JP2006081293A

JP2006081293A - Inverter device

Info

Publication number: JP2006081293A
Application number: JP2004262064A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Oyama; 勉大山
Original assignee: Fuji Electric FA Components and Systems Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric FA Components and Systems Co Ltd
Priority date: 2004-09-09
Filing date: 2004-09-09
Publication date: 2006-03-23

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inverter device wherein cost increase is suppressed and the operability of an operation panel is enhanced. <P>SOLUTION: In the operation panel 24 of the inverter device, there are placed a remote/local/reset (REM/LOC, RESET) key K10 as well as a display mode selection key K1, a shift key K2, an up key K3, a down key K4, a write key K5, a forward rotation key K6, a reverse rotation key K7, and a stop key K9. The remote/local/reset key functions both as a reset key for canceling failed state and as a remote/local key. One signal that is generated by pressing this remote/local/reset key K10 is identified as two different types of input signals according to the operational state (failed state) of the inverter device. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、交流電動機を可変速駆動するためのインバータ装置に関し、特にコストアップをすることなしに操作パネルの操作性を向上したインバータ装置に関する。 The present invention relates to an inverter device for driving an AC motor at a variable speed, and more particularly to an inverter device that improves the operability of an operation panel without increasing the cost.

一般にインバータ装置では、半導体スイッチ素子を用いて可変電圧・可変周波数の交流電力を得ることにより誘導電動機などの電動機を可変速駆動することができる。このインバータ装置では、交流電圧の周波数、電流、電圧、回転数など、電動機の運転状態を液晶表示素子（ＬＣＤ）によって表示するとともに、パラメータ変更等の操作を行うための各種の操作キーを有する操作パネルを備えている。 In general, in an inverter device, an electric motor such as an induction motor can be driven at a variable speed by obtaining AC power having a variable voltage and a variable frequency using a semiconductor switch element. In this inverter device, the operation state of the motor, such as the frequency, current, voltage, and rotation speed of the alternating voltage, is displayed on a liquid crystal display element (LCD), and operations having various operation keys for performing operation such as parameter change Has a panel.

図３は、ホストコントローラと接続した複数のインバータ装置を操作するための構成を示した回路図である。たとえば線材のような長尺材を巻き取るプラントでは、ＶＶＶＦインバータと図示していない誘導電動機との組み合わせの複数組を用意し、これら各電動機を所定の順番に従って順次運転を開始させるが、線材の巻き取りが進行するにしたがって、各電動機の回転速度やトルクを相互に関連させながら変化させる必要がある。そこで、これらのインバータに運転・停止指令を適切な時点で与え、あるいは運転状態の設定を適切な時点で適切な値に変更しなければならない。 FIG. 3 is a circuit diagram showing a configuration for operating a plurality of inverter devices connected to the host controller. For example, in a plant for winding a long material such as a wire, a plurality of combinations of a combination of a VVVF inverter and an induction motor (not shown) are prepared, and the respective motors are sequentially started in a predetermined order. As the winding proceeds, it is necessary to change the rotational speed and torque of each electric motor while correlating them with each other. Therefore, an operation / stop command must be given to these inverters at an appropriate time, or the setting of the operation state must be changed to an appropriate value at an appropriate time.

このような要求に対応できるようにするために、各ＶＶＶＦインバータ１０，２０，３０・・・を一括して操作するホストコントローラ２を設置し、このホストコントローラ２からシリアル通信伝送路３を介して各ＶＶＶＦインバータ１０，２０，３０・・・に所定の指令や設定信号を与える。ここで各ＶＶＶＦインバータ１０，２０，３０・・・にはそれぞれ別個の運転・停止指令器１１，２１，３１・・・と、別個の周波数設定器１２，２２，３２・・・と、別個のパラメータ設定器１３，２３，３３・・・を設置している。 In order to be able to respond to such a request, a host controller 2 that collectively operates each VVVF inverter 10, 20, 30... Is installed, and this host controller 2 is connected via a serial communication transmission path 3. A predetermined command or setting signal is given to each VVVF inverter 10, 20, 30. Here, each VVVF inverter 10, 20, 30... Has a separate operation / stop command device 11, 21, 31..., A separate frequency setter 12, 22, 32. Parameter setting units 13, 23, 33... Are installed.

誘導電動機を駆動するＶＶＶＦインバータの運転にあっては、運転・停止指令と出力周波数の設定とが特に重要であるが、これ以外にも出力電圧や電動機の加速時間など各種の値を設定する必要があり、これらはコード番号化されていてパラメータと称する。ホストコントローラ２の設置場所は一般に制御室であって、ここから各ＶＶＶＦインバータ１０，２０，３０・・・へはシリアル通信伝送路３を介して運転・停止指令、周波数設定、および各種パラメータの設定信号や変更信号が与えられる。ところで、プラントが所定の機能を発揮するためには、各ＶＶＶＦインバータ１０，２０，３０・・・の設置場所からも前記指令やパラメータの設定ができないと不便である。そこで各ＶＶＶＦインバータ１０，２０，３０・・・には前述した運転・停止指令器１１，２１，３１・・・と、周波数設定器１２，２２，３２・・・と、パラメータ設定器１３，２３，３３・・・とが設けられている。 In the operation of the VVVF inverter that drives the induction motor, the operation / stop command and the setting of the output frequency are particularly important. In addition to this, it is necessary to set various values such as the output voltage and the acceleration time of the motor. These are code numbers and are called parameters. The host controller 2 is generally installed in a control room, and from here to each VVVF inverter 10, 20, 30,... Via the serial communication transmission path 3, operation / stop commands, frequency settings, and various parameter settings. Signals and change signals are given. By the way, in order for the plant to exhibit a predetermined function, it is inconvenient if the commands and parameters cannot be set even from the installation location of each VVVF inverter 10, 20, 30. Therefore, each of the VVVF inverters 10, 20, 30... Has the above-described operation / stop command devices 11, 21, 31..., Frequency setting devices 12, 22, 32. , 33... Are provided.

図４は、従来のインバータ装置における操作パネルの一例を示す正面図である。
この操作パネル１４は、図３に示す各ＶＶＶＦインバータ１０，２０，３０・・・に対して、その運転・停止指令器１１，２１，３１・・・、周波数設定器１２，２２，３２・・・、およびパラメータ設定器１３，２３，３３・・・に代えて、あるいはこれらとは別個のものとして、所定のケーブルなどによって接続されているものである。ここには、インバータ装置に設定されるデータやインバータ装置による電動機の運転状態などを表示するための表示器１５とともに、各種の操作キーＫ１〜Ｋ９が配置されている。このうち操作キーＫ１〜Ｋ５は、内部データの変更、確認をするためのキーであり、表示モード切替えキーＫ１、シフトキーＫ２、アップキーＫ３、ダウンキーＫ４、および書込みキーＫ５からなる。また、正転キーＫ６、逆転キーＫ７は、インバータ装置により電動機の運転操作を指示するものである。さらに、リセットキーＫ８はインバータ装置の故障状態を解除し、ストップキーＫ９は電動機の停止を指示するためのものである。 FIG. 4 is a front view showing an example of an operation panel in a conventional inverter device.
This operation panel 14 is connected to each of the VVVF inverters 10, 20, 30... Shown in FIG. .., And parameter setters 13, 23, 33..., Or as separate components, connected by a predetermined cable or the like. Here, various operation keys K1 to K9 are arranged together with a display 15 for displaying data set in the inverter device, an operation state of the electric motor by the inverter device, and the like. Of these, the operation keys K1 to K5 are keys for changing and confirming internal data, and include a display mode switching key K1, a shift key K2, an up key K3, a down key K4, and a write key K5. The forward rotation key K6 and the reverse rotation key K7 are used to instruct the operation operation of the electric motor by the inverter device. Further, the reset key K8 is used to cancel the failure state of the inverter device, and the stop key K9 is used to instruct the motor to stop.

複数のインバータ装置の運転状態は、ホストコントローラ２からシリアル通信伝送路３を介して各ＶＶＶＦインバータ１０，２０，３０・・・へ指令やパラメータを与える自動運転モード（以下、これをリモート運転という。）と、各ＶＶＶＦインバータ１０，２０，３０・・・に設置している運転・停止指令器１１，２１，３１・・・、周波数設定器１２，２２，３２・・・、パラメータ設定器１３，２３，３３・・・や、これらの近くに設置した操作パネル１４などから個別に指令やパラメータを与える手動運転モード（以下、これをローカル運転という。）とに切替えられるようになっているが、２つの運転モードの間での混同を避けるために、各ＶＶＶＦインバータ１０，２０，３０・・・の操作パネル１４にはリモート運転とローカル運転とを切替えるための操作スイッチを別個に設ける場合がある（特許文献１参照）。
特開平１１−０９８８４９号公報 The operation state of the plurality of inverter devices is an automatic operation mode in which commands and parameters are given from the host controller 2 to the VVVF inverters 10, 20, 30... Via the serial communication transmission path 3 (hereinafter referred to as remote operation). ), Operation / stop command devices 11, 21, 31..., Frequency setting devices 12, 22, 32... Installed in each VVVF inverter 10, 20, 30. 23, 33... And a manual operation mode (hereinafter referred to as local operation) in which commands and parameters are individually given from the operation panel 14 installed in the vicinity of these, In order to avoid confusion between the two operation modes, the operation panel 14 of each VVVF inverter 10, 20, 30. In some cases to provide another operation switch for switching between Le operation (see Patent Document 1).
JP-A-11-09849

図４に示す操作パネル１４では、ローカル運転とリモート運転とを切替えるように構成すれば操作パネル１４の操作性を向上することができるが、操作パネル１４の限られた面積内に専用の操作キーを追加することは、操作性の点でもコストの点からも好ましくない。そこで、従来からストップキーＫ９とリセットキーＫ８とを同時に押下げることで、ローカル運転とリモート運転とを切替えるようにしていた。 The operation panel 14 shown in FIG. 4 can improve the operability of the operation panel 14 by switching between the local operation and the remote operation. However, a dedicated operation key is provided within a limited area of the operation panel 14. The addition of is not preferable from the viewpoints of operability and cost. Therefore, conventionally, the local operation and the remote operation are switched by simultaneously pressing down the stop key K9 and the reset key K8.

ところが、ストップキーＫ９では電動機の停止が指示されるため、インバータ装置の運転中にはローカル運転とリモート運転とを切替えることができないという問題があった。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、コストアップを抑えて、かつ操作パネルの操作性を高めたインバータ装置を提供することを目的とする。 However, since the stop key K9 instructs to stop the motor, there is a problem that it is not possible to switch between the local operation and the remote operation during the operation of the inverter device.
The present invention has been made in view of these points, and an object of the present invention is to provide an inverter device that suppresses an increase in cost and improves the operability of an operation panel.

本発明では、上記問題を解決するために、交流電動機を可変速駆動するためのインバータ装置において、故障発生時にリセットをかけるためのリセット入力を、リモート／ローカル運転切替えを行うリモート・ローカル切替え入力と兼用した操作キーを備えたことを特徴とするインバータ装置が提供される。 In the present invention, in order to solve the above problem, in an inverter device for driving an AC motor at a variable speed, a reset input for resetting when a failure occurs is a remote / local switching input for performing remote / local operation switching. There is provided an inverter device including an operation key which is also used.

本発明によれば、従来のリセットキーに付与されていたインバータ装置の故障状態を解除する機能を、実際にインバータ装置が故障したときだけに限定して、リセットキーとリモート／ローカルキーとを兼用させることにより、インバータ装置の運転中でもローカル運転とリモート運転とを切替えることができる。したがって、リモート運転とローカル運転とを切替えるための操作スイッチを別個に設ける必要がないためコストアップが抑えられ、操作パネルの操作性を高めることができる。 According to the present invention, the reset key and the remote / local key can be used only when the function of canceling the failure state of the inverter device that has been given to the conventional reset key is limited to when the inverter device actually fails. By doing so, it is possible to switch between local operation and remote operation even during operation of the inverter device. Therefore, since it is not necessary to separately provide an operation switch for switching between the remote operation and the local operation, the cost increase can be suppressed and the operability of the operation panel can be improved.

以下、図面を参照してこの発明の実施の形態について説明する。図１は、実施の形態に係るインバータ装置における操作パネルの一例を示す正面図である。
この操作パネル２４には、インバータ装置に設定されるデータやインバータ装置による電動機の運転状態などを表示するための表示器１５とともに、各種の操作キーＫ１〜Ｋ７およびＫ９，Ｋ１０が配置されている。このうち操作キーＫ１〜Ｋ７、およびＫ９は、従来の操作パネル１４（図４）と同じキーであって、それぞれ表示モード切替えキーＫ１、シフトキーＫ２、アップキーＫ３、ダウンキーＫ４、書込みキーＫ５、正転キーＫ６、逆転キーＫ７、ストップキーＫ９である。この発明のインバータ装置の操作パネル２４では、インバータ装置の故障状態を解除するためのリセットキーＫ８に代えて、リモート・ローカル／リセットキーＫ１０（ＲＥＭ／ＬＯＣ、ＲＥＳＥＴ）が配置されている点で異なっている。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view showing an example of an operation panel in the inverter device according to the embodiment.
Various operation keys K1 to K7 and K9 and K10 are arranged on the operation panel 24 together with a display 15 for displaying data set in the inverter device, an operation state of the electric motor by the inverter device, and the like. Of these, the operation keys K1 to K7 and K9 are the same as those of the conventional operation panel 14 (FIG. 4), and are respectively a display mode switching key K1, a shift key K2, an up key K3, a down key K4, a write key K5, A forward key K6, a reverse key K7, and a stop key K9. The operation panel 24 of the inverter device of the present invention is different in that a remote local / reset key K10 (REM / LOC, RESET) is arranged instead of the reset key K8 for canceling the failure state of the inverter device. ing.

図２は、リモート・ローカル／リセットキーＫ１０によって指示される処理内容と手順を示すフローチャートである。
操作パネル２４では、現在のインバータ装置における運転状態に基づいて、それが故障状態にあるか否かを判断している（ステップＳＴ１）。インバータ装置が故障状態にあれば、ステップＳＴ２，ＳＴ３からなる故障解除処理のフローに進む。たとえば、電動機に対する過電流保護のためにインバータ装置が停止した状態にあれば、インバータ装置ではリモート・ローカル／リセットキーＫ１０からの信号がリセット入力であるとみなされ、ステップＳＴ２からステップＳＴ３に進み、トリップ解除処理が実行される。操作キーＫ１０が押圧されていなければ、故障解除処理は実行されないままで終了する。 FIG. 2 is a flowchart showing the processing contents and procedure designated by the remote / local / reset key K10.
The operation panel 24 determines whether or not it is in a failure state based on the current operation state of the inverter device (step ST1). If the inverter device is in a failure state, the process proceeds to the failure cancellation processing flow consisting of steps ST2 and ST3. For example, if the inverter device is in a stopped state for overcurrent protection for the motor, the inverter device regards the signal from the remote / local / reset key K10 as a reset input, and proceeds from step ST2 to step ST3. Trip cancellation processing is executed. If the operation key K10 is not pressed, the failure release process is not executed and the process ends.

インバータ装置が故障状態でなければ、ステップＳＴ４〜ＳＴ７からなるリモート・ローカル切替え処理のフローに進み、ステップＳＴ４ではリモート・ローカル／リセットキーＫ１０からの信号がリモート・ローカルの切替え入力であるとみなされる。つぎに、ステップＳＴ５に進んで、インバータ装置が現在リモート運転中かどうかの判断がなされる。そして、インバータ装置がリモート運転中であれば、インバータ装置を停止することなしにローカル運転に切替えて、この操作パネル２４の操作によってインバータ装置が運転される（ステップＳＴ６）。このとき、インバータ装置がローカル運転中であれば、ステップＳＴ５からステップＳＴ７に進んでリモート運転に切替えられる。 If the inverter device is not in a failure state, the process proceeds to the remote / local switching processing flow consisting of steps ST4 to ST7. . Next, the process proceeds to step ST5, where it is determined whether the inverter device is currently in remote operation. If the inverter device is in remote operation, the inverter device is switched to local operation without stopping, and the inverter device is operated by operating the operation panel 24 (step ST6). At this time, if the inverter device is in local operation, the process proceeds from step ST5 to step ST7 and is switched to remote operation.

この発明のインバータ装置では、以上のようにリモート・ローカル／リセットキーＫ１０の押圧によって生じる１つの信号が、インバータ装置の運転状態（故障状態）に応じて２通りの入力信号として識別される。そして、リセットキーの入力信号と認識された場合には、リモート・ローカル／リセットキーＫ１０の押下げ操作によりインバータ装置の故障状態を解除できる。また、リモート・ローカルの切替え入力キーと認識された場合には、リモート・ローカル／リセットキーＫ１０の押下げ操作により、リモート運転中であればローカル運転に切替え、反対にローカル運転中であればリモート運転に切替えることが可能になる。 In the inverter device of the present invention, as described above, one signal generated by pressing the remote / local / reset key K10 is identified as two types of input signals according to the operation state (failure state) of the inverter device. When the reset key input signal is recognized, the failure state of the inverter device can be canceled by pressing the remote / local / reset key K10. If the remote / local switch input key is recognized, the remote / local / reset key K10 is pressed to switch to local operation if remote operation is in progress. It becomes possible to switch to operation.

したがって、インバータ装置の運転中か停止中かに関係なく、リモート運転とローカル運転との切替えが可能になり、インバータ装置の操作性が向上するとともに、専用の操作キーを増やすことなしに、従来のリセットキーと兼用することにより上述した切替え機能が実現できるから、コストアップのおそれもない。 Therefore, it is possible to switch between remote operation and local operation regardless of whether the inverter device is operating or stopped, improving the operability of the inverter device and increasing the number of dedicated operation keys. Since the switching function described above can be realized by also using the reset key, there is no risk of cost increase.

実施の形態に係るインバータ装置における操作パネルの一例を示す正面図である。It is a front view which shows an example of the operation panel in the inverter apparatus which concerns on embodiment. リモート・ローカル／リセットキーによって指示される処理内容と手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing content and procedure instruct | indicated by a remote local / reset key. ホストコントローラと接続した複数のインバータ装置を操作するための構成を示した回路図である。It is the circuit diagram which showed the structure for operating the some inverter apparatus connected with the host controller. 従来のインバータ装置における操作パネルの一例を示す正面図である。It is a front view which shows an example of the operation panel in the conventional inverter apparatus.

Explanation of symbols

２４操作パネル
Ｋ１〜Ｋ７，Ｋ９操作キー
Ｋ１０リモート・ローカル／リセットキー

24 Operation panel K1 to K7, K9 Operation key K10 Remote / Local / Reset key

Claims

In an inverter device for variable speed driving of an AC motor,
An inverter device comprising an operation key that doubles as a remote / local switching input for performing a remote / local operation switching as a reset input for resetting when a failure occurs.

The inverter device according to claim 1, wherein the operation key is arranged on an operation panel together with operation keys for setting, changing, and confirming operation data of the AC motor, and an operation key for stopping.

The inverter device according to claim 1, wherein the operation key is arranged on the operation panel together with a display panel that displays operation data, an operation state, and the like of the AC motor.