JP2006070919A

JP2006070919A - Automatic transmission controller

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Publication number: JP2006070919A
Application number: JP2004251596A
Authority: JP
Inventors: Tomoyuki Ishii; 伴幸石井
Original assignee: Bosch Corp
Current assignee: Bosch Corp
Priority date: 2004-08-31
Filing date: 2004-08-31
Publication date: 2006-03-16

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enable the running in the state near to an actual loading situation from starting even when the loading situation changes with loading and unloading. <P>SOLUTION: When a driver operates to upshift a gear stage with a change lever 2a at starting, an initial value used for calculation of a vehicle weight is adjusted to empty vehicle side. For example, when the loading situation is classified into three stages of empty condition, semi-condition and load condition, it is adjusted from load condition to semi-load condition, or from semi-load condition to empty condition. When the gear stage is downshifted, the initial value is adjusted to the empty condition side. For example, it is adjusted from empty condition to semi-condition, or from semi-condition to a load condition. Such an adjustment is not directly effective but effective when the driver presses down a skip switch 6. Or it may be set to cancel by pressing down the skip switch 6. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は自動変速制御装置に係り、特に、車両重量に応じた変速制御を行う自動変速制御装置に関するものである。 The present invention relates to an automatic shift control device, and more particularly to an automatic shift control device that performs shift control according to vehicle weight.

自動変速制御装置を搭載した車両では、そのときの運転状態に応じて最適な変速点で自動的に変速できるようにしている。しかし、前記最適な変速点は、車両重量によって異なるため、車両重量に応じて適切なギヤ段の選択を行うには、車両重量を検出する必要がある。このような自動変速制御装置において、最適な変速制御を行うために、車両重量を検出する装置が各種提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。 A vehicle equipped with an automatic shift control device can automatically shift at an optimum shift point according to the driving state at that time. However, since the optimum shift point varies depending on the vehicle weight, it is necessary to detect the vehicle weight in order to select an appropriate gear according to the vehicle weight. In such an automatic shift control device, various devices for detecting the vehicle weight have been proposed in order to perform optimal shift control (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2).

前記特許文献１には、エンジントルク検出手段と、車速検出手段と、車両の加減速度検出手段と、これら各検出値と車両の諸元とから車両走行抵抗の演算式を用いて車両重量を演算する演算手段とを備えた車両重量検出装置が開示されている。この装置では、エンジントルク、車速及び加減速度を検出し、そして、エンジントルクに基づきトランスミッション比や終減速比等の車両の諸元から得られる車輪の駆動力と走行抵抗とが釣り合って車両が走行していることから、検出された前記エンジントルク、車速及び加減速度の各検出値と車両の諸元とから車両走行抵抗の演算式を用いて車両重量が演算されるようになっている。 In Patent Document 1, the vehicle weight is calculated from the engine torque detection means, the vehicle speed detection means, the vehicle acceleration / deceleration detection means, and the respective detection values and the vehicle specifications, using the calculation formula of the vehicle running resistance. There is disclosed a vehicle weight detection device provided with a calculating means. This device detects engine torque, vehicle speed, and acceleration / deceleration, and the vehicle travels by balancing the driving force of the wheels obtained from the vehicle specifications such as the transmission ratio and the final reduction ratio based on the engine torque and the running resistance. Therefore, the vehicle weight is calculated from the detected values of the detected engine torque, vehicle speed and acceleration / deceleration, and vehicle specifications, using a calculation equation for vehicle running resistance.

特許文献２には、特別なセンサーを用いることなく、車両重量および走行路勾配を算出可能な判定装置が記載されている。この判定装置では、先ず、走行中における実駆動力および実加速度の既知のデータから、車両の負荷抵抗が算出される。次に、走行中における負荷抵抗および実加速度の時間変化量がそれぞれ算出され、その実加速度の時間変化に伴う負荷抵抗の時間変化量から車両重量が算出される。そして、この車両重量から走行路勾配が算出されるようになっている。
実開平５−８４８３４号公報（第５−８頁、図２）特開２０００−２８３８３１号公報（第２−５頁、図２） Patent Document 2 describes a determination device that can calculate a vehicle weight and a traveling road gradient without using a special sensor. In this determination apparatus, first, the load resistance of the vehicle is calculated from known data of the actual driving force and the actual acceleration during traveling. Next, the load resistance and the actual change over time of the actual acceleration during traveling are calculated, respectively, and the vehicle weight is calculated from the change over time of the load resistance accompanying the change over time of the actual acceleration. The travel road gradient is calculated from the vehicle weight.
Japanese Utility Model Publication No. 5-84834 (page 5-8, FIG. 2) JP 2000-238331 A (page 2-5, FIG. 2)

前記各特許文献に記載されている車両重量検出装置や車両重量及び走行路勾配の判定装置では、車両重量を演算するために、加速度のデータを必要としている。ところが加速度のデータは車両の走行中でなければ得ることができない。従って、荷物の積み卸しを行って積載状況が変わった場合でも、ある程度走行しなければ、演算される車両重量が実際の車両重量に合致しない。このように正確な車両重量が得られるまでの間は、最適な自動変速が行われず、燃費が悪化する等の影響を及ぼすという問題があった。 The vehicle weight detection device and the vehicle weight / traveling road gradient determination device described in each of the above patent documents require acceleration data in order to calculate the vehicle weight. However, acceleration data can be obtained only when the vehicle is running. Therefore, even when the loading / unloading state is changed after loading / unloading, if the vehicle does not travel to some extent, the calculated vehicle weight does not match the actual vehicle weight. Thus, there is a problem that the optimum automatic gear shifting is not performed until the accurate vehicle weight is obtained, and the fuel consumption is deteriorated.

本発明は、少なくとも車両重量の情報を含む車両情報に基づいて変速制御を行う自動変速制御装置において、ドライバーの発進操作に応じて、前記車両重量の初期値を実際の車両重量に近づける方向に補正する補正手段を設けたことを特徴とするものである。 The present invention relates to an automatic shift control apparatus that performs shift control based on vehicle information including at least vehicle weight information, and corrects the initial value of the vehicle weight in a direction approaching the actual vehicle weight according to a driver's start operation. The present invention is characterized in that a correcting means is provided.

この発明の自動変速制御装置は、荷物の積み下ろしをして車両重量が変化した場合に、従来のように一定以上走行して加速度のデータを取得するまで待つ必要がなく、車両重量の計算に使用する初期値を素早く補正して、実際の車両重量に近い状態で走行することができるので、燃費を向上させることができる。 The automatic transmission control device according to the present invention is used for calculating the vehicle weight without having to wait until the vehicle acquires the acceleration data by traveling more than a certain amount when the vehicle weight changes after loading / unloading of the load. Since the initial value to be corrected can be quickly corrected and the vehicle can travel in a state close to the actual vehicle weight, fuel consumption can be improved.

車両の発進時に、車両重量の計算に使用する初期値をドライバーの発進操作に応じて補正する補正手段を設けるという構成で、車両発進時から実際の車両重量に近い状態で走行するという目的を達成する。 When the vehicle starts, the correction means that corrects the initial value used to calculate the vehicle weight according to the driver's start operation is provided, achieving the purpose of running in a state close to the actual vehicle weight from the start of the vehicle. To do.

以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。図１は本発明の一実施例に係る自動変速制御装置に設けられた車両重量補正システムの一例を示す図である。図において、２はドライバーのギヤシフト操作を電気信号に変えるチェンジレバーユニット（ＣＬＵ）であり、このチェンジレバーユニット２のチェンジレバー２ａをドライバーが操作すると、その操作信号が、マイクロコンピューターを内蔵する電子制御ユニット（ＥＣＵ）４に入力される。 Hereinafter, the present invention will be described with reference to embodiments shown in the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an example of a vehicle weight correction system provided in an automatic transmission control apparatus according to an embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 2 denotes a change lever unit (CLU) that changes the gear shift operation of the driver into an electric signal. When the driver operates the change lever 2a of the change lever unit 2, the operation signal is electronically controlled with a built-in microcomputer. Input to a unit (ECU) 4.

図２は、前記チェンジレバーユニット２のシフトパターンの一例であり、このシフトパターンは、上下方向に配置された左右２列のシフトラインと、これら両シフトライン間を接続するセレクトラインとを有しており、第１のシフトライン（図２の右側のシフトライン）は上方がリバースＲ、中央がニュートラルＮそして下方が走行（発進から自動変速）Ｄであり、第２のシフトライン（図２の左側のシフトライン）は、手動操作用のアップシフトＵＰとホールド（一定走行保持）ＨＯＬＤとダウンシフトＤＯＷＮであり、通常、チェンジレバー２ａを、右側シフトラインの前記Ｄの位置から、セレクトラインを通って、前記左側のシフトラインＵＰ−ＨＯＬＤ−ＤＯＷＮの一定走行中の前記ＨＯＬＤ位置に移動させて、手動でアップシフトまたはダウンシフト操作を行う。前記チェンジレバー２ａが操作されると、その操作によるいずれかの前記ポジションに応じたチェンジレバー位置信号が電子制御ユニット４に送られる。 FIG. 2 shows an example of the shift pattern of the change lever unit 2. This shift pattern includes two rows of left and right shift lines arranged in the vertical direction and a select line connecting the two shift lines. The first shift line (the shift line on the right side in FIG. 2) is reverse R on the upper side, neutral N on the center, and traveling (starting to automatic shifting) D on the lower side. The second shift line (in FIG. 2) The left shift line is an upshift UP, hold (fixed travel hold) HOLD, and downshift DOWN for manual operation. Normally, the change lever 2a is moved from the position D to the right shift line through the select line. Then, move the left shift line UP-HOLD-DOWN to the HOLD position during constant running and manually upshift The other performs the down-shift operation. When the change lever 2a is operated, a change lever position signal corresponding to any of the positions by the operation is sent to the electronic control unit 4.

電子制御ユニット４では、車両の発進時にドライバーが行ったチェンジレバー２ａの操作に応じて、必要な場合には、車両重量の計算に使用する初期値、つまり、車両が停止してイグニションキーをオフしたときの車両重量の記憶データを補正する。この車両重量の補正は、発進操作においてダウンシフト（ギヤ段を下げる操作）が行われたときには、空車側から積車側へと補正を行い、アップシフト（ギヤ段を上げる操作）が行われたときには、積車側から空車側へと補正を行う。ドライバーは、前記電子制御ユニット４の記憶している初期値とは関係なく、現実の積載状態に応じてチェンジレバー２ａの発進操作を行うもので、空車状態であれば、ドライバーは高いギヤ段で発進しようとし、また、積車状態であれば、低いギヤ段で発進しようとする。このドライバーの自然な操作に合致した補正を行うようにしている。なお、請求項１の補正手段は、チェンジレバーユニット２と電子制御ユニット４により構成される。 In the electronic control unit 4, in accordance with the operation of the change lever 2a performed by the driver at the start of the vehicle, if necessary, the initial value used for calculating the vehicle weight, that is, the vehicle stops and the ignition key is turned off. The stored data of the vehicle weight at the time is corrected. This vehicle weight correction was made when the downshift (operation to lower the gear stage) was performed in the start operation, and was corrected from the empty side to the loading side, and the upshift (operation to increase the gear stage) was performed. Sometimes, correction is performed from the loading side to the empty side. Regardless of the initial value stored in the electronic control unit 4, the driver performs the start operation of the change lever 2a according to the actual loading state. It tries to start, and if it is in a loaded state, it tries to start with a low gear. Corrections that match the natural operation of the driver are performed. In addition, the correction means of Claim 1 is comprised by the change lever unit 2 and the electronic control unit 4. FIG.

前記チェンジレバー２ａの発進操作による車両重量の初期値の補正は、前記チェンジレバー２ａの操作だけで決定するものではなく、前記操作による補正を許可し、またはキャンセルする機能を有する決定手段を設けている。この決定手段として新たなスイッチ等を設ける必要はなく、すでに車両に搭載されているスイッチ類を流用することにより部品点数が増加しないようにしている。この実施例では、スキップスイッチ６を決定手段として利用するようにしている。多段変速機を備えた大型車両では、変速を１段ずつ行うか段飛ばしで行うかを切り換えるスキップスイッチ６を搭載しており、このスキップスイッチ６を利用して前記補正を許可し、またはキャンセルするようにした。従って、補正の意志がない場合には、チェンジレバー２ａの操作だけで自動的に補正が行われることはない。また、間違った操作をした場合でも、キャンセルすることができる。 The correction of the initial value of the vehicle weight by the start operation of the change lever 2a is not determined only by the operation of the change lever 2a, but a determination means having a function of permitting or canceling the correction by the operation is provided. Yes. There is no need to provide a new switch or the like as the determining means, and the number of parts is prevented from increasing by diverting switches already mounted on the vehicle. In this embodiment, the skip switch 6 is used as the determining means. A large vehicle equipped with a multi-stage transmission is equipped with a skip switch 6 for switching between shifting one step at a time or skipping one step, and the correction is permitted or canceled using the skip switch 6. I did it. Therefore, when there is no intention to correct, the correction is not automatically performed only by operating the change lever 2a. Even if an incorrect operation is performed, it can be canceled.

この実施例では、図３に示すように車両の積載状態を３段階に区分し、車両重量の計算に使用する初期値が、空車、半積、積車のいずれかであるときに、ドライバーによるチェンジレバー２ａの発進操作が前記のように行われると、その操作に応じて初期値を積車側へ、または空車側へと一段階補正する。例えば、空車の状態で停止した後、荷物の積み込みを行って積車状態になったときには、電子制御ユニット４の記憶している車両重量の初期値は「空車」であるが、実際の車両重量が積車であるから、荷物の積載状態を知っているドライバーは、チェンジレバー２ａの操作によりギヤ段を下げて発進する。このときには、電子制御ユニット４が記憶している初期値の「空車」から、積車側に一段階補正を行い、「半積」状態であるとして積載判定を切り換える。また、例えば、積車の状態で停止し、荷物を降ろして空車状態になった場合には、ドライバーはチェンジレバー２ａの操作によりギヤ段を上げて発進する。この場合には、「積車」である初期値を１段階空車側に補正し、「半積」の状態であると判定して発進する。このように実際の荷物の積載状態を知っているドライバーの発進操作に基づいて補正を行うので、特別な操作が必要なく、通常の発進操作だけで車両重量の初期値の補正を行うことができる。このようにドライバーの手動の操作により車両重量の初期値を補正するので、自動で補正を行う場合のように補正の意図が無い場合に勝手に行われてしまうというトラブルが発生することもない。なお、この実施例では、積載状況を空車、半積、積車の３段階に区分したが、必ずしも３段階である必要はなく、空車と積車の２段階であってもよい。 In this embodiment, as shown in FIG. 3, the loading state of the vehicle is divided into three stages, and when the initial value used for calculating the vehicle weight is any one of an empty vehicle, a half product, and a loaded vehicle, When the start operation of the change lever 2a is performed as described above, the initial value is corrected by one step to the loading vehicle side or the empty vehicle side according to the operation. For example, after stopping in an empty vehicle state and loading the cargo, the vehicle weight stored in the electronic control unit 4 is initially “empty vehicle”, but the actual vehicle weight Since the vehicle is a loaded vehicle, the driver who knows the loaded state of the load starts by lowering the gear stage by operating the change lever 2a. At this time, a one-step correction is made from the initial value “empty vehicle” stored in the electronic control unit 4 to the loaded vehicle side, and the loading determination is switched based on the “half-loaded” state. Further, for example, when the vehicle stops in the loaded state and the vehicle is unloaded by unloading the load, the driver raises the gear stage by operating the change lever 2a and starts. In this case, the initial value of “cargo” is corrected to the one-stage empty side, and it is determined that the vehicle is in the “half product” state and the vehicle starts. As described above, since the correction is performed based on the start operation of the driver who knows the actual loading state of the load, no special operation is required, and the initial value of the vehicle weight can be corrected only by the normal start operation. . As described above, the initial value of the vehicle weight is corrected by the manual operation of the driver, so that there is no trouble that it is performed without permission as in the case of automatic correction. In this embodiment, the loading situation is divided into three stages of empty car, half-loading, and loading car, but it is not always necessary to have three stages, and it may be two stages of empty car and loading car.

図４は、図１に示す車両重量補正システムにおいて、ドライバーによる前記チェンジレバー２ａの操作によって、車両重量の計算に使用する初期値を補正する場合の手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、車両重量の補正を許可するかの判定を行うものである（ステップ１（Ｓ１））。この実施例では、補正許可判定は、イグニションキーをオンしてから最初の走行、つまり車速がでるまでに行うものとし、一旦走行した場合には、再度イグニションキーをオンするまで許可しない設定にしている。但し、キーオン状態のまま荷物の積み下ろしをした場合には、補正ができないことになるので、何らかの条件を付加することが好ましい。例えば、一定時間ニュートラルで停車した場合には許可する等の条件を追加する。 FIG. 4 is a flowchart showing a procedure when the initial value used for calculating the vehicle weight is corrected by the operation of the change lever 2a by the driver in the vehicle weight correction system shown in FIG. This flowchart determines whether or not the correction of the vehicle weight is permitted (step 1 (S1)). In this embodiment, the correction permission determination is performed from the time when the ignition key is turned on until the first driving, that is, until the vehicle speed is reached. Yes. However, when loading / unloading a bag in the key-on state, correction cannot be made, so it is preferable to add some conditions. For example, a condition such as permitting is added when the vehicle stops at neutral for a certain time.

先ず、ステップ２（Ｓ２）で、車両重量の補正を許可するか否かの判定を行う。補正を許可する場合には、ステップ３（Ｓ３）で、チェンジレバーユニット２のチェンジレバー２ａがアップまたはダウンの操作が行われたか否かの判定を行う。ステップ３（Ｓ３）でチェンジレバー２ａのアップまたはダウン操作が行われた場合には、ステップ４（Ｓ４）で、その操作がアップシフトであるかダウンシフトであるか判断する。チェンジレバー２ａの操作がアップシフトである場合には、ステップ５（Ｓ５）で、車両重量の初期値を１ランクアップする。図４の右下の表に示すように、初期値が「積車」の場合には１ランクアップして「半積」に補正する。また、初期値が「半積」の場合には１ランクアップして「空車」に補正する。一方、ステップ４（Ｓ４）でチェンジレバー２ａの操作がアップではない、つまりダウンシフト操作であると判断した場合には、ステップ６（Ｓ６）で、車両重量の初期値を１ランクダウンする。初期値が「空車」の場合には、１ランクダウンして「半積」に補正する。また、初期値が「半積」の場合には、１ランクダウンして「積車」に補正する。 First, in step 2 (S2), it is determined whether or not the correction of the vehicle weight is permitted. When the correction is permitted, it is determined in step 3 (S3) whether or not the change lever 2a of the change lever unit 2 has been operated up or down. If the up or down operation of the change lever 2a is performed in step 3 (S3), it is determined in step 4 (S4) whether the operation is an upshift or a downshift. If the operation of the change lever 2a is upshift, the initial value of the vehicle weight is increased by one rank in step 5 (S5). As shown in the lower right table of FIG. 4, when the initial value is “cargo”, the rank is increased by one and corrected to “half product”. Further, when the initial value is “half product”, the rank is increased by one and corrected to “empty vehicle”. On the other hand, if it is determined in step 4 (S4) that the operation of the change lever 2a is not up, that is, a downshift operation, in step 6 (S6), the initial value of the vehicle weight is lowered by one rank. When the initial value is “empty”, the rank is lowered by one and corrected to “half product”. Further, when the initial value is “half product”, the rank is lowered by one and corrected to “car”.

前記のようにステップ５（Ｓ５）およびステップ６（Ｓ６）で、車両重量の初期値の補正が行われた場合には、ステップ７（Ｓ７）で、前記補正値によって初期値を更新するか否かを判定する。補正許可時にチェンジレバー２ａをアップダウン操作（Ｓ４）しただけでは初期値を更新せず、決定手段であるスキップスイッチ６が操作されたときに初期値を前記補正値に更新する。従って、スキップスイッチ６が押されたときは更新ＯＫであり、ステップ８（Ｓ８）で初期値を更新する。なお、この例と逆に、スキップスイッチ６を操作したときにはキャンセルで、何も操作をしないときに初期値を更新するように設定しても良い。 If the initial value of the vehicle weight is corrected in step 5 (S5) and step 6 (S6) as described above, whether or not the initial value is updated with the correction value in step 7 (S7). Determine whether. The initial value is not updated only by performing the up / down operation (S4) of the change lever 2a when the correction is permitted, and the initial value is updated to the correction value when the skip switch 6 serving as the determining means is operated. Accordingly, when the skip switch 6 is pressed, the update is OK, and the initial value is updated in step 8 (S8). In contrast to this example, it may be set so that the skip value is canceled when the skip switch 6 is operated and the initial value is updated when no operation is performed.

ステップ８（Ｓ８）で初期値が更新された後、ステップ９（Ｓ９）で、補正許可を終了するか否か判断する。初期値の更新が済んだ場合、あるいは、更新する前に車速が発生して更新が不要の場合には補正許可を終了する。また、ステップ２（Ｓ２）で補正許可を開始しない場合、ステップ３（Ｓ３）でチェンジレバー２ａのアップまたはダウン操作がされなかった場合、あるいは、ステップ７（Ｓ７）でスキップスイッチ６が押されなかった場合には、初期値の更新が行われず、ステップ９（Ｓ９）の補正許可終了の判定に移る。ステップ９（Ｓ９）で補正許可が終了した場合には、ステップ１０（Ｓ１０）で補正許可フラグをクリアして終了する。 After the initial value is updated in step 8 (S8), it is determined in step 9 (S9) whether or not to end the correction permission. When the initial value has been updated, or when the vehicle speed has occurred before the update and the update is unnecessary, the correction permission is terminated. In addition, when the permission for correction is not started in step 2 (S2), when the up or down operation of the change lever 2a is not performed in step 3 (S3), or the skip switch 6 is not pressed in step 7 (S7). If the initial value is not updated, the process proceeds to step 9 (S9) for determining whether the correction is permitted. If the correction permission is completed in step 9 (S9), the correction permission flag is cleared in step 10 (S10), and the process ends.

なお、ドライバーが車両重量の初期値の補正が必要か否か判断するために、図１に示すようなディスプレイユニット８内に積載状況を表示するようにしても良い。表示内容は、前記実施例のように、積車、半積、空車の３段階でも良く、また、積車と空車の２段階でも良い。このようにディスプレイユニット８に積載状況を表示することにより、何らかの要因で車両重量が異常であると考えられる場合に、強制的に補正することができる。また、補正時には音声で知らせるようにすることもできる。例えば、補正時にスキップスイッチ６による更新を促すアナウンス（例えば、積車に変更します、ＯＫならスキップスイッチをＯＮして下さい、また、逆に、積車に変更します、キャンセルならスキップスイッチをＯＮして下さい等）を出すようにしても良い。さらに、更新完了時にディスプレイユニット８の表示を変更し、ブザーなどを吹鳴させる等も好ましい。 In order to determine whether or not the driver needs to correct the initial value of the vehicle weight, the loading status may be displayed in the display unit 8 as shown in FIG. The display contents may be in three stages of loaded, half-loaded, and empty as in the above embodiment, or may be in two stages of loaded and empty. By displaying the loading status on the display unit 8 in this manner, it is possible to forcibly correct when the vehicle weight is considered to be abnormal for some reason. It is also possible to notify by voice at the time of correction. For example, an announcement that prompts for an update by the skip switch 6 at the time of correction (for example, change to a loaded car, turn on the skip switch if OK, reversely, change to a loaded car, turn on the skip switch to cancel Etc.) may be issued. Furthermore, it is also preferable to change the display of the display unit 8 when the update is completed and to sound a buzzer or the like.

以上述べたように、荷物の積み下ろしなどで車両重量が変化した場合に、従来は、一定時間走行して加速度のデータを取得した後、計算により正しい車両重量を得るようにしているので、走行の初期は車両重量が実際の積載重量と合わないため燃費の悪化等が発生するが、この実施例装置では、ドライバーが発進操作をするとすぐに、車両重量の計算に使用する初期値を補正するので、荷物の積み下ろしにより積載状況が変わった場合でも、発進当初から実際の車両重量に近い状態で走行することができ、燃費を向上させることができる。 As described above, when the vehicle weight changes due to loading / unloading of luggage, etc., conventionally, after obtaining acceleration data after running for a certain time, the correct vehicle weight is obtained by calculation. In the initial stage, the vehicle weight does not match the actual load weight, resulting in a deterioration in fuel consumption. However, in this example device, the initial value used for calculating the vehicle weight is corrected as soon as the driver performs a start operation. Even when the loading situation changes due to the loading and unloading of the luggage, the vehicle can travel in a state close to the actual vehicle weight from the beginning of the start, and the fuel efficiency can be improved.

自動変速制御装置に設けられた車両重量補正システムの構成図である。（実施例１）It is a block diagram of the vehicle weight correction | amendment system provided in the automatic transmission control apparatus. (Example 1) 前記自動変速制御装置のチェンジレバーのシフトパターンを示す平面図である。It is a top view which shows the shift pattern of the change lever of the said automatic transmission control apparatus. チェンジレバーの操作により積載判定を切り替える場合の一例を示す図である。It is a figure which shows an example in the case of switching loading determination by operation of a change lever. 車両重量の計算に使用する初期値の補正を行う手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure which correct | amends the initial value used for calculation of vehicle weight.

Explanation of symbols

２補正手段（チェンジレバーユニット）
２ａチェンジレバー
４補正手段（電子制御ユニット）
６決定手段（スキップスイッチ）
８ディスプレイ 2 Correction means (change lever unit)
2a Change lever 4 Correction means (electronic control unit)
6 Determination means (skip switch)
8 display

Claims

In an automatic shift control device that performs shift control based on vehicle information including at least vehicle weight information,
An automatic transmission control device, comprising: correction means for correcting an initial value of the vehicle weight in a direction approaching an actual vehicle weight in accordance with a driver's start operation.

In order to start at a high gear stage, when the driver performs a gear up operation with the change lever, the initial value of the vehicle weight is corrected from the loading side to the empty side, and the gear stage for starting at a low gear stage. The automatic transmission control device according to claim 1, wherein when the down operation is performed, the initial value of the vehicle weight is corrected from the empty side to the loading side.

3. The automatic transmission control device according to claim 2, further comprising a determination unit that permits or cancels the correction when the correction is performed.

4. The automatic transmission control device according to claim 3, wherein a skip switch is used as a determination unit that permits or cancels the correction.

The automatic transmission control device according to any one of claims 1 to 4, wherein a loading status is displayed on a display for the driver to determine whether correction is necessary.

6. The automatic shift control device according to claim 1, wherein the correction is performed from when the ignition key is turned on until the vehicle speed is reached.