JP2006085032A - Image forming apparatus - Google Patents

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Gen Nakajima
玄 中島
Shigeru Tsukada
茂 塚田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To resolve lateral displacement of a belt-shaped member to form good images in an image forming apparatus wherein a toner image is formed and is finally transferred and fixed onto a transfer object material to form an image on the transfer object material and to form a good image. <P>SOLUTION: A transfer object material carrying belt 17 is separated from a photoreceptor drum 11 to form a toner patch, and a density of the toner patch is measured and cleaning is performed. Thereafter, the transfer object material carrying belt 17 is brought into contact with the photoreceptor drum 11, and then a next image is formed after the transfer object material carrying belt 17 is idled for a period corresponding to the period for which the belt 17 was away from the photoreceptor drum, to resolve the lateral displacement of the belt 17. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、トナー像を形成しそのトナー像を最終的に被転写材上に転写および定着することにより被転写材上に画像を形成する画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus for forming an image on a transfer material by forming a toner image and finally transferring and fixing the toner image on the transfer material.

従来より感光体上に静電潜像を形成しその静電潜像をトナーで現像して感光体上にトナー像を形成し、そのトナー像を最終的に被転写材上に転写して、例えば加熱と加圧とによりその被転写上に定着することにより、その被転写材上に画像を形成する画像形成装置が、コピー機やレーザプリンタ等として広く普及している。この画像形成装置には、例えば感光体がベルト状に形成されたもの、感光体からトナー像の転写を受けて被転写材へのトナー像の転写を媒介する中間転写体がベルト状に形成されたもの、あるいはトナー像の転写を受ける被転写材を搬送する被転写材搬送部材がベルト状に形成されたものなど、様々なタイプのベルト状部材が使用されることがある。   Conventionally, an electrostatic latent image is formed on a photoconductor, the electrostatic latent image is developed with toner to form a toner image on the photoconductor, and the toner image is finally transferred onto a transfer material, For example, an image forming apparatus that forms an image on a transfer material by fixing the image on the transfer material by heating and pressurization is widely used as a copier, a laser printer, or the like. In this image forming apparatus, for example, a photoreceptor is formed in a belt shape, or an intermediate transfer body that receives the transfer of a toner image from the photoreceptor and mediates transfer of the toner image to a transfer material is formed in a belt shape. Various types of belt-shaped members may be used, such as a belt-shaped transfer material conveying member that conveys a transfer material that receives a transfer of a toner image.

また、複数の感光体を備えてそれら複数の感光体それぞれに各色のトナー像を形成しそれらを重ねた状態に被転写材上に転写してカラー画像を形成するカラー画像形成装置や、1つの感光体上に複数色のトナー像を形成するタイプのカラー画像形成装置など、様々なタイプのカラー画像形成装置も知られている。   In addition, a color image forming apparatus that includes a plurality of photoconductors, forms a toner image of each color on each of the plurality of photoconductors, and transfers the toner images onto a transfer material in a superimposed state. Various types of color image forming apparatuses are also known, such as a type of color image forming apparatus that forms toner images of a plurality of colors on a photoreceptor.

また、このような画像形成装置において、トナーパッチを形成しそのトナーパッチの濃度をADCセンサと呼ばれる濃度検出センサを用いて測定しそのトナーパッチの濃度が所望の濃度となるように画像形成条件を変更して、被転写材上に形成される画像の濃度が最適になるように制御する技術が知られている。このトナーパッチを形成するタイミングは通常の画像形成サイクルとは別のタイミング、例えば複数枚の画像形成の途中に割り込むタイミングであったり、画像形成サイクルを実行するよりも前のタイミングであったり、画像形成サイクルの実行終了後のタイミングであったりする。また、ADCセンサによるトナーパッチの濃度測定場所は、感光体上であったり、中間転写体上あるいは被転写材搬送体上であったりする。そのようなトナーパッチは、ADCセンサによる濃度測定の後、クリーナにより除去される。   In such an image forming apparatus, a toner patch is formed and the density of the toner patch is measured using a density detection sensor called an ADC sensor, and the image forming conditions are set so that the density of the toner patch becomes a desired density. There is known a technique of changing and controlling so that the density of an image formed on a transfer material is optimized. The timing for forming the toner patch is different from the normal image forming cycle, for example, the timing for interrupting the formation of a plurality of images, the timing before the execution of the image forming cycle, It may be the timing after the completion of the formation cycle. The toner patch density measurement location by the ADC sensor may be on the photosensitive member, on the intermediate transfer member, or on the transfer material transport member. Such a toner patch is removed by a cleaner after density measurement by an ADC sensor.

このような、ADCセンサを用いてトナーパッチ濃度を測定する構成においては、形成したトナーパッチが不用意に転写されないようにする必要がある。   In such a configuration in which the toner patch density is measured using the ADC sensor, it is necessary to prevent the formed toner patch from being inadvertently transferred.

例えば特許文献1には、感光体上に作成されて濃度測定に用いられたトナーパッチが被転写材搬送体上に転写されてしまい、被転写材搬送体のクリーニング手段でクリーニングが十分にできずに被転写材の裏面汚れが発生するという問題に対して、トナーパッチが転写部に来るタイミングで被転写材搬送体と感光体を離間させることで裏面汚れを防ぐという技術が提案されている。   For example, in Patent Document 1, a toner patch prepared on a photoconductor and used for density measurement is transferred onto a transfer material transport body, and cleaning cannot be sufficiently performed by a transfer material transport body cleaning unit. In order to solve the problem that the transfer material is stained on the back surface, a technology has been proposed in which the transfer material conveying member and the photosensitive member are separated at a timing when the toner patch reaches the transfer portion to prevent the back surface contamination.

また、特許文献2には、複数の感光体が配列された、いわゆるタンデムの構成で、各感光体上で作成したトナーパッチを被転写材搬送体上或いは中間転写体上に転写して最下流の位置で濃度を検出する構成において、各感光体の転写位置をトナー濃度検出パターンが通過する時に感光体上に逆転写してトナーパッチの濃度が薄くなってしまい正確なトナー濃度を検出できないという問題に対して、トナーパッチが各感光体の転写位置を通過するタイミングで、被転写材搬送体或いは中間転写体の、感光体に対する接触圧を低下させることにより、逆転写を防ぐという技術が提案されている。   Patent Document 2 discloses a so-called tandem configuration in which a plurality of photoconductors are arranged, and a toner patch created on each photoconductor is transferred onto a transfer material conveyance body or an intermediate transfer body to be the most downstream. In the configuration in which the density is detected at the position of the toner, when the toner density detection pattern passes through the transfer position of each photoconductor, it is reversely transferred onto the photoconductor and the density of the toner patch becomes thin, so that the accurate toner density cannot be detected. On the other hand, a technique has been proposed in which reverse transfer is prevented by reducing the contact pressure of the transfer material conveyance body or intermediate transfer body to the photoconductor at the timing when the toner patch passes through the transfer position of each photoconductor. ing.

最終的に被転写材上に転写して定着するトナー像以外にトナー像やトナーパッチ等を形成するケースとしては、上述の濃度測定の目的以外に、感光体、中間転写体あるいは被転写材搬送体上のトナーを除去するクリーナとしてブレード状のクリーナを用いたときの、そのブレードのめくれを防止するために、潤滑剤としての役割りを担わせるためのトナーをそのブレードに供給する目的でトナーバンドを形成したり、現像内の古いトナーを吐き出させる目的でトナーバンドを形成したり、複数の感光体を備えた場合にそれら複数の感光体で形成される複数のトナー像どうしのずれ量を検出するための画像ずれ検出パターンを形成する場合などがある。これらトナーバンドや画像ずれ検出パターンを形成する場合も、上述のトナーパッチ形成時の問題と同じ問題が生じ、これを防ぐために被転写材搬送体や中間転写体と感光体との間を離間させたり接触圧を弱めることが考えられる。
特開2000−075762号公報 特開2002−014509号公報
In addition to the toner image and toner patch other than the toner image that is finally transferred and fixed on the transfer material, in addition to the purpose of density measurement described above, the photosensitive member, intermediate transfer member, or transfer material transfer When a blade-like cleaner is used as a cleaner for removing toner on the body, the toner is supplied for the purpose of supplying toner to the blade to play a role as a lubricant in order to prevent the blade from turning over. To form a band, to form a toner band for the purpose of expelling old toner in the development, or when multiple photoconductors are provided, the amount of deviation between the multiple toner images formed by these photoconductors can be reduced. In some cases, an image shift detection pattern for detection is formed. When these toner bands and image misalignment detection patterns are formed, the same problems as those in the above-described toner patch formation occur, and in order to prevent this, the transfer material carrier or intermediate transfer body is separated from the photoconductor. It is conceivable to reduce the contact pressure.
JP 2000-075762 A JP 2002-014509 A

ところが、前述の特許文献1,2に開示された提案の場合、被転写材裏面汚れや逆転写の問題は解決できるが、一方で被転写材搬送体や中間転写体の離間や接触圧低下により、それまで感光体との間の接触力により保持されていたベルトがそのベルトの幅方向にずれてしまい、被転写材に対する画像の位置ずれ(アライメントのずれ)やカラー各色の画像の位置ずれ(カラーレジずれ)が発生し、酷い場合にはベルトの破断が発生してしまうという問題がある。   However, in the case of the proposals disclosed in the above-mentioned Patent Documents 1 and 2, the problem of back transfer material back surface contamination and reverse transfer can be solved. The belt that has been held by the contact force with the photosensitive member until then shifts in the width direction of the belt, and the positional deviation of the image with respect to the transfer material (alignment deviation) or the positional deviation of each color image ( Color registration misalignment) occurs, and if it is severe, there is a problem that the belt breaks.

本発明は、上記事情に鑑み、良好な画像形成を可能とする画像形成装置を提供することを目的とする。   In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide an image forming apparatus that enables good image formation.

上記目的を達成する本発明の画像形成装置のうちの第1の画像形成装置は、トナー像を形成しトナー像を最終的に被転写材上に転写および定着することにより被転写材上に画像を形成する画像形成装置において、
所定の接触圧で相互に接触してトナー像の転写を担う、循環移動するベルト状部材を含む2つの部材のうちの、トナー像を担持する第1の部材から、それら2つの部材のうちの第2の部材もしくはそれら2つの部材に挟まれて搬送される被転写材上にトナー像を転写する転写部と、
上記2つの部材を、それら2つの部材が所定の接触圧で相互に接触した第1の状態と、それら2つの部材が相互に離間しもしくは相互間の接触圧が弱められた第2の状態とに制御する制御部材と、
上記2つの部材のうちの一方の部材上のトナーを除去するクリーナとを備え、
上記2つの部材を上記第1の状態に制御して上記転写部におけるトナー像の転写を含んでそのトナー像を最終的に被転写材上に転写および定着する画像形成サイクルと、上記一方の部材にトナーを担持させ上記2つの部材を上記第2の状態に制御してそのトナーを上記クリーナで除去する調整サイクルとを有し、さらに、
上記2つの部材を上記第2の状態に移行させて調整サイクルを実行し、上記2つの部材を上記第1の状態に戻して、さらに、上記2つの部材が上記第2の状態に移行してから上記第1の状態に戻るまでの時間に応じた時間、上記ベルト状部材を循環移動させた後に、この画像形成装置を停止し、あるいは画像形成サイクルを実行するシーケンス制御部を備えたことを特徴とする。
The first image forming apparatus of the image forming apparatus of the present invention that achieves the above object forms an image on a transfer material by forming a toner image and finally transferring and fixing the toner image on the transfer material. In an image forming apparatus for forming
Of the two members including the belt-like member that circulates and moves in contact with each other at a predetermined contact pressure, the toner image is transferred from the first member. A transfer unit that transfers a toner image onto a second member or a transfer material to be conveyed sandwiched between the two members;
A first state in which the two members are in contact with each other at a predetermined contact pressure, and a second state in which the two members are separated from each other or the contact pressure between them is reduced. A control member for controlling
A cleaner for removing toner on one of the two members,
An image forming cycle in which the two members are controlled to the first state to transfer the toner image on the transfer material, including the transfer of the toner image in the transfer unit, and the one member And an adjustment cycle in which the two members are controlled to be in the second state and the toner is removed by the cleaner.
The two members are moved to the second state, the adjustment cycle is executed, the two members are returned to the first state, and the two members are moved to the second state. And a sequence control unit for stopping the image forming apparatus or executing an image forming cycle after the belt-like member is circulated and moved for a time corresponding to the time from the first to the first state. Features.

上記ベルト状部材の幅方向のずれ量は、上記2つの部材を相互に離間しあるいは相互間の接触圧が弱められた状態(上記第2の状態)が継続している時間と相関がある。   The amount of displacement in the width direction of the belt-like member is correlated with the time during which the two members are separated from each other or the contact pressure between them is weakened (the second state).

また、上記2つの部材を、それら2つの部材が相互に離間あるいは接触圧が弱められた第2の状態から、それら2つの部材が正規の接触圧で接触した第1の状態に戻してベルト状部材を循環移動させると、そのベルト状部材は、第1の状態に戻した直後は横方向にずれていても、徐々に正規の位置に戻る。   Further, the two members are returned from the second state in which the two members are separated from each other or the contact pressure is weakened, to the first state in which the two members are in contact with each other at a normal contact pressure, thereby forming a belt shape. When the member is circulated and moved, the belt-like member gradually returns to the normal position even if the belt-like member is shifted laterally immediately after being returned to the first state.

また、調整サイクルには、前述したトナーパッチ形成、トナーバンド形成、画像ずれ検出パターン形成など様々な場面があり、各場面に応じてその調整サイクルが接続している時間が異なる。   The adjustment cycle includes various scenes such as the toner patch formation, the toner band formation, and the image shift detection pattern formation described above, and the connection time of the adjustment cycle differs depending on each scene.

そこで、上記本発明の第1の画像形成装置は、上記2つの部材を正規の接触圧に戻した(上記第1の状態に戻した)後、上記第2の状態が継続していた時間に応じた時間だけベルト状部材を循環移動(空運転)させ、その後になってから次の画像形成サイクルを実行し、あるいはその空運転の後でこの画像形成装置を停止させるようにしたものである。   Therefore, in the first image forming apparatus of the present invention, after the two members are returned to the normal contact pressure (returned to the first state), the second state continues for a time. The belt-shaped member is circulated and moved (idle operation) for a corresponding time, and then the next image forming cycle is executed or the image forming apparatus is stopped after the idling operation. .

したがって、次の画像形成サイクルではベルト状部材が正規の位置に戻った状態にあり、良好な画像形成が行なわれる。また、ベルト状部材を空運転させた後停止させると、その後運転を再開した時に、画像形成サイクルの前にベルト状部材を正規の位置に戻すサイクルを置く必要がなくなり、短時間で画像形成サイクルに入ることができる。   Therefore, in the next image forming cycle, the belt-like member is returned to the normal position, and good image formation is performed. In addition, if the belt-like member is idled and then stopped, it is not necessary to place a cycle for returning the belt-like member to the normal position before the image forming cycle when the operation is resumed thereafter. Can enter.

第2の状態から第1の状態に移行した後空運転を十分な時間行なえばベルト状部材は正常な位置に戻るが、本発明はこの空運転の時間を調整サイクルの時間に応じた時間とすることにより、必要以上の長時間空運転の時間をとる必要がなくなり、短時間で次の動作に移ることができる。   The belt-like member returns to the normal position if the idle operation is performed for a sufficient time after the transition from the second state to the first state, but the present invention sets the idle operation time to a time corresponding to the time of the adjustment cycle. By doing so, it is not necessary to take an idling time longer than necessary, and the next operation can be performed in a short time.

また、上記目的を達成する本発明の画像形成装置のうちの第2の画像形成装置は、トナー像を形成しトナー像を最終的に被転写材上に転写および定着することにより被転写材上に画像を形成する画像形成装置において、
所定の接触圧で相互に接触してトナー像の転写を担う、循環移動するベルト状部材を含む2つの部材のうちの、トナー像を担持する第1の部材から、それら2つの部材のうちの第2の部材もしくはそれら2つの部材に挟まれて搬送される被転写材上にトナー像を転写する転写部と、
上記2つの部材を、それら2つの部材が所定の接触圧で相互に接触した第1の状態とそれら2つの部材が相互に離間しもしくは相互間の接触圧が弱められた第2の状態とに制御する制御部材と、
上記2つの部材のうちの一方の部材上のトナーを除去するクリーナとを備え、
上記2つの部材を上記第1の状態に制御して上記転写部におけるトナー像の転写を含んでそのトナー像を最終的に被転写材上に転写および定着する画像形成サイクルと、上記一方の部材にトナーを担持させ上記2つの部材を上記第2の状態に制御してそのトナーを上記クリーナで除去する調整サイクルとを有し、さらに、
上記2つの部材を上記第2の状態に移行させて調整サイクルを実行し、上記2つの部材を上記第1の状態に戻して、さらに、上記センサにより上記ベルト状部材の幅方向の位置が所定の正常位置にあることが検出されるまでの間、そのベルト状部材を循環移動させた後に、この画像形成装置を停止し、あるいは画像形成サイクルを実行するシーケンス制御部を備えたことを特徴とする。
The second image forming apparatus of the present invention that achieves the above object forms a toner image, and finally transfers and fixes the toner image onto the transfer material. In an image forming apparatus for forming an image on
Of the two members including the belt-like member that circulates and moves in contact with each other at a predetermined contact pressure, the toner image is transferred from the first member. A transfer unit that transfers a toner image onto a second member or a transfer material to be conveyed sandwiched between the two members;
The two members are divided into a first state in which the two members are in contact with each other at a predetermined contact pressure and a second state in which the two members are separated from each other or the contact pressure between them is weakened. A control member to control;
A cleaner for removing toner on one of the two members,
An image forming cycle in which the two members are controlled to the first state to transfer the toner image on the transfer material, including the transfer of the toner image in the transfer unit, and the one member And an adjustment cycle in which the two members are controlled to be in the second state and the toner is removed by the cleaner.
The adjustment cycle is executed by shifting the two members to the second state, the two members are returned to the first state, and the position in the width direction of the belt-shaped member is determined by the sensor. And a sequence controller for stopping the image forming apparatus or executing an image forming cycle after the belt-like member is circulated and moved until it is detected that the normal position is detected. To do.

本発明の第2の画像形成装置は、上記センサを備えてベルト状部材の横ずれの有無を検出するようにしたため、センサを必要とするものの、最短の時間で次の動作に移ることができる。   Since the second image forming apparatus of the present invention includes the sensor and detects the presence or absence of lateral displacement of the belt-like member, it can move to the next operation in the shortest time, although the sensor is required.

ここで、上記本発明の第1および第2の画像形成装置のいずれにおいても、上記第1の部材が、静電潜像が形成されトナーによる現像を受けてトナー像を担持する感光体であり、上記第2の部材が、感光体からトナー像の転写を受けて感光体と被転写材との間のトナー像の転写を媒介する中間転写体であってもよく、あるいは、上記第1の部材が、静電潜像が形成されトナーによる現像を受けてトナー像を担持する感光体であり、上記第2の部材が、被転写材を、感光体に接触した経路上を搬送する被転写材搬送ベルトであってもよく、さらには、上記第1の部材がトナー像の転写を受けて被転写材へのトナー像の転写を媒介する中間転写ベルトであり、上記第2の部材が、被転写材を、その中間転写ベルトに接触した経路上を搬送する被転写材搬送部材であってもよい。   Here, in each of the first and second image forming apparatuses of the present invention, the first member is a photosensitive member on which an electrostatic latent image is formed and subjected to development with toner to carry the toner image. The second member may be an intermediate transfer member that receives the transfer of the toner image from the photosensitive member and mediates the transfer of the toner image between the photosensitive member and the transfer material, or the first member. The member is a photosensitive member on which an electrostatic latent image is formed and is subjected to development by toner to carry the toner image, and the second member transfers the transfer target material on a path in contact with the photosensitive member. It may be a material conveying belt, and further, the first member is an intermediate transfer belt that receives the transfer of the toner image and mediates the transfer of the toner image to the transfer material, and the second member is The transfer material transports the transfer material on the path in contact with the intermediate transfer belt. It may be a timber transporting member.

このように、本発明は様々な構成の画像形成装置に適用することができる。   As described above, the present invention can be applied to image forming apparatuses having various configurations.

以上説明したように、本発明によれば、ベルト状部材の横方向へのずれが解消され、良好な画像形成が行なわれる。   As described above, according to the present invention, the lateral displacement of the belt-like member is eliminated, and good image formation is performed.

以下本発明の実施形態により説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.

図1は、本発明の第1実施形態の画像形成装置の概略構成図である。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention.

この画像形成装置10には、矢印A方向に回転する感光体ドラム11、その感光体ドラム11を一次帯電する帯電器12、一次帯電された感光体ドラム11上に、画像信号に基づいて変調された露光光13aを照射して感光体ドラム11上に静電潜像を形成する露光器13、感光体ドラム11上の静電潜像をトナーで現像して感光体ドラム11上にトナー像を形成する現像器14が備えられている。   The image forming apparatus 10 includes a photosensitive drum 11 that rotates in the direction of arrow A, a charger 12 that primarily charges the photosensitive drum 11, and a photosensitive drum 11 that is primarily charged, and is modulated based on an image signal. The exposure device 13 irradiates the exposure light 13 a to form an electrostatic latent image on the photosensitive drum 11, and the electrostatic latent image on the photosensitive drum 11 is developed with toner to form a toner image on the photosensitive drum 11. A developing device 14 is provided.

この画像形成装置10は、このようにしてトナー像を作成し、さらにそのトナー像を被転写材上に転写して定着する画像形成サイクルのほか、濃度調整のためのトナーパッチを作成する濃度調整サイクルを有する。   The image forming apparatus 10 creates a toner image in this way, and further, an image forming cycle for transferring and fixing the toner image onto a transfer material, and a density adjustment for creating a toner patch for density adjustment. Have a cycle.

この画像形成装置10には、濃度調整サイクルで用いられる、ADCセンサと呼ばれるセンサ15が備えられているが、このセンサ15および濃度調整サイクルの詳細については後述することとし、ここでは画像形成サイクルについて説明を続ける。   The image forming apparatus 10 includes a sensor 15 called an ADC sensor that is used in a density adjustment cycle. Details of the sensor 15 and the density adjustment cycle will be described later. Continue the explanation.

この画像形成装置10には、さらに、2つの張架ローラ161,162に張架された無端状の被転写材搬送ベルト17が備えられており、現像器14による現像により感光体ドラム11上に形成されたトナー像が転写ポイントTに移動するのと同期して、その被転写材搬送ベルト17により被転写材が搬送路Pに沿ってその転写ポイントTに搬送され、その転写ポイントTに備えられた転写ロール18に印加された転写バイアスの作用により、感光体ドラム11上のトナー像が被転写材上に転写される。トナー像の転写を受けた被転写材は、さらに定着器19に搬送され加熱および加圧を受けて、トナー像が被転写材上に定着される。   The image forming apparatus 10 further includes an endless transfer material conveying belt 17 that is stretched between two stretching rollers 161 and 162, and is developed on the photosensitive drum 11 by development by the developing device 14. In synchronism with the movement of the formed toner image to the transfer point T, the transfer material is transported to the transfer point T along the transport path P by the transfer material transport belt 17, and the transfer point T is prepared. The toner image on the photosensitive drum 11 is transferred onto the transfer material by the action of the transfer bias applied to the transfer roller 18. The transferred material that has received the transfer of the toner image is further conveyed to the fixing device 19 and is heated and pressurized to fix the toner image on the transferred material.

転写ポイントTで被転写材上に転写した後の感光体ドラム11上に残ったトナーは、感光体ドラム11に接するブレード21を備えたクリーナ20により除去される。この画像形成サイクルを実行するときは、被転写材搬送ベルト17は、感光体ドラム11との間に被転写材が挟まれていない限り、感光体ドラム11に接触した状態にある。   The toner remaining on the photosensitive drum 11 after being transferred onto the transfer material at the transfer point T is removed by a cleaner 20 having a blade 21 in contact with the photosensitive drum 11. When this image forming cycle is executed, the transfer material conveyance belt 17 is in contact with the photosensitive drum 11 as long as the transfer material is not sandwiched between the transfer drum and the photosensitive drum 11.

以上がこの画像形成装置10の画像形成サイクルの動作である。この画像形成サイクルにおける各部の動作および以下に説明する調整サイクルにおける各部の動作は、制御部21の指示に基づいて行なわれる。   The above is the operation of the image forming cycle of the image forming apparatus 10. The operation of each part in this image forming cycle and the operation of each part in the adjustment cycle described below are performed based on instructions from the control unit 21.

この画像形成装置10では、複数種類の調整サイクルが存在するが、以下では、先ず、そのうちの1つである濃度調整サイクルについて説明する。   In this image forming apparatus 10, there are a plurality of types of adjustment cycles. In the following, a density adjustment cycle, which is one of them, will be described first.

2つの張架ローラ161,162と転写ロール18は、制御部21の制御を受けて図1の上下に移動自在となっており、濃度調整サイクルでは、それら張架ローラ161,162と転写ロール18は、図1の下側に下がった状態にあり、これにより、被転写材搬送ベルト17は感光体ドラム11から離間した状態にある。本実施形態では2つの張架ロール161,162および転写ロール18が、本発明にいう制御部材に相当する。   The two stretching rollers 161 and 162 and the transfer roll 18 are movable up and down in FIG. 1 under the control of the control unit 21. In the density adjustment cycle, the stretching rollers 161 and 162 and the transfer roll 18 are movable. 1 is in a state where it is lowered to the lower side in FIG. 1, whereby the transfer material conveying belt 17 is separated from the photosensitive drum 11. In this embodiment, the two tension rolls 161 and 162 and the transfer roll 18 correspond to the control member referred to in the present invention.

濃度調整サイクルでは、このようにして被転写材搬送ベルト17を感光体ドラム11から離間させた状態において、露光器13により所定の一様な濃度のパッチを形成するための露光光13aで感光体ドラム11が露光されパッチ用の静電潜像が形成されその静電潜像が現像器14で現像されて感光体ドラム11上にトナーパッチが形成され、センサ15によりそのトナーパッチの濃度が読み取られる。センサ15によりその濃度が読み取られた後のトナーパッチは転写ポイントTをそのまま通り過ぎ、クリーナ20により感光体ドラム11上から除去される。センサ15で読み取られた濃度測定値は、画像形成条件、例えば露光光13aの光量調整や現像器14の現像バイアス調整等に反映されるが、画像形成条件への反映のさせ方は本発明の主題ではなく、ここでの詳細説明は省略する。   In the density adjustment cycle, in the state where the transfer material transport belt 17 is separated from the photosensitive drum 11 in this manner, the exposure device 13 uses the exposure light 13a for forming a patch having a predetermined uniform density. The drum 11 is exposed to form an electrostatic latent image for the patch, the electrostatic latent image is developed by the developing device 14 to form a toner patch on the photosensitive drum 11, and the density of the toner patch is read by the sensor 15. It is done. The toner patch whose density is read by the sensor 15 passes through the transfer point T as it is, and is removed from the photosensitive drum 11 by the cleaner 20. The density measurement value read by the sensor 15 is reflected in the image forming conditions, for example, the light amount adjustment of the exposure light 13a, the development bias adjustment of the developing device 14, and the like. It is not the subject, and detailed description here is omitted.

この画像形成装置10では濃度調整サイクルにも複数種類が存在する。濃度の淡いトナーパッチから濃度の濃いトナーパッチまで複数種類のトナーパッチを形成してそれら複数種類のトナーパッチをセンサ15で測定し、画像形成条件を精密に調整する濃度調整サイクルや、代表的に1つあるいは少ない数のトナーパッチを形成してセンサ15で測定し、画像形成条件のモニタや粗に調整を行なう濃度調整サイクルが存在し、それら複数の濃度調整サイクルに必要な時間はそれぞれ異なっている。   In the image forming apparatus 10, there are a plurality of types of density adjustment cycles. A density adjustment cycle in which a plurality of types of toner patches are formed from a low density toner patch to a high density toner patch, the plurality of types of toner patches are measured by the sensor 15, and the image forming conditions are adjusted precisely. There is a density adjustment cycle in which one or a small number of toner patches are formed and measured by the sensor 15 to monitor image formation conditions and make rough adjustments. The time required for the plurality of density adjustment cycles varies. Yes.

さらに、この図1に示す画像形成装置10では、上記の濃度調整サイクルのほか、クリーナ20のブレード21と感光体ドラム11との間に過度の摩擦が発生しないように現像器14から感光体ドラム11上にトナーを放出して(すなわち感光体ドラム11上にトナーバンドと呼ばれるパターンを形成して)ブレード21にトナーを潤滑剤として供給する調整サイクルや、ブレード21にトナーを供給する必要がなくても、長期間現像器内に留まりその間の攪拌等により劣化したトナーを排出する目的で現像器64内のトナーを感光体ドラム11上に放出して感光体ドラム11上にトナーバンドを形成し、そのトナーバンドをクリーナ20で除去させる調整サイクルなどが存在する。これらの調整サイクルにおいても、被転写材搬送ベルト17は感光体ドラム11から離間した状態にある。   Further, in the image forming apparatus 10 shown in FIG. 1, in addition to the above-described density adjustment cycle, the developing device 14 and the photosensitive drum are configured so that excessive friction does not occur between the blade 21 of the cleaner 20 and the photosensitive drum 11. There is no need for an adjustment cycle in which the toner is discharged onto the blade 11 (that is, a pattern called a toner band is formed on the photosensitive drum 11) and the toner is supplied to the blade 21 as a lubricant, and there is no need to supply the blade 21 with toner. However, the toner in the developing device 64 is discharged onto the photosensitive drum 11 to form a toner band on the photosensitive drum 11 for the purpose of discharging toner that has remained in the developing device for a long period of time and has deteriorated due to stirring during that time. There is an adjustment cycle in which the toner band is removed by the cleaner 20. Also in these adjustment cycles, the transfer material conveying belt 17 is in a state of being separated from the photosensitive drum 11.

このように、図1に示す画像形成装置10には複数種類の調整サイクルが存在し、各調整サイクルに要する時間もそれぞれ異なっている。   As described above, the image forming apparatus 10 shown in FIG. 1 has a plurality of types of adjustment cycles, and the time required for each adjustment cycle is also different.

ここで、調整サイクルにおいては、被転写材搬送ベルト17は感光体ドラム11から離間した状態にあるが、機械的な駆動機構は連結されており、被転写材搬送ベルト17は感光体ドラム11の回転につれて循環移動する。この被転写材搬送ベルト17は、感光体ドラム11に所定の接触圧で接触しているときには横ずれ(図1の紙面に垂直な方向のずれ)が生じないように工夫されているものの、感光体ドラム11から離れた状態では回転すると横ずれを生じることがある。   Here, in the adjustment cycle, the transfer material conveyance belt 17 is in a state of being separated from the photosensitive drum 11, but the mechanical drive mechanism is connected, and the transfer material conveyance belt 17 is connected to the photosensitive drum 11. Circulate as it rotates. The transfer material transport belt 17 is devised so as not to cause a lateral shift (shift in a direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1) when contacting the photoconductive drum 11 with a predetermined contact pressure. If it rotates in a state away from the drum 11, a lateral shift may occur.

図2は、離間時間(sec)とずれ量(μm)との関係を例示した図である。   FIG. 2 is a diagram illustrating the relationship between the separation time (sec) and the shift amount (μm).

この図2に例示するように、図1の被転写材搬送ベルト17が感光体ドラム11から離間したまま回転すると、その離間したまま回転している時間(離間時間)が長時間になるほど被転写材搬送ベルト17の横ずれの量が大きくなる。   As illustrated in FIG. 2, when the transfer material conveying belt 17 of FIG. 1 rotates while being separated from the photosensitive drum 11, the longer the rotation time (separation time) of the transfer material is, the longer the transfer time is. The amount of lateral deviation of the material conveying belt 17 increases.

図3は、当接後の経過時間(sec)とずれ量(μm)との関係を例示した図である。   FIG. 3 is a diagram illustrating the relationship between the elapsed time (sec) after contact and the deviation (μm).

被転写材搬送ベルト17が横ずれを生じたまま感光体ベルト11に再び所定の接触圧で当接すると、この図3に例示するように、当接した状態で回転することによって徐々に正常な位置に戻る。   When the transfer material conveying belt 17 is brought into contact with the photosensitive belt 11 again with a predetermined contact pressure while causing a lateral deviation, as illustrated in FIG. Return to.

図1に戻って説明を続ける。   Returning to FIG. 1, the description will be continued.

図1の画像形成装置10において被転写材搬送ベルト17を感光体ドラム11から離間させて何らかの調整サイクルが行なわれその調整サイクルが終了すると、制御部21により張架ロール161,162と転写ロール18が上昇して被転写材搬送ベルト17が感光体ドラム11に所定の接触圧で接触する。制御部21は、調整サイクルの種類と被転写材搬送ベルト17を感光体ドラム11に当接させた後の空運転の時間との対応テーブルを有し、制御部21は、タイマ22により被転写材搬送ベルト17を感光体ドラム11に当接させた後の経過時間を知り、直前の調整サイクルの種類に応じた時間が経過すると、画像を形成すべき画像データが既に存在するときは画像形成サイクルに移行し、画像を形成すべき画像データが存在しないときはこの画像形成装置の動作を停止させる。   In the image forming apparatus 10 of FIG. 1, the transfer material transport belt 17 is separated from the photosensitive drum 11 and some adjustment cycle is performed. When the adjustment cycle is completed, the control unit 21 causes the stretching rolls 161 and 162 and the transfer roll 18 to move. Rises and the transfer material conveying belt 17 comes into contact with the photosensitive drum 11 with a predetermined contact pressure. The control unit 21 has a correspondence table between the types of adjustment cycles and the idle operation time after the transfer material transport belt 17 is brought into contact with the photosensitive drum 11. Knowing the elapsed time after the material conveying belt 17 is brought into contact with the photosensitive drum 11, and when the time corresponding to the type of the immediately preceding adjustment cycle has elapsed, the image formation is performed when the image data to form an image already exists. When the process proceeds to a cycle and there is no image data to form an image, the operation of the image forming apparatus is stopped.

図4は、画像形成サイクルと調整サイクルのシーケンスの形態を示した図である。   FIG. 4 is a diagram illustrating a form of a sequence of an image forming cycle and an adjustment cycle.

図4(A)では、トナーパッチやトナーバンドを形成する調整サイクルが、2つの画像形成サイクルの間に挿入されている。画像形成サイクルでは被転写材搬送ベルト17(図示参照)は感光体ドラム11に当接した状態にあり、調整サイクルでは離間した状態にある。調整サイクルが終了すると、被転写材搬送ベルト17は、感光体ドラム11に当接した状態に戻されるが、その後、直前の調整サイクルの時間に応じた時間だけ空運転が行なわれ、その後、次の画像形成サイクルが実行される。   In FIG. 4A, an adjustment cycle for forming a toner patch or a toner band is inserted between two image forming cycles. In the image forming cycle, the transfer material conveying belt 17 (see the drawing) is in contact with the photosensitive drum 11, and in the adjustment cycle, it is in a separated state. When the adjustment cycle is completed, the transfer material transport belt 17 is returned to the state in contact with the photosensitive drum 11, but thereafter, the idle operation is performed for a time corresponding to the time of the immediately previous adjustment cycle, and then the next operation is performed. The image forming cycle is executed.

図4(B)では、画像形成を行なおうとしたときに、先ず調整サイクルを実行し、次いで空運転を行ない、その後画像形成サイクルが実行される。   In FIG. 4B, when image formation is to be performed, an adjustment cycle is first performed, then an idle operation is performed, and then an image formation cycle is performed.

図4(C)では、画像形成サイクルが終了した後で調整サイクルを実行し空運転を行なってからこの画像形成装置10の動作が停止する。   In FIG. 4C, after the image forming cycle is completed, the adjustment cycle is executed and the idle operation is performed, and then the operation of the image forming apparatus 10 is stopped.

これら図4(A)〜(C)のどのシーケンスを採用してもよく、それらのシーケンスを混在させてもよい。   Any of these sequences shown in FIGS. 4A to 4C may be adopted, and these sequences may be mixed.

尚ここでは、調整サイクルでは被転写材搬送ベルト17を感光体ドラム11から離間させるものとして説明したが、被転写材搬送ベルトを感光体ドラム11から完全に離間させるのではなく、弱い接触圧で接触させた状態とし、転写ロール18に、感光体ドラム11上のトナーが被転写材搬送ベルト17に転写されるのを妨げる逆バイアスを印加してもよい。このようにすると、調整サイクルにおける被転写材搬送ベルト17の横ずれの量を小さく押えることができ、被転写材搬送ベルト17を感光体ドラム11に正規の接触圧で当接させた後の空運転の時間を短縮化し画像形成の生産性を上げることができる。   Here, the transfer material conveying belt 17 is described as being separated from the photosensitive drum 11 in the adjustment cycle, but the transfer material conveying belt is not completely separated from the photosensitive drum 11 but with a weak contact pressure. A reverse bias that prevents the toner on the photosensitive drum 11 from being transferred to the transfer material conveying belt 17 may be applied to the transfer roll 18 in the contact state. In this way, the amount of lateral displacement of the transfer material conveyance belt 17 in the adjustment cycle can be suppressed to a small value, and the idling operation after the transfer material conveyance belt 17 is brought into contact with the photosensitive drum 11 with a normal contact pressure. This shortens the time required for image formation and increases the productivity of image formation.

図5は、本発明の第2実施形態の画像形成装置の概略構成図である。   FIG. 5 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus according to the second embodiment of the present invention.

この画像形成装置50には、それぞれが矢印A方向に回転する4つの感光体ドラム11Y,11M,11C,11Kが備えられており、それら4つの感光体ドラム11Y,11M,11C,11Kの周りには、各感光体ドラム11Y,11M,11C,11Kを一次帯電する帯電器12Y,12M,12C,12K、一次帯電された感光体ドラム11Y,11M,11C,11K上に、各画像信号に基づいてそれぞれ変調された各露光光13Ya,13Ma,13Ca,13Kaを照射して各感光体ドラム11Y,11M,11C,11K上に静電潜像を形成する露光器13Y,13M,13C,13K、各感光体ドラム11Y,11M,11C,11K上の静電潜像を各色(Y:イエロー、M:マゼンタ、C:サイアン、K:黒)のトナーで現像して各感光体ドラム11Y,11M,11C,11K上に各色のトナー像を形成する現像器14Y,14M,14C,14Kを備えている。   The image forming apparatus 50 includes four photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K that rotate in the direction of arrow A, and around the four photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K. Is based on the image signals on the chargers 12Y, 12M, 12C, and 12K that primarily charge the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K, and the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K that are primarily charged. Exposure units 13Y, 13M, 13C, and 13K that irradiate the modulated exposure lights 13Ya, 13Ma, 13Ca, and 13Ka to form electrostatic latent images on the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K The electrostatic latent images on the body drums 11Y, 11M, 11C, and 11K are toners of various colors (Y: yellow, M: magenta, C: cyan, K: black). It has developed to the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, the developing unit 14Y for forming a toner image of each color on the 11K, 14M, 14C, and 14K.

また、この画像形成装置50には、2つの張架ロール161,162に張架されて4つの感光体ドラム11Y,11M,11C,11Kに沿って循環移動する被転写材搬送ベルト17が備えられており、その被転写材搬送ベルト17は、画像形成サイクルでは、各感光体ドラム11Y,11M,11C,11Kに対応して備えられた転写ロール18Y,18M,18C,18Kにより、各感光体ドラム11Y,11M,11C,11Kに所定の接触圧で当接するように押圧されている。   Further, the image forming apparatus 50 includes a transfer material conveying belt 17 that is stretched around two stretching rolls 161 and 162 and circulates along the four photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K. In the image forming cycle, the transfer material conveying belt 17 is transferred to each photosensitive drum by transfer rollers 18Y, 18M, 18C, and 18K provided corresponding to the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K. It is pressed so as to come into contact with 11Y, 11M, 11C, and 11K with a predetermined contact pressure.

これらの転写ロール18Y,18M,18C,18Kは、各感光体ドラム11Y,11M,11C,11Kに接離する方向に移動自在となっており、転写ロール18Y,18M,18C,18Kは、制御部21からの指示を受けて、画像形成サイクルでは被転写材搬送ベルト17が感光体ドラム11Y,11M,11C,11Kに所定の接触圧で当接するように被転写材搬送ベルト17を押圧し、調整サイクルでは、被転写材搬送ベルト17が感光体ドラム11Y,11M,11C,11Kから離間するように移動する。   These transfer rolls 18Y, 18M, 18C, and 18K are movable in the direction of contacting and separating from the respective photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K. The transfer rolls 18Y, 18M, 18C, and 18K are control units. In response to the instruction from 21, the transfer material conveyance belt 17 is pressed and adjusted so that the transfer material conveyance belt 17 contacts the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K with a predetermined contact pressure in the image forming cycle. In the cycle, the transfer material transport belt 17 moves away from the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K.

画像形成サイクルでは、各感光体ドラム11Y,11M,11C,11K上に形成された各トナー像は、各転写ポイントTにおいて、被転写材搬送ベルト17により搬送されてきた被転写材上に順次積み重ねられるように転写される。それらのトナー像の転写を受けた被転写材は、さらに定着器19に搬送されて加熱および加圧を受け、トナー像が被転写材上に定着される。   In the image forming cycle, the toner images formed on the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K are sequentially stacked on the transfer material that has been transferred by the transfer material transfer belt 17 at each transfer point T. It is transcribed as it is. The material to which the toner image is transferred is further conveyed to the fixing device 19 where it is heated and pressurized to fix the toner image on the material to be transferred.

各転写ポイントTでトナー像を被転写材上に転写した後の各感光体ドラム11Y,11M,11C,11K上に残ったトナーは、各感光体ドラム11Y,11M,11C,11Kに接する各ブレード201Y,201M,201C,201Kを備えた各クリーナ20Y,20M,20C,20Kにより除去される。   The toner remaining on the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K after the toner image is transferred onto the transfer material at the transfer points T is the blades that are in contact with the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K. It is removed by each of the cleaners 20Y, 20M, 20C, 20K provided with 201Y, 201M, 201C, 201K.

また、この画像形成装置50は調整サイクルの一種としての濃度調整サイクルを有し、この濃度調整サイクルでは、被転写材搬送ベルト17が感光体ドラム11Y,11M,11C,11Kから離間した状態で各感光体ドラム11Y,11M,11C,11K上に濃度測定用のトナーパッチが形成されて各センサ15Y,15M,15C,15Kで濃度が測定され、画像形成条件の調整が行なわれる。   Further, the image forming apparatus 50 has a density adjustment cycle as a kind of adjustment cycle. In this density adjustment cycle, the transfer material transport belt 17 is separated from the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K. Toner patches for density measurement are formed on the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K, and the density is measured by the sensors 15Y, 15M, 15C, and 15K, and the image forming conditions are adjusted.

濃度調整サイクルにも複数の種類が存在し、また、感光体ドラム11上にトナーバンドを形成する調整サイクルなどの他の調整サイクルも存在する点、および調整サイクルにおいても被転写材搬送ベルト17が循環移動する点は、前述した第1実施形態の場合と同様である。   There are a plurality of types of density adjustment cycles, and there are also other adjustment cycles such as an adjustment cycle for forming a toner band on the photosensitive drum 11, and the transfer material transport belt 17 is also used in the adjustment cycle. The point of circular movement is the same as in the case of the first embodiment described above.

図5に示す画像形成装置50には、さらに、被転写材搬送ベルト17の横ずれ量を測定するセンサ23が備えられている。   The image forming apparatus 50 shown in FIG. 5 is further provided with a sensor 23 that measures the amount of lateral deviation of the transfer material transport belt 17.

図6は、被転写材搬送ベルトの横ずれ量を測定するセンサの配置状態を示す図である。   FIG. 6 is a diagram illustrating an arrangement state of sensors for measuring the lateral deviation amount of the transfer material conveyance belt.

この図6に示すように、センサ23は、被転写材搬送ベルト17の両側に被転写材搬送ベルト17の両側縁を上下に挟むように配置されている。   As shown in FIG. 6, the sensor 23 is arranged on both sides of the transfer material conveyance belt 17 so as to sandwich both side edges of the transfer material conveyance belt 17 vertically.

図7は、図6に示すセンサの測定原理説明図である。   FIG. 7 is an explanatory diagram of the measurement principle of the sensor shown in FIG.

このセンサ23は、投光部231と受光部232を有し、被転写材搬送ベルト17の側縁部17aによりその光束の一部が遮えぎられる。被転写材搬送ベルト17が横ずれにより矢印B方向に移動するとその光束中の遮えぎられる光量が変化し、受光部232でその光量変化を捉えることにより被転写材搬送ベルト17の横ずれ量が測定される。図6に示すように、この横ずれ量の測定が被転写材搬送ベルト17の両側で行なわれ、2つのセンサ23による横ずれ量の測定値の平均値が求められ、これにより被転写材搬送ベルト17の部分的な幅の変動がキャンセルされて横ずれ量が高精度に測定される。   The sensor 23 includes a light projecting portion 231 and a light receiving portion 232, and a part of the light flux is blocked by the side edge portion 17 a of the transfer material transport belt 17. When the transfer material transport belt 17 moves in the direction of arrow B due to lateral deviation, the light amount blocked in the light beam changes, and the lateral shift amount of the transfer material transport belt 17 is measured by capturing the change in the light amount by the light receiving unit 232. Is done. As shown in FIG. 6, the lateral deviation amount is measured on both sides of the transfer material conveyance belt 17, and the average value of the lateral deviation measurement values by the two sensors 23 is obtained, whereby the transfer material conveyance belt 17. The partial width fluctuation is canceled, and the lateral deviation amount is measured with high accuracy.

図5に戻って説明を続ける。   Returning to FIG.

図5に示すセンサ23からの被転写材搬送ベルト17の横ずれ量の測定値は制御部21に入力される。制御部21では、調整サイクルが終了し、4本の転写ロール18Y,18M,18C,18Kが上昇して被転写材搬送ベルト17が感光体ドラム11Y,11M,11C,11Kに画像形成サイクル用の所定の接触圧で接触した後、この画像形成装置50を空運転させ、センサ23からの被転写材搬送ベルト17の横ずれ量が所定の許容範囲に入ったことの測定結果を受けて各部を画像形成サイクル用に制御する。   The measured value of the lateral deviation amount of the transfer material transport belt 17 from the sensor 23 shown in FIG. In the control unit 21, the adjustment cycle ends, the four transfer rolls 18Y, 18M, 18C, and 18K rise, and the transfer material transport belt 17 is transferred to the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K for the image forming cycle. After contact with a predetermined contact pressure, the image forming apparatus 50 is idled, and each part is imaged in response to a measurement result from the sensor 23 indicating that the lateral deviation amount of the transfer material transport belt 17 is within a predetermined allowable range. Control for the forming cycle.

この図5に示す画像形成装置50の場合、センサ23を設置したため、被転写材搬送ベルト17の横ずれ量がリアルタイムで測定され横ずれ量が所定の許容範囲に入るまでの最短の空運転時間で画像形成サイクルに移行することができる。   In the case of the image forming apparatus 50 shown in FIG. 5, since the sensor 23 is installed, the lateral deviation amount of the transfer material transport belt 17 is measured in real time, and the image is obtained in the shortest idle time until the lateral deviation amount falls within a predetermined allowable range. Transition to the formation cycle.

図8は、本発明の第3実施形態の画像形成装置の概略構成図である。   FIG. 8 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus according to the third embodiment of the present invention.

ここでは、図5に示す第2実施形態の画像形成装置50の各要素に対立する要素には図5において付した符号と同一の符号を付して示し相違点についてのみ説明する。   Here, the elements opposite to the elements of the image forming apparatus 50 of the second embodiment shown in FIG. 5 are denoted by the same reference numerals as those shown in FIG. 5, and only differences will be described.

この図8に示す画像形成装置60の場合、図5に示す画像形成装置50における被転写材搬送ベルト17に代わり、中間転写ベルト600を備えている。この中間転写ベルト600は、2つの張架ロール161,162と、二次転写ロール601とで張架されて矢印C方向に循環移動する。この画像形成装置60の場合、一次転写ロール18Y,18M,18C,18Kは図5に示す転写ロールのように移動自在とはなっておらず、中間転写ベルト600を常時感光体ドラム11Y,11M,11C,11Kに押圧している。これに対し、一対の二次転写ロール601,602のうちの中間転写ベルト600の内側に配備された二次転写ロール601は、制御部21の指示を受けて、中間転写ベルト600がもう一方の二次転写ロール602に対し接離するように移動する。   The image forming apparatus 60 shown in FIG. 8 includes an intermediate transfer belt 600 in place of the transfer material conveying belt 17 in the image forming apparatus 50 shown in FIG. The intermediate transfer belt 600 is stretched between two stretch rolls 161 and 162 and a secondary transfer roll 601 and circulates in the direction of arrow C. In the case of this image forming apparatus 60, the primary transfer rolls 18Y, 18M, 18C, 18K are not movable like the transfer rolls shown in FIG. 5, and the intermediate transfer belt 600 is always moved to the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C and 11K are pressed. On the other hand, the secondary transfer roll 601 provided inside the intermediate transfer belt 600 of the pair of secondary transfer rolls 601 and 602 receives the instruction from the control unit 21 and the intermediate transfer belt 600 is connected to the other transfer belt 600. It moves so as to be in contact with and away from the secondary transfer roll 602.

さらに、この図8に示す画像形成装置60の場合、図5に示す画像形成装置50において各感光体ドラム11Y,11M,11C,11Kに対して備えられていたセンサ15Y,15M,15C,15Kは備えられておらず、それに代わるものとして中間転写ベルト600上のトナーパッチの濃度や位置ずれを検出するセンサ151が備えられている。   Further, in the case of the image forming apparatus 60 shown in FIG. 8, the sensors 15Y, 15M, 15C, and 15K provided for the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K in the image forming apparatus 50 shown in FIG. As an alternative, a sensor 151 that detects the density and displacement of the toner patch on the intermediate transfer belt 600 is provided.

この図8に示す画像形成装置60では、画像形成サイクルにおいては、二次転写ロール601が中間転写ベルト600をもう一方の二次転写ロール602に所定の接触圧となるように押圧した状態にあり、各感光体ドラム11Y,11M,11C,11Kに形成された各々のトナー像は各一次転写ロール18Y,18M,18C,18Kの作用により中間転写ベルト600上に順次積み重ねられるように転写され、その中間転写ベルト600上に転写されたトナー像は、二次転写位置Tにおいて、その中間転写ベルト600によるトナー像の移動と同期してその二次転写位置Tに搬送されてきた被転写材上に転写される。その被転写材は、トナー像の転写を受けた後定着器19に進み、その被転写材上のトナー像がその被転写材に定着される。また、二次転写位置Tにおける転写の後中間転写ベルト600上に残ったトナーは、クリーナ603により中間転写ベルト600上から除去される。   In the image forming apparatus 60 shown in FIG. 8, in the image forming cycle, the secondary transfer roll 601 presses the intermediate transfer belt 600 against the other secondary transfer roll 602 so as to have a predetermined contact pressure. The toner images formed on the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K are transferred so as to be sequentially stacked on the intermediate transfer belt 600 by the action of the primary transfer rolls 18Y, 18M, 18C, and 18K. The toner image transferred onto the intermediate transfer belt 600 is transferred onto the transfer material conveyed to the secondary transfer position T in synchronization with the movement of the toner image by the intermediate transfer belt 600 at the secondary transfer position T. Transcribed. The transfer material is transferred to the fixing device 19 after receiving the transfer of the toner image, and the toner image on the transfer material is fixed to the transfer material. Further, the toner remaining on the intermediate transfer belt 600 after the transfer at the secondary transfer position T is removed from the intermediate transfer belt 600 by the cleaner 603.

この図8の画像形成装置60に、例えば濃度調整用のトナーパッチを形成して中間転写ベルト600上に転写しセンサ151で濃度を測定して画像形成条件を調整する濃度調整サイクルや、中間転写ベルト600上に、4つの感光体ドラム11Y,11M,11C,11Kで形成されるトナー像の相対的な位置ずれを検出するための位置ずれ検出パターンを形成してセンサ151でそのずれ量を検出してずれ補正を行なう調整サイクルや、現像器14Y,14M,14C,14Kの内部に溜った劣化したトナーを感光体ドラム11Y,11M,11C,11K上に吐き出し中間転写ベルト600上に転写してクリーナ603で除去する調整サイクルなど、複数種類の調整サイクルが存在する。それらの調整サイクルの実行にあたっては、制御部21の制御により、中間転写ベルト600が二次転写ロール602から離間するように二次転写ロール601が移動し、その調整サイクルが終了すると、制御部21の制御により、二次転写ロール601が中間転写ベルト600を押圧するように接触する。制御部21は、その後空運転を実行し、センサ23による、中間転写ベルト600の横ずれが許容範囲内に戻ったことの検出を受けて次の画像形成サイクルを実行する。   For example, a density adjustment cycle in which a toner patch for density adjustment is formed on the image forming apparatus 60 in FIG. 8 and transferred onto the intermediate transfer belt 600 and the density is measured by the sensor 151 to adjust the image forming conditions. A misregistration detection pattern for detecting the relative misregistration of the toner images formed by the four photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K is formed on the belt 600, and the sensor 151 detects the deviation amount. Then, the adjustment cycle for correcting the deviation and the deteriorated toner accumulated in the developing units 14Y, 14M, 14C, and 14K are discharged onto the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K and transferred onto the intermediate transfer belt 600. There are a plurality of types of adjustment cycles such as the adjustment cycle removed by the cleaner 603. In executing these adjustment cycles, the control unit 21 controls the secondary transfer roll 601 to move the intermediate transfer belt 600 away from the secondary transfer roll 602. When the adjustment cycle ends, the control unit 21 completes the adjustment cycle. Under the control, the secondary transfer roll 601 comes into contact with the intermediate transfer belt 600 so as to press it. Thereafter, the control unit 21 performs the idling operation, and executes the next image forming cycle upon receiving the detection by the sensor 23 that the lateral shift of the intermediate transfer belt 600 has returned to the allowable range.

尚、図8に示す画像形成装置60は、センサ23を用いて中間転写ベルト600の横ずれ量を検出する構成であるが、図1を参照して説明した本実施形態の場合と同様、調整サイクルに応じた時間だけ空運転を行なうように構成してもよい。   The image forming apparatus 60 shown in FIG. 8 is configured to detect the lateral deviation amount of the intermediate transfer belt 600 using the sensor 23, but as in the case of the present embodiment described with reference to FIG. It may be configured to perform the idling only for the time according to.

以上のように、本発明の画像形成装置は、被転写材搬送ベルトを採用したタイプや中間転写ベルトを採用したタイプのいずれにも適用することができ、またモノクロタイプやカラータイプのいずれにも適用することができる。さらには、図示は省略するが、感光体ドラムに代わり感光体ベルトを備えたタイプの画像形成装置にも適用することができる。   As described above, the image forming apparatus of the present invention can be applied to both a type using a transfer material conveying belt and a type using an intermediate transfer belt, and to both a monochrome type and a color type. Can be applied. Further, although not shown, the present invention can be applied to an image forming apparatus of a type provided with a photosensitive belt instead of the photosensitive drum.

本発明の第1実施形態の画像形成装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention. 離間時間(sec)とずれ量(μm)との関係を示した図である。It is the figure which showed the relationship between separation time (sec) and deviation | shift amount (micrometer). 当接後の経過時間(sec)とずれ量(μm)との関係を示した図である。It is the figure which showed the relationship between the elapsed time (sec) after contact | abutting, and deviation | shift amount (micrometer). 画像形成サイクルと調整サイクルのシーケンスの形態を示した図である。It is the figure which showed the form of the sequence of an image formation cycle and an adjustment cycle. 本発明の第2実施形態の画像形成装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the image forming apparatus of 2nd Embodiment of this invention. 被転写材搬送ベルトの横ずれ量を測定するセンサの配置状態を示す図である。It is a figure which shows the arrangement | positioning state of the sensor which measures the amount of lateral deviation of a to-be-transferred material conveyance belt. 図6に示すセンサの測定原理説明図である。It is a measurement principle explanatory drawing of the sensor shown in FIG. 本発明の第3実施形態の画像形成装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the image forming apparatus of 3rd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

11,11Y,11M,11C,11K 感光体ドラム
12,12Y,12M,12C,12K 帯電器
13,13Y,13M,13C,13K 露光器
14,14Y,14M,14C,14K 現像器
15,15Y,15M,15C,15K センサ
17 被転写材搬送ベルト
18,18Y,18M,18C,18K 転写ロール
19 定着器
21 制御部
23 センサ
151 センサ
600 中間転写ベルト
11, 11Y, 11M, 11C, 11K Photosensitive drum 12, 12Y, 12M, 12C, 12K Charger 13, 13Y, 13M, 13C, 13K Exposure unit 14, 14Y, 14M, 14C, 14K Developing unit 15, 15Y, 15M , 15C, 15K sensor 17 Transfer material conveying belt 18, 18Y, 18M, 18C, 18K Transfer roll 19 Fixing device 21 Control unit 23 Sensor 151 Sensor 600 Intermediate transfer belt

Claims (5)

トナー像を形成し該トナー像を最終的に被転写材上に転写および定着することにより該被転写材上に画像を形成する画像形成装置において、
所定の接触圧で相互に接触してトナー像の転写を担う、循環移動するベルト状部材を含む2つの部材のうちの、トナー像を担持する第1の部材から、該2つの部材のうちの第2の部材もしくは該2つの部材に挟まれて搬送される被転写材上にトナー像を転写する転写部と、
前記2つの部材を、該2つの部材が所定の接触圧で相互に接触した第1の状態と、該2つの部材が相互に離間しもしくは相互間の接触圧が弱められた第2の状態とに制御する制御部材と、
前記2つの部材のうちの一方の部材上のトナーを除去するクリーナとを備え、
前記2つの部材を前記第1の状態に制御して前記転写部におけるトナー像の転写を含んで該トナー像を最終的に被転写材上に転写および定着する画像形成サイクルと、前記一方の部材にトナーを担持させ前記2つの部材を前記第2の状態に制御して該トナーを前記クリーナで除去する調整サイクルとを有し、さらに、
前記2つの部材を前記第2の状態に移行させて前記調整サイクルを実行し、前記2つの部材を前記第1の状態に戻して、さらに、前記2つの部材が前記第2の状態に移行してから前記第1の状態に戻るまでの時間に応じた時間、前記ベルト状部材を循環移動させた後に、この画像形成装置を停止し、あるいは前記画像形成サイクルを実行するシーケンス制御部を備えたことを特徴とする画像形成装置。
In an image forming apparatus for forming an image on a transfer material by forming a toner image and finally transferring and fixing the toner image on the transfer material,
Of the two members including the belt-shaped member that circulates and moves in contact with each other at a predetermined contact pressure, the toner image is transferred from the first member. A transfer unit that transfers a toner image onto a second member or a transfer material conveyed by being sandwiched between the two members;
A first state in which the two members are in contact with each other at a predetermined contact pressure; and a second state in which the two members are separated from each other or the contact pressure between them is reduced. A control member for controlling
A cleaner for removing toner on one of the two members;
An image forming cycle in which the two members are controlled to the first state to transfer and fix the toner image on the transfer material, including the transfer of the toner image in the transfer unit, and the one member And an adjustment cycle for controlling the two members to the second state and removing the toner with the cleaner.
The two members are moved to the second state, the adjustment cycle is executed, the two members are returned to the first state, and the two members are further moved to the second state. A sequence control unit that stops the image forming apparatus or executes the image forming cycle after the belt-like member is circulated and moved for a time corresponding to the time from the start to the return to the first state. An image forming apparatus.
トナー像を形成し該トナー像を最終的に被転写材上に転写および定着することにより該被転写材上に画像を形成する画像形成装置において、
所定の接触圧で相互に接触してトナー像の転写を担う、循環移動するベルト状部材を含む2つの部材のうちの、トナー像を担持する第1の部材から、該2つの部材のうちの第2の部材もしくは該2つの部材に挟まれて搬送される被転写材上にトナー像を転写する転写部と、
前記2つの部材を、該2つの部材が所定の接触圧で相互に接触した第1の状態と該2つの部材が相互に離間しもしくは相互間の接触圧が弱められた第2の状態とに制御する制御部材と、
前記2つの部材のうちの一方の部材上のトナーを除去するクリーナとを備え、
前記ベルト状部材の幅方向の位置を検出するセンサと、
前記2つの部材を前記第1の状態に制御して前記転写部におけるトナー像の転写を含んで該トナー像を最終的に被転写材上に転写および定着する画像形成サイクルと、前記一方の部材にトナーを担持させ前記2つの部材を前記第2の状態に制御して該トナーを前記クリーナで除去する調整サイクルとを有し、さらに、
前記2つの部材を前記第2の状態に移行させて前記調整サイクルを実行し、前記2つの部材を前記第1の状態に戻して、さらに、前記センサにより前記ベルト状部材の幅方向の位置が所定の正常位置にあることが検出されるまでの間、前記ベルト状部材を循環移動させた後に、この画像形成装置を停止し、あるいは前記画像形成サイクルを実行するシーケンス制御部を備えたことを特徴とする画像形成装置。
In an image forming apparatus for forming an image on a transfer material by forming a toner image and finally transferring and fixing the toner image on the transfer material,
Of the two members including the belt-shaped member that circulates and moves in contact with each other at a predetermined contact pressure, the toner image is transferred from the first member. A transfer unit that transfers a toner image onto a second member or a transfer material conveyed by being sandwiched between the two members;
The two members are divided into a first state in which the two members are in contact with each other at a predetermined contact pressure and a second state in which the two members are separated from each other or the contact pressure between each other is weakened. A control member to control;
A cleaner for removing toner on one of the two members;
A sensor for detecting a position in the width direction of the belt-shaped member;
An image forming cycle in which the two members are controlled to the first state to transfer and fix the toner image on the transfer material, including the transfer of the toner image in the transfer unit, and the one member And an adjustment cycle for controlling the two members to the second state and removing the toner with the cleaner.
The adjustment cycle is executed by shifting the two members to the second state, the two members are returned to the first state, and the position of the belt-shaped member in the width direction is further detected by the sensor. A sequence control unit that stops the image forming apparatus or executes the image forming cycle after the belt-like member is circulated and moved until it is detected to be in a predetermined normal position; An image forming apparatus.
前記第1の部材が、静電潜像が形成されトナーによる現像を受けてトナー像を担持する感光体であり、
前記第2の部材が、前記感光体からトナー像の転写を受けて該感光体と被転写材との間のトナー像の転写を媒介する中間転写体であることを特徴とする請求項1又は2記載の画像形成装置。
The first member is a photosensitive member on which an electrostatic latent image is formed and which is developed by toner and carries a toner image;
The second member is an intermediate transfer member that receives transfer of a toner image from the photosensitive member and mediates transfer of the toner image between the photosensitive member and a transfer material. 2. The image forming apparatus according to 2.
前記第1の部材が、静電潜像が形成されトナーによる現像を受けてトナー像を担持する感光体であり、
前記第2の部材が、被転写材を、前記感光体に接触した経路上を搬送する被転写材搬送ベルトであることを特徴とする請求項1又は2記載の画像形成装置。
The first member is a photosensitive member on which an electrostatic latent image is formed and which is developed by toner and carries a toner image;
3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the second member is a transfer material conveyance belt that conveys the transfer material on a path in contact with the photosensitive member.
前記第1の部材がトナー像の転写を受けて被転写材へのトナー像の転写を媒介する中間転写ベルトであり、
前記第2の部材が、被転写材を、前記中間転写ベルトに接触した経路上を搬送する被転写材搬送部材であることを特徴とする請求項1又は2記載の画像形成装置。
The first member is an intermediate transfer belt that receives transfer of a toner image and mediates transfer of the toner image to a transfer material;
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the second member is a transfer material transport member that transports the transfer material on a path in contact with the intermediate transfer belt.
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