JP2006076036A - Method and device for inhibiting registration variability in speed acceleration/deceleration and gravure printing device - Google Patents

Method and device for inhibiting registration variability in speed acceleration/deceleration and gravure printing device Download PDF

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慎一郎 高木
Koji Urate
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and device for inhibiting registration variability in printing speed acceleration/deceleration to ensure the constant stabilization of registration by eliminating tension variability as a principal factor for a registration discrepancy when a printing speed is accelerated or decelerated, and a gravure printing machine. <P>SOLUTION: The gravure printing machine is equipped with a registration control means 10 which operates a compensator based on an operation level calculated by detecting a register mark printed by two mutually adjacent printing units and performs interprinting unit registration and a tension control means which controls a web tension by operating the compensator based on the operation level calculated by detecting the web tension between the printing units. In the method for inhibiting the registration variability in speed acceleration/deceleration, the registration control means 10 is invalidated and the tension control means is validated in printing speed acceleration or deceleration during printing operation. Also, the device using this method and the gravure printing machine equipped with this device are provided. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明はグラビア印刷の技術分野に属する。特に、グラビア印刷機の運転中に印刷速度を昇速または降速する時に発生するウェブテンション変動に起因する見当変動を抑制するための昇降速見当変動抑制方法と装置およびそれを適用したグラビア印刷機に関する。   The present invention belongs to the technical field of gravure printing. In particular, an ascending / descending speed register fluctuation suppressing method and apparatus for suppressing a register fluctuation caused by a web tension fluctuation generated when the printing speed is increased or decreased during operation of the gravure printing machine, and a gravure printing machine using the same About.

グラビア印刷機の印刷開始直後における見当ずれ量を早期に解消するための見当制御方法に関する提案がある（特許文献１）。その見当制御方法は、従来の見当制御装置において、下流側ユニットの出側で検出された見当ずれ量に基づいて、コンペンセータローラの操作量を演算するために用いる制御ゲインを、ウェブを搬送するライン速度に応じて設定変更する方法である。たとえば、ライン速度が低速の刷出印刷で見当合わせを行った後、高速の定常印刷状態に移行して印刷を行う際において、制御ゲインを刷出時には低い値に、定常印刷時には高い値にそれぞれ設定する。
特開平９−２２０８０４ There is a proposal regarding a registration control method for quickly eliminating the amount of misregistration immediately after the gravure printing machine starts printing (Patent Document 1). The registration control method uses a control gain used to calculate the operation amount of the compensator roller based on the registration deviation amount detected on the exit side of the downstream unit in a conventional registration control device. This is a method of changing the setting according to the speed. For example, after registering with low-speed printing, the control gain is set to a low value at the time of printing and a high value at the time of normal printing. Set.
JP 9-220804 A

この方法は、それなりに有効な方法ではあるが、印刷速度を昇速または降速するときの見当ずれを修正する過程において大きなテンション変動を引き起こす。そのテンション変動ためにウェブの伸縮が発生することとなり、見当マークの位置において見当ずれ量が修正されたとしても、印刷全面においては見当ずれが残る状態が続くという欠点を有する。特にヤング率の小さい材料でできたウェブにおいては、許容できないほどの大きな見当ずれ量となるという問題がある。また、制御ゲインを高めることにより制御そのものが不安定となり易く、効果が得られるように設定することが容易ではないという問題がある。   Although this method is effective as it is, it causes a large tension fluctuation in the process of correcting misregistration when the printing speed is increased or decreased. Due to the tension variation, the web will expand and contract, and even if the misregistration amount is corrected at the position of the register mark, there is a drawback that the misregistration state remains on the entire printing surface. In particular, a web made of a material having a low Young's modulus has a problem of an unacceptably large misregistration amount. In addition, there is a problem that the control itself is likely to become unstable by increasing the control gain, and it is not easy to set so as to obtain an effect.

本発明は上記の問題を解決するためになされたものである。その目的は、印刷速度を昇速または降速するときの見当ずれの主要因であるテンションの不適正な変動を無くし、見当を常に安定させることにある。そして、そのための昇降速見当変動抑制方法と装置、およびグラビア印刷機を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above problems. The purpose is to eliminate improper fluctuations in tension, which is the main cause of misregistration when increasing or decreasing the printing speed, and to always stabilize the register. And it is providing the raising / lowering speed registration fluctuation suppression method and apparatus for that, and a gravure printing machine.

本発明の請求項１に係る昇降速見当変動抑制方法は、隣接する２つの印刷ユニットで印刷された見当マークを検出して演算した操作量によりコンペンセータを操作し前記印刷ユニット間の見当合わせを行う見当制御手段と、前記印刷ユニット間のウェブテンションを検出して演算した操作量によりコンペンセータを操作して前記ウェブテンションを制御するテンション制御手段とを具備するグラビア印刷機において、印刷運転中に印刷速度を昇速または降速する間においては前記見当制御手段を無効かつ前記テンション制御手段を有効とするようにしたものである。
また本発明の請求項２に係る昇降速見当変動抑制装置は、隣接する２つの印刷ユニットで印刷された見当マークを検出して演算した操作量によりコンペンセータを操作し前記印刷ユニット間の見当合わせを行う見当制御手段と、前記印刷ユニット間のウェブテンションを検出して演算した操作量によりコンペンセータを操作して前記ウェブテンションを制御するテンション制御手段とを具備するグラビア印刷機において、印刷運転中に印刷速度を昇速または降速する間においては前記見当制御手段を無効かつ前記テンション制御手段を有効とするようにしたものである。
また本発明の請求項３に係るグラビア印刷機は、隣接する２つの印刷ユニットで印刷された見当マークを検出して演算した操作量によりコンペンセータを操作し前記印刷ユニット間の見当合わせを行う見当制御手段と、前記印刷ユニット間のウェブテンションを検出して演算した操作量によりコンペンセータを操作して前記ウェブテンションを制御するテンション制御手段と、印刷運転中の印刷速度が定常であるときには前記見当制御手段を有効かつ前記テンション制御手段を無効とし、また印刷運転中に印刷速度を昇速または降速する間においては前記見当制御手段を無効かつ前記テンション制御手段を有効とする制御切替手段と、を具備するようにしたものである。
また本発明の請求項４に係るグラビア印刷機は、請求項３記載のグラビア印刷機において、前記印刷速度を検出する印刷速度検出手段を具備し、前記テンション制御手段は前記印刷速度の単調増加関数として目標テンションを演算して設定するようにしたものである。 According to a first aspect of the present invention, there is provided an ascending / descending speed register fluctuation suppressing method for detecting a register mark printed by two adjacent printing units and operating a compensator with an operation amount calculated to perform registration between the printing units. In a gravure printing machine comprising: a register control means; and a tension control means for controlling the web tension by operating a compensator with an operation amount detected by calculating a web tension between the printing units. The register control means is disabled and the tension control means is enabled during the speed increase or decrease.
According to a second aspect of the present invention, there is provided an ascending / descending speed register fluctuation suppressing device that detects a register mark printed by two adjacent printing units and operates a compensator according to an operation amount calculated to perform registration between the printing units. In a gravure printing machine comprising: a register control means to perform; and a tension control means for controlling the web tension by operating a compensator with an operation amount detected by calculating a web tension between the printing units. The register control means is disabled and the tension control means is enabled while the speed is increased or decreased.
According to a third aspect of the present invention, there is provided a gravure printing machine that performs registration control by operating a compensator with an operation amount detected by calculating a registration mark printed by two adjacent printing units and performing registration between the printing units. Means, a tension control means for controlling the web tension by operating a compensator with an operation amount calculated by detecting a web tension between the printing units, and the register control means when the printing speed during a printing operation is steady And a control switching means for invalidating the register control means and validating the tension control means while increasing or decreasing the printing speed during a printing operation. It is what you do.
A gravure printing machine according to claim 4 of the present invention is the gravure printing machine according to claim 3, further comprising printing speed detecting means for detecting the printing speed, wherein the tension control means is a monotonically increasing function of the printing speed. The target tension is calculated and set as follows.

本発明の請求項１に係る昇降速見当変動抑制方法によれば、印刷ユニット間の見当合わせを行う見当制御手段と、その印刷ユニット間のウェブテンションを制御するテンション制御手段とを具備するグラビア印刷機において、印刷運転中に印刷速度を昇速または降速する間においては見当制御手段が無効かつテンション制御手段が有効とされる。したがって、印刷速度を昇速または降速するときの見当ずれの主要因であるテンション変動を無くし、見当を常に安定させるための昇降速見当変動抑制方法が提供される。
また本発明の請求項２に係る昇降速見当変動抑制装置によれば、印刷ユニット間の見当合わせを行う見当制御手段と、その印刷ユニット間のウェブテンションを制御するテンション制御手段とを具備するグラビア印刷機において、印刷運転中に印刷速度を昇速または降速する間においては見当制御手段が無効かつテンション制御手段が有効とされる。したがって、印刷速度を昇速または降速するときの見当ずれの主要因であるテンション変動を無くし、見当を常に安定させるための昇降速見当変動抑制装置が提供される。
また本発明の請求項３に係るグラビア印刷機によれば、印刷ユニット間の見当合わせを行う見当制御手段と、その印刷ユニット間のウェブテンションを制御するテンション制御手段とは、制御切替手段により切替え動作を行う。すなわち、制御切替手段により印刷運転中の印刷速度が定常であるときには見当制御手段が有効かつテンション制御手段が無効とされ、また印刷運転中に印刷速度を昇速または降速する間においては見当制御手段が無効かつテンション制御手段が有効とされる。したがって、印刷速度を昇速または降速するときの見当ずれの主要因であるテンション変動を無くし、見当を常に安定させるためのグラビア印刷機が提供される。
また本発明の請求項４に係るグラビア印刷機によれば、印刷速度を検出する印刷速度検出手段を具備し、テンション制御手段は印刷速度の単調増加関数として目標テンションを演算して設定する。したがって、ウェブテンションを印刷速度に適合させることができる。 According to the ascending / descending speed register fluctuation suppressing method according to claim 1 of the present invention, gravure printing comprising register control means for registering between printing units and tension control means for controlling web tension between the printing units. In the machine, the register control means is disabled and the tension control means is enabled during the printing speed increase or decrease during the printing operation. Therefore, there is provided a method for suppressing the up-and-down speed registration fluctuation to eliminate the tension fluctuation, which is the main cause of the registration error when the printing speed is increased or decreased, and to always stabilize the registration.
According to the ascending / descending speed register fluctuation suppressing device according to claim 2 of the present invention, the gravure includes the register control means for registering between the printing units and the tension control means for controlling the web tension between the printing units. In the printing press, the register control means is disabled and the tension control means is enabled while the printing speed is increased or decreased during the printing operation. Accordingly, there is provided an ascent / descent speed fluctuation control device that eliminates tension fluctuation, which is a main factor of registration error when the printing speed is increased or decreased, and always stabilizes the registration.
In the gravure printing machine according to claim 3 of the present invention, the register control means for registering between the printing units and the tension control means for controlling the web tension between the printing units are switched by the control switching means. Perform the action. That is, the register control means is enabled and the tension control means is disabled when the printing speed during the printing operation is steady by the control switching means, and the register control is performed while the printing speed is increased or decreased during the printing operation. The means is invalid and the tension control means is valid. Therefore, there is provided a gravure printing machine that eliminates tension fluctuations, which are the main cause of misregistration when increasing or decreasing the printing speed, and always stabilizes the register.
The gravure printing machine according to claim 4 of the present invention further includes a printing speed detecting means for detecting the printing speed, and the tension control means calculates and sets the target tension as a monotonically increasing function of the printing speed. Therefore, the web tension can be adapted to the printing speed.

次に、本発明の実施の形態について図を参照しながら説明する。本発明のグラビア印刷機における構成の一例を図１に示す。また本発明の昇降速見当変動抑制方法と装置における構成の一例を図２にブロック図として示す。図１において、１ｂ，１ｃは見当センサ、２ｂ，２ｃはテンションピックアップ、３ｂ，３ｃはコンペンセータローラ、１１はメインモータ、１２はラインシャフト、１３ａ，１３ｂ，１３ｃは版胴、１４ａ，１４ｂ，１４ｃは圧胴である。図２において、１ｂは見当センサ、２ｂはテンションピックアップ、１０は見当制御部、２０はテンション制御部、３０はコンペンセータ、４０は制御切替部、５０は印刷速度検出部、６０は昇速降速検出部、１００ａ，１００ｂ，１００ｃは印刷ユニット、２００はウェブである。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. An example of the configuration of the gravure printing machine of the present invention is shown in FIG. FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of the elevation speed register variation suppressing method and apparatus according to the present invention. In FIG. 1, 1b and 1c are registration sensors, 2b and 2c are tension pickups, 3b and 3c are compensator rollers, 11 is a main motor, 12 is a line shaft, 13a, 13b and 13c are plate cylinders, 14a, 14b and 14c are It is an impression cylinder. In FIG. 2, 1b is a registration sensor, 2b is a tension pickup, 10 is a registration control unit, 20 is a tension control unit, 30 is a compensator, 40 is a control switching unit, 50 is a printing speed detection unit, and 60 is a speed increase / decrease detection. , 100a, 100b, and 100c are printing units, and 200 is a web.

図１には印刷ユニット１００ａ，１００ｂ，１００ｃの３つの印刷ユニットが示されている。図示されていないが、グラビア印刷機は、その他の印刷ユニット、インフィードユニット、アウトフィードユニット、操作ユニット（操作盤）、制御ユニット（制御盤）、等を具備している。
印刷ユニット１００ａにおける印刷は版胴１３ａ，圧胴１４ａの間をウェブ２００が走行するときに行われ、印刷ユニット１００ｂにおける印刷は版胴１３ｂ，圧胴１４ｂの間をウェブ２００が走行するときに行われ、印刷ユニット１００ｃにおける印刷は版胴１３ｃ，圧胴１４ｃの間をウェブ２００が走行するときに行われる。 FIG. 1 shows three printing units 100a, 100b, and 100c. Although not shown, the gravure printing machine includes other printing units, an infeed unit, an outfeed unit, an operation unit (operation panel), a control unit (control panel), and the like.
Printing in the printing unit 100a is performed when the web 200 runs between the plate cylinder 13a and the impression cylinder 14a, and printing in the printing unit 100b is performed when the web 200 runs between the plate cylinder 13b and the impression cylinder 14b. The printing in the printing unit 100c is performed when the web 200 travels between the plate cylinder 13c and the impression cylinder 14c.

メインモータ１１の回転は減速器等を介してラインシャフト１２に伝達され、ラインシャフト１２の回転はかさ歯車対（ベベルギア対）、クラッチ等を介して版胴１３ａ，１３ｂ，１３ｃに伝達される。すなわち、すべての版胴１３ａ，１３ｂ，１３ｃは１個のメインモータ１１によって回転駆動されるため、版胴１３ａ，１３ｂ，１３ｃは常に決まった一定の位相で回転する。したがって、図１に示すグラビア印刷機（ラインシャフト駆動型グラビア印刷機）においては、印刷ユニット間の印刷見当合わせは、印刷ユニット間におけるウェブ２００の経路長を変化させることにより行われる。   The rotation of the main motor 11 is transmitted to the line shaft 12 through a speed reducer or the like, and the rotation of the line shaft 12 is transmitted to the plate cylinders 13a, 13b, and 13c through a bevel gear pair (bevel gear pair), a clutch, and the like. That is, since all the plate cylinders 13a, 13b, and 13c are rotationally driven by one main motor 11, the plate cylinders 13a, 13b, and 13c always rotate at a fixed phase. Therefore, in the gravure printing machine (line shaft driven gravure printing machine) shown in FIG. 1, printing registration between printing units is performed by changing the path length of the web 200 between the printing units.

図１に示すように、印刷ユニット１００ａと印刷ユニット１００ｂとの間のウェブ２００の経路にはテンションピックアップ２ｂ、コンペンセータローラ３ｂが設けられ、印刷ユニット１００ｂと印刷ユニット１００ｃとの間のウェブ２００の経路にはテンションピックアップ２ｃ、コンペンセータローラ３ｃが設けられている。また、見当センサ１ｂは版胴１３ｂによって印刷された直後のウェブ２００が走行する位置に設けられ、見当センサ１ｃは版胴１３ｃによって印刷された直後のウェブ２００が走行する位置に設けられている。   As shown in FIG. 1, a tension pickup 2b and a compensator roller 3b are provided in the path of the web 200 between the printing unit 100a and the printing unit 100b, and the path of the web 200 between the printing unit 100b and the printing unit 100c. Are provided with a tension pickup 2c and a compensator roller 3c. The register sensor 1b is provided at a position where the web 200 immediately after being printed by the plate cylinder 13b travels, and the register sensor 1c is provided at a position where the web 200 immediately after being printed by the plate cylinder 13c travels.

印刷ユニット１００ａと印刷ユニット１００ｂとの間における見当制御、テンション制御に係る構成は、印刷ユニット１００ｂと印刷ユニット１００ｃとの間における見当制御、テンション制御に係る構成と基本的に同一である。すなわち、すべての印刷ユニット間における見当制御、テンション制御に係る構成は基本的に同一である。したがって、以降は、特に必要のない限り、印刷ユニット１００ａと印刷ユニット１００ｂとの間についてだけ、構成、動作、等の説明を行う。   The configuration related to registration control and tension control between the printing unit 100a and the printing unit 100b is basically the same as the configuration related to registration control and tension control between the printing unit 100b and the printing unit 100c. That is, the configuration related to registration control and tension control among all the printing units is basically the same. Therefore, hereinafter, the configuration, operation, and the like will be described only between the printing unit 100a and the printing unit 100b unless otherwise required.

見当センサ１ｂは印刷ユニット１００ａにおいて印刷された見当マークと印刷ユニット１００ｂにおいて印刷された見当マークを検出した検出信号を出力する。図２に示すように、見当制御部１０は、その検出信号を入力して目標値（見当ずれがゼロ）との偏差を演算し、その偏差から操作量を演算する。さらに見当制御部１０は、その操作量からコンペンセータ３０の操作量、すなわちコンペンセータローラ３ｂの目標位置を演算する。見当制御部１０は、見当ずれを小さくするように、その操作量の演算を行う。その操作量は制御切替部４０に出力される。   The registration sensor 1b outputs a detection signal for detecting a registration mark printed in the printing unit 100a and a registration mark printed in the printing unit 100b. As shown in FIG. 2, the register control unit 10 inputs the detection signal, calculates a deviation from the target value (the registration error is zero), and calculates an operation amount from the deviation. Further, the register control unit 10 calculates the operation amount of the compensator 30 from the operation amount, that is, the target position of the compensator roller 3b. The register control unit 10 calculates the operation amount so as to reduce the register deviation. The operation amount is output to the control switching unit 40.

制御切替部４０は、昇速降速検出部６０の出力信号を入力する。昇速降速検出部６０はグラビア印刷機における運転速度が一定である定常状態であるか、運転速度を昇速または降速する非定常状態であるかを検出する。制御切替部４０は、昇速降速検出部６０から入力した信号は定常状態を示す信号であるときには、見当制御部１０が出力した信号をコンペンセータ３０に出力する。   The control switching unit 40 receives an output signal from the acceleration / deceleration detection unit 60. The speed increase / decrease detection unit 60 detects whether the gravure printing machine is in a steady state where the operation speed is constant or an unsteady state where the operation speed is increased or decreased. The control switching unit 40 outputs the signal output from the register control unit 10 to the compensator 30 when the signal input from the acceleration / deceleration detection unit 60 is a signal indicating a steady state.

コンペンセータ３０は操作量を入力して、コンペンセータローラ３ｂの位置を見当制御部１０の目標位置に一致させる。コンペンセータローラ３ｂの位置を変化させることにより、印刷ユニット１００ａと印刷ユニット１００ｂとの間におけるウェブ２００の経路長を操作することになる。これにより印刷見当合わせが行われる。すなわち、グラビア印刷機における運転速度が一定のときには見当制御部１０による見当制御が行われる。   The compensator 30 inputs the operation amount, and matches the position of the compensator roller 3 b with the target position of the registration control unit 10. By changing the position of the compensator roller 3b, the path length of the web 200 between the printing unit 100a and the printing unit 100b is manipulated. As a result, printing registration is performed. That is, the registration control by the registration control unit 10 is performed when the operation speed of the gravure printing machine is constant.

テンションピックアップ２ｂはその設置位置におけるウェブ２００のテンションを検出した検出信号を出力する。図２に示すように、テンション制御部２０は、その検出信号を入力する。そして、目標値との偏差を演算し、その偏差から操作量を演算する。そのときテンション制御部２０は印刷速度検出部５０が出力する印刷速度を入力しており、その目標値の演算は印刷速度に関係したもの（関数）となる（後述する）。さらにテンション制御部２０は、その操作量からコンペンセータ３０の操作量、すなわちコンペンセータローラ３ｂの目標位置を演算する。テンション制御部２０は、テンションが目標のテンションと成るように、その操作量の演算を行う。その操作量は制御切替部４０に出力される。   The tension pickup 2b outputs a detection signal that detects the tension of the web 200 at the installation position. As shown in FIG. 2, the tension control unit 20 inputs the detection signal. Then, a deviation from the target value is calculated, and an operation amount is calculated from the deviation. At that time, the tension control unit 20 inputs the printing speed output by the printing speed detection unit 50, and the calculation of the target value is a function (function) related to the printing speed (described later). Further, the tension control unit 20 calculates the operation amount of the compensator 30 from the operation amount, that is, the target position of the compensator roller 3b. The tension control unit 20 calculates the operation amount so that the tension becomes the target tension. The operation amount is output to the control switching unit 40.

制御切替部４０は、すでに説明したように昇速降速検出部６０の出力信号を入力する。昇速降速検出部６０はグラビア印刷機における運転速度が一定である定常状態であるか、運転速度を昇速または降速する非定常状態であるかを検出する。制御切替部４０は、昇速降速検出部６０から入力した信号は非定常状態を示す信号であるときには、テンション制御部２０が出力した信号をコンペンセータ３０に出力する。   The control switching unit 40 inputs the output signal of the speed increase / decrease detection unit 60 as described above. The speed increase / decrease detection unit 60 detects whether the gravure printing machine is in a steady state where the operation speed is constant or an unsteady state where the operation speed is increased or decreased. The control switching unit 40 outputs the signal output from the tension control unit 20 to the compensator 30 when the signal input from the acceleration / deceleration detection unit 60 is a signal indicating an unsteady state.

コンペンセータ３０は操作量を入力して、コンペンセータローラ３ｂの位置を目標位置に一致させる。コンペンセータローラ３ｂの位置を変化させることにより、印刷ユニット１００ａと印刷ユニット１００ｂとの間におけるウェブ２００のテンションを操作することになる。これによりテンションは所定の目標値に合わせられる。すなわち、グラビア印刷機における運転速度が昇速または降速のときにはテンション制御部２０によるテンション制御が行われる。   The compensator 30 inputs the operation amount and matches the position of the compensator roller 3b with the target position. By changing the position of the compensator roller 3b, the tension of the web 200 between the printing unit 100a and the printing unit 100b is operated. Thereby, the tension is adjusted to a predetermined target value. That is, tension control by the tension control unit 20 is performed when the operation speed of the gravure printing machine is increasing or decreasing.

次に、上述の運転速度を昇速または降速する非定常状態におけるテンション制御の過程について、図３、図４を参照して説明する。図３はテンション制御における演算機能を示すブロック図である。図４はテンション制御の動作の過程を示すフロー図である。
まず、図３のステップＳ１（テンション検出）において、テンションピックアップ２ｂは印刷ユニット１００ａと印刷ユニット１００ｂとの間のその設置位置におけるウェブ２００のテンションを検出する。検出したテンション(tension)をテンション制御部２０は入力する。
次に、ステップＳ２（印刷速度入力）において、テンション制御部２０はグラビア印刷機における任意の印刷速度検出器が出力する印刷速度を入力する。印刷速度検出器は、たとえば、ウェブ２００の走行速度の検出器、（版胴径）×（版胴の回転速度）の演算器、等である。 Next, the tension control process in the unsteady state in which the operation speed is increased or decreased will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a block diagram showing a calculation function in tension control. FIG. 4 is a flowchart showing the process of tension control.
First, in step S1 (tension detection) in FIG. 3, the tension pickup 2b detects the tension of the web 200 at the installation position between the printing unit 100a and the printing unit 100b. The tension control unit 20 inputs the detected tension.
Next, in step S2 (printing speed input), the tension control unit 20 inputs a printing speed output by an arbitrary printing speed detector in the gravure printing machine. The printing speed detector is, for example, a detector of the traveling speed of the web 200, a calculator of (plate cylinder diameter) × (rotating speed of the plate cylinder), or the like.

次に、ステップＳ３（目標値演算）において、印刷速度に比例した係数（ｋ）を基準テンション（tension_base）に乗算してテンション目標値（tension_desired）を得る。すなわち、tension_desired＝tension_base×ｋ の演算を行う。基準テンション（tension_base）は、ステップＳ１において検出したテンション(tension)の中から、印刷速度が低速であるときの安定したテンションの実績値を基準テンション（tension_base）として、テンション制御部２０にあらかじめ設定登録したものである。   Next, in step S3 (target value calculation), a tension target value (tension_desired) is obtained by multiplying the reference tension (tension_base) by a coefficient (k) proportional to the printing speed. That is, calculation of tension_desired = tension_base × k is performed. The reference tension (tension_base) is set and registered in advance in the tension control unit 20 by using, as the reference tension (tension_base), the actual value of the stable tension when the printing speed is low among the tensions detected in step S1. It is a thing.

次に、ステップＳ４（偏差演算）において、検出したテンション(tension)とテンション目標値（tension_desired）との差（tension_err）を演算する。すなわち、tension_err＝tension−tension_desired の演算を行う。
次に、ステップＳ５（操作量演算）において、比例制御ゲイン（Ｐ）を検出値と目標値の差（tension_err）に乗算して操作量（＝制御入力：input_v）を得る。すなわち、input_v＝tension_err×Ｐ の演算を行う。 Next, in step S4 (deviation calculation), the difference (tension_err) between the detected tension (tension) and the tension target value (tension_desired) is calculated. That is, calculation of tension_err = tension−tension_desired is performed.
Next, in step S5 (operation amount calculation), the proportional control gain (P) is multiplied by the difference (tension_err) between the detected value and the target value to obtain an operation amount (= control input: input_v). That is, the calculation of input_v = tension_err × P is performed.

次に、ステップＳ６（コンペン操作）において、制御入力（input_v）の値に基づいて操作量を演算しコンペンセータ３０に出力する。コンペンセータ３０はコンペンセータローラ３ｂの位置を操作する。ウェブ２００のテンション(tension)はテンション目標値（tension_desired）となるように操作される。これにより大筋の印刷速度指令に割り込む形式で版胴位相の補正を行う。   Next, in step S <b> 6 (compensation operation), the operation amount is calculated based on the value of the control input (input_v) and output to the compensator 30. The compensator 30 operates the position of the compensator roller 3b. The tension of the web 200 is operated so as to be a tension target value (tension_desired). As a result, the plate cylinder phase is corrected in a form that interrupts the printing speed command.

上述においては、印刷ユニット１００ａと印刷ユニット１００ｂとの間におけるテンション制御の過程（ステップＳ１〜Ｓ６）として説明したが、そのテンション制御の過程はすべての印刷ユニット間において行われる。また、昇速または降速が行われている間はそのテンション制御の過程が繰返し行われる。   In the above description, the tension control process (steps S1 to S6) between the printing unit 100a and the printing unit 100b has been described. However, the tension control process is performed between all the printing units. Further, the tension control process is repeated while the speed is increasing or decreasing.

本発明のグラビア印刷機における構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure in the gravure printing machine of this invention. 本発明の昇降速見当変動抑制方法と装置における構成の一例をブロック図として示す図である。It is a figure which shows an example of the structure in the raising / lowering speed register variation suppression method and apparatus of this invention as a block diagram. テンション制御における演算機能を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the calculation function in tension control. テンション制御の動作の過程を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the process of operation | movement of tension control.

符号の説明Explanation of symbols

１ｂ，１ｃ 見当センサ
２ｂ，２ｃ テンションピックアップ
３ｂ，３ｃ コンペンセータローラ
１１ メインモータ
１２ ラインシャフト
１３ａ，１３ｂ，１３ｃ 版胴
１４ａ，１４ｂ，１４ｃ 圧胴
１０ 見当制御部
２０ テンション制御部
３０ コンペンセータ
４０ 制御切替部
５０ 印刷速度検出部
６０ 昇速降速検出部
１００ａ，１００ｂ，１００ｃ 印刷ユニット
２００ ウェブ













1b, 1c Registration sensor 2b, 2c Tension pickup 3b, 3c Compensator roller 11 Main motor 12 Line shaft 13a, 13b, 13c Plate cylinder 14a, 14b, 14c Impression cylinder 10 Registration control unit 20 Tension control unit 30 Compensator 40 Control switching unit 50 Printing speed detector 60 Ascending / descending detector 100a, 100b, 100c Printing unit 200 Web













Claims (4)

隣接する２つの印刷ユニットで印刷された見当マークを検出して演算した操作量によりコンペンセータを操作し前記印刷ユニット間の見当合わせを行う見当制御手段と、前記印刷ユニット間のウェブテンションを検出して演算した操作量によりコンペンセータを操作して前記ウェブテンションを制御するテンション制御手段とを具備するグラビア印刷機において、印刷運転中に印刷速度を昇速または降速する間においては前記見当制御手段を無効かつ前記テンション制御手段を有効とすることを特徴とする昇降速見当変動抑制方法。 Register control means for operating the compensator by the amount of operation calculated by detecting the registration marks printed by two adjacent printing units and detecting the web tension between the printing units. In a gravure printing machine having a tension control means for controlling the web tension by operating a compensator according to the calculated operation amount, the register control means is invalidated while the printing speed is increased or decreased during the printing operation. And a method for suppressing the ascending / descending speed register variation, wherein the tension control means is effective. 隣接する２つの印刷ユニットで印刷された見当マークを検出して演算した操作量によりコンペンセータを操作し前記印刷ユニット間の見当合わせを行う見当制御手段と、前記印刷ユニット間のウェブテンションを検出して演算した操作量によりコンペンセータを操作して前記ウェブテンションを制御するテンション制御手段とを具備するグラビア印刷機において、印刷運転中に印刷速度を昇速または降速する間においては前記見当制御手段を無効かつ前記テンション制御手段を有効とすることを特徴とする昇降速見当変動抑制装置。 Register control means for operating the compensator by the amount of operation calculated by detecting the registration marks printed by two adjacent printing units and detecting the web tension between the printing units. In a gravure printing machine having a tension control means for controlling the web tension by operating a compensator according to the calculated operation amount, the register control means is invalidated while the printing speed is increased or decreased during the printing operation. And the raising / lowering speed registration fluctuation suppression apparatus characterized by validating the said tension control means. 隣接する２つの印刷ユニットで印刷された見当マークを検出して演算した操作量によりコンペンセータを操作し前記印刷ユニット間の見当合わせを行う見当制御手段と、前記印刷ユニット間のウェブテンションを検出して演算した操作量によりコンペンセータを操作して前記ウェブテンションを制御するテンション制御手段と、印刷運転中の印刷速度が定常であるときには前記見当制御手段を有効かつ前記テンション制御手段を無効とし、また印刷運転中に印刷速度を昇速または降速する間においては前記見当制御手段を無効かつ前記テンション制御手段を有効とする制御切替手段と、を具備することを特徴とするグラビア印刷機。 Register control means for operating the compensator by the amount of operation calculated by detecting the registration marks printed by two adjacent printing units and detecting the web tension between the printing units. Tension control means for controlling the web tension by operating the compensator according to the calculated operation amount, and when the printing speed during printing operation is steady, the registration control means is enabled and the tension control means is disabled. A gravure printing machine comprising: control switching means for disabling the register control means and validating the tension control means while increasing or decreasing the printing speed. 請求項３記載のグラビア印刷機において、前記印刷速度を検出する印刷速度検出手段を具備し、前記テンション制御手段は前記印刷速度の単調増加関数として目標テンションを演算して設定することを特徴とするグラビア印刷機。

4. The gravure printing machine according to claim 3, further comprising printing speed detecting means for detecting the printing speed, wherein the tension control means calculates and sets a target tension as a monotonically increasing function of the printing speed. Gravure printing machine.

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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