JP2006071737A - Compensating apparatus for printing slippage in color image forming apparatus - Google Patents

Compensating apparatus for printing slippage in color image forming apparatus Download PDF

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JP2006071737A JP2004252074A JP2004252074A JP2006071737A JP 2006071737 A JP2006071737 A JP 2006071737A JP 2004252074 A JP2004252074 A JP 2004252074A JP 2004252074 A JP2004252074 A JP 2004252074A JP 2006071737 A JP2006071737 A JP 2006071737A
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知史 今井
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a compensating apparatus for a printing slippage in a color image forming apparatus which automatically compensates the printing slippage at high precision by being applied to the color image forming apparatus. <P>SOLUTION: The compensating apparatus for the printing slippage in printing of the color image comprises: a printing part 23 for printing a printing slippage detection line for two or more reference lines each printed at a pitch set beforehand according to pattern data for each color forming the color image; slippage amount detection means consisting of reading parts 241Y, 241M and 241C for yellow, magenta and cyan detecting the slippage amount against the reference lines in the printing slippage detection lines which are printed by the printing means 23 and slippage amount detection parts 242Y, 242M and 242C for yellow, magenta and cyan ; and a compensating means consisting of compensation parts 243Y, 243M and 243C for yellow, magenta and cyan compensating in the direction of eliminating the slippage amount in the printing part 23 by the detecting output of the slipping amount detection means. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、カラー毎の画像データに基づく画像を用紙に印刷してカラー画像を形成するカラー画像形成装置に適用されるカラー画像形成用印字ずれ補正装置に関する。   The present invention relates to a color image forming print misalignment correction apparatus applied to a color image forming apparatus that forms an image based on image data for each color by printing an image on paper.

従来から、カラー画像形成装置として、例えばカラー毎に独立したカラーのトナー像を形成する感光ドラムを有するドラムユニットが用いられている。このようなドラムユニットは保守点検、修理等のために着脱可能になっており、取り付け位置を一定に維持することが困難である。また、ドラムユニットは生産上の機械的な精度のためからも取り付け位置を高精度にすることが困難である。そのため、用紙上におけるカラー毎の描画位置がずれてしまい、各カラーの画像の重ね合せが良好に行われない。従って、カラー画像に色ずれが発生してしまい高品質のカラー画像を形成することが出来ないという問題点を有している。   Conventionally, as a color image forming apparatus, for example, a drum unit having a photosensitive drum that forms an independent color toner image for each color is used. Such a drum unit is detachable for maintenance inspection, repair, etc., and it is difficult to keep the mounting position constant. In addition, it is difficult to make the mounting position of the drum unit high because of mechanical accuracy in production. For this reason, the drawing position of each color on the paper is shifted, and the images of the respective colors are not superposed well. Therefore, there is a problem that a color shift occurs in the color image and a high-quality color image cannot be formed.

そこで上述の問題点を解決するために、例えば、下記の特許文献1で示す印字ずれ量判定方法が提案されている。これは、パターンデータに従って、互いに設定されたピッチで複数の基準線を印刷すると共に、基準線と異なるピッチで複数の印字ずれ検出線を印刷し、各基準線及び各印字ずれ検出線のうち、一直線上に並んだ基準線及び印字ずれ検出線の位置に基づいて印字ずれ量を判定するものであり、この判定はオペレータによる目視によって行われる。そして、オペレータは手動によって前記目視で判定した印字ずれ量に基づいて印字ずれを補正するものである。   Therefore, in order to solve the above-described problems, for example, a printing deviation amount determination method shown in Patent Document 1 below has been proposed. According to the pattern data, a plurality of reference lines are printed at a pitch set to each other, and a plurality of print deviation detection lines are printed at a pitch different from the reference line. Of each reference line and each print deviation detection line, The amount of printing deviation is determined based on the positions of the reference line and the printing deviation detection line aligned on a straight line, and this determination is made by visual observation by an operator. Then, the operator corrects the printing deviation based on the printing deviation amount manually determined by the visual inspection.

また、転写ベルトを用いるカラー画像形成装置にあっては、上述と同様に用紙上にカラー毎の描画位置がずれてしまうことがある。そのため、転写ベルトの途中にIDセンサを設置し、印刷されたテストパターンの描画位置をIDセンサで認識してずれ量を検出するものが考えられていた。そして、この検出量で印字ずれを補正し、その後の記録紙への転写における印字ずれをなくすようにしたものである。   Also, in a color image forming apparatus using a transfer belt, the drawing position for each color may be shifted on the paper as described above. For this reason, an ID sensor is installed in the middle of the transfer belt, and the drawing position of the printed test pattern is recognized by the ID sensor to detect the deviation amount. Then, the misregistration is corrected by the detected amount so as to eliminate the misregistration in the subsequent transfer to the recording paper.

特開平8−262829号公報(段落〔0002〕、〔0007〕、〔0017〕、〔0018〕、〔0025〕〜〔0034〕)JP-A-8-262829 (paragraphs [0002], [0007], [0017], [0018], [0025] to [0034])

しかしながら、前記特許文献1における従来技術にあっては、印字ずれ量は目視によるため正確に把握できないという問題点があった。特に、例えば近年市場にも出回っている1ドットが1/600インチ以上の高解像度の印刷が可能なカラー画像形成装置にあっては、その印字ずれを目視で判別することが不可能である。また、イエローのようにパターン自体を目視によって認識することが困難なカラーの場合は、高解像度でなくても印字ずれを正確に判別することが難しかった。そのため、前記従来技術は印字ずれの補正用として適当なものでなかった。特に、高解像度の印刷にあっては、その印刷ずれを正確に判別することが不可能であるという問題点があった。   However, the prior art in Patent Document 1 has a problem that the amount of printing deviation cannot be accurately grasped because it is visually observed. In particular, for example, in a color image forming apparatus capable of high-resolution printing in which 1 dot is 1/600 inch or more, which has been on the market in recent years, it is impossible to visually discriminate the printing deviation. In addition, in the case of a color such as yellow in which it is difficult to visually recognize the pattern itself, it is difficult to accurately discriminate printing deviation even if the resolution is not high. For this reason, the prior art is not suitable for correcting printing misalignment. In particular, in high-resolution printing, there is a problem in that it is impossible to accurately determine the printing misalignment.

また、前述した転写ベルト上にIDセンサを配置してテストパターンの描画位置を認識する従来方法にあっては、ずれ量を検出する検出位置が転写ベルトの途中であるため、その後に記録紙への転写までに生じたずれに対しては補正をすることができないという問題点があった。しかも、転写を行う個所には各種の部品が配置されており、そこにIDセンサを配置することは困難であった。   Further, in the conventional method for recognizing the drawing position of the test pattern by arranging the ID sensor on the transfer belt described above, the detection position for detecting the shift amount is in the middle of the transfer belt. There is a problem in that it is impossible to correct the deviation that occurs until the transfer of the image. In addition, various parts are arranged at the location where the transfer is performed, and it is difficult to arrange the ID sensor there.

そこで、本発明は、従来の問題点を解消した印字ずれを正確に補正できるカラー画像形成用印字ずれ補正装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a color image forming print misalignment correction apparatus capable of accurately correcting a print misalignment that has solved the conventional problems.

前記課題を解決するために、本願の請求項1に係る発明は、カラー画像の印刷における印字ずれを補正するカラー画像形成用印字ずれ補正装置において、
カラー画像を形成するカラー毎に、パターンデータに従って互いに予め設定されたピッチで印刷されている複数の基準線に対して印字ずれ検出線を印刷する印刷手段と、
前記印刷手段により印刷された前記印字ずれ検出線の前記基準線に対するずれ量を前記カラー毎に検出するずれ量検出手段(例えば、イエロー用読み取り部241Y、マゼンタ用読み取り部241M、シアン用読み取り部241C、イエロー用ずれ量算出部242Y、マゼンタ用ずれ量算出部242M、シアン用ずれ量算出部242C)と、
前記ずれ量検出手段の検出出力により前記印刷手段のずれ量をなくす方向に補正する補正手段(例えば、イエロー用補正部243Y、マゼンタ用補正部243M、シアン用補正部)と、
を備えてなることを特徴とする。
In order to solve the above-described problem, an invention according to claim 1 of the present application provides a color image forming print misalignment correction apparatus that corrects a print misalignment in printing a color image.
Printing means for printing a print deviation detection line with respect to a plurality of reference lines printed at a preset pitch according to pattern data for each color forming a color image;
Deviation amount detection means (for example, a yellow reading unit 241Y, a magenta reading unit 241M, and a cyan reading unit 241C) that detects, for each color, a deviation amount of the print deviation detection line printed by the printing unit with respect to the reference line. Yellow deviation amount calculation unit 242Y, magenta deviation amount calculation unit 242M, cyan deviation amount calculation unit 242C),
Correction means (for example, a correction unit for yellow 243Y, a correction unit for magenta 243M, a correction unit for cyan) for correcting in a direction to eliminate the shift amount of the printing unit based on the detection output of the shift amount detection unit;
It is characterized by comprising.

また、本願の請求項2に係る発明は、前記請求項1に記載のカラー画像形成用印字ずれ補正装置において、前記ずれ量検出手段は、前記パターンをカラー毎に読み取る読み取り部(例えば、イエロー用読み取り部241Y、マゼンタ用読み取り部241M、シアン用読み取り部241C)と、前記読み取り部によって読み取られたカラー毎の印字ずれ量検出線の前記基準線に対するずれ量を算出するずれ量算出部(イエロー用ずれ量算出部242Y、マゼンタ用ずれ量算出部242M、シアン用ずれ量算出部242C)とからなることを特徴とする。   In addition, the invention according to claim 2 of the present application is the color image forming print misalignment correction apparatus according to claim 1, wherein the misalignment detecting means is a reading unit that reads the pattern for each color (for example, for yellow). A reading unit 241Y, a magenta reading unit 241M, and a cyan reading unit 241C), and a deviation amount calculation unit (for yellow) that calculates a deviation amount of the print deviation amount detection line for each color read by the reading unit with respect to the reference line. A deviation amount calculation unit 242Y, a magenta deviation amount calculation unit 242M, and a cyan deviation amount calculation unit 242C).

本願発明は上記の構成を備えることにより以下のような優れた効果を奏する。すなわち本願の請求項1に係る発明においては、前記印刷手段によって印刷されたカラー毎の印字ずれを前記ずれ量検出手段によって光学的に検出する。そして、前記ずれ量検出手段の検出出力によって前記印刷手段における印字ずれ量をカラー毎に独立に補正する。そのため、印字ずれが目視によらず検出されカラー毎に自動的に修正されるので高精度の補正を行うカラー画像形成用印字ずれ補正装置を提供できる。   The present invention has the following excellent effects by having the above-described configuration. That is, in the invention according to claim 1 of the present application, the printing deviation for each color printed by the printing means is optically detected by the deviation amount detecting means. Then, the printing deviation amount in the printing means is independently corrected for each color by the detection output of the deviation amount detection means. For this reason, since a print misalignment is detected without being visually observed and automatically corrected for each color, it is possible to provide a color misregistration print misalignment correction apparatus that performs highly accurate correction.

また、本願の請求項2に係る発明においては、請求項1における前記ずれ量検出手段が前記読み取り部とずれ量算出部とからなり、前記読み取り部により記録用紙に印刷されたパターンをカラー毎に独立して光学的に読み取り、ずれ量算出部により読み取ったパターンからカラー毎のずれ量を算出するため、印字ずれをカラー毎に目視によらず自動的に算出することができるので、特に高解像度の場合に好適なカラー画像形成用印字ずれ補正装置を提供できる。   Further, in the invention according to claim 2 of the present application, the deviation amount detection means in claim 1 includes the reading unit and a deviation amount calculation unit, and the pattern printed on the recording paper by the reading unit for each color. Independently optically read and calculates the amount of deviation for each color from the pattern read by the deviation amount calculation unit, so it is possible to automatically calculate print deviation for each color without visual observation, so especially high resolution In this case, it is possible to provide a color misregistration printing misalignment correction apparatus suitable for the case.

以下、図面を参照して本発明の最良の実施形態を説明する。但し、以下に示す実施形態は、本発明の技術思想を具体化するためのカラー画像形成用印字ずれ補正装置を例示するものであって、本発明をこれらに特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のものも等しく適応し得るものである。   Hereinafter, the best embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the embodiments described below exemplify color image forming print misalignment correction apparatuses for embodying the technical idea of the present invention, and are not intended to specify the present invention. Other embodiments within the scope of the claims are equally applicable.

以下、本発明の実施例については、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの画像を重ね合わせることによりカラー画像を形成するカラー画像形成装置に適用される印字ずれ補正装置について図面を参照しながら説明する。図1は本発明の実施例に供される印字ずれ量判定パターンを示す説明図、図2は図1における印字ずれ量判定パターンの一部を拡大して示した説明図、図3は本発明の実施例におけるカラー画像形成用印字ずれ補正装置を適用したカラー画像形成装置を示す説明図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings with regard to a print misalignment correction apparatus applied to a color image forming apparatus that forms a color image by superimposing yellow, magenta, cyan, and black images. FIG. 1 is an explanatory diagram showing a print misregistration amount determination pattern used in the embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram showing an enlarged part of the print misalignment amount determination pattern in FIG. 1, and FIG. It is explanatory drawing which shows the color image forming apparatus to which the printing misalignment correction apparatus for color image formation in the Example of this is applied.

図1において、1は印字ずれ量の検出に供するための記録用紙であり、記録用紙1に印字ずれ量判定パターンが後述するカラー画像形成装置2によって印刷されるようになっている。印字ずれ量判定パターンは、記録用紙1の左側縁及び右側縁において夫々副走査方向に沿って直列的に印刷されたイエロー、マゼンタ、シアンの3個のパターンPと、記録用紙1の上縁及び下縁において夫々主走査方向に沿って並列的に印刷されたイエロー、マゼンタ、シアンの3個のパターンPとからなる。これらパターンPは、図2で示すように、イエロー、マゼンタ、シアン毎に、パターンデータに従って互いに予め設定されたピッチで印刷されている複数の基準線K0〜K10に対して印刷ずれ検出線L0〜L10を印刷したものである。   In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a recording sheet for use in detecting a printing deviation amount, and a printing deviation amount determination pattern is printed on the recording sheet 1 by a color image forming apparatus 2 described later. The print deviation amount determination pattern includes three patterns P of yellow, magenta, and cyan printed in series along the sub-scanning direction on the left edge and the right edge of the recording paper 1, and the upper edge of the recording paper 1 and It consists of three patterns P of yellow, magenta, and cyan printed in parallel along the main scanning direction at the lower edge. As shown in FIG. 2, these patterns P are printed misregistration detection lines L0 to L0 with respect to a plurality of reference lines K0 to K10 that are printed at a predetermined pitch for each of yellow, magenta, and cyan according to pattern data. L10 is printed.

各パターンPには、その印字ずれ量の判定の対象となる画像の色、パターンPの位置を示す記号が印刷されている。即ち、記号「Y−L」はイエローにおける画像の副走査方向の印字ずれ量を判定するために記録用紙1の左側縁に形成されたパターンPであることを示す。記号「M−L」はマゼンタにおける画像の副走査方向の印字ずれ量を判定するために記録用紙1の左側縁に形成されたパターンPであることを示す。記号「C−L」はシアンにおける画像の副走査方向の印字ずれ量を判定するために記録用紙1の左側縁に形成されたパターンPであることを示す。   Each pattern P is printed with a symbol indicating the color of the image and the position of the pattern P for which the amount of printing deviation is to be determined. That is, the symbol “Y-L” indicates that the pattern P is formed on the left edge of the recording paper 1 in order to determine the amount of printing deviation in the sub-scanning direction of the image in yellow. The symbol “ML” indicates that the pattern P is formed on the left edge of the recording paper 1 in order to determine the amount of printing deviation in the sub-scanning direction of the image in magenta. The symbol “CL” indicates that the pattern P is formed on the left edge of the recording paper 1 in order to determine the amount of printing deviation in the sub-scanning direction of the image in cyan.

また、記号「Y−R」はイエローにおける画像の副走査方向の印字ずれ量を判定するために記録用紙1の右側縁に形成されたパターンPであることを示す。記号「M−R」はマゼンタにおける画像の副走査方向の印字ずれ量を判定するために記録用紙1の右側縁に形成されたパターンPであることを示す。記号「C−R」はシアンにおける画像の副走査方向の印字ずれ量を判定するために記録用紙1の右側縁に形成されたパターンPであることを示す。   Further, the symbol “YR” indicates that the pattern P is formed on the right edge of the recording paper 1 in order to determine the amount of printing misalignment of the yellow image in the sub-scanning direction. The symbol “M-R” indicates that the pattern P is formed on the right edge of the recording paper 1 in order to determine the amount of printing deviation in the sub-scanning direction of the image in magenta. The symbol “CR” indicates that the pattern P is formed on the right edge of the recording paper 1 in order to determine the amount of printing deviation in the sub-scanning direction of the image in cyan.

そして、記号「Y−U」はイエローにおける画像の主走査方向の印字ずれ量を判定するために記録用紙1の上縁に形成されたパターンPであることを示す。記号「M−U」はマゼンタにおける画像の主走査方向の印字ずれ量を判定するために記録用紙1の上縁に形成されたパターンPであることを示す。記号「C−U」はシアンにおける画像の主走査方向の印字ずれ量を判定するために記録用紙1の上縁に形成されたパターンPであることを示す。   The symbol “Y-U” indicates that the pattern P is formed on the upper edge of the recording paper 1 in order to determine the amount of printing deviation in the main scanning direction of the image in yellow. The symbol “MU” indicates that the pattern P is formed on the upper edge of the recording paper 1 in order to determine the amount of printing deviation in the main scanning direction of the image in magenta. The symbol “CU” indicates that the pattern P is formed on the upper edge of the recording paper 1 in order to determine the amount of printing deviation in the main scanning direction of the image in cyan.

更に、記号「Y−D」はイエローにおける画像の主走査方向の印字ずれ量を判定するために記録用紙1の下縁に形成されたパターンPであることを示す。記号「M−D」はマゼンタにおける画像の主走査方向の印字ずれ量を判定するために記録用紙1の下縁に形成されたパターンPであることを示す。記号「C−B」はシアンにおける画像の主走査方向の印字ずれ量を判定するために記録用紙1の下縁に形成されたパターンPであることを示す。   Further, the symbol “Y-D” indicates that the pattern P is formed on the lower edge of the recording paper 1 in order to determine the amount of printing misalignment of the yellow image in the main scanning direction. The symbol “MD” indicates that the pattern P is formed on the lower edge of the recording paper 1 in order to determine the amount of printing deviation in the main scanning direction of the image in magenta. The symbol “C-B” indicates that the pattern P is formed on the lower edge of the recording paper 1 in order to determine the amount of printing deviation in the main scanning direction of the image in cyan.

次に、図2を参照してパターンPの詳細について説明する。この図は、副走査方向のパターンPのひとつである記号「Y−L」を代表として表したものである。ブラックの印刷とイエローの印刷との間に印字ずれがない場合には、基準線K1に対し印字ずれ検出線L0が、また、基準線K10に対し印字ずれ線L10が一直線状に並ぶパターンデータとなっている。イエローの印刷がブラックの印刷に対して矢印A方向に1ドット分ずれる場合は、印字ずれ検出線L9が基準線K9と一直線状に並ぶパターンデータとなっている。イエローの印刷がブラックの印刷に対して矢印B方向に1ドット分ずれる場合は、印字ずれ検出線L1が基準線K2と一直線状に並ぶパターンデータとなっている。このようにして、1ドット以上の印字ずれ量が判別される。主走査方向においても、同様にして印字ずれ量が判別される。   Next, the details of the pattern P will be described with reference to FIG. This figure shows the symbol “YL”, which is one of the patterns P in the sub-scanning direction, as a representative. When there is no print misalignment between black printing and yellow printing, the print misalignment detection line L0 with respect to the reference line K1 and the pattern data with the print misalignment line L10 aligned with the reference line K10 It has become. When the yellow printing is shifted by one dot in the arrow A direction with respect to the black printing, the print misalignment detection line L9 is pattern data aligned with the reference line K9. When the yellow printing is shifted by one dot in the arrow B direction with respect to the black printing, the print deviation detection line L1 is pattern data aligned with the reference line K2. In this way, a printing deviation amount of 1 dot or more is determined. In the main scanning direction, the amount of printing deviation is determined in the same manner.

また、図1のような記録用紙1を用いることによって、左側縁と右側縁とで対となるパターンでもって夫々カラー毎に印字ずれ量が判別され、印刷の傾きを検出して補正するようになっている。同時に、上縁と下縁とで対となるパターンでもって夫々カラー毎に印字ずれ量が判別され、印刷のスキュー量を検出して補正するようになっている。   Further, by using the recording paper 1 as shown in FIG. 1, the amount of printing deviation is determined for each color with a pair of patterns on the left edge and the right edge, and the inclination of printing is detected and corrected. It has become. At the same time, the amount of printing deviation is determined for each color with a pair of patterns at the upper edge and the lower edge, and the skew amount of printing is detected and corrected.

次に、図3において、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの画像を重ね合せることによりカラー画像を形成するカラー画像形成装置に適用される印字ずれ補正装置について説明する。カラー画像形成装置2は、最上部に設けた原稿から画像データを読み取るスキャナー21と、スキャナー21の下方に設けた操作部22と、操作部22の下方に設けた印刷部23と、印刷部23に併設された印字ずれ補正部24と、最下部に設けた印刷用紙の給紙部25と、左側部に設けたトレイ26とから構成されている。   Next, referring to FIG. 3, a printing misalignment correction apparatus applied to a color image forming apparatus that forms a color image by superimposing yellow, magenta, cyan, and black images will be described. The color image forming apparatus 2 includes a scanner 21 that reads image data from a document provided at the top, an operation unit 22 provided below the scanner 21, a printing unit 23 provided below the operation unit 22, and a printing unit 23. Is provided with a print deviation correction unit 24, a paper feeding unit 25 for printing paper provided at the bottom, and a tray 26 provided on the left side.

スキャナー21に装着された原稿は、操作部22におけるオペレータの操作により作動するスキャナー21によって画像データが読み取られる。読み取られた画像データは印刷部23において給紙部25から送られた用紙に印刷されるようになっている。また画像データが印刷された用紙はトレイ26に排出されるようになっている。   The document mounted on the scanner 21 is scanned with image data by the scanner 21 that is operated by an operator's operation in the operation unit 22. The read image data is printed on the paper sent from the paper feeding unit 25 in the printing unit 23. The paper on which the image data is printed is discharged to the tray 26.

また、操作部22には、図1に示す印字ずれ量判定パターンのパターンデータを記憶する記憶部221と印字ずれ補正用操作キー222とが設けられ、オペレータによるキー操作によって記憶部221からパターンデータが読み出されて印刷データとして印刷部23に送られるようになっている。   Further, the operation unit 22 is provided with a storage unit 221 for storing pattern data of the print deviation amount determination pattern shown in FIG. 1 and an operation key 222 for correction of print deviation, and pattern data is read from the storage unit 221 by key operation by the operator. Is read out and sent to the printing unit 23 as print data.

印刷部23は、タンデム方式が採用され、搬送ベルト231によって形成された搬送路232と、搬送路232中に独立して設けられたイエロー用感光ドラム233Y、マゼンタ用感光ドラム233M、シアン用感光ドラム233C及びブラック用感光ドラム233Kと、これらイエロー用感光ドラム233Y、マゼンタ用感光ドラム233M、シアン用感光ドラム233C及びブラック用感光ドラム233Kに対向して配されたイエロー用転写ドラム234Y、マゼンタ用転写ドラム234M、シアン用転写ドラム234C及びブラック用転写ドラム234Kと、画像データに基づきイエロー、マゼンタ、シアン及びブラック用のレーザ光を発生するレーザ駆動部235と、レーザ駆動部235から発生された4本のレーザ光を反射するポリゴンミラー236と、ポリゴンミラー236とイエロー用感光ドラム233Yとの間に配されたイエロー用ミラー部237Y、ポリゴンミラー236とマゼンタ用感光ドラム233Mとの間に配されたマゼンタ用ミラー部237M、ポリゴンミラー236とシアン用感光ドラム233Cとの間に配されたシアン用ミラー部237C及びポリゴンミラー236とブラック用感光ドラム233Kとの間に配されたブラック用ミラー部237Kと、イエロー用現像器238Y、マゼンタ用現像器238M、シアン用現像器238C及びブラック用現像器238Kと、搬送路232の下流側に配された定着部239とから構成されている。   The printing unit 23 adopts a tandem method, and includes a conveyance path 232 formed by the conveyance belt 231, a yellow photosensitive drum 233 </ b> Y, a magenta photosensitive drum 233 </ b> M, and a cyan photosensitive drum provided independently in the conveyance path 232. 233C and the black photosensitive drum 233K, the yellow photosensitive drum 233Y, the magenta photosensitive drum 233M, the cyan photosensitive drum 233C, and the yellow photosensitive drum 233K disposed opposite to the black photosensitive drum 233K, the magenta photosensitive drum 234M, cyan transfer drum 234C, and black transfer drum 234K, a laser drive unit 235 that generates laser light for yellow, magenta, cyan, and black based on the image data, and four generated by the laser drive unit 235. Reflects the laser beam Gon mirror 236, yellow mirror section 237Y disposed between polygon mirror 236 and yellow photosensitive drum 233Y, magenta mirror section 237M disposed between polygon mirror 236 and magenta photosensitive drum 233M, polygon mirror 236 and cyan photosensitive drum 233C, cyan mirror 237C and polygon mirror 236 and black photosensitive drum 233K disposed between black photosensitive drum 233K, yellow developing unit 238Y, and magenta. Development unit 238 </ b> M, cyan development unit 238 </ b> C, and black development unit 238 </ b> K, and a fixing unit 239 disposed on the downstream side of the conveyance path 232.

そして、4本のレーザ光が夫々独立にイエロー用感光ドラム233Y、マゼンタ用感光ドラム233M、シアン用感光ドラム233C及びブラック用感光ドラム233K上を走査し、このレーザ光に応じてイエロー用現像器238Yがイエロー用感光ドラム233Y上にイエローのトナー像を形成し、マゼンタ用現像器238Mがマゼンタ用感光ドラム233M上にマゼンタのトナー像を形成し、シアン用現像器238Cがシアン用感光ドラム233C上にシアンのトナー像を形成し、ブラック用現像器238Kがブラック用感光ドラム233K上にブラックのトナー像を形成するようになっている。これらトナー像は搬送路232を移送される用紙にイエロー用感光ドラム233Y、マゼンタ用感光ドラム233M、シアン用感光ドラム233C及びブラック用感光ドラム233Kとイエロー用転写ドラム234Y、マゼンタ用転写ドラム234M、シアン用転写ドラム234C及びブラック用転写ドラム234Kとにより転写されるようになっている。   The four laser beams independently scan the yellow photosensitive drum 233Y, the magenta photosensitive drum 233M, the cyan photosensitive drum 233C, and the black photosensitive drum 233K, and in response to the laser beams, the yellow developer 238Y. Forms a yellow toner image on the yellow photosensitive drum 233Y, the magenta developer 238M forms a magenta toner image on the magenta photosensitive drum 233M, and the cyan developer 238C on the cyan photosensitive drum 233C. A cyan toner image is formed, and the black developing device 238K forms a black toner image on the black photosensitive drum 233K. These toner images are transferred onto a conveyance path 232 on a yellow photosensitive drum 233Y, a magenta photosensitive drum 233M, a cyan photosensitive drum 233C, a black photosensitive drum 233K, a yellow transfer drum 234Y, a magenta transfer drum 234M, and a cyan. Transfer is performed by the transfer drum 234C for black and the transfer drum 234K for black.

印字ずれ補正部24は、印刷部23の定着部239の下流側に配された記録用紙1に印刷された印字ずれ量判定パターンをカラー毎に光学的に読み取るためのイエロー用パターン読み取り部241Y、マゼンタ用パターン読み取り部241M及びシアン用パターン読み取り部241Cと、イエロー用パターン読み取り部241Yで得られた印字ずれ量判定パターンからずれ量を算出するイエロー用ずれ量算出部242Y、マゼンタ用パターン読み取り部241Mで得られた印字ずれ量判定パターンからずれ量を算出するマゼンタ用ずれ量算出部242M及びシアン用パターン読み取り部241Cで得られた印字ずれ量判定パターンからずれ量を算出するシアン用ずれ量算出部242Cと、イエローのずれ量によってイエロー用ミラー部237Yの回動位置を修正して印字ずれをなくすように制御するイエロー用補正部243Y、マゼンタのずれ量によってマゼンタ用ミラー部237Mの回動位置を修正して印字ずれ量をなくすように制御するマゼンタ用補正部243M及びシアンのずれ量によってシアン用ミラー部237Cの回動位置を修正して印字ずれ量をなくすように制御するシアン用補正部243Cとから構成されている。   The print misalignment correction unit 24 is a yellow pattern reading unit 241Y for optically reading, for each color, a print misalignment determination pattern printed on the recording paper 1 disposed on the downstream side of the fixing unit 239 of the printing unit 23. A magenta pattern reading unit 241M and a cyan pattern reading unit 241C, a yellow deviation amount calculating unit 242Y that calculates a deviation amount from a print deviation amount determination pattern obtained by the yellow pattern reading unit 241Y, and a magenta pattern reading unit 241M. The magenta deviation amount calculation unit 242M that calculates the deviation amount from the print deviation amount determination pattern obtained in step 241 and the cyan deviation amount calculation unit that calculates the deviation amount from the print deviation amount determination pattern obtained by the cyan pattern reading unit 241C. 242C and the yellow mirror portion 237 depending on the amount of yellow shift The yellow correction unit 243Y that controls to eliminate the printing deviation by correcting the rotational position of the magenta, and the magenta that controls to eliminate the printing deviation amount by correcting the rotational position of the magenta mirror unit 237M according to the deviation amount of magenta. And a cyan correction unit 243C that controls the rotational position of the cyan mirror unit 237C by using the cyan shift amount so as to eliminate the print shift amount.

次に、上述した構成による画像形成装置2の動作を図面を参照して説明する。オペレータが印字ずれ補正用操作キー222を操作して記憶部221からパターンデータを読み出すと、読み出されたパターンデータは印刷部23に送られる。印刷部23においては、レーザ駆動部235はパターンデータに基づいてイエロー、マゼンタ、シアン及びブラック用のレーザ光を発生する。これらレーザ光はポリゴンミラー236を介して夫々イエロー用ミラー部237Y、マゼンタ用ミラー部237M、シアン用ミラー部237C及びブラック用ミラー部237Kへと至る。イエロー用ミラー部237Yに至ったレーザ光は、イエロー用感光ドラム233Y上を走査する。この走査によってイエロー用感光ドラム233Y上にはイエロー用現像器238Yによるトナー像が形成される。以下、同様にして、マゼンタ用ミラー部237Mに至ったレーザ光は、マゼンタ用感光ドラム233M上を走査する。この走査によってマゼンタ用感光ドラム233M上にはマゼンタ用現像器238Mによるトナー像が形成される。また、シアン用ミラー部237Cに至ったレーザ光は、シアン用感光ドラム233C上を走査する。この走査によってシアン用感光ドラム233C上にはシアン用現像器238Cによるトナー像が形成される。更に、ブラック用ミラー部237Kに至ったレーザ光は、ブラック用感光ドラム233K上を走査する。この走査によってブラック用感光ドラム233K上にはブラック用現像器238Kによるトナー像が形成される。   Next, the operation of the image forming apparatus 2 configured as described above will be described with reference to the drawings. When the operator operates the printing misalignment correction operation key 222 to read pattern data from the storage unit 221, the read pattern data is sent to the printing unit 23. In the printing unit 23, the laser driving unit 235 generates laser beams for yellow, magenta, cyan, and black based on the pattern data. These laser beams reach the yellow mirror unit 237Y, the magenta mirror unit 237M, the cyan mirror unit 237C, and the black mirror unit 237K through the polygon mirror 236, respectively. The laser beam reaching the yellow mirror section 237Y scans on the yellow photosensitive drum 233Y. By this scanning, a toner image is formed on the yellow photosensitive drum 233Y by the yellow developing unit 238Y. Similarly, the laser beam reaching the magenta mirror unit 237M scans the magenta photosensitive drum 233M. By this scanning, a toner image is formed on the magenta photosensitive drum 233M by the magenta developer 238M. The laser beam reaching the cyan mirror unit 237C scans on the cyan photosensitive drum 233C. By this scanning, a toner image is formed on the cyan photosensitive drum 233C by the cyan developer 238C. Further, the laser beam reaching the black mirror portion 237K scans on the black photosensitive drum 233K. By this scanning, a toner image is formed on the black photosensitive drum 233K by the black developing unit 238K.

一方、搬送路232には、給紙部25から記録用紙1が供給される。搬送ベルト231によって搬送される記録用紙1には、最初に、ブラック用感光ドラム233K上のブラックのトナー像がブラック用転写ドラム234Kによって転写される。次に、記録用紙1には、シアン用感光ドラム233C上のシアンのトナー像がシアン用転写ドラム234Cによって転写される。次に、記録用紙1には、マゼンタ用感光ドラム233M上のマゼンタのトナー像がマゼンタ用転写ドラム234Mによって転写される。最後に、記録用紙1には、イエロー用感光ドラム233Y上のイエローのトナー像がイエロー用転写ドラム234Yによって転写される。すべてのトナー像の記録用紙1への転写が完了した後は、定着部239で定着される。   On the other hand, the recording paper 1 is supplied from the paper supply unit 25 to the transport path 232. First, the black toner image on the black photosensitive drum 233K is transferred onto the recording paper 1 conveyed by the conveying belt 231 by the black transfer drum 234K. Next, the cyan toner image on the cyan photosensitive drum 233C is transferred onto the recording paper 1 by the cyan transfer drum 234C. Next, the magenta toner image on the magenta photosensitive drum 233M is transferred onto the recording paper 1 by the magenta transfer drum 234M. Finally, the yellow toner image on the yellow photosensitive drum 233Y is transferred onto the recording paper 1 by the yellow transfer drum 234Y. After the transfer of all the toner images to the recording paper 1 is completed, the toner image is fixed by the fixing unit 239.

定着部239の下流に移送された印字ずれ量判定パターンが印刷された記録用紙1は、イエロー用パターン読み取り部241Yによって記号「Y−L」、「Y−R」、「Y−U」、「Y−B」のイエローに相当するパターンが読み取られる。次に、マゼンタ用パターン読み取り部241Mによって記号「M−L」、「M−R」、「M−U」、「M−B」のマゼンタに相当するパターンが読み取られる。更に、シアン用パターン読み取り部241Cによって記号「C−L」、「C−R」、「C−U」、「C−B」のシアンに相当するパターンが読み取られる。これらイエロー、マゼンタ、シアンのパターンの読み取りとその処理は、パターンPに付した記号「Y−L」、「C−L」、「M−L」……等の文字を光学的に読み取り、読み取ったデータで識別を行なう。イエロー用パターン読み取り部241Yで読み取られたイエローに相当するパターンPは、イエロー用ずれ量算出部242Yにおいて、基準線K0〜K10に対するずれ量検出線L0〜K10が一直線に並ぶパターンデータから算出される。この算出は、予め用意された全てのパターンデータのイメージデータに対して読み出されたパターンデータのイメージデータを比較することによってなされる。例えば、得られたパターンデータのずれ量検出線L9が基準線L9と一直線になっている場合は、これが予め用意されたパターンデータとの比較により識別され、副走査方向で矢印A方向に1ドット分ずれていることが算出される。この算出データはイエロー用補正部243Yに供給され、イエロー用補正部243Yによるイエロー用ミラー部237Yのミラーの角度を1ドット分だけ印字ずれ量がなくなるように補正する。以下同様に、マゼンタ、シアンのずれ量が検出されて、その量が算出され補正が行われる。   The recording paper 1 on which the printing deviation amount determination pattern transferred downstream of the fixing unit 239 is printed is printed with the symbols “YL”, “YR”, “YU”, “Y” by the yellow pattern reading unit 241Y. A pattern corresponding to yellow of “Y-B” is read. Next, a pattern corresponding to magenta of symbols “ML”, “MR”, “MU”, and “MB” is read by the magenta pattern reading unit 241M. Further, a pattern corresponding to cyan of symbols “CL”, “CR”, “CU”, and “CB” is read by the cyan pattern reading unit 241C. These yellow, magenta, and cyan patterns are read and processed by optically reading and reading the characters “YL”, “CL”, “ML”... Identification is performed using the collected data. The pattern P corresponding to yellow read by the yellow pattern reading unit 241Y is calculated from the pattern data in which the shift amount detection lines L0 to K10 with respect to the reference lines K0 to K10 are aligned in the yellow shift amount calculation unit 242Y. . This calculation is performed by comparing the image data of the read pattern data with the image data of all the pattern data prepared in advance. For example, when the shift amount detection line L9 of the obtained pattern data is aligned with the reference line L9, this is identified by comparison with the pattern data prepared in advance, and 1 dot in the arrow A direction in the sub-scanning direction. It is calculated that there is a difference. This calculated data is supplied to the yellow correction unit 243Y, and the yellow correction unit 243Y corrects the mirror angle of the yellow mirror unit 237Y by one dot so that the amount of printing deviation is eliminated. Similarly, the amount of deviation between magenta and cyan is detected, and the amount is calculated and corrected.

このずれ量の検出は、イエロー用補正部243Y、マゼンタ用補正部243M、シアン用補正部243Cに供給され、夫々のイエロー用ミラー部237Y、マゼンタ用ミラー部237M、シアン用ミラー部237Cのミラーを回動して印字ずれがなくなるように補正する。   The detection of the shift amount is supplied to the yellow correction unit 243Y, the magenta correction unit 243M, and the cyan correction unit 243C, and the mirrors of the yellow mirror unit 237Y, the magenta mirror unit 237M, and the cyan mirror unit 237C are used. It is corrected so as to eliminate the printing misalignment by rotating.

同様に、左側縁、右側縁に印刷された対のパターンPでもって、その印字ずれ量を独立に検出して算出し、イエロー用ミラー部237Y、マゼンタ用ミラー部237M及びシアン用ミラー部237Cのミラーを回動して印刷の傾きをなくすように補正する。また、上縁、下縁に印刷された対のパターンPでもって、その印字ずれ量を独立に検出して算出し、イエロー用ミラー部237Y、マゼンタ用ミラー部237M及びシアン用ミラー部237Cのミラーを回動してスキュー量をなくすように補正する。   Similarly, with the pair of patterns P printed on the left and right edges, the amount of printing deviation is detected and calculated independently, and the yellow mirror unit 237Y, the magenta mirror unit 237M, and the cyan mirror unit 237C are detected. A correction is made so that the tilt of printing is eliminated by rotating the mirror. Further, with the pair of patterns P printed on the upper and lower edges, the amount of printing deviation is detected and calculated independently, and the mirror of the yellow mirror unit 237Y, the magenta mirror unit 237M and the cyan mirror unit 237C. Rotate to correct the skew amount.

従って、上述した本発明の実施例においては、スキャナー21で原稿から画像データを読み取って印刷をする前に印字ずれ量をなくすように補正する場合は、オペレータが印字ずれ補正用操作キー222を操作する。この操作によって記憶部221に記憶されているパターンデータは読み出されて印刷部23に送られる。印刷部23においては、レーザ駆動部235がパターンデータに基づいてイエロー、マゼンタ、シアン及びブラック用のレーザ光を発生し、イエロー用感光ドラム233Y上にはイエロー用現像器238Yによるイエローのトナー像が形成され、マゼンタ用感光ドラム233M上にはマゼンタ用現像器238Mによるマゼンタのトナー像が形成され、シアン用感光ドラム233C上にはマゼンタ用現像器238Cによるシアンのトナー像が形成され、ブラック用感光ドラム233K上にはブラック用現像器238Kによるブラックのトナー像が形成される。そして、搬送路232には、給紙部25から記録用紙1が供給され、最初に、ブラック用感光ドラム233K上のブラックのトナー像がブラック用転写ドラム234Kによって記録用紙1上に転写される。次に、シアン用感光ドラム233C上のシアンのトナー像がシアン用転写ドラム234Cによって記録用紙1上に転写される。そして、マゼンタ用感光ドラム233M上のマゼンタのトナー像がマゼンタ用転写ドラム234Mによって記録用紙1上に転写される。最後に、イエロー用感光ドラム233Y上のイエローのトナー像がイエロー用転写ドラム234Yによって記録用紙1に転写される。すべてのトナー像の転写が完了し定着された後は、イエロー用パターン読み取り部241Yによって記号「Y−L」、「Y−R」、「Y−U」、「Y−B」のイエローに相当するパターンが光学的に読み取られる。次に、マゼンタ用パターン読み取り部241Mによって記号「M−L」、「M−R」、「M−U」、「M−B」のマゼンタに相当するパターンが読み取られる。更に、シアン用パターン読み取り部241Cによって記号「C−L」、「C−R」、「C−U」、「C−B」のシアンに相当するパターンが同様に光学的に読み取られる。これらイエロー、マゼンタ、シアンのパターンの読み取りは、パターンPに付した記号「Y−L」、「M−L」、「C−L」……等の文字及びそのパターンP自体を光学的に行なう。
そのため、パターンPが高精度に印刷されたものであっても正確に読み取り、イエローのように目視では読み取り難い色であっても光学的フィルタを用いることにより正確に読み取ることができる。
Therefore, in the above-described embodiment of the present invention, when the image data is read from the document by the scanner 21 and the correction is made so as to eliminate the printing deviation amount before printing, the operator operates the printing deviation correction operation key 222. To do. By this operation, the pattern data stored in the storage unit 221 is read and sent to the printing unit 23. In the printing unit 23, the laser driving unit 235 generates laser light for yellow, magenta, cyan, and black based on the pattern data, and a yellow toner image by the yellow developing unit 238Y is formed on the yellow photosensitive drum 233Y. A magenta toner image is formed on the magenta photosensitive drum 233M by the magenta developer 238M, and a cyan toner image is formed on the cyan photosensitive drum 233C by the magenta developer 238C. A black toner image is formed on the drum 233K by the black developing device 238K. Then, the recording paper 1 is supplied from the paper supply unit 25 to the transport path 232, and first, the black toner image on the black photosensitive drum 233K is transferred onto the recording paper 1 by the black transfer drum 234K. Next, the cyan toner image on the cyan photosensitive drum 233C is transferred onto the recording paper 1 by the cyan transfer drum 234C. The magenta toner image on the magenta photosensitive drum 233M is transferred onto the recording paper 1 by the magenta transfer drum 234M. Finally, the yellow toner image on the yellow photosensitive drum 233Y is transferred onto the recording paper 1 by the yellow transfer drum 234Y. After all the toner images have been transferred and fixed, the yellow pattern reading unit 241Y corresponds to yellow of symbols “YL”, “YR”, “YU”, and “YB”. The pattern to be read is optically read. Next, a pattern corresponding to magenta of symbols “ML”, “MR”, “MU”, and “MB” is read by the magenta pattern reading unit 241M. Furthermore, patterns corresponding to cyan of symbols “CL”, “CR”, “CU”, and “CB” are similarly optically read by the cyan pattern reading unit 241C. When reading these yellow, magenta, and cyan patterns, the characters such as symbols “YL”, “ML”, “CL”,... Attached to the pattern P and the pattern P itself are optically read. .
Therefore, even if the pattern P is printed with high accuracy, it can be read accurately, and even a color that is difficult to read visually such as yellow can be read accurately by using an optical filter.

そして、読み取られたパターンはイエロー用ずれ量算出部242Y、マゼンタ用ずれ量算出部242M及びシアン用ずれ量算出部242Cによって画像処理がなされて電気的なずれ量が算出され、夫々のずれ量データのよってイエロー用補正部243Y、マゼンタ用補正部243M及びシアン用補正部243Cがイエロー用ミラー部237Y、マゼンタ用ミラー部237M及びシアン用ミラー部237Cのミラーをずれ量がなくなるように回動する。そのため、印字ずれ量が自動的に補正される。その後に、オペレータは操作部22を操作してスキャナー21で読み取った原稿の画像データを印刷部23により印刷して用紙に印字ずれのない画像データを形成することができる。   The read pattern is subjected to image processing by the yellow shift amount calculation unit 242Y, the magenta shift amount calculation unit 242M, and the cyan shift amount calculation unit 242C, and the electrical shift amount is calculated. Therefore, the yellow correction unit 243Y, the magenta correction unit 243M, and the cyan correction unit 243C rotate the mirrors of the yellow mirror unit 237Y, the magenta mirror unit 237M, and the cyan mirror unit 237C so that there is no deviation amount. For this reason, the printing deviation amount is automatically corrected. Thereafter, the operator can operate the operation unit 22 to print the image data of the original read by the scanner 21 using the printing unit 23 to form image data with no printing deviation on the paper.

尚、上述の本発明の実施例においては、カラー画像形成装置がタンデム方式であるが、本発明はこれに限定されることなく、単一の感光ドラム上にカラートナー像を重ね合わせた後に用紙に転写する方式、転写用ベルトを用いる方式等の種々のカラー画像形成装置に適用できる。   In the above-described embodiment of the present invention, the color image forming apparatus is a tandem system. However, the present invention is not limited to this, and the sheet is formed after a color toner image is superimposed on a single photosensitive drum. The present invention can be applied to various color image forming apparatuses such as a method for transferring to a toner and a method using a transfer belt.

尚また、上述した本発明の実施例においては、カラー画像形成装置がレーザ光による感光ドラム上の走査によって画像を感光させる方法をとっているが、本発明はこれに限定されることなく、例えばインクジェット方式のように印刷ヘッドを用いるものにおいて、この印刷ヘッドの位置をずれ量に応じて修正して印字ずれをなくすように補正する等、種々の方法に適用できる。   In the above-described embodiments of the present invention, the color image forming apparatus employs a method of exposing an image by scanning on a photosensitive drum with laser light. However, the present invention is not limited to this, for example, In the case of using a print head such as an ink jet system, the present invention can be applied to various methods such as correcting the position of the print head in accordance with the amount of deviation to correct the print deviation.

尚更に、上述した本発明の実施例においては、パターンPは記録用紙1の左右側縁に印刷し副走査方向の印字ずれを検出すると共に、一対のパターンPで印刷の傾きをも検出するようにしたが、一組だけ印刷してその方向の印字ずれだけを検出して補正するようにしてもよい。また、記録用紙1の上縁と下縁にパターンPを印刷して主走査方向の印字ずれだけでなく一対のパターンで印刷のスキュー量をも検出するようにしたが、一組だけ印刷し、その方向の印字ずれだけを検出して補正するようにしてもよい。   Still further, in the above-described embodiment of the present invention, the pattern P is printed on the left and right edges of the recording paper 1 to detect the printing deviation in the sub-scanning direction, and the pair of patterns P also detects the printing inclination. However, only one set may be printed, and only the printing deviation in that direction may be detected and corrected. In addition, the pattern P is printed on the upper and lower edges of the recording paper 1 to detect not only the printing deviation in the main scanning direction but also the skew amount of printing with a pair of patterns. Only the printing deviation in that direction may be detected and corrected.

図1は本発明の実施例に供される印字ずれ量判定パターンを示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a print deviation amount determination pattern used in the embodiment of the present invention. 図2は図1における印字ずれ量判定パターンの一部を拡大して示した説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing an enlarged part of the print deviation amount determination pattern in FIG. 図3は本発明の実施例におけるカラー画像形成用印字ずれ補正装置を適用したカラー画像形成装置を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory view showing a color image forming apparatus to which the color image forming print misalignment correcting apparatus in the embodiment of the present invention is applied.

符号の説明Explanation of symbols

1 記録用紙
2 カラー画像形成装置
21 スキャナー
22 操作部
23 印刷部
24 印字ずれ補正部
25 給紙部
26 トレイ
221 記憶部
222 印字ずれ量補正用キー
231 搬送ベルト
232 搬送路
233Y イエロー用感光ドラム
233M マゼンタ用感光ドラム
233C シアン用感光ドラム
233K ブラック用感光ドラム
234Y イエロー用転写ドラム
234M マゼンタ用転写ドラム
234C シアン用転写ドラム
234K ブラック用転写ドラム
235 レーザ駆動部
236 ポリゴンミラー
237Y イエロー用ミラー部
237M マゼンタ用ミラー部
237C シアン用ミラー部
237K ブラック用ミラー部
238Y イエロー用現像器
238M マゼンタ用現像器
238C シアン用現像器
238K ブラック用現像器
239 定着部
241Y イエロー用パターン読み取り部
241M マゼンタ用パターン読み取り部
241C シアン用パターン読み取り部
242Y イエロー用ずれ量算出部
242M マゼンタ用ずれ量算出部
242C シアン用ずれ量算出部
243Y イエロー用補正回路
243M マゼンタ用補正回路
243C シアン用補正回路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Recording paper 2 Color image forming apparatus 21 Scanner 22 Operation part 23 Printing part 24 Printing deviation correction part 25 Paper feeding part 26 Tray 221 Storage part 222 Printing deviation amount correction key 231 Conveying belt 232 Conveying path 233Y Yellow photosensitive drum 233M Magenta Photosensitive drum 233C Cyan photosensitive drum 233K Black photosensitive drum 234Y Yellow transfer drum 234M Magenta transfer drum 234C Cyan transfer drum 234K Black transfer drum 235 Laser drive unit 236 Polygon mirror 237Y Yellow mirror unit 237M Magenta mirror unit 237C Cyan mirror unit 237K Black mirror unit 238Y Yellow developer 238M Magenta developer 238C Cyan developer 238K Black developer 239 Fixing unit 241Y Low pattern reading unit 241M Magenta pattern reading unit 241C Cyan pattern reading unit 242Y Yellow shift amount calculation unit 242M Magenta shift amount calculation unit 242C Cyan shift amount calculation unit 243Y Yellow correction circuit 243M Magenta correction circuit 243C Cyan Correction circuit

Claims (2)

カラー画像の印刷における印字ずれを補正するカラー画像形成用印字ずれ補正装置において、
カラー画像を形成するカラー毎に、パターンデータに従って互いに予め設定されたピッチで印刷されている複数の基準線に対して印字ずれ検出線を印刷する印刷手段と、
前記印刷手段により印刷された前記印字ずれ検出線の前記基準線に対するずれ量を前記カラー毎に検出するずれ量検出手段と、
前記ずれ量検出手段の検出出力により前記印刷手段のずれ量をなくす方向に補正する補正手段と、
を備えてなることを特徴とするカラー画像形成用印字ずれ補正装置。
In a color misalignment printing misalignment correction apparatus that corrects misregistration in color image printing,
Printing means for printing a print deviation detection line with respect to a plurality of reference lines printed at a preset pitch according to pattern data for each color forming a color image;
A deviation amount detecting means for detecting, for each color, a deviation amount of the print deviation detection line printed by the printing means with respect to the reference line;
Correction means for correcting in a direction to eliminate the deviation amount of the printing means by the detection output of the deviation amount detection means;
A printing misregistration correction apparatus for color image formation, comprising:
前記ずれ量検出手段は、前記パターンをカラー毎に読み取る読み取り部と、前記読み取り部によって読み取られたカラー毎の印字ずれ量検出線の前記基準線に対するずれ量を算出するずれ量算出部とからなることを特徴とする請求項1に記載のカラー画像形成用印字ずれ補正装置。   The deviation amount detection unit includes a reading unit that reads the pattern for each color, and a deviation amount calculation unit that calculates a deviation amount of the print deviation amount detection line for each color read by the reading unit with respect to the reference line. The color misregistration printing misalignment correction apparatus according to claim 1, wherein:
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008044206A (en) * 2006-08-14 2008-02-28 Fuji Xerox Co Ltd Printing system and control method for printing apparatus
JP2012526005A (en) * 2009-05-07 2012-10-25 イーストマン コダック カンパニー Calibration of recording device
JP2018066781A (en) * 2016-10-17 2018-04-26 キヤノン株式会社 Image forming apparatus and color shift amount calculation program

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