JP2006077645A - Control device of internal combustion engine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control device of an internal combustion engine which can combine fuel efficiency performance and exhaust cleaning performance more effectively. <P>SOLUTION: An electronic control device performs the operation of an engine while switching between a first operation mode and a second operation mode and maintaining the operation of all the cylinders 1 to 6. The first operation mode makes a rate of sharing of output among cylinders of either of the cylinder groups small as compared to a rate of sharing of output among cylinders of the other cylinder groups. Then the second operation mode equalizes a rate of sharing of output of all the cylinders 1 to 6. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、各々異なる排気浄化触媒に接続された複数の気筒群を有する内燃機関の制御装置に関する。   The present invention relates to a control device for an internal combustion engine having a plurality of cylinder groups connected to different exhaust purification catalysts.

例えば特許文献1に見られるように、全ての気筒を稼働させる全気筒運転と、一部の気筒を休止させる部分気筒運転とを行うことが周知となっている。こうした内燃機関では、低負荷運転時に部分気筒運転を行い、実質的な内燃機関の排気量を低減することで、燃費向上を図ることができる。気筒休止は、対象気筒の燃料供給や点火を停止したり、特許文献2に見られるように、吸気バルブの最大リフト量を可変とする可変リフト機構(可変バルブ機構)によって吸気バルブを閉弁保持して対象気筒への吸気を停止したりすることで行われる。   For example, as can be seen in Patent Document 1, it is well known to perform full cylinder operation in which all cylinders are operated and partial cylinder operation in which some cylinders are deactivated. In such an internal combustion engine, fuel consumption can be improved by performing partial cylinder operation during low load operation and reducing the substantial displacement of the internal combustion engine. In cylinder deactivation, the intake valve is held closed by a variable lift mechanism (variable valve mechanism) that stops the fuel supply and ignition of the target cylinder, or the maximum lift amount of the intake valve is variable, as seen in Patent Document 2. Then, the intake to the target cylinder is stopped.

ところで特許文献1の内燃機関は、気筒が交互に角度を付けて並列に配置されたV型内燃機関として構成され、その各バンクは、各々排気浄化触媒の配設された個別の排気管に接続されている。そして上記部分気筒運転に際しては、片側のバンクの気筒のみが稼働されるようになっている。このように部分気筒運転時に稼働が休止される気筒と稼働が継続される気筒とがそれぞれ個別の排気浄化触媒に接続されていると、休止気筒側に接続された排気浄化触媒には、部分気筒運転中に排ガスが全く通過しないようになる。そのため、部分気筒運転が長期継続されると、休止気筒側に接続された排気浄化触媒の温度が低下して、全気筒運転に復帰した際に、その排気浄化触媒が再び暖まるまで内燃機関の排気浄化性能が低下してしまう。   By the way, the internal combustion engine of Patent Document 1 is configured as a V-type internal combustion engine in which cylinders are alternately arranged in parallel, and each bank thereof is connected to an individual exhaust pipe provided with an exhaust purification catalyst. Has been. In the partial cylinder operation, only the cylinders in one bank are operated. In this way, when the cylinders that are deactivated during the partial cylinder operation and the cylinders that are continuously operated are connected to the individual exhaust purification catalysts, the partial cylinders are included in the exhaust purification catalyst connected to the deactivated cylinder side. During operation, no exhaust gas passes. Therefore, if the partial cylinder operation is continued for a long time, the temperature of the exhaust purification catalyst connected to the deactivated cylinder side decreases, and when returning to full cylinder operation, the exhaust gas of the internal combustion engine is warmed until the exhaust purification catalyst warms up again. The purification performance will be reduced.

そこで特許文献1に記載のものでは、部分気筒運転中、休止気筒側に接続された排気浄化触媒の温度を監視し、その温度が一定値以下に低下したときには、部分気筒運転を中止して全気筒運転に復帰させることで、上記のような排気浄化性能の低下を回避するようにしている。
特開2001−227369号公報 特開平7−310514号公報
Therefore, in the one described in Patent Document 1, the temperature of the exhaust purification catalyst connected to the idle cylinder side is monitored during partial cylinder operation, and when the temperature drops below a certain value, the partial cylinder operation is stopped and the entire cylinder is stopped. By returning to the cylinder operation, the above-described deterioration of the exhaust purification performance is avoided.
JP 2001-227369 A JP 7-310514 A

このように部分気筒運転を中止すれば、触媒温度が不活性域まで低下することが防止されて排気浄化性能の低下が回避されることは確かに可能である。しかしながらこの場合、部分気筒運転の実施される機会が低下して、その結果、燃費向上の効果が自ずと制限されてしまうことになる。   If the partial cylinder operation is stopped in this way, it is certainly possible to prevent the catalyst temperature from being lowered to the inactive region and to avoid the exhaust purification performance from being lowered. However, in this case, the opportunity to perform the partial cylinder operation decreases, and as a result, the effect of improving the fuel efficiency is naturally limited.

もっとも、部分負荷運転時に、何れの排気浄化触媒にも、稼働の継続される気筒が残されるように休止気筒を設定すれば、上記のような触媒温度の低下による排気浄化性能の低下は避けられる。しかしながら、そうした場合には、何れの排気浄化触媒にも、休止気筒から排出される空気が送られることになり、排ガスの酸素濃度が高くなることから、排気浄化を十分に行えなくなる虞がある。また過剰な酸素供給により、排気浄化触媒での排気成分の酸化/還元反応が過剰となって当該排気浄化触媒が過昇温されてしまう虞もある。   However, if the idle cylinder is set so that a cylinder that continues to operate remains in any exhaust purification catalyst during partial load operation, the above-described reduction in exhaust purification performance due to a decrease in catalyst temperature can be avoided. . However, in such a case, air exhausted from the idle cylinder is sent to any exhaust purification catalyst, and the oxygen concentration of the exhaust gas becomes high, so there is a possibility that exhaust purification cannot be performed sufficiently. Further, there is a possibility that an excessive oxygen supply causes an excessive oxidation / reduction reaction of the exhaust component in the exhaust purification catalyst, resulting in excessive temperature rise of the exhaust purification catalyst.

本発明は、こうした実状に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、燃費性能と排気浄化性能との両立をより効果的に行うことのできる内燃機関の制御装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and a problem to be solved is to provide a control device for an internal combustion engine that can more effectively achieve both fuel efficiency and exhaust purification performance. It is in.

以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
先ず、請求項1に係る発明は、各々異なる排気浄化触媒に接続された複数の気筒群を有する内燃機関の制御装置であって、全気筒の稼働を維持したまま、いずれかの気筒群の各気筒の出力分担率を、他の気筒群の各気筒の出力分担率に比して小さくした第1の運転モードと、全気筒の出力分担率を均等とした第2の運転モードとを切り換えつつ機関運転を行うことをその要旨とする。
In the following, means for achieving the above object and its effects are described.
First, the invention according to claim 1 is a control device for an internal combustion engine having a plurality of cylinder groups each connected to a different exhaust purification catalyst, and maintains the operation of all the cylinders while maintaining the operation of each cylinder group. While switching between the first operation mode in which the output sharing ratio of the cylinder is smaller than the output sharing ratio of each cylinder in the other cylinder group and the second operation mode in which the output sharing ratio of all the cylinders is made equal. The gist is to run the engine.

上記構成によれば、第2の運転モードでは、出力分担率(内燃機関の要求出力、即ち全気筒の出力の総和に対する各気筒の出力の比率)が全気筒で等しくされた状態で機関運転が行われる。即ち、内燃機関の全気筒が等しい出力で稼働される。   According to the above configuration, in the second operation mode, the engine operation is performed in a state where the output sharing ratio (required output of the internal combustion engine, that is, the ratio of the output of each cylinder to the sum of the outputs of all cylinders) is made equal for all the cylinders. Done. That is, all cylinders of the internal combustion engine are operated with equal output.

一方、第1の運転モードでは、全気筒の稼働を維持したまま、特定の排気浄化触媒に接続された気筒群の各気筒の出力分担率を減らし、その分、他の気筒群の各気筒の出力分担率を大きくした状態で機関運転が行われる。即ち、特定の排気浄化触媒に接続された気筒群の各気筒は、他の気筒群の各気筒に比して、小さい出力で稼働される。この第1の運転モードでは、出力分担率の低減された気筒群においても各気筒の稼働が継続されるため、気筒休止した場合のような触媒温度の低下は抑制されるようになる。   On the other hand, in the first operation mode, while the operation of all the cylinders is maintained, the output sharing ratio of each cylinder of the cylinder group connected to the specific exhaust purification catalyst is reduced, and accordingly, the output share of each cylinder of the other cylinder group is reduced. The engine is operated with the output sharing ratio increased. That is, each cylinder of the cylinder group connected to the specific exhaust purification catalyst is operated with a smaller output than each cylinder of the other cylinder group. In the first operation mode, since the operation of each cylinder is continued even in the cylinder group in which the output sharing ratio is reduced, a decrease in the catalyst temperature when the cylinder is deactivated is suppressed.

なお、このときの出力分担率の低減された気筒群の各気筒の出力については、内燃機関の要求出力に拘わらず、比較的自由に設定することができる。そのため、そうした気筒では、排気浄化触媒の温度低下を抑制可能な限りにおいて、必要最小限の燃焼が行われるようにすることが可能である。この場合、そうした気筒での燃料消費は必要最小限に留められ、全気筒の稼働を維持したまま、実質的に一部の気筒を休止した場合に準じた燃費向上効果が得られるようになる。   Note that the output of each cylinder of the cylinder group with the reduced output sharing ratio at this time can be set relatively freely regardless of the required output of the internal combustion engine. Therefore, in such a cylinder, it is possible to perform the minimum necessary combustion as long as the temperature reduction of the exhaust purification catalyst can be suppressed. In this case, fuel consumption in such cylinders is kept to a minimum, and a fuel efficiency improvement effect equivalent to the case where a part of the cylinders are substantially deactivated while maintaining the operation of all the cylinders can be obtained.

したがって上記構成によれば、より効果的に燃費性能と排気浄化性能との両立を図ることができる。
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記第1の運転モードでの各気筒の出力分担率を、該出力分担率の小さくされる気筒群に接続された排気浄化触媒の温度に応じて可変設定することをその要旨とする。
Therefore, according to the above configuration, it is possible to more effectively achieve both fuel efficiency and exhaust purification performance.
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the exhaust gas purification connected to the cylinder group in which the output share ratio of each cylinder in the first operation mode is reduced. The gist is to variably set according to the temperature of the catalyst.

上記構成によれば、排気浄化触媒の温度に応じた出力分担率の設定がなされるため、触媒温度の低下をより確実且つ効率的に抑制できるようになる。
請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の発明において、前記第1の運転モードにおいて、前記各気筒の出力分担率の小さくされる気筒群を、前記複数の気筒群の間で順次切り換えることをその要旨とする。
According to the above configuration, since the output sharing ratio is set according to the temperature of the exhaust purification catalyst, it is possible to more reliably and efficiently suppress the decrease in the catalyst temperature.
The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2, wherein in the first operation mode, a cylinder group in which an output sharing ratio of each cylinder is reduced is set between the plurality of cylinder groups. The gist is to switch sequentially.

例えば、上記第1の運転モードにおいて一部の特定の気筒群のみ各気筒の出力分担率を小さくした場合には、これにより、当該気筒群に接続された排気浄化触媒のみその温度が低下し易い状況となる。例えばこうした温度低下が過剰となるのを回避するために運転モードを第2の運転モードに切り換えることが考えられるが、この第2の運転モードへの切換が頻繁に行われた場合には燃費性能に難が生じて該燃費性能と排気浄化性能との両立が困難となる懸念がある。   For example, when the output sharing ratio of each cylinder is reduced only in some specific cylinder groups in the first operation mode, the temperature of only the exhaust purification catalyst connected to the cylinder group is likely to decrease. Situation. For example, it is conceivable to switch the operation mode to the second operation mode in order to avoid such an excessive temperature drop. However, if the switching to the second operation mode is frequently performed, the fuel consumption performance is improved. There is a concern that it becomes difficult to achieve both the fuel efficiency and the exhaust purification performance.

その点、本発明によれば、出力分担率の小さくされる気筒群が上記複数の気筒群の間で順次切り換えられるため、上記したような第2の運転モードへの切換の頻度を抑制しつつ一部の特定の排気浄化触媒における過剰な温度低下を防止することができ、効果的に燃費性能と排気浄化性能との両立を図ることができるようになる。   In that respect, according to the present invention, since the cylinder group whose output sharing ratio is reduced is sequentially switched between the plurality of cylinder groups, the frequency of switching to the second operation mode as described above is suppressed. An excessive temperature drop in some specific exhaust purification catalysts can be prevented, and it is possible to effectively achieve both fuel efficiency and exhaust purification performance.

請求項4に記載の発明は、請求項1〜3のいずれか一項に記載の発明において、低負荷運転時であることを条件に前記第1の運転モードでの機関運転を行うことをその要旨とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to third aspects, the engine operation in the first operation mode is performed on condition that the operation is a low load operation. The gist.

低負荷運転時においては内燃機関の要求出力が小さいため、一部の気筒群における各気筒の出力分担率が低くても、他の気筒群で要求出力を比較的容易に確保できる。そのため本発明によれば、出力分担率の小さくされる気筒群の各気筒の出力を極めて小さくすることが可能であり、燃費性能をより確実に向上することができるようになる。   Since the required output of the internal combustion engine is small during low load operation, the required output can be relatively easily ensured in other cylinder groups even if the output sharing ratio of each cylinder in some cylinder groups is low. Therefore, according to the present invention, it is possible to extremely reduce the output of each cylinder of the cylinder group whose output sharing ratio is reduced, and the fuel efficiency can be improved more reliably.

請求項5に記載の発明は、請求項1〜4のいずれか一項に記載の発明において、機関始動時であることを条件に前記第1の運転モードでの機関運転を行うことをその要旨とする。   The gist of the invention according to claim 5 is that, in the invention according to any one of claims 1 to 4, the engine operation is performed in the first operation mode on condition that the engine is started. And

上記構成によれば、例えば、一部の特定の排気浄化触媒を重点的に昇温することができるため、機関始動後の排気浄化性能をより早期に高めることができるようになる。なお、例えば、上記請求項3に記載の発明の構成を併せ採用することにより、複数の排気浄化触媒を順次昇温することができるようになる。   According to the above configuration, for example, the temperature of some of the specific exhaust purification catalysts can be intensively raised, so that the exhaust purification performance after engine startup can be improved earlier. For example, by adopting the configuration of the invention described in claim 3 above, it becomes possible to sequentially raise the temperature of the plurality of exhaust purification catalysts.

また、上記した出力分担率の調節を行うための構成としては、例えば請求項6に記載の発明によるように、請求項1〜5のいずれか一項に記載の発明において、当該内燃機関は、各気筒の吸気バルブの最大リフト量を可変とする可変バルブ機構を備え、前記第1の運転モードでの各気筒の出力分担率の調節は、前記出力分担率の小さくされる気筒群の各気筒の吸気バルブの最大リフト量を、他の気筒群の各気筒に比して低減するように前記可変バルブ機構を制御することで行われる、といったものを採用することができる。これによれば、各気筒の出力分担率の調節を、より容易且つ的確に行うことができる。   In addition, as a configuration for adjusting the output sharing ratio described above, for example, according to the invention according to claim 6, in the invention according to any one of claims 1 to 5, the internal combustion engine includes: A variable valve mechanism for varying the maximum lift amount of the intake valve of each cylinder is provided, and adjustment of the output share ratio of each cylinder in the first operation mode is performed by adjusting each cylinder of the cylinder group whose output share ratio is reduced. The maximum lift amount of the intake valve can be controlled by controlling the variable valve mechanism so as to be reduced as compared with each cylinder of the other cylinder group. According to this, it is possible to adjust the output sharing ratio of each cylinder more easily and accurately.

以下、本発明を自動車に搭載されるV型6気筒のガソリン内燃機関の制御装置に具体化した一実施形態を図1〜図6に従って説明する。図1は内燃機関の概略構成図であり、図2は同内燃機関の気筒を一つのみ示して本制御装置における制御系統等を表した図である。   Hereinafter, an embodiment in which the present invention is embodied in a control device for a V-type six-cylinder gasoline internal combustion engine mounted on an automobile will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of the internal combustion engine, and FIG. 2 is a diagram showing only one cylinder of the internal combustion engine and showing a control system and the like in the present control device.

本実施形態の内燃機関11は、第1〜第6の各気筒#1〜#6を備えている。これら各気筒#1〜#6のうち気筒#1,#3,#5からなる第1気筒群G1は内燃機関11の第1バンクB1に、残りの3つの気筒#2,#4,#6からなる第2気筒群G2は第2バンクB2に設けられている。   The internal combustion engine 11 of the present embodiment includes first to sixth cylinders # 1 to # 6. Of these cylinders # 1 to # 6, the first cylinder group G1 composed of cylinders # 1, # 3, and # 5 is placed in the first bank B1 of the internal combustion engine 11 and the remaining three cylinders # 2, # 4, and # 6. The second cylinder group G2 is provided in the second bank B2.

これら各気筒#1〜#6の各燃焼室12には、吸気通路13を通じて空気が吸入されるとともに燃料噴射弁14から燃料が噴射供給される。この空気と燃料とからなる混合気に対し点火プラグ15による点火が行われると、同混合気が燃焼してピストン16が往復移動し、機関出力軸であるクランクシャフト17が回転する。   Air is sucked into the combustion chambers 12 of the cylinders # 1 to # 6 through the intake passage 13 and fuel is injected from the fuel injection valve 14. When the air-fuel mixture is ignited by the spark plug 15, the air-fuel mixture burns, the piston 16 reciprocates, and the crankshaft 17 that is the engine output shaft rotates.

そして、燃焼後の混合気は排ガスとして各燃焼室12から排気通路18に送り出される。排気通路18は、各気筒群G1,G2に各対応するように個別に形成された第1分岐部18a及び第2分岐部18bをその上流側に有しており、第1気筒群G1の各燃焼室12から排出される排ガスは第1分岐部18aに、そして第2気筒群G2の各燃焼室12から排出される排ガスは第2分岐部18bに送り出されるようになっている。   The air-fuel mixture after combustion is sent out from each combustion chamber 12 to the exhaust passage 18 as exhaust gas. The exhaust passage 18 has a first branch portion 18a and a second branch portion 18b individually formed so as to correspond to the cylinder groups G1 and G2, respectively, on the upstream side thereof. The exhaust gas discharged from the combustion chamber 12 is sent to the first branch portion 18a, and the exhaust gas discharged from each combustion chamber 12 of the second cylinder group G2 is sent to the second branch portion 18b.

また、排気通路18の第1分岐部18aには第1排気浄化触媒19Aが、そして第2分岐部18bには第2排気浄化触媒19Bが設けられている。これら各排気浄化触媒19A,19Bはそれぞれ三元触媒からなり、第1排気浄化触媒19Aは第1気筒群G1の各燃焼室12から排出された排ガスを、そして第2排気浄化触媒19Bは第2気筒群G2の各燃焼室12から排出された排ガスをそれぞれ浄化する。こうして浄化された排ガスは排気通路18の下流側を介して大気放出される。即ち、各気筒群G1,G2は、排気通路18を介して各々異なる排気浄化触媒19A,19Bに接続されている。   A first exhaust purification catalyst 19A is provided in the first branch portion 18a of the exhaust passage 18, and a second exhaust purification catalyst 19B is provided in the second branch portion 18b. Each of these exhaust purification catalysts 19A and 19B is composed of a three-way catalyst, the first exhaust purification catalyst 19A is exhaust gas discharged from each combustion chamber 12 of the first cylinder group G1, and the second exhaust purification catalyst 19B is second. The exhaust gas discharged from each combustion chamber 12 of the cylinder group G2 is purified. The exhaust gas thus purified is released into the atmosphere via the downstream side of the exhaust passage 18. That is, the cylinder groups G1 and G2 are connected to different exhaust purification catalysts 19A and 19B through the exhaust passage 18, respectively.

内燃機関11において、各燃焼室12と吸気通路13との間は吸気バルブ21の開閉動作によって連通・遮断され、燃焼室12と排気通路18との間は排気バルブ22の開閉動作によって連通・遮断される。これら吸気バルブ21及び排気バルブ22は、クランクシャフト17の回転が伝達される吸気カムシャフト23及び排気カムシャフト24の回転に伴い開閉動作する。   In the internal combustion engine 11, the combustion chambers 12 and the intake passages 13 are communicated and blocked by the opening / closing operation of the intake valves 21, and the combustion chambers 12 and the exhaust passages 18 are communicated / blocked by the opening / closing operations of the exhaust valves 22. Is done. The intake valve 21 and the exhaust valve 22 open and close in accordance with the rotation of the intake camshaft 23 and the exhaust camshaft 24 to which the rotation of the crankshaft 17 is transmitted.

吸気カムシャフト23と吸気バルブ21との間には、同バルブ21の最大リフト量、及び作動角(即ち吸気バルブ21を開閉させる吸気カム23aの作用角)を可変とする可変バルブ機構31が各気筒#1〜#6に各対応して個別に設けられている。これら各可変バルブ機構31を駆動するための電動モータからなるアクチェータ32は各バンクB1,B2即ち各気筒群G1,G2に各対応して個別に設けられており、各可変バルブ機構31はそれぞれ共通の駆動シャフト33を介して各気筒群G1,G2毎に駆動されるようになっている。本実施形態では、こうした構成によって、上記最大リフト量及び作動角の変更が、各アクチェータ32による各可変バルブ機構31の駆動を通じて、各気筒群G1,G2毎に個別に行われ得るようになっている。   Between the intake camshaft 23 and the intake valve 21, there are variable valve mechanisms 31 for varying the maximum lift amount of the valve 21 and the operating angle (that is, the operating angle of the intake cam 23a for opening and closing the intake valve 21). It is provided individually for each of the cylinders # 1 to # 6. An actuator 32 composed of an electric motor for driving each variable valve mechanism 31 is individually provided for each of the banks B1, B2, that is, each of the cylinder groups G1, G2, and each variable valve mechanism 31 is common to each. The cylinders G1 and G2 are driven via the drive shaft 33. In this embodiment, such a configuration allows the maximum lift amount and the operating angle to be changed individually for each of the cylinder groups G1 and G2 through driving of the variable valve mechanisms 31 by the actuators 32. Yes.

こうした可変バルブ機構31の駆動による上記最大リフト量及び作動角の変更態様を図3に示す。同図に示す特性曲線から分かるように、上記最大リフト量と作動角とは互いに同期して変化するものであって、例えば作動角が小さくなるほど最大リフト量も小さくなってゆく。この作動角が小さくなるということは、吸気バルブ21の開弁時期と閉弁時期とが互いに近寄るということであり、吸気バルブ21の開弁期間が短くなるということを意味する。なお本実施形態では、可変バルブ機構31の駆動を通じて上記最大リフト量及び作動角が同図の各特性曲線の間で連続的に変更され得るようになっている。   FIG. 3 shows how the maximum lift amount and the operating angle are changed by driving the variable valve mechanism 31. As can be seen from the characteristic curve shown in the figure, the maximum lift amount and the operating angle change in synchronization with each other. For example, the maximum lift amount decreases as the operating angle decreases. The fact that the operating angle becomes smaller means that the opening timing and closing timing of the intake valve 21 are close to each other, and that the opening period of the intake valve 21 is shortened. In the present embodiment, the maximum lift amount and the operating angle can be continuously changed between the characteristic curves shown in FIG.

こうした可変バルブ機構31を通じて本実施形態では、燃焼室12に吸入される空気量の調節(吸入空気量調節)が、内燃機関11の負荷等、機関運転状態に応じた上記最大リフト量及び作動角の可変制御に基づいて行われるようになっている。即ち、例えば、上記可変制御を通じて上記最大リフト量及び作動角を小さくすることで、燃焼室12内に吸入される空気量を低減するようにしている。   In the present embodiment through the variable valve mechanism 31, the adjustment of the amount of air sucked into the combustion chamber 12 (intake air amount adjustment) is performed by adjusting the maximum lift amount and the operating angle according to the engine operating state such as the load of the internal combustion engine 11. This is performed based on the variable control. That is, for example, by reducing the maximum lift amount and the operating angle through the variable control, the amount of air taken into the combustion chamber 12 is reduced.

本実施形態では、可変バルブ機構31を通じて行われるこうした吸入空気量調節に基づいて内燃機関11の出力調節が行われる。本内燃機関11においてはこうした可変バルブ機構31を通じた吸入空気量調節が各気筒群G1,G2毎に個別に行われ得るようになっていることから、上記出力調節を各気筒群G1,G2毎に個別に行うことが可能となっている。   In the present embodiment, output adjustment of the internal combustion engine 11 is performed based on such intake air amount adjustment performed through the variable valve mechanism 31. In the present internal combustion engine 11, since the intake air amount adjustment through the variable valve mechanism 31 can be performed individually for each cylinder group G1, G2, the output adjustment is performed for each cylinder group G1, G2. Can be performed individually.

また、図1及び図2に示すように本実施形態の内燃機関11においては吸気通路13の途中にスロットルバルブ41が設けられており、同バルブ41の開度調節を通じた吸入空気量調節を行うことも可能となっている。   As shown in FIGS. 1 and 2, in the internal combustion engine 11 of the present embodiment, a throttle valve 41 is provided in the middle of the intake passage 13, and the intake air amount is adjusted by adjusting the opening of the valve 41. It is also possible.

こうした構成を有する内燃機関11は、電子制御装置51によって制御される。
電子制御装置51には、自動車の運転者によって操作されるイグニッションスイッチ52から、内燃機関11の停止要求操作、及び始動要求操作に対応した信号が入力される。また電子制御装置51は、吸気通路13に設けられたエアフローメータ53からの信号に基づき吸気通路13内の吸入空気の流量(全吸入空気量)を算出する。更に、排気通路18の各分岐部18a,18bに個別に設けられた触媒温度センサ54A,54Bからの信号に基づき各排気浄化触媒19A,19Bの温度(触媒温度T)を算出する。電子制御装置51には、上記した各信号の他、クランクシャフト17の回転速度や内燃機関11の冷却水の温度、運転者によって操作されるアクセルペダルの踏み込み量等に関する検出信号が入力される。
The internal combustion engine 11 having such a configuration is controlled by the electronic control unit 51.
A signal corresponding to the stop request operation and the start request operation of the internal combustion engine 11 is input to the electronic control unit 51 from an ignition switch 52 operated by a driver of the automobile. Further, the electronic control unit 51 calculates the flow rate of intake air (total intake air amount) in the intake passage 13 based on a signal from an air flow meter 53 provided in the intake passage 13. Further, the temperatures (catalyst temperatures T) of the exhaust purification catalysts 19A and 19B are calculated based on signals from the catalyst temperature sensors 54A and 54B individually provided in the branch portions 18a and 18b of the exhaust passage 18. In addition to the above-described signals, the electronic control device 51 receives detection signals related to the rotational speed of the crankshaft 17, the temperature of the coolant of the internal combustion engine 11, the amount of depression of the accelerator pedal operated by the driver, and the like.

そして電子制御装置51は、こうした信号から得られる情報に基づき、燃料噴射弁14の燃料噴射制御、点火プラグ15の点火時期制御、アクチェータ32を通じた上記最大リフト量及び作動角の可変制御、スロットルバルブ41の開度制御等を行う。   Based on the information obtained from these signals, the electronic control unit 51 controls the fuel injection of the fuel injection valve 14, the ignition timing control of the ignition plug 15, the variable control of the maximum lift amount and the operating angle through the actuator 32, the throttle valve. 41 is controlled.

次に、本実施形態の特徴的構成等について説明する。
本実施形態では電子制御装置51を通じて、例えば内燃機関11の低負荷運転時などに、全気筒#1〜#6の稼働を維持したまま、両気筒群G1,G2のうちの一方における各気筒の出力分担率Rを他方の気筒群の各気筒の出力分担率Rに比して小さくすることで実質的な内燃機関11の排気量を低減し、これにより燃費の向上を図るようにしている。更に詳述すると、こうした出力分担率Rの低減が行われる第1の運転モードと、全気筒#1〜#6の出力分担率Rを均等とした第2の運転モードとを切り換えつつ内燃機関11の運転を行うようにしている。なお「出力分担率R」は、内燃機関11の要求出力、即ち全気筒#1〜#6の出力の総和に対する各気筒#1〜#6の出力の比率を指している。
Next, a characteristic configuration of the present embodiment will be described.
In this embodiment, through the electronic control unit 51, for example, during the low load operation of the internal combustion engine 11, the operation of each cylinder in one of the two cylinder groups G1, G2 is maintained while maintaining the operation of all the cylinders # 1 to # 6. The output sharing rate R is made smaller than the output sharing rate R of each cylinder of the other cylinder group, so that the exhaust amount of the internal combustion engine 11 is substantially reduced, thereby improving the fuel consumption. More specifically, the internal combustion engine 11 is switched between the first operation mode in which the output share ratio R is reduced and the second operation mode in which the output share ratios R of all the cylinders # 1 to # 6 are equalized. I am trying to drive. The “output sharing ratio R” indicates the ratio of the output of each cylinder # 1 to # 6 to the required output of the internal combustion engine 11, that is, the sum of the outputs of all cylinders # 1 to # 6.

以下、こうした運転モードの切換処理の手順について図4に示すフローチャートを参照して説明する。この処理に係る制御ルーチンは電子制御装置51を通じて例えば所定時間毎の時間割り込みにて実行される。   Hereinafter, the procedure of such operation mode switching processing will be described with reference to the flowchart shown in FIG. A control routine relating to this processing is executed through the electronic control unit 51 by, for example, a time interruption every predetermined time.

この制御ルーチンにおいては先ず、内燃機関11の始動が行われている(機関始動時である)か、或いは同内燃機関11が低負荷で運転されている(低負荷運転時である)かの判定がなされる(ステップS110)。上記機関始動時であるか否かについては、イグニッションスイッチ52から発せられる上記始動要求操作に対応した信号に基づいて判定される。また、上記低負荷運転時であるか否かについては、機関負荷を反映する内燃機関11の全吸入空気量に関する信号即ちエアフローメータ53からの検出信号や、上記アクセルペダルの踏み込み量に関する信号等に基づいて判定される。   In this control routine, first, it is determined whether the internal combustion engine 11 is being started (when the engine is started) or whether the internal combustion engine 11 is operating at a low load (when the engine is operating at a low load). Is performed (step S110). Whether or not the engine is starting is determined based on a signal corresponding to the start request operation issued from the ignition switch 52. Whether or not the low load operation is being performed is determined based on a signal relating to the total intake air amount of the internal combustion engine 11 reflecting the engine load, that is, a detection signal from the air flow meter 53, a signal relating to the depression amount of the accelerator pedal, or the like. Based on the determination.

そして機関始動時或いは低負荷運転時である旨の判定がなされた場合(ステップS110:YES)、上記第1の運転モードでの機関運転が行われる(ステップS120)。他方、機関始動時でも低負荷運転時でもない、即ち中負荷運転時或いは高負荷運転時である旨の判定がなされた場合(ステップS110:NO)には、上記第2の運転モードでの機関運転が行われる(ステップS130)。   If it is determined that the engine is starting or operating at a low load (step S110: YES), the engine is operated in the first operation mode (step S120). On the other hand, when it is determined that the engine is neither at the time of engine start nor at the time of low load operation, that is, at the time of medium load operation or high load operation (step S110: NO), the engine in the second operation mode is determined. Operation is performed (step S130).

上記第2の運転モードでは、出力分担率Rが全気筒#1〜#6で等しくされた状態で機関運転が行われる。即ち、この運転モードでは内燃機関11の全気筒#1〜#6が等しい出力で稼働されるように可変バルブ機構31を通じた吸入空気量調節(即ち吸気バルブ21の最大リフト量及び作動角の可変制御)が行われる。   In the second operation mode, the engine operation is performed in a state where the output sharing ratio R is equal for all the cylinders # 1 to # 6. That is, in this operation mode, the intake air amount is adjusted through the variable valve mechanism 31 so that all the cylinders # 1 to # 6 of the internal combustion engine 11 are operated with equal output (that is, the maximum lift amount and operating angle of the intake valve 21 are variable). Control).

本実施形態では各気筒群G1,G2がそれぞれ同数(3つ)の気筒によって構成されるため、各気筒群G1,G2における出力分担率Rの総和は互いに等しい値(出力分担率Rの値の3倍)となる。即ち、各気筒群G1,G2からは等しい大きさ(全気筒#1〜#6の出力の総和の50%)の出力が発生される。   In this embodiment, since each cylinder group G1, G2 is composed of the same number (three) of cylinders, the sum of the output sharing ratio R in each cylinder group G1, G2 is equal to each other (the value of the output sharing ratio R). 3 times). That is, an output having the same magnitude (50% of the total output of all cylinders # 1 to # 6) is generated from each cylinder group G1, G2.

対する上記第1の運転モードでは、全気筒#1〜#6の稼働を維持したまま、両気筒群G1,G2の一方における各気筒の出力分担率Rを減らし、その分、他方の気筒群における各気筒の出力分担率Rを大きくした状態で機関運転が行われるようになっている。即ち、この運転モードでは、一方の気筒群の各気筒が他方の気筒群の各気筒に比して小さい出力で稼働されるように上記可変バルブ機構31を通じた吸入空気量調節(即ち上記最大リフト量及び作動角の可変制御)が行われる。この第1の運転モードでは、出力分担率Rの低減された気筒群においても各気筒の稼働が継続されるため、気筒休止した場合のような触媒温度Tの低下は抑制されるようになる。   On the other hand, in the first operation mode, while the operation of all cylinders # 1 to # 6 is maintained, the output sharing ratio R of each cylinder in one of the two cylinder groups G1 and G2 is reduced, and accordingly, in the other cylinder group. The engine is operated with the output sharing ratio R of each cylinder increased. That is, in this operation mode, the intake air amount adjustment through the variable valve mechanism 31 (that is, the maximum lift) is performed so that each cylinder of one cylinder group is operated with a smaller output than each cylinder of the other cylinder group. Variable control of quantity and operating angle). In the first operation mode, since the operation of each cylinder is continued even in the cylinder group in which the output sharing ratio R is reduced, the decrease in the catalyst temperature T when the cylinder is deactivated is suppressed.

また、本実施形態では電子制御装置51を通じて、上記第1の運転モードでの各気筒#1〜#6の出力分担率Rが、該出力分担率Rの小さくされる側の気筒群に接続された排気浄化触媒の温度Tに応じて可変設定されるようになっている。この出力分担率Rの設定は、例えば図5に例示するような出力分担率Rと触媒温度Tとの関係に基づいて行われる。同図は上記第1の運転モードにおいて出力分担率Rの小さくされる側の気筒群における各気筒の出力分担率R、及び同気筒群に接続された排気浄化触媒の温度Tに関するものである。   Further, in the present embodiment, the output sharing ratio R of each cylinder # 1 to # 6 in the first operation mode is connected to the cylinder group on the side where the output sharing ratio R is reduced through the electronic control unit 51. The exhaust purification catalyst is variably set according to the temperature T of the exhaust purification catalyst. The setting of the output sharing ratio R is performed based on the relationship between the output sharing ratio R and the catalyst temperature T as exemplified in FIG. This figure relates to the output sharing ratio R of each cylinder in the cylinder group on the side where the output sharing ratio R is reduced in the first operation mode, and the temperature T of the exhaust purification catalyst connected to the cylinder group.

同図に示される値Raは、出力分担率Rの可変設定範囲における最小値であり、値Rbは最大値である。即ち出力分担率Rの小さくされる各気筒はそれぞれ該出力分担率Rが最小値Raと最大値Rbとの間で可変設定される。従って、これら各気筒の出力分担率Rが最小値Raに設定された場合には該各気筒の属する気筒群における上記出力分担率Rの総和が最小値Raの3倍(以下この値を最小和ΣRaと称する)となる。また、これら各気筒の出力分担率Rが最大値Rbに設定された場合には同気筒群における上記出力分担率Rの総和が最大値Rbの3倍(以下この値を最大和ΣRbと称する)となる。   The value Ra shown in the figure is the minimum value in the variable setting range of the output sharing ratio R, and the value Rb is the maximum value. That is, for each cylinder whose output sharing ratio R is reduced, the output sharing ratio R is variably set between the minimum value Ra and the maximum value Rb. Therefore, when the output sharing ratio R of each cylinder is set to the minimum value Ra, the sum of the output sharing ratios R in the cylinder group to which each cylinder belongs is three times the minimum value Ra (hereinafter this value is referred to as the minimum sum). (Referred to as ΣRa). Further, when the output sharing ratio R of each cylinder is set to the maximum value Rb, the sum of the output sharing ratios R in the same cylinder group is three times the maximum value Rb (hereinafter this value is referred to as the maximum sum ΣRb). It becomes.

上述したように、出力分担率Rは全気筒#1〜#6の出力の総和に対する各気筒#1〜#6の出力の比率であることから、例えば運転モードが上記第2の運転モードであれば、各気筒群G1,G2における出力分担率Rの総和はそれぞれ50%となる。これに対し、上記第1の運転モードにおいては、こうした第2の運転モードよりも、一方の気筒群における各気筒の出力分担率Rが小さくされることから、上記最大和ΣRbが50%よりも小さく設定されることとなる。本実施形態ではこの最大和ΣRbが例えば40%となるように一方の気筒群における各気筒の出力分担率Rの最大値Rbが設定されている。即ち本実施形態では、運転モードが第1の運転モードであるとき、出力分担率Rの小さくされる気筒群の出力分担率Rの総和が、第2の運転モードにおける各気筒群の出力分担率Rの総和よりも、少なくとも10%小さい値とされる。   As described above, the output sharing ratio R is the ratio of the outputs of the cylinders # 1 to # 6 to the sum of the outputs of all the cylinders # 1 to # 6. Therefore, for example, if the operation mode is the second operation mode. For example, the sum of the output sharing ratio R in each of the cylinder groups G1 and G2 is 50%. On the other hand, in the first operation mode, since the output sharing ratio R of each cylinder in one cylinder group is made smaller than in the second operation mode, the maximum sum ΣRb is less than 50%. It will be set smaller. In the present embodiment, the maximum value Rb of the output sharing ratio R of each cylinder in one cylinder group is set so that the maximum sum ΣRb is 40%, for example. That is, in the present embodiment, when the operation mode is the first operation mode, the sum of the output share ratios R of the cylinder group whose output share ratio R is reduced is the output share ratio of each cylinder group in the second operation mode. The value is at least 10% smaller than the total sum of R.

また、上記最小和ΣRaは、上記出力分担率Rの小さくされる各気筒の稼働が維持されるように、0%よりも大きく設定されている。本実施形態ではこの最小和ΣRaが例えば10%となるように各気筒の出力分担率Rの最小値Raが設定されている。   Further, the minimum sum ΣRa is set to be larger than 0% so that the operation of each cylinder whose output sharing ratio R is reduced is maintained. In this embodiment, the minimum value Ra of the output sharing ratio R of each cylinder is set so that the minimum sum ΣRa is, for example, 10%.

そして同図に示すように上記出力分担率Rは、触媒温度Tが値Ta以下のとき上記最大値Rbとされ、値Tb以上のとき上記最小値Raとされるとともに、値Taから値Tbにかけての領域においては触媒温度Tの上昇に伴い上記最大値Rbから最小値Raに向けて徐々に低減されるように設定されている。ここで、上記値Taは各排気浄化触媒19A,19Bにおける触媒温度Tの活性域の下限値であり、値Tb(>値Ta)は同排気浄化触媒19A,19Bにおける排気浄化性能の安定する所定の温度である。   As shown in the figure, the output sharing ratio R is the maximum value Rb when the catalyst temperature T is equal to or lower than the value Ta, is set to the minimum value Ra when the catalyst temperature T is equal to or higher than the value Tb, and ranges from the value Ta to the value Tb. In this region, the catalyst temperature T is set so as to gradually decrease from the maximum value Rb toward the minimum value Ra as the catalyst temperature T increases. Here, the value Ta is the lower limit value of the active region of the catalyst temperature T in each exhaust purification catalyst 19A, 19B, and the value Tb (> value Ta) is a predetermined value that stabilizes the exhaust purification performance in the exhaust purification catalyst 19A, 19B. Temperature.

即ち本実施形態では、出力分担率Rの小さくされる気筒群に接続された排気浄化触媒の温度Tが活性域よりも低い域にあるときには出力分担率Rが最大値Rbに設定され、上記触媒温度Tが安定した排気浄化性能の発揮される領域にあるときには出力分担率Rが最小値Raに設定される。そして触媒温度Tの値が上記値Taと値Tbとの間にある場合には、該触媒温度Tが上昇するにつれて出力分担率Rが最大値Rbから最小値Raに向けて徐々に小さくなるように設定されている。従って、触媒温度Tが低いときには、上記第1の運転モードにおいて出力分担率Rが小さくされる側の気筒群における各気筒の出力分担率Rが比較的大きく設定されることで、上記気筒群に接続された排気浄化触媒の昇温の促進が図られる、即ち同排気浄化触媒における排気浄化性能の低下が極力抑制されるようになる。   That is, in this embodiment, when the temperature T of the exhaust purification catalyst connected to the cylinder group whose output sharing ratio R is reduced is in a range lower than the active range, the output sharing ratio R is set to the maximum value Rb, and the catalyst When the temperature T is in a region where stable exhaust purification performance is exhibited, the output sharing ratio R is set to the minimum value Ra. When the catalyst temperature T is between the value Ta and the value Tb, the output sharing ratio R gradually decreases from the maximum value Rb toward the minimum value Ra as the catalyst temperature T increases. Is set to Therefore, when the catalyst temperature T is low, the output share ratio R of each cylinder in the cylinder group on the side where the output share ratio R is reduced in the first operation mode is set to be relatively large, so that the cylinder group The temperature rise of the connected exhaust purification catalyst can be promoted, that is, the exhaust purification performance of the exhaust purification catalyst can be suppressed as much as possible.

また、本実施形態では、第1の運転モードにおいて、上記したように両気筒群G1,G2の一方における各気筒の出力分担率Rが小さくされるとともに、その分、他方の気筒群における各気筒の出力分担率Rが大きくされる。即ち、出力分担率Rの小さくされる気筒群における該出力分担率Rの総和が上記最大和ΣRbとされたときには、他方の気筒群における出力分担率Rの総和は、上記最大和ΣRbを100%から差し引いた値、即ち例えば上記最大和ΣRbが40%であるときには60%となる。また逆に、出力分担率Rの小さくされる気筒群における該出力分担率Rの総和が上記最小和ΣRaとされたときには、他方の気筒群における出力分担率Rの総和は、上記最小和ΣRaを100%から差し引いた値、即ち例えば上記最小和ΣRaが10%であるときには90%といった大きな値となる。   Further, in the present embodiment, in the first operation mode, as described above, the output sharing ratio R of each cylinder in one of the two cylinder groups G1, G2 is reduced, and accordingly, each cylinder in the other cylinder group is reduced accordingly. Is increased. That is, when the sum of the output sharing ratio R in the cylinder group whose output sharing ratio R is reduced is the maximum sum ΣRb, the sum of the output sharing ratio R in the other cylinder group is 100% of the maximum sum ΣRb. When the maximum sum ΣRb is 40%, for example, when the maximum sum ΣRb is 40%, it is 60%. Conversely, when the sum of the output sharing ratio R in the cylinder group whose output sharing ratio R is reduced to the minimum sum ΣRa, the total sum of the output sharing ratio R in the other cylinder group is the minimum sum ΣRa. A value obtained by subtracting from 100%, that is, a large value such as 90% when the minimum sum ΣRa is 10%, for example.

こうした上記他方の気筒群における各気筒の出力分担率Rの増大により、例えば、一部の特定の排気浄化触媒を重点的に昇温することができるため、機関始動後の排気浄化性能をより早期に高めることができるようになる。   By increasing the output sharing ratio R of each cylinder in the other cylinder group as described above, for example, it is possible to intensively raise the temperature of some specific exhaust purification catalysts. To be able to increase.

なお、触媒温度Tが特に低いであろう機関始動時には、上記第1の運転モードにおいて出力分担率Rの小さくされる気筒群の各気筒の出力分担率Rの値を、例えば上記最小値Raに設定することにより、その分、他方の気筒群における各気筒の出力分担率Rの増大度合を大きくするようにしてもよい。これにより、各気筒の出力分担率Rが大きくされる側の排気浄化触媒の昇温に関しその早期化をより促進できるようになる。   When starting the engine where the catalyst temperature T will be particularly low, the value of the output sharing ratio R of each cylinder of the cylinder group in which the output sharing ratio R is reduced in the first operation mode is set to the minimum value Ra, for example. Accordingly, the degree of increase in the output sharing ratio R of each cylinder in the other cylinder group may be increased accordingly. As a result, it is possible to further accelerate the temperature increase of the exhaust purification catalyst on the side where the output sharing ratio R of each cylinder is increased.

また、本実施形態では電子制御装置51を通じて、上記第1の運転モードにおいて各気筒の出力分担率Rの小さくされる気筒群を、両気筒群G1,G2間で順次切り換えるようにしている。   In the present embodiment, the cylinder group in which the output sharing ratio R of each cylinder is reduced in the first operation mode is sequentially switched between the two cylinder groups G1 and G2 through the electronic control unit 51.

例えば、上記第1の運転モードにおいて両気筒群G1,G2の一方のみ各気筒の出力分担率Rを小さくした場合には、これにより、当該気筒群に接続された排気浄化触媒のみその触媒温度Tが低下し易い状況となる。例えばこうした温度低下が過剰となるのを回避するために運転モードを第2の運転モードに切り換えることが考えられるが、この第2の運転モードへの切換が頻繁に行われた場合には燃費性能に難が生じて該燃費性能と排気浄化性能との両立が困難となる懸念がある。   For example, when the output sharing ratio R of each cylinder is reduced in only one of the two cylinder groups G1 and G2 in the first operation mode, only the exhaust purification catalyst connected to the cylinder group thereby has its catalyst temperature T. Is likely to drop. For example, it is conceivable to switch the operation mode to the second operation mode in order to avoid such an excessive temperature drop. However, if the switching to the second operation mode is frequently performed, the fuel consumption performance is improved. There is a concern that it becomes difficult to achieve both the fuel efficiency and the exhaust purification performance.

即ち本実施形態では、上記のように、出力分担率Rの小さくされる気筒群を両気筒群G1,G2間で順次切り換えることにより、上記第2の運転モードへの切換の頻度を抑制しつつ、上記出力分担率Rの小さくされる気筒群に接続された排気浄化触媒における過剰な温度低下を防止するようにしている。これにより、燃費性能と排気浄化性能との両立を図るようにしている。   That is, in the present embodiment, as described above, the cylinder group whose output sharing ratio R is reduced is sequentially switched between the two cylinder groups G1 and G2, thereby suppressing the frequency of switching to the second operation mode. Thus, an excessive temperature drop in the exhaust purification catalyst connected to the cylinder group whose output sharing ratio R is reduced is prevented. This makes it possible to achieve both fuel efficiency and exhaust purification performance.

なお本実施形態では、上記した気筒の切換を所定の一定周期で行うようにしている。即ち、運転モードが上記第1の運転モードに設定された状態にあっては、出力分担率Rの小さくされる気筒群が、一定周期毎に両気筒群G1,G2間で切り換えられる。   In the present embodiment, the above-described cylinder switching is performed at a predetermined constant cycle. That is, in a state where the operation mode is set to the first operation mode, the cylinder group whose output sharing ratio R is reduced is switched between both the cylinder groups G1 and G2 at regular intervals.

次に、電子制御装置51を通じた上述の制御の態様について、その一例を、図6のタイミングチャートを参照して説明する。
同図に示されるように、タイミングt1においてIGスイッチ52の操作に基づき内燃機関11が始動されると、これに伴い運転モードが上記第1の運転モードに設定されて、両気筒群G1,G2の一方における各気筒の出力分担率Rが低減される。こうした「運転モードが第1の運転モードに設定された状態」は、機関運転状態が低負荷運転状態にある(低負荷運転時である)限り維持される(タイミングt1〜t6間)。
Next, an example of the above-described control mode through the electronic control unit 51 will be described with reference to the timing chart of FIG.
As shown in the figure, when the internal combustion engine 11 is started based on the operation of the IG switch 52 at the timing t1, the operation mode is set to the first operation mode accordingly, and both cylinder groups G1, G2 are set. The output sharing ratio R of each cylinder in one of the cylinders is reduced. Such a “state in which the operation mode is set to the first operation mode” is maintained as long as the engine operation state is the low load operation state (during the low load operation) (between timings t1 to t6).

本実施形態では先ず、第2排気浄化触媒19Bに接続された第2気筒群G2が出力分担率Rの低減対象とされる(タイミングt1〜t2間)。そして予め設定された一定周期毎にこの低減対象が両気筒群G1,G2間で交互に切り換えられる。即ち、例えば、タイミングt1から上記一定周期分の時間が経過すると、出力分担率Rの低減対象が第2気筒群G2から第1気筒群G1に切り換えられる(タイミングt2)。   In the present embodiment, first, the second cylinder group G2 connected to the second exhaust purification catalyst 19B is targeted for reduction of the output sharing ratio R (between timings t1 and t2). Then, this reduction target is alternately switched between the cylinder groups G1 and G2 at predetermined intervals. That is, for example, when the predetermined period of time elapses from timing t1, the output sharing rate R reduction target is switched from the second cylinder group G2 to the first cylinder group G1 (timing t2).

このタイミングt1〜t2の期間においては、第2気筒群G2における出力分担率Rの総和が上記50%よりも小さく(例えば40〜10%に)なるように、そして、その分、第1気筒群G1における出力分担率Rの総和が上記50%よりも大きく(例えば60〜90%に)なるように、可変バルブ機構31を通じた上記吸入空気量調節がなされる。これにより、上記期間においては、第1排気浄化触媒19Aの触媒温度Tが第2排気浄化触媒19Bのそれよりも急激に上昇する。   In the period from the timing t1 to the timing t2, the total of the output sharing ratio R in the second cylinder group G2 is smaller than 50% (for example, 40 to 10%), and accordingly, the first cylinder group. The intake air amount adjustment through the variable valve mechanism 31 is performed so that the sum of the output share ratios R in G1 is larger than 50% (for example, 60 to 90%). Thereby, in the said period, the catalyst temperature T of the 1st exhaust purification catalyst 19A rises more rapidly than that of the 2nd exhaust purification catalyst 19B.

そしてタイミングt2〜t3の期間では、出力分担率Rの低減対象となる気筒群が第1気筒群G1となることから、第1気筒群G1における出力分担率Rの総和が上記50%よりも小さく(例えば40〜10%に)なるように上記吸入空気量調節がなされる。そして上述同様に、その分、第2気筒群G2における出力分担率Rの総和が上記50%よりも大きく(例えば60〜90%に)なるように上記吸入空気量調節がなされる。従って、上記期間においては、第1排気浄化触媒19Aの触媒温度Tが低下推移し、逆に第2排気浄化触媒19Bの触媒温度Tが上昇推移する。   In the period from timing t2 to t3, the cylinder group for which the output sharing ratio R is to be reduced is the first cylinder group G1, and therefore the total output sharing ratio R in the first cylinder group G1 is smaller than 50%. The intake air amount is adjusted to be (for example, 40 to 10%). Similarly to the above, the intake air amount is adjusted so that the sum of the output sharing ratio R in the second cylinder group G2 is larger than 50% (for example, 60 to 90%). Accordingly, during the above period, the catalyst temperature T of the first exhaust purification catalyst 19A is decreasing, and conversely, the catalyst temperature T of the second exhaust purification catalyst 19B is increasing.

以降における上記第1の運転モードでの機関運転時にあっては、タイミングt3〜t4の期間、及びタイミングt4〜t5の期間、といったように、こうした出力分担率Rの低減対象となる気筒群の切換が繰り返される。そして、こうした気筒群の切換や、上記触媒温度Tに応じた出力分担率Rの設定等により、各排気浄化触媒19A,19Bの触媒温度Tが上記活性域の下限値Taを下回ることなく良好な高さで推移する。   Thereafter, when the engine is operating in the first operation mode, switching of the cylinder group that is a target of reduction of the output sharing ratio R, such as a period from timing t3 to t4 and a period from timing t4 to t5. Is repeated. By switching the cylinder group and setting the output sharing ratio R according to the catalyst temperature T, the catalyst temperature T of each of the exhaust purification catalysts 19A and 19B is good without being below the lower limit value Ta of the active region. It changes with height.

そして、機関運転状態が低負荷運転状態から中・高負荷運転状態に移行すると、運転モードが上記第1の運転モードから第2の運転モードに切り換えられ、出力分担率Rが全気筒#1〜#6で等しくなるように上記可変バルブ機構31を通じた吸入空気量調節が行われる(タイミングt6以降の期間)。   When the engine operation state shifts from the low load operation state to the medium / high load operation state, the operation mode is switched from the first operation mode to the second operation mode, and the output sharing ratio R is set to all cylinders # 1 to # 1. The intake air amount is adjusted through the variable valve mechanism 31 so as to be equal at # 6 (period after timing t6).

本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
(1)本実施形態では、全気筒#1〜#6の稼働を維持したまま、両気筒群G1,G2のうちの一方における各気筒の出力分担率Rを他方の気筒群の各気筒の出力分担率Rに比して小さくした第1の運転モードと、全気筒#1〜#6の出力分担率Rを均等とした第2の運転モードとを切り換えつつ機関運転が行われる。即ち上記第1の運転モードにおいては、特定の排気浄化触媒に接続された気筒群の各気筒が、他の気筒群の各気筒に比して、小さい出力で稼働される。また、この第1の運転モードでは、出力分担率Rの低減された気筒群においても各気筒の稼働が継続されるため、気筒休止した場合のような触媒温度Tの低下は抑制されるようになる。
In the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) In the present embodiment, the output sharing ratio R of each cylinder in one of the two cylinder groups G1, G2 is set to the output of each cylinder of the other cylinder group while maintaining the operation of all cylinders # 1 to # 6. The engine operation is performed while switching between a first operation mode that is smaller than the sharing ratio R and a second operation mode in which the output sharing ratios R of all the cylinders # 1 to # 6 are equal. That is, in the first operation mode, each cylinder of the cylinder group connected to the specific exhaust purification catalyst is operated with a smaller output than each cylinder of the other cylinder group. Further, in this first operation mode, since the operation of each cylinder is continued even in the cylinder group in which the output sharing ratio R is reduced, the decrease in the catalyst temperature T as in the case of cylinder deactivation is suppressed. Become.

なお、このときの出力分担率Rの低減された気筒群の各気筒の出力については、内燃機関11の要求出力に拘わらず、比較的自由に設定することができる。そのため、そうした気筒では、これに接続された排気浄化触媒の温度低下を抑制可能な限りにおいて、必要最小限の燃焼が行われるようにすることが可能である。この場合、そうした気筒での燃料消費は必要最小限に留められ、全気筒#1〜#6の稼働を維持したまま、実質的に一部の気筒を休止した場合に準じた燃費向上効果が得られるようになる。   Note that the output of each cylinder of the cylinder group in which the output sharing ratio R is reduced at this time can be set relatively freely regardless of the required output of the internal combustion engine 11. Therefore, in such a cylinder, it is possible to perform the minimum necessary combustion as long as the temperature reduction of the exhaust purification catalyst connected thereto can be suppressed. In this case, fuel consumption in such cylinders is kept to the minimum necessary, and an effect of improving fuel consumption is obtained in accordance with a case where a part of the cylinders are substantially deactivated while maintaining the operation of all cylinders # 1 to # 6. Be able to.

したがって本実施形態によれば、より効果的に燃費性能と排気浄化性能との両立を図ることができるようになる。
(2)上記第1の運転モードにおける各気筒の出力分担率Rは、該出力分担率Rの小さくされる気筒群に接続された排気浄化触媒の触媒温度Tに応じて可変設定される。これによれば、触媒温度Tに応じた出力分担率Rの設定がなされるため、触媒温度Tの低下をより確実且つ効率的に抑制できるようになる。
Therefore, according to the present embodiment, it becomes possible to achieve both the fuel efficiency performance and the exhaust purification performance more effectively.
(2) The output sharing ratio R of each cylinder in the first operation mode is variably set according to the catalyst temperature T of the exhaust purification catalyst connected to the cylinder group in which the output sharing ratio R is reduced. According to this, since the output sharing ratio R according to the catalyst temperature T is set, the fall of the catalyst temperature T can be more reliably and efficiently suppressed.

(3)上記第1の運転モードにおいて、出力分担率Rの小さくされる気筒群が、両気筒群G1,G2間で順次切り換えられる。これによれば、例えば、出力分担率Rの小さくされる気筒群が特定の一つに固定される場合と異なり、一部の特定の排気浄化触媒における過剰な温度低下を防止することができ、効果的に燃費性能と排気浄化性能との両立を図ることができるようになる。   (3) In the first operation mode, the cylinder group whose output sharing ratio R is reduced is sequentially switched between the two cylinder groups G1, G2. According to this, for example, unlike the case where the cylinder group whose output sharing ratio R is reduced is fixed to a specific one, it is possible to prevent an excessive temperature drop in some specific exhaust purification catalysts, It becomes possible to effectively achieve both fuel efficiency and exhaust purification performance.

(4)低負荷運転時であることを条件に上記第1の運転モードでの機関運転が行われる。低負荷運転時においては内燃機関11の要求出力が小さいため、両気筒群G1,G2の一方における各気筒の出力分担率Rが低くても、他方の気筒群で要求出力を比較的容易に確保できる。そのため本実施形態によれば、出力分担率Rの小さくされる気筒群の各気筒の出力を極めて小さくすることが可能であり、燃費性能をより確実に向上することができるようになる。   (4) The engine operation in the first operation mode is performed on the condition that it is during low load operation. During low load operation, the required output of the internal combustion engine 11 is small, so even if the output sharing ratio R of each cylinder in one of the two cylinder groups G1, G2 is low, the required output is relatively easily secured in the other cylinder group. it can. Therefore, according to this embodiment, the output of each cylinder of the cylinder group whose output sharing ratio R is reduced can be made extremely small, and the fuel efficiency can be improved more reliably.

(5)機関始動時であることを条件に上記第1の運転モードでの機関運転が行われる。これによれば、例えば、両排気浄化触媒19A,19Bの一方を重点的に昇温することができるため、機関始動後の排気浄化性能をより早期に高めることができるようになる。また、本実施形態では、上記したように出力分担率Rの小さくされる気筒群が両気筒群G1,G2間で順次切り換えられるようにもなっているため、両排気浄化触媒19A,19Bを順次昇温することができるようにもなる。   (5) The engine operation in the first operation mode is performed on the condition that the engine is starting. According to this, for example, since one of the two exhaust purification catalysts 19A and 19B can be intensively heated, the exhaust purification performance after starting the engine can be improved earlier. Further, in the present embodiment, as described above, the cylinder group whose output sharing ratio R is decreased is sequentially switched between the two cylinder groups G1 and G2, so that both the exhaust purification catalysts 19A and 19B are sequentially switched. The temperature can be raised.

なお、実施の形態は前記に限定されるものではなく、例えば、以下の様態としてもよい。
・上記第1の運転モードにおいて、出力分担率Rの低減対象となる気筒群の各気筒における出力分担率Rの大きさは、必ずしも触媒温度Tに応じて可変設定される必要はなく、例えば、触媒温度Tの高低に拘わらず常に一定とされてもよい。
In addition, embodiment is not limited above, For example, it is good also as the following aspects.
In the first operation mode, the magnitude of the output sharing ratio R in each cylinder of the cylinder group for which the output sharing ratio R is to be reduced does not necessarily need to be variably set according to the catalyst temperature T. Regardless of the level of the catalyst temperature T, it may be always constant.

・図6のタイミングチャートにおいては、内燃機関11の運転モードが上記第1の運転モードに設定された際に、先ず第2気筒群G2が出力分担率Rの低減対象とされたが、これに限らず、先に第1気筒群G1が出力分担率Rの低減対象とされてもよい。   In the timing chart of FIG. 6, when the operation mode of the internal combustion engine 11 is set to the first operation mode, the second cylinder group G2 is first targeted for reduction in the output sharing ratio R. Not limited to this, the first cylinder group G1 may be a target for reducing the output sharing ratio R first.

・上記実施形態では、上記第1の運転モードにおける出力分担率Rの低減対象気筒群の切換が、予め設定された一定の周期で行われたが、これに限らず、例えば、触媒温度T等に応じて可変設定される周期で行われるようにしてもよい。   In the embodiment described above, the switching of the cylinder group to be reduced in the output sharing ratio R in the first operation mode is performed at a preset constant cycle, but is not limited thereto, for example, the catalyst temperature T or the like It may be performed in a cycle variably set according to the above.

・上記第1の運転モードにおいて、出力分担率Rの低減対象となる気筒群の切換が必ずしも行われなくてもよい。
・上記実施形態では、上記第1の運転モードでの機関運転を行う条件として「機関始動時或いは低負荷運転時であること」を採用したが、これに限らず、例えば、「全負荷運転時でないこと」を採用してもよい。なお、これらのような、「特定の機関運転状態にあること」を上記条件として採用することは必ずしも必要ではない。
In the first operation mode, switching of the cylinder group that is the target for reducing the output sharing ratio R is not necessarily performed.
In the above embodiment, the condition for engine operation in the first operation mode is “being at engine start or low load operation”, but is not limited to this, for example, “at full load operation” May not be adopted. It should be noted that it is not always necessary to adopt “being in a specific engine operating state” as the above condition.

・上記実施形態では、上記第1及び第2の運転モードでの機関運転における機関出力調節を、吸気バルブ21の最大リフト量や作動角の可変制御を通じて行ったが、これに限らず例えば、各気筒群G1,G2にぞれぞれ別個の吸気通路を接続し各吸気通路にスロットルバルブを個別に独立して設け、その開度制御を通じて行うようにしてもよい。   In the above embodiment, the engine output adjustment in the engine operation in the first and second operation modes is performed through variable control of the maximum lift amount and the operating angle of the intake valve 21, but not limited thereto, for example, A separate intake passage may be connected to each of the cylinder groups G1 and G2, and a throttle valve may be individually provided in each intake passage, and the opening control may be performed.

・ディーゼル式の内燃機関に本発明を適用してもよい。この場合、燃料噴射量の調節を通じて上記第1の運転モードや第2の運転モードでの機関運転に関しての出力の調節を行う。   The present invention may be applied to a diesel internal combustion engine. In this case, the output relating to the engine operation in the first operation mode or the second operation mode is adjusted through adjustment of the fuel injection amount.

・上記実施形態では、2つの気筒群G1,G2を有する内燃機関11において本発明を適用したが、これに限らず、3つ以上の気筒群を有するものに適用してもよい。また、気筒群の配置態様に関しては、上記実施形態のような、各気筒群がV型の内燃機関11における各バンクB1,B2毎に設けられるといった態様に限らず、例えば、直列配置された複数の気筒が複数の気筒群に分けられるといった態様が採用されてもよい。なお、気筒の数は各気筒群同士で異なっていてもよい。   In the above embodiment, the present invention is applied to the internal combustion engine 11 having the two cylinder groups G1 and G2. However, the present invention is not limited to this, and may be applied to an engine having three or more cylinder groups. Further, the arrangement of the cylinder groups is not limited to an aspect in which each cylinder group is provided for each of the banks B1 and B2 in the V-type internal combustion engine 11 as in the above embodiment, for example, a plurality of cylinder groups arranged in series. A mode in which the cylinders are divided into a plurality of cylinder groups may be employed. The number of cylinders may be different for each cylinder group.

一実施形態の内燃機関の概略構成図。1 is a schematic configuration diagram of an internal combustion engine of an embodiment. 内燃機関の気筒を一つのみ示して本制御装置における制御系統等を表す図。The figure which shows the control system etc. in this control apparatus, showing only one cylinder of an internal combustion engine. 吸気バルブのリフト量と作動角との関係を示す図。The figure which shows the relationship between the lift amount of an intake valve, and an operating angle. 電子制御装置を通じて実行される運転モード切換処理の手順についてのフローチャート。The flowchart about the procedure of the operation mode switching process performed through an electronic controller. 触媒温度に応じた出力分担率の可変設定におけるその設定態様の一例を示す図。The figure which shows an example of the setting aspect in the variable setting of the output sharing rate according to a catalyst temperature. 電子制御装置を通じた一実施形態の制御の態様例を説明するためのタイミングチャート。The timing chart for demonstrating the example of the control of one Embodiment through an electronic control apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

11…内燃機関、19A…第1排気浄化触媒、19B…第2排気浄化触媒、21…吸気バルブ、31…可変バルブ機構、51…電子制御装置、G1…第1気筒群、G2…第2気筒群、R…出力分担率、T…触媒温度、#1,#2,#3,#4,#5,#6…気筒。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Internal combustion engine, 19A ... 1st exhaust purification catalyst, 19B ... 2nd exhaust purification catalyst, 21 ... Intake valve, 31 ... Variable valve mechanism, 51 ... Electronic control unit, G1 ... 1st cylinder group, G2 ... 2nd cylinder Group, R ... output sharing ratio, T ... catalyst temperature, # 1, # 2, # 3, # 4, # 5, # 6 ... cylinder.

Claims (6)

各々異なる排気浄化触媒に接続された複数の気筒群を有する内燃機関の制御装置であって、
全気筒の稼働を維持したまま、いずれかの気筒群の各気筒の出力分担率を、他の気筒群の各気筒の出力分担率に比して小さくした第1の運転モードと、全気筒の出力分担率を均等とした第2の運転モードとを切り換えつつ機関運転を行う
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
A control device for an internal combustion engine having a plurality of cylinder groups each connected to a different exhaust purification catalyst,
A first operation mode in which the output sharing ratio of each cylinder of any cylinder group is made smaller than the output sharing ratio of each cylinder of the other cylinder group while maintaining the operation of all cylinders, A control device for an internal combustion engine, wherein the engine operation is performed while switching between a second operation mode in which the output sharing ratio is uniform.
前記第1の運転モードでの各気筒の出力分担率を、該出力分担率の小さくされる気筒群に接続された排気浄化触媒の温度に応じて可変設定する
請求項1に記載の内燃機関の制御装置。
2. The internal combustion engine according to claim 1, wherein an output sharing ratio of each cylinder in the first operation mode is variably set according to a temperature of an exhaust purification catalyst connected to a cylinder group whose output sharing ratio is reduced. Control device.
前記第1の運転モードにおいて、前記各気筒の出力分担率の小さくされる気筒群を、前記複数の気筒群の間で順次切り換える
請求項1又は2に記載の内燃機関の制御装置。
3. The control device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein, in the first operation mode, a cylinder group in which an output sharing ratio of each cylinder is reduced is sequentially switched between the plurality of cylinder groups.
低負荷運転時であることを条件に前記第1の運転モードでの機関運転を行う
請求項1〜3のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置。
The control device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 3, wherein the engine operation is performed in the first operation mode on condition that the operation is in a low load operation.
機関始動時であることを条件に前記第1の運転モードでの機関運転を行う
請求項1〜4のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置。
The internal combustion engine control device according to any one of claims 1 to 4, wherein the engine is operated in the first operation mode on condition that the engine is started.
請求項1〜5のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置において、
当該内燃機関は、各気筒の吸気バルブの最大リフト量を可変とする可変バルブ機構を備え、
前記第1の運転モードでの各気筒の出力分担率の調節は、前記出力分担率の小さくされる気筒群の各気筒の吸気バルブの最大リフト量を、他の気筒群の各気筒に比して低減するように前記可変バルブ機構を制御することで行われる
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
In the control device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 5,
The internal combustion engine includes a variable valve mechanism that varies the maximum lift amount of the intake valve of each cylinder,
The adjustment of the output sharing ratio of each cylinder in the first operation mode is performed by comparing the maximum lift amount of the intake valve of each cylinder of the cylinder group in which the output sharing ratio is reduced with respect to each cylinder of the other cylinder group. The control apparatus for an internal combustion engine, wherein the control is performed by controlling the variable valve mechanism so as to be reduced.
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