JP2006064534A

JP2006064534A - Group guidance navigation system

Info

Publication number: JP2006064534A
Application number: JP2004247376A
Authority: JP
Inventors: Shigeki Nagayama; 茂樹永山
Original assignee: Clarion Co Ltd
Current assignee: Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
Priority date: 2004-08-26
Filing date: 2004-08-26
Publication date: 2006-03-09
Anticipated expiration: 2024-08-26
Also published as: JP4515861B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a group guidance navigation system capable of forming a hardly breaking group, enabling easy return or joining to the group, and capable of guiding the group to the destination collectively in a body. <P>SOLUTION: A communication server 9 is provided with a communication part 11 for communicating various information with a communication device 4 of a navigation device 10, and a route calculation part 13 for performing route calculation. Route information calculated by the route calculation part 13 includes route information 18 from an owner car to the destination, assembly route information 19 to an assembly place of each member car and the owner car, following route information 20 (including new following route information 21a in consideration of a byroad enabling a delayed member car to catch up with the group or traffic congestion) in the shortest distance from each member car to the owner car on the route to the destination, and route information 21 to a meeting place when performing meeting. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、複数の車両からなる集団を同一の目的地まで誘導するための集団誘導ナビゲーションシステムに係り、特に、集団を構成する各車両に通信型のナビゲーション装置を搭載し各ナビゲーション装置からの情報を集中して管理するサーバを用いた集団誘導ナビゲーションシステムに関するものである。 The present invention relates to a group guidance navigation system for guiding a group of a plurality of vehicles to the same destination, and in particular, a communication type navigation device is mounted on each vehicle constituting the group and information from each navigation device is provided. The present invention relates to a collective guidance navigation system using a server that centrally manages the system.

ナビゲーション技術が急速に普及した近年、観光バスや大型のトラックだけではなく、自家用車の分野でも、複数の車両が一つの集団となって同じ目的地まで一緒に移動することが頻繁に行われている。その際、複数の車両からなる集団を所定の目的地にまで誘導するシステム、すなわち集団誘導ナビゲーションシステムが有効である。従来技術としては、「ポイントパーティー」と呼ばれているシステムが知られたいる。このシステムでは、一台がオーナー車となってサーバに集団の名前を登録し、続いてサーバに登録された集団名に他の車両がメンバー車として登録することで、複数の車両からなる集団が形成される。サーバは集団を構成する各車両に対して一定期間ごとに自動交信し、各車両の位置情報を受信する。そして、各車両から得られた位置情報を融合することでそれぞれの車両の位置関係を割り出し、その位置情報を各車両に配信する。各車両ではナビゲーション装置の表示手段であるモニタ上に自車位置と集団を構成する他の車両の位置が表示されるようになっている。
特開２０００−３３１２８４号公報 In recent years, when navigation technology has rapidly spread, not only sightseeing buses and large trucks, but also in the field of private cars, it is often done that multiple vehicles move together to the same destination as a group. Yes. At that time, a system for guiding a group of a plurality of vehicles to a predetermined destination, that is, a group guidance navigation system is effective. As a prior art, a system called “point party” is known. In this system, one group becomes the owner car and registers the name of the group in the server, and then another group registers as a member car in the group name registered in the server. It is formed. The server automatically communicates with each vehicle constituting the group at regular intervals and receives position information of each vehicle. And the positional relationship of each vehicle is calculated | required by uniting the positional information obtained from each vehicle, and the positional information is delivered to each vehicle. In each vehicle, the position of the vehicle and the position of another vehicle constituting the group are displayed on a monitor which is a display means of the navigation device.
JP 2000-33284 A

ところで、従来の集団誘導ナビゲーションシステムでは、オーナー車が目的地を決めてサーバに送り、サーバはオーナー車の位置情報と目的地の位置情報に基づいて目的地までの経路計算を行い、その経路情報をオーナー車だけに送り返している。つまり、集団を構成する車両のうちオーナー車以外の各メンバー車には目的地までの経路情報を配信していない。このため、メンバー車は経路情報を取得しておらず、メンバー車が集団からはぐれないようにするには、メンバー車のドライバー自身がモニタに表示された自車及び集団の位置関係を確認しながら、運転を続けなくてはならなかった。また、集団に途中から参加してメンバー車となった場合も、このメンバー車のドライバーがモニタで自車及び集団の位置関係を確認しつつ、集団との合流を行うほかなかった。このように従来技術ではメンバー車のドライバーにかかる負担は大きく、その軽減が課題となっていた。 By the way, in the conventional collective guidance navigation system, the owner vehicle determines the destination and sends it to the server. The server calculates the route to the destination based on the location information of the owner vehicle and the location information of the destination. Is sent back to the owner car only. That is, route information to the destination is not distributed to each member vehicle other than the owner vehicle among the vehicles constituting the group. For this reason, in order to prevent member vehicles from acquiring route information and to prevent member vehicles from leaving the group, the driver of the member vehicle itself confirms the positional relationship between the host vehicle and the group displayed on the monitor. I had to keep driving. In addition, when a member car was joined from the middle of the group, the driver of this member car had no choice but to merge with the group while checking the positional relationship between the vehicle and the group on the monitor. As described above, in the prior art, the burden on the driver of the member vehicle is large, and the reduction of the burden has been an issue.

また、従来の集団誘導ナビゲーションシステムは、集団の各車両が相互に通信する機能を持っていない。このため、メンバー車が集団から離れてしまうと、離れてしまったことを集団の他の車両にアナウンスすることができず、集団の移動を止めて最寄の駐車場などで遅れた車両と待ち合わせることができない。したがって、はぐれたメンバー車のドライバーが自力で集団に復帰する以外に手立てはなく、集団が崩れ易かった。しかも、集団から遅れる原因は不意の事故やアクシデントである場合が多く、せっかく集団で移動してきた仲間が近くにいるにも拘らず、メンバー車だけが取り残されて困難な状況に陥ることになる。また、集団を構成する他の車両の方でも、遅れたメンバー車を探すなどして目的地に着く時間が遅くなり、見失ったメンバー車の安否を確認するまでは心配が募るのでストレスを招く要因となっていた。 In addition, the conventional group guided navigation system does not have a function of allowing the vehicles of the group to communicate with each other. For this reason, if a member car leaves the group, it cannot be announced to other vehicles in the group, and the group stops moving and waits for a delayed vehicle at the nearest parking lot. I can't. Therefore, there was no way other than a member car driver who returned to the group to return to the group by himself, and the group was easy to collapse. Moreover, the cause of being late for the group is often an unexpected accident or accident, and despite the fact that there are friends who have moved around in the group, only the member cars are left behind, resulting in a difficult situation. In addition, other vehicles that make up the group will also be stressed because it will delay the time to reach the destination by searching for delayed member vehicles, etc., and will raise concerns until confirmation of the safety of lost member vehicles It was.

以上述べたように、従来の集団誘導ナビゲーションシステムでは集団が崩れ易く、しかも、集団への復帰や合流が難しいため、集団移動を円滑に誘導しているとは言い難かった。本発明は、このような状況を鑑みて提案されたものであり、その目的は、崩れ難い集団を形成することができ、また集団への復帰や合流が容易であり、集団をまとめたまま一団となって目的地にまで誘導することが可能な信頼性の高い集団誘導ナビゲーションシステムを提供することにある。 As described above, in the conventional group guidance navigation system, the group is easy to collapse, and it is difficult to return to the group or join together, so it is difficult to say that the group movement is guided smoothly. The present invention has been proposed in view of such a situation, and the purpose of the present invention is to form a group that is difficult to collapse, and to easily return to and join the group. Thus, it is an object of the present invention to provide a highly reliable collective navigation system capable of guiding to a destination.

上記の目的を達成するため、請求項１の発明は、複数の車両にそれぞれ搭載した通信型のナビゲーション装置と、各ナビゲーション装置と通信し情報を提供するサーバからなり、複数の車両からなる集団を所定の目的地にまで誘導するための集団誘導ナビゲーションシステムにおいて、前記集団のオーナーとなったオーナー車に搭載されたナビゲーション装置は、該オーナー車の位置情報と前記目的地の位置情報を前記サーバに送信し、前記集団のうちオーナー車以外であるメンバー車に搭載されたナビゲーション装置は、各車両の位置情報を前記サーバに送信し、前記サーバは、前記オーナー車のナビゲーション装置から前記目的地の位置情報及び前記オーナー車の位置情報が伝達された時、前記オーナー車から目的地までの経路を計算してその経路情報を前記オーナー車に配信すると共に、前記各メンバー車のナビゲーション装置から前記各メンバー車の位置情報が伝達された時、前記各メンバー車から前記オーナー車までの各追従経路を計算してその各追従経路情報を前記各メンバー車に配信するようにしたこと、を特徴としている。 In order to achieve the above object, the invention of claim 1 comprises a communication type navigation device mounted on each of a plurality of vehicles, a server that communicates with each navigation device and provides information, and a group of a plurality of vehicles is provided. In a group guidance navigation system for guiding to a predetermined destination, a navigation device mounted on an owner car that becomes an owner of the group sends position information of the owner car and position information of the destination to the server. And the navigation device mounted on the member vehicle other than the owner vehicle in the group transmits the position information of each vehicle to the server, and the server transmits the position of the destination from the navigation device of the owner vehicle. When the information and the location information of the owner vehicle are transmitted, the route from the owner vehicle to the destination is calculated. Distributing the route information to the owner vehicle, and when the position information of each member vehicle is transmitted from the navigation device of each member vehicle, calculates each following route from each member vehicle to the owner vehicle Each follow-up route information is distributed to each member vehicle.

以上の発明では、サーバがオーナー車から受信した目的地及びオーナー車の位置情報に基づいて経路計算し、この経路情報をオーナー車に配信することでオーナー車を目的地にまで誘導することができる。また、サーバはメンバー車から受け取った位置情報と前記オーナー車の位置情報に基づいて前記各メンバー車から前記オーナー車までの追従経路を計算し、追従経路の情報を各メンバー車に配信することにより、メンバー車をオーナー車へと誘導することができる。 In the above invention, the server calculates the route based on the destination received from the owner vehicle and the location information of the owner vehicle, and can distribute the route information to the owner vehicle to guide the owner vehicle to the destination. . In addition, the server calculates a tracking route from each member vehicle to the owner vehicle based on the positional information received from the member vehicle and the positional information of the owner vehicle, and distributes the tracking route information to each member vehicle. , Member cars can be guided to owner cars.

このような発明においては、集団を構成する各車両の位置情報を一箇所のサーバで集中的に管理するため、各車両に搭載されたナビゲーション装置の簡素化、制御方法の簡略化を図ることができる。また、サーバが各車両の位置をリアルタイムで正確に把握可能なので、集団が一旦散らばったとしても、集団の移動を止めるなど適切な処置を迅速にとることができ、再びまとめることが容易である。さらに、本発明では、オーナー車以外のメンバー車は移動するオーナー車に対し逐次計算された追従経路に従ってオーナー車を目標地点として移動している。このようなシステムによれば、サーバにはオーナー車が目指す目的地を登録済みなので、オーナー車の移動が予測し易く、それに追従するメンバー車の誘導も容易であり、円滑で且つ確実な集団誘導が可能である。なお、メンバー車がオーナー車よりも前を走っている場合は、サーバがオーナー車が走る目的地までの経路を把握しているため、その経路情報に沿って先行するメンバー車を誘導することが可能である。 In such an invention, since the position information of each vehicle constituting the group is centrally managed by a single server, the navigation device mounted on each vehicle can be simplified and the control method can be simplified. it can. In addition, since the server can accurately grasp the position of each vehicle in real time, even if the group is once scattered, it is possible to quickly take appropriate measures such as stopping the movement of the group, and it is easy to collect them again. Further, in the present invention, the member vehicles other than the owner vehicle are moving with the owner vehicle as the target point according to the follow-up route sequentially calculated with respect to the moving owner vehicle. According to such a system, since the destination to which the owner vehicle aims is registered in the server, it is easy to predict the movement of the owner vehicle, and it is also easy to guide the member vehicles following it, smooth and reliable collective guidance Is possible. If the member car is running in front of the owner car, the server knows the route to the destination where the owner car runs, so it is possible to guide the preceding member car along the route information. Is possible.

請求項２の発明は、請求項１に記載の集団誘導ナビゲーションシステムにおいて、前記各車両のナビゲーション装置から各車両の位置情報が伝達された時、該位置情報を前記集団の他の各車両に配信するようにし、前記各車両のナビゲーション装置は、前記サーバから前記位置情報が伝達された時、表示手段においてこれらの位置情報を地図上にアイコンで表示するようにしたこと、を特徴としている。
この発明では、各車両のナビゲーション装置がサーバから各車両の位置情報を受け取ると、集団を構成する全ての車両の位置をアイコン表示することができ、集団の中の自車位置を相対的に把握できる。そのため、各車両のドライバーは自車位置だけではなく集団全体を意識することができ、集団からはぐれ難く、集団が崩れる心配もない。 According to a second aspect of the present invention, in the collective guidance navigation system according to the first aspect, when the position information of each vehicle is transmitted from the navigation device of each vehicle, the position information is distributed to each other vehicle of the group. In addition, the navigation device for each vehicle is characterized in that, when the position information is transmitted from the server, the position information is displayed as an icon on the map by the display means.
In this invention, when the navigation device of each vehicle receives the position information of each vehicle from the server, the positions of all the vehicles constituting the group can be displayed as icons, and the positions of the vehicles in the group can be relatively grasped. it can. Therefore, the driver of each vehicle can be aware of not only the position of the vehicle but also the entire group, it is difficult to get out of the group, and there is no fear that the group will collapse.

請求項３の発明は、請求項1又は２に記載の集団誘導ナビゲーションシステムにおいて、前記サーバは、前記各メンバー車から前記オーナー車までの追従経路を計算する際、前記オーナー車が前記目的地までに通る経路上で前記各メンバー車が前記オーナー車と合流できるように追従経路を計算し、しかも、各メンバー車がオーナー車に最短距離で合流できるように経路計算するものであること、を特徴としている。
以上の発明では、オーナー車が目的地までに辿る経路上にそれぞれのメンバー車の合流地点があるため、オーナー車が移動している間に自然と集団となることができる。また、メンバー車は追従経路に沿って移動していれば集団と合流できるので、メンバー車のドライバーはモニタに表示された自車及び集団の位置関係を意識しながら運転せずに済み、ドライバーの負担を大幅に軽減させることができる。 According to a third aspect of the present invention, in the collective guidance navigation system according to the first or second aspect, the server calculates the following route from each member vehicle to the owner vehicle. The following route is calculated so that each member vehicle can merge with the owner vehicle on the route passing through, and the route calculation is performed so that each member vehicle can merge with the owner vehicle in the shortest distance. It is said.
In the above invention, since there is a meeting point of each member vehicle on the route followed by the owner vehicle to the destination, it can naturally become a group while the owner vehicle is moving. In addition, since the member cars can join the group if they are moving along the following route, the driver of the member car does not have to drive while being aware of the positional relationship between the host vehicle and the group displayed on the monitor. The burden can be greatly reduced.

請求項４の発明は、請求項３に記載の集団誘導ナビゲーションシステムにおいて、前記サーバは、前記各メンバー車が前記オーナー車と合流する各合流地点の情報をもとに、前記オーナー車が前記合流地点に到達する予想時間を、前記サーバが持つ地図情報と経路距離と渋滞、工事、事故等を含む路面情報から算出し、このオーナー車到達予想時間から逆算して、前記各メンバー車が前記各合流地点で前記オーナー車と合流可能となる前記各メンバー車の出発時刻を求め、このメンバー車出発時刻情報を各メンバー車に配信するようにしたこと、を特徴としている。
上記発明では、各オーナー車が合流地点に到達する予想時間を、オーナー車と各メンバー車との集合時間として、この集合時間に間に合うような出発時刻を各メンバー車に知らせることができる。したがって、各メンバー車はオーナー車と確実に合流することができ、集団の形成が容易に実現可能である。 According to a fourth aspect of the present invention, in the collective guidance navigation system according to the third aspect, the server is configured such that the owner vehicle joins the joining vehicle based on information on each joining point where the member vehicles join the owner vehicle. The estimated time to reach the point is calculated from the map information, route distance, road surface information including traffic congestion, construction, accidents, etc. that the server has, and by calculating backward from this estimated arrival time of the owner vehicle, each member vehicle The departure time of each member vehicle that can be merged with the owner vehicle at the merge point is obtained, and the member vehicle departure time information is distributed to each member vehicle.
In the above invention, the estimated time for each owner vehicle to reach the meeting point is set as the set time of the owner vehicle and each member vehicle, and the departure time in time for this set time can be notified to each member vehicle. Therefore, each member vehicle can reliably join the owner vehicle, and a group can be easily formed.

請求項５の発明は、請求項４に記載の集団誘導ナビゲーションシステムにおいて、前記サーバは、前記集団を構成する車両のうち、前記集団との合流が不可能なものがあると判断した場合、前記オーナー車のために経路計算した目的地までの経路上又はその近傍で前記合流地点に遅れた車両との待ち合わせ可能な場所を設定し、該待ち合わせ場所までの経路を計算して、待ち合わせを行うことと前記待ち合わせ場所までの経路情報を前記集団の各車両に配信するようにしたこと、を特徴としている。
上記の発明によれば、集団に合流できなかった車両が現れた場合、サーバが目的地までの経路上又はその近傍で待ち合わせ場所を探し、待ち合わせをすること自体と、待ち合わせ場所までの経路情報を各車両に配信してするため、全ての車両をこの待ち合わせ場所まで誘導することができ、遅れている車両も短時間のうちに集団に合流することができる。したがって、集団から脱落する車両がなく、時間的なロスを最小限に抑えることができる。 According to a fifth aspect of the present invention, in the collective guidance navigation system according to the fourth aspect, when the server determines that there is a vehicle that constitutes the group that cannot be merged with the group, Set a place where you can meet with a vehicle that is late for the meeting point on or near the route to the destination calculated for the owner vehicle, calculate the route to the meeting point, and wait And route information to the meeting place is distributed to each vehicle of the group.
According to the above invention, when a vehicle that could not join the group appears, the server searches for a meeting place on or near the route to the destination, waits itself, and the route information to the meeting place. Since it is distributed to each vehicle, all the vehicles can be guided to this meeting place, and the delayed vehicles can join the group in a short time. Therefore, there is no vehicle falling out of the group, and time loss can be minimized.

請求項６の発明は、請求項４に記載の集団誘導ナビゲーションシステムにおいて、前記サーバは、前記集団のメンバー車が前記合流地点には遅れるものの待ち合わせをするまでの遅れではなく前記集団に該メンバー車が追いつくことが可能であると判断した場合、従来の追従経路を無視して前記集団の最新の位置情報と遅れているメンバー車の位置情報に基づいて前記メンバー車が前記集団に追いつける新規の追従経路を計算し、その新規の追従経路情報を前記遅れているメンバー車に配信するようにしたこと、を特徴としている。
このような発明においては、遅れたメンバー車が従来の追従経路を無視して移動すればオーナー車を含む集団に追いつくことが可能な場合、遅れたメンバー車にはサーバが新規の追従経路情報を配信するので、メンバー車はこの新たな追従経路情報に誘導されて集団に追いつくことが可能となる。このため、一台の車両が遅れただけで他の全ての車両が待機するといった事態に至らず、待ち合わせに要する時間も省略できるので、目的地までのスムーズな移動が可能である。また、待ち合わせが無ければ、待つ側にせよ、待たれる側にせよ、余計な気を使わなくて済み、集団移動を楽しむことができる。 According to a sixth aspect of the present invention, in the collective guidance navigation system according to the fourth aspect, the server is not a delay until the member vehicle of the group is late at the joining point but waits for a meeting, and the member vehicle is not in the group. If the vehicle is determined to be able to catch up, the new follow-up that the member vehicle catches up with the group based on the latest position information of the group and the position information of the delayed member vehicle is ignored, ignoring the conventional tracking route The route is calculated, and the new following route information is distributed to the delayed member vehicle.
In such an invention, if the delayed member car can ignore the conventional following route and move to the group including the owner vehicle, the server can provide new following route information to the delayed member vehicle. Since it is distributed, the member cars can be guided to the new follow-up route information and catch up with the group. For this reason, it does not lead to a situation in which all the other vehicles stand by just because one vehicle is delayed, and the time required for waiting can be omitted, so that smooth movement to the destination is possible. Moreover, if there is no waiting time, it is not necessary to use extra care, whether it is the waiting side or the waiting side, and the group movement can be enjoyed.

請求項７の発明は、請求項1〜６のいずれか一項に記載の集団誘導ナビゲーションシステムにおいて、前記メンバー車のナビゲーション装置は、表示手段において自車であるメンバー車とオーナー車の両方が常に同時に表示されるように自動的に画面のスケールが切り替わるようにしたことを特徴としている。
この発明によれば、メンバー車のドライバーは目標地点であるオーナー車の位置を常に画面上にとらえることができる。このため、メンバー車が集団からはぐれ難く、なりメンバー車のドライバーは精神的にゆとりをもって運転に臨むことができる。 A seventh aspect of the present invention is the collective guidance navigation system according to any one of the first to sixth aspects, wherein the member vehicle navigation device is configured such that both the member vehicle and the owner vehicle which are own vehicles are always displayed in the display means. The feature is that the scale of the screen is automatically switched so as to be displayed simultaneously.
According to the present invention, the member vehicle driver can always capture the position of the owner vehicle as the target point on the screen. For this reason, it is difficult for the member cars to detach from the group, and the driver of the member car can face the driving with a mental space.

請求項８の発明は、請求項1〜７のいずれか一項に記載の集団誘導ナビゲーションシステムにおいて、前記各車両のナビゲーション装置は、該車両に何らかのトラブルが発生した場合にその状況を知らせるトラブル情報を前記サーバに送信し、前記サーバは、前記車両のナビゲーション装置からトラブル情報が伝達された時、このトラブル情報を前記集団の他の各車両に配信するようにしたこと、ことを特徴としている。
このような発明によれば、集団の中のいずれかの車両にトラブルが発生すれば、この車両のナビゲーション装置がサーバを経由してトラブル情報を集団の他の車両のナビゲーション装置に送ることができ、トラブルが起きた状況を集団全体で共有できる。したがって、トラブルが起きた車両に助けが必要であれば、集団の中の近くの車両がトラブルが起きた車両に即座に向かうことができ、トラブルを迅速に解消することが可能である。 The invention according to claim 8 is the collective guidance navigation system according to any one of claims 1 to 7, wherein the navigation device of each vehicle notifies trouble information when a trouble occurs in the vehicle. Is transmitted to the server, and when the trouble information is transmitted from the navigation device of the vehicle, the server distributes the trouble information to each other vehicle of the group.
According to such an invention, if trouble occurs in any vehicle in the group, the navigation device of this vehicle can send the trouble information to the navigation device of other vehicles in the group via the server. , The situation where trouble occurred can be shared by the entire group. Therefore, if the vehicle in which the trouble has occurred needs help, a nearby vehicle in the group can immediately go to the vehicle in which the trouble has occurred, and the trouble can be quickly resolved.

以上述べたように、本発明の集団誘導ナビゲーションシステムによれば、各車両に通信型のナビゲーション装置を搭載し、サーバで複数の車両位置を集中的に管理することによって、集団が崩れ難く、また集団への復帰や合流が容易であり、集団を円滑且つ確実に目的地まで誘導することができる。 As described above, according to the group guidance navigation system of the present invention, a communication type navigation device is mounted on each vehicle, and a plurality of vehicle positions are centrally managed by a server. It is easy to return to and join the group, and the group can be smoothly and reliably guided to the destination.

以下、本発明を実施するための最良な形態（以下、実施形態）の一例を図１〜図７に従って具体的に説明する。図１及び図２は本実施の形態の機能ブロック図、図３〜図７は本実施の形態の動作の流れを示すフローチャートである。本実施形態は、複数の車両からなる集団を同一の目的地まで誘導するための集団誘導ナビゲーションシステムである。なお、集団は一台のオーナー車と、それ以外のメンバー車とから構成される。オーナー車とは集団の名前をサーバに登録した車両であり、メンバー車とはサーバに登録された集団名にメンバー車として登録した車両である。ただし、集団を構成する車両数などは自由に変更可能である。また、本発明は下記の記実施形態に限定されるものではなく、携帯用のナビゲーションシステムも適用可能である。 Hereinafter, an example of the best mode for carrying out the present invention (hereinafter referred to as an embodiment) will be specifically described with reference to FIGS. 1 and 2 are functional block diagrams of the present embodiment, and FIGS. 3 to 7 are flowcharts showing an operation flow of the present embodiment. This embodiment is a group guidance navigation system for guiding a group of a plurality of vehicles to the same destination. The group is composed of one owner car and other member cars. The owner car is a vehicle in which the group name is registered in the server, and the member car is a vehicle in which the group name registered in the server is registered as a member car. However, the number of vehicles constituting the group can be freely changed. Further, the present invention is not limited to the following embodiment, and a portable navigation system is also applicable.

[構成]
図１に示すように、本実施形態は、各車両に搭載された通信型のナビゲーション装置１０と通信サーバ９から構成されている。ナビゲーション装置１０には、ＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ電波を受信するＧＰＳレシーバ１、自車速度を計算するために車両から送られてくる車速パルスを検出する車速パルス検出部２、自車の向きを検出する方位センサ３が設けられている。これらＧＰＳレシーバ１、車速パルス検出部２及び方位センサ３はマイクロコンピュータ５に接続されている。 [Constitution]
As shown in FIG. 1, the present embodiment includes a communication type navigation device 10 and a communication server 9 mounted on each vehicle. The navigation device 10 includes a GPS receiver 1 that receives GPS radio waves sent from GPS satellites, a vehicle speed pulse detection unit 2 that detects vehicle speed pulses sent from the vehicle to calculate the vehicle speed, An azimuth sensor 3 for detecting the direction is provided. These GPS receiver 1, vehicle speed pulse detector 2 and direction sensor 3 are connected to a microcomputer 5.

マイクロコンピュータ５はナビゲーション装置１０全体を制御する部分であり、命令や目的地など様々な情報を入力操作する操作部７と、ナビゲーション装置１０が動作するのに必要なプログラムや地図情報を格納したメモリ８とが設けられている。さらに、マイクロコンピュータ５には通信サーバ９との間で各種の情報をやり取りする通信装置４及び表示手段であるモニタ６が接続されている。通信装置４と通信サーバ９との間でやり取りされる情報としては、各車両の位置情報や目的地までの経路情報などを始めとして、車両同士の集合時間情報、各メンバー車における出発時刻情報、車両が待ち合わせることを知らせる待ち合わせ情報、車両に何らかのトラブルが発生した場合にその状況を知らせるトラブル情報などがある。これらの各種情報に関しては図２を用いて通信サーバ９を説明する際に述べる。 The microcomputer 5 is a part that controls the navigation device 10 as a whole, and includes an operation unit 7 for inputting and operating various information such as instructions and destinations, and a memory that stores programs and map information necessary for the navigation device 10 to operate. 8 are provided. Further, the microcomputer 5 is connected with a communication device 4 for exchanging various kinds of information with the communication server 9 and a monitor 6 as a display means. Information exchanged between the communication device 4 and the communication server 9 includes, for example, position information of each vehicle and route information to the destination, gathering time information between vehicles, departure time information in each member vehicle, There are waiting information for notifying that the vehicle is waiting, trouble information for notifying the situation when a trouble occurs in the vehicle, and the like. These various types of information will be described when the communication server 9 is described with reference to FIG.

モニタ６は、地図や操作メニューなど各種の情報を表示する画面を有しており、ナビゲーション装置１０の通信装置４が通信サーバ９から集団の各車両の位置情報を受信するとき、地図上に各位置をアイコンで表示するようになっている。また、メンバー車におけるモニタ６では、オーナー車との距離が大きくなり、自車位置を示すメンバー車のアイコンと、オーナー車のアイコンの両方を、同時に画面に表示することができなくなると、画面のスケールが切り替わって常に両アイコンが一画面に表示されるようになっている。 The monitor 6 has a screen for displaying various information such as a map and an operation menu. When the communication device 4 of the navigation device 10 receives the position information of each vehicle in the group from the communication server 9, each monitor 6 The position is displayed as an icon. Further, in the monitor 6 in the member car, when the distance from the owner car becomes large and it becomes impossible to display both the icon of the member car indicating the vehicle position and the icon of the owner car on the screen at the same time, Both icons are always displayed on one screen when the scale changes.

一方、通信サーバ９は次のような部分から構成されている(図２参照)。すなわち、ナビゲーション装置１０の通信装置４との間で各種の情報をやり取りする通信部１１、地図情報や路面情報を格納する情報記憶部１２が設けられている。このうち、情報記憶部１２はあらかじめ地図情報を取り込むようになっており、その上で地図情報をもとにＶＩＣＳの基地局から渋滞、工事、事故等を含む路面情報を取得するようになっている。また、公園やパーキングなどの車両を止めておける待ち合わせ場所も情報として入れておくようになっている。 On the other hand, the communication server 9 is composed of the following parts (see FIG. 2). That is, a communication unit 11 that exchanges various types of information with the communication device 4 of the navigation device 10 and an information storage unit 12 that stores map information and road surface information are provided. Among them, the information storage unit 12 captures map information in advance, and then acquires road surface information including traffic jams, construction works, accidents, etc. from the VICS base station based on the map information. Yes. In addition, meeting places where vehicles such as parks and parking can be stopped are also included as information.

さらに、通信サーバ９には、経路計算部１３、集合場所設定部１４、メンバー車出発時刻計算部１５、待ち合わせ判断部１６、待ち合わせ場所設定部１７が設けられている。経路計算部１３は経路計算を行う部分であり、経路計算して求める経路情報としては、オーナー車から目的地までの経路情報１８、目的地までの経路上で各メンバー車がオーナー車と合流し集合する集合場所までの集合経路情報１９、目的地までの経路上で各メンバー車からオーナー車に至る最短距離の追従経路情報２０(遅れたメンバー車が集団に追いつくことが可能な抜け道や交通渋滞を考慮した新規の追従経路情報２１ａも含む)、待ち合わせを行う際の待ち合わせ場所までの経路情報２１がある。 Furthermore, the communication server 9 is provided with a route calculation unit 13, a meeting place setting unit 14, a member vehicle departure time calculation unit 15, a meeting determination unit 16, and a meeting place setting unit 17. The route calculation unit 13 is a part that performs route calculation. As route information obtained by route calculation, route information 18 from the owner vehicle to the destination, each member vehicle joins the owner vehicle on the route to the destination. Collective route information 19 to the gathering location, follow-up route information 20 of the shortest distance from each member vehicle to the owner vehicle on the route to the destination (pathway and traffic congestion where delayed member vehicles can catch up with the group) In addition, there is route information 21 to a meeting place when performing waiting.

集合場所設定部１４はオーナー車が目的地までに通る経路上で各メンバー車がオーナー車と合流できる集合場所を設定する部分であり、この集合場所の位置情報をもとに、オーナー車が集合場所に到達すると予想される集合時間を、通信サーバ９の情報記憶部１２が持つ地図情報、集合場所までの経路距離及び渋滞、工事、事故等を含む路面情報から算出して、集合時間情報２２を求めるようになっている。また、メンバー車出発時刻計算部１５はこの集合時間から逆算して、通信サーバ９の情報記憶部１２が持つ地図情報、集合場所までの経路距離及び渋滞、工事、事故等を含む路面情報を考慮に入れつつ、各メンバー車が各合流地点でオーナー車と合流可能な各メンバー車の出発時刻を計算し、出発時刻情報２３を求めるものである。 The meeting place setting unit 14 is a part for setting a meeting place where each member car can join the owner car on the route along which the owner car passes to the destination. Based on the position information of the meeting place, the owner car is gathered. The gathering time expected to reach the place is calculated from the map information held in the information storage unit 12 of the communication server 9, the route distance to the gathering place and the road surface information including traffic jam, construction, accident, etc., and the gathering time information 22 Is to ask for. In addition, the member vehicle departure time calculation unit 15 calculates back from this set time, and considers the map information held by the information storage unit 12 of the communication server 9, the route distance to the set location and road surface information including traffic jams, construction, accidents, etc. The departure time information 23 is obtained by calculating the departure time of each member vehicle that can join the owner vehicle at each joining point.

待ち合わせ判断部１６は、オーナー車及びメンバー車の位置情報をもとにして、情報記憶部１２が持つ地図情報、両者間の経路距離及び渋滞、工事、事故等を含む路面情報から、集合場所でのオーナー車及びメンバー車の合流が不可能であることを判断し、さらには待ち合わせを行うか否かを判断する部分である。待ち合わせ判断部１６が待ち合わせを行うと判断した場合は、待ち合わせ場所設定部１７がオーナー車のために経路計算した目的地までの経路上又はその近傍で、集合場所に遅れたメンバー車との待ち合わせ可能な場所を探すようになっている。このとき、経路計算部１３がこの待ち合わせ場所までの経路を計算し、待ち合わせ場所までの経路情報２1を求めるようになっている。 Based on the location information of the owner vehicle and member vehicle, the meeting determination unit 16 uses the map information held by the information storage unit 12, the route distance between the two and the road surface information including traffic jams, construction, accidents, etc. This is a part for determining whether the owner vehicle and the member vehicle cannot be merged, and further determining whether or not to wait. When the meeting determination unit 16 determines that the meeting is to be performed, the meeting place setting unit 17 can wait for a member vehicle that is late for the meeting place on or near the route to the destination calculated for the owner vehicle. To find the right place. At this time, the route calculation unit 13 calculates a route to the meeting place and obtains route information 21 to the meeting place.

また、待ち合わせ判断部１６が下す「待ち合わせを行わない」という判断は、遅れたメンバー車が集合に合流できなくなったということを示すものではなく、メンバー車の集合場所への到着がオーナー車よりは遅れるものの該メンバー車と前記オーナー車とが待ち合わせを実施する程の遅れではなくて、遅れたメンバー車が集団に追いつくことが可能である、ことを意味している。したがって、待ち合わせを行わない場合には、経路計算部１３は遅れたメンバー車が集団に追いつくことが可能な抜け道や交通渋滞を考慮した新規の追従経路を計算し、新規の追従経路情報２１ａを求めるようになっている。 In addition, the determination that the meeting determination unit 16 “does not perform meeting” does not indicate that the delayed member vehicle can no longer join the set, and the arrival of the member vehicle at the set location is more than the owner vehicle. This means that although the member car is delayed, the member car and the owner car are not delayed so that they can meet each other, and the delayed member car can catch up with the group. Therefore, when no waiting is performed, the route calculation unit 13 calculates a new follow-up route that takes into account a path or traffic jam that allows delayed member cars to catch up with the group, and obtains new follow-up route information 21a. It is like that.

[動作の全体の流れ]
次に、本実施の形態の動作の流れについて、図３〜図７のフローチャートを用いて説明する。まず、図３及び図４のフローチャートを用いて全体の流れを説明する。図３に示すように、通信サーバ９は情報記憶部１２にあらかじめ地図情報を取り込んでおき、その地図情報をもとにして、ＶＩＣＳの基地局から渋滞、事故、工事等の路面情報を入手しておき、地図情報に反映させる。また、公園やパーキングなどの車両を止めておける場所も情報として入れておく(ステップＳ１)。 [Overall flow of operation]
Next, the operation flow of the present embodiment will be described with reference to the flowcharts of FIGS. First, the overall flow will be described with reference to the flowcharts of FIGS. As shown in FIG. 3, the communication server 9 fetches map information into the information storage unit 12 in advance, and obtains road surface information such as traffic jams, accidents, and constructions from the VICS base station based on the map information. It is reflected in the map information. Further, a place where a vehicle such as a park or parking can be stopped is also entered as information (step S1).

オーナー車は通信装置４を使って通信サーバ９にアクセスし、集団の名前を通信サーバ９に登録する(ステップＳ２)。集団名を登録することで通信サーバ９は集団が形成されたことを認知し、その後の処理を集団ごとに行うようになる。続いて、オーナー車が移動したい場所、すなわち目的地を通信装置４を使って通信サーバ９に登録する(ステップＳ３)。このとき、オーナー車がＧＰＳレシーバ１を使って入手した自車位置情報を、オーナー車の通信装置４を経由して通信サーバ９が自動的に取り込む。この段階では集団の参加メンバーは未登録であるが、通信サーバ９は経路計算部１３にてオーナー車から目的地までの経路計算を行い、通信部１１が地図情報及び目的地までの経路情報１８をオーナー車に配信する。オーナー車のモニタ６はオーナー車のアイコンと共にこれら地図情報及び経路情報１８を表示する。 The owner car accesses the communication server 9 using the communication device 4 and registers the group name in the communication server 9 (step S2). By registering the group name, the communication server 9 recognizes that the group has been formed, and performs subsequent processing for each group. Subsequently, the location where the owner vehicle wants to move, that is, the destination is registered in the communication server 9 using the communication device 4 (step S3). At this time, the communication server 9 automatically captures the own vehicle position information obtained by the owner vehicle using the GPS receiver 1 via the communication device 4 of the owner vehicle. At this stage, the participating members of the group are not registered, but the communication server 9 calculates the route from the owner vehicle to the destination by the route calculation unit 13, and the communication unit 11 calculates the map information and the route information 18 to the destination. To the owner car. The owner car monitor 6 displays these map information and route information 18 together with the icon of the owner car.

集団のメンバーとなる人たちがそれぞれ通信装置４を使って通信サーバ９にアクセスし、オーナー車が通信サーバ９に登録した集団の名前にメンバー車として登録する(ステップＳ４)。ここで、通信サーバ９はメンバー車が集団の一員であることを認め、各メンバー車がＧＰＳレシーバ１を使って入手した各自の自車位置情報を、通信装置４を経由して通信サーバ９が自動的に取り込む。通信サーバ９の通信部１１は各メンバー車から取得した位置情報をオーナー車に自動で配信し、オーナー車のモニタ６に各メンバー車のアイコンを表示する。また、通信サーバ９の通信部１１は各メンバー車に対してオーナー車及び各メンバー車の位置情報を配信し、メンバー車のモニタ６はメンバー車及びオーナー車のアイコンを表示する。 Each person who becomes a member of the group accesses the communication server 9 by using the communication device 4, and the owner car registers as a member car in the group name registered in the communication server 9 (step S4). Here, the communication server 9 recognizes that the member vehicle is a member of the group, and the communication server 9 transmits the own vehicle position information obtained by each member vehicle using the GPS receiver 1 via the communication device 4. Capture automatically. The communication unit 11 of the communication server 9 automatically distributes the position information acquired from each member vehicle to the owner vehicle, and displays an icon of each member vehicle on the monitor 6 of the owner vehicle. Further, the communication unit 11 of the communication server 9 distributes the position information of the owner car and each member car to each member car, and the monitor 6 of the member car displays the icon of the member car and the owner car.

メンバー車の登録後はメンバー車とオーナー車とを合流させる集合処理に移る(ステップＳ５)。集合処理に関しては図５のフローチャートを用いて後述する。集団のメンバーが全員揃うまでは集合処理を繰り返し、ステップＳ６にて集合地点で集合できたかどうかを確認する。メンバー車の登録終了はモニタ６に表示されているメンバー車のアイコンをオーナー車のドライバーが目視して全員が揃ったことが認識されるまで待つ。メンバーが揃ったことをオーナー車が確認してオーナー車は出発し、メンバー車はそれぞれの出発時刻に合わせて集合場所に向かって適宜出発する。集合が完了した時点で図４のフローチャートに移り、経路誘導処理を実施する(ステップＳ８)。 After registering the member car, the process proceeds to a collective process for joining the member car and the owner car (step S5). The collective process will be described later with reference to the flowchart of FIG. The gathering process is repeated until all the members of the group are gathered, and it is confirmed in step S6 whether or not the gathering is possible at the gathering point. When the registration of the member cars is completed, the driver of the owner car looks at the icon of the member car displayed on the monitor 6 and waits until it is recognized that all the members are aligned. The owner car confirms that the members are ready and the owner car departs, and the member car departs appropriately to the meeting place according to the departure time. When the aggregation is completed, the process proceeds to the flowchart of FIG. 4 to perform route guidance processing (step S8).

ただし、全車両が集合していなくとも出発は可能である。この場合は待ち合わせ処理(ステップＳ７)に移行する。その際、ステップＳ９で集団からはぐれている車両がないかどうかを確認し、万が一はぐれている車両があれば待ち合わせ処理(ステップＳ７)に移る。はぐれている車両がいなければステップＳ１０に進み、目的地への到着をもって処理の終了となる。なお、経路誘導処理に関しては図６のフローチャートを用いて、待ち合わせ処理に関しては図７のフローチャートを用いて、それぞれ説明する。 However, departure is possible even if all the vehicles are not assembled. In this case, the process proceeds to a waiting process (step S7). At that time, in step S9, it is confirmed whether or not there is a vehicle that has deviated from the group. If there is a vehicle that has deviated, the process proceeds to a waiting process (step S7). If there is no stray vehicle, the process proceeds to step S10, and the process ends upon arrival at the destination. The route guidance process will be described with reference to the flowchart of FIG. 6, and the waiting process will be described with reference to the flowchart of FIG.

[集合処理]
ここで、図５のフローチャートを用いて、集合処理について説明する。通信サーバ９ではメンバー車が集団に追加されるたびに、集合時間設定部１４がオーナー車の通る目的地までの経路上でそれぞれのメンバー車が最短距離でオーナー車と合流できる集合場所を求め、集合場所の割り出しを行う(ステップＳ１１)。そして、オーナー車と各集合場所の情報をもとに、オーナー車が集合場所に着くと予想される時間を、通信サーバ９が持つ地図情報と集合場所までの経路距離と渋滞、工事、事故等を含む路面情報から算出し、この到着予想時間を集合時間情報２２として、通信部１１が各車両に配信する(ステップＳ１２)。 [Collective processing]
Here, the collective processing will be described with reference to the flowchart of FIG. Each time a member car is added to the group in the communication server 9, the meeting time setting unit 14 obtains a meeting place where each member car can join the owner car in the shortest distance on the route to the destination through which the owner car passes, The meeting place is determined (step S11). And based on the information of the owner car and each meeting place, the time that the owner car is expected to arrive at the meeting place, the map information that the communication server 9 has, the route distance to the meeting place, congestion, construction, accident, etc. The communication unit 11 distributes the estimated arrival time to the vehicles as the set time information 22 (step S12).

また、メンバー車出発時刻計算部１５は前記集合時間から逆算して、通信サーバ９が持つ地図情報と集合場所までの経路距離と渋滞、工事、事故等を含む路面情報を考慮しつつ、この集合時間までに集合場所に到達するよう各メンバー車の出発時刻を求め、通信部１１により出発時刻情報２２を各メンバー車に配信する(ステップＳ１３)。さらに、経路計算部１３では各メンバー車の位置情報及びオーナー車の位置情報に基づいて、前記集合場所までの集合経路を計算し、その集合経路情報１９を通信部１１により各メンバー車に配信する(ステップＳ１４)。各メンバー車のモニタ６は合流地点である集合場所、集合時間情報２１、出発時刻情報２２及び集合経路情報１９を表示する。そして、所定の出発時刻となった時点でこれを各メンバー車に知らせ、集合場所までの誘導を開始する(ステップＳ１５)。 Further, the member vehicle departure time calculation unit 15 performs a reverse calculation from the set time, and considers the map information held by the communication server 9, the route distance to the set location, and road surface information including traffic jams, construction, accidents, and the like. The departure time of each member vehicle is obtained so as to reach the meeting place by the time, and the departure time information 22 is distributed to each member vehicle by the communication unit 11 (step S13). Further, the route calculation unit 13 calculates a set route to the set location based on the position information of each member vehicle and the owner vehicle, and distributes the set route information 19 to each member vehicle by the communication unit 11. (Step S14). The monitor 6 of each member vehicle displays a meeting place as a meeting point, meeting time information 21, departure time information 22, and meeting route information 19. Then, when a predetermined departure time is reached, this is notified to each member vehicle, and guidance to the meeting place is started (step S15).

[経路誘導処理]
ステップ８の経路誘導処理ではナビゲーション装置１０を通常の方法で使用する。すなわち、メモリ８内の地図情報もしくは通信サーバ９からもたらされる地図情報をもとに、ＧＰＳレシーバ１からの位置情報と車速パルス検出部２からの車速情報、方位センサ３からの車の向きを取り込んでマイクロコンピュータ５が自車位置を計算し、地図情報と照らし合わせながら誘導する。 [Route guidance processing]
In the route guidance process of step 8, the navigation device 10 is used in a normal manner. That is, based on the map information in the memory 8 or the map information provided from the communication server 9, the position information from the GPS receiver 1, the vehicle speed information from the vehicle speed pulse detector 2, and the direction of the vehicle from the direction sensor 3 are captured. The microcomputer 5 calculates the position of the vehicle and guides it against the map information.

図６のフローチャートを用いて経路誘導処理をさらに詳しく説明する。まず、通信サーバ９にアクセスしている車がオーナー車かメンバー車を識別する(ステップＳ２３)。通信サーバ９にアクセスした車がオーナー車であれば(ステップＳ２３のＹＥＳ)、通信サーバ９の経路計算部１３はオーナー車の位置情報及び目的地の位置情報に基づいてオーナー車から目的地までの経路情報１８を計算する(ステップＳ２４)。さらに通信サーバ９の通信部１１がこの経路情報１８をオーナー車に配信し(ステップＳ２５)、誘導を開始する(ステップＳ２６)。 The route guidance process will be described in more detail using the flowchart of FIG. First, the vehicle accessing the communication server 9 is identified as an owner vehicle or a member vehicle (step S23). If the vehicle that has accessed the communication server 9 is the owner vehicle (YES in step S23), the route calculation unit 13 of the communication server 9 determines whether the vehicle from the owner vehicle to the destination is based on the location information of the owner vehicle and the location information of the destination. The route information 18 is calculated (step S24). Further, the communication unit 11 of the communication server 9 distributes the route information 18 to the owner vehicle (step S25) and starts guidance (step S26).

一方、通信サーバ９にアクセスした車がオーナー車ではなくメンバー車である場合には(ステップＳ２３のＮＯ)、このメンバー車がオーナー車と合流する前なのか後なのかを確認する(ステップＳ２７)。メンバー車がオーナー車と合流する前ならば(ステップＳ２７のＹＥＳ)、メンバー車はオーナー車と合流する集合場所に到達する前なので、メンバー車はオーナー車ではなく集合場所を目的地とする(ステップＳ２８)。そして、通信サーバ９は経路計算部１３にてこの集合場所までの集合経路を計算し(ステップＳ２９)、この集合経路情報１９を通信部１１により各メンバー車に配信することで(ステップＳ３０)、誘導を開始する(ステップＳ２６)。 On the other hand, when the car that has accessed the communication server 9 is not the owner car but a member car (NO in step S23), it is confirmed whether this member car is before or after joining the owner car (step S27). . If the member car is before joining the owner car (YES in step S27), the member car is before reaching the meeting place where it joins the owner car, so the member car is not the owner car but the destination (step) S28). Then, the communication server 9 calculates a set route to the set place by the route calculation unit 13 (step S29), and distributes the set route information 19 to each member vehicle by the communication unit 11 (step S30). Guidance is started (step S26).

また、メンバー車がオーナー車と合流した後ならば(ステップＳ２７のＮＯ)、目的地は集合場所からオーナー車へと切り替わる(ステップＳ３１)。すなわち、通信サーバ９は経路計算部１３にて各メンバー車の位置情報及びオーナー車の位置情報に基づいて各メンバー車からオーナー車までの追従経路を計算し(ステップＳ３２)、その追従経路情報２０を各メンバー車に配信して(ステップＳ３３)、誘導を開始する(ステップＳ２６)。 If the member car has joined the owner car (NO in step S27), the destination is switched from the meeting place to the owner car (step S31). That is, the communication server 9 calculates a follow-up route from each member vehicle to the owner vehicle based on the position information of each member vehicle and the owner vehicle in the route calculation unit 13 (step S32). Is delivered to each member vehicle (step S33), and guidance is started (step S26).

[待ち合わせ処理]
ところで、渋滞や出発時間の遅れ、不意のアクシデントなどの理由により、所定の集合場所で集団との合流が不可能な車両があると判断した場合、待ち合わせ処理をとる(図７参照)。まず、集合場所に遅れている車両が現れた場合、通信サーバ９は待ち合わせ判断部１６にて待ち合わせが必要がどうかを判断する(ステップＳ１６)。待ち合わせが必要な場合(ステップＳ１６のＹＥＳ)、待ち合わせ場所設定部１７がオーナー車のために経路計算した目的地までの経路上又はその近傍で、集合場所に遅れたメンバー車との待ち合わせ可能な場所を探す(ステップＳ１７)。そして、経路計算部１３がこの待ち合わせ場所までの経路を計算し、この待ち合わせ場所に目的地を変更し(ステップＳ１８)、待ち合わせ場所までの経路情報２１を通信部１１により集団の各車両に配信して(ステップＳ１９)、待ち合わせ場所への誘導を開始する(ステップＳ２０)。 [Meeting process]
By the way, when it is determined that there is a vehicle that cannot join the group at a predetermined gathering place due to traffic jams, departure time delays, unexpected accidents, etc., a waiting process is performed (see FIG. 7). First, when a delayed vehicle appears at the meeting place, the communication server 9 determines whether or not waiting is required by the waiting determination unit 16 (step S16). Where waiting is required (YES in step S16), a place where the meeting place setting unit 17 can meet with a member car that is late for the meeting place on or near the route to the destination calculated for the owner vehicle (Step S17). Then, the route calculation unit 13 calculates a route to the meeting place, changes the destination to the meeting place (step S18), and distributes the route information 21 to the meeting place to each vehicle in the group by the communication unit 11. (Step S19), the guidance to the meeting place is started (Step S20).

一方、待ち合わせが必要ない場合(ステップＳ１６のＮＯ)、すなわち、通信サーバ９の待ち合わせ判断部１６において、メンバー車が集合場所ではオーナー車と合流できないが、待ち合わせをすることはなく、オーナー車を含む集団に遅れたメンバー車が追いつけると判断した場合は、遅れているメンバー車が前記集団に追いつくことが可能となるよう、抜け道や交通渋滞を考慮した新規の追従経路を、経路計算部９３が計算し(ステップＳ２１)、この新規の追従経路情報２１ａを通信部１１によりメンバー車に配信して(ステップＳ２２)、誘導を開始する(ステップＳ２０)。なお、新規の追従経路の計算は、オーナー車が随時移動しているため、経路計算も一定時間毎に随時行うことが有効である。また、無事に集団と合流できた車両については、目的地をオーナー車へと戻す(図６のステップＳ３１)。 On the other hand, when waiting is not necessary (NO in step S16), that is, in the waiting determination unit 16 of the communication server 9, the member vehicle cannot join the owner vehicle at the meeting place, but does not wait and includes the owner vehicle. When it is determined that a member car that is late for the group can catch up, the route calculation unit 93 calculates a new follow-up path that takes into account the exit path and traffic congestion so that the delayed member car can catch up with the group. (Step S21), the new following route information 21a is distributed to the member vehicle by the communication unit 11 (Step S22), and guidance is started (Step S20). In addition, since the owner vehicle is moving at any time, it is effective to calculate a new following route at any given time. For vehicles that have successfully joined the group, the destination is returned to the owner vehicle (step S31 in FIG. 6).

[作用効果]
以上のような本実施形態では、通信サーバ９が、集団を構成する全車両の位置情報を各車両の通信装置４からリアルタイムで取得し、取得した位置情報を各車両へと配信して、全ての車両の動きを各車両のナビゲーション装置１０のモニタ６にアイコンで表示することができる。そのため、各車両のドライバーは自車位置だけではなく集団全体を認識でき、集団は崩れ難くなる。しかも、通信サーバ９はオーナー車が目指す目的地を把握しているため、オーナー車の移動に関する予測が容易であり、ひいてはメンバー車の誘導も正確となる。また、集団の位置管理を通信サーバ９が一括して行うため、ナビゲーション装置１０の簡素化や、制御方法自体の簡略化も進展させることができる。 [Effect]
In the present embodiment as described above, the communication server 9 acquires the position information of all the vehicles constituting the group from the communication device 4 of each vehicle in real time, distributes the acquired position information to each vehicle, The movement of the vehicle can be displayed as an icon on the monitor 6 of the navigation device 10 of each vehicle. Therefore, the driver of each vehicle can recognize not only the position of the vehicle but the entire group, and the group is difficult to collapse. Moreover, since the communication server 9 knows the destination that the owner vehicle is aiming at, it is easy to predict the movement of the owner vehicle, and the guidance of the member vehicles is also accurate. In addition, since the communication server 9 collectively manages the location of the group, the navigation device 10 can be simplified and the control method itself can be simplified.

さらに、各車両の位置情報を単一の通信サーバ９で集中管理したことで、集団から脱落した車両あるいは集団に合流できない車両が現れたとしても、簡単にこれを集団に取り込むことができる。しかも、メンバー車に対してはオーナー車と合流するための出発時刻まで知らせるくれるといったきめ細かい処理を行うことができるため、メンバー車は集団に確実に合流でき、集団へ気軽に参加することができる。 Furthermore, since the position information of each vehicle is centrally managed by the single communication server 9, even if a vehicle dropped out of the group or a vehicle that cannot join the group appears, it can be easily taken into the group. Moreover, since it is possible to perform detailed processing such as notifying the member vehicle of the departure time for merging with the owner vehicle, the member vehicle can surely join the group and can easily join the group.

また、特定のメンバー車が集団から遅れたとしても、集団の移動を止めて待ち合わせたり、遅れたメンバー車に新規の追従経路情報を与えることで、集団移動を順調に進めることができる。なお、待ち合わせ処理をとる場合でも、やみくもに待ち合わせを行うのではなく、遅れたメンバー車が従来の追従経路を無視して抜け道などを利用すればオーナー車を含む集団に追いつくことが可能な場合を想定し、遅れたメンバー車を新規の追従経路に誘導することで追いつかせることができ、必要最小限のロスで目的地に到達することが可能となる。 Further, even if a specific member vehicle is delayed from the group, the group movement can be smoothly advanced by stopping the group movement and waiting, or by giving new delayed route information to the delayed member vehicle. In addition, even when taking a waiting process, if the delayed member car can catch up with the group including the owner car if the delayed member car ignores the conventional following route and uses the escape route etc. Assuming that a delayed member car is guided to a new following route, it is possible to catch up, and it is possible to reach the destination with a minimum necessary loss.

また、本実施形態において、メンバー車が目指す目標地点として、オーナー車と会うまでは集合場所、合流してからはオーナー車、集合場所に遅れた場合は待ち合わせ場所か新規の追従経路を通ってオーナー車を追う、というように状況に応じて適宜、変更している。このため、メンバー車のドライバーにとっては、常に明確に目標地点を提示することができ、適切な誘導を実施可能である。したがって、メンバー車は誘導に従って移動さえしていけば自然に集団と合流でき、ドライバーは運転にのみ集中できる。これにより、ドライバーの負担軽減と信頼性の向上を図ることができる。 Also, in this embodiment, as the target point that the member car aims at, the meeting place until the meeting with the owner car, the owner car after joining, the owner car when meeting late, the meeting place or the owner through a new following route It is changed appropriately according to the situation, such as following a car. For this reason, for the driver of the member vehicle, the target point can always be clearly presented, and appropriate guidance can be performed. Therefore, as long as the member cars move according to the guidance, they can naturally join the group, and the driver can concentrate only on driving. As a result, the burden on the driver can be reduced and the reliability can be improved.

さらに、上記実施形態では、集団が持つ情報を通信サーバ９及び通信型のナビゲーション装置１０を経由して集団全体で共有可能である。この結果、集団内の車両にトラブルが発生すれば、該トラブル情報を集団の他の車両も即座に知ることができる。これにより、一緒に移動している他の車両が助けに集まることが可能であり、トラブルが起きた状況を迅速に解消できる。しかも、メンバー車におけるナビゲーション装置１０では、モニタ６画面上に自車のアイコンとオーナー車のアイコンの両方が表示されるので、メンバー車のドライバーはオーナー車の位置を常に画面上に認知でき、安心して集団についていくことができる。 Furthermore, in the above-described embodiment, information held by the group can be shared by the entire group via the communication server 9 and the communication type navigation device 10. As a result, if trouble occurs in the vehicles in the group, the trouble information can be immediately obtained from other vehicles in the group. As a result, other vehicles moving together can be gathered for help, and the situation where the trouble has occurred can be quickly resolved. Moreover, in the navigation apparatus 10 in the member car, both the icon of the own vehicle and the icon of the owner car are displayed on the monitor 6 screen, so that the driver of the member car can always recognize the position of the owner car on the screen. I can keep up with the group in mind.

本実施の形態の機能ブロック図Functional block diagram of the present embodiment 本実施の形態の機能ブロック図Functional block diagram of the present embodiment 本実施の形態の動作の全体の流れを示すフローチャートFlow chart showing the overall flow of the operation of the present embodiment 本実施の形態の動作の全体の流れを示すフローチャートFlow chart showing the overall flow of the operation of the present embodiment 本実施の形態の動作において集合処理を示すフローチャートFlowchart showing collective processing in the operation of the present embodiment 本実施の形態の動作において経路誘導処理を示すフローチャートFlowchart showing route guidance processing in the operation of the present embodiment 本実施の形態の動作において待ち合わせ処理を示すフローチャートFlowchart showing the waiting process in the operation of the present embodiment

Explanation of symbols

１…ＧＰＳレシーバ
２…車速パルス検出部
３…方位センサ
４…通信装置
５…マイクロコンピュータ
６…モニタ
７…操作部
８…メモリ
９…通信サーバ
１０…ナビゲーション装置
１１…通信部
１２…情報記憶部
１３…経路計算部
１４…集合場所設定部
１５…メンバー車出発時刻計算部
１６…待ち合わせ判断部
１７…待ち合わせ場所設定部
１８…目的地までの経路情報
１９…集合経路情報
２０…追従経路情報
２１…待ち合わせ場所までの経路情報
２１ａ…新規の追従経路情報
２２…集合時間情報
２３…出発時刻情報 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... GPS receiver 2 ... Vehicle speed pulse detection part 3 ... Direction sensor 4 ... Communication apparatus 5 ... Microcomputer 6 ... Monitor 7 ... Operation part 8 ... Memory 9 ... Communication server 10 ... Navigation apparatus 11 ... Communication part 12 ... Information storage part 13 ... route calculation unit 14 ... meeting place setting unit 15 ... member vehicle departure time calculation unit 16 ... meeting determination unit 17 ... meeting place setting unit 18 ... route information 19 to destination ... meeting route information 20 ... follow-up route information 21 ... wait Route information 21a to the place ... New follow-up route information 22 ... Set time information 23 ... Departure time information

Claims

In a collective navigation system for guiding a group of a plurality of vehicles to a predetermined destination, comprising a communication type navigation device mounted on each of a plurality of vehicles and a server that communicates with each navigation device and provides information. ,
The navigation device mounted on the owner car that becomes the owner of the group transmits the position information of the owner car and the position information of the destination to the server,
The navigation device mounted on the member vehicle other than the owner vehicle among the group transmits the position information of each vehicle to the server,
When the location information of the destination and the location information of the owner vehicle are transmitted from the navigation device of the owner vehicle, the server calculates a route from the owner vehicle to the destination and uses the route information as the owner vehicle. When the position information of each member vehicle is transmitted from the navigation device of each member vehicle, the following route information from each member vehicle to the owner vehicle is calculated and the following route information is To be delivered to each member car,
A group guided navigation system characterized by

When the position information of each vehicle is transmitted from the navigation device of each vehicle, the server distributes the position information to each other vehicle of the group,
The navigation device of each vehicle, when the position information is transmitted from the server, to display the position information as an icon on the map in the display means,
The group guidance navigation system according to claim 1 characterized by.

When calculating the following route from each member vehicle to the owner vehicle, the server sets the following route so that each member vehicle can join the owner vehicle on the route that the owner vehicle passes to the destination. Calculate the route so that each member vehicle can join the owner vehicle in the shortest distance,
The group guidance navigation system according to claim 1 or 2 characterized by these.

The server, based on the information of each merging point where each member vehicle merges with the owner vehicle, the expected time for the owner vehicle to reach the merging point, the map information held by the server and the merging point Each member vehicle that is calculated from the road surface information including route distance and traffic jam, construction, accident, etc., and that each member vehicle can merge with the owner vehicle at each merging point by calculating backward from the estimated arrival time of the owner vehicle The departure time information for each member car was obtained and this member car departure time information was distributed to each member car.
The group guidance navigation system according to claim 3 characterized by things.

When it is determined that there is a vehicle that cannot be merged with the group among the vehicles constituting the group, the server is on or near the route to the destination calculated for the owner vehicle. Set a place where it can meet with the delayed vehicle at the meeting point, calculate the route to the meeting place, perform the waiting, and deliver the route information to the meeting place to each vehicle of the group What
The group guidance navigation system according to claim 4 characterized by things.

When the server determines that the member vehicle can catch up with the group rather than the delay until the meeting, although the member vehicle of the group is late at the joining point, the server ignores the conventional following route. Based on the latest position information of the group and the position information of the delayed member vehicle, the member vehicle calculates a new follow-up route that the member vehicle catches up with the group, and the new follow-up route information is calculated for the delayed member vehicle. That I was trying to deliver,
The group guidance navigation system according to claim 4 characterized by things.

The group according to any one of claims 1 to 6, wherein the navigation system for the member cars automatically switches the scale of the screen so that the owner car is always displayed on the display means. Guided navigation system.

The navigation device of each vehicle transmits trouble information notifying the situation when any trouble occurs in the vehicle to the server,
When the trouble information is transmitted from the navigation device of the vehicle, the server distributes the trouble information to each other vehicle of the group,
The collective guidance navigation system according to any one of claims 1 to 7.