JP2006089089A

JP2006089089A - Packaging system

Info

Publication number: JP2006089089A
Application number: JP2004277159A
Authority: JP
Inventors: Nobuyuki Kanemitsu; 信幸金光; Shige Kishikawa; 樹岸川
Original assignee: ISHII SHOKUHIN KK; Ishida Co Ltd
Current assignee: ISHII SHOKUHIN KK; Ishida Co Ltd
Priority date: 2004-09-24
Filing date: 2004-09-24
Publication date: 2006-04-06
Anticipated expiration: 2024-09-24
Also published as: JP3642528B1

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a packaging system which packages a given number of articles set in a given position in a certain manner. <P>SOLUTION: The packaging system manufactures such a product that two articles X, X are arranged on the bottom and upper part of a bag Y and are packaged therein. The packaging system comprises a bag supply packaging machine which supplies the bag Y with its top open to a given location and seals up the top of the bag Y containing the articles X, X casted therein, a pair of hoppers 21a, 21b which are aligned at the upper side and lower side in the same vertical plane above the bag Y supplied to the given location and stores the articles X, X, and feeders 22a, 22b which transfer the articles X, X and supply them to the hoppers 21a, 21b. The article X is supplied to the lower hopper 21a as the upper hopper 21b is opened while the lower hopper 21a is closed, and then another article X is supplied to the upper hopper 21b as it remains closed. Subsequently, both hoppers 21a, 21b are opened simultaneously to cast two articles X, X into the bag Y. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、冷凍したハンバーグ等の物品を整列させて、所定の個数の物品を所定の姿勢で包装する包装システムに関し、物品包装の技術分野に属する。 The present invention relates to a packaging system for aligning frozen articles such as hamburgers and packaging a predetermined number of articles in a predetermined posture, and belongs to the technical field of article packaging.

従来、冷凍したハンバーグ等の固形の物品を所定の個数だけ集めて包装した商品を製造する包装システムがある。このような包装システムとして特許文献１に記載の装置がある。すなわち、この装置は、物品を１個ずつ収容する受部が列状に複数個設けられた整列板を備えており、該整列板上に物品を不規則に供給し、整列板を振動させることによって物品をそれぞれの受部に収容させることができる。その場合、受部の列方向の数が一定であることから、物品を一列に整列させると共に計数を行うことができる。そして、所定の個数に計数された物品は、シュートを介して包装箱に投入される。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is a packaging system that manufactures a product in which a predetermined number of solid articles such as frozen hamburgers are collected and packaged. There exists an apparatus of patent document 1 as such a packaging system. That is, this apparatus is provided with an alignment plate in which a plurality of receiving portions for storing articles one by one are provided in a row, and supplies the articles irregularly on the alignment plate to vibrate the alignment plate. The articles can be accommodated in the respective receiving parts. In that case, since the number of receiving portions in the row direction is constant, the articles can be aligned and counted. Then, the articles counted in a predetermined number are put into the packaging box through the chute.

特開昭５５−６１５１３号公報JP-A-55-61513

ところで、前記特許文献１に記載の装置においては、整列板で整列し計数した物品は、シュートを無作為に滑落して包装箱に投入されるため、包装箱内あるいは包装袋内に物品を整列させた状態で包装する場合には適用することができない。 By the way, in the apparatus described in the above-mentioned Patent Document 1, since the articles aligned and counted by the alignment plate are randomly slipped into the packaging box by sliding the chute, the articles are aligned in the packaging box or the packaging bag. It cannot be applied when packaging in a laid state.

一方、平ベルトコンベアにより物品を搬送方向に沿って所定の姿勢に整列させ、又は重なった物品をばらけさせるときは、コンベア上にガイド部材を設けて物品をガイド部材に当接させることによってこれを行うことがある。このとき、平ベルトと物品との間の摩擦抵抗が大きい場合には、物品がガイド部材に当接した際に物品を整列させる方向以外の方向に大きな力が働くので、物品を適正に整列できず、従って整列した状態で包装することができない。また、複数のローラをそれぞれ回転させて物品を搬送するローラコンベアによりこれを行うときには、ローラの回転による進行方向の力が強いので、同様に整列させる方向以外の方向に大きな力が働き、この場合にも物品を適正に整列できない。 On the other hand, when aligning articles in a predetermined posture along the conveying direction by a flat belt conveyor, or overlapping overlapping articles, a guide member is provided on the conveyor to bring the articles into contact with the guide member. May be performed. At this time, if the frictional resistance between the flat belt and the article is large, a large force acts in a direction other than the direction in which the article is aligned when the article abuts against the guide member. Therefore, it cannot be packaged in an aligned state. Also, when this is done by a roller conveyor that rotates a plurality of rollers and conveys articles, the force in the traveling direction due to the rotation of the rollers is strong, so a large force works in a direction other than the direction of alignment in the same way, in this case In addition, the articles cannot be properly aligned.

そこで、本発明は、確実に所定の姿勢で所定の個数の物品を包装することができる包装システムを提供することを課題とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a packaging system capable of reliably packaging a predetermined number of articles in a predetermined posture.

前記課題を解決するため、本発明は次のように構成したことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention is configured as follows.

まず、請求項１に記載の発明は、２つの物品を袋の底部及び上部に並べた状態で包装した製品を製造する包装システムであって、上部が開口した状態の袋を所定位置に供給して物品が投入された袋の上部をシールする給袋包装機と、前記所定位置に供給された袋の上方に上下に同一垂直平面内に並んで位置して物品を貯留する一対のホッパと、物品を搬送してこれらのホッパに供給する搬送手段とを有すると共に、上側のホッパを開状態かつ下側のホッパを閉状態にして下側のホッパに物品を供給し、次いで上側のホッパを閉状態にして該ホッパに物品を供給した後、両方のホッパを同時に開いて袋に２つの物品を投入するようにホッパ及び搬送手段を制御する制御手段が備えられていることを特徴とする。 First, the invention according to claim 1 is a packaging system for manufacturing a product in which two articles are packaged in a state where they are arranged on the bottom and top of the bag, and the bag with the top opened is supplied to a predetermined position. And a pair of hoppers that store articles in the same vertical plane above and below the bag supplied to the predetermined position; Conveying means for conveying the articles to the hoppers, supplying the articles to the lower hopper with the upper hopper in the open state and the lower hopper in the closed state, and then closing the upper hopper. Control means is provided for controlling the hopper and the conveying means so that the articles are supplied to the hopper in a state and then both hoppers are opened simultaneously and two articles are put into the bag.

次に、請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の包装システムにおいて、搬送手段は、複数の物品を一列で搬送する一対のフィーダであって、各フィーダの先端部には物品の搬送を阻止する阻止部材が備えられ、前記制御手段は、フィーダからホッパへの物品の搬送を阻止すべきときには該阻止部材を作動させてフィーダ上の複数の物品を一列で待機させると共に、物品を搬送させるべきときには前記阻止部材による物品阻止状態を解除するように制御することを特徴とする。 Next, the invention according to claim 2 is the packaging system according to claim 1, wherein the conveying means is a pair of feeders for conveying a plurality of articles in a row, and the articles are provided at the tip of each feeder. A blocking member for blocking the conveyance of the article, and the control means operates the blocking member when the conveyance of the article from the feeder to the hopper is to be stopped, and waits for a plurality of articles on the feeder in a line, and When the article is to be conveyed, control is performed so as to release the article blocking state by the blocking member.

次に、請求項３に記載の発明は、前記請求項２に記載の包装システムにおいて、各フィーダの上流側には、各フィーダに物品を供給する一対の振分コンベアが備えられていることを特徴とする。 Next, the invention according to claim 3 is the packaging system according to claim 2, wherein a pair of sorting conveyors for supplying articles to each feeder is provided on the upstream side of each feeder. Features.

次に、請求項４に記載の発明は、前記請求項３に記載の包装システムにおいて、振分コンベアの上流側には、物品を一列の状態で搬送する取込コンベアと、該取込コンベアから供給される物品をいずれかの振分コンベアに振り分ける振分装置と、各フィーダ上の物品の多少を検出する検出手段とが備えられ、前記制御手段は、該検出手段からの検出信号に基いて、物品の数が少ない方のフィーダに物品を供給するように前記振分装置を制御することを特徴とする。 Next, the invention according to claim 4 is the packaging system according to claim 3, wherein the upstream side of the sorting conveyor is an intake conveyor that conveys articles in a row, and the intake conveyor. There is provided a sorting device that sorts the supplied articles to one of the sorting conveyors, and detection means for detecting the number of articles on each feeder, and the control means is based on a detection signal from the detection means. The distribution device is controlled so that the articles are supplied to a feeder having a smaller number of articles.

次に、請求項５に記載の発明は、前記請求項１から請求項４のいずれかに記載の包装システムにおいて、供給された複数の物品を一列に整列させる整列コンベアが備えられ、該整列コンベアは、搬送面が搬送方向に直交する方向に架設された複数のローラで構成されると共に、該搬送面上に物品に当接して該物品の姿勢を修正するガイド部材を有することを特徴とする。 Next, the invention according to claim 5 is the packaging system according to any one of claims 1 to 4, further comprising an aligning conveyor for aligning a plurality of supplied articles in a line, the aligning conveyor. Has a guide member that abuts against the article and corrects the posture of the article on the conveyance surface, and includes a plurality of rollers constructed in a direction perpendicular to the conveyance direction. .

次に、請求項６に記載の発明は、前記請求項５に記載の包装システムにおいて、整列コンベアは、搬送方向に複数段に分割されて構成されていると共に、下流段ほど搬送面が低くなるように各段が構成されていることを特徴とする。 Next, the invention according to claim 6 is the packaging system according to claim 5, wherein the alignment conveyor is divided into a plurality of stages in the transport direction, and the transport surface becomes lower in the downstream stage. Each stage is configured as described above.

次に、請求項７に記載の発明は、前記請求項６に記載の包装システムにおいて、複数段に分割された整列コンベアは、下流段ほど搬送速度が大きくなるように各段の搬送速度が設定されていることを特徴とする。 Next, the invention according to claim 7 is the packaging system according to claim 6, wherein the conveying speed of each stage is set so that the conveying speed of the aligning conveyor divided into a plurality of stages is increased toward the downstream stage. It is characterized by being.

そして、請求項８に記載の発明は、前記請求項１から請求項７のいずれかに記載の包装システムにおいて、物品は、扁平形状とされていると共に、上下のホッパには、閉状態のときに物品を立ち姿勢で貯留可能に保持する各一対のゲートが備えられ、該一対のゲートは、開状態のときは、前記物品の厚みに応じた間隔だけ先端部を開くように制御され、かつ、物品と袋の寸法関係は、２つの物品が重なって入らないように設定されていることを特徴とする。 The invention according to claim 8 is the packaging system according to any one of claims 1 to 7, wherein the article has a flat shape and the upper and lower hoppers are in a closed state. Each of the pair of gates for holding the article in a standing position so that the article can be stored, and when the pair is open, the pair of gates is controlled to open the front end by an interval corresponding to the thickness of the article, and The dimensional relationship between the article and the bag is set so that the two articles do not overlap each other.

まず、請求項１に記載の発明によれば、まず、上側のホッパが開状態かつ下側のホッパが閉状態のときに、上側のホッパの上方から搬送手段により物品を投入すると上側のホッパを通過して下側のホッパに物品が充填されることになり、次に上側のホッパを閉状態として同様に物品を投入すると上側のホッパに物品が充填されることになる。そして、両方のホッパを同時に開かせることによって、物品を袋の底部及び上部に並んだ状態で収容することができる。このとき、一旦両ホッパで物品を保持する時間を確保することによって、給袋包装機において袋を所定の位置及び状態に準備する時間が確保され、確実に包装を行うことができる。 First, according to the first aspect of the present invention, when the upper hopper is opened and the lower hopper is closed, when the article is loaded by the conveying means from above the upper hopper, the upper hopper is opened. The article is filled in the lower hopper after passing through, and when the article is put in the same manner with the upper hopper closed, the article is filled in the upper hopper. Then, by opening both hoppers simultaneously, the article can be accommodated in a state of being lined up at the bottom and top of the bag. At this time, once the time for holding the article with both hoppers is secured, the time for preparing the bag in a predetermined position and state in the bag feeding and packaging machine is secured, and packaging can be performed reliably.

次に、請求項２に記載の発明によれば、１回の包装作業に際し、一対のフィーダからそれぞれ１個ずつの物品を上下のホッパに供給することによって、両ホッパへの物品の充填の高速化を図ることができる。また、フィーダの下流端部近傍に物品の搬送を阻止する阻止部材を備えたので、フィーダを常に駆動させた状態でホッパへの物品の供給を制御することができる。そして、特に、上方から物品を押圧して物品の搬送を阻止するように阻止部材を構成すれば、上流側の物品が前記押圧された物品の下に潜り込むことを防止することができる。 Next, according to the second aspect of the present invention, in one packaging operation, one article is supplied from the pair of feeders to the upper and lower hoppers so that the articles can be charged into both hoppers at high speed. Can be achieved. Further, since the blocking member for blocking the conveyance of the article is provided in the vicinity of the downstream end portion of the feeder, the supply of the article to the hopper can be controlled while the feeder is always driven. In particular, if the blocking member is configured to press the article from above to prevent the conveyance of the article, it is possible to prevent the upstream article from entering under the pressed article.

次に、請求項３に記載の発明によれば、各フィーダの上流側に物品を供給する一対の振分コンベアを備えたので、上流側から搬入した物品を振分コンベアで姿勢を安定させることができ、物品をフィーダに円滑に供給することができる。 Next, according to the invention described in claim 3, since a pair of sorting conveyors for supplying articles to the upstream side of each feeder is provided, the posture of articles carried from the upstream side is stabilized by the sorting conveyor. The article can be smoothly supplied to the feeder.

次に、請求項４に記載の発明によれば、取込コンベアにより一列の状態で供給された物品をいずれかのフィーダに振り分ける振分装置を備えたことによって、物品を各フィーダに任意の個数を振り分けることができ、各フィーダにおいて物品の供給過剰又は供給不足の発生を防止することができる。また、検出手段により物品の数が少ない方のフィーダを検知して、該フィーダに優先的に物品を供給することによって、各フィーダ上の物品の均等化を図ることができる。 Next, according to the invention described in claim 4, by providing a sorting device that distributes the articles supplied in a row by the take-in conveyor to one of the feeders, an arbitrary number of articles can be placed in each feeder. And the occurrence of excessive supply or insufficient supply of articles in each feeder can be prevented. Further, by detecting the feeder with the smaller number of articles by the detecting means and supplying the articles with priority to the feeder, the articles on each feeder can be equalized.

次に、請求項５に記載の発明によれば、搬送面が搬送方向に直交する方向に架設された複数のローラで構成される整列コンベアで物品を搬送することによって、搬送面と物品との接触面積ないし摩擦抵抗を減少させることができるので、物品がガイド部材に当接した際に姿勢を修正し易くなる。このとき、物品を整列したい方向以外に働く力が小さくなるので、物品を適正に整列させることができる。 Next, according to the fifth aspect of the present invention, the article is conveyed by the alignment conveyor configured by a plurality of rollers erected in a direction orthogonal to the conveyance direction. Since the contact area or the frictional resistance can be reduced, the posture can be easily corrected when the article comes into contact with the guide member. At this time, since the force acting in a direction other than the direction in which the articles are desired to be aligned becomes small, the articles can be properly aligned.

次に、請求項６に記載の発明によれば、搬送方向に複数段に分割して構成した整列コンベアを下流段ほど搬送面が高くなるように各段を構成したので、各コンベア間の乗り継ぎの際に衝撃により重なった物品を引き剥がすことができる。 Next, according to the sixth aspect of the present invention, each stage is configured so that the conveying surface becomes higher toward the downstream stage of the aligned conveyor divided into a plurality of stages in the transport direction. In this case, it is possible to peel off the articles overlapped by impact.

一方、搬入初期の物品が重なる集合状態においては、物品密度が大きいが、物品搬送やコンベア間の乗り継ぎ等に伴って下流側ほど集合していた物品が離散することになって物品密度が小さくなる。そして、物品の姿勢を修正するガイド部材は下流側ほど物品の通路が狭くなるように構成されるのが一般的であるから、下流側において物品が再び重なったり物品詰りが生じるおそれがある。請求項７に記載の発明によれば、下流段ほど搬送速度が大きくなるように構成したので、各コンベア間の乗り継ぎの際にばらけた物品が十分に分離されて、下流側で再び集合することがなくなるので、前記のような物品の重なりや物品詰りの発生を防止することができ、物品を良好に一列に整列させることができる。また、下流段ほど搬送速度を大きくすることによって、物品の引き剥がす目的で設けられた各段の高さの差を小さく設定することができるという効果も得られ、装置のコンパクト化を図ることができる。 On the other hand, in the assembled state in which the articles in the initial stage of loading overlap, the article density is high, but the articles gathered toward the downstream side as the articles are conveyed and connected between conveyors, etc., become discrete and the article density decreases. . Since the guide member for correcting the posture of the article is generally configured such that the passage of the article becomes narrower toward the downstream side, the article may overlap again or the article may be clogged on the downstream side. According to the seventh aspect of the present invention, since the conveyance speed is increased as the downstream stage is increased, the articles separated during the transfer between the conveyors are sufficiently separated and assembled again on the downstream side. Therefore, it is possible to prevent the overlapping of the articles and the clogging of the articles as described above, and the articles can be well aligned. Further, by increasing the conveyance speed toward the downstream stage, an effect that the difference in height of each stage provided for the purpose of peeling off articles can be set small can be obtained, and the apparatus can be made compact. it can.

そして、請求項８に記載の発明によれば、上下のホッパは閉状態のときは、扁平形状の物品を立ち姿勢で貯留可能に保持する一対のゲートが備えられているので、ゲートの先端部を物品の厚みに応じた間隔だけ開くことによって、上側のホッパから下側のホッパへ、また、下側のホッパから袋へ物品が立ち姿勢で真っ直ぐに落下することになる。そして、袋は２つの物品が重なって入らない寸法関係になるように設定されているので、下側のホッパから落下した物品は、袋の底部に、また、上側のホッパから落下した物品は、袋の上部に並んだ状態で確実に収容されることになる。 According to the invention described in claim 8, when the upper and lower hoppers are in the closed state, the pair of gates that hold the flat-shaped article so as to be stored in a standing posture are provided. Is opened by an interval corresponding to the thickness of the article, so that the article falls straightly from the upper hopper to the lower hopper and from the lower hopper to the bag in a standing posture. And since the bag is set so that the two articles do not overlap each other, the article dropped from the lower hopper is dropped at the bottom of the bag, and the article dropped from the upper hopper is It will be securely stored in the state of being lined up at the top of the bag.

以下、本発明の実施の形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.

図１は、本実施の形態に係る包装システム１の全体図である。この包装システム１は、下流側から上流側へ順に、袋を上部が開口した状態で所定位置に移送し、袋に物品（例えば冷凍ハンバーグ等）が充填された後、袋の上部を封止する給袋包装機１０と、該包装機１０が準備した袋に物品を２個投入する搬送投入部２０と、一列状態で搬送して該搬送投入部２０に物品を供給する搬送供給部３０と、該搬送供給部３０の上流側に位置して物品を一列に整列させる整列部４０と、該整列部４０の上流側に位置して物品を搬入する搬入部５０とで構成されている。このような構成によって、包装システム１は、袋の底部及び上部に２つの物品を並べた状態で充填した製品を生産する。 FIG. 1 is an overall view of a packaging system 1 according to the present embodiment. In this packaging system 1, the bag is transferred in order from the downstream side to the upstream side in a state where the upper portion is opened, and after the bag is filled with an article (for example, frozen hamburger), the upper portion of the bag is sealed. A bag-feeding packaging machine 10, a conveyance input unit 20 that inputs two articles into a bag prepared by the packaging machine 10, a conveyance supply unit 30 that conveys the articles in a row and supplies the articles to the conveyance input unit 20, An alignment unit 40 that is positioned upstream of the conveyance supply unit 30 and aligns articles in a row and a loading unit 50 that is positioned upstream of the alignment unit 40 and carries articles in are arranged. With such a configuration, the packaging system 1 produces a product filled with two articles arranged in the bottom and top of the bag.

次に、図２〜４を用いて前記搬送投入部２０に備えられたホッパ（以下、下側のホッパを第１ホッパ２１ａ、上側のホッパを第２ホッパ２１ｂという）及びフィーダ（以下、図２中の下側のフィーダを第１フィーダ２２ａ、上側のフィーダを第２フィーダ２２ｂという）について説明する。 Next, referring to FIGS. 2 to 4, a hopper (hereinafter, the lower hopper is referred to as a first hopper 21a and the upper hopper is referred to as a second hopper 21b) and a feeder (hereinafter, FIG. The middle lower feeder is referred to as a first feeder 22a, and the upper feeder is referred to as a second feeder 22b).

図３、４に示すように、第１、第２ホッパ２１ａ，２１ｂは、同様の構成であって、開閉用の一対のゲート２１ａ_１，２１ａ_２，２１ｂ_１，２１ｂ_２が備えられ、該ゲート２１ａ_１，２１ａ_２，２１ｂ_１，２１ｂ_２の揺動中心部が支持部材２３ｃ，２３ｃを介してフレーム２３に支持されている。一方、前記フレーム２３の上下にはそれぞれエアシリンダ２３ａ，２３ｂが揺動可能に支持され、該エアシリンダ２３ａ，２３ｂの進退するロッドの先端部がそれぞれ上下に対応したホッパ２１ａ，２１ｂの片側のゲート２１ａ_１，２１ｂ_１に連結されている一方、該ゲート２１ａ_１，２１ｂ_１は、他方のゲート２１ａ_２，２１ｂ_２とギア２１ａ_３，２１ｂ_３を介して相対回転可能に連結されている。また、前記フレーム２３には、第１、第２フィーダ２２ａ，２２ｂから受け取った物品を第１、第２ホッパ２１ａ，２１ｂに導入するためのシュート２３ｄが立設されている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the first and second hoppers 21a and 21b have the same configuration, and are provided with a pair of gates 21a ₁ , 21a ₂ , 21b ₁ and 21b ₂ for opening and closing. The swing center portions of 21a ₁ , 21a ₂ , 21b ₁ , 21b ₂ are supported by the frame 23 via support members 23c, 23c. On the other hand, air cylinders 23a and 23b are swingably supported on the upper and lower sides of the frame 23, respectively, and the forward and backward rod ends of the air cylinders 23a and 23b correspond to the gates on one side of the hoppers 21a and 21b, respectively. while being connected to 21a _1, 21b _1, the gate _21a 1, 21b ₁ are relatively rotatably connected via the other gate _21a 2, 21b ₂ and the gear _21a 3, 21b _3. The frame 23 is provided with a chute 23d for introducing articles received from the first and second feeders 22a and 22b into the first and second hoppers 21a and 21b.

そして、第１、第２ホッパ２１ａ，２１ｂは、ゲート２１ａ_１，２１ａ_２，２１ｂ_１，２１ｂ_２によって下部がくちばし状に形成されており、閉状態のときには、例えばハンバーグのような扁平形状の物品を立ち姿勢で貯留することができる。 The first and second hoppers 21a and 21b have gates 21a ₁ , 21a ₂ , 21b ₁ , and 21b _{2 with a} lower part formed in a beak shape. When they are closed, they are flat articles such as hamburgers. Can be stored in a standing position.

このための構成についてホッパ各部の寸法を具体的に説明すると、図５、６に示すように、閉状態の第１ホッパ２１ａの内部空間は、上下寸法が１７７ｍｍで、上部開口付近が幅寸法７５ｍｍ（図５参照）、奥行き寸法８５ｍｍ（図６参照）の長方形状であり、下方になるに従って奥行き寸法はそのままで幅寸法が減少するように構成され、ホッパ２１ａの下端では幅寸法がほぼゼロになるように構成されている。そして、開状態のときには、両ゲート２１ａ_１，２１ａ_２の先端部に幅方向３８ｍｍの隙間が形成される。 The dimensions of each part of the hopper will be specifically described for the configuration for this purpose. As shown in FIGS. 5 and 6, the internal space of the first hopper 21a in the closed state has a vertical dimension of 177 mm and the vicinity of the upper opening has a width dimension of 75 mm. (Refer to FIG. 5) A rectangular shape with a depth dimension of 85 mm (refer to FIG. 6), and the width dimension is reduced as it goes downward, and the width dimension is substantially zero at the lower end of the hopper 21a. It is comprised so that it may become. In the open state, a gap of 38 mm in the width direction is formed at the distal ends of both gates 21a ₁ and 21a ₂ .

一方、第２ホッパ２１ｂの内部空間は、上下寸法が１４２ｍｍで、上部開口付近が幅方向７５ｍｍ（図５参照）、奥行き寸法７０ｍｍ（図６参照）の長方形状であり、前記第１ホッパ２１ａと同様に下方になるに従って幅寸法が減少するように構成され、ホッパ２１ｂの下端では幅寸法がほぼゼロになるように構成されている。そして、開状態のときには、両ゲート２１ｂ_１，２１ｂ_２の先端部に幅方向３４ｍｍの隙間が形成される。なお、第２ホッパ２１ｂの下端と前記第１ホッパ２１ａの上端との距離は２０ｍｍである。 On the other hand, the internal space of the second hopper 21b has a rectangular shape with a vertical dimension of 142 mm, a vicinity of the upper opening of 75 mm in the width direction (see FIG. 5), and a depth dimension of 70 mm (see FIG. 6). Similarly, the width dimension is configured to decrease toward the lower side, and the width dimension is configured to be substantially zero at the lower end of the hopper 21b. In the open state, a gap of 34 mm in the width direction is formed at the distal ends of the gates 21b ₁ and 21b ₂ . The distance between the lower end of the second hopper 21b and the upper end of the first hopper 21a is 20 mm.

ところで、図７に示すように、袋に充填する扁平形状の物品Ｘは、長手寸法６５ｍｍ、幅寸法４０ｍｍ、厚み寸法２０ｍｍで各角部が丸みを帯びた形状である。また、図８に示すように、物品Ｘを充填する袋Ｙは、長手寸法１７０ｍｍ、幅寸法１１０ｍｍの一対のプラスチックフィルムの左右及び下部を溶着したもので、溶着部分を除くと内部に長手寸法１６０ｍｍ、幅寸法１００ｍｍの領域が形成される。 By the way, as shown in FIG. 7, the flat-shaped article X filled in the bag has a longitudinal dimension of 65 mm, a width dimension of 40 mm, and a thickness dimension of 20 mm, and each corner is rounded. Further, as shown in FIG. 8, the bag Y filled with the article X is formed by welding the left and right and lower portions of a pair of plastic films having a longitudinal dimension of 170 mm and a width dimension of 110 mm. A region having a width dimension of 100 mm is formed.

このような構成により、物品Ｘを閉状態の第１、第２ホッパ２１ａ，２１ｂに投入した際には、物品Ｘは立ち姿勢で保持され、ゲート２１ａ_１，２１ａ_２，２１ｂ_１，２１ｂ_２の先端部を物品Ｘの厚みに応じた間隔だけ開くことによって、第２ホッパ２１ｂから第１ホッパ２１ａへ、また、第１ホッパ２１ａから袋Ｙへ物品Ｘが立ち姿勢で真っ直ぐに落下することになる。そして、袋Ｙは、２つの物品Ｘ，Ｘが重なって入らない寸法関係になるように設定されているので、第１、第２ホッパ２１ａ，２１ｂから落下した物品Ｘ，Ｘは、袋Ｙの底部及び上部に並べた状態で収容されることになる。具体的には、図９（ａ）〜（ｄ）に示すように、袋Ｙ内での物品Ｘ，Ｘは、物品Ｘの方向によらず上下に並んだ状態で収容される。 With this configuration, when the article X is put into the first and second hoppers 21a and 21b in the closed state, the article X is held in a standing posture, and the gates 21a ₁ , 21a ₂ , 21b ₁ , 21b ₂ By opening the tip portion by an interval corresponding to the thickness of the article X, the article X falls straightly from the second hopper 21b to the first hopper 21a and from the first hopper 21a to the bag Y in a standing posture. . Since the bag Y is set so that the two articles X and X do not overlap with each other, the articles X and X dropped from the first and second hoppers 21a and 21b are It will be accommodated in a state of being arranged in the bottom and top. Specifically, as illustrated in FIGS. 9A to 9D, the articles X and X in the bag Y are accommodated in a state where they are aligned vertically regardless of the direction of the article X.

一方、図２〜４に示すように、第１、第２フィーダ２２ａ，２２ｂは、下流端部が前記シュート２３ｄの上部に位置すると共に上流端部が後述する第１、第２振分コンベア３１ａ，３１ｂの直下部に位置し、かつ下流側が若干下方に傾いた状態で加振機２４の上部に支持されている。加振機２４は、板バネに固着された磁性体を電磁石で間欠的に吸引することによって振動を発生させる周知のものであり、振動の発生により第１、第２フィーダ２２ａ，２２ｂ上の物品が下流側に搬送されることになる。なお、第１、第２フィーダ２２ａ，２２ｂの物品搬送面は、搬送方向に延設された丸棒２２ａ′…２２ａ′，２２ｂ′…２２ｂ′で構成されており、搬送面と物品との接触抵抗を減少させて物品搬送の円滑化を図っている。 On the other hand, as shown in FIGS. 2 to 4, the first and second feeders 22a and 22b have first and second sorting conveyors 31a whose downstream ends are located above the chute 23d and whose upstream ends are described later. , 31b, and is supported by the upper part of the vibrator 24 with the downstream side slightly inclined downward. The vibration exciter 24 is a well-known one that generates vibration by intermittently attracting a magnetic body fixed to a leaf spring with an electromagnet, and the article on the first and second feeders 22a and 22b by the occurrence of vibration. Is conveyed downstream. The article conveying surfaces of the first and second feeders 22a and 22b are constituted by round bars 22a ′... 22a ′, 22b ′... 22b ′ extending in the conveying direction, and contact between the conveying surfaces and the articles. The resistance is reduced to facilitate the article conveyance.

また、第１、第２フィーダ２２ａ，２２ｂの下流端部周辺に形成されているフレーム部材２５には、物品の搬送を停止させる押圧機構２５ａ，２５ｂが備えられている。該押圧機構２５ａ，２５ｂは、エアシリンダ２５ａ_１，２５ｂ_１のロッドの先端部にゴムやスポンジ等で形成されたローラ状の弾性部材２５ａ_２，２５ｂ_２を取り付けると共に、該エアシリンダ２５ａ_１，２５ｂ_１のロッド部分に第１、第２フィーダ２２ａ，２２ｂの出口を塞いで物品の落下を阻止するゲート２５ａ_３，２５ｂ_３が固着された構造である。また、各エアシリンダ２５ａ_１，２５ｂ_１に隣接して、第１、第２光電センサ２６ａ，２６ｂが備えられ、該光電センサ２６ａ，２６ｂによって第１、第２フィーダ２２ａ，２２ｂの下流端部における物品の有無を検知する。そして、第１、第２フィーダ２２ａ，２２ｂの上部には、前記フレーム部材２５に支持されて該フィーダ２２ａ，２２ｂの中間部における物品の有無を検知する第１、第２フィーダ上センサ２７ａ，２７ｂが備えられている。一方、前記加振機２４上には、物品を各フィーダ２２ａ，２２ｂに導入する一対の供給シュート２８ａ，２８ｂが備えられている。 The frame member 25 formed around the downstream ends of the first and second feeders 22a and 22b is provided with pressing mechanisms 25a and 25b for stopping the conveyance of the article. Push pressure mechanism 25a, 25b, as well as attaching the elastic members _25a 2, 25b ₂ of the air cylinder _25a 1, 25b ₁ of the rod tip is made of rubber or sponge like a roller-shaped, the air cylinder _25a 1, 25b _This is a structure in which gates 25a ₃ and 25b ₃ that block the outlet of the first and second feeders 22a and 22b and prevent the articles from falling are fixed to _one rod portion. In addition, first and second photoelectric sensors 26a and 26b are provided adjacent to the air cylinders 25a ₁ and 25b ₁ , and the photoelectric sensors 26a and 26b are provided at the downstream ends of the first and second feeders 22a and 22b. Detect the presence of an article. The first and second feeder sensors 22a and 27b are supported on the upper portion of the first and second feeders 22a and 22b, and are supported by the frame member 25 to detect the presence or absence of articles in the middle of the feeders 22a and 22b. Is provided. On the other hand, on the shaker 24, a pair of supply chutes 28a and 28b for introducing articles into the feeders 22a and 22b are provided.

また、図１０及び図１１に示すように、前記搬送供給部３０は、下流側から、並列に配置された一対の振分コンベア（以下、図１０中の下側の振分コンベアを第１振分コンベア３１ａ、上側の振分コンベアを第２振分コンベア３１ｂという）と、振分装置３２と、取込コンベア３３とで構成されている。 Also, as shown in FIGS. 10 and 11, the transport and supply unit 30 has a pair of sorting conveyors (hereinafter referred to as the lower sorting conveyor in FIG. The distribution conveyor 31a and the upper distribution conveyor are referred to as a second distribution conveyor 31b), a distribution device 32, and an intake conveyor 33.

第１、第２振分コンベア３１ａ，３１ｂは、支持台３４にそれぞれ独立した駆動源としてのモータ３１ａＭ，３１ｂＭ（図１１において、奥側のものは図示せず）が備えられている。振分コンベア３１ａ，３１ｂには、上流側に搬送方向に平行に延びるガイド部材３１ａ_１，３１ｂ_１と、中流付近に下流側がコンベア３１ａ，３１ｂ中央側に傾斜するように設けられたガイド部材３１ａ_２，３１ｂ_２と、下流側に前記フィーダ２２ａ，２２ｂに物品を導入するために下流側ほど間隔が狭まるよう傾斜して設けられた一対のガイド部材３１ａ_３，３１ａ_３，３１ｂ_３，３１ｂ_３とがそれぞれ設けられている。そして、ガイド部材３１ａ_３，３１ａ_３，３１ｂ_３，３１ｂ_３の中間部には上方から物品の有無を検出する第１、第２振分センサ３５ａ，３５ｂが備えられている。 The first and second sorting conveyors 31a and 31b are provided with motors 31aM and 31bM (in FIG. 11, the rear side is not shown) as independent drive sources on the support base 34, respectively. In the distribution conveyors 31a and 31b, guide members 31a ₁ and 31b ₁ extending parallel to the transport direction on the upstream side, and a guide member 31a ₂ provided in the middle stream so that the downstream side is inclined toward the center of the conveyors 31a and 31b. , 31b ₂ and a pair of guide members 31a ₃ , 31a ₃ , 31b ₃ , 31b ₃ provided so as to be inclined toward the downstream side in order to introduce articles into the feeders 22a, 22b on the downstream side. Each is provided. The middle portions of the guide members 31a ₃ , 31a ₃ , 31b ₃ , and 31b ₃ are provided with first and second distribution sensors 35a and 35b that detect the presence / absence of an article from above.

一方、振分装置３２は、振分シュート３２_１が回転軸３２_２を介して支持台３６の下流側に突設された支持部３６′に揺動自在に支持されている構成である。前記振分シュート３２_１は、回転軸３２_２に固定されたブラケット３２_３に固定されており、前記回転軸３２_２の下端には回転レバー３２_４が設けられている。そして、支持台３６に支持されたエアシリンダ３２_５の進退するロッドの先端部が回転レバー３２_４に接続され、この先端部を進退させることによって、前記振分シュート３２_１を揺動させることができる。 On the other hand, the distribution device 32 has a configuration in which the distributing chute 32 ₁ is swingably supported by the support portion 36 'projecting from the downstream side of the support base 36 via a rotary shaft 32 _2. It said distributing chute 32 ₁ is fixed to the bracket 32 ₃ fixed to the rotary shaft 32 _2, rotating the lever 32 ₄ is provided at the lower end of the rotary shaft 32 _2. Then, the tip portion of the reciprocating rods of the support 36 an air cylinder 32 ₅ supported on is connected to the rotating lever 32 _4, by advancing and retracting the tip, be swung to the distributing chute 32 ₁ it can.

また、取込コンベア３３は、後述する整列コンベア４１ａ，４１ｂ，４１ｃにより一列に整列した物品をそのまま一列の状態で搬送する平ベルトコンベアであって、該コンベア３３の駆動モータ３３Ｍが設置された前記支持台３６上に固定されている。取込コンベア３３の上流側の幅方向中央付近には、搬送方向に平行に延びるガイド部材３３_１が備えられ、該ガイド部材３３_１の下流側には、前記振分シュート３２_１に物品を適正に導入するために下流側ほど間隔が狭まるする一対のガイド部材３３_２，３３_２が備えられている。一方、このガイド部材３３_２，３３_２には、上方から物品の供給数量を計測する取込センサ３７が備えられている。なお、この取込コンベア３３の上流側には、取込コンベア３３と整列部４０とを接続するためのカーブコンベア３８が備えられている（図１参照）。 The take-in conveyor 33 is a flat belt conveyor that conveys articles aligned in a row by alignment conveyors 41a, 41b, and 41c, which will be described later, as they are in a row, and the drive motor 33M of the conveyor 33 is installed in the conveyor. It is fixed on the support base 36. In the vicinity of the upstream side width direction center of the acquisition conveyor 33, the guide member 33 ₁ is provided extending parallel to the conveying direction, the downstream side of the guide member 33 _1, appropriate articles to the sorting chute 32 ₁ and a pair of guide members 33 2 to narrow the spacing toward the downstream _side, 33 ₂ is provided for introduction into. On the other hand, this guide member 33 _2, 33 _2, intake sensor 37 for measuring the supply quantity of the article from above is provided. A curve conveyor 38 for connecting the intake conveyor 33 and the alignment unit 40 is provided on the upstream side of the intake conveyor 33 (see FIG. 1).

一方、図１２及び図１３に示すように、前記整列部４０は、搬送方向に並ぶ３つの整列コンベア（上流側から第１整列コンベア４１ａ、第２整列コンベア４１ｂ、第３整列コンベア４１ｃという）と、各コンベア４１ａ，４１ｂ，４１ｃ間に配置された乗り継ぎ用のプレート部材４２ａ，４２ｂとが備えられている。各整列コンベア４１ａ，４１ｂ，４１ｃは、上流側ほど高い位置になるように段々に配置され、前記プレート部材４２ａ，４２ｂは、各整列コンベア４１ａ，４１ｂ，４１ｃ間の隙間を繋ぐために下流側が下方に傾斜して設けられている。一方、各整列コンベア４１ａ，４１ｂ，４１ｃは、左右の支持フレーム４３ａ，４３ｂ間に架設された駆動軸４１ａ_１，４１ｂ_１，４１ｃ_１及び従動軸４１ａ_２，４１ｂ_２，４１ｃ_２の両端付近にそれぞれ一対の図示しないスプロケットを設け、該スプロケットに前記駆動軸４１ａ_１，４１ｂ_１，４１ｃ_１と従動軸４１ａ_２，４１ｂ_２，４１ｃ_２とを連結するチェーン４１ａ_３，４１ａ_３，４１ｂ_３，４１ｂ_３，４１ｃ_３，４１ｃ_３をそれぞれ巻き掛け、そして、両チェーン４１ａ_３，４１ａ_３，４１ｂ_３，４１ｂ_３，４１ｃ_３，４１ｃ_３間に複数の細いのローラ４１ａ_４…４１ａ_４，４１ｂ_４…４１ｂ_４，４１ｃ_４…４１ｃ_４を架設した構成である。これによって物品搬送面が細いローラ４１ａ_４…４１ａ_４，４１ｂ_４…４１ｂ_４，４１ｃ_４…４１ｃ_４で形成されることになる。なお、それぞれの整列コンベア４１ａ，４１ｂ，４１ｃには、独立して駆動軸４１ａ_１，４１ｂ_１，４１ｃ_１を回転させるモータ４１ａＭ，４１ｂＭ，４１ｃＭが備えられおり、下流側の整列コンベア４１ｂ，４１ｃほど搬送速度が大きくなるように設定されている（図１３において、Ｖｃ＞Ｖｂ＞Ｖａ）。 On the other hand, as shown in FIGS. 12 and 13, the alignment unit 40 includes three alignment conveyors arranged in the transport direction (referred to as a first alignment conveyor 41 a, a second alignment conveyor 41 b, and a third alignment conveyor 41 c from the upstream side). , And connecting plate members 42a and 42b disposed between the conveyors 41a, 41b and 41c. The alignment conveyors 41a, 41b, 41c are arranged in stages so as to be higher in the upstream side, and the plate members 42a, 42b are arranged on the downstream side in order to connect gaps between the alignment conveyors 41a, 41b, 41c. It is provided with an inclination. On the other hand, the alignment conveyors 41a, 41b, and 41c are respectively provided near both ends of the drive shafts 41a ₁ , 41b ₁ , and 41c ₁ and the driven shafts 41a ₂ , 41b ₂ , and 41c ₂ installed between the left and right support frames 43a and 43b. a pair of unillustrated sprockets, the drive shaft _41a 1 to the _sprocket, 41b 1, 41c ₁ and the driven shaft _41a _{_2,} 41b _2, 41c 2 and the chain _41a 3 for _{_{_{connecting, 41a 3, 41b 3, 41b}}} 3, wrapping 41c _3, 41c _3, respectively, and both chains _{_{_{_{41a 3, 41a 3, 41b 3}}}} , 41b 3, 41c 3, 41c of the plurality of thin between ₃ rollers _{_{_{41a 4 ... 41a 4, 41b 4}}} ... 41b 4, 41c ₄ ... 41c ₄ is constructed. This results in the article conveying surface is formed by a thin roller _{_{_{_{41a 4 ... 41a 4, 41b 4}}}} ... 41b 4, 41c 4 ... 41c 4. Each of the alignment conveyors 41a, 41b, and 41c is provided with motors 41aM, 41bM, and 41cM that rotate the drive shafts 41a ₁ , 41b ₁ , and 41c ₁ independently. The conveyance speed is set so as to increase (in FIG. 13, Vc>Vb> Va).

また、第１整列コンベア４１ａには、該コンベア４１ａの上流側半分においては、支持フレーム４３ｂに支持されて搬送方向に平行に延びるガイド部材４１ａ_５と、支持フレーム４３ａに支持されて下流側が中央側に傾斜して設けられたガイド部材４１ａ_６とが設けられ、下流側半分においては、支持フレーム４３ｂに支持されて下流側が中央側に傾斜して設けられたガイド部材４１ａ_７と、支持フレーム４３ａに支持されて搬送方向に平行に延びるガイド部材４１ａ_８とが設けられている。そして、第２整列コンベア４１ｂには、前記第１整列コンベア４１ａと同様の構成になるように各ガイド部材４１ｂ_５，４１ｂ_６，４１ｂ_７，４１ｂ_８が配設され、第３整列コンベア４１ｃには、上流側において両支持フレーム４３ａ，４３ｂに支持されて中央側ほど間隔が狭まるよう傾斜して設けられたガイド部材４１ｃ_５，４１ｃ_６と、下流側において前記ガイド部材４１ｃ_５，４１ｃ_６の下流端部に上流端部が連結すると共に両支持フレーム４３ａ，４３ｂに支持されて支持フレーム４３ａ側に傾斜して設けられたガイド部材４１ｃ_７，４１ｃ_８とが設けられている。 Further, in the first half of the conveyor 41a, in the upstream half of the conveyor 41a, a guide member 41a ₅ supported by the support frame 43b and extending in parallel with the transport direction, and the downstream side supported by the support frame 43a is the central side. a guide member 41a ₆ provided to be inclined is provided, in the downstream half, a downstream side is supported on the support frame 43b is a guide member 41a ₇ provided to be inclined toward the center, the support frame 43a a guide member 41a ₈ extending parallel to the conveying direction are provided and supported by. The second aligning conveyor 41b is provided with guide members 41b ₅ , 41b ₆ , 41b ₇ , 41b ₈ so as to have the same configuration as the first aligning conveyor 41a, and the third aligning conveyor 41c includes upstream in both the support frame 43a, and the guide member _41c 5, 41c ₆ provided in supported by the 43b inclined so as to narrow the gap as the center side, the downstream end of the guide member _41c 5, 41c ₆ on the downstream side Further, guide members 41c ₇ and 41c ₈ that are supported by both support frames 43a and 43b and inclined toward the support frame 43a are provided.

また、第３コンベア４１ｃの下流端には、さらに下流側への物品の通過及び阻止を制御するダンパ４４が備えられていると共に、該ダンパ４４が開くタイミングを検知するダンパタイミングセンサ４５が備えられいている。 The downstream end of the third conveyor 41c is further provided with a damper 44 for controlling the passage and blocking of articles to the downstream side, and a damper timing sensor 45 for detecting the opening timing of the damper 44. It is.

そして、図１に示すように、前記搬入部５０は、物品を前段装置から搬入する搬入コンベア５１と、該搬入コンベア５１から物品を受け取ると共に、物品の搬送方向を９０°変えて前記整列部４０に導入する中継コンベア５２とが備えられている。 As shown in FIG. 1, the carry-in unit 50 receives the articles from the carry-in conveyor 51 and carries the articles from the previous-stage device, and changes the conveyance direction of the articles by 90 ° to align the units 40. And a relay conveyor 52 to be introduced.

図１４に前記包装システム１の制御システム構成図を示す。すなわち、コンピュータ６０は、第１、第２光電センサ２６ａ，２６ｂ、第１、第２フィーダ上センサ２７ａ，２７ｂ、第１及び第２振分センサ３５ａ，３５ｂ、取込センサ３７、及びダンパタイミングセンサ４５等からの信号を入力する一方、第１、第２ホッパ２１ａ，２１ｂの開閉用のエアシリンダ２３ａ，２３ｂ、加振機２４、押圧機構２５ａ，２５ｂ駆動用のエアシリンダ２５ａ_１，２５ｂ_１、第１、第２振分コンベア用のモータ３１ａＭ，３１ｂＭ、振分装置３２揺動用のエアシリンダ３２_５、取込コンベア３３用のモータ３３Ｍ、第１〜第３整列コンベア４１ａ，４１ｂ，４１ｃ用のモータ４１ａＭ，４１ｂＭ，４１ｃＭ、ダンパ４４、搬入コンベア５１用のモータ５１Ｍ、及び中継コンベア５２用のモータ５２Ｍ等に各種制御信号を出力する。 FIG. 14 shows a control system configuration diagram of the packaging system 1. That is, the computer 60 includes first and second photoelectric sensors 26a and 26b, first and second feeder sensors 27a and 27b, first and second distribution sensors 35a and 35b, an intake sensor 37, and a damper timing sensor. 45, the air cylinders 23a and 23b for opening and closing the first and second hoppers 21a and 21b, the vibration exciter 24, and the air cylinders 25a ₁ and 25b ₁ for driving the pressing mechanisms 25a and 25b, Motors 31aM and 31bM for the first and second sorting conveyors, air cylinder 32 ₅ for swinging the sorting device 32, motor 33M for the intake conveyor 33, and the first to third alignment conveyors 41a, 41b, and 41c. Various types of motor 41aM, 41bM, 41cM, damper 44, motor 51M for the carry-in conveyor 51, motor 52M for the relay conveyor 52, etc. And outputs a control signal.

次に、図１５及び図１６に示すフローチャートを用いて前記包装システム１において行われる制御について説明する。この包装システム１においては、袋に適正に物品を投入するために、主に給袋包装機１０、搬送投入部２０において行われる物品投入に関する下流側制御と、各フィーダ２２ａ，２２ｂに十分な数量の物品を常時待機させておくために、主に搬送供給部３０、整列部４０、搬入部５０において行われる上流側制御とを独立に行うように構成されている。両制御の開始時には、作業者が包装システム１の操作回路電源をＯＮし、操作回路電源ランプを点灯させた後、運転スイッチをＯＮしたことを合図として、前記上流側及び下流側制御が行われる。 Next, the control performed in the said packaging system 1 is demonstrated using the flowchart shown in FIG.15 and FIG.16. In this packaging system 1, in order to properly load articles into the bag, downstream control mainly related to article loading performed by the bag feeding and packaging machine 10 and the conveyance loading unit 20, and a quantity sufficient for each of the feeders 22a and 22b. In order to always keep the article in standby, the upstream side control mainly performed in the conveyance supply unit 30, the alignment unit 40, and the carry-in unit 50 is performed independently. At the start of both controls, the upstream and downstream controls are performed with the operator turning on the operation circuit power of the packaging system 1, turning on the operation circuit power lamp, and then turning on the operation switch. .

まず、図１５に基いて上流側制御について説明すると、ステップＳ１で第１フィーダ上センサ２７ａの検知信号があるか否か、すなわち、第１フィーダ２２ａ上に十分な量の物品が待機しているか否かを判定する。そして、第１フィーダ上センサ２７ａによる検知信号がある場合は、ステップＳ２で第１振分コンベア３１ａを停止させ、これ以上物品を第１フィーダ２２ａに搬入しないようにする。そして、ステップＳ３で第２フィーダ上センサ２７ｂによって第２フィーダ２２ｂ上に十分な量の物品が待機しているか否かを判定して、十分な量の物品が待機しているときには、ステップＳ４に進んで第２振分コンベア３１ｂを停止させ、物品の第２フィーダ２２ｂへの搬入を停止させてリターンする。 First, the upstream control will be described with reference to FIG. 15. In step S1, whether or not there is a detection signal from the first feeder sensor 27a, that is, whether or not a sufficient amount of articles are waiting on the first feeder 22a. Determine whether or not. If there is a detection signal from the first feeder sensor 27a, the first sorting conveyor 31a is stopped in step S2, and no further articles are carried into the first feeder 22a. Then, in step S3, it is determined by the second feeder sensor 27b whether a sufficient amount of articles are waiting on the second feeder 22b. The second sorting conveyor 31b is advanced to stop the carry-in of articles to the second feeder 22b, and the process returns.

一方、ステップＳ１で第１フィーダ上センサ２７ａによる検知信号がないときは、ステップＳ５に進んで第１振分コンベア３１ａを駆動させる。そして、ステップＳ５で第１振分センサ３５ａからの検知信号があるか否か、すなわち、第１振分コンベア３１ａ上に十分な数量の物品が載置されているか否かを判定する。そして、第１振分センサ３５ａからの検知信号があるときはそのままリターンし、第１振分センサ３５ａからの検知信号がないときは、ステップＳ７に進んで振分シュート３２_１の下流端を第１振分コンベア３１ａ側に制御し、ステップＳ６で取込コンベア３３を駆動させる。そして、ステップＳ９で取込センサ３７が検知した物品数ｎが１個以下であるか否かを判定する。このとき検知した物品数ｎが１個以下のときは、取込コンベア３３上に十分な数量の物品が載置されていないと判断して、ステップＳ１０でダンパ４４を開くように制御し、整列部４０から物品供給部３０に物品を搬入するようにする。そして、検知した物品数ｎが２個以上になったときは、ステップＳ１１に進んで物品数ｎが２個か否かを検出する。なお、本制御例においては取込コンベア３３により１回の制御で供給される物品数ｎは２個に設定されており、取込センサ３７が検出した物品数が２個のときは正常に物品供給が行われたと判断して、ステップＳ１３に進んで取込コンベア３３を停止させ、ステップＳ１４でダンパ４４を閉制御してリターンする。また、ステップＳ１１で取込センサ３７が検知した物品数ｎが３個以上のときは、第１フィーダ２２ａと第２フィーダ２２ｂとに載置される物品の数に相違が生じるので、このときは物品の載置数量が少ないフィーダ側の振分コンベアに余分に供給した（ｎ−２）個を供給して数量調整を行う。 On the other hand, when there is no detection signal from the first feeder upper sensor 27a in step S1, the process proceeds to step S5 to drive the first sorting conveyor 31a. In step S5, it is determined whether or not there is a detection signal from the first distribution sensor 35a, that is, whether or not a sufficient number of articles are placed on the first distribution conveyor 31a. Then, when there is a detection signal from the first distribution sensor 35a, the process returns as it is, and when there is no detection signal from the first distribution sensor 35a, the process proceeds to step S7 and the downstream end of the distribution chute 321 is moved to the _first end. Control is performed to the one distribution conveyor 31a side, and the intake conveyor 33 is driven in step S6. In step S9, it is determined whether or not the number n of articles detected by the take-in sensor 37 is 1 or less. If the number n of articles detected at this time is 1 or less, it is determined that a sufficient quantity of articles is not placed on the take-in conveyor 33, and control is performed so that the dampers 44 are opened in step S10. The article is carried into the article supply unit 30 from the unit 40. When the detected number of articles n is 2 or more, the process proceeds to step S11 to detect whether the number of articles n is two. In this control example, the number n of articles supplied in one control by the take-in conveyor 33 is set to 2, and when the number of articles detected by the take-in sensor 37 is 2, the article is normally It is determined that the supply has been performed, the process proceeds to step S13, the take-in conveyor 33 is stopped, the damper 44 is closed in step S14, and the process returns. In addition, when the number n of articles detected by the take-in sensor 37 in step S11 is 3 or more, there is a difference in the number of articles placed on the first feeder 22a and the second feeder 22b. The quantity adjustment is performed by supplying the (n-2) extra supplied to the sorting conveyor on the feeder side where the number of articles placed is small.

一方、ステップＳ３で第２フィーダ上センサ２７ｂによる検知信号がないときは、ステップＳ１５で第２振分コンベア３１ｂを駆動して第２フィーダ２２ｂに物品を供給する。そして、ステップＳ１６で第２振分センサ３５ｂからの検知信号があるか否かを判定する。検知信号があるときはそのままリターンする一方、検知信号がないときは、ステップＳ１７に進んで振分シュート３２_１を第２振分コンベア３１ｂ側に揺動するように制御してステップＳ８に進む。 On the other hand, when there is no detection signal from the second feeder sensor 27b in step S3, the second sorting conveyor 31b is driven in step S15 to supply the articles to the second feeder 22b. In step S16, it is determined whether there is a detection signal from the second distribution sensor 35b. While it returns when there is a detection signal, when there is no detection signal, the process proceeds to step S8 is controlled so as to swing the sorting chutes 32 ₁ proceeds to step S17 in the second sorting conveyor 31b side.

次に、図１６に基いて下流側制御について説明すると、まず、ステップＳ２１で第１ホッパ２１ａを閉制御すると共に、ステップＳ２２で第１フィーダ２２ａの押圧機構２５ａを解除、つまりエアシリンダ２５ａ_１のロッドの先端部を退避させて第１フィーダ２２ａから第１ホッパ２１ａに物品を投入させる。そして、ステップＳ２３で第１光電センサ２６ａによる検知信号があるか否かを判定し、該センサ２６ａによる検知信号があるときは物品が適正に投入されたと判断してステップＳ２４に進む。そして、ステップＳ２４で押圧機構２５ａを下げる制御を行い、つまりエアシリンダ２５ａのロッドの先端部を進出させて物品の搬送を停止させる。次に、ステップＳ２５で第２ホッパ２１ｂを閉制御し、そして、ステップＳ２６で第２フィーダ２２ｂの押圧機構２５ｂを解除し、ステップＳ２７で第２光電センサ２６ｂによる検知信号があるか否かを判定する。検知信号があるときは物品が第２ホッパ２１ｂに適正に投入されたと判断して、ステップＳ２８で第２フィーダ２１ｂの押圧機構２５ｂを下げる制御を行う。次に、ステップＳ２９で給袋包装機１０からの準備完了信号があるか否か、すなわち袋が所定位置に上部を開口させた状態にあるか否かを判定する。そして、包装機１０による準備が完了すると、ステップＳ３０で第１、第２ホッパ２１ａ，２１ｂを同時に開制御して物品を袋に投入してリターンする。 Subsequently explained downstream control on the basis of FIG. 16, first, a first hopper 21a while closing control at step S21, releases the press mechanism 25a of the first feeder 22a at step S22, i.e. of the air cylinder 25a ₁ The tip of the rod is retracted, and the article is put into the first hopper 21a from the first feeder 22a. In step S23, it is determined whether or not there is a detection signal from the first photoelectric sensor 26a. If there is a detection signal from the sensor 26a, it is determined that the article has been properly inserted, and the process proceeds to step S24. In step S24, the pressing mechanism 25a is controlled to lower, that is, the rod tip of the air cylinder 25a is advanced to stop the conveyance of the article. Next, the second hopper 21b is controlled to be closed in step S25, the pressing mechanism 25b of the second feeder 22b is released in step S26, and it is determined whether or not there is a detection signal from the second photoelectric sensor 26b in step S27. To do. When there is a detection signal, it is determined that the article has been properly put into the second hopper 21b, and control is performed to lower the pressing mechanism 25b of the second feeder 21b in step S28. Next, in step S29, it is determined whether or not there is a preparation completion signal from the bag supply and packaging machine 10, that is, whether or not the bag is in a state where the upper part is opened at a predetermined position. When the preparation by the packaging machine 10 is completed, the first and second hoppers 21a and 21b are simultaneously controlled to be opened in step S30, the article is put into the bag, and the process returns.

この下流側制御によるホッパ２１ａ，２１及びフィーダ２２ａ，２２ｂの動作を図１７に基いて説明すると、まず、図１７（ａ）では第１ホッパ２１ａが閉状態で第２ホッパ２１ｂが開状態である。次に、図１７（ｂ）で第１フィーダ２２ａから１つ物品Ｘを投入すると、物品Ｘは第２ホッパ２１ｂの内部を通過して第２ホッパ２１ｂに貯留されることになる。そして、図１７（ｃ）で第２ホッパ２１ｂを閉じると共に第２フィーダ２２ｂから物品Ｘを投入して第２ホッパ２１ｂに物品Ｘを貯留する。続いて、図１７（ｄ）で第１、第２ホッパ２１ａ，２１ｂの両方を同時に開くことによって、袋Ｙに物品Ｘ，Ｘを投入する。このとき、２つの物品Ｘ，Ｘは袋Ｙの底部及び上部に縦一列に重ねて収容されることになる。そして、図１７（ｅ）で第１ホッパ２１ａを閉じて図１７（ａ）の状態に戻る。 The operation of the hoppers 21a and 21 and the feeders 22a and 22b by the downstream control will be described with reference to FIG. 17. First, in FIG. 17A, the first hopper 21a is closed and the second hopper 21b is open. . Next, when one article X is inserted from the first feeder 22a in FIG. 17B, the article X passes through the inside of the second hopper 21b and is stored in the second hopper 21b. Then, in FIG. 17C, the second hopper 21b is closed, and the article X is loaded from the second feeder 22b, and the article X is stored in the second hopper 21b. Subsequently, the articles X and X are loaded into the bag Y by simultaneously opening both the first and second hoppers 21a and 21b in FIG. At this time, the two articles X and X are accommodated in a vertical line on the bottom and top of the bag Y. Then, the first hopper 21a is closed in FIG. 17E, and the state returns to the state of FIG.

以上のように、まず、第２ホッパ２１ｂが開状態かつ第１ホッパ２１ａが閉状態のときに、いずれかのフィーダ２２ａ，２２ｂから物品を投入すると、物品は第２ホッパ２１ｂの内部を通過して第１ホッパ２１ａに充填されることになり、次に第２ホッパ２１ｂを閉状態として同様に物品を投入すると第２ホッパ２１ｂに物品が貯留され、両方のホッパ２１ａ，２１ｂを同時に開かせることによって、２つの物品を袋の底部及び上部に並んだ状態で収容することができる。また、一旦両ホッパ２１ａ，２１ｂで物品を保持する時間を確保することによって、給袋包装機１０が袋を所定の位置及び状態に準備する時間が確保され、確実に包装を行うことができる。 As described above, when an article is inserted from one of the feeders 22a and 22b when the second hopper 21b is open and the first hopper 21a is closed, the article passes through the inside of the second hopper 21b. When the second hopper 21b is closed and the article is similarly charged, the article is stored in the second hopper 21b, and both hoppers 21a and 21b are opened simultaneously. Thus, the two articles can be accommodated in a state where they are arranged at the bottom and top of the bag. In addition, once the time for holding the article in both the hoppers 21a and 21b is secured, the time for the bag supply and packaging machine 10 to prepare the bag in a predetermined position and state is secured, and packaging can be performed reliably.

また、１回の包装作業に際し、第１、第２フィーダ２２ａ，２２ｂからそれぞれ１個ずつの物品を第１、第２ホッパ２１ａ，２１ｂに供給することによって、両ホッパ２１ａ．２１ｂへの物品の充填の高速化を図ることができる。また、両フィーダ２２ａ，２２ｂの下流端部近傍に物品の搬送を阻止する押圧機構２５ａ，２５ｂを備えたので、フィーダ２２ａ，２２ｂを常に駆動させた状態でホッパ２１ａ，２１ｂへの物品の供給を制御することができる。そして、特に、上方から弾性部材２５ａ_２，２５ｂ_２で物品を押圧して物品の搬送を阻止するように押圧機構２５ａ，２５ｂを構成したので、上流側の物品が前記押圧された物品の下に潜り込むことを防止することができる。 Further, in one packaging operation, by supplying one article from the first and second feeders 22a and 22b to the first and second hoppers 21a and 21b, both hoppers 21a. The speed of filling the article into 21b can be increased. Further, since the pressing mechanisms 25a and 25b for preventing the conveyance of the articles are provided in the vicinity of the downstream ends of the feeders 22a and 22b, the articles are supplied to the hoppers 21a and 21b while the feeders 22a and 22b are always driven. Can be controlled. In particular, since the pressing mechanisms 25a and 25b are configured to press the article with the elastic members 25a ₂ and 25b ₂ from above to prevent the article from being conveyed, the upstream article is placed under the pressed article. Intrusion can be prevented.

一方、各フィーダ２２ａ，２２ｂの上流側に物品を供給する一対の振分コンベア３１ａ，３１ｂを備えたので、上流側から搬入した物品を振分コンベア３１ａ，３１ｂで姿勢を安定させることができ、物品をフィーダ２２ａ，２２ｂに円滑に供給することができる。さらに、本実施の形態に係るフィーダ２２ａ，２２ｂのように、搬送面が丸棒２２ａ′…２２ａ′，２２ｂ′…２２ｂ′で構成されている場合は、物品が縦姿勢で導入されて該丸棒２２ａ′…２２ａ′，２２ｂ′…２２ｂ′間に物品が挟まって物品詰りを起こすことを防止できる。 On the other hand, since a pair of sorting conveyors 31a and 31b for supplying articles to the upstream side of each feeder 22a and 22b is provided, the attitude of articles carried from the upstream side can be stabilized by the sorting conveyors 31a and 31b. Articles can be smoothly supplied to the feeders 22a and 22b. Further, when the conveying surface is constituted by round bars 22a ′... 22a ′, 22b ′... 22b ′ like the feeders 22a and 22b according to the present embodiment, the articles are introduced in a vertical posture and the round It is possible to prevent the article from being caught between the rods 22a ′... 22a ′ and 22b ′.

また、取込コンベア３３により一列の状態で供給された物品をいずれかのフィーダ２２ａ，２２ｂに振り分ける振分装置３２を備えたことによって、物品を各フィーダ２２ａ，２２ｂに任意の個数を振り分けることができ、各フィーダ２２ａ，２２ｂにおいて物品の供給過剰又は供給不足の発生を防止することができる。また、第１、第２フィーダ上センサ２７ａ，２７ｂにより物品の数量が少ない方のフィーダ２２ａ，２２ｂを検知して、少ない方のフィーダ２２ａ，２２ｂに優先的に物品を供給することによって、各フィーダ２２ａ，２２ｂ上の物品の均等化を図ることができる。 Further, by providing the sorting device 32 that sorts the articles supplied in a row by the take-in conveyor 33 to any one of the feeders 22a and 22b, it is possible to sort an arbitrary number of articles to each feeder 22a and 22b. It is possible to prevent the supply of articles from being excessively supplied or insufficiently supplied from the feeders 22a and 22b. Further, the first and second on-feeder sensors 27a and 27b detect the feeders 22a and 22b with the smaller quantity of articles, and supply the articles with priority to the smaller feeders 22a and 22b. The articles on 22a and 22b can be equalized.

一方、搬送面が搬送方向に直交する方向に架設された複数のローラ４１ａ_４…４１ａ_４…４１ｂ_４，４１ｂ_４，４１ｃ_４…４１ｃ_４で構成される整列コンベア４１ａ，４１ｂ，４１ｃで物品を搬送することによって、搬送面と物品との接触面積ないし摩擦抵抗を減少させることができるので、物品がガイド部材４１ａ_４〜４１ａ_８，４１ｂ_４〜４１ｂ_８，４１ｃ_４〜４１ｃ_８に当接した際に姿勢を修正し易くなる。このとき、物品を整列したい方向以外に働く力が小さくなるので、物品を適正に整列させることができる。 On the other hand, a plurality of rollers _41a ₄ _... _41a 4 _... _41b 4 which is spanned in the direction in which the conveying surface is perpendicular to the conveying direction, 41b 4, _41c 4 ... aligned conveyors 41a composed 41c _4, 41b, the article in 41c conveying by, it is possible to reduce the contact area to the frictional resistance between the transport surface and the article, when the article is in contact with the guide member _{_{_{41a 4 ~41a 8, 41b 4 ~41b}}} 8, 41c 4 ~41c 8 It becomes easy to correct the posture. At this time, since the force acting in a direction other than the direction in which the articles are desired to be aligned becomes small, the articles can be properly aligned.

ここで、図１３に示したように、搬送方向に複数段に分割して構成した整列コンベア４１ａ，４１ｂ，４１ｃを下流段ほど搬送面が高くなるように各段を構成したので、各コンベア４１ａ，４１ｂ，４１ｃ間のプレート部材４２ａ，４２ｂによる乗り継ぎの際に衝撃により重なった物品を引き剥がすことができる。 Here, as shown in FIG. 13, the alignment conveyors 41 a, 41 b, 41 c configured by dividing into a plurality of stages in the transport direction are configured so that the transport surface becomes higher toward the downstream stage. , 41b, 41c, the articles overlapped by the impact can be peeled off when connecting by the plate members 42a, 42b.

さらに、搬入初期の物品が重なる集合状態においては物品密度が大きいが、物品搬送やコンベア４１ａ，４１ｂ，４１ｃ間の乗り継ぎに伴って下流側ほど集合していた物品が離散することになって物品密度が小さくなる。そして、物品の姿勢を修正するガイド部材４１ａ_４〜４１ａ_８，４１ｂ_４〜４１ｂ_８，４１ｃ_４〜４１ｃ_８は、下流側ほど物品の通路が狭くなるように構成されるのが一般的であるから、下流側において物品詰りが生じたり物品が再び重なるおそれがある。しかしながら、下流段ほど搬送速度が大きくなるように各整列コンベア４１ａ，４１ｂ，４１ｃの搬送速度Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃを設定したので、各コンベア４１ａ，４１ｂ，４１ｃ間の乗り継ぎの際にばらけた物品が十分に分離されて、下流側で再び集合することがなくなるので、前記のような物品詰りや物品の重なりを防止することができ、物品を良好に一列に整列させることができる。一方、下流段ほど搬送速度を大きくすることによって、物品の引き剥がす目的で設けられた各段の高さの差を小さく設定することができるという効果も得られ、包装システム１のコンパクト化を図ることができる。 Furthermore, although the article density is high in the assembled state where the articles at the initial stage of loading are overlapped, the articles gathered toward the downstream side as the articles are conveyed and connected between the conveyors 41a, 41b, and 41c are dispersed, resulting in an article density. Becomes smaller. The guide members _{_{_{41a 4 ~41a 8, 41b 4 ~41b}}} 8, 41c 4 ~41c 8 to fix the orientation of the article, since the passage toward the downstream side article is configured to be narrower is generally There is a risk that the article will be clogged on the downstream side or the articles may overlap again. However, since the transport speeds Va, Vb, and Vc of the alignment conveyors 41a, 41b, and 41c are set so that the transport speed becomes higher in the downstream stage, articles that are scattered during the transfer between the conveyors 41a, 41b, and 41c can be obtained. Since it is sufficiently separated and does not reassemble on the downstream side, the above-mentioned clogging of articles and overlapping of articles can be prevented, and the articles can be well aligned. On the other hand, by increasing the conveying speed toward the downstream stage, an effect that the difference in height of each stage provided for the purpose of peeling off the articles can be set small, and the packaging system 1 can be made compact. be able to.

本発明は、確実に所定の姿勢で所定の個数の物品を包装することができる包装システムを提供する。本発明は、冷凍したハンバーグ等の物品を整列させて、所定の個数の物品を所定の姿勢で包装する包装システムに関し、物品包装の技術分野に広く好適である。 The present invention provides a packaging system capable of reliably packaging a predetermined number of articles in a predetermined posture. The present invention relates to a packaging system that aligns frozen articles such as hamburgers and packages a predetermined number of articles in a predetermined posture, and is widely suitable for the technical field of article packaging.

本発明の実施の形態に係る包装システムの全体図である。1 is an overall view of a packaging system according to an embodiment of the present invention. 搬送投入部の平面図である。It is a top view of a conveyance input part. 搬送投入部の側面図である。It is a side view of a conveyance input part. 搬送投入部の正面図である。It is a front view of a conveyance input part. 第１、第２ホッパの側面図である。It is a side view of the 1st and 2nd hopper. 第１、第２ホッパの正面図である。It is a front view of the 1st and 2nd hopper. 物品の説明図である。It is explanatory drawing of articles | goods. 袋の説明図である。It is explanatory drawing of a bag. 袋内の物品収容状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the article accommodation state in a bag. 搬送供給部の平面図である。It is a top view of a conveyance supply part. 搬送供給部の側面図である。It is a side view of a conveyance supply part. 整列部の平面図である。It is a top view of an alignment part. 整列部の側面図である。It is a side view of an alignment part. 包装システムの制御系統を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system of a packaging system. 包装システムの上流側において行われる制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control performed in the upstream of a packaging system. 包装システムの下流側において行われる制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control performed in the downstream of a packaging system. 物品包装に係るフィーダ及びホッパの制御による物品の動作図である。It is an operation | movement figure of the articles | goods by control of the feeder and hopper which concern on article packaging.

Explanation of symbols

１包装システム
１０給袋包装機
２１ａ，２１ｂホッパ
２１ａ_１，２１ａ_２，２１ｂ_１，２１ｂ_２ゲート
２２ａ，２２ｂフィーダ（搬送手段）
２５ａ，２５ｂ押圧機構（阻止部材）
２７ａ，２７ｂフィーダ上センサ（検出手段）
３１ａ，３１ｂ振分コンベア
３２振分装置
３３取込コンベア
４１ａ，４１ｂ，４１ｃ整列コンベア
４１ａ_４，４１ｂ_４，４１ｃ_４ローラ
４１ａ_４〜４１ａ_８，４１ｂ_４〜４１ｂ_８，４１ｃ_４〜４１ｃ_８ガイド部材
６０制御手段
Ｘ物品
Ｙ袋
1 packaging system 10 bag feeding packaging machines 21a, 21b hopper _{_{_{21a 1, 21a 2, 21b 1}}} , 21b 2 gates 22a, 22b feeder (conveyor means)
25a, 25b pressing mechanism (blocking member)
27a, 27b Feeder sensor (detection means)
31a, 31b sorting conveyor 32 sorting apparatus 33 taking conveyors 41a, 41b, 41c aligned conveyors 41a _{_4,} _41b _4, 41c ₄ rollers _{_{_{41a 4 ~41a 8, 41b 4 ~41b}}} 8, 41c 4 ~41c 8 guide member 60 Control means X article Y bag

Claims

A packaging system for manufacturing a product in which two articles are packaged in a state where they are arranged at the bottom and top of the bag, and the upper part of the bag into which the article is placed is sealed by supplying the bag with the top opened to a predetermined position. A bag-feeding packaging machine, a pair of hoppers that are arranged in the same vertical plane above and below the bags supplied to the predetermined position and store articles, and convey the articles and supply them to these hoppers After the upper hopper is opened and the lower hopper is closed and the article is supplied to the lower hopper, and then the upper hopper is closed and the article is supplied to the hopper. A packaging system comprising control means for controlling the hopper and the conveying means so that both hoppers are opened simultaneously and two articles are put into the bag.

The conveying means is a pair of feeders that convey a plurality of articles in a row, and a front end portion of each feeder is provided with a blocking member that inhibits the conveyance of the articles, and the control means is configured to transfer the articles from the feeder to the hopper. When the conveyance is to be blocked, the blocking member is operated to wait for a plurality of articles on the feeder in a row, and when the article is to be conveyed, control is performed to release the article blocking state by the blocking member. The packaging system according to claim 1.

The packaging system according to claim 2, wherein a pair of sorting conveyors for supplying articles to each feeder is provided on the upstream side of each feeder.

On the upstream side of the sorting conveyor, a take-in conveyor that conveys the articles in a row, a sorting device that sorts the articles supplied from the take-up conveyor to one of the sorting conveyors, and the articles on each feeder Detecting means for detecting the amount of the article, and the control means controls the sorting device so as to supply the article to a feeder having a smaller number of articles based on a detection signal from the detecting means. The packaging system according to claim 3.

An alignment conveyor that aligns a plurality of supplied articles in a line is provided, and the alignment conveyor includes a plurality of rollers that are arranged in a direction perpendicular to the conveyance direction, and the articles on the conveyance surface. The packaging system according to any one of claims 1 to 4, further comprising a guide member that abuts on the body and corrects the posture of the article.

The packaging system according to claim 5, wherein the alignment conveyor is configured to be divided into a plurality of stages in the transport direction, and each stage is configured such that the transport surface becomes lower toward the downstream stage.

The packaging system according to claim 6, wherein the conveying speed of each stage is set so that the conveying speed of the alignment conveyor divided into a plurality of stages increases toward the downstream stage.

The article has a flat shape, and the upper and lower hoppers are provided with a pair of gates that hold the article in a standing posture so that the article can be stored in a standing position, and the pair of gates is open. Is controlled so as to open the front end by an interval corresponding to the thickness of the article, and the dimensional relationship between the article and the bag is set so that the two articles do not overlap. The packaging system according to any one of claims 1 to 7.