JP2006062312A

JP2006062312A - Printer

Info

Publication number: JP2006062312A
Application number: JP2004250768A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Kyoi; 聡明京井
Original assignee: Sato Corp
Current assignee: Sato Corp
Priority date: 2004-08-30
Filing date: 2004-08-30
Publication date: 2006-03-09

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To write or read data relative to an RFID tag included in a printing sheet, without regulating the antenna position on the side of the printing sheet or printer. SOLUTION: An RFID position detection mark 43 is formed on the rear surface of ground paper 42 constituting the printing sheet 200, corresponding to the position of antenna 412 of the RFID tag 500 included in a label 41. A sheet sensor 22 detects the RFID position detection mark 43 formed on the rear surface of the ground paper 42. The printing sheet 200 is transferred so that the position where the antenna 24 of the RFID lead light part on the printer side is arranged and the position of the antenna 412 of the RFID tag 500 are on a straight line drawn in a direction orthogonal to the transferring direction, to perform writing or reading the data relative to the IC chip 411 of the RFID tag 500. COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明はプリンタに関し、特に、ＲＦＩＤに対するデータの書き込みまたは読み出しが可能なプリンタに関する。 The present invention relates to a printer, and more particularly to a printer capable of writing or reading data with respect to an RFID.

従来より、ＲＦＩＤ（ＲａｄｉｏＦｒｅｑｕｅｎｃｙ−Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグを有する印字用紙に対してデータの書き込みまたは読み出しを行う場合、印字用紙を停止させたときに、ＲＦＩＤタグのアンテナの位置と、ＲＦＩＤタグに対してデータの書き込みまたは読み出しを行うＲＦＩＤリーダライタのアンテナの位置との間の距離が所定の基準値内となるように位置合わせを行う必要があった。
このため、印字用紙に含まれるＲＦＩＤタグの位置を規制するか、或いはＲＦＩＤリーダライタのアンテナを印字用紙の搬送方向について可動式にし、ＲＦＩＤタグのアンテナ位置とＲＦＩＤリーダライタのアンテナ位置とを合わせるようにしていた。
また、印字用紙の凸部が印字手段の位置に移送された際に、印字手段を退避させるようにし、印字手段に凸部が衝突して印字手段が破損することを防止するようにしたものがある。
特開２００１−１８００６８号公報 Conventionally, when data is written to or read from a printing paper having an RFID (Radio Frequency-Identification) tag, when the printing paper is stopped, the antenna position of the RFID tag and the data to the RFID tag are read. Therefore, it is necessary to perform alignment so that the distance from the position of the antenna of the RFID reader / writer that performs writing or reading is within a predetermined reference value.
Therefore, the position of the RFID tag included in the printing paper is restricted, or the antenna of the RFID reader / writer is made movable in the conveyance direction of the printing paper so that the antenna position of the RFID tag matches the antenna position of the RFID reader / writer. I was doing.
Also, when the convex portion of the printing paper is transferred to the position of the printing means, the printing means is retracted to prevent the printing means from colliding with the printing means and damaging the printing means. is there.
Japanese Patent Laid-Open No. 2001-180068

しかしながら、背景技術では、ＲＦＩＤタグの位置を規制すると、用紙サイズや印字範囲が規制され、また、ＲＦＩＤリーダライタのアンテナを可動式にしても、プリンタの大きさに制限されるため、自由なレイアウトができないという問題があった。
また、印字用紙の凸部が印字手段の位置に移送された際に、印字手段を退避させるようにし、印字手段に凸部が衝突して印字手段が破損することを防止するようにしたものがあるが、印字用紙に含まれるＲＦＩＤタグのアンテナと、ＲＦＩＤリーダライタのアンテナとの位置合わせをするという機能はなかった。 However, in the background art, when the position of the RFID tag is restricted, the paper size and the printing range are restricted, and even if the RFID reader / writer antenna is movable, the size of the printer is limited. There was a problem that could not.
Also, when the convex portion of the printing paper is transferred to the position of the printing means, the printing means is retracted to prevent the printing means from colliding with the printing means and damaging the printing means. However, there has been no function of aligning the antenna of the RFID tag included in the printing paper with the antenna of the RFID reader / writer.

本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、印字用紙にＲＦＩＤタグの位置を示すマークを形成し、そのマークに基づいて、印字用紙に含まれるＲＦＩＤタグのアンテナと、ＲＦＩＤリーダライタのアンテナとが所定範囲内に存在するように位置合わせを行った後、ＲＦＩＤタグに対するデータの書き込みまたは読み出しを行うことができるようにするものである。 The present invention has been made in view of such a situation. A mark indicating the position of an RFID tag is formed on a print sheet, and an RFID tag antenna and an RFID reader / writer included in the print sheet are formed based on the mark. After the alignment is performed so that the antenna is within a predetermined range, data can be written to or read from the RFID tag.

請求項１に記載のプリンタは、ＲＦＩＤタグが設けられた印字用紙に印字を行うプリンタであって、印字用紙を搬送する搬送手段と、印字用紙に所定の印字データを印字する印字手段と、印字用紙に設けられたＲＦＩＤタグに対して所定のデータの書き込みまたは読み出しを行うＲＦＩＤリードライト手段と、印字用紙にＲＦＩＤタグが設けられた位置を認識するために印字用紙に形成された所定のマークを検出する第１の検出手段と、印字用紙の先端または後端を検出する第２の検出手段とを備え、搬送手段は、第１の検出手段の検出結果および第２の検出手段の検出結果に基づいて、ＲＦＩＤタグとＲＦＩＤリードライト手段との間の距離が所定の範囲内になるように印字用紙を所定の方向に所定の距離だけ搬送し、ＲＦＩＤリードライト手段は、ＲＦＩＤタグとＲＦＩＤリードライト手段との間の距離が所定の範囲内になったとき、ＲＦＩＤタグに対するデータの書き込みまたは読み出しを行うことを特徴とする。
また、搬送手段は、ＲＦＩＤタグとＲＦＩＤリードライト手段との間の距離が所定の範囲内になったとき、印字用紙の搬送を停止させるようにすることができる。 The printer according to claim 1 is a printer that performs printing on a printing sheet provided with an RFID tag, a conveying unit that conveys the printing sheet, a printing unit that prints predetermined printing data on the printing sheet, and a printing RFID read / write means for writing or reading predetermined data to / from the RFID tag provided on the paper, and a predetermined mark formed on the printing paper for recognizing the position where the RFID tag is provided on the printing paper. First detection means for detecting, and second detection means for detecting the leading edge or the trailing edge of the printing paper, and the conveying means includes a detection result of the first detection means and a detection result of the second detection means. Based on the above, the printing paper is conveyed in a predetermined direction by a predetermined distance so that the distance between the RFID tag and the RFID read / write means is within a predetermined range. Means, when the distance between the RFID tag and the RFID read-write means becomes within a predetermined range, and wherein the writing or reading data to the RFID tag.
Further, the transport unit can stop the transport of the printing paper when the distance between the RFID tag and the RFID read / write unit falls within a predetermined range.

本発明のプリンタによれば、印字用紙に形成されたマークからＲＦＩＤタグの位置を検出し、ＲＦＩＤタグとＲＦＩＤリーダライタのアンテナとが所定範囲内に存在するように位置合わせを行った後、ＲＦＩＤタグへのデータの書き込みまたは読み出しを行うことができるので、印字用紙のＲＦＩＤタグの位置やＲＦＩＤリーダライタのアンテナ位置が規制されることがない。このため、印字用紙を比較的自由にレイアウトすることができ、プリンタのＲＦＩＤリーダライタの配置を比較的自由に行うことができる。 According to the printer of the present invention, after the position of the RFID tag is detected from the mark formed on the printing paper, the RFID tag and the antenna of the RFID reader / writer are aligned so that they are within a predetermined range, and then the RFID tag Since data can be written to or read from the tag, the position of the RFID tag on the printing paper and the antenna position of the RFID reader / writer are not restricted. Therefore, the printing paper can be laid out relatively freely, and the RFID reader / writer of the printer can be arranged relatively freely.

図１は、本発明に係るプリンタの一実施の形態の構成例を示すブロック図である。同図に示すように、本実施の形態のプリンタは、後述するＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）１２に記憶されている制御プログラムに従って動作し、各部を制御するとともに、各種処理を実行するＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）１１と、制御プログラムおよびフォントデータ等を記憶するＲＯＭ１２と、ＣＰＵ１１が各種処理を実行する上で必要となる各種データを一時的に記憶するＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）１３と、各種コマンドや各種データを入力するためのテンキー等からなる操作部１５と、各種データを表示するための液晶ディスプレイ等からなる表示部１６と、ステッピングモータ１８にパルス信号を供給し、ステッピングモータ１８を介してプラテンローラ３１（図２）を回転駆動するプラテン制御部１７と、サーマルヘッド２０に対して所定の印字データに対応する制御信号を供給し、印字動作を行わせるヘッド制御部１９と、所定の光を出射する発光部と、発光部から出射された光の所定の印字用紙からの反射光を受光し、受光した光の強度（単位時間あたりの受光量）に対応する電気信号を出力する受光部とからなり、所定の印字用紙の裏面の側に発光部と受光部を並べて配置し、印字用紙の有無や、印字用紙の裏面に印刷された各種識別マーク（後述するＲＦＩＤ位置検出マークや後端位置検出マーク等）を受光部の受光量に基づいて検出し、検出信号を後述する用紙センサ制御部２１に供給する用紙センサ２２と、用紙センサ２２を制御するとともに、用紙センサ２２からの検出信号に対応する検出データをバス２６を介してＣＰＵ１１に供給する用紙センサ制御部２１と、予め設定された各種設定値、印字データ、後述するＲＦＩＤ（ＲａｄｉｏＦｒｅｑｕｅｎｃｙ−Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグ５００（図２）に書き込むべきデータ等を記憶するＥＥＰＲＯＭ（ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙＥｒａｓａｂｌｅａｎｄＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）２５と、アンテナ２４を介して所定の信号を電波によって送信するとともに、アンテナ２４を介して所定の信号を受信することにより、ＲＦＩＤタグ５００に対してデータの書き込みまたは読み出しを行うＲＦＩＤリードライト部２３とから構成されている。また、操作部１５から入力された各種データやコマンドは、インタフェース（Ｉ／Ｆ）１４を介してバス２６経由でＣＰＵ１１に供給されるようになっている。また、表示部１６は、ＣＰＵ１１からバス２６経由でインタフェース１４を介して供給された表示データを表示するようになっている。 FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of an embodiment of a printer according to the present invention. As shown in the figure, the printer according to the present embodiment operates according to a control program stored in a ROM (Read Only Memory) 12 to be described later, and controls each unit and executes various processes. (Unit) 11, ROM 12 that stores control programs, font data, and the like, RAM (Random Access Memory) 13 that temporarily stores various data necessary for CPU 11 to execute various processes, various commands and various types A pulse signal is supplied to the operation unit 15 including a numeric keypad for inputting data, a display unit 16 including a liquid crystal display for displaying various data, and the stepping motor 18, and the platen roller via the stepping motor 18. 31 2) and a head control unit 19 for supplying a control signal corresponding to predetermined print data to the thermal head 20 to perform a printing operation, and light emission for emitting predetermined light. And a light receiving unit that receives reflected light from a predetermined printing sheet of light emitted from the light emitting unit and outputs an electrical signal corresponding to the intensity of the received light (amount of received light per unit time), A light emitting unit and a light receiving unit are arranged side by side on the back side of a predetermined printing paper, and the presence or absence of printing paper and various identification marks printed on the back side of the printing paper (RFID position detection mark, rear end position detection mark described later, etc.) ) Is detected based on the amount of light received by the light receiving unit, and a paper sensor 22 that supplies a detection signal to a paper sensor control unit 21 to be described later, and controls the paper sensor 22 and responds to a detection signal from the paper sensor 22. Paper sensor control unit 21 that supplies detected data to the CPU 11 via the bus 26, various preset values, print data, and data to be written in an RFID (Radio Frequency-Identification) tag 500 (FIG. 2) to be described later. By transmitting a predetermined signal by radio wave via the EEPROM (Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory) 25 that stores etc. and the antenna 24, and receiving the predetermined signal via the antenna 24, the RFID tag 500 An RFID read / write unit 23 is provided for writing or reading data. Various data and commands input from the operation unit 15 are supplied to the CPU 11 via the bus 26 via the interface (I / F) 14. The display unit 16 displays the display data supplied from the CPU 11 via the interface 26 via the bus 26.

図２は、本実施の形態の動作を説明するための模式図である。同図に示すように、サーマルヘッド２０とプラテンローラ３１とによって印字用紙２００が挟持され、プラテンローラ３１がステッピングモータ１８によって回転駆動されることにより、印字用紙２００が搬送されるようになっている。印字用紙２００は、台紙４２と複数のラベル４１とから構成され、台紙４２上に複数のラベル４１が後述する粘着層４１６を介して所定間隔で仮着されている。台紙４２の裏面には、ラベル４１に含まれるＲＦＩＤタグ５００のアンテナ４１２の位置に対応する位置に２本の黒の矩形のマークからなるアンテナ位置検出マーク４３が形成され、ラベル４１の終端位置に対応する位置にラベル４１の終端を検出するための１本の黒の矩形のマークからなる終端位置検出マーク４４が印刷等によって形成されている。また、台紙４２の裏面側には、アンテナ２４と用紙センサ２２が配置されている。 FIG. 2 is a schematic diagram for explaining the operation of the present embodiment. As shown in the figure, the printing paper 200 is sandwiched between the thermal head 20 and the platen roller 31, and the printing paper 200 is conveyed by the platen roller 31 being rotated by the stepping motor 18. . The printing paper 200 includes a mount 42 and a plurality of labels 41, and the plurality of labels 41 are temporarily attached to the mount 42 at predetermined intervals via an adhesive layer 416 described later. On the back surface of the mount 42, an antenna position detection mark 43 composed of two black rectangular marks is formed at a position corresponding to the position of the antenna 412 of the RFID tag 500 included in the label 41. An end position detection mark 44 composed of one black rectangular mark for detecting the end of the label 41 is formed by printing or the like at the corresponding position. An antenna 24 and a paper sensor 22 are arranged on the back side of the mount 42.

図３は、ラベル４１の透視正面図である。ラベル４１には、図３に示すように、ＩＣチップ４１１とアンテナ４１２からなるＲＦＩＤタグ５００が埋め込まれている。ＩＣチップ４１１は、ＩＣチップ４１１を構成する図示しないメモリに記憶されているデータをアンテナ４１２を介して電波により送信し、アンテナ２４を介してＲＦＩＤリードライト部２３に供給したり、ＲＦＩＤリードライト部２３からアンテナ２４を介して電波により送信されてきたデータをアンテナ４１２を介して受信し、ＩＣチップ４１１を構成するメモリに書き込むようになっている。 FIG. 3 is a perspective front view of the label 41. As shown in FIG. 3, an RFID tag 500 including an IC chip 411 and an antenna 412 is embedded in the label 41. The IC chip 411 transmits data stored in a memory (not shown) constituting the IC chip 411 by radio waves via the antenna 412 and supplies the data to the RFID read / write unit 23 via the antenna 24 or the RFID read / write unit. Data transmitted by radio waves from the antenna 23 via the antenna 24 is received via the antenna 412 and written into a memory constituting the IC chip 411.

図４は、ラベル４１の断面図である。同図に示すように、ラベル４１は、透明フィルム４１４と透明フィルム４１５とをＩＣチップ４１１およびアンテナ４１２からなるＲＦＩＤタグ５００を介して接着し、透明フィルム４１４の透明フィルム４１５に接着されていない面に印字層４１３が形成され、透明フィルム４１５の透明フィルム４１４に接着されていない面にラベル４１を台紙４２に仮着させるための粘着層４１６が形成されて構成されている。印字層４１３の表面は、サーマルヘッド２０によって所定の印字データが印字できるようになっている。 FIG. 4 is a cross-sectional view of the label 41. As shown in the figure, the label 41 is a surface in which a transparent film 414 and a transparent film 415 are bonded via an RFID tag 500 including an IC chip 411 and an antenna 412, and the transparent film 414 is not bonded to the transparent film 415. The adhesive layer 416 for temporarily attaching the label 41 to the mount 42 is formed on the surface of the transparent film 415 that is not bonded to the transparent film 414. Predetermined print data can be printed on the surface of the print layer 413 by the thermal head 20.

次に、図５のフローチャートを参照して、本実施の形態の動作について説明する。プリンタの電源がオンされると、ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に記憶されている制御プログラムに従って、まず、ステップＳ１において、初期化処理を実行する。即ち、ＣＰＵ１１は、プラテン制御部１７に対して印字用紙２００を所定の距離だけ搬送するように指令するとともに、用紙センサ制御部２１に対して印字用紙２００を構成する台紙４２の裏面に形成されたアンテナ位置検出マーク４３および終端位置検出マーク４４を検出するよう指令する。 Next, the operation of the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. When the printer is turned on, the CPU 11 first executes an initialization process in step S1 in accordance with a control program stored in the ROM 12. That is, the CPU 11 instructs the platen control unit 17 to transport the printing paper 200 by a predetermined distance, and is formed on the back surface of the mount 42 constituting the printing paper 200 to the paper sensor control unit 21. A command is issued to detect the antenna position detection mark 43 and the end position detection mark 44.

ＣＰＵ１１からの指令に従ってプラテン制御部１７はステッピングモータ１８に対してパルス信号を供給し、ステッピングモータ１８を回転駆動すると、ステッピングモータ１８の回転駆動力がプラテンローラ３１に伝達され、プラテンローラ３１が回転駆動される。これにより、プラテンローラ３１とサーマルヘッド２０に挟持された印字用紙２００が所定の搬送方向（図２の紙面に対して左方向）に搬送される。 When the platen controller 17 supplies a pulse signal to the stepping motor 18 according to a command from the CPU 11 and rotationally drives the stepping motor 18, the rotational driving force of the stepping motor 18 is transmitted to the platen roller 31, and the platen roller 31 rotates. Driven. As a result, the printing paper 200 sandwiched between the platen roller 31 and the thermal head 20 is transported in a predetermined transport direction (leftward with respect to the paper surface of FIG. 2).

用紙センサ２２は、アンテナ位置検出マーク４３を検出すると、所定の検出信号を用紙センサ制御部２１に供給する。同様に、終端位置検出マーク４４を検出すると、所定の検出信号を用紙センサ制御部２１に供給する。用紙センサ制御部２１は、用紙センサ２２から供給された検出信号に対応する検出データをバス２６を介してＣＰＵ１１に供給する。これらの検出データを受け取ったＣＰＵ１１は、これらの検出データが供給されたタイミングとその時点での印字用紙２００の搬送距離と、ピッチ（ラベル４１の終端（または先端）と、このラベル４１に隣接するラベル４１の終端（または先端）との間の距離）とに基づいて、アンテナ位置検出マーク４３および終端位置検出マーク４４の現在位置と、ラベル４１の先端の位置を算出する。ピッチは、予めＥＥＰＲＯＭ２５に記憶されており、適宜ＣＰＵ１１が読み出すことができるようになっている。その他に、ＥＥＰＲＯＭ２５には、サーマルヘッド２０の発熱体、用紙センサ２２、およびアンテナ２４の相対的な位置関係を表すデータや、ラベル４１の搬送方向の長さ等を表すデータが記憶されている。その後、ＣＰＵ１１は、印字用紙２００を所定の停止位置で停止させる。この停止位置は、印字開始位置（ラベル４１の先端がサーマルヘッド２０の図示しない発熱体に接する位置）である。 The paper sensor 22 supplies a predetermined detection signal to the paper sensor control unit 21 when detecting the antenna position detection mark 43. Similarly, when the end position detection mark 44 is detected, a predetermined detection signal is supplied to the paper sensor control unit 21. The paper sensor control unit 21 supplies detection data corresponding to the detection signal supplied from the paper sensor 22 to the CPU 11 via the bus 26. Upon receiving these detection data, the CPU 11 is adjacent to the timing at which the detection data is supplied, the transport distance of the printing paper 200 at that time, the pitch (the end (or front end) of the label 41), and the label 41. The current position of the antenna position detection mark 43 and the end position detection mark 44 and the position of the front end of the label 41 are calculated based on the distance between the end (or the front end) of the label 41. The pitch is stored in advance in the EEPROM 25 so that the CPU 11 can read it out as appropriate. In addition, the EEPROM 25 stores data representing the relative positional relationship between the heating element of the thermal head 20, the paper sensor 22, and the antenna 24, and data representing the length of the label 41 in the transport direction. Thereafter, the CPU 11 stops the printing paper 200 at a predetermined stop position. This stop position is a printing start position (a position where the tip of the label 41 contacts a heating element (not shown) of the thermal head 20).

アンテナ位置検出マーク４３は、上述したように、２本の黒の矩形のマークから構成されているため、用紙センサ２２からの検出信号の電圧値のレベルが、所定の短時間内にローからハイに変化し、次にハイからローに変化し、次にローからハイに変化し、次にハイからローへと変化した場合、用紙センサ２２が配置された位置をアンテナ位置検出マーク４３が通過したと判断する。ただし、この場合、用紙センサ２２は、受光部が受光した光の強度が小さい場合、ハイレベルの検出信号を出力し、受光部が受光した光の強度が大きい場合、ローレベルの検出信号を出力するように構成されているものとする。 Since the antenna position detection mark 43 is composed of two black rectangular marks as described above, the voltage value level of the detection signal from the paper sensor 22 increases from low to high within a predetermined short time. Then, from high to low, then from low to high, and then from high to low, the antenna position detection mark 43 has passed the position where the paper sensor 22 is placed. Judge. However, in this case, the paper sensor 22 outputs a high level detection signal when the intensity of light received by the light receiving unit is small, and outputs a low level detection signal when the intensity of light received by the light receiving unit is large. It shall be comprised so that it may do.

次に、ステップＳ２において、ラベル４１に埋め込まれたＲＦＩＤタグ５００に対して書き込むべきデータがあるか否かが判定される。その結果、ＲＦＩＤタグ５００に対して書き込むべきデータがあると判定された場合、ステップＳ３に進む。一方、ＲＦＩＤタグ５００に対して書き込むべきデータがないと判定された場合、ステップＳ７に進む。 Next, in step S 2, it is determined whether there is data to be written to the RFID tag 500 embedded in the label 41. As a result, when it is determined that there is data to be written to the RFID tag 500, the process proceeds to step S3. On the other hand, if it is determined that there is no data to be written to the RFID tag 500, the process proceeds to step S7.

ステップＳ３においては、ＲＦＩＤタグ５００を構成するアンテナ４１２が、サーマルヘッド２０の印字位置（サーマルヘッド２０を構成する発熱素子がラベル４１と接する位置であり、図２のＡで示される位置）と、ＲＦＩＤリードライト部２３に接続されたアンテナ２４が配置された位置（図２のＢで示される位置）との間にあるか否かが判定される。 In step S3, the antenna 412 constituting the RFID tag 500 has a print position of the thermal head 20 (a position where the heating element constituting the thermal head 20 is in contact with the label 41, a position indicated by A in FIG. 2), It is determined whether or not the antenna 24 connected to the RFID read / write unit 23 is located at a position (position indicated by B in FIG. 2).

その結果、アンテナ４１２が、位置Ａと位置Ｂの間にあると判定された場合、ステップＳ４に進む。ステップＳ４においては、ＣＰＵ１１の制御下、プラテン制御部１７の制御により、印字用紙２００が所定の距離だけバックフィードされる。これにより、ＲＦＩＤタグ５００のアンテナ４１２の位置と位置Ｂとが一致する。即ち、この例では、アンテナ２４と交わる鉛直線上（印字用紙２００の搬送方向と直角の方向に延び、かつアンテナ２４と交わる直線上）にアンテナ４１２が存在するような位置関係となる。この状態で、印字用紙２００の搬送は停止される。 As a result, when it is determined that the antenna 412 is between the position A and the position B, the process proceeds to step S4. In step S4, the printing paper 200 is back-fed by a predetermined distance under the control of the CPU 11 and under the control of the platen control unit 17. As a result, the position of the antenna 412 of the RFID tag 500 matches the position B. That is, in this example, the positional relationship is such that the antenna 412 exists on a vertical line intersecting with the antenna 24 (on a straight line extending in a direction perpendicular to the conveyance direction of the printing paper 200 and intersecting the antenna 24). In this state, the conveyance of the printing paper 200 is stopped.

次に、ステップＳ５において、ＣＰＵ１１は、ＥＥＰＲＯＭ２５からＲＦＩＤタグ５００のＩＣチップ４１１に書き込むべきデータを読み出し、ＲＦＩＤリードライト部２３に供給する。ＲＦＩＤリードライト部２３は、ＣＰＵ１１より供給されたデータに対応する信号をアンテナ２４より電波により送信する。ＲＦＩＤタグ５００のＩＣチップ４１１は、アンテナ２４より電波により送信されたデータをアンテナ４１２を介して受信すると、受信したデータをメモリに書き込む。 Next, in step S 5, the CPU 11 reads data to be written to the IC chip 411 of the RFID tag 500 from the EEPROM 25 and supplies it to the RFID read / write unit 23. The RFID read / write unit 23 transmits a signal corresponding to the data supplied from the CPU 11 by radio waves from the antenna 24. When the IC chip 411 of the RFID tag 500 receives data transmitted from the antenna 24 by radio waves via the antenna 412, the IC chip 411 writes the received data in the memory.

次に、ステップＳ６において、ＣＰＵ１１の制御下、プラテン制御部１７の制御により、印字用紙２００が所定の距離だけフォワードフィードされる。これにより、ラベル４１の先端の位置が位置Ａと一致する。即ち、この例では、ラベル４１の先端と交わる鉛直線上（印字用紙２００の搬送方向と直角の方向に延び、かつラベル４１の先端と交わる直線上）にサーマルヘッド２０の発熱素子が存在するような位置関係となる。 Next, in step S 6, the printing paper 200 is fed forward by a predetermined distance under the control of the CPU 11 and under the control of the platen control unit 17. Thereby, the position of the tip of the label 41 coincides with the position A. That is, in this example, the heating element of the thermal head 20 exists on a vertical line that intersects the front end of the label 41 (on a straight line that extends in a direction perpendicular to the conveyance direction of the printing paper 200 and intersects the front end of the label 41). Positional relationship.

また、ステップＳ３において、アンテナ４１２が、位置Ａと位置Ｂの間にないと判定された場合、ステップＳ８に進む。ステップＳ８においては、ＲＦＩＤタグ５００のアンテナ４１２が、位置Ｂと位置Ｃ（用紙センサ２２が配置された位置）の間にあるか否かが判定さる。その結果、アンテナ４１２が、位置Ｂと位置Ｃの間にあると判定された場合、ステップＳ９に進む。 In Step S3, when it is determined that the antenna 412 is not between the position A and the position B, the process proceeds to Step S8. In step S8, it is determined whether or not the antenna 412 of the RFID tag 500 is between position B and position C (position where the paper sensor 22 is disposed). As a result, when it is determined that the antenna 412 is between the position B and the position C, the process proceeds to step S9.

ステップＳ９においては、ＣＰＵ１１の制御下、プラテン制御部１７の制御により、印字用紙２００がフォワードフィードされ、ＲＦＩＤタグ５００のアンテナ４１２の位置と位置Ｂとが一致する。 In step S 9, under the control of the CPU 11, the printing paper 200 is fed forward by the control of the platen control unit 17, and the position of the antenna 412 of the RFID tag 500 matches the position B.

次に、ステップＳ１０において、ＣＰＵ１１は、ＥＥＰＲＯＭ２５からＲＦＩＤタグ５００のＩＣチップ４１１に書き込むべきデータを読み出し、ＲＦＩＤリードライト部２３に供給する。ＲＦＩＤリードライト部２３は、ＣＰＵ１１より供給されたデータに対応する信号をアンテナ２４より電波により送信する。ＲＦＩＤタグ５００のＩＣチップ４１１は、アンテナ２４より電波により送信されたデータをアンテナ４１２を介して受信すると、受信したデータをメモリに書き込む。 Next, in step S 10, the CPU 11 reads data to be written to the IC chip 411 of the RFID tag 500 from the EEPROM 25 and supplies it to the RFID read / write unit 23. The RFID read / write unit 23 transmits a signal corresponding to the data supplied from the CPU 11 by radio waves from the antenna 24. When the IC chip 411 of the RFID tag 500 receives data transmitted from the antenna 24 by radio waves via the antenna 412, the IC chip 411 writes the received data in the memory.

次に、ステップＳ１１において、ＣＰＵ１１の制御下、プラテン制御部１７の制御により、印字用紙２００がバックフィードされ、ラベル４１の先端の位置が位置Ａと一致する。 Next, in step S11, under the control of the CPU 11, the printing paper 200 is back-fed by the control of the platen control unit 17, and the position of the leading end of the label 41 coincides with the position A.

また、ステップＳ８において、アンテナ４１２が、位置Ｂと位置Ｃの間にないと判定された場合、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２において、ＣＰＵ１１は、ＥＥＰＲＯＭ２５からＲＦＩＤタグ５００のＩＣチップ４１１に書き込むべきデータを読み出し、ＲＦＩＤリードライト部２３に供給する。ＲＦＩＤリードライト部２３は、ＣＰＵ１１より供給されたデータに対応する信号をアンテナ２４より電波により送信する。ＲＦＩＤタグ５００のＩＣチップ４１１は、アンテナ２４より電波により送信されたデータをアンテナ４１２を介して受信すると、受信したデータをメモリに書き込む。 If it is determined in step S8 that the antenna 412 is not between the position B and the position C, the process proceeds to step S12. In step S 12, the CPU 11 reads data to be written to the IC chip 411 of the RFID tag 500 from the EEPROM 25 and supplies the data to the RFID read / write unit 23. The RFID read / write unit 23 transmits a signal corresponding to the data supplied from the CPU 11 by radio waves from the antenna 24. When the IC chip 411 of the RFID tag 500 receives data transmitted from the antenna 24 by radio waves via the antenna 412, the IC chip 411 writes the received data in the memory.

ステップＳ２において、ＲＦＩＤタグ５００に対して書き込むべきデータが無いと判定された場合、またはステップＳ６における処理が終了した場合、またはステップＳ１１における処理が終了した場合、またはステップＳ１２における処理が終了した場合、ステップＳ７に進む。 When it is determined in step S2 that there is no data to be written to the RFID tag 500, or when the process at step S6 is completed, when the process at step S11 is completed, or when the process at step S12 is completed The process proceeds to step S7.

ステップＳ７において、ＣＰＵ１１は、ＥＥＰＲＯＭ２５に記憶されている印字データを読み出し、ＲＯＭ１２に記憶されているフォントデータ等に基づいて印字データに対応するビットマップイメージデータを生成し、生成したビットマップイメージデータをヘッド制御部１９に供給するとともに、このビットマップイメージデータを印字するよう指令する。また、プラテン制御部１７に対して印字用紙２００を搬送するよう指令する。 In step S7, the CPU 11 reads the print data stored in the EEPROM 25, generates bitmap image data corresponding to the print data based on the font data stored in the ROM 12, and the generated bitmap image data. In addition to being supplied to the head controller 19, it is instructed to print this bitmap image data. Further, it instructs the platen control unit 17 to transport the printing paper 200.

ＣＰＵ１１からの指令を受けたプラテン制御部１７は、ステッピングモータ１８に対して制御信号を供給し、回転駆動させる。ステッピングモータ１８の回転駆動力はプラテンローラ３１に伝達され、プラテンローラ３１が回転駆動され、印字用紙２００が搬送される。また、ＣＰＵ１１からの指令を受けたヘッド制御部１９は、ＣＰＵ１１より供給された印字データに対応するビットマップイメージデータに基づいてサーマルヘッド２０を制御し、所定のタイミングで印字データをラベル４１の印字層４１３の表面に印字させる。印字用紙２００に印字データを印字するタイミングは、ＣＰＵ１１が、用紙センサ制御部２１から供給される検出データに基づいて決定する。 In response to the command from the CPU 11, the platen controller 17 supplies a control signal to the stepping motor 18 to rotate it. The rotational driving force of the stepping motor 18 is transmitted to the platen roller 31, the platen roller 31 is rotationally driven, and the printing paper 200 is conveyed. The head controller 19 that has received a command from the CPU 11 controls the thermal head 20 based on the bitmap image data corresponding to the print data supplied from the CPU 11, and prints the print data on the label 41 at a predetermined timing. The surface of the layer 413 is printed. The CPU 11 determines the timing for printing the print data on the print paper 200 based on the detection data supplied from the paper sensor control unit 21.

次に、ステップＳ１３において、処理を終了すべきか否かが判定される。その結果、処理を終了すべきではないと判定された場合、ステップＳ２に戻り、ステップＳ２以降の処理が繰り返し実行される。一方、処理を終了すべきであると判定された場合、本処理を終了する。例えば、ラベル発行枚数が指定された場合、指定された枚数分のラベル４１に対する印字処理およびＲＦＩＤタグ５００へのデータの書き込みが終了したか否かが判定される。その結果、指定された枚数分のラベル４１に対する印字処理およびＲＦＩＤタグ５００へのデータの書き込みが終了していないと判定された場合、ステップＳ２に戻り、ステップＳ２以降の処理が繰り返し実行される。一方、指定された枚数分のラベル４１に対する印字処理およびＲＦＩＤタグ５００へのデータの書き込みが終了したと判定された場合、本処理を終了する。 Next, in step S13, it is determined whether or not to end the process. As a result, when it is determined that the process should not be terminated, the process returns to step S2, and the processes after step S2 are repeatedly executed. On the other hand, when it is determined that the process should be terminated, the present process is terminated. For example, when the number of labels to be issued is designated, it is determined whether the printing process for the designated number of labels 41 and the writing of data to the RFID tag 500 have been completed. As a result, if it is determined that the printing process for the specified number of labels 41 and the writing of data to the RFID tag 500 have not been completed, the process returns to step S2, and the processes after step S2 are repeatedly executed. On the other hand, if it is determined that the printing process for the specified number of labels 41 and the writing of data to the RFID tag 500 have been completed, this process is terminated.

図６（Ａ）は、上記実施の形態において用いられる印字用紙２００の台紙４２の裏面に形成されたアンテナ位置検出マーク４３と終端位置検出マークの例を示している。この例では、アンテナ位置検出マーク４３は、２つの黒色の矩形のマークが台紙４２の幅方向の一方の端部に互いに近接して形成された構成となっているが、図６（Ｂ）に示すように、２つのギャップ（台紙端部の切欠き）が台紙４２の幅方向の一方の端部に互いに近接して形成されるようにしてもよい。或いは、図６（Ｃ）に示すように、２つのホールが台紙４２の幅方向の一方の端部に互いに近接して形成されるようにしてもよい。ただし、ギャップまたはホールが台紙４２に形成されている場合、印字用紙を挟んで一方の側に用紙センサ２２の発光部を設け、他方の側に用紙センサ２２の受光部を設けるようにする必要がある。 FIG. 6A shows an example of the antenna position detection mark 43 and the terminal position detection mark formed on the back surface of the mount 42 of the printing paper 200 used in the above embodiment. In this example, the antenna position detection mark 43 has a configuration in which two black rectangular marks are formed close to each other at one end in the width direction of the mount 42, as shown in FIG. As shown, two gaps (notches at the end of the mount) may be formed close to each other at one end in the width direction of the mount 42. Alternatively, as shown in FIG. 6C, two holes may be formed close to each other at one end in the width direction of the mount 42. However, when the gap or hole is formed in the mount 42, it is necessary to provide the light emitting part of the paper sensor 22 on one side and the light receiving part of the paper sensor 22 on the other side across the printing paper. is there.

なお、上記実施の形態の構成及び動作は例であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することができることは言うまでもない。 It should be noted that the configuration and operation of the above-described embodiment are examples, and it goes without saying that they can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention.

本発明のプリンタの一実施の形態の構成例を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration example of an embodiment of a printer of the present invention. 本実施の形態の動作を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating operation | movement of this Embodiment. ラベルに埋め込まれたＲＦＩＤタグを示す図であるIt is a figure which shows the RFID tag embedded in the label ＲＦＩＤタグを有するラベルの断面図である。It is sectional drawing of the label which has an RFID tag. 本実施の形態の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of this Embodiment. 他の印字用紙の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the other printing paper.

Explanation of symbols

１１ＣＰＵ
１２ＲＯＭ
１３ＲＡＭ
１４インタフェース（Ｉ／Ｆ）
１５操作部
１６表示部
１７プラテン制御部
１８ステッピングモータ
１９ヘッド制御部
２０サーマルヘッド
２１用紙センサ制御部
２２用紙センサ
２３ＲＦＩＤリードライト部
２４アンテナ
２５ＥＥＰＲＯＭ
２６バス
３１プラテンローラ
４１ラベル
４２台紙
４３アンテナ位置検出マーク
４４終端位置検出マーク
４１１ＩＣチップ
４１２アンテナ
４１３印字層
４１４，４１５透明フィルム
４１６粘着層
５００ＲＦＩＤタグ

11 CPU
12 ROM
13 RAM
14 Interface (I / F)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 Operation part 16 Display part 17 Platen control part 18 Stepping motor 19 Head control part 20 Thermal head 21 Paper sensor control part 22 Paper sensor 23 RFID read / write part 24 Antenna 25 EEPROM
26 Bus 31 Platen roller 41 Label 42 Mount 43 Antenna position detection mark 44 End position detection mark 411 IC chip 412 Antenna 413 Print layer 414, 415 Transparent film 416 Adhesive layer 500 RFID tag

Claims

A printer that performs printing on printing paper provided with an RFID tag,
Conveying means for conveying the printing paper;
Printing means for printing predetermined printing data on the printing paper;
RFID read / write means for writing or reading predetermined data to or from the RFID tag provided on the printing paper;
First detecting means for detecting a predetermined mark formed on the printing paper in order to recognize a position where the RFID tag is provided on the printing paper;
Second detection means for detecting the leading edge or the trailing edge of the printing paper,
The transport means is configured such that the distance between the RFID tag and the RFID read / write means is within a predetermined range based on the detection result of the first detection means and the detection result of the second detection means. The printing paper is conveyed by a predetermined distance in a predetermined direction,
The RFID read / write unit writes or reads the data with respect to the RFID tag when a distance between the RFID tag and the RFID read / write unit falls within a predetermined range.

The printer according to claim 1, wherein the conveyance unit stops conveyance of the printing paper when a distance between the RFID tag and the RFID read / write unit falls within a predetermined range.