JP2006086788A - Picture correction method, picture correction apparatus, projection type picture display device and brightness unevenness and/or color unevenness correction program - Google Patents

Picture correction method, picture correction apparatus, projection type picture display device and brightness unevenness and/or color unevenness correction program Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve with less correction processing, effective luminance unevenness and/or color unevenness correction in displaying a picture by means of a projection type picture display device. <P>SOLUTION: A picture correction method allows the brightness unevenness and/or color unevenness correction generated on the displayed picture and comprises: calculating a luminance and/or chromaticity space variation at each divided region by dividing each pixel of the displayed picture or the displayed picture (Steps S1-S3); calculating the luminance and/or chromaticity correction requirement for the each pixel or the each divided region based on the calculated luminance and/or chromaticity space variation (Step S4); and correcting the luminance and/or the chromaticity based on the brightness and/or chromaticity correction requirement (Steps S5, S6). <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、投写型画像表示装置による表示画像の輝度ムラ・色ムラ補正を可能とする画像補正方法、画像補正装置、投写型画像表示装置及び画像補正プログラムに関する。   The present invention relates to an image correction method, an image correction apparatus, a projection image display apparatus, and an image correction program that enable correction of luminance unevenness and color unevenness of a display image by a projection image display apparatus.

プロジェクタなどの投写型画像表示装置は、たとえば、表示デバイス(液晶ライトバルブ、カラーホイルなど)や光源ランプの品質、長期間の使用による経時劣化など何らかの原因で表示画像に輝度ムラや色ムラが発生することある。この輝度ムラや色ムラは、画像品質の劣化させる大きな要因でもあり、輝度ムラや色ムラの抑制は表示画像の品質向上のための大きな課題である。この輝度ムラや色ムラを改善する方法としては、これまでにも様々な方法が提案されている(たとえば、特許文献1〜7参照)。   Projection-type image display devices such as projectors cause unevenness in brightness and color in the displayed image due to some causes such as the quality of display devices (liquid crystal light valves, color foils, etc.) and light source lamps, and deterioration over time due to long-term use. There are things to do. The luminance unevenness and the color unevenness are also a major factor that deteriorates the image quality, and the suppression of the luminance unevenness and the color unevenness is a big problem for improving the quality of the display image. Various methods have been proposed to improve the luminance unevenness and color unevenness (see, for example, Patent Documents 1 to 7).

特許文献1は、予め設定した所定の輝度分布特性と表示画像の輝度分布特性との輝度差又は輝度比から補正データを生成するものである。この補正データは表示すべき画像の水平位置及び垂直位置に対応付けられてメモリに記憶されている。
また、特許文献2は、円形の調整範囲を設定し、その調整範囲に含まれる画素について円形範囲の中心に近づくほど補正量の大きくなる補正データをルックアップテーブルとして記憶し、そのルックアップテーブルを用いて補正を行うというものである。
Patent Document 1 generates correction data from a luminance difference or luminance ratio between a predetermined luminance distribution characteristic set in advance and the luminance distribution characteristic of a display image. The correction data is stored in the memory in association with the horizontal position and the vertical position of the image to be displayed.
Further, Patent Document 2 sets a circular adjustment range, stores correction data having a correction amount that increases as it approaches the center of the circular range for pixels included in the adjustment range, and stores the lookup table as a lookup table. It is used to perform correction.

また、特許文献3は、複数に分割された分割領域ごとに1個の代表点を設定し、この代表点における補正データを設定する。各画素の補正データは近傍の代表点における補正データから補間して求めるというものである。   Further, in Patent Document 3, one representative point is set for each divided region divided into a plurality of areas, and correction data at this representative point is set. Correction data for each pixel is obtained by interpolation from correction data at nearby representative points.

また、特許文献4は、表示画像全体に対して階調ごとの補正パラメータを格納し、表示画像を分割して得られた分割領域ごとに補正パラメータを決定して適用するというものである。
また、特許文献5は、投影領域を三角形要素に分割し、その三角形要素の各頂点で補正データを生成する。そして、三角形要素内部の補正データを三角形要素の各頂点の補正データから補間するというものである。
Further, Patent Document 4 stores correction parameters for each gradation for the entire display image, and determines and applies the correction parameters for each divided region obtained by dividing the display image.
Further, Patent Document 5 divides a projection area into triangular elements, and generates correction data at each vertex of the triangular elements. Then, the correction data inside the triangular element is interpolated from the correction data of each vertex of the triangular element.

また、特許文献6は、投影領域における四角形要素を考え、その四角形要素の各頂点で補正データを生成するというものである。
また、特許文献7は、表示画像を分割して得られた分割領域ごとに補正パラメータを決定して適用するという点では特許文献4と共通した処理を行うが、この特許文献7では、その画像補正処理をマルチプロジェクションシステムに応用したものである。
Further, Patent Document 6 considers a quadrilateral element in a projection area, and generates correction data at each vertex of the quadrilateral element.
Further, Patent Document 7 performs the same processing as Patent Document 4 in that a correction parameter is determined and applied for each divided region obtained by dividing a display image. The correction process is applied to a multi-projection system.

特開平5−197357号公報JP-A-5-197357 特開平8−146922号公報JP-A-8-146922 特開平8−171371号公報JP-A-8-171371 特開2000−284773号公報JP 2000-284773 A 特開2000−316170号公報JP 2000-316170 A 特開2001−134252号公報JP 2001-134252 A 特開2003−46751号公報JP 2003-46751 A

上述の各特許文献からもわかるように、上述の特許文献の殆どは、表示すべき画像データの輝度・色度の大きさすなわち画像データそのものと補正パラメータとを用いて表示画像を補正するというものである。   As can be seen from the above patent documents, most of the above patent documents correct the display image using the brightness and chromaticity of the image data to be displayed, that is, the image data itself and the correction parameters. It is.

このように、従来の輝度ムラ・色ムラの補正処理方法では、画像データそのものと補正パラメータとを用いて表示画像を補正することから補正処理量が極めて多くなるという問題がある。また、上述の特許文献の多くは、表示画面を分割し、分割によって得られた各分割領域ごとに補正パラメータを算出し、すべての分割領域で得られた補正パラメータを用いて補正処理が行うものが多いが、すべての分割領域で得られた補正パラメータを用いて補正処理が行われているため、この場合も補正処理量が多くなるという問題がある。   As described above, the conventional luminance unevenness / color unevenness correction processing method has a problem that the amount of correction processing is extremely large because the display image is corrected using the image data itself and the correction parameters. Many of the above-mentioned patent documents divide the display screen, calculate correction parameters for each divided area obtained by the division, and perform correction processing using the correction parameters obtained in all the divided areas. However, since correction processing is performed using correction parameters obtained in all the divided regions, there is a problem that the amount of correction processing also increases in this case.

特に、最近では、プロジェクタなどの投写型画像表示装置における表示画像は、より高解像度なものとなる傾向にある。このような高解像度の表示画像を対象とした輝度ムラ・色ムラ補正を行う場合、上述したような従来の補正方法では、その補正処理がきわめて多くならざるを得ない。したがって、プロジェクタなどの投写型画像表示装置によって表示される高解像度の表示画像に対して輝度ムラ・色ムラ補正を実施しようとする場合、効果的な補正処理を少ない処理量で実施することが求められる。   In particular, recently, a display image in a projection type image display device such as a projector tends to have a higher resolution. When performing luminance unevenness / color unevenness correction for such a high-resolution display image, the conventional correction method as described above inevitably requires a large number of correction processes. Therefore, when performing luminance unevenness / color unevenness correction on a high-resolution display image displayed by a projection-type image display device such as a projector, it is required to perform effective correction processing with a small processing amount. It is done.

本発明は、投写型表示装置によって表示される高解像度な表示画像に発生する輝度ムラ・色ムラを少ない補正処理量で、効果的に補正することができる画像補正方法、画像補正装置、投写型画像表示装置及び画像補正プログラムを提供することを目的とする。   The present invention provides an image correction method, an image correction apparatus, and a projection type capable of effectively correcting luminance unevenness and color unevenness generated in a high-resolution display image displayed by a projection display apparatus with a small correction processing amount. An object is to provide an image display device and an image correction program.

(1)本発明の画像補正方法は、表示画像に発生する輝度ムラ及び/又は色ムラ補正を可能とする画像補正方法であって、前記表示画像の各画素又は前記表示画像を分割して得られた各分割領域の輝度及び/又は色度の空間変化量を算出するステップと、前記算出された輝度及び/又は色度の空間変化量に基づいて前記各画素又は前記各分割領域に対する輝度及び/又は色度の補正必要度を算出するステップと、前記輝度及び/又は色度の補正必要度に基づいて前記輝度及び/又は色度を補正するステップとを有することを特徴とする。   (1) The image correction method of the present invention is an image correction method that enables correction of luminance unevenness and / or color unevenness occurring in a display image, and is obtained by dividing each pixel of the display image or the display image. A step of calculating a spatial change amount of the luminance and / or chromaticity of each divided region, and a luminance and a luminance for each of the pixels or the divided regions based on the calculated luminance and / or chromaticity spatial change amount And / or calculating the necessity of correction of chromaticity and correcting the luminance and / or chromaticity based on the necessity of correction of luminance and / or chromaticity.

このように、表示画像の空間変化量の大きさに基づいて算出された補正必要度を用いて表示画像の補正を行うようにしているので、投写型表示装置によって表示される高解像度な表示画像に発生する輝度ムラ・色ムラを少ない補正処理量で、効果的に補正することができる。なお、本発明では、注目する画素又は注目する分割領域の輝度とその周辺に存在する画素又は分割領域の輝度との差を輝度の空間変化量とし、また、注目する画素又は注目する分割領域の色度とその周辺に存在する画素又は分割領域の色度との差を色度の空間変化量としている。   Since the display image is corrected using the correction necessity calculated based on the magnitude of the spatial change amount of the display image in this way, a high-resolution display image displayed by the projection display device Can be effectively corrected with a small amount of correction processing. In the present invention, the difference between the luminance of the pixel of interest or the divided region of interest and the luminance of the pixel or divided region existing in the vicinity thereof is used as the amount of spatial change in luminance, and the pixel of interest or the divided region of interest The difference between the chromaticity and the chromaticity of the pixels or divided areas existing in the vicinity thereof is used as the spatial change amount of the chromaticity.

(2)前記(1)に記載の画像補正方法においては、前記輝度を色の3属性を考慮した表色系における輝度成分又は明度成分とすることが好ましい。
これによって、輝度の空間変化量を適正に算出することができる。
(2) In the image correction method according to (1), it is preferable that the luminance is a luminance component or a brightness component in a color system taking into account three attributes of color.
As a result, the amount of spatial change in luminance can be calculated appropriately.

(3)前記(1)又は(2)記載の画像補正方法においては、前記色度を色の3属性を考慮した表色系における色相成分又は彩度成分又は色差成分とすることが好ましい。
これによって、色度の空間変化量を適正に算出することができる。
(3) In the image correction method according to (1) or (2), it is preferable that the chromaticity is a hue component, a saturation component, or a color difference component in a color system that takes into account three attributes of color.
As a result, the amount of spatial change in chromaticity can be calculated appropriately.

(4)前記(1)から(3)のいずれかに記載の画像補正方法においては、前記輝度の補正必要度は、前記輝度の空間変化量の大きさに対して負の相関となるようにモデル化され、また、前記色度の補正必要度は、前記色度の空間変化量の大きさに対して負の相関となるようにモデル化されることが好ましい。
これにより、輝度の空間変化量が小さいほど、大きな値の輝度の補正必要度を得ることができ、輝度の空間変化量の大きさに応じた最適な輝度の補正必要度を得ることができる。また、色度の空間変化量が小さいほど、大きな値の色度の補正必要度を得ることができ、色度の空間変化量の大きさに応じた最適な色度の補正必要度を得ることができる。
(4) In the image correction method according to any one of (1) to (3), the luminance correction necessity degree is negatively correlated with the magnitude of the spatial change amount of the luminance. It is preferable that the chromaticity correction necessity is modeled so as to have a negative correlation with the amount of spatial change in the chromaticity.
As a result, the smaller the luminance spatial change amount, the larger the necessity of correcting the luminance, and the optimum luminance correction necessity according to the magnitude of the luminance spatial change amount. In addition, the smaller the chromaticity spatial change amount, the larger the chromaticity correction necessity can be obtained, and the optimum chromaticity correction necessity according to the magnitude of the chromaticity spatial change amount is obtained. Can do.

(5)前記(1)から(4)のいずれかに記載の画像補正方法においては、前記輝度及び/又は色度の補正必要度にそれぞれ閾値を設定し、該閾値に基づいて補正を行うか否かを判定することが可能である。
これにより、輝度ムラ及び/又は色ムラの補正の必要な画素又は分割領域に対して補正を行うことができるので、補正処理量を削減しながらも効果的な補正が可能となる。
(5) In the image correction method according to any one of (1) to (4), a threshold value is set for each of the luminance and / or chromaticity correction necessity levels, and correction is performed based on the threshold value. It is possible to determine whether or not.
As a result, it is possible to perform correction on pixels or divided areas that need to be corrected for luminance unevenness and / or color unevenness, and thus effective correction can be performed while reducing the amount of correction processing.

(6)前記(5)に記載の画像補正方法においては、前記輝度及び/又は色度の補正必要度は、前記それぞれの閾値に基づいて、補正するか否かを示す2値の情報として表されることが好ましい。
この2値の情報は、たとえば、“1”(補正する)、“0”(補正しない)といった情報であり、輝度及び/又は色度の補正必要度をこのような2値の情報で表すことにより、補正を行うか否かの判定処理を簡素化することができる。
(6) In the image correction method according to (5), the luminance and / or chromaticity correction necessity level is expressed as binary information indicating whether or not to correct based on the respective threshold values. It is preferred that
The binary information is, for example, information such as “1” (corrected) or “0” (not corrected), and the luminance and / or chromaticity correction necessity is represented by such binary information. Thus, it is possible to simplify the determination process of whether or not to perform correction.

(7)前記(6)に記載の画像補正方法においては、前記分割領域に対する前記輝度及び/又は色度の補正必要度を、各分割領域において前記補正するか否かを示す2値の情報のいずれかの値に設定することが好ましい。
これは、個々の分割領域ごとに、その分割領域の補正必要度が、たとえば、“1”(補正する)、“0”(補正しない)といった情報で表されるものである。このように、個々の分割領域ごとに、輝度及び/又は色度の補正必要度が2値の情報で表されることにより、各分割領域において各画素の補正を行うか否かの判定処理を簡素化することができる。
(7) In the image correction method according to (6), binary information indicating whether or not to correct the luminance and / or chromaticity correction necessity with respect to the divided areas in the divided areas. It is preferable to set any value.
This represents the degree of necessity of correction of each divided area by information such as “1” (corrected) and “0” (not corrected). In this way, for each divided region, the luminance and / or chromaticity correction necessity level is expressed by binary information, so that a determination process for determining whether or not to correct each pixel in each divided region is performed. It can be simplified.

(8)本発明の画像補正方法は、表示画像に発生する輝度ムラ及び/又は色ムラ補正を可能とする画像補正方法であって、前記表示画像の各画素又は前記表示画像を分割して得られた各分割領域の輝度及び/又は色度の空間変化量を算出するステップと、前記算出された輝度及び/又は色度の空間変化量に基づいて前記各画素又は前記各分割領域に対する輝度及び/又は色度の補正必要度を算出するステップと、前記輝度及び/又は色度の補正必要度に基づいて前記各画素又は前記分割領域に対する輝度及び/又は色度の補正順序を設定するステップと、前記輝度及び/又は色度の補正順序に基づいて前記輝度及び/又は色度を補正するステップとを有することを特徴とする。   (8) The image correction method of the present invention is an image correction method that enables correction of luminance unevenness and / or color unevenness occurring in a display image, and is obtained by dividing each pixel of the display image or the display image. A step of calculating a spatial change amount of the luminance and / or chromaticity of each divided region, and a luminance and a luminance for each of the pixels or the divided regions based on the calculated luminance and / or chromaticity spatial change amount Calculating a degree of necessity for correction of chromaticity, and setting a correction order of luminance and / or chromaticity for each pixel or the divided region based on the degree of necessity for correction of luminance and / or chromaticity; And correcting the luminance and / or chromaticity based on the correction order of the luminance and / or chromaticity.

このように、空間変化量の大きさに基づいて算出された補正必要度を用いて表示画像の補正を行うようにしているので、投写型画像表示装置による表示画像に対する効果的な輝度ムラ・色ムラ補正を少ない補正処理量で実現可能となる。また、本発明では、各画素又は前記分割領域に対する輝度及び/又は色度の補正順序を設定するようにしているので、補正の必要度の高い画素や分割領域を優先的に補正することができ、より効率的な補正が可能となる。
なお、この(8)に記載の画像補正方法においても、前記(2)〜(4)に記載の特徴を有することが好ましい。また、この(8)に記載の画像補正装置においては、各分割領域に対する輝度及び/又は色度の補正必要度は、各分割領域における代表値を割り当てることが可能である。
As described above, since the display image is corrected using the correction necessity calculated based on the magnitude of the space change amount, the effective luminance unevenness / color with respect to the display image by the projection type image display device. Unevenness correction can be realized with a small correction processing amount. Further, in the present invention, the correction order of luminance and / or chromaticity for each pixel or the divided area is set, so that a pixel or a divided area having a high degree of correction can be preferentially corrected. More efficient correction is possible.
The image correction method described in (8) preferably has the characteristics described in (2) to (4). Further, in the image correction apparatus described in (8), the luminance and / or chromaticity correction necessity level for each divided area can be assigned a representative value in each divided area.

(9)前記(8)に記載の画像補正方法においては、前記輝度及び/又は色度の補正順序は、輝度及び/又は色度の補正必要度の高い順に設定され、前記輝度及び/又は色度の補正は、前記輝度及び/又は色度の補正必要度の高い画素又は分割領域から順に、所定の順位の画素又は分割領域までを処理対象として行うことが好ましい。
これにより、補正必要度の高い順に所定の順位までを補正対象とすることにより、補正処理量を削減することができる。なお、所定の順位より下位にある画素又は分割領域の補正は省略されるが、これらは、補正必要度は低いので、補正が省略されることによる画質への影響は少ない。
(9) In the image correction method according to (8), the correction order of the luminance and / or chromaticity is set in order of the necessity of correction of the luminance and / or chromaticity, and the luminance and / or color is set. It is preferable that the correction of the degree is performed on pixels to be processed in a predetermined order from the pixel or the divided region having a high necessity for correcting the luminance and / or chromaticity in order.
As a result, the correction processing amount can be reduced by making correction targets up to a predetermined order in descending order of necessity of correction. Although correction of pixels or divided regions lower than a predetermined order is omitted, since the necessity for correction is low, there is little influence on image quality due to omission of correction.

(10)本発明の画像補正装置は、表示画像に発生する輝度ムラ及び/又は色ムラ補正を可能とする画像補正装置であって、前記表示画像の各画素又は前記表示画像を分割して得られた各分割領域の輝度及び/又は色度の空間変化量を算出する空間変化量算出手段と、前記算出された輝度及び/又は色度の空間変化量に基づいて前記各画素又は前記分割領域に対する輝度及び/又は色度の補正必要度を算出する補正必要度算出手段と、前記輝度及び/又は色度の補正必要度に基づいて前記輝度及び/又は色度を補正する補正手段とを有することを特徴とする。
これによって、前記(1)に記載の画像補正方法の効果と同様の効果を得ることができる。また、この(10)に記載の画像補正装置においても、前記(2)〜(7)に記載の画像補正方法の特徴を有することが好ましい。
(10) An image correction apparatus according to the present invention is an image correction apparatus capable of correcting luminance unevenness and / or color unevenness generated in a display image, and is obtained by dividing each pixel of the display image or the display image. A spatial change amount calculating means for calculating a spatial change amount of the luminance and / or chromaticity of each divided region, and each pixel or the divided region based on the calculated spatial change amount of the luminance and / or chromaticity Correction necessity calculation means for calculating the necessity for correction of luminance and / or chromaticity with respect to the image, and correction means for correcting the luminance and / or chromaticity based on the necessity for correction of luminance and / or chromaticity It is characterized by that.
As a result, the same effect as the effect of the image correction method described in (1) can be obtained. In addition, the image correction apparatus described in (10) preferably has the characteristics of the image correction methods described in (2) to (7).

(11)本発明の画像補正装置は、表示画像に発生する輝度ムラ及び/又は色ムラ補正を可能とする画像補正装置であって、前記表示画像の各画素又は前記表示画像を分割して得られた各分割領域の輝度及び/又は色度の空間変化量を算出する空間変化量算出手段と、前記算出された輝度及び/又は色度の空間変化量に基づいて前記各画素又は前記分割領域に対する輝度及び/又は色度の補正必要度を算出する補正必要度算出手段と、前記輝度及び/又は色度の補正必要度の大きさに基づいて前記各画素又は前記分割領域に対する輝度及び/又は色度の補正順序を設定する補正順序を設定手段と、前記輝度及び/又は色度の補正順序に基づいて前記輝度及び/又は色度を補正する補正手段とを有することを特徴とする。   (11) An image correction apparatus according to the present invention is an image correction apparatus capable of correcting luminance unevenness and / or color unevenness generated in a display image, and is obtained by dividing each pixel of the display image or the display image. A spatial change amount calculating means for calculating a spatial change amount of the luminance and / or chromaticity of each divided region, and each pixel or the divided region based on the calculated spatial change amount of the luminance and / or chromaticity A correction necessity calculation means for calculating a necessity for correction of luminance and / or chromaticity with respect to the luminance and / or luminance for each pixel or the divided region based on the magnitude of the necessity for correction of luminance and / or chromaticity A correction order for setting a correction order of chromaticity is provided, and a correction means for correcting the luminance and / or chromaticity based on the correction order of the luminance and / or chromaticity is provided.

これによって、前記(8)に記載の画像補正方法の効果と同様の効果を得ることができる。また、この(11)においても、前記(2)〜(4)に記載の画像補正方法、及び前記(9)に記載の画像補正方法と同様の特徴の特徴を有することが好ましい。また、この(11)に記載の画像補正装置においても、各分割領域に対する輝度及び/又は色度の補正必要度は、各分割領域における代表値を割り当てることが可能である。   As a result, the same effect as the effect of the image correction method described in (8) can be obtained. Also in (11), it is preferable that the image correction method described in (2) to (4) and the image correction method described in (9) have the same characteristics. Also, in the image correction apparatus described in (11), the luminance and / or chromaticity correction necessity level for each divided area can be assigned a representative value in each divided area.

(12)本発明の投写型画像表示装置は、表示画像に発生する輝度ムラ及び/又は色ムラ補正を可能とする画像補正装置を備えた投写型画像表示装置であって、前記画像補正装置として、前記(10)又は(11)に記載の画像補正装置を備えたことを特徴とする。
このような画像補正装置を有することにより、表示画像に対する効果的な輝度ムラ及び/又は色ムラ補正を少ない補正処理量で実現可能となり、輝度ムラ及び/又は色度ムラの少ない高品質の画像の表示が可能とする。
(12) A projection-type image display apparatus according to the present invention is a projection-type image display apparatus including an image correction apparatus that can correct luminance unevenness and / or color unevenness generated in a display image. The image correction apparatus according to (10) or (11) is provided.
By having such an image correction apparatus, effective luminance unevenness and / or color unevenness correction for a display image can be realized with a small correction processing amount, and a high-quality image with less luminance unevenness and / or chromaticity unevenness can be realized. It can be displayed.

(13)本発明の画像補正プログラムは、表示画像に発生する輝度ムラ及び/又は色ムラ補正を可能とする画像補正プログラムであって、前記表示画像の各画素又は前記表示画像を分割して得られた各分割領域の輝度及び/又は色度の空間変化量を算出するステップと、前記算出された輝度及び/又は色度の空間変化量に基づいて前記各画素又は前記各分割領域に対する輝度及び/又は色度の補正必要度を算出するステップと、前記輝度及び/又は色度の補正必要度に基づいて前記輝度及び/又は色度を補正するステップとを有することを特徴とする。
これによっても、前記(1)に記載の画像補正方法の効果と同様の効果を得ることができる。また、この(13)に記載の画像補正装置においても、前記(2)〜(7)に記載の画像補正方法の特徴を有することが好ましい。
(13) The image correction program of the present invention is an image correction program that enables correction of luminance unevenness and / or color unevenness generated in a display image, and is obtained by dividing each pixel of the display image or the display image. A step of calculating a spatial change amount of the luminance and / or chromaticity of each divided region, and a luminance and a luminance for each of the pixels or the divided regions based on the calculated luminance and / or chromaticity spatial change amount And / or calculating the necessity of correction of chromaticity and correcting the luminance and / or chromaticity based on the necessity of correction of luminance and / or chromaticity.
Also by this, the same effect as the effect of the image correction method described in (1) can be obtained. In addition, the image correction apparatus described in (13) preferably has the characteristics of the image correction methods described in (2) to (7).

(14)本発明の画像補正プログラムは、表示画像に発生する輝度ムラ及び/又は色ムラ補正を可能とする画像補正プログラムであって、前記表示画像の各画素又は前記表示画像を分割して得られた各分割領域の輝度及び/又は色度の空間変化量を算出するステップと、前記算出された輝度及び/又は色度の空間変化量に基づいて前記各画素又は前記各分割領域に対する輝度及び/又は色度の補正必要度を算出するステップと、前記輝度及び/又は色度の補正必要度に基づいて前記各画素又は前記分割領域に対する輝度及び/又は色度の補正順序を設定するステップと、前記輝度及び/又は色度の補正順序に基づいて前記輝度及び/又は色度を補正するステップとを有することを特徴とする。   (14) The image correction program of the present invention is an image correction program that enables correction of luminance unevenness and / or color unevenness occurring in a display image, and is obtained by dividing each pixel of the display image or the display image. A step of calculating a spatial change amount of the luminance and / or chromaticity of each divided region, and a luminance and a luminance for each of the pixels or the divided regions based on the calculated luminance and / or chromaticity spatial change amount Calculating a degree of necessity for correction of chromaticity, and setting a correction order of luminance and / or chromaticity for each pixel or the divided region based on the degree of necessity for correction of luminance and / or chromaticity; And correcting the luminance and / or chromaticity based on the correction order of the luminance and / or chromaticity.

これによって、前記(8)に記載の画像補正方法の効果と同様の効果を得ることができる。また、この(14)においても、前記(2)〜(4)に記載の画像補正方法、及び前記(9)に記載の画像補正方法と同様の特徴の特徴を有することが好ましい。また、この(14)に記載の画像補正プログラムにおいても、各分割領域に対する輝度及び/又は色度の補正必要度は、各分割領域における代表値を割り当てることが可能である。   As a result, the same effect as the effect of the image correction method described in (8) can be obtained. Also, (14) preferably has the same characteristic features as the image correction methods described in (2) to (4) and the image correction method described in (9). Also in the image correction program described in (14), the luminance and / or chromaticity correction necessity level for each divided area can be assigned a representative value in each divided area.

以下、本発明の実施の形態について説明する。実施形態を説明する前に、まず、本発明の概要について説明する。
本発明は投写型画像表示装置(以下ではプロジェクタという)のように、表示すべき画像データとそれを表示するための画像表示手段とが別個に用意され、該画像表示手段によって表示される表示画像に発生する輝度ムラ及び/又は色ムラを補正対象とするものである。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described. Before describing the embodiment, first, the outline of the present invention will be described.
In the present invention, as in a projection image display device (hereinafter referred to as a projector), image data to be displayed and image display means for displaying the image data are separately prepared, and a display image displayed by the image display means The luminance unevenness and / or color unevenness that occurs in the image is to be corrected.

このように、本発明はプロジェクタによって表示される表示画像に発生する輝度ムラ及び/又は色ムラを補正するものであるが、この輝度ムラ及び/又は色ムラの補正を行う際、表示画面全体の表示画像に対して補正を行うのではなく、輝度ムラ及び/又は色ムラの目立つ領域に対して輝度ムラ及び/又は色ムラ補正処理を行うものである。これによって、少ない補正処理量で効果的な輝度ムラ及び/又は色ムラ補正を実現するものである。   As described above, the present invention corrects the luminance unevenness and / or color unevenness generated in the display image displayed by the projector. When correcting the luminance unevenness and / or color unevenness, the entire display screen is corrected. Instead of correcting the display image, luminance unevenness and / or color unevenness correction processing is performed on a region where luminance unevenness and / or color unevenness is conspicuous. This realizes effective luminance unevenness and / or color unevenness correction with a small correction processing amount.

なお、本発明では、「輝度ムラ及び/又は色ムラ」というのは、以下では、説明の簡単化のために「輝度ムラ・色ムラ」と表記し、また、同様に、「輝度及び/又は色度」というのも「輝度・色度」と表記することにするが、「輝度ムラ・色ムラ」は「輝度ムラ及び/又は色ムラ」を意味し、「輝度・色度」は「輝度及び/又は色度」を意味するものであるとする。したがって、以降の説明において、たとえば、「輝度・色度空間変化量」というのは、「輝度及び/又は色度の空間変化量」を意味し、これは、「輝度の空間変化量」と「色度の空間変化量」の両方またはいずれか一方を指すものである。   In the present invention, “brightness unevenness and / or color unevenness” is hereinafter referred to as “brightness unevenness / color unevenness” for simplification of description, and similarly “brightness and / or color unevenness”. “Chromaticity” is also expressed as “luminance / chromaticity”, but “luminance irregularity / color irregularity” means “luminance irregularity and / or color irregularity”, and “luminance / chromaticity” is “luminance”. And / or chromaticity ”. Therefore, in the following description, for example, “brightness / chromaticity space change amount” means “brightness and / or chromaticity space change amount”. It refers to both or either of “the amount of spatial change in chromaticity”.

ここで、輝度ムラ・色ムラの目立つ領域とは、表示画像の輝度・色度の空間変化量の小さい領域であるとする。したがって、表示画像の輝度・色度空間変化量を該表示画像に対応する画像データ(表示すべき画像データという)に基づいて算出し、算出された輝度・色度空間変化量の大きさに基づいた補正を行う。   Here, it is assumed that the region where the luminance unevenness / color unevenness is conspicuous is a region where the amount of spatial change in the luminance / chromaticity of the display image is small. Therefore, the luminance / chromaticity space change amount of the display image is calculated based on the image data corresponding to the display image (referred to as image data to be displayed), and based on the calculated luminance / chromaticity space change amount. Make corrections.

このため、本発明においては、画像データに基づいて表示画像の輝度・色度空間変化量を算出する。そして、算出された輝度・色度空間変化量に基づいて、各画素又は表示画像を分割して得られた各領域(分割領域という)ごとに、輝度・色度補正必要度を算出し、この輝度・色度補正必要度に基づいて輝度ムラ・色ムラ補正を行う。以下、本発明の実施形態を実施形態1と実施形態2の2つにわけて説明する。なお、実施形態1を「第1の輝度ムラ・色ムラ補正処理」、実施形態2を「第2の輝度ムラ・色ムラ補正処理」とする。   Therefore, in the present invention, the luminance / chromaticity space change amount of the display image is calculated based on the image data. Then, based on the calculated luminance / chromaticity space change amount, the luminance / chromaticity correction necessity degree is calculated for each area obtained by dividing each pixel or display image (referred to as a divided area). Luminance unevenness / color unevenness correction is performed based on the necessity of brightness / chromaticity correction. Hereinafter, the embodiment of the present invention will be described in two parts, Embodiment 1 and Embodiment 2. The first embodiment is referred to as “first luminance unevenness / color unevenness correction processing”, and the second embodiment is referred to as “second luminance unevenness / color unevenness correction processing”.

また、本発明は、空間変化量の算出、補正必要度の算出、画像補正処理などは各画素単位又は分割領域単位に行うことが可能であるが、以下の実施形態では、各画素単位で処理を行う例について説明する。   Further, according to the present invention, the calculation of the amount of spatial change, the calculation of the necessity of correction, the image correction process, and the like can be performed for each pixel unit or divided region unit, but in the following embodiments, the process is performed for each pixel unit. An example of performing is described.

[実施形態1]
実施形態1は「第1の輝度ムラ・色ムラ補正処理」について説明するものであり、この「第1の輝度ムラ・色ムラ補正処理」は、輝度・色度空間変化量の大小に基づいて、輝度・色度補正必要度を設定し、この輝度・色度補正必要度に基づいた補正(輝度ムラ・色ムラ補正)を行うものである。この輝度・色度補正必要度は、ある画素に対する輝度・色度補正の必要性の高さを示すものであり、ある画素に対して輝度・色度補正を行うか否かを決定するための指標となるものである。
[Embodiment 1]
The first embodiment describes the “first luminance unevenness / color unevenness correction process”, and this “first luminance unevenness / color unevenness correction process” is based on the magnitude of the luminance / chromaticity space change amount. The brightness / chromaticity correction necessity is set, and the correction (brightness unevenness / color unevenness correction) based on the brightness / chromaticity correction necessity is performed. This luminance / chromaticity correction necessity level indicates the high necessity of luminance / chromaticity correction for a certain pixel, and is used to determine whether to perform luminance / chromaticity correction for a certain pixel. It is an indicator.

以下、この「第1の輝度ムラ・色ムラ補正処理」を3つの補正処理方法について説明する。この3つの補正処理方法を「第1の輝度ムラ・色ムラ補正処理(その1)」、「第1の輝度ムラ・色ムラ補正処理(その2)」、「第1の輝度ムラ・色ムラ補正処理(その3)」と呼ぶことにする。まず、「第1の輝度ムラ・色ムラ補正処理(その1)」について説明する。   Hereinafter, the “first luminance unevenness / color unevenness correction process” will be described with reference to three correction processing methods. These three correction processing methods are referred to as “first luminance unevenness / color unevenness correction process (part 1)”, “first luminance unevenness / color unevenness correction process (part 2)”, and “first luminance unevenness / color unevenness”. This will be referred to as “correction processing (part 3)”. First, “first luminance unevenness / color unevenness correction process (part 1)” will be described.

「第1の輝度ムラ・色ムラ補正処理(その1)」の大まかな処理手順としては、まず、表示画像の各画素又は各分割領域の輝度・色度空間変化量を算出する。そして、算出された輝度・色度空間変化量に基づいて各画素に対する輝度・色度補正必要度を算出し、算出された輝度・色度補正必要度に応じて、輝度・色度の補正処理を行うか否かを決定する。   As a rough processing procedure of the “first luminance unevenness / color unevenness correction process (part 1)”, first, the luminance / chromaticity space change amount of each pixel or each divided region of the display image is calculated. Then, the brightness / chromaticity correction necessity for each pixel is calculated based on the calculated luminance / chromaticity space change amount, and the luminance / chromaticity correction processing is performed according to the calculated brightness / chromaticity correction necessity. Decide whether or not to perform.

以下、この「第1の輝度ムラ・色ムラ補正処理(その1)」について詳細に説明する。
図1は「第1の輝度ムラ・色ムラ補正処理(その1)」を実現するための画像補正装置の構成を示す図である。
Hereinafter, the “first luminance unevenness / color unevenness correction process (part 1)” will be described in detail.
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an image correction apparatus for realizing “first luminance unevenness / color unevenness correction processing (part 1)”.

図1に示す画像補正装置は、表示すべき画像データ(R,G,B表色系データであるとする)D1に基づいて各画素の輝度・色度データD2を算出する輝度・色度データ算出手段1、各画素の輝度・色度データD2に基づいて輝度・色度空間変化量D3を算出する輝度・色度空間変化量算出手段2、輝度・色度空間変化量D3に基づいて輝度・色度補正必要度D4を算出する輝度・色度補正必要度算出手段3、輝度・色度補正必要度D4と輝度・色度補正パラメータD5と輝度・色度補正必要度の閾値D6とに基づいて輝度・色度データD2の補正を行い、補正済み輝度・色度データD7を生成する輝度・色度補正手段4、補正済み輝度・色度データD7を補正済み画像データD8に変換する輝度・色度データ/画像データ変換手段5を有した構成となっている。なお、輝度・色度データ/画像データ変換手段5で変換された補正済み画像データD8は、表示デバイスの各画素に与えられる。   The image correcting apparatus shown in FIG. 1 calculates luminance / chromaticity data D2 for calculating luminance / chromaticity data D2 of each pixel based on image data D1 (assuming R, G, B color system data) to be displayed. Calculation means 1, luminance / chromaticity space change amount calculation means 2 for calculating luminance / chromaticity space change amount D3 based on luminance / chromaticity data D2 of each pixel, luminance based on luminance / chromaticity space change amount D3 The luminance / chromaticity correction necessity calculation means 3 for calculating the chromaticity correction necessity degree D4, the luminance / chromaticity correction necessity degree D4, the luminance / chromaticity correction parameter D5, and the threshold value D6 of the luminance / chromaticity correction necessity degree Luminance / chromaticity data D2 is corrected based on the luminance / chromaticity correction means 4 for generating corrected luminance / chromaticity data D7, and luminance for converting the corrected luminance / chromaticity data D7 into corrected image data D8. .Has chromaticity data / image data conversion means 5 And it has a configuration. The corrected image data D8 converted by the luminance / chromaticity data / image data conversion means 5 is given to each pixel of the display device.

図2は「第1の輝度ムラ・色ムラ補正処理(その1)」の処理手順を説明するフローチャートである。
図2において、まず、画素番号kの初期化を行う(ステップS1)。そして、表示すべき画像データ(R,G,B表色系データ)D1から、その時点における画素番号の画素(注目する画素)の輝度・色度データD2の算出を行う(ステップS2)。
FIG. 2 is a flowchart for explaining the processing procedure of “first luminance unevenness / color unevenness correction process (part 1)”.
In FIG. 2, first, the pixel number k is initialized (step S1). Then, from the image data (R, G, B color system data) D1 to be displayed, the luminance / chromaticity data D2 of the pixel (pixel of interest) with the pixel number at that time is calculated (step S2).

この輝度・色度データD2の算出は、通常の画像データと色の三属性(色相、明度、彩度)をモデル化した表色系(カラーモデル)から、輝度・色度データを算出する。この輝度・色度データを算出するための変換式は、どのような表色系を用いるかということや、基準の取り方の違いにより異なる。表色形としては、RGBのほかに、XYZ、YCbCr、Labなどが挙げられる。ここでは、XYZ表色系を用いるものとする。   The luminance / chromaticity data D2 is calculated by calculating the luminance / chromaticity data from a color system (color model) in which normal image data and three attributes of color (hue, lightness, and saturation) are modeled. The conversion formula for calculating the luminance / chromaticity data differs depending on what color system is used and the difference in the reference. Examples of the color specification include XYZ, YCbCr, Lab and the like in addition to RGB. Here, the XYZ color system is used.

この場合、注目する画素i,j(該注目する画素の位置を座標i,jで表す)における画像データD1をRi,j,Gi,j,Bi,jとすれば、画素i,jにおける輝度・色度データD2(これを輝度・色度データXi,j,Yi,j,Zi,jで表す)は、
i,j=X(Ri,j,Gi,j,Bi,j) (1)
i,j=Y(Ri,j,Gi,j,Bi,j) (2)
i,j=Z(Ri,j,Gi,j,Bi,j) (3)
で表される。
In this case, if the image data D1 at the pixel i, j of interest (representing the position of the pixel of interest by coordinates i, j) is R i, j , G i, j , B i, j , the pixel i, The luminance / chromaticity data D2 at j (represented by luminance / chromaticity data X i, j , Y i, j , Z i, j )
X i, j = X (R i, j , G i, j , B i, j ) (1)
Y i, j = Y (R i, j , G i, j , B i, j ) (2)
Z i, j = Z (R i, j , G i, j , B i, j ) (3)
It is represented by

このXYZ表色系の輝度・色度データXi,j,Yi,j,Zi,jを用いて、注目する画素の輝度・色度空間変化量D3を算出する(ステップS3)。なお、注目する画素の輝度・色度空間変化量D3は、該注目する画素とその周りに存在する画素の輝度・色度データとの差の大きさで表されるものであるとする。 Using the luminance / chromaticity data X i, j , Y i, j , Z i, j of the XYZ color system, the luminance / chromaticity space change amount D3 of the pixel of interest is calculated (step S3). It is assumed that the luminance / chromaticity space change amount D3 of the pixel of interest is represented by the magnitude of the difference between the pixel of interest and the luminance / chromaticity data of the pixels existing around it.

輝度・色度空間変化量D3を輝度・色度空間変化量Φ,Φ,Φで表せば、Φ,Φ,Φは、
で表される。この(4)〜(6)式において、nはフィルタの大きさ、wは重み(nが大きくなるほどwは小さな値となる)である。
If the luminance / chromaticity space change amount D3 is represented by the luminance / chromaticity space change amounts Φ X , Φ Y , Φ Z , Φ X , Φ Y , Φ Z are
It is represented by In the equations (4) to (6), n is the size of the filter, and w is the weight (w becomes a smaller value as n increases).

図3は注目する画素i,jの輝度・色度データXi,j,Yi,j,Zi,jとその周り画素の輝度・色度データを表す図である。図3ではn=1としているので、iは、i,i±1のいずれかの値、jはj,j±1のいずれかの値をとる。この図3の場合、(4)〜(6)式は、下記のように表される。なお、図3ではn=1であるので、w=1としている。 FIG. 3 is a diagram showing the luminance / chromaticity data X i, j , Y i, j , Z i, j of the pixel i, j of interest and the surrounding pixels. In FIG. 3, since n = 1, i takes one of i and i ± 1, and j takes j and j ± 1. In the case of FIG. 3, the equations (4) to (6) are expressed as follows. In FIG. 3, since n = 1, w = 1.

以上のようにして、輝度・色度空間変化量Φ,Φ,Φを求めることができる。なお、注目する画素i,jの輝度・色度空間変化量は、Φx|i,j,Φy|i,j,Φz|i,jで表される。 As described above, the luminance / chromaticity space variation amounts Φ X , Φ Y , and Φ Z can be obtained. Note that the luminance / chromaticity space variation of the pixel i, j of interest is represented by Φx | i, j , Φy | i, j , Φz | i, j .

続いて、注目する画素の輝度・色度空間変化量Φx|i,j,Φy|i,j,Φz|i,jに基づいて、注目する画素の輝度・色度補正必要度D4(これを画素の輝度・色度補正必要度Wx|i,j,Wy|i,j,Wz|i,jで表す)を算出する(ステップS4)。この輝度・色度補正必要度は、前記輝度・色度空間変化量の大きさに対して負の相関となるようにモデル化されている。したがって、輝度・色度空間変化量が大きいほど輝度・色度補正必要度は小さな値となる。 Subsequently, based on the luminance / chromaticity space change amount Φx | i, j , Φy | i, j , Φz | i, j of the pixel of interest, the luminance / chromaticity correction necessity level D4 of the pixel of interest (this is The pixel luminance / chromaticity correction necessity Wx | i, j , Wy | i, j , Wz | i, j ) is calculated (step S4). The luminance / chromaticity correction necessity is modeled so as to have a negative correlation with the magnitude of the luminance / chromaticity space change amount. Therefore, the larger the luminance / chromaticity space change amount is, the smaller the luminance / chromaticity correction necessity becomes.

図4は輝度・色度空間変化量と輝度・色度補正必要度との関係を示す図である。図4(a)は輝度・色度空間変化量に対する画素の輝度・色度補正必要度を連続的な値として取得可能とした例、図4(b)は輝度・色度空間変化量に対する輝度・色度補正必要度を不連続な値(この例では段階的な値)として取得可能とした例を示す。   FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the luminance / chromaticity space change amount and the luminance / chromaticity correction necessity. FIG. 4A shows an example in which the luminance / chromaticity correction necessity of the pixel with respect to the luminance / chromaticity space change amount can be acquired as a continuous value, and FIG. 4B shows the luminance with respect to the luminance / chromaticity space change amount. An example in which the degree of chromaticity correction necessity can be acquired as a discontinuous value (stepwise value in this example) is shown.

図4(a)の例、すなわち、連続値として輝度・色度補正必要度を取得可能とした例においては、この図4(a)からもわかるように、輝度・色度の空間変化量と輝度・色度補正必要度との関係は、たとえば、曲線A1,A2,A3で示すような関係が考えられる。なお、この輝度・色度の空間変化量から輝度・色度補正必要度を求めるための変換式の一例を下記に示す。   In the example of FIG. 4A, that is, an example in which the luminance / chromaticity correction necessity level can be acquired as a continuous value, as can be seen from FIG. As the relationship with the luminance / chromaticity correction necessity, for example, the relationship shown by curves A1, A2, A3 can be considered. An example of a conversion equation for obtaining the luminance / chromaticity correction necessity from the spatial change amount of the luminance / chromaticity is shown below.

この(10)式において、Wは求めるべき輝度・色度補正必要度、Φは注目する画素の輝度・色度空間変化量、Φmaxは輝度・色度空間変化量の最大値、Φminは輝度・色度空間変化量の最小値である。 In this equation (10), W is the luminance / chromaticity correction necessity to be obtained, Φ is the luminance / chromaticity space variation of the pixel of interest, Φmax is the maximum value of luminance / chromaticity space variation, Φmin is the luminance This is the minimum value of the chromaticity space change amount.

また、図4(b)の例の場合は、たとえば、注目する画素の輝度・色度の空間変化量Φの値がどの範囲にあるかによって、その範囲に対応するに輝度・色度補正必要度Wを求めるもので、一例として、下記に示すように求めることができる。   In the case of the example in FIG. 4B, for example, depending on which range the value of the spatial change amount Φ of luminance / chromaticity of the pixel of interest is, luminance / chromaticity correction is required to correspond to the range. The degree W is obtained. As an example, the degree W can be obtained as follows.

この(11)式では、ΦがΦmin≦Φ<Φ1であれば、輝度・色度補正必要度WはW=1と求められ、また、ΦがΦ1≦Φ<Φ2であれば、輝度・色度補正必要度WはW=aと求められ、ΦがΦ2≦Φ<Φ3であれば、輝度・色度補正必要度WはW=bと求められ、ΦがΦ3≦Φ<Φmaxであれば、輝度・色度補正必要度WはW=0と求められる。 In this equation (11), if Φ is Φmin ≦ Φ <Φ1, the brightness / chromaticity correction necessity W is obtained as W = 1, and if Φ is Φ1 ≦ Φ <Φ2, the brightness / color is calculated. The degree of necessity correction W is obtained as W = a, and if Φ is Φ2 ≦ Φ <Φ3, the luminance / chromaticity correction degree W is obtained as W = b, and if Φ is Φ3 ≦ Φ <Φmax. The brightness / chromaticity correction necessity W is obtained as W = 0.

以上のようにして、注目する画素の輝度・色度補正必要度Wx|i,j,Wy|i,j,Wz|i,jを算出することができる。この輝度・色度補正必要度Wx|i,j,Wy|i,j,Wz|i,jに基づいて、注目する画素の輝度・色度を補正するか否かを判定する(ステップS5)。 As described above, the luminance / chromaticity correction necessity Wx | i, j , Wy | i, j , Wz | i, j of the pixel of interest can be calculated. Whether or not the luminance / chromaticity of the pixel of interest is to be corrected is determined based on the luminance / chromaticity correction necessity Wx | i, j , Wy | i, j , Wz | i, j (step S5). .

この注目する画素の輝度・色度を補正するか否かを判定は、予め設定された輝度・色度補正必要度の閾値D6(これを輝度・色度補正必要度の閾値WMX,WMY,WMZで表す)に基づいて行う。この場合、算出された輝度・色度補正必要度Wx|i,j,Wy|i,j,Wz|i,jが輝度・色度補正必要度の閾値WMX,WMY,WMZよりも大きい場合には補正を行うとする。 Determining whether to correct the brightness and chromaticity of the pixel to be the target is preset luminance and chromaticity correction required degree threshold D6 (which luminance and chromaticity correction required degree threshold W MX of, W MY , W MZ ). In this case, the calculated luminance and chromaticity correction required degree Wx | i, j, Wy | i, j, Wz | i, the threshold value W MX of j luminance and chromaticity correction necessity, W MY, than W MZ If it is larger, correction is performed.

この判定の結果、注目する画素の輝度・色度を補正すると判定された場合には、輝度・色度補正手段4が輝度・色度補正パラメータD5を用いて、注目する画素の輝度・色度補正処理を実施する(ステップS6)。これによって、補正済み輝度・色度データD7(これを補正済み輝度・色度データX’i,j,Y’i,j,Z’i,jで表す)を得る。 If it is determined that the luminance / chromaticity of the pixel of interest is to be corrected as a result of this determination, the luminance / chromaticity correction means 4 uses the luminance / chromaticity correction parameter D5 to determine the luminance / chromaticity of the pixel of interest. Correction processing is performed (step S6). As a result, corrected luminance / chromaticity data D7 (represented by corrected luminance / chromaticity data X ′ i, j , Y ′ i, j , Z ′ i, j ) is obtained.

そして、注目する画素に対する輝度・色度補正処理の実施された補正済み輝度・色度データX’i,j,Y’i,j,Z’i,jを画像データ(R,G,B表色系データ)に変換して、補正済み画像データD8として、表示デバイスの画素に転送する(ステップS7)。 Then, the corrected luminance / chromaticity data X ′ i, j , Y ′ i, j , Z ′ i, j subjected to the luminance / chromaticity correction processing for the pixel of interest is converted into image data (R, G, B table). Color system data) and transferred to the pixels of the display device as corrected image data D8 (step S7).

なお、ステップS5において、注目する画素の輝度・色度を補正するか否かを判定した結果、注目する画素の輝度・色度を補正しないと判定された場合には、補正を行わないで直接、ステップS7の処理に入る。   If it is determined in step S5 whether or not the luminance / chromaticity of the pixel of interest is to be corrected, it is determined that the luminance / chromaticity of the pixel of interest is not to be corrected. Step S7 is entered.

そして、すべての画素について補正処理を検討したか否かを判定し(ステップS8)、すべての画素について補正処理が検討されていれば処理を終了し、すべての画素について補正処理が検討されていなければ、画素番号kをシフト(k=k+1)して(ステップS9)、ステップS2に戻り、ステップS2以降の処理を行う。   Then, it is determined whether or not correction processing has been considered for all pixels (step S8). If correction processing has been considered for all pixels, the processing ends, and correction processing has to be considered for all pixels. For example, the pixel number k is shifted (k = k + 1) (step S9), the process returns to step S2, and the processes after step S2 are performed.

図5は表示すべき画像における輝度・色度の空間変化量とそれに基づく輝度・色度補正必要度の具体例について説明する図である。
図5(a)は表示すべき画像であり、この表示すべき画像について輝度・色度空間変化量を算出し、算出された輝度・色度空間変化量を白黒の色の濃さで表したものが図5(b)である。
図5(b)において、黒の度合いが高いほど輝度・色度の空間変化量が小さいことを示している。この図5の例では、空や道路はほとんど真っ黒であるので、輝度・色度の空間変化量はきわめて小さいといえる。
FIG. 5 is a diagram for explaining a specific example of the spatial change amount of luminance / chromaticity in an image to be displayed and the necessity of luminance / chromaticity correction based on the spatial variation amount.
FIG. 5A shows an image to be displayed. The luminance / chromaticity space change amount is calculated for the image to be displayed, and the calculated luminance / chromaticity space change amount is expressed by the density of the monochrome color. The thing is FIG.5 (b).
FIG. 5B shows that the higher the degree of black, the smaller the amount of spatial change in luminance and chromaticity. In the example of FIG. 5, since the sky and the road are almost black, it can be said that the amount of spatial change in luminance and chromaticity is extremely small.

また、図5(c)は、求められた輝度・色度の空間変化量に基づいて、たとえば、前述の(10)式により輝度・色度補正必要度を求めた例を示すもので、この図5(c)においては、輝度・色度補正必要度を0.0〜1.0の連続量で表している。この図5(c)の例では、空や道路は輝度・色度補正必要度が特に高いことがわかる。   FIG. 5C shows an example in which the luminance / chromaticity correction necessity is obtained by the above-described equation (10) based on the obtained spatial change amount of the luminance / chromaticity. In FIG. 5C, the luminance / chromaticity correction necessity is represented by a continuous amount of 0.0 to 1.0. In the example of FIG. 5C, it can be seen that the sky and road have a particularly high necessity for luminance / chromaticity correction.

以上説明したように、「第1の輝度ムラ・色ムラ補正処理(その1)」によれば、注目する画素の輝度・色度空間変化量を算出し、その輝度・色度空間変化量の大きさに基づいた輝度・色度補正必要度を求めて、該輝度・色度補正必要度が予め設定された閾値より大きい場合には、該注目する画素に対する輝度・色度補正を行うようにしている。このように、輝度・色度補正の必要な部分だけについて補正処理を行うので、少ない補正処理量で効果的な輝度ムラ・色ムラ補正が可能となる。   As described above, according to the “first luminance unevenness / color unevenness correction process (part 1)”, the luminance / chromaticity space variation amount of the pixel of interest is calculated, and the luminance / chromaticity space variation amount is calculated. The luminance / chromaticity correction necessity based on the size is obtained, and when the luminance / chromaticity correction necessity is larger than a preset threshold value, the luminance / chromaticity correction is performed on the pixel of interest. ing. As described above, the correction process is performed only for the portions where the luminance / chromaticity correction is necessary, so that effective luminance unevenness / color unevenness correction can be performed with a small correction processing amount.

次に、「第1の輝度ムラ・色ムラ補正処理(その2)」について説明する。
この「第1の輝度ムラ・色ムラ補正処理(その2)」の大まかな処理手順としては、表示すべき画像データの1画面分(1フレーム分)の各画素について、輝度・色度データを算出し、算出された各画素の輝度・色度データから輝度・色度空間変化量を算出し、この輝度・色度空間変化量に基づいて、輝度・色度補正必要度の算出を行う。そして、1画面分の画素の輝度・色度補正必要度から各画素の輝度・色度補正必要度の閾値を求め、求められた閾値で各画素の輝度・色度の補正必要度を2値化し、2値化された輝度・色度補正必要度(2値化済み輝度・色度の補正必要度という)を使って、ある画素の輝度・色度補正を行うか否かを決定する。
Next, the “first luminance unevenness / color unevenness correction process (2)” will be described.
As a rough processing procedure of the “first luminance unevenness / color unevenness correction process (2)”, brightness / chromaticity data is obtained for each pixel of one screen (one frame) of image data to be displayed. The luminance / chromaticity space variation is calculated from the calculated luminance / chromaticity data of each pixel, and the luminance / chromaticity correction necessity is calculated based on the luminance / chromaticity space variation. Then, a threshold value of the luminance / chromaticity correction necessity of each pixel is obtained from the luminance / chromaticity correction necessity of the pixel for one screen, and the luminance / chromaticity correction necessity of each pixel is binary with the obtained threshold value. Then, using the binarized luminance / chromaticity correction necessity (referred to as binarized luminance / chromaticity correction necessity), it is determined whether to perform luminance / chromaticity correction of a certain pixel.

図6は第1の輝度ムラ・色ムラ補正処理(その2)を実現するための画像補正装置の構成を示す図である。
この図6に示される画像補正装置の構成要素は、図1に示した画像補正装置と同様に、輝度・色度データ算出手段1、輝度・色度空間変化量算出手段2、輝度・色度補正必要度算出手段3、輝度・色度補正手段4、輝度・色度データ/画像データ変換手段5を有している。さらに、これらの構成要素の他に、輝度・色度補正必要度算出手段3で算出された輝度・色度補正必要度D4に基づいて輝度・色度補正必要度の閾値D6を設定する輝度・色度補正必要度閾値設定手段6、輝度・色度補正必要度の閾値D6に基づいて輝度・色度補正必要度D4を2値化して2値化輝度・色度補正必要度D9を求める輝度・色度補正必要度2値化手段7を有した構成となっている。
FIG. 6 is a diagram showing a configuration of an image correction apparatus for realizing the first luminance unevenness / color unevenness correction process (No. 2).
The components of the image correction apparatus shown in FIG. 6 are, as in the image correction apparatus shown in FIG. 1, luminance / chromaticity data calculation means 1, luminance / chromaticity space change amount calculation means 2, luminance / chromaticity. The correction necessity degree calculation means 3, the luminance / chromaticity correction means 4, and the luminance / chromaticity data / image data conversion means 5 are provided. Furthermore, in addition to these components, the luminance / chromaticity correction necessity threshold D6 is set based on the luminance / chromaticity correction necessity D4 calculated by the luminance / chromaticity correction necessity calculation means 3. Luminance for obtaining binarized luminance / chromaticity correction necessity D9 by binarizing luminance / chromaticity correction necessity D4 based on threshold value D6 for luminance / chromaticity correction necessity threshold 6 The chromaticity correction necessity degree binarization means 7 is provided.

図7は「第1の輝度ムラ・色ムラ補正処理手順(その2)」の処理手順を説明するフローチャートである。
図7において、まず、表示すべき画像データの1画面分に対応する画像データ(R,G,B表色系データ)から、各画素ごとの輝度・色度データX,Y,Zの算出を行い(ステップS11)、算出された各画素ごとの輝度・色度データX,Y,Zから各画素ごとの輝度・色度の空間変化量Φ,Φ,Φを算出する(ステップS12)。そして、算出された輝度・色度の空間変化量Φ,Φ,Φに基づいて輝度・色度補正必要度W,W,Wを算出する(ステップS13)。
FIG. 7 is a flowchart for explaining the processing procedure of “first luminance unevenness / color unevenness correction processing procedure (2)”.
In FIG. 7, first, luminance / chromaticity data X, Y, Z for each pixel is calculated from image data (R, G, B color system data) corresponding to one screen of image data to be displayed. (Step S11), and from the calculated luminance / chromaticity data X, Y, Z for each pixel, the luminance / chromaticity spatial variation Φ X , Φ Y , Φ Z for each pixel is calculated (Step S12). ). Then, the brightness / chromaticity correction necessity levels W X , W Y , W Z are calculated based on the calculated spatial variation amounts Φ X , Φ Y , Φ Z of the brightness / chromaticity (step S13).

次に、算出された輝度・色度補正必要度W,W,Wに基づいて、輝度・色度補正必要度閾値設定手段6が輝度・色度補正必要度の閾値D6(これを輝度・色度補正必要度の閾値WMX,WMY,WMZで表す)の設定を行う(ステップS14)。 Next, based on the calculated luminance / chromaticity correction necessity levels W X , W Y , W Z , the luminance / chromaticity correction necessity threshold setting means 6 performs the luminance / chromaticity correction necessity threshold value D 6 (this A threshold value of brightness / chromaticity correction necessity level W MX , W MY , and W MZ is set (step S14).

なお、この輝度・色度補正必要度の閾値WMX,WMY,WMZは、輝度・色度補正必要度を2値化するための閾値であるので、以下では、2値化の閾値WMX,WMY,WMZと呼ぶことにする。この2値化の閾値WMX,WMY,WMZの設定方法については後述する。 Note that the threshold values W MX , W MY , and W MZ of the luminance / chromaticity correction necessity level are threshold values for binarizing the luminance / chromaticity correction necessity level. These will be referred to as MX , W MY and W MZ . A method for setting the binarization thresholds W MX , W MY , and W MZ will be described later.

そして、設定された2値化の閾値WMX,WMY,WMZに基づいて、輝度・色度補正必要度を2値化する(ステップS15)。これによって、2値化輝度・色度補正必要度D9(これを2値化輝度・色度補正必要度W’,W’,W’で表す)が得られる。ここで、2値化の閾値WMX,WMY,WMZの設定方法ついて説明する。 Based on the set binarization thresholds W MX , W MY and W MZ , the luminance / chromaticity correction necessity is binarized (step S 15). As a result, the binarized luminance / chromaticity correction necessity D9 (represented by the binarized luminance / chromaticity correction necessity W ′ X , W ′ Y , W ′ Z ) is obtained. Here, a method for setting the binarization thresholds W MX , W MY , and W MZ will be described.

図8は2値化の閾値WMX,WMY,WMZの設定方法ついて説明する図である。図8において、輝度・色度補正必要度W,W,Wは、図7におけるステップS13によって算出された輝度・色度補正必要度である。この輝度・色度補正必要度W,W,Wは、たとえば、(10)式によって求められるものである。 FIG. 8 is a diagram illustrating a method for setting binarization thresholds W MX , W MY , and W MZ . In FIG. 8, the luminance / chromaticity correction necessity levels W X , W Y , and W Z are the luminance / chromaticity correction necessity levels calculated in step S13 in FIG. The brightness / chromaticity correction necessity levels W X , W Y , and W Z are obtained by, for example, equation (10).

そして、この輝度・色度補正必要度W,W,Wを用いて、図8に示すようなヒストグラムf(w)を作成し(ステップS151)、このヒストグラムf(w)に基づいて、2値化の閾値の設定を行う(ステップS152)。この2値化の閾値は、ヒストグラムf(w)において、区間W≦W≦1.0における画素数の総和が、下記(12)式に示すように、許容される補正処理量Sum以下であるようなWを2値化の閾値とすることによって設定される。 Then, a histogram f (w) as shown in FIG. 8 is created using the luminance / chromaticity correction necessity levels W X , W Y , W Z (step S151), and based on the histogram f (w). A threshold value for binarization is set (step S152). The binarization threshold is such that, in the histogram f (w), the sum of the number of pixels in the section W M ≦ W ≦ 1.0 is equal to or less than the allowable correction processing amount Sum as shown in the following equation (12). It is set to a W M by the binarization threshold value.

このようにして、2値化の閾値W、すなわち、輝度・色度データX,Y,Zにおける2値化の閾値WMX,WMY,WMZが設定されると、この2値化の閾値WMX,WMY,WMZを用いて輝度・色度補正必要度の2値化を行う。 When the binarization threshold value W M , that is, the binarization threshold values W MX , W MY , and W MZ in the luminance / chromaticity data X, Y, and Z are set in this way, the binarization threshold value W M is set. Using the threshold values W MX , W MY and W MZ , the luminance / chromaticity correction necessity is binarized.

図9は2値化の閾値WMX,WMY,WMZを用いて輝度・色度補正必要度を2値化する処理を説明する図である。
図9において、横軸は図7のステップS13によって求められた輝度・色度補正必要度W,W,W(これを図9では、輝度・色度補正必要度(1)と表す)であり、Wは2値化の閾値である。また、縦軸は2値化輝度・色度補正必要度D9(これを2値化輝度・色度補正必要度W’,W’,W’で表す)。なお、この2値化輝度・色度補正必要度W’,W’,W’を図9では、輝度・色度補正必要度(2)と表す。
FIG. 9 is a diagram for explaining a process of binarizing the luminance / chromaticity correction necessity using the binarization thresholds W MX , W MY , and W MZ .
In FIG. 9, the horizontal axis represents the luminance / chromaticity correction necessity W X , W Y , W Z obtained in step S13 of FIG. 7 (this is represented as luminance / chromaticity correction necessity (1) in FIG. 9). ), and, W M is a binary threshold value. Also, the vertical axis represents the binarized luminance / chromaticity correction necessity D9 (this is represented by the binarized luminance / chromaticity correction necessity W ′ X , W ′ Y , W ′ Z ). Note that the binarized luminance / chromaticity correction necessity W ′ X , W ′ Y , W ′ Z is represented as luminance / chromaticity correction necessity (2) in FIG.

この図9からもわかるように、輝度・色度補正必要度(1)が2値化の閾値Wより大きいか否かによって輝度・色度補正必要度(2)を“1”(補正する)または“0”(補正しない)のいずれかに設定する。 As can be seen from FIG. 9, the luminance and chromaticity correction required degree (1) of the luminance and chromaticity correction required degree depending on whether the binarization threshold W or larger than M (2) "1" (to correct ) Or “0” (not corrected).

したがって、たとえば、輝度・色度補正必要度(1)が2値化の閾値Wを以上であれば、輝度・色度補正必要度(2)は“1”であり、この場合には、輝度・色度補正を行うことを示す。また、輝度・色度補正必要度(1)が2値化の閾値W未満であれば、輝度・色度補正必要度(2)は“0”であり、この場合には、輝度・色度補正を行わないことを示す。 Thus, for example, if the luminance and chromaticity correction required degree (1) at least a binarization threshold W M, brightness and chromaticity correction required degree (2) is "1", in this case, Indicates that luminance / chromaticity correction is performed. Further, if the luminance and chromaticity correction required degree (1) is less than the binarization threshold value W M, brightness and chromaticity correction required degree (2) is "0", in this case, the luminance and color Indicates that no degree correction is performed.

なお、図9において示されている2つの画像(a),(b)のうち、(a)は輝度・色度補正必要度が輝度・色度補正必要度(1)、すなわち、輝度・色度補正必要度が0.0〜1.0の連続量で表された画像であり、これは図5の(c)と同じ画像である。また、(b)は輝度・色度補正必要度が輝度・色度補正必要度(2)、すなわち、2値化輝度・色度補正必要度で表された画像である。   Of the two images (a) and (b) shown in FIG. 9, (a) shows that the luminance / chromaticity correction necessity is luminance / chromaticity correction necessity (1), that is, luminance / color. The degree of necessity correction is an image represented by a continuous amount of 0.0 to 1.0, which is the same image as (c) of FIG. Further, (b) is an image in which the luminance / chromaticity correction necessity is represented by the luminance / chromaticity correction necessity (2), that is, the binarized luminance / chromaticity correction necessity.

図9(b)からもわかるように、黒い部分は、輝度・色度補正必要度が“0”、すなわち、輝度・色度補正を行わない部分を表し、白い部分は輝度・色度補正必要度が“1”、すなわち、輝度・色度補正を行う部分を表している。   As can be seen from FIG. 9 (b), the black portion indicates the necessity of luminance / chromaticity correction “0”, that is, the portion where luminance / chromaticity correction is not performed, and the white portion requires luminance / chromaticity correction. The degree is “1”, that is, a portion where luminance / chromaticity correction is performed.

以上のようにして、輝度・色度補正必要度(2)、すなわち、2値化輝度・色度補正必要度W’,W’,W’が得られると、この2値化輝度・色度補正必要度W’,W’,W’を用いて、表示すべき画像データの各画素に対する輝度・色度補正処理を行うか否かを判定する。 When the luminance / chromaticity correction necessity (2), that is, the binarized luminance / chromaticity correction necessity W ′ X , W ′ Y , W ′ Z is obtained as described above, the binarized luminance is obtained. Using the chromaticity correction necessity levels W ′ X , W ′ Y , and W ′ Z , it is determined whether or not to perform luminance / chromaticity correction processing for each pixel of image data to be displayed.

この輝度・色度補正処理について、図7におけるステップS16以降により説明する。まず、画素番号kの初期化(k=0)を行い(ステップS16)、現在の処理対象となる画素(注目する画素)の輝度・色度データX,Y,Zを取得する(ステップS17)。そして、該注目する画素に対する2値化輝度・色度補正必要度W’,W’,W’を取得する(ステップS18)。 The luminance / chromaticity correction processing will be described from step S16 onward in FIG. First, the pixel number k is initialized (k = 0) (step S16), and the luminance / chromaticity data X, Y, Z of the pixel to be processed (the pixel of interest) are acquired (step S17). . Then, the binarized luminance / chromaticity correction necessity levels W ′ X , W ′ Y , and W ′ Z for the pixel of interest are acquired (step S18).

この2値化輝度・色度補正必要度W’,W’,W’に基づいて、注目する画素の輝度・色度を補正するか否かを判定する(ステップS19)。この注目する画素の輝度・色度補正を行うか否かの判定は、上述したように、2値化輝度・色度補正必要度W’,W’,W’が“1”である場合には輝度・色度補正を行い、2値化輝度・色度補正必要度W’,W’,W’が“0”である場合には、輝度・色度補正を行わないとする。 Based on the binarized luminance / chromaticity correction necessity W ′ X , W ′ Y , W ′ Z , it is determined whether or not the luminance / chromaticity of the pixel of interest is to be corrected (step S19). As described above, whether or not the luminance / chromaticity correction of the pixel of interest is to be performed is determined when the binarized luminance / chromaticity correction necessity levels W ′ X , W ′ Y , and W ′ Z are “1”. In some cases, luminance / chromaticity correction is performed, and in the case where the binarized luminance / chromaticity correction necessity W ′ X , W ′ Y , W ′ Z is “0”, luminance / chromaticity correction is performed. Suppose not.

このステップS19によって、注目する画素の輝度・色度の補正を行うと判定された場合には、輝度・色度補正手段4が輝度・色度補正パラメータD5を用いて、注目する画素の輝度・色度補正処理を実施する(ステップS20)。   If it is determined in step S19 that the luminance / chromaticity correction of the pixel of interest is to be performed, the luminance / chromaticity correction means 4 uses the luminance / chromaticity correction parameter D5 to determine the luminance / chromaticity of the pixel of interest. A chromaticity correction process is performed (step S20).

そして、注目する画素に対する輝度・色度補正処理の実施された補正済みの輝度・色度データを画像データ(R,G,B表色系データ)に変換し、表示デバイスの画素に転送する(ステップS21)。なお、ステップS19において、注目する画素の輝度・色度を補正するか否かを判定した結果、注目する画素の輝度・色度を補正しないと判定された場合には、補正を行わないで直接、ステップS21の処理が入る。   Then, the corrected luminance / chromaticity data subjected to the luminance / chromaticity correction processing for the pixel of interest is converted into image data (R, G, B color system data) and transferred to the pixel of the display device ( Step S21). If it is determined in step S19 that the luminance / chromaticity of the pixel of interest is to be corrected, and it is determined that the luminance / chromaticity of the pixel of interest is not to be corrected, the correction is not performed directly. Step S21 is entered.

そして、すべての画素について補正処理を検討したか否かを判定し(ステップS22)、すべての画素について補正処理が検討されていれば処理を終了し、すべての画素について補正処理が検討されていなければ、画素番号kをシフト(k=k+1)して(ステップS23)、ステップS2に戻り、ステップS17以降の処理を行う。   Then, it is determined whether or not correction processing has been considered for all pixels (step S22). If correction processing has been considered for all pixels, the processing ends, and correction processing has to be considered for all pixels. For example, the pixel number k is shifted (k = k + 1) (step S23), the process returns to step S2, and the processes after step S17 are performed.

以上説明したように、「第1の輝度ムラ・色ムラ補正処理(その2)」によれば、1画面分の画素の輝度・色度の空間変化量を算出し、その輝度・色度の空間変化量の大きさに基づいて輝度・色度補正必要度(1)を求めて、該輝度・色度補正必要度(1)に対して閾値を設定する。そして、この閾値に基づいて、輝度・色度補正必要度(2)、すなわち、2値化輝度・色度補正必要度を得て、該2値化輝度・色度補正必要度によって画像データの各画素ごとに補正を行うか否かを判定するようにしている。   As described above, according to the “first luminance unevenness / color unevenness correction process (2)”, the spatial change amount of the luminance / chromaticity of pixels for one screen is calculated, and the luminance / chromaticity of the luminance / chromaticity is calculated. A luminance / chromaticity correction necessity (1) is obtained based on the magnitude of the space change amount, and a threshold is set for the luminance / chromaticity correction necessity (1). Based on this threshold, the luminance / chromaticity correction necessity (2), that is, the binarized luminance / chromaticity correction necessity is obtained, and the image data of the image data is obtained by the binarized luminance / chromaticity correction necessity. It is determined whether correction is performed for each pixel.

このように、「第1の輝度ムラ・色ムラ補正処理(その2)」は、輝度・色度補正を行うか否かを、2値化輝度・色度補正必要度により、“1”(補正する)又は“0”(補正しない)というように判定しているので、補正するか否かの判定を高速かつ的確に行うことができる。   As described above, the “first luminance unevenness / color unevenness correction process (2)” determines whether or not to perform the luminance / chromaticity correction depending on the necessity of binarized luminance / chromaticity correction. Since it is determined to be “corrected” or “0” (not corrected), it is possible to determine whether or not to correct at high speed and accurately.

次に、「第1の輝度ムラ・色ムラ補正処理(その3)」について説明する。この「第1の輝度ムラ・色ムラ補正処理(その3)」は、表示画面を分割して得られた分割領域ごとに、上述の「第1の輝度ムラ・色ムラ補正処理(その2)」において説明した2値化輝度・色度補正必要度(“1”:補正する、“0”:補正しない)を割り当てるようにしたものである。   Next, the “first luminance unevenness / color unevenness correction process (3)” will be described. This “first luminance unevenness / color unevenness correction process (part 3)” is performed for each divided area obtained by dividing the display screen. The binarized luminance / chromaticity correction necessity (“1”: correct, “0”: do not correct) described in “.” Is assigned.

図10は、「第1の輝度ムラ・色ムラ補正処理(その3)」を実現するための画像補正装置の構成を示す図である。
図10の画像補正装置が「第1の輝度ムラ・色ムラ補正処理(その2)」の説明で用いた図6の画像補正装置と異なるのは、各分割領域に対し、2値化輝度・色度補正必要度D9(2値化輝度・色度補正必要度W’,W’,W’)として、“1”又は“0”を割り当てる2値化輝度・色度補正必要度分割領域割り当て手段8が設けられている点である。
FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration of an image correction apparatus for realizing “first luminance unevenness / color unevenness correction processing (part 3)”.
The image correction apparatus of FIG. 10 differs from the image correction apparatus of FIG. 6 used in the description of “first luminance unevenness / color unevenness correction process (2)” with respect to each divided region. Binary correction luminance / chromaticity correction necessity level for assigning “1” or “0” as the chromaticity correction necessity degree D9 (binary luminance / chromaticity correction necessity level W ′ X , W ′ Y , W ′ Z ) A divided area allocating means 8 is provided.

この2値化輝度・色度補正必要度分割領域割り当て手段8によって各分割領域に割り当てられた2値化輝度・色度補正必要度“1”又は“0”の情報を図10では分割領域割り当て2値化輝度・色度補正必要度D10とする。   The binarized luminance / chromaticity correction necessity division area assigning means 8 assigns information on the binary luminance / chromaticity correction necessity “1” or “0” assigned to each divided area in FIG. The binarized luminance / chromaticity correction necessity D10 is assumed.

このように、2値化輝度・色度補正必要度分割領域割り当て手段8によって各分割領域に2値化輝度・色度補正必要度“1”(補正する)又は“0”(補正しない)が割り当てられることによって、各分割領域の2値化輝度・色度補正必要度は、“1”(補正する)又は“0”(補正しない)のいずれかに設定される。   In this way, the binarized luminance / chromaticity correction necessity division area assigning means 8 sets the binarized luminance / chromaticity correction necessity degree “1” (corrected) or “0” (not corrected) in each divided area. As a result of the assignment, the binarized luminance / chromaticity correction necessity level of each divided region is set to either “1” (correction) or “0” (not correction).

したがって、この「第1の輝度ムラ・色ムラ補正処理(その3)」では、輝度・色度補正手段4は、分割領域割り当て2値化輝度・色度補正必要度D10からそれぞれの分割領域に対応する2値化輝度・色度補正必要度“1”(補正する)又は“0”(補正しない)を取得して、各分割領域の各画素に対する輝度・色度補正処理を行い、補正済み輝度・色度データD7を生成する。   Therefore, in the “first luminance unevenness / color unevenness correction process (part 3)”, the luminance / chromaticity correction means 4 applies the divided area allocation binarized luminance / chromaticity correction necessity level D10 to each divided area. Acquire the corresponding binarized luminance / chromaticity correction necessity “1” (correct) or “0” (do not correct), perform luminance / chromaticity correction processing for each pixel in each divided area, corrected Luminance / chromaticity data D7 is generated.

図11は「第1の輝度ムラ・色ムラ補正処理(その3)」の処理手順を説明するフローチャートである。この図11に示すフローチャートのステップS31からステップS35は、図7に示すフローチャートのステップS11からステップS15と同じである。   FIG. 11 is a flowchart for explaining the processing procedure of “first luminance unevenness / color unevenness correction process (3)”. Steps S31 to S35 in the flowchart shown in FIG. 11 are the same as steps S11 to S15 in the flowchart shown in FIG.

「第1の輝度ムラ・色ムラ補正処理(その3)」では、輝度・色度補正必要度の2値化処理(ステップS35)のあとに、2値化輝度・色度補正必要度分割領域割り当て手段8による輝度・色度補正必要度の分割領域への割り当て処理(ステップS36)が存在する。それによって、各分割領域に対しては、分割領域割り当て2値化輝度・色度補正必要度D10(これを分割領域割り当て2値化輝度・色度補正必要度W”,W”,W”で表す)として、“1”又は“0”が割り当てられる。
なお、図11におけるステップS37からステップS44は、図7におけるステップS16からステップS23に相当する処理であるので、ここではその処理については説明を省略する。
In the “first luminance unevenness / color unevenness correction process (part 3)”, the binarized luminance / chromaticity correction necessary degree division region is provided after the binarization process of the luminance / chromaticity correction necessary degree (step S35). There is an assignment process (step S36) of the luminance / chromaticity correction necessity level to the divided areas by the assignment means 8. Thereby, for each divided area, the divided area allocation binarized luminance / chromaticity correction necessity D10 (this is divided into divided area allocation binarized luminance / chromaticity correction necessity W ″ X , W ″ Y , W “1” or “0” is assigned as “ Z ”.
Note that steps S37 to S44 in FIG. 11 are processes corresponding to steps S16 to S23 in FIG. 7, and therefore, description thereof is omitted here.

図12は2値化輝度・色度補正必要度分割領域割り当て手段8が行う2値化輝度・色度補正必要度の分割領域への割り当て処理について説明する図である。この2値化輝度・色度補正必要度の分割領域への割り当て処理は、個々の分割領域に対して、分割領域割り当て2値化輝度・色度補正必要度W”,W”,W”として、“1”又は“0”を割り当てるものである。 FIG. 12 is a diagram for explaining the process of assigning the binarized luminance / chromaticity correction necessary degree divided area assigning means 8 to the divided areas. The process of assigning the binarized luminance / chromaticity correction necessity level to the divided areas is performed by dividing the divided area assignment binarized luminance / chromaticity correction necessity levels W ″ X , W ″ Y , W “ Z ” is assigned “1” or “0”.

この2値化輝度・色度補正必要度の分割領域への割り当て処理は、個々の分割領域において、2値化輝度・色度補正必要度の数列積を求めることによって行う。この個々の分割領域における2値化輝度・色度補正必要度の数列積は、
によって表される。なお、この(13)式におけるnはフィルタの大きさを表し、n=1とすれば、(13)式は、
と表すことができる。
The process of assigning the binarized luminance / chromaticity correction necessity level to the divided areas is performed by obtaining a series product of the binarized luminance / chromaticity correction necessity levels in each divided area. The series product of the binarized luminance / chromaticity correction necessity in each of the divided areas is
Represented by Note that n in the equation (13) represents the size of the filter. If n = 1, the equation (13) is
It can be expressed as.

これによれば、ある1つの分割領域に含まれる複数の画素の輝度・色度補正必要度のすべてが“1”であれば、その分割領域の数列積は1となり、該分割領域の輝度・色度補正必要度は“1”(補正する)として設定される。また、分割領域に含まれる複数の画素の輝度・色度補正必要度のうち、1つでも輝度・色度補正必要度が“0”であれば、その分割領域の数列積は0となり、該分割領域の輝度・色度補正必要度は“0”(補正しない)として設定される。   According to this, if all the luminance and chromaticity correction necessity levels of a plurality of pixels included in a certain divided area are “1”, the number product of the divided areas is 1, and the luminance / The chromaticity correction necessity level is set as “1” (correction). In addition, if the luminance / chromaticity correction necessity level of one of the plurality of pixels included in the divided area is “0”, the sequence product of the divided area is 0, The luminance / chromaticity correction necessity level of the divided area is set to “0” (not corrected).

なお、図12における(a)は2値化輝度・色度補正必要度D9が設定された画像を表し、(b)は分割領域割り当て2値化輝度・色度補正必要度D10の設定が行われた場合の画像を表している。図12(b)において、白い部分が輝度・色度補正必要度として“1”が割り当てられた領域を示し、黒い部分が輝度・色度補正必要度として“0”が割り当てられた領域を示している。この図12(a),(b)からも明らかなように、2値化輝度・色度補正必要度の分割領域への割り当て処理が加わることで、表示すべき画像データに対する輝度・色度補正処理を大幅に削減することができる。   12A shows an image in which the binarized luminance / chromaticity correction necessity level D9 is set, and FIG. 12B shows the setting of the divided region allocation binarized luminance / chromaticity correction necessity level D10. This shows the image when it is broken. In FIG. 12B, the white part indicates an area assigned “1” as the necessity for luminance / chromaticity correction, and the black part indicates an area assigned “0” as the degree of necessity for luminance / chromaticity correction. ing. As is clear from FIGS. 12A and 12B, the luminance / chromaticity correction for the image data to be displayed is performed by adding the process of assigning the binarized luminance / chromaticity correction necessity level to the divided areas. Processing can be greatly reduced.

[実施形態2]
実施形態2は「第2の輝度ムラ・色ムラ補正処理」について説明するものであり、この「第2の輝度ムラ・色ムラ補正処理」は、おおまかには、求められた輝度・色度補正必要度に基づいて、輝度・色度補正順序の設定を行って、その輝度・色度補正順序に従った輝度・色度補正を行う。
[Embodiment 2]
The second embodiment describes the “second luminance unevenness / color unevenness correction process”. The “second luminance unevenness / color unevenness correction process” is roughly performed by the obtained brightness / chromaticity correction. Based on the necessity, the luminance / chromaticity correction order is set, and the luminance / chromaticity correction is performed according to the luminance / chromaticity correction order.

なお、輝度・色度補正順序の設定は、各画素ごとに算出された輝度・色度補正必要度を用いて、各画素ごとに輝度・色度補正順序設定を行うことも可能であり、また、輝度・色度補正必要度を各分割領域に割り当てて、各分割領域ごとに輝度・色度補正処理設定を行うことも可能である。この実施形態2では、輝度・色度補正必要度を各分割領域に割り当てて、各分割領域ごとに輝度・色度補正処理を行う例について説明する。   Note that the luminance / chromaticity correction order can be set for each pixel using the luminance / chromaticity correction necessity calculated for each pixel. It is also possible to assign the luminance / chromaticity correction necessity level to each divided area and set the luminance / chromaticity correction processing for each divided area. In the second embodiment, an example in which the luminance / chromaticity correction necessity level is assigned to each divided area and the luminance / chromaticity correction processing is performed for each divided area will be described.

図13は実施形態2の輝度ムラ・色ムラ補正処理、すなわち、「第2の輝度ムラ・色ムラ補正処理」を実現するための画像補正装置の構成を示す図である。   FIG. 13 is a diagram illustrating a configuration of an image correction apparatus for realizing the luminance unevenness / color unevenness correction process of the second embodiment, that is, the “second luminance unevenness / color unevenness correction process”.

図13において、実施形態1の説明で用いた画像補正装置(たとえば、図1に示す画像補正装置)と同一構成要素には同一符号が付されている。図13に示す画像補正装置においては、輝度・色度補正必要度算出手段3によって算出された輝度・色度補正必要度D4を各分割領域に割り当てる輝度・色度補正必要度分割領域割り当て手段11と、各分割領域に割り当てられた分割領域ごとの輝度・色度補正必要度D12(分割領域割り当て輝度・色度補正必要度D12という)に基づいて、輝度・色度補正順序D13を設定する輝度・色度補正順序設定手段12とが設けられている。そして、輝度・色度補正順序設定手段12によって設定された輝度・色度補正順序D13に基づいて輝度・色度補正手段4が輝度・色度補正を行う。   In FIG. 13, the same components as those of the image correction apparatus (for example, the image correction apparatus shown in FIG. 1) used in the description of the first embodiment are denoted by the same reference numerals. In the image correction apparatus shown in FIG. 13, the luminance / chromaticity correction necessity degree division area assigning means 11 assigns the luminance / chromaticity correction necessity degree D4 calculated by the luminance / chromaticity correction necessity degree calculation means 3 to each divided area. And a luminance / chromaticity correction order D13 for setting the luminance / chromaticity correction order D13 based on the luminance / chromaticity correction necessity D12 (divided region allocation luminance / chromaticity correction necessity D12) for each divided region assigned to each divided region. A chromaticity correction order setting unit 12 is provided. Then, the luminance / chromaticity correction means 4 performs luminance / chromaticity correction based on the luminance / chromaticity correction order D13 set by the luminance / chromaticity correction order setting means 12.

なお、輝度・色度補正必要度の分割領域への割り当ては、個々の分割領域の輝度・色度補正必要度の代表値を用いる。この代表値としては、たとえば、各画素ごとに算出された輝度・色度補正必要度の最小値、最大値、平均値、中央値などうちのいずれか最適なものを利用することができる。   Note that the representative values of the luminance / chromaticity correction necessity of each divided area are used for assigning the luminance / chromaticity correction necessity to the divided areas. As this representative value, for example, any one of the minimum value, the maximum value, the average value, the median value, and the like of the luminance / chromaticity correction necessity calculated for each pixel can be used.

図14は実施形態2における輝度ムラ・色ムラ補正処理、すなわち、「第2の輝度ムラ・色ムラ補正処理」の処理手順を説明するためのフローチャートである。図14におけるステップS51、ステップS52、ステップS53の処理は、図7のステップS11、S12,S13と同じ処理である。   FIG. 14 is a flowchart for explaining a processing procedure of luminance unevenness / color unevenness correction processing, that is, “second luminance unevenness / color unevenness correction processing” in the second embodiment. The processes in step S51, step S52, and step S53 in FIG. 14 are the same as steps S11, S12, and S13 in FIG.

図14において、ステップS53で輝度・色度補正必要度W,W,Wが算出されると、この輝度・色度補正必要度W,W,Wを用いて、輝度・色度補正必要度の分割領域への割り当てを行う(ステップS54)。次に、輝度・色度補正順序設定手段12が輝度・色度補正順序の設定を行い(ステップS55)、これによって、輝度・色度補正順序D13(これを輝度・色度補正順序S,S,Sで表す)が設定される。 In FIG. 14, when the luminance / chromaticity correction necessity levels W X , W Y , W Z are calculated in step S53, the luminance / chromaticity correction necessity levels W X , W Y , W Z are used to calculate the luminance / chromaticity correction degrees W X , W Y , W Z. The degree of chromaticity correction necessity is assigned to the divided areas (step S54). Next, the luminance / chromaticity correction order setting unit 12 sets the luminance / chromaticity correction order (step S55), and thereby the luminance / chromaticity correction order D13 (which is referred to as the luminance / chromaticity correction order S X , S Y and S Z ) are set.

図15は輝度・色度補正順序設定手段12が行う輝度・色度補正順序の設定について説明する図である。輝度・色度補正順序設定手段12は、図15に示すように、表示画像の画素又は分割領域を各画素の輝度・色度補正必要度D4又は各分割領域の分割領域割り当て輝度・色度補正必要度D12に関して降順となるように並べ替えて、輝度・色度補正順序D13を設定する。   FIG. 15 is a diagram for explaining setting of the luminance / chromaticity correction order performed by the luminance / chromaticity correction order setting means 12. As shown in FIG. 15, the luminance / chromaticity correction order setting unit 12 determines the luminance / chromaticity correction necessary degree D4 of each pixel or the divided area allocation luminance / chromaticity correction of each divided area as a pixel or a divided area of the display image. The brightness / chromaticity correction order D13 is set by rearranging the necessary degree D12 in descending order.

なお、前述したように、この実施形態2の例では、分割領域ごとに輝度・色度補正順序の設定を行うようにしているが、この図15及び以下に説明する図16、図17,図18では、分割領域ごと又は画素ごとに輝度・色度補正順序の設定を行う例が示されている。   As described above, in the example of the second embodiment, the luminance / chromaticity correction order is set for each divided region. However, FIG. 15, FIG. 16, FIG. 17, and FIG. 18 shows an example in which the luminance / chromaticity correction order is set for each divided region or pixel.

図16は表示画像の2×2の画素又は2×2の分割領域における輝度・色度補正順序設定の具体例を説明する図である。図16(a)は2×2の各画素又は2×2の各分割領域に対して算出された輝度・色度補正必要度を表すものであり、各画素の画素番号k又は各分割領域の領域番号k(k=1,2,3,4とする)に対応して輝度・色度補正必要度が算出されている。この図16(a)に示す内容を、輝度・色度補正必要度が降順となるようにソートしたものが図16(b)である。   FIG. 16 is a diagram for explaining a specific example of luminance / chromaticity correction order setting in 2 × 2 pixels or 2 × 2 divided regions of a display image. FIG. 16A shows the luminance / chromaticity correction necessity calculated for each 2 × 2 pixel or each 2 × 2 divided region, and the pixel number k of each pixel or each divided region is shown. The luminance / chromaticity correction necessity is calculated corresponding to the region number k (k = 1, 2, 3, 4). FIG. 16B shows the contents shown in FIG. 16A sorted so that the luminance / chromaticity correction needs are in descending order.

すなわち、図16(a)において、最も高い輝度・色度補正必要度(輝度・色度補正必要度0.4)を有する画素又は分割領域の番号はk=3であり、2番目に高い輝度・色度補正必要度(輝度・色度補正必要度0.3)を有する画素又は分割領域の番号はk=2であり、3番目に高い輝度・色度補正必要度(輝度・色度補正必要度0.2)を有する画素又は分割領域の番号はk=1、最も低い輝度・色度補正必要度(輝度・色度補正必要度0.1)を有する画素又は分割領域の番号はk=4となっている。
これを輝度・色度補正必要度が降順となるようにソートすると、図16(b)のようになり、輝度・色度補正順序としては、画素又は分割領域の番号k=3,k=2,k=1,k=4の順序となる。
That is, in FIG. 16A, the number of the pixel or divided region having the highest luminance / chromaticity correction necessity (luminance / chromaticity correction necessity 0.4) is k = 3, and the second highest luminance. The number of pixels or divided regions having the chromaticity correction necessity (luminance / chromaticity correction necessity 0.3) is k = 2, and the third highest luminance / chromaticity correction necessity (luminance / chromaticity correction) The number of the pixel or divided region having the necessity 0.2) is k = 1, and the number of the pixel or divided region having the lowest luminance / chromaticity correction necessity (luminance / chromaticity correction necessity 0.1) is k. = 4.
When this is sorted so that the luminance / chromaticity correction necessity is in descending order, the result is as shown in FIG. 16B. As the luminance / chromaticity correction order, the pixel or divided region numbers k = 3 and k = 2. , K = 1, k = 4.

図17及び図18は輝度・色度補正必要度のソート方法の2つの例について説明する図であり、図17を「輝度・色度補正必要度のソート方法(その1)」、図18を「輝度・色度補正必要度のソート方法(その2)」とする。なお、この図17及び図18では、ソート対象となる画素又は分割領域は、k=1〜8の8個の画素又は分割領域であるとする。   FIG. 17 and FIG. 18 are diagrams for explaining two examples of the sorting method of luminance / chromaticity correction necessity level. FIG. 17 shows “Brightness / chromaticity correction necessity sorting method (Part 1)” and FIG. “Solution method of luminance / chromaticity correction necessity (part 2)”. In FIGS. 17 and 18, it is assumed that the pixels or divided regions to be sorted are eight pixels or divided regions with k = 1 to 8.

図17に示す「輝度・色度補正必要度のソート方法(その1)」は、マージソートによるソート方法の例である。このソート方法は、図17からもわかるように、ソート対象となる複数の画素又は分割領域(この例では、k=1〜8の画素又は分割領域)を再帰的に分割し再び併合して行く方法であり、それによって、ソート後の配列は、輝度・色度補正必要度の高さが降順で配列されたものとなる。この例の場合、輝度・色度補正順序としては、図示のように、k=3,6,1,2,7,4,5,8の画素又は分割領域の順となっている。   The “sorting method for luminance / chromaticity correction necessity (part 1)” shown in FIG. 17 is an example of a sorting method by merge sort. As can be seen from FIG. 17, in this sorting method, a plurality of pixels or divided areas (in this example, pixels or divided areas of k = 1 to 8) to be sorted are recursively divided and merged again. In this way, the sorted arrangement is arranged in the descending order of the luminance / chromaticity correction necessity. In this example, the luminance / chromaticity correction order is the order of pixels or divided areas of k = 3, 6, 1, 2, 7, 4, 5, 8 as shown in the figure.

図18は「輝度・色度補正必要度のソート方法(その2)」として、バケットソート的なソート方法を説明する図であり、このバケット的なソート方法は、予め順番通りに並べて準備したバケットにデータを放り込むことでデータの並べ替えを行うものである。   FIG. 18 is a diagram for explaining a bucket-sorting sorting method as “sorting method for luminance / chromaticity correction necessity (part 2)”. This bucket-like sorting method is a bucket prepared in advance in order. The data is rearranged by throwing the data into the box.

たとえば、輝度・色度補正必要度Wを3つの範囲(0.7≦W≦1.0、0.3≦W<0.7、0.0≦W<0.3)に分けて、それぞれの範囲ごとのバケットBK1,BK2,BK3を用意し、これらのバケットBK1,BK2,BK3の輝度・色度補正必要度の範囲に該当する輝度・色度補正必要度を有する画素又は分割領域を、それぞれ対応するバケットに放り込む。   For example, the brightness / chromaticity correction necessity W is divided into three ranges (0.7 ≦ W ≦ 1.0, 0.3 ≦ W <0.7, 0.0 ≦ W <0.3), and buckets BK1, BK2, and BK3 are prepared for each range. Then, the pixels or divided areas having the luminance / chromaticity correction necessity corresponding to the range of the luminance / chromaticity correction necessity of the buckets BK1, BK2, BK3 are thrown into the corresponding buckets.

このバケット的なソート方法は、すべての輝度・色度補正必要度が正確に降順の配列になるとは限らないが、バケットBK1に入った輝度・色度補正必要度は、バケットBK2に入った輝度・色度補正必要度よりも高く、バケットBK2に入った輝度・色度補正必要度は、バケットBK3に入った輝度・色度補正必要度よりも高くなるので、少なくとも、下位の輝度・色度補正必要度を有する画素又は分割領域が高順位にソートされることはない。このように、バケットソート的なソート方法は、おおまかなソート方法ではあるが、高速な処理が可能となる利点がある。   Although this bucket-like sorting method does not necessarily have all the luminance / chromaticity correction necessity in an descending order, the luminance / chromaticity correction necessity contained in the bucket BK1 is the luminance contained in the bucket BK2. The luminance / chromaticity correction necessity higher than the chromaticity correction necessity and entered into the bucket BK2 is higher than the luminance / chromaticity correction necessity contained in the bucket BK3. Pixels or divided areas having the necessity for correction are not sorted in high order. As described above, the bucket sort-like sort method is an approximate sort method, but has an advantage of enabling high-speed processing.

以上のようなソート方法によって、輝度・色度補正必要度の高い画素又は分割領域を輝度・色度補正処理の優先度の高い位置に配列することができる。このようにして、輝度・色度補正順序の設定がなされると、この輝度・色度補正順序に基づいた補正処理がなされる。   By the sorting method as described above, it is possible to arrange pixels or divided regions having a high necessity for luminance / chromaticity correction at positions having a high priority for luminance / chromaticity correction processing. When the luminance / chromaticity correction order is set in this manner, correction processing based on the luminance / chromaticity correction order is performed.

すなわち、図14のフローチャートにおいて、まず、1画面分(1フレーム分)の輝度・色度データX,Y,Zを取得し(ステップS56)、輝度・色度補正順序設定手段12により設定された1画面分の輝度・色度補正順序S,S,Sを取得する(ステップS57)。そして、取得した1画面分の輝度・色度補正順序に従って、ある画素(注目する画素)に対する輝度・色度補正処理を行い(ステップS58)、注目する画素に対する輝度・色度補正処理の実施された補正済みの輝度・色度を画像データに変換し、表示デバイスの画素に転送する(ステップS59)。 That is, in the flowchart of FIG. 14, first, luminance / chromaticity data X, Y, and Z for one screen (one frame) are acquired (step S56) and set by the luminance / chromaticity correction order setting means 12. The luminance / chromaticity correction order S X , S Y , S Z for one screen is acquired (step S57). Then, according to the acquired luminance / chromaticity correction sequence for one screen, luminance / chromaticity correction processing is performed for a certain pixel (a pixel of interest) (step S58), and the luminance / chromaticity correction processing for the pixel of interest is performed. The corrected luminance / chromaticity is converted into image data and transferred to the pixels of the display device (step S59).

続いて、許容される補正処理量に達したか否かを判定し(ステップS60)、許容される補正処理量に達していなければ、ステップS58に戻り、次の画素を注目する画素とし、該注目する画素に対する補正処理を行う。   Subsequently, it is determined whether or not an allowable correction processing amount has been reached (step S60). If the allowable correction processing amount has not been reached, the process returns to step S58, and the next pixel is set as a pixel of interest, and Correction processing is performed on the pixel of interest.

このような処理は許容される補正処理量に達するまで行われ、許容される補正処理量に達した時点で、まだ、画素が残っている場合は、それらの画素に対する補正処理は省略する。そして、輝度・色度補正の省略された画素に関する輝度・色度データを画像データに変換し、表示デバイスの画素に転送する(ステップS61)。   Such processing is performed until the allowable correction processing amount is reached, and when the allowable correction processing amount is reached, if pixels still remain, correction processing for those pixels is omitted. Then, the luminance / chromaticity data relating to the pixels for which the luminance / chromaticity correction is omitted is converted into image data and transferred to the pixels of the display device (step S61).

なお、許容される補正処理量というのは、たとえば、1画面分の画素において、いくつの画素までを補正対象とするかというように、補正可能画素数を表すものであり、実用上十分な補正効果が得られる程度の画素数を、補正処理量を考慮した上であらかじめ設定しておく。   The allowable correction processing amount represents the number of correctable pixels, for example, up to how many pixels are to be corrected in the pixels for one screen. The number of pixels that can provide an effect is set in advance in consideration of the amount of correction processing.

この実施形態2では、設定された輝度・色度補正順序に基づいて輝度・色度補正必要度の高い順から補正処理を行うようにしているので、仮に、輝度・色度補正処理の省略される画素があっても、その画素の輝度・色度補正必要度は余り高くない。したがって、輝度・色度補正処理が省略されることによる画質への影響はきわめて小さい。   In the second embodiment, correction processing is performed in descending order of necessity of luminance / chromaticity correction based on the set luminance / chromaticity correction order, so that the luminance / chromaticity correction processing is temporarily omitted. Even if there is a pixel, the necessity for correcting the luminance and chromaticity of the pixel is not so high. Therefore, the influence on the image quality due to the omission of the luminance / chromaticity correction processing is extremely small.

このように、実施形態2においては、各画素又は各分割領域に対する輝度・色度補正順序を設定し、設定された輝度・色度補正順序で補正を行うようにしているので、補正の必要度の高い画素や分割領域を優先的に補正することができ、より効果的な補正が可能となる。また、許容される補正処理量に達するまで輝度・色度補正を行うようにし、それ以降の補正処理は省略するようにしているので、補正処理量を抑制することができる。   As described above, in the second embodiment, the luminance / chromaticity correction order is set for each pixel or each divided region, and correction is performed in the set luminance / chromaticity correction order. High pixel and divided areas can be preferentially corrected, and more effective correction is possible. Further, since the luminance and chromaticity correction is performed until the allowable correction processing amount is reached and the subsequent correction processing is omitted, the correction processing amount can be suppressed.

なお、本発明は上述の各実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能となるものである。たとえば、前述の各実施形態では、空間変化量の算出、補正必要度の算出、輝度・色度補正処理は各画素ごとに行う例について説明したが、これらの処理は、分割領域単位に行うことも可能である。
また、上述の各実施形態においては、輝度・色度補正処理は、輝度・色度補正必要度に基づいて補正を行うか否かという設定のみであって、どのような補正をどの程度行うかといった、補正の内容については言及されていないが、補正の内容についての設定を行うことも可能である。
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. For example, in each of the above-described embodiments, the example in which the calculation of the spatial change amount, the calculation of the necessity of correction, and the luminance / chromaticity correction processing are performed for each pixel has been described. However, these processing are performed for each divided region. Is also possible.
Further, in each of the above-described embodiments, the brightness / chromaticity correction processing is only a setting of whether or not to perform correction based on the luminance / chromaticity correction necessity level, and what kind of correction and how much correction is performed. Although the contents of correction are not mentioned, it is also possible to set the contents of correction.

また、本発明は以上説明した本発明を実現するための処理手順が記述された画像補正プログラムを作成し、その画像補正プログラムをフロッピィディスク、光ディスク、ハードディスクなどの記録媒体に記録させておくこともできる。したがって、本発明は、その画像補正プログラムの記録された記録媒体をも含むものである。また、ネットワークからその画像補正プログラムを得るようにしてもよい。   Further, the present invention may create an image correction program in which the processing procedure for realizing the present invention described above is described, and record the image correction program on a recording medium such as a floppy disk, an optical disk, or a hard disk. it can. Therefore, the present invention includes a recording medium on which the image correction program is recorded. Further, the image correction program may be obtained from the network.

本発明の実施形態1における「第1の輝度ムラ・色ムラ補正処理(その1)」を実現するための画像補正装置の構成を示す図。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of an image correction apparatus for realizing “first luminance unevenness / color unevenness correction processing (part 1)” according to the first embodiment of the present invention. 「第1の輝度ムラ・色ムラ補正処理(その1)」の処理手順を説明するフローチャート。9 is a flowchart for explaining a processing procedure of “first luminance unevenness / color unevenness correction processing (part 1)”. 注目する画素i,jの輝度・色度データXi,j,Yi,j,Zi,jとその周り画素の輝度・色度データを表す図。FIG. 4 is a diagram illustrating luminance / chromaticity data X i, j , Y i, j , Z i, j of pixels of interest i, j and surrounding pixels. 輝度・色度の空間変化量に対する注目する画素の輝度・色度補正必要度の関係を示す図。The figure which shows the relationship between the brightness | luminance and chromaticity correction | amendment necessity of the pixel to be paid with respect to the spatial variation | change_quantity of luminance and chromaticity. ある画像における輝度・色度の空間変化量とそれに基づく輝度・色度補正必要度の具体例について説明する図。The figure explaining the specific example of the brightness | luminance and chromaticity spatial change amount in a certain image, and the brightness | luminance and chromaticity correction necessity based on it. 本発明の実施形態1における「第1の輝度ムラ・色ムラ補正処理(その2)」を実現するための画像補正装置の構成を示す図。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of an image correction apparatus for realizing “first luminance unevenness / color unevenness correction processing (part 2)” according to the first embodiment of the present invention. 「第1の輝度ムラ・色ムラ補正処理(その1)」の処理手順を説明するフローチャート。9 is a flowchart for explaining a processing procedure of “first luminance unevenness / color unevenness correction processing (part 1)”. 2値化の閾値WMX,WMY,WMZの設定方法ついて説明する図。Binarization threshold W MX, W MY, W setting method with be described figure MZ. 2値化の閾値WMX,WMY,WMZを用いた輝度・色度補正必要度の2値化を説明する図。Binarization threshold W MX, W MY, diagram illustrating the binarization of luminance and chromaticity correction necessity with W MZ. 本発明の実施形態1における「第1の輝度ムラ・色ムラ補正処理(その3)」を実現するための画像補正装置の構成を示す図。The figure which shows the structure of the image correction apparatus for implement | achieving "the 1st brightness | luminance nonuniformity / color nonuniformity correction process (the 3)" in Embodiment 1 of this invention. 「第1の輝度ムラ・色ムラ補正処理(その3)」の処理手順を説明するフローチャート。9 is a flowchart for explaining a processing procedure of “first luminance unevenness / color unevenness correction processing (part 3)”. 2値化輝度・色度補正必要度の分割領域へ割り当て処理について説明する図。The figure explaining the allocation process to the division | segmentation area | region of the binarization brightness | luminance and chromaticity correction necessity. 実施形態2における輝度ムラ・色ムラ補正処理(「第2の輝度ムラ・色ムラ補正処理」)を実現するための画像補正装置の構成を示す図。FIG. 9 is a diagram illustrating a configuration of an image correction apparatus for realizing luminance unevenness / color unevenness correction processing (“second luminance unevenness / color unevenness correction processing”) according to the second embodiment. 実施形態2における輝度ムラ・色ムラ補正処理(「第2の輝度ムラ・色ムラ補正処理」)の処理手順を説明するためのフローチャート。9 is a flowchart for explaining a processing procedure of luminance unevenness / color unevenness correction processing (“second luminance unevenness / color unevenness correction processing”) according to the second embodiment. 輝度・色度補正必要度設定手段が行う輝度・色度補正順序の設定について説明する図。The figure explaining the setting of the brightness | luminance and chromaticity correction | amendment order which a brightness | luminance and chromaticity correction necessity setting means performs. 表示画面の2×2の画素又は2×2の分割領域における輝度・色度補正順序設定の具体例を説明する図。The figure explaining the specific example of the brightness | luminance and chromaticity correction | amendment order setting in a 2 * 2 pixel or 2 * 2 division area of a display screen. 輝度・色度補正必要度のソート方法(その1)について説明する図。The figure explaining the sort method (the 1) of a brightness | luminance and chromaticity correction necessity degree. 輝度・色度補正必要度のソート方法(その2)について説明する図。The figure explaining the sorting method (the 2) of luminance and chromaticity correction necessity.

符号の説明Explanation of symbols

1・・・輝度・色度算出手段、2・・・輝度・色度空間変化量算出手段、3・・・輝度・色度補正必要度算出手段、4・・・輝度・色度補正手段、5・・・輝度・色度データ/画像データ変換手段、6・・・輝度・色度補正必要度閾値設定手段、7・・・輝度・色度補正必要度2値化手段、8・・・2値化輝度・色度補正必要度分割領域割り当て手段、11・・・輝度・色度補正必要度分割領域割り当て手段、12・・・輝度・色度補正順序設定手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Luminance / chromaticity calculation means, 2 ... Luminance / chromaticity space change amount calculation means, 3 ... Luminance / chromaticity correction necessity calculation means, 4 ... Luminance / chromaticity correction means, 5 ... Luminance / chromaticity data / image data conversion means, 6 ... Luminance / chromaticity correction necessity threshold setting means, 7 ... Luminance / chromaticity correction necessity binarization means, 8 ... Binary luminance / chromaticity correction necessity division area assigning means, 11... Luminance / chromaticity correction necessity divided area assignment means, 12... Luminance / chromaticity correction order setting means.

Claims (14)

表示画像に発生する輝度ムラ及び/又は色ムラ補正を可能とする画像補正方法であって、
前記表示画像の各画素又は前記表示画像を分割して得られた各分割領域の輝度及び/又は色度の空間変化量を算出するステップと、
前記算出された輝度及び/又は色度の空間変化量に基づいて前記各画素又は前記各分割領域に対する輝度及び/又は色度の補正必要度を算出するステップと、
前記輝度及び/又は色度の補正必要度に基づいて前記輝度及び/又は色度を補正するステップと、
を有することを特徴とする画像補正方法。
An image correction method capable of correcting luminance unevenness and / or color unevenness occurring in a display image,
Calculating a spatial change amount of luminance and / or chromaticity of each pixel of the display image or each divided region obtained by dividing the display image;
Calculating a luminance and / or chromaticity correction necessity for each pixel or each divided region based on the calculated luminance and / or chromaticity spatial change amount;
Correcting the luminance and / or chromaticity based on the necessity of correcting the luminance and / or chromaticity;
An image correction method comprising:
請求項1に記載の画像補正方法において、
前記輝度を色の3属性を考慮した表色系における輝度成分又は明度成分とすることを特徴とする画像補正方法。
The image correction method according to claim 1,
An image correction method characterized in that the luminance is a luminance component or a brightness component in a color system taking into account three attributes of color.
請求項1又は2に記載の画像補正方法において、
前記色度を色の3属性を考慮した表色系における色相成分又は彩度成分又は色差成分とすることを特徴とする画像補正方法。
The image correction method according to claim 1 or 2,
An image correction method characterized in that the chromaticity is a hue component, a saturation component, or a color difference component in a color system that takes into account three attributes of color.
請求項1から3のいずれかに記載の画像補正方法において、
前記輝度の補正必要度は、前記輝度の空間変化量の大きさに対して負の相関となるようにモデル化され、また、前記色度の補正必要度は、前記色度の空間変化量の大きさに対して負の相関となるようにモデル化されることを特徴とする画像補正方法。
The image correction method according to any one of claims 1 to 3,
The luminance correction necessity level is modeled so as to be negatively correlated with the magnitude of the luminance spatial change amount, and the chromaticity correction necessity level is determined by the spatial change amount of the chromaticity. An image correction method characterized by being modeled so as to have a negative correlation with the magnitude.
請求項1から4のいずれかに記載の画像補正方法において、
前記輝度及び/又は色度の補正必要度にそれぞれ閾値を設定し、該閾値に基づいて補正を行うか否かを判定することを特徴とする画像補正方法。
The image correction method according to any one of claims 1 to 4,
An image correction method comprising: setting a threshold value for each of the luminance and / or chromaticity correction necessity levels, and determining whether to perform correction based on the threshold value.
請求項5に記載の画像補正方法において、
前記輝度及び/又は色度の補正必要度は、前記それぞれの閾値に基づいて、補正するか否かを示す2値の情報として表されることを特徴とする画像補正方法。
The image correction method according to claim 5,
The image correction method according to claim 1, wherein the luminance and / or chromaticity correction necessity level is expressed as binary information indicating whether or not to correct based on the respective threshold values.
請求項6に記載の画像補正方法において、
前記分割領域に対する前記輝度及び/又は色度の補正必要度を、各分割領域において前記補正するか否かを示す2値の情報のいずれかの値に設定することを特徴とする画像補正方法。
The image correction method according to claim 6,
An image correction method, wherein the luminance and / or chromaticity correction necessity level for the divided area is set to any one of binary information indicating whether or not the correction is performed in each divided area.
表示画像に発生する輝度ムラ及び/又は色ムラ補正を可能とする画像補正方法であって、
前記表示画像の各画素又は前記表示画像を分割して得られた各分割領域の輝度及び/又は色度の空間変化量を算出するステップと、
前記算出された輝度及び/又は色度の空間変化量に基づいて前記各画素又は前記各分割領域に対する輝度及び/又は色度の補正必要度を算出するステップと、
前記輝度及び/又は色度の補正必要度に基づいて前記各画素又は前記分割領域に対する輝度及び/又は色度の補正順序を設定するステップと、
前記輝度及び/又は色度の補正順序に基づいて前記輝度及び/又は色度を補正するステップと、
を有することを特徴とする画像補正方法。
An image correction method capable of correcting luminance unevenness and / or color unevenness occurring in a display image,
Calculating a spatial change amount of luminance and / or chromaticity of each pixel of the display image or each divided region obtained by dividing the display image;
Calculating a luminance and / or chromaticity correction necessity for each pixel or each divided region based on the calculated luminance and / or chromaticity spatial change amount;
Setting a correction order of luminance and / or chromaticity for each pixel or the divided region based on the necessity for correcting the luminance and / or chromaticity;
Correcting the luminance and / or chromaticity based on the correction order of the luminance and / or chromaticity;
An image correction method comprising:
請求項8に記載の画像補正方法において、
前記輝度及び/又は色度の補正順序は、輝度及び/又は色度の補正必要度の高い順に設定され、前記輝度及び/又は色度の補正は、前記輝度及び/又は色度の補正必要度の高い画素又は分割領域から順に、所定の順位の画素又は分割領域までを処理対象として行うことを特徴とする画像補正方法。
The image correction method according to claim 8,
The correction order of the luminance and / or chromaticity is set in the order of the necessity of correction of luminance and / or chromaticity, and the correction of the luminance and / or chromaticity is the necessity of correction of the luminance and / or chromaticity. An image correction method comprising performing processing from a pixel or a divided region having a higher order to a pixel or a divided region having a predetermined order in order.
表示画像に発生する輝度ムラ及び/又は色ムラ補正を可能とする画像補正装置であって、
前記表示画像の各画素又は前記表示画像を分割して得られた各分割領域の輝度及び/又は色度の空間変化量を算出する空間変化量算出手段と、
前記算出された輝度及び/又は色度の空間変化量に基づいて前記各画素又は前記分割領域に対する輝度及び/又は色度の補正必要度を算出する補正必要度算出手段と、
前記輝度及び/又は色度の補正必要度に基づいて前記輝度及び/又は色度を補正する補正手段と、
を有することを特徴とする画像補正装置。
An image correction apparatus capable of correcting luminance unevenness and / or color unevenness generated in a display image,
A spatial change amount calculating means for calculating a spatial change amount of luminance and / or chromaticity of each pixel of the display image or each divided region obtained by dividing the display image;
Correction necessity calculation means for calculating a correction necessity degree of luminance and / or chromaticity for each pixel or the divided region based on the calculated spatial change amount of luminance and / or chromaticity;
Correction means for correcting the luminance and / or chromaticity based on the necessity for correcting the luminance and / or chromaticity;
An image correction apparatus comprising:
表示画像に発生する輝度ムラ及び/又は色ムラ補正を可能とする画像補正装置であって、
前記表示画像の各画素又は前記表示画像を分割して得られた各分割領域の輝度及び/又は色度の空間変化量を算出する空間変化量算出手段と、
前記算出された輝度及び/又は色度の空間変化量に基づいて前記各画素又は前記分割領域に対する輝度及び/又は色度の補正必要度を算出する補正必要度算出手段と、
前記輝度及び/又は色度の補正必要度の大きさに基づいて前記各画素又は前記分割領域に対する輝度及び/又は色度の補正順序を設定する補正順序設定手段と、
前記輝度及び/又は色度の補正順序に基づいて前記輝度及び/又は色度を補正する補正手段と、
を有することを特徴とする画像補正装置。
An image correction apparatus capable of correcting luminance unevenness and / or color unevenness generated in a display image,
A spatial change amount calculating means for calculating a spatial change amount of luminance and / or chromaticity of each pixel of the display image or each divided region obtained by dividing the display image;
Correction necessity calculation means for calculating a correction necessity degree of luminance and / or chromaticity for each pixel or the divided region based on the calculated spatial change amount of luminance and / or chromaticity;
Correction order setting means for setting a correction order of luminance and / or chromaticity for each pixel or the divided region based on the degree of necessity of correction of the luminance and / or chromaticity;
Correction means for correcting the luminance and / or chromaticity based on the correction order of the luminance and / or chromaticity;
An image correction apparatus comprising:
表示画像に発生する輝度ムラ及び/又は色ムラ補正を可能とする画像補正装置を備えた投写型画像表示装置であって、
前記画像補正装置として、前記請求項10又は11に記載の画像補正装置を備えたことを特徴とする投射型画像表示装置。
A projection-type image display device including an image correction device capable of correcting luminance unevenness and / or color unevenness generated in a display image,
A projection-type image display apparatus comprising the image correction apparatus according to claim 10 or 11 as the image correction apparatus.
表示画像に発生する輝度ムラ及び/又は色ムラ補正を可能とする画像補正プログラムであって、
前記表示画像の各画素又は前記表示画像を分割して得られた各分割領域の輝度及び/又は色度の空間変化量を算出するステップと、
前記算出された輝度及び/又は色度の空間変化量に基づいて前記各画素又は前記各分割領域に対する輝度及び/又は色度の補正必要度を算出するステップと、
前記輝度及び/又は色度の補正必要度に基づいて前記輝度及び/又は色度を補正するステップと、
を有することを特徴とする画像補正プログラム。
An image correction program capable of correcting luminance unevenness and / or color unevenness occurring in a display image,
Calculating a spatial change amount of luminance and / or chromaticity of each pixel of the display image or each divided region obtained by dividing the display image;
Calculating a luminance and / or chromaticity correction necessity for each pixel or each divided region based on the calculated luminance and / or chromaticity spatial change amount;
Correcting the luminance and / or chromaticity based on the necessity of correcting the luminance and / or chromaticity;
An image correction program characterized by comprising:
表示画像に発生する輝度ムラ及び/又は色ムラ補正を可能とする画像補正プログラムであって、
前記表示画像の各画素又は前記表示画像を分割して得られた各分割領域の輝度及び/又は色度の空間変化量を算出するステップと、
前記算出された輝度及び/又は色度の空間変化量に基づいて前記各画素又は前記各分割領域に対する輝度及び/又は色度の補正必要度を算出するステップと、
前記輝度及び/又は色度の補正必要度に基づいて前記各画素又は前記分割領域に対する輝度及び/又は色度の補正順序を設定するステップと、
前記輝度及び/又は色度の補正順序に基づいて前記輝度及び/又は色度を補正するステップと、
を有することを特徴とする画像補正プログラム。
An image correction program capable of correcting luminance unevenness and / or color unevenness occurring in a display image,
Calculating a spatial change amount of luminance and / or chromaticity of each pixel of the display image or each divided region obtained by dividing the display image;
Calculating a luminance and / or chromaticity correction necessity for each pixel or each divided region based on the calculated luminance and / or chromaticity spatial change amount;
Setting a correction order of luminance and / or chromaticity for each pixel or the divided region based on the necessity for correcting the luminance and / or chromaticity;
Correcting the luminance and / or chromaticity based on the correction order of the luminance and / or chromaticity;
An image correction program characterized by comprising:
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