JP2006067465A - アナログデジタル信号変換装置とアナログデジタル信号変換装置を備えたネットワーク回線及びデータ収集装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 アナログデジタル信号変換装置を提供する。
【解決手段】 複数の制御装置が共有するネットワーク回線に接続するアナログデジタル信号変換装置であって、移動体の運転状態を検出したアナログ信号を入力する入力手段と、この入力されたアナログ信号で任意の上下限値を設定する設定手段と、入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段と、変換されたデジタル信号を記憶する記憶手段と、前記設定された上下限値の間でしきい値を設定するしきい値設定手段と、前記設定したしきい値と記憶したデジタル信号を比較して、比較結果に基づいて前記デジタル信号を１ビットデジタル信号に変換する信号変換手段とを備え、前記制御装置と異なる識別番号を有し、前記予め定められたフォーマットのデータ列に前記識別番号と前記１ビットデジタル信号を含めて所定期間ごとに当該データ列を前記ネットワーク回線に送出する。
【選択図】 図３

Description

本発明は、アナログデジタル信号変換装置とアナログデジタル信号変換装置を備えたネットワーク回線及びデータ収集装置に関するものである。

従来、アナログ信号をデジタル信号に変換するアナログデジタル信号変換装置がある。

しかしながら、従来のアナログデジタル信号変換装置では、アナログ信号を１ビットのデジタル信号へ変換するしきい値を予めデータ計測前に設定しておく必要があり、またビットレートや符号処理等の設定も予め実施しておく必要があるため、データ処理を開始するまでの事前の準備が煩雑となるという課題があった。

本発明は、データ処理時の煩雑さを低減するアナログデジタル信号変換装置及びこの変換装置を備えたデータ収集装置またはネットワーク回線を提供することを目的とする。

第１の発明は、固有の識別番号を有し、予め定められたフォーマットに則り、移動体の制御に用いられるパラメータと前記識別番号を含むデータ列を送出する複数の制御装置が共有するネットワーク回線に接続するアナログデジタル信号変換装置であって、移動体の運転状態を検出したアナログ信号を入力する入力手段と、この入力されたアナログ信号で任意の上下限値を設定する設定手段と、入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段と、変換されたデジタル信号を記憶する記憶手段と、前記設定された上下限値の間でしきい値を設定するしきい値設定手段と、前記設定したしきい値と記憶したデジタル信号を比較して、比較結果に基づいて前記デジタル信号を１ビットデジタル信号に変換する信号変換手段とを備え、前記制御装置と異なる識別番号を有し、前記予め定められたフォーマットのデータ列に前記識別番号と前記１ビットデジタル信号を含めて所定期間ごとに当該データ列を前記ネットワーク回線に送出する。

第２の発明は、固有の識別番号を有し、予め定められたフォーマットに則り、移動体の制御に用いられるパラメータと前記識別番号を含むデータ列を送出する複数の制御装置が共有するネットワーク回線において、前記制御装置と異なる識別番号を有し、前記予め定められたフォーマットのデータ列に前記識別番号と１ビットデジタル信号を含めて所定期間ごとに当該データ列を前記ネットワーク回線に送出するアナログデジタル信号変換装置を備え、前記アナログデジタル信号変換装置は、移動体の運転状態を検出したアナログ信号を入力する入力手段と、この入力されたアナログ信号で任意の上下限値を設定する設定手段と、入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段と、変換されたデジタル信号を記憶する記憶手段と、前記設定された上下限値の間でしきい値を設定するしきい値設定手段と、前記設定したしきい値と記憶したデジタル信号を比較して、比較結果に基づいて前記デジタル信号を１ビットデジタル信号に変換する信号変換手段とを備える。

第３の発明は、固有の識別番号を有し、予め定められたフォーマットに則り、移動体の制御に用いられるパラメータと前記識別番号を含むデータ列を共通のネットワーク回線に送出する複数の制御装置の送出したデータ列を収集・記憶するデータ収集装置において、前記制御装置と異なる識別番号を有し、前記予め定められたフォーマットのデータ列に前記識別番号と１ビットデジタル信号を含めて所定期間ごとに当該データ列を前記ネットワーク回線に送出するアナログデジタル信号変換装置を備え、前記アナログデジタル信号変換装置は、移動体の運転状態を検出したアナログ信号を入力する入力手段と、この入力されたアナログ信号で任意の上下限値を設定する設定手段と、入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段と、変換されたデジタル信号を記憶する記憶手段と、前記設定された上下限値の間でしきい値を設定するしきい値設定手段と、前記設定したしきい値と記憶したデジタル信号を比較して、比較結果に基づいて前記デジタル信号を１ビットデジタル信号に変換する信号変換手段とを備え、前記アナログデジタル信号変換装置の送出したデータ列を前記制御装置のデータ列と同時に収集・記憶する。

第４の発明は、第１の発明において、前記しきい値が、上下限値の中間値である。

第５の発明は、第１または４の発明において、前記信号変換手段が、前記１ビットデジタル信号に基づきＣＡＮプロトコルに則したＣＡＮ信号を設定でき、前記１ビットデジタル信号の信号を所定のＣＡＮ信号のビット位置に設定し、他のビット位置には、前記制御装置の運転状態に対応した１ビットデジタル信号を設定する。

第６の発明は、第５の発明において、前記信号変換装置が前記制御装置の１ビットデジタル信号を任意に設定する。

第７の発明は、第１の発明において、前記しきい値設定手段が前記しきい値設定時に所定のヒステリシスを設ける。

第８の発明は、第１の発明において、前記アナログデジタル信号変換装置の認識番号が任意に設定される。

第１から第３の発明によれば、アナログデジタル信号変換装置は、移動体の運転状態を検出したアナログ信号を入力する入力手段と、この入力されたアナログ信号で任意の上下限値を設定する設定手段と、入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段と、前記設定された上下限値の間でしきい値を設定するしきい値設定手段と、前記設定したしきい値と記憶したデジタル信号を比較して、比較結果に基づいて前記デジタル信号を１ビットデジタル信号に変換する信号変換手段とを備えたので、予め上下限値、しきい値、ビットレートや符号処理等を記憶しておく必要がないため、データ処理の煩雑さを低減することができる。

第４の発明では、しきい値を上下限値の中間値としたので、設定が容易となる。

第５の発明では、信号変換手段が、１ビットデジタル信号に基づきＣＡＮプロトコルに則したＣＡＮ信号を設定でき、１ビットデジタル信号の信号を所定のＣＡＮ信号のビット位置に設定し、他のビット位置には、制御装置の運転状態に対応した１ビットデジタル信号を設定するため、ＣＡＮ信号に移動体の運転状態を検出する入力手段と制御装置の運転状態に対応した１ビットデジタル信号を設定することができる。

第６の発明では、信号変換装置が制御装置の１ビットデジタル信号を任意に設定するため、実際に制御装置が設定されていなくても擬似的に制御装置に対応した１ビットデジタル信号を設定することができ、台上試験等に有用である。

第７の発明では、しきい値設定手段が前記しきい値設定時に所定のヒステリシスを設けるため、信号の変化が緩やかな場合にチャタリングが発生することを防止することができる。

第８の発明では、アナログデジタル信号変換装置の認識番号が任意に設定されるため、予め認識番号を記憶しておく必要がなく、待機状態での設定の煩雑さを低減することができる。

図１は、本発明のデータ収集装置を備えたネットワーク回線の一例を示す図である。このネットワーク回線１は、例えば、移動体内にＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）プロトコルで構築されたネットワーク回線である。

このネットワーク回線１の母線（以下、ＣＡＮバスという）２には、例えば、エンジンの運転制御を司るＥＣＵ３、自動変速機の制御を司るＡＴＣＵ４、及び制動装置のＡＢＳの制御を司るＡＢＳユニット５が接続され、これらから送出されるデータ列としてのＣＡＮ信号は、ＣＡＮバスを通じてデータ収集装置７の第１チャンネルに送出される。一方、ネットワーク回線１が設置された移動体の運転状態を検出するセンサ等６が設置され、これらセンサ等６が出力するアナログ信号は、アナログ信号をＣＡＮ信号に変換するデータ変換装置８によってＣＡＮ信号に変換され、データ収集装置７の第２チャンネルから収集される。なお、変換したＣＡＮ信号をＣＡＮバス上に送出するようにしてもよい。

データ収集装置７は、送出されたデータ列に含まれる認識信号（ＩＤ）を識別して、所定のＣＡＮ信号を収集し、付属した外部記憶手段（例えば、コンパクトフラッシュ（登録商標、以下ＣＦ））に記憶する。データ収集後、データ解析時には外部記憶手段のみを取り出し、外部記憶手段を別置した解析装置に接続してデータ解析を行なう。データの解析は、データがＣＡＮプロトコルに統一されて記憶されており、解析の手間を省き、効率を向上することができる。

なお、各構成要素には所定のＩＤが割り振られ、またデータ変換装置８はＩＤを任意に設定可能とされており、データ収集装置８はこれらＩＤに基づいてＣＡＮバス上のデータ列を識別して必要なデータを収集する。

本発明のアナログ信号をデジタル信号であるＣＡＮ信号に変換するデータ変換装置（アナログデジタル信号変換装置）８について説明する。このデータ変換装置８は、図２に示すように、アナログ信号に基づき基準出力値を設定する基準値設定部（設定手段）８ａと、アナログ信号を入力し、アナログ入力値に対するデジタル出力値を演算、記憶して、ＣＡＮプロトコルに則してデジタル出力値をＣＡＮデータに変換するデータ変換部８ｂと、出力するＣＡＮデータのＩＤを設定するＩＤ設定部８ｃとから構成される。

基準値設定部８ａでは、例えば、測定前にセンサ等６のキャリブレーションを行い、測定を実施するセンサ出力値の０（ゼロ）点を基準値として設定するとともに、さらに一点の出力値を基準値と設定し、２点を基準値とする。ここで一点の出力値は、目的のセンサが出力しやすい出力値、例えばＧセンサであれば１Ｇに対応する出力値（電圧）とすればよい。

データ変換部８ｂでは、設定された基準値の２点間をリニアな関係とみなし、この関係を用いて、例えばセンサ等６のＧセンサから入力された電圧（アナログ信号）を１ビットのデジタル信号に変換し、さらにこの１ビットのデジタル信号に基づいてＣＡＮデータを設定して出力する。データ変換部８ｂでは、アナログ信号のサンプリング速度をデータ収集装置７がＣＡＮデータをサンプリングする速度より速く設定し、例えばＣＡＮデータのサンプリング速度が１００Ｈｚに対してアナログ信号のサンプリング速度を１ｋＨｚとして、アナログ信号の急速な変化に対応する。

ＩＤ設定部８ｃでは、変換されたＣＡＮデータを識別するためのＩＤを設定する。データ変換装置８のＩＤは他の制御装置が使用していないＩＤに任意に設定できるため、予め認識番号を記憶しておく必要がなく、待機状態での設定の煩雑さを低減することができる。設定したＩＤとＣＡＮデータとをデータ列としてデータ収集装置７に送出する。

なお、本発明のデータ変換装置８は、前述のようにアナログ信号をデジタル（ＣＡＮ）信号に変換できるとともに、逆にＣＡＮ信号をアナログ信号に変換する機能も備えることができる。

また、データ変換装置８は、データ収集装置７と信号ケーブルを介して接続してもよいが、データ変換装置８の出力側のコネクタが、データ収集装置７のコネクタ２８ａに接続するように構成されてもよい。

また、データ収集装置７にＣＡＮバスからの信号とアナログ信号を変換したＣＡＮ信号とを収集させたが、それぞれを別個のデータ収集装置に収集するようにしてもよい。この場合にはバスの送信負荷を低減するとともに、データ収集の容量を増加することができる。別個のデータ収集装置に収集されたデータは、合成して用いることで解析することができる。

次に図３を用いて、データ変換装置８で実施されるアナログデータをＣＡＮデータに変換する手法を説明する。

まず、アナログ信号を入力し（入力手段）、入力値から所定の二つの基準値を設定し(設定手段)、この基準値に基づきしきい値を設定する（しきい値設定手段）。図３では時刻ｔ１とｔ２でセットした２つの基準値の中間値をしきい値として、設定を容易にしている。次に入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換して（Ａ／Ｄ変換手段）記憶し（記憶手段）、設定されたしきい値と比較する。信号（図では電圧値）がしきい値より大きければ、１ビットデジタル信号のオン（＝１）に設定し、小さければオフ（＝０）に設定する（信号変換手段）。なお、しきい値は所定のヒステリシスが設定されており、アナログ信号の変化が緩やかな場合にしきい値判定でのチャタリングを防止することができる。ヒステリシスの範囲は、例えばしきい値の±５％程度である。

１ビットデジタル信号に変換した後、ＣＡＮ信号としての１バイトデジタル信号を作成する。このとき１ビットデジタル信号の出力は１バイトデジタル信号の任意の位置、例えば実施例ではビット３に割り振る。

他のビット０、１、２および４から７には、擬似信号を設定する。ここで擬似信号は、実際の制御装置に接続することなしに、例えばＥＣＵからのエンジン回転速度の制御信号のビット位置に擬似信号の１を立てることにより、あたかもＥＣＵに接続しているかのように制御上取り扱うことが可能で、自動変速機単体での台上実験評価時にエンジン回転速度の影響を加味した評価を行うことができる。このように、実際には接続されていない制御装置等が接続しているかのように制御上取り扱うことができるため、実験、特に台上評価実験等に極めて有用である。またはマスクデータとしての擬似信号を所定のビット位置に設定（例えば１を設定）することにより、信号０が設定される場合では評価実験時に不適当な制御となることを避けることができる。

したがって本発明では、移動体の運転状態を検出したアナログ信号を入力する入力手段と、この入力されたアナログ信号で任意の上下限値を設定する設定手段と、入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換する変換手段と、変換されたデジタル信号を記憶する記憶手段と、前記設定された上下限値の間でしきい値を設定するしきい値設定手段と、前記設定したしきい値と記憶したデジタル信号を比較して、比較結果に基づいて前記デジタル信号を１ビットデジタル信号に変換する信号変換手段とを備えたアナログデジタル信号変換装置が、制御装置と異なる識別番号を有し、予め定められたフォーマットのデータ列に識別番号と１ビットデジタル信号を含めて所定期間ごとにデータ列をネットワーク回線に送出するため、予め上下限値、しきい値、ビットレートや符号処理等を記憶しておく必要がないため、データ処理の煩雑さを低減することができる。

図４と図５は、データ収集装置７の形状の一例を示す概略図である。

本体２１は、例えばアルミ薄板材で形成された円筒状で軽く持ち易く、図８に示すように一端２１ａはゴム材で形成されたリング状のカバー２３により覆われる。カバー２３により、一端２１ａの角部が他部品を傷つけることを防止するとともに、車内に置かれて高温となった制御装置でもカバー２３を持って容易に取り扱うことができる。

一方、他端２１ｂ側内周に雌ネジ２１ｃが形成されており、本体２１の他端２１ｂには、この雌ネジ２１ｃに噛合する雄ネジ２４ａが下蓋２４に形成され、下蓋２４外周段付端部が他端２１ｂの角部を隠すように設置される。下蓋２４は、制御部２２に収装された外部記録手段２５を下方より押圧するように固定される。

円筒状の形成した本体２１の外径は、通常の３５０ｍｌ缶の外径とほぼ同じく、車両の客室内に備え付けられた、いわゆるカップホルダーに収まる外径である。カップホルダーに収まるように制御装置を構成したことで、制御装置の置き場に困ることがなく、また制御装置の転倒を防止することができる。これにより制御装置が、車両内で移動して周辺部品や内装材を傷つけることがない。

制御装置の制御機能を司る制御部２２は、長短２つの基板、メインボード２２ａとサブボード２２ｂから構成され、２つの基板２２ａ、２２ｂは、この基板間に設置されたコネクタボード２ｃを介して接続する。メインボード２２ａとサブボード２２ｂは、下端側の位置高さを略同一に、かつ本体２１の軸方向（上方向）に積層に設置される。メインボード２２ａとサブボード２２ｂとの間に、外部記録手段２５、たとえばＣＦカード２５が下方より挿入されるＣＦカードスロット２６が設置される。

前述したようにメインボード２２ａとサブボード２２ｂは、長さ違いに形成されており、短いサブボード２２ｂの上端部に、データ収集装置７に接続されるケーブルの金具２７等を固定するコネクタ２８ａが設置され、制御部２２にＣＡＮの信号が入力される。また、外部電源、たとえばシガーソケットから電源を得るための端子２８ｂを設定した。一方、メインボード２２ａの上端部には、制御装置の作動状態を示すＬＥＤ２９が本実施形態では色違いで３つ設置され、作業者に作動状態を告知する。なお、ＬＥＤ２９の識別パターンと制御装置の作動状態との関係を本体２１の外周面に示すようにしても良い。また、トリガースイッチ３０がメインボード２２ａの上端部に設置され、作業者の要求時にトリガースイッチ３０を押すことで、制御部２２のＣＡＮ信号の情報の記録が確実に開始される。または、計時装置７の日時データに基づいて記録の開始や終了を制御するようにしてもよい。

メインボード２２ａとサブボード２２ｂの上端を覆う上部パネル３１が本体２１内に設置される。上部パネル３１は、メインボード２２ａとサブボード２２ｂとの長さの違いに合わせて、本体２１の中心軸に対して垂直に段差を持って半月状に形成される２つの面３１ａ、３１ｂからなる。なお、上部パネル３１には前述のコネクタ２８ａ、ＬＥＤ２９やトリガースイッチ３０が貫通する孔３２、３３、３４が形成される。

メインボード２２ａとサブボード２２ｂは、上部パネル３１と、２つのボードの下端に設置された下部パネル３５を介して本体２１に固定される。このため、本体部１からの熱が２つのボードに伝達され難く、ボードに取り付けられた電子部品への熱影響を抑制することができる。さらに、上下にパネル１１、１５を設置することで制御部２２内に粉塵が入り込むことを抑制することができる。

このように構成されて、次に作用について説明する。

本発明の制御装置は、車両に構築されたＣＡＮからの信号を入力して、ＣＦカード２５にデータを記録する。データの記録は、作業者によるトリガースイッチ３０のオン操作、または入力したＣＡＮ信号が所定の設定信号の場合データの記録を開始する。データの記録は、例えば、計時装置７から出力される所定の日時データの有無で記録の開始、終了が制御されるが、データ記録開始前及び終了後の一定期間のデータを合わせて記録するように、ループメモリ方式により制御される。

また、データ記録に合わせて記録した時期を明確にするために、カウンタ機能を内蔵しており、例えば、起動時からのトータルの時間やエンジンの始動回数等を把握することができる。

制御装置の起動は、イグニッションスイッチのオン操作、トリガースイッチ１０のオン操作またはアクセサリスイッチのオン操作（ＣＡＮ入力信号にイグニッション信号が含まれていない場合）のいずれかにより起動する。したがって、制御装置に電源スイッチを設ける必要がなく、低コスト化および軽量化を図ることができる。

また制御装置の停止は、起動操作と逆に各スイッチをオフすることでなされるが、停止時に記録したデータが保護されることはいうまでもない。

なお、本発明の制御装置は、車両に構築されたＣＡＮからの信号を入力して、ＣＦカードに記録する装置として説明したが、これに限られず、車両を制御する装置に適用することもできる。

本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内でさまざまな変更がなしうることは明白である。

本発明を適用した計時装置は、ＣＡＮを備えた移動体に有用である。

本発明のデータ収集装置を備えたネットワーク回線の一例である。 データ変換装置の構成を示す図である。 アナログ信号をＣＡＮ信号に変換する方法を説明するためのタイミングチャートである。 データ収集装置の本体及び制御部の全体図である。 同じく制御部の鳥瞰図である。 同じくデータ収集装置の上面図である。 同じくデータ収集装置の下面図である。 同じくデータ収集装置の断面図（図６のＡ−Ｂ線に対応する）である。 同じくデータ収集装置の断面図（図６のＡ−Ａ線に対応する）である。

符号の説明

１ ネットワーク回線
２ ＣＡＮバス
３ ＥＣＵ
４ ＡＴＣＵ
５ ＡＢＳユニット
６ センサ等
７ データ収集装置
８ データ変換装置
２１ 本体
２１ａ 凹部
２２ 制御部
２２ａ メインボード
２２ｂ サブボード
２２ｃ コネクタボード
２３ カバー
２４ 下蓋
２５ ＣＦカード（外部記録媒体）
２６ ＣＦカードスロット
３１ 上部パネル
３１ａ 上面
３１ｂ 下面
３５ 下部パネル

Claims (8)

1. 固有の識別番号を有し、予め定められたフォーマットに則り、移動体の制御に用いられるパラメータと前記識別番号を含むデータ列を送出する複数の制御装置が共有するネットワーク回線に接続するアナログデジタル信号変換装置であって、
   移動体の運転状態を検出したアナログ信号を入力する入力手段と、
   この入力されたアナログ信号で任意の上下限値を設定する設定手段と、
   入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段と、
   変換されたデジタル信号を記憶する記憶手段と、
   前記設定された上下限値の間でしきい値を設定するしきい値設定手段と、
   前記設定したしきい値と記憶したデジタル信号を比較して、比較結果に基づいて前記デジタル信号を１ビットデジタル信号に変換する信号変換手段とを備え、
   前記制御装置と異なる識別番号を有し、前記予め定められたフォーマットのデータ列に前記識別番号と前記１ビットデジタル信号を含めて所定期間ごとに当該データ列を前記ネットワーク回線に送出することを特徴とするアナログデジタル信号変換装置。
2. 固有の識別番号を有し、予め定められたフォーマットに則り、移動体の制御に用いられるパラメータと前記識別番号を含むデータ列を送出する複数の制御装置が共有するネットワーク回線において、
   前記制御装置と異なる識別番号を有し、前記予め定められたフォーマットのデータ列に前記識別番号と１ビットデジタル信号を含めて所定期間ごとに当該データ列を前記ネットワーク回線に送出するアナログデジタル信号変換装置を備え、
   前記アナログデジタル信号変換装置は、
   移動体の運転状態を検出したアナログ信号を入力する入力手段と、
   この入力されたアナログ信号で任意の上下限値を設定する設定手段と、
   入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段と、
   変換されたデジタル信号を記憶する記憶手段と、
   前記設定された上下限値の間でしきい値を設定するしきい値設定手段と、
   前記設定したしきい値と記憶したデジタル信号を比較して、比較結果に基づいて前記デジタル信号を１ビットデジタル信号に変換する信号変換手段とを備えたことを特徴とするネットワーク回線。
3. 固有の識別番号を有し、予め定められたフォーマットに則り、移動体の制御に用いられるパラメータと前記識別番号を含むデータ列を共通のネットワーク回線に送出する複数の制御装置の送出したデータ列を収集・記憶するデータ収集装置において、
   前記制御装置と異なる識別番号を有し、前記予め定められたフォーマットのデータ列に前記識別番号と１ビットデジタル信号を含めて所定期間ごとに当該データ列を前記ネットワーク回線に送出するアナログデジタル信号変換装置を備え、
   前記アナログデジタル信号変換装置は、
   移動体の運転状態を検出したアナログ信号を入力する入力手段と、
   この入力されたアナログ信号で任意の上下限値を設定する設定手段と、
   入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段と、
   変換されたデジタル信号を記憶する記憶手段と、
   前記設定された上下限値の間でしきい値を設定するしきい値設定手段と、
   前記設定したしきい値と記憶したデジタル信号を比較して、比較結果に基づいて前記デジタル信号を１ビットデジタル信号に変換する信号変換手段とを備え、
   前記アナログデジタル信号変換装置の送出したデータ列を前記制御装置のデータ列と同時に収集・記憶することを特徴とするデータ収集装置。
4. 前記しきい値は、上下限値の中間値であることを特徴とする請求項１に記載のアナログデジタル信号変換装置。
5. 前記信号変換手段は、前記１ビットデジタル信号に基づきＣＡＮプロトコルに則したＣＡＮ信号を設定でき、前記１ビットデジタル信号の信号を所定のＣＡＮ信号のビット位置に設定し、他のビット位置には、前記制御装置の運転状態に対応した１ビットデジタル信号を設定することを特徴とする請求項１または４に記載のアナログデジタル信号変換装置。
6. 前記信号変換装置は、前記制御装置の１ビットデジタル信号を任意に設定することを特徴とする請求項５に記載のアナログデジタル信号変換装置。
7. 前記しきい値設定手段は、前記しきい値設定時に所定のヒステリシスを設けることを特徴とする請求項１に記載のアナログデジタル信号変換装置。
8. 前記アナログデジタル信号変換装置の認識番号は、任意に設定されることを特徴とする請求項１に記載のアナログデジタル信号変換装置。

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