JP2006088799A - Wheel mounting auxiliary device, assembling stand, and mounting method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は車両の組立て工程で利用する工法、工具およびその設備に関する。本発明は組立て途中の車両に車輪を取付ける工程で利用する。本発明は、本願出願人に係る先願(特願2004−66516号、PCT/JP2004/003135、発明の名称「車両組立て方法および組立て工場」)に関連する発明である。本発明はこの先願に開示された形態の作業工程で試験的に実施されているが、本発明はこの先願に開示された工程に限るものではなく、車両の製造工程において広くさまざまな形態で実施することができる。 The present invention relates to a method, a tool, and equipment used in a vehicle assembly process. The present invention is used in a process of attaching wheels to a vehicle being assembled. The present invention is an invention related to a prior application (Japanese Patent Application No. 2004-66516, PCT / JP2004 / 003135, title of invention “vehicle assembly method and assembly factory”) related to the applicant of the present application. The present invention has been experimentally implemented in the working process of the form disclosed in this prior application, but the present invention is not limited to the process disclosed in this prior application, and can be implemented in a wide variety of forms in the vehicle manufacturing process. can do.
この明細書で「車輪」とは、金属製の輪心にゴム製のタイヤが装着された形態の車輪をいう。「車輪取付け」とは、タイヤが装着された形態の車輪を組立て中の車両の車軸または車軸先端部材に取付けることを意味する。車両の製造現場では、すでにタイヤが装着された「車輪」をフレームまたは車体に組付けられた「車軸」の両端に取付ける工程を慣用的に「タイヤ取付け工程」と呼称されているが、ここでは上の定義と矛盾しないようにこれを「車輪取付け工程」ということにする。 In this specification, the “wheel” refers to a wheel in a form in which a rubber tire is mounted on a metal wheel core. “Wheel mounting” means that a wheel with a tire attached is attached to the axle of the vehicle being assembled or an axle tip member. At the vehicle manufacturing site, the process of attaching “wheels” with tires already attached to both ends of the “axle” assembled to the frame or the car body is conventionally called the “tire mounting process”. This is referred to as the “wheel mounting process” so as not to conflict with the above definition.
従来から車両組立て作業における車輪取付け工程は、コンベアにより搬送中の組立て対象である、車軸が取付けられた車両フレームに対して、タイヤが装着された車輪を搬入し、車軸に対して位置合わせを行い、車軸側から突出するボルトを車輪側の対応孔に貫通させ、そのボルトにナットを締め付ける、一連の作業により実行される。従来方法の多くは、このような工程作業位置への車輪の搬入にはホイストが利用されている。そして車軸に対する車輪の位置合わせは、ホイストにより吊り下げられた車輪を取付け対象となる車軸に接近させ、車輪が作業場床面からわずかに高い位置で、作業者が両腕によりその位置をこまかく調節することにより実行される。この作業は、組立て対象となる車両を搬送するコンベアがその動きをその工程のエリアで一時停止する場合にも、その工程のエリアで停止することなくゆっくり移動を続ける場合にも、同様に実行することができる。コンベアがゆっくり移動を続ける形態では、車輪を吊り下げているホイストは、そのコンベアの動きに同期して移動するように構成されている。 Conventionally, the wheel mounting process in the vehicle assembly work is carried out by carrying a wheel fitted with a tire to a vehicle frame on which an axle is mounted, which is an assembly target being conveyed by a conveyor, and aligning with the axle. A bolt protruding from the axle side is passed through the corresponding hole on the wheel side, and a nut is tightened on the bolt. In many of the conventional methods, a hoist is used to carry wheels into such process work positions. For wheel alignment with the axle, the wheel suspended by the hoist is brought close to the axle to be mounted, and the wheel is slightly higher from the floor of the work place, and the operator finely adjusts the position with both arms. Is executed. This operation is performed in the same manner whether the conveyor that transports the vehicle to be assembled pauses its movement in the area of the process or continues to move slowly without stopping in the area of the process. be able to. In the form in which the conveyor continues to move slowly, the hoist that suspends the wheels is configured to move in synchronization with the movement of the conveyor.
上記先願には、組立て対象となる車両を直線状の製造ライン上で移動させるのではなく、回転組立て台の上で車両を組み立てる新しい方法および装置が開示された。すなわち組立て作業中の車両を一台ずつ(あるいは少数台ずつ)円盤状の台の上に載置し、この台をゆっくり回転させながら組立て作業を行う形態が説明されている。この円盤状の回転組立て台はたとえば数十分で一回転する。その間にこの回転組立て台の中心に向けて放射状に設定された周囲の準備領域から、つぎつぎと車両組立てに必要なモジュールまたは部品を供給する。そしてこの回転組立て台がちょうど一回転したときに、車両は自走できる状態まで完成され、車両に運転者が乗り込みエンジンを始動させ、自走してこの回転組立て台から離脱する。 The prior application disclosed a new method and apparatus for assembling a vehicle on a rotating assembly table, rather than moving the vehicle to be assembled on a linear production line. That is, an embodiment is described in which the vehicles being assembled are placed one by one (or a small number of vehicles) on a disk-shaped table, and the assembly operation is performed while slowly rotating the table. This disk-like rotary assembly base rotates, for example, several tens of minutes. In the meantime, modules or parts necessary for vehicle assembly are supplied one after another from a peripheral preparation area set radially toward the center of the rotary assembly table. Then, when the rotary assembly base has just made one revolution, the vehicle is completed to a state where it can run on its own, and the driver gets into the vehicle to start the engine, and runs on its own to leave the rotary assembly base.
上記先願に開示した車両組立て工程を採用することにより、量産組立て工場の規模を小さくすることができるとともに、これにより仕掛かり品の数量を小さくし、仕掛かり品として製品が工場に滞留する時間を短縮し、自動車の組立てにかかる金利を経済化することができるものと理解されている。この新しい車両組立て工程は、組立てる車両の仕様が一様でない場合にとくに有利である。そしてこの新しい車両組立て工程では、組立て作業場上空の空間に配置されるクレーン装置(またはホイスト)は、必要なモジュールを個々に搬入するために十分な程度の簡便なものを少数のみ(原則的に一基のみ)設けることになった。このため装着する車輪をホイストにより吊り下げて、作業者が介助しながら車両組立て工程に搬入することは不適当であるとされ、さらに簡便な手法を検討することになった。 By adopting the vehicle assembly process disclosed in the previous application, it is possible to reduce the scale of the mass production assembly factory, thereby reducing the quantity of work in progress, and the time that the product stays in the factory as work in progress It is understood that the interest rate for assembling automobiles can be made economical. This new vehicle assembly process is particularly advantageous when the specifications of the vehicle being assembled are not uniform. In this new vehicle assembly process, only a small number (as a rule, only one) of crane devices (or hoists) arranged in the space above the assembly work site are simple enough to carry the necessary modules individually. Group only). For this reason, it is considered inappropriate to suspend the wheel to be mounted by a hoist and carry it into the vehicle assembly process with the assistance of an operator, and a simpler method has been studied.
本発明は、このような試験検討の中で行われた発明であり、車輪装着に係る作業工数を低減することを目的とする。とくに組立て作業中の車両に対して、車輪を搬入する手順を簡素化するとともに、車輪の車軸への位置合わせに要する工数を小さくすることを目的とする。本発明は、ホイストを利用することなく車輪を搬入し、ホイストを利用することなく、車輪と車軸との位置合わせを行うことができる装置および工法を提供することを目的とする。本発明は、上記先願に開示した回転組立て台による車両組立てに適する車輪取付け用装置、およびその工法を提供することを目的とする。本発明は、一つの設備で複数の規格の異なる車種を組立てることができる工法および装置を提供することを目的とする。 The present invention is an invention made in such a test study, and an object thereof is to reduce the work man-hour related to wheel mounting. In particular, it is an object to simplify the procedure for carrying in wheels to a vehicle being assembled, and to reduce the number of steps required to align the wheels with the axles. An object of this invention is to provide the apparatus and construction method which can carry in a wheel without using a hoist and can align a wheel and an axle shaft without using a hoist. It is an object of the present invention to provide a wheel mounting device suitable for vehicle assembly using the rotary assembly table disclosed in the above-mentioned prior application, and a method for the same. An object of this invention is to provide the construction method and apparatus which can assemble the vehicle model from which several standards differ with one installation.
本発明の第一は車輪取付け補助装置の発明であって、枠体(1)と、この枠体の内側にその回転軸が互いに平行にそれぞれ回転軸まわりに回動自在に取付けられた一対のローラ(2)とを含む補助工具(4)、およびこの補助工具がその上面に載置された昇降台(5)を備えたことを特徴とする。その昇降台(5)は、タイヤ1個分の荷重が加えられた状態で、操作にしたがってその上面の高さを調節制御する手段を備えた構造とすることが望ましい。この上面の高さを調節制御する手段は、油圧または空気圧による手段とすることができる。上記括弧内の数字はあとから説明する実施例図面の参照数字である。 A first aspect of the present invention is an invention of a wheel mounting auxiliary device, in which a frame (1) and a pair of rotation shafts mounted on the inner side of the frame body in parallel with each other so as to be rotatable around the rotation shaft. An auxiliary tool (4) including a roller (2), and a lifting platform (5) on which the auxiliary tool is placed are provided. The lifting platform (5) preferably has a structure including means for adjusting and controlling the height of the upper surface according to the operation in a state where a load for one tire is applied. The means for adjusting and controlling the height of the upper surface can be hydraulic or pneumatic means. The numbers in the parentheses are reference numbers for the embodiment drawings to be described later.
さらに具体的には、前記昇降台(5)は、縁の高い下箱(5a)と、この下箱に互いにその縁がすり合わされるように被せられた縁の高い上箱(5b)と、その箱内の空間に収容されたバルーン(5c)とを備え、前記上面の高さを調節制御する手段は、このバルーンに供給する空気圧を調節する手段を含む構成とすることができる。 More specifically, the lifting platform (5) includes a lower box (5a) having a high edge, and an upper box (5b) having a high edge that is covered with the lower box so that the edges thereof are rubbed together. The balloon (5c) accommodated in the space in the box, and the means for adjusting and controlling the height of the upper surface may include means for adjusting the air pressure supplied to the balloon.
本発明の第二は車両組立て台に関する発明であり、上記補助工具(4)を載置するための昇降台(5)が、組立て対象車両の前後左右輪の各車輪取付け位置に、それぞれ前記ローラ(2)の回転軸が車軸と平行になるように配置されたことを特徴とする。異なる車両規格に対する複数の車軸位置に対応可能なように、複数の昇降台(5)を配置することができる。左右にそれぞれ配置された前記複数の昇降台の間が、その昇降台の標準高さに等しい高さの連結台により、その連結台の上をタイヤが装着された車輪を転がして運搬できるように連結された構造とすることができる。 A second aspect of the present invention is an invention relating to a vehicle assembly table, in which a lifting platform (5) for placing the auxiliary tool (4) is provided at each wheel mounting position of front, rear, left and right wheels of the vehicle to be assembled. (2) The rotating shaft is arranged so as to be parallel to the axle. A plurality of lifting platforms (5) can be arranged so as to correspond to a plurality of axle positions for different vehicle standards. Between the plurality of lifting platforms arranged on the left and right sides, a connecting platform having a height equal to the standard height of the lifting platform can be used to roll and carry wheels with tires mounted on the coupling platform. It can be a linked structure.
本発明の第三は、車輪取付け工法の発明であって、車輪取付け補助装置の昇降台(5)の上に、枠体およびこの枠体の内側にその回転軸が互いに平行にそれぞれ回転軸まわりに回動自在に取付けられた一対のローラを含む補助工具(4)を、組立て対象となる車両の両側の各車輪取付け位置に対応して上記ローラ軸方向が各車軸と平行になるように載置する工程と、前記補助工具(4)の上に車輪(タイヤが装着された車輪)を搬入する工程と、前記昇降台(5)の高さを調節して前記工程で搬入された車輪の中心軸位置を前記車両の車軸に一致させる工程と、前記補助工具(4)の上に載置された車輪(7)をその軸まわりに回動させて取付けボルトの位置合わせを行う工程とを含むことを特徴とする。この工法では、前記車輪を搬入する工程は、車輪を一個ずつ転がして搬入する工程を含む構成とすることができる。 The third aspect of the present invention is an invention of a wheel mounting method, on the lifting platform (5) of the wheel mounting auxiliary device, on the frame body and on the inner side of the frame body, the rotation axes of which are parallel to each other. Auxiliary tool (4) including a pair of rollers rotatably attached to each other is mounted so that the roller axis direction is parallel to each axle corresponding to each wheel mounting position on both sides of the vehicle to be assembled. A step of placing a wheel (a wheel on which a tire is mounted) on the auxiliary tool (4), and a step of adjusting the height of the elevator (5) to adjust the height of the wheel carried in the step. A step of aligning the center axis position with the axle of the vehicle, and a step of rotating the wheel (7) placed on the auxiliary tool (4) around the axis to align the mounting bolts. It is characterized by including. In this construction method, the step of carrying in the wheel may include a step of rolling in the wheel one by one and carrying it in.
本発明の第四は、車輪取付け補助工具の発明であり、枠体(1)と、この枠体の内側にその回転軸が互いに平行にそれぞれ回転軸まわりに回動自在に取付けられた一対のローラ(2)と、前記枠体の前記ローラと平行な一辺に取付けられた乗り上げ用傾斜板(3)とを備えたことを特徴とする。この形態の補助工具は類似のものが知られているが、乗り上げ用傾斜板(3)を設けられたものは新規である。乗り上げ用傾斜板(3)を設けることにより、転がして搬入される重量のある車輪が乗り上げ用傾斜板(3)で円滑に減速され、ちょうど一対のローラ(2)にまたがる位置で適正に停止させることができる作用がある。 A fourth aspect of the present invention is an invention of a wheel mounting auxiliary tool, and a pair of a frame (1) and a pair of rotation shafts mounted on the inner side of the frame body so as to be rotatable around the rotation shaft in parallel with each other. It has a roller (2) and an inclined board for climbing (3) attached to one side parallel to the roller of the frame. A similar auxiliary tool of this form is known, but the one provided with the ramp for climbing (3) is novel. By providing the climbing inclined plate (3), the heavy wheels that are rolled and carried in are smoothly decelerated by the climbing inclined plate (3), and are properly stopped at a position that straddles the pair of rollers (2). There is an action that can.
本発明により、車輪取付け工程における作業工数が低減され、車輪を搬入するためのホイストを設ける必要がなくなる。本発明の方法を実施することにより、一つの装置で複数の異なる車種に対して、同一の設備および同一の方法で車輪取付けを実行することができる。 According to the present invention, the number of work steps in the wheel mounting process is reduced, and there is no need to provide a hoist for carrying in the wheels. By carrying out the method of the present invention, it is possible to carry out wheel mounting with the same equipment and the same method for a plurality of different vehicle types with one device.
(実施例)
図1は本発明実施例方法を説明する側面図である。組立て対象である車両の車軸11の位置へ取付ける車輪7は、後輪側の上面が傾斜している搬入スロープ8から作業者により一個ずつ転がして搬入される。この図1に示す車両について、左後輪はすでに取付けられた形態であり、左前輪はこれから取付けられる状態を示す。すなわち昇降台5の上に、ちょうど前輪の車軸位置に補助工具4を載置し、転がして搬入された車輪7は、この補助工具4の上に乗り上げることによりその停止位置を定める。前輪側のスロープ12は、完成した車両が自走して出て行くときの搬出用スロープを示している。
(Example)
FIG. 1 is a side view for explaining the method of the present invention.
図2はその補助工具の斜視図である。すなわちこの補助工具4は、枠体1と、この枠体1の内側にその回転軸が互いに平行にそれぞれ回転軸まわりに回動自在に取付けられた一対のローラ2と、前記枠体1の前記ローラ2と平行な一辺に取付けられた乗り上げ用傾斜板3とを備えた構造である。一対のローラ2の軸方向長さは車輪に装着されたタイヤの幅とほぼ等しい。作業者が歩きながら腕で転がして搬入する車輪は、乗り上げ用傾斜板3を乗り上げて、一対のローラ2にその重量を支持された状態で移動を停止される。枠体1、一対のローラ2、乗り上げ用傾斜板3のいずれも金属製である。
FIG. 2 is a perspective view of the auxiliary tool. That is, the
図3を参照して、この状態で車輪7を作業者が矢印の方向に回動させると、重量を支えている一対のローラがそれぞれ回転することにより、左右自在に回動させることができる。すなわち作業者が両腕の力により車輪7を軽く支えながら、その両腕の力で軸まわりに回動させて、車輪の取付け孔位置を車両側の車軸から突出するボルト位置に合わせることができる。
With reference to FIG. 3, when the operator rotates the
図4を参照して、作業者は補助工具4を取付け対象である車両の車軸位置に設けられた昇降台の上に載置する。さらに詳しくは、作業者はちょうど一対のローラの軸間の方向が取付け対象の車両車軸を含む垂直な平面内に位置するように、補助工具4を昇降台5の上面に載置する。そして操作スイッチ9を操作することにより、補助工具4が載置された昇降台5の高さを矢印で表示するように上昇させる。操作スイッチ9をこまかく操作して、車輪7の中心軸位置を車軸11の中心軸位置に一致させる。このとき作業者は左手で車輪7を軽く押さえ、右手のてのひらに操作スイッチ9を握り、その親指で操作スイッチ9のボタンを操作する。
Referring to FIG. 4, the operator places
中心軸位置が合うと、作業者は車輪7を両腕で抱えるようにしてその中心軸まわりに回転させて、その取付け孔位置を車軸11から突出するボルトの位置に合わせる。そして両腕の力で車輪7を軸方向に押し込むことにより、車軸11のボルト(6個)は車輪7の取付け孔に貫通する。この状態で所定の工具(図示されてない)を取り上げこのボルトを締付ける。その後、操作スイッチ9を操作して昇降台5を降下させる。これにより車輪7の車軸11に対する取付けが完了する。
When the center axis position matches, the operator rotates the
ここで図1に示すように(あるいは図4に示すように)昇降台5が複数個、この例では後輪について片側(左輪)に3個配置されている。図面には見えないが対応する右輪についても同様に構成されている。図1に示すように前輪については、昇降台5は左右輪についてそれぞれ1個ずつ配置されている。これは組立て対象車両の前軸と後軸との距離(ホイール・ベース)の異なる車両について、一つの設備で対応するためである。すなわち前輪についてはあらゆる車種について左右一対の昇降台5が対応する。後輪については左右それぞれに3対の昇降台5が配置され、このうちの一対を利用することにより、異なるホイール・ベースの車両について作業を行うことができる。
Here, as shown in FIG. 1 (or as shown in FIG. 4), a plurality of
そしてこの複数の昇降台5の前後には、昇降台5の最低高さと等しい高さの補助台6が配置される。この補助台6を介して昇降台5の上面が、車両の左右にそれぞれ連続する平面となる。この構造により、この昇降台5および補助台6の上面に、車輪を転がして運搬することができるように工夫されたものである。後輪側の補助台6の端部には、車輪を回転しながら搬入できるスロープが形成できる構造が設けられており、車輪の搬入時には搬入スロープ8を引き出すようにして形成する。車輪の取付作業自体は、フレームモジュールにアクスルモジュールが取り付けられると行うことができる。車輪ははじめ前輪が搬入スロープ8の傾斜位置から作業者が転がすことにより搬入され、次いで後輪が搬入スロープ8から搬入されて取付け位置に運ばれて、上記説明のようにして車軸に取付けられる。これが車両の左右両側で二人の作業者により平行して、あるいは単独で左右交互に実行され、タイヤ締め付け工具を用いてタイヤ締め付け作業が行われる。
An auxiliary table 6 having a height equal to the minimum height of the
つぎに図5および図6により昇降台5の構造について説明する。この実施例装置では、この昇降台5は玉手箱(または硯箱)の構造とした。つまり、この昇降台5は、縁の高い下箱5aと、この下箱5aに互いにその縁がすり合わされるように被せられた縁の高い上箱5bと、その箱内の空間に収容されたバルーン5cとを備え、上面の高さを調節制御する手段として、このバルーン5cに供給する空気圧を調節する構造とした。バルーンは円筒形状でその胴回りは蛇腹形状である。内部に空気を送り込むことにより、その円筒の高さ方向が長くなる。そして昇降台5の左右両側(図面では前後)に中心位置で軸着されたクロスバー5dを設けて、空気圧を増減したときに箱のすり合わせが平行に維持されるように工夫した。これは試験的には良好に作動しているが、昇降台5の構造はこれにこだわるものではなく、駆動形態も電動、油圧などさまざまな形態で実施することができる。
Next, the structure of the
後軸のための補助工具4については、上記実施例では車両規格にあわせて作業者が昇降台5の上に載置するように説明した。しかし、製造される車両規格または車種が固定的であるときには、補助工具4を昇降台5の上に置くのではなく、補助工具4を昇降台5の上の所定位置に取付けておくように構成することができる。
In the above embodiment, the
上記実施例は車両を回転組立て台の上で製造する例について説明したが、本発明の工法および装置は、全体としてあるいは部分的に、さまざまな形態の車両組立て工程で実施することができる。 Although the said Example demonstrated the example which manufactures a vehicle on a rotation assembly stand, the construction method and apparatus of this invention can be implemented by the vehicle assembly process of various forms as a whole or partly.
1 枠体
2 ローラ
3 乗上げ用傾斜板
4 補助工具
5 昇降台
6 補助台
7 車輪
8 搬入スロープ
9 操作スイッチ
10 車輪取付け補助装置
11 車軸
12 搬出スロープ
DESCRIPTION OF
Claims (9)
前記補助工具の上に車輪を搬入する工程と、
前記昇降台の高さを調節して前記工程で搬入された車輪の中心軸位置を前記車両の車軸に一致させる工程と、
前記補助工具の上に載置された車輪をその軸まわりに回動させて取付けボルトとの位置合わせを行う工程と
を含むことを特徴とする車輪の取付け工法。 An auxiliary tool including a frame and a pair of rollers attached to the inner side of the frame body, the rotation axes of which are parallel to each other so as to be rotatable about the rotation axis, is assembled on the lifting platform of the wheel mounting auxiliary device. A step of placing the roller shaft direction in parallel with each axle corresponding to each wheel mounting position on both sides of the vehicle,
Carrying a wheel on the auxiliary tool;
Adjusting the height of the lifting platform to match the center axis position of the wheel carried in in the step with the axle of the vehicle;
And a step of rotating the wheel placed on the auxiliary tool around its axis and aligning it with the mounting bolt.
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