JP2006091330A - Image forming apparatus - Google Patents

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Ichiro Sasaki
一郎 佐々木
Akinobu Nishikata
彰信 西方
Satoru Yamamoto
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus capable of discharging sheets without generating another jam or without damaging them when abnormality such as the jam of the sheets occurs. <P>SOLUTION: A discharge control means for stopping the sheets staying inside an image forming apparatus main body and discharging the stopped sheets on the basis of prescribed priority when detecting occurrence of the jam performs control so as to preferentially discharge the sheet staying in a second sheet carrying route 502 to the merging part of first and second sheet carrying routes 502 and 503 between the sheets staying in the first sheet carrying route 503 where the sheet that has passed through at least a first fixing part 12 passes through and the second sheet carrying route 502 branched from the first sheet carrying route 503, where a second fixing part 15 is arranged and the sheet that has passed through the first fixing part 12 selectively passes through. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、画像形成装置に関し、特にジャムの発生により画像形成装置本体内に滞留したシートを自動排出するようにしたものに関する。   The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to an apparatus that automatically discharges a sheet staying in an image forming apparatus main body due to occurrence of a jam.

従来の画像形成装置においては、サイズや材質など多様なシートに画像を形成できるよう複数のシート収納部を備えたものがあり、このような画像形成装置では、画像形成動作開始後、最初に画像形成済みシートが出力されるまでの時間を短縮するため画像形成部の近くにシート収納部を配置するようにしている。さらに、長時間シートの補給をせずに画像形成動作を継続できるようにシート収納部として大容量のものを備えたものもある。   Some conventional image forming apparatuses include a plurality of sheet storage units so that an image can be formed on various sheets such as sizes and materials. In such an image forming apparatus, the first image is formed after the image forming operation is started. In order to shorten the time until the formed sheet is output, the sheet storage unit is arranged near the image forming unit. Further, there is a sheet storage unit having a large capacity so that the image forming operation can be continued without supplying the sheet for a long time.

しかし、通常、これら複数のシート収納部から給紙したシートを、トナー画像を転写する転写部に送り込むシート搬送路は1つしかないため、複数のシート収納庫から給紙されたシートを複数のシート搬送パスのいずれかを経由させて、シートを転写部へ送り込むシート搬送路に合流させる構成を取っている装置が殆どである。   However, since there is usually only one sheet conveyance path for feeding sheets fed from the plurality of sheet storage units to the transfer unit for transferring the toner image, a plurality of sheets fed from the plurality of sheet storage units are used. Most apparatuses have a configuration in which a sheet is joined to a sheet conveyance path for feeding a sheet to a transfer unit via any one of the sheet conveyance paths.

一方、従来の画像形成装置において、例えばカラー画像を形成する場合、画像品位をあげるために複数の定着部を備えたものがあり、このような装置の場合、画像形成モードに応じてシートを1つまたは複数の定着部を選択的に通過させるための定着搬送パスを備えている(特許文献1参照。)。   On the other hand, in the case of forming a color image in a conventional image forming apparatus, for example, there is one provided with a plurality of fixing units in order to improve image quality. A fixing conveyance path for selectively passing through one or a plurality of fixing units is provided (see Patent Document 1).

しかし、このような従来の画像形成装置においては、装置内のシート搬送路が大規模で、かつ複雑になってきており、このため装置内で異常、例えばジャムが発生したときに装置内に滞留しているシートのジャム処理性の向上が重要な問題となってきている。   However, in such a conventional image forming apparatus, the sheet conveyance path in the apparatus is large-scale and complicated, and therefore, it stays in the apparatus when an abnormality such as a jam occurs in the apparatus. Improving the jam handling property of the sheet being used has become an important issue.

そこで、例えば、この問題を解決するために、ジャムが発生しても可能な限り画像形成を継続してシートの無駄を必要最小限に抑え、かつジャム処理操作を簡素化するためシートを、ドアや開閉するユニットの位置まで搬送させてから停止させることにより、ユーザーによるジャム処理を容易に実施できるように構成したものがある。また、ユーザーによるジャム処理の後、自動排出モードにより、装置内に滞留しているシートをユーザーの手を煩わせずに排出させるように構成したものもある(特許文献2参照。)。   Therefore, for example, in order to solve this problem, even if a jam occurs, image formation is continued as much as possible to minimize the waste of the sheet, and in order to simplify the jam processing operation, the sheet is moved to the door. There is a configuration in which jamming by a user can be easily performed by transporting to a position of a unit to be opened and closed and then stopping. In addition, after the jam processing by the user, there is a configuration in which the sheets staying in the apparatus are discharged without annoying the user's hand by the automatic discharge mode (see Patent Document 2).

特開2003−5545号公報JP 2003-5545 A 特開昭62−85261号公報JP-A-62-85261

しかしながら、このような従来の画像形成装置において、ドアや開閉するユニットの所定の位置までシートを搬送させてから停止させるようにした場合、シートの位置関係が正常に搬送していたときと異なるため、複数のシート搬送路に滞留したシートを自動的に搬出しようとすると、各シート搬送路の下流にある合流部で各々のシート搬送路から搬送されてきたシート同士が衝突したり、所定の位置で追突したりし、再度ジャムを発生させてしまうことがある。   However, in such a conventional image forming apparatus, when the sheet is transported to a predetermined position of the door or the opening / closing unit and then stopped, the positional relationship between the sheets is different from that when the sheet is normally transported. When trying to automatically carry out the sheets staying in the plurality of sheet conveying paths, the sheets conveyed from the respective sheet conveying paths collide with each other at a merging portion downstream of each sheet conveying path, or at a predetermined position. May cause a rear-end collision and cause a jam again.

そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、シートのジャム等の異常が発生した際、別なジャムを発生させることなく、またダメージを与えることなくシートを所定の位置に搬送したり装置から排出することのできる画像形成装置を提供することを目的とするものである。   Therefore, the present invention has been made in view of such a current situation, and when an abnormality such as a jam of a sheet occurs, the sheet is placed in a predetermined position without causing another jam or causing damage. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus that can be transported and discharged from the apparatus.

本発明は、シート搬送方向の下流側に合流部を持つ複数のシート搬送経路を備え、画像形成モードに応じて前記複数のシート搬送経路から選択的にシート搬送経路を決定してシートを搬送する画像形成装置において、画像形成装置本体内で異常が発生したことを検知する異常検知手段と、前記異常検知手段が異常の発生を検知した際、前記画像形成装置本体内に滞留するシートを所定の優先順位に基づいて前記複数のシート搬送経路から順に搬送する制御手段と、を備えていることを特徴とする。   The present invention includes a plurality of sheet conveyance paths having a merging portion on the downstream side in the sheet conveyance direction, and selectively determines a sheet conveyance path from the plurality of sheet conveyance paths according to an image forming mode and conveys the sheet. In the image forming apparatus, an abnormality detecting unit that detects that an abnormality has occurred in the image forming apparatus body, and a sheet that stays in the image forming apparatus body when the abnormality detecting unit detects the occurrence of an abnormality And a control unit that sequentially conveys the plurality of sheet conveyance paths based on the priority order.

また本発明は、シートに転写されたトナー像を定着させる第1の定着部と、前記第1の定着部の下流に設けられた第2の定着部とを備え、前記第1の定着部を通過したシートを選択的に前記第2の定着部を通過させる画像形成装置において、前記第1の定着部を通過したシートが通過する第1のシート搬送経路と、前記第2の定着部が配置され、かつ前記第1の定着部を通過したシートが選択的に通過する前記第1のシート搬送経路から分岐した第2のシート搬送経路と、画像形成装置本体内でジャムが発生したことを検知するジャム検知手段と、前記ジャム検知手段がジャムの発生を検知した際、少なくとも前記第1及び第2のシート搬送経路に滞留しているシートのうち、前記第2のシート搬送経路に滞留しているシートを優先して該第1及び第2のシート搬送経路の合流部に排出するよう制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。   The present invention further includes a first fixing unit that fixes the toner image transferred to the sheet, and a second fixing unit provided downstream of the first fixing unit, wherein the first fixing unit includes the first fixing unit. In the image forming apparatus that selectively passes a passed sheet through the second fixing unit, a first sheet conveyance path through which the sheet that has passed through the first fixing unit passes, and the second fixing unit are disposed. And the second sheet conveyance path branched from the first sheet conveyance path through which the sheet that has passed through the first fixing unit selectively passes, and the occurrence of a jam in the image forming apparatus main body is detected. Jam detecting means, and when the jam detecting means detects occurrence of a jam, at least one of the sheets staying in the first and second sheet transport paths is retained in the second sheet transport path. Giving priority to the seat And control means for controlling so as to discharge the confluent portion of the second sheet conveying path, and further comprising a.

本発明のように、異常検知手段が異常の発生を検知した際、シート搬送方向の下流側に合流部を持つ複数のシート搬送経路に滞留しているシートのうち、優先順位に基づいて合流部に向けて順次搬送するよう制御することにより、シートのジャムを発生させることなく、またダメージを与えることなくシートを搬送することができる。   As in the present invention, when the abnormality detection means detects the occurrence of an abnormality, among the sheets staying in a plurality of sheet conveying paths having a merging portion on the downstream side in the sheet conveying direction, the merging unit based on the priority order By controlling to sequentially convey the sheet toward the sheet, it is possible to convey the sheet without causing jamming of the sheet and without causing damage.

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。   FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.

図1において、1は画像形成装置、2は画像形成装置本体(以下、装置本体という)であり、この装置本体2は第1シャーシユニット2A及び第2シャーシユニット2Bにより構成されている。3Aは画像形成部であり、この画像形成部3Aは、感光体ドラム3、感光ドラム上に形成された潜像にトナーを付着させることによって顕像化する現像装置4、画像情報を感光ドラム3上に露光して潜像を形成する露光部5等を備えている。   In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an image forming apparatus, and 2 denotes an image forming apparatus main body (hereinafter referred to as an apparatus main body). The apparatus main body 2 includes a first chassis unit 2A and a second chassis unit 2B. Reference numeral 3A denotes an image forming unit. The image forming unit 3A includes a photosensitive drum 3, a developing device 4 that visualizes the latent image formed on the photosensitive drum by attaching a toner, and image information to the photosensitive drum 3. An exposure unit 5 and the like for exposing and forming a latent image are provided.

なお、6はトナーを現像装置4に補給するホッパー部、7は感光ドラム上に顕像化されたトナー像をシート(記録媒体)に転写する転写手段である転写ローラである。また、9はシートを給送するシート給送部、10は転写後のシートを第2シャーシユニット側へと搬送する第1搬送ベルトユニット、11は第1シャーシユニット側でトナー像が転写され、未定着画像を載せたシートを第2シャーシユニット側へ搬送する第2搬送ベルトユニットである。   Reference numeral 6 denotes a hopper that replenishes the developing device 4 with toner, and reference numeral 7 denotes a transfer roller as transfer means for transferring a toner image visualized on the photosensitive drum to a sheet (recording medium). Further, 9 is a sheet feeding unit that feeds the sheet, 10 is a first conveying belt unit that conveys the transferred sheet to the second chassis unit side, and 11 is a toner image transferred on the first chassis unit side. This is a second conveyance belt unit that conveys a sheet on which an unfixed image is placed to the second chassis unit side.

12は第1シャーシユニット内で転写されたトナー画像をシート上に定着させる第1の定着部を構成する第1定着装置、15は第1定着装置12の下流に設けられ、グロスコントロールにより高画質化を達成するための第2の定着部を構成する第2定着装置である。   Reference numeral 12 denotes a first fixing device constituting a first fixing unit for fixing the toner image transferred in the first chassis unit on the sheet, and 15 is provided downstream of the first fixing device 12. This is a second fixing device that constitutes a second fixing unit for achieving the above.

また、500は画像形成を終了したシートを機外に排出する外排紙パス、16は両面記録時に再給送するシートを誘導する再給紙搬送パスであり、503は第1定着装置12を通過させたシートを外排紙パス500へ送るための第1のシート搬送経路である定着搬送パスである。さらに、502は第2定着装置15が配置されると共に、定着搬送パス503から分岐した第2のシート搬送経路であるバイパス搬送パス、501は排出するシートの表裏を反転するための反転排紙パス、505は反転されたシートを転写ローラ7まで搬送する両面搬送パス、510はシートを反転して両面搬送パス505に搬送するための反転パスである。   Reference numeral 500 denotes an external discharge path for discharging a sheet on which image formation has been completed to the outside of the apparatus, 16 is a refeed conveyance path for guiding a sheet to be re-fed during double-sided recording, and 503 is the first fixing device 12. This is a fixing conveyance path which is a first sheet conveyance path for sending the passed sheet to the outer paper discharge path 500. Further, reference numeral 502 denotes a bypass conveyance path which is a second sheet conveyance path branched from the fixing conveyance path 503 and the reverse fixing discharge path 501 for inverting the front and back of the discharged sheet. , 505 is a double-sided conveyance path for conveying the reversed sheet to the transfer roller 7, and 510 is a reverse path for reversing the sheet and conveying it to the double-sided conveyance path 505.

そして、片面にのみ画像が形成されたシートを排出する場合には、外排紙パス500から直接画像面を上に向けて排出されるモードと、反転排紙パス501に送られて、スイッチバックされて画像面を下に向けて排出されるモードとがある。また、両面に画像が形成される場合には、一面に画像が形成されたシートを反転パス510で表裏を反転し、両面搬送パス505を介して再度画像形成部に送って、シートの他面に画像形成が行なわれる。   When a sheet having an image formed on only one side is discharged, the sheet is discharged directly from the outer discharge path 500 with the image surface facing upward, and sent to the reverse discharge path 501 for switchback. And a mode in which the image is discharged with the image surface facing downward. When images are formed on both sides, the sheet on which the image is formed on one side is reversed with the reverse path 510 and sent again to the image forming unit via the double-sided conveyance path 505, and the other side of the sheet Then, image formation is performed.

なお、8は不図示のファンを用いて第1シャーシ内部の排気を行う排気装置、13は第2シャーシユニット内の主に第1及び第2定着装置12,15の排熱を行う排気ダクト、21はキャスターである。   In addition, 8 is an exhaust device that exhausts the inside of the first chassis using a fan (not shown), 13 is an exhaust duct that mainly exhausts heat from the first and second fixing devices 12 and 15 in the second chassis unit, 21 is a caster.

図2は、本実施の形態における画像形成装置1の制御ブロック図であり、図2において、201は装置本体2の基本制御を行うCPUである。そして、このCPU201には、制御プログラムが書き込まれたROM206、処理を行うためのRAM205、画像信号を処理する画像処理部170、処理された画像を蓄積する画像メモリ部130及び不図示の外部機器と信号を行うための通信IF207が接続されている。なお、RAM205の一部の領域は電源OFFされてもデータが消去されないバックアップRAMとなっている。   FIG. 2 is a control block diagram of the image forming apparatus 1 in the present embodiment. In FIG. 2, 201 is a CPU that performs basic control of the apparatus body 2. The CPU 201 includes a ROM 206 in which a control program is written, a RAM 205 for performing processing, an image processing unit 170 for processing image signals, an image memory unit 130 for storing processed images, and an external device (not shown). A communication IF 207 for performing a signal is connected. A part of the RAM 205 is a backup RAM in which data is not erased even when the power is turned off.

さらに、CPU201には、入出力ポート204が、アドレスバス、データバスにより接続されている。ここで、この入出力ポート204にはモータ、クラッチ等の各種負荷装置や、シートの位置を検知するセンサ等の入力装置が接続されており、CPU201は、ROM206の制御プログラムの内容にしたがって、入出力ポート204を介して順次入出力の制御を行い、画像形成処理を実行するようになっている。   Further, an input / output port 204 is connected to the CPU 201 via an address bus and a data bus. The input / output port 204 is connected to various load devices such as a motor and a clutch, and an input device such as a sensor for detecting the position of the seat. The CPU 201 inputs according to the contents of the control program in the ROM 206. Image formation processing is executed by sequentially controlling input / output via the output port 204.

また、CPU201には操作部203が接続されている。なお、この操作部203は、図3に示すように、数字を入力するためのキーであるテンキー3002と、コピー動作を開始するためのスタートキー3003と、画像形成装置1の動作状態やユーザーへの作業指示といった各種メッセージ、作業手順等が表示される表示部3001とを備えている。なお、この表示部3001の表面はタッチパネルにより構成されており、表面に触れることにより選択キーとして働くようになっている。   An operation unit 203 is connected to the CPU 201. As shown in FIG. 3, the operation unit 203 includes a numeric keypad 3002 that is a key for inputting a number, a start key 3003 for starting a copying operation, an operating state of the image forming apparatus 1, and a user. Display section 3001 for displaying various messages such as work instructions, work procedures, and the like. Note that the surface of the display unit 3001 is constituted by a touch panel, and works as a selection key by touching the surface.

そして、CPU201は、このような操作部203の表示部3001、テンキー3002を制御する。これにより、ユーザーは表示部3001及びテンキー3002を通して画像形成動作モードや、表示の切り替えをCPU201に指示し、CPU201は表示部3001に対して装置本体2の動作状態や、テンキー3002によって設定された動作モードの表示を行う。   The CPU 201 controls the display unit 3001 and the numeric keypad 3002 of the operation unit 203. As a result, the user instructs the CPU 201 to change the image forming operation mode and display through the display unit 3001 and the numeric keypad 3002, and the CPU 201 operates the operation state of the apparatus main body 2 on the display unit 3001 and the operation set by the numeric keypad 3002. Displays the mode.

図4は、本実施の形態における画像形成装置1のシート搬送パスを示す概略図であり、本実施の形態では、画像形成装置内のシート搬送パスを、既述した外排紙パス500、反転排紙パス501、バイパス搬送パス502、定着搬送パス503、両面搬送パス505の他、メイン搬送パス504、右デッキ給紙パス506、左デッキ給紙パス507の8つに分割している。   FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a sheet conveyance path of the image forming apparatus 1 according to the present embodiment. In the present embodiment, the sheet conveyance path in the image forming apparatus includes the above-described external paper discharge path 500 and reverse. In addition to the paper discharge path 501, the bypass conveyance path 502, the fixing conveyance path 503, and the double-side conveyance path 505, the main conveyance path 504, the right deck sheet feed path 506, and the left deck sheet feed path 507 are divided.

なお、装置本体2には、図5に示すように、排紙ユニット550、両面パス(左)ユニット551、両面パス(中央)ユニット552、両面パス(右)ユニット553、縦パスユニット554、水平パスユニット555、定着前搬送ユニット556、第1定着装置12を含む第1定着ユニット557、定着上搬送ユニット558、定着下搬送ユニット559、第2定着装置15を含む第2定着ユニット560の11個のユニットが引き出し可能に設けられている。   As shown in FIG. 5, the apparatus main body 2 includes a paper discharge unit 550, a duplex path (left) unit 551, a duplex path (center) unit 552, a duplex path (right) unit 553, a vertical path unit 554, a horizontal path. Eleven of the pass unit 555, the pre-fixing transport unit 556, the first fixing unit 557 including the first fixing device 12, the upper fixing transport unit 558, the lower fixing transport unit 559, and the second fixing unit 560 including the second fixing device 15. The unit is provided so that it can be pulled out.

そして、シートのジャムが発生した場合、これら各ユニット550〜560のうちジャムしたシートが存在するユニットを引き出すことにより、ジャム処理を行うようにしている。なお、本実施の形態においては、CPU201がシートのジャムを不図示の検知手段により検知すると、CPU201は、すぐにはシートの搬送を停止せず、ジャムしたシート、或いはジャムしたシートよりも先行したシートを、各ユニット550〜560のうちジャムが発生したときの位置から、下流側に位置するユニットまで搬送した後、停止させるようにしている。   Then, when a sheet jam occurs, the jam processing is performed by pulling out the unit in which the jammed sheet exists among these units 550 to 560. In this embodiment, when the CPU 201 detects a jam of a sheet by a detection unit (not shown), the CPU 201 does not stop the conveyance of the sheet immediately, but precedes the jammed sheet or the jammed sheet. The sheet is transported from the position when the jam occurs among the units 550 to 560 to the unit positioned on the downstream side, and then stopped.

これにより、ジャムシート、或はジャムしたシートよりも先行したシートを取り出す際、対応するユニットを引き出しても、これらのシートが、このユニットと隣接する他のユニットとの間に挟まって破損するのを防ぐことができる。   As a result, when a jammed sheet or a sheet preceding a jammed sheet is taken out, even if the corresponding unit is pulled out, these sheets are sandwiched between this unit and other adjacent units and are damaged. Can be prevented.

次に、図6のフローチャートを用いて、本画像形成装置1のジャム発生時におけるシート停止制御動作について説明する。   Next, the sheet stop control operation when a jam occurs in the image forming apparatus 1 will be described with reference to the flowchart of FIG.

CPU201はジャム発生を、タイマー或はセンサ等の不図示のジャム検知手段(異常検知手段)により検知すると、まず全てのシートが停止しているか否かを判断し(S601)、全てのシートが停止していないことを確認すると(S601のN)、次に定着部(第1及び第2定着装置)にシートが存在しているか否かを判定する(S610)。ここで、定着部にシートが存在すると(S610のY)、その位置でシートを停止させた場合、定着部からの熱や圧力によりシートにカール等のダメージを与える可能性があることから、シートが定着部を通過するまでの時間だけシートの搬送を継続させる。即ち、シートが定着部を通過する時間まで、シートの搬送を停止するのを待つ(定着部通過時間ウエイト)(S611)。   When the CPU 201 detects the occurrence of a jam by a jam detection means (abnormality detection means) (not shown) such as a timer or a sensor, it first determines whether all the sheets are stopped (S601), and all the sheets are stopped. If it is confirmed that the sheet is not present (N in S601), it is next determined whether or not a sheet exists in the fixing unit (first and second fixing devices) (S610). Here, if there is a sheet in the fixing unit (Y in S610), if the sheet is stopped at that position, the sheet may be damaged by curling or the like due to heat or pressure from the fixing unit. The conveyance of the sheet is continued for the time until the toner passes through the fixing unit. In other words, it waits until the conveyance of the sheet is stopped until the sheet passes through the fixing unit (fixing unit passing time wait) (S611).

一方、定着部にシートが存在しない場合には(S610のN)、次に、図4に示すシート搬送パスの合流部J1〜J4にシートが存在しているか否かを判定する(S620)。ここで、この合流部J1〜J4にシートが存在すると(S620のY)、後述する自動排出モード時において、シートが合流部J1〜J4を塞がないようにするため、シートが合流部J1〜J4を通過するまでの時間だけシートの搬送を継続させる。即ち、シートが合流部を通過する時間まで、シートの搬送を停止するのを待つ(合流部通過時間ウエイト)(S621)。   On the other hand, if no sheet is present in the fixing unit (N in S610), it is next determined whether or not a sheet is present in the junctions J1 to J4 of the sheet conveyance path shown in FIG. 4 (S620). Here, when a sheet is present in the merging portions J1 to J4 (Y in S620), in order to prevent the sheet from blocking the merging portions J1 to J4 in the automatic discharge mode described later, the sheets are joined. The conveyance of the sheet is continued for the time until it passes J4. In other words, it waits for the sheet to stop being conveyed until the time for which the sheet passes through the joining portion (joining portion passage time wait) (S621).

次に、合流部にシートが存在しない場合には(S620のN)、シートが、ユーザーがジャム処理の際に開閉するユニット間にまたがっているか否かを判定する(ステップS630)。ここで、シートがユニット間にまたがっている場合には(S630のY)、ユーザーによるジャム処理時にシートが折れたり、破けたりして、ジャム処理性が悪化しないよう、シート後端がシート搬送方向上流側のユニットを抜けるまでの時間だけシートの搬送を継続させる。即ち、シートがユニットを抜ける時間だけシートの搬送を停止するのを待つ(ユニット抜け時間ウエイト)(S631)。   Next, when there is no sheet at the junction (N in S620), it is determined whether or not the sheet spans between units that are opened and closed by the user during jam processing (step S630). Here, if the sheet is straddling between the units (Y in S630), the sheet trailing edge is in the sheet conveying direction so that the sheet is not folded or torn during the jam processing by the user and the jam handling performance is not deteriorated. The conveyance of the sheet is continued for the time until it exits the upstream unit. That is, it waits for the conveyance of the sheet to stop for the time when the sheet leaves the unit (unit removal time wait) (S631).

次に、このように定着部及び合流部J1〜J4にシートが存在せず、またユニット間にまたがっているシートがない場合(S630のN)、停止対象のシートを搬送しているモータを停止させ(S640)、シートを停止させる。そして、これらの処理を画像形成装置内に存在する全シートに対して行った後、全シートの停止が完了していることが確認できると(S601のY)、ジャム停止処理を終了するようになっている。   Next, when there is no sheet in the fixing unit and the junctions J1 to J4 and there is no sheet straddling between the units (N in S630), the motor that transports the sheet to be stopped is stopped. (S640) to stop the sheet. Then, after performing these processes on all the sheets existing in the image forming apparatus, if it can be confirmed that the stop of all the sheets is completed (Y in S601), the jam stop process is terminated. It has become.

ところで、このようにジャム発生時、シートを停止させた後、ユーザーによるジャム処理が行われ、さらにこの後、装置内に滞留しているシートをユーザーの手を煩わせずに排出させる自動排出モードが行われるが、本実施の形態においては、このジャム停止後の自動排出モードの制御を、以下の表1に示す画像形成モードごとの、シート搬送パスの優先順位テーブルに従って行うようにしている。   By the way, when a jam occurs in this way, after the sheet is stopped, the jam processing by the user is performed, and thereafter, the sheet staying in the apparatus is ejected without bothering the user. However, in the present embodiment, the control of the automatic discharge mode after the jam stop is performed according to the priority table of the sheet conveyance path for each image forming mode shown in Table 1 below.

Figure 2006091330
Figure 2006091330

ここで、このシート搬送パスの優先順位テーブルにおける優先順位は、以下のようにして決定している。なお、以下述べる優先度は、数値が大きいほど優先度が高く、数値が小さくなるにつれて優先度が低くなっており、優先度7が最高優先度、優先度1が最低優先度である。また、この優先順位テーブルは、例えばRAM205等に記憶されている。   Here, the priority order in the priority table of the sheet conveyance path is determined as follows. The priority described below is higher as the numerical value is larger, and the priority is lower as the numerical value is smaller. Priority 7 is the highest priority, and priority 1 is the lowest priority. Further, this priority order table is stored in, for example, the RAM 205 or the like.

自動排出モードの場合、装置内のシート搬送方向下流側のシートから順に装置外へ排出させる必要があることから、シートを排出させる優先度としては、まず図4に示すシート搬送パスのうち、外排紙パス500もしくは反転排紙パス501が高い優先度となる。   In the automatic discharge mode, since it is necessary to discharge the sheets sequentially from the downstream side in the sheet conveyance direction in the apparatus, the priority for discharging the sheets is first out of the sheet conveyance paths shown in FIG. The paper discharge path 500 or the reverse paper discharge path 501 has a high priority.

なかでも外排紙パス500は第2定着装置15の近傍に位置しているため、停止しているシートにダメージを与えないためにも最優先であるが、反転モードにおいては、反転排紙パス501を経由して装置外へシートが排出されているので、まず最初に反転排紙パス501に滞留しているシートを先に装置外へ排出させることが必要である。   In particular, the outer discharge path 500 is positioned in the vicinity of the second fixing device 15 and is therefore given the highest priority in order not to damage the stopped sheet. Since the sheet is discharged to the outside of the apparatus via 501, it is necessary to first discharge the sheet staying in the reverse discharge path 501 first to the outside of the apparatus.

なお、反転排紙パス501は片面モードでは未使用、両面モードでは使用しているが装置外へ排出するシートはないので、排出部にシートが滞留していることはない。   The reverse discharge path 501 is not used in the single-sided mode and is used in the double-sided mode, but there is no sheet to be discharged out of the apparatus, so that no sheet stays in the discharge unit.

以上のことから、以下のように優先度が決定される。   From the above, the priority is determined as follows.

1.片面モード、両面モードの場合:優先度7は外排紙パス500
2.反転モードの場合 :優先度7は反転排紙パス501
優先度6は外排紙パス500
1. For single-sided mode and double-sided mode: Priority 7 is the outer discharge path 500
2. In reverse mode: Priority 7 is reverse paper discharge path 501
Priority 6 is the external discharge path 500

次に、外排紙パス500の上流に位置するバイパス搬送パス502と定着搬送パス503の優先度を決定するが、バイパス搬送パス502には第2定着装置15が存在するため、シートにダメージを与える可能性が定着搬送パス503よりも高い。また、バイパス搬送パス502と定着搬送パス503の分岐元であるメイン搬送パス504も動作モードによらず次位の優先度であることは明白である。   Next, priorities of the bypass conveyance path 502 and the fixing conveyance path 503 positioned upstream of the outer paper discharge path 500 are determined. Since the second fixing device 15 exists in the bypass conveyance path 502, the sheet is damaged. The possibility of giving is higher than that of the fixing conveyance path 503. It is also clear that the main transport path 504 that is the branching source of the bypass transport path 502 and the fixing transport path 503 has the second highest priority regardless of the operation mode.

そこで、動作モードによらず次位の優先度が決定される。   Therefore, the next priority is determined regardless of the operation mode.

1.片面モード、両面モードの場合:優先度6はバイパス搬送パス502
:優先度5は定着搬送パス503
:優先度4はメイン搬送パス504
2.反転モードの場合 :優先度5はバイパス搬送パス502
:優先度4は定着搬送パス503
:優先度3はメイン搬送パス504
1. In single-side mode and double-side mode: priority 6 is bypass conveyance path 502
: Priority 5 is fixing conveyance path 503
: Priority 4 is main transport path 504
2. In reverse mode: Priority 5 is bypass conveyance path 502
: Priority 4 is fixing conveyance path 503
: Priority 3 is main transport path 504

次に、両面モードで動作していた場合、もしくは片面モードや反転モードで動作していた場合で、かつ左デッキ給紙パス507を使用してシートを給送していた場合に使用することになる両面搬送パス505を次位の優先度としている。そして、両面搬送パス505の次位には、以下のように両面モードの場合のみシートが滞留している反転排紙パス501が、また最後は動作モードによらずシートを給送していた右デッキ給紙パス506もしくは左デッキ給紙パス507と優先度が決定され、最終的なシート搬送パス部の優先度が決定される。   Next, it is used when operating in the double-sided mode, or when operating in the single-sided mode or the reverse mode, and feeding the sheet using the left deck paper feed path 507. The double-sided conveyance path 505 is set as the next priority. Next to the double-sided conveyance path 505, the reverse discharge path 501 in which the sheet stays only in the double-sided mode as described below, and finally the right side where the sheet was fed regardless of the operation mode. The priority of the deck sheet feed path 506 or the left deck sheet feed path 507 is determined, and the priority of the final sheet conveyance path unit is determined.

1.片面モードの場合 :優先度3は両面搬送パス505
:優先度2は右又は左デッキ給紙パス506/507
2.反転モードの場合 :優先度2は両面搬送パス505
:優先度1は右又は左デッキ給紙パス506/507
両面モードの場合 :優先度3は両面搬送パス505
:優先度2は反転排紙パス501
:優先度1は右又は左デッキ給紙パス506/507
1. In single-sided mode: Priority 3 is double-sided conveyance path 505
: Priority 2 is right or left deck paper feed path 506/507
2. In reverse mode: Priority 2 is duplex transport path 505
: Priority 1 is right or left deck paper feed path 506/507
In duplex mode: Priority 3 is duplex transport path 505
: Priority 2 is reverse paper discharge path 501
: Priority 1 is right or left deck paper feed path 506/507

なお、本実施の形態では、上記のようにしてシート搬送パス部の優先度を決定したが、この優先度の決定は基本的なものであり、例えば片面モードもしくは反転モードで右デッキ給紙パス506のみ使用していた場合には、メイン搬送パス504の次の優先度として右デッキ給紙パス506を決定しても良いことはいうまでもない。   In this embodiment, the priority of the sheet conveyance path unit is determined as described above, but this priority determination is basic, for example, right deck feed path in single-side mode or reverse mode. Needless to say, if only 506 is used, the right deck paper feed path 506 may be determined as the next priority of the main transport path 504.

また、シートの種類や動作モードに応じて、第1定着装置12と第2定着装置15を選択的に通過させるよう制御する場合、例えば、薄紙や普通紙においては、第1定着装置12のみ通過させるときや、厚紙の片面・反転モードにおいては、第2定着装置15も必ず通過させるときなど、使用しないバイパス搬送パス502や定着搬送パス503を、各モードの優先度を決定する処理で対象から除外しても良いことはいうまでもない。   Further, when controlling to selectively pass the first fixing device 12 and the second fixing device 15 according to the type of sheet and the operation mode, for example, in the case of thin paper or plain paper, only the first fixing device 12 passes. In the cardboard single-sided / reversal mode, the bypass transport path 502 and the fixing transport path 503 that are not used are excluded from the target by processing for determining the priority of each mode, such as when the second fixing device 15 is always passed. Needless to say, it can be excluded.

そして、ジャム検知手段が画像形成装置本体内でジャムが発生したことを検知した際、画像形成装置本体内に滞留するシートを停止させ、かつ停止したシートを所定の優先順位に基づいて排出する排出制御手段であるCPU201は、自動排出モードの際には、このようにして決定された優先順位テーブルを用いてシートを自動排紙するようにしている。   When the jam detection unit detects that a jam has occurred in the image forming apparatus main body, the sheet staying in the image forming apparatus main body is stopped, and the stopped sheet is discharged based on a predetermined priority order. In the automatic discharge mode, the CPU 201 serving as the control unit automatically discharges the sheet using the priority order table determined in this way.

次に、このようにして決定された優先順位テーブルを用いた本画像形成装置1における自動排出モード制御動作について図7のフローチャートを用いて説明する。   Next, the automatic discharge mode control operation in the image forming apparatus 1 using the priority order table determined as described above will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、CPU201はRAM205から、既述した優先度決定処理から決定した表1に示す自動排出モードを行う際の、モードに応じた優先順位テーブルを取得し(S700)、この後、ジャムしたシート以外の先行シートを画像形成装置外へ排出するために、排紙部のモータの駆動を開始し(S701)、自動排出モードを開始する準備を開始する。   First, the CPU 201 acquires a priority order table corresponding to the mode when performing the automatic discharge mode shown in Table 1 determined from the priority determination process described above from the RAM 205 (S700), and thereafter, other than the jammed sheet. In order to discharge the preceding sheet to the outside of the image forming apparatus, driving of the motor of the sheet discharge unit is started (S701), and preparations for starting the automatic discharge mode are started.

次に、取得した優先順位テーブルの優先順位に基づいて自動排出を行う。ここで、取得した優先順位テーブルが終了したか否かを判断し(S702)、優先順位テーブルが終了していない場合には(S702のN)、優先順位テーブルの優先順位に応じて選択されたシート搬送パス内のモータを駆動開始し、シート搬送パス内に滞留しているシートの排出を開始する(S703)。   Next, automatic discharge is performed based on the priority order of the acquired priority order table. Here, it is determined whether or not the acquired priority table has ended (S702). If the priority table has not ended (N in S702), it is selected according to the priority of the priority table. Driving of the motor in the sheet conveyance path is started, and discharging of the sheets staying in the sheet conveyance path is started (S703).

次に、選択されたシート搬送パスのパス長に相当する時間だけ排出動作を継続させる(S704)。これにより、シートが排出される。そして、このようにシートを排出した後、シート搬送パス内のモータの駆動を停止することにより、1つのシート搬送パスの自動排出動作が終了する(S705)。   Next, the discharging operation is continued for a time corresponding to the path length of the selected sheet conveyance path (S704). Thereby, the sheet is discharged. Then, after the sheet is discharged in this way, the driving of the motor in the sheet conveyance path is stopped, thereby completing the automatic discharge operation of one sheet conveyance path (S705).

次に、このように1つのシート搬送パスの自動排出動作が終了すると、優先順位テーブルから次に自動排出するシート搬送パスを選択し(S706)、選択されたシート搬送パスの自動排出を開始する。そして、この動作を優先順位テーブルが終了するまで行い、優先順位テーブルが終了すると(S702のY)、排紙部のモータの駆動を停止させて自動排出モードを終了する。   Next, when the automatic discharge operation of one sheet conveyance path is completed as described above, the next sheet conveyance path to be automatically discharged is selected from the priority table (S706), and automatic discharge of the selected sheet conveyance path is started. . Then, this operation is performed until the priority table ends, and when the priority table ends (Y in S702), the driving of the motor of the paper discharge unit is stopped and the automatic discharge mode is ended.

このように、合流部を有する複数のシート搬送パスに優先順位を持たせ、その優先順位に基づいてジャム処理後の自動排出モードによりシートを排出することにより、合流部で再びシートがジャムを起こすことのない信頼性の高いジャム処理性に優れた画像形成装置1を実現することができる。   In this way, by giving priority to a plurality of sheet conveyance paths having the merging portion and discharging the sheet in the automatic discharge mode after the jam processing based on the priority, the sheet is jammed again at the merging portion. Therefore, it is possible to realize the image forming apparatus 1 that is reliable and has excellent jam processing performance.

さらに、自動排紙モードの際、CPU201が、少なくとも定着搬送パス503及びバイパス搬送パス502に滞留しているシートのうち、バイパス搬送パス502に滞留しているシートを優先して定着搬送パス503及びバイパス搬送パス502の合流部J4(図4参照)に排出するよう制御することにより、シートにダメージを与えることなく、また再びジャムを発生させることなくシートを排出することができる。   Further, in the automatic paper discharge mode, the CPU 201 gives priority to the sheets staying in the bypass transport path 502 among the sheets staying in the fixing transport path 503 and the bypass transport path 502 at least. By controlling to discharge to the junction portion J4 (see FIG. 4) of the bypass conveyance path 502, the sheet can be discharged without damaging the sheet and without causing a jam again.

言い換えれば、シート搬送方向の下流側に合流部を持つ複数のシート搬送経路に滞留しているシートのうち、画像形成モードに応じて下流側となるシート搬送経路で停止しているシートを優先して合流部に向けて順次排出するよう制御することにより、シートのジャム等の異常が発生した際、別なジャムを発生させることなく、またダメージを与えることなくシートを排出することができる。   In other words, among the sheets staying in a plurality of sheet conveyance paths having a merging portion on the downstream side in the sheet conveyance direction, priority is given to the sheet stopped in the downstream sheet conveyance path according to the image forming mode. By controlling so that the sheet is sequentially discharged toward the joining portion, when an abnormality such as a sheet jam occurs, the sheet can be discharged without causing another jam or causing damage.

本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成を示す図。1 is a diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 上記画像形成装置の制御ブロック図。FIG. 2 is a control block diagram of the image forming apparatus. 上記画像形成装置の操作部の平面図。FIG. 3 is a plan view of an operation unit of the image forming apparatus. 上記画像形成装置のシート搬送パスを示す概略図。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a sheet conveyance path of the image forming apparatus. 上記画像形成装置に引き出し可能に設けられたユニットの位置を示す図。FIG. 3 is a diagram illustrating a position of a unit provided in the image forming apparatus so as to be able to be pulled out. 上記画像形成装置のジャム発生時におけるシート停止制御動作を示すフローチャート。6 is a flowchart illustrating a sheet stop control operation when a jam occurs in the image forming apparatus. 上記画像形成装置の自動排出モード制御動作を示すフローチャート。6 is a flowchart showing an automatic discharge mode control operation of the image forming apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1 画像形成装置
2 装置本体
3A 画像形成部
12 第1定着装置
15 第2定着装置
201 CPU
205 RAM
500 外排紙パス
501 反転排紙パス
502 バイパス搬送パス
503 定着搬送パス
505 両面搬送パス
504 メイン搬送パス
506 右デッキ給紙パス
507 左デッキ給紙パス
550 排紙ユニット
551 両面パス(左)ユニット
552 両面パス(中央)ユニット
553 両面パス(右)ユニット
554 縦パスユニット
555 水平パスユニット
556 定着前搬送ユニット
557 第1定着ユニット
558 定着上搬送ユニット
559 定着下搬送ユニット
560 第2定着ユニット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 2 Apparatus main body 3A Image forming part 12 1st fixing apparatus 15 2nd fixing apparatus 201 CPU
205 RAM
500 Outer discharge path 501 Reverse discharge path 502 Bypass transport path 503 Fixing transport path 505 Duplex transport path 504 Main transport path 506 Right deck paper feed path 507 Left deck paper feed path 550 Paper discharge unit 551 Duplex path (left) unit 552 Double-sided pass (center) unit 553 Double-sided pass (right) unit 554 Vertical pass unit 555 Horizontal pass unit 556 Pre-fixing transport unit 557 First fixing unit 558 Upper fixing transport unit 559 Lower fixing transport unit 560 Second fixing unit

Claims (8)

シート搬送方向の下流側に合流部を持つ複数のシート搬送経路を備え、画像形成モードに応じて前記複数のシート搬送経路から選択的にシート搬送経路を決定してシートを搬送する画像形成装置において、
画像形成装置本体内で異常が発生したことを検知する異常検知手段と、
前記異常検知手段が異常の発生を検知した際、前記画像形成装置本体内に滞留するシートを所定の優先順位に基づいて前記複数のシート搬送経路から順に搬送する制御手段と、
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
In an image forming apparatus that includes a plurality of sheet conveyance paths having a merging portion on the downstream side in the sheet conveyance direction, selectively determines a sheet conveyance path from the plurality of sheet conveyance paths according to an image forming mode, and conveys the sheet ,
An abnormality detection means for detecting that an abnormality has occurred in the image forming apparatus main body;
Control means for conveying sheets staying in the image forming apparatus main body in order from the plurality of sheet conveying paths based on a predetermined priority when the abnormality detecting means detects the occurrence of abnormality;
An image forming apparatus comprising:
前記制御手段は、前記異常検知手段により異常を検出した際、正常に画像形成動作を続行できない場合には、画像形成装置内に残留するシートをシート搬送経路上の停止可能な位置で停止させることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   When the abnormality detection unit detects an abnormality and the image forming operation cannot be continued normally, the control unit stops the sheet remaining in the image forming apparatus at a stoppable position on the sheet conveyance path. The image forming apparatus according to claim 1. 前記異常検知手段がシートのジャムを検知するものであり、前記画像形成装置本体内にジャムしたシートを除去するためのユニット部を引き出し可能に設け、前記制御手段は、前記シートを停止させる際、前記シートが前記ユニット部と一体的に引き出される位置に停止させることを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。   The abnormality detection unit detects a jam of the sheet, and a unit unit for removing the jammed sheet is provided in the image forming apparatus main body so that the unit can be pulled out, and when the control unit stops the sheet, The image forming apparatus according to claim 2, wherein the sheet is stopped at a position where the sheet is pulled out integrally with the unit portion. 前記制御手段は、前記異常検知手段が異常の発生を検知した際に、前記画像形成装置本体内に滞留するシートを停止させ、前記停止したシートを所定の優先順位に基づいて排出することを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の画像形成装置。   The control unit stops the sheet staying in the image forming apparatus main body when the abnormality detection unit detects the occurrence of the abnormality, and discharges the stopped sheet based on a predetermined priority. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3. シートに転写されたトナー像を定着させる第1の定着部と、前記第1の定着部の下流に設けられた第2の定着部とを備え、前記第1の定着部を通過したシートを選択的に前記第2の定着部を通過させる画像形成装置において、
前記第1の定着部を通過したシートが通過する第1のシート搬送経路と、
前記第2の定着部が配置され、かつ前記第1の定着部を通過したシートが選択的に通過する前記第1のシート搬送経路から分岐した第2のシート搬送経路と、
画像形成装置本体内でジャムが発生したことを検知するジャム検知手段と、
前記ジャム検知手段がジャムの発生を検知した際、少なくとも前記第1及び第2のシート搬送経路に滞留しているシートのうち、前記第2のシート搬送経路に滞留しているシートを優先して該第1及び第2のシート搬送経路の合流部に排出するよう制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
A first fixing unit that fixes the toner image transferred to the sheet; and a second fixing unit that is provided downstream of the first fixing unit, and selects a sheet that has passed through the first fixing unit. In an image forming apparatus that passes through the second fixing unit,
A first sheet conveyance path through which a sheet that has passed through the first fixing unit passes;
A second sheet conveyance path branched from the first sheet conveyance path in which the second fixing unit is arranged and a sheet that has passed through the first fixing unit selectively passes;
Jam detecting means for detecting the occurrence of jam in the image forming apparatus main body;
When the jam detection means detects the occurrence of a jam, priority is given to a sheet staying in the second sheet transport path among at least the sheets staying in the first and second sheet transport paths. Control means for controlling discharge to the joining portion of the first and second sheet conveying paths;
An image forming apparatus comprising:
前記制御手段は、前記ジャム検知手段がジャムの発生を検知した際、前記画像形成装置本体内に滞留するシートを停止させ、前記停止したシートを所定の優先順位に基づいて排出することを特徴とする請求項5に記載の画像形成装置。   When the jam detection unit detects the occurrence of a jam, the control unit stops the sheet staying in the image forming apparatus main body, and discharges the stopped sheet based on a predetermined priority. The image forming apparatus according to claim 5. 前記制御手段は、前記第1及び第2の定着部内でシートが停止しないようにシートの停止位置制御を行うことを特徴とする請求項5又は請求項6に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 5, wherein the control unit performs a stop position control of the sheet so that the sheet does not stop in the first and second fixing units. 前記制御手段は、前記第2のシート搬送経路に滞留しているシートを排出する前に、前記第1及び第2のシート搬送経路の合流部よりも下流側のシートを優先して排出することを特徴とする請求項5乃至7のいずれか1項に記載の画像形成装置。
The control means preferentially discharges the sheet on the downstream side of the joining portion of the first and second sheet conveyance paths before discharging the sheet staying in the second sheet conveyance path. The image forming apparatus according to claim 5, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus.
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