JP2006084353A - Device for detecting material attached to glass face - Google Patents
Device for detecting material attached to glass face Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006084353A JP2006084353A JP2004270302A JP2004270302A JP2006084353A JP 2006084353 A JP2006084353 A JP 2006084353A JP 2004270302 A JP2004270302 A JP 2004270302A JP 2004270302 A JP2004270302 A JP 2004270302A JP 2006084353 A JP2006084353 A JP 2006084353A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- window glass
- reflected
- windshield
- light receiving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
本発明は、ガラス面付着物検出装置に関するものである。 The present invention relates to a glass surface deposit detection apparatus.
従来、ガラス面付着物検出装置としては、例えば特許文献1に記載されたものが知られている。この装置は、窓ガラス(12)を透過してその内側に伝達される第1光ビームにより、窓ガラスの外表面の付着物(雨滴など)を照明するための第1光源(10)と、窓ガラスの内側に置かれた光検出器(14)と、光検出器の前に置かれたマスク装置(26)等を備えている。このマスク装置は、第1光源からの光線が光検出器へと直接伝達されることを有効に阻止するとともに、窓ガラスの外表面の付着物により屈折された第1光源からの光線が光検出器へと伝達されることを許容するためのものである。従って、光検出器では、窓ガラスの外表面の付着物の増加によりその出力信号が増加することになり、これにより付着物の度合い(量)が決定される。
ところで、上述の装置では、窓ガラスの内側に配置される光検出器及びマスク装置等は、長尺状の金属支持板(54)に溶接等で長手方向に分散して固定されており、当該方向に偏って大型化されたまとまりのない構造となっている。 By the way, in the above-mentioned apparatus, the photodetector and the mask apparatus arranged inside the window glass are dispersed and fixed in the longitudinal direction by welding or the like on the long metal support plate (54). It has an unstructured structure that is larger in size than the direction.
本発明の目的は、窓ガラスの内側においてコンパクトな構造にすることができるガラス面付着物検出装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a glass surface adhering matter detection device capable of having a compact structure inside a window glass.
上記問題点を解決するために、請求項1に記載の発明は、窓ガラスの内側から外側へと所定波長を有する光を発する第1発光部と、前記第1発光部から前記窓ガラスの外側に発せられた光を、全反射する角度で該窓ガラスの外表面に投光するように反射する反射体と、前記反射体から反射された光であって前記窓ガラスの外表面の付着物により反射されて外側から内側へと該窓ガラスを透過する光を反射する第1反射面を有し、該第1反射面を回動駆動して該窓ガラスの所定領域内で該窓ガラスを透過して該第1反射面で反射する光を順次変更して第1受光素子に向ける第1受光部と、前記第1発光部及び前記第1受光部を一体的に収納する収納部とを備えたことを要旨とする。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のガラス面付着物検出装置において、全反射する角度で前記窓ガラスの内表面に投光するように、該窓ガラスの内側から所定波長を有する光を発する第2発光部と、前記第2発光部から発せられた光であって前記窓ガラスの内表面の付着物により反射された光を反射する第2反射面を有し、該第2反射面を回動駆動して該窓ガラスの所定領域内で該窓ガラスの内表面の付着物により反射されて該第2反射面で反射する光を順次変更して第2受光素子に向ける第2受光部とを備え、前記収納部は、前記第2発光部及び前記第2受光部を一体的に収納することを要旨とする。 According to a second aspect of the present invention, in the glass surface adhering matter detection device according to the first aspect, a predetermined wavelength is projected from the inside of the window glass so that the light is projected onto the inner surface of the window glass at an angle of total reflection. A second light-emitting part that emits light having a second reflection surface that reflects light emitted from the second light-emitting part and reflected by the deposit on the inner surface of the window glass; 2 Rotating and driving the reflecting surface to sequentially change the light reflected by the deposit on the inner surface of the window glass and reflected by the second reflecting surface within a predetermined region of the window glass and directing it toward the second light receiving element. The second light receiving part is provided, and the storage part integrally stores the second light emitting part and the second light receiving part.
請求項3に記載の発明は、窓ガラスの内側から外側へと所定波長を有する光を発する第1発光部と、前記第1発光部から前記窓ガラスの外側に発せられた光を、全反射する角度で該窓ガラスの外表面に投光するように反射する反射体と、全反射する角度で前記窓ガラスの内表面に投光するように、前記第1発光部とは異なるタイミングで該窓ガラスの内側から所定波長を有する光を発する第2発光部と、前記反射体から反射された光であって前記窓ガラスの外表面の付着物により反射されて外側から内側へと該窓ガラスを透過する光、又は、前記第2発光部から発せられた光であって前記窓ガラスの内表面の付着物により反射された光を選択的に反射する反射面を有し、該反射面を回動駆動して該窓ガラスの所定領域内で該窓ガラスを透過して該反射面で反射する光を順次変更して受光素子に向け、若しくは該反射面を回動駆動して該窓ガラスの所定領域内で該窓ガラスの内表面の付着物により反射されて該反射面で反射する光を順次変更して該受光素子に向ける受光部と、前記第1及び第2発光部並びに前記受光部を一体的に収納する収納部とを備えたことを要旨とする。
The invention according to
請求項4に記載の発明は、請求項3に記載のガラス面付着物検出装置において、前記受光部は、前記反射面を有する回動部と、その回動部を回動可能に支持するための台座部とを有し、前記台座部には一定の磁場を発生させる磁場発生部が設けられ、前記回動部にはコイル部が設けられたことを要旨とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the glass surface adhering matter detection device according to the third aspect of the invention, the light receiving unit is configured to rotatably support the rotating unit having the reflecting surface and the rotating unit. The pedestal portion is provided with a magnetic field generating portion for generating a constant magnetic field, and the rotating portion is provided with a coil portion.
請求項5に記載の発明は、請求項1〜4のいずれか1項に記載のガラス面付着物検出装置において、前記反射体及び前記収納部は、前記窓ガラスを挟んで対向配置されるように該窓ガラスの外表面及び内表面にそれぞれ取着されていることを要旨とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the glass surface adhering matter detection device according to any one of the first to fourth aspects, the reflector and the storage portion are arranged to face each other with the window glass interposed therebetween. The gist is that they are respectively attached to the outer surface and the inner surface of the window glass.
請求項6に記載の発明は、窓ガラスの内表面から外表面を介して外部へ放射する角度で前記窓ガラスの内表面に投光する発光部と、前記発光部からの光であって、前記窓ガラスの外表面の付着物により反射され前記内表面で屈曲した光を受光素子に向ける受光部と、前記発光部及び前記受光部を一体的に収納する収納部とを前記窓ガラスの内側に備えたことを要旨とする。
The invention according to
(作用)
請求項1に記載の発明によれば、前記第1発光部から前記窓ガラスの外側に発せられた光は、前記反射体に反射されて、該窓ガラスの外表面に全反射する角度で投光される。このとき、前記窓ガラスの外表面に付着物(雨滴など)がなければ、該窓ガラスの外表面に投光される光は全反射するため、前記第1受光部に届く光はない。一方、前記窓ガラスの外表面に付着物があると、前記反射体に反射された光の一部は、該付着物により反射されて外側から内側へと該窓ガラスを透過する。そして、前記第1受光部は、前記第1反射面を回動駆動することで、前記窓ガラスの所定領域内で該窓ガラスを透過して該第1反射面で反射する光を順次変更して前記第1受光素子に向ける。従って、前記第1受光素子では、前記窓ガラスの外表面の付着物の位置に対応してその度合い(量)に応じた光量が検出される。また、前記第1発光部及び前記第1受光部は、前記収納部により一体的に収納されることで、窓ガラスの内側においてコンパクトな構造が実現される。そして、前記窓ガラスにおける視界の低下が抑制される。
(Function)
According to the first aspect of the present invention, the light emitted from the first light emitting portion to the outside of the window glass is reflected by the reflector and is projected at an angle that totally reflects on the outer surface of the window glass. Lighted. At this time, if there is no deposit (such as raindrops) on the outer surface of the window glass, the light projected on the outer surface of the window glass is totally reflected, so that no light reaches the first light receiving unit. On the other hand, when there is a deposit on the outer surface of the window glass, part of the light reflected by the reflector is reflected by the deposit and passes through the window glass from the outside to the inside. The first light receiving unit sequentially changes the light that is transmitted through the window glass and reflected by the first reflection surface in a predetermined region of the window glass by rotating the first reflection surface. Toward the first light receiving element. Therefore, in the first light receiving element, the amount of light corresponding to the degree (amount) corresponding to the position of the deposit on the outer surface of the window glass is detected. In addition, the first light emitting unit and the first light receiving unit are integrally stored in the storage unit, thereby realizing a compact structure inside the window glass. And the fall of the visual field in the said window glass is suppressed.
請求項2に記載の発明によれば、前記第2発光部により前記窓ガラスの内側から発せられた光は、該窓ガラスの内表面に全反射する角度で投光される。このとき、前記窓ガラスの内表面に付着物(例えば窓ガラスの曇った状態に相当する水分など)がなければ、該窓ガラスの内表面に投光される光は全反射するため、前記第2受光部に届く光はない。一方、前記窓ガラスの内表面に付着物があると、前記第2発光部から発せれた光の一部は、該付着物により反射される。そして、前記第2受光部は、前記第2反射面を回動駆動することで、前記窓ガラスの所定領域内で該窓ガラスの内表面の付着物により反射されて該第2反射面で反射する光を順次変更して前記第2受光素子に向ける。従って、前記第2受光素子では、前記窓ガラスの内表面の付着物の位置に対応してその度合い(量)に応じた光量が検出される。また、前記第2発光部及び前記第2受光部は、前記収納部により一体的に収納されることで、窓ガラスの内側においてコンパクトな構造が実現される。
According to invention of
請求項3又は4に記載の発明によれば、前記第1及び第2発光部並びに前記受光部は、前記収納部により一体的に収納されることで、窓ガラスの内側においてコンパクトな構造が実現される。特に、前記窓ガラスの外表面の付着物及び内表面の付着物の各位置に対応しての、その度合い(量)に応じた光量の検出を1つの受光素子で兼用させたことで、部品点数が低減される分、更にコンパクト化される。 According to the third or fourth aspect of the present invention, the first and second light emitting units and the light receiving unit are integrally stored in the storage unit, thereby realizing a compact structure inside the window glass. Is done. In particular, a single light receiving element can be used to detect the amount of light corresponding to the position (amount) corresponding to each position of the outer surface deposit and the inner surface deposit on the window glass. Since the number of points is reduced, the size is further reduced.
請求項5に記載の発明によれば、前記反射体及び前記収納部は、前記窓ガラスを挟んで対向配置されるように該窓ガラスの外表面及び内表面にそれぞれ取着されている。従って、前記反射体及び前記収納部は該窓ガラスの一箇所にまとまって配置されることになり、例えばこれら反射体及び収納部を該窓ガラスの外側及び内側にばらばらに配置等する場合に比べ、該窓ガラスにおける視界の低下が抑制される。
According to invention of
請求項6に記載の発明によれば、前記発光部及び受光部は、前記収納部により一体的に収納されることで、窓ガラスの内側においてコンパクトな構造を実現できる。しかも、全ての構造を窓ガラスの内側に配置し簡単な構造で構成できる。
According to invention of
以上詳述したように、請求項1乃至6に記載の発明では、窓ガラスの内側においてコンパクトな構造にすることができるガラス面付着物検出装置を提供できる。
As described above in detail, the invention according to
(第1の実施形態)
以下、本発明を具体化した第1の実施形態を図1〜図9に従って説明する。図1及び図2に示すように、ガラス面付着物検出装置1は、自動車などの車両に搭載される窓ガラスとしてのフロントガラスGの上部中央に配置されており、フロントガラスGを挟んで車室内側に配置された検出装置本体2と、フロントガラスGを挟んで車室外側に配置された反射体3とを備えている。このガラス面付着物検出装置1は、フロントガラスGの外表面の付着物(雨滴や鳥の糞、泥、虫の死骸等)を検出するためのものである。
(First embodiment)
A first embodiment embodying the present invention will be described below with reference to FIGS. As shown in FIG.1 and FIG.2, the glass surface adhering
図1に示されるように、前記検出装置本体2は、第1発光部4と、受光部5と、前記フロントガラスGの上部中央の内表面に取着されてこれら第1発光部4及び受光部5を一体的に収納する収納部6とを備えている。すなわち、収納部6には、フロントガラスGの内表面側に開口する収納孔6aが形成されており、同収納孔6aに前記第1発光部4が収納されている。この第1発光部4は、通電することで所定波長(例えば0.75μm〜25μmとなる赤外線領域の波長)の光を発する第1発光源4aと、第1発光源4aよりも収納孔6aの開口側に配置されて同第1発光源4aから発せられた光を透過させるレンズ4bとを有している。また、収納部6の下端部には、収納凹部6bが形成されており、同収納凹部6bに前記受光部5が収納されている。この受光部5は、後述の態様でフロントガラスGを車室外側から車室内側へと透過する光を検出する。
As shown in FIG. 1, the detection device
前記反射体3は、前記フロントガラスGを挟んで前記収納部6(検出装置本体2)に対向配置されるように同フロントガラスGの上部中央の外表面に取着されている。この反射体3は、前記フロントガラスGの車室内側から車室外側へと前記第1発光部4から発せられた光を反射する反射面7と、この反射面7を外気から離隔する空間を形成して同反射面7の汚れを防止するための覆設部8とを有している。そして、上記反射面7は、これにより反射される前記第1発光部4から発せられた光が、前記フロントガラスGの外表面の清浄状態で付着物のない状態では、全反射する角度で同フロントガラスGの外表面に放射状(図2参照)に投光されるように設定されている。つまり、前記フロントガラスGの外表面の清浄状態で付着物のない状態では、図1に示すように、前記反射面7により反射された光(フロントガラスGの外表面に放射状に投光された光)L1は、同フロントガラスGの外表面で全反射することで、同フロントガラスGの車室外側から車室内側へと透過することはない。ただし、前記フロントガラスGの外表面に雨滴や鳥の糞等の付着物U(図8参照)があると、付着物Uの表面が三次曲面を有することで前記反射面7により反射された光L1の一部は、付着物Uの表面で反射(乱反射)されて車室外側から車室内側へとフロントガラスGを透過する。
The
ここで、前記受光部5の細部構造等について説明する。図3は、本実施形態の受光部5が備える薄板駆動装置5aを示す断面図である。この薄板駆動装置5aは、車室外側から車室内側へとフロントガラスGを透過した光を反射する鏡面状の反射面10を有しており、この反射面10を回動駆動することで、フロントガラスGの所定領域(図2の扇状領域S)内で同フロントガラスGを透過して反射面10で反射する光を順次変更し受光部5の受光素子5b(図6参照)に向ける。
Here, the detailed structure of the
詳述すると、上記薄板駆動装置5aは、台座部11と、磁場発生部としての永久磁石12と、薄板部材13と、複数のコイル部14〜17(図5参照)とを備えている。
台座部11の上面(図3中、上面)中央には、上方から見て四角形の載置部11aが凹設されることで形成されている。また、載置部11aの上面(図3中、上面)中央には、上方から見て四角形の凹部11bが形成され、更に凹部11bの底部(上面)中央には、上方から見て四角形の磁石収容凹部11cが形成されている。そして、磁石収容凹部11cには、永久磁石12が収容保持されている。この永久磁石12は、上下方向(図3中、上下方向であって、例えば上方にN極、下方にS極)に分極され、一定の磁場を発生させる。
More specifically, the thin
In the center of the upper surface (upper surface in FIG. 3) of the
薄板部材13は、シリコン基板からなり、図4及び図5にそれぞれその平面図及び底面図を示すように、固定部21、連結支持部22及び回動部23が一体成形されてなる。本実施の形態では、回動部23の表面(図4中、表面であって、図3中、上面)に円形に金属(例えばニッケル)が蒸着され、その部分が上記した反射面10を構成している。
The
詳しくは、固定部21は、前記台座部11における載置部11a上面に載置可能な四角形の枠形状に形成され、同載置部11aに載置されて固定されている。そして、回動部23は、四角形(正方形)に形成され、固定部21に連結支持部22を介して連続して形成され、同連結支持部22にて固定部21に対して互いに直交する2軸A,B(図5参照)中心で回動可能に支持されている。本実施の形態では、2軸A,Bの内の一方(軸A)は、回動部23の正方形における対角線の一方(図5中、斜め右下に延びる方)と同じで、2軸A,Bの内の他方(軸B)は、回動部23の正方形における対角線の他方(図5中、斜め右上に延びる方)と同じに設定される。連結支持部22は、2軸A,Bに対してそれぞれ線対称となるように4つ設けられ、本実施の形態では、固定部21及び回動部23における四角形の各辺の中央をそれぞれ連結するように形成されている。そして、各連結支持部22は、一方の軸Aに対して平行且つ他方の軸Bに対して直角に延びる第1連結部22aと、一方の軸Aに対して直角且つ他方の軸Bに対して平行に延びる第2連結部22bとが連結された形状とされている。
In detail, the fixing | fixed
なお、回動部23は、載置部11aの凹部11bと対応した位置に配置され、その上下に隙間があることからも、回動可能とされている。また、回動部23は、前記永久磁石12と対向配置されている。そして、回動部23には複数のコイル部14〜17が設けられている(図5参照)。
In addition, the
複数のコイル部14〜17は、図5に示すように、同一パターン、詳しくは同一の巻数と同一の大きさで設けられている。また、本実施の形態の複数のコイル部14〜17は、同じ方向(図5中、外側から中心に向かって時計回り)に巻かれている。複数のコイル部14〜17の内、一方の軸Aを中心として回動部23を回動させる一方のコイル部14,15は他方の軸Bに沿って一対設けられ、他方の軸Bを中心として回動部23を回動させる他方のコイル部16,17は一方の軸Aに沿って一対設けられている。そして、一方の一対のコイル部14,15と、他方の一対のコイル部16,17とは、それら各コイル部14〜17の中心が正方形の頂点と対応するように(言い換えると、回動部23における正方形を四分割した正方形にそれぞれ収まるように)配置されている。
As shown in FIG. 5, the plurality of
そして、一方の一対のコイル部14,15は、その一端である中心側端部が、互いに結線部31にて結線されている。また、他方の一対のコイル部16,17は、その一端である中心側端部が、互いに結線部32にて結線されている。これら結線部31,32は、それぞれ最短距離となるように前記2軸A,B上に配置されている。結線部31,32は、互いに交差する点の絶縁や、コイル部14〜17の中心側端部以外との絶縁が確保されていることはいうまでもない。
And one pair of
また、各コイル部14〜17は、その他端である外側端部が、各連結支持部22に設けられた配線33を介して固定部21に設けられた端子34〜37に接続されている。そして、この各端子34〜37は、外部の図示しない制御部に接続されている。
In addition, the outer end portions, which are the other ends, of the
制御部は、コイル部14〜17(端子34〜37)に電流を供給することで、図6に示すようにフロントガラスGを透過した光L2を反射する反射面10(回動部23)を回動(回動駆動)し、これに反射する光L2を順次変更して受光部5の受光素子5bに向ける。すなわち、フロントガラスGを透過した光L2と反射面10で反射して受光素子5bに向かう光L3との中心線が同反射面10の法線NLに一致するときに、このときの光L2が受光素子5bにおいて受光量Qとして検出される。制御部は、反射面10で反射して受光素子5bに向かう光L3とでなす中心線が同反射面10の法線NLに一致する光L2を上記扇状領域S内で円弧状に順次変更する。例えば、制御部は、反射面10(回動部23)を回動(回動駆動)して、扇状領域Sに対応しその法線NLを図7において周方向一側に円弧状に移動させ、次に径方向に一段ずらして周方向他側に円弧状に移動させる動作を繰り返す(走査する)。これにより、扇状領域S内においてフロントガラスGを透過した光L2が、受光素子5bにおいて受光量Qとして順次検出される。
The control unit supplies the current to the
制御部は、上記受光量Qに基づいて、フロントガラスGの外表面に雨滴や鳥の糞等の付着物Uが存在するか否かを判定(検出)する。すなわち、本実施形態では、前記フロントガラスGの清浄状態でその外表面に付着物Uがなければ、車室外側から車室内側へとフロントガラスGを透過する光L2が存在し得ず、扇状領域Sに対応し反射面10の法線NLを円弧状に順次変更しても全面に亘って零レベルの受光量Qが検出される。一方、前記フロントガラスGの外表面に付着物Uがある場合には、図8に示したように車室外側から車室内側へとフロントガラスGを透過する光L2が存在し得、扇状領域Sに対応し反射面10の法線NLを円弧状に順次変更することで、付着物Uの位置に対応してある程度のレベルの受光量Qが検出される。図9に示されるように、この受光量Qの検出される部分は、扇状領域S内において光L1の投光側の付着物Uの輪郭線の一部として観測される。
Based on the received light amount Q, the control unit determines (detects) whether or not there is a deposit U such as raindrops or bird droppings on the outer surface of the windshield G. That is, in this embodiment, if the front glass G is in a clean state and there is no deposit U on the outer surface thereof, there is no light L2 that passes through the windshield G from the outside of the passenger compartment to the inside of the passenger compartment, and a fan-like shape. Even if the normal line NL of the reflecting
なお、制御部は、予め設定した量の付着物Uが存在すると判定すると、制御信号を出力して、図示しない車両ワイパ装置を駆動させてフロントガラスGの払拭動作を行わせるようになっている。 When the control unit determines that there is a predetermined amount of deposit U, the control unit outputs a control signal to drive a vehicle wiper device (not shown) to perform the wiping operation of the windshield G. .
ここで、本実施形態のガラス面付着物検出装置1の動作について総括して説明する。通電により前記第1発光部4からフロントガラスGの外側に発せられた光は、反射体3(反射面7)に反射されて、フロントガラスGの外表面に全反射する角度で投光される。このとき、フロントガラスGの外表面に付着物Uがなければ、フロントガラスGの外表面に投光される光L1は全反射するため、受光部5に届く光はない(図1参照)。一方、フロントガラスGの外表面に付着物Uがあると、反射体3に反射された光(L1)の一部は、付着物Uの表面で反射(乱反射)されて車室外側から車室内側へとフロントガラスGを透過する。そして、受光部5は、反射面10を回動駆動することで、フロントガラスGの扇状領域S内でフロントガラスGを透過して反射面10で反射する光L2を順次変更して受光素子5bに向ける。従って、受光素子5bでは、フロントガラスGの外表面の付着物Uの位置に対応してその度合い(量)に応じたレベルの受光量Qが検出される。
Here, operation | movement of the glass surface adhering
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
(1)本実施形態では、第1発光部4及び受光部5は、前記収納部6により一体的に収納されることで、フロントガラスGの車室内側においてコンパクトな構造を実現することができる。そして、フロントガラスGにおける視界の低下を抑制することができる。
As described above in detail, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) In this embodiment, the 1st
(2)本実施形態では、反射体3及び収納部6(検出装置本体2)は、フロントガラスGを挟んで対向配置されるようにフロントガラスGの外表面及び内表面にそれぞれ取着されている。従って、反射体3及び収納部6はフロントガラスGの一箇所にまとまって配置されることになり、例えばこれら反射体3及び収納部6をフロントガラスGの車室外側及び車室内側にばらばらに配置等する場合に比べ、フロントガラスGにおける視界の低下を抑制することができる。
(2) In the present embodiment, the
(3)本実施形態では、フロントガラスGの清浄状態でその外表面に付着物Uがなければ、扇状領域Sの全面に亘って零レベルの受光量Qが検出され、同付着物Uがある場合にのみその度合い(量)に応じたレベルの受光量Qが検出される。従って、制御部では、基本的に受光量Qのレベルの如何の判定のみによる極めて簡易な手法で付着物Uの存在を判定することができる。 (3) In the present embodiment, when the windshield G is in a clean state and there is no deposit U on the outer surface, a zero-level received light quantity Q is detected over the entire surface of the fan-shaped region S, and the deposit U exists. Only in the case, the received light quantity Q of a level corresponding to the degree (amount) is detected. Therefore, the control unit can basically determine the presence of the deposit U by a very simple method based on only determination of the level of the received light quantity Q.
(4)本実施形態では、フロントガラスGの外表面の付着物Uに反射(乱反射)することでこれを透過する光L2に基づき付着物Uが検出されるため、乱反射の要因となりうる各種付着物(雨滴や鳥の糞、泥、虫の死骸等)の検出が可能である。また、付着物Uによる乱反射を活用しているため、ガラス面付着物検出装置1(検出装置本体2、反射体3)の取付精度を厳密にしなくても、付着物Uの検出が可能となる。
(4) In the present embodiment, since the deposit U is detected based on the light L2 that is reflected (diffusely reflected) on the deposit U on the outer surface of the windshield G, various attachments that may cause irregular reflection Kimono (raindrops, bird droppings, mud, insect dead bodies, etc.) can be detected. Further, since irregular reflection by the deposit U is utilized, it is possible to detect the deposit U even if the mounting accuracy of the glass surface deposit detector 1 (detector
(5)本実施形態では、例えば従来形態(特許文献1)のフロントガラスGの車室外側に光源を配置する必要がないため、防水対策のために要する構造も簡易化される。
(6)本実施形態では、フロントガラスGの外表面の付着物Uの検出によって自動的に車両ワイパ装置が駆動され、フロントガラスGの払拭動作が開始されるため、ドライバビリティを向上させることができる。
(5) In this embodiment, for example, since it is not necessary to arrange a light source outside the passenger compartment of the windshield G of the conventional form (Patent Document 1), the structure required for measures against waterproofing is simplified.
(6) In this embodiment, the vehicle wiper device is automatically driven by the detection of the deposit U on the outer surface of the windshield G, and the wiping operation of the windshield G is started, so that drivability can be improved. it can.
(第2の実施形態)
以下、本発明を具体化した第2の実施形態を図10及び図11に従って説明する。なお、第2の実施形態は、第1の実施形態において、フロントガラスGの内表面の付着物(例えば水分など。車室内の空気中の水分が冷えてフロントガラスGの曇った状態に相当)を併せ検出し得るように変更した構成であるため、同様の部分についてはその詳細な説明は省略する。
(Second Embodiment)
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Note that the second embodiment is the same as the first embodiment in which the deposits on the inner surface of the windshield G (for example, moisture, etc., corresponding to the fogged state of the windshield G due to cooling of moisture in the air in the passenger compartment) The detailed description of the same parts is omitted.
図10に示すように、本実施形態のガラス面付着物検出装置40の検出装置本体2は、前記第1発光部4及び受光部5に加えて第2発光部41を備えており、前記収納部6により一体的に収納されている。すなわち、収納部6には、フロントガラスGの内表面に沿って開口する収納孔6cが形成されており、同収納孔6cに前記第2発光部41が収納されている。この第2発光部41は、通電することで所定波長(例えば0.75μm〜25μmとなる赤外線領域の波長)の光を発する第2発光源41aと、第2発光源41aよりも収納孔6cの開口側に配置されて同第2発光源41aから発せられた光を透過させるレンズ41bとを有している。
As shown in FIG. 10, the
なお、上記第2発光源41aは、前記第1発光源4aとは異なるタイミングで通電されるようになっている。つまり、第1及び第2発光源4a,41aは、発光時間が互いに重ならないように通電されている。これは、フロントガラスGの外表面及び内表面の各付着物の検出に際して、第1及び第2発光源4a,41aから発せられた光が混在しこれら付着物の識別が不能になることを防止するためである。
The second
前記第2発光部41は、全反射する角度でフロントガラスGの内表面に放射状に投光するように、フロントガラスGの車室内側から光を発する。つまり、前記フロントガラスGの内表面の清浄状態で付着物のない状態では、図10に示すように、第2発光部41から発せられた光(フロントガラスGの内表面に放射状に投光された光)L11は、同フロントガラスGで全反射することで、前記受光部5に届くことはない。ただし、図11に示すように、前記フロントガラスGの内表面に水分などの付着物U1があると、付着物U1の表面が三次曲面を有することで前記第2発光部41から発せられた光L11の一部は、付着物U1の表面で反射(乱反射)されて前記受光部5側に向かう。
The second
前記受光部5の薄板駆動装置5aは、前記第1の実施形態に準じて前記反射面10を回動駆動することで、フロントガラスGの扇状領域S(図2参照)内で前記フロントガラスGの内表面の付着物U1で反射して反射面10で反射する光を順次変更し受光部5の受光素子5bに向ける(図6参照)。詳述すると、図示しない制御部は、コイル部14〜17(端子34〜37)に電流を供給することで、図6に示すようにフロントガラスGの内表面の付着物U1で反射した光L12を反射する反射面10(回動部23)を回動(回動駆動)し、これに反射する光L12を順次変更して受光部5の受光素子5bに向ける。すなわち、フロントガラスGの内表面の付着物U1で反射した光L12と反射面10で反射して受光素子5bに向かう光L13(図6参照)との中心線が同反射面10の法線NLに一致するときに、このときの光L12が受光素子5bにおいて受光量Qとして検出される。制御部は、反射面10で反射して受光素子5bに向かう光L13とでなす中心線が同反射面10の法線NLに一致する光L12を上記扇状領域S内で円弧状に順次変更する。これにより、扇状領域S内においてフロントガラスGの内表面の付着物U1で反射した光L12が、受光素子5bにおいて受光量Qとして順次検出される。
The thin
制御部は、上記受光量Qに基づいて、フロントガラスGの内表面に水分などの付着物U1が存在するか否かを判定(検出)する。すなわち、本実施形態では、前記フロントガラスGの清浄状態でその内表面に付着物U1がなければ、前記受光部5側に向かう光L12が存在し得ず、扇状領域Sに対応し反射面10の法線NLを円弧状に順次変更しても全面に亘って零レベルの受光量Qが検出される。一方、前記フロントガラスGの内表面に付着物U1がある場合には、図11に示したように前記受光部5側に向かう光L12が存在し得、扇状領域Sに対応し反射面10の法線NLを円弧状に順次変更することで、付着物U1の位置に対応してある程度のレベルの受光量Qが検出される。
Based on the received light amount Q, the control unit determines (detects) whether or not an adhering substance U1 such as moisture exists on the inner surface of the windshield G. That is, in the present embodiment, when the windshield G is in a clean state and there is no deposit U1 on the inner surface, there is no light L12 directed toward the
なお、制御部は、予め設定した量の付着物U1が存在すると判定すると、制御信号を出力して、図示しないデフ(デフロスタ)装置を駆動させてフロントガラスGの内表面の付着物U1(水分)の加熱動作を行わせるようになっている。 When the control unit determines that a predetermined amount of deposit U1 exists, the control unit outputs a control signal to drive a differential (defroster) device (not shown) to deposit U1 (moisture on the inner surface of the windshield G). ) Heating operation is performed.
ここで、本実施形態のガラス面付着物検出装置40の動作について総括して説明する。通電により前記第2発光部41によりフロントガラスGの車室内側から発せられた光は、フロントガラスGの内表面に全反射する角度で投光される。このとき、前記フロントガラスGの内表面に付着物U1がなければ、フロントガラスGの内表面に投光される光は全反射するため、受光部5に届く光はない。一方、前記フロントガラスGの内表面に付着物U1があると、前記第2発光部41から発せれた光の一部は、付着物U1により反射される。そして、前記受光部5は、前記反射面10を回動駆動することで、前記フロントガラスGの扇状領域S内でフロントガラスGの内表面の付着物U1により反射されて反射面10で反射する光を順次変更して前記受光素子5bに向ける。従って、前記受光素子5bでは、前記フロントガラスGの内表面の付着物U1の位置に対応してその度合い(量)に応じたレベルの受光量Qが検出される。
Here, operation | movement of the glass surface adhering
以上詳述したように、本実施形態によれば、前記第1の実施形態における(2)〜(6)の効果に加えて以下に示す効果が得られるようになる。
(1)本実施形態では、第1及び第2発光部4,41及び受光部5は、前記収納部6により一体的に収納されることで、フロントガラスGの車室内側においてコンパクトな構造を実現することができる。そして、フロントガラスGにおける視界の低下を抑制することができる。特に、前記フロントガラスGの外表面の付着物U及び内表面の付着物U1の各位置に対応しての、その度合い(量)に応じた受光量Qの検出を1つの受光素子5bで兼用させたことで、部品点数が低減される分、更にコンパクト化することができる。
As described above in detail, according to the present embodiment, the following effects can be obtained in addition to the effects (2) to (6) in the first embodiment.
(1) In this embodiment, the 1st and 2nd
(2)本実施形態では、フロントガラスGの清浄状態でその内表面に付着物U1がなければ、扇状領域Sの全面に亘って零レベルの受光量Qが検出され、同付着物U1がある場合にのみその度合い(量)に応じたレベルの受光量Qが検出される。従って、制御部では、基本的に受光量Qのレベルの如何の判定のみによる極めて簡易な手法で付着物U1の存在を判定することができる。 (2) In the present embodiment, when the windshield G is in a clean state and there is no deposit U1 on its inner surface, a zero-level received light quantity Q is detected over the entire surface of the fan-shaped region S, and there is the deposit U1. Only in the case, the received light quantity Q of a level corresponding to the degree (amount) is detected. Therefore, the control unit can basically determine the presence of the deposit U1 by an extremely simple method based on only determination of the level of the amount of received light Q.
(3)本実施形態では、フロントガラスGの内表面の付着物U1の検出によって自動的にデフ装置が駆動され、付着物U1(水分)の加熱動作が開始されるため、ドライバビリティを向上させることができる。 (3) In the present embodiment, the differential device is automatically driven by detecting the deposit U1 on the inner surface of the windshield G, and the heating operation of the deposit U1 (moisture) is started, so that drivability is improved. be able to.
(第3の実施形態)
以下、本発明を具体化した第3の実施形態を図12に従って説明する。なお、第3の実施形態は、第1の実施形態の第1発光部4及び反射体3に代えてこれらと異なる態様でフロントガラスGの外表面に投光する発光部を設けた構成であるため、同様の部分についてはその詳細な説明は省略する。
(Third embodiment)
Hereinafter, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the third embodiment, a light emitting unit that projects light on the outer surface of the windshield G in a different manner from the first
図12に示すように、本実施形態のガラス面付着物検出装置50は、前記反射体3が割愛されている。そして、上記ガラス面付着物検出装置50の検出装置本体2は、前記第1発光部4に代えて発光部51を備えており、前記収納部6により一体的に収納されている。すなわち、収納部6には、フロントガラスGの内表面に沿って開口する収納孔6dが形成されており、同収納孔6dに前記発光部51が収納されている。この発光部51は、通電することで所定波長(例えば0.75μm〜25μmとなる赤外線領域の波長)の光を発する発光源51aと、発光源51aよりも収納孔6dの開口側に配置されて同発光源51aから発せられた光を透過させるレンズ51bとを有している。
As shown in FIG. 12, in the glass surface adhering
前記発光部51は、フロントガラスGの内表面から外表面を介して外部へ放射する角度で投光するように、フロントガラスGの車室内側から光を発する。つまり、前記フロントガラスGの外表面の清浄状態で付着物のない状態では、発光部51から発せられた光(フロントガラスGの内表面に投光された光)L21が、前記受光部5に届くことのないように設定されている。
The
ただし、図12に示すように、前記フロントガラスGの外表面に付着物Uがあると、前記発光部51から発せられた光L21の一部は、付着物Uの表面で反射され内表面で屈曲(屈折)して前記受光部5側に向かう。なお、本実施形態では、前記フロントガラスGの外表面に全反射する反射体はないため、確実な扇状の投光エリアにはならず、スポット的なダイレクト投光になってしまうが、例えばフロントガラスGの外表面全体に付着物Uがある場合(例えば、大雨時など)であれば、一部の反射を検知することで付着物Uの検出に有効である。
However, as shown in FIG. 12, if there is an adhering substance U on the outer surface of the windshield G, a part of the light L21 emitted from the
前記受光部5の薄板駆動装置5aは、前記第1の実施形態に準じて前記反射面10を回動駆動することで、フロントガラスGの扇状領域S(図2参照)内で前記フロントガラスGの外表面の付着物Uで反射され内表面で屈曲して反射面10で反射する光を順次変更し受光部5の受光素子5bに向ける(図6参照)。詳述すると、図示しない制御部は、コイル部14〜17(端子34〜37)に電流を供給することで、図6に示すようにフロントガラスGの外表面の付着物Uで反射され内表面で屈曲した光L22を反射する反射面10(回動部23)を回動(回動駆動)し、これに反射する光L22を順次変更して受光部5の受光素子5bに向ける。すなわち、フロントガラスGの外表面の付着物Uで反射され内表面で屈曲した光L22と反射面10で反射して受光素子5bに向かう光L23(図6参照)との中心線が同反射面10の法線NLに一致するときに、このときの光L22が受光素子5bにおいて受光量Qとして検出される。制御部は、反射面10で反射して受光素子5bに向かう光L23とでなす中心線が同反射面10の法線NLに一致する光L22を上記扇状領域S内で順次変更する。これにより、扇状領域S内においてフロントガラスGの外表面の付着物Uで反射され内表面で屈曲した光L22が、受光素子5bにおいて受光量Qとして順次検出される。
The thin
制御部は、上記受光量Qに基づいて、フロントガラスGの外表面に付着物Uが存在するか否かを判定(検出)する。
なお、制御部は、予め設定した量の付着物Uが存在すると判定すると、制御信号を出力して、図示しない車両ワイパ装置を駆動させてフロントガラスGの払拭動作を行わせるようになっている。
The control unit determines (detects) whether or not the deposit U is present on the outer surface of the windshield G based on the received light amount Q.
When the control unit determines that there is a predetermined amount of deposit U, the control unit outputs a control signal to drive a vehicle wiper device (not shown) to perform the wiping operation of the windshield G. .
以上詳述したように、本実施形態によれば、前記第1の実施形態における(5)〜(6)の効果に加えて以下に示す効果が得られるようになる。
(1)本実施形態では、前記発光部51及び受光部5は、前記収納部6により一体的に収納されることで、フロントガラスGの車室内側においてコンパクトな構造を実現できる。そして、フロントガラスGにおける視界の低下を抑制することができる。しかも、全ての構造をフロントガラスGの車室内側に配置し簡単な構造で構成できる。
As described above in detail, according to the present embodiment, the following effects can be obtained in addition to the effects (5) to (6) in the first embodiment.
(1) In the present embodiment, the
(2)本実施形態では、フロントガラスGの外表面に取着される反射体3を割愛できるため、車室外側への機能部品の配置を回避できるとともに、意匠性も向上することができる。
(2) In this embodiment, since the
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・前記第2の実施形態においては、1つの受光部5を共用して、フロントガラスGの外表面及び内表面の付着物U,U1を検出したが、フロントガラスGの外表面及び内表面の付着物U,U1を、それぞれ個別の受光部(第1受光部、第2受光部)で検出してもよい。この場合、各受光部は、収納部6で互いにずらして配置して一体的に収納させることを除けば、受光部5と同様の構造であってもよい。あるいは、各受光部は、付着物U,U1の検出特性に合わせて互いに異なる面積の反射面(第1反射面、第2反射面)や、互いに異なる感度の受光素子(第1受光素子、第2受光素子)を有していてもよい。
In addition, you may change the said embodiment as follows.
-In the said 2nd Embodiment, although the one light-receiving
・前記第2の実施形態において、フロントガラスGの内表面の付着物U1で反射した光L12を受光素子5bにおいて検出する際の反射面10の法線NLの順次移動は、円弧状に限定されるものではなく、例えば扇状領域Sを複数のブロックに分割して、各ブロックごとに対応し法線NLを順次移動させてもよい。
In the second embodiment, the sequential movement of the normal line NL of the reflecting
・前記第1及び第2の実施形態において、フロントガラスGを透過した光L2を受光素子5bにおいて検出する際の反射面10の法線NLの順次移動は、円弧状に限定されるものではなく、例えば扇状領域Sを複数のブロックに分割して、各ブロックごとに対応し法線NLを順次移動させてもよい。
In the first and second embodiments, the sequential movement of the normal line NL of the reflecting
・前記各実施形態において、磁場発生部としての永久磁石12を、例えば台座部11に設けられて磁場を発生させる固定コイル部に変更してもよい。
・前記各実施形態において、反射面10(回動部23)を回動駆動する薄板駆動装置5a(薄板部材13)の構成は一例であって、その他の構成を採用してもよい。
In each of the above embodiments, the
In each of the above-described embodiments, the configuration of the thin
・前記各実施形態において、窓ガラスとして車両のリアガラスに本発明を適用してもよい。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
In each of the above embodiments, the present invention may be applied to a rear glass of a vehicle as a window glass.
Next, technical ideas that can be grasped from the above-described embodiment and other examples will be described below together with their effects.
(イ)全反射する角度で窓ガラスの内表面に投光するように、該窓ガラスの内側から所定波長を有する光を発する第2発光部と、
前記第2発光部から発せられた光であって前記窓ガラスの内表面の付着物により反射された光を反射する第2反射面を有し、該第2反射面を回動駆動して該窓ガラスの所定領域内で該第2反射面で反射する光を順次変更して第2受光素子に向ける第2受光部と、
前記第2発光部及び前記第2受光部を一体的に収納する収納部とを備えたことを特徴とするガラス面付着物検出装置。
(A) a second light emitting unit that emits light having a predetermined wavelength from the inside of the window glass so that the light is projected onto the inner surface of the window glass at an angle of total reflection;
A second reflecting surface for reflecting light emitted from the second light emitting unit and reflected by the deposit on the inner surface of the window glass, and driving the second reflecting surface to rotate the second reflecting surface; A second light receiving section for sequentially changing the light reflected by the second reflection surface within a predetermined region of the window glass and directing the light toward the second light receiving element;
A glass surface adhering matter detection apparatus comprising: a storage unit that integrally stores the second light emitting unit and the second light receiving unit.
U,U1…付着物、1,40,50…ガラス面付着物検出装置、3…反射体、4…第1発光部、5…受光部、5b…受光素子、6…収納部、10…反射面、11…台座部、12…磁場発生部としての永久磁石、14〜17…コイル部、23…回動部、41…第2発光部、51…発光部。
U, U1 ... deposit, 1, 40, 50 ... glass surface deposit detection device, 3 ... reflector, 4 ... first light emitting unit, 5 ... light receiving unit, 5b ... light receiving element, 6 ... storage unit, 10 ...
Claims (6)
前記第1発光部から前記窓ガラスの外側に発せられた光を、全反射する角度で該窓ガラスの外表面に投光するように反射する反射体と、
前記反射体から反射された光であって前記窓ガラスの外表面の付着物により反射されて外側から内側へと該窓ガラスを透過する光を反射する第1反射面を有し、該第1反射面を回動駆動して該窓ガラスの所定領域内で該窓ガラスを透過して該第1反射面で反射する光を順次変更して第1受光素子に向ける第1受光部と、
前記第1発光部及び前記第1受光部を一体的に収納する収納部とを備えたことを特徴とするガラス面付着物検出装置。 A first light emitting unit that emits light having a predetermined wavelength from the inside to the outside of the window glass;
A reflector that reflects the light emitted from the first light-emitting portion to the outside of the window glass so as to project the light onto the outer surface of the window glass at an angle for total reflection;
A first reflecting surface that reflects light reflected from the reflector and reflected from the outer surface of the window glass and transmitted through the window glass from the outside to the inside; A first light receiving unit that rotationally drives the reflecting surface to transmit light through the window glass within a predetermined region of the window glass and reflect the light reflected by the first reflecting surface toward the first light receiving element;
A glass surface adhering matter detection apparatus comprising: a storage unit that integrally stores the first light emitting unit and the first light receiving unit.
全反射する角度で前記窓ガラスの内表面に投光するように、該窓ガラスの内側から所定波長を有する光を発する第2発光部と、
前記第2発光部から発せられた光であって前記窓ガラスの内表面の付着物により反射された光を反射する第2反射面を有し、該第2反射面を回動駆動して該窓ガラスの所定領域内で該窓ガラスの内表面の付着物により反射されて該第2反射面で反射する光を順次変更して第2受光素子に向ける第2受光部とを備え、
前記収納部は、前記第2発光部及び前記第2受光部を一体的に収納することを特徴とするガラス面付着物検出装置。 In the glass surface deposit | attachment detection apparatus of Claim 1,
A second light emitting unit that emits light having a predetermined wavelength from the inside of the window glass so that the light is projected onto the inner surface of the window glass at a totally reflecting angle;
A second reflecting surface for reflecting light emitted from the second light emitting unit and reflected by the deposit on the inner surface of the window glass, and driving the second reflecting surface to rotate the second reflecting surface; A second light receiving unit that sequentially changes the light reflected by the deposit on the inner surface of the window glass and reflected by the second reflecting surface within a predetermined region of the window glass and directs the light toward the second light receiving element;
The glass surface adhering matter detection apparatus, wherein the storage unit integrally stores the second light emitting unit and the second light receiving unit.
前記第1発光部から前記窓ガラスの外側に発せられた光を、全反射する角度で該窓ガラスの外表面に投光するように反射する反射体と、
全反射する角度で前記窓ガラスの内表面に投光するように、前記第1発光部とは異なるタイミングで該窓ガラスの内側から所定波長を有する光を発する第2発光部と、
前記反射体から反射された光であって前記窓ガラスの外表面の付着物により反射されて外側から内側へと該窓ガラスを透過する光、又は、前記第2発光部から発せられた光であって前記窓ガラスの内表面の付着物により反射された光を選択的に反射する反射面を有し、該反射面を回動駆動して該窓ガラスの所定領域内で該窓ガラスを透過して該反射面で反射する光を順次変更して受光素子に向け、若しくは該反射面を回動駆動して該窓ガラスの所定領域内で該窓ガラスの内表面の付着物により反射されて該反射面で反射する光を順次変更して該受光素子に向ける受光部と、
前記第1及び第2発光部並びに前記受光部を一体的に収納する収納部とを備えたことを特徴とするガラス面付着物検出装置。 A first light emitting unit that emits light having a predetermined wavelength from the inside to the outside of the window glass;
A reflector that reflects the light emitted from the first light-emitting portion to the outside of the window glass so as to project the light onto the outer surface of the window glass at an angle for total reflection;
A second light emitting unit that emits light having a predetermined wavelength from the inside of the window glass at a timing different from that of the first light emitting unit, so that the light is projected onto the inner surface of the window glass at a totally reflecting angle;
Light reflected from the reflector and reflected from the outer surface of the window glass and transmitted from the outside to the inside of the window glass, or light emitted from the second light emitting unit A reflection surface that selectively reflects light reflected by the deposit on the inner surface of the window glass, and the reflection surface is rotated to transmit the window glass within a predetermined area of the window glass. Then, the light reflected by the reflecting surface is sequentially changed and directed toward the light receiving element, or the reflecting surface is driven to rotate and reflected by the deposit on the inner surface of the window glass within a predetermined area of the window glass. A light receiving unit that sequentially changes the light reflected by the reflecting surface and directs the light toward the light receiving element;
A glass surface adhering matter detection apparatus comprising: the first and second light emitting units and a storage unit that integrally stores the light receiving unit.
前記受光部は、
前記反射面を有する回動部と、その回動部を回動可能に支持するための台座部とを有し、前記台座部には一定の磁場を発生させる磁場発生部が設けられ、前記回動部にはコイル部が設けられたことを特徴とするガラス面付着物検出装置。 In the glass surface deposit | attachment detection apparatus of Claim 3,
The light receiving unit is
A rotating part having the reflecting surface; and a pedestal part for rotatably supporting the rotating part. The pedestal part is provided with a magnetic field generating part for generating a constant magnetic field. A glass surface adhering matter detection device, wherein a coil portion is provided in a moving portion.
前記反射体及び前記収納部は、前記窓ガラスを挟んで対向配置されるように該窓ガラスの外表面及び内表面にそれぞれ取着されていることを特徴とするガラス面付着物検出装置。 In the glass surface deposit | attachment detection apparatus of any one of Claims 1-4,
The glass surface adhering matter detection device, wherein the reflector and the storage portion are respectively attached to an outer surface and an inner surface of the window glass so as to face each other with the window glass interposed therebetween.
前記発光部からの光であって、前記窓ガラスの外表面の付着物により反射され前記内表面で屈曲した光を受光素子に向ける受光部と、
前記発光部及び前記受光部を一体的に収納する収納部とを前記窓ガラスの内側に備えたことを特徴とするガラス面付着物検出装置。 A light emitting unit that projects light on the inner surface of the window glass at an angle that radiates outside from the inner surface of the window glass through the outer surface;
A light receiving unit that directs light from the light emitting unit, which is reflected by the deposit on the outer surface of the window glass and bent at the inner surface, to the light receiving element;
A glass surface adhering matter detection apparatus, comprising: a housing portion that integrally accommodates the light emitting portion and the light receiving portion inside the window glass.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004270302A JP2006084353A (en) | 2004-09-16 | 2004-09-16 | Device for detecting material attached to glass face |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004270302A JP2006084353A (en) | 2004-09-16 | 2004-09-16 | Device for detecting material attached to glass face |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006084353A true JP2006084353A (en) | 2006-03-30 |
Family
ID=36162977
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004270302A Pending JP2006084353A (en) | 2004-09-16 | 2004-09-16 | Device for detecting material attached to glass face |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2006084353A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9234983B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-01-12 | Denso Corporation | Rain sensor |
GB2536238A (en) * | 2015-03-09 | 2016-09-14 | Jaguar Land Rover Ltd | Windshield monitoring system |
GB2536237A (en) * | 2015-03-09 | 2016-09-14 | Jaguar Land Rover Ltd | Windshield monitoring system |
-
2004
- 2004-09-16 JP JP2004270302A patent/JP2006084353A/en active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9234983B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-01-12 | Denso Corporation | Rain sensor |
GB2536238A (en) * | 2015-03-09 | 2016-09-14 | Jaguar Land Rover Ltd | Windshield monitoring system |
GB2536237A (en) * | 2015-03-09 | 2016-09-14 | Jaguar Land Rover Ltd | Windshield monitoring system |
GB2536238B (en) * | 2015-03-09 | 2018-08-15 | Jaguar Land Rover Ltd | Windshield monitoring system |
GB2536237B (en) * | 2015-03-09 | 2018-08-15 | Jaguar Land Rover Ltd | Windshield monitoring system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5462371B2 (en) | Equipment for optically scanning and measuring the environment | |
JP5405671B2 (en) | Equipment for optically scanning and measuring the environment | |
US20070216878A1 (en) | Distance measuring device and laser beam projector therefor | |
JP6737296B2 (en) | Object detection device | |
US11454706B2 (en) | Optical emission device for laser pulses with selective optical system | |
KR102350621B1 (en) | Lidar apparatus | |
US7059522B2 (en) | Object detecting apparatus having hydrophilic light radiating window | |
WO2016056543A1 (en) | Scanning optical system and radar | |
JP2005121638A (en) | Optoelectronic detection apparatus | |
US20220206123A1 (en) | Light scanning device and distance measuring device | |
ES2262312T3 (en) | SENSOR DEVICE FOR WATER MOISTURE DETECTION IN A WINDOW. | |
JP6899402B2 (en) | Measuring device | |
KR20010013463A (en) | Sensor device for detecting moisture on a window | |
US20090091739A1 (en) | Laser measuring device | |
KR20010013512A (en) | Sensor device for detecting moisture on a window | |
JP2006084353A (en) | Device for detecting material attached to glass face | |
JP5035214B2 (en) | Optical scanning device | |
JP4158725B2 (en) | Distance detector | |
WO2022190704A1 (en) | Light detecting device | |
JP6302578B2 (en) | Optical sensor | |
KR101076720B1 (en) | Actuator for optical scanning | |
JPWO2016056541A1 (en) | Scanning optical system and radar | |
CN107690591B (en) | Holding device for holding a drive unit of a deflection mirror arrangement, detection device with a deflection mirror arrangement, and motor vehicle | |
JP2023509853A (en) | LIDAR occlusion detection method and system | |
CN114556134A (en) | Laser radar's electric heating infrared window, laser radar and movable platform |