JP2006090410A - Roller bearing cage assembling device and its method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、対向する一対の環状側板間に、複数のころをそれぞれピンを介して転動自在に挟持してなるころ軸受用保持器の組立装置及び組立方法に関する。 The present invention relates to an assembly apparatus and an assembly method for a roller bearing retainer in which a plurality of rollers are sandwiched between a pair of opposed annular side plates so as to be freely rollable via pins.
一般産業分野において、高負荷荷重を発生する設備に使用される転がり軸受としては、負荷容量が大きく取れることから、ころ軸受が多用されている。 In general industrial fields, roller bearings are widely used as rolling bearings used in facilities that generate high load loads because of their large load capacity.
すなわち従来より、対向する一対の環状側板間に、複数のころをそれぞれピンを介して転動自在に挟持し、保持器の周方向に隣り合うころ同士の間隔を狭め、組み込み可能なころ数を増やすことにより、負荷容量を大きくしたピンタイプの転がり軸受は知られている(例えば、特許文献1参照)。各ピンと環状側板との連結・固定方法としては、ネジ締結、各種溶接等が挙げられる。 That is, conventionally, a plurality of rollers are sandwiched between a pair of opposed annular side plates via a pin, respectively, and the distance between rollers adjacent to each other in the circumferential direction of the cage is reduced so that the number of rollers that can be incorporated is increased. A pin-type rolling bearing having an increased load capacity by increasing the number is known (for example, see Patent Document 1). As a method for connecting and fixing each pin and the annular side plate, screw fastening, various types of welding, and the like can be given.
図23は、特許文献1で開示されているピンタイプ転がり軸受を示す要部断面図である。 FIG. 23 is a cross-sectional view of an essential part showing a pin type rolling bearing disclosed in Patent Document 1. As shown in FIG.
図23に示されるように、ピンタイプ転がり軸受100は、対向する一対の側板101,102間に、複数の中空ころ103をそれぞれピン104を介して転動自在に挟持して構成されている。ピンタイプ転がり軸受100において、各ピン104はそれぞれ、中空ころ103に挿通されて中空ころ103を回転自在に支持した状態で、両端部を各側板101,102にそれぞれ連結・固定されている。
As shown in FIG. 23, the pin
すなわち、各ピン104の一端部(図23中、右端部)はそれぞれ、テーパー状の外周面に形成されたネジ部104aを、側板101に形成されたテーパー状のネジ孔101aに螺合されることにより、側板101に連結・固定されている。また、各ピン104の他端部(図23中、左端部)はそれぞれ、側板102に形成されたテーパー状の溶接孔102aにテーパーブッシュ105を介して嵌合された状態で、側板102に溶接により連結・固定されている。
上述した従来のピンタイプ転がり軸受100では、各ピン104の一端部(図23中、右端部)がそれぞれ、ネジ作用による螺合で側板101に連結・固定されており、各ピン104のテーパー状の外周面にネジ部104aを形成されるとともに、側板101にテーパー状のネジ孔101aを形成される。
In the conventional pin type rolling bearing 100 described above, one end portion (right end portion in FIG. 23) of each
このため、各ピン104のネジ部104a及び側板101のネジ孔101aはそれぞれ、ネジ山の開始位置、深さ等にバラツキを生じることが避けられず、またネジ部104aの締め付けトルクのバラツキも加わって、側板101に対する各ピン104の組付状態にバラツキを生じてしまうという問題があった。
For this reason, it is inevitable that the
また、各ピン104の他端部(図23中、左端部)はそれぞれ、側板102に形成されたテーパー状の溶接孔102aにテーパーブッシュ105を介して嵌合された状態で、側板102に溶接により連結・固定されている。
Further, the other end of each pin 104 (the left end in FIG. 23) is welded to the
このため、各ピン104の他端部がそれぞれ、溶接に伴う熱で熱膨張を生じるとともに、時間経過後には収縮する。各ピン104の軸方向の組付位置が異なれば、各ピン104毎に温度条件も変化するため、各ピン104に生じる圧縮又は引張り応力もそれぞれ異なることになる。そして、これら圧縮又は引張り応力は、各ピン104が側板101,102に連結・固定されることによって、解放されずに残留応力となるという問題があった。
For this reason, the other end of each
残留応力は、保持器全体に歪みを生じさせ、転がり軸受100運転時の回転精度に悪影響を与える上、引張り方向に生じた場合には、例えば疲労により生じたクラックの進展を加速させてしまい、より早期に破損等に至る可能性がある。
Residual stress causes distortion in the entire cage, adversely affects the rotational accuracy during operation of the rolling
そこで、上述したような側板101,102に対する各ピン104の連結・固定の問題を解消するものとして、ピン型保持器が考案されている。
Therefore, a pin-type cage has been devised to solve the problem of connecting and fixing the
ピン型保持器は、環状側板にピン端部との間で締め代を有する孔を設けられており、環状側板にピンを圧入させることにより、各ピンを環状側板に連結・固定させる。 The pin type cage is provided with a hole having a tightening margin between the annular side plate and a pin end portion, and the pins are connected to and fixed to the annular side plate by pressing the pins into the annular side plate.
しかしながら、ピン型保持器が採用されるころ軸受には、大型のものが多く、多種多様で寸法の範囲も広い。例えば、ころ軸受の内径300〜2000mm、外径600〜2300mm、重量100〜1000kgである。 However, many roller bearings employing pin type cages are large in size and have a wide variety of dimensions. For example, the inner diameter of the roller bearing is 300 to 2000 mm, the outer diameter is 600 to 2300 mm, and the weight is 100 to 1000 kg.
したがって、ピン型保持器の環状側板にピンを圧入させる際、ピン型保持器の環状側板を、ピンの圧入治具又は圧入装置に対して移動又は姿勢変更させることは、非常に困難であった。このため、ピンの圧入作業には、多大の労力及び時間を要するという問題があった。 Therefore, when the pins are press-fitted into the annular side plate of the pin type cage, it is very difficult to move or change the posture of the annular side plate of the pin type cage with respect to the pin press-fitting jig or press-fitting device. . For this reason, there has been a problem that a large amount of labor and time are required for the press-fitting work of the pins.
また、ころの形状としては、円筒形及び円錐形が挙げられるが、円錐形のころを使用する円錐ころ軸受では、各ピンを軸受中心に対して傾斜方向に沿って圧入する必要がある。その傾斜角度は、軸受の種類によって異なる。 The shape of the roller includes a cylindrical shape and a conical shape. In the tapered roller bearing using the conical roller, it is necessary to press-fit each pin along the inclined direction with respect to the bearing center. The inclination angle varies depending on the type of bearing.
しかし、ころ軸受が上述したような大型のものである場合、ピン型保持器の環状側板を、ピンの圧入治具又は圧入装置に対して移動又は姿勢変更させることは、上述したように非常に困難である。このため、軸受の種類に応じて、各ピンを軸受中心に対して傾斜方向に沿って圧入させることができず、多種類のころ軸受に対応することができないという問題もあった。 However, when the roller bearing is a large one as described above, it is very difficult to move or change the posture of the annular side plate of the pin type cage with respect to the pin press-fitting jig or press-fitting device as described above. Have difficulty. For this reason, depending on the type of the bearing, each pin cannot be press-fitted along the inclined direction with respect to the center of the bearing, and there is a problem that it is not possible to cope with various types of roller bearings.
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、各環状側板及びころにピンを迅速かつ確実に圧入させることができるとともに、円筒ころ軸受又は円錐ころ軸受等の多種類のころ軸受用保持器のピン圧入に容易に対応することができ、更に大小様々な大きさのころ軸受用保持器のピン圧入にも容易に対応することができるころ軸受用保持器の組立装置及び組立方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and can quickly and surely press-fit a pin into each annular side plate and roller, and can hold various types of roller bearings such as a cylindrical roller bearing or a tapered roller bearing. An assembly device and assembly method for a roller bearing retainer that can easily accommodate pin press-fitting of a roller, and that can easily accommodate pin press-fitting of roller bearing retainers of various sizes. The purpose is to do.
1)本発明のころ軸受用保持器の組立装置は、ころ軸受の複数のころを、対向する一対の環状側板間にそれぞれピンを介して転動自在に支持してなるころ軸受用保持器の組立装置であって、各環状側板及びころを載置するワーク載置台と、ワーク載置台と別体に設けられ、ワーク載置台上に載置された一方の環状側板側から他方の環状側板側に、各ころを貫通してそれぞれピンを圧入させるピン圧入手段とを備えたことを特徴とする。 1) An assembly apparatus for a roller bearing cage according to the present invention is a roller bearing cage in which a plurality of rollers of a roller bearing are rotatably supported via a pin between a pair of opposed annular side plates. It is an assembly apparatus, a workpiece mounting table for mounting each annular side plate and rollers, and a ring mounting plate provided separately from the workpiece mounting table, from one annular side plate side mounted on the workpiece mounting table to the other annular side plate side And a pin press-fitting means for press-fitting the pins through the rollers.
このころ軸受用保持器の組立装置では、ピン圧入手段がワーク載置台と別体であることにより、ワーク載置台に対するピン圧入手段の迅速かつ容易な位置変更が可能であり、ころ軸受の環状側板にピンを迅速かつ確実に圧入可能なころ軸受用保持器の組立装置が得られる。 In this roller bearing retainer assembly apparatus, the pin press-fitting means is separate from the work mounting table, so that the position of the pin press-fitting means relative to the work mounting table can be quickly and easily changed. As a result, a roller bearing cage assembling apparatus capable of quickly and surely press-fitting a pin into the roller bearing is obtained.
2)本発明のころ軸受用保持器の組立装置は、前記1)記載のころ軸受用保持器の組立装置において、ピン圧入手段は、ピンの圧入方向に沿って変位可能であることを特徴とする。 2) The roller bearing cage assembling apparatus according to the present invention is the roller bearing cage assembling apparatus according to the above 1), characterized in that the pin press-fitting means is displaceable along the pin pressing direction. To do.
このころ軸受用保持器の組立装置では、ピン圧入手段が、ワーク載置台上に載置された各環状側板に対して相対位置を調整可能であることにより、ワーク載置台上に載置された各環状側板に対して、ピンの圧入方向に沿って相対位置を調整可能であり、多種類のころ軸受用保持器のピン圧入に対して、迅速かつ容易に対応可能なころ軸受用保持器の組立装置が得られる。 In this roller bearing cage assembling apparatus, the pin press-fitting means is mounted on the workpiece mounting table by being able to adjust the relative position with respect to each annular side plate mounted on the workpiece mounting table. The relative position of each annular side plate can be adjusted along the pin press-fitting direction, and a roller bearing retainer that can quickly and easily respond to pin press-fitting of various types of roller bearing retainers. An assembly device is obtained.
3)本発明のころ軸受用保持器の組立装置は、前記1)又は2)記載のころ軸受用保持器の組立装置において、ピン圧入手段が、一方の環状側板側に配置され、ピンを圧入させる第1圧入治具と、他方の環状側板側に配置され、第1圧入治具によるピン圧入荷重を受ける第2圧入治具とから構成されることを特徴とする。 3) The roller bearing retainer assembling apparatus of the present invention is the roller bearing retainer assembling apparatus according to 1) or 2) described above, wherein the pin press-fitting means is disposed on one annular side plate side, and the pin is press-fitted. And a second press-fitting jig that is disposed on the other annular side plate side and receives a pin press-fitting load by the first press-fitting jig.
このころ軸受用保持器の組立装置では、第1圧入治具及び第2圧入治具から構成されるピン圧入手段が、ワーク載置台上に載置された各環状側板に対して相対位置を調整可能であることにより、ワーク載置台上に載置された各環状側板に対して、ピンの圧入方向に沿って相対位置を調整可能であり、多種類のころ軸受用保持器のピン圧入に対して、迅速かつ容易に対応可能なころ軸受用保持器の組立装置が得られる。 In this roller bearing retainer assembling apparatus, the pin press-fitting means composed of the first press-fitting jig and the second press-fitting jig adjusts the relative position with respect to each annular side plate placed on the work placing table. It is possible to adjust the relative position of each annular side plate mounted on the workpiece mounting table along the pin press-fitting direction. Thus, an assembly apparatus for a roller bearing retainer that can be quickly and easily handled is obtained.
4)本発明のころ軸受用保持器の組立装置は、前記2)又は3)記載のころ軸受用保持器の組立装置において、ピン圧入手段が、ピンの圧入方向に対して略直交する方向に沿う軸を中心として揺動可能であることを特徴とする。 4) The roller bearing retainer assembling apparatus according to the present invention is the roller bearing retainer assembling apparatus described in 2) or 3) above, wherein the pin press-fitting means is in a direction substantially perpendicular to the pin press-fitting direction. It is characterized in that it can swing around an axis along it.
このころ軸受用保持器の組立装置では、ピン圧入手段が、ピンの圧入方向に対して略直交する方向に沿う軸を中心として揺動可能であることにより、円筒ころ軸受又は円錐ころ軸受等の多種類のころ軸受用保持器のピン圧入に、迅速かつ容易に対応可能なころ軸受用保持器の組立装置が得られる。 In this roller bearing retainer assembling apparatus, the pin press-fitting means can swing around an axis along a direction substantially orthogonal to the press-fitting direction of the pin, so that a cylindrical roller bearing or a tapered roller bearing can be used. An assembly apparatus for a roller bearing retainer that can quickly and easily accommodate pin press-fitting of various types of roller bearing retainers can be obtained.
5)本発明のころ軸受用保持器の組立装置は、前記1)、2)、3)又は4)記載のころ軸受用保持器の組立装置において、ワーク載置台には、ワーク載置台上で転動可能な3以上のワーク支持部材が、転動軸をワーク載置台の中心から放射方向に沿うように配置されており、各ワーク支持部材がそれぞれ、各環状側板をワーク載置台上で環状側板の環状方向に移動可能に支持することを特徴とする。 5) The roller bearing retainer assembling apparatus according to the present invention is the roller bearing retainer assembling apparatus according to 1), 2), 3) or 4) described above, wherein the work placing table is mounted on the work placing table. Three or more work support members capable of rolling are arranged so that the rolling shaft extends along the radial direction from the center of the work mounting table, and each work support member has an annular side plate on the work mounting table. The side plate is supported so as to be movable in the annular direction.
このころ軸受用保持器の組立装置では、3以上のワーク支持部材が、各ワーク支持部材がそれぞれ、各環状側板をワーク載置台上で環状側板の環状方向に移動可能に支持することにより、ピン圧入時における各環状側板の環状方向への移動が容易であり、ピンを順次連続して圧入可能なころ軸受用保持器の組立装置が得られる。 In this roller bearing cage assembling apparatus, three or more workpiece support members each support the annular side plate so as to be movable in the annular direction of the annular side plate on the workpiece mounting table. It is easy to move each annular side plate in the annular direction at the time of press-fitting, and an assembly apparatus for a roller bearing cage capable of successively press-fitting pins can be obtained.
6)本発明のころ軸受用保持器の組立装置は、前記5)記載のころ軸受用保持器の組立装置において、各ワーク支持部材は、ワーク載置台上におけるそれぞれの配置及び数を任意に変更可能であることを特徴とする。 6) The roller bearing retainer assembling apparatus according to the present invention is the roller bearing retainer assembling apparatus according to 5), wherein each work support member is arbitrarily changed in arrangement and number on the work mounting table. It is possible.
このころ軸受用保持器の組立装置では、各ワーク支持部材が、ワーク載置台上におけるそれぞれの配置及び数を任意に変更可能であることにより、大型のころ軸受等、寸法及び重量の異なる大小様々な種類のころ軸受用保持器のピン圧入にも、迅速かつ容易に対応可能なころ軸受用保持器の組立装置が得られる。 In this roller bearing retainer assembly apparatus, each work support member can be arbitrarily changed in arrangement and number on the work mounting table, so that various sizes and weights of various sizes and weights can be varied. An assembly device for a roller bearing retainer that can quickly and easily cope with pin press-fitting of various types of roller bearing retainers can be obtained.
7)本発明のころ軸受用保持器の組立方法は、ころ軸受の複数のころを、対向する一対の環状側板間にそれぞれピンを介して転動自在に挟持してなるころ軸受用保持器の組立方法であって、ワーク載置台上に載置された一方の環状側板側から他方の環状側板側に、ピン圧入手段によりピンを各ころを貫通してそれぞれ圧入させるとともに、ピン圧入の際、環状側板ところとの間にシム部材を介在させた後、ピン圧入後にシム部材を抜き取ることにより、環状側板と各ころとの間に所定の隙間を確保することを特徴とする。 7) The roller bearing retainer assembly method of the present invention is a roller bearing retainer in which a plurality of rollers of a roller bearing are rotatably held between a pair of opposed annular side plates via pins. In the assembly method, from one annular side plate placed on the work placing table to the other annular side plate side, the pins are inserted through the rollers by pin press-fitting means. After the shim member is interposed between the annular side plate and the pin, the shim member is pulled out after the pin is press-fitted, thereby securing a predetermined gap between the annular side plate and each roller.
このころ軸受用保持器の組立方法では、ピン圧入の際、環状側板ところとの間にシム部材を介在させた後、ピン圧入後にシム部材を抜き取ることにより、環状側板と各ころとの間に所定の隙間が確保されたころ軸受用保持器の組立方法が得られる。 In this roller bearing retainer assembly method, when a pin is press-fitted, a shim member is interposed between the annular side plate and the shim member is removed after the pin is press-fitted, so that the annular side plate and each roller are interposed. A method for assembling a roller bearing cage in which a predetermined gap is secured is obtained.
8)本発明のころ軸受用保持器の組立方法は、前記7)記載のころ軸受用保持器の組立方法において、シム部材の厚さが、環状側板と各ころとの隙間の適正値より小さいことを特徴とする。 8) The roller bearing cage assembly method of the present invention is the roller bearing cage assembly method according to 7), wherein the thickness of the shim member is smaller than the appropriate value of the gap between the annular side plate and each roller. It is characterized by that.
このころ軸受用保持器の組立方法では、シム部材の厚さが、環状側板と各ころとの隙間の適正値より小さいことにより、ピン圧入後にシム部材を抜き取る際の抜き取り容易性が確保されたころ軸受用保持器の組立方法が得られる。 In this roller bearing retainer assembling method, the thickness of the shim member is smaller than the appropriate value of the gap between the annular side plate and each roller, thereby ensuring ease of extraction when the shim member is extracted after the pin is press-fitted. A method for assembling the roller bearing cage is obtained.
本発明のころ軸受用保持器の組立装置及び組立方法によれば、ころ軸受用保持器の環状側板にピンを迅速かつ確実に圧入させることができるとともに、多種多様なころ軸受用保持器のピン圧入に容易に対応することができことができる。 According to the roller bearing cage assembling apparatus and the assembling method of the present invention, the pins can be quickly and surely press-fitted into the annular side plate of the roller bearing cage, and various types of roller bearing cage pins can be used. It can easily cope with press-fitting.
以下、図示実施形態により、本発明を説明する。 Hereinafter, the present invention will be described with reference to illustrated embodiments.
図1は本発明の一実施形態であるころ軸受用保持器の組立装置を示す側面図であり、図2は図1のころ軸受用保持器の組立装置のA矢視図である。また図3及び図4はそれぞれ、図1のころ軸受用保持器の組立装置の平面図であり、図4は図3より大径のころ軸受用保持器を組み立てる際の状態を示す。図5は図1のころ軸受用保持器の組立装置により組み立てられるころ軸受用保持器を示す平面図であり、図6は図5のB−B断面図、図7は図5のころ軸受用保持器の要部拡大図である。図8及び図9はそれぞれ、図7のC−C断面図であり、図8はピン圧入時の状態を、図9はピン圧入後の状態をそれぞれ示す。図10は図5のころ軸受用保持器のピンを示す平面図であり、図11は図5のころ軸受用保持器のシム部材を示す平面図、図12は図11のD−D断面図である。 FIG. 1 is a side view showing a roller bearing cage assembling apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view of the roller bearing cage assembling apparatus of FIG. 3 and 4 are plan views of the roller bearing cage assembling apparatus of FIG. 1, and FIG. 4 shows a state when assembling a roller bearing cage having a larger diameter than that of FIG. 5 is a plan view showing a roller bearing retainer assembled by the roller bearing retainer assembling apparatus of FIG. 1, FIG. 6 is a sectional view taken on line BB of FIG. 5, and FIG. 7 is for the roller bearing of FIG. It is a principal part enlarged view of a holder | retainer. 8 and 9 are cross-sectional views taken along the line CC of FIG. 7, respectively. FIG. 8 shows a state at the time of pin press-fitting, and FIG. 9 shows a state after the pin press-fitting. 10 is a plan view showing pins of the roller bearing retainer of FIG. 5, FIG. 11 is a plan view showing a shim member of the roller bearing retainer of FIG. 5, and FIG. 12 is a sectional view taken along the line DD of FIG. It is.
図1〜図4を参照すると、本実施形態のころ軸受用保持器の組立装置10は、円筒ころ軸受用保持器1の各環状側板2,3及び各円筒ころ4にそれぞれピン5を圧入させるものである。すなわち、ころ軸受用保持器の組立装置10は、円筒ころ軸受用保持器1の環状側板2,3及び円筒ころ4をワーク載置台上20に載置した状態で、ピン圧入機構30により各ピン5を各環状側板2,3及び各円筒ころ4にそれぞれ図1中の矢印F方向に圧入させる。
1 to 4, the roller bearing
なお、図1、図5及び図6を参照すると、円筒ころ軸受用保持器1は、図1中の上下に対向する一対の環状側板2,3(以下、上側環状側板2、下側環状側板3という)間に、複数の円筒ころ4をそれぞれピン5を介して転動自在に挟持する。各環状側板2,3にはそれぞれ、環状方向に沿って多数のピン圧入孔2a,3aが穿設されており、各環状側板2,3のピン圧入孔2a,3aにはそれぞれ、円筒ころ4の軸方向(図6中、左右方向)に沿う貫通孔4aを貫通されるピン5の両端部(図6中、左右両端部)が、圧入により嵌合される。
1, 5 and 6, the cylindrical roller bearing retainer 1 includes a pair of
ピン5の図6中の左端部5aの外径は、図6中の右端部5bの外径より小さく、かつ、円筒ころ4の貫通孔4aの内径より小さい。したがって、ピン5は、上側環状側板(図6中、右側の環状側板)2のピン圧入孔2aから図6中の左方に向けて挿入され、図6中の左端部5aを、円筒ころ4の貫通孔4aを介して下側環状側板(図6中、左側の環状側板)3のピン圧入孔3aに圧入されると同時に、図6中の右端部5bを、上側環状側板2のピン圧入孔2aに圧入される。
The outer diameter of the
再び図1〜図4を参照すると、ワーク載置台20には、ワーク載置台20上で転動可能な3以上のワーク支持ローラ21が、転動軸21aをワーク載置台20の中心から放射方向に沿うように配置されている。各ワーク支持ローラ21はそれぞれ、円筒ころ軸受用保持器1の各環状側板2,3及び円筒ころ4をワーク載置台20上で、各環状側板2,3の環状方向に旋回移動可能に支持する。これにより、円筒ころ軸受用保持器1の各環状側板2,3は環状方向に任意に回転可能となり、各環状側板2,3を回転させつつ、各環状側板2,3の環状方向に沿って並ぶ各ピン圧入孔2a,3aに、ピン5を順次連続して圧入させることができ、ピン圧入に要する時間を短縮可能である。
Referring to FIGS. 1 to 4 again, the work mounting table 20 includes three or more
すなわち、各ワーク支持ローラ21はそれぞれ、ワーク載置台20上にマグネットホルダ22により吸着されたローラベース23に、転動軸21aを中心として転動自在に支持される。各ワーク支持ローラ21の外周面には、ガイド段部21bが形成されており、ガイド段部21bが円筒ころ軸受用保持器1の環状側板2,3の角部に当接して環状側板2,3を位置決めする。これにより、各ワーク支持ローラ21上に支持された環状側板2,3の旋回移動時の位置ずれ等が防止される。
That is, each
各ワーク支持ローラ21は、ワーク載置台20上におけるそれぞれの配置及び数を、例えば円筒ころ軸受用保持器1の外径及び重量に合わせて任意に変更可能である。
Each
すなわち、円筒ころ軸受用保持器1の外径が、図3に示すように小さい場合には、ワーク載置台20上における各ワーク支持ローラ21を周方向に狭い間隔で配置させるとともに、円筒ころ軸受用保持器1の外径が、図4に示すように大きい場合には、ワーク載置台20上における各ワーク支持ローラ21を周方向に広い間隔で配置させる。また、円筒ころ軸受用保持器1が大型で、かつ、自重による撓み等が懸念される場合には、ワーク支持ローラ21の数を増やすとともに、周方向に狭い間隔で配置させることができる。
That is, when the outer diameter of the cylindrical roller bearing retainer 1 is small as shown in FIG. 3, the
ピン圧入機構30は、ワーク載置台20と別体に設けられており、ワーク載置台20上に載置された円筒ころ軸受用保持器1の各環状側板2,3及び円筒ころ4に、ピン5を上側環状側板2側から下側環状側板3側に各円筒ころ4を貫通して圧入させる。
The pin press-fitting
すなわち、ピン圧入機構30においては、キャスタ31で移動自在なベース32上に、ブラケット33が、上下スライドガイド34を介して昇降可能に支持されており、ブラケット33には、C型ブロック35が、ピン5の圧入方向(図1中、矢印F方向)に対して略直交する方向に沿う軸36を中心として、揺動可能に支持されている。なお、C型ブロック35の重心位置は、符号37で示す位置である。
That is, in the pin press-
C型ブロック35の上側アーム部38には、上側圧入治具39が、アクチュエータ40によって上下動可能に支持されるとともに、C型ブロック35の下側アーム部41には、下側圧入治具42が、上側圧入治具39と対向する位置に固定されている。上側圧入治具39は、油圧又は電動シリンダ等のアクチュエータ40により上下動されることにより、円筒ころ軸受用保持器1の各環状側板2,3及び円筒ころ4にピン5を圧入させるとともに、下側圧入治具42は、下側環状側板3を支持し、上側圧入治具39によるピン圧入荷重を受ける。
An upper press-
図8〜図12を参照すると、上側圧入治具39及び下側圧入治具42によるピン圧入に際して、円筒ころ軸受用保持器1の上側環状側板2と円筒ころ4の端面(図8中、上面)との間には、上側圧入治具39によるピン圧入動作の都度、シム部材43が介在される。
Referring to FIGS. 8 to 12, when the pins are press-fitted by the upper press-fitting
すなわちシム部材43は、上側圧入治具39及び下側圧入治具42によるピン圧入前に、円筒ころ軸受用保持器1の上側環状側板2と円筒ころ4の端面との間に挿入されるとともに、ピン圧入後に抜き取られることにより、円筒ころ軸受用保持器1の上側環状側板2と円筒ころ4の端面との間に適切な隙間(例えば1mm)を確保させる。
That is, the
シム部材43の厚さは、円筒ころ軸受用保持器1の上側環状側板2と円筒ころ4の端面との隙間の適正値より所定量小さく、その差が圧入によりピン5が圧縮される量と略等しくなるように設定される。すなわち、下側環状側板3の厚さをa、円筒ころ4の軸方向長さをb、シム部材43の厚さをc、上側環状側板2の厚さをd、ピン5の軸方向長さをeとすると、a+b+c+d<eである。これにより、ピン圧入後のシム部材43の抜き取り操作が容易化される。
The thickness of the
なお、シム部材43には、ピン5を避けるための切り欠き43a、及び抜き取り操作の際に引っ掛かりとなる孔43bがそれぞれ設けられる。
The
またC型ブロック35は、昇降装置44の昇降ハンドル45操作に伴うブラケット33の昇降動作により、上側アーム部38及び下側アーム部41を昇降され、上側圧入治具39及び下側圧入治具42をピン5の図1中の上下方向に沿って変位されるとともに、ブレーキレバー46の操作に伴って、上側アーム部38及び下側アーム部41の位置を固定される。
The C-
したがって、上側圧入治具39及び下側圧入治具42は、ワーク載置台20上に載置された各環状側板2,3及び円筒ころ4に対して、図1中の上下方向に沿う相対位置を調整可能となる。これにより、ころ軸受用保持器1の種類及び大きさ等の変化に伴うピン圧入位置の高さ位置の変化に、迅速かつ容易に対応することができる。
Accordingly, the upper press-fitting
更に、C型ブロック35は、回転クランプレバー47の操作により、軸36を中心とする揺動可能状態又は固定状態とされ、揺動可能状態では、ハンドル48操作に伴って揺動される。C型ブロック35の揺動角度は、角度計49により視認可能である。C型ブロック35の揺動により、上側圧入治具39及び下側圧入治具42は、ワーク載置台20上に載置された各環状側板2,3及び円筒ころ4に対して、図1中の上下に対して傾斜する方向に沿う相対位置を調整可能となる。
Further, the C-
したがって、ピン5の圧入方向を任意に変更することができ(図16、図19、図22参照)、図16〜図22に示すような円錐ころ軸受用保持器のピン圧入にも、上述したC型ブロック35の軸36を中心とした揺動との併用により、容易かつ迅速に対応することができる。
Therefore, the press-fitting direction of the
C型ブロック35には、吊り金具50が設けられる。吊り金具50には、組立装置10を移動させるためのチェーンブロック、ホイスト、バランサ等を連結される。
A suspension fitting 50 is provided on the C-shaped
次に、ころ軸受用保持器の組立方法について説明する。 Next, a method for assembling the roller bearing cage will be described.
最初に、円筒ころ軸受用保持器1の各環状側板2,3及び円筒ころ4を、ワーク載置台20上に載置させる。次に、各環状側板2,3及び円筒ころ4に、ピン圧入機構30によりピン5を上側環状側板2側から下側環状側板3側に各円筒ころ4を貫通して圧入させる。
First, the
この際、ピン圧入機構30は、キャスタ31の回転に伴うベース32の水平移動により、ワーク載置台20に対して水平方向に位置合わせされるとともに、昇降装置44によるC型ブロック35の上下動及び軸36を中心としたC型ブロック35の揺動に伴って、ワーク載置台20上の各環状側板2,3に対する上側圧入治具39及び下側圧入治具42の高さ位置及び角度を調整される。
At this time, the pin press-fitting
また、ピン圧入機構30によるピン圧入の都度、上側環状側板2と円筒ころ4との間には、シム部材43が介在されるとともに、ピン圧入後には、シム部材43が抜き取られる。これにより、円筒ころ軸受用保持器1の上側環状側板2と円筒ころ4端面との間には、所定の隙間が確保される。
Each time the pin is pressed by the pin press-fitting
ピン5の圧入に際して、上側圧入治具39の推力は、ピン圧入に必要な荷重、すなわちピン5の端部5a,5bの外径面と環状側板2,3のピン圧入孔2a,3aの内径面との摩擦力より十分に大きい。したがって、ピン圧入時には、上側圧入治具39の推力により、ピン5が軸方向に圧縮される。ピン圧入終了後、上側圧入治具39がピン5から離間されると、ピン5の圧縮荷重が解放され、ピン5の長さが復元される。
When the
この際、ピン5の端部5a,5bの外径面と環状側板2,3のピン圧入孔2a,3aの内径面との摩擦力により、上側環状側板2と下側環状側板3の間隔が広がり、シム部材43の厚さより大きくなる。これにより、シム部材43は、上側環状側板2と円筒ころ4との間で挟持されない状態となり、容易に抜き取られる。
At this time, the distance between the upper
図13は図1のころ軸受用保持器の組立装置に、図14及び図15に示す円筒ころ軸受用保持器を適用した状態を示す側面図であり、図14は円筒ころ軸受用保持器の平面図、図15は図14のE−E断面図である。 13 is a side view showing a state where the cylindrical roller bearing retainer shown in FIGS. 14 and 15 is applied to the roller bearing retainer assembling apparatus of FIG. 1, and FIG. 14 is a perspective view of the cylindrical roller bearing retainer. FIG. 15 is a cross-sectional view taken along line EE in FIG.
図14及び図15に示す円筒ころ軸受用保持器60は、環状側板61,62、円筒ころ63及びピン64を組み立てた状態では、円筒ころ軸受の外輪65に組み込むことができないものである。そこで、円筒ころ軸受用保持器60は、ピン圧入前に外輪65に組み込まれた状態でピン64を圧入される。
The cylindrical
すなわち、ころ軸受用保持器の組立装置10は、図13に示すように、外輪65の内周側に環状側板61,62及び円筒ころ63をセットした状態の円筒ころ軸受用保持器60に、外輪65の内周側でピン64を圧入させる。
That is, as shown in FIG. 13, the roller bearing
図16は図1のころ軸受用保持器の組立装置に、図17及び図18に示す円錐ころ軸受用保持器を適用した状態を示す側面図であり、図17は円錐ころ軸受用保持器の平面図、図18は図17のG−G断面図である。 16 is a side view showing a state in which the tapered roller bearing cage shown in FIGS. 17 and 18 is applied to the roller bearing cage assembling apparatus of FIG. 1, and FIG. 17 is a perspective view of the tapered roller bearing cage. FIG. 18 is a plan view and FIG. 18 is a cross-sectional view taken along line GG in FIG.
図17及び図18に示す円錐ころ軸受用保持器70は、環状側板71,72、円錐ころ73及びピン74を組み立てた状態では、円錐ころ軸受の内輪75に組み込むことができないものである。そこで、円錐ころ軸受用保持器70は、ピン圧入前に内輪75に組み込まれた状態でピン74を圧入される。
The tapered
すなわち、ころ軸受用保持器の組立装置10は、図16に示すように、内輪75の外周側に環状側板71,72及び円錐ころ73をセットした状態の円錐ころ軸受用保持器70に、内輪75の外周側でピン74を圧入させる。この際、C型ブロック35が、軸36を中心として揺動されることにより、上側圧入治具39及び下側圧入治具42の角度が、円錐ころ73の軸方向に合わせて調整され、ピン圧入方向が、垂直方向に対して図16中の左側に傾斜される。これにより、円錐ころ軸受用保持器70へのピン圧入が、迅速かつ容易に行われる。
That is, as shown in FIG. 16, the roller bearing
図19は図1のころ軸受用保持器の組立装置に、図20及び図21に示す円錐ころ軸受用保持器を適用した状態を示す側面図であり、図20は円錐ころ軸受用保持器の平面図、図21は図20のH−H断面図である。 19 is a side view showing a state where the tapered roller bearing cage shown in FIGS. 20 and 21 is applied to the roller bearing cage assembling apparatus of FIG. 1, and FIG. 20 is a perspective view of the tapered roller bearing cage. FIG. 21 is a plan view, and FIG. 21 is a cross-sectional view taken along line HH in FIG.
図20及び図21に示す円錐ころ軸受用保持器80は、環状側板81,82、円錐ころ83及びピン84を組み立てた状態で、円錐ころ軸受の内輪(図示しない)に組み込むことができるものである。そこで、円錐ころ軸受用保持器80は、上述した図1〜図9に示す円筒ころ軸受用保持器1の場合と同様に、内輪に組み込まれる前にピン84を圧入される。
The tapered
すなわち、ころ軸受用保持器の組立装置10は、図19に示すように、円錐ころ軸受用保持器80の環状側板81,82及び円錐ころ83にピン84を圧入させる。この際、C型ブロック35が、軸36を中心として揺動されることにより、上側圧入治具39及び下側圧入治具42の角度が、円錐ころ83の軸方向に合わせて調整され、ピン圧入方向が、垂直方向に対して図19中の左側に傾斜される。これにより、円錐ころ軸受用保持器80へのピン圧入が、迅速かつ容易に行われる。
That is, the roller bearing
図22は、円錐ころ軸受用保持器の円錐ころの大径側と小径側を、図19に示す場合とは天地逆にした状態でセットされたころ軸受用保持器の組立装置を示す側面図である。 22 is a side view showing an assembly apparatus for a roller bearing retainer set in a state where the large diameter side and the small diameter side of the tapered roller of the tapered roller bearing retainer are turned upside down from the case shown in FIG. It is.
図22に示すころ軸受用保持器の組立装置10にセットされた円錐ころ軸受用保持器90は、円錐ころ91の大径側(図22中、上側)からピン92を圧入するものである。そこで、円錐ころ軸受用保持器90は、図19に示す場合とは天地逆にした図22に示す状態で、組立装置10のワーク載置台20上に載置される。
A tapered
ころ軸受用保持器の組立装置10は、図22に示すように、円錐ころ軸受用保持器90の環状側板93,94及び円錐ころ95にピン92を圧入させる。この際、C型ブロック35が、軸36を中心として図19とは逆側に揺動されることにより、上側圧入治具39及び下側圧入治具42の角度が、円錐ころ95の軸方向に合わせて調整され、ピン圧入方向が、垂直方向に対して図22中の右側に傾斜される。これにより、円錐ころ軸受用保持器90へのピン圧入が、迅速かつ容易に行われる。
As shown in FIG. 22, the roller bearing
以上のように上記実施形態によれば、ころ軸受用保持器の組立装置10において、ピン圧入機構30は、ワーク載置台20と別体に設けられており、キャスタ31の回転に伴うベース32の移動により、ワーク載置台20に対して水平方向に位置合わせ可能であるとともに、昇降装置44によるC型ブロック35の上下動と、軸36を中心としたC型ブロック35の揺動に伴って、ワーク載置台20上の各環状側板2,3に対する上側圧入治具39及び下側圧入治具42の高さ位置及び角度を調整可能である。
As described above, according to the above-described embodiment, in the roller bearing
したがって、ピン圧入機構30を迅速かつ容易に水平移動させることができ、ワーク載置台20上の各環状側板2,3に対するピン圧入機構30の水平方向の位置を、迅速かつ容易に変更させることができる。また、ピン圧入機構30によるピン5の圧入方向を迅速かつ容易に変更させることができ、円筒ころ軸受又は円錐ころ軸受のいずれの保持器の場合でも、ピン5を迅速かつ容易に圧入させることができる。
Accordingly, the pin press-fitting
これにより、ころ軸受用保持器1の各環状側板2,3及び円筒ころ4に、ピン5を迅速かつ確実に圧入させることができるとともに、円筒ころ軸受又は円錐ころ軸受等の多種類のころ軸受用保持器のピン圧入に、迅速かつ容易に対応することができる。更に、大型のころ軸受等、寸法及び重量の異なる大小様々な種類のころ軸受用保持器のピン圧入にも、迅速かつ容易に対応することができる。
As a result, the
また、ピン圧入機構30によるピン圧入の都度、ころ軸受用保持器1の上側環状側板2と円筒ころ4端面との間には、シム部材43が介在される。したがって、上側環状側板2と円筒ころ4端面との隙間を、正確に所定値とすることができるとともに、ピン圧入後には、シム部材43を容易に抜き取ることができ、良好な作業性を確保することができる。
Further, a
更に、ワーク載置台20には、ワーク載置台20上で転動可能な3以上のワーク支持ローラ21が、転動軸21aをワーク載置台20の中心から放射方向に沿うように配置されている。各ワーク支持ローラ21はそれぞれ、円筒ころ軸受用保持器1の各環状側板2,3及び円筒ころ4をワーク載置台2−上で、各環状側板2,3の環状方向に旋回移動可能に支持する。
Further, on the workpiece mounting table 20, three or more
したがって、円筒ころ軸受用保持器1の各環状側板2,3及び円筒ころ4は、環状側板2,3の環状方向に任意に回転可能となり、ピン圧入時における各環状側板2,3の環状方向への回転を容易に行うことができる。これにより、各環状側板2,3を回転させつつ、各環状側板2,3の環状方向に沿って並ぶ各ピン圧入孔2a,3aに、ピン5を順次連続して圧入させることができ、ピン圧入に要する時間を短縮することができる。
Accordingly, the
加えて、各ワーク支持ローラ21が、ワーク載置台20上におけるそれぞれの配置及び数を任意に変更可能であることにより、ころ軸受用保持器1の外径寸法及び重量等に合わせて、ワーク支持ローラ21の配置及び数を変更することができる。
In addition, each
これにより、大型のころ軸受等、寸法及び重量の異なる大小様々な種類のころ軸受用保持器のピン圧入にも、迅速かつ容易に対応することができる。 Thereby, it is possible to quickly and easily cope with pin press-fitting of various types of roller bearing cages having different sizes and weights such as large roller bearings.
本発明により得られるころ軸受用保持器の組立装置及び組立方法は、高い回転性能及び大きな負荷容量を要求されるころ軸受の保持器の組立に好適に用いられる。 The roller bearing cage assembling apparatus and the assembling method obtained by the present invention are suitably used for assembling a roller bearing cage that requires high rotational performance and a large load capacity.
1 ころ軸受用保持器(円筒ころ軸受用保持器)
2 環状側板(上側環状側板)
3 環状側板(下側環状側板)
2a,3a ピン圧入孔
4 ころ(円筒ころ)
4a 貫通孔
5 ピン
10 ころ軸受用保持器の組立装置
20 ワーク載置台上
21 ワーク支持ローラ
21a 転動軸
22 マグネットホルダ
23 ローラベース
30 ピン圧入手段(ピン圧入機構)
31 キャスタ
32 ベース
35 C型ブロック
36 軸
38 上側アーム部
39 上側圧入治具
40 アクチュエータ
41 下側アーム部
42 下側圧入治具
43 シム部材
60 ころ軸受用保持器(円筒ころ軸受用保持器)
70 ころ軸受用保持器(円錐ころ軸受用保持器)
80 ころ軸受用保持器(円錐ころ軸受用保持器)
90 ころ軸受用保持器(円錐ころ軸受用保持器)
F ピン圧入方向
1 Roller bearing cage (cylindrical roller bearing cage)
2 annular side plate (upper annular side plate)
3 annular side plate (lower annular side plate)
2a, 3a Pin press-fitting
4a Through-
31
70 Roller bearing cage (conical roller bearing cage)
80 Roller bearing cage (Conical roller bearing cage)
90 Roller bearing cage (conical roller bearing cage)
F Pin press-fit direction
Claims (8)
各環状側板及びころを載置するワーク載置台と、
ワーク載置台と別体に設けられ、ワーク載置台上に載置された一方の環状側板側から他方の環状側板側に、各ころを貫通してそれぞれピンを圧入させるピン圧入手段とを備えたことを特徴とするころ軸受用保持器の組立装置。 An assembly device for a roller bearing retainer, in which a plurality of rollers of a roller bearing are rotatably supported via pins between a pair of opposed annular side plates,
A work mounting table for mounting each annular side plate and rollers;
Provided separately from the workpiece mounting table, and provided with pin press-fitting means for pressing the respective pins through the rollers from the one annular side plate side mounted on the workpiece mounting table to the other annular side plate side. An assembly apparatus for a roller bearing retainer.
ワーク載置台上に載置された一方の環状側板側から他方の環状側板側に、ピン圧入手段によりピンを各ころを貫通してそれぞれ圧入させるとともに、ピン圧入の際、環状側板ところとの間にシム部材を介在させた後、ピン圧入後にシム部材を抜き取ることにより、環状側板と各ころとの間に所定の隙間を確保することを特徴とするころ軸受用保持器の組立方法。 A method for assembling a roller bearing retainer in which a plurality of rollers of a roller bearing are sandwiched between a pair of opposed annular side plates via respective pins so as to be freely rollable,
A pin press-fitting means presses a pin through each roller from the side of one annular side plate placed on the workpiece mounting table to the other side of the annular side plate. A roller bearing retainer assembling method characterized by securing a predetermined gap between the annular side plate and each roller by interposing a shim member on the pin and then extracting the shim member after press-fitting the pin.
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