accumulate on the bottom of the container. If it is performed excessively, then the ingredients mixed in the soup will collapse and the quality of the soup will deteriorate.
In order to solve such a problem, the present invention has a large amount of soups contained in the container of the apparatus, and the specific gravity of this ingredient is heavy and easily accumulates at the bottom of the container. When scooping up the soup in the container with a ladle, the ingredients and soup liquid are always subdivided into dishes at a predetermined ratio to prevent the ingredients from being picked up in large quantities. It is an object of the present invention to provide a soup supply device capable of preventing the deterioration of the temperature.

上記課題を解決するため、請求項１にかかる発明は、開口を設けたスープ類を収容する容器と、前記容器内のスープ類を汲み上げる柄杓部と、前記柄杓部を一端に備えたリンク機構部と、前記リンク機構部を前記容器内に回動自在に支持するリンク部支持手段と、前記リンク機構部を回動する駆動手段と、前記駆動手段を制御する駆動制御部とを備え、前記容器内に支持された前記リンク機構部が回動することにより、その一端の前記柄杓部が前記スープ類を汲み上げて前記開口を介してこれを食器等に小分けするスープ類の供給装置において、前記柄杓部は、前記容器内のスープ類を汲みとる汲み口と、前記汲み口から所定の深さの位置にその内部を汲み口側と奥側とに仕切るように配置され、前記スープ類に混在する具は通さず且つスープ液を通す仕切手段とを備え、前記容器内のスープ類を前記柄杓部によって汲み上げるとき、前記駆動制御部は、前記柄杓部を前記汲み口の方向に回動し、前記汲み口が前記容器内のスープ類の液面を越えて上方に突出する際に、前記汲み口が前記スープ類の液面の上下に振り動くように前記柄杓部を往復回動し、さらに前記柄杓部を前記汲み口と反対方向の所定の位置に回動し、再び前記柄杓部を前記汲み口の方向に回動して、前記容器内のスープ類を汲み上げ直すように前記リンク機構部の回動を制御するものである。これによれば、前記柄杓部が前記容器内のスープ類に混在する具を一旦は多量にすくい上げても、前記スープ類の液面の上下に前記柄杓部の汲み口を振り動かすことによって余分にすくい上げた前記具を振り落とし、さらに前記容器内のスープ類を再び汲み上げ直すことにより、前記スープ類の具とスープ液を確実に所定の割合で汲み上げることができる。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is directed to a container for storing soup having an opening, a handle for pumping up soup in the container, and a link mechanism having the handle on one end. And a link part support means for rotatably supporting the link mechanism part in the container, a drive means for rotating the link mechanism part, and a drive control part for controlling the drive means, In the supply device for soups in which the link mechanism part supported inside rotates so that the handle part at one end pumps the soup and subdivides it into tableware or the like through the opening. The section is arranged so as to divide the soups in the container, and the interior of the soups is divided into a pumping side and a back side at a predetermined depth from the pumping port. Do not pass the ingredients and Sue Partitioning means for allowing liquid to pass through, and when the soup in the container is pumped up by the handle part, the drive control unit rotates the handle part in the direction of the inlet, and the inlet is in the container. When the soups protrude above the liquid level of the soups, the handle is reciprocally rotated so that the pumping port swings up and down the liquid level of the soups. Rotate to a predetermined position in the opposite direction, and rotate the handle part again in the direction of the pumping mouth to control the rotation of the link mechanism so that the soup in the container is pumped up again. It is. According to this, even after scooping up a large amount of the ingredients mixed in the soup in the container, the handle part is extraneous by swinging the pumping port of the handle part above and below the liquid level of the soup. By shaking off the scooped up utensils and again pumping up the soup in the container, the soup utensils and soup liquid can be surely pumped up at a predetermined rate.

請求項２にかかる発明は、請求項１に記載のスープ類の供給装置において、前記容器内のスープ類が所定量より少ない場合、前記駆動制御部は、前記柄杓部を前記汲み口の方向に回動し、前記汲み口が前記容器内のスープ類の液面を越えて上方に突出する際に、継続して前記柄杓部を前記汲み口の方向に回動して、前記容器内のスープ類を汲み上げるように前記リンク機構部の回動を制御するものである。これによれば、前記容器内のスープ類が汲み上げられてその量が所定量より少なくなり、そのスープ類に混在する具の絶対量が少なくなっている場合には、前記柄杓部が汲み口の方向に回動し、前記汲み口が前記スープ類の液面をから突出する際に、前記汲み口が前記スープ類の液面の上下に振り動くように前記柄杓部を回動しないようにすることができる。すなわち、このようにスープ類に混在する具の絶対量が少ない場合は、前記柄杓部は前記容器内を回動してその具を多量にすくい上げることがないので、前記汲み口を前記スープ類の液面の上下に振り動かして余分にすくい上げた具を振り落とす動作を省略することができる。 According to a second aspect of the present invention, in the soup supply device according to the first aspect, when the amount of soup in the container is less than a predetermined amount, the drive control unit moves the handle portion in the direction of the pumping mouth. The soup in the container is continuously rotated when the pumping port protrudes upward beyond the liquid level of the soup in the container, and the handle portion is continuously rotated in the direction of the pumping port. The rotation of the link mechanism unit is controlled so as to draw up the kind. According to this, when the soup in the container is pumped up and the amount thereof is less than a predetermined amount, and the absolute amount of the ingredients mixed in the soup is reduced, the handle portion is Rotate in the direction so that when the pumping port protrudes from the liquid level of the soup, the handle is prevented from rotating so that the pumping port swings up and down the liquid level of the soup. be able to. That is, when the absolute amount of ingredients mixed in soups is small, the handle portion does not rotate in the container and scoop up the ingredients in a large amount. It is possible to omit the operation of shaking off the extra scooped material by shaking up and down the liquid level.

以上説明したように請求項１に係る発明によれば、柄杓部が容器内のスープ類に混在する具を一旦は多量にすくい上げても、柄杓部の汲み口をスープ類の液面の上下に振り動かすことによって余分にすくい上げた具を振り落とし、さらに容器内のスープ類を再び汲み上げ直すことにより、スープ類の具とスープ液を確実に所定の割合で汲み上げることができるから、容器内のスープ類を食器等に小分けするとき、具とスープ液を常に一定の割合で小分けすることができる。
また、請求項２に係る発明によれば、請求項１に記載の発明において、容器内のスープ類が汲み上げられてその量が所定量より少なくなり、そのスープ類に混在する具の絶対量が少なくなっている場合は、柄杓部は容器内を回動してその具を多量にすくい上げることがないので、汲み口を前記スープ類の液面の上下に振り動かして余分にすくい上げた具を振り落とす動作を省略することができるから、容器内のスープ類を食器等に小分けするとき、その小分け時間を短縮することができる。 As described above, according to the first aspect of the present invention, the handle of the handle is placed above and below the liquid level of the soup even after the handle is scooped up in a large amount once. Shake off the extra scooped ingredients, and then re-pump the soup in the container again, so that the soup ingredients and soup liquid can be pumped up at a certain rate. When subdividing dishes into tableware, etc., the ingredients and soup can always be subdivided at a certain rate.
Further, according to the invention according to claim 2, in the invention according to claim 1, the amount of the soups in the container is pumped up, the amount thereof is less than a predetermined amount, and the absolute amount of the ingredients mixed in the soups is If it is low, the handle will not rotate in the container and scoop up the tool in large quantities, so shake the extra scooped tool by shaking the spout up and down the liquid level of the soup. Since the dropping operation can be omitted, when the soup in the container is subdivided into tableware or the like, the subdivision time can be shortened.

本発明の実施形態について図を参照して説明する。
図１は本発明の実施形態のスープ類の供給装置を示す外観斜視図、図２は本発明の実施形態のスープ類の供給装置の内部構造を示す正面断面図、図３は本発明の実施形態のスープ類の供給装置の内部構造を示す側面断面図、図４は本発明の実施形態のスープ類の供給装置において、本体部上部の開口を覆う上蓋部を上方に回動して開いた状態を示す斜視図、図５は本発明の実施形態のスープ類の供給装置のリンク機構部、及び容器の構成を示す斜視図、図６は本発明の実施形態のスープ類の供給装置において、容器内において待機位置にあるリンク機構部およびレードルの構成を示す概略側面断面図、図７は本発明の実施形態のスープ類の供給装置の制御構成を示す制御ブロック図である。
また、図８は本発明の実施形態のスープ類の供給装置において、容器に収容されたスープ類が具が多く且つその具がスープ液に沈み易いものであって、なお且つ容器内の残量が所定の量以上である場合に、そのスープ類を食器等に子分けするときの容器内のリンク機構部、ホッパー等の動作状態を順に示す側面断面図、さらに、図９は本発明の実施形態のスープ類の供給装置において、容器に収容されたスープ類が具が多く且つその具がスープ液に沈み易いものであって、なお且つ容器内の残量が所定の量に満たない場合に、そのスープ類を食器等に子分けするときの容器内のリンク機構部、ホッパー等の動作状態を順に示す側面断面図である。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an external perspective view showing a soup supply device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front sectional view showing an internal structure of the soup supply device according to the embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a side cross-sectional view showing the internal structure of the soup supply device of the embodiment, FIG. 4 is a soup supply device according to the embodiment of the present invention, the upper lid portion covering the opening of the upper portion of the main body portion is rotated upward and opened. FIG. 5 is a perspective view showing the structure of the link mechanism part and the container of the soup supply device of the embodiment of the present invention, and FIG. 6 is the soup supply device of the embodiment of the present invention. FIG. 7 is a schematic side cross-sectional view showing the configuration of the link mechanism portion and the ladle at the standby position in the container, and FIG. 7 is a control block diagram showing the control configuration of the soup supply device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 8 shows a supply device for soups according to an embodiment of the present invention, in which the soup contained in the container has a lot of ingredients and the ingredients are easily submerged in the soup liquid, and the remaining amount in the container. Is a side cross-sectional view sequentially showing the operating state of the link mechanism portion, the hopper, etc. in the container when the soup is divided into dishes when the soup is more than a predetermined amount, and FIG. In the soup supply device of the form, when the soup contained in the container has a lot of ingredients, and the ingredients are likely to sink in the soup liquid, and the remaining amount in the container is less than the predetermined amount FIG. 5 is a side cross-sectional view sequentially illustrating the operating states of a link mechanism portion, a hopper, and the like in a container when the soup is divided into tableware and the like.

図１ないし図４に示すように、このスープ類の供給装置は、スープ類を収容する容器５を保持する本体部１と、本体部１の上部を開閉自在に覆う上蓋部２と、本体部１の前方に配設され、スープ類を小分けする食器１６を載置する食器置部３等を備えている。
本体部１は、スープ類を収容する容器５を保持する容器保持部２１を２個所備え、容器保持部２１の底部には、容器５に収容されるスープ類を加熱、保温するため誘導加熱コイル６１や、容器５の温度を計測する容器温度センサ６２等から成る加温装置２２がそれぞれ設けられている。また、容器保持部２１の前部には容器５を着脱するための切欠部２１ａがそれぞれ設けられている。そして、本体部1は、この切欠部２１ａを覆う前面カバー２３を着脱自在に備えている。
また、上蓋部２は、本体部１の容器保持部２１に保持された容器５の上方を覆うカバー部２５と、カバー部２５の上部に配設され、容器５内のスープ類を汲み出すレードル（柄杓部）１１を駆動する駆動モータ２８等からなる駆動装置（駆動手段）２６と、駆動装置２６の手前に前方に向かって配置され、スープ類の小分け動作を開始させる小分開始スイッチ３２やスープ類の保温温度等を設定する設定ボタン３３等が設けられたコントロールパネル３１等から構成されている。また、上蓋部２は、その後部に設けられた支軸３５によって、上下方向に回動自在に本体部１と連結されている。そして、上蓋部２を上方に回動して、本体部１の上部を開き、容器保持部２１の切欠部２１ａを覆う前面カバー２３を取り外す（図４参照）ことにより、スープ類を収容する容器５を本体部１の前方から容器保持部２１に容易に着脱することができる。尚、容器５は持ち運びのための把持部７を備える。 As shown in FIG. 1 to FIG. 4, the soup supply device includes a main body 1 that holds a container 5 that stores soups, an upper lid 2 that covers an upper portion of the main body 1 so as to be freely opened and closed, and a main body. 1 is provided in front of 1 and includes a tableware unit 3 on which tableware 16 for subdividing soup is placed.
The main body 1 includes two container holders 21 for holding a container 5 for storing soups, and an induction heating coil is provided at the bottom of the container holder 21 to heat and keep the soups stored in the container 5. 61 and a heating device 22 including a container temperature sensor 62 for measuring the temperature of the container 5 are provided. Further, a notch 21 a for attaching and detaching the container 5 is provided at the front part of the container holding part 21. And the main-body part 1 is equipped with the front cover 23 which covers this notch part 21a so that attachment or detachment is possible.
The upper lid portion 2 is disposed on the upper portion of the cover portion 25 that covers the upper portion of the container 5 held by the container holding portion 21 of the main body portion 1, and is a ladle that pumps out the soup in the container 5. A driving device (driving means) 26 composed of a driving motor 28 and the like for driving the (handle portion) 11, and a minute start switch 32 that is arranged in front of the driving device 26 and starts a subdivision operation of soups The control panel 31 is provided with a setting button 33 and the like for setting the heat retention temperature of the soup. Further, the upper lid 2 is connected to the main body 1 so as to be rotatable in the vertical direction by a support shaft 35 provided at the rear part thereof. And the container which accommodates soups by rotating the upper cover part 2 upwards, opening the upper part of the main-body part 1, and removing the front cover 23 which covers the notch part 21a of the container holding part 21 (refer FIG. 4). 5 can be easily attached to and detached from the container holding portion 21 from the front of the main body portion 1. The container 5 is provided with a gripping part 7 for carrying.

また、食器置部３は、食器１６を載置する載置台１７と、スープ類を食器１６に小分けする場合にこぼれたスープ類を回収して溜めるスープ回収樋１８を有している。そして、食器置部３は、フック部１９により本体部１の前方に着脱自在に係止されている。
スープ類を収容する容器５は、側視形状が略半円状に形成され、その円弧部に沿って底面部５ｂが形成され、その弦部に開口５ａが形成されている。（図５参照）そして、底面部５ｂの上端部内側には開口５ａを介して外側に回動するホッパ４０が軸支されている。また、底面部５ｂは半円状の曲面で形成され、その左右の両側には側面部５ｃが形成されている。
また、ホッパ４０は、容器５に支軸４１によって回動自在に軸支され、レードル１１が挿入される後述の広口４０ａとレードル１１が汲み上げたスープ類を食器１６に吐出する筒口４０ｂを備えている。（図６参照）
容器５内に配設されるリンク機構部８は、図５に示されるように、回転軸９と、この回転軸９に直交して設けられた一対の矩形片１０ａからなる回転アーム部材１０と、この回転アーム部材１０の先部に回動自在に軸支された遥動アーム部材１２と、この遥動アーム部材１２の端部に連結板３７を介して回動自在に軸支されるレードル１１等から構成されている。 In addition, the tableware unit 3 includes a mounting table 17 on which the tableware 16 is placed, and a soup collection bowl 18 that collects and stores the soup spilled when the soup is subdivided into the tableware 16. And the tableware part 3 is detachably latched by the hook part 19 ahead of the main-body part 1. As shown in FIG.
The container 5 for storing soups has a substantially semicircular shape in side view, a bottom surface portion 5b is formed along the arc portion, and an opening 5a is formed in the string portion. (See FIG. 5) A hopper 40 that pivots outward through the opening 5a is pivotally supported inside the upper end of the bottom surface 5b. The bottom surface portion 5b is formed of a semicircular curved surface, and side surface portions 5c are formed on both the left and right sides thereof.
The hopper 40 is pivotally supported on the container 5 by a support shaft 41, and has a wide mouth 40a (described later) into which the ladle 11 is inserted, and a tube opening 40b through which the soup pumped by the ladle 11 is discharged to the tableware 16. Yes. (See Figure 6)
As shown in FIG. 5, the link mechanism portion 8 disposed in the container 5 includes a rotating shaft 9 and a rotating arm member 10 including a pair of rectangular pieces 10 a provided orthogonal to the rotating shaft 9. The swing arm member 12 pivotally supported at the tip of the rotary arm member 10, and the ladle pivotally supported at the end of the swing arm member 12 via the connecting plate 37. 11 or the like.

回転軸９に設けられて回転アーム部材１０を成す一対の矩形片１０ａの先端には、遥動アーム部材１２を軸支するための係止ピン１４ａ、１４ｂが突設されている。また遥動アーム部材１２は係止ピン１４ａ、１４ｂを嵌入するためのピン穴５１ａ、５１ｂが設けられ、その端部にレードル１１を連結するための連結穴５２ａ、５２ｂが形成されている。また、レードル１１の上部には遥動アーム部材１２の連結穴５２ａ、５２ｂに嵌入される連結ピン３６ａ、３６ｂを備えた連結板３７が設けられている。
また、このリンク機構部８は、回転軸９の両端を容器５の側面部５ｃに設けられたＵ字状の溝部（リンク部支持手段）６に回転自在に、且つ着脱自在に支持され、容器５内を回動自在である。さらに、回転軸９の一端には、上蓋部２に配設される駆動装置２６と連結されて、リンク機構部８を前後に回動するための平板状の連結板２４が設けられている。そして、この連結板２４は、後述する駆動装置２６の駆動連結ピン３０ａと係合するための溝部２４ａを有している。 Locking pins 14 a and 14 b for pivotally supporting the swing arm member 12 project from the ends of a pair of rectangular pieces 10 a provided on the rotating shaft 9 and constituting the rotating arm member 10. Further, the swing arm member 12 is provided with pin holes 51a and 51b for fitting the locking pins 14a and 14b, and connection holes 52a and 52b for connecting the ladle 11 are formed at the ends thereof. Further, a connecting plate 37 having connecting pins 36 a and 36 b to be fitted into the connecting holes 52 a and 52 b of the swing arm member 12 is provided on the upper portion of the ladle 11.
The link mechanism portion 8 is rotatably supported at both ends of the rotating shaft 9 by a U-shaped groove portion (link portion supporting means) 6 provided on the side surface portion 5c of the container 5 so as to be detachable. 5 is freely rotatable. Further, at one end of the rotating shaft 9, there is provided a flat connecting plate 24 that is connected to the driving device 26 disposed on the upper lid portion 2 and rotates the link mechanism portion 8 back and forth. The connecting plate 24 has a groove 24a for engaging with a driving connecting pin 30a of a driving device 26 described later.

レードル１１は、図６のに示すように、一方に開口（汲み口）１１ａを設けて袋状に形成され、その内部にスープ類を汲み上げるスープ収容部１１ｂが設けられている。さらに、このスープ収容部１１ｂには、それを開口１１ａ側と奥側に仕切る仕切板（仕切手段）３８が備えられている。また、レードル１１の底部には容器５の底面部５ｂに当接するスクレイパー３９が備えられている。スクレイパー３９は、その底部が容器５の底面部５ｂに沿うように形成され、リンク機構部８が容器５内を回動するとき、その底部が容器５の底面部５ｂと幅広く接して、この底面部５ｂ上を摺動する。
ここで、仕切板３８は、スープ類に含まれる所定形状の具は通さず、スープ液のみを通す図示しないスリットが形成されている。また、この仕切板３８は、上部を支軸４５により軸支され開口１１ａ側に回動自在に構成されるとともに、スープ収容部１１ｂの奥側に自重により回動付勢されて仕切位置に保持されている。そして、このような仕切板３８を有するレードル１１は、容器５内をホッパ４０に向かって回動するとき、スープ収容部１１ｂの仕切板３８の開口１１ａ側にスープ類に混在する具を収容し、その奥側にスープ液を収容して、スープ類の具とスープ液の比率を一定にしてスープ類を汲み上げる。 As shown in FIG. 6, the ladle 11 is formed in a bag shape by providing an opening (pumping opening) 11 a on one side, and a soup container 11 b for pumping soup is provided therein. Furthermore, this soup accommodating part 11b is provided with a partition plate (partitioning means) 38 for partitioning it into the opening 11a side and the back side. A scraper 39 that abuts against the bottom surface 5 b of the container 5 is provided at the bottom of the ladle 11. The scraper 39 is formed so that its bottom portion is along the bottom surface portion 5b of the container 5, and when the link mechanism portion 8 rotates in the container 5, the bottom portion is in wide contact with the bottom surface portion 5b of the container 5, It slides on the part 5b.
Here, the partition plate 38 is formed with a slit (not shown) that allows only the soup liquid to pass therethrough and does not pass a predetermined shape of the soup. The upper portion of the partition plate 38 is pivotally supported by the support shaft 45 and is configured to be rotatable toward the opening 11a. The partition plate 38 is rotationally biased by its own weight on the back side of the soup accommodating portion 11b and is held at the partition position. Has been. And the ladle 11 which has such a partition plate 38 accommodates the ingredient mixed in soups in the opening 11a side of the partition plate 38 of the soup accommodating part 11b when rotating in the container 5 toward the hopper 40. The soup liquid is stored in the back side, and the ratio of the soup ingredients to the soup liquid is kept constant to pump up the soup.

上蓋部２に設けられる駆動装置２６は、図３に示されるように、駆動モータ２８と、駆動モータ２８の回転軸２８ａに固着された駆動アーム２７と、駆動アーム２７の先端に一端を回動自在に軸支された駆動リンク片３０と、駆動リンク片３０の長手方向に沿って設けられた長穴３０ｂに係合する案内支軸２９と、駆動リンク片３０の他端に設けられリンク機構部８の連結板２４に設けられる溝部２４ａと係合する駆動連結ピン３０ａ等から構成されている。このように構成される駆動装置２６は、駆動モータ２８が通電されると、その回転軸２８ａとともに駆動アーム２７が回転し、その先端に軸支された駆動リンク片３０がその長穴３０ｂに係合する案内支軸２９に案内されながら遥動する。さらに、駆動リンク片３０の他端に設けられた駆動連結ピン３０ａにより、これと係合するリンク機構部８の連結板２４が回転軸９を回動して、リンク機構部８が回動する。このようにして、リンク機構部８は駆動モータ２８の回転によって回動される。 As shown in FIG. 3, the driving device 26 provided in the upper lid 2 rotates at one end to the driving motor 28, the driving arm 27 fixed to the rotating shaft 28 a of the driving motor 28, and the tip of the driving arm 27. A drive link piece 30 that is freely supported, a guide support shaft 29 that engages with a long hole 30b provided along the longitudinal direction of the drive link piece 30, and a link mechanism provided at the other end of the drive link piece 30. The drive connection pin 30a etc. which engage with the groove part 24a provided in the connection plate 24 of the part 8 are comprised. In the drive device 26 configured as described above, when the drive motor 28 is energized, the drive arm 27 rotates together with the rotary shaft 28a, and the drive link piece 30 pivotally supported at the tip thereof is engaged with the elongated hole 30b. It swings while being guided by the guide shaft 29 to be mated. Further, the drive connecting pin 30a provided at the other end of the drive link piece 30 causes the connecting plate 24 of the link mechanism portion 8 engaged therewith to rotate the rotating shaft 9, and the link mechanism portion 8 rotates. . In this way, the link mechanism unit 8 is rotated by the rotation of the drive motor 28.

また、図７の制御ブロック図に示すように、このスープ類の供給装置はその動作を制御する制御手段６０を備えている。ここで、主制御部６５は、このスープ類の供給装置の制御を統括するものである。加熱制御部６６は、容器温度センサ６２により計測される容器５の温度に基づいて誘導加熱コイル６１に供給される電流を制御し、容器５内に収容されるスープ類の加熱や保温等を行う。
駆動モータ制御部（駆動制御部）６７は、容器５内をレードル１１によって攪拌する場合や、容器５内のスープ類をレードル１１によって小分けして食器等に取り分ける場合に、レードル１１を駆動する駆動モータ２８を制御する。
入出力制御部６８は、小分け開始スイッチ３２や設定ボタン３３によって入力されるデータを主制御部６５に伝送し、主制御部６５はこれに基づいて駆動モータ制御部６７を介して容器５内のスープ類をレードル１１により食器１６に小分けする動作を開始し、あるいは加熱制御部６６を介して容器５内に収容されるスープ類の保温温度を設定して加熱を開始する。また、装置の故障や、容器５内のスープ類が無くなった場合は表示器３４にその内容を表示するなどして、管理者に点検等を促すように構成されている。 In addition, as shown in the control block diagram of FIG. 7, the soup supply apparatus includes a control means 60 for controlling the operation thereof. Here, the main control unit 65 controls the control of the soup supply device. The heating control unit 66 controls the current supplied to the induction heating coil 61 based on the temperature of the container 5 measured by the container temperature sensor 62, and performs heating, heat retention, etc. of the soup contained in the container 5. .
The drive motor control unit (drive control unit) 67 drives the ladle 11 when the container 5 is stirred by the ladle 11 or when the soup in the container 5 is subdivided into dishes such as the ladle 11. The motor 28 is controlled.
The input / output control unit 68 transmits data input by the subdivision start switch 32 and the setting button 33 to the main control unit 65, and the main control unit 65 based on this transmits the data in the container 5 via the drive motor control unit 67. The operation of subdividing the soup into the tableware 16 by the ladle 11 is started, or heating is started by setting the temperature of the soup stored in the container 5 via the heating control unit 66. Further, when the apparatus is broken or the soup in the container 5 is exhausted, the contents are displayed on the display 34, etc., to prompt the administrator to check.

また、ＲＡＭ７１は、設定ボタン３３により入力されたスープ類の名称および初期収容量、保温温度、レードル１１による小分け回数、およびスープ類の初期収容量と小分け回数から演算される容器内のスープ類の残量などの揮発性データを記憶し、ＲＯＭ７２は、容器５内のスープ類の攪拌動作やスープ類の小分け動作を実行するための適宜なプログラム、およびスープ類の残量を算出するための演算プログラム等の不揮発性データが記憶されている。
このように構成されるスープ類の供給装置において、容器５内にスープ類を収容し、これを食器１６に小分けする場合の各部の作用および動作について説明する。
先ず、レードル１１を装着したリンク機構部８を容器５内に入れる。そして、容器５にスープ類を注いで収容する。続いて、図４のように本体部１の上部の開口を閉塞する上蓋部２を上方に回動して開く。さらに本体部１に備えられた前面カバー２３を取り外し、容器５を容器保持部２１に装着する。そして、前面カバー２３を本体部１に再び装着し、上蓋部２を下方に回動して本体部１の上部を閉塞する。このとき、上蓋部２に備えられた駆動装置２６の駆動連結ピン３０ａをリンク機構部８の連結板２４に設けられた溝部２４ａに係合させる。そして、コントロールパネル３１の設定ボタン３３によりスープ類の種類や保存温度等を設定する。そうすると、本実施の形態の容器５は、誘導加熱コイル６１に高周波電流が供給され、金属素材からなる容器５に誘導電流が流れることによりジュール熱が発生し、内部に収容されたスープ類が加熱される。 In addition, the RAM 71 stores the name and initial capacity of the soup inputted by the setting button 33, the heat retaining temperature, the number of times of subdivision by the ladle 11, and the soups in the container calculated from the initial capacity of the soup and the number of times of subdivision. The ROM 72 stores volatile data such as the remaining amount, and the ROM 72 calculates an appropriate program for executing the soup stirring operation and the soup subdivision operation in the container 5 and the soup remaining amount. Nonvolatile data such as programs are stored.
In the soup supply apparatus configured as described above, the operation and operation of each part when the soup is accommodated in the container 5 and subdivided into the tableware 16 will be described.
First, the link mechanism portion 8 to which the ladle 11 is attached is placed in the container 5. Then, the soup is poured into the container 5 and stored. Subsequently, as shown in FIG. 4, the upper lid portion 2 that closes the upper opening of the main body portion 1 is rotated upward and opened. Further, the front cover 23 provided in the main body 1 is removed, and the container 5 is attached to the container holding part 21. Then, the front cover 23 is attached to the main body 1 again, and the upper lid 2 is rotated downward to close the upper portion of the main body 1. At this time, the drive connection pin 30 a of the drive device 26 provided in the upper lid portion 2 is engaged with the groove portion 24 a provided on the connection plate 24 of the link mechanism portion 8. Then, the type of soup, the storage temperature, and the like are set by the setting button 33 on the control panel 31. Then, in the container 5 of the present embodiment, high frequency current is supplied to the induction heating coil 61, Joule heat is generated by the induction current flowing through the container 5 made of a metal material, and the soup contained therein is heated. Is done.

また、容器５内に収容されるスープ類の温度が所定の温度に上昇すると、容器５内のスープ類はリンク機構部８のレードル１１によって攪拌される。具体的には、上蓋部２に設けられた駆動装置２６の駆動モータ２８が通電され、駆動リンク片３０を介してリンク機構部８が一方に回動する。そして、その先端のレードル１１が所定の位置（例えば図８の（ａ）に示すように後方側に３０度傾いた位置）まで回動すると、今度はリンク機構部８がこれと逆方向の他方に回動する。そして、レードル１１が同様に他方側の所定の位置（例えば前方側に３０度傾いた位置）まで回動すると、また、リンク機構部８がその先端のレードル１１とともに一方側に回動する。この動作を連続して、あるいは断続的に繰り返す。これにより、容器５内に収容されるスープ類はレードル１１により攪拌される。また、このとき、レードル１１の底部に備えられたスクレイパー３９は容器５の底面部５ｂに幅広く接して摺動するため、スープ類の容器５の底面部５ｂへの焦げ付きを防止する。 When the temperature of the soup contained in the container 5 rises to a predetermined temperature, the soup in the container 5 is agitated by the ladle 11 of the link mechanism unit 8. Specifically, the drive motor 28 of the drive device 26 provided in the upper lid portion 2 is energized, and the link mechanism portion 8 rotates to one side via the drive link piece 30. When the ladle 11 at the front end is rotated to a predetermined position (for example, a position tilted 30 degrees rearward as shown in FIG. 8A), the link mechanism portion 8 is now in the other direction opposite to this. To turn. Then, when the ladle 11 is similarly rotated to a predetermined position on the other side (for example, a position tilted 30 degrees forward), the link mechanism portion 8 is rotated to the one side together with the ladle 11 at the tip. This operation is repeated continuously or intermittently. Thereby, the soups accommodated in the container 5 are stirred by the ladle 11. At this time, since the scraper 39 provided at the bottom of the ladle 11 slides in contact with the bottom surface 5b of the container 5 widely, the soup can be prevented from being burnt on the bottom 5b.

なお、この場合にレードル１１が前後方向に回動する範囲（傾斜角度）は、図３に示される容器保持部２１の底部に設けられる誘導加熱コイル６１の施設範囲に合わせて設定されることが望ましい。すなわち、これにより誘導加熱コイル６１により加熱される容器５の被加熱部をレードル１１の底部のスクレーパ３９が確実に摺動するから、スープ類の焦げ付きを効果的に防止することができる。
次に、食器置部３に食器１６が置かれ、コントロールパネル３１の小分開始スイッチ３２が操作されると、スープ類の小分け動作が開始される。この場合、容器５内に収容されているスープ類の種類によって小分け動作の方法が異なる。具体的には、そのスープ類が、それに混在する具が多く且つその具がスープ液に沈み易い種類のものである場合と、それ以外の場合とで小分け動作の方法が異なる。さらに、スープ類の種類が同じであっても、容器５内に収容されるスープ類の残量が所定量以上であるか否かによって、また小分け動作の方法が異なる。なお、本実施の形態の場合は、設定ボタン３３によりスープ類の名称（例えば、コーンスープ、クラムチャウダ等）が入力されると、それが、具が多く且つその具がスープ液に沈み易い種類に属するか否かを、記憶部（ＲＡＭ７１またはＲＯＭ７２）に記憶された判別プログラムにより自動的に判別する。 In this case, the range in which the ladle 11 rotates in the front-rear direction (inclination angle) may be set according to the facility range of the induction heating coil 61 provided at the bottom of the container holding unit 21 shown in FIG. desirable. In other words, since the scraper 39 at the bottom of the ladle 11 reliably slides on the heated portion of the container 5 heated by the induction heating coil 61, the soup can be effectively prevented from being burnt.
Next, when the tableware 16 is placed in the tableware unit 3 and the subdivision start switch 32 of the control panel 31 is operated, the soup subdivision operation is started. In this case, the method of subdivision operation differs depending on the type of soup contained in the container 5. Specifically, the method of the subdivision operation is different between the case where the soup has a lot of ingredients mixed in the soup and the ingredients are of a kind that easily sinks in the soup liquid, and the other cases. Furthermore, even if the kind of soups is the same, the method of the subdivision operation differs depending on whether or not the remaining amount of soups contained in the container 5 is a predetermined amount or more. In the case of the present embodiment, when the name of the soup (for example, corn soup, clam chowda, etc.) is input by the setting button 33, it becomes a type in which there are many utensils and the utensils easily sink into the soup liquid. Whether it belongs or not is automatically determined by a determination program stored in the storage unit (RAM 71 or ROM 72).

ここで先ず、スープ類の種類が、それに混在する具が多く且つその具がスープ液に沈み易いものであって、なお且つ、容器５内の残量が所定の量以上である場合の小分け動作を図８を参照しながら具体的に説明する。
小分開始スイッチ３２が操作されると、駆動装置２６の駆動モータ２８が通電され、駆動リンク片３０を介してリンク機構部８が、図６に示す待機状態からレードル１１の開口１１ａと反対方向に回動する。そして、図８の（ａ）に示すように例えば後方側に約３０度傾いた所定の位置まで回動すると、今度は、リンク機構部８がレードル１１の開口１１ａの方向に回動する。このとき、レードル１１は、その底部のスクレイパー３９が容器５の底面部５ｂと摺接しながら、これに沿って円弧運動し、その開口１１ａからスープ収容部１１ｂにスープ類を収容する。ここで、スープ収容部１１ｂに収容されるスープ類は仕切板３８によって具とスープ液が分離されて収容される。なお、このとき容器５の底部５ｃの中央部（低部）には多量の具が纏まって堆積されている。 Here, first, a subdivision operation is performed when the type of soup has many ingredients mixed therein and the ingredients are likely to sink into the soup liquid, and the remaining amount in the container 5 is equal to or greater than a predetermined amount. Will be described in detail with reference to FIG.
When the minute start switch 32 is operated, the drive motor 28 of the drive device 26 is energized, and the link mechanism unit 8 is in the opposite direction to the opening 11a of the radle 11 from the standby state shown in FIG. To turn. Then, as shown in FIG. 8A, for example, when the pivot mechanism portion 8 is rotated to a predetermined position inclined about 30 degrees rearward, the link mechanism portion 8 is rotated in the direction of the opening 11 a of the ladle 11. At this time, the scraper 39 at the bottom of the ladle 11 moves in an arc along the bottom surface 5b of the container 5 while sliding, and accommodates the soup in the soup container 11b through the opening 11a. Here, the soups accommodated in the soup accommodating part 11b are separated and accommodated by the partition plate 38. At this time, a large amount of tools are accumulated in a central portion (low portion) of the bottom portion 5 c of the container 5.

更にリンク機構８の回転が進むと、図８の（ｂ）に示すように、レードル１１の開口１１ａがスープ類の液面から突出される。この場合、レードル１１の仕切板３８上には、容器５の底部５ｃに纏まって堆積していた具が開口１１ａから盛り上って多量にすくい上げられる。そこで、リンク機構８は、レードル１１の開口１１ａがスープ類の液面の上下に振り動くように図８の（ｃ）に示される位置との間で何度か往復回動される。そして、このときレードル１１の仕切板３８上にすくい上げられた余分な具（盛り上った具）はスープ液中に振り落とされる。
そして、レードル１１が開口１１ａと反対方向に回動し、図８の（ｄ）に示すように再び例えば後方側に約３０度傾いた所定の位置まで回動する。この場合に、レードル１１の底部のスクレイパー３９は容器５の底面部５ｂと摺接して、これに沿って後方に回動するので、底面部５ｂに溜まっている具はスープ液中に拡散される。 When the link mechanism 8 further rotates, as shown in FIG. 8B, the opening 11a of the ladle 11 is projected from the liquid level of the soup. In this case, on the partition plate 38 of the ladle 11, the tools that have been accumulated on the bottom 5c of the container 5 are raised from the opening 11a and scooped up in large quantities. Therefore, the link mechanism 8 is reciprocated several times between the position shown in FIG. 8C so that the opening 11a of the ladle 11 swings up and down the liquid level of the soup. At this time, extra tools (swelled tools) scooped up on the partition plate 38 of the ladle 11 are shaken off in the soup.
Then, the ladle 11 is rotated in the direction opposite to the opening 11a, and is again rotated to a predetermined position inclined about 30 degrees backward, for example, as shown in FIG. 8 (d). In this case, the scraper 39 at the bottom of the ladle 11 is in sliding contact with the bottom surface portion 5b of the container 5 and rotates rearward along this, so that the ingredients accumulated on the bottom surface portion 5b are diffused into the soup liquid. .

そして、再びリンク機構部８がレードル１１の開口１１ａの方向に回動する。このとき、レードル１１は、開口１１ａから仕切板３８の手前のスープ収容部１１ｂにスープ液中に拡散した具を集積し直しながら回動するので、スープ収容部１１ｂの仕切板３８の開口１１ａ側には具が、仕切板３８の奥側にはスープ液がそれぞれ所定量毎に収容される。そして、リンク機構８の回動が進み、図８の（ｅ）に示すように、レードル１１が容器５の円弧状の底面部５ｂからそれに続くように形成されたホッパー４０の広口４０ａに挿入されるとき、レードル１１内には具とスープ液が常に所定の比率で収容される。
そして、さらにリンク機構８が回動すると、レードル１１は、ホッパー４０内に挿入されて、これと一体となって、ホッパー４０を軸支する支軸４１を中心に容器５の開口５ａを越えてその外側に図８の（ｆ）に示すように回動し、レードル１１内のスープ類がホッパー４０を介してその筒口４０ｂから略一定の吐出状態で食器１６に吐出される。そして、スープ収容部１１ｂのスープ類が全て食器１６に小分けされると、リンク機構部８が逆方向に回転し、再びレードル１１が容器内に戻される。 Then, the link mechanism portion 8 rotates again in the direction of the opening 11a of the ladle 11. At this time, the ladle 11 rotates while accumulating the tools diffused in the soup liquid from the opening 11a to the soup container 11b in front of the partition plate 38, so the side of the partition plate 38 of the soup container 11b on the opening 11a side. The soup liquid is stored in predetermined amounts in the back of the partition plate 38. Then, the rotation of the link mechanism 8 advances, and the ladle 11 is inserted into the wide opening 40a of the hopper 40 formed so as to continue from the arc-shaped bottom surface portion 5b of the container 5 as shown in FIG. 8 (e). The ladle 11 always contains the ingredients and soup liquid in a predetermined ratio.
When the link mechanism 8 is further rotated, the ladle 11 is inserted into the hopper 40, and is integrated with the radle 11 so as to extend beyond the opening 5a of the container 5 around the support shaft 41 that pivotally supports the hopper 40. As shown in FIG. 8 (f), the soup in the ladle 11 is discharged to the tableware 16 through the hopper 40 from the tube opening 40b in a substantially constant discharge state. And when all the soups of the soup accommodating part 11b are subdivided into the tableware 16, the link mechanism part 8 rotates in the reverse direction, and the ladle 11 is returned to the container again.

尚、容器５の開口５ａは、常時は容器カバー２０によって覆われて閉塞されている。そして、容器カバー２０は、レードル１１がホッパー４０内に挿入され、これと一体となって容器５の開口５ａを超えてその外側に回動する場合に、これに押されて開かれる吐出口扉２０ａを備えている。
このように、レードル１１が容器５内のスープ類に混在する具を一旦は多量にすくい上げても、レードル１１の開口１１ａをスープ類の液面の上下に振り動かすことによって余分にすくい上げた具を振り落とし、さらに容器５内のスープ類を再び汲み上げ直すことにより、結局はスープ類の具とスープ液を確実に所定の割合で汲み上げることができる。したがって、このような動作により、容器５内のスープ類を食器１６等に小分けするとき、具とスープ液を常に一定の割合で所定量に小分けすることができる。 The opening 5a of the container 5 is normally covered and closed by the container cover 20. The container cover 20 is a discharge port door that is pushed and opened when the ladle 11 is inserted into the hopper 40 and rotates integrally with the ladle 11 beyond the opening 5a of the container 5. 20a.
Thus, even if the ladle 11 scoops up a large amount of the ingredients mixed in the soup in the container 5 once, the extra scooped up tool by swinging the opening 11a of the ladle 11 up and down the liquid level of the soup By shaking off and re-pumping the soup in the container 5, the soup ingredients and soup liquid can be surely pumped up at a predetermined rate. Therefore, by such an operation, when the soup in the container 5 is subdivided into tableware 16 or the like, the ingredient and the soup liquid can always be subdivided into a predetermined amount at a constant ratio.

次に、スープの種類が前記と同様であって、容器５内の残量が所定の量に満たない場合の小分け動作の方法について図９を参照しながら説明する。先ず、小分開始スイッチ３２が操作されると、リンク機構部８が、図６に示す待機状態からレードル１１の開口１１ａと反対方向に回動する。そして、図９の（ａ）に示すように例えば後方側に約３０度傾いた所定の位置まで回動すると、今度は、リンク機構部８がレードル１１の開口１１ａの方向に回動する。このとき、レードル１１は、その開口１１ａからスープ収容部１１ｂにスープ類を収容する。なお、このとき容器５の底部５ｃには具が堆積されているが、スープ類の全体量が比較的に少ないため、その具の堆積量も少ない。つまり、このときレードル１１がその具をすくい上げても、仕切板３８手前のスープ収容部１１ｂはその具のみによって満たされることはない。 Next, a method of subdivision operation when the type of soup is the same as described above and the remaining amount in the container 5 is less than a predetermined amount will be described with reference to FIG. First, when the minute start switch 32 is operated, the link mechanism unit 8 rotates in the opposite direction to the opening 11a of the ladle 11 from the standby state shown in FIG. Then, as shown in FIG. 9A, for example, when the pivot mechanism portion 8 is rotated to a predetermined position inclined about 30 degrees rearward, the link mechanism portion 8 is rotated in the direction of the opening 11 a of the ladle 11. At this time, the ladle 11 accommodates soup in the soup accommodating part 11b from the opening 11a. At this time, the ingredients are deposited on the bottom 5c of the container 5, but since the total amount of soup is relatively small, the quantity of the ingredients deposited is also small. That is, even if the ladle 11 scoops up the tool at this time, the soup container 11b in front of the partition plate 38 is not filled with only the tool.

更にリンク機構８の回転が進むと、図９の(ｂ)に示すように、レードル１１の開口１１ａがスープ類の液面から突出される。このとき、レードル１１は、開口１１ａから仕切板３８の手前のスープ収容部１１ｂにスープ液中に拡散した具を補充しながら回動するので、仕切板３８手前のスープ収容部１１ｂ（開口１１ａ側）には所定量の具が満たされる。また、仕切板３８の奥側には同時にスープ液が所定量収容されるので、レードル１１内には具とスープ液が常に所定の比率で収容される。
そして、継続してリンク機構８の回動が進み、図９の（ｃ）に示すように、レードル１１が容器５の円弧状の底面部５ｂからそれに続くように形成されたホッパー４０の広口４０ａに挿入され、さらにホッパー４０内に挿入されて、これと一体となって、ホッパー４０を軸支する支軸４１を中心に容器５の開口５ａを越えてその外側に図９の（ｄ）に示すように回動する。そしてレードル１１内のスープ類がホッパー４０を介してその筒口４０ｂから略一定の吐出状態で食器１６に吐出される。さらに、スープ収容部１１ｂのスープ類が全て食器１６に小分けされると、リンク機構部８が逆方向に回転し、再びレードル１１が容器内に戻される。 When the rotation of the link mechanism 8 further proceeds, as shown in FIG. 9B, the opening 11a of the ladle 11 projects from the liquid level of the soup. At this time, the ladle 11 rotates while replenishing the soup liquid diffused into the soup container 11b in front of the partition plate 38 from the opening 11a, so that the soup container 11b in front of the partition plate 38 (opening 11a side). ) Is filled with a predetermined amount of ingredients. Further, since a predetermined amount of soup liquid is simultaneously stored in the back side of the partition plate 38, the ingredients and the soup liquid are always stored in a predetermined ratio in the ladle 11.
Then, the rotation of the link mechanism 8 continues, and as shown in FIG. 9C, the wide mouth 40a of the hopper 40 in which the ladle 11 is formed so as to follow the arcuate bottom surface portion 5b of the container 5. 9 is inserted into the hopper 40 and integrated with the hopper 40. The support shaft 41 that pivotally supports the hopper 40 is passed through the opening 5a of the container 5 as shown in FIG. Rotate as shown. Then, the soup in the ladle 11 is discharged to the tableware 16 through the hopper 40 from the tube opening 40b in a substantially constant discharge state. Furthermore, when all the soups in the soup container 11b are subdivided into tableware 16, the link mechanism 8 rotates in the reverse direction, and the ladle 11 is returned to the container again.

このように、容器５内のスープ類が汲み上げられてその量が所定量より少なくなり、そのスープ類に混在する具の絶対量が少なくなっている場合は、レードル１１は容器５内を回動してその具を多量にすくい上げることがないので、その開口１１ａをスープ類の液面の上下に振り動かして余分にすくい上げた具を振り落とす動作を省略することができる。したがって、このような動作により、容器５内のスープ類を食器１６等に小分けするとき、その小分け時間を短縮することができる。
また、容器５に収容されるスープ類の種類が前記のもの以外の場合は、その小分け動作の方法を前記と同様にそのスープ類の特性に応じて適宜に決定することが望ましい。例えば、スープ類が、それに混在する具が容器５内に堆積し難い種類のものであれば、レードル１１は容器５内を回動してその具を多量にすくい上げることがないので、その残量に関わらず、レードル１１の開口１１ａをスープ類の液面の上下に振り動かして余分にすくい上げた具を振り落とす動作を不要とすることができる。 In this way, when the soup in the container 5 is pumped up and the amount thereof is less than a predetermined amount, and the absolute amount of ingredients mixed in the soup is reduced, the ladle 11 rotates in the container 5. Then, since the tool is not scooped up in a large amount, the operation of shaking the opening 11a up and down the liquid level of the soup and shaking off the extra scooped tool can be omitted. Therefore, by such an operation, when the soup in the container 5 is subdivided into the tableware 16 or the like, the subdivision time can be shortened.
In addition, when the type of soup contained in the container 5 is other than the above, it is desirable to appropriately determine the method of the subdivision operation according to the characteristics of the soup as described above. For example, if the soup is of a kind in which the ingredients mixed in it are difficult to deposit in the container 5, the ladle 11 does not rotate in the container 5 and scoop up the ingredients in a large amount. Regardless, the operation of shaking the opening 11a of the ladle 11 up and down the liquid level of the soup and scooping off the extra scooped material can be made unnecessary.

なお、本発明の実施の形態においては、前記したように設定ボタン３３により入力されたスープ類の名称と初期収容量のそれぞれから、スープ類の種類、および容器内のスープ類の残量が小分け動作の開始前に判別、算出されるように構成されている。しかしながら、本発明は、言うまでもなく本実施の形態の示す装置のみに限定されず、例えば、容器５内のスープ類の残量を検出する手段としては、容器内のスープ類の液面の高さを直接に検出する液面位置センサ等を備えても当然よい。すなわち、本発明の趣旨の包含する範囲で応用変更が可能である。 In the embodiment of the present invention, as described above, the type of soup and the remaining amount of soup in the container are subdivided from the name of the soup entered by the setting button 33 and the initial capacity. It is configured to be determined and calculated before the operation starts. However, it goes without saying that the present invention is not limited to only the apparatus shown in the present embodiment. For example, as a means for detecting the remaining amount of soup in the container 5, the height of the liquid level of the soup in the container Naturally, a liquid level position sensor or the like that directly detects the above may be provided. That is, application changes can be made within the scope of the gist of the present invention.

本発明の実施形態のスープ類の供給装置を示す外観斜視図である。It is an external appearance perspective view which shows the supply apparatus of soups of embodiment of this invention. 本発明の実施形態のスープ類の供給装置の内部構造を示す正面断面図である。It is front sectional drawing which shows the internal structure of the supply apparatus of soups of embodiment of this invention. 本発明の実施形態のスープ類の供給装置の内部構造を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the internal structure of the supply apparatus of soups of embodiment of this invention. 本発明の実施形態のスープ類の供給装置において、本体部上部の開口を覆う上蓋部を上方に回動して開いた状態を示す斜視図である。In the soup supply apparatus of embodiment of this invention, it is a perspective view which shows the state which rotated upward and opened the upper cover part which covers opening of a main-body part upper part. 本発明の実施形態のスープ類の供給装置のリンク機構部、及び容器の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the link mechanism part of the supply apparatus of soups of embodiment of this invention, and the structure of a container. 本発明の実施形態のスープ類の供給装置において、容器内において待機位置にあるリンク機構部およびレードルの構成を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the structure of the link mechanism part in a stand-by position in a container, and a ladle in the supply device of soups of embodiment of this invention. 本発明の実施形態のスープ類の供給装置の制御構成を示す制御ブロック図である。It is a control block diagram which shows the control structure of the supply apparatus of soups of embodiment of this invention. 本発明の実施形態のスープ類の供給装置において、容器に収容されたスープ類が具が多く且つその具がスープ液に沈み易いものであって、なお且つ容器内の残量が所定の量以上である場合に、そのスープ類を食器等に子分けするときの容器内のリンク機構部、ホッパー等の動作状態を順に示す側面断面図で、（ａ）は容器内のリンク機構部が、待機状態からレードルの開口（汲み口）と反対方向の所定の位置まで回動した状態、（ｂ）は容器内のリンク機構部がレードルの開口の方向に回動し、レードルの開口がスープ類の液面から突出された状態、（ｃ）は容器内のリンク機構が振り動かされてレードルの開口がスープ類の液面から没入した状態、（ｄ）は容器内のリンク機構部が、再びレードルの開口と反対方向の所定の位置まで回動した状態、（ｅ）は容器内のリンク機構部がレードルの開口の方向に回動し、レードルがホッパーの広口に挿入される状態、（ｆ）はレードルがホッパー内に挿入されて、容器の開口を越えて外側に回動し、レードル内のスープ類がホッパーの筒口から食器に吐出される状態、をそれぞれ示すものである。In the soup supply device according to the embodiment of the present invention, the soup contained in the container has a lot of ingredients, and the ingredients tend to sink into the soup liquid, and the remaining amount in the container is equal to or greater than a predetermined amount. When the soup is divided into dishes, etc., the side cross-sectional views sequentially showing the operation state of the link mechanism part in the container, the hopper, etc., (a) is the link mechanism part in the container waiting (B) is a state where the link mechanism in the container is rotated in the direction of the opening of the ladle, and the opening of the ladle is (C) is a state in which the link mechanism in the container is swung and the opening of the ladle is immersed in the liquid level of the soup, (d) is a state in which the link mechanism in the container is again Rotate to a predetermined position in the opposite direction to the opening of State (e) is a state in which the link mechanism in the container is rotated in the direction of the opening of the ladle and the ladle is inserted into the wide mouth of the hopper. (F) is a state in which the ladle is inserted into the hopper and the opening of the container is opened. And the soup in the ladle is discharged to the tableware from the tube opening of the hopper. 本発明の実施形態のスープ類の供給装置において、容器に収容されたスープ類が具が多く且つその具がスープ液に沈み易いものであって、なお且つ容器内の残量が所定の量に満たない場合に、そのスープ類を食器等に子分けするときの容器内のリンク機構部、ホッパー等の動作状態を順に示す側面断面図で、（ａ）は容器内のリンク機構部が、待機状態からレードルの開口（汲み口）と反対方向の所定の位置まで回動した状態、（ｂ）は容器内のリンク機構部がレードルの開口の方向に回動し、レードルの開口がスープ類の液面から突出された状態、（ｃ）は容器内のリンク機構部が継続してレードルの開口の方向に回動し、レードルがホッパーの広口に挿入される状態、（ｄ）はレードルがホッパー内に挿入されて、容器の開口を越えて外側に回動し、レードル内のスープ類がホッパーの筒口から食器に吐出される状態、をそれぞれ示すものである。In the soup supply device according to the embodiment of the present invention, the soup contained in the container has a lot of ingredients, and the ingredients are liable to sink in the soup liquid, and the remaining amount in the container becomes a predetermined amount. When it does not satisfy, the so-called soup is divided into tableware and the like. (B) is a state where the link mechanism in the container is rotated in the direction of the opening of the ladle, and the opening of the ladle is (C) is a state in which the link mechanism portion in the container continues to rotate in the direction of the opening of the ladle, and the ladle is inserted into the wide mouth of the hopper, (d) is a state in which the ladle is in the hopper Inserted into and out beyond the opening of the container Rotates, showing a state in which soup in ladle is discharged to the dishes from the snout of the hopper, respectively.

Explanation of symbols

１本体部
２上蓋部
３食器置部
５容器
５ａ開口
６Ｕ字状の溝部（リンク部支持手段）
８リンク機構部
１１レードル（柄杓部）
１１ａ開口（汲み口）
１６食器
２６駆動装置（駆動手段）
３１コントロールパネル
３８仕切板（仕切手段）
６５主制御部
６７駆動モータ制御部（駆動制御部） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main-body part 2 Upper cover part 3 Tableware part 5 Container 5a Opening 6 U-shaped groove part (link part support means)
8 Link mechanism 11 Ladle
11a Opening (pumping mouth)
16 Tableware 26 Drive device (drive means)
31 Control panel 38 Partition plate (partitioning means)
65 Main control section 67 Drive motor control section (drive control section)

Claims

A container for containing soup with an opening, a handle ridge that pumps up the soup in the container, a link mechanism that includes the handle ridge at one end, and the link mechanism that is rotatable in the container A link unit supporting unit for supporting, a driving unit for rotating the link mechanism unit, and a drive control unit for controlling the driving unit; and the link mechanism unit supported in the container rotates. In the supply device for soups, the handle portion at one end pumps up the soup and subdivides it into tableware through the opening.
The handle portion is arranged to draw the soup in the container, and to divide the inside of the soup into a position at a predetermined depth from the draw mouth, into the mouth side and the back side. A partition means that does not allow mixed ingredients to pass and allows soup to pass through,
When the soup in the container is pumped up by the handle
The drive control unit rotates the handle portion in the direction of the pumping port, and the pumping port protrudes upward beyond the liquid level of the soup in the container. Reciprocally rotate the handle so as to swing up and down the liquid level of
Further, the link mechanism is configured to rotate the handle portion to a predetermined position in the direction opposite to the drawing port, rotate the handle portion toward the drawing port again, and pump up the soup in the container again. A soup supply device characterized by controlling the rotation of the portion.

When the amount of soup in the container is less than a predetermined amount, the drive control unit rotates the handle portion in the direction of the pumping port, and the pumping port is above the liquid level of the soup in the container. When the protrusion protrudes into the container, the rotation of the link mechanism is controlled so as to continuously rotate the handle part in the direction of the pumping mouth and pump up the soup in the container. Item 2. The soup supply apparatus according to Item 1.