JP2006092486A - Led signal light device - Google Patents

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Masanao Sakamoto
正直 阪本
Yoshihiko Ogishima
由彦 荻島
Ichiro Wakayama
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a LED signal light device capable of simultaneously transmitting a plurality of pieces of different data while effectively utilizing LEDs existing in one light device light emitting part by modulating the LEDs of one light device light emitting part to one unit or group units. <P>SOLUTION: This light device light emitting part 1 consists of a plurality of modulating parts 21, 22 and 23 for modulating a blinking state of a LED, a communication control part 20 for controlling a communication signal to be modulated to the modulating parts and grouped LEDs 2, 3 and 4. The LEDs of the light device light emitting part 1 are divided into a plurality of groups, for example, a group A2, a group B3 and a group C4 to configure group LEDs, and the communication control part 20 can modulate the group LEDs by a communication signal different in each group by connecting the modulating part A21 to the group A2, the modulating part B22 to the group B3 and the modulating part C23 to the group C4, respectively. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、ＬＥＤ信号灯器に関し、さらに詳しくは、灯器発光部のＬＥＤを変調することにより、本来の信号機としての機能に加えて可視光による情報通信を可能としたＬＥＤ信号灯器に関するものである。   The present invention relates to an LED signal lamp, and more particularly to an LED signal lamp capable of performing information communication by visible light in addition to the original function as a traffic light by modulating the LED of a lamp light emitting unit. .

従来の交通信号機に装備される信号灯器は、緑（Ｇ）、黄（Ｙ）、赤（Ｒ）の各色に着色したガラスをはめ込んだ各容器内に白熱電球を備え、白熱電球をガラス後方より照明することによりガラスの色に応じて発光させる灯器発光部を備えている。しかし、信号の視認性の改善、灯器発光部の信頼性の向上、及びエネルギー問題から、近年では白熱電球タイプの信号灯器から高発光タイプのＬＥＤを使用したＬＥＤ信号灯器に替わりつつある。このＬＥＤ信号灯器は、図１０（ａ）に示すように、外観的には従来の信号灯器と同じであるが、図１０（ｂ）に示すように灯器発光部５１が縦横に配列された複数のＬＥＤ５３により構成されている点が異なっている。そして各ＬＥＤ５３として、予め割り当てられた特定色の光を発光するＬＥＤを使用するため、強い直射日光を受けた状況下においても発光しているか否かの視認性が優れており、また消費電力、寿命の点でも従来の方式に比べて有利となっている。またＬＥＤは直進性が強く且つ指向性が強い光特性を有するため、特定の領域だけに光を強く照射することができる。このような特性を利用して信号灯器の灯器発光部のＬＥＤにより可視光通信を行う試みが提案されている。
例えば、ＷＯ９１／０２３３９には、１つの信号灯器の灯器発光部により１つの通信領域、１種類の通信データを出力する技術について開示されている。
また特開平８−７１９３号公報には、データ設定部には、信号機本体から信号灯器Ｇ、Ｙ、Ｒの現在の点灯、消灯、点滅を示すステータス情報が設定され、また、送信すべき交差点の地名や、地理情報（道路案内）、道路の渋滞状況等を示す道路交通情報が設定される。そして点灯又は点滅している信号灯器Ｇ、Ｙ、Ｒの光がステータス情報と道路交通情報により変調される技術が開示されている。
また特開２００２−２９０３３５公報には、ＬＥＤ照明灯と、この照明灯に供給される電力波形をパーソナル・コンピュータからの情報に応じて変調する変調手段とを設け、照明灯を変調して情報を伝送し、この照明光を受光して受光器に接続されている装置（例えばプリンタ）を駆動させる技術について開示されている。
ＷＯ９１／０２３３９ 特開平８−７１９３号公報 特開２００２−２９０３３５公報 A conventional traffic light is equipped with an incandescent bulb in each container fitted with glass colored in green (G), yellow (Y), and red (R). A lamp light emitting unit that emits light according to the color of the glass when illuminated is provided. However, in recent years, an incandescent light bulb type signal light device has been replaced by an LED signal light device using a high light emission type LED because of improved signal visibility, improved reliability of the light emitting unit of the lamp, and energy problems. As shown in FIG. 10 (a), this LED signal lamp is externally the same as a conventional signal lamp, but as shown in FIG. 10 (b), lamp light emitting sections 51 are arranged vertically and horizontally. The difference is that the plurality of LEDs 53 are configured. And since each LED 53 uses an LED that emits light of a specific color assigned in advance, it has excellent visibility as to whether or not it emits light even under conditions of strong direct sunlight. In terms of life, it is more advantageous than the conventional method. In addition, since the LED has a light characteristic having a strong straightness and a high directivity, it is possible to irradiate only a specific region with light. Attempts have been made to perform visible light communication using the LEDs of the lamp light emitting section of the signal lamp using such characteristics.
For example, WO91 / 02339 discloses a technique for outputting one communication area and one type of communication data by a lamp light emitting unit of one signal lamp.
In JP-A-8-7193, the data setting unit is set with status information indicating the current lighting, extinguishing, and blinking of the signal lamps G, Y, and R from the main body of the traffic light. Road traffic information indicating a place name, geographical information (road guidance), traffic congestion status, and the like is set. And the technique by which the light of the signal lamps G, Y, and R which are lighting or blinking is modulated by status information and road traffic information is disclosed.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-290335 includes an LED illuminating lamp and a modulation unit that modulates a power waveform supplied to the illuminating lamp in accordance with information from a personal computer, and modulates the illuminating lamp to obtain information. A technique for transmitting and receiving the illumination light and driving a device (for example, a printer) connected to the light receiver is disclosed.
WO91 / 02339 JP-A-8-7193 JP 2002-290335 A

しかしながら従来の灯器発光部による可視光通信は、何れの方法も１つの灯器発光部からは１種類のデータが変調されるにすぎず、特に特許文献２には、信号灯器Ｇ、Ｙ、Ｒの光がステータス情報と道路交通情報により変調される旨が記載されており、変調するデータの種類が信号灯器Ｇ、Ｙ、Ｒの３種類に限定されてしまい、扱う情報量が少ないといった問題がある。
本発明は、かかる課題に鑑み、１つの灯器発光部のＬＥＤ単体毎にまたはグループ単位毎に変調することにより、１つの灯器発光部を構成する個々のＬＥＤを有効に活用して複数の異なるデータを同時に伝送することを可能としたＬＥＤ信号灯器を提供することを目的とする。 However, in the conventional visible light communication by the lamp light emitting unit, each method only modulates one kind of data from one lamp light emitting unit, and particularly in Patent Document 2, the signal lamps G, Y, It is described that R light is modulated by status information and road traffic information, and the type of data to be modulated is limited to three types of signal lamps G, Y, and R, and the amount of information handled is small. There is.
In view of such a problem, the present invention modulates each LED unit of a single lamp unit or each group unit, thereby effectively using each LED constituting one lamp unit and a plurality of LEDs. An object of the present invention is to provide an LED signal lamp capable of simultaneously transmitting different data.

本発明はかかる課題を解決するために、請求項１は、複数のＬＥＤが配列されて一つの灯器発光部を構成するＬＥＤ信号灯器であって、前記灯器発光部は前記ＬＥＤの点滅状態を変調する変調部と、該変調部に対して変調すべき通信信号を制御する通信制御部とを備え、前記灯器発光部のＬＥＤを複数のグループに分割してグループＬＥＤを構成し、前記変調部を前記各グループＬＥＤに接続することにより、前記通信制御部は、各グループ毎に異なる通信信号により前記グループＬＥＤを変調可能としたことを特徴とする。
一つの灯器発光部が複数のＬＥＤにより構成されている場合、一般的にはそのＬＥＤは規則正しく灯器発光部のＬＥＤ設置面に配列されている。本発明はこれらのＬＥＤを所定のグループに分割して、そのグループ毎に変調するものである。それには各グループの点灯信号を変調する変調部と、その変調部に通信信号を供給する通信制御部とを備える。そしてグループに分割した数だけ変調部を用意して各グループ毎に変調する構成とするものである。尚、灯器発光部とは同色の複数のＬＥＤが配列された信号機の発光部分を指し、信号灯器とはＧ、Ｙ、Ｒの各色の灯器発光部を配列した構成部分を指すものとし、以下、同様とする。
請求項２は、前記グループＬＥＤは、前記灯器発光部の正面から見て縦方向または横方向の所定領域に存在する複数のＬＥＤの集合であることを特徴とする。
灯器発光部に配列されたＬＥＤをグループ化する方法として、灯器発光部を正面から見たときに、灯器発光部の縦方向の所定の領域に配列されたＬＥＤ群を１つのグループとしていくつかに分割する方法と、または灯器発光部の横方向の所定の領域に配列されたＬＥＤ群を１つのグループとしていくつかに分割する方法がある。本発明ではこの縦方向と横方向の何れかのグループに分割するものである。 In order to solve this problem, the present invention provides an LED signal lamp device in which a plurality of LEDs are arranged to form one lamp light emitting section, and the lamp light emitting section is in a blinking state of the LEDs. And a communication control unit for controlling a communication signal to be modulated with respect to the modulation unit, the LEDs of the lamp emitting unit are divided into a plurality of groups to form a group LED, By connecting a modulation unit to each group LED, the communication control unit can modulate the group LED by a communication signal different for each group.
When one lamp light emitting unit is composed of a plurality of LEDs, the LEDs are generally regularly arranged on the LED installation surface of the lamp light emitting unit. In the present invention, these LEDs are divided into predetermined groups and modulated for each group. For this purpose, a modulation unit that modulates the lighting signal of each group and a communication control unit that supplies a communication signal to the modulation unit are provided. Then, as many modulation units as the number divided into groups are prepared, and modulation is performed for each group. In addition, the lamp light emitting part refers to a light emitting part of a traffic light in which a plurality of LEDs of the same color are arranged, and the signal lamp means a component part in which lamp light emitting parts of G, Y, and R colors are arranged, The same shall apply hereinafter.
According to a second aspect of the present invention, the group LED is a set of a plurality of LEDs existing in a predetermined region in a vertical direction or a horizontal direction when viewed from the front of the lamp light emitting unit.
As a method of grouping the LEDs arranged in the lamp emitting unit, when the lamp emitting unit is viewed from the front, the LED group arranged in a predetermined area in the vertical direction of the lamp emitting unit as one group There are a method of dividing the LED group into several groups, or a method of dividing the LED group arranged in a predetermined region in the lateral direction of the lamp light emitting unit into several groups. In the present invention, the image is divided into either the vertical direction or the horizontal direction.

請求項３は、前記灯器発光部の縦方向グループＬＥＤまたは横方向グループＬＥＤの何れか一方を選択するグループ選択装置を更に備え、前記通信制御部は、前記縦方向グループＬＥＤと横方向グループＬＥＤを適宜切り換えるように前記グループ選択装置を制御することを特徴とする。
灯器発光部にある複数のＬＥＤは、マトリックス状に駆動することにより縦方向及び横方向の各グループ単位で点灯、消灯を自在に駆動することができる。即ち、本発明のグループ選択装置はこのマトリックスを駆動する駆動装置である。これにより、１つの灯器発光部内のＬＥＤを縦方向グループまたは横方向グループに適宜切り換えることができる。
請求項４は、複数のＬＥＤが配列されて一つの灯器発光部を構成するＬＥＤ信号灯器であって、前記ＬＥＤの点滅状態を変調する変調部と、該変調部に対して変調すべき通信信号を制御する通信制御部とを備え、前記灯器発光部のＬＥＤ毎に前記変調部を接続することにより、前記通信制御部は、各ＬＥＤ毎に異なる通信信号により前記ＬＥＤを変調可能としたことを特徴とする。
ＬＥＤは１つ単位で変調することが可能である。従って、灯器発光部にある複数のＬＥＤを全て異なるデータにより個別に変調することも可能である。本発明はこのような発想から各ＬＥＤ毎に異なる通信信号により変調するものである。 The third aspect of the present invention further includes a group selection device that selects either the vertical group LED or the horizontal group LED of the lamp light emitting unit, and the communication control unit includes the vertical group LED and the horizontal group LED. The group selection device is controlled so as to be switched as appropriate.
The plurality of LEDs in the lamp light emitting unit can be turned on and off freely in units of groups in the vertical and horizontal directions by driving in a matrix. That is, the group selection device of the present invention is a drive device that drives this matrix. Thereby, LED in one lamp light emission part can be suitably switched to a vertical direction group or a horizontal direction group.
A fourth aspect of the present invention provides an LED signal lamp device in which a plurality of LEDs are arranged to constitute one lamp light emitting unit, a modulation unit that modulates the blinking state of the LED, and a communication to be modulated with respect to the modulation unit A communication control unit that controls the signal, and by connecting the modulation unit to each LED of the lamp emitting unit, the communication control unit can modulate the LED with a different communication signal for each LED. It is characterized by that.
The LED can be modulated one by one. Therefore, it is also possible to individually modulate the plurality of LEDs in the lamp light emitting unit with different data. The present invention modulates each LED with a different communication signal based on such an idea.

請求項５は、前記グループＬＥＤまたは１つのＬＥＤに少なくとも１つ以上の近赤外線用ＬＥＤを直列に接続し、前記通信制御部は通信信号により前記グループＬＥＤまたは１つのＬＥＤを変調することにより、可視光通信と併せて赤外線による通信を可能としたことを特徴とする。
灯器発光部にある複数のＬＥＤは各グループ毎に所定の数単位に直列に接続して点灯される。この理由は直列に駆動することにより、同じ電流で駆動が可能となりＬＥＤの照度を一定に保つことができるためである。そこで本発明では、この直列回路の中に近赤外線用ＬＥＤを少なくとも１つ以上接続して、可視光通信以外に赤外線による通信を同時に可能とするものである。
請求項６は、前記通信制御部は前記グループＬＥＤの変調タイミングを各グループ毎に異なるタイミングにより変調するように前記変調部を制御することを特徴とする。
可視光通信で問題となるのは、隣接するＬＥＤ光による光の回り込みである。つまりＬＥＤは直進性が高いとはいえレーザ光ほど光の収束性はない。そのため同時にＬＥＤを変調した場合、隣接するＬＥＤの光により相互に影響を受けて通信が混信する可能性が出てくる。そこで本発明では、グループＬＥＤの変調タイミングを各グループ毎に異なるタイミングにより変調するものである。 According to a fifth aspect of the present invention, at least one near-infrared LED is connected in series to the group LED or one LED, and the communication control unit modulates the group LED or one LED with a communication signal, thereby making visible In addition to optical communication, infrared communication is possible.
The plurality of LEDs in the lamp light emitting unit are lit in a predetermined number of units connected in series for each group. The reason for this is that driving in series enables driving with the same current, and the illuminance of the LED can be kept constant. Therefore, in the present invention, at least one near-infrared LED is connected in this series circuit, and communication using infrared rays can be simultaneously performed in addition to visible light communication.
According to a sixth aspect of the present invention, the communication control unit controls the modulation unit to modulate the modulation timing of the group LED at a different timing for each group.
A problem in visible light communication is the wraparound of light by adjacent LED light. That is, although the LED has high straightness, the light convergence is not as high as laser light. For this reason, when LEDs are modulated at the same time, there is a possibility that communication may be interfered with each other due to the influence of light from adjacent LEDs. Therefore, in the present invention, the modulation timing of the group LEDs is modulated at a different timing for each group.

請求項７は、前記通信制御部は前記グループＬＥＤの変調タイミングを少なくとも隣接するグループＬＥＤ同士は異なるタイミングにより変調するように前記変調部を制御することを特徴とする。
ＬＥＤを同時に変調しても、ある程度の距離が離れていれば隣接光の影響は少なくなる。そこで本発明は、隣接するグループＬＥＤ同士は異なるタイミングで変調するものである。
請求項８は、少なくとも隣接するグループＬＥＤ同士の変調方式が異なるように前記変調部を構成することを特徴とする。
変調方式には各種の変調方式がある。例えば、ＰＷＭ変調、ＡＭ変調、ＦＭ変調等である。本発明は同時に変調したときの混信を防ぐために、少なくとも隣接するグループ同士は異なる変調方式により変調するものである。
請求項９は、前記通信制御部は前記グループＬＥＤの通信速度を各グループ毎に異なるように前記変調部を制御することを特徴とする。
同一変調方式における混信を防ぐ他の方法として、通信速度を変える方法がある。これは通信データの単位時間当たりのデータ量を変えるものである。本発明は各グループ毎に異なる通信速度により変調部を制御するものである。 According to a seventh aspect of the present invention, the communication control unit controls the modulation unit so that the modulation timing of the group LEDs is modulated at a timing that is different between at least adjacent group LEDs.
Even if the LEDs are modulated at the same time, the influence of adjacent light is reduced if a certain distance is provided. Therefore, in the present invention, adjacent group LEDs are modulated at different timings.
An eighth aspect of the present invention is characterized in that the modulation unit is configured such that at least adjacent group LEDs have different modulation schemes.
There are various modulation methods. For example, PWM modulation, AM modulation, FM modulation, etc. In the present invention, at least adjacent groups are modulated by different modulation schemes in order to prevent interference when modulated simultaneously.
According to a ninth aspect of the present invention, the communication control unit controls the modulation unit so that a communication speed of the group LED is different for each group.
As another method for preventing interference in the same modulation system, there is a method for changing the communication speed. This changes the data amount per unit time of communication data. In the present invention, the modulation unit is controlled at a different communication speed for each group.

請求項１の発明によれば、グループに分割した数だけ変調部を用意して各グループ毎に変調する構成とするので、同一の灯器発光部から複数の異なるデータを送信することができる。
また請求項２では、灯器発光部を正面から見たときに、縦方向と横方向の何れかのグループに分割するので、使用目的により縦方向と横方向を使い分けることができる。
また請求項３では、グループ選択装置により１つの灯器発光部内のＬＥＤを縦方向グループまたは横方向グループに適宜切り換えるので、１つの信号灯器を使用目的により縦方向と横方向を使い分けることができる。
また請求項４では、各ＬＥＤ毎に異なる通信信号により変調するので、１つの灯器発光部から多数の異なるデータを送信することができる。
また請求項５では、直列回路の中に近赤外線用ＬＥＤを少なくとも１つ以上接続するので、可視光通信以外に赤外線による通信を同時に行うことができる。
また請求項６では、グループＬＥＤの変調タイミングを各グループ毎に異なるタイミングにより変調するので、隣接する光の回りこみを防ぎ、通信の混信を防止することができる。
また請求項７では、隣接するグループＬＥＤ同士は異なるタイミングで変調するので、隣接するグループＬＥＤ同士の混信を防止すると共に、同時に送信するデータ量を増加することができる。
また請求項８では、同時に変調したときの混信を防ぐために、少なくとも隣接するグループ同士は異なる変調方式により変調するので、隣接するグループＬＥＤ同士の混信を防止すると共に、同時に送信するデータ量を増加することができる。
また請求項９では、各グループ毎に異なる通信速度により変調部を制御するので、変調方式が同じであっても混信を防止することができる。 According to the first aspect of the present invention, the modulation unit is prepared by the number divided into groups, and the modulation is performed for each group. Therefore, a plurality of different data can be transmitted from the same lamp unit.
According to the second aspect of the present invention, when the lamp light emitting unit is viewed from the front, it is divided into either the vertical direction or the horizontal group, so that the vertical direction and the horizontal direction can be properly used depending on the purpose of use.
According to the third aspect of the present invention, since the LEDs in one lamp light emitting section are appropriately switched to the vertical group or the horizontal group by the group selection device, the vertical direction and the horizontal direction can be properly used depending on the purpose of use of one signal lamp.
Moreover, since it modulates with a different communication signal for every LED in Claim 4, many different data can be transmitted from one lamp unit light emission part.
According to the fifth aspect of the present invention, at least one near infrared LED is connected in the series circuit, so that infrared communication can be performed simultaneously with visible light communication.
According to the sixth aspect of the present invention, the modulation timing of the group LEDs is modulated at a different timing for each group, so that it is possible to prevent sneak in adjacent light and to prevent communication interference.
Further, in claim 7, since adjacent group LEDs are modulated at different timings, interference between adjacent group LEDs can be prevented, and the amount of data transmitted simultaneously can be increased.
Further, in claim 8, in order to prevent interference when modulated simultaneously, at least adjacent groups are modulated by different modulation schemes, so that interference between adjacent group LEDs is prevented and the amount of data transmitted simultaneously is increased. be able to.
According to the ninth aspect of the present invention, since the modulation unit is controlled at a different communication speed for each group, interference can be prevented even if the modulation method is the same.

以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
図１は本発明の第１の実施形態に係る信号灯器を構成する１つの灯器発光部のブロック図である。この灯器発光部１はＬＥＤの点滅状態を変調する複数の変調部２１、２２、２３と、この変調部に対して変調すべき通信信号を制御する通信制御部２０と、グループ分けされたＬＥＤ２、３、４とを備えて構成される。そして灯器発光部１のＬＥＤを複数のグループ、例えばグループＡ２、グループＢ３、グループＣ４に分割してグループＬＥＤを構成し、変調部Ａ２１をグループＡ２に接続し、変調部Ｂ２２をグループＢ３に接続し、変調部Ｃ２３をグループＣ４にそれぞれ接続することにより、通信制御部２０は、各グループ毎に異なる通信信号によりグループＬＥＤを変調することができる。尚、この構成は各色について同様であり、ＬＥＤの発色が異なるだけであるので、以下、緑（Ｇ）に限定して説明する。即ち、信号灯器にはこの構成の灯器発光部が３つ存在することになる。また各変調部にはＬＥＤを駆動する駆動回路が組み込まれている。
このように一つの灯器発光部１が複数のＬＥＤにより構成されている場合、一般的にはそのＬＥＤは規則正しく灯器発光部１に配列されている。本発明はこれらのＬＥＤを所定のグループに分割して、そのグループ毎に変調するものである。それには各グループの点灯信号を変調する変調部２１、２２、２３と、その変調部に通信信号を供給する通信制御部２０とを備える。そしてグループに分割した数だけ変調部を用意して各グループ毎に変調する構成とするものである。こうすることにより同一の灯器発光部から複数の異なるデータを送信することができる。尚、灯器発光部とは同色の複数のＬＥＤが配列された信号機の発光部分を指し、信号灯器とはＧ、Ｙ、Ｒの各色の灯器発光部を配列した構成部分を指すものとし、以下、同様とする。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to embodiments shown in the drawings. However, the components, types, combinations, shapes, relative arrangements, and the like described in this embodiment are merely illustrative examples and not intended to limit the scope of the present invention only unless otherwise specified. .
FIG. 1 is a block diagram of one lamp light emitting unit constituting the signal lamp according to the first embodiment of the present invention. The lamp light emitting unit 1 includes a plurality of modulation units 21, 22, and 23 that modulate the blinking state of the LED, a communication control unit 20 that controls a communication signal to be modulated for the modulation unit, and the grouped LEDs 2 3 and 4. Then, the LEDs of the lamp unit 1 are divided into a plurality of groups, for example, group A2, group B3, and group C4 to form group LEDs, the modulator A21 is connected to the group A2, and the modulator B22 is connected to the group B3. And by connecting the modulation | alteration part C23 to the group C4, the communication control part 20 can modulate group LED by a different communication signal for every group. Since this configuration is the same for each color and only the color of the LED is different, the following description is limited to green (G). In other words, there are three lamp light emitting sections of this configuration in the signal lamp. Each modulation unit incorporates a drive circuit for driving the LED.
Thus, when one lamp light emission part 1 is comprised by several LED, generally the LED is arranged in the lamp light emission part 1 regularly. In the present invention, these LEDs are divided into predetermined groups and modulated for each group. For this purpose, modulation units 21, 22, and 23 that modulate the lighting signals of each group and a communication control unit 20 that supplies a communication signal to the modulation unit are provided. Then, as many modulation units as the number divided into groups are prepared, and modulation is performed for each group. In this way, a plurality of different data can be transmitted from the same lamp light emitting unit. In addition, the lamp light emitting part refers to a light emitting part of a traffic light in which a plurality of LEDs of the same color are arranged, and the signal lamp means a component part in which lamp light emitting parts of G, Y, and R colors are arranged, The same shall apply hereinafter.

図２（ａ）は第１の実施形態に係る灯器発光部を正面から見た図である。同じ構成要素には同じ参照番号を付して説明する。この灯器発光部１は縦方向に３つのグループに分けた場合の構成例である。即ち、グループＡ２、グループＢ３、グループＣ４に分割する。そして各グループを構成するＬＥＤ６は各グループ内で直列に接続され、変調部２１、２２、２３にそれぞれ接続される。図２（ｂ）は図２（ａ）の灯器発光部をＧ、Ｙ、Ｒ３色備えた信号灯器の外観図である。例えば、この信号灯器５はＧの灯器発光部１ＧからグループＡ、Ｂ、Ｃの変調された可視光が照射され、光ビーム２、３、４として照射される。このビームは横方向に広がったビームであり、後述するように道路の進行方向を指示する情報として利用される。また信号灯器５は当然本来の信号機としての機能を併せ持ち、信号がＧになったときにそれに必要な情報が変調部により変調されて灯器発光部１Ｇから送信される。そして図示しない受光部を備えた車両がこの信号を復調して交通情報を得ることができる。
このように灯器発光部１に配列されたＬＥＤ６をグループ化する方法として、灯器発光部１を正面から見たときに（図２（ａ））、灯器発光部１の縦方向の所定の領域に配列されたＬＥＤ群を１つのグループとしていくつかに分割する方法がある。 Fig.2 (a) is the figure which looked at the lamp light emission part which concerns on 1st Embodiment from the front. The same components will be described with the same reference numerals. This lamp light emitting unit 1 is a configuration example in the case of being divided into three groups in the vertical direction. That is, it is divided into group A2, group B3, and group C4. And LED6 which comprises each group is connected in series within each group, and is each connected to the modulation | alteration part 21,22,23. FIG. 2 (b) is an external view of a signal lamp provided with G, Y, and R3 colors of the lamp light emitting section of FIG. 2 (a). For example, the signal lamp 5 is irradiated with group A, B, and C-modulated visible light from the G lamp light-emitting unit 1 G and is irradiated as light beams 2, 3, and 4. This beam is a beam that spreads in the lateral direction, and is used as information for instructing the traveling direction of the road, as will be described later. Naturally, the signal lamp 5 also has a function as an original signal device. When the signal becomes G, information necessary for the signal is modulated by the modulation section and transmitted from the lamp light emitting section 1G. A vehicle equipped with a light receiving unit (not shown) can demodulate this signal to obtain traffic information.
As a method of grouping the LEDs 6 arranged in the lamp light emitting unit 1 in this way, when the lamp light emitting unit 1 is viewed from the front (FIG. 2A), the vertical direction of the lamp light emitting unit 1 is predetermined. There is a method of dividing the LED group arranged in the region into several groups.

図３は本発明の第２の実施形態に係る信号灯器を構成する１つの灯器発光部のブロック図である。この灯器発光部１はＬＥＤの点滅状態を変調する複数の変調部２４、２５、２６と、この変調部に対して変調すべき通信信号を制御する通信制御部２０と、グループ分けされたＬＥＤ１２、１３、１４とを備えて構成される。そして灯器発光部１のＬＥＤを複数のグループ、例えばグループＤ１２、グループＥ１３、グループＦ１４に分割してグループＬＥＤを構成し、変調部Ｄ２４をグループＤ１２に接続し、変調部Ｅ２５をグループＥ１３に接続し、変調部Ｆ２６をグループＦ１４にそれぞれ接続することにより、通信制御部２０は、各グループ毎に異なる通信信号によりグループＬＥＤを変調することができる。尚、この構成は各色で同様でありＬＥＤの発色が異なるだけであるので、以下、緑（Ｇ）に限定して説明する。即ち、信号灯器にはこの構成の灯器発光部が３つ存在することになる。また各変調部にはＬＥＤを駆動する駆動回路が組み込まれている。
図４（ａ）は第２の実施形態に係る灯器発光部を正面から見た図である。同じ構成要素には同じ参照番号を付して説明する。この灯器発光部１は横方向に３つのグループに分けた場合の例を示している。即ち、グループＤ１２、グループＥ１３、グループＦ１４に分割する。そして各グループを構成するＬＥＤ６は各グループ内で直列に接続され、変調部２４、２５、２６にそれぞれ接続される。図４（ｂ）は図４（ａ）の灯器発光部をＧ、Ｙ、Ｒ３色備えた信号灯器の側面から見た外観図である。例えば、この信号灯器５はＧの灯器発光部１ＧからグループＤ、Ｅ、Ｆの変調された可視光が照射され、光ビーム１２、１３、１４として照射される。このビームは前後方向に広がったビームであり、後述するようにＧの残り時間と信号機までの距離を車両に通知する「ジレンマ通知」の情報として利用される。また信号灯器５は当然本来の信号機としての機能を併せ持ち、信号がＧになったときにそれに必要な情報が変調部により変調されて灯器発光部１Ｇから送信される。そして受光部を備えた車両１５がこの信号を復調して交通情報を得ることができる。
このように灯器発光部１に配列されたＬＥＤ６をグループ化する他の方法として、灯器発光部１を正面から見たときに（図４（ａ））、灯器発光部１の横方向の所定の領域に配列されたＬＥＤ群を１つのグループとしていくつかに分割する方法がある。また図示はしないが、ＬＥＤ単体毎に変調することが可能である。従って、灯器発光部１にある複数のＬＥＤを全て異なるデータにより個別に変調することも可能である。 FIG. 3 is a block diagram of one lamp light emitting unit constituting the signal lamp according to the second embodiment of the present invention. The lamp light emitting unit 1 includes a plurality of modulation units 24, 25, and 26 that modulate the blinking state of LEDs, a communication control unit 20 that controls a communication signal to be modulated with respect to the modulation unit, and grouped LEDs 12 , 13 and 14. Then, the LED of the lamp unit 1 is divided into a plurality of groups, for example, group D12, group E13, and group F14 to form a group LED, the modulator D24 is connected to the group D12, and the modulator E25 is connected to the group E13. And by connecting the modulation | alteration part F26 to the group F14, the communication control part 20 can modulate group LED by a different communication signal for every group. Since this configuration is the same for each color and only the color of the LED is different, the following description will be limited to green (G). In other words, there are three lamp light emitting sections of this configuration in the signal lamp. Each modulation unit incorporates a drive circuit for driving the LED.
Fig.4 (a) is the figure which looked at the lamp light emission part which concerns on 2nd Embodiment from the front. The same components will be described with the same reference numerals. The lamp light emitting unit 1 is shown as an example when divided into three groups in the horizontal direction. That is, it is divided into group D12, group E13, and group F14. And LED6 which comprises each group is connected in series within each group, and is connected to the modulation | alteration part 24,25,26, respectively. FIG. 4B is an external view of the lamp light emitting unit of FIG. 4A as viewed from the side of the signal lamp provided with G, Y, and R3 colors. For example, the signal lamp 5 is irradiated with the modulated visible light of the groups D, E, and F from the G lamp light emitting unit 1G, and is irradiated as the light beams 12, 13, and 14. This beam spreads in the front-rear direction, and is used as “dilemma notification” information for notifying the vehicle of the remaining time of G and the distance to the traffic light, as will be described later. Naturally, the signal lamp 5 also has a function as an original signal device. When the signal becomes G, information necessary for the signal is modulated by the modulation section and transmitted from the lamp light emitting section 1G. And the vehicle 15 provided with the light-receiving part can demodulate this signal, and can obtain traffic information.
As another method of grouping the LEDs 6 arranged in the lamp light emitting unit 1 in this way, when the lamp light emitting unit 1 is viewed from the front (FIG. 4A), the lateral direction of the lamp light emitting unit 1 There is a method of dividing an LED group arranged in a predetermined area into several groups. Although not shown, it is possible to modulate each LED alone. Therefore, it is also possible to individually modulate the plurality of LEDs in the lamp unit 1 with all different data.

図５は本発明の第３の実施形態に係る信号灯器を構成する１つの灯器発光部のブロック図である。この灯器発光部１は縦方向グループまたは横方向グループの何れか一方を選択するグループ選択装置２７を更に備え、通信制御部２０は、縦方向グループと横方向グループを適宜切り換えるようにグループ選択装置２７を制御する。即ち、この灯器発光部１はＬＥＤの点滅状態を変調する複数の変調部２１、２２、２３と、この変調部に対して変調すべき通信信号を制御する通信制御部２０と、縦方向にグループ分けされたＬＥＤ２、３、４と、横方向にグループ分けされたＬＥＤ１２、１３、１４と、縦方向グループまたは横方向グループの何れか一方を選択するグループ選択装置２７とを備えて構成される。そしてグループ選択装置２７は通信制御部２０の指示により適宜、縦方向グループまたは横方向グループの何れか一方を選択するように制御される。本実施形態の場合は、縦方向グループまたは横方向グループは予め配線により各グループが点灯するように構成されている。また変調部は各グループ共通であるので、同じ変調方式により変調される。
図６は本発明の第４の実施形態に係る信号灯器を構成する１つの灯器発光部のブロック図である。この灯器発光部１はマトリックス状に配列された複数のＬＥＤ３３と、Ｘ軸方向を駆動する駆動部３２と、Ｙ軸方向を駆動する駆動部３１と、各駆動部を制御する通信制御部３０とを備えて構成される。尚、変調部は通信制御部３０か駆動部３１、３２の何れかに備えるものとする。例えば、縦方向のグループを指定する場合には、駆動部３２の何れか１箇所の駆動線を駆動し、駆動部３１を全て駆動すれば縦方向の１ラインが点灯する。また横方向のグループを指定する場合には、駆動部３１の何れか１箇所の駆動線を駆動し、駆動部３２を全て駆動すれば横方向の１ラインが点灯する。また全点灯する場合は、駆動部３１、３２の全ての駆動線を駆動すればよい。このように、駆動部３１、３２の駆動線の組み合わせにより縦横自在にＬＥＤを点灯することが可能である。
灯器発光部にある複数のＬＥＤは、マトリックス状に駆動することにより縦方向及び横方向を自在に駆動することができる。即ち、本実施形態のグループ選択装置２７はこのマトリックスを駆動する駆動装置である。これにより、１つの灯器発光部内のＬＥＤを縦方向グループまたは横方向グループに適宜切り換えることができる。 FIG. 5 is a block diagram of one lamp light emitting unit constituting a signal lamp device according to the third embodiment of the present invention. The lamp light emitting unit 1 further includes a group selection device 27 that selects either the vertical group or the horizontal group, and the communication control unit 20 switches the group selection device so as to appropriately switch between the vertical group and the horizontal group. 27 is controlled. That is, the lamp light emitting unit 1 includes a plurality of modulation units 21, 22, and 23 that modulate the blinking state of the LED, a communication control unit 20 that controls a communication signal to be modulated with respect to the modulation unit, and a vertical direction. The grouped LEDs 2, 3, and 4, the LEDs 12, 13, and 14 grouped in the horizontal direction, and a group selection device 27 that selects either the vertical group or the horizontal group are configured. . The group selection device 27 is controlled so as to select either the vertical group or the horizontal group as appropriate in accordance with an instruction from the communication control unit 20. In the case of this embodiment, the vertical group or the horizontal group is configured so that each group is lit in advance by wiring. Further, since the modulation unit is common to each group, it is modulated by the same modulation method.
FIG. 6 is a block diagram of one lamp light emitting unit constituting a signal lamp device according to the fourth embodiment of the present invention. The lamp unit 1 includes a plurality of LEDs 33 arranged in a matrix, a drive unit 32 that drives in the X-axis direction, a drive unit 31 that drives in the Y-axis direction, and a communication control unit 30 that controls each drive unit. And is configured. It is assumed that the modulation unit is provided in either the communication control unit 30 or the drive units 31 and 32. For example, when a vertical group is designated, any one drive line of the drive unit 32 is driven, and if all the drive units 31 are driven, one vertical line is turned on. Further, when a horizontal group is designated, any one drive line of the drive unit 31 is driven, and if all the drive units 32 are driven, one horizontal line is lit. In the case of full lighting, all the drive lines of the drive units 31 and 32 may be driven. In this way, the LED can be turned on vertically and horizontally by combining the drive lines of the drive units 31 and 32.
The plurality of LEDs in the lamp unit can be driven freely in the vertical and horizontal directions by driving in a matrix. That is, the group selection device 27 of this embodiment is a drive device that drives this matrix. Thereby, LED in one lamp light emission part can be suitably switched to a vertical direction group or a horizontal direction group.

図７は本発明の第５の実施形態に係る信号灯器を構成する１つの灯器発光部のＬＥＤ構成図である。グループＬＥＤ４０に少なくとも１つ以上の近赤外線用ＬＥＤ４１を直列に接続し、図示しない通信制御部は通信信号によりグループＬＥＤ４０を変調することにより、可視光通信と併せて赤外線による通信を可能とするものである。このように灯器発光部にある複数のＬＥＤは各グループ毎に所定の数単位に直列に接続して点灯される。この理由は直列に駆動することにより、同じ電流で駆動が可能となりＬＥＤの輝度を一定に保つことができるためである。そこで本実施形態では、この直列回路の中に近赤外線用ＬＥＤ４１を少なくとも１つ以上接続して、可視光通信以外に赤外線による通信を同時に可能とするものである。   FIG. 7 is an LED configuration diagram of one lamp unit light-emitting unit configuring a signal lamp unit according to the fifth embodiment of the present invention. At least one near-infrared LED 41 is connected in series to the group LED 40, and a communication control unit (not shown) modulates the group LED 40 with a communication signal to enable infrared communication in addition to visible light communication. is there. As described above, the plurality of LEDs in the lamp light emitting section are lit in a predetermined number of units connected in series for each group. This is because driving in series enables driving with the same current, and the luminance of the LED can be kept constant. Therefore, in the present embodiment, at least one near-infrared LED 41 is connected in the series circuit to enable infrared communication in addition to visible light communication.

図８（ａ）は本発明の第６の実施形態に係る信号灯器を構成する１つの灯器発光部のグループＬＥＤの変調タイミングを表すタイミングチャートである。図では縦軸に灯器発光部のグループ名を表し、横軸は時間を表す。図８（ａ）は図示しない通信制御部がグループＬＥＤの変調タイミングを各グループ毎に異なるタイミングにより変調するように変調部を制御するものである。即ち、グループＡがｔ１時間変調信号を送信し、次にグループＢがｔ１時間変調信号を送信し、次にグループＣがｔ１時間変調信号を送信して、このサイクルを繰り返すものである。尚、各グループの順番は問わず、同時にグループが重ならなければどのような順番でもよい。即ち、可視光通信で問題となるのは、隣接するＬＥＤ光による光の回り込みである。つまりＬＥＤは直進性が高いとはいえレーザ光ほど光の収束性は弱い。そのため同時にＬＥＤを変調した場合、隣接するＬＥＤの光により相互に影響を受けて通信が混信する可能性が出てくる。そこで本実施形態では、グループＬＥＤの変調タイミングを各グループ毎に異なるタイミングにより変調するものである。
図８（ｂ）は本発明の第７の実施形態に係る信号灯器を構成する１つの灯器発光部のグループＬＥＤの変調タイミングを表すタイミングチャートである。図８（ｂ）は図示しない通信制御部がグループＬＥＤの変調タイミングを少なくとも隣接するグループＬＥＤ同士は異なるタイミングにより変調するように前記変調部を制御するものである。即ち、グループＡとグループＣが同時にｔ１時間変調信号を送信し、次にグループＢのみがｔ１時間変調信号を送信して、このサイクルを繰り返すものである。即ち、ＬＥＤを同時に変調しても、ある程度の距離が離れていれば隣接光の影響は少なくなる。そこで本実施形態は、隣接するグループＬＥＤ同士は異なるタイミングで変調するものである。
図８（ｃ）は本発明の第８の実施形態に係る信号灯器を構成する１つの灯器発光部のグループＬＥＤの変調タイミングを表すタイミングチャートである。図８（ｃ）は少なくとも隣接するグループＬＥＤ同士の変調方式が異なるように変調部を構成するものである。即ち、グループＡとグループＣが変調方式Ａでｔ１時間変調信号を送信し、同時にグループＢがグループＡとグループＣ変調方式と異なる変調方式Ｂでｔ１時間変調信号を送信して、このサイクルを繰り返すものである。また変調方式の代わりに通信速度を替えるようにしてもよい。このように変調方式には各種の変調方式がある。例えば、ＰＷＭ変調、ＡＭ変調、ＦＭ変調等である。本実施形態は同時に変調したときの混信を防ぐために、少なくとも隣接するグループ同士は異なる変調方式により変調するものである。また、同一変調方式における混信を防ぐ他の方法として、通信速度を変える方法がある。これは通信データの単位時間当たりのデータ量を変えるものである。本実施形態は各グループ毎に異なる通信速度により変調部を制御するものである。 Fig.8 (a) is a timing chart showing the modulation timing of group LED of one lamp light emission part which comprises the signal lamp device which concerns on the 6th Embodiment of this invention. In the figure, the vertical axis represents the group name of the lamp unit and the horizontal axis represents time. In FIG. 8A, a communication control unit (not shown) controls the modulation unit so as to modulate the modulation timing of the group LED at a different timing for each group. That is, group A transmits a t1 time modulation signal, then group B transmits a t1 time modulation signal, then group C transmits a t1 time modulation signal, and this cycle is repeated. The order of each group is not limited, and any order may be used as long as the groups do not overlap at the same time. That is, the problem in visible light communication is the wraparound of light by adjacent LED light. That is, although the LED has high straightness, the light convergence is weaker as the laser beam. For this reason, when LEDs are modulated at the same time, there is a possibility that communication may be interfered with each other due to the influence of light from adjacent LEDs. Therefore, in this embodiment, the modulation timing of the group LED is modulated at a different timing for each group.
FIG. 8B is a timing chart showing the modulation timings of the group LEDs of one lamp light emitting unit constituting the signal lamp device according to the seventh embodiment of the present invention. In FIG. 8B, a communication control unit (not shown) controls the modulation unit so that the modulation timing of the group LEDs is modulated at a timing that is different between at least adjacent group LEDs. That is, group A and group C transmit a t1 time modulation signal simultaneously, and then only group B transmits a t1 time modulation signal, and this cycle is repeated. That is, even if the LEDs are modulated at the same time, the influence of adjacent light is reduced if a certain distance is provided. Therefore, in this embodiment, adjacent group LEDs are modulated at different timings.
FIG.8 (c) is a timing chart showing the modulation timing of group LED of one lamp light emission part which comprises the signal lamp device which concerns on the 8th Embodiment of this invention. FIG. 8C shows a configuration in which the modulation unit is configured such that at least the adjacent group LEDs have different modulation methods. That is, group A and group C transmit a t1 time modulation signal using modulation method A, and group B transmits a t1 time modulation signal using modulation method B different from group A and group C modulation methods, and repeats this cycle. Is. Further, the communication speed may be changed instead of the modulation method. As described above, there are various modulation methods. For example, PWM modulation, AM modulation, FM modulation, etc. In the present embodiment, at least adjacent groups are modulated by different modulation methods in order to prevent interference when modulated simultaneously. As another method for preventing interference in the same modulation system, there is a method for changing the communication speed. This changes the data amount per unit time of communication data. In this embodiment, the modulation unit is controlled at a different communication speed for each group.

図９は本発明の信号灯器を使用した実施例を説明する図である。同じ構成要素には同じ参照番号を付して説明する。図９（ａ）の実施例は、信号灯器５の灯器発光部１Ｇから変調された縦方向グループの可視光が光ビーム２、３、４、として道路の車線５０、５１、５２に照射されている図である。即ち、車線５０は左折専用車線であるため、光ビーム２からは「この車線は左折専用車線です。」といった情報が送信される。また車線５１は直進専用車線であるため、光ビーム３からは「この車線は直進専用車線です。」といった情報が送信される。また車線５２は右折専用車線であるため、光ビーム３からは「この車線は右折専用車線です。」といった情報が送信される。またこの他に各車線の行き先を通知するようにしたり、道路交通情報等を通知してもよい。
図９（ｂ）の実施例は、道路領域５３に進入した車両に対して信号灯器５の灯器発光部１Ｇから変調された横方向グループの可視光が光ビーム１２、１３、１４、として道路領域５３に照射されている図である。即ち、車両が光ビーム１４に進入したときにＧの点灯残り時間と信号灯器５までの距離を車両に通知することにより、車両側で自身の速度と交差点までの距離とＧの点灯残り時間から、ドライバーに警告を発する。 FIG. 9 is a view for explaining an embodiment using the signal lamp of the present invention. The same components will be described with the same reference numerals. In the embodiment of FIG. 9A, the visible light of the vertical direction group modulated from the lamp light emitting unit 1G of the signal lamp 5 is irradiated to the road lanes 50, 51, 52 as the light beams 2, 3, 4,. It is a figure. That is, since the lane 50 is a left turn lane, information such as “This lane is a left turn lane” is transmitted from the light beam 2. Since the lane 51 is a straight lane, information such as “This lane is a straight lane” is transmitted from the light beam 3. Since the lane 52 is a right turn lane, information such as “This lane is a right turn lane” is transmitted from the light beam 3. In addition, the destination of each lane may be notified, or road traffic information or the like may be notified.
In the embodiment of FIG. 9B, the visible light of the lateral group modulated from the lamp light emitting unit 1G of the signal lamp 5 is a light beam 12, 13, 14 on the road that has entered the road area 53. FIG. 6 is a diagram in which a region 53 is irradiated. That is, when the vehicle enters the light beam 14, it notifies the vehicle of the remaining lighting time of G and the distance to the signal lamp 5 so that the vehicle side can determine from its own speed, the distance to the intersection, and the remaining lighting time of G. , Warn the driver.

本発明の第１の実施形態に係る信号灯器を構成する１つの灯器発光部のブロック図である。It is a block diagram of one lamp unit light emission part which comprises the signal lamp unit which concerns on the 1st Embodiment of this invention. （ａ）は第１の実施形態に係る灯器発光部を正面から見た図、（ｂ）は（ａ）の灯器発光部をＧ、Ｙ、Ｒ３色備えた信号灯器の外観図である。(A) is the figure which looked at the lamp light emission part which concerns on 1st Embodiment from the front, (b) is the external view of the signal lamp device provided with the lamp light emission part of (a) G, Y, R3 color. . 本発明の第２の実施形態に係る信号灯器を構成する１つの灯器発光部のブロック図である。It is a block diagram of one lamp unit light emission part which comprises the signal lamp unit which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. （ａ）は第２の実施形態に係る灯器発光部を正面から見た図、（ｂ）は（ａ）の灯器発光部をＧ、Ｙ、Ｒ３色備えた信号灯器の側面から見た外観図である。(A) is the figure which looked at the lamp light emission part which concerns on 2nd Embodiment from the front, (b) looked at the lamp light emission part of (a) from the side of the signal lamp device provided with G, Y, R3 colors. It is an external view. 本発明の第３の実施形態に係る信号灯器を構成する１つの灯器発光部のブロック図である。It is a block diagram of one lamp light emission part which comprises the signal lamp device which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４の実施形態に係る信号灯器を構成する１つの灯器発光部のブロック図である。It is a block diagram of one lamp unit light emission part which comprises the signal lamp unit which concerns on the 4th Embodiment of this invention. 本発明の第５の実施形態に係る信号灯器を構成する１つの灯器発光部のＬＥＤ構成図である。It is a LED block diagram of one lamp unit light emission part which comprises the signal lamp device which concerns on the 5th Embodiment of this invention. （ａ）は本発明の第６の実施形態に係る信号灯器を構成する１つの灯器発光部のグループＬＥＤの変調タイミングを表すタイミングチャート、（ｂ）は本発明の第７の実施形態に係る信号灯器を構成する１つの灯器発光部のグループＬＥＤの変調タイミングを表すタイミングチャート、（ｃ）は少なくとも隣接するグループＬＥＤ同士の変調方式を異なるようにしたタイミングチャートである。(A) is a timing chart showing the modulation timing of the group LED of one lamp light emitting unit constituting the signal lamp according to the sixth embodiment of the present invention, and (b) is related to the seventh embodiment of the present invention. The timing chart showing the modulation timing of the group LED of one lamp light emitting unit constituting the signal lamp, (c) is a timing chart in which the modulation method of at least adjacent group LEDs is different. （ａ）（ｂ）は本発明の信号灯器を使用した実施例を説明する図である。(A) (b) is a figure explaining the Example which uses the signal lamp device of this invention. （ａ）（ｂ）は従来の信号灯器と灯器発光部の可視光通信を説明する図である。(A) (b) is a figure explaining the visible light communication of the conventional signal lamp device and a lamp light emission part.

符号の説明Explanation of symbols

１ 灯器発光部、２ グループＡ、３ グループＢ、４ グループＣ、５ 信号灯器、２０ 通信制御部、２１、２２、２３ 変調部   1 light emitting unit, 2 group A, 3 group B, 4 group C, 5 signal lamp, 20 communication control unit, 21, 22, 23 modulation unit

Claims (9)

複数のＬＥＤが配列されて一つの灯器発光部を構成するＬＥＤ信号灯器であって、
前記灯器発光部は前記ＬＥＤの点滅状態を変調する変調部と、該変調部に対して変調すべき通信信号を制御する通信制御部とを備え、前記灯器発光部のＬＥＤを複数のグループに分割してグループＬＥＤを構成し、前記変調部を前記各グループＬＥＤに接続することにより、前記通信制御部は、各グループ毎に異なる通信信号により前記グループＬＥＤを変調可能としたことを特徴とするＬＥＤ信号灯器。 An LED signal lamp in which a plurality of LEDs are arranged to form one lamp light emitting unit,
The lamp light emitting unit includes a modulation unit that modulates a blinking state of the LED, and a communication control unit that controls a communication signal to be modulated with respect to the modulation unit, and the LEDs of the lamp light emitting unit are grouped into a plurality of groups. The group LED is divided into the group LEDs, and the modulation unit is connected to each group LED, so that the communication control unit can modulate the group LED with a communication signal different for each group. LED signal lamp. 前記グループＬＥＤは、前記灯器発光部の正面から見て縦方向または横方向の所定領域に存在する複数のＬＥＤの集合であることを特徴とする請求項１に記載のＬＥＤ信号灯器。   2. The LED signal lamp according to claim 1, wherein the group LED is a set of a plurality of LEDs existing in a predetermined region in a vertical direction or a horizontal direction when viewed from the front of the lamp light emitting unit. 前記灯器発光部の縦方向グループＬＥＤまたは横方向グループＬＥＤの何れか一方を選択するグループ選択装置を更に備え、前記通信制御部は、前記縦方向グループＬＥＤと横方向グループＬＥＤを適宜切り換えるように前記グループ選択装置を制御することを特徴とする請求項１に記載のＬＥＤ信号灯器。   The apparatus further comprises a group selection device that selects either the vertical group LED or the horizontal group LED of the lamp emitting unit, and the communication control unit appropriately switches between the vertical group LED and the horizontal group LED. The LED signal lamp according to claim 1, wherein the group selection device is controlled. 複数のＬＥＤが配列されて一つの灯器発光部を構成するＬＥＤ信号灯器であって、
前記ＬＥＤの点滅状態を変調する変調部と、該変調部に対して変調すべき通信信号を制御する通信制御部とを備え、前記灯器発光部のＬＥＤ毎に前記変調部を接続することにより、前記通信制御部は、各ＬＥＤ毎に異なる通信信号により前記ＬＥＤを変調可能としたことを特徴とするＬＥＤ信号灯器。 An LED signal lamp in which a plurality of LEDs are arranged to form one lamp light emitting unit,
A modulation unit that modulates the blinking state of the LED, and a communication control unit that controls a communication signal to be modulated with respect to the modulation unit, and connecting the modulation unit for each LED of the lamp light emitting unit The LED signal lamp is characterized in that the communication control unit can modulate the LED by a different communication signal for each LED. 前記グループＬＥＤまたは１つのＬＥＤに少なくとも１つ以上の近赤外線用ＬＥＤを直列に接続し、前記通信制御部は前記通信信号により前記グループＬＥＤまたは１つのＬＥＤを変調することにより、可視光通信と併せて赤外線による通信を可能としたことを特徴とする請求項１または４に記載のＬＥＤ信号灯器。   At least one near-infrared LED is connected in series to the group LED or one LED, and the communication control unit modulates the group LED or one LED with the communication signal, thereby combining with the visible light communication. 5. The LED signal lamp according to claim 1, wherein communication by infrared rays is enabled. 前記通信制御部は前記グループＬＥＤの変調タイミングを各グループ毎に異なるタイミングにより変調するように前記変調部を制御することを特徴とする請求項１、２、３または５に記載のＬＥＤ信号灯器。   6. The LED signal lamp according to claim 1, wherein the communication control unit controls the modulation unit to modulate the modulation timing of the group LEDs at a different timing for each group. 前記通信制御部は前記グループＬＥＤの変調タイミングを少なくとも隣接するグループＬＥＤ同士は異なるタイミングにより変調するように前記変調部を制御することを特徴とする請求項１、２、３または５に記載のＬＥＤ信号灯器。   6. The LED according to claim 1, wherein the communication control unit controls the modulation unit so that the modulation timing of the group LED is modulated at a timing that is different between at least adjacent group LEDs. Signal lamp. 少なくとも隣接するグループＬＥＤ同士の変調方式が異なるように前記変調部を構成することを特徴とする請求項１、２、３または５に記載のＬＥＤ信号灯器。   The LED signal lamp according to claim 1, 2, 3, or 5, wherein the modulation unit is configured so that at least adjacent group LEDs have different modulation methods. 前記通信制御部は前記グループＬＥＤの通信速度を各グループ毎に異なるように前記変調部を制御することを特徴とする請求項１、２、３または５に記載のＬＥＤ信号灯器。   6. The LED signal lamp according to claim 1, wherein the communication control unit controls the modulation unit so that a communication speed of the group LED is different for each group.
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