JP2006092494A - MULTISYSTEM NETWORK CONTROL SYSTEM USING MULTIPLE PCs - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To continuously detect the latest network configuration as dispensing with the reload of software even when the network configuration is changed in the middle. <P>SOLUTION: Bus control PCs 23a, 23b of respective network control systems 20a, 20b monitors continuously the connection state of control devices RT01 etc. to the network that it manages. Control PCs 21a to 21c, when outputting control information, output connection requests for a target control device to all the bus control PCs 23a and 23b. At the connection request from the control PCs 21a to 21c, the bus control PCs 23a and 23b check and return the connection state of the target device on the networks that they manage according to the monitoring information. The control PCs 21a to 21c outputting the connection request determine to which the bus control PCs 23a, 23b the target control device is connected according to the responses from the bus control PCs 23a and 23b, and output the control information to the corresponding bus control PCs. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、複数系のバスでの制御を複数のＰＣ（パーソナルコンピュータ）により実現させるシステムに係り、特に個々のＰＣが管理している制御装置の接続が可変であった場合に、自動で制御切替を実現する複数ＰＣによる複数系ネットワーク制御システムに関する。   The present invention relates to a system that realizes control by a plurality of buses by a plurality of PCs (personal computers), and in particular, automatically controls when the connection of a control device managed by each PC is variable. The present invention relates to a multi-system network control system using a plurality of PCs for realizing switching.

複数系のバスでの制御を複数のＰＣにより実現させる従来の複数系ネットワークシステムは、図３に示すように構成されている。   A conventional multi-system network system that realizes control of a multi-system bus by a plurality of PCs is configured as shown in FIG.

図３に示すように、複数例えば第１のネットワーク制御系１０ａ、第２のネットワーク制御系１０ｂ等によりネットワークシステムが構成される。第１のネットワーク制御系１０ａには、情報出力要求を行なう制御ＰＣ１１ａが設けられ、この制御ＰＣ１１ａに例えばＬＡＮまたはシリアルのバス１２ａを介してバス制御用ＰＣ１３ａが接続される。そして、このバス制御用ＰＣ１３ａには、例えばMIL STD_1553Bバス（米国軍事用標準の電子機器接続用デジタル・データ・バス規格）により構成したネットワーク１４ａを介して制御装置ＲＴ０１、ＲＴ０２が接続される。   As shown in FIG. 3, a network system is configured by a plurality of, for example, a first network control system 10a, a second network control system 10b, and the like. The first network control system 10a is provided with a control PC 11a for making an information output request, and a bus control PC 13a is connected to the control PC 11a via, for example, a LAN or serial bus 12a. The control devices RT01 and RT02 are connected to the bus control PC 13a via a network 14a constituted by, for example, a MIL STD_1553B bus (US military standard electronic data connection digital data bus standard).

また、第２のネットワーク制御系１０ｂには、情報出力要求を行なう制御ＰＣ１１ｂ、１１ｃが設けられ、この制御ＰＣ１１ｂ、１１ｃに例えばＬＡＮまたはシリアルのバス１２ｂを介してバス制御用ＰＣ１３ｂが接続される。そして、このバス制御用ＰＣ１３ｂには、例えばMIL STD_1553Bバスにより構成したネットワーク１４ｂを介して制御装置ＲＴ０３、第１のネットワーク制御系１０ａには、制御ＰＣ１１ａが設けられ、この制御ＰＣ１１ａに例えばＬＡＮまたはシリアルのバス１２ｂを介してバス制御用ＰＣ１３ｂが接続される。そして、このバス制御用ＰＣ１３ｂには、例えばMIL STD_1553Bバスにより構成したネットワーク１４ｂを介して制御装置ＲＴ０３、ＲＴ０４、ＲＴ０５が接続される。   The second network control system 10b is provided with control PCs 11b and 11c for making an information output request, and a bus control PC 13b is connected to the control PCs 11b and 11c via, for example, a LAN or serial bus 12b. The bus control PC 13b is provided with a control device RT03 via a network 14b configured by, for example, a MIL STD_1553B bus, and the first network control system 10a is provided with a control PC 11a. The bus control PC 13b is connected through the bus 12b. The bus control PC 13b is connected with control devices RT03, RT04, RT05 via a network 14b constituted by, for example, a MIL STD_1553B bus.

上記従来の複数系ネットワークシステムでは、個々のネットワーク１４ａ、１４ｂに対して固有のバス制御用ＰＣ１３ａ、１３ｂが存在しており、情報出力要求を行なう制御ＰＣ１１ａ、１１ｂ、１１ｃがバス制御用ＰＣ１３ａ、１３ｂに直接出力要求メッセージを通知している。そのため、バス制御用ＰＣ１３ａ、１３ｂで制御を行なう接続装置を固定化する必要があり、接続する系を変更しようとした場合、制御ＰＣ１１ａ、１１ｂ、１１ｃ及びバス制御用ＰＣ１３ａ、１３ｂのソフトウェアを新しい構成に対応したものに変更する必要があった。   In the above-described conventional multi-system network system, there are inherent bus control PCs 13a and 13b for the individual networks 14a and 14b, and the control PCs 11a, 11b and 11c which make information output requests are the bus control PCs 13a and 13b. Direct output request message to Therefore, it is necessary to fix the connection device controlled by the bus control PCs 13a and 13b, and when the system to be connected is to be changed, the software of the control PCs 11a, 11b and 11c and the bus control PCs 13a and 13b is newly configured. It was necessary to change to the one corresponding to.

上記のように従来の複数系ネットワークシステムでは、個々のネットワーク１４ａ、１４ｂに対して固有のバス制御用ＰＣ１３ａ、１３ｂを設けており、情報出力要求を行なう制御ＰＣ１１ａ、１１ｂ、１１ｃがバス制御用ＰＣ１３ａ、１３ｂに直接出力要求メッセージを通知しているので、バス制御用ＰＣ１３ａ、１３ｂで制御を行なう接続装置を固定化する必要がある。このため制御装置ＲＴ０１、ＲＴ０２、…の接続する系を変更しようとした場合、制御ＰＣ１１ａ、１１ｂ、１１ｃ及びバス制御用ＰＣ１３ａ、１３ｂのソフトウェアを新しい構成に対応したものに変更しなければならず、ネットワーク構成の変更が非常に面倒であった。   As described above, in the conventional multi-system network system, the bus control PCs 13a and 13b are provided for the individual networks 14a and 14b, and the control PCs 11a, 11b, and 11c that make information output requests are the bus control PCs 13a. , 13b is directly notified of the output request message, and it is necessary to fix the connection device controlled by the bus control PCs 13a, 13b. For this reason, when the system connected to the control devices RT01, RT02,... Is to be changed, the software of the control PCs 11a, 11b, 11c and the bus control PCs 13a, 13b must be changed to one corresponding to the new configuration. Changing the network configuration was very troublesome.

本発明は上記の課題を解決するためになされたもので、途中でネットワーク構成を変更した場合であっても、ネットワーク構成の変更を自動的に検出して対応することができ、ソフトウェアを再ロードする必要がなく、ネットワーク構成の柔軟性を向上でき、プログラムの共通化・一本化が可能で、生産性及びソフトウェア品質を向上し得る複数ＰＣによる複数系ネットワーク制御システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above problems, and even when the network configuration is changed in the middle, the change in the network configuration can be automatically detected and dealt with, and the software is reloaded. The purpose of this invention is to provide a multi-system network control system with multiple PCs that can improve the flexibility of network configuration, can share programs, and can improve productivity and software quality. To do.

本発明は、複数系のバスでの制御を複数のバス制御用ＰＣにより実現させる複数ＰＣによる複数系ネットワーク制御システムにおいて、
前記バス制御用ＰＣは常時自管理ネットワーク上の全接続装置に対して接続状態の監視を行ない、前記バス制御用ＰＣに接続されている制御ＰＣからの接続要求に対して自管理ネットワーク上の対象装置の接続／非接続状態をチェックして応答を返し、この応答結果に基づいて前記ＰＣが前記ネットワークに対する対象装置の接続状態を判定することを特徴とする。 The present invention relates to a multi-system network control system by a plurality of PCs that realizes control by a plurality of buses by a plurality of PCs for bus control.
The bus control PC constantly monitors the connection status of all the connected devices on the self-management network, and responds to connection requests from the control PC connected to the bus control PC on the self-management network. The connection / disconnection state of the device is checked and a response is returned, and the PC determines the connection status of the target device to the network based on the response result.

本発明によれば、制御ＰＣは、制御装置に制御情報を出力する場合に全てのバス制御用ＰＣに対して対象とする制御装置の接続要求を出力することで、バス制御用ＰＣからの応答によって常に最新のネットワーク構成を把握することができる。このため途中でネットワーク構成の変更が行なわれた場合でもソフトウェアを再ロードする必要がなく、システム内ネットワーク構成の柔軟性が向上すると共にプログラムの共通化、一本化が可能となり、生産性、ソフトウェア品質を向上することができる。   According to the present invention, when the control PC outputs control information to the control device, it outputs a response from the bus control PC by outputting a connection request for the target control device to all the bus control PCs. Can always grasp the latest network configuration. This eliminates the need to reload the software even if the network configuration is changed in the middle, improving the flexibility of the network configuration in the system and making the program common and unified, improving productivity, software Quality can be improved.

以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。
図１は本発明の一実施形態に係る複数ＰＣによる複数系ネットワーク制御システムの構成を示すブロック図である。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a multi-system network control system using a plurality of PCs according to an embodiment of the present invention.

図１に示すように、複数例えば第１のネットワーク制御系２０ａ、第２のネットワーク制御系２０ｂ等によりネットワークシステムが構成される。
上記第１のネットワーク制御系２０ａには、情報出力要求を行なう制御ＰＣ２１ａが設けられ、この制御ＰＣ２１ａにＬＡＮ２２を介してバス制御用ＰＣ２３ａが接続される。そして、このバス制御用ＰＣ２３ａには、例えばMIL STD_1553Bバスにより構成したネットワーク２４ａを介して制御装置ＲＴ０１、ＲＴ０２が接続される。上記ネットワーク２４ａに対する制御装置ＲＴ０１、ＲＴ０２の接続は可変となっており、任意に接続あるいは切り離しを行なうことができる。 As shown in FIG. 1, a network system is configured by a plurality of, for example, a first network control system 20a and a second network control system 20b.
The first network control system 20 a is provided with a control PC 21 a for making an information output request, and a bus control PC 23 a is connected to the control PC 21 a via the LAN 22. The bus control PC 23a is connected with control devices RT01 and RT02 via a network 24a configured by, for example, a MIL STD_1553B bus. The connections of the control devices RT01 and RT02 to the network 24a are variable, and can be arbitrarily connected or disconnected.

また、第２のネットワーク制御系２０ｂには、情報出力要求を行なう制御ＰＣ２１ｂ、２１ｃが設けられ、この制御ＰＣ２１ｂ、２１ｃにＬＡＮ２２を介してバス制御用ＰＣ２３ｂが接続される。この場合、ＬＡＮ２２は、全てのネットワーク制御系で共通に使用される。   The second network control system 20b is provided with control PCs 21b and 21c for making an information output request, and a bus control PC 23b is connected to the control PCs 21b and 21c via the LAN 22. In this case, the LAN 22 is commonly used in all network control systems.

そして、上記バス制御用ＰＣ２３ｂには、例えばMIL STD_1553Bバスにより構成したネットワーク２４ｂを介して制御装置ＲＴ０３、ＲＴ０４、ＲＴ０５が接続される。上記ネットワーク２４ｂに対する制御装置ＲＴ０３、ＲＴ０４、ＲＴ０５の接続は可変となっており、任意に接続あるいは切り離しを行なうことができる。
また、他のネットワーク制御系においても、上記第１、第２のネットワーク制御系２０ａ、２０ｂと同様に構成される。 The bus control PC 23b is connected with control devices RT03, RT04, RT05 via a network 24b constituted by, for example, a MIL STD_1553B bus. Connections of the control devices RT03, RT04, RT05 to the network 24b are variable, and can be arbitrarily connected or disconnected.
The other network control systems are configured in the same manner as the first and second network control systems 20a and 20b.

上記の構成において、各ネットワーク制御系２０ａ、２０ｂのバス制御用ＰＣ２３ａ、２３ｂは、常時自管理ネットワーク上の全接続装置（制御装置ＲＴ０１、…）に対して接続状態を監視している。また、上記バス制御用ＰＣ２３ａ、２３ｂは、その他、ＬＡＮ２２とネットワーク２４ａ、２４ｂとの間の整合、バス変換機能を有している。   In the above-described configuration, the bus control PCs 23a and 23b of the network control systems 20a and 20b constantly monitor the connection state with respect to all connection devices (control devices RT01,...) On the self-managed network. The bus control PCs 23a and 23b also have a matching function between the LAN 22 and the networks 24a and 24b and a bus conversion function.

一方、制御ＰＣ２１ａ、２１ｂ、２１ｃは、制御情報を出力する場合、対象とする制御装置に対する接続要求を全てのバス制御用ＰＣ２３ａ、２３ｂに出力し、その応答があるまで待機する。バス制御用ＰＣ２３ａ、２３ｂは、上記制御ＰＣ２１ａ、２１ｂ、２１ｃからの接続要求があると、上記監視情報に基づいて自管理ネットワーク上の対象装置の接続／非接続状態をチェックし、そのチェック結果について応答メッセージを送出する。   On the other hand, when outputting the control information, the control PCs 21a, 21b, and 21c output connection requests for the target control device to all the bus control PCs 23a and 23b, and wait for a response. When there is a connection request from the control PCs 21a, 21b, 21c, the bus control PCs 23a, 23b check the connection / disconnection state of the target device on the self-managed network based on the monitoring information, and the check result Send a response message.

接続要求を出力した制御ＰＣ２１ａ、２１ｂ、２１ｃは、各バス制御用ＰＣ２３ａ、２３ｂからの個々の応答メッセージを受領すると、応答メッセージによって対象とする制御装置ＲＴ０１、ＲＴ０２、…がどのバス制御用ＰＣ２３ａ、２３ｂに接続されているかを判定し、そのバス制御用ＰＣ２３ａあるいはバス制御用ＰＣ２３ｂに対して出力開始通知を行ない、続いて制御情報を出力する。それ以降、制御ＰＣ２１ａ、２１ｂ、２１ｃは、対象のバス制御用ＰＣ２３ａ、２３ｂを介して制御装置ＲＴ０１、ＲＴ０２、…とのネットワーク接続を実施していく。   When the control PCs 21a, 21b, and 21c that output the connection request receive the individual response messages from the respective bus control PCs 23a and 23b, the bus control PCs 23a, RT02,. It is determined whether it is connected to the bus 23b, an output start notification is sent to the bus control PC 23a or the bus control PC 23b, and then control information is output. Thereafter, the control PCs 21a, 21b, and 21c carry out network connection with the control devices RT01, RT02,... Via the target bus control PCs 23a and 23b.

上記のように構成された複数系ネットワーク制御システムは、例えば制御装置ＲＴ０１、ＲＴ０２、…として無線機等の被試験機器を接続し、制御ＰＣ２１ｂ、２１ｃ、…により、上記被試験機器に対する試験、測定を自動もしくは手動操作に応じて実施し、合皮判定等を行なう。   The multi-system network control system configured as described above connects, for example, a device under test such as a radio as the control devices RT01, RT02,..., And tests and measures the device under test by the control PCs 21b, 21c,. Is performed automatically or according to manual operation, and synthetic leather judgment is performed.

次に、上記実施形態における具体的な動作を図２を参照して説明する。図２は、制御ＰＣ２１ａがバス制御用ＰＣ２３ａ、２３ｂを介して制御装置ＲＴ０１、ＲＴ０２、…に制御情報を出力する場合の処理の流れを示したものである。   Next, a specific operation in the above embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 shows the flow of processing when the control PC 21a outputs control information to the control devices RT01, RT02,... Via the bus control PCs 23a, 23b.

各ネットワーク制御系２０ａ、２０ｂのバス制御用ＰＣ２３ａ、２３ｂは、常時、自管理ネットワーク２４ａ、２４ｂ上の全接続装置（制御装置ＲＴ０１、…）に対して接続状態、即ち接続されている状態にあるか、あるいは非接続の状態にあるかをチェックしている（ステップＡ１）。   The bus control PCs 23a and 23b of the network control systems 20a and 20b are always connected to all connection devices (control devices RT01,...) On the self-managed networks 24a and 24b, that is, connected. Or whether it is in an unconnected state (step A1).

そして、今、例えば第１のネットワーク制御系２０ａの制御ＰＣ２１ａが制御装置ＲＴ０１に制御情報を出力する場合、制御装置ＲＴ０１に対する接続要求を全てのバス制御用ＰＣ２３ａ、２３ｂに出力する（ステップＡ２）。全てのバス制御用ＰＣ２３ａ、２３ｂは、上記制御ＰＣ２１ａからの接続要求があると、上記監視情報に基づいて自管理ネットワーク２４ａ、２４ｂ上に指定された制御装置ＲＴ０１が接続されているか否かをチェックし、そのチェック結果について応答メッセージを制御ＰＣ２１ａに送出する（ステップＡ３）。図１の例では、接続要求のあった制御装置ＲＴ０１はバス制御用ＰＣ２３ａが管理しているネットワーク２４ａに接続されているので、バス制御用ＰＣ２３ａは「制御装置ＲＴ０１が接続可」である旨の応答メッセージを制御ＰＣ２１ａに送出し、バス制御用ＰＣ２３ｂは「制御装置ＲＴ０１が非接続」である旨の応答メッセージを制御ＰＣ２１ａに送出する。   Now, for example, when the control PC 21a of the first network control system 20a outputs control information to the control device RT01, a connection request for the control device RT01 is output to all the bus control PCs 23a and 23b (step A2). When there is a connection request from the control PC 21a, all the bus control PCs 23a and 23b check whether or not the designated control device RT01 is connected on the self-management networks 24a and 24b based on the monitoring information. Then, a response message about the check result is sent to the control PC 21a (step A3). In the example of FIG. 1, since the control device RT01 that has requested connection is connected to the network 24a managed by the bus control PC 23a, the bus control PC 23a indicates that “the control device RT01 can be connected”. The response message is sent to the control PC 21a, and the bus control PC 23b sends a response message to the effect that “the control device RT01 is not connected” to the control PC 21a.

接続要求を出力した制御ＰＣ２１ａは、各バス制御用ＰＣ２３ａ、２３ｂからの個々の応答メッセージを受領すると、応答メッセージによって対象とする制御装置ＲＴ０１がバス制御用ＰＣ２３ａに接続中であると判定し、そのバス制御用ＰＣ２３ａに対して出力開始通知を出力する（ステップＡ４）。その後、制御ＰＣ２１ａは、バス制御用ＰＣ２３ａに対して制御情報を出力する（ステップＡ５）。バス制御用ＰＣ２３ａは、制御ＰＣ２１ａから出力開始通知に続いて送られてくる制御情報をネットワーク２４ａにより制御装置ＲＴ０１へ出力する（ステップＡ６）。   When receiving the individual response message from each of the bus control PCs 23a and 23b, the control PC 21a that has output the connection request determines that the target control device RT01 is connected to the bus control PC 23a by the response message, and An output start notification is output to the bus control PC 23a (step A4). Thereafter, the control PC 21a outputs control information to the bus control PC 23a (step A5). The bus control PC 23a outputs the control information sent from the control PC 21a following the output start notification to the control device RT01 via the network 24a (step A6).

上記図２では、制御ＰＣ２１ａが制御情報を出力する場合について説明したが、他の制御ＰＣ２１ｂ、２１ｃが制御装置ＲＴ０１、ＲＴ０２、…に制御情報を出力する場合においても、同様の動作が行なわれる。   Although the case where the control PC 21a outputs control information has been described with reference to FIG. 2, the same operation is performed when the other control PCs 21b and 21c output control information to the control devices RT01, RT02,.

上記のように制御ＰＣ２１ａ、２１ｂ、２１ｃは、制御情報を出力する場合に全てのバス制御用ＰＣ２３ａ、２３ｂに対して対象とする制御装置の接続状態を問い合わせ、その応答結果に基づいてネットワークに対する制御装置の接続位置を確認した後、所定のバス制御用ＰＣに制御情報を出力するようにしているので、途中でネットワーク構成の変更が行なわれた場合でもソフトウェアを再ロードすることなく、常に最新のネットワーク構成を自動的に把握することができる。このためシステム内ネットワーク構成の柔軟性が向上する上、プログラムの共通化、一本化が可能となり、生産性、ソフトウェア品質を向上することができる。   As described above, when outputting control information, the control PCs 21a, 21b, and 21c inquire all the bus control PCs 23a and 23b about the connection state of the target control device, and control the network based on the response result. After confirming the connection position of the device, the control information is output to a predetermined PC for bus control, so even if the network configuration is changed during the process, the software is always updated without being reloaded. The network configuration can be automatically grasped. As a result, the flexibility of the network configuration in the system can be improved, and programs can be shared and unified, thereby improving productivity and software quality.

なお、上記実施形態では、MIL STD_1553Bバスによりネットワーク２４ａ、２４ｂを構成した場合について示したが、他の規格のバスによりネットワークを構成することも可能である。   In the above embodiment, the case where the networks 24a and 24b are configured by the MIL STD_1553B bus has been described, but the network can also be configured by a bus of another standard.

また、上記実施形態では、第１及び第２のネットワーク制御系２０ａ、２０ｂによりネットワークシステムを構成した場合について説明したが、更に多数のネットワーク制御系によりネットワークシステムを構成しても良いことは勿論である。   In the above embodiment, the case where the network system is configured by the first and second network control systems 20a and 20b has been described. However, the network system may be configured by a larger number of network control systems. is there.

本発明の一実施形態に係る複数ＰＣによる複数系ネットワーク制御システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the multi-system network control system by multiple PC which concerns on one Embodiment of this invention. 同実施形態における動作を説明するための処理の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of the process for demonstrating the operation | movement in the embodiment. 従来の複数ＰＣによる複数系ネットワーク制御システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the multi-system network control system by the conventional multiple PC.

符号の説明Explanation of symbols

２０ａ…第１のネットワーク制御系、２０ｂ…第２のネットワーク制御系、２１ａ〜２１ｃ…制御ＰＣ、２２…ＬＡＮ、２３ａ、２３ｂ…バス制御用ＰＣ、２４ａ、２４ｂ…ネットワーク、ＲＴ０１〜ＲＴ０５…制御装置。   20a ... first network control system, 20b ... second network control system, 21a-21c ... control PC, 22 ... LAN, 23a, 23b ... bus control PC, 24a, 24b ... network, RT01-RT05 ... control device .

Claims (1)

複数系のバスでの制御を複数のバス制御用ＰＣにより実現させる複数ＰＣによる複数系ネットワーク制御システムにおいて、
前記バス制御用ＰＣは常時自管理ネットワーク上の全接続装置に対して接続状態の監視を行ない、前記バス制御用ＰＣに接続されている制御ＰＣからの接続要求に対して自管理ネットワーク上の対象装置の接続／非接続状態をチェックして応答を返し、この応答結果に基づいて前記ＰＣが前記ネットワークに対する対象装置の接続状態を判定することを特徴とする複数ＰＣによる複数系ネットワーク制御システム。 In a multi-system network control system with a plurality of PCs that realizes control with a plurality of buses by a plurality of bus control PCs,
The bus control PC constantly monitors the connection status of all the connected devices on the self-management network, and responds to connection requests from the control PC connected to the bus control PC on the self-management network. A multi-system network control system using a plurality of PCs, wherein the connection / non-connection state of the device is checked and a response is returned, and the PC determines the connection status of the target device to the network based on the response result.
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