JP2006091142A

JP2006091142A - Manufacturing method for optical apparatus having fluctuation detecting device

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Publication number: JP2006091142A
Application number: JP2004273808A
Authority: JP
Inventors: Kentaro Terao; 健太郎寺尾
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 2004-09-21
Filing date: 2004-09-21
Publication date: 2006-04-06

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a manufacturing method for an optical apparatus having a fluctuation detecting device, by which mutual interference is prevented even in the use of a drive frequency to which the drive frequencies of a plurality of sensors are close and the manufacture is facilitated while positional relations between the sensors are correctly maintained. <P>SOLUTION: The manufacturing method for the optical apparatus 200 having the fluctuation detecting device including the plurality of the fluctuation detecting sensors 320 which have almost the same drive frequency comprises: a substrate formation process in which a sensor hold substrate 310 is formed so as to have sensor fixing parts 310a and 310b and a substrate separating part 310c including cuttable parts 310d and 310e disposed between the sensor fixing parts 310a and 310b; a sensor fixing process in which the plurality of fluctuation detecting sensors 320 are fixed to the sensor hold substrate 310 while the predetermined positional relations are maintained; a sensor hold substrate fixing process in which the sensor hold substrate 310 is fixed to a fixing member 210; and a separation process in which the cuttable parts 310d and 310e are cut to separate the sensor fixing parts 310a and 310b. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、ブレ検出装置を有する光学機器の製造方法に関するものである。 The present invention relates to a method for manufacturing an optical apparatus having a blur detection device.

ブレ補正装置は、手振れ等の振動に起因する像ブレを低減するために、レンズ群の一部であるブレ補正レンズ群等のブレ補正光学系を、検出された振動に基づいて、ボイスコイルモータ等のアクチュエータによって光軸と略直交する方向にシフト変位させ、これによって像ブレを低減するものである。
このようなブレ補正装置は、例えば、デジタルスチルカメラ、ムービーカメラ、フィルムスチルカメラの撮像光学系、カメラ用の交換式レンズ鏡筒、双眼鏡、望遠鏡、単眼鏡等の光学系等に備えられる。 In order to reduce image blur caused by vibration such as camera shake, the shake correction device is configured to apply a blur correction optical system such as a shake correction lens group, which is a part of the lens group, to a voice coil motor based on the detected vibration. The actuator is shifted and displaced in a direction substantially perpendicular to the optical axis by an actuator such as this to reduce image blur.
Such a blur correction device is provided in, for example, an imaging optical system of a digital still camera, a movie camera, or a film still camera, an optical system such as an interchangeable lens barrel for a camera, binoculars, a telescope, and a monocular.

ブレ補正装置は、ブレ（振動）の検出を、例えば振動ジャイロを用いた角速度センサ等を有するブレ検出装置を用いて行う。振動ジャイロは、所定の質量を有する振動体を、圧電体等によって加振し、この振動体に角速度がついたときに生ずるコリオリ力に基づいて振動を検出するものである。 The shake correction apparatus detects a shake (vibration) using, for example, a shake detection apparatus having an angular velocity sensor using a vibration gyro. The vibration gyroscope detects vibration based on Coriolis force generated when a vibrating body having a predetermined mass is vibrated by a piezoelectric body or the like and an angular velocity is applied to the vibrating body.

また、ブレ補正装置は、例えば、ヨーイング方向及びピッチング方向等の複数の方向の振動に対して、それぞれブレ補正を行うことが一般的であり、この場合、上述したブレ検出用のセンサとして、一般的な１軸検出タイプのものを用いると、少なくともブレ補正を行う方向と同数のセンサが設けられる。
なお、ヨーイングとは、例えばカメラの場合には、その正位置撮影時において、光軸を水平方向に振る方向の振動をいい、ピッチングとは、光軸を垂直方向に振る方向の振動をいう。 Further, for example, the shake correction device generally performs shake correction on vibrations in a plurality of directions such as a yawing direction and a pitching direction, and in this case, as a shake detection sensor described above, When a typical one-axis detection type sensor is used, at least as many sensors as the direction in which blur correction is performed are provided.
For example, in the case of a camera, yawing refers to vibration in a direction in which the optical axis is swung in the horizontal direction, and pitching refers to vibration in a direction in which the optical axis is swung in the vertical direction.

上述したように、ブレ検出用のセンサを複数設ける場合、ブレ補正制御の精度を高めるため、各センサ相互間の位置関係を正確に設定することが要求される。例えば、ヨーイング及びピッチングをそれぞれ検出するセンサは、その角速度検出の基準となる方向を精度よく直交方向に合わせて装着する必要がある。
従来、複数のセンサを、正確に位置決めをした状態を維持しつつ、同じ基板上に装着し、この基板を介してセンサをレンズ鏡筒等の装置本体に装着することが知られている。（例えば、特許文献１参照。）
この場合、装置の組み立て時にセンサの位置関係を維持しやすくかつ組み立てが容易である。 As described above, when a plurality of shake detection sensors are provided, it is required to accurately set the positional relationship between the sensors in order to increase the accuracy of shake correction control. For example, a sensor that detects yawing and pitching needs to be mounted with the direction serving as a reference for detecting the angular velocity being accurately aligned with the orthogonal direction.
Conventionally, it is known that a plurality of sensors are mounted on the same substrate while maintaining an accurately positioned state, and the sensors are mounted on an apparatus body such as a lens barrel through the substrate. (For example, refer to Patent Document 1.)
In this case, it is easy to maintain the positional relationship of the sensors when the device is assembled, and the assembly is easy.

しかし、同じ基板上に複数のセンサを装着する場合、各振動ジャイロの駆動周波数が同じまたは近接する周波数であると、センサ相互間で干渉が生じ、振動の検出に支障をきたす場合があった。
これに対して、各センサの駆動周波数を、干渉が生じない程度まで異ならせることが知られているが、この場合、複数種類のセンサを用いる必要があるから、部品の管理が煩雑であった。
また、複数の駆動周波数が例えばオートフォーカス用のモータや、ブレ補正装置のアクチュエータ、その他のシーケンスの周波数とそれぞれ干渉しないように設定しなければならず、制御システムを構築するうえで制約となっていた。
さらに、同じ基板上に複数のセンサを実装するから、スペース的に不利になる場合があった。 However, when a plurality of sensors are mounted on the same substrate, if the drive frequencies of the vibration gyros are the same or close to each other, interference may occur between the sensors, which may hinder vibration detection.
On the other hand, it is known that the driving frequency of each sensor is varied to such an extent that interference does not occur. In this case, since it is necessary to use a plurality of types of sensors, the management of the components is complicated. .
In addition, multiple drive frequencies must be set so that they do not interfere with, for example, autofocus motors, shake correction device actuators, and other sequence frequencies, which is a limitation in building a control system. It was.
Furthermore, since a plurality of sensors are mounted on the same substrate, there are cases where it is disadvantageous in terms of space.

これに対し、上述したセンサ相互間の干渉を避けるため、センサの周囲に緩衝部材を被せて筒状のセンサ収容部内に圧入気味に挿入することが知られている。（例えば、特許文献２参照。）
しかし、この場合、各センサの取付精度を十分に確保できず、ブレ補正制御の精度を損なうおそれがある。
特開２００４−１４６６５９号公報特開平９−６１８７４号公報 On the other hand, in order to avoid the above-described interference between sensors, it is known that a buffer member is placed around the sensor and inserted into a cylindrical sensor housing portion in a press-fit manner. (For example, see Patent Document 2.)
However, in this case, the mounting accuracy of each sensor cannot be ensured sufficiently, and the accuracy of shake correction control may be impaired.
JP 2004-146659 A Japanese Patent Laid-Open No. 9-61874

本発明の課題は、複数のセンサが近接する駆動周波数を利用しても相互に干渉せず、かつ、センサ相互間の位置関係を正確に維持しつつ製造が容易なブレ検出装置を有する光学機器の製造方法を提供することである。 An object of the present invention is to provide an optical apparatus having a blur detection device that does not interfere with each other even when a driving frequency in which a plurality of sensors are close to each other is used, and that is easy to manufacture while accurately maintaining the positional relationship between the sensors. It is to provide a manufacturing method.

本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施例に対応する符号を付して説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。 The present invention solves the above problems by the following means. In addition, in order to make an understanding easy, it attaches | subjects and demonstrates the code | symbol corresponding to the Example of this invention, but this invention is not limited to this.

請求項１の発明は、略同じ周波数の振動を励起し、この振動を利用してブレを検出する複数のブレ検出センサ（３２０Ｙ，３２０Ｐ）を含むブレ検出装置（３００）を有する光学機器（２００）の製造方法において、複数のセンサ固定部（３１０ａ，３１０ｂ）と、前記複数のセンサ固定部（３１０ａ，３１０ｂ）の間に設けられ、他の部分よりも機械的強度を低くした被切断部（３１０ｄ，３１０ｅ）を含む基板分割部（３１０ｃ）とを有するセンサ保持基板（３１０）を作製する基板作製工程と、前記センサ保持基板（３１０）の前記複数のセンサ固定部（３１０ａ，３１０ｂ）に、前記複数のブレ検出センサ（３２０Ｙ，３２０Ｐ）を、所定の位置関係を維持しながらそれぞれ固定するセンサ固定工程と、前記センサ保持基板（３１０）を、前記光学機器の光学系（Ｌ１〜Ｌ５）及びこのセンサ保持基板（３１０）を支持する固定部材（２２０）に固定するセンサ保持基板固定工程と、前記基板分割部（３１０ｃ）の前記被切断部（３１０ｄ，３１０ｅ）を切断し、前記複数のセンサ固定部（３１０ａ，３１０ｂ）を分離する分離工程とを有することを特徴とするブレ検出装置を有する光学機器の製造方法である。 According to the first aspect of the present invention, there is provided an optical apparatus (200) having a blur detection device (300) including a plurality of blur detection sensors (320Y, 320P) that excite vibrations of substantially the same frequency and detect the blur using the vibrations. ) To be cut (with a lower mechanical strength than other parts, provided between the plurality of sensor fixing parts (310a, 310b) and the plurality of sensor fixing parts (310a, 310b). A substrate manufacturing step of manufacturing a sensor holding substrate (310) having a substrate dividing portion (310c) including 310d, 310e), and a plurality of sensor fixing portions (310a, 310b) of the sensor holding substrate (310). A sensor fixing step of fixing the plurality of blur detection sensors (320Y, 320P) while maintaining a predetermined positional relationship; and the sensor holding substrate (310 Sensor holding substrate fixing step of fixing the optical device (L1 to L5) of the optical device and a fixing member (220) supporting the sensor holding substrate (310), and the substrate dividing portion (310c) to be cut And a separation step of separating the plurality of sensor fixing parts (310a, 310b) by cutting the part (310d, 310e), and a method of manufacturing an optical apparatus having a blur detection device.

請求項２の発明は、請求項１に記載のブレ検出装置を有する光学機器の製造方法において、前記基板作製工程は、前記基板分割部（３１０ｃ）に、複数の前記被切断部（３１０ｄ，３１０ｅ）に挟まれた被除去部（３１０ｆ）を形成する被除去部形成工程を含み、前記分離工程の後に、前記被除去部（３１０ｆ）を除去する除去工程と、前記被除去部（３１０ｆ）が除去された領域に、所定の部材（２３２）を配置する部材配置工程とを有することを特徴とするブレ検出装置を有する光学機器の製造方法である。 According to a second aspect of the present invention, in the method of manufacturing an optical apparatus having the blur detection device according to the first aspect, the substrate manufacturing step includes a plurality of the cut portions (310d, 310e) in the substrate dividing portion (310c). ) To be removed (310f) sandwiched between the removal step, the removal step (310f) to be removed after the separation step, and the removal portion (310f). It is a manufacturing method of the optical apparatus which has a blur detection apparatus characterized by having a member arrangement | positioning process which arrange | positions a predetermined member (232) in the removed area | region.

本発明によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）複数のブレ検出センサを、同じセンサ保持基板に固定した状態で固定部材に固定しているから、容易に各ブレ検出センサの取付精度を確保することができる。
（２）センサ保持基板を固定部材に固定した後、基板分割部の被切断部を切断し、各センサ固定部間においてセンサ保持基板を分割しているから、センサ保持基板を介した振動の伝播によるブレ検出センサの相互干渉を防止できる。このため、各ブレ検出センサは、略同じ周波数の振動を用いることができる。
（３）センサ保持基板の基板分割部に被除去部を設けることによって、センサ保持基板を固定部材に固定して被除去部を除去した後に、この被除去部を除去した空間部に適宜他の構成部品を配置することができ、装置内のスペースを有効に活用することができる。 According to the present invention, the following effects can be obtained.
(1) Since the plurality of blur detection sensors are fixed to the fixing member in a state of being fixed to the same sensor holding substrate, the mounting accuracy of each blur detection sensor can be easily ensured.
(2) After the sensor holding substrate is fixed to the fixing member, the portion to be cut of the substrate dividing portion is cut, and the sensor holding substrate is divided between the sensor fixing portions, so that vibration is transmitted through the sensor holding substrate. Can prevent mutual interference of the shake detection sensor. For this reason, each blur detection sensor can use vibrations having substantially the same frequency.
(3) By providing a portion to be removed in the substrate dividing portion of the sensor holding substrate, the sensor holding substrate is fixed to the fixing member, and the portion to be removed is removed. Components can be arranged, and the space in the apparatus can be used effectively.

本発明は、同じセンサ保持基板に設けられた複数のセンサ固定部に、センサ部をそれぞれ位置決めして固定し、このセンサ保持基板をレンズ鏡筒の鏡胴部に固定した後に、センサ固定部の間に設けられた被切断部を切断することによって上述した課題を解決する。 The present invention positions and fixes the sensor portions to a plurality of sensor fixing portions provided on the same sensor holding substrate, and after fixing the sensor holding substrate to the lens barrel portion of the lens barrel, The above-described problem is solved by cutting the part to be cut provided therebetween.

以下、図面等を参照して、本発明の実施例をあげて、さらに詳しく説明する。
図１は、本発明を適用したブレ検出装置を有する光学機器の製造方法によって製造されたレンズ鏡筒を含むカメラシステムの構成を示す図である。
カメラシステム１は、ボディ１００と、交換用のレンズ鏡筒２００とを有するレンズ交換式カメラである。 Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings and the like.
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a camera system including a lens barrel manufactured by a method of manufacturing an optical apparatus having a shake detection device to which the present invention is applied.
The camera system 1 is an interchangeable lens camera having a body 100 and an interchangeable lens barrel 200.

ボディ１００は、撮像部１１０と、マウント部１２０とを有する。
撮像部１１０は、例えばＣＣＤ等の撮像素子を有し、レンズ鏡筒２００によって結像される被写体像を取得する。
マウント部１２０は、レンズ鏡筒２００が着脱可能に装着されるバヨネットマウントである。 The body 100 includes an imaging unit 110 and a mount unit 120.
The imaging unit 110 has an imaging element such as a CCD, for example, and acquires a subject image formed by the lens barrel 200.
The mount unit 120 is a bayonet mount to which the lens barrel 200 is detachably attached.

レンズ鏡筒２００は、鏡胴部２１０と、マウント部２２０と、第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２、第３レンズ群Ｌ３、第４レンズ群Ｌ４、第５レンズ群Ｌ５と、ブレ検出部３００と、ブレ補正装置４００とを有する。
鏡胴部２１０は、略円柱状に形成され、レンズ群Ｌ１〜Ｌ５を収容するものである。
マウント部２２０は、鏡胴部２１０の像側の端部に設けられ、ボディ１００側のマウント部１２０に着脱可能に装着されるものである。 The lens barrel 200 includes a lens barrel part 210, a mount part 220, a first lens group L1, a second lens group L2, a third lens group L3, a fourth lens group L4, a fifth lens group L5, and blur detection. Part 300 and blur correction device 400.
The lens barrel 210 is formed in a substantially cylindrical shape and accommodates the lens groups L1 to L5.
The mount part 220 is provided at the image side end of the lens barrel part 210 and is detachably attached to the mount part 120 on the body 100 side.

レンズ群Ｌ１からＬ５は、同じ光軸Ｉ上に、対物側から順に配置され、撮影用レンズ群を構成するものである。
第２レンズ群Ｌ２は、光軸Ｉに対して略直交する方向にシフト変位するブレ補正レンズ群である。なお、このブレ補正レンズ群を含むブレ補正装置４００については後に詳しく説明する。
また、第５レンズ群Ｌ５は、マウント部２２０に一端部を固定され、他端部を第５レンズ群Ｌ５の外周縁部に設けられた保持枠２３１に接続された支柱２３２によって支持されている。この支柱２３２の詳細な構成については、後述する。 The lens groups L1 to L5 are arranged in order from the objective side on the same optical axis I, and constitute a photographing lens group.
The second lens group L2 is a blur correction lens group that shifts and shifts in a direction substantially orthogonal to the optical axis I. The blur correction device 400 including this blur correction lens group will be described in detail later.
The fifth lens group L5 is supported by a column 232 having one end fixed to the mount 220 and the other end connected to a holding frame 231 provided on the outer peripheral edge of the fifth lens group L5. . The detailed configuration of the column 232 will be described later.

ブレ検出部３００は、レンズ鏡筒２００のブレ（振動）を検出するものである。ブレ検出部３００は、レンズ鏡筒２００内のマウント部２２０側の空間部に収容されている。 The shake detection unit 300 detects a shake (vibration) of the lens barrel 200. The blur detection unit 300 is accommodated in a space on the mount unit 220 side in the lens barrel 200.

図２は、図１のII−II部矢視図であって、ブレ検出部３００の構成を示す図である。
ブレ検出部３００は、センサ保持基板３１０と、センサ部３２０とを備えている。
なお、本実施例においては、カメラシステム１のヨーイング方向及びピッチング方向のブレに対してそれぞれ独立してブレ補正制御を行なっている。このため、センサ部３２０は、各方向のブレを検出するものがそれぞれ設けられており、以下、ヨーイング方向のブレωＹ検出用のものにはＹ、ピッチング方向のブレωＰ検出用のものにはＰをその符号に付して説明・図示する。 FIG. 2 is a view taken along the line II-II in FIG. 1 and shows a configuration of the shake detection unit 300.
The shake detection unit 300 includes a sensor holding substrate 310 and a sensor unit 320.
In the present embodiment, blur correction control is performed independently of the camera system 1 in the yawing direction and the pitching direction. For this reason, the sensor unit 320 is provided for detecting a blur in each direction. Hereinafter, Y is used for detecting a shake ωY in the yawing direction, and P is used for detecting a shake ωP in the pitching direction. Are attached to the reference numerals for explanation and illustration.

センサ保持基板３１０は、センサ部３２０Ｙ，３２０Ｐがそれぞれ固定されるセンサ固定部３１０ａ，３１０ｂの２つの部分に分割されている。センサ固定部３１０ａ，３１０ｂは、レンズ鏡筒２００の鏡胴部２１０の内周面と、撮影用光学系の光束の外径側との間の空間部に、鏡胴部２１０の周方向に沿って配列され、その各センサ部３２０Ｙ，３２０Ｐがそれぞれ固定される固定面部は、光軸Ｉに対して垂直な平面に沿って延在している。
各センサ固定部３１０ａ，３１０ｂは、その平面形状をそれぞれ光軸Ｉを中心とした略扇形に形成され、それぞれ鏡胴部２１０の周方向に沿った両端部を、１対の基板固定ビス３１１によってレンズ鏡筒２００のマウント部２２０に固定されている。
また、それぞれの基板固定ビス３１１は、その外周側に、円筒状に形成された防振用のフローティングゴム３１２を備え、これによって各センサ固定部３１０ａ，３１０ｂは、それぞれマウント部２２０に対してフローティングマウントされ、ボディ１００のミラーやシャッターの振動や、レンズ鏡筒２００のオートフォーカスや絞りの振動が、センサ部３２０Ｙ，３２０Ｐに伝播することを防止している。また、各センサ部３２０Ｙ，３２０Ｐが生ずる振動が、マウント部２２０に伝播することを防止している。 The sensor holding substrate 310 is divided into two parts: sensor fixing parts 310a and 310b to which the sensor parts 320Y and 320P are fixed, respectively. The sensor fixing portions 310a and 310b are arranged along the circumferential direction of the lens barrel 210 in a space between the inner peripheral surface of the lens barrel 210 of the lens barrel 200 and the outer diameter side of the light flux of the imaging optical system. The fixed surface portions to which the sensor portions 320Y and 320P are respectively fixed are extended along a plane perpendicular to the optical axis I.
Each sensor fixing part 310a, 310b is formed in a substantially fan shape centered on the optical axis I with respect to the planar shape thereof, and both end parts along the circumferential direction of the lens barrel part 210 are respectively formed by a pair of substrate fixing screws 311. The lens barrel 200 is fixed to the mount portion 220.
Further, each substrate fixing screw 311 includes a vibration-proof floating rubber 312 formed in a cylindrical shape on the outer peripheral side thereof, whereby each of the sensor fixing portions 310 a and 310 b is floated with respect to the mount portion 220. Mounted, the vibration of the mirror and shutter of the body 100, the auto focus of the lens barrel 200 and the vibration of the diaphragm are prevented from propagating to the sensor units 320Y and 320P. Further, the vibration generated by each of the sensor units 320Y and 320P is prevented from propagating to the mount unit 220.

また、各センサ固定部３１０ａ，３１０ｂの、相互に対向する縁部には、その先端部を例えばニッパ等の刃物によって切断された突起状のバリ３１３がそれぞれ形成されている。
そして、各センサ固定部３１０ａ，３１０ｂの間の空間部は、第５レンズ群Ｌ５を支持するための上述した支柱２３２が、その長手方向を光軸Ｉと略平行にして配置されている。
なお、支柱２３２は、全部で３本が設けられ、上述した他の２本の支柱２３２は、レンズ鏡筒２００の鏡胴部２１０内を周方向に沿って略３等分した位置にそれぞれ配置されている。 In addition, projecting burrs 313 are formed on the edge portions of the sensor fixing portions 310a and 310b facing each other, the tip portions of which are cut by a cutter such as a nipper, for example.
In the space between the sensor fixing portions 310a and 310b, the above-described support column 232 for supporting the fifth lens unit L5 is disposed with its longitudinal direction substantially parallel to the optical axis I.
In addition, three columns 232 are provided in total, and the other two columns 232 described above are respectively arranged at positions obtained by dividing the interior of the lens barrel 210 of the lens barrel 200 into approximately three equal parts along the circumferential direction. Has been.

センサ部３２０Ｙ，３２０Ｐは、それぞれ角速度センサ３２１と、緩衝材３２２と、ケース３２３と、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）３２４とを備えている。
角速度センサ３２１は、圧電式の振動ジャイロを有する１軸検出タイプの角速度センサである。
緩衝材３２２は、角速度センサ３２１の外装部に被せて設けられた振動吸収性を有する弾性部材であり、例えばボディ１００の図示しない可動式ミラーや、レンズ鏡筒２００の図示しないオートフォーカス駆動部、絞り駆動部等が生ずる振動を遮断するものである。
ケース３２３は、角速度センサ３２１に、上述した振動が伝播することを防止するために緩衝材３２２の外面を覆って設けられるものである。
ＦＰＣ３２４は、図示しないレンズＣＰＵと角速度センサ３２１とを接続する回路を供え、角速度センサ３２１に駆動電流を供給しかつその出力信号を伝播するものである。 Each of the sensor units 320Y and 320P includes an angular velocity sensor 321, a buffer material 322, a case 323, and a flexible printed circuit board (FPC) 324.
The angular velocity sensor 321 is a single-axis detection type angular velocity sensor having a piezoelectric vibration gyro.
The buffer material 322 is a vibration-absorbing elastic member provided over the exterior of the angular velocity sensor 321, for example, a movable mirror (not shown) of the body 100, an autofocus driving unit (not shown) of the lens barrel 200, The vibration generated by the diaphragm drive unit and the like is cut off.
The case 323 is provided so as to cover the outer surface of the cushioning material 322 in order to prevent the above-described vibration from propagating to the angular velocity sensor 321.
The FPC 324 provides a circuit that connects a lens CPU (not shown) and the angular velocity sensor 321, supplies a driving current to the angular velocity sensor 321, and propagates an output signal thereof.

センサ部３２０Ｙ，３２０Ｐは、それぞれの角速度センサ３２１の検出方向に沿った軸線を、相互に直交させた状態で配置されている。また、センサ部３２０Ｙは、レンズ鏡筒２００の鏡胴部２１０の正位置撮影時における水平方向に沿って延在する直径上に配置され、センサ部３２０Ｐは、鏡胴部２１０の正位置撮影時における鉛直方向に沿って延在する直径上に配置されている。 The sensor units 320Y and 320P are arranged in a state where axes along the detection direction of the respective angular velocity sensors 321 are orthogonal to each other. The sensor unit 320Y is arranged on a diameter extending along the horizontal direction when the lens barrel 210 of the lens barrel 200 is photographed in the normal position, and the sensor unit 320P is when the lens barrel 210 is photographed in the normal position. Is arranged on a diameter extending along the vertical direction.

図４は、図１のIV−IV部矢視図であって、ブレ補正装置４００を示す図である。図５は、図４のV−V部矢視断面図である。図６は、図４のVI−VI部矢視断面図である。
ブレ補正装置４００は、第２レンズ群L２と、可動レンズ枠４１０と、ベース部材４２０と、ケーシング部材４３０（図４では図示しない。図５、図６を参照。）と、アクチュエータ部４４０と、位置検出部４５０と、摺動支持部４６０と、ガイド部４７０とを備えている。 FIG. 4 is a view taken in the direction of arrows IV-IV in FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line VV in FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line VI-VI in FIG.
The shake correction apparatus 400 includes a second lens group L2, a movable lens frame 410, a base member 420, a casing member 430 (not shown in FIG. 4, refer to FIGS. 5 and 6), an actuator unit 440, A position detection unit 450, a sliding support unit 460, and a guide unit 470 are provided.

可動レンズ枠４１０は、ブレ補正レンズ群である第２レンズ群Ｌ２の保持枠であって、その被写体側に設けられたベース部材４２０と、像側に設けられたケーシング部材４３０とに挟まれている。
可動レンズ枠４１０は、第２レンズ群Ｌ２の外周縁部に沿って設けられた円筒状の枠部４１１と、枠部４１１の外周面部から外径側に張り出して形成されたフランジ部４１２とを備えている。 The movable lens frame 410 is a holding frame for the second lens unit L2, which is a shake correction lens unit, and is sandwiched between a base member 420 provided on the subject side and a casing member 430 provided on the image side. Yes.
The movable lens frame 410 includes a cylindrical frame portion 411 provided along the outer peripheral edge portion of the second lens unit L2, and a flange portion 412 formed to protrude from the outer peripheral surface portion of the frame portion 411 to the outer diameter side. I have.

ベース部材４２０とケーシング部材４３０とは、図５及び図６に示すように、その間に可動レンズ枠４１０が収容される空間部（隙間）を介して組み合わされ、その中央部に撮影用レンズ群の被写体像の光軸が通される環状の部材である。ベース部材４２０とケーシング部材４３０とは、図６に示すように、これらの外周縁部にそれぞれ形成されたフランジ部を、光軸Ｉ方向に沿って挿入されるビスによって固定される。
また、このベース部材４２０及びケーシング部材４３０は、以下詳しく説明するように、アクチュエータ部４４０、位置検出部４５０、摺動支持部４６０、ガイド部４７０の少なくとも一部を支持するものである。 As shown in FIGS. 5 and 6, the base member 420 and the casing member 430 are combined via a space (gap) in which the movable lens frame 410 is accommodated therebetween, and the photographing lens group is located at the center thereof. An annular member through which the optical axis of the subject image passes. As shown in FIG. 6, the base member 420 and the casing member 430 are fixed by screws inserted along the optical axis I direction at flange portions respectively formed on these outer peripheral edge portions.
The base member 420 and the casing member 430 support at least a part of the actuator unit 440, the position detection unit 450, the sliding support unit 460, and the guide unit 470, as will be described in detail below.

アクチュエータ部４４０は、可動レンズ枠４１０を光軸Iと略直交する方向に駆動するボイスコイルモータを有し、コイル４４１と、ヨーク４４２（図４では図示しない。図５を参照。）と、マグネット４４３とを備えている。
なお、アクチュエータ部４４０は、ヨーイング方向及びピッチング方向のブレ補正に対応して、可動レンズ枠４１０を正位置撮影時における鉛直方向Ｂｙに駆動するものと、水平方向Ｂｘに駆動するものとがそれぞれ設けられている。以下、前者の符号にはＹ、後者の符号にはＰをそれぞれ付して説明・図示する。 The actuator unit 440 includes a voice coil motor that drives the movable lens frame 410 in a direction substantially orthogonal to the optical axis I, and includes a coil 441, a yoke 442 (not shown in FIG. 4, refer to FIG. 5), and a magnet. 443.
The actuator unit 440 is provided with one that drives the movable lens frame 410 in the vertical direction By and the one that drives in the horizontal direction Bx when photographing in the normal position, corresponding to blur correction in the yawing direction and the pitching direction. It has been. Hereinafter, the former code will be described and illustrated with Y, and the latter code with P.

コイル４４１は、可動レンズ枠４１０のフランジ部４１２に固定されている。
ヨーク４４２は、コイル４４１をレンズ鏡筒２００の光軸方向に挟んだ両側に備えられ、それぞれベース部材４２０及びケーシング部材４３０に固定されている。
マグネット４４３は、コイル４４１と、上述した１対のヨーク４４２との間にそれぞれ１つが設けられ、それぞれ対応するヨーク４４２に対して、自己の磁力によって固定されている。 The coil 441 is fixed to the flange portion 412 of the movable lens frame 410.
The yokes 442 are provided on both sides of the coil 441 sandwiched in the optical axis direction of the lens barrel 200, and are fixed to the base member 420 and the casing member 430, respectively.
One magnet 443 is provided between the coil 441 and the pair of yokes 442 described above, and is fixed to the corresponding yoke 442 by its own magnetic force.

位置検出部４５０は、可動レンズ枠４１０のシフト量を検出するものであり、可動レンズ枠の正位置撮影時における鉛直方向及び水平方向に対するシフト量を検出するものがそれぞれ設けられている。以下、前者の符号にはＹ、後者の符号にはＰをそれぞれ付して説明・図示する。
位置検出部４５０は、ＬＥＤ４５１と、ＰＳＤ４５２と、可動スリット部４５３とを備えている。
図５に示すように、ＬＥＤ４５１は、ケーシング部材４３０のベース部材４２０側の面部に備えられている。
ＰＳＤ４５２は、ベース部材４２０に、対応するＬＥＤ４５１と対向して配置されている。
可動スリット部４５３は、光を通過させるスリットを備え、可動レンズ枠４１０のフランジ部４１２からその外径側に突き出して設けられ、対応するＬＥＤ４５１とＰＳＤ４５２との間に配置されている。
そして、ブレ補正装置４００の運転時には、ＬＥＤ４５１の発光によって生じた光が、可動スリット部４５２のスリットを通過し、ＰＳＤ４５２がこの通過光を検出した位置に応じて可動レンズ枠４１０のシフト量が検出される。 The position detection unit 450 detects the shift amount of the movable lens frame 410, and is provided for detecting the shift amount with respect to the vertical direction and the horizontal direction when photographing the normal position of the movable lens frame. Hereinafter, the former code will be described and illustrated with Y, and the latter code with P.
The position detection unit 450 includes an LED 451, a PSD 452, and a movable slit unit 453.
As shown in FIG. 5, the LED 451 is provided on the surface portion of the casing member 430 on the base member 420 side.
The PSD 452 is disposed on the base member 420 so as to face the corresponding LED 451.
The movable slit portion 453 includes a slit that allows light to pass through, is provided to protrude from the flange portion 412 of the movable lens frame 410 toward the outer diameter side, and is disposed between the corresponding LED 451 and PSD 452.
When the blur correction device 400 is operated, the light generated by the light emission of the LED 451 passes through the slit of the movable slit portion 452, and the shift amount of the movable lens frame 410 is detected according to the position where the PSD 452 detects the passing light. Is done.

摺動支持部４６０は、摺動コマ４６１と、摺動受け材４６２と、バネ４６３とを備えている。
摺動コマ４６１は、可動レンズ枠４１０のフランジ部４１２のベース部材４２０に対向する側の面部に、第２レンズ群Ｌ２の周回りに分散して３つ設けられている。
摺動受け材４６２は、ベース部材４２０の摺動コマ４６１と対向する位置にそれぞれ設けられ、可動レンズ枠４１０のシフト変位に応じて、摺動コマ４６１に対して摺動するものである。
バネ４６３は、可動レンズ枠４１０のフランジ部４１２と、ベース部材４２０との間にわたして設けられ、これらを相互に引き寄せる方向に付勢するものである。この付勢力によって、摺動コマ４６１は、摺動受け材４６２に対して押圧され、可動レンズ枠４１０は、ベース部材４２０に対して光軸Ｉと直交する方向に沿って変位可能となっている。 The sliding support portion 460 includes a sliding piece 461, a sliding receiving material 462, and a spring 463.
Three sliding pieces 461 are provided around the periphery of the second lens unit L2 on the surface of the movable lens frame 410 facing the base member 420 of the flange portion 412.
The slide receiving member 462 is provided at a position facing the sliding piece 461 of the base member 420 and slides with respect to the sliding piece 461 in accordance with the shift displacement of the movable lens frame 410.
The spring 463 is provided between the flange portion 412 of the movable lens frame 410 and the base member 420, and biases them in the direction of pulling them together. With this urging force, the sliding piece 461 is pressed against the sliding receiving member 462, and the movable lens frame 410 can be displaced along the direction perpendicular to the optical axis I with respect to the base member 420. .

ガイド部４７０は、可動レンズ枠４１０がベース部材４２０に対して、光軸Ｉに対して垂直方向に、図４に示すＢｘ方向及びＢｙ方向にそれぞれ平行移動することを許容しつつ、可動レンズ枠４１０が光軸Ｉ回りに自転することを防止するものであり、ガイド軸４７１と、ガイドアーム４７２とを備えている。
ガイド軸４７１は、図４に示すように、可動レンズ枠４１０のフランジ部４１２の外周縁部に、その接線方向に沿って延在する直線状のピンであり、可動レンズ枠４１０は、このガイド軸４７１の長手方向に沿って摺動可能となっている。
ガイドアーム４７２は、ガイド軸４７１とベース部材４２０とにわたして設けられ、図４に示すように、ガイド軸４７１の両端部を、ガイド軸４７１の軸心回りに回転可能に支持するものである。また、ガイドアーム４７２は、図５に示すように、ベース部材４２０に対して、ガイド軸４７１と平行に配置された回転軸周りに回転可能に支持されている。 The guide unit 470 allows the movable lens frame 410 to move parallel to the base member 420 in the direction perpendicular to the optical axis I, in the Bx direction and the By direction shown in FIG. This prevents 410 from rotating about the optical axis I, and includes a guide shaft 471 and a guide arm 472.
As shown in FIG. 4, the guide shaft 471 is a linear pin extending along the tangential direction on the outer peripheral edge of the flange portion 412 of the movable lens frame 410. It can slide along the longitudinal direction of the shaft 471.
The guide arm 472 is provided on the guide shaft 471 and the base member 420, and supports both ends of the guide shaft 471 so as to be rotatable around the axis of the guide shaft 471 as shown in FIG. . Further, as shown in FIG. 5, the guide arm 472 is supported by the base member 420 so as to be rotatable around a rotation axis arranged in parallel with the guide shaft 471.

次に、本実施例におけるブレ検出装置を有する光学機器の製造方法について説明する。
この製造方法は、基板作製工程と、センサ固定工程と、センサ保持基板固定工程と、分離工程と、除去工程と、部材配置工程とを有する。
また、図７は、センサ保持基板固定工程におけるブレ検出装置の構成を示す図である。
以下、ステップ毎に順を追って説明する。 Next, a method for manufacturing an optical apparatus having the blur detection device in this embodiment will be described.
This manufacturing method includes a substrate manufacturing step, a sensor fixing step, a sensor holding substrate fixing step, a separating step, a removing step, and a member arranging step.
FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration of the shake detection device in the sensor holding substrate fixing step.
Hereinafter, the steps will be described step by step.

＜基板作製工程＞
同一基板上に複数のセンサ固定部３１０ａ、３１０ｂが設けられたセンサ保持基板３１０を形成する。
図７に示すように、センサ保持基板３１０は、上述したセンサ固定部３１０ａ，３１０ｂと、分割部３１０ｃとを備え、分割部３１０ｃは、１対の被切断部３１０ｄ，３１０ｅと、被除去部３１０ｆとを含むものである。 <Substrate manufacturing process>
A sensor holding substrate 310 provided with a plurality of sensor fixing portions 310a and 310b is formed on the same substrate.
As shown in FIG. 7, the sensor holding substrate 310 includes the above-described sensor fixing portions 310a and 310b and a dividing portion 310c. The dividing portion 310c includes a pair of to-be-cut portions 310d and 310e and a to-be-removed portion 310f. Is included.

分割部３１０ｃは、各センサ固定部３１０ａ，３１０ｂの間に設けられ、光軸Ｉを中心とした扇形状の領域である。
被切断部３１０ｄ、３１０ｅは、分割部３１０ｃの各センサ固定部３１０ａ、３１０ｂにそれぞれ隣接する両端部に設けられ、レンズ鏡筒２００に装着した場合の内径側及び外径側から、それぞれ径方向に沿って切り込まれた溝部と、各溝部の先端部の間に挟まれた残部であって、センサ固定部３１０ａ、３１０ｂと被除去部３１０ｆとを連結する連結部とを有する。この連結部は、センサ保持基板３１０の他の部分よりも、レンズ鏡筒２００の径方向に沿った横断面積が小さいことから、機械的強度が低く、比較的容易に切断できるようになっている。 The dividing portion 310c is a fan-shaped region that is provided between the sensor fixing portions 310a and 310b and has the optical axis I as the center.
The cut parts 310d and 310e are provided at both ends adjacent to the sensor fixing parts 310a and 310b of the dividing part 310c, respectively, and radially from the inner diameter side and the outer diameter side when attached to the lens barrel 200, respectively. And a connecting portion that connects the sensor fixing portions 310a and 310b and the portion to be removed 310f, which are the remaining portions sandwiched between the tip portions of the groove portions. Since this connecting portion has a smaller cross-sectional area along the radial direction of the lens barrel 200 than other portions of the sensor holding substrate 310, it has a low mechanical strength and can be cut relatively easily. .

＜センサ固定工程＞
センサ保持基板３１０の各センサ固定部３１０ａ，３１０ｂに、センサ部３２０Ｙ，３２０Ｐを、相互に直交配置されるよう位置決めしながら、それぞれ固定する。
＜センサ保持基板固定工程＞
センサ部３２０Ｙ，３２０Ｐが固定されたセンサ保持基板３２０を、レンズ鏡筒２００のマウント部２２０に対して、フローティングゴム３１２を介して基板固定ビス３１１によって固定する。 <Sensor fixing process>
The sensor portions 320Y and 320P are respectively fixed to the sensor fixing portions 310a and 310b of the sensor holding substrate 310 while being positioned so as to be orthogonal to each other.
<Sensor holding substrate fixing process>
The sensor holding substrate 320 to which the sensor portions 320Y and 320P are fixed is fixed to the mount portion 220 of the lens barrel 200 by the substrate fixing screw 311 via the floating rubber 312.

＜分離工程＞
センサ保持基板３１０の分割部３１０ｃの各被切断部３１０ｄ，３１０ｅを、それぞれ例えばニッパ等の工具を用いて切断し、センサ固定部３１０ａと被除去部３１０ｆとの間、及び、センサ固定部３１０ｂと非除去部３１０ｆとの間をそれぞれ分離する。なお、この切断時に、各センサ固定部３１０ａ，３１０ｂの位置関係がずれて、各センサ部３２０Ｙ，３２０Ｐの直交度が損なわれないように配慮する。なお、このとき各センサ固定部３１０ａ，３１０ｂ側に残留した被除去部３１０ｄ，３１０ｅの連結部の残部は、上述したバリ３１３となる。
＜除去工程＞
上述した分離工程において、センサ保持基板３１０の他の部分から切り離された被除去部３１０ｆを、装置から除去する。
＜部材配置工程＞
非除去部３１０ｆを除去した後の空間部に、第５レンズ群Ｌ５の保持枠２３１を支持する支柱２３２を配置し、固定する。 <Separation process>
Each of the cut portions 310d and 310e of the divided portion 310c of the sensor holding substrate 310 is cut using, for example, a tool such as a nipper, between the sensor fixing portion 310a and the to-be-removed portion 310f, and the sensor fixing portion 310b. The non-removal part 310f is separated from each other. At the time of this cutting, consideration is given so that the positional relationship between the sensor fixing portions 310a and 310b is not shifted and the orthogonality of the sensor portions 320Y and 320P is not impaired. At this time, the remaining portion of the connecting portion of the removed portions 310d and 310e remaining on the sensor fixing portions 310a and 310b side becomes the above-described burr 313.
<Removal process>
In the separation step described above, the portion to be removed 310f separated from the other part of the sensor holding substrate 310 is removed from the apparatus.
<Member arrangement process>
The support column 232 that supports the holding frame 231 of the fifth lens unit L5 is disposed and fixed in the space after the non-removal part 310f is removed.

以上のように本実施例によれば、ヨーイング方向及びピッチング方向のブレをそれぞれ検出するセンサ部３２０Ｙ，３２０Ｐを、同じセンサ保持基板３１０にそれぞれ固定した状態でレンズ鏡筒２００のマウント部２２０に固定しているから、各センサ部３２０Ｙ，３２０Ｐが直交する精度を容易に確保することができる。
また、センサ保持基板３１０をマウント部２１０に固定した後に被切断部３１０ｄ，３１０ｅを切断して、各センサ固定部３１０ａ，３１０ｂの間を分離し、さらにこれらをフローティングマウントとしているから、各センサ部３２０Ｙ，３２０Ｐが略同じ駆動周波数を用いる場合であっても、相互に干渉することを防止できる。これによって、ブレ補正装置４００のアクチュエータ部４２０の駆動周波数や、図示しないオートフォーカス用アクチュエータの駆動周波数を選択する際の自由度が高まる。
さらに、非除去部３１０ｆを除去した後の空間部に、支柱２３２を配置することによって、装置内のスペースを有効に活用することができる。 As described above, according to the present embodiment, the sensor units 320Y and 320P that detect blur in the yawing direction and the pitching direction are fixed to the mount unit 220 of the lens barrel 200 in a state where the sensor units 320Y and 320P are fixed to the same sensor holding substrate 310, respectively. Therefore, the accuracy in which the sensor units 320Y and 320P are orthogonal to each other can be easily ensured.
Further, after fixing the sensor holding substrate 310 to the mount part 210, the cut parts 310d and 310e are cut to separate the sensor fixing parts 310a and 310b, and these are used as floating mounts. Even if 320Y and 320P use substantially the same drive frequency, they can be prevented from interfering with each other. This increases the degree of freedom in selecting the drive frequency of the actuator unit 420 of the shake correction apparatus 400 and the drive frequency of an unillustrated autofocus actuator.
Furthermore, the space in the apparatus can be effectively utilized by disposing the support column 232 in the space part after removing the non-removal part 310f.

（変形例）
本発明は、以上説明した実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。
（１）上述した実施例では、光学機器は交換用レンズ鏡筒であったが、光学機器はこれに限定されず、例えば、レンズ一体型のカメラ、ボディ側にブレ補正装置を備えるカメラボディ、双眼鏡、望遠鏡、単眼鏡であってもよい。また、カメラは、デジタルスチルカメラ、フィルムスチルカメラ、ムービーカメラ等のどのようなカメラであってもよい。
（２）上述した実施例では、センサ保持基板から被除去部を除去しているが、被除去部を設けずに、複数のセンサ固定部の間に設けられた被切断部を切断するだけでも、センサ間の干渉を防止することができる。
（３）被切断部の構成は、実施例のものには限定されず、各センサ固定部の配置精度が損なわれない程度の力を加えて切断できるように、機械的強度を低くしてあればよい。例えば、一箇所の被切断部に、複数の連結部を設けてもよい。
図８、図９は、それぞれ本発明を適用したブレ検出装置を有する光学機器の製造方法の変形例におけるセンサ保持基板を示す図である。なお、上述した実施例と同じ部分については、同じ符号を付して説明を省略する。
例えば、図８に示すように、センサ保持基板３１０の内径側及び外径側の縁部にそれぞれ連結部を設けてもよい。この場合、切断前のセンサ保持基板の剛性を向上できるから、各センサの位置関係をより正確に維持することができる。
また、図９に示すように、図８の構成に対して、内径側の連結部を、外径側にずらした場合、例えばニッパ等による切断を行なうときに、刃物が届きやすくなるから、作業性が向上する。
（４）ブレ検出装置のセンサは、角速度センサに限らず、例えば、角変位計、各加速度計等の他のセンサであってもよい。
（５）被除去部を除去した後の空間部に配置される部材は、上述した支柱に限らず、例えば、可動レンズ枠、オートフォーカス用アクチュエータ、絞りユニット、ブレ補正ユニット、他の電装基板等の少なくとも一部等、どのようなものであってもよい。
（６）ブレ補正装置は、ブレ補正レンズ群をシフトさせるものに限らず、例えばデジタルスチルカメラ又はムービーカメラにおいて、ＣＣＤ等の撮像素子をシフトさせるものであってもよい。 (Modification)
The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications and changes can be made, and these are also within the equivalent scope of the present invention.
(1) In the above-described embodiments, the optical device is a replacement lens barrel. However, the optical device is not limited to this. For example, a camera with a lens integrated, a camera body including a shake correction device on the body side, Binoculars, telescopes, and monoculars may be used. The camera may be any camera such as a digital still camera, a film still camera, or a movie camera.
(2) In the above-described embodiment, the portion to be removed is removed from the sensor holding substrate, but it is also possible to cut only the portion to be cut provided between the plurality of sensor fixing portions without providing the portion to be removed. Interference between sensors can be prevented.
(3) The configuration of the part to be cut is not limited to that of the embodiment, and the mechanical strength should be low so that the sensor fixing part can be cut by applying a force that does not impair the placement accuracy of each sensor fixing part. That's fine. For example, you may provide a some connection part in the to-be-cut part of one place.
FIG. 8 and FIG. 9 are views showing a sensor holding substrate in a modification of the method for manufacturing an optical apparatus having a shake detecting device to which the present invention is applied. Note that the same portions as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
For example, as shown in FIG. 8, connecting portions may be provided at the inner diameter side and outer diameter side edges of the sensor holding substrate 310. In this case, since the rigidity of the sensor holding substrate before cutting can be improved, the positional relationship between the sensors can be more accurately maintained.
Further, as shown in FIG. 9, when the inner diameter side connecting portion is shifted to the outer diameter side with respect to the configuration of FIG. 8, for example, when cutting with a nipper or the like, the cutter is easy to reach. Improve.
(4) The sensor of the shake detection device is not limited to the angular velocity sensor, and may be other sensors such as an angular displacement meter and an accelerometer.
(5) The member disposed in the space after removing the removed portion is not limited to the above-mentioned support column, but, for example, a movable lens frame, an autofocus actuator, a diaphragm unit, a shake correction unit, other electrical boards, etc. Any of the above may be used.
(6) The blur correction device is not limited to the one that shifts the blur correction lens group, and may be a device that shifts an image sensor such as a CCD in a digital still camera or a movie camera, for example.

本発明を適用したブレ検出装置を有する光学機器の製造方法の実施例によって製造されたレンズ鏡筒を含むカメラシステムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the camera system containing the lens-barrel manufactured by the Example of the manufacturing method of the optical instrument which has a blur detection apparatus to which this invention is applied. 図１のII−II部矢視図である。It is the II-II part arrow directional view of FIG. 図２のIII−III部矢視断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line III-III in FIG. 2. 図１のIV−IV部矢視断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 1. 図４のV−Ｖ部矢視断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG. 4. 図４のVI−VI部矢視断面図である。It is VI-VI part arrow directional cross-sectional view of FIG. 本実施例のブレ検出装置を有する光学機器の製造方法において、被切断部を切断する前の状態を示す図である。It is a figure which shows the state before cut | disconnecting a to-be-cut | disconnected part in the manufacturing method of the optical instrument which has the blur detection apparatus of a present Example. 本発明を適用したブレ検出装置を有する光学機器の製造方法の変形例におけるセンサ保持基板を示す図である。It is a figure which shows the sensor holding substrate in the modification of the manufacturing method of the optical instrument which has the blur detection apparatus to which this invention is applied. 本発明を適用したブレ検出装置を有する光学機器の製造方法の他の変形例におけるセンサ保持基板を示す図である。It is a figure which shows the sensor holding substrate in the other modification of the manufacturing method of the optical instrument which has a blur detection apparatus to which this invention is applied.

Explanation of symbols

１カメラシステム
１００ボディ
１１０撮像部
１２０マウント部
２００レンズ鏡筒
２１０鏡胴部
２２０マウント部
２３１保持枠
２３２支柱
３００ブレ検出部
３１０センサ保持基板
３１０ａ，３１０ｂセンサ固定部
３１０ｃ分割部
３１０ｄ，３１０ｅ被切断部
３１０ｆ被除去部
３１１基板固定ビス
３１２フローティングゴム
３１３バリ
３２０（３２０Ｙ，３２０Ｐ）センサ部
３２１角速度センサ
３２２緩衝材
３２３ケース
３２４フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）
４００ブレ補正装置
４１０可動レンズ枠
４１１枠部
４１２フランジ部
４２０ベース部材
４３０ケーシング部材
４４０アクチュエータ部
４４１コイル
４４２ヨーク
４４３マグネット
４５０位置検出部
４５１ＬＥＤ
４５２ＰＳＤ
４５３可動スリット部
４６０摺動支持部
４６１摺動コマ
４６２摺動受け材
４６３バネ
４７０ガイド部
４７１ガイド軸
４７２ガイドアーム
Ｌ１第１レンズ群
Ｌ２第２レンズ群（ブレ補正レンズ群）
Ｌ３第３レンズ群
Ｌ４第４レンズ群
Ｌ５第５レンズ群

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Camera system 100 Body 110 Image pick-up part 120 Mount part 200 Lens barrel 210 Lens barrel part 220 Mount part 231 Holding frame 232 Support | pillar 300 Blur detection part 310 Sensor holding board 310a, 310b Sensor fixing part 310c Dividing part 310d, 310e Cut part 310f Removal target 311 Substrate fixing screw 312 Floating rubber 313 Burr 320 (320Y, 320P) Sensor unit 321 Angular velocity sensor 322 Buffer material 323 Case 324 Flexible printed circuit board (FPC)
400 Shake correction device 410 Movable lens frame 411 Frame portion 412 Flange portion 420 Base member 430 Casing member 440 Actuator portion 441 Coil 442 Yoke 443 Magnet 450 Position detection portion 451 LED
452 PSD
453 Movable slit portion 460 Slide support portion 461 Slide top 462 Slide receiving material 463 Spring 470 Guide portion 471 Guide shaft 472 Guide arm L1 First lens group L2 Second lens group (blur correction lens group)
L3 Third lens group L4 Fourth lens group L5 Fifth lens group

Claims

In a method of manufacturing an optical apparatus having a shake detection device including a plurality of shake detection sensors that excite vibrations of substantially the same frequency and detect shake using the vibrations.
A substrate manufacturing step of manufacturing a sensor holding substrate having a plurality of sensor fixing portions and a substrate dividing portion provided between the plurality of sensor fixing portions and including a portion to be cut having lower mechanical strength than other portions. When,
A sensor fixing step of fixing the plurality of shake detection sensors to the plurality of sensor fixing portions of the sensor holding substrate, respectively, while maintaining a predetermined positional relationship;
A sensor holding substrate fixing step for fixing the sensor holding substrate to an optical system of the optical device and a fixing member that supports the sensor holding substrate;
A separation step of cutting the cut portion of the substrate dividing portion and separating the plurality of sensor fixing portions.

In the manufacturing method of the optical instrument which has a blur detection device according to claim 1.
The substrate manufacturing step includes a to-be-removed portion forming step of forming a to-be-removed portion sandwiched between the plurality of to-be-cut portions in the substrate dividing portion,
After the separation step,
A removing step of removing the portion to be removed;
A method for manufacturing an optical apparatus having a shake detecting device, comprising: a member arranging step of arranging a predetermined member in a region where the portion to be removed is removed.