JP2006088335A - Emboss-processing apparatus and emboss-processing method using it - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an emboss-processing apparatus constituted so as not to lower a shaping ratio when embossing pressure is low, and an emboss-processing method using it. <P>SOLUTION: The emboss-processing apparatus is equipped with a vibration means for vibrating a plate roller and/or a pressure roller for emboss-processing and constituted so that vibration is allowed to act on the shaft of the roller by the vibration means and the vibration frequency of the vibration means is set to frequency twice or more the value calculated by dividing the traveling speed of an embossing target by nip width. The emboss-processing method adapted to the emboss-processing apparatus is also disclosed. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明はエンボス加工の技術分野に属する。特に、紙、化粧シート、厚紙、カレンダー、プラスチックフィルム、プラスチックカード、可塑状態の物質、金属薄板、等に立体形状を形成するエンボス加工装置および方法に関する。   The present invention belongs to the technical field of embossing. In particular, the present invention relates to an embossing apparatus and method for forming a three-dimensional shape on paper, a decorative sheet, cardboard, a calendar, a plastic film, a plastic card, a plastic material, a metal thin plate, and the like.

エンボス加工における加工の達成度を、たとえば、エンボス加工用の版ローラにおける所定部位の基準面からの深度に対するエンボス加工品における対応部位の基準面からの深度の比、すなわち賦型率として表すことがある。その賦型率はエンボス加工における様々な条件によって変化し、エンボス対象物体の品質に影響する。たとえば、エンボス加工におけるエンボス圧力が小さいと塑性変形する量が低下するため賦型率が低下し、エンボス対象物体への柄の入りが浅くなるという問題がある。エンボス圧力を増加させるためには、油圧シリンダーを大型化する等の装置改造を必要とし相当の費用がかかるという問題がある。   The degree of achievement of processing in embossing can be expressed, for example, as the ratio of the depth from the reference surface of the corresponding part in the embossed product to the depth from the reference surface of the predetermined part in the plate roller for embossing, that is, the molding rate is there. The forming rate varies depending on various conditions in embossing and affects the quality of the object to be embossed. For example, if the embossing pressure in embossing is small, the amount of plastic deformation is reduced, so that the forming rate is lowered, and there is a problem in that the pattern into the embossed object becomes shallow. In order to increase the embossing pressure, there is a problem that it requires a device modification such as increasing the size of the hydraulic cylinder and requires considerable cost.

そこで、エンボス加工の条件に起因する賦型率の低下を見越して柄の入りが深くなるようにする提案がある(特許文献1)。この提案のエンボス加工装置においては、剛性体の版ローラ(金属製エンボスローラ)と弾性体の圧ローラ(弾性ローラ)によりエンボス対象物体をニップし加圧することによりエンボス加工が行われている。
特開平6−143466号公報 しかしながら、エンボス圧力が小さいときに賦型率が低下することには変わりがないため、エンボス対象物体への柄の入りが浅くなるという問題を根本的に解決するものではなかった。
Therefore, there is a proposal to deepen the pattern in anticipation of a reduction in the forming rate due to the embossing conditions (Patent Document 1). In the proposed embossing apparatus, embossing is performed by niping and pressing an object to be embossed by a rigid plate roller (metal embossing roller) and an elastic pressure roller (elastic roller).
However, since there is no change in the molding rate when the embossing pressure is small, the problem that the pattern entry into the embossed object becomes shallow cannot be fundamentally solved. There wasn't.

本発明は上記の問題を解決するために成されたものである。その目的は、エンボス圧力が小さいときに賦型率が低下することのないエンボス加工装置および方法を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above problems. The object is to provide an embossing apparatus and method in which the forming rate does not decrease when the embossing pressure is low.

本発明の請求項1に係るエンボス加工装置は、エンボス加工用の版ローラおよび/または圧ローラを振動させる振動手段を具備するようにしたものである。
また本発明の請求項2に係るエンボス加工装置は、請求項1に係るエンボス加工装置において、前記振動手段は前記版ローラおよび/または圧ローラの軸に振動を作用させる振動手段であるようにしたものである。
また本発明の請求項3に係るエンボス加工装置は、請求項1または2に係るエンボス加工装置において、前記振動手段における振動の周波数はエンボス対象物体の走行速度をニップ幅で除算した値の2倍以上の周波数であるようにしたものである。
また本発明の請求項4に係るエンボス加工方法は、エンボス加工用の版ローラおよび/または圧ローラを振動させてエンボス加工を行うようにしたものである。
The embossing apparatus according to claim 1 of the present invention is provided with vibration means for vibrating the plate roller and / or the pressure roller for embossing.
The embossing apparatus according to claim 2 of the present invention is the embossing apparatus according to claim 1, wherein the vibration means is a vibration means for applying vibration to the shaft of the plate roller and / or the pressure roller. Is.
The embossing apparatus according to claim 3 of the present invention is the embossing apparatus according to claim 1 or 2, wherein the vibration frequency of the vibration means is twice the value obtained by dividing the traveling speed of the object to be embossed by the nip width. The above frequency is used.
In the embossing method according to claim 4 of the present invention, the embossing is performed by vibrating the plate roller and / or the pressure roller for embossing.

本発明の請求項1に係るエンボス加工装置によれば、振動手段によりエンボス加工用の版ローラおよび/または圧ローラが振動させられる。すなわち平均値としてのエンボス圧力が小さくても最大値としてのエンボス圧力を大きくすることができる。したがって、エンボス圧力が小さいときに賦型率が低下することのないエンボス加工装置が提供される。
また本発明の請求項2に係るエンボス加工装置によれば、振動手段による振動は版ローラおよび/または圧ローラの軸に作用する。したがって、簡単な機構で振動の高い伝達効率を得ることができる。
また本発明の請求項3に係るエンボス加工装置によれば、振動手段における振動の周波数はエンボス対象物体の走行速度をニップ幅で除算した値の2倍以上の周波数である。すなわち、ニップされている間にすくなくとも2回のエンボス圧力の最大値が存在することなる。したがって、振動に起因するエンボス対象物体の走行方向におけるエンボスムラの発生をなくすことができる。
また本発明の請求項4に係るエンボス加工方法によれば、エンボス加工用の版ローラおよび/または圧ローラが振動させられてエンボス加工が行われる。すなわち平均値としてのエンボス圧力が小さくても最大値としてのエンボス圧力を大きくすることができる。したがって、エンボス圧力が小さいときに賦型率が低下することのないエンボス加工方法が提供される。
According to the embossing apparatus of the first aspect of the present invention, the embossing plate roller and / or the pressure roller is vibrated by the vibration means. That is, even if the embossing pressure as the average value is small, the embossing pressure as the maximum value can be increased. Therefore, an embossing apparatus in which the forming rate does not decrease when the embossing pressure is small is provided.
According to the embossing apparatus of the second aspect of the present invention, the vibration by the vibration means acts on the shafts of the plate roller and / or the pressure roller. Therefore, high transmission efficiency of vibration can be obtained with a simple mechanism.
According to the embossing apparatus of the third aspect of the present invention, the vibration frequency in the vibration means is a frequency that is twice or more the value obtained by dividing the travel speed of the object to be embossed by the nip width. That is, there is a maximum value of at least two embossing pressures during nip. Therefore, it is possible to eliminate the occurrence of emboss unevenness in the traveling direction of the emboss target object due to vibration.
According to the embossing method according to claim 4 of the present invention, the embossing is performed by vibrating the plate roller and / or the pressure roller for embossing. That is, even if the embossing pressure as the average value is small, the embossing pressure as the maximum value can be increased. Therefore, an embossing method is provided in which the forming rate does not decrease when the embossing pressure is low.

次に、本発明の実施の形態について図を参照しながら説明する。図1はエンボス加工用の版ローラと圧ローラにおける加圧状態(ニップ状態)を示す断面図である。また、図2はエンボス加工が行われている状態を示す斜視図である。図3は本発明のエンボス加工装置における構成の一例を示すブロック図である。図1〜図3において、1は版ローラ、2は圧ローラ、3は変位検出器、4はサーボ制御器、5は油圧発生器、6は油圧シリンダー、100はエンボス対象物体である。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view showing a pressure state (nip state) between an embossing plate roller and a pressure roller. FIG. 2 is a perspective view showing a state in which embossing is performed. FIG. 3 is a block diagram showing an example of the configuration of the embossing apparatus of the present invention. 1-3, 1 is a plate roller, 2 is a pressure roller, 3 is a displacement detector, 4 is a servo controller, 5 is a hydraulic pressure generator, 6 is a hydraulic cylinder, and 100 is an object to be embossed.

版ローラ1はエンボス加工用の版ローラ、すなわちローラの周面(版面)に凹凸が形成されたエンボスローラである。版ローラ1は、鋼、アルミニューム、等の金属材料(剛性材料)、その他の材料から成る版ローラである。   The plate roller 1 is a plate roller for embossing, that is, an emboss roller in which irregularities are formed on the peripheral surface (plate surface) of the roller. The plate roller 1 is a plate roller made of a metal material (rigid material) such as steel or aluminum, or other material.

圧ローラ2はエンボス加工用の版ローラ1と一対で使用しエンボス対象物体100を版ローラ1に押圧するための圧ローラである。圧ローラ2は、鋼、アルミニューム、等の金属材料(剛性材料)、その他の材料から成る圧ローラである。   The pressure roller 2 is a pressure roller that is used as a pair with the embossing plate roller 1 and presses the object 100 to be embossed against the plate roller 1. The pressure roller 2 is a pressure roller made of a metal material (rigid material) such as steel or aluminum, or other material.

変位検出3は油圧シリンダ6の出力軸であるピストンロッドの変位(伸縮)を検出し変位信号を出力する。変位検出器3はセンサとセンサ出力を増幅し出力信号を演算する部分から構成される。ピストンロッドは伸縮を繰返す、すなわち振動するから、必要とする応答速度を有し位相遅れの小さなセンサを使用する必要性がある。そのセンサとしては光学式、渦電流式、容量式、等の周知のものを使用することができる。   The displacement detector 3 detects the displacement (expansion / contraction) of the piston rod, which is the output shaft of the hydraulic cylinder 6, and outputs a displacement signal. The displacement detector 3 includes a sensor and a portion that amplifies the sensor output and calculates an output signal. Since the piston rod repeatedly expands and contracts, that is, vibrates, it is necessary to use a sensor having a required response speed and a small phase delay. As the sensor, a known sensor such as an optical type, an eddy current type, or a capacitive type can be used.

サーボ制御器4は変位検出3が出力する変位信号と目標となる振動波形とを入力し、その偏差がゼロとなるように油圧発生器5に対する操作信号を生成し出力する。すなわちサーボ制御器4は目標となる振動波形と同一の振動をピストンロッドが行うように油圧発生器5を操作する制御器である。ピストンロッドに行わせたい変位動作の波形を目標となる振動波形としてサーボ制御器4に入力することにより、ピストンロッドにその通りの変位動作を行わせることができる。   The servo controller 4 receives the displacement signal output from the displacement detector 3 and the target vibration waveform, and generates and outputs an operation signal for the hydraulic pressure generator 5 so that the deviation becomes zero. That is, the servo controller 4 is a controller that operates the hydraulic pressure generator 5 so that the piston rod performs the same vibration as the target vibration waveform. By inputting the waveform of the displacement operation desired to be performed by the piston rod to the servo controller 4 as a target vibration waveform, it is possible to cause the piston rod to perform the displacement operation as it is.

目標となる振動波形における振動の周波数がエンボス対象物品100の走行速度に対して低いときにはエンボス対象物品100の走行方向にその振動波形に起因するエンボス加工ムラが発生することになる。したがって、振動の周波数はエンボス対象物品100の走行速度に対応して変化させるか、最大の走行速度においてもエンボス加工ムラが起きない周波数に設定する必要性がある。したがって、振動エンボス対象物体の走行速度を版ローラ1と圧ローラ2のニップ幅で除算した値の2倍以上の周波数であると好適である。たとえば、30m/min(=50cm/sec)の走行速度で(実効値としての)ニップ幅が2.5cmであるときには((50cm/sec)/(2.5cm))×2=(400Hz)以上の周波数であると好適である。   When the vibration frequency in the target vibration waveform is lower than the traveling speed of the embossing target article 100, the embossing unevenness caused by the vibration waveform occurs in the traveling direction of the embossing target article 100. Therefore, it is necessary to change the frequency of the vibration in accordance with the traveling speed of the embossing target article 100 or to set a frequency at which the embossing unevenness does not occur even at the maximum traveling speed. Accordingly, it is preferable that the frequency is twice or more the value obtained by dividing the traveling speed of the vibration emboss target object by the nip width between the plate roller 1 and the pressure roller 2. For example, when the nip width (as an effective value) is 2.5 cm at a traveling speed of 30 m / min (= 50 cm / sec) ((50 cm / sec) / (2.5 cm)) × 2 = (400 Hz) or more Preferably, the frequency is

油圧発生器5はサーボ制御器4が出力する操作信号を入力して油圧を生成し出力する。この油圧は油圧シリンダ6を動作させるためのものである。すなわち、油圧発生器5は油圧シリンダ6のピストンロッドを伸びる方向と縮む方向の2方向に変位(伸縮)させるための油圧を生成する。   The hydraulic pressure generator 5 receives the operation signal output from the servo controller 4 and generates and outputs the hydraulic pressure. This hydraulic pressure is for operating the hydraulic cylinder 6. That is, the hydraulic pressure generator 5 generates a hydraulic pressure for displacing (stretching) the piston rod of the hydraulic cylinder 6 in two directions of extending and contracting.

油圧シリンダー6は油圧発生器5が出力する油圧を入力してピストンロッドを変位させる。油圧シリンダー6のピストンロッドにおける変位はリンク機構(図示せず)を介して圧ローラ2の軸に作用し圧ローラ2を変位させる。この軸の変位は圧ローラ2の両側において同様に行われる。そのためリンク機構によって、または油圧シリンダー6一対とそれを動作させる上述のシステム一対によって圧ローラ2の両側に変位を伝達する。圧ローラ2の変位の方向は圧ローラ2の回転軸とニップ状態でエンボス対象物体を挟持する部位(ニップ部)とを結ぶ方向である。
なお、図3に示す一例においては圧ローラ2を変位させる構成となっているが、版ローラ1を変位させる構成としても、両方のローラを変位させる構成としてもよい。
The hydraulic cylinder 6 receives the hydraulic pressure output from the hydraulic pressure generator 5 and displaces the piston rod. The displacement of the piston rod of the hydraulic cylinder 6 acts on the shaft of the pressure roller 2 via a link mechanism (not shown) to displace the pressure roller 2. This displacement of the shaft is similarly performed on both sides of the pressure roller 2. Therefore, the displacement is transmitted to both sides of the pressure roller 2 by a link mechanism or by the pair of hydraulic cylinders 6 and the above-described system pair that operates them. The direction of displacement of the pressure roller 2 is a direction connecting the rotation shaft of the pressure roller 2 and a portion (nip portion) that holds the object to be embossed in a nip state.
In the example shown in FIG. 3, the pressure roller 2 is displaced. However, the plate roller 1 may be displaced or both rollers may be displaced.

以上、構成について説明した。次に、本発明のエンボス加工装置における動作について図4を参照して説明する。図4はエンボス加工の過程を示すフロー図である。
まず、図4のステップS1(振動波形設定)において、エンボス加工装置の操作制御盤(図示せず)においてオペレータはサーボ制御器4に与える振動波形を設定する。波形は基本的には正弦波形であるが本発明はその波形に限定されない。設定する項目は、波形、振幅、振動数、等である。エンボス加工の品目は多数あり、品目によってエンボス加工対象物体100の材料は異なる。各々の材料は各々の材料物性(たとえば粘弾性特性)を有するため、エンボス加工の条件を適合させる必要性がある。オペレータは、リピート品目であれば、前回の条件に合致する振動波形を設定する。リピート品目でなければ、適合すると予測される既存の振動波形を設定し、運転しながら条件をマニュアル修正する。マニュアル修正したデータは振動波形(波形、振幅、振動数)として保存しておく。そして、リピートがあったときにはそれを適用する。
The configuration has been described above. Next, the operation in the embossing apparatus of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart showing the embossing process.
First, in step S1 (vibration waveform setting) in FIG. 4, the operator sets a vibration waveform to be given to the servo controller 4 on an operation control panel (not shown) of the embossing apparatus. Although the waveform is basically a sinusoidal waveform, the present invention is not limited to this waveform. Items to be set are waveform, amplitude, frequency, and the like. There are many items to be embossed, and the material of the object 100 to be embossed differs depending on the item. Since each material has each material property (for example, viscoelastic property), it is necessary to adapt the embossing conditions. If it is a repeat item, the operator sets a vibration waveform that matches the previous condition. If it is not a repeat item, set an existing vibration waveform that is predicted to be compatible, and manually correct the conditions while operating. The manually corrected data is stored as a vibration waveform (waveform, amplitude, frequency). And when there is a repeat, it is applied.

次に、ステップS2(加工開始)において、エンボス加工対象物体100を版ローラ1と圧ローラ2との間に通し、版ローラ1と圧ローラ2とニップして圧力と熱を加えながら走行させてエンボス加工を開始する。
次に、ステップS3(変位入力)において、サーボ制御器4は設定された振動波形と変位検出器3が出力する変位信号を入力する。
次に、ステップS4(操作信号生成)において、サーボ制御器4は振動波形と変位信号との偏差を小さくする操作信号を導出し油圧発生器5に出力する。
Next, in step S2 (start of processing), the object 100 to be embossed is passed between the plate roller 1 and the pressure roller 2, and niped between the plate roller 1 and the pressure roller 2 to run while applying pressure and heat. Start embossing.
Next, in step S3 (displacement input), the servo controller 4 inputs the set vibration waveform and the displacement signal output by the displacement detector 3.
Next, in step S4 (operation signal generation), the servo controller 4 derives an operation signal for reducing the deviation between the vibration waveform and the displacement signal and outputs the operation signal to the hydraulic pressure generator 5.

次に、ステップS5(ピストンロッド伸縮)において、油圧発生器5は操作信号に基づいて油圧を生成し油圧シリンダー6に出力する。油圧シリンダー6のピストンロッドが伸縮する。ピストンロッドの伸縮は版ローラ1と圧ローラ2によるニップ圧力、すなわちエンボス圧力を増減させ実質的なエンボス圧力を増大させる。したがって、エンボス圧力が小さいときに賦型率が低下することのない。   Next, in step S5 (piston rod expansion / contraction), the hydraulic pressure generator 5 generates hydraulic pressure based on the operation signal and outputs it to the hydraulic cylinder 6. The piston rod of the hydraulic cylinder 6 expands and contracts. The expansion and contraction of the piston rod increases or decreases the nip pressure between the plate roller 1 and the pressure roller 2, that is, the emboss pressure, and increases the substantial emboss pressure. Therefore, the molding rate does not decrease when the embossing pressure is small.

次に、ステップS6(加工終了?)において、サーボ制御器4は操作制御盤からの信号、等に基づいてエンボス加工の終了であるか否かを判定する。終了でないときにはステップS3に戻って前述の以降のステップを繰返す。終了のときにはエンボス加工におけるサーボ制御を終了とする。   Next, in step S6 (machining end?), The servo controller 4 determines whether or not the embossing is finished based on a signal from the operation control panel or the like. When it is not finished, the process returns to step S3 to repeat the subsequent steps. When finished, servo control in embossing is finished.

上述においては、目標値として設定した振動波形を変更せずに自動制御(サーボ制御)を行う過程を説明した。条件を適合させるためエンボス加工中に振動波形の修正を行うときには、上述においてオペレータが目標値としての振動波形(サーボ制御器4に入力する振動波形)を設定し直すようにすればよい。そして、適合する振動波形が得られたときにはその振動波形を記憶しておき、リーピートのときに再設定できるようにする。   In the above description, the process of performing automatic control (servo control) without changing the vibration waveform set as the target value has been described. When the vibration waveform is corrected during the embossing in order to adapt the conditions, the operator may reset the vibration waveform (vibration waveform input to the servo controller 4) as the target value in the above. When a suitable vibration waveform is obtained, the vibration waveform is stored so that it can be reset during repeat.

また上述においては、エンボス対象物体100の走行速度が変化したときの処理について示していない。すでに説明したエンボス加工ムラの発生を防止するためだけではなく、賦型率を変化させないためには、エンボス対象物体100の走行速度に応じた振動波形をサーボ制御器4に出力することが好ましい。そのためには、エンボス加工装置の操作制御盤において走行速度に対応する目標とする振動波形を演算しサーボ制御器4に出力するように構成する。目標とする振動波形を走行速度が速いときには振動数を高くする、振幅を大きくする、等の演算を行う。走行速度が遅いときには振動数を低くする、振幅を小さくする、等の演算を行う。   Further, in the above description, the processing when the traveling speed of the embossing target object 100 changes is not shown. In order not only to prevent the occurrence of the embossing unevenness described above but also not to change the shaping rate, it is preferable to output a vibration waveform corresponding to the traveling speed of the embossed object 100 to the servo controller 4. For this purpose, a target vibration waveform corresponding to the traveling speed is calculated and output to the servo controller 4 in the operation control panel of the embossing apparatus. When the traveling speed of the target vibration waveform is high, calculations such as increasing the vibration frequency and increasing the amplitude are performed. When the running speed is slow, calculations such as lowering the frequency and lowering the amplitude are performed.

エンボス加工用の版ローラと圧ローラにおける加圧状態(ニップ状態)を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the pressurization state (nip state) in the plate roller for embossing, and a pressure roller. エンボス加工が行われている状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state in which the embossing is performed. 本発明のエンボス加工装置における構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a structure in the embossing apparatus of this invention. 本発明のエンボス加工装置、エンボス加工方法におけるエンボス加工の過程を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the process of the embossing in the embossing apparatus and embossing method of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 版ローラ
2 圧ローラ
3 変位検出器
4 サーボ制御器
5 油圧発生器
6 油圧シリンダー
100 エンボス対象物体である。

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Plate roller 2 Pressure roller 3 Displacement detector 4 Servo controller 5 Hydraulic generator 6 Hydraulic cylinder 100 It is an object of embossing.

Claims (4)

エンボス加工用の版ローラおよび/または圧ローラを振動させる振動手段を具備することを特徴とするエンボス加工装置。 An embossing apparatus comprising vibration means for vibrating an embossing plate roller and / or a pressure roller. 請求項1記載のエンボス加工装置において、前記振動手段は前記版ローラおよび/または圧ローラの軸に振動を作用させる振動手段であることを特徴とするエンボス加工装置。 2. The embossing apparatus according to claim 1, wherein the vibration means is a vibration means for applying vibration to the shaft of the plate roller and / or the pressure roller. 請求項1または2記載のエンボス加工装置において、前記振動手段における振動の周波数はエンボス対象物体の走行速度をニップ幅で除算した値の2倍以上の周波数であることを特徴とするエンボス加工装置。 3. The embossing apparatus according to claim 1, wherein the vibration frequency of the vibration means is a frequency that is at least twice the value obtained by dividing the traveling speed of the object to be embossed by the nip width. エンボス加工用の版ローラおよび/または圧ローラを振動させてエンボス加工を行うことを特徴とするエンボス加工方法。

An embossing method comprising embossing by vibrating a plate roller and / or a pressure roller for embossing.

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2008120080A (en) * 2006-11-08 2008-05-29 Heidelberger Druckmas Ag Machine for making collapsible box out of blank

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