JP2006079768A - Optical reproducing device - Google Patents

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Naoyuki Takagi
直之 高木
Shogo Suzuki
昌吾 鈴木
Yoshiaki Kurokawa
義昭 黒川
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Nippon Telegraph and Telephone Corp
Sanyo Electric Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical reproducing device capable of smoothly performing an optical head access operation by suppressing the optical head from being out of servo control in jump operation. <P>SOLUTION: Once the jump operation is started, it is decided at S101 which of the right side edge (R jump) and left side edge (L jump) of a converged beam is to be jumped. When the L jump is decided, the gain Gr of servo of an R driver 20b is increased at S102 to α times as large as a set value in normal operation. Then the servo of an L driver 20a is turned off at S103 and jump pulses and brake pulses are applied from the L driver 20a to a coil 205a for the left side edge to make an inter-layer jump (N-layer jump, where N is a natural number) at the left side edge. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、複数の記録層が積層方向に配列された記録媒体に対し前記積層方向に垂直な方向から扁平ビームを入射して情報を再生する光再生装置に関するものであり、特に、平面光導波路ホログラムを積層したカード型光記録媒体を再生する光再生装置に用いて好適なものである。   The present invention relates to an optical reproducing apparatus that reproduces information by making a flat beam incident on a recording medium in which a plurality of recording layers are arranged in the laminating direction from a direction perpendicular to the laminating direction. It is suitable for use in an optical reproducing apparatus that reproduces a card-type optical recording medium on which a hologram is laminated.

平面光導波路ホログラムを積層したカード型光記録媒体の再生装置として、たとえば、特許文献1に記載の装置が知られている。   As a reproducing apparatus for a card type optical recording medium in which a planar optical waveguide hologram is laminated, for example, an apparatus described in Patent Document 1 is known.

ここで、カード型光記録媒体には、所定の情報をホログラムパターンとして保持する複数の記録層が積層して配列されている。所定の記録層にビームを入射すると、この記録層に形成されたホログラムパターンによってビームが散乱され、この散乱光がカード型光記録媒体の上面または下面から出射される。そして、出射された散乱光を、CCD(Charge Coupled Device)等の撮像素子によって受光することで、当該記録層に保持された情報が再生される。   Here, on the card type optical recording medium, a plurality of recording layers for holding predetermined information as a hologram pattern are laminated and arranged. When a beam is incident on a predetermined recording layer, the beam is scattered by the hologram pattern formed on the recording layer, and the scattered light is emitted from the upper surface or the lower surface of the card type optical recording medium. The emitted scattered light is received by an image pickup device such as a CCD (Charge Coupled Device), whereby the information held in the recording layer is reproduced.

かかる再生装置には、記録層のビーム入射口に扁平ビームを入射させるための光ヘッドが配備されており、さらに、当該光ヘッドには、記録層に対する扁平ビームの積層方向のズレを補正するためのアクチュエータが配備されている。積層方向のズレ量に応じたエラー信号に従って、アクチュエータを駆動することで、再生対象の記録層のビーム入射口に扁平ビームが位置付けられる。   Such a reproducing apparatus is provided with an optical head for causing a flat beam to enter the beam entrance of the recording layer, and further, the optical head is adapted to correct a deviation in the stacking direction of the flat beam with respect to the recording layer. Actuators are deployed. By driving the actuator in accordance with an error signal corresponding to the amount of deviation in the stacking direction, the flat beam is positioned at the beam entrance of the recording layer to be reproduced.

再生すべき記録層を変更する場合には、前記アクチュエータに駆動信号を印加して、目標記録層の方向に扁平ビームを移動させる。たとえば、移動の際に横切った記録層数をカウントし、目標記録層までの移動量に応じたカウント値に達したタイミングでアクチュエータを停止させる。これにより、収束ビームを目標記録層位置に位置づけることができる。
特開2000−155960号公報
When changing the recording layer to be reproduced, a drive signal is applied to the actuator to move the flat beam in the direction of the target recording layer. For example, the number of recording layers crossed during the movement is counted, and the actuator is stopped at the timing when the count value corresponding to the amount of movement to the target recording layer is reached. Thereby, the convergent beam can be positioned at the target recording layer position.
JP 2000-155960 A

かかる光再生装置では、扁平ビームの両側縁を記録層の積層方向に個別に移動させることができるよう、光ヘッドの両側縁を個別に駆動するための駆動機構が設けられている。したがって、扁平ビームを積層方向にアクセスさせる際には、それぞれの駆動機構によって、光ヘッドの両側縁が個別に駆動されることとなる。この場合、一方の側縁のジャンプ動作が完了した状態で、他方の側縁のみジャンプ動作が行われる場合が生じる。このとき、ジャンプが完了した方の側縁は、対応する駆動機構によってサーボが掛けられ、これにより、ジャンプ完了時の層から外れないよう位置づけられる。   In such an optical reproducing apparatus, a drive mechanism for individually driving both side edges of the optical head is provided so that both side edges of the flat beam can be individually moved in the recording layer stacking direction. Therefore, when the flat beam is accessed in the stacking direction, both side edges of the optical head are individually driven by the respective driving mechanisms. In this case, the jump operation may be performed only on the other side edge in a state where the jump operation on one side edge is completed. At this time, the side edge on which the jump is completed is servoed by the corresponding drive mechanism, and is positioned so as not to be separated from the layer at the time of completion of the jump.

しかし、このように他方の側縁側にてジャンプが行われると、その反動によって、ジャンプ完了状態にある方の側縁に変位力が加わり、この側縁にて振動が生じる。図14は、かかる振動をサーボ信号の振幅によって示したものである。この図では、光ヘッドの左側側縁のみにてジャンプが行われている。   However, when a jump is performed on the other side edge in this manner, the reaction force causes a displacement force to be applied to the side edge in the jump completed state, and vibration is generated at this side edge. FIG. 14 shows such vibration by the amplitude of the servo signal. In this figure, a jump is performed only at the left side edge of the optical head.

このとき、右側側縁は、対応する駆動機構によって、サーボが掛けられることによりジャンプ完了時の層から外れないよう制御される。しかし、左側側縁におけるジャンプの影響が右側側縁に大きく現れると、サーボ外れが生じ、右側側縁の引き込み位置が、他の層に流れてしまう惧れがある。この場合、右側側縁のジャンプを再度行って右側側縁を元の層に復帰させる等の処理動作が必要となる。   At this time, the right side edge is controlled by the corresponding drive mechanism so that it does not come off the layer at the time of completion of the jump by applying the servo. However, if the influence of the jump on the left side edge appears greatly on the right side edge, the servo is lost, and the drawing position of the right side edge may flow to another layer. In this case, it is necessary to perform a processing operation such as performing the right side edge jump again to return the right side edge to the original layer.

そこで、本発明は、ジャンプ動作時において生じるサーボ外れを抑制し、これにより、光ヘッドのアクセス動作を円滑に行い得る、光再生装置を提供することを課題とする。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an optical reproducing apparatus that can suppress servo detachment that occurs during a jump operation, thereby enabling smooth access operation of the optical head.

上記課題に鑑み本発明は、それぞれ以下の特徴を有する。   In view of the above problems, the present invention has the following features.

第1の発明は、複数の記録層が積層方向に配列された記録媒体に対し前記積層方向に垂直な方向から扁平ビームを入射して情報を再生する光再生装置において、前記扁平ビームの幅方向両側縁を個別に前記積層方向に変位させることによって前記記録層に対する前記扁平ビームの積層方向の位置ずれを補正するサーボ手段と、前記扁平ビームの幅方向側縁を前記積層方向に移動させる走査手段とを有し、前記サーボ手段は、前記走査手段によって前記扁平ビームの幅方向側縁が前記積層方向に移動されることに応じて、サーボのゲインを増加させることを特徴とする。   According to a first aspect of the present invention, there is provided an optical reproducing apparatus for reproducing information by making a flat beam incident on a recording medium in which a plurality of recording layers are arranged in the stacking direction from a direction perpendicular to the stacking direction. Servo means for correcting a positional deviation in the laminating direction of the flat beam with respect to the recording layer by individually displacing both side edges in the laminating direction, and scanning means for moving a width direction side edge of the flat beam in the laminating direction The servo means increases the gain of the servo in response to the scanning means moving the side edge in the width direction of the flat beam in the stacking direction.

第2の発明は、第1の発明に係る光再生装置において、前記サーボ手段は、前記扁平ビームの幅方向側縁のうち、一方の側縁が前記走査手段によって前記積層方向に移動されるとき、他方の側縁に対するサーボのゲインを増加させることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the optical reproducing apparatus according to the first aspect, when the servo means is moved in the stacking direction by the scanning means, one of the side edges in the width direction of the flat beam. The servo gain for the other side edge is increased.

第3の発明は、第2の発明に係る光再生装置において、前記サーボ手段は、前記一方の側縁の移動が終了したことに応じて、前記他方の側縁に対するサーボのゲインを元のゲインに復帰させることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the optical regenerator according to the second aspect of the invention, the servo means sets the servo gain for the other side edge to the original gain in response to the end of the movement of the one side edge. It is made to return to.

第4の発明は、第2の発明に係る光再生装置において、前記サーボ手段は、前記一方の側縁に対するサーボの引き込みが開始してから所定時間が経過したタイミングにて、前記他方の側縁に対するサーボのゲインを元のゲインに復帰させることを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in the optical regenerator according to the second aspect, the servo means moves the other side edge at a timing when a predetermined time elapses after the servo pull-in to the one side edge starts. The servo gain is returned to the original gain.

本発明によれば、扁平ビームのジャンプ動作時に、サーボ手段のゲインを増加させるようにしたことにより、一方の側縁におけるジャンプの影響を他方の側縁が受け難くなり、よって、当該他方の側縁においてサーボ外れが生じ難くなる。これにより、光ヘッドのアクセス動作を円滑かつ迅速に行うことができるようになる。   According to the present invention, the gain of the servo means is increased during the flat beam jump operation, so that the other side edge is not easily affected by the jump on one side edge. Servo slippage is less likely to occur at the edges. Thereby, the access operation of the optical head can be performed smoothly and quickly.

また、第3の発明のように、一方の側縁の移動が終了したことに応じて、他方の側縁に対するサーボのゲインを元のゲインに復帰させるようにすれば、一方の側縁の移動による反力によって他方の側縁にサーボ外れが生じることを抑制できる。   Further, as in the third aspect of the invention, if the servo gain for the other side edge is returned to the original gain in response to the end of the movement of one side edge, the movement of one side edge is performed. It is possible to suppress the occurrence of servo slippage at the other side edge due to the reaction force due to.

さらに、第4の発明のように、一方の側縁に対するサーボの引き込みが開始してから所定時間が経過したタイミングにて、他方の側縁に対するサーボのゲインを元のゲインに復帰させるようにすれば、サーボの引き込みの開始からサーボ引き込みの終了までの間に一方の側縁において生じる微小振動が他方の側縁に影響することも抑制することができる。   Further, as in the fourth aspect of the invention, the servo gain for the other side edge is returned to the original gain at the timing when a predetermined time has elapsed after the servo pull-in to the one side edge is started. For example, it is possible to suppress the minute vibration generated in one side edge from the start of servo pull-in to the end of servo pull-in from affecting the other side edge.

この他、本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下の実施形態は、本発明の一実施形態であって、本発明ないし各構成要件の用語の意義は、以下の実施形態に記載されたものに制限されるものではない。
In addition, the effects and significance of the present invention will be further clarified by the following description of embodiments. However, the following embodiment is an embodiment of the present invention, and the meanings of the terms of the present invention or each constituent element are not limited to those described in the following embodiment.

以下、本発明の実施の形態につき図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は、実施の形態に係る光カード100の上面図である。   FIG. 1 is a top view of an optical card 100 according to an embodiment.

光カード100は、複数の記録層を積層した積層構造を透明基板内に内包した構成を有している。それぞれの記録層は平面光導波路として形成されており、その導波路内に、記録情報に応じたパターンのホログラムが形成されている。かかるホログラムは、図中のデータ領域101に対応する位置に形成されている。   The optical card 100 has a configuration in which a laminated structure in which a plurality of recording layers are laminated is included in a transparent substrate. Each recording layer is formed as a planar optical waveguide, and a hologram having a pattern corresponding to recording information is formed in the waveguide. Such a hologram is formed at a position corresponding to the data area 101 in the drawing.

また、各記録層には、当該記録層が初期位置から何層目に当たるかを示すアドレス情報がアドレスマーク102として記録されている。図示の如く、アドレスマーク102はデータ領域101の左右に2組配されており、各組のアドレスマークにはそれぞれ同一のアドレス情報が記録されている。   Each recording layer is recorded with address information 102 as address marks 102 indicating how many layers the recording layer corresponds to from the initial position. As shown in the figure, two sets of address marks 102 are arranged on the left and right of the data area 101, and the same address information is recorded in each set of address marks.

一組のアドレスマーク102は7つの領域からなっており、これら各領域にはアドレス情報に応じて選択的にホログラムが形成されている。すなわち、ホログラムが形成されている領域と形成されていない領域の組み合わせによってアドレス情報が保持されている。たとえば、ホログラムが形成されている領域を“1”とし、形成されていない領域を“0”としてアドレスを2進数にて保持させれば、一組のアドレスマーク102によって0から27(=128)のアドレスを各記録層に付することができる。 A set of address marks 102 is composed of seven areas, and a hologram is selectively formed in each of these areas in accordance with address information. That is, address information is held by a combination of a region where a hologram is formed and a region where a hologram is not formed. For example, if the area where the hologram is formed is set to “1” and the area where the hologram is not formed is set to “0” and the address is held in binary, the address mark 102 sets 0 to 2 7 (= 128). ) Address can be assigned to each recording layer.

なお、後述の光再生装置には、これら各領域に対向するようにして7つの光センサが2組配されている。各領域のうち、ホログラムが形成された領域からは対応する光センサに散乱光が導かれ、電気信号が出力される。何れの光センサから電気信号が出力されたかを検出することで、レーザ光が入射されている記録層のアドレス(記録層番号)が識別される。   In the optical regenerator described later, two sets of seven optical sensors are arranged so as to face these regions. Of each region, the scattered light is guided to the corresponding optical sensor from the region where the hologram is formed, and an electric signal is output. By detecting which optical sensor has output the electric signal, the address (recording layer number) of the recording layer on which the laser beam is incident is identified.

さらに、各記録層には、記録層に対する入射レーザ光の積層方向のずれを検出するためのサーボマーク103が配されている。サーボマーク103の配置領域には、上記アドレスマーク102と同様、ホログラムが形成されており、入射ビームは、当該ホログラムによって散乱され、対応するセンサに導かれる。   Further, each recording layer is provided with a servo mark 103 for detecting a shift in the stacking direction of the incident laser light with respect to the recording layer. A hologram is formed in the arrangement area of the servo mark 103 as in the case of the address mark 102, and the incident beam is scattered by the hologram and guided to the corresponding sensor.

図示の如く、サーボマーク103は、アドレスマーク102よりもさらに側縁に位置するようにして、データ領域101の左右に配されている。サーボマーク103の配置位置は、ビーム入射口側から見て左右に並ぶように設定されている。   As shown in the figure, the servo marks 103 are arranged on the left and right sides of the data area 101 so as to be located further on the side edge than the address marks 102. The arrangement positions of the servo marks 103 are set so as to be arranged on the left and right as viewed from the beam entrance side.

なお、アドレスマーク102とサーボマーク103は、上記の如くホログラムにて構成される他、当該領域にグレーティングを形成することにより構成するようにしても良い。   Note that the address mark 102 and the servo mark 103 may be configured by forming a grating in the region in addition to the hologram as described above.

図2は、ビーム入射口104側から見た光カード100の側面図である。図示のとおり、光カード100の記録層は、コア105とクラッド106を積層して形成されている。ビームは、コア105に入射され、コア105内に形成されたホログラムによって散乱される。コア105内に、上述のデータ領域101、アドレスマーク102、サーボマーク103が配され、それぞれホログラムが形成されている。   FIG. 2 is a side view of the optical card 100 viewed from the beam entrance 104 side. As illustrated, the recording layer of the optical card 100 is formed by laminating a core 105 and a clad 106. The beam is incident on the core 105 and scattered by a hologram formed in the core 105. In the core 105, the data area 101, the address mark 102, and the servo mark 103 are arranged, and a hologram is formed.

図3は、コア105に対するビームの入射状態を示す図である。なお、同図は、光カード100をビーム入射側から見たときの状態を示すものである。また、サーボマークは、同図に示すコア105の入り口よりもさらに奥に配されている。同図では、サーボマークの配置を点線にて示してある。   FIG. 3 is a diagram showing a beam incident state on the core 105. This figure shows a state when the optical card 100 is viewed from the beam incident side. Further, the servo mark is arranged further to the back than the entrance of the core 105 shown in FIG. In the figure, the arrangement of servo marks is indicated by dotted lines.

再生時には、コア105に対して、同図点線に示すような断面の段差ビームが入射される。ここで、段差ビームの中央部aがコア105に対し積層方向に位置ずれなく入射されているとき、左右の段差部b1、b2は、ほぼ同量だけコア105に入射され、それぞれ左右のサーボマークによって同じ量だけ散乱される。よって、このときサーボマークによって散乱される散乱光を、たとえば図4に示す如く、一対の光センサS1、S2によって受光すると、センサS1、S2の出力差はゼロとなる。   At the time of reproduction, a step beam having a cross section as shown by a dotted line in FIG. Here, when the central portion a of the step beam is incident on the core 105 without misalignment in the stacking direction, the left and right step portions b1 and b2 are incident on the core 105 by substantially the same amount, and the left and right servo marks respectively. Are scattered by the same amount. Therefore, when the scattered light scattered by the servo mark at this time is received by a pair of optical sensors S1, S2, for example, as shown in FIG. 4, the output difference between the sensors S1, S2 becomes zero.

これに対し、段差ビームの中央部aがコアに対し積層方向にずれている場合は、段差部b1がコアに入射される光量と、段差部b2がコアに入射される光量の間に差が生じ、それぞれのサーボマークによって散乱される光量に差が生じる。このため、センサS1、S2の出力差はゼロとならず、ズレの方向および大きさに応じた正負の値を持つようになる。   On the other hand, when the central portion a of the step beam is shifted in the stacking direction with respect to the core, there is a difference between the light amount that the step portion b1 is incident on the core and the light amount that the step portion b2 is incident on the core. And there is a difference in the amount of light scattered by each servo mark. For this reason, the output difference between the sensors S1 and S2 does not become zero, but has positive and negative values according to the direction and magnitude of the deviation.

かかる差信号をエラー信号として、光ヘッドの左右両端部にサーボを掛けることで、段差ビームの中央部aを、コア105に対し、積層方向にズレなく位置づけることができる。   By using the difference signal as an error signal and applying servo to both the left and right end portions of the optical head, the center portion a of the step beam can be positioned with respect to the core 105 without deviation in the stacking direction.

図5および図6に、光ヘッド200の構成を示す。なお、図5は上面図、図6は図5のA−A’断面図である。   5 and 6 show the configuration of the optical head 200. FIG. 5 is a top view, and FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line A-A ′ of FIG. 5.

光ヘッド200は、レーザ光を光カードに入射させるための光学系と、記録層に対するレーザ光の位置を調整するためのアクチュエータから構成されている。   The optical head 200 includes an optical system for causing laser light to enter the optical card and an actuator for adjusting the position of the laser light with respect to the recording layer.

シャーシ201には、支持部202が配されており、この支持部202に、2組の板バネ204を介して、レンズホルダー203が装着されている。かかるレンズホルダー203には、レーザ光を扁平ビームに収束して記録層に入射させるシリンドリカルレンズ306が装着されている。また、レンズホルダー203の両端部には、それぞれ一定方向に巻回されたコイル205a、205bが固着されている。   A support portion 202 is disposed on the chassis 201, and a lens holder 203 is attached to the support portion 202 via two sets of leaf springs 204. The lens holder 203 is equipped with a cylindrical lens 306 that converges the laser light into a flat beam and enters the recording layer. In addition, coils 205 a and 205 b wound in a predetermined direction are fixed to both ends of the lens holder 203.

なお、シリンドリカルレンズ306は、コア105に対する入射ビームの断面形状が図3に示すような段差形状となるよう、面形状の曲率ないし屈折率が調整されている。   The cylindrical lens 306 has a curvature or refractive index adjusted so that the cross-sectional shape of the incident beam with respect to the core 105 has a step shape as shown in FIG.

さらに、シャーシ201には、コイル205aを挟むようにして磁石206a、207aが配されている。同様に、コイル205bを挟むようにして磁石206b、207bが配されている。各コイルを挟む2つの磁石を対としたとき、一対の磁石は、コイルを挟む対向面が同一の極性を有するように配置されている。したがって、各コイルに電流を流入すると、上方向または下方向の駆動力が各コイルに発生する。この駆動力により、レンズホルダー203の左右端が駆動される。   Furthermore, magnets 206a and 207a are arranged on the chassis 201 so as to sandwich the coil 205a. Similarly, magnets 206b and 207b are arranged so as to sandwich the coil 205b. When two magnets sandwiching each coil are used as a pair, the pair of magnets are arranged such that opposing surfaces sandwiching the coils have the same polarity. Therefore, when a current flows into each coil, an upward or downward driving force is generated in each coil. With this driving force, the left and right ends of the lens holder 203 are driven.

また、シャーシ201には、断面楕円状の出射ビームの長軸が水平になるようにして、半導体レーザ301が配置されている。半導体レーザ301から出射されたレーザ光は、コリメータ302によって並行光とされる。そして、ビームエキスパンダ303によって水平方向に拡張される。しかる後、ミラー304によって上方に反射される。しかる後、レーザ光は、レンズホルダー203に配されたミラー305によって側方に反射される。そして、シリンドリカルレンズ306によって上下方向に収束され、図3に示すような断面形状にて光カード100の記録層に収束される。   In addition, the semiconductor laser 301 is disposed in the chassis 201 so that the long axis of the outgoing beam having an elliptical cross section is horizontal. Laser light emitted from the semiconductor laser 301 is converted into parallel light by the collimator 302. Then, it is expanded in the horizontal direction by the beam expander 303. Thereafter, the light is reflected upward by the mirror 304. Thereafter, the laser light is reflected to the side by the mirror 305 disposed on the lens holder 203. Then, the light is converged in the vertical direction by the cylindrical lens 306 and converged on the recording layer of the optical card 100 in a cross-sectional shape as shown in FIG.

図7および図8に、光ヘッド200を装着した装置本体の構成を示す。図7は装置本体の上面図、図8はそのA−A’断面図である。   7 and 8 show the configuration of the apparatus main body to which the optical head 200 is mounted. FIG. 7 is a top view of the apparatus main body, and FIG. 8 is a sectional view taken along the line A-A ′.

光ヘッド200は、シャーシ201の底面がベース401上に載置されるようにして、ベース401上に装着されている。ベース401上にはフレーム402が植設されており、このフレーム402には、光カード100の側縁を支持する一対のガイド403が形成されている。ガイド403は、光カード100を挿入しやすいようにその前端部にテーパが形成されている。また、ガイド403のギャップは、光カード100の厚みよりも少許だけ大きく設定されている。   The optical head 200 is mounted on the base 401 such that the bottom surface of the chassis 201 is placed on the base 401. A frame 402 is planted on the base 401, and a pair of guides 403 that support the side edges of the optical card 100 are formed on the frame 402. The guide 403 is tapered at the front end thereof so that the optical card 100 can be easily inserted. The gap of the guide 403 is set to be larger than the thickness of the optical card 100 by a small amount.

また、フレーム402には、光カード100の下面側のデータ領域101に臨む位置にCCD404が装着されている。データ領域101によって散乱され光カード100の下面から出射されたビームは、CCD404によって受光され、電気信号に変換される。変換された電気信号は、再生回路に供給され、所定の情報に再生される。   In addition, a CCD 404 is mounted on the frame 402 at a position facing the data area 101 on the lower surface side of the optical card 100. The beam scattered by the data area 101 and emitted from the lower surface of the optical card 100 is received by the CCD 404 and converted into an electrical signal. The converted electric signal is supplied to a reproducing circuit and reproduced into predetermined information.

また、フレーム402には、上記一組のアドレスマーク102を構成する7つのホログラム形成領域に対向する位置に7つの光センサ405a、405bが配されている。それぞれの光センサ405a、405bは、対応するホログラム形成領域にホログラムが形成されている場合に、その散乱光を受光して電気信号を出力する。   In the frame 402, seven photosensors 405a and 405b are arranged at positions facing the seven hologram forming regions constituting the set of address marks 102. Each of the optical sensors 405a and 405b receives the scattered light and outputs an electrical signal when a hologram is formed in the corresponding hologram forming region.

さらに、フレーム402には、一組のサーボマーク103を構成する2つのホログラム形成領域に対向する位置に2つの光センサ406a、406bが配されている。それぞれの光センサ406a、406bは、対応するホログラム形成領域からの散乱光を受光して電気信号を出力する。   Further, two optical sensors 406 a and 406 b are arranged on the frame 402 at positions facing two hologram forming areas constituting the set of servo marks 103. Each of the optical sensors 406a and 406b receives the scattered light from the corresponding hologram forming region and outputs an electrical signal.

シリンドリカルレンズ306によって収束されたビームのうち、コア105内に進入したビームは、コア105内に配されたデータ領域101、2組のアドレスマーク102および2組のサーボマーク103によって散乱され、光カード100の下面から出射される。このうち、ホログラム101によって散乱されたビームは、上記の如くCCD404によって受光される。   Of the beams converged by the cylindrical lens 306, the beam that has entered the core 105 is scattered by the data area 101, the two sets of address marks 102 and the two sets of servo marks 103 arranged in the core 105, and the optical card. The light is emitted from the lower surface of 100. Among these, the beam scattered by the hologram 101 is received by the CCD 404 as described above.

また、2組のアドレスマーク102によって散乱されたビームは、上記の如く光センサ405a、405bによって受光され電気信号に変換される。変換された電気信号は、アドレスデコーダに供給されアドレス情報(層番号)として再生される。上記の如く、アドレスマーク102によってアドレス情報が2進数(ホログラムが形成されている領域が“1”、形成されていない領域が“0”)として保持されている場合、アドレスデコーダは、7つの光センサ405a、405bからの電気信号の有無から7桁の2進数を取得し、これを10進数に変換する処理を行い、当該記録層のアドレス情報(記録層番号)を再生する。   The beams scattered by the two sets of address marks 102 are received by the optical sensors 405a and 405b as described above and converted into electrical signals. The converted electric signal is supplied to an address decoder and reproduced as address information (layer number). As described above, when the address information is held by the address mark 102 as a binary number (the area where the hologram is formed is “1” and the area where the hologram is not formed is “0”), the address decoder A 7-digit binary number is acquired from the presence / absence of an electrical signal from the sensors 405a and 405b, converted into a decimal number, and the address information (recording layer number) of the recording layer is reproduced.

さらに、2組のサーボマーク103によって散乱されたビームは、上記の如く光センサ406a、406bによって受光され電気信号に変換される。そして、変換された電気信号の差をとることによって、上記の如く、記録層(コア)に対する収束ビームの積層方向のズレが検出され補正される。   Further, the beams scattered by the two sets of servo marks 103 are received by the optical sensors 406a and 406b as described above and converted into electrical signals. Then, by taking the difference between the converted electric signals, as described above, the deviation in the stacking direction of the convergent beam with respect to the recording layer (core) is detected and corrected.

図9に、本実施の形態に係る光再生装置の構成例を示す。   FIG. 9 shows a configuration example of the optical regenerator according to the present embodiment.

図において、10a、10bは、光センサ406a、406bを構成する各センサからのセンサ出力を減算してエラー信号を生成出力するエラー信号生成回路、20aは、エラー信号生成回路10aからのエラー信号に応じてビーム収束位置を記録層に位置づけるサーボ信号を生成し、位相補償を施した後に、これをコイル205aに供給するLドライバ、20bは、エラー信号生成回路10bからのエラー信号に応じてビーム収束位置を記録層に位置づけるサーボ信号を生成し、位相補償を施した後に、これをコイル205bに供給するRドライバである。   In the figure, reference numerals 10a and 10b denote error signal generation circuits that generate and output error signals by subtracting sensor outputs from the respective sensors constituting the optical sensors 406a and 406b, and reference numeral 20a denotes an error signal from the error signal generation circuit 10a. Accordingly, a servo signal for positioning the beam convergence position on the recording layer is generated, and after phase compensation is performed, an L driver 20b that supplies the servo signal to the coil 205a responds to the error signal from the error signal generation circuit 10b. An R driver that generates a servo signal for positioning the position on the recording layer and applies phase compensation to the coil 205b.

30aは、光センサ405aからの検出出力からアドレス情報を生成するLアドレスデコーダ、30bは、光センサ405bからの検出出力からアドレス情報を生成するRアドレスデコーダ、40は、CCD404からのCCD再生信号を処理して情報を再生する再生信号処理回路、50は、各部を制御するコントローラである。   30a is an L address decoder that generates address information from the detection output from the optical sensor 405a, 30b is an R address decoder that generates address information from the detection output from the optical sensor 405b, and 40 is a CCD reproduction signal from the CCD 404. A reproduction signal processing circuit 50 that processes and reproduces information is a controller that controls each unit.

なお、Lドライバ20aおよびRドライバ20bは、上記サーボ動作の他、コントローラ50からの指令に応じて、光ヘッド200の左右端を、それぞれ記録層の積層方向に走査またはジャンプさせるためのバイアス信号を、対応するコイル205aおよびコイル205bに供給する。   In addition to the servo operation, the L driver 20a and the R driver 20b provide bias signals for causing the left and right ends of the optical head 200 to scan or jump in the recording layer stacking direction in response to a command from the controller 50, respectively. To the corresponding coil 205a and coil 205b.

図10に、収束ビームの各側縁を積層方向にジャンプさせる際の処理フローを示す。なお、本処理フローは、収束ビームの側縁のうち何れか一方をジャンプさせる場合を例に挙げたものである。   FIG. 10 shows a processing flow when jumping each side edge of the convergent beam in the stacking direction. This processing flow is an example in which one of the side edges of the convergent beam is jumped.

ジャンプ動作が開始されると、S101にて、当該ジャンプが収束ビームの右側側縁をジャンプさせるもの(Rジャンプ)であるか、左側側縁をジャンプさせるもの(Lジャンプ)であるかが判別される。ここで、Lジャンプであると判別されると、S102にて、Rドライバ20bのサーボのゲインGrが通常動作時の設定値G0のα倍に増加される。そして、S103にて、Lドライバ20aのサーボがOFFとされるとともに、Lドライバ20aから左側側縁のコイル205aに対しジャンプパルスとブレーキパルスが印加され、左側側縁における層間ジャンプ(N層ジャンプ:Nは自然数)が実行される。   When the jump operation is started, it is determined in S101 whether the jump is to jump the right side edge of the convergent beam (R jump) or to jump the left side edge (L jump). The If it is determined that the jump is an L jump, the servo gain Gr of the R driver 20b is increased to α times the set value G0 during normal operation in S102. In S103, the servo of the L driver 20a is turned off, and a jump pulse and a brake pulse are applied from the L driver 20a to the coil 205a on the left side edge, and an interlayer jump (N layer jump: on the left side edge) is applied. N is a natural number).

しかして、左側側縁における層間ジャンプが終了すると(S104:YES)、Lドライバ20aにおけるサーボ引き込み動作が開始され、これに応じて、Rドライバ20bのサーボのゲインGrが通常動作時の設定値G0に戻される。具体的には、Lドライバ20aからコイル205aにブレーキパルスが印加された後、Lドライバ20aにてサーボ引き込みが開始された(S104:YES)ことに応じて、Rドライバ20bのサーボのゲインGrが通常動作時の設定値G0に戻される。しかして、左側側縁の層間ジャンプが終了する。   When the interlayer jump at the left side edge is finished (S104: YES), the servo pull-in operation in the L driver 20a is started, and the servo gain Gr of the R driver 20b is set to the set value G0 during normal operation accordingly. Returned to Specifically, after a brake pulse is applied from the L driver 20a to the coil 205a, servo pull-in is started by the L driver 20a (S104: YES), and the servo gain Gr of the R driver 20b is increased. The setting value G0 during normal operation is restored. Thus, the interlayer jump on the left side edge ends.

一方、S101にて、当該ジャンプ動作がRジャンプであると判別されると、S106〜S109にて、Lドライバ20aのサーボのゲインを増加させながら、Rドライバ20bにおける層間ジャンプを行う処理が実行される。   On the other hand, if it is determined in S101 that the jump operation is an R jump, processing for performing an interlayer jump in the R driver 20b is executed in S106 to S109 while increasing the servo gain of the L driver 20a. The

すなわち、Lドライバ20aのサーボのゲインGlが通常動作時の設定値G0のα倍に増加された後(S106)、Rドライバ20bのサーボがOFFとされ、さらにRドライバ20bから右側側縁のコイル205bに対しジャンプパルスとブレーキパルスが印加される(S107)。しかして、右側側縁にて層間ジャンプ(N層ジャンプ:Nは自然数)が行われると(S108:YES)、Rドライバ20bにおけるサーボ引き込み動作が開始され、これに応じて、Lドライバ20aのサーボのゲインGlが通常動作時の設定値G0に戻される。具体的には、Rドライバ20bからコイル205bにブレーキパルスが印加された後、Rドライバ20bにてサーボ引き込みが開始された(S108:YES)ことに応じて、Lドライバ20aのサーボのゲインGlが通常動作時の設定値G0に戻される。しかして、右側側縁の層間ジャンプが終了する。   That is, after the servo gain Gl of the L driver 20a is increased to α times the set value G0 during normal operation (S106), the servo of the R driver 20b is turned off, and the coil on the right side edge from the R driver 20b. A jump pulse and a brake pulse are applied to 205b (S107). Then, when an interlayer jump (N layer jump: N is a natural number) is performed at the right side edge (S108: YES), the servo pull-in operation of the R driver 20b is started, and the servo of the L driver 20a is responded accordingly. Is returned to the set value G0 during normal operation. Specifically, after a brake pulse is applied from the R driver 20b to the coil 205b, servo pull-in is started by the R driver 20b (S108: YES), and the servo gain Gl of the L driver 20a is The setting value G0 during normal operation is restored. Thus, the interlayer jump on the right side edge ends.

図11は、左側側縁にて層間ジャンプが行われたときに右側側縁にて生じる振動をサーボ信号の振幅によって示したものである。同図(a)は、右側側縁のサーボのゲインを通常時よりも高めた場合を示し、同図(b)は、右側側縁のサーボのゲインを通常時のまま一定とした場合を示している。   FIG. 11 shows the vibration generated at the right side edge when the interlayer jump is performed at the left side edge by the amplitude of the servo signal. FIG. 4A shows a case where the servo gain of the right side edge is higher than normal, and FIG. 4B shows a case where the servo gain of the right side edge is kept constant as usual. ing.

同図(a)に示す如く、本実施形態のように、一方の側縁にて層間ジャンプが行われている際に他方の側縁のサーボのゲインを増加させると、一方の側縁における層間ジャンプによる影響が、他方の側縁に及び難くなる。よって、他方の側縁におけるサーボ外れが生じ難くなり、円滑な層間ジャンプ動作を行うことができる。   As shown in FIG. 4A, when the interlayer jump is performed on one side edge and the servo gain of the other side edge is increased as in this embodiment, the interlayer on one side edge is increased. The effect of the jump is difficult to reach the other side edge. Therefore, it is difficult for the servo to come off at the other side edge, and a smooth interlayer jump operation can be performed.

図12に、上記図10の層間ジャンプの処理フローを利用して、収束ビームを目標層へアクセスさせる際の処理フローを示す。図中、S101〜S109は、上記図10の層間ジャンプの処理フローである。   FIG. 12 shows a processing flow when the convergent beam is accessed to the target layer by using the processing flow of the interlayer jump shown in FIG. In the figure, S101 to S109 are the process flow of the interlayer jump of FIG.

目標層へのアクセス動作が開始されると、まず、S201にて、光カードの第1層に対する収束ビームの引き込み動作が行われる。この引き込み動作は、たとえば、収束ビームを第1層からさらに外れた初期位置から第1層方向に移動させつつ、光センサ406a、406bの出力を監視し、光センサ406a、406bから出力が現れたタイミングにて、出力が現れた光センサ406aまたは406bに対応するLドライバ20aまたはRドライバ20bのサーボをONとすることにより行われる。   When the access operation to the target layer is started, first, in S201, a convergent beam drawing operation for the first layer of the optical card is performed. In this pull-in operation, for example, the output of the optical sensors 406a and 406b is monitored while the convergent beam is moved from the initial position further away from the first layer toward the first layer, and the output appears from the optical sensors 406a and 406b. This is done by turning on the servo of the L driver 20a or R driver 20b corresponding to the optical sensor 406a or 406b where the output appears at the timing.

しかして、第1層に対する収束ビームの引き込み動作が終了すると、次に、S202にて、Lドライバ20aとRドライバ20bの何れにて層間ジャンプを行うかが選択される。ここで、まずLドライバ20aが選択されると、S101からS102に進む処理フローが設定され、これにより、上記図10にて説明した如く、Rドライバ20bのゲインGrを高めつつ、Lドライバ20aにて層間ジャンプ(N層分)を行う処理が実行される。   Thus, when the convergent beam drawing operation for the first layer is completed, in S202, it is selected which of the L driver 20a and the R driver 20b performs the interlayer jump. Here, when the L driver 20a is first selected, a processing flow that proceeds from S101 to S102 is set, so that the gain Gr of the R driver 20b is increased and the L driver 20a is increased as described with reference to FIG. Then, a process for performing an interlayer jump (for N layers) is executed.

しかして、S101〜S105にて、Lドライバ20aによる層間ジャンプが行われると、S203からS202に進み、次に、Rドライバ20bにて層間ジャンプを行う処理が選択される。これにより、S101からS106に進む処理フローが設定され、上記図10にて説明した如く、Lドライバ20aのゲインGlを高めつつ、Rドライバ20bにて層間ジャンプ(N層分)を行う処理が実行される。   Thus, when an interlayer jump is performed by the L driver 20a in S101 to S105, the process proceeds from S203 to S202, and then a process for performing an interlayer jump is selected by the R driver 20b. As a result, the process flow from S101 to S106 is set, and the process of performing an interlayer jump (for N layers) in the R driver 20b is executed while increasing the gain Gl of the L driver 20a as described in FIG. Is done.

以降、同様にして、Lドライバ20aによる層間ジャンプとRドライバ20bによる層間ジャンプが交互に行われる。そして、左右両側縁が目標層にアクセスされたことが、目標層のアドレスを読み取ることにより検出されると(S203:YES)、アクセス動作が終了される。   Thereafter, similarly, the interlayer jump by the L driver 20a and the interlayer jump by the R driver 20b are alternately performed. When it is detected by reading the address of the target layer that the left and right side edges have been accessed by the target layer (S203: YES), the access operation is terminated.

なお、S103、S107においては、1回の層間ジャンプにおけるジャンプ層数を、目標層との差分に応じて適宜変化させるようにしても良い。但し、ジャンプ層数をあまり大きくすると、層に対する収束ビームの傾きが大きくなるため、サーボが掛からなくなったり、アドレスが読み取れなくなったりするといった問題が生じる惧れがある。よって、ジャンプ層数は、数層程度以内に留めておくのが好ましい。   In S103 and S107, the number of jump layers in one interlayer jump may be appropriately changed according to the difference from the target layer. However, if the number of jump layers is increased too much, the tilt of the convergent beam with respect to the layers increases, which may cause problems such as the servo not being applied and the address being unreadable. Therefore, it is preferable to keep the number of jump layers within several layers.

また、Lドライバ20aによる層間ジャンプとRドライバ20bによる層間ジャンプを交互に繰り返した結果、何れか一方の側縁が目標層に引き込まれたときは、それ以降、他方の側縁が目標層に引き込まれるまで、層間ジャンプが繰り返される。このとき、S202では、当該他方の側縁に対応するドライバが選択され続けることとなる。   Further, when one of the side edges is drawn into the target layer as a result of alternately repeating the interlayer jump by the L driver 20a and the interlayer jump by the R driver 20b, the other side edge is drawn into the target layer thereafter. The jump between layers is repeated until At this time, in S202, the driver corresponding to the other side edge is continuously selected.

以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明は、かかる実施の形態に限定されるものではなく、他に種々の変更が可能であることは言うまでもない。   As mentioned above, although embodiment which concerns on this invention was described, it cannot be overemphasized that this invention is not limited to this embodiment, and various changes are possible.

たとえば、上記実施形態における層間ジャンプの処理フローでは、層間ジャンプが終了したタイミング、すなわち、Lドライバ20aまたはRドライバ20bからコイル205aまたは205bにブレーキパルスが印加された後、Lドライバ20aまたはRドライバ20bにてサーボ引き込みが開始されたタイミングにて、Rドライバ20bまたはLドライバ20aのサーボのゲインGrまたはGlを通常動作時の設定値G0に復帰させるようにしたが、図13に示す如く、Lドライバ20aまたはRドライバ20bにてサーボ引き込みが開始された後、一定の時間ΔTが経過したタイミングにて(S110、S120:YES)、Rドライバ20bまたはLドライバ20aのサーボのゲインGrまたはGlを通常動作時の設定値G0に復帰させるようにしても良い。ここで、時間ΔTは、サーボ引き込み開始からサーボ引き込み終了までに要する程度の時間(数msec程度)に設定すれば良い。   For example, in the processing flow of the interlayer jump in the above-described embodiment, the timing at which the interlayer jump ends, that is, after a brake pulse is applied from the L driver 20a or R driver 20b to the coil 205a or 205b, the L driver 20a or R driver 20b. The servo gain Gr or Gl of the R driver 20b or L driver 20a is restored to the set value G0 during normal operation at the timing when the servo pull-in is started in FIG. The servo gain Gr or Gl of the R driver 20b or L driver 20a is normally operated at a timing when a certain time ΔT has elapsed after the servo pull-in is started by the 20a or R driver 20b (S110, S120: YES). Return to the set value G0 It may be caused. Here, the time ΔT may be set to a time (approximately several milliseconds) required from the start of servo pull-in to the end of servo pull-in.

こうすると、時間ΔTの分だけジャンプ時間が遅延するが、反面、サーボの引き込みの開始からサーボ引き込みの終了までの間に一方の側縁において生じる微小振動が他方の側縁に影響することを抑制できるといった効果を奏することができる。   In this way, the jump time is delayed by the time ΔT, but on the other hand, the minute vibration generated at one side edge from the start of servo pull-in to the end of servo pull-in is suppressed from affecting the other side edge. The effect that it can be done can be produced.

この他、光学系やアクチュエータ、記録媒体の構成、それに用いるビームの断面形状等についても、上記実施の形態に示されたものに限定されるものではない。本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
In addition, the configuration of the optical system, the actuator, the recording medium, the cross-sectional shape of the beam used therefor, and the like are not limited to those shown in the above embodiment. The embodiment of the present invention can be appropriately modified in various ways within the scope of the technical idea shown in the claims.

実施の形態に係る光カード100の上面図Top view of optical card 100 according to an embodiment 実施の形態に係る光カード100の側面図Side view of optical card 100 according to an embodiment 実施の形態に係るビーム入射状態を説明する図The figure explaining the beam incident state which concerns on embodiment 実施の形態に係るエラー信号の生成方法を説明する図The figure explaining the generation method of the error signal concerning an embodiment 実施の形態に係る光ヘッド200の上面図Top view of optical head 200 according to an embodiment 実施の形態に係る光ヘッド200の断面図Sectional drawing of the optical head 200 which concerns on embodiment 実施の形態に係る光再生装置本体の上面図Top view of an optical reproducing apparatus main body according to an embodiment 実施の形態に係る光再生装置本体の断面図Sectional drawing of the optical reproducing apparatus main body which concerns on embodiment 実施の形態に係る光再生装置の回路構成を示す図The figure which shows the circuit structure of the optical reproduction apparatus which concerns on embodiment 実施の形態に係る層間ジャンプ時の処理フローチャートProcess flowchart at the time of interlayer jump according to the embodiment 実施の形態に係る層間ジャンプ時における振動の影響を示す図The figure which shows the influence of the vibration at the time of the interlayer jump which concerns on embodiment 実施の形態に係るアクセス動作時の処理フローチャートProcess flowchart for access operation according to embodiment 実施の形態に係る層間ジャンプ時の処理フローチャートの改良を示す図The figure which shows the improvement of the process flowchart at the time of the interlayer jump which concerns on embodiment 従来例に係る層間ジャンプ時における振動の影響を示す図The figure which shows the influence of the vibration at the time of the interlayer jump concerning a conventional example

符号の説明Explanation of symbols

200 光ヘッド
20a Lドライバ
20b Rドライバ
50 コントローラ
200 Optical Head 20a L Driver 20b R Driver 50 Controller

Claims (4)

複数の記録層が積層方向に配列された記録媒体に対し前記積層方向に垂直な方向から扁平ビームを入射して情報を再生する光再生装置において、
前記扁平ビームの幅方向両側縁を個別に前記積層方向に変位させることによって前記記録層に対する前記扁平ビームの積層方向の位置ずれを補正するサーボ手段と、
前記扁平ビームの幅方向側縁を前記積層方向に移動させる走査手段とを有し、
前記サーボ手段は、前記走査手段によって前記扁平ビームの幅方向側縁が前記積層方向に移動されることに応じて、サーボのゲインを増加させる、
ことを特徴とする光再生装置。
In an optical reproducing apparatus for reproducing information by making a flat beam incident on a recording medium in which a plurality of recording layers are arranged in a stacking direction from a direction perpendicular to the stacking direction,
Servo means for correcting a positional deviation in the laminating direction of the flat beam with respect to the recording layer by individually displacing both side edges of the flat beam in the laminating direction;
Scanning means for moving a side edge in the width direction of the flat beam in the stacking direction,
The servo means increases the gain of the servo in response to the width direction side edge of the flat beam being moved in the stacking direction by the scanning means.
An optical regenerator.
請求項1において、
前記サーボ手段は、前記扁平ビームの幅方向側縁のうち、一方の側縁が前記走査手段によって前記積層方向に移動されるとき、他方の側縁に対するサーボのゲインを増加させる、
ことを特徴とする光再生装置。
In claim 1,
The servo means increases the gain of the servo with respect to the other side edge when one side edge among the side edges in the width direction of the flat beam is moved in the stacking direction by the scanning means.
An optical regenerator.
請求項2において、
前記サーボ手段は、前記一方の側縁の移動が終了したことに応じて、前記他方の側縁に対するサーボのゲインを元のゲインに復帰させる、
ことを特徴とする光再生装置。
In claim 2,
In response to the end of the movement of the one side edge, the servo means returns the servo gain for the other side edge to the original gain.
An optical regenerator.
請求項2において、
前記サーボ手段は、前記一方の側縁に対するサーボの引き込みが開始してから所定時間が経過したタイミングにて、前記他方の側縁に対するサーボのゲインを元のゲインに復帰させる、
ことを特徴とする光再生装置。
In claim 2,
The servo means returns the servo gain for the other side edge to the original gain at a timing when a predetermined time has elapsed since the start of the servo pull-in to the one side edge.
An optical regenerator.
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