JP2006073279A

JP2006073279A - Crimping apparatus

Info

Publication number: JP2006073279A
Application number: JP2004253365A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Yagawa; 博矢川
Original assignee: Tyco Electronics AMP KK
Current assignee: Tyco Electronics Japan GK
Priority date: 2004-08-31
Filing date: 2004-08-31
Publication date: 2006-03-16
Anticipated expiration: 2024-08-31
Also published as: CN1744393A; SG120229A1; JP4486449B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a semiautomatic type crimping apparatus allowing setting work of a terminal and a wire and work for crimping and connecting the terminal to the wire to be semi-automatically carried out, and allowing a crimper for crimping the terminal to the wire to be easily manually opened. <P>SOLUTION: This crimping apparatus 1 is provided with: a cam link 14 having a rotating drive shaft 13a having an eccentric shaft part 13b and a cam hole 14a allowing the eccentric shaft part 13b to move along its inside surface, and vertically movably mounted; slider 15 vertically moving with the vertical movement of the cam link 14; the crimper 18 opened and closed with respect to an anvil 19 with the vertical movement of the slider 15 to crimp and connect the terminal to the wire; a slider actuation spring 28 for always energizing the slider 15 upward; a cam link actuation spring 29 for always energizing the cam link 14 downward with force smaller than that of the slider actuation spring 28; and a manual lever 27 for lowering the cam link 14. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、電線に端子を圧着接続するための圧着装置に関する。 The present invention relates to a crimping apparatus for crimping and connecting a terminal to an electric wire.

電線に端子を圧着接続する圧着装置には、圧着装置への端子及び電線のセット作業と、電線に圧着装置にセットされた端子を圧着接続する作業とを自動的に行う全自動タイプの圧着装置がある。この全自動タイプの圧着装置は、圧着装置への端子及び電線のセット作業から端子に対する圧着作業までを自動的に行うため、圧着作業をする作業者に負担がかからず、全作業を完了するまでの時間が短時間で済むため、電線が圧着された端子を大量に生産する場合には好適である。 The crimping device that crimps and connects the terminals to the wires is a fully automatic type crimping device that automatically performs the work of setting the terminals and wires to the crimping device and crimping and connecting the terminals set in the crimping device to the wires. There is. This fully automatic type crimping device automatically performs everything from the setting of terminals and wires to the crimping device to the crimping operation on the terminals, so there is no burden on the crimping operator and all operations are completed. Since it takes a short time to complete the process, it is suitable for producing a large number of terminals to which wires are crimped.

しかしながら、このように圧着装置への端子及び電線のセット作業から端子に対する圧着作業までの全自動化を図ると、装置全体が大型化したり、高価格化して、使用しずらくなるといった欠点がある。また、全自動タイプの圧着装置では、端子を圧着装置に確実にセットするための特別な手段や機構が必要になってしまい、機構が複雑になってしまうとういう欠点がある。
そこで、圧着装置への端子及び電線のセット作業を手動で行い、圧着装置にセットされた端子に電線を圧着接続する作業を自動的に行う、いわゆる半自動タイプの圧着装置が開発されてきた。従来の半自動タイプの圧着装置の一例を図１１に示す（特許文献１参照）。 However, full automation from the setting operation of the terminal and electric wire to the crimping device to the crimping operation to the terminal in this way has the disadvantage that the entire device becomes large and expensive, making it difficult to use. In addition, the fully automatic type crimping apparatus has a disadvantage that a special means or mechanism for reliably setting the terminal on the crimping apparatus is required, and the mechanism becomes complicated.
Therefore, a so-called semi-automatic type crimping device has been developed in which a terminal and an electric wire are manually set to the crimping device, and an electric wire is crimped and connected to the terminal set in the crimping device. An example of a conventional semi-automatic type crimping apparatus is shown in FIG. 11 (see Patent Document 1).

この図１１に示す圧着装置１０１は、ケース１１０内にモータ１１１と、モータ１１１の出力軸に連結された遊星歯車機構による減速機１１２と、減速機１１２の駆動軸１１３に支承されたヘリカル歯車１１４と備えている。このヘリカル歯車１１４には、従動歯車１１５が噛合して時計回り方向に回転するようになっている。従動歯車１１５には、カム部１１６が設けられている。そして、１対のトグルリンク１１９，１１９がピン１１８に回動可能に支承され、ピン１１８にはカム部１１６に当接するローラ１１７が回動可能に支承されている。そして、トグルリンク１１９，１１９の両先端部は、ピン１２０で口金１２１，１２１の後端に回動可能に支承している。これら口金１２１，１２１は、それら口金１２１，１２１の両側（図１１において紙面に対して直交する方向の両側）に配置された接手１２３，１２３で挟まれて各々ピン１２２で接手１２３，１２３に対して回動可能に支承されている。口金１２１，１２１の互いに対向する部分には、圧着刃１２１ａ，１２１ａがそれぞれ設けられている。口金１２１，１２１間には、圧着刃１２１ａ，１２１ａを常時閉じる方向に付勢するばね部材１２７が設けられている。そして、接手１２３，１２３の一端は取付ピン１２４によりケース１１０に取り付けられ、接手１２３，１２３の他端はボルトナット組１２５，１２６によりケース１１０に取付けられている。 11 includes a motor 111 in a case 110, a reduction gear 112 using a planetary gear mechanism connected to an output shaft of the motor 111, and a helical gear 114 supported on a drive shaft 113 of the reduction gear 112. It is equipped with. The helical gear 114 is engaged with a driven gear 115 and rotates in the clockwise direction. The driven gear 115 is provided with a cam portion 116. A pair of toggle links 119, 119 are rotatably supported on the pin 118, and a roller 117 that is in contact with the cam portion 116 is rotatably supported on the pin 118. And both the front-end | tip parts of toggle link 119,119 are supported by the rear end of the nozzle | cap | die 121,121 with the pin 120 so that rotation is possible. These caps 121 and 121 are sandwiched between joints 123 and 123 arranged on both sides of the caps 121 and 121 (both sides in a direction orthogonal to the paper surface in FIG. 11) and are respectively connected to the joints 123 and 123 by pins 122. And is pivotally supported. Crimping blades 121a and 121a are provided on the portions of the bases 121 and 121 facing each other. A spring member 127 is provided between the caps 121 and 121 to urge the crimping blades 121a and 121a in a direction in which the crimping blades 121a and 121a are always closed. One end of the joints 123 and 123 is attached to the case 110 by a mounting pin 124, and the other end of the joints 123 and 123 is attached to the case 110 by bolts and nuts sets 125 and 126.

そして、ケース１１０には、止めピン１２９を支点として回動するレバー１２８が設けられている。このレバー１２８は、圧着前の準備として、電線及び端子を予め口金１２１，１２１の圧着刃１２１ａ，１２１ａ間に保持させるために、指でレバー１２８を強制的に引いて圧着刃１２１ａ，１２１ａを開かせるためのものである。
この圧着装置１０１を用いて電線を端子に圧着する方法について説明すると、先ず、レバー１２８を指で反時計回りの方向へ回転させて口金１２１，１２１の一方を強制的に引き下げ、トグルリンク１１９，１１９を介して口金１２１，１２１を開く。 The case 110 is provided with a lever 128 that rotates about the stop pin 129 as a fulcrum. As a preparation before crimping, the lever 128 forcibly pulls the lever 128 with a finger to open the crimping blades 121a and 121a in order to hold the wires and terminals in advance between the crimping blades 121a and 121a of the caps 121 and 121. It is for making it.
A method for crimping an electric wire to a terminal using this crimping device 101 will be described. First, the lever 128 is rotated counterclockwise with a finger to forcibly pull down one of the caps 121 and 121, and toggle links 119, The base 121, 121 is opened via 119.

次いで、開いた圧着刃１２１ａ，１２１ａ間に、端子を挟み、電線を所定位置にセットする。これにより、圧着前の準備が完了する。
そして、スイッチを操作してモータ１１１を作動させると、モータ１１１の出力軸の回転が減速機１１２によって減速されてその減速された減速機１１２の駆動軸１１３の回転がヘリカル歯車１１４に伝達され、ヘリカル歯車１１４が紙面に対して直交する方向に回転する。これにより、従動歯車１１５が紙面に対して反時計回りの方向に回転し、これとともにカム部１１６も反時計回りの方向に回転する。すると、ローラ１１７をが前進し、これに伴ってトグルリンク１１９，１１９も拡開しながら前進し、口金１２１，１２１はピン１２２を中心として互いに閉じる方向に回転する。これにより、圧着刃１２１ａ，１２１ａが端子を挟圧して電線に端子が圧着接続されることになるのである。そして、電線が圧着された端子を圧着刃１２１ａ，１２１ａから取り外すには、モータ１１１を更に作動させてローラ１１７を元の位置まで後退させ、その後、レバー１２８を指で反時計回りの方向へ回転させて口金１２１，１２１の一方を強制的に引き下げ、トグルリンク１１９，１１９を介して口金１２１，１２１を開けばよいのである。
実公昭６３−３５５０６号公報 Next, the terminal is sandwiched between the open crimping blades 121a and 121a, and the electric wire is set at a predetermined position. Thereby, the preparation before crimping is completed.
Then, when the motor 111 is operated by operating the switch, the rotation of the output shaft of the motor 111 is decelerated by the reduction gear 112, and the rotation of the drive shaft 113 of the reduced reduction gear 112 is transmitted to the helical gear 114, The helical gear 114 rotates in a direction perpendicular to the paper surface. As a result, the driven gear 115 rotates in the counterclockwise direction with respect to the paper surface, and the cam portion 116 also rotates in the counterclockwise direction. Then, the roller 117 moves forward, and the toggle links 119 and 119 move forward along with this, and the caps 121 and 121 rotate around the pin 122 in a direction to close each other. As a result, the crimping blades 121a and 121a sandwich the terminal, and the terminal is crimped and connected to the electric wire. In order to remove the terminal to which the wire is crimped from the crimping blades 121a and 121a, the motor 111 is further operated to move the roller 117 back to the original position, and then the lever 128 is rotated counterclockwise with a finger. Then, one of the caps 121 and 121 is forcibly pulled down and the caps 121 and 121 are opened via the toggle links 119 and 119.
Japanese Utility Model Publication No. 63-35506

しかしながら、この図１１に示した圧着装置１０１にあっては、以下の問題点があった。
即ち、モータ１１１の出力軸の回転を減速機１１２によって大幅に減速させる必要があり、減速機１１２の機構が複雑になるばかりでなく、図１１において紙面に対して直交する方向に回転するヘリカル歯車１１４の回転方向を、紙面に対して反時計回りの方向に回転する従動歯車１１５の回転方向に変換する必要があり、そのための回転変換機構が複雑になるという問題点があった。 However, the crimping apparatus 101 shown in FIG. 11 has the following problems.
That is, the rotation of the output shaft of the motor 111 needs to be greatly decelerated by the speed reducer 112, and not only the mechanism of the speed reducer 112 is complicated, but also a helical gear that rotates in a direction perpendicular to the paper surface in FIG. It is necessary to convert the rotation direction of 114 to the rotation direction of the driven gear 115 that rotates in the counterclockwise direction with respect to the paper surface, and there is a problem in that the rotation conversion mechanism is complicated.

また、口金１２１，１２１を開くときには、レバー１２８を指で反時計回りの方向へ回転させて口金１２１，１２１の一方を強制的に引き下げ、トグルリンク１１９，１１９を介して口金１２１，１２１を開く必要があるが、その構成上、口金１２１，１２１を手動で容易に開くことができなかった。
従って、本発明は上述の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、簡単な機構により、半自動で端子及び電線のセット作業及び端子を電線に圧着接続する作業を行えるとともに、端子を電線に圧着するクリンパを手動で容易に開くことができる、半自動タイプの圧着装置を提供することにある。 When opening the caps 121 and 121, the lever 128 is rotated counterclockwise with a finger to forcibly pull down one of the caps 121 and 121, and the caps 121 and 121 are opened via the toggle links 119 and 119. Although necessary, the bases 121 and 121 could not be easily opened manually because of the configuration.
Therefore, the present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and the purpose thereof is to perform a semi-automatic setting operation of a terminal and an electric wire and an operation of crimping and connecting the terminal to the electric wire by a simple mechanism. It is an object of the present invention to provide a semi-automatic type crimping device that can easily manually open a crimper that crimps an electric wire.

上記問題を解決するため、本発明のうち請求項１に係る圧着装置は、偏心軸部を有する回転駆動軸と、前記偏心軸部がその内壁に沿って移動可能なカム穴を有し、該カム穴が、互いに幅方向において連通し長さの異なる、電線に端子を圧着接続する際に前記偏心軸部が位置する第１穴と、前記端子をアンビルにセットする際に前記偏心軸部が位置する第２穴とを備えた、昇降自在に設けられたカムリンクと、該カムリンクに対して回動可能に支承されるとともに前記カムリンクの昇降に伴って昇降するスライダと、前記スライダに回動可能に支承されて前記スライダの昇降に伴って前記アンビルに対して開閉し、電線に端子を圧着接続するクリンパと、前記スライダを上方向に常時付勢するスライダ作動ばねと、該スライダ作動ばねよりも弱い力で前記カムリンクを下方向に常時付勢し、前記偏心軸部を前記カム穴の前記第１穴側に常時位置させるカムリンク作動ばねと、前記カムリンクを下降させ、前記偏心軸部を前記カム穴の前記第２穴側に一時的に移動させる手動レバーとを具備することを特徴としている。 In order to solve the above problem, a crimping apparatus according to claim 1 of the present invention includes a rotary drive shaft having an eccentric shaft portion, and a cam hole in which the eccentric shaft portion is movable along an inner wall thereof. A cam hole communicates with each other in the width direction and has a different length. A first hole in which the eccentric shaft portion is located when the terminal is crimped and connected to an electric wire, and an eccentric shaft portion when the terminal is set in the anvil. A cam link provided with a second hole positioned so as to be movable up and down; a slider that is rotatably supported with respect to the cam link and that moves up and down as the cam link is raised and lowered; and A crimper that is pivotally supported and opens and closes with respect to the anvil as the slider moves up and down, and crimps and connects a terminal to the electric wire, a slider operating spring that constantly biases the slider upward, and the slider operation Weaker than spring The cam link is always urged downward by force, the eccentric shaft portion is always positioned on the first hole side of the cam hole, the cam link operating spring is lowered, and the eccentric shaft portion is moved downward. And a manual lever for temporarily moving the cam hole to the second hole side.

また、本発明のうち請求項２に係る圧着装置は、請求項１記載の発明において、前記アンビルの上下方向高さをシム板の増減によって調整することにより、前記クリンパの圧着高さを調整する調整機構を備えたことを特徴としている。
更に、本発明のうち請求項３に係る圧着装置は、請求項１又は２記載の発明において、前記第１穴が、互いに幅方向において連通し長さの異なる複数の穴で形成されていることを特徴としている。 According to a second aspect of the present invention, the crimping apparatus according to the second aspect of the present invention adjusts the crimping height of the crimper by adjusting the vertical height of the anvil by increasing or decreasing the shim plate. It features an adjustment mechanism.
Furthermore, in the crimping device according to claim 3 of the present invention, in the invention according to claim 1 or 2, the first hole is formed of a plurality of holes having different communication lengths in the width direction. It is characterized by.

本発明のうち請求項１に係る圧着装置によれば、偏心軸部を有する回転駆動軸と、前記偏心軸部がその内壁に沿って移動可能なカム穴を有し、該カム穴が、互いに幅方向において連通し長さの異なる、電線に端子を圧着接続する際に前記偏心軸部が位置する第１穴と、前記端子をアンビルにセットする際に前記偏心軸部が位置する第２穴とを備えた、昇降自在に設けられたカムリンクと、該カムリンクに対して回動可能に支承されるとともに前記カムリンクの昇降に伴って昇降するスライダと、前記スライダに回動可能に支承されて前記スライダの昇降に伴って前記アンビルに対して開閉し、電線に端子を圧着接続するクリンパと、前記スライダを上方向に常時付勢するスライダ作動ばねと、該スライダ作動ばねよりも弱い力で前記カムリンクを下方向に常時付勢し、前記偏心軸部を前記カム穴の前記第１穴側に常時位置させるカムリンク作動ばねとを具備するので、高価なサーボ機構等の制御手段を必要とせずに、簡単な機構により、半自動で端子及び電線のセット作業及び端子を電線に圧着接続する作業を行うことができる。また、前記カムリンクを下降させ、前記偏心軸部を前記カム穴の前記第２穴側に一時的に移動させる手動レバーを備えているので、カムリンクを手動レバーで下降させ、偏心軸部をカム穴の第２穴側に一時的に移動させることによってスライダを下降させ、これによりクリンパをアンビルに対して開くことができる。従って、端子を電線に圧着するクリンパを手動で容易に開くことができる。手動レバーの下降に際し、スライダ作動ばねの力に抗するだけなので、手動でもクリンパを開くことができる。また、クリンパを一動作で迅速に開くことができるので、電動でクリンパを開く機構よりも圧着作業の効率が格段に上がる。また、スライダ作動ばねよりも弱い力でカムリンクを下方向に常時付勢し、偏心軸部をカム穴の第１穴側に常時位置させるカムリンク作動ばねを備えているので、スライダ作動ばねの付勢力がカムリンク作動ばねの付勢力よりも強いことから、スライダに何ら他の力を加えなければスライダが上昇するようになり、これにより、クリンパがアンビルに対して閉じ、スライダ作動ばねの付勢力とカムリンク作動ばねの付勢力との差の力により圧着する端子を保持することができる。従って、圧着する端子の位置決めを容易に行うことができる。 According to the crimping apparatus according to claim 1 of the present invention, the rotary drive shaft having the eccentric shaft portion and the cam shaft that can move along the inner wall of the eccentric shaft portion, the cam holes are mutually connected. A first hole in which the eccentric shaft portion is located when the terminal is crimped and connected to the electric wire, and a second hole in which the eccentric shaft portion is located when the terminal is set on the anvil. A cam link that is provided so as to be movable up and down, a slider that is pivotally supported with respect to the cam link and that moves up and down as the cam link is raised and lowered, and a bearing that is pivotally supported by the slider. The crimper that opens and closes with respect to the anvil as the slider moves up and down, crimps and connects the terminal to the electric wire, the slider operating spring that constantly urges the slider upward, and a weaker force than the slider operating spring. In the camlin Is provided with a cam link operating spring that always biases the eccentric shaft portion downward and always positions the eccentric shaft portion on the first hole side of the cam hole, so that control means such as an expensive servo mechanism is not required. By a simple mechanism, it is possible to perform a semi-automatic setting operation of the terminal and the electric wire and an operation of crimping and connecting the terminal to the electric wire. Further, since the cam link is lowered and the manual lever for temporarily moving the eccentric shaft portion to the second hole side of the cam hole is provided, the cam link is lowered by the manual lever, and the eccentric shaft portion is By temporarily moving the cam hole to the second hole side, the slider can be lowered, thereby opening the crimper with respect to the anvil. Therefore, the crimper for crimping the terminal to the electric wire can be easily opened manually. When the manual lever is lowered, it only resists the force of the slider operating spring, so the crimper can be opened manually. In addition, since the crimper can be opened quickly with one operation, the efficiency of the crimping operation is remarkably increased as compared with the mechanism for electrically opening the crimper. In addition, since the cam link operating spring that constantly biases the cam link downward with a weaker force than the slider operating spring and always positions the eccentric shaft portion on the first hole side of the cam hole is provided. Since the urging force is stronger than the urging force of the cam link operating spring, the slider will move up if no other force is applied to the slider, which causes the crimper to close to the anvil and the slider operating spring to be applied. The terminal to be crimped can be held by the difference between the urging force and the urging force of the cam link operating spring. Therefore, the terminal to be crimped can be easily positioned.

また、本発明のうち請求項２に係る圧着装置によれば、請求項１記載の発明において、前記アンビルの上下方向高さをシム板の増減によって調整することにより、前記クリンパの圧着高さを調整する調整機構を備えたので、クリンパの圧着高さを自動調整する構成に比べて簡単な構成により、クリンパの圧着高さを調整することができる。
また、本発明のうち請求項３に係る圧着装置によれば、請求項１又は２記載の発明において、前記第１穴が、互いに幅方向において連通し長さの異なる複数の穴で形成されているので、端子に電線を圧着する際に偏心軸部が複数の穴に連続して位置するようになり、端子を電線に圧着する作業を複数回に分けて行うことができる。このため、小出力のモータを用いることができる。 Moreover, according to the crimping device according to claim 2 of the present invention, in the invention according to claim 1, the crimping height of the crimper is adjusted by adjusting the vertical height of the anvil by increasing or decreasing the shim plate. Since the adjustment mechanism for adjusting is provided, the crimping height of the crimper can be adjusted with a simple configuration compared to the configuration for automatically adjusting the crimping height of the crimper.
Moreover, according to the crimping apparatus according to claim 3 of the present invention, in the invention according to claim 1 or 2, the first hole is formed by a plurality of holes having different communication lengths in the width direction. Therefore, when the electric wire is crimped to the terminal, the eccentric shaft portion is continuously located in the plurality of holes, and the operation of crimping the terminal to the electric wire can be performed in a plurality of times. For this reason, a small output motor can be used.

次に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は本発明に係る圧着装置の一例においてクリンパがホームポジションにある状態の斜視図である。図２は図１に示す状態の圧着装置の正面図である。図３は本発明に係る圧着装置の一例において手動でクリンパがアンビルに対して開いた状態の斜視図である。図４は図３に示す状態の圧着装置の正面図である。図５は本発明に係る圧着装置の一例においてスライダ作動ばね及びカムリンク作動ばねの力だけでクリンパが図４に対してやや閉じた状態（図示されていない端子がアンビルにセットされてスライダ作動ばね及びカムリンク作動ばねの力でクリンパが端子を保持している状態）の斜視図である。図６は図５に示す状態の圧着装置の正面図である。図７は本発明に係る圧着装置の一例において偏心軸部の回転によって電線に端子を圧着接続している状態の斜視図である。但し、図７において電線及び端子は図示していない。図８は図７に示す状態の圧着装置の正面図である。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of a crimping apparatus according to the present invention in a state where a crimper is at a home position. FIG. 2 is a front view of the crimping apparatus in the state shown in FIG. FIG. 3 is a perspective view showing a state in which the crimper is manually opened with respect to the anvil in the example of the crimping apparatus according to the present invention. FIG. 4 is a front view of the crimping apparatus in the state shown in FIG. FIG. 5 shows an example of the crimping device according to the present invention in a state in which the crimper is slightly closed with respect to FIG. 4 only by the force of the slider operating spring and the cam link operating spring. And a state where the crimper is holding the terminal by the force of the cam link operating spring). 6 is a front view of the crimping apparatus in the state shown in FIG. FIG. 7 is a perspective view showing a state in which a terminal is crimped and connected to an electric wire by rotation of an eccentric shaft portion in an example of a crimping apparatus according to the present invention. However, the electric wires and terminals are not shown in FIG. FIG. 8 is a front view of the crimping apparatus in the state shown in FIG.

図１に示す圧着装置１において、複数の脚部１０ａを有する基台部１０の後端側（図１における奥側）上に筐体１１が立設され、基台部１０上であって筐体１１の前側には支持部１１ａが立設されている。支持部１１ａは、基台部１０に対して上方向に延びる支持壁部１１ｂと、支持壁部１１ｂの下端から前方に延びる座部１１ｃとを具備している。
そして、筐体１１上には、モータ１２と、このモータ１２の出力軸に連結された減速機１３とを備えている。減速機１３は、小型端子にのみ使用する場合など、圧着に必要な力（トルク）が小さい場合には省略することも可能である。減速機１３の回転駆動軸１３ａには、回転駆動軸１３ａの中心に対して偏心している偏心軸部１３ｂが前方に向けて突出形成されている。回転駆動軸１３ａは、支持壁部１１ｂを貫通するように設けられている。減速機１３が省略された場合には、モータ１２の出力軸に回転駆動軸１３ａを連結する。 In the crimping apparatus 1 shown in FIG. 1, a housing 11 is erected on the rear end side (the back side in FIG. 1) having a plurality of leg portions 10a. A support portion 11 a is erected on the front side of the body 11. The support part 11a includes a support wall part 11b extending upward with respect to the base part 10, and a seat part 11c extending forward from the lower end of the support wall part 11b.
A motor 12 and a speed reducer 13 connected to the output shaft of the motor 12 are provided on the housing 11. The reduction gear 13 can be omitted when the force (torque) required for crimping is small, such as when used only for small terminals. An eccentric shaft portion 13b that is eccentric with respect to the center of the rotation drive shaft 13a is formed on the rotation drive shaft 13a of the speed reducer 13 so as to protrude forward. The rotation drive shaft 13a is provided so as to penetrate the support wall portion 11b. When the speed reducer 13 is omitted, the rotary drive shaft 13 a is connected to the output shaft of the motor 12.

そして、支持壁部１１ｂの前側には、カムリンク１４が昇降自在に設けられている。カムリンク１４には、回転駆動軸１３ａの偏心軸部１３ｂがその内壁に沿って移動可能なカム穴１４ａが形成されている。カム穴１４ａは、互いに幅方向において連通する第１穴１４ｂと第１穴１４ｂよりも長い第２穴１４ｃとからなる非対称のＶ字形あるいはハート形で形成されている。第１穴１４ｂには、電線に端子を圧着接続する際に偏心軸部１３ｂが位置し、第２穴１４ｃには、端子をアンビル１９にセットする際に偏心軸部１３ｂが位置するようになっている。なお、圧着動作時に偏心軸部１３ｂが滑らずに引っ掛かるためには、第１穴１４ｂの上縁部の幅が、偏心軸部１３ｂの直径に対して０．７〜０．８倍の寸法とする必要がある。また、第１穴１４ｂの長さ寸法については、偏心軸部１３ｂの回転直径ｄ（図１０参照）が、図２に示すように、偏心軸部１３ｂが、カムリンク１４のカム穴１４ａの第１穴１４ｂと第２穴１４ｃとが交錯するハート形の下頂部に位置したときの偏心軸部１３ｂの中心と、第１穴１４ｂの上縁部頂点とのなす距離Ｄ₁にスプリングバック量を加えた寸法よりも大きくなっている。これにより、圧着作業が確実に行える。 And the cam link 14 is provided in the front side of the support wall part 11b so that raising / lowering is possible. The cam link 14 is formed with a cam hole 14a through which the eccentric shaft portion 13b of the rotational drive shaft 13a can move along the inner wall thereof. The cam hole 14a is formed in an asymmetrical V shape or heart shape including a first hole 14b communicating with each other in the width direction and a second hole 14c longer than the first hole 14b. When the terminal is crimped and connected to the electric wire, the eccentric shaft portion 13b is positioned in the first hole 14b, and when the terminal is set on the anvil 19, the eccentric shaft portion 13b is positioned in the second hole 14c. ing. In order to catch the eccentric shaft portion 13b without slipping during the crimping operation, the width of the upper edge portion of the first hole 14b is 0.7 to 0.8 times the diameter of the eccentric shaft portion 13b. There is a need to. Further, regarding the length dimension of the first hole 14b, the rotational diameter d (see FIG. 10) of the eccentric shaft portion 13b is such that the eccentric shaft portion 13b is the first diameter of the cam hole 14a of the cam link 14 as shown in FIG. The spring back amount is set to a distance D ₁ formed by the center of the eccentric shaft portion 13b when the first hole 14b and the second hole 14c intersect with each other at the lower top of the heart shape and the top edge of the first hole 14b. It is larger than the added dimension. Thereby, a crimping | compression-bonding operation can be performed reliably.

また、カムリンク１４の下端部には、スライダ１５がカムリンク１４に対して回動可能に（逆に言うと、スライダ１５に対してカムリンク１４が回動可能に）支軸１６により支承されている。スライダ１５は、支持壁部１１ｂの前面において上下方向に沿って昇降可能に設置され、カムリンク１４の昇降に伴って昇降するようになっている。 Further, the slider 15 is supported by a support shaft 16 at the lower end portion of the cam link 14 so as to be rotatable with respect to the cam link 14 (in other words, the cam link 14 is rotatable with respect to the slider 15). ing. The slider 15 is installed to be movable up and down along the vertical direction on the front surface of the support wall 11b, and is moved up and down as the cam link 14 moves up and down.

更に、スライダ１５の下端中央部に形成された溝１５ａには、クリンパ１８が支軸１７ａにより回動可能に支承されている。クリンパ１８は、電線の芯線を圧着するための芯線圧着用クリンパ１８ａと、電線の被覆を圧着するための被覆圧着用クリンパ１８ｂとを備えている。芯線圧着用クリンパ１８ａ及び被覆圧着用クリンパ１８ｂは、それぞれ圧着部１８ｃ（芯線圧着用クリンパ１８ａの圧着部のみ図示）を設けている。また、スライダ１５の下方には、圧着高さ調整用ブロック２３が支持壁部１１ｂに対して昇降可能に配置されており、この圧着高さ調整用ブロック２３には、クリンパ１８に対向するアンビル１９が支軸１７ｂにより回動可能に支承されている。アンビル１９は、芯線圧着用クリンパ１８ａに対向する芯線圧着用アンビル１９ａと、被覆圧着用クリンパ１８ｂに対向する被覆圧着用アンビル１９ｂとを備えている。芯線圧着用アンビル１９ａ及び被覆圧着用アンビル１９ｂは、それぞれ圧着部１９ｃ（芯線圧着用アンビル１９ａの圧着部のみ図示）を設けている。クリンパ１８の芯線圧着用クリンパ１８ａ及びアンビル１９の芯線圧着用アンビル１９ａの外側には、連結板２０が配置され、クリンパ１８の被覆圧着用クリンパ１８ｂ及びアンビル１９の被覆圧着用アンビル１９ｂの外側には、別個の連結板２０が配置されている。芯線圧着用クリンパ１８ａは連結板２０に対して支軸２１により回動可能に軸支され、芯線圧着用アンビル１９ａは連結板２０に対して支軸２２により回動可能に軸支されている。また、被覆圧着用クリンパ１８ｂは別個の連結板２０に対して支軸２１（図示せず）により回動可能に軸支され、被覆圧着用アンビル１９ｂは別個の連結板２０に対して支軸２２（図示せず）により回動可能に軸支されている。そして、スライダ１５が昇降すると、このスライダ１５の昇降に伴ってクリンパ１８を構成する芯線圧着用クリンパ１８ａが支軸２１を中心に回動し、また、被覆圧着用クリンパ１８ｂが支軸２１を中心に回動し、アンビル１９を構成する芯線圧着用アンビル１９ａ及び被覆圧着用アンビル１９ｂに対してそれぞれ開閉するようになっている。 Further, a crimper 18 is rotatably supported by a support shaft 17a in a groove 15a formed at the center of the lower end of the slider 15. The crimper 18 includes a crimping crimper 18a for crimping a core wire of an electric wire and a crimping crimper 18b for crimping a coating of the wire. The crimping crimper 18a and the crimping crimper 18b are each provided with a crimping part 18c (only the crimping part of the crimping crimper 18a is shown). In addition, a crimping height adjusting block 23 is disposed below the slider 15 so as to be movable up and down with respect to the support wall portion 11b. The crimping height adjusting block 23 has an anvil 19 facing the crimper 18. Is rotatably supported by the support shaft 17b. The anvil 19 includes a core wire crimping anvil 19a facing the core wire crimping crimper 18a and a coating crimping anvil 19b facing the coating crimping crimper 18b. The core wire crimping anvil 19a and the covering crimping anvil 19b are each provided with a crimping portion 19c (only the crimping portion of the core wire crimping anvil 19a is shown). A connecting plate 20 is disposed outside the crimper 18a for crimping the core wire of the crimper 18 and the anvil 19a for crimping the core wire of the anvil 19, and outside the crimping crimper 18b of the crimper 18 and the coated crimping anvil 19b of the anvil 19. A separate connecting plate 20 is arranged. The core wire crimping crimper 18 a is pivotally supported by a support shaft 21 with respect to the connecting plate 20, and the core wire crimping anvil 19 a is rotatably supported by a support shaft 22 with respect to the connecting plate 20. The cover crimping crimper 18 b is pivotally supported by a support shaft 21 (not shown) with respect to a separate connecting plate 20, and the cover crimping anvil 19 b is supported with respect to a separate connecting plate 20. (Not shown) is rotatably supported by the shaft. When the slider 15 is moved up and down, the core crimping crimper 18a constituting the crimper 18 is rotated around the support shaft 21 as the slider 15 is moved up and down, and the covering crimping crimper 18b is moved around the support shaft 21. The core wire crimping anvil 19a and the covering crimping anvil 19b constituting the anvil 19 are respectively opened and closed.

そして、スライダ１５の上端には、スライダ作動ばね２８の一端が係止され、スライダ作動ばね２８の他端は支持部１１ａの支持壁部１１ｂに係止され、このスライダ作動ばね２８はスライダ１５を上方向に常時付勢するようになっている。また、カムリンク１４の下端右縁部に突出形成された係止突起１４ｄには、カムリンク作動ばね２９の一端が係止され、カムリンク作動ばね２９の他端はスライダ１５の側壁部に係止され、このカムリンク作動ばね２９はカムリンク１４を下方向に常時付勢し、偏心軸部１３ｂをカム穴１４ａの第１穴１４ｂ側に常時位置させるようになっている。カムリンク作動ばね２９の付勢力はスライダ作動ばね２８の付勢力よりも弱い。
また、カムリンク１４の下端左縁部には、カムリンク１４を下降させ、偏心軸部１３ｂをカム穴１４ａの第２穴１４ｃ側に一時的に移動させるための手動レバー２７が設けられている。 One end of the slider operating spring 28 is locked to the upper end of the slider 15, and the other end of the slider operating spring 28 is locked to the support wall 11b of the support portion 11a. It is always energized upward. Further, one end of the cam link operating spring 29 is locked to the locking projection 14 d formed to protrude from the lower right edge of the cam link 14, and the other end of the cam link operating spring 29 is engaged with the side wall of the slider 15. The cam link actuating spring 29 constantly biases the cam link 14 downward so that the eccentric shaft portion 13b is always positioned on the first hole 14b side of the cam hole 14a. The biasing force of the cam link operating spring 29 is weaker than the biasing force of the slider operating spring 28.
A manual lever 27 for lowering the cam link 14 and temporarily moving the eccentric shaft portion 13b to the second hole 14c side of the cam hole 14a is provided at the lower left edge of the cam link 14. .

また、アンビル１９の下方には、クリンパ１８の圧着高さを調整する調整機構３２が設けられている。ここで、「圧着高さ」とは、モータ１２によりクリンパ１８が閉じるストロークとクリンパ１８等のたわみ分とを合わせて表される実際の圧下量を意味し、調整機構３２によってこの実際の圧下量を決定するようにしている。この調整機構３２は、支持壁部１１ｂの前面において支持壁部１１ｂに対して昇降可能に配置され、アンビル１９が支軸１７ｂにより回動可能に支承された前述した圧着高さ調整用ブロック２３と、支持部１１ａの座部１１ｃに対して上下方向に移動可能に設置され、圧着高さ調整用ブロック２３を下方から支持する調整スクリュー２４と、圧着高さ調整用ブロック２３と座部１１ｃとの間であって調整スクリュー２４の軸部の外周に設置されたブロック固定ばね２５と、調整スクリュー２４の頭部と座部１１ｃとの間に設置されるシム板２６とにより構成されている。クリンパ１８の圧着高さ調整に際しては、シム板２６の増減により圧着高さ調整用ブロック２３を昇降させてアンビル１９の上下方向高さを調整することにより、行う。即ち、クリンパ１８の圧着高さを大きくしたい場合には、シム板２６の厚さを厚くし、圧着高さ調整用ブロック２３を下降させ、アンビル１９を支軸２１を中心に圧着部１９ｃが上昇するように回動させてアンビル１９の上下方向高さを高くする。また、クリンパ１８の圧着高さを小さく場合には、シム板２６の厚さを薄くし、圧着高さ調整用ブロック２４を上昇させ、アンビル１９を支軸２１を中心に圧着部１９ｃが下降するように回動させてアンビル１９の上下方向高さを低くする。
なお、図１乃至図８において、符号３０はモータ１２の駆動スイッチ、３１は圧着装置１を持ち運びするときの取っ手である。 An adjustment mechanism 32 that adjusts the crimping height of the crimper 18 is provided below the anvil 19. Here, the “crimping height” means an actual reduction amount expressed by combining the stroke at which the crimper 18 is closed by the motor 12 and the deflection of the crimper 18 and the like, and the actual reduction amount by the adjusting mechanism 32. To decide. The adjustment mechanism 32 is disposed on the front surface of the support wall portion 11b so as to be movable up and down with respect to the support wall portion 11b, and the pressure height adjusting block 23 described above in which the anvil 19 is rotatably supported by the support shaft 17b. The adjustment screw 24 that is installed to be movable in the vertical direction with respect to the seat portion 11c of the support portion 11a and supports the crimping height adjusting block 23 from below, and the crimping height adjusting block 23 and the seat portion 11c. A block fixing spring 25 installed on the outer periphery of the shaft portion of the adjusting screw 24 and a shim plate 26 installed between the head of the adjusting screw 24 and the seat portion 11c. The crimping height adjustment of the crimper 18 is performed by raising and lowering the crimping height adjustment block 23 by adjusting the shim plate 26 to adjust the vertical height of the anvil 19. That is, when it is desired to increase the crimping height of the crimper 18, the thickness of the shim plate 26 is increased, the crimping height adjusting block 23 is lowered, and the crimping portion 19 c is raised with the anvil 19 around the support shaft 21. The height of the anvil 19 in the vertical direction is increased. Further, when the crimping height of the crimper 18 is small, the thickness of the shim plate 26 is reduced, the crimping height adjusting block 24 is raised, and the crimping portion 19c of the anvil 19 is lowered around the support shaft 21. Thus, the vertical height of the anvil 19 is lowered.
1 to 8, reference numeral 30 is a drive switch for the motor 12, and 31 is a handle for carrying the crimping apparatus 1.

次に、図１乃至図８を参照して、電線に端子を圧着接続する方法を説明する。
電線に端子を圧着する前は、クリンパ１８は図１及び図２に示すホームポジションに位置している。このとき、回転駆動軸１３ａの偏心軸部１３ｂは、カムリンク１４のカム穴１４ａの第１穴１４ｂと第２穴１４ｃとが交錯するハート形の下頂部に位置し、カムリンク１４及びスライダ１５が上昇し、クリンパ１８の圧着部１８ｃはアンビル１９の圧着部１９ｃに対して閉じている。カムリンク１４は、カム作動ばね２９の作用により、スライダ１５に対して略くの字状に曲がっている。 Next, a method for crimping and connecting a terminal to an electric wire will be described with reference to FIGS.
Before crimping the terminal to the electric wire, the crimper 18 is located at the home position shown in FIGS. At this time, the eccentric shaft portion 13b of the rotational drive shaft 13a is located at the lower top portion of the heart shape where the first hole 14b and the second hole 14c of the cam hole 14a of the cam link 14 intersect, and the cam link 14 and the slider 15 The crimping portion 18c of the crimper 18 is closed with respect to the crimping portion 19c of the anvil 19. The cam link 14 is bent in a substantially square shape with respect to the slider 15 by the action of the cam operating spring 29.

そして、図１及び図２に示すホームポジション位置から手動レバー２７を手で矢印Ａ方向に回しながら下降させると、図３及び図４に示すように、カムリンク１４は図３及び図４における矢印Ｂ方向に下降し、偏心軸部１３ｂがカム穴１４の第２穴１４ｃの上方部に位置することになる。このカムリンク１４の下降に伴ってスライダ１５も矢印Ｃ方向に下降し、クリンパ１８を構成する芯線圧着用クリンパ１８ａが支軸２１を中心に圧着部１８ｃが上昇するように矢印Ｄ方向に回動し、また、被覆圧着用クリンパ１８ｂが支軸２１を中心に圧着部１８ｃが上昇するように矢印Ｄ方向に回動し、アンビル１９を構成する芯線圧着用アンビル１９ａ及び被覆圧着用アンビル１９ｂに対してそれぞれ開く。この状態で、端子の芯線圧着バレルを芯線圧着用アンビル１９ａの圧着部１９ｃ上に、被覆圧着バレルを被覆圧着用アンビル１９ｂの圧着部１９ｃ上に位置させて端子をセットし、また、電線の芯線を端子の芯線圧着バレル上に、被覆を被覆圧着バレル上に位置させてセットする。 Then, when the manual lever 27 is lowered from the home position position shown in FIGS. 1 and 2 while turning in the direction of arrow A by hand, the cam link 14 is moved to the arrow shown in FIGS. 3 and 4 as shown in FIGS. Lowering in the B direction, the eccentric shaft portion 13b is positioned above the second hole 14c of the cam hole 14. As the cam link 14 is lowered, the slider 15 is also lowered in the arrow C direction, and the core crimping crimper 18a constituting the crimper 18 is rotated in the arrow D direction so that the crimping portion 18c rises around the support shaft 21. The crimping crimper 18b is rotated in the direction of the arrow D so that the crimping part 18c is raised about the support shaft 21, and the core wire crimping anvil 19a and the coating crimping anvil 19b constituting the anvil 19 are rotated. Open each. In this state, the terminal core wire crimping barrel is positioned on the crimping portion 19c of the core wire crimping anvil 19a, the coated crimping barrel is positioned on the crimping portion 19c of the coating crimping anvil 19b, and the terminal of the wire Is placed on the core crimping barrel of the terminal and the coating is positioned on the coated crimping barrel.

そして、手動レバー２７から手を離すと、スライダ作動ばね２８の付勢力がカムリンク作動ばね２９の付勢力よりも強いことから、スライダ１５が図５及び図６における矢印Ｇ方向に、カムリンク１４が矢印Ｆ方向に、手動レバー２７が矢印Ｅ方向に上昇する。回転駆動軸１３ａの偏心軸部１３ｂはカムリンク作動ばね２９の作用によりカム穴１４の第１穴１４ｂの上方部に位置することになる。そして、スライダ１５が矢印Ｇ方向に上昇することに伴って、クリンパ１８を構成する芯線圧着用クリンパ１８ａが支軸２１を中心に圧着部１８ｃが下降するように矢印Ｈ方向に回動し、また、被覆圧着用クリンパ１８ｂが支軸２１を中心に圧着部１８ｃが下降するように矢印Ｈ方向に回動する。これにより、芯線圧着用クリンパ１８ａの圧着部１８ｃが端子の芯線圧着バレルを軽く保持するとともに、被覆圧着用クリンパ１８ｂの圧着部１８ｃが端子の被覆圧着バレルを軽く保持する。このときの芯線圧着用クリンパ１８ａの圧着部１８ｃ及び被覆圧着用クリンパ１８ｂの圧着部１８ｃの保持力は、スライダ作動ばね２８の付勢力とカムリンク作動ばね２９の付勢力との差によって定まる。 When the hand is released from the manual lever 27, the urging force of the slider operating spring 28 is stronger than the urging force of the cam link operating spring 29. Therefore, the slider 15 moves in the direction of arrow G in FIGS. Is raised in the direction of arrow F, and the manual lever 27 is raised in the direction of arrow E. The eccentric shaft portion 13 b of the rotational drive shaft 13 a is positioned above the first hole 14 b of the cam hole 14 by the action of the cam link operating spring 29. As the slider 15 rises in the arrow G direction, the core wire crimping crimper 18a constituting the crimper 18 rotates in the arrow H direction so that the crimping portion 18c descends about the support shaft 21. The crimping crimper 18b is rotated in the direction of arrow H so that the crimping part 18c is lowered around the support shaft 21. Accordingly, the crimping portion 18c of the crimping crimper 18a for core wire crimping lightly holds the core crimping barrel of the terminal, and the crimping portion 18c of the crimping crimper 18b for sheathing lightly holds the coated crimping barrel of the terminal. At this time, the holding force of the crimping portion 18c of the core crimping crimper 18a and the crimping portion 18c of the covering crimping crimper 18b is determined by the difference between the biasing force of the slider operating spring 28 and the biasing force of the cam link operating spring 29.

そして、この状態で、駆動スイッチ３０を操作してモータ１２を駆動すると、回転駆動軸１３ａが時計回り方向に回転し、偏心軸部１３ｂがカム穴１４の第１穴１４ｂの上縁を押し上げ、これにより、カムリンク１４が図７及び図８における矢印Ｉ方向に上昇する。カムリンク１４の上昇に伴ってスライダ１５も上昇し、これによりクリンパ１８を構成する芯線圧着用クリンパ１８ａが支軸２１を中心に圧着部１８ｃが更に下降するように矢印Ｋ方向に回動し、また、被覆圧着用クリンパ１８ｂが支軸２１を中心に圧着部１８ｃが更に下降するように矢印Ｋ方向に回動する。これにより、芯線圧着用クリンパ１８ａの圧着部１８ｃが端子の芯線圧着バレルを押圧し、また、被覆圧着用クリンパ１８ｂの圧着部１８ｃが端子の被覆圧着バレルを押圧する。これにより、電線の芯線に芯線圧着バレルが圧着接続されるとともに、被覆に被覆圧着バレルが圧着接続される。 When the motor 12 is driven by operating the drive switch 30 in this state, the rotational drive shaft 13a rotates in the clockwise direction, and the eccentric shaft portion 13b pushes up the upper edge of the first hole 14b of the cam hole 14, As a result, the cam link 14 rises in the direction of arrow I in FIGS. As the cam link 14 is raised, the slider 15 is also raised, whereby the core crimping crimper 18a constituting the crimper 18 is rotated in the direction of the arrow K so that the crimping portion 18c is further lowered around the support shaft 21. Further, the cover crimping crimper 18b rotates in the direction of arrow K so that the crimping portion 18c is further lowered around the support shaft 21. Thereby, the crimping portion 18c of the crimping crimper 18a presses the core crimping barrel of the terminal, and the crimping portion 18c of the crimping crimper 18b presses the coated crimping barrel of the terminal. Accordingly, the core crimping barrel is crimped and connected to the core of the electric wire, and the coated crimping barrel is crimped and connected to the coating.

そして、駆動スイッチ３０を操作してモータ１２の駆動を止め、手動レバー２７を手で矢印Ｌ方向に回しながら下降させると、クリンパ１８が図３及び図４に示す位置に開き、電線が圧着された端子を取り外すことができる。そして、この状態で、次の電線及び端子のセットが可能となる。
なお、端子の被覆圧着バレルが被覆圧着用クリンパ１８ｂの圧着部１８ｃによって押圧される状態を図９に模式的に示す。 When the drive switch 30 is operated to stop the drive of the motor 12 and the manual lever 27 is lowered while turning in the direction of the arrow L by hand, the crimper 18 opens to the position shown in FIGS. 3 and 4, and the electric wire is crimped. Can be removed. In this state, the next electric wire and terminal can be set.
FIG. 9 schematically shows a state where the terminal crimping barrel of the terminal is pressed by the crimping portion 18c of the crimping crimper 18b.

図９に示すように、被覆圧着用クリンパ１８ｂの圧着部１８ｃが端子Ｔの被覆圧着バレルを押圧するときには、被覆圧着用クリンパ１８ｂはスライダ１５により支軸１７ａを取り付ける支軸取付部分１８ｄにおいて上方に引っ張られ、一方、被覆圧着用アンビル１９ｂは圧着高さ調整ブロック２３により支軸１７ｂを取り付ける支軸取付部分部分１９ｄにおいて下方に引っ張られる。このため、被覆圧着用クリンパ１８ｂ及び被覆圧着用アンビル１９ｂは、図９の二点鎖線で示すように、それぞれ上方向、下方向に若干撓む。被覆圧着用クリンパ１８ｂの先端下面が被覆圧着用アンビル１９ｂの先端上面に当接したときに圧着は完了する。圧着が完了したときの被覆圧着用クリンパ１８ｂ及び被覆圧着用アンビル１９ｂの支軸取付部分１８ｄ、１９ｄ間の寸法ｌ₂は、被覆圧着用クリンパ１８ｂ及び被覆圧着用アンビル１９ｂに対して何ら負荷のかかっていない無負荷時の支軸取付部分１８ｄ、１９ｄ間の寸法ｌ₁よりも大きい。圧着する端子Ｔの大きさや種類（弾性係数等の相違）により寸法ｌ₂と寸法ｌ₁との差は異なることになる。ここで、クリンパ１８の圧着高さを調整する調整機構３２を設け、この調整機構３２によって圧着高さを調整することにより、寸法ｌ₂と寸法ｌ₁との差を大きくすることなく、いかなる端子Ｔの圧着をもすることができる。調整機構３２を設けることなく、すべての端子Ｔをも圧着しようとすると、寸法ｌ₂と寸法ｌ₁との差がかなり大きくなってしまう場合があり、被覆圧着用クリンパ１８ｂ及び被覆圧着用アンビル１９ｂの耐久性が短くなってしまう。芯線圧着用クリンパ１８ａの圧着部１８ｃが端子Ｔの芯線被覆圧着バレルを押圧するときも同様である。 As shown in FIG. 9, when the crimping portion 18c of the covering crimping crimper 18b presses the coating crimping barrel of the terminal T, the covering crimping crimper 18b is moved upward in the spindle attaching portion 18d to which the spindle 17a is attached by the slider 15. On the other hand, the cover crimping anvil 19b is pulled downward by the crimping height adjusting block 23 at the pivot attachment portion 19d to which the spindle 17b is attached. Therefore, the crimping crimper 18b and the crimping anvil 19b are slightly bent upward and downward, respectively, as indicated by the two-dot chain line in FIG. The crimping is completed when the lower surface of the distal end of the crimping crimper 18b comes into contact with the upper surface of the distal end of the crimping anvil 19b. When the crimping is completed, the dimension l ₂ between the supporting shaft attaching portions 18d and 19d of the covering crimping crimper 18b and the covering crimping anvil 19b is not subject to any load on the covering crimping crimper 18b and the covering crimping anvil 19b. It is larger than the dimension l ₁ between the support shaft mounting portions 18d and 19d when there is no load. The difference between the dimension l ₂ and the dimension l ₁ differs depending on the size and type of the terminal T to be crimped (difference in elastic modulus, etc.). Here, the adjustment mechanism 32 for adjusting the crimp height of the crimper 18 is provided, by adjusting the crimp height by the adjusting mechanism 32, without increasing the difference between the dimension l ₂ and dimensions l _1, any terminal T can also be crimped. If all of the terminals T are to be crimped without providing the adjusting mechanism 32, the difference between the dimension l ₂ and the dimension l ₁ may become considerably large, and the covering crimping crimper 18b and the covering crimping anvil 19b are likely to occur. The durability of will be shortened. The same applies when the crimping portion 18c of the crimper 18a for crimping the core wire presses the core wire-coated crimp barrel of the terminal T.

圧着高さを調整する調整機構３２は、何ら負荷のかかっていない無負荷時に対してクリンパ１８の移動量がクリンパ１８等の撓み分だけ多くなるように予め設定することを可能とするものである。実機上では、クリンパ１８の移動量（ストローク）を変えることは困難なので、アンビル１３の上下方向の高さを変えることにより実質的に圧着高さを変化させて圧着不足にならないようにしている。具体的には、各種寸法の端子について最適なストローク、即ちシム板２６の厚さを予め求めておき、端子の各寸法に対応するように色分けされたシム板２６を選択することにより、確実な圧着作業を可能とする。
調整機構３２は、アンビル１９の上下方向高さをシム板２６の増減によって調整することにより、クリンパ１８の圧着高さを調整するようになっているので、クリンパ１８の圧着高さを自動調整する構成に比べて簡単な構成により、クリンパ１８の圧着高さを調整することができる。 The adjustment mechanism 32 that adjusts the crimping height can be set in advance so that the movement amount of the crimper 18 is increased by the amount of bending of the crimper 18 and the like when no load is applied. . Since it is difficult to change the movement amount (stroke) of the crimper 18 on the actual machine, the crimping height is substantially changed by changing the height of the anvil 13 in the vertical direction so as not to cause insufficient crimping. Specifically, the optimum stroke for the terminals of various dimensions, that is, the thickness of the shim plate 26 is obtained in advance, and the shim plate 26 color-coded so as to correspond to each dimension of the terminal is selected, thereby ensuring reliable. Enables crimping.
The adjustment mechanism 32 adjusts the crimping height of the crimper 18 by adjusting the vertical height of the anvil 19 by increasing / decreasing the shim plate 26, so that the crimping height of the crimper 18 is automatically adjusted. The crimping height of the crimper 18 can be adjusted with a simple configuration compared to the configuration.

以上のように本実施形態にあっては、偏心軸部１３ｂを有する回転駆動軸１３ａと、偏心軸部１３ｂがその内壁に沿って移動可能なカム穴１４ａを有し、カム穴１４ａが、互いに幅方向において連通し長さの異なる、電線に端子を圧着接続する際に偏心軸部１３ｂが位置する第１穴１４ｂと、端子をアンビル１９にセットする際に偏心軸部１３ｂが位置する第２穴１４ｃとを備えた、昇降自在に設けられたカムリンク１４と、カムリンク１４に対して回動可能に支承されるとともにカムリンク１４の昇降に伴って昇降するスライダ１５と、スライダ１５に回動可能に支承されてスライダ１５の昇降に伴ってアンビル１９に対して開閉し、電線に端子を圧着接続するクリンパ１８と、スライダ１５を上方向に常時付勢するスライダ作動ばね２８と、スライダ作動ばね２８よりも弱い力でカムリンク１４を下方向に常時付勢し、偏心軸部１３ｂをカム穴１４ａの第１穴１４ｂ側に常時位置させるカムリンク作動ばね２９とを具備している。このため、高価なサーボ機構等の制御手段を必要とせずに、簡単な機構により、半自動で端子及び電線のセット作業及び端子を電線に圧着接続する作業を行うことができる。 As described above, in the present embodiment, the rotary drive shaft 13a having the eccentric shaft portion 13b, the cam shaft 14a in which the eccentric shaft portion 13b can move along the inner wall, and the cam holes 14a are mutually connected. A first hole 14b in which the eccentric shaft portion 13b is positioned when the terminal is crimped and connected to the electric wire, which has a different communication length in the width direction, and a second hole in which the eccentric shaft portion 13b is positioned when the terminal is set in the anvil 19 A cam link 14 provided with a hole 14c, which is provided so as to freely move up and down, a slider 15 that is rotatably supported with respect to the cam link 14 and that moves up and down as the cam link 14 moves up and down. A crimper 18 that is movably supported and opens and closes with respect to the anvil 19 as the slider 15 moves up and down, and crimps and connects the terminal to the electric wire, and a slider operating spring 28 that constantly biases the slider 15 upward. A cam link operating spring 29 that constantly biases the cam link 14 downward with a force weaker than that of the slider operating spring 28 and always positions the eccentric shaft portion 13b on the first hole 14b side of the cam hole 14a. Yes. For this reason, it is possible to perform a semi-automatic setting operation of a terminal and an electric wire and an operation of crimping and connecting the terminal to the electric wire by a simple mechanism without requiring an expensive servo mechanism or the like.

また、カムリンク１４を下降させ、偏心軸部１３ｂをカム穴１４ａの第２穴１４ｃ側に一時的に移動させる手動レバー２７を備えているので、カムリンク１４を手動レバー２７で下降させ、偏心軸部１３ｂをカム穴１４ａの第２穴１４ｃ側に一時的に移動させることによってスライダ１５を下降させ、これによりクリンパ１８をアンビル１９に対して開くことができる。従って、端子を電線に圧着するクリンパ１８を手動で容易に開くことができる。手動レバー２７の下降に際し、スライダ作動ばね２８の力に抗するだけなので、手動でもクリンパ１８を開くことができる。また、クリンパ１８を一動作で迅速に開くことができるので、電動でクリンパを開く機構よりも圧着作業の効率が格段に上がることになる。また、クリンパ１８を開くために、モータ１２を逆転させる必要はなく、高価なサーボモータ等を使用する必要はない。 Further, since the cam link 14 is lowered and the manual lever 27 for temporarily moving the eccentric shaft portion 13b to the second hole 14c side of the cam hole 14a is provided, the cam link 14 is lowered by the manual lever 27 and is eccentric. The slider 15 is lowered by temporarily moving the shaft portion 13b to the second hole 14c side of the cam hole 14a, whereby the crimper 18 can be opened with respect to the anvil 19. Therefore, the crimper 18 for crimping the terminal to the electric wire can be easily opened manually. When the manual lever 27 is lowered, it only resists the force of the slider operating spring 28, so that the crimper 18 can be opened manually. In addition, since the crimper 18 can be quickly opened with one operation, the efficiency of the crimping operation is remarkably increased as compared with a mechanism for electrically opening the crimper. Further, in order to open the crimper 18, it is not necessary to reverse the motor 12, and it is not necessary to use an expensive servo motor or the like.

また、スライダ作動ばね２８の付勢力がカムリンク作動ばね２９の付勢力よりも強いことから、スライダ１５に何ら他の力を加えなければスライダ１５が上昇するようになり、これにより、クリンパ１８がアンビル１９に対して閉じ、スライダ作動ばね２８の付勢力とカムリンク作動ばね２９の付勢力との差の力により圧着する端子を保持することができる。従って、圧着する端子の位置決めを容易に行うことができる。 Further, since the urging force of the slider operating spring 28 is stronger than the urging force of the cam link operating spring 29, the slider 15 rises unless any other force is applied to the slider 15, thereby causing the crimper 18 to move. The terminal that is closed with respect to the anvil 19 and is crimped by the difference between the biasing force of the slider operating spring 28 and the biasing force of the cam link operating spring 29 can be held. Therefore, the terminal to be crimped can be easily positioned.

次に、図１０にカムリンクの変形例を示す。図１０に示されたカムリンク１４’は、図１乃至図８に示されたカムリンク１４と同様に、支持壁部１１ｂの前側に昇降自在に設けられている。カムリンク１４’には、カムリンク１４と同様に、回転駆動軸１３ａの偏心軸部１３ｂがその内壁に沿って移動可能なカム穴１４ａ’が形成されているが、このカム穴１４ａ’の形状が図１乃至図８に示されたカムリンク１４のカム穴１４ａの形状と異なっている。即ち、カム穴１４ａ’は、互いに幅方向において連通し長さの異なる、電線に端子を圧着接続する際に偏心軸部１３ｂが位置する第１穴と、端子をアンビル１９にセットする際に偏心軸部１３ｂが位置する第２穴１４ｄ’とを備えているが、第１穴が、互いに幅方向において連通し長さの異なる２つの穴１４ｂ’、１４ｃ’で形成されている。第１穴を構成する穴１４ｃ’は、穴１４ｂ’と第２穴１４ｄ’との中間に位置し、穴１４ｂ’は穴１４ｃ’よりも短く、第２穴１４ｄ’は穴１４ｃ’よりも長くなっている。なお、圧着動作時に偏心軸部１３ｂが滑らずに引っ掛かるためには、穴１４ｂ’、１４ｃ’の上縁部の幅が、偏心軸部１３ｂの直径に対して０．７〜０．８倍の寸法とする必要がある。また、穴１４ｂ’の長さ寸法については、カムリンク１４の第１穴１４ｂの長さ寸法と同様に、偏心軸部１３ｂの回転直径ｄ（図１０参照）が、偏心軸部１３ｂがカム穴１４ａ’の穴１４ｂ’と穴１４ｃ’と第２穴１４ｄ’とが交錯する略ハート形の下頂部に位置したときの偏心軸部１３ｂの中心と、穴１４ｂ’の上縁部頂点とのなす距離にスプリングバック量を加えた寸法よりも大きくなっている。また、穴１４ｃ’の長さ寸法については、偏心軸部１３ｂの回転直径ｄが、図１０に示すように、穴１４ｃ’の下角縁部と穴１４ｃ’の上縁部頂点とのなす距離Ｄ₂にスプリングバック量を加えた寸法よりも大きくなっている。これにより、圧着作業が確実に行える。 Next, FIG. 10 shows a modification of the cam link. Similar to the cam link 14 shown in FIGS. 1 to 8, the cam link 14 ′ shown in FIG. 10 is provided on the front side of the support wall portion 11b so as to be movable up and down. Like the cam link 14, the cam link 14 'is formed with a cam hole 14a' in which the eccentric shaft portion 13b of the rotational drive shaft 13a can move along the inner wall. The shape of the cam hole 14a ' Is different from the shape of the cam hole 14a of the cam link 14 shown in FIGS. That is, the cam hole 14 a ′ has a first hole in which the eccentric shaft portion 13 b is located when the terminal is crimped and connected to the electric wire, and the eccentric length when the terminal is set on the anvil 19. The first hole is formed by two holes 14b 'and 14c' having different communication lengths in the width direction. The hole 14c ′ constituting the first hole is located between the hole 14b ′ and the second hole 14d ′, the hole 14b ′ is shorter than the hole 14c ′, and the second hole 14d ′ is longer than the hole 14c ′. It has become. In order to catch the eccentric shaft portion 13b without slipping during the crimping operation, the width of the upper edge portion of the holes 14b ′ and 14c ′ is 0.7 to 0.8 times the diameter of the eccentric shaft portion 13b. Must be dimensioned. As for the length dimension of the hole 14b ′, the rotational diameter d (see FIG. 10) of the eccentric shaft portion 13b is the same as the length dimension of the first hole 14b of the cam link 14, and the eccentric shaft portion 13b is the cam hole. The center of the eccentric shaft portion 13b when the hole 14b ', the hole 14c', and the second hole 14d 'of the 14a' are positioned at the lower top portion of the substantially heart shape, and the apex of the upper edge portion of the hole 14b ' It is larger than the distance plus the springback amount. As for the length dimension of the hole 14c ′, as shown in FIG. 10, the rotational diameter d of the eccentric shaft portion 13b is a distance D between the lower corner edge of the hole 14c ′ and the top edge vertex of the hole 14c ′. It is larger than ₂ plus springback. Thereby, a crimping | compression-bonding operation can be performed reliably.

このカムリンク１４’を用いて、電線に端子を圧着接続する方法を説明する。
先ず、クリンパ１８（図１及び図２参照）がホームポジションに位置しているときには、回転駆動軸１３ａの偏心軸部１３ｂは、カムリンク１４’のカム穴１４ａ’の穴１４ｂ’と穴１４ｃ’と第２穴１４ｄ’とが交錯する略ハート形の下頂部に位置し、カムリンク１４’及びスライダ１５が上昇し、クリンパ１８の圧着部１８ｃはアンビル１９の圧着部１９ｃに対して閉じている。カムリンク１４’は、カム作動ばね２９の作用により、スライダ１５に対して略くの字状に曲がっている。 A method of crimping and connecting a terminal to an electric wire using the cam link 14 ′ will be described.
First, when the crimper 18 (refer to FIGS. 1 and 2) is located at the home position, the eccentric shaft portion 13b of the rotation drive shaft 13a is connected to the holes 14b ′ and 14c ′ of the cam hole 14a ′ of the cam link 14 ′. And the second hole 14 d ′ intersect with each other, and the cam link 14 ′ and the slider 15 are raised, and the crimping portion 18 c of the crimper 18 is closed with respect to the crimping portion 19 c of the anvil 19. . The cam link 14 ′ is bent in a generally U shape with respect to the slider 15 by the action of the cam operating spring 29.

そして、ホームポジション位置から手動レバー２７を手で矢印Ａ方向（図１及び図２参照）に回しながら下降させると、カムリンク１４’は矢印Ｂ方向（図３及び図４参照）に下降し、偏心軸部１３ｂがカム穴１４ａ’の第２穴１４ｄ’の上方部に位置することになる。この状態は図１０に示している。カムリンク１４’の下降に伴ってスライダ１５も矢印Ｃ方向（図３及び図４参照）に下降し、クリンパ１８を構成する芯線圧着用クリンパ１８ａが支軸２１を中心に圧着部１８ｃが上昇するように矢印Ｄ方向（図３及び図４参照）に回動し、また、被覆圧着用クリンパ１８ｂが支軸２１を中心に圧着部１８ｃが上昇するように矢印Ｄ方向（図３及び図４参照）に回動し、アンビル１９を構成する芯線圧着用アンビル１９ａ及び被覆圧着用アンビル１９ｂに対してそれぞれ開く。この状態で、端子の芯線圧着バレルを芯線圧着用アンビル１９ａの圧着部１９ｃ上に、被覆圧着バレルを被覆圧着用アンビル１９ｂの圧着部１９ｃ上に位置させて端子をセットし、また、電線の芯線を端子の芯線圧着バレル上に、被覆を被覆圧着バレル上に位置させてセットする。 Then, when the manual lever 27 is lowered from the home position position by hand in the direction of arrow A (see FIGS. 1 and 2), the cam link 14 ′ is lowered in the direction of arrow B (see FIGS. 3 and 4), The eccentric shaft portion 13b is positioned above the second hole 14d ′ of the cam hole 14a ′. This state is shown in FIG. As the cam link 14 ′ is lowered, the slider 15 is also lowered in the direction of arrow C (see FIGS. 3 and 4), and the crimping portion 18 c rises around the support shaft 21 of the core wire crimping crimper 18 a constituting the crimper 18. In the direction of the arrow D (see FIGS. 3 and 4), and the crimping crimper 18b for covering and crimping is lifted around the support shaft 21 in the direction of the arrow D (see FIGS. 3 and 4). ) And open to the core crimping anvil 19a and the covering crimping anvil 19b constituting the anvil 19, respectively. In this state, the terminal core wire crimping barrel is positioned on the crimping portion 19c of the core wire crimping anvil 19a, the coated crimping barrel is positioned on the crimping portion 19c of the coating crimping anvil 19b, and the terminal of the wire Is placed on the core crimping barrel of the terminal and the coating is positioned on the coated crimping barrel.

そして、手動レバー２７から手を離すと、スライダ作動ばね２８の付勢力がカムリンク作動ばね２９の付勢力よりも強いことから、スライダ１５が矢印Ｇ方向（図５及び図６参照）に、カムリンク１４’が矢印Ｆ方向（図５及び図６参照）に、手動レバー２７が矢印Ｅ方向（図５及び図６参照）に上昇する。回転駆動軸１３ａの偏心軸部１３ｂはカム穴１４ａ’の穴１４ｂ’の上方部に位置することになる。そして、スライダ１５が矢印Ｇ方向に上昇することに伴って、クリンパ１８を構成する芯線圧着用クリンパ１８ａが支軸２１を中心に圧着部１８ｃが下降するように矢印Ｈ方向（図５及び図６参照）に回動し、また、被覆圧着用クリンパ１８ｂが支軸２１を中心に圧着部１８ｃが下降するように矢印Ｈ方向（図５及び図６参照）に回動する。これにより、芯線圧着用クリンパ１８ａの圧着部１８ｃが端子の芯線圧着バレルを軽く保持するとともに、被覆圧着用クリンパ１８ｂの圧着部１８ｃが端子の被覆圧着バレルを軽く保持する。このときの芯線圧着用クリンパ１８ａの圧着部１８ｃ及び被覆圧着用クリンパ１８ｂの圧着部１８ｃの保持力は、スライダ作動ばね２８の付勢力とカムリンク作動ばね２９の付勢力との差によって定まる。 When the hand is released from the manual lever 27, the urging force of the slider operating spring 28 is stronger than the urging force of the cam link operating spring 29, so that the slider 15 moves in the direction of arrow G (see FIGS. 5 and 6). The link 14 'is raised in the direction of arrow F (see FIGS. 5 and 6), and the manual lever 27 is raised in the direction of arrow E (see FIGS. 5 and 6). The eccentric shaft portion 13b of the rotation drive shaft 13a is positioned above the hole 14b 'of the cam hole 14a'. Then, as the slider 15 rises in the direction of the arrow G, the crimping portion 18c of the core wire crimping crimper 18a constituting the crimper 18 descends about the support shaft 21 (see FIGS. 5 and 6). The cover crimping crimper 18b is rotated in the direction of arrow H (see FIGS. 5 and 6) so that the crimping portion 18c is lowered around the support shaft 21. Accordingly, the crimping portion 18c of the crimping crimper 18a for core wire crimping lightly holds the core crimping barrel of the terminal, and the crimping portion 18c of the crimping crimper 18b for sheathing lightly holds the coated crimping barrel of the terminal. At this time, the holding force of the crimping portion 18c of the core crimping crimper 18a and the crimping portion 18c of the covering crimping crimper 18b is determined by the difference between the biasing force of the slider operating spring 28 and the biasing force of the cam link operating spring 29.

そして、この状態で、駆動スイッチ３０を操作してモータ１２を駆動すると、回転駆動軸１３ａが時計回り方向に回転し、偏心軸部１３ｂが先ず第一段階としてカム穴１４ａ’の穴１４ｂ’の上縁を押し上げ、これにより、カムリンク１４’が矢印Ｉ方向（図７及び図８参照）に上昇する。カムリンク１４’の上昇に伴ってスライダ１５も上昇し、これによりクリンパ１８を構成する芯線圧着用クリンパ１８ａが支軸２１を中心に圧着部１８ｃが更に下降するように矢印Ｋ方向（図７及び図８参照）に回動し、また、被覆圧着用クリンパ１８ｂが支軸２１を中心に圧着部１８ｃが更に下降するように矢印Ｋ方向（図７及び図８参照）に回動する。これにより、芯線圧着用クリンパ１８ａの圧着部１８ｃが端子の芯線圧着バレルを押圧し、また、被覆圧着用クリンパ１８ｂの圧着部１８ｃが端子の被覆圧着バレルを押圧する。そして、モータ１２の駆動が続行されると、回転駆動軸１３ａが時計回り方向に更に回転し、偏心軸部１３ｂがカム穴１４ａ’の穴１４ｂ’から穴１４ｃ’に連続的に移動し第二段階として穴１４ｃ’の上縁を押し上げ、これにより、カムリンク１４’が更に上昇する。カムリンク１４’の更なる上昇に伴ってスライダ１５も上昇し、これによりクリンパ１８を構成する芯線圧着用クリンパ１８ａが支軸２１を中心に圧着部１８ｃが更に下降するように回動し、また、被覆圧着用クリンパ１８ｂが支軸２１を中心に圧着部１８ｃが更に下降するように回動する。これにより、芯線圧着用クリンパ１８ａの圧着部１８ｃが端子の芯線圧着バレルを更に押圧し、また、被覆圧着用クリンパ１８ｂの圧着部１８ｃが端子の被覆圧着バレルを更に押圧する。これにより、電線の芯線に芯線圧着バレルが圧着接続されるとともに、被覆に被覆圧着バレルが圧着接続されるのである。 When the motor 12 is driven by operating the drive switch 30 in this state, the rotational drive shaft 13a rotates in the clockwise direction, and the eccentric shaft portion 13b is first formed in the hole 14b ′ of the cam hole 14a ′ as a first step. The upper edge is pushed up, whereby the cam link 14 'is raised in the direction of arrow I (see FIGS. 7 and 8). As the cam link 14 ′ is raised, the slider 15 is also raised, whereby the core wire crimping crimper 18 a constituting the crimper 18 is moved in the direction of the arrow K so that the crimping portion 18 c is further lowered around the support shaft 21 (FIG. 7 and FIG. 7). 8), and the crimping crimper 18b is rotated in the direction of the arrow K (see FIGS. 7 and 8) so that the crimping portion 18c is further lowered about the support shaft 21. Thereby, the crimping portion 18c of the crimping crimper 18a presses the core crimping barrel of the terminal, and the crimping portion 18c of the crimping crimper 18b presses the coated crimping barrel of the terminal. When the drive of the motor 12 is continued, the rotational drive shaft 13a further rotates in the clockwise direction, and the eccentric shaft portion 13b continuously moves from the hole 14b ′ of the cam hole 14a ′ to the hole 14c ′. As a step, the upper edge of the hole 14c 'is pushed up, so that the cam link 14' is further raised. As the cam link 14 ′ is further raised, the slider 15 is also raised, whereby the core crimping crimper 18a constituting the crimper 18 is rotated around the support shaft 21 so that the crimping portion 18c is further lowered. The crimping crimper 18b is rotated about the support shaft 21 so that the crimping part 18c is further lowered. Accordingly, the crimping portion 18c of the crimping crimper 18a further presses the core crimping barrel of the terminal, and the crimping portion 18c of the crimping crimper 18b further presses the coated crimping barrel of the terminal. Thus, the core crimping barrel is crimped and connected to the core wire of the electric wire, and the coated crimping barrel is crimped and connected to the coating.

このように、電線に端子を圧着接続する際に偏心軸部１３ｂが位置するカム穴１４ａ’の第１穴を、互いに幅方向において連通し長さの異なる２つの穴１４ｂ’、１４ｃ’で形成したので、端子を電線に圧着する際に偏心軸部１３ｂが２つの穴１４ｂ’、１４ｃ’に連続して位置するようになり、偏心軸の偏心量を変えることなく、端子を電線に圧着する作業を数回に分けて行うことができる。このため、モータの出力を小さくすることができる。
そして、駆動スイッチ３０を操作してモータ１２の駆動を止め、手動レバー２７を手で矢印Ｌ方向（図７及び図８参照）に回しながら下降させると、クリンパ１８が図３及び図４に示す位置に開き、電線が圧着された端子を取り外すことができる。そして、この状態で、次の端子のセットが可能となるのである。 As described above, the first hole of the cam hole 14a ′ in which the eccentric shaft portion 13b is located when the terminal is crimped and connected to the electric wire is formed by the two holes 14b ′ and 14c ′ having different communication lengths in the width direction. Therefore, when the terminal is crimped to the electric wire, the eccentric shaft portion 13b comes to be continuously located in the two holes 14b 'and 14c', and the terminal is crimped to the electric wire without changing the eccentric amount of the eccentric shaft. The work can be performed in several times. For this reason, the output of a motor can be made small.
Then, the drive switch 30 is operated to stop the drive of the motor 12, and when the manual lever 27 is moved down in the direction of the arrow L (see FIGS. 7 and 8) by hand, the crimper 18 is shown in FIGS. The terminal that is open to the position and the wire is crimped can be removed. In this state, the next terminal can be set.

以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されずに種々の変更、改良を行うことができる。
例えば、図１０において、電線に端子を圧着接続する際に偏心軸部１３ｂが位置するカム穴１４ａ’の第１穴を、互いに幅方向において連通し長さの異なる２つの穴１４ｂ’、１４ｃ’で形成してあるが、２つの穴１４ｂ’、１４ｃ’で形成する必要はなく、それ以上の数の穴で形成してもよい。 As mentioned above, although embodiment of this invention has been described, this invention is not limited to this, A various change and improvement can be performed.
For example, in FIG. 10, when the terminal is crimped and connected to the electric wire, the first hole of the cam hole 14a ′ where the eccentric shaft portion 13b is located is communicated with each other in the width direction and the two holes 14b ′ and 14c ′ having different lengths are connected. However, it is not necessary to form with two holes 14b 'and 14c', and it may be formed with a larger number of holes.

また、クリンパ１８は、必ずしも芯線圧着用クリンパ１８ａと被覆圧着用クリンパ１３ｂとの双方を備える必要はなく、被覆圧着用クリンパ１３ｂを省いて芯線圧着用クリンパ１８ａのみで構成してもよい。これに伴って、アンビル１９も、芯線圧着用アンビル１０ａのみで構成してもよい。
また、回転駆動軸１３ａの回転方向は、時計回りに限らず、反時計回りであってもよい。 The crimper 18 does not necessarily include both the crimping crimper 18a and the crimping crimper 13b. The crimping crimper 13b may be omitted and only the crimping crimper 18a may be configured. In connection with this, the anvil 19 may also be comprised only with the core wire crimping anvil 10a.
Further, the rotation direction of the rotation drive shaft 13a is not limited to clockwise, but may be counterclockwise.

更に、手動レバー２７は、図１乃至図８においては、カムリンク１４の下端左縁部に設けられているが、端子の装着向きによって、カムリンク１４の右側に設けたりあるいはカムリンク１４から手前に延びるように設けてもよい。また、スライダ作動ばね２８及びカムリンク作動ばね２９の取付位置は、図１乃至図８に示した位置に限定されず、適宜変更することができる。 Further, the manual lever 27 is provided at the lower left edge of the cam link 14 in FIGS. 1 to 8, but it may be provided on the right side of the cam link 14 or in front of the cam link 14 depending on the terminal mounting direction. You may provide so that it may extend. Further, the mounting positions of the slider operating spring 28 and the cam link operating spring 29 are not limited to the positions shown in FIGS. 1 to 8 and can be changed as appropriate.

本発明に係る圧着装置の一例においてクリンパがホームポジションにある状態の斜視図である。It is a perspective view in the state where a crimper exists in a home position in an example of a crimping device concerning the present invention. 図１に示す状態の圧着装置の正面図である。It is a front view of the crimping | compression-bonding apparatus of the state shown in FIG. 本発明に係る圧着装置の一例において手動でクリンパがアンビルに対して開いた状態の斜視図である。It is a perspective view in the state where the crimper was manually opened with respect to the anvil in the example of the crimping apparatus according to the present invention. 図３に示す状態の圧着装置の正面図である。It is a front view of the crimping | compression-bonding apparatus of the state shown in FIG. 本発明に係る圧着装置の一例においてスライダ作動ばね及びカムリンク作動ばねの力だけでクリンパが図４に対してやや閉じた状態（図示されていない端子がアンビルにセットされてスライダ作動ばね及びカムリンク作動ばねの力でクリンパが端子を保持している状態）の斜視図である。In the example of the crimping apparatus according to the present invention, the crimper is slightly closed with respect to FIG. 4 only by the force of the slider operating spring and the cam link operating spring (the terminal not shown is set on the anvil and the slider operating spring and cam link are It is a perspective view of the state where the crimper is holding the terminal by the force of the operating spring. 図５に示す状態の圧着装置の正面図である。It is a front view of the crimping | compression-bonding apparatus of the state shown in FIG. 本発明に係る圧着装置の一例において偏心軸部の回転によって電線に端子を圧着接続している状態の斜視図である。但し、図７において電線及び端子は図示していない。In the example of the crimping | compression-bonding apparatus which concerns on this invention, it is a perspective view of the state which crimp-connected the terminal to the electric wire by rotation of the eccentric shaft part. However, the electric wires and terminals are not shown in FIG. 図７に示す状態の圧着装置の正面図である。It is a front view of the crimping | compression-bonding apparatus of the state shown in FIG. 端子の被覆圧着バレルが被覆圧着用クリンパの圧着部によって押圧される状態を模式的に示す模式図である。It is a schematic diagram which shows typically the state by which the crimping | compression-bonding barrel of a terminal is pressed by the crimping | compression-bonding part of the crimping crimper. カムリンクの変形例の正面図である。It is a front view of the modification of a cam link. 従来例の圧着装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the crimping apparatus of a prior art example.

Explanation of symbols

１圧着装置
１３ａ回転駆動軸
１３ｂ偏心軸部
１４カムリンク
１４ａカム穴
１４ｂ第１穴
１４ｃ第２穴
１５スライダ
１８クリンパ
１９アンビル
２６シム板
２７手動レバー
２８スライダ作動ばね
２９カムリンク作動ばね
３２調整機構 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Crimping device 13a Rotation drive shaft 13b Eccentric shaft part 14 Cam link 14a Cam hole 14b 1st hole 14c 2nd hole 15 Slider 18 Crimper 19 Anvil 26 Shim plate 27 Manual lever 28 Slider operating spring 29 Cam link operating spring 32 Adjustment mechanism

Claims

A rotary drive shaft having an eccentric shaft portion and a cam hole that is movable along the inner wall of the eccentric shaft portion. The cam holes communicate with each other in the width direction and have different lengths. A cam link provided to be movable up and down, comprising a first hole in which the eccentric shaft portion is positioned when connecting, and a second hole in which the eccentric shaft portion is positioned when setting the terminal on the anvil; A slider that is pivotally supported with respect to the cam link and that moves up and down as the cam link moves up and down, and a slider that is rotatably supported by the slider and that opens and closes with respect to the anvil as the slider moves up and down A crimper that crimps and connects a terminal to the electric wire, a slider operating spring that constantly biases the slider upward, and a constant biasing of the cam link downward with a weaker force than the slider operating spring. The shaft part is A cam link operating spring that is always positioned on the first hole side of the hole; and a manual lever that lowers the cam link and temporarily moves the eccentric shaft portion to the second hole side of the cam hole. A crimping device characterized by that.

The crimping apparatus according to claim 1, further comprising an adjustment mechanism that adjusts the crimping height of the crimper by adjusting the vertical height of the anvil by increasing or decreasing shim plates.

The crimping device according to claim 1, wherein the first hole is formed of a plurality of holes having different communication lengths in the width direction.