JP2006082423A

JP2006082423A - Printer, and method for correcting unevenness in density

Info

Publication number: JP2006082423A
Application number: JP2004270087A
Authority: JP
Inventors: Koichi Kitano; 浩一北野
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 2004-09-16
Filing date: 2004-09-16
Publication date: 2006-03-30

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To correct unevenness in density of an image without requiring extra running costs. <P>SOLUTION: This color thermal printer 2 is equipped with a system controller 19 for controlling the drive of a thermal head 16, and a densitometer 23 for measuring the density of the image. The system controller 19 computes a difference Δ between a desired density and the result of the measurement of the density of the image, brought about by the densitometer 23, after ordinary image recording is performed by driving the thermal head 16 by using n%, e.g. 50%, of recording energy required for the recording of the image, adjusts remaining 50% of the recording energy so that the desired density can be acquired according to the result of computing, and makes the ordinary image recording performed by driving the thermal head 16 through the use of the adjusted recording energy. The unevenness of the density can be corrected in the ordinary image recoding, without the performance of test printing. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、記録ヘッドを用いて記録材料に画像を記録するプリンタ、およびこのプリンタで画像の濃度ムラを補正する方法に関する。 The present invention relates to a printer that records an image on a recording material using a recording head, and a method for correcting density unevenness of an image using the printer.

記録ヘッドを用いて記録材料に画像を記録するプリンタとして、サーマルプリンタ、例えば、シアン、マゼンタ、イエローに発色する感熱発色層を支持体上に順に層設したカラー感熱記録紙に、複数の発熱素子がライン状に配列されたサーマルヘッドにて熱記録を行い、フルカラープリントを得るカラー感熱プリンタが知られている。 As a printer for recording an image on a recording material using a recording head, a thermal printer, for example, a color thermosensitive recording paper in which a thermosensitive coloring layer for coloring cyan, magenta, and yellow is sequentially arranged on a support, a plurality of heating elements There is known a color thermal printer that performs thermal recording with a thermal head arranged in a line to obtain a full color print.

カラー感熱プリンタでは、連続記録によるサーマルヘッドの蓄熱や、カラー感熱記録紙の経時劣化などにより、画像に濃度ムラが発生することがあった。この問題を解決するために、グレーベタ画像などのテストプリントを実施して、その濃度を測定し、この濃度測定結果に基づいて、所望の濃度となるようにサーマルヘッドの駆動を制御するサーマルプリンタが提案されている（特許文献１参照）。
特開平７−２２７９８９号公報 In a color thermal printer, density unevenness may occur in an image due to heat storage of a thermal head by continuous recording or deterioration over time of color thermal recording paper. In order to solve this problem, a thermal printer that performs a test print such as a gray solid image, measures its density, and controls the driving of the thermal head so as to obtain a desired density based on the density measurement result. It has been proposed (see Patent Document 1).
JP-A-7-227989

特許文献１に記載のサーマルプリンタでは、濃度ムラを補正する際に必ずテストプリントを実施しなければならず、その間は通常の画像記録を行うことができないという問題があった。また、テストプリントに用いたカラー感熱記録紙が無駄になるという問題があった。 In the thermal printer described in Patent Document 1, a test print must always be performed when correcting density unevenness, and normal image recording cannot be performed during that time. There is also a problem that the color thermal recording paper used for the test print is wasted.

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、余計なランニングコストを掛けずに、画像の濃度ムラを補正することができるプリンタ、および濃度ムラ補正方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a printer and a density unevenness correcting method that can correct density unevenness of an image without incurring extra running cost.

上記目的を達成するために、本発明は、記録ヘッドを用いて記録材料に画像を記録するプリンタにおいて、前記記録ヘッドの駆動を制御する制御手段と、前記画像の濃度を測定する濃度測定手段とを備え、前記制御手段は、前記画像の記録に必要な記録エネルギーのｎ％で前記記録ヘッドを駆動して通常の画像記録を行わせた後、前記濃度測定手段で測定したその画像の濃度測定結果と所望の濃度との差分を算出して、この算出結果を元に所望の濃度となるように残りの（１００−ｎ）％の記録エネルギーを調整し、調整した記録エネルギーで前記記録ヘッドを駆動して前記通常の画像記録を行わせることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides a printer for recording an image on a recording material using a recording head, a control means for controlling driving of the recording head, and a density measuring means for measuring the density of the image. And the control means drives the recording head with n% of the recording energy required for recording the image to perform normal image recording, and then measures the density of the image measured by the density measuring means. The difference between the result and the desired density is calculated, and the remaining (100-n)% recording energy is adjusted based on this calculation result so that the desired density is obtained, and the recording head is adjusted with the adjusted recording energy. The normal image recording is performed by driving.

また、本発明は、記録ヘッドを用いて記録材料に画像を記録するプリンタで、前記画像の濃度ムラを補正する方法において、前記画像の記録に必要な記録エネルギーのｎ％で前記記録ヘッドを駆動して通常の画像記録を行った後、その画像の濃度を測定し、濃度測定結果と所望の濃度との差分を算出して、この算出結果を元に所望の濃度となるように残りの（１００−ｎ）％の記録エネルギーを調整し、調整した記録エネルギーで前記記録ヘッドを駆動して前記通常の画像記録を行うことを特徴とする。 The present invention also provides a printer for recording an image on a recording material using a recording head, wherein the recording head is driven with n% of the recording energy required for recording the image in the method for correcting the density unevenness of the image. Then, after performing normal image recording, the density of the image is measured, the difference between the density measurement result and the desired density is calculated, and the remaining (( 100-n)% recording energy is adjusted, and the recording head is driven with the adjusted recording energy to perform the normal image recording.

本発明のプリンタ、および濃度ムラ補正方法によれば、記録ヘッドの駆動を制御する制御手段と、画像の濃度を測定する濃度測定手段とを備え、制御手段により、画像の記録に必要な記録エネルギーのｎ％で記録ヘッドを駆動して通常の画像記録を行った後、濃度測定手段で測定したその画像の濃度測定結果と所望の濃度との差分を算出して、この算出結果を元に所望の濃度となるように残りの（１００−ｎ）％の記録エネルギーを調整し、調整した記録エネルギーで記録ヘッドを駆動して通常の画像記録を行うので、画像の濃度ムラを補正するためにテストプリントを実施する必要がない。したがって、余計なランニングコストを掛けずに、画像の濃度ムラを補正することができる。 According to the printer and the density unevenness correcting method of the present invention, the recording energy required for recording an image is provided by the control means for controlling the drive of the recording head and the density measuring means for measuring the density of the image. After recording the normal image by driving the recording head at n% of the density, the difference between the density measurement result of the image measured by the density measuring means and the desired density is calculated, and the desired result is calculated based on this calculation result. The remaining (100-n)% recording energy is adjusted so that the density becomes the same, and the recording head is driven with the adjusted recording energy to perform normal image recording. Therefore, the test is performed to correct the density unevenness of the image. There is no need to print. Therefore, it is possible to correct the density unevenness of the image without incurring an extra running cost.

図１において、本発明を適用したカラー感熱プリンタ２には、記録材料として、長尺のカラー感熱記録紙（以下、単に記録紙という）１０が使用される。記録紙１０は、ロール状に巻かれた記録紙ロール１１の形態でカラー感熱プリンタ２にセットされる。 In FIG. 1, a color thermal printer 2 to which the present invention is applied uses a long color thermal recording paper (hereinafter simply referred to as recording paper) 10 as a recording material. The recording paper 10 is set in the color thermal printer 2 in the form of a recording paper roll 11 wound in a roll shape.

記録紙１０は、周知のように、支持体上にシアン感熱発色層、マゼンタ感熱発色層、イエロー感熱発色層、および保護層が順次層設された構造となっている。最上層となるイエロー感熱発色層は熱感度が最も高く、小さな熱エネルギーでイエローに発色する。最下層となるシアン感熱発色層は熱感度が最も低く、大きな熱エネルギーでシアンに発色する。 As is well known, the recording paper 10 has a structure in which a cyan thermosensitive coloring layer, a magenta thermosensitive coloring layer, a yellow thermosensitive coloring layer, and a protective layer are sequentially formed on a support. The yellow thermosensitive coloring layer, which is the uppermost layer, has the highest thermal sensitivity and develops yellow with a small amount of heat energy. The cyan thermosensitive coloring layer, which is the lowermost layer, has the lowest thermal sensitivity and develops cyan with large heat energy.

イエロー感熱発色層は、４２０〜４５０ｎｍの近紫外線が照射されたときに発色能力が消失する。マゼンタ感熱発色層は、イエロー感熱発色層とシアン感熱発色層との中間程度の熱エネルギーでマゼンタに発色し、３６５〜３９０ｎｍの紫外線が照射されたときに発色能力が消失する。なお、例えばブラック感熱発色層を設けて４層構造にした記録紙を使用してもよい。 The yellow thermosensitive coloring layer loses its coloring ability when irradiated with near ultraviolet rays of 420 to 450 nm. The magenta thermosensitive coloring layer develops magenta with intermediate heat energy between the yellow thermosensitive coloring layer and the cyan thermosensitive coloring layer, and loses the coloring ability when irradiated with ultraviolet rays of 365 to 390 nm. For example, a recording paper having a four-layer structure provided with a black thermosensitive coloring layer may be used.

記録紙ロール１１の外周面には、搬送モータ１２によって回転される給紙ローラ１３が当接している。搬送モータ１２はステッピングモータであり、モータドライバ１４から入力される駆動パルスによって駆動される。給紙ローラ１３が図中反時計方向に回転すると、記録紙ロール１１は図中時計方向に回転し、記録紙１０が記録紙ロール１１から送り出される。給紙ローラ１３が図中時計方向に回転すると、記録紙ロール１１は図中反時計方向に回転し、記録紙１０が記録紙ロール１１に巻き戻される。 A paper feed roller 13 rotated by the transport motor 12 is in contact with the outer peripheral surface of the recording paper roll 11. The carry motor 12 is a stepping motor and is driven by drive pulses input from the motor driver 14. When the paper feed roller 13 rotates counterclockwise in the figure, the recording paper roll 11 rotates clockwise in the figure, and the recording paper 10 is sent out from the recording paper roll 11. When the paper supply roller 13 rotates clockwise in the figure, the recording paper roll 11 rotates counterclockwise in the figure, and the recording paper 10 is rewound onto the recording paper roll 11.

記録紙ロール１１から送り出された記録紙１０は、図示しないガイドにより形成された搬送経路内に送り込まれる。この搬送経路内には、記録紙１０を挟み込んで搬送する搬送ローラ対１５が配置されている。搬送ローラ対１５は、搬送モータ１２によって回転されるキャプスタンローラ１５ａと、このキャプスタンローラ１５ａに圧接するピンチローラ１５ｂとからなり、記録紙１０を図中Ａ方向とＢ方向とに往復搬送する。 The recording paper 10 sent out from the recording paper roll 11 is sent into a conveyance path formed by a guide (not shown). In this transport path, a transport roller pair 15 is disposed that sandwiches and transports the recording paper 10. The conveyance roller pair 15 includes a capstan roller 15a rotated by the conveyance motor 12 and a pinch roller 15b pressed against the capstan roller 15a, and reciprocally conveys the recording paper 10 in the A direction and the B direction in the figure. .

搬送ローラ対１５のＡ方向下流側には、Ｂ方向に搬送される記録紙１０に対して、記録紙１０の幅方向（主走査方向）に１ラインずつ画像を記録するサーマルヘッド１６と、このサーマルヘッド１６に向き合うように、搬送経路を跨いで反対側に配置されたプラテンローラ１７とが設けられている。サーマルヘッド１６の記録紙１０に対向する表面には、複数の発熱素子がライン状に配列された発熱素子アレイ１８が設けられている。発熱素子アレイ１８は、システムコントローラ１９からヘッドドライバ２０に入力された駆動データに基づいて発熱し、記録紙１０の各感熱発色層を発色させる。 A thermal head 16 that records an image line by line in the width direction (main scanning direction) of the recording paper 10 on the recording paper 10 transported in the B direction on the downstream side of the transport roller pair 15 in the A direction, A platen roller 17 disposed on the opposite side across the transport path is provided so as to face the thermal head 16. A heating element array 18 in which a plurality of heating elements are arranged in a line is provided on the surface of the thermal head 16 facing the recording paper 10. The heating element array 18 generates heat based on the drive data input from the system controller 19 to the head driver 20, and causes each thermosensitive coloring layer of the recording paper 10 to color.

サーマルヘッド１６は、搬送経路に対して垂直方向に移動自在とされ、図示しないバネによってプラテンローラ１７に圧接する方向に付勢されている。記録紙１０の給紙時および排紙時には、カムやソレノイドなどから構成されるシフト機構（図示せず）によってサーマルヘッド１６が上方に移動し、プラテンローラ１７との記録紙１０の挟持が解除される。プラテンローラ１７は、記録紙１０の搬送に応じて従動回転し、記録紙１０と発熱素子アレイ１８との当接状態を安定させる。 The thermal head 16 is movable in a direction perpendicular to the conveyance path, and is biased in a direction in which it is pressed against the platen roller 17 by a spring (not shown). When the recording paper 10 is fed and discharged, the thermal head 16 is moved upward by a shift mechanism (not shown) composed of a cam, a solenoid, etc., and the holding of the recording paper 10 with the platen roller 17 is released. The The platen roller 17 is driven and rotated in accordance with the conveyance of the recording paper 10 to stabilize the contact state between the recording paper 10 and the heating element array 18.

サーマルヘッド１６のＡ方向下流側には、記録紙１０の記録面に対面して定着器２１が配置されている。定着器２１は、発光ピーク波長が４２０〜４５０ｎｍの近紫外線を放出してイエロー感熱発色層を定着するイエロー用定着光源２１ａと、発光ピーク波長が３６５〜３９０ｎｍの紫外線を放出してマゼンタ感熱発色層を定着するマゼンタ用定着光源２１ｂと、これらの光源２１ａ、２１ｂからの光を記録紙１０に向けて反射させるリフレクタ２１ｃとからなる。各光源２１ａ、２１ｂは紫外線ランプからなり、ランプドライバ２２によって駆動される。 A fixing device 21 is disposed on the downstream side of the thermal head 16 in the A direction so as to face the recording surface of the recording paper 10. The fixing unit 21 emits near ultraviolet light having an emission peak wavelength of 420 to 450 nm to fix the yellow thermosensitive coloring layer, and emits ultraviolet light having an emission peak wavelength of 365 to 390 nm to emit a magenta thermosensitive coloring layer. A magenta fixing light source 21b for fixing the light and a reflector 21c for reflecting light from the light sources 21a and 21b toward the recording paper 10. Each of the light sources 21 a and 21 b is composed of an ultraviolet lamp and is driven by a lamp driver 22.

サーマルヘッド１６と定着器２１との間には、画像の濃度を測定する濃度測定器２３が配置されている。濃度測定器２３は、ＣＣＤラインセンサやエリアセンサを備え、記録画像の全体あるいは特定の領域を撮像して、その撮像信号をデジタルの画像データに変換し、変換した画像データから記録画像の濃度を求め、この濃度測定結果をシステムコントローラ１９に送信する。 Between the thermal head 16 and the fixing device 21, a density measuring device 23 for measuring the density of the image is disposed. The density measuring device 23 includes a CCD line sensor and an area sensor, images the entire recorded image or a specific area, converts the imaged signal into digital image data, and calculates the density of the recorded image from the converted image data. The concentration measurement result is obtained and transmitted to the system controller 19.

定着器２１のＡ方向下流側には、記録紙１０を所定のプリントサイズにカットするカッター２４が配置されている。また、カッター２４のＡ方向下流側には、画像記録済みの記録紙１０を外部に排出する排紙口２５が設けられている。 A cutter 24 that cuts the recording paper 10 into a predetermined print size is disposed downstream of the fixing device 21 in the A direction. Further, on the downstream side in the A direction of the cutter 24, a paper discharge port 25 for discharging the recording paper 10 on which an image has been recorded to the outside is provided.

図２に模式的に示すように、システムコントローラ１９は、記録する画像の各画素の階調値から、画像の記録に必要な記録エネルギー（発熱素子の発熱量）を求め、求めた記録エネルギーで記録した場合に見込まれる濃度を算出する。また、求めた記録エネルギーを所定の割合、例えば５０％ずつに分割し、前半の画像記録と後半の画像記録とに分けて、ヘッドドライバ２０を介してサーマルヘッド１６に各色画像の記録を行わせる。なお、記録エネルギーおよび見込み濃度は、各画素毎に求めてもよいし、記録画像全体、あるいは特定の領域毎に平均値を求めてもよい。 As schematically shown in FIG. 2, the system controller 19 obtains the recording energy (heat generation amount of the heating element) necessary for image recording from the gradation value of each pixel of the image to be recorded, and uses the obtained recording energy. Calculate the expected concentration when recording. In addition, the obtained recording energy is divided into a predetermined ratio, for example, 50%, and divided into the first half image recording and the second half image recording, and the thermal head 16 records each color image via the head driver 20. . Note that the recording energy and the expected density may be obtained for each pixel, or an average value may be obtained for the entire recorded image or for each specific area.

濃度測定器２３は、前半の画像記録後にその画像の濃度を測定する。システムコントローラ１９は、濃度測定器２３から送信された濃度測定結果と前半の画像記録における見込み濃度との差分Δ（図２参照）を算出して、この算出結果を元に、所望の濃度となるように後半の画像記録における記録エネルギーを調整する。つまり、前半の画像記録でΔの濃度ムラが生じていた場合は、後半の画像記録においてもΔの濃度ムラが発生することを考慮して、最終的には２Δの濃度ムラを補正するように前記調整を行う。 The density measuring device 23 measures the density of the image after the first half of the image recording. The system controller 19 calculates a difference Δ (see FIG. 2) between the density measurement result transmitted from the density measuring device 23 and the expected density in the first half of the image recording, and based on this calculation result, the desired density is obtained. Thus, the recording energy in the latter half of image recording is adjusted. That is, if Δ density unevenness occurs in the first half image recording, the density unevenness of 2Δ is finally corrected in consideration of the fact that Δ density unevenness also occurs in the second half image recording. Make the adjustment.

次に、上記構成を有するカラー感熱プリンタ２の動作について、図３のフローチャートを参照して説明する。画像記録開始操作が実行されると、搬送モータ１２の正転によって給紙ローラ１３が反時計方向に回転され、記録紙１０が記録紙ロール１１からＡ方向に送り出される。記録紙１０の先端部は搬送経路内を移動して、搬送ローラ対１５にニップされ、さらにＡ方向下流側に搬送される。 Next, the operation of the color thermal printer 2 having the above configuration will be described with reference to the flowchart of FIG. When the image recording start operation is executed, the feed roller 13 is rotated counterclockwise by the forward rotation of the transport motor 12, and the recording paper 10 is sent out from the recording paper roll 11 in the A direction. The leading edge of the recording paper 10 moves in the conveyance path, is nipped by the conveyance roller pair 15, and is further conveyed downstream in the A direction.

このとき、システムコントローラ１９では、記録する画像の各画素の階調値から、画像の記録に必要な記録エネルギーが求められ、求めた記録エネルギーで記録した場合に見込まれる画像の濃度が算出される。そして、求めた記録エネルギーが、前半の画像記録分と後半の画像記録分とに５０％ずつ分割される。 At this time, the system controller 19 obtains the recording energy necessary for image recording from the gradation value of each pixel of the image to be recorded, and calculates the density of the image expected when recording with the obtained recording energy. . Then, the obtained recording energy is divided by 50% into the first half image recording portion and the second half image recording portion.

記録紙１０の画像記録エリアの後端が発熱素子アレイ１８に到達すると、搬送モータ１２の回転が一旦停止される。次いで、サーマルヘッド１６がシフト機構によって下降され、プラテンローラ１７との間で記録紙１０が挟持される。この状態で搬送モータ１２が逆転駆動され、記録紙１０がＢ方向に搬送されながら、ヘッドドライバ２０に入力された駆動データに基づいて発熱した発熱素子アレイ１８により、５０％の記録エネルギーで記録紙１０のイエロー感熱発色層にイエロー画像が記録される。 When the rear end of the image recording area of the recording paper 10 reaches the heating element array 18, the rotation of the transport motor 12 is temporarily stopped. Next, the thermal head 16 is lowered by the shift mechanism, and the recording paper 10 is sandwiched between the platen roller 17. In this state, the conveyance motor 12 is driven in the reverse direction, and the recording paper 10 is conveyed in the B direction, while the heating element array 18 that generates heat based on the drive data input to the head driver 20 causes the recording paper to be recorded at 50% recording energy. A yellow image is recorded on ten yellow thermosensitive coloring layers.

前半のイエロー画像の記録が完了すると、記録紙１０の画像記録エリアの後端が、濃度測定器２３に至るまでＡ方向に記録紙１０が搬送され、この間に濃度測定器２３により前半のイエロー画像の濃度測定が行われる。このとき、サーマルヘッド１６がシフト機構によって上昇され、プラテンローラ１７とによる記録紙１０の挟持が解除される。濃度測定器２３による濃度測定結果は、システムコントローラ１９に送信される。 When the recording of the first half yellow image is completed, the recording paper 10 is conveyed in the A direction until the rear end of the image recording area of the recording paper 10 reaches the density measuring device 23, during which the first yellow image is conveyed by the density measuring device 23. Concentration measurement is performed. At this time, the thermal head 16 is raised by the shift mechanism, and the holding of the recording paper 10 by the platen roller 17 is released. The concentration measurement result by the concentration measuring device 23 is transmitted to the system controller 19.

システムコントローラ１９では、濃度測定器２３から送信された濃度測定結果と算出した見込み濃度との差分Δが算出され、この算出結果を元に、所望の濃度となるように後半の記録エネルギーが調整される。 In the system controller 19, a difference Δ between the density measurement result transmitted from the density measuring device 23 and the calculated expected density is calculated, and based on this calculation result, the recording energy in the latter half is adjusted so as to obtain a desired density. The

記録エネルギーの調整後、記録紙１０の画像記録エリアの後端が発熱素子アレイ１８に至るまで、再び記録紙１０がＢ方向に搬送され、搬送モータ１２の回転が一旦停止される。そして、前半のイエロー画像記録時と同様に、サーマルヘッド１６がシフト機構によって下降され、プラテンローラ１７との間で記録紙１０が挟持される。この状態で搬送モータ１２が逆転駆動され、記録紙１０がＢ方向に搬送されながら、システムコントローラ１９により調整された記録エネルギーで後半のイエロー画像記録が行われる。 After the adjustment of the recording energy, the recording paper 10 is conveyed again in the B direction until the rear end of the image recording area of the recording paper 10 reaches the heating element array 18, and the rotation of the conveying motor 12 is temporarily stopped. As in the first half yellow image recording, the thermal head 16 is lowered by the shift mechanism, and the recording paper 10 is held between the platen roller 17 and the thermal head 16. In this state, the transport motor 12 is driven in reverse, and the second half of the yellow image is recorded with the recording energy adjusted by the system controller 19 while the recording paper 10 is transported in the B direction.

後半のイエロー画像記録後、定着器２１のイエロー用定着光源２１ａのカッター２４側の端に至るまで、Ａ方向に記録紙１０が高速搬送された後、イエロー用定着光源２１ａが点灯される。そして、図示しないシャッタ機構と等速度でＢ方向に記録紙１０が搬送されながら、熱記録済みのイエロー感熱発色層に定着が施される。このときも、サーマルヘッド１６がシフト機構によって上昇され、プラテンローラ１７とによる記録紙１０の挟持が解除される。 After recording the second half of the yellow image, the yellow fixing light source 21a is turned on after the recording paper 10 is conveyed at high speed in the A direction until reaching the end of the fixing device 21 on the cutter 24 side of the yellow fixing light source 21a. Then, the recording paper 10 is conveyed in the B direction at the same speed as a shutter mechanism (not shown), and fixing is performed on the heat-recorded yellow thermosensitive coloring layer. Also at this time, the thermal head 16 is raised by the shift mechanism, and the holding of the recording paper 10 by the platen roller 17 is released.

イエロー感熱発色層の定着後、イエロー用定着光源２１ａが消灯され、記録紙１０の画像記録エリアの後端が発熱素子アレイ１８に至るまで、Ｂ方向に記録紙１０が高速搬送される。次いで、Ｂ方向に記録紙１０が搬送されながらマゼンタ感熱発色層に前半の画像記録が施される。このときもイエロー画像記録時と同様に、サーマルヘッド１６がシフト機構によって下降され、プラテンローラ１７との間で記録紙１０が挟持される。 After fixing the yellow thermosensitive coloring layer, the yellow fixing light source 21a is turned off, and the recording paper 10 is conveyed at high speed in the B direction until the rear end of the image recording area of the recording paper 10 reaches the heating element array 18. Next, the first half of the image is recorded on the magenta thermosensitive coloring layer while the recording paper 10 is conveyed in the B direction. At this time, similarly to the yellow image recording, the thermal head 16 is lowered by the shift mechanism, and the recording paper 10 is held between the platen roller 17 and the thermal head 16.

前半のマゼンタ画像記録が完了すると、イエロー画像記録時と同様に、濃度測定、後半の記録エネルギーの調整、後半のマゼンタ画像記録が行われる。後半のマゼンタ画像記録後、シャッタ機構がマゼンタ用定着光源２１ｂから退避されてイエロー用定着光源２１ａの真下に移動された後、マゼンタ用定着光源２１ｂが点灯される。そして、再び搬送モータ１２が正転駆動され、Ａ方向に記録紙１０が搬送されながら、熱記録済みのマゼンタ感熱発色層に定着が施される。このときも、サーマルヘッド１６がシフト機構によって上昇され、プラテンローラ１７とによる記録紙１０の挟持が解除される。 When the first-half magenta image recording is completed, the density measurement, the second-half recording energy adjustment, and the second-half magenta image recording are performed as in the yellow image recording. After recording the magenta image in the latter half, the shutter mechanism is retracted from the magenta fixing light source 21b and moved directly below the yellow fixing light source 21a, and then the magenta fixing light source 21b is turned on. Then, the conveyance motor 12 is driven to rotate in the normal direction again, and fixing is performed on the heat-recorded magenta thermosensitive coloring layer while the recording paper 10 is conveyed in the A direction. Also at this time, the thermal head 16 is raised by the shift mechanism, and the holding of the recording paper 10 by the platen roller 17 is released.

マゼンタ感熱発色層の定着後、再び搬送モータ１２が逆転駆動されて、Ｂ方向に記録紙１０が搬送されながらシアン感熱発色層に前半の画像記録が施される。そして、イエロー、マゼンタ画像記録時と同様に、濃度測定、後半の記録エネルギーの調整、後半のシアン画像記録が行われる。 After the fixing of the magenta thermosensitive coloring layer, the conveying motor 12 is driven again in the reverse direction, and the first half of the image recording is performed on the cyan thermosensitive coloring layer while the recording paper 10 is conveyed in the B direction. Then, as in the yellow and magenta image recording, density measurement, recording energy adjustment in the second half, and cyan image recording in the second half are performed.

シアン画像記録後の記録紙１０は、搬送ローラ対１５によりＡ方向に搬送され、カッター２４により所定のプリントサイズに切断された後、排紙口２５から外部に排出される。 The recording paper 10 after cyan image recording is conveyed in the A direction by the conveying roller pair 15, cut to a predetermined print size by the cutter 24, and then discharged to the outside from the paper discharge outlet 25.

上記のように、画像の記録に必要な記録エネルギーの５０％でサーマルヘッド１６を駆動して通常の画像記録を行った後、濃度測定器２３によりその画像の濃度を測定し、濃度測定結果と所望の濃度との差分Δを算出して、この算出結果を元に所望の濃度となるように残りの５０％の記録エネルギーを調整し、調整した記録エネルギーでサーマルヘッド１６を駆動して通常の画像記録を行うので、従来のようにテストプリントを実施することなく、通常の画像記録時に濃度ムラを補正することができる。したがって、余計なランニングコストを掛けずに、濃度ムラを補正することができる。 As described above, after performing normal image recording by driving the thermal head 16 with 50% of the recording energy required for image recording, the density of the image is measured by the density measuring device 23, and the density measurement result and A difference Δ from the desired density is calculated, and the remaining 50% of the recording energy is adjusted based on this calculation result so that the desired density is obtained, and the thermal head 16 is driven with the adjusted recording energy to perform a normal operation. Since image recording is performed, density unevenness can be corrected during normal image recording without performing test printing as in the prior art. Accordingly, density unevenness can be corrected without incurring extra running costs.

上記実施形態では、１枚のプリント毎に濃度ムラを補正しているが、本発明はこれに限定されず、例えば所定枚数毎や一定時間毎に濃度ムラの補正を行ってもよいし、ユーザーの指示により行ってもよい。また、濃度ムラを補正するタイミングをユーザーが選択することができるようにしてもよい。 In the above-described embodiment, the density unevenness is corrected for each print. However, the present invention is not limited to this. For example, the density unevenness may be corrected every predetermined number of sheets or every predetermined time. You may carry out by the instruction of. Further, the user may be able to select the timing for correcting the density unevenness.

上記実施形態では、１つのサーマルヘッド１６で、イエロー、マゼンタ、シアンの各色画像を記録するいわゆる１ヘッド３パス方式のカラー感熱プリンタ２を例に挙げて説明したが、３つのサーマルヘッドで各色画像を記録する３ヘッド１パス方式についても、本発明は適用することができる。 In the above-described embodiment, the color thermal printer 2 of the so-called one-head three-pass method that records each color image of yellow, magenta, and cyan with one thermal head 16 has been described as an example. The present invention can also be applied to a three-head, one-pass method for recording.

上記実施形態では、カラー感熱プリンタ２を例示して説明したが、他のサーマルプリンタ、例えば熱昇華型プリンタや熱転写型プリンタは勿論のこと、インクジェットヘッドを用いて画像を記録するインクジェットプリンタなどについても、本発明は適用することが可能である。 In the above embodiment, the color thermal printer 2 has been described as an example, but other thermal printers such as a thermal sublimation printer and a thermal transfer printer, as well as an inkjet printer that records an image using an inkjet head, can be used. The present invention can be applied.

本発明を適用したカラー感熱プリンタの構成を示す概略図である。1 is a schematic diagram illustrating a configuration of a color thermal printer to which the present invention is applied. 濃度ムラの補正手順を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows typically the correction procedure of density nonuniformity. 濃度ムラの補正手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the correction procedure of density nonuniformity.

Explanation of symbols

２カラー感熱プリンタ
１０カラー感熱記録紙（記録紙）
１６サーマルヘッド
１８発熱素子アレイ
１９システムコントローラ
２０ヘッドドライバ
２１定着器
２３濃度測定器
2 Color thermal printer 10 Color thermal recording paper (recording paper)
16 Thermal Head 18 Heating Element Array 19 System Controller 20 Head Driver 21 Fixing Device 23 Density Measuring Device

Claims

In a printer that records an image on a recording material using a recording head,
Control means for controlling the drive of the recording head;
Density measuring means for measuring the density of the image,
The control means drives the recording head with n% of the recording energy required for recording the image to perform normal image recording, and then the density measurement result of the image measured by the density measuring means and a desired value The remaining (100-n)% recording energy is adjusted so as to obtain a desired density based on the calculation result, and the recording head is driven with the adjusted recording energy. A printer for performing the normal image recording.

In a method of correcting the density unevenness of the image in a printer that records an image on a recording material using a recording head,
After performing normal image recording by driving the recording head with n% of the recording energy necessary for recording the image, the density of the image is measured, and the difference between the density measurement result and the desired density is calculated. Then, based on this calculation result, the remaining (100-n)% recording energy is adjusted so as to obtain a desired density, and the recording head is driven with the adjusted recording energy to perform the normal image recording. A density unevenness correction method characterized by the above.