JP2006079774A - Recording medium mounting device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a recording medium mounting device for interrupting a small recording medium from erroneously being inserted in an abnormal direction. <P>SOLUTION: When a front surface of a main shutter section 101 arranged on an inserting port 111 is pressed by a cartridge 2 with the abnormal direction for facing a side surface 2B having no connector to the inserting direction (Y2), pressure f1 in the Y1 direction caused by the side surface 2B of the cartridge 2 and frictional force f2 for operating between the main shutter section 101 and a sub-shutter section 102A, are exerted on the main shutter section 101. Since the frictional force f2 is exerted as a rotational load for interrupting that the main shutter section 101 is set to the opened posture, the small disk in the abnormal direction is prevented from being inserted to the inserting port 111. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、リムーバブルハードディスクなどのコネクタを有する記録媒体が装填される記録媒体装着装置に係わり、特にオートローディング機構を備えた記録媒体装着装置に関する。   The present invention relates to a recording medium mounting apparatus loaded with a recording medium having a connector such as a removable hard disk, and more particularly to a recording medium mounting apparatus having an autoloading mechanism.

近年、急速に広まりつつあるネットワークのブロードバンド化や、高性能PCの低価格化、デジタルスチルカメラ・デジタルビデオカメラの家庭への浸透、放送のデジタル化が進む中、身近なところで映像、音楽、写真をはじめとする情報のデジタル化が進んでいる。またテレビ録画できるPCやインターネットに接続できるテレビ・電話機など情報を扱う機器の面でも、情報機器や家電といった従来のカテゴリを超えた新たな段階に突入している。   In recent years, as broadband networks are rapidly spreading, high-performance PCs are becoming cheaper, digital still cameras and digital video cameras are becoming more popular in the home, and broadcasts are being digitized. Digitization of information is progressing. Moreover, in terms of devices that handle information, such as PCs that can record TV and TVs and telephones that can be connected to the Internet, they are entering a new stage beyond conventional categories such as information devices and home appliances.

現在、AV機器の分野などにおいては大量情報を記録する記録媒体として3.5型の固定ハードディスクドライブが使われているが、前記のような固定ハードディスクドライブでは年々急速に進む大容量化には対応しきれない状況にある。   Currently, in the field of AV equipment and the like, 3.5 type fixed hard disk drives are used as recording media for recording a large amount of information, but such fixed hard disk drives can cope with a rapidly increasing capacity year after year. It's in a situation that can't be done.

一方、最近の高密度化技術により、大量データを十分に蓄積が可能な2.5インチ型や1.8インチ型のリムーバブルハードディスクドライブ(RHDD;Removable HardDisk Drive)が開発されている。   On the other hand, recent high-density technologies have developed 2.5-inch and 1.8-inch removable hard disk drives (RHDDs) that can sufficiently store large amounts of data.

このようなリムーバブルハードディスクでは、リムーバブルハードディスク内部にディスクに回転を与えるためのドライブ機構や記録・再生を行うための磁気ヘッドなどが内蔵されている。よって、リムーバブルハードディスクと前記リムーバブルハードディスクが装填される外部機器(記録媒体装着装置)との間の信号等の受け渡しは、専らコネクタを介して行われるのが一般的である。   In such a removable hard disk, a drive mechanism for rotating the disk and a magnetic head for recording / reproducing are built in the removable hard disk. Therefore, the transfer of signals and the like between a removable hard disk and an external device (recording medium mounting apparatus) loaded with the removable hard disk is generally performed exclusively via a connector.

したがって、前記リムーバブルハードディスクを前記記録媒体装着装置に装着するときには、リムーバブルハードディスク側のコネクタが記録媒体装着装置側のコネクタに装着される必要があり、またリムーバブルハードディスクを取り外すときには記録媒体装着装置側のコネクタからリムーバブルハードディスク側のコネクタを離脱させる必要があり、このような技術としては例えば以下の特許文献1などに記載されている。
特開平4−47554号公報
Therefore, when the removable hard disk is mounted on the recording medium mounting apparatus, the removable hard disk side connector must be mounted on the recording medium mounting apparatus side connector, and when the removable hard disk is removed, the recording medium mounting apparatus side connector is mounted. It is necessary to detach the connector on the removable hard disk side, and such a technique is described in, for example, Patent Document 1 below.
JP-A-4-47554

しかし、上記特許文献1に記載された磁気記録装置では、以下に示すような問題がある。   However, the magnetic recording apparatus described in Patent Document 1 has the following problems.

(1)上記特許文献1には、リムーバブルハードディスクを外部に排出させるためのイジェクト機構は備えているものの、リムーバブルハードディスクの挿入時には、操作者が手動で行わなければならず、使い勝手が良くない。 (1) Although the above-mentioned Patent Document 1 includes an eject mechanism for ejecting the removable hard disk to the outside, the operator must perform it manually when inserting the removable hard disk, which is not convenient.

(2)上記のように、リムーバブルハードディスクは大型のディスク(例えば2.5インチ型)や小型のディスク(例えば1.8インチ型)などが開発されているが、その型式によりケース(カートリッジ)の大きさが異なるため、誤挿入された場合のリムーバブルハードディスクを排出させることができなくなるという不具合が発生しやすい。 (2) As described above, a removable hard disk has been developed as a large disk (for example, 2.5 inch type) or a small disk (for example, 1.8 inch type). Since the sizes are different, there is a tendency that a removable hard disk cannot be ejected when it is inserted by mistake.

すなわち、小型のディスクの縦寸法は横寸法よりも短いため、小型のディスクの側面を挿入方向に向けた誤挿入の状態(コネクタを有する前面を横方向に向けた状態)でも挿入口を介して装置奥部に挿入することが可能である。ただし、このままの誤挿入状態では前記リムーバブルハードディスクを駆動することができないため、前記ディスクを一度挿入口の外部に排出させて正しい向きに直してから再挿入する必要がある。   In other words, since the vertical dimension of a small disk is shorter than the horizontal dimension, even if the side of the small disk is mis-inserted with the side face in the insertion direction (the front side with the connector oriented in the horizontal direction), It can be inserted into the back of the device. However, since the removable hard disk cannot be driven in the erroneous insertion state as it is, it is necessary to eject the disk to the outside of the insertion slot once and restore the correct orientation, and then reinsert it.

しかし、誤挿入状態のカートリッジは、コネクタが設けられた前面および背面が前記横方向を向いた状態であり、ディスクを装置奥部へと案内する案内プレートと前記前面および背面と対向するとともにこれらの間に隙間が形成された状態にある。このため、特許文献1に記載されているようなイジェクト手段、すなわち排出用のローラが、ディスクの一点に当接して排出方向に押し出すものでは、前記ディスクの向きが装置内部で回転させられ、ディスクの角部が装置内の他の部材に引っ掛かりやすく、前記ディスクを排出させることが難しいという問題がある。   However, the cartridge in the erroneous insertion state is such that the front and back surfaces provided with connectors face the lateral direction, and the guide plate that guides the disk to the back of the apparatus and the front and back surfaces are opposed to these. A gap is formed between them. For this reason, when the ejecting means described in Patent Document 1, that is, the ejecting roller abuts against one point of the disc and pushes it in the ejecting direction, the orientation of the disc is rotated inside the apparatus, and the disc However, it is difficult to eject the disk.

本発明は上記従来の課題を解決するためのものであり、コネクタを有する記録媒体を自動的に搬送するローディング機構を備えるとともに、小型の記録媒体が不正常な向きで誤挿入されるのを未然に防止できるようにした記録媒体装着装置を提供することを目的としている。   The present invention solves the above-described conventional problems, and includes a loading mechanism that automatically conveys a recording medium having a connector, and prevents a small recording medium from being erroneously inserted in an abnormal direction. It is an object of the present invention to provide a recording medium mounting apparatus that can prevent the above.

本発明は、外部接続部を有し且つ正常挿入時の挿入方向に沿った縦方向寸法が前記縦方向とは直交する横方向寸法より小さい記録媒体が挿入される挿入口と、前記外部接続部が接続される内部コネクタと、前記挿入口が設けられた位置と前記外部接続部と前記内部コネクタとが接続される装着完了位置との間の搬送経路に沿って前記記録媒体を搬送するローディング機構と、を備えた記録媒体装着装置であって、
前記搬送経路には、前記記録媒体が、前記正常時の挿入方向とは直交する方向の不正常な向きで前記挿入口に挿入されたときに、前記記録媒体の挿入を阻止する誤挿入阻止手段が設けられていることを特徴とするものである。
The present invention provides an insertion port into which a recording medium having an external connection portion and having a vertical dimension along the insertion direction during normal insertion smaller than a horizontal dimension perpendicular to the vertical direction is inserted, and the external connection portion A loading mechanism that conveys the recording medium along a conveyance path between a position where the insertion port is provided and a mounting completion position where the external connection portion and the internal connector are connected A recording medium mounting apparatus comprising:
An erroneous insertion prevention means for preventing the recording medium from being inserted into the transport path when the recording medium is inserted into the insertion port in an abnormal direction perpendicular to the normal insertion direction. Is provided.

本発明の記録媒体装着装置では、不正常な向きで誤挿入された記録媒体、特にカートリッジの側面を挿入方向に向けた状態で挿入された小型の記録媒体が装置内に挿入されてしまうのを未然に防止することができる。このため、記録媒体を装置内から取り出す作業を不要とすることができる。   In the recording medium mounting apparatus of the present invention, a recording medium erroneously inserted in an abnormal direction, particularly a small recording medium inserted with the side surface of the cartridge directed in the insertion direction, is inserted into the apparatus. It can be prevented in advance. For this reason, the operation | work which takes out a recording medium from the inside of an apparatus can be made unnecessary.

例えば、前記誤挿入阻止手段は、前記記録媒体が前面を挿入方向に向けた正常な向きで挿入口に挿入されたときに動作し、且つ前記不正常な向きで挿入されたときには動作しない位置に設けられているものが好ましい。   For example, the erroneous insertion prevention means operates when the recording medium is inserted into the insertion port in a normal direction with the front surface facing the insertion direction, and does not operate when the recording medium is inserted in the abnormal direction. What is provided is preferable.

具体的には、前記誤挿入阻止手段は、前記搬送経路の幅方向の両端に設けられた一対の検知部であり、前記一対の検知部間の対向距離が前記記録媒体の前記挿入方向に沿う縦寸法よりも大きく設定されているものとすることができる。   Specifically, the erroneous insertion prevention means is a pair of detection units provided at both ends in the width direction of the transport path, and a facing distance between the pair of detection units is along the insertion direction of the recording medium. It can be set larger than the vertical dimension.

この場合の前記検知部は、フォトセンサまたは押圧スイッチで形成することができる。
この場合、検知部が不正常な向きで挿入された記録媒体を検知したときには、駆動モータの始動を中止させるようにすれば、記録媒体の搬送動作を停止させることができ、記録媒体を手動で簡単に排出することが可能となる。なお、検知部が不正常な向きで挿入された記録媒体を検知したことを、聴覚的な手段(ブザー音)や視覚的な手段(ディスプレイ等への表示)などにより、操作者積極的に認識させるようにしてもよい。
In this case, the detection unit can be formed by a photo sensor or a press switch.
In this case, when the detection unit detects a recording medium inserted in an abnormal direction, if the start of the drive motor is stopped, the recording medium conveyance operation can be stopped, and the recording medium can be manually moved. It becomes possible to discharge easily. In addition, the operator positively recognizes that the detection unit has detected a recording medium inserted in an abnormal direction, using auditory means (buzzer sound) or visual means (display on the display). You may make it make it.

また前記誤挿入阻止手段は、前記搬送経路内の中央に回動自在に設けられた主シャッタと、前記主シャッタの両側に設けられ且つ前記主シャッタとともに回動可能な一対の副シャッタとを有しており、
前記正常な向きの記録媒体が挿入されたときには、前記主シャッタと副シャッタとが一体的に回動させられ、前記不正常な向きの記録媒体が挿入されたときには、前記副シャッタが主シャッタの回動動作を阻止する回動負荷として作用するものとして構成することができる。
The erroneous insertion prevention means includes a main shutter provided rotatably at the center in the transport path, and a pair of sub shutters provided on both sides of the main shutter and rotatable together with the main shutter. And
When the recording medium with the normal orientation is inserted, the main shutter and the sub shutter are rotated together. When the recording medium with the abnormal orientation is inserted, the sub shutter is connected to the main shutter. It can comprise as what acts as a rotation load which prevents rotation operation.

上記手段では、不正常な向きの記録媒体が挿入口から装置の内部に挿入されるのを未然に阻止することができる。   According to the above means, it is possible to prevent the recording medium having an abnormal orientation from being inserted into the apparatus through the insertion port.

しかも、挿入口の近傍に誤挿入阻止手段を設けることができるため、内部の構造を簡素化することができる。   In addition, since the erroneous insertion prevention means can be provided in the vicinity of the insertion opening, the internal structure can be simplified.

この場合、前記一対の副シャッタ間の間隔が、前記記録媒体の縦方向寸法よりも大きく且つ横方向寸法よりも小さいものが好ましい。   In this case, it is preferable that the distance between the pair of sub shutters is larger than the vertical dimension of the recording medium and smaller than the horizontal dimension.

上記手段では挿入時における記録媒体の向きが、正常な場合には挿入口からの挿入を許容し、不正常な場合には挿入口の挿入を阻止することが可能となる。   The above means allows the insertion from the insertion port when the orientation of the recording medium at the time of insertion is normal, and prevents the insertion of the insertion port when it is not normal.

本発明では、不正常な向きの記録媒体、特にカートリッジの側面を挿入方向に向けた小型の記録媒体が挿入口から装置内部に挿入されるのを未然に阻止することができる。   According to the present invention, it is possible to prevent a recording medium with an abnormal orientation, in particular, a small recording medium having the side of the cartridge in the insertion direction from being inserted into the apparatus through the insertion slot.

またカートリッジが正常な向きで挿入された場合には、カートリッジの挿入を邪魔することがなく、カートリッジ側の外部接続部と装置側の内部コネクタとの間の接続を確実に行わせることができる。   In addition, when the cartridge is inserted in a normal orientation, the insertion between the cartridge and the internal connector on the apparatus side can be reliably performed without interfering with the insertion of the cartridge.

初めに記録媒体装着装置に装着される記録媒体について説明する。
図1は記録媒体装着装置に装着される記録媒体を示す外観斜視図である。
First, a recording medium mounted on the recording medium mounting apparatus will be described.
FIG. 1 is an external perspective view showing a recording medium mounted on the recording medium mounting apparatus.

図2以下に示す記録媒体装着装置に装着されるのは、例えば図1に示すような着脱自在な記録媒体1である。前記記録媒体1は薄い立方体形状のカートリッジ2を有しており、例えば図1に実線で示すような1.8インチ型の小型のディスクと、一点鎖線で示すような2.5インチ型の大型のディスクなどが規格化されているリムーバブルハードディスクなどである。   A detachable recording medium 1 as shown in FIG. 1 is mounted on the recording medium mounting apparatus shown in FIG. The recording medium 1 has a thin cube-shaped cartridge 2, for example, a 1.8 inch type small disk as shown by a solid line in FIG. 1 and a 2.5 inch type large type as shown by a one-dot chain line. This is a removable hard disk that has been standardized.

図1に示すように、前記小型のディスクと大型のディスクのカートリッジ2の規格上の大きさを比較すると、X方向(横方向)の長さ寸法(横寸法)W1、後述する外部接続部3の幅寸法W2、カートリッジ2のZ方向(高さ方向)の高さ寸法H1および前記開口部2aの高さ寸法H2は前記大型のディスクと小型のディスクとで同じである。ただし、大型のディスクのY方向(縦方向)の長さ寸法(縦寸法)L2は小型のディスクの縦方向の長さ寸法(縦寸法)L1の2倍程度あり、しかも小型のディスクの縦寸法L1は前記横寸法W1よりも短くなっている(W1>L1)。   As shown in FIG. 1, when the standard size of the cartridge 2 of the small disk and the large disk is compared, a length dimension (lateral dimension) W1 in the X direction (lateral direction), an external connection portion 3 described later. The width dimension W2, the height dimension H1 of the cartridge 2 in the Z direction (height direction), and the height dimension H2 of the opening 2a are the same for the large disk and the small disk. However, the length dimension (vertical dimension) L2 in the Y direction (longitudinal direction) of a large disk is about twice the length dimension (vertical dimension) L1 in the longitudinal direction of a small disk. L1 is shorter than the horizontal dimension W1 (W1> L1).

なお、前記小型のリムーバブルハードディスクは、例えば40Gバイトの、大型のリムーバブルハードディスクは例えば80Gバイトの記憶容量を有している。   The small removable hard disk has a storage capacity of 40 GB, for example, and the large removable hard disk has a storage capacity of 80 GB, for example.

前記カートリッジ2は、例えば合成樹脂材料で形成されている。前記カートリッジ2のY1側の前面2Aには開口部2aが形成されており、この開口部2aには接続用の外部接続部3が設けられている。カートリッジ2のX1およびX2方向の側面2B,2BのY1側の前方の位置には、図示Y方向に延びる案内溝2b,2bが形成されている。そして、この案内溝2b,2bの上方(Z1側)には同じくY方向に延びる段差部2c,2cが形成されており、前記段差部2c,2cには被係止部として機能する凹部2d,2dが形成されている。   The cartridge 2 is made of, for example, a synthetic resin material. An opening 2a is formed in the front surface 2A on the Y1 side of the cartridge 2, and an external connection part 3 for connection is provided in the opening 2a. Guide grooves 2b and 2b extending in the Y direction are formed in front of the side surfaces 2B and 2B in the X1 and X2 directions of the cartridge 2 on the Y1 side. Further, step portions 2c and 2c extending in the Y direction are formed above the guide grooves 2b and 2b (on the Z1 side). The step portions 2c and 2c are recessed portions 2d that function as locked portions. 2d is formed.

図1に示すように、カートリッジ2の内部には、磁気ディスク4と、この磁気ディスク4を回転駆動するスピンドルモータなどの回転駆動手段5が設けられている。   As shown in FIG. 1, a magnetic disk 4 and a rotation driving means 5 such as a spindle motor that rotationally drives the magnetic disk 4 are provided inside the cartridge 2.

前記カートリッジ2内には、磁気ヘッド装置6が内蔵されている。磁気ヘッド装置6は、磁気ディスク4の磁気記録面に対向する磁気ヘッドチップ6aと、この磁気ヘッドチップ6aに所定のロード圧を与えるロードビーム6bと、前記ロードビーム6bが軸6dを中心に回動させられるアクセスアクチュエータ6cとを有している。   A magnetic head device 6 is built in the cartridge 2. The magnetic head device 6 includes a magnetic head chip 6a that faces the magnetic recording surface of the magnetic disk 4, a load beam 6b that applies a predetermined load pressure to the magnetic head chip 6a, and the load beam 6b that rotates about an axis 6d. And an access actuator 6c to be moved.

前記磁気ヘッドチップ6aは、磁気ディスク4の記録面に対向するスライダと、このスライダに取り付けられた磁気抵抗効果素子による読取り部と、薄膜インダクティブヘッドによる書き込み部が設けられている。記録媒体1へのデジタル信号の記録動作、あるいは記録媒体1からのデジタル信号の再生動作では、高速で回転する磁気ディスク4の表面のエアーベアリングにより磁気ヘッドチップ6aがわずかに浮上姿勢となる。そしてアクセスアクチュエータ6cによりロードビーム6bが揺動動作させられて、磁気ディスク4の記録面のセクタが検索され、前記読取り部と書き込み部がトラッキングして読取り動作や書き込み動作が行われる。   The magnetic head chip 6a is provided with a slider facing the recording surface of the magnetic disk 4, a reading unit using a magnetoresistive effect element attached to the slider, and a writing unit using a thin film inductive head. In the recording operation of the digital signal to the recording medium 1 or the reproducing operation of the digital signal from the recording medium 1, the magnetic head chip 6a is slightly lifted by the air bearing on the surface of the magnetic disk 4 rotating at high speed. Then, the load beam 6b is swung by the access actuator 6c, the sector of the recording surface of the magnetic disk 4 is searched, and the reading unit and the writing unit track to perform the reading operation and the writing operation.

またカートリッジ2の内部には、回路基板が実装されており、この回路基板に、前記回転駆動手段5を駆動制御する制御回路、磁気ヘッド装置6の動作を制御する制御回路、書き込み信号をフォーマット化し読取り信号をデフォーマット化するなどのデジタル信号処理回路、およびインターフェース部などが実装されている。   In addition, a circuit board is mounted inside the cartridge 2, and a control circuit for driving and controlling the rotation driving means 5, a control circuit for controlling the operation of the magnetic head device 6, and a write signal are formatted on the circuit board. A digital signal processing circuit for deformatting the read signal, an interface unit, and the like are mounted.

この実施の形態に示す前記外部接続部3は、例えば基板の表裏両面にY方向に延びる導電部3aがX方向に所定の間隔で複数配列されたスロットインタイプのものである。ただし、前記外部接続部3は複数の接続ピンが設けられたタイプのものであってもよい。   The external connection portion 3 shown in this embodiment is of a slot-in type in which a plurality of conductive portions 3a extending in the Y direction are arranged on the front and back surfaces of a substrate at predetermined intervals in the X direction, for example. However, the external connection portion 3 may be of a type provided with a plurality of connection pins.

次に、本発明の記録媒体装着装置について説明する。
図2は本発明の実施の形態として記録媒体装着装置の内部構造を示す分解斜視図、図3は主として記録媒体装着装置の下部シャーシと開閉扉の開閉機構の構造を示す分解斜視図、図4ないし6は下部シャーシの動作状態を示す平面図であり、図4は記録媒体が挿入される前の初期状態、図5は挿入された記録媒体が移動している搬送状態、図6は記録媒体の搬送が完了した搬送終了状態を示している。
Next, the recording medium mounting apparatus of the present invention will be described.
2 is an exploded perspective view showing the internal structure of the recording medium mounting apparatus as an embodiment of the present invention. FIG. 3 is an exploded perspective view mainly showing the structure of the lower chassis and the opening and closing mechanism of the opening and closing door of the recording medium mounting apparatus. 6 is a plan view showing the operating state of the lower chassis, FIG. 4 is an initial state before the recording medium is inserted, FIG. 5 is a conveying state in which the inserted recording medium is moving, and FIG. 6 is a recording medium. This shows a state where the conveyance is completed.

図7は主として図4のA1−A1線における切断断面図、図8ないし図10は記録媒体装着装置の平面図を示し、図8は図4に対応する初期状態、図9は図5に対応する搬送状態、図10は図6に対応する搬送終了状態を示している。なお、図8ないし図10では、案内部材30や各種の長孔などは省略して示してある。   7 is a cross-sectional view taken along line A1-A1 of FIG. 4, FIGS. 8 to 10 are plan views of the recording medium mounting apparatus, FIG. 8 is an initial state corresponding to FIG. 4, and FIG. FIG. 10 shows a conveyance end state corresponding to FIG. 8 to 10, the guide member 30 and various elongated holes are omitted.

また図11は記録媒体装着装置を図4の矢印B1方向から見た開閉機構の側面図、また図12は図4と同じ方向を見た場合の開閉機構の動作を示す部分側面図であり、Aは図4及び図8に対応する初期状態、Bは図5及び図9に示す搬送状態、Cは図6及び図10に対応する搬送終了状態を示している。   11 is a side view of the opening / closing mechanism as seen from the direction of arrow B1 in FIG. 4, and FIG. 12 is a partial side view showing the operation of the opening / closing mechanism when seen in the same direction as FIG. A shows an initial state corresponding to FIGS. 4 and 8, B shows a transport state shown in FIGS. 5 and 9, and C shows a transport end state corresponding to FIGS.

さらに図13および図14は記録媒体装着装置の前方部分を図8の矢印B2方向から見た拡大して示す側面図であり、図13は図4および図8に対応する初期状態、図14は記録媒体が挿入され引込み部材によって係止された状態を示している。また図15は誤挿入阻止手段としての開閉扉の動作を示す、図12同様の側面図である。   13 and 14 are enlarged side views showing the front portion of the recording medium mounting device as viewed from the direction of arrow B2 in FIG. 8, FIG. 13 is an initial state corresponding to FIGS. 4 and 8, and FIG. A state in which the recording medium is inserted and locked by the drawing member is shown. FIG. 15 is a side view similar to FIG. 12 showing the operation of the door as an erroneous insertion prevention means.

本発明の記録媒体装着装置10は、例えばコンピュータ、あるいは室内又は車載用のAV機器などの機器本体(図示せず)に搭載されており、前記記録媒体装着装置10を介して記録媒体1と機器本体との間でデジタルデータの再生や記録が行われる。   The recording medium mounting apparatus 10 of the present invention is mounted on, for example, a computer or an apparatus main body (not shown) such as an indoor or in-vehicle AV apparatus, and the recording medium 1 and the apparatus are connected via the recording medium mounting apparatus 10. Digital data is played back and recorded with the main unit.

図2および図3に示す前記記録媒体装着装置10では、Z2側の下方に金属板で形成された下部シャーシ11が設けられ、その上方(Z1側)にも金属板で形成されたベースシャーシ20が設けられており、両シャーシ11,20は互いに平行な状態で対向配置されている。   In the recording medium mounting apparatus 10 shown in FIGS. 2 and 3, a lower chassis 11 formed of a metal plate is provided below the Z2 side, and a base chassis 20 formed of a metal plate also above (Z1 side). The chassis 11 and 20 are opposed to each other in a state of being parallel to each other.

前記下部シャーシ11の底板11Aには軸11aが設けられており、この軸11aには大きな円盤状の回転カム12が回転自在に支持されている。図4および図7に示すように、前記回転カム12の表面(Z1側の面)には摺動溝12aが形成されており、裏面(Z2側の面)には開閉用カム部12bと摺動リブ12cが形成されている。また回転カム12の外周側面には歯12dが周設されている。   A shaft 11a is provided on the bottom plate 11A of the lower chassis 11, and a large disk-shaped rotating cam 12 is rotatably supported on the shaft 11a. As shown in FIGS. 4 and 7, a sliding groove 12a is formed on the surface (Z1 side surface) of the rotating cam 12, and the opening / closing cam portion 12b and the sliding cam portion 12b are slid on the back surface (Z2 side surface). A moving rib 12c is formed. Further, teeth 12d are provided on the outer peripheral side surface of the rotating cam 12.

図4に示すように、前記摺動溝12aは、外周側と内周側とを結ぶ二種類の円弧状の溝を連結させることによって形成されている。すなわち、回転カム12は、外周側から内周側に向かって径寸法の大きな曲率からなる大円弧溝12a1がほぼ1/2周分にわたって形成され、内周側には前記大円弧溝12a1よりも小さな曲率からなる小円弧溝12a2がほぼ1/2周分にわたって形成されている。そして、前記大円弧溝12a1から小円弧溝12a2に切り換わる部分が連結部12a4である。   As shown in FIG. 4, the sliding groove 12a is formed by connecting two kinds of arc-shaped grooves connecting the outer peripheral side and the inner peripheral side. That is, the rotary cam 12 is formed with a large arc groove 12a1 having a curvature with a large diameter from the outer peripheral side toward the inner peripheral side over almost half of the circumference, and on the inner peripheral side than the large arc groove 12a1. A small arc groove 12a2 having a small curvature is formed over approximately ½ circumference. And the part which switches from the said large circular groove 12a1 to the small circular groove 12a2 is the connection part 12a4.

また前記摺動溝12aの外周側(前記大円弧溝12a1の外周側)の溝幅は、内周側の溝幅および小円弧溝12a2の溝幅に比較して拡張された幅広部12a3で形成されている。なお、前記摺動溝12aの最内周部(小円弧溝12a2の最内周)12a5は前記軸11aに近接する位置に形成されている。   Further, the groove width on the outer peripheral side of the sliding groove 12a (the outer peripheral side of the large arc groove 12a1) is formed by a wide portion 12a3 that is expanded as compared with the groove width on the inner peripheral side and the groove width of the small arc groove 12a2. Has been. The innermost peripheral portion (the innermost periphery of the small arc groove 12a2) 12a5 of the sliding groove 12a is formed at a position close to the shaft 11a.

前記開閉用カム部12bは回転カム12の裏面(Z2側の面)に前記軸を中心とする所定の半径寸法でほぼ3/4周にわたって環状に形成されたカム溝である。ただし、開閉用カム部12bの一方の端部である外周端部(回転開始位置)12b1は、前記所定の半径寸法よりも僅かに大きな半径寸法で形成されており、他方の端部である内周端部(回転終了位置)12b2は前記所定の半径寸法よりも僅か小さな半径寸法で形成されている。そして、開閉用カム部12bの外周端部12b1と内周端部12b2との間に前記摺動溝12aの外周側を形成する幅広部12a3が設けられている。   The opening / closing cam portion 12b is a cam groove formed in an annular shape on the back surface (the surface on the Z2 side) of the rotating cam 12 with a predetermined radius dimension centered on the axis and substantially ¾ of the circumference. However, the outer peripheral end portion (rotation start position) 12b1 which is one end portion of the opening / closing cam portion 12b is formed with a radius dimension slightly larger than the predetermined radius dimension, and is an inner end which is the other end portion. The peripheral end portion (rotation end position) 12b2 is formed with a radius dimension slightly smaller than the predetermined radius dimension. And the wide part 12a3 which forms the outer peripheral side of the said sliding groove 12a is provided between the outer peripheral end part 12b1 and the inner peripheral end part 12b2 of the cam part 12b for opening and closing.

前記摺動リブ12cは、前記開閉用カム部12bの内側にリング状に形成されており、図7に示すようにその断面は図示Z2方向に突出する凸形状である。すなわち、回転カム12は、下部シャーシ11の底板11A上を前記摺動リブ12cが摺動しながら前記軸11aを中心に回転するようになっており、前記摺動リブ12cは摺動時の摩擦抵抗を軽減している。   The sliding rib 12c is formed in a ring shape inside the opening / closing cam portion 12b, and its cross section is a convex shape protruding in the Z2 direction as shown in FIG. That is, the rotating cam 12 rotates about the shaft 11a while the sliding rib 12c slides on the bottom plate 11A of the lower chassis 11, and the sliding rib 12c is a friction at the time of sliding. The resistance is reduced.

図3および図4に示すように、前記下部シャーシ11の底板11A上で且つ前記回転カム12の近傍には、円柱形状からなる伝達歯車14が回転自在に設けられており、前記伝達歯車14の下部側に形成された歯14aが前記回転カム12の歯12dに噛み合っている。前記伝達歯車14の上端には、径寸法の大きな歯車14bが一体に形成されており、図2に示すベースシャーシ20上に固定された駆動モータのウォーム歯車M1に噛み合っている。よって、前記駆動モータMが発生する動力が前記ウォーム歯車M1および伝達歯車14を介して伝達されることにより、前記回転カム12は時計回り方向および反時計周り方向に回転させられる。   As shown in FIGS. 3 and 4, a transmission gear 14 having a columnar shape is rotatably provided on the bottom plate 11 </ b> A of the lower chassis 11 and in the vicinity of the rotary cam 12. The teeth 14a formed on the lower side mesh with the teeth 12d of the rotary cam 12. A gear 14b having a large diameter is integrally formed at the upper end of the transmission gear 14, and meshes with a worm gear M1 of a drive motor fixed on the base chassis 20 shown in FIG. Therefore, the power generated by the drive motor M is transmitted through the worm gear M1 and the transmission gear 14, whereby the rotary cam 12 is rotated in the clockwise direction and the counterclockwise direction.

図3および図4に示すように、前記下部シャーシ11の底板11A上で且つ前記回転カム12の外周部の近傍には揺動軸11bが設けられており、この揺動軸11bには揺動部材15が揺動自在に支持されている。前記揺動部材15は略三角形状をした薄板で形成されており、Y1方向の端部には図示Z1方向に突出する制御ピン15aが設けられ、Y2方向の端部には図示Z1方向に折り曲げられることにより形成された押圧部15bが設けられている。また前記揺動部材15のX1方向の端部にはU字形状に切り欠かれた係止溝15cが形成されている。   As shown in FIGS. 3 and 4, a swing shaft 11b is provided on the bottom plate 11A of the lower chassis 11 and in the vicinity of the outer peripheral portion of the rotary cam 12, and the swing shaft 11b is swung. The member 15 is supported in a swingable manner. The rocking member 15 is formed of a thin plate having a substantially triangular shape, and a control pin 15a protruding in the Z1 direction is provided at the end in the Y1 direction, and is bent in the Z1 direction in the Y2 direction. The pressing part 15b formed by being formed is provided. A locking groove 15c cut out in a U shape is formed at the end of the swing member 15 in the X1 direction.

前記揺動部材15の前記Y1方向の端部は前記底板11Aと回転カム12との間の隙間に挿入されており、前記制御ピン15aは前記回転カム12の裏面側に設けられた前記開閉用カム部12bに挿入されている。   An end portion in the Y1 direction of the swing member 15 is inserted into a gap between the bottom plate 11A and the rotating cam 12, and the control pin 15a is provided for opening and closing provided on the back side of the rotating cam 12. The cam portion 12b is inserted.

また前記揺動部材15の前記押圧部15bは、基板16に設けられた第1のスイッチ部材17aと第2のスイッチ部材17bに対向するように配置されている。すなわち、図3および図4に示すように、前記下部シャーシ11の図示Y2側の前方の位置には基板16が設けられており、この基板16の下面には第1のスイッチ部材17aと第2のスイッチ部材17bが固定され、前記基板16の上面には第3のスイッチ部材17cが固定されている。   The pressing portion 15b of the swing member 15 is disposed so as to face the first switch member 17a and the second switch member 17b provided on the substrate 16. That is, as shown in FIGS. 3 and 4, a substrate 16 is provided at a front position on the Y2 side of the lower chassis 11, and the first switch member 17 a and the second switch member 17 a are provided on the lower surface of the substrate 16. The switch member 17b is fixed, and a third switch member 17c is fixed to the upper surface of the substrate 16.

前記第1のスイッチ部材17aと第2のスイッチ部材17bとは前記基板16のY1側の縁部にX方向に並べて配置されている。前記第1,第2のスイッチ部材17a,17bは、前記基板16の縁部から図示Y1方向に突出するアクチュエータ17a1,17b1を有しており、前記アクチュエータ17a1,17b1は図示X1およびX2方向に操作させるたびにスイッチの状態が切り換わるものである。そして、このアクチュエータ17a1,17b1の前方の位置に前記揺動部材15の押圧部15bが対向配置されている。   The first switch member 17a and the second switch member 17b are arranged side by side in the X direction on the edge of the substrate 16 on the Y1 side. The first and second switch members 17a and 17b have actuators 17a1 and 17b1 protruding in the Y1 direction from the edge of the substrate 16, and the actuators 17a1 and 17b1 are operated in the X1 and X2 directions. Each time the switch is operated, the state of the switch is switched. And the pressing part 15b of the said rocking | swiveling member 15 is opposingly arranged by the position ahead of this actuator 17a1, 17b1.

なお、前記第3のスイッチ部材17cは、図示Z1方向に突出するとともにZ方向に進退自在に設けられたアクチュエータ17c1を有している。前記第3のスイッチ部材17cは、前記アクチュエータ17c1が押圧操作されるたびにスイッチの状態が切り換わるようになっている。   The third switch member 17c has an actuator 17c1 that protrudes in the Z1 direction shown in the figure and is provided so as to be movable back and forth in the Z direction. The switch state of the third switch member 17c is switched every time the actuator 17c1 is pressed.

また前記揺動部材15のX1方向に設けられた係止溝15cは、前記下部シャーシ11に設けられた摺動板18に突設された係止ピン18aを係止している。前記摺動板18は略L字形状の薄板で形成されており、Z1方向に突出する係止ピン18a、Z2方向に突出する案内ピン18b,18cを有している。また摺動板18のX1方向の縁部には、Z1方向に曲成された折曲片18dが一体に形成されており、この折曲片18dのX1側の面にはX1方向に突出する制御凸部18eが設けられている。   A locking groove 15c provided in the X1 direction of the swing member 15 locks a locking pin 18a protruding from a sliding plate 18 provided in the lower chassis 11. The sliding plate 18 is formed of a substantially L-shaped thin plate, and has a locking pin 18a protruding in the Z1 direction and guide pins 18b and 18c protruding in the Z2 direction. Further, a bent piece 18d bent in the Z1 direction is integrally formed at the edge of the sliding plate 18 in the X1 direction, and the X1 side surface of the bent piece 18d protrudes in the X1 direction. A control projection 18e is provided.

前記下部シャーシ11の底板11Aには、長孔11c,11dが形成されており、この長孔11c,11dには前記案内ピン18b,18cがそれぞれ挿入されている。そして、前記摺動板18は前記長孔11c,11dおよび前記案内ピン18b,18cに案内されることにより、Y1およびY2方向に直線的に移動できるようになっている。   Slots 11c and 11d are formed in the bottom plate 11A of the lower chassis 11, and the guide pins 18b and 18c are inserted into the slots 11c and 11d, respectively. The sliding plate 18 can be moved linearly in the Y1 and Y2 directions by being guided by the elongated holes 11c and 11d and the guide pins 18b and 18c.

図4に示すように、前記回転カム12が時計回り方向に最大量回転し、前記制御ピン15aが開閉用カム部12bの外周端部12b1に達すると、前記揺動部材15が揺動軸11bを中心に反時計回り方向に揺動させられる。このとき、前記押圧部15bが前記第1のスイッチ部材17aの前記アクチュエータ17a1を図示X1方向に押圧するため、前記第2のスイッチ部材17aのスイッチ状態が切り換えられる。同時に、前記揺動部材15の係止溝15cが前記係止ピン18aをY1方向に押圧するため、前記摺動板18がY1方向の第1の閉鎖位置に移動させられる。   As shown in FIG. 4, when the rotary cam 12 rotates the maximum amount in the clockwise direction and the control pin 15a reaches the outer peripheral end 12b1 of the opening / closing cam portion 12b, the swing member 15 is moved to the swing shaft 11b. Is swung counterclockwise around the center. At this time, since the pressing portion 15b presses the actuator 17a1 of the first switch member 17a in the X1 direction in the drawing, the switch state of the second switch member 17a is switched. At the same time, the locking groove 15c of the swing member 15 presses the locking pin 18a in the Y1 direction, so that the sliding plate 18 is moved to the first closed position in the Y1 direction.

また前記回転カム12が反時計回り方向に最大量回転し、前記制御ピン15aが開閉用カム部12bの内周端部12b2に達すると、前記揺動部材15が時計回り方向に揺動させられる。このとき、前記押圧部15bが前記第2のスイッチ部材17bのアクチュエータ17b1を図示X2方向に押圧するため、前記第2スイッチ部材17bのスイッチ状態が切り換えられる。同時に、前記揺動部材15の係止溝15cが前記係止ピン18aをY1方向に押圧するため、前記摺動板18がY2方向の第2の閉鎖位置に移動させられる。   When the rotary cam 12 rotates the maximum amount in the counterclockwise direction and the control pin 15a reaches the inner peripheral end 12b2 of the opening / closing cam portion 12b, the swing member 15 is swung in the clockwise direction. . At this time, since the pressing portion 15b presses the actuator 17b1 of the second switch member 17b in the X2 direction in the drawing, the switch state of the second switch member 17b is switched. At the same time, the locking groove 15c of the swing member 15 presses the locking pin 18a in the Y1 direction, so that the sliding plate 18 is moved to the second closed position in the Y2 direction.

そして、前記制御ピン15aが前記外周端部12b1と内周端部12b2以外の開閉用カム部12b内に位置するときには、前記揺動部材15の押圧部15bは、第1のスイッチ部材17aと第2のスイッチ部材17bのいずれにも接することのない中立位置に設定されている。このとき、前記揺動部材15の係止溝15cは前記摺動板18を前記第1の閉鎖位置と第2の閉鎖位置の中間である開放位置に設定する。   When the control pin 15a is located in the opening / closing cam portion 12b other than the outer peripheral end portion 12b1 and the inner peripheral end portion 12b2, the pressing portion 15b of the swing member 15 is connected to the first switch member 17a and the first switch member 17a. The neutral position is set so as not to contact any of the two switch members 17b. At this time, the locking groove 15c of the swing member 15 sets the sliding plate 18 to an open position that is intermediate between the first closed position and the second closed position.

よって、制御部は、前記第1,第2のスイッチ部材17a,17bのスイッチ状態を検知することにより、記録媒体装着装置10の動作モードが、回転カム12が時計回り方向に最大量回転した初期状態、すなわち回転開始位置であるか(図4、図8参照)、または反時計回り方向に最大量回転した装着完了状態、すなわち回転終了位置であるか(図6、図10参照)、あるいはこれら以外のローディング状態(図5、図9参照)にあるかを検出することが可能となっている。   Therefore, the control unit detects the switch state of the first and second switch members 17a and 17b, so that the operation mode of the recording medium mounting apparatus 10 is the initial stage in which the rotary cam 12 rotates the maximum amount in the clockwise direction. State, i.e., rotation start position (see FIGS. 4 and 8), or mounting completed state rotated by the maximum amount in the counterclockwise direction, i.e., rotation end position (see FIGS. 6 and 10), or these It is possible to detect whether it is in a loading state other than (see FIGS. 5 and 9).

なお、前記第1ないし第3のスイッチ部材17a,17b,17cの各スイッチの状態を示すスイッチ信号は、機器本体内に設けられた制御部(図示せず)に送出される。   A switch signal indicating the state of each switch of the first to third switch members 17a, 17b, 17c is sent to a control unit (not shown) provided in the device body.

図3および図11に示すように、前記下部シャーシ11のY2方向には、金属板の一部を折り曲げて形成した側面11B,11Cが設けられている。両側面11B,11Cには、軸穴11e,11eが対称な位置に形成されており、この軸穴11e,11eにはカートリッジ2の誤挿入を阻止する第1の誤挿入阻止手段として機能する開閉扉100が揺動自在に支持されている。   As shown in FIGS. 3 and 11, side surfaces 11B and 11C formed by bending a part of a metal plate are provided in the Y2 direction of the lower chassis 11. Shaft holes 11e and 11e are formed in symmetrical positions on both side surfaces 11B and 11C. The shaft holes 11e and 11e open and close to function as first erroneous insertion prevention means for preventing erroneous insertion of the cartridge 2. The door 100 is supported in a swingable manner.

前記開閉扉100は、搬送経路内の中央の位置に幅広に設けられた主シャッタ部101と、前記主シャッタ部101のX1およびX2方向の両側に設けられる細幅状の副シャッタ部102A、102Bとを有している。副シャッタ部102Aと副シャッタ部102Bの距離Kは、前記小型のディスクの縦寸法L1よりも長く、且つ横寸法W1よりも短く設定されている(W1>K>L1)。   The open / close door 100 includes a main shutter portion 101 that is wide at a central position in the transport path, and narrow sub shutter portions 102A and 102B that are provided on both sides of the main shutter portion 101 in the X1 and X2 directions. And have. The distance K between the sub-shutter portion 102A and the sub-shutter portion 102B is set to be longer than the vertical dimension L1 of the small disk and shorter than the horizontal dimension W1 (W1> K> L1).

前記主シャッタ部101の両側には、その板厚寸法の一部をほぼ直角に切り欠き、下面、側面および背面の3つの面から形成された凹型角部101A,101Bが形成されており、この凹型角部101A,102B内の側面にはX方向に開口する軸受け穴101a,101bが穿設されている。前記軸受け穴101a,101bには回動軸103,103の一端が挿入されており、前記回動軸103,103はこの状態で軸受け穴101a,101b内に固定されている。なお、前記回動軸103,103の他端は前記両側面11B,11Cに形成された軸穴11e,11eに挿通されている。   On both sides of the main shutter portion 101, a part of the plate thickness is cut out at a substantially right angle to form concave corner portions 101A and 101B formed from three surfaces, a bottom surface, a side surface, and a back surface. Bearing holes 101a and 101b that open in the X direction are formed in the side surfaces of the concave corners 101A and 102B. One ends of rotating shafts 103 and 103 are inserted into the bearing holes 101a and 101b, and the rotating shafts 103 and 103 are fixed in the bearing holes 101a and 101b in this state. The other ends of the rotating shafts 103 and 103 are inserted into shaft holes 11e and 11e formed in the both side surfaces 11B and 11C.

図3に示すように副シャッタ部102A、102Bは小片状をしており、上面、側面および背面の3つの面はほぼ直角に形成された凸型角部102d,102dとなっている。   As shown in FIG. 3, the sub-shutter portions 102A and 102B are in the form of small pieces, and the upper surface, the side surface, and the back surface are convex corner portions 102d and 102d formed substantially at right angles.

前記副シャッタ部102A、102Bには、板厚内を幅方向(X方向)に貫通する貫通軸穴102a,102bが形成されており、この貫通軸穴102a,102b内に前記主シャッタ部101の側部に設けられた回動軸103,103が挿入されている。したがって、前記副シャッタ部102A、102Bは前記回動軸103,103に対して回動自在に支持されている。   The sub shutter portions 102A and 102B are formed with through-shaft holes 102a and 102b penetrating in the width direction (X direction) through the plate thickness, and the main shutter portion 101 of the main shutter portion 101 is formed in the through-shaft holes 102a and 102b. Rotating shafts 103, 103 provided on the side portions are inserted. Therefore, the sub-shutter portions 102A and 102B are rotatably supported with respect to the rotation shafts 103 and 103.

前記副シャッタ部102A、102BのZ方向の高さ寸法は前記凹型角部101A,101Bの高さ寸法とほぼ同じに設定され、前記副シャッタ部102A、102BのX方向の幅寸法は前記凹型角部101A,101Bの幅寸法よりも大きく設定されている。したがって、図8に示すように、前記副シャッタ部102A、102Bの前記凸型角部102d,102dの一部を前記凹型角部101A,101B内に対抗配置させると、前記凸型角部102d,102dの残りの部分が前記主シャッタ部101の側面からX方向の側方にそれぞれ突出している。また副シャッタ部102A、102Bの前面は、前記主シャッタ部101の前面よりもわずかに前方(Y2方向)に突出している。   The height dimension in the Z direction of the sub shutter portions 102A and 102B is set to be substantially the same as the height dimension of the concave corner portions 101A and 101B, and the width dimension in the X direction of the sub shutter portions 102A and 102B is the concave corner angle. It is set to be larger than the width dimension of the portions 101A and 101B. Therefore, as shown in FIG. 8, when a part of the convex corner portions 102d and 102d of the sub shutter portions 102A and 102B is disposed opposite to the concave corner portions 101A and 101B, the convex corner portions 102d and 102d, The remaining part of 102d protrudes from the side surface of the main shutter 101 to the side in the X direction. Further, the front surfaces of the sub shutter portions 102A and 102B slightly protrude forward (Y2 direction) from the front surface of the main shutter portion 101.

図15に示すように、前記主シャッタ部101側の凹型角部101Aと前記副シャッタ部102Aの凸型角部102dとが対抗する領域には所定の隙間が設けられており、後述するように前記対抗領域には回転負荷が生じるようになっている。   As shown in FIG. 15, a predetermined gap is provided in a region where the concave corner portion 101A on the main shutter portion 101 side and the convex corner portion 102d of the sub shutter portion 102A face each other, as will be described later. A rotational load is generated in the counter area.

また、操作部材19に対抗する側に設けられた一方の副シャッタ部102Aの外方向(X1側)の側面には、図示Z方向に延びる操作溝102cが形成されている。   Further, an operation groove 102c extending in the Z direction in the drawing is formed on the side surface in the outer direction (X1 side) of one sub shutter portion 102A provided on the side facing the operation member 19.

前記開閉扉100の前方(Y2方向)の位置には、上記記録媒体1が挿入される挿入口111を備えたノーズ部110が設けられている。前記開閉扉100は、主シャッタ部101の前面が前記挿入口111に対向することにより、前記挿入口111を閉鎖することが可能となっている。なお、前記開閉扉100の後方(Y1側)、すなわち前記挿入口111と後述する内部コネクタ40との間がカートリッジ2の搬送が行われる搬送経路である。   A nose portion 110 having an insertion port 111 into which the recording medium 1 is inserted is provided at a position in front of the opening / closing door 100 (Y2 direction). The opening / closing door 100 can close the insertion port 111 when the front surface of the main shutter portion 101 faces the insertion port 111. In addition, a rear side (Y1 side) of the opening / closing door 100, that is, between the insertion port 111 and an internal connector 40 described later is a transport path for transporting the cartridge 2.

図3および図11に示すように、前記一方の側面11BのY1側には、Y1側の縁部を開放端とする直線状のガイド長孔11fが形成され、その近傍には軸孔11gが形成されている。前記ガイド長孔11fには前記摺動板18に設けられた制御凸部18eが挿入されており、前記制御凸部18eは摺動板18の移動の際に前記ガイド長孔11f内をY方向に移動できるようになっている。このため、制御凸部18eは一定の高さを維持した状態でY方向に直線的に移動できるようになっている。   As shown in FIGS. 3 and 11, a linear guide slot 11f having an open end at the Y1 side edge is formed on the Y1 side of the one side surface 11B, and a shaft hole 11g is formed in the vicinity thereof. Is formed. A control convex portion 18e provided on the sliding plate 18 is inserted into the guide long hole 11f, and the control convex portion 18e moves in the guide long hole 11f in the Y direction when the sliding plate 18 moves. Can be moved to. For this reason, the control convex part 18e can move linearly in the Y direction while maintaining a constant height.

前記軸孔11gには、略クランク形状に形成された操作部材19が設けられている。図11に示すように、前記操作部材19の下段側の折曲部とY2側の先端には図示X2方向に突出する軸部19aと操作ピン19bが設けられている。前記軸部19aは前記側面11Bの軸孔11gに挿入されており、前記操作部材19は、前記軸部19aを中心として、図11にてα1方向およびα2方向に回動自在に支持されている。前記側面11Bには、前記軸孔11gを曲率中心とする円弧溝11hが形成されており、前記操作ピン19bは前記円弧溝11hに挿通されるとともに前記副シャッタ部102Aに形成された前記操作溝102cの内部を自在に移動可能な状態で挿入されている。   An operation member 19 formed in a substantially crank shape is provided in the shaft hole 11g. As shown in FIG. 11, a shaft portion 19a and an operation pin 19b projecting in the X2 direction shown in the drawing are provided at the lower bent portion of the operation member 19 and the Y2 end. The shaft portion 19a is inserted into the shaft hole 11g of the side surface 11B, and the operation member 19 is supported so as to be rotatable in the α1 direction and the α2 direction in FIG. 11 around the shaft portion 19a. . The side surface 11B is formed with an arc groove 11h with the shaft hole 11g as the center of curvature, and the operation pin 19b is inserted into the arc groove 11h and the operation groove formed in the sub shutter portion 102A. It is inserted so as to be freely movable in the interior of 102c.

図11に示すように、前記操作部材19のY1側の端部は、前記操作部材19をα1およびα2方向に回動させることにより、前記副シャッタ部102Aを開放姿勢と閉鎖姿勢とに設定する扉設定部19Aが形成されている。前記扉設定部19Aは凸部19dと凹部19eとで形成されており、凸部19dと凹部19eとの間は傾斜部19fで連結されている。また凸部19dの先端にも傾斜部19gが設けられている。   As shown in FIG. 11, the Y1 side end of the operation member 19 rotates the operation member 19 in the α1 and α2 directions to set the sub shutter portion 102A to the open posture and the closed posture. A door setting portion 19A is formed. The door setting portion 19A is formed by a convex portion 19d and a concave portion 19e, and the convex portion 19d and the concave portion 19e are connected by an inclined portion 19f. An inclined portion 19g is also provided at the tip of the convex portion 19d.

また前記操作部材19の上段側の折曲部には掛止片19cが形成され、下部シャーシ11には掛止片11iが形成されている。前記掛止片19cと掛止片11iとの間にはコイルスプリングなどからなる付勢部材S4が設けられており、常に前記操作部材19をα2方向に引っ張っている。   Further, a latching piece 19 c is formed in the bent portion on the upper stage side of the operation member 19, and a latching piece 11 i is formed in the lower chassis 11. A biasing member S4 made of a coil spring or the like is provided between the latching piece 19c and the latching piece 11i, and the operation member 19 is always pulled in the α2 direction.

図11に示すように、操作部材19がα2方向に引かれている初期状態では、前記操作ピン19bは円弧溝11hのZ2方向の下端に当接しており、このとき前記扉設定部19Aの傾斜部19gの先端が前記制御凸部18eの下部側に当接している。このとき、前記制御凸部18eを有する摺動板18はY1方向の第1の閉鎖位置に移動させられている(図4参照)。   As shown in FIG. 11, in the initial state in which the operation member 19 is pulled in the α2 direction, the operation pin 19b is in contact with the lower end of the arc groove 11h in the Z2 direction, and at this time, the door setting portion 19A is inclined. The tip of the portion 19g is in contact with the lower side of the control convex portion 18e. At this time, the sliding plate 18 having the control protrusion 18e is moved to the first closed position in the Y1 direction (see FIG. 4).

図2に示すように、前記ベースシャーシ20は金属板をプレス加工および打抜き加工などすることにより形成されている。ベースシャーシ20の中央には略小判形状に開口する開口穴21が穿設されており、この開口穴21のX1側の縁部には第1のラック部21aが形成されている。前記ベースシャーシ20の幅方向(X1およびX2方向)の両端には、図示Y方向に延びる長孔22a,22bが左右対称の位置に形成されている。前記長孔22a,22bには、後述する移動手段50に形成された被押圧片52a,52aが挿通されるようになっている。また前記開口穴21の両側には、Y方向に延びる案内長孔23a,23bが形成され、前記一方の長孔22bと一方の案内長孔23bとの間にもY方向に延びる長穴24が形成されている。   As shown in FIG. 2, the base chassis 20 is formed by pressing or punching a metal plate. An opening hole 21 that opens in a substantially oval shape is formed in the center of the base chassis 20, and a first rack portion 21 a is formed at the edge of the opening hole 21 on the X1 side. At both ends of the base chassis 20 in the width direction (X1 and X2 directions), elongated holes 22a and 22b extending in the Y direction are formed at symmetrical positions. The elongated holes 22a and 22b are inserted with pressed pieces 52a and 52a formed in the moving means 50 described later. Further, guide long holes 23a and 23b extending in the Y direction are formed on both sides of the opening hole 21, and a long hole 24 extending in the Y direction is also formed between the one long hole 22b and the one guide long hole 23b. Is formed.

前記ベースシャーシ20の幅方向の両端には、合成樹脂などによって形成された一対の案内部材30,30が固定されている。前記案内部材30は、底面31、側面32および上面33の3つの面が断面コの字形状に形成されており、前記側面32および上面33は図示Y方向に延びて形成されている。そして、この3つの面で囲まれる空間内に前記カートリッジ2のX1およびX2方向の側部が挿入されるようになっている。前記底面31、側面32および上面33の3つの面の前端には、傾斜面31a,32a,33aがそれぞれ形成されており、これら傾斜面31a,32a,33aで囲まれる部分が記録媒体装着装置10の挿入部10Aを構成している。なお、前記挿入部10Aの前方(Y2方向)の位置には、上記開閉扉100とノーズ部110に設けられた挿入口111が設けられている。   A pair of guide members 30, 30 formed of synthetic resin or the like are fixed to both ends of the base chassis 20 in the width direction. The guide member 30 has a bottom surface 31, a side surface 32, and an upper surface 33 having a U-shaped cross section, and the side surface 32 and the upper surface 33 are formed to extend in the Y direction in the drawing. The side portions of the cartridge 2 in the X1 and X2 directions are inserted into the space surrounded by these three surfaces. Inclined surfaces 31a, 32a, and 33a are formed at the front ends of the three surfaces of the bottom surface 31, the side surface 32, and the upper surface 33, respectively, and a portion surrounded by the inclined surfaces 31a, 32a, and 33a is formed in the recording medium mounting apparatus 10. The insertion part 10A is configured. An insertion port 111 provided in the opening / closing door 100 and the nose portion 110 is provided at a position in front of the insertion portion 10A (Y2 direction).

前記底面31には図示Y方向に延びる長穴31bと取付け穴31c,31dが形成されており、取付け穴31c,31dをベースシャーシ20に形成された固定穴20a,20bに位置合わせしてネジ止めすると、前記ベースシャーシ20の長孔22a,22bと前記長穴31b,31bとが重なり合う。   The bottom surface 31 is formed with elongated holes 31b extending in the Y direction in the figure and mounting holes 31c, 31d. The mounting holes 31c, 31d are aligned with the fixing holes 20a, 20b formed in the base chassis 20 and screwed. Then, the long holes 22a and 22b of the base chassis 20 and the long holes 31b and 31b overlap.

前記側面32の前方の位置には、側面32からZ1方向に突出する延長側面32Aが一体で形成されている。前記側面32にはY方向に沿って延びるガイド長孔32cが形成されている。前記ガイド長孔32cのY2方向の前端には、前記ガイド長孔32cから連続して上方(Z1方向)に傾斜して延びる傾斜部32dが形成されている。さらに前記側面32と前記延長側面32Aとにまたがる位置には、前記傾斜部32dに連続する長方形状の支持穴32eが形成されている。なお、前記支持穴32eのY2側の下端が支持部32fであり、Y1側の縁部が規制部32gである。また前記側面32の内壁のY1側には、図示内方に凸状に突出するとともに図示Y方向に延びる案内突部32hが形成されている。   An extended side surface 32A protruding from the side surface 32 in the Z1 direction is integrally formed at a position in front of the side surface 32. The side surface 32 is formed with a guide long hole 32c extending along the Y direction. An inclined portion 32d is formed at the front end of the guide long hole 32c in the Y2 direction so as to be inclined upward (Z1 direction) continuously from the guide long hole 32c. Further, a rectangular support hole 32e continuous to the inclined portion 32d is formed at a position across the side surface 32 and the extended side surface 32A. The lower end on the Y2 side of the support hole 32e is the support portion 32f, and the edge on the Y1 side is the restricting portion 32g. A guide projection 32h that protrudes inward in the figure and extends in the Y direction in the figure is formed on the Y1 side of the inner wall of the side surface 32.

前記ベースシャーシ20には受け側となる内部コネクタ40が基板39上に固定された状態で設けられている。前記内部コネクタ40は全体を覆う絶縁性の外装カバー41を有している、外装カバー41の前側(Y2側)が接続部42であり、この接続部42の内側には開口部43が形成されている。   The base chassis 20 is provided with an internal connector 40 serving as a receiving side fixed on a substrate 39. The internal connector 40 has an insulating exterior cover 41 that covers the whole. The front side (Y2 side) of the exterior cover 41 is a connection portion 42, and an opening 43 is formed inside the connection portion 42. ing.

前記内部コネクタ40は、例えば弾性を有する複数の導電性の接続端子が前記開口部43の上下の面に幅方向に並べて設けられており、前記記録媒体1側の外部接続部3を前記開口部43に差し込むと、前記内部コネクタ40側の各接続端子が前記外部接続部3の基板の表裏両面に形成された各導電部3aを弾圧しながら接触するタイプのコネクタなどである。あるいは、前記記録媒体1側の外部接続部3が接続ピンである場合には、前記接続ピンが挿入可能なレセクタブルが複数配列されたタイプのコネクタである。   In the internal connector 40, for example, a plurality of conductive connection terminals having elasticity are arranged in the width direction on the upper and lower surfaces of the opening 43, and the external connection 3 on the recording medium 1 side is connected to the opening. 43 is a connector of the type in which each connection terminal on the side of the internal connector 40 comes into contact with each conductive portion 3a formed on both the front and back surfaces of the substrate of the external connection portion 3 while being pressed. Alternatively, when the external connection portion 3 on the recording medium 1 side is a connection pin, the connector is a type in which a plurality of receivables into which the connection pin can be inserted are arranged.

前記基板39の幅方向の両端にはネジ穴39a,39aが穿設されており、前記基板39は前記ネジ穴39a,39aが前記案内部材30の取付け穴31d,31dに重ねられた状態で図示しないねじ部材により共締めされて固定される。   Screw holes 39a and 39a are formed at both ends of the substrate 39 in the width direction, and the substrate 39 is illustrated in a state where the screw holes 39a and 39a are overlapped with the mounting holes 31d and 31d of the guide member 30. It is fastened and fixed together by a screw member that does not.

図2に示すように前記下部シャーシ11とベースシャーシ20との間には、移動手段50と可動手段60とが設けられている。前記移動手段50は金属板を折り曲げることによって平面T字形状に形成された基部50Aと、前記基部50Aの幅の広い部分の両端を垂直に折り曲げて形成した側部50B,50Bとを有している。前記基部50Aの中心には略小判形状に開口する開口穴51が形成されている。また基部50A上で前記側部50B,50Bの近傍には、切欠穴52,52が形成されており、この切欠穴52,52の縁部にはその一部を垂直に折り曲げた一対の被押圧片52a,52aが形成されている。前記被押圧片52a,52aは前記ベースシャーシ20に形成されている長孔22a,22bに挿通され、その先端は前記ベースシャーシ20の上方に突出している。   As shown in FIG. 2, a moving means 50 and a movable means 60 are provided between the lower chassis 11 and the base chassis 20. The moving means 50 has a base portion 50A formed into a plane T shape by bending a metal plate, and side portions 50B and 50B formed by vertically bending both ends of a wide portion of the base portion 50A. Yes. In the center of the base portion 50A, an opening hole 51 is formed that opens in a substantially oval shape. In addition, notches 52 and 52 are formed in the vicinity of the side portions 50B and 50B on the base 50A, and a pair of pressed objects in which part of the notches 52 and 52 are bent vertically. Pieces 52a and 52a are formed. The pressed pieces 52 a and 52 a are inserted into long holes 22 a and 22 b formed in the base chassis 20, and their tips protrude above the base chassis 20.

図8、図13および図14に示すように、前記開閉扉100と前記案内部材30,30との間で、且つ搬送経路のX1およびX2側の側方には、カートリッジ2の誤挿入を阻止する第2の誤挿入阻止手段として機能する検知手段130,130が設けられている。前記検知手段130は、胴部131の一端に設けられた上片部132と他端に設けられた下片部133とが一定の距離を置いて平行な状態で対抗しており、全体としては略コの字形状をしている。なお、前記一定の距離とは、カートリッジ2の高さ寸法H1よりもわずかに大きな距離である。   As shown in FIGS. 8, 13, and 14, the cartridge 2 is prevented from being erroneously inserted between the opening / closing door 100 and the guide members 30 and 30 and on the side of the transport path on the X1 and X2 sides. Detection means 130 and 130 functioning as second erroneous insertion prevention means are provided. The detecting means 130 is opposed to the upper piece 132 provided at one end of the body 131 and the lower piece 133 provided at the other end in a parallel state with a certain distance therebetween. It has an almost U shape. The fixed distance is a distance slightly larger than the height dimension H1 of the cartridge 2.

前記検知手段130は例えばフォトセンサまたは押圧スイッチなどからなる検知部130Aを有している。前記検知部130Aがフォトセンサを用いたものである場合には、前記上片部132と下片部133との一方に発光素子が、他方に受光素子が設けられ、前記発光素子と受光素子とが前記一定の距離をおいて対抗する構成である。また前記検知部130Aが押圧スイッチを用いたものである場合には、少なくとも前記胴部131、上片部132または下片部133の一箇所に進退自在に設けられ、且つ前記搬送経路内に向かって突出するアクチュエータを有する構造である。   The detection unit 130 includes a detection unit 130A including, for example, a photo sensor or a press switch. When the detection unit 130A uses a photosensor, a light emitting element is provided on one of the upper piece part 132 and the lower piece part 133, and a light receiving element is provided on the other, and the light emitting element, the light receiving element, Is a configuration that competes at a certain distance. When the detection unit 130A uses a push switch, the detection unit 130A is provided at least at one position of the body 131, the upper piece 132, or the lower piece 133, and moves toward the conveyance path. The actuator has a projecting actuator.

一方の検知部130Aと他方の検知部130Aは、前記搬送経路を挟んで両側に対峙しており、両者の対抗距離Pは前記小型のカートリッジ2の縦寸法L1よりも大きく、且つ前記横寸法W1よりも小さい(W1>P>L1)。   One detection unit 130A and the other detection unit 130A face each other across the transport path, and the opposing distance P between them is larger than the vertical dimension L1 of the small cartridge 2 and the horizontal dimension W1. (W1> P> L1).

前記カートリッジが前記挿入口111を通じて搬送経路内に挿入されると、そのカートリッジ2先端が前記検知手段130の上片部132と下片部133に挿入される。このとき、検知部130Aがフォトセンサを用いたものである場合には、発光素子側から照射された光が受光素子側に届かなくなるため、また押圧スイッチを用いたものである場合には前記アクュエータが押し込まれてスイッチの状態が切り換わるため、いずれの場合も前記検知手段130内にカートリッジ2が挿入されたことを検知することが可能である。   When the cartridge is inserted into the transport path through the insertion port 111, the tip of the cartridge 2 is inserted into the upper piece 132 and the lower piece 133 of the detection means 130. At this time, if the detection unit 130A uses a photosensor, the light emitted from the light emitting element side does not reach the light receiving element side, and if it uses a push switch, the actuator Since the switch is switched by being pushed, it is possible to detect that the cartridge 2 has been inserted into the detection means 130 in any case.

そして後述するように、搬送経路の両側に設けられた前記検知手段130,130により、カートリッジ2が正常な向きで挿入されたか、または不正常な向きで挿入されたかを検知することができるようになっている。   As will be described later, it is possible to detect whether the cartridge 2 is inserted in a normal direction or in an abnormal direction by the detection means 130 and 130 provided on both sides of the transport path. It has become.

さらに前記移動手段50の下面には、前記基部50Aの一部を図示Z2方向に陥没させることにより形成された押圧部53が設けられている。図13に示すように前記押圧部53は上記第3のスイッチ部材17cに対向配置される。   Further, a pressing portion 53 is provided on the lower surface of the moving means 50. The pressing portion 53 is formed by sinking a part of the base portion 50A in the Z2 direction shown in the drawing. As shown in FIG. 13, the pressing portion 53 is disposed opposite to the third switch member 17c.

前記移動手段50の前記開口穴51の近傍には、基部50Aから上下両方向に突出する案内ピン54,55が設けられている。なお、前記案内ピン54,55の機能については後述する。   In the vicinity of the opening hole 51 of the moving means 50, guide pins 54 and 55 projecting in both the upper and lower directions from the base 50A are provided. The function of the guide pins 54 and 55 will be described later.

前記移動手段50の側部50B,50Bには窓56,56が形成されており、この窓56、56の近傍には引込み手段70,70が設けられている。前記引込み手段70は合成樹脂などによって形成されており、前記側部50BのY1側の位置に設けられた軸71において回動自在に支持されている。   Windows 56 and 56 are formed in the side portions 50B and 50B of the moving means 50, and retracting means 70 and 70 are provided in the vicinity of the windows 56 and 56, respectively. The retracting means 70 is made of synthetic resin or the like, and is rotatably supported on a shaft 71 provided at a position on the Y1 side of the side portion 50B.

前記引込み手段70は、図示Y2方向に延びる腕部72と図示Z1方向に延びる掛止片73とを有している。前記腕部72の先端の内面には内側方向に突出する係止部74が形成されている。また前記腕部72の外面には外側方向に突出する規制突起75が形成されており、前記窓56内に挿入されている。したがって、前記引込み手段70は、前記規制突起75が前記窓56の上下の縁部に当接する範囲内で前記軸71を中心として上下方向に揺動自在に支持されている。前記移動手段50の側部50B,50BのY2方向の前端には、図示Z1方向に延びる掛止片57,57が一体に形成されている。前記掛止片57,57はわずかに内側方向に折り曲げられており、この掛止片57,57と前記引込み手段70の掛止片73,73との間にはコイルスプリングなどからなる付勢部材S1,S1が架設されている。よって、引込み手段70は、常に前記腕部72の先端部が図示下方(Z2方向)に回動する方向に付勢されている。   The retracting means 70 has an arm portion 72 extending in the Y2 direction in the figure and a latching piece 73 extending in the Z1 direction in the figure. A locking portion 74 that protrudes inwardly is formed on the inner surface of the tip of the arm portion 72. Further, a regulation projection 75 projecting outward is formed on the outer surface of the arm portion 72 and is inserted into the window 56. Accordingly, the retracting means 70 is supported so as to be swingable in the vertical direction around the shaft 71 within a range in which the restricting projection 75 contacts the upper and lower edges of the window 56. At the front ends in the Y2 direction of the side portions 50B, 50B of the moving means 50, latching pieces 57, 57 extending in the Z1 direction are integrally formed. The latching pieces 57, 57 are bent slightly inward, and a biasing member made of a coil spring or the like is provided between the latching pieces 57, 57 and the latching pieces 73, 73 of the retracting means 70. S1 and S1 are installed. Therefore, the retracting means 70 is always urged in a direction in which the distal end portion of the arm portion 72 rotates downward in the figure (Z2 direction).

前記可動手段60は金属板で形成されており、その中央部には略小判形状に開口する開口部61が形成されている。前記開口部61の図示X2側の縁部には第2のラック部62が形成されている。   The movable means 60 is formed of a metal plate, and an opening 61 is formed in the center of the movable means 60 so as to open in a substantially oval shape. A second rack portion 62 is formed at the edge portion of the opening portion 61 on the X2 side in the drawing.

前記可動手段60の幅方向(X方向)の寸法は前記移動手段50の基部50Aの幅の狭い部分の幅寸法とほぼ同寸法で形成されており、前記可動手段60は前記基部50Aの下面(Z2側の面)に接している。前記可動手段60の前記開口部61の両側には、図示Y方向に延びる案内長孔63,64が形成されており、この案内長孔63,64には前記移動手段50に設けられた前記案内ピン54,55の下端が挿入されている。前記可動手段60は、前記案内ピン54,55によって前記移動手段50の下面に支持されるとともに、前記案内長孔63,64に沿ったY方向への移動が可能とされている。   The dimension of the movable means 60 in the width direction (X direction) is substantially the same as the width dimension of the narrow portion of the base portion 50A of the moving means 50, and the movable means 60 is formed on the bottom surface of the base portion 50A. Z2 side surface). Guide elongated holes 63 and 64 extending in the Y direction are formed on both sides of the opening 61 of the movable means 60. The guide elongated holes 63 and 64 are provided with the guide provided in the moving means 50. The lower ends of the pins 54 and 55 are inserted. The movable means 60 is supported on the lower surface of the moving means 50 by the guide pins 54 and 55 and can be moved in the Y direction along the guide long holes 63 and 64.

前記可動手段60の図示Y1側で且つX2側の縁部には図示X2方向に突出する掛止部65が形成されている。そして、この掛止部65と前記移動手段50の基部50Aの側面に設けられた掛止部58との間にコイルスプリングなどからなる付勢部材(第1の付勢部材)S2が架設されている。よって、常に前記可動手段60と移動手段50とは重なり合った状態で互いに接近し合うY方向に引き合っている。よって、通常は前記移動手段50に設けられた前記案内ピン54,55の下端は、前記可動手段60の案内長孔63,64のY1側に端部に当接している。   A hooking portion 65 protruding in the X2 direction is formed on the Y1 side and X2 side edge of the movable means 60. An urging member (first urging member) S2 made of a coil spring or the like is installed between the latching portion 65 and the latching portion 58 provided on the side surface of the base 50A of the moving means 50. Yes. Therefore, the movable means 60 and the moving means 50 are always attracted in the Y direction approaching each other in an overlapping state. Therefore, normally, the lower ends of the guide pins 54 and 55 provided on the moving means 50 are in contact with the ends of the guide long holes 63 and 64 of the movable means 60 on the Y1 side.

図2に示すように、前記ベースシャーシ20の表面上で且つ前記一方の案内部材30と他方の案内部材30との間の領域には、長方形状に形成された金属板からなるスライド手段80が設けられている。前記スライド手段80の中央には軸81が設けられており、その先端はスライド手段80に設けられた孔に挿入され、さらに図示Z2方向に延びている。前記軸81の先端には移動歯車90が回転自在に設けられている。前記移動歯車90は、大径のピニオンギヤ91の上部に小径のピニオンギヤ92が一体に設けられた二段歯車で構成され、前記大径のピニオンギヤ91の下面には図示Z2方向に突出する摺動ピン93が設けられている。なお、前記大径のピニオンギヤ91の歯数をN1、小径のピニオンギヤ92の歯数をN1とすると、両者の関係はN1>N2である。   As shown in FIG. 2, on the surface of the base chassis 20 and in a region between the one guide member 30 and the other guide member 30, slide means 80 made of a metal plate formed in a rectangular shape is provided. Is provided. A shaft 81 is provided at the center of the slide means 80, and its tip is inserted into a hole provided in the slide means 80, and further extends in the Z2 direction in the figure. A moving gear 90 is rotatably provided at the tip of the shaft 81. The moving gear 90 is composed of a two-stage gear in which a small-diameter pinion gear 92 is integrally provided on an upper portion of a large-diameter pinion gear 91. 93 is provided. When the number of teeth of the large-diameter pinion gear 91 is N1, and the number of teeth of the small-diameter pinion gear 92 is N1, the relationship between them is N1> N2.

前記スライド手段80の幅方向の両縁部には、Y方向に延びる2つの案内長孔82,83が形成されており、この案内長孔82,83には前記移動手段50に設けられた案内ピン54,55の先端が挿入されている。すなわち、前記案内ピン54,55は、ベースシャーシ20の案内長孔23a,23bに挿通され、さらにその先端が前記スライド手段80の案内長孔82,83に挿入されている。よって、スライド手段80は、前記案内ピン54,55と案内長孔82,83によって図示Y方向に直線的に移動できる状態にある。なお、前記スライド手段80は前記ベースシャーシ20の表面をY方向に移動可能であり、Y1方向に移動するときには前記ベースシャーシ20と基板39との間に形成される隙間内を移動する。   Two guide elongated holes 82 and 83 extending in the Y direction are formed at both edges in the width direction of the slide means 80, and the guide elongated holes 82 and 83 have guides provided in the moving means 50. The tips of the pins 54 and 55 are inserted. That is, the guide pins 54 and 55 are inserted into the guide long holes 23 a and 23 b of the base chassis 20, and the tips thereof are inserted into the guide long holes 82 and 83 of the slide means 80. Therefore, the slide means 80 is in a state of being able to move linearly in the Y direction in the figure by the guide pins 54 and 55 and the guide long holes 82 and 83. The slide means 80 can move on the surface of the base chassis 20 in the Y direction, and moves in a gap formed between the base chassis 20 and the substrate 39 when moving in the Y1 direction.

前記案内長孔83の近傍には、スライド手段80の縁部から図示X1方向に略三角形状で突出するとともに図示Z2方向に折り曲げられた突出片84が形成されている。前記突出片84は前記ベースシャーシ20に形成された長穴24に挿入され、その先端は前記ベースシャーシ20の下面に達している。前記突出片84の先端には掛止部85が形成されており、この掛止部85と前記ベースシャーシ20の前方の位置に設けられた掛止部26との間にはコイルスプリングなどからなる付勢部材(第2の付勢部材)S3が架設されている。よって、前記スライド手段80は、常に前記ベースシャーシ20上において前方(図示Y2方向)に引っ張られている。   In the vicinity of the guide slot 83, a projecting piece 84 is formed that protrudes from the edge of the slide means 80 in a substantially triangular shape in the X1 direction and is bent in the Z2 direction. The protruding piece 84 is inserted into a long hole 24 formed in the base chassis 20, and the tip thereof reaches the lower surface of the base chassis 20. A hooking portion 85 is formed at the tip of the protruding piece 84, and a coil spring or the like is formed between the hooking portion 85 and the hooking portion 26 provided at a position in front of the base chassis 20. An urging member (second urging member) S3 is installed. Therefore, the slide means 80 is always pulled forward (in the Y2 direction) on the base chassis 20.

前記スライド手段80が前記ベースシャーシ20の表面に装着されている状態では、前記移動歯車90の小径のピニオンギヤ92が前記ベースシャーシ20の開口穴21に形成されている第1のラック部21aに噛み合っている。また前記移動歯車90の大径のピニオンギヤ91は、前記移動手段50の開口穴51と可動手段60の開口部61内に入り込んでおり、前記可動手段60に設けられた第2のラック部62に噛みあっている。すなわち、前記移動歯車90は、第1のラック部21aと第2のラック部62とによってX方向の両側から噛み合わされている。   In a state where the slide means 80 is mounted on the surface of the base chassis 20, the small-diameter pinion gear 92 of the moving gear 90 meshes with the first rack portion 21 a formed in the opening hole 21 of the base chassis 20. ing. Further, the large-diameter pinion gear 91 of the moving gear 90 enters the opening hole 51 of the moving means 50 and the opening 61 of the movable means 60, and the second rack portion 62 provided in the movable means 60 Biting. That is, the moving gear 90 is meshed from both sides in the X direction by the first rack portion 21a and the second rack portion 62.

前記移動歯車90に設けられた摺動ピン93は、前記回転カム12の表面に形成されている前記摺動溝12aに挿入されており、前記摺動溝12a内を自在に移動可能とされている。   A sliding pin 93 provided on the moving gear 90 is inserted into the sliding groove 12a formed on the surface of the rotating cam 12, and is freely movable in the sliding groove 12a. Yes.

以下には記録媒体装着装置10の動作について説明する。
(初期状態)
図4および図12Aに示すように、記録媒体1のカートリッジ2が挿入口111に挿入される前の初期状態では、上述のように前記回転カム12が時計回り方向に最大量回転させられており、前記摺動板18は最もY1方向の第1の閉鎖位置に移動させられている。そして、前記扉設定部19Aの傾斜部19gの先端が前記制御凸部18eの下部側に当接しており、操作部材19は付勢部材S4の付勢力によってα2方向に回動させられている。このとき、操作ピン19bは円弧溝11hのZ2方向の下端に位置しており、前記操作ピン19bは前記副シャッタ部102Aの操作溝102cを図示Y2方向に押圧しているため、副シャッタ部102Aは前記回動軸103,103を中心に図11または図12Aにおいて時計回り方向に回動させられている。このため、前記主シャッタ部101、前記副シャッタ部102Aおよび副シャッタ部102Bは閉鎖姿勢に設定されている。
Hereinafter, the operation of the recording medium mounting apparatus 10 will be described.
(initial state)
As shown in FIGS. 4 and 12A, in the initial state before the cartridge 2 of the recording medium 1 is inserted into the insertion slot 111, the rotary cam 12 is rotated the maximum amount in the clockwise direction as described above. The sliding plate 18 is moved to the first closed position in the Y1 direction. And the front-end | tip of the inclination part 19g of the said door setting part 19A is contact | abutting to the lower part side of the said control convex part 18e, and the operation member 19 is rotated to (alpha) 2 direction with the urging | biasing force of biasing member S4. At this time, the operation pin 19b is positioned at the lower end in the Z2 direction of the arc groove 11h, and the operation pin 19b presses the operation groove 102c of the sub shutter portion 102A in the Y2 direction in the drawing, so the sub shutter portion 102A. Is rotated in the clockwise direction in FIG. 11 or FIG. 12A around the rotation shafts 103, 103. Therefore, the main shutter unit 101, the sub shutter unit 102A, and the sub shutter unit 102B are set in a closed posture.

また前記搬送経路内の両側に設けられた検知部130A,130Aが、フォトセンサの場合には発光素子と受光素子との間で光の受光が可能な状態にある。また押圧スイッチの場合にはアクチュエータが突出する状態が維持されている。   In the case where the detection units 130A and 130A provided on both sides in the transport path are photosensors, light can be received between the light emitting element and the light receiving element. In the case of a push switch, the state in which the actuator protrudes is maintained.

また図4および図8に示すように、前記移動歯車90の摺動ピン93は、前記回転カム12に形成された摺動溝12aの前記幅広部12a3内のY2側(軸11aから離れる側)に位置している。   4 and 8, the sliding pin 93 of the moving gear 90 is on the Y2 side (side away from the shaft 11a) in the wide portion 12a3 of the sliding groove 12a formed in the rotating cam 12. Is located.

このとき、図8に示すように前記移動手段50と可動手段60は前記付勢部材S2の付勢力により、ほぼ一体化した状態で図示Y2方向の挿入待機位置に移動させられている。同様に、前記スライド手段80も前記付勢部材S3の付勢力によって前記挿入待機位置に移動させられている。   At this time, as shown in FIG. 8, the moving means 50 and the movable means 60 are moved to the insertion standby position in the Y2 direction shown in the figure in a substantially integrated state by the urging force of the urging member S2. Similarly, the slide means 80 is also moved to the insertion standby position by the urging force of the urging member S3.

図13に示すように、初期状態では前記移動手段50が前記挿入待機位置に移動させられている結果、引込み手段70の腕部72は前記付勢部材S1の付勢力に抗して図13にて反時計回り方向に回動させられている。すなわち、引込み手段70の係止部74が、案内部材30の傾斜部32dを登った支持穴32e内の支持部32fに支持されている。   As shown in FIG. 13, as a result of the moving means 50 being moved to the insertion standby position in the initial state, the arm portion 72 of the retracting means 70 is shown in FIG. 13 against the urging force of the urging member S1. And rotated counterclockwise. That is, the locking portion 74 of the retracting means 70 is supported by the support portion 32f in the support hole 32e that climbs the inclined portion 32d of the guide member 30.

また第3のスイッチ部材17cのアクチュエータ17c1が、移動手段50の押圧部53により押圧させられており、前記第3のスイッチ部材17cのスイッチ状態がOFFに設定されている。よって、制御部はカートリッジ2の凹部2dが前記引込み手段70によって未だ係止されていないことを検知することができる。   Further, the actuator 17c1 of the third switch member 17c is pressed by the pressing portion 53 of the moving means 50, and the switch state of the third switch member 17c is set to OFF. Therefore, the control unit can detect that the concave portion 2d of the cartridge 2 is not yet locked by the retracting means 70.

さらには図4に示すように、揺動部材15が反時計回り方向に揺動しており、第1のスイッチ部材17aのアクチュエータ17a1が押圧部15bにより押圧させられ、第1のスイッチ部材17aがON、および第2のスイッチ部材17bがOFFに設定されている。よって、制御部は前記移動手段50が前記挿入待機位置に位置していることを前記回転カム12の回転の状態から検出することが可能である。   Further, as shown in FIG. 4, the swing member 15 swings counterclockwise, the actuator 17a1 of the first switch member 17a is pressed by the pressing portion 15b, and the first switch member 17a is ON and the second switch member 17b are set to OFF. Therefore, the control unit can detect from the state of rotation of the rotary cam 12 that the moving means 50 is located at the insertion standby position.

(挿入動作)
この初期状態において、前記記録媒体1のカートリッジ2が正常な向きで前記ノーズ部110の挿入口111に挿入されると、図12Bに示すように前記カートリッジ2の前面2Aが搬送経路の両側に位置する副シャッタ部102A,102Bの前面をほぼ同時にY1方向に押圧するため、副シャッタ部102A,102Bは回動軸103を中心に図12Aにおいて反時計回り方向に回動させられる。このとき、副シャッタ部102A,102Bの背面(Y1側の面)が、主シャッタ部101の前記凹型角部101A,101Bに当接するとともに主シャッタ部101を反時計回り方向に回動させるため、前記開閉扉100の全体が記録媒体装着装置の内方に向けて回動させられた開放姿勢に設定される。
(Insertion operation)
In this initial state, when the cartridge 2 of the recording medium 1 is inserted into the insertion port 111 of the nose portion 110 in a normal orientation, the front surface 2A of the cartridge 2 is positioned on both sides of the transport path as shown in FIG. 12B. In order to press the front surfaces of the sub-shutter portions 102A and 102B in the Y1 direction almost simultaneously, the sub-shutter portions 102A and 102B are rotated counterclockwise in FIG. At this time, the back surfaces (Y1 side surfaces) of the sub shutter portions 102A and 102B abut against the concave corner portions 101A and 101B of the main shutter portion 101 and rotate the main shutter portion 101 counterclockwise. The entire opening / closing door 100 is set to an open posture rotated toward the inside of the recording medium mounting device.

なお、このときには、前記操作ピン19bが操作溝102cに押されて円弧溝11h内を図示Z1方向に移動させられるため、前記操作部材19は前記付勢部材S4に抗してα1方向に回動させられており、前記扉設定部19Aの傾斜部19gは前記制御凸部18eから離れている。   At this time, since the operation pin 19b is pushed by the operation groove 102c and moved in the arc groove 11h in the Z1 direction in the figure, the operation member 19 rotates in the α1 direction against the biasing member S4. The inclined portion 19g of the door setting portion 19A is separated from the control convex portion 18e.

図14に示すように、正常な向きのカートリッジ2が前記挿入口111を介して搬送経路内に挿入されると、カートリッジ2の先端が、前記検知手段130,130の胴部131、上片部132および下片部133で囲まれる領域内を通過するため、光が遮断され、またはアクチュエータが押し込められる。よって、搬送経路の両側に設けられた前記検知手段130,130の双方の動作状態を切り換えることができる。よって、図示しない制御部は、前記検知手段130,130の動作様態の切り変わりを検出することにより、カートリッジ2が正常な向きで挿入されたことを検知することができる。   As shown in FIG. 14, when a cartridge 2 in a normal orientation is inserted into the transport path through the insertion port 111, the tip of the cartridge 2 is connected to the body 131 and the upper piece of the detection means 130, 130. Since light passes through a region surrounded by 132 and the lower piece 133, light is blocked or the actuator is pushed in. Therefore, it is possible to switch the operating states of both of the detection means 130 and 130 provided on both sides of the transport path. Therefore, a control unit (not shown) can detect that the cartridge 2 has been inserted in a normal direction by detecting a change in the operation state of the detection means 130, 130.

前記カートリッジ2が前記搬送経路を通じて前記挿入部10Aに挿入されると、カートリッジ2の両側面2B,2Bが前記X方向の両端に設けられた案内部材30,30の各底面31、側面32および上面33の間に挟まれた状態で挿入方向(Y1方向)に案内される。   When the cartridge 2 is inserted into the insertion portion 10A through the transport path, both side surfaces 2B, 2B of the cartridge 2 are the bottom surfaces 31, side surfaces 32, and top surfaces of the guide members 30, 30 provided at both ends in the X direction. Guided in the insertion direction (Y1 direction) while being sandwiched between 33.

さらに前記カートリッジ2が挿入方向に挿入されると、カートリッジ2の前面2Aが前記被押圧片52a,52aに当接し、前記被押圧片52a,52aが設けられた前記移動手段50が挿入方向に押圧される。よって、前記移動手段50が前記付勢部材S3の付勢力に抗して前記カートリッジ2とともに挿入方向に移動させられる。カートリッジ2の挿入時のときには、前記付勢部材S3の弾性力が前記移動手段50のダンパとして機能するため、記録媒体装着装置10の挿入感覚を高めることができる。   When the cartridge 2 is further inserted in the insertion direction, the front surface 2A of the cartridge 2 comes into contact with the pressed pieces 52a and 52a, and the moving means 50 provided with the pressed pieces 52a and 52a presses in the insertion direction. Is done. Therefore, the moving means 50 is moved in the insertion direction together with the cartridge 2 against the urging force of the urging member S3. When the cartridge 2 is inserted, the elastic force of the urging member S3 functions as a damper of the moving means 50, so that the insertion feeling of the recording medium mounting apparatus 10 can be enhanced.

ここで、前記移動手段50が挿入方向に移動させられると、前記移動手段50の案内ピン54,55の下端が前記可動手段60の案内長孔63,64のY1側の端部を挿入方向に押圧するため、前記移動手段50と可動手段60とが一体化した状態で挿入方向に移動させられる。このとき、前記可動手段60の第2のラック部62に噛み合う大径のピニオンギヤ91を有する前記移動歯車90も挿入方向に移動させられることになるが、移動歯車90の摺動ピン93は前記回転カム12の幅広部12a3内に位置しているため、前記移動歯車90を前記幅広部12a3の幅寸法分だけ挿入方向に移動させることが可能である(図14参照)。よって、前記付勢部材S3によるダンパ機能が前記移動歯車90によって妨げられるのを回避することが可能とされている。   Here, when the moving means 50 is moved in the insertion direction, the lower ends of the guide pins 54 and 55 of the moving means 50 cause the Y1 side ends of the guide long holes 63 and 64 of the movable means 60 in the insertion direction. In order to press, the moving means 50 and the movable means 60 are moved in the insertion direction in an integrated state. At this time, the moving gear 90 having the large-diameter pinion gear 91 that meshes with the second rack portion 62 of the movable means 60 is also moved in the insertion direction, but the sliding pin 93 of the moving gear 90 is rotated as described above. Since the cam 12 is located in the wide portion 12a3, the moving gear 90 can be moved in the insertion direction by the width dimension of the wide portion 12a3 (see FIG. 14). Therefore, it is possible to avoid that the damper function by the urging member S3 is hindered by the moving gear 90.

図14に示すように、移動手段50が挿入方向に移動させられると、引込み手段70も前記移動手段50とともに挿入方向に移動させられる。そして、前記引込み手段70の係止部74が前記案内部材30の支持部32fから移動して傾斜部32dに達すると、前記引込み手段70が前記付勢部材S1により図示時計回り方向に付勢されているため、前記係止部74は前記傾斜部32dを下降できるようになる。ただし、挿入初期の段階では、前記係止部74はカートリッジ2の側面2Bに設けられた段差部2cに支えられるため、引込み手段70の回動が制限され前記係止部74はガイド長孔32cに至ることができないように規制される。そして、さらにカートリッジ2が挿入されて前記側面2Bに設けられた凹部2dが前記案内部材30の傾斜部32dと重なる位置に達すると、前記引込み部材70の回動が許容されようになるため、前記係止部74が段差部2cを下降してガイド長孔32cに至るとともに前記凹部2dを係止する。   As shown in FIG. 14, when the moving unit 50 is moved in the insertion direction, the retracting unit 70 is also moved in the insertion direction together with the moving unit 50. When the locking portion 74 of the retracting means 70 moves from the support portion 32f of the guide member 30 and reaches the inclined portion 32d, the retracting means 70 is biased in the clockwise direction in the figure by the biasing member S1. Therefore, the locking portion 74 can descend the inclined portion 32d. However, since the locking portion 74 is supported by the stepped portion 2c provided on the side surface 2B of the cartridge 2 in the initial stage of insertion, the rotation of the retracting means 70 is restricted, and the locking portion 74 has the guide slot 32c. It is regulated so that it cannot reach. Then, when the cartridge 2 is further inserted and the recess 2d provided on the side surface 2B reaches a position where it overlaps the inclined portion 32d of the guide member 30, the retracting member 70 is allowed to rotate. The locking portion 74 descends the stepped portion 2c to reach the guide long hole 32c and locks the concave portion 2d.

このように、本願発明では係止部74が高さ方向(Y方向)に下降することにより、カートリッジ2の凹部2dを高さ方向から係止することができるため、カートリッジ2を横方向から係止する場合に比較して記録媒体装着装置10全体の幅寸法を小さくできる。よって、特に記録媒体装着装置10の幅方向を小型化することが可能となる。   As described above, in the present invention, since the locking portion 74 is lowered in the height direction (Y direction), the concave portion 2d of the cartridge 2 can be locked from the height direction. Compared with the case of stopping, the width dimension of the entire recording medium mounting apparatus 10 can be reduced. Therefore, the width direction of the recording medium mounting device 10 can be reduced particularly.

またこのときには、移動手段50に設けられた前記押圧部53が前記第3のスイッチ部材17cのアクチュエータ17c1から外れるため、前記第3のスイッチ部材17cのスイッチ状態がOFF状態からON状態に切り換えられる。よって、機器本体側の制御部は、前記記録媒体装着装置10の挿入部10Aにカートリッジ2が挿入され、前記引込み手段70の係止部74によってカートリッジ2の凹部2dが係止されたことを検出することが可能である。   At this time, the pressing portion 53 provided on the moving means 50 is disengaged from the actuator 17c1 of the third switch member 17c, so that the switch state of the third switch member 17c is switched from the OFF state to the ON state. Therefore, the control unit on the apparatus main body side detects that the cartridge 2 is inserted into the insertion portion 10A of the recording medium mounting apparatus 10 and the concave portion 2d of the cartridge 2 is locked by the locking portion 74 of the retracting means 70. Is possible.

またカートリッジ2が不正常な状態で挿入部10Aに対して誤挿入された場合、例えば前記カートリッジ2の後面2D側を挿入部10Aに向けて挿入された場合や、カートリッジ2の上下を逆にした状態で挿入された場合には、前記引込み手段70の係止部74,74が前記カートリッジ2の凹部2d,2dを係止することができなくなる。このため、前記引込み手段70の回動は許容されず、カートリッジ2を搬送することが不可能となる。   Further, when the cartridge 2 is erroneously inserted into the insertion portion 10A in an abnormal state, for example, when the rear surface 2D side of the cartridge 2 is inserted toward the insertion portion 10A, or the cartridge 2 is turned upside down. When inserted in a state, the locking portions 74, 74 of the retracting means 70 cannot lock the recesses 2d, 2d of the cartridge 2. For this reason, the retraction means 70 is not allowed to rotate, and the cartridge 2 cannot be transported.

さらに不正常な状態にあるカートリッジ2が挿入方向に押し込まれると、前記引込み手段70は図13に示す状態でわずかに挿入方向に移動させられるが、前記係止部74が支持穴32eの規制部32gに当接し、これ以上の引込み手段70の挿入方向への移動を禁止することができる。その結果、前記押圧部53は前記第3のスイッチ部材17cのアクチュエータ17c1の押圧状態を維持し、前記第3のスイッチ部材17cのスイッチ状態の切り換わりを防止することが可能となる。よって、不正常な状態のカートリッジ2が後述するようなローディング動作によって自動的に挿入方向へ搬送されることを防止することが可能となる。すなわち、不正常な状態にあるカートリッジ2が装置奥部に搬送されることを未然に防止することができる。   Further, when the cartridge 2 in an abnormal state is pushed in the insertion direction, the pulling means 70 is slightly moved in the insertion direction in the state shown in FIG. 13, but the locking portion 74 is a restriction portion of the support hole 32e. It can abut against 32g and prohibit any further movement of the retracting means 70 in the insertion direction. As a result, the pressing portion 53 maintains the pressing state of the actuator 17c1 of the third switch member 17c, and can prevent the switch state of the third switch member 17c from being switched. Therefore, it is possible to prevent the cartridge 2 in an abnormal state from being automatically conveyed in the insertion direction by a loading operation as described later. That is, it is possible to prevent the cartridge 2 in an abnormal state from being conveyed to the back of the apparatus.

(カートリッジのローディング動作)
前記制御部は、前記検知手段130,130の動作状態が同時に切り換り、次に前記第3のスイッチ部材17cがON状態に切り換わったこと(正常な動作モード)を検知すると、挿入口111に挿入されたカートリッジ2の向きは正常であると判断し、前記駆動モータMを始動させて回転カム12を反時計回り方向に回転させる。
(Cartridge loading operation)
When the control unit detects that the operation states of the detection means 130 and 130 are simultaneously switched and then the third switch member 17c is switched to the ON state (normal operation mode), the insertion port 111 is detected. It is determined that the direction of the cartridge 2 inserted into the cartridge is normal, and the drive motor M is started to rotate the rotating cam 12 counterclockwise.

前記回転カム12が反時計回り方向に回転させられると、前記移動歯車90に設けられた摺動ピン93が前記摺動溝12aに沿って挿入方向に移動させられる。このとき、前記小径のピニオンギヤ92が前記第1のラック部21aに噛み合いながら時計回り方向に転動するため、移動歯車90が挿入方向に移動させられる。そして、前記移動歯車90を搭載したスライド手段80が付勢部材S3に抗しながら挿入方向に移動させられる。   When the rotating cam 12 is rotated counterclockwise, the sliding pin 93 provided on the moving gear 90 is moved in the insertion direction along the sliding groove 12a. At this time, the small-diameter pinion gear 92 rolls clockwise while meshing with the first rack portion 21a, so that the moving gear 90 is moved in the insertion direction. Then, the slide means 80 on which the moving gear 90 is mounted is moved in the insertion direction while resisting the biasing member S3.

同時に、前記大径のピニオンギヤ91に噛み合う第2のラック部62が、前記移動歯車90の時計回り方向の回転によって挿入方向に送られるため、前記第2のラック部62を有する可動手段60も挿入方向に移動させられる。前記可動手段60が挿入方向に移動させられると、前記移動手段50は前記付勢部材S2を介して挿入(Y1)方向へ引っ張られるため、移動手段50も可動手段60とともに挿入方向に移動させられる。そして、前記移動手段50が挿入方向へ移動させられると、前記移動手段50に搭載された前記引込み手段70の係止部74によって係止されているカートリッジ2が、自動的に記録媒体装着装置10の奥部に搬送される。すなわち、前記回転カム12、移動歯車90、移動手段50および引込み手段70などは、カートリッジ2を挿入方向に搬送するローディング機構を構成している。   At the same time, since the second rack portion 62 that meshes with the large-diameter pinion gear 91 is sent in the insertion direction by the clockwise rotation of the moving gear 90, the movable means 60 having the second rack portion 62 is also inserted. Moved in the direction. When the movable means 60 is moved in the insertion direction, the moving means 50 is pulled in the insertion (Y1) direction via the biasing member S2, so that the moving means 50 is also moved together with the movable means 60 in the insertion direction. . When the moving means 50 is moved in the insertion direction, the cartridge 2 locked by the locking portion 74 of the retracting means 70 mounted on the moving means 50 is automatically set to the recording medium mounting device 10. It is conveyed to the back of the. That is, the rotary cam 12, the moving gear 90, the moving means 50, the retracting means 70, and the like constitute a loading mechanism that conveys the cartridge 2 in the insertion direction.

前記カートリッジ2は、その両側面2B,2Bが前記案内部材30,30の底面31、側面32および上面33の3つの面に保持された状態で挿入方向に移動させられるが、前記カートリッジ2が案内部材30,30の奥部側に達すると、前記両側面2B,2Bに形成された案内溝2b,2b内に前記案内部材30,30の内壁に設けられた前記案内突部32h,32hが挿入されるようになるため、前記カートリッジ2をより安定した姿勢で挿入方向に移動させることが可能である。   The cartridge 2 is moved in the insertion direction with its two side surfaces 2B, 2B being held on the three surfaces of the bottom surface 31, the side surface 32, and the top surface 33 of the guide members 30, 30, but the cartridge 2 is guided. When reaching the back side of the members 30, 30, the guide protrusions 32h, 32h provided on the inner walls of the guide members 30, 30 are inserted into the guide grooves 2b, 2b formed in the side surfaces 2B, 2B. Therefore, the cartridge 2 can be moved in the insertion direction with a more stable posture.

また図5に示すように、カートリッジ2がローディングされているときには、揺動部材15の制御ピン15aは、前記回転カム12の開閉用カム部12b内の前記外周端部12b1および内周端部12b2以外の部分(開放溝部)に位置しており、揺動部材15は図4の位置からわずかに時計回り方向に回転させられた中立位置に設定されている。よって、押圧部15bは第1のスイッチ部材17aと第2のスイッチ部材17bの中間の位置にあっていずれも操作されない状態にあるため、前記制御部は回転カム12がローディングの状態にあることを把握することができる。   As shown in FIG. 5, when the cartridge 2 is loaded, the control pin 15 a of the swing member 15 is connected to the outer peripheral end 12 b 1 and the inner peripheral end 12 b 2 in the opening / closing cam portion 12 b of the rotating cam 12. The swinging member 15 is set at a neutral position slightly rotated in the clockwise direction from the position shown in FIG. Therefore, since the pressing portion 15b is in an intermediate position between the first switch member 17a and the second switch member 17b and neither of them is operated, the control unit confirms that the rotary cam 12 is in a loading state. I can grasp it.

このとき、前記摺動板18は、前記揺動部材15の係止溝15cにより、わずかにY2方向に移動させられた前記開放位置に設定されている。よって、図12Bに一点鎖線で示すように、摺動板18に設けられた制御凸部18eがY2方向の実線で示す位置に移動して、前記操作部材19の扉設定部19Aの凸部19dを係止する。   At this time, the sliding plate 18 is set to the open position slightly moved in the Y2 direction by the locking groove 15c of the swing member 15. Therefore, as shown by a one-dot chain line in FIG. 12B, the control convex portion 18e provided on the sliding plate 18 moves to the position indicated by the solid line in the Y2 direction, and the convex portion 19d of the door setting portion 19A of the operation member 19 is obtained. Lock.

(コネクタの接続動作)
図9に示すように、摺動ピン93が摺動溝12aの連結部12a4を過ぎると、前記摺動ピン93は小円弧溝12a2によって挿入方向に移動させられる。図10に示すように、摺動ピン93が摺動溝12aの最内周部12a5に達すると、摺動ピン93の移動に伴って引込み手段70に係止されている前記カートリッジ2の前面2Aに設けられた開口部2a内に内部コネクタ40の接続部42が挿入される。
(Connector connection operation)
As shown in FIG. 9, when the slide pin 93 passes the connecting portion 12a4 of the slide groove 12a, the slide pin 93 is moved in the insertion direction by the small arc groove 12a2. As shown in FIG. 10, when the sliding pin 93 reaches the innermost peripheral portion 12a5 of the sliding groove 12a, the front surface 2A of the cartridge 2 that is locked to the retracting means 70 as the sliding pin 93 moves. The connecting portion 42 of the internal connector 40 is inserted into the opening 2a provided in the connector.

前記カートリッジ2の外部接続部3と内部コネクタ40の前記開口部43とが装着し合うときには、これらの間に摩擦抵抗などによる挿入負荷が生じる。このため、前記移動歯車90の大径のピニオンギヤ91に噛み合う可動手段60が挿入方向に移動しても、前記カートリッジ2を係止する引込み手段70を備えた移動手段50の移動は制限させられるため、前記外部接続部3と内部コネクタ40とが不完全な状態で嵌合する。ただし、前記可動手段60は前記装着完了位置まで移動させられるため、前記可動手段60の移動に伴って前記可動手段60と移動手段50との間に架設された付勢部材S2が伸張させられ、前記付勢部材S2の引っ張り力が徐々に増大させられる。そして、前記付勢部材S2の引っ張り力が、前記外部接続部3と内部コネクタ40間の挿入負荷を超えると、前記移動手段50が前記引っ張り力によって前記装着完了位置まで移動させられるため、前記外部接続部3と内部コネクタ40とを完全嵌合させることが可能となる。   When the external connection portion 3 of the cartridge 2 and the opening portion 43 of the internal connector 40 are attached to each other, an insertion load due to frictional resistance or the like is generated between them. For this reason, even if the movable means 60 meshing with the large-diameter pinion gear 91 of the moving gear 90 moves in the insertion direction, the movement of the moving means 50 provided with the retracting means 70 for locking the cartridge 2 is restricted. The external connection portion 3 and the internal connector 40 are fitted in an incomplete state. However, since the movable means 60 is moved to the mounting completion position, the urging member S2 installed between the movable means 60 and the moving means 50 is extended along with the movement of the movable means 60, The pulling force of the urging member S2 is gradually increased. When the pulling force of the biasing member S2 exceeds the insertion load between the external connecting portion 3 and the internal connector 40, the moving means 50 is moved to the mounting completion position by the pulling force. The connecting portion 3 and the internal connector 40 can be completely fitted.

前記内部コネクタ40の開口部43内にカートリッジ2側の前記外部接続部3が完全嵌合されると、外部接続部3に設けられた各導電部3aと内部コネクタ40の前記開口部43内に設けられた各接続端子とが電気的に接続される。これにより、記録媒体1と記録媒体装着装置10を備えた機器本体との間でデジタルデータの再生や記録が可能となる。   When the external connection portion 3 on the cartridge 2 side is completely fitted into the opening 43 of the internal connector 40, each conductive portion 3 a provided in the external connection portion 3 and the opening 43 of the internal connector 40 are inserted. Each provided connection terminal is electrically connected. As a result, digital data can be reproduced and recorded between the recording medium 1 and the main body equipped with the recording medium mounting device 10.

図10に示すように、前記外部接続部3と内部コネクタ40との装着(完全嵌合)が完了すると、揺動部材15の制御ピン15aは前記回転カム12の開閉用カム部12bの内周端部12b2に入り込むため、図6に示すように前記揺動部材15はさらに時計回り方向に揺動させられる。このとき、揺動部材15の押圧部15bが第2のスイッチ部材17bのアクチュエータ17b1を押圧するため、前記制御部は回転カム12がコネクタの装着が完了した状態に達したこと、および制御ピン15aが内周端部12b2である回転終了位置に達したことを把握することができる。   As shown in FIG. 10, when the mounting (complete fitting) between the external connection portion 3 and the internal connector 40 is completed, the control pin 15 a of the swing member 15 is moved to the inner periphery of the opening / closing cam portion 12 b of the rotating cam 12. In order to enter the end portion 12b2, the swing member 15 is further swung clockwise as shown in FIG. At this time, since the pressing portion 15b of the swing member 15 presses the actuator 17b1 of the second switch member 17b, the control portion has reached the state where the rotation cam 12 has been completely attached to the connector, and the control pin 15a. Can be grasped that the rotation end position which is the inner peripheral end 12b2 has been reached.

また図6に示すように、前記揺動部材15の制御ピン15aが内周端部(回転終了位置)12b2に達すると、前記摺動板18はY2方向の第2の閉鎖位置に移動させられるため、制御凸部18eがY2方向に移動して前記操作部材19の前記扉設定部19Aの凹部19eを係止する。これにより、操作部材19のα2方向の回転が許容されるようになる。そして、図12Cに示すように、カートリッジ2が、前記外部接続部3が内部コネクタ40に装着される位置まで移動させれ、前記カートリッジ2の後面2Dが前記開閉扉100から離れると、前記操作部材19が前記付勢部材S4の付勢力によってα2方向に回転させられるため、開閉扉100が閉鎖姿勢に設定される。   As shown in FIG. 6, when the control pin 15a of the swing member 15 reaches the inner peripheral end (rotation end position) 12b2, the sliding plate 18 is moved to the second closed position in the Y2 direction. Therefore, the control convex portion 18e moves in the Y2 direction, and the concave portion 19e of the door setting portion 19A of the operation member 19 is locked. Thereby, the rotation of the operation member 19 in the α2 direction is allowed. Then, as shown in FIG. 12C, when the cartridge 2 is moved to a position where the external connection portion 3 is attached to the internal connector 40 and the rear surface 2D of the cartridge 2 is separated from the opening / closing door 100, the operation member Since 19 is rotated in the α2 direction by the urging force of the urging member S4, the open / close door 100 is set in the closed posture.

すなわち、前記開閉用カム部12bの一方の端部である外周端部(回転開始位置)12b1と他方の端部である内周端部(回転終了位置)12b2とは、前記開閉扉100を閉鎖姿勢に導く閉鎖溝部を形成し、前記外周端部12b1と内周端部12b2との間は前記開閉扉100を開放姿勢に導く開放溝部を形成している。また前記揺動部材15、摺動板18および操作部材19は、前記開閉扉100を閉鎖姿勢と開放姿勢との間で開閉動作させる開閉機構を構成している。   That is, the outer peripheral end (rotation start position) 12b1 which is one end of the opening / closing cam portion 12b and the inner peripheral end (rotation end position) 12b2 which is the other end close the open / close door 100. A closed groove portion that leads to a posture is formed, and an open groove portion that leads the open / close door 100 to an open posture is formed between the outer peripheral end portion 12b1 and the inner peripheral end portion 12b2. The swing member 15, the sliding plate 18, and the operation member 19 constitute an opening / closing mechanism that opens and closes the opening / closing door 100 between a closing posture and an opening posture.

(排出動作)
カートリッジ2の排出動作は、前記回転カム12を時計回り方向に回転させることにより行うことができ、このとき回転カム12は図6→図5→図4および図10→図9→図8の順で回転させられる。
(Discharge operation)
The discharging operation of the cartridge 2 can be performed by rotating the rotary cam 12 in the clockwise direction. At this time, the rotary cam 12 is moved in the order of FIG. 6 → FIG. 5 → FIG. 4 and FIG. 10 → FIG. Rotated with.

回転カム12が図6の状態からわずかに時計回り方向に回転させられると、前記制御ピン15aが内周端部(回転終了位置)12b2からわずかに内周側に移動させられた状態に設定される。よって、揺動部材15が反時計回り方向にわずかに回動させられるため、摺動板18がY1方向の開放位置に移動させられる。このとき、前記摺動板18の制御凸部18eが操作部材19の前記扉設定部19Aの凹部19eから傾斜部19fを登り凸部19dを係止するため、図12Aに示すように前記開閉扉100を開放姿勢に設定することができる。   When the rotating cam 12 is rotated slightly clockwise from the state of FIG. 6, the control pin 15a is set to a state where it is moved slightly from the inner peripheral end (rotation end position) 12b2 to the inner peripheral side. The Therefore, since the swing member 15 is slightly rotated counterclockwise, the sliding plate 18 is moved to the open position in the Y1 direction. At this time, the control projection 18e of the sliding plate 18 climbs the inclined portion 19f from the recess 19e of the door setting portion 19A of the operation member 19 and locks the projection 19d. Therefore, as shown in FIG. 100 can be set to the open posture.

同時に、摺動ピン93が小円弧溝12a2内を図10に示す状態から図9に示す状態に移動させられるため、移動歯車90、スライド手段80、移動手段50および可動手段60が排出方向(Y2方向)に移動させれ、このとき同時に引込み手段70,70もカートリッジ2を保持した状態でY2方向に移動させられる。よって、前記カートリッジ2の外部接続部3と記録媒体装着装置10の内部コネクタ40とを脱離させることができる。   At the same time, the sliding pin 93 is moved in the small arc groove 12a2 from the state shown in FIG. 10 to the state shown in FIG. 9, so that the moving gear 90, the sliding means 80, the moving means 50 and the movable means 60 are in the discharge direction (Y2 At the same time, the retracting means 70 and 70 are also moved in the Y2 direction while holding the cartridge 2. Therefore, the external connection part 3 of the cartridge 2 and the internal connector 40 of the recording medium mounting apparatus 10 can be detached.

さらに回転カム12が時計回り方向に回転させられると、カートリッジ2に保持された引込み手段70,70が前方の挿入部側の挿入待機位置に移動させられる。このとき、前記開閉扉100は開放姿勢にあるため、カートリッジ2の後部(Y2側)を挿入口111から装置の外部に露出させることができる。   When the rotating cam 12 is further rotated in the clockwise direction, the retracting means 70 held by the cartridge 2 are moved to the insertion standby position on the front insertion portion side. At this time, since the open / close door 100 is in the open posture, the rear portion (Y2 side) of the cartridge 2 can be exposed to the outside of the apparatus from the insertion port 111.

そして、図4に示すように、前記回転カム12が時計回り方向に最大量回転させられ、前記制御ピン15aが内周端部(回転終了位置)12b2に達すると、前記摺動板18が第1の閉鎖位置に至るため、図12Aに示すように、前記制御凸部18eが扉設定部19Aの凸部19dから傾斜部19gの先端に達する。この結果、前記操作部材19は付勢部材S4の付勢力によりα2方向に回動し開閉扉100を閉鎖姿勢にできる状態に設定される。ただし、この状態では挿入口111内にカートリッジ2が装填されており、開閉扉100がカートリッジ2の上面に支持されているため閉鎖姿勢となることはない。   As shown in FIG. 4, when the rotary cam 12 is rotated by the maximum amount in the clockwise direction and the control pin 15a reaches the inner peripheral end (rotation end position) 12b2, the sliding plate 18 is moved to the first position. As shown in FIG. 12A, the control convex portion 18e reaches the tip of the inclined portion 19g from the convex portion 19d of the door setting portion 19A. As a result, the operation member 19 is set in a state in which the opening / closing door 100 can be brought into a closed posture by rotating in the α2 direction by the urging force of the urging member S4. However, in this state, the cartridge 2 is loaded in the insertion port 111, and the opening / closing door 100 is supported on the upper surface of the cartridge 2, so that the closed posture is not caused.

このとき、カートリッジ2は挿入待機位置に移動させられるが、図13に示すように引込み手段70の係止部74が前記ガイド長孔32cから傾斜部32dを登って前記支持部32fに達するため、前記係止部74が凹部2dから外れてカートリッジ2の係止が解除される。   At this time, the cartridge 2 is moved to the insertion standby position, but as shown in FIG. 13, the locking portion 74 of the retracting means 70 climbs the inclined portion 32d from the guide long hole 32c and reaches the support portion 32f. The locking portion 74 is released from the recess 2d, and the locking of the cartridge 2 is released.

この状態では、前記カートリッジ2は、その後部が挿入口111から装置の外部に露出された状態で停止されている。よって、操作者は前記カートリッジ2を手にしてY2方向に引き抜くことにより、カートリッジ2を外部に取り出すことが可能である。   In this state, the cartridge 2 is stopped with its rear portion exposed to the outside of the apparatus from the insertion port 111. Therefore, the operator can take out the cartridge 2 to the outside by pulling out the cartridge 2 in the Y2 direction.

そして、カートリッジ2が挿入口111から装置の外部に取り出されると、前記操作部材19が前記付勢部材S4の付勢力によりα2方向に回動させられるため、開閉扉100が挿入口111を閉鎖する閉鎖姿勢に設定される。   When the cartridge 2 is taken out of the apparatus from the insertion port 111, the operation member 19 is rotated in the α2 direction by the urging force of the urging member S4, so that the opening / closing door 100 closes the insertion port 111. Closed posture is set.

以上のように、カートリッジ2を挿入口111に挿入する前、およびカートリッジ2が装置内に装着された後、さらにはカートリッジ2を挿入口111から取り出した後には、開閉扉100を閉鎖姿勢に設定して前記挿入口111を閉鎖することができるため、記録媒体装着装置10内への塵埃の侵入を防止することが可能である。   As described above, before the cartridge 2 is inserted into the insertion port 111, after the cartridge 2 is mounted in the apparatus, and after the cartridge 2 is taken out from the insertion port 111, the open / close door 100 is set to the closed posture. Since the insertion port 111 can be closed, it is possible to prevent dust from entering the recording medium mounting apparatus 10.

(小型のディスクが不正常な向きで挿入された場合の動作)
次に、小型のディスクが不正常な向き、すなわち、カートリッジ2の前面(外部接続部3を有する開口部2aが設けられた面)2Aを側方となるX方向(X1方向またはX2方向)に向けた状態で挿入される場合について説明する。
(Operation when a small disc is inserted in an abnormal direction)
Next, the small disk is in an abnormal direction, that is, in the X direction (X1 direction or X2 direction) in which the front surface of the cartridge 2 (the surface provided with the opening 2a having the external connection portion 3) 2A is lateral. The case where it is inserted in a directed state will be described.

図1に示すように、小型のディスクの縦寸法L1は横寸法W1よりも短い(W1>L1)。このため、小型のディスクのカートリッジ2の前面2Aを側方(X方向)に向けた状態、すなわちカートリッジ2の側面2Bを挿入方向(Y1方向)に向けた状態で前記挿入口111から装置の内部に挿入されることがある。   As shown in FIG. 1, the vertical dimension L1 of the small disk is shorter than the horizontal dimension W1 (W1> L1). For this reason, in the state where the front surface 2A of the cartridge 2 of the small disk is directed to the side (X direction), that is, in the state where the side surface 2B of the cartridge 2 is directed to the insertion direction (Y1 direction), May be inserted.

カートリッジ2が、このような不正常な向きで挿入口111に挿入されても、一方の副シャッタ部102Aと他方の副シャッタ部102Bとの間の距離Kは、前記小型のディスクの縦寸法L1よりも長く設定されているため(K>L1)、前記カートリッジ2の側面2Bが、前記副シャッタ部102A,102Bの双方を同時に押圧することは不可能である。   Even when the cartridge 2 is inserted into the insertion port 111 in such an abnormal direction, the distance K between the one sub shutter portion 102A and the other sub shutter portion 102B is the vertical dimension L1 of the small disk. Is longer (K> L1), it is impossible for the side surface 2B of the cartridge 2 to press both the sub-shutter portions 102A and 102B simultaneously.

このため、前記カートリッジ2の側面2Bは主として中央の主シャッタ部101の前面のみを押圧する。このとき、図15に示すように、主シャッタ部101には、カートリッジ2の側面2BによるY1方向の押圧力f1と、前記主シャッタ部101と副シャッタ部102Aとの間に働く摩擦力f2が作用する。前記押圧力f1の一成分f’は回転軸103回りの反時計回り方向の回転モーメントとして作用している。一方、副シャッタ部102Aには付勢部材S4による付勢力Fが作用しているが、この付勢力Fの水平成分F’は、回転軸103回りでは時計回り方向の回転モーメントとして作用する。したがって、回転軸103回りには、押圧力f1の一成分f’によるモーメントと、前記付勢力Fの水平成分F’によるモーメントが互いに逆向きに作用する。そして、前記モーメントの差は、前記開閉扉100全体を反時計回り方向に回転させる際の摩擦力f2として作用するため、前記主シャッタ部101が開放姿勢に設定されるのを阻止する回転負荷とすることができる。よって、不正常な向きの小型のディスクが挿入口111に挿入されるのを未然に防止することができる。すなわち、主シャッタ部101と副シャッタ部102A,102Bとからなる前記開閉扉100は、カートリッジ2が不正常な向きで前記挿入口111に挿入されたときに、前記カートリッジ2の挿入を阻止する誤挿入阻止手段として機能している。   Therefore, the side surface 2B of the cartridge 2 mainly presses only the front surface of the central main shutter portion 101. At this time, as shown in FIG. 15, the main shutter portion 101 has a pressing force f1 in the Y1 direction by the side surface 2B of the cartridge 2 and a frictional force f2 acting between the main shutter portion 101 and the sub shutter portion 102A. Works. One component f ′ of the pressing force f1 acts as a counterclockwise rotation moment about the rotation shaft 103. On the other hand, the urging force F by the urging member S4 acts on the sub shutter portion 102A, and the horizontal component F ′ of the urging force F acts as a rotational moment in the clockwise direction around the rotation shaft 103. Therefore, around the rotation shaft 103, a moment due to the one component f 'of the pressing force f1 and a moment due to the horizontal component F' of the urging force F act in opposite directions. The moment difference acts as a frictional force f2 when the entire door 100 is rotated in the counterclockwise direction, so that the main shutter portion 101 is prevented from being set in the open posture. can do. Therefore, it is possible to prevent a small-sized disc having an abnormal orientation from being inserted into the insertion slot 111 in advance. That is, the opening / closing door 100 composed of the main shutter portion 101 and the sub shutter portions 102A and 102B is an error that prevents the cartridge 2 from being inserted when the cartridge 2 is inserted into the insertion port 111 in an abnormal direction. It functions as an insertion prevention means.

一方、開閉扉100が上記のような誤挿入阻止機能を有しない場合には、不正常な向きのカートリッジ2は挿入口111を介して装置内の搬送経路に挿入されることになる。しかし、上記のように両検知部130A,130Aの対抗距離Pと、前記小型のカートリッジ2の縦寸法L1および横寸法W1との関係はW1>P>L1である。このため、不正常な向きのカートリッジ2が両検知部130A,130A間を通過すると、検知手段130,130の切換え動作と前記第3のスイッチ部材17cの切換え動作に正常な向きのカートリッジ2が通過した場合と異なる動作モードとなる。すなわちいずれか一方の検知手段130,130の動作状態しか切り換わらないのにも拘わらず前記第3のスイッチ部材17cがON状態に切り換わり、あるいはいずれの検知手段130,130の動作状態も切り換らないのにも拘わらず前記第3のスイッチ部材17cのみがON状態に切り換わるような異常な動作モードが現れる。   On the other hand, when the opening / closing door 100 does not have the erroneous insertion prevention function as described above, the cartridge 2 in an abnormal direction is inserted into the conveyance path in the apparatus through the insertion port 111. However, as described above, the relationship between the opposing distance P between the detection units 130A and 130A and the vertical dimension L1 and the horizontal dimension W1 of the small cartridge 2 is W1> P> L1. For this reason, when the cartridge 2 in the abnormal direction passes between the detection units 130A and 130A, the cartridge 2 in the normal direction passes for the switching operation of the detection means 130 and 130 and the switching operation of the third switch member 17c. The operation mode is different from that of the case. That is, the third switch member 17c is switched to the ON state in spite of the fact that only the operating state of one of the detecting means 130, 130 is switched, or the operating state of any of the detecting means 130, 130 is switched. In spite of this, an abnormal operation mode in which only the third switch member 17c is switched to the ON state appears.

よって、制御部は、このような異常な動作モードが起きた場合には、挿入口111に不正常な向きのカートリッジ2が挿入されたと判断することができる。そして、制御部は例えば前記駆動モータMを始動させず、カートリッジ2のローディング動作を開始させない等の制御を行う。これにより、不正常な向きのカートリッジ2が装置奥部内に搬送されるのを未然に阻止することが可能となる。すなわち、前記検知手段130,130は不正常な向きのカートリッジ2の挿入を阻止する誤挿入阻止手段として機能している。   Therefore, when such an abnormal operation mode occurs, the control unit can determine that the cartridge 2 having an abnormal orientation has been inserted into the insertion port 111. For example, the control unit performs control such as not starting the drive motor M and starting the loading operation of the cartridge 2. As a result, it is possible to prevent the cartridge 2 in an abnormal direction from being conveyed into the back of the apparatus. That is, the detection means 130, 130 functions as an erroneous insertion prevention means for preventing the insertion of the cartridge 2 in an abnormal direction.

この場合、カートリッジ2の後面2D側は挿入口111の外部に露出されたままであるため、操作者は前記挿入口111からカートリッジ2を容易に取り出すことができる。そして、改めてカートリッジ2を正常な向きに直してから再び挿入口111に挿入することが可能となる。   In this case, since the rear surface 2D side of the cartridge 2 remains exposed to the outside of the insertion port 111, the operator can easily take out the cartridge 2 from the insertion port 111. Then, the cartridge 2 can be re-inserted into the insertion port 111 after the cartridge 2 is restored to the normal direction.

なお、上記実施の形態では、コネクタを有する記録媒体の実施の形態としてリムーバブルハードディスクを用いて説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、その他の例えばカートリッジ2内に磁気ディスクの代わりにICメモリを内蔵した記録媒体であってもよい。   In the above embodiment, a removable hard disk has been described as an embodiment of a recording medium having a connector. However, the present invention is not limited to this, and for example, instead of a magnetic disk in the cartridge 2 A recording medium incorporating an IC memory may be used.

記録媒体装着装置に装着される記録媒体を示す外観斜視図、An external perspective view showing a recording medium mounted on the recording medium mounting apparatus; 本発明の実施の形態として記録媒体装着装置の内部構造を示す分解斜視図、1 is an exploded perspective view showing the internal structure of a recording medium mounting device as an embodiment of the present invention, 主として記録媒体装着装置の下部シャーシと開閉扉の開閉機構の構造を示す分解斜視図、An exploded perspective view mainly showing a structure of an opening / closing mechanism of a lower chassis and an opening / closing door of the recording medium mounting apparatus, 下部シャーシの動作状態を示す平面図であり、記録媒体が挿入される前の初期状態、It is a plan view showing the operating state of the lower chassis, the initial state before the recording medium is inserted, 下部シャーシの動作状態を示す平面図であり、挿入された記録媒体が移動している搬送状態、It is a top view which shows the operation state of a lower chassis, and the conveyance state in which the inserted recording medium is moving, 下部シャーシの動作状態を示す平面図であり、記録媒体の搬送が完了した搬送終了状態、FIG. 7 is a plan view showing an operation state of the lower chassis, a conveyance end state after the conveyance of the recording medium is completed, 主として図4のA1−A1線における切断断面図、FIG. 4 is a sectional view mainly taken along line A1-A1 of FIG. 記録媒体装着装置の平面図を示し、図4に対応する初期状態、The top view of a recording medium mounting apparatus is shown, the initial state corresponding to FIG. 記録媒体装着装置の平面図を示し、図5に対応する搬送状態、The top view of a recording medium mounting apparatus is shown, and the conveyance state corresponding to FIG. 記録媒体装着装置の平面図を示し、図6に対応する搬送終了状態、The top view of a recording medium mounting apparatus is shown, The conveyance completion state corresponding to FIG. 記録媒体装着装置を図4の矢印B1方向から見た開閉機構の側面図、FIG. 4 is a side view of the opening / closing mechanism as seen from the direction of arrow B1 in FIG. 図4と同じ方向を見た場合の開閉機構の動作を示す部分側面図であり、Aは図4及び図8に対応する初期状態、Bは図5及び図9に示す搬送状態、Cは図6及び図10に対応する搬送終了状態、9 is a partial side view showing the operation of the opening / closing mechanism when viewed in the same direction as FIG. 4, A is an initial state corresponding to FIGS. 4 and 8, B is a transport state shown in FIGS. 5 and 9, and C is a diagram. 6 and the conveyance end state corresponding to FIG. 図4および図8に対応する初期状態として、記録媒体装着装置の前方部分を図8の矢印B2方向から見た拡大して示す側面図、FIG. 9 is an enlarged side view showing the front portion of the recording medium mounting apparatus as viewed from the direction of arrow B2 in FIG. 8 as an initial state corresponding to FIGS. 記録媒体が挿入され引込み手段によって係止された状態として、図13同様の側面図、As a state in which the recording medium is inserted and locked by the retracting means, a side view similar to FIG. 誤挿入阻止手段としての開閉扉の動作を示す、図12同様の側面図、FIG. 12 is a side view similar to FIG. 12, showing the operation of the open / close door as an erroneous insertion prevention means.

符号の説明Explanation of symbols

1 記録媒体
2 カートリッジ
2a 開口部
2d 凹部
3 外部接続部
10 記録媒体装着装置
11 下部シャーシ
11B 側面
11h 円弧溝
12 回転カム
12a 摺動溝
12a1 大円弧溝
12a2 小円弧溝
12a3 幅広部
12a4 連結部
12a5 最内周部
12b 開閉用カム部
12b1 外周端部(回転開始位置)
12b2 内周端部(回転終了位置)
15 揺動部材
15a 制御ピン
15b 押圧部
15c 係止溝
17a 第1のスイッチ部材
17b 第2のスイッチ部材
17c 第3のスイッチ部材
18 摺動板
18a 係止ピン
18e 制御凸部
19 操作部材
19A 扉設定部
19b 操作ピン
19d 扉設定部の凸部
19e 扉設定部の凹部
19h 規制部
20 ベースシャーシ
21 開口穴
21a 第1のラック部
30 案内部材
32c ガイド長孔
32d 傾斜部
32e 支持穴
32f 支持部
32g 規制部
40 内部コネクタ
42 接続部
43 開口部
50 移動手段
51 開口穴
52a 被押圧片
53 押圧部
56 窓
60 可動手段
61 開口部
62 第2のラック部
70 引込み手段
72 腕部
74 係止部
75 規制突起
80 スライド手段
90 移動歯車
91 大径のピニオンギヤ
92 小径のピニオンギヤ
93 摺動ピン
100 開閉扉(誤挿入阻止手段)
101 主シャッタ部
101A,101B 凹型角部
102A,102B 副シャッタ部
102a,102b 貫通軸穴
102c 操作溝
102d 凸型角部
103 回動軸
110 ノーズ部
111 挿入口
130 検知手段
130A,130B 検知部(誤挿入阻止手段)
M 駆動モータ
K 副シャッタ間の距離
P 検知部間の対抗距離
S1,S2,S3,S4 付勢部材
H1 カートリッジの高さ寸法
H2 開口部の高さ寸法
h1 橋絡部材のバー部の有効高さ寸法
L1 小型のディスクの縦方向の長さ寸法(縦寸法)
L2 大型のディスクの縦方向の長さ寸法(縦寸法)
W1 カートリッジの横方向の長さ寸法(横寸法)
W2 外部接続部の幅寸法
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Recording medium 2 Cartridge 2a Opening part 2d Recess 3 External connection part 10 Recording medium mounting apparatus 11 Lower chassis 11B Side surface 11h Arc groove 12 Rotating cam 12a Sliding groove 12a1 Large arc groove 12a2 Small arc groove 12a3 Wide part 12a4 Connection part 12a5 Inner peripheral part 12b Opening / closing cam part 12b1 Outer peripheral end (rotation start position)
12b2 Inner peripheral edge (rotation end position)
15 rocking member 15a control pin 15b pressing portion 15c locking groove 17a first switch member 17b second switch member 17c third switch member 18 sliding plate 18a locking pin 18e control projection 19 operation member 19A door setting Part 19b Operation pin 19d Protruding part 19e of door setting part Recessing part 19h of door setting part Restricting part 20 Base chassis 21 Opening hole 21a First rack part 30 Guide member 32c Guide long hole 32d Inclined part 32e Support hole 32f Support part 32g Restriction Part 40 internal connector 42 connection part 43 opening part 50 moving means 51 opening hole 52a pressed piece 53 pressing part 56 window 60 movable means 61 opening part 62 second rack part 70 retracting means 72 arm part 74 locking part 75 regulating projection 80 Slide means 90 Moving gear 91 Large-diameter pinion gear 92 Small-diameter pinion gear 93 Slide pin 10 Door (erroneous insertion preventing means)
101 Main shutter part 101A, 101B Concave corner part 102A, 102B Sub shutter part 102a, 102b Through shaft hole 102c Operation groove 102d Convex corner part 103 Rotating shaft 110 Nose part 111 Insertion port 130 Detection means 130A, 130B Detection part (Error) Insertion prevention means)
M driving motor K distance P between sub-shutters opposing distances S1, S2, S3, S4 biasing member H1 cartridge height dimension H2 opening height dimension h1 effective height of bridging member bar Dimension L1 Longitudinal length dimension of small disk (vertical dimension)
L2 Longitudinal length of large disk (vertical dimension)
W1 Cartridge length dimension (horizontal dimension)
W2 External connection width dimension

Claims (6)

外部接続部を有し且つ正常挿入時の挿入方向に沿った縦方向寸法が前記縦方向とは直交する横方向寸法より小さい記録媒体が挿入される挿入口と、前記外部接続部が接続される内部コネクタと、前記挿入口が設けられた位置と前記外部接続部と前記内部コネクタとが接続される装着完了位置との間の搬送経路に沿って前記記録媒体を搬送するローディング機構と、を備えた記録媒体装着装置であって、
前記挿入経路には、前記記録媒体が、前記正常時の挿入方向とは直交する方向の不正常な向きで前記挿入口に挿入されたときに、前記記録媒体の挿入を阻止する誤挿入阻止手段が設けられていることを特徴とする記録媒体装着装置。
The external connection portion is connected to an insertion port into which a recording medium having an external connection portion and having a vertical dimension along the insertion direction during normal insertion smaller than a horizontal dimension perpendicular to the vertical direction is inserted. An internal connector, and a loading mechanism for transporting the recording medium along a transport path between a position where the insertion port is provided and a mounting completion position where the external connector and the internal connector are connected. A recording medium mounting device,
In the insertion path, erroneous insertion prevention means for preventing insertion of the recording medium when the recording medium is inserted into the insertion port in an abnormal direction perpendicular to the normal insertion direction. And a recording medium mounting apparatus.
前記誤挿入阻止手段は、前記記録媒体が前面を挿入方向に向けた正常な向きで挿入口に挿入されたときに動作し、且つ前記不正常な向きで挿入されたときには動作しない位置に設けられている請求項1記載の記録媒体装着装置。   The erroneous insertion prevention means is provided at a position that operates when the recording medium is inserted into the insertion port in a normal direction with the front surface facing the insertion direction, and does not operate when the recording medium is inserted in the abnormal direction. The recording medium mounting apparatus according to claim 1. 前記誤挿入阻止手段は、前記搬送経路の幅方向の両端に設けられた一対の検知部であり、前記一対の検知部間の対向距離が前記記録媒体の前記挿入方向に沿う縦寸法よりも大きく設定されている請求項1または2記載の記録媒体装着装置。   The erroneous insertion prevention means is a pair of detection units provided at both ends in the width direction of the transport path, and an opposing distance between the pair of detection units is larger than a vertical dimension along the insertion direction of the recording medium. The recording medium mounting apparatus according to claim 1 or 2, wherein the recording medium mounting apparatus is set. 前記検知部は、フォトセンサまたは押圧スイッチで形成されている請求項3記載の記録媒体装着装置。   The recording medium mounting apparatus according to claim 3, wherein the detection unit is formed of a photosensor or a press switch. 前記誤挿入阻止手段は、前記搬送経路内の中央に回動自在に設けられた主シャッタと、前記主シャッタの両側に設けられ且つ前記主シャッタとともに回動可能な一対の副シャッタとを有しており、
前記正常な向きの記録媒体が挿入されたときには、前記主シャッタと副シャッタとが一体的に回動させられ、前記不正常な向きの記録媒体が挿入されたときには、前記副シャッタが主シャッタの回動動作を阻止する回動負荷として作用する請求項1または2記載の記録媒体装着装置。
The erroneous insertion prevention means has a main shutter provided rotatably in the center of the conveyance path, and a pair of sub shutters provided on both sides of the main shutter and rotatable together with the main shutter. And
When the recording medium with the normal orientation is inserted, the main shutter and the sub shutter are rotated together. When the recording medium with the abnormal orientation is inserted, the sub shutter is connected to the main shutter. The recording medium mounting device according to claim 1, wherein the recording medium mounting device acts as a rotational load that prevents the rotational operation.
前記一対の副シャッタ間の間隔が、前記記録媒体の縦方向寸法よりも大きく且つ横方向寸法よりも小さい請求項5記載の記録媒体装着装置。   The recording medium mounting apparatus according to claim 5, wherein an interval between the pair of sub shutters is larger than a vertical dimension of the recording medium and smaller than a horizontal dimension.
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