JP2006059511A - Optical disk recording and playback apparatus and optical disk playback apparatus - Google Patents

Optical disk recording and playback apparatus and optical disk playback apparatus Download PDF

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    • G11B7/004Recording, reproducing or erasing methods; Read, write or erase circuits therefor
    • G11B7/005Reproducing
    • G11B7/0053Reproducing non-user data, e.g. wobbled address, prepits, BCA

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  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical disk recording and playback apparatus in which accurate clocks for rotation control and for recording can be generated by accurately detecting the quantity of wobble phase shifting between grooves even when cross talk from an adjacent groove is large when information is recorded in an optical disk in which a pre-pit or the like are not formed in a land between grooves wobbled by a fixed frequency. <P>SOLUTION: The quantity of phase shifting between wobble of a groove and wobble of an adjacent groove can be detected by detecting (109) a ratio between signal amplitude MS (108) of a wobble component included in a signal in which radial push-pull signals (101, 102) of two side beam (RB, RC) are added (104) and signal amplitude MA (107) of a wobble signal obtained from a main beam (RA). A clock for controlling disk rotation and a clock for recording are generated by using rise and/or fall of the wobble signal in accordance with the above quantity of phase shifting. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は所定の周波数でウォブリングされた情報記録用グルーブを有する光ディスクに情報を記録再生することのできる光ディスク記録再生装置及び情報が記録された前記光ディスクを再生することのできる光ディスク再生装置に関する。   The present invention relates to an optical disc recording / reproducing apparatus capable of recording / reproducing information on / from an optical disc having an information recording groove wobbled at a predetermined frequency, and an optical disc reproducing apparatus capable of reproducing the optical disc on which information is recorded.

従来から記録可能な光ディスクとしてCD−RやDVD−Rなどが公知である。これらの光ディスクでは、記録再生用のグルーブが内周から外周まで記録周波数に比例した一定の周波数によってウォブリングされて形成されている。
記録再生装置や再生装置においてこれらの光ディスクに記録や再生を行う時には、このグルーブからウォブル信号を抽出し、そのウォブリング周波数が所定の周波数となるようにディスクの回転制御を行う。また記録再生装置において記録を行う時にはこのウォブリング周波数に基づいて記録用クロックを生成する。これによりディスクの回転に正確に同期した記録用クロックが生成される。
Conventionally, CD-R and DVD-R are known as recordable optical disks. In these optical discs, a recording / reproducing groove is formed by wobbling from an inner circumference to an outer circumference at a constant frequency proportional to the recording frequency.
When recording / reproducing is performed on these optical discs in the recording / reproducing apparatus or the reproducing apparatus, a wobble signal is extracted from the groove and the rotation of the disc is controlled so that the wobbling frequency becomes a predetermined frequency. When recording is performed in the recording / reproducing apparatus, a recording clock is generated based on the wobbling frequency. As a result, a recording clock that is accurately synchronized with the rotation of the disk is generated.

しかし、このように一定の周波数のウォブリンググルーブを有する光ディスクの場合、隣接するグルーブ間のウォブル位相が非同期となるために、グルーブ同士が近づく箇所が存在する。そのような箇所では、隣接グルーブからのクロストークが大きいため、ウォブル信号の振幅や位相が変動し、正確な回転制御や記録用クロックの生成が出来なくなるという問題が生じていた。
特にウォブル信号の位相変動に着目すると、図2に示すように隣接グルーブ間のウォブル位相ずれが+π/2となり、ウォブルの立ち上がりスロープ部分に隣接グルーブが接近した場合(図2中のAに示す部分)や、図3に示すように隣接グルーブ間のウォブル位相ずれが−π/2となり、ウォブルの立ち下がりスロープ部分に隣接グルーブが接近した場合(図3中のBに示す部分)にはクロストークの影響により位相変動が大きくなる。
However, in the case of an optical disc having a wobbling groove having a constant frequency in this way, the wobble phase between adjacent grooves becomes asynchronous, and there are places where the grooves approach each other. In such a location, since the crosstalk from the adjacent groove is large, the amplitude and phase of the wobble signal fluctuate, which causes a problem that accurate rotation control and recording clock generation cannot be performed.
In particular, when focusing on the phase fluctuation of the wobble signal, the wobble phase shift between adjacent grooves becomes + π / 2 as shown in FIG. 2, and the adjacent groove approaches the rising slope portion of the wobble (the portion indicated by A in FIG. 2). ), Or when the wobble phase shift between adjacent grooves becomes −π / 2 as shown in FIG. 3, and the adjacent groove approaches the falling slope portion of the wobble (the portion indicated by B in FIG. 3), the crosstalk The phase variation becomes large due to the influence of.

隣接グループからのクロストークの影響がある場合でも正確な記録用クロックを生成可能とする方法としては、例えば下記特許文献1が開示されている。
特開平10−293926号公報
For example, Patent Document 1 shown below is disclosed as a method for generating an accurate recording clock even when there is an influence of crosstalk from an adjacent group.
JP-A-10-293926

しかしながら、前記特許文献1の方法はグルーブ間のランド部分に形成されたプリピットを利用して正確な記録用クロックを生成しようとするものであるため、プリピットが形成されていないディスクには適用することが出来ないものである。   However, since the method of Patent Document 1 is intended to generate an accurate recording clock using prepits formed in the land portion between the grooves, it can be applied to a disc in which prepits are not formed. Is not possible.

そこで本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、一定の周波数でウォブリングされたグルーブを有する光ディスク、特にグルーブ間のランドにプリピット等が形成されていない光ディスクを記録又は再生する際に、隣接するグルーブ間のウォブル位相ずれ量を正確に検出することが出来、かつ隣接するグルーブからのクロストークが大きい場合でも、ディスクの回転制御を正確に行うことの出来る光ディスク記録再生装置及び光ディスク再生装置を提供すること、及びディスクの回転に正確に同期した記録用クロックを生成することの出来る光ディスク記録再生装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made in view of the above-described problems, and when recording or reproducing an optical disc having grooves wobbled at a constant frequency, particularly an optical disc in which prepits or the like are not formed in lands between the grooves. An optical disk recording / reproducing apparatus and an optical disk reproducing apparatus capable of accurately detecting the amount of wobble phase shift between adjacent grooves and accurately controlling the rotation of the disk even when the crosstalk from the adjacent grooves is large It is an object of the present invention to provide an apparatus and an optical disk recording / reproducing apparatus capable of generating a recording clock accurately synchronized with the rotation of the disk.

本発明は、上記課題を解決する手段として以下の(1)〜(4)に記載の構成からなる。すなわち、
(1)所定の周波数でウォブリングされた情報記録用グルーブとランドを有する光ディスクに対して、メインビームを前記情報記録用グルーブ上に、2つのサイドビームを前記情報記録用グルーブの内周側及び外周側に隣接する前記ランド上にそれぞれ照射することによって、情報の記録再生を行う光ディスク記録再生装置において、
前記情報記録用グルーブで反射され、前記メインビームから得られる検出信号に基づいてウォブル信号を検出するウォブル信号検出手段と、
前記情報記録用グルーブの内周側及び外周側に隣接する前記ランドで反射されたそれぞれの前記サイドビームから得られる第1、第2ラジアルプッシュプル信号の時間的ずれを補正して加算した後、前記情報記録用グルーブのウォブル成分に対応する信号を抽出し、前記抽出された信号の増幅を行い、前記ウォブル信号の振幅の大きさを検出し、更に前記抽出され増幅された信号の振幅と前記ウォブル信号の振幅との比率の検出を行って、前記ウォブル信号と隣接するグルーブのウォブル信号との位相ずれを検出する位相ずれ検出手段と、
前記ウォブル信号の立ち上がりと立ち下がりのどちらか一方、若しくは両方を用いて記録用クロック及び光ディスク回転制御用クロックを生成するクロック生成手段と、
前記位相ずれ検出手段で検出された位相ずれ情報に応じて前記クロック生成手段を制御するクロック生成制御手段と、
を備えたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
(2)前記位相ずれ検出手段は、前記情報記録用グルーブのウォブル立ち上がりスロープ部分に隣接グループのウォブルが最も接近する場合に位相ずれを+π/2と検出し、前記情報記録用グルーブのウォブル立ち下がりスロープ部分に隣接グループのウォブルが最も接近する場合に位相ずれを−π/2と検出するように設定されており、
前記クロック生成制御手段は、前記位相ずれが少なくとも+π/2±π/8を含む範囲においては、前記ウォブル信号の立ち下がりを用いて前記光ディスク回転制御用クロックを生成するか、若しくは前記記録用クロックと前記光ディスク回転制御用クロックを生成するように前記クロック生成手段を制御し、前記位相ずれが少なくとも−π/2±π/8を含む範囲においては、前記ウォブル信号の立ち上がりを用いて前記光ディスク回転制御用クロックを生成するか、若しくは前記記録用クロックと前記光ディスク回転制御用クロックを生成するように前記クロック生成手段を制御する、
ことを特徴とする請求項1記載の光ディスク記録再生装置。
(3)所定の周波数でウォブリングされた情報記録用グルーブとランドを有する光ディスクに対して、メインビームを前記情報記録用グルーブ上に、2つのサイドビームを前記情報記録用グルーブの内周側及び外周側に隣接する前記ランド上にそれぞれ照射することによって、情報の再生を行う光ディスク再生装置において、
前記情報記録用グルーブの内周側及び外周側に隣接する前記ランドで反射されたそれぞれの前記サイドビームから得られる第1、第2ラジアルプッシュプル信号の時間的ずれを補正して加算した後、前記情報記録用グルーブのウォブル成分に対応する信号を抽出し、前記抽出された信号の増幅を行い、前記ウォブル信号の振幅の大きさを検出し、更に前記抽出され増幅された信号の振幅と前記ウォブル信号の振幅との比率の検出を行って、前記ウォブル信号と隣接するグルーブのウォブル信号との位相ずれを検出する位相ずれ検出手段と、
前記ウォブル信号の立ち上がりと立ち下がりのどちらか一方、若しくは両方を用いて記録用クロック及び光ディスク回転制御用クロックを生成するクロック生成手段と、
前記ウォブル信号の立ち上がりと立ち下がりのどちらか一方、若しくは両方を用いて光ディスク回転制御用クロックを生成するクロック生成手段と、
前記位相ずれ検出手段で検出された位相ずれ情報に応じて前記クロック生成手段を制御するクロック生成制御手段と、
を備えたことを特徴とする光ディスク再生装置。
(4)前記位相ずれ検出手段は、前記情報記録用グルーブのウォブル立ち上がりスロープ部分に隣接グループのウォブルが最も接近する場合に位相ずれを+π/2と検出し、前記情報記録用グルーブのウォブル立ち下がりスロープ部分に隣接グループのウォブルが最も接近する場合に位相ずれを−π/2と検出するように設定されており、
前記クロック生成制御手段は、前記位相ずれが少なくとも+π/2±π/8を含む範囲においては、前記ウォブル信号の立ち下がりを用いて前記光ディスク回転制御用クロックを生成するか、若しくは前記記録用クロックと前記光ディスク回転制御用クロックを生成するように前記クロック生成手段を制御し、前記位相ずれが少なくとも−π/2±π/8を含む範囲においては、前記ウォブル信号の立ち上がりを用いて前記光ディスク回転制御用クロックを生成するか、若しくは前記記録用クロックと前記光ディスク回転制御用クロックを生成するように前記クロック生成手段を制御する、
ことを特徴とする請求項3記載の光ディスク再生装置。
This invention consists of a structure as described in the following (1)-(4) as a means to solve the said subject. That is,
(1) For an optical disc having information recording grooves and lands wobbled at a predetermined frequency, a main beam is placed on the information recording groove, and two side beams are placed on the inner and outer circumferences of the information recording groove. In an optical disc recording / reproducing apparatus for recording / reproducing information by irradiating each of the lands adjacent to the side,
Wobble signal detection means for detecting a wobble signal based on a detection signal reflected from the information recording groove and obtained from the main beam;
After correcting and adding the time lag of the first and second radial push-pull signals obtained from the side beams reflected by the lands adjacent to the inner and outer peripheral sides of the information recording groove, A signal corresponding to the wobble component of the information recording groove is extracted, the extracted signal is amplified, the amplitude of the wobble signal is detected, and the amplitude of the extracted and amplified signal and the amplitude Detecting a ratio between the amplitude of the wobble signal and detecting a phase shift between the wobble signal and the wobble signal of the adjacent groove;
A clock generating means for generating a recording clock and an optical disc rotation control clock using either one or both of rising and falling edges of the wobble signal;
Clock generation control means for controlling the clock generation means according to the phase deviation information detected by the phase deviation detection means;
An optical disc recording / reproducing apparatus comprising:
(2) The phase shift detection means detects the phase shift as + π / 2 when the wobble of the adjacent group is closest to the wobble rising slope portion of the information recording groove, and the wobble falling of the information recording groove The phase shift is set to be detected as -π / 2 when the wobble of the adjacent group is closest to the slope portion,
The clock generation control means generates the optical disk rotation control clock using the falling edge of the wobble signal in the range where the phase shift includes at least + π / 2 ± π / 8, or the recording clock And the optical disk rotation control clock is generated so that the optical disk rotation is performed using the rising edge of the wobble signal in a range where the phase shift includes at least −π / 2 ± π / 8. Generating a control clock, or controlling the clock generation means to generate the recording clock and the optical disc rotation control clock;
The optical disk recording / reproducing apparatus according to claim 1.
(3) For an optical disc having an information recording groove and land wobbled at a predetermined frequency, a main beam is placed on the information recording groove, and two side beams are placed on the inner and outer circumferences of the information recording groove. In an optical disk reproducing apparatus for reproducing information by irradiating each of the lands adjacent to the side,
After correcting and adding the time lag of the first and second radial push-pull signals obtained from the side beams reflected by the lands adjacent to the inner and outer peripheral sides of the information recording groove, A signal corresponding to the wobble component of the information recording groove is extracted, the extracted signal is amplified, the amplitude of the wobble signal is detected, and the amplitude of the extracted and amplified signal and the amplitude Detecting a ratio between the amplitude of the wobble signal and detecting a phase shift between the wobble signal and the wobble signal of the adjacent groove;
A clock generating means for generating a recording clock and an optical disc rotation control clock using either one or both of rising and falling edges of the wobble signal;
A clock generating means for generating an optical disk rotation control clock using either one or both of rising and falling edges of the wobble signal;
Clock generation control means for controlling the clock generation means according to the phase deviation information detected by the phase deviation detection means;
An optical disc reproducing apparatus comprising:
(4) The phase shift detection means detects the phase shift as + π / 2 when the wobble of the adjacent group is closest to the wobble rising slope portion of the information recording groove, and the wobble falling of the information recording groove The phase shift is set to be detected as -π / 2 when the wobble of the adjacent group is closest to the slope portion,
The clock generation control means generates the optical disk rotation control clock using the falling edge of the wobble signal in the range where the phase shift includes at least + π / 2 ± π / 8, or the recording clock And the optical disk rotation control clock is generated so that the optical disk rotation is performed using the rising edge of the wobble signal in a range where the phase shift includes at least −π / 2 ± π / 8. Generating a control clock, or controlling the clock generation means to generate the recording clock and the optical disc rotation control clock;
4. An optical disk reproducing apparatus according to claim 3, wherein

本発明は一定の周波数でウォブリングされた情報記録用グルーブを有する光ディスクを記録再生する際に、2つのサイドビームによって得られたグルーブの内周及び外周に隣接するランドのラジアルプッシュプル信号を加算した信号に含まれるウォブル成分の信号振幅とメインビームから得られたウォブル信号の信号振幅との比率を求めることで、グルーブのウォブルと隣接するグルーブのウォブルとの位相ずれ量を検出し、この位相ずれ量に応じてウォブル信号の立ち上がりのみ、若しくは立ち下がりのみ、若しくは立ち上がりと立ち上がりの両方を用いてディスク回転制御用クロック及び記録用クロックを生成するようにしたことにより、隣接するグルーブからのクロストークが大きい場合でも、ディスクの回転制御を正確に行うことが出来、ディスクの回転に正確に同期した記録用クロックを生成することが出来るので、これにより、エラーの少ない良好な記録再生が可能となる。   In the present invention, when recording / reproducing an optical disk having an information recording groove wobbled at a constant frequency, the radial push-pull signals of the lands adjacent to the inner and outer circumferences of the grooves obtained by the two side beams are added. By detecting the ratio of the signal amplitude of the wobble component contained in the signal and the signal amplitude of the wobble signal obtained from the main beam, the amount of phase shift between the wobble of the groove and the wobble of the adjacent groove is detected, and this phase shift By generating the disk rotation control clock and recording clock using only the rise of the wobble signal, only the fall, or both the rise and rise according to the amount, crosstalk from adjacent grooves can be prevented. Even if it is large, it is possible to accurately control the rotation of the disc. Years, since it is possible to generate an accurate recording clock synchronized with the rotation of the disk, which makes it possible to less favorable recording and reproducing errors.

以下、本発明になる光ディスク記録再生装置の実施の形態につき、その最も好ましい実施例について添付図面を参照して説明する。   DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of an optical disc recording / reproducing apparatus according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図1は本発明の第1の実施例である光ディスク記録再生装置の構成図、図4は本発明におけるメインビームと2つのサイドビームの光ディスク上での照射位置を示す図、図5は本発明における光ピックアップの構成図、図6は本発明における位相ずれ検出回路の構成例を示す図、図7はグルーブと隣接するグルーブのウォブル位相が同位相の場合における各検出信号を示す図、図8はグルーブと隣接するグルーブのウォブル位相が+π/2ずれた場合における各検出信号を示す図、図9はグルーブと隣接するグルーブのウォブル位相が−π/2ずれた場合における各検出信号を示す図、図10はグルーブと隣接するグルーブのウォブル位相が逆位相の場合における各検出信号を示す図、図11は本発明におけるウォブル信号位相比較回路の構成例を示す図、図12は隣接グルーブ間のウォブル位相ずれが+π/2となった場合の2値化ウォブル信号を示す図、図13は隣接グルーブ間のウォブル位相ずれが−π/2となった場合の2値化ウォブル信号を示す図、図14はウォブル信号とウォブル成分抽出信号との振幅比率と位相ずれ量との関係を示す図である。   FIG. 1 is a block diagram of an optical disk recording / reproducing apparatus according to a first embodiment of the present invention, FIG. 4 is a diagram showing irradiation positions of the main beam and two side beams on the optical disk in the present invention, and FIG. FIG. 6 is a diagram showing a configuration example of a phase shift detection circuit according to the present invention, FIG. 7 is a diagram showing detection signals when the wobble phase of the groove and the adjacent groove is the same phase, and FIG. FIG. 9 is a diagram showing detection signals when the wobble phase of the groove adjacent to the groove is shifted by + π / 2, and FIG. 9 is a diagram showing detection signals when the wobble phase of the groove adjacent to the groove is shifted by −π / 2. FIG. 10 is a diagram showing each detection signal when the wobble phase of the groove adjacent to the groove is opposite, and FIG. 11 is a configuration of the wobble signal phase comparison circuit in the present invention. FIG. 12 is a diagram illustrating an example, FIG. 12 is a diagram illustrating a binarized wobble signal when the wobble phase shift between adjacent grooves is + π / 2, and FIG. 13 is a wobble phase shift between adjacent grooves is −π / 2. FIG. 14 is a diagram showing the relationship between the amplitude ratio between the wobble signal and the wobble component extraction signal and the amount of phase shift.

まず、本実施例の光ディスク記録再生装置における光ピックアップ部分について図5を用いて説明する。
図5において、光ピックアップPU10のレーザ1は後述するレーザ駆動回路(図1中の16)からの駆動信号に従って、記録ビーム若しくは再生ビームを出射する。出射したレーザビームはコリメータレンズ2により平行光となり、回折素子3においてメインビームと2つのサイドビームとに分割される。分割されたビームはビームスプリッタ4を通過した後、対物レンズ5によって光ディスク6上に照射され、図4に示すようにメインビームRAのスポットがグルーブG上に、2つのサイドビームRB及びRCのスポットがそれぞれ隣接するランドLB及びLC上に形成される。
First, the optical pickup portion in the optical disk recording / reproducing apparatus of the present embodiment will be described with reference to FIG.
In FIG. 5, the laser 1 of the optical pickup PU10 emits a recording beam or a reproduction beam in accordance with a driving signal from a laser driving circuit (16 in FIG. 1) to be described later. The emitted laser beam is converted into parallel light by the collimator lens 2 and is split into a main beam and two side beams by the diffraction element 3. The split beam passes through the beam splitter 4 and then is irradiated onto the optical disc 6 by the objective lens 5 so that the spot of the main beam RA is on the groove G and the spots of the two side beams RB and RC as shown in FIG. Are formed on adjacent lands LB and LC, respectively.

光ディスク6から反射されたメインビームRA及び2つのサイドビームRB及びRCに対応する反射光は対物レンズ5を通過した後、ビームスプリッタ4で検出レンズ7側へ反射される。検出レンズ7においては各ビームRA〜RCに対応する反射光がそれぞれ光検出器8A〜8Cに集光される。光検出器8AではメインビームRAに対応する反射光が半径方向(ラジアル方向)と円周方向(タンジェンシャル方向)に対応して4分割された受光部にて検出され、グルーブGの検出信号SA1〜SA4が出力される。光検出器8B及び8CではサイドビームRB及びRCに対応する反射光がそれぞれ光ディスク6上の半径方向に対応して2分割された受光部にて検出され、ランドLB及びLCの検出信号SB1、SB2及びSC1、SC2が出力される。   The reflected light corresponding to the main beam RA and the two side beams RB and RC reflected from the optical disc 6 passes through the objective lens 5 and is then reflected by the beam splitter 4 toward the detection lens 7. In the detection lens 7, the reflected lights corresponding to the beams RA to RC are condensed on the photodetectors 8A to 8C, respectively. In the photodetector 8A, the reflected light corresponding to the main beam RA is detected by the light receiving unit divided into four corresponding to the radial direction (radial direction) and the circumferential direction (tangential direction), and the detection signal SA1 of the groove G is detected. ~ SA4 is output. In the photodetectors 8B and 8C, the reflected light corresponding to the side beams RB and RC is detected by the light receiving unit divided into two corresponding to the radial direction on the optical disc 6, and the detection signals SB1 and SB2 of the lands LB and LC are detected. And SC1 and SC2 are output.

次に、上記PU10を含めた本実施例の光ディスク記録再生装置について、図1を用いて説明する。
PU10は上述した図5に示すように、レーザビームをメインビームRAと2つのサイドビームRB及びRCに分割して、光ディスク6上のグルーブG及び隣接する2つのランドLB及びLC上にそれぞれを照射し、その反射光をそれぞれ検出してグルーブGの検出信号SA1〜SA4とランドLB及びLCの検出信号SB1、SB2及びSC1、SC2を出力する。グルーブGの検出信号SA1〜SA4は再生信号検出回路11及びフォーカスエラー検出回路12及びトラッキングエラー検出回路13及びウォブル信号検出回路200にそれぞれ送られ、ランドLBの検出信号SB1、SB2及びランドLCの検出信号SC1、SC2はトラッキングエラー検出回路13及び位相ずれ検出回路100へとそれぞれ送られる。
Next, the optical disk recording / reproducing apparatus of this embodiment including the PU 10 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 5 described above, the PU 10 divides the laser beam into a main beam RA and two side beams RB and RC, and irradiates the groove G on the optical disc 6 and two adjacent lands LB and LC, respectively. Then, the reflected light is detected and the detection signals SA1 to SA4 of the groove G and the detection signals SB1, SB2, SC1, and SC2 of the lands LB and LC are output. The detection signals SA1 to SA4 of the groove G are sent to the reproduction signal detection circuit 11, the focus error detection circuit 12, the tracking error detection circuit 13 and the wobble signal detection circuit 200, respectively, and the detection signals SB1 and SB2 of the land LB and the detection of the land LC are detected. The signals SC1 and SC2 are sent to the tracking error detection circuit 13 and the phase shift detection circuit 100, respectively.

再生信号検出回路11は(SA1+SA2+SA3+SA4)なる演算にて再生信号を検出する。検出された再生信号は図示せぬ再生信号処理回路へ送られた後、再生情報として出力される。フォーカスエラー検出回路12は(SA1+SA3)−(SA2+SA4)なる演算にてフォーカスエラー信号を検出し、トラッキングエラー検出回路13は(SA1+SA2−SA3−SA4)−k(SB1−SB2+SC1−SC2)(kは定数)なる演算にてD−PP(差動プッシュプル)法によるトラッキングエラー信号を検出する。検出されたフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号は図示せぬサーボ回路に送られ、PU10のフォーカス制御及びトラッキング制御に用いられる。   The reproduction signal detection circuit 11 detects the reproduction signal by the calculation of (SA1 + SA2 + SA3 + SA4). The detected reproduction signal is sent to a reproduction signal processing circuit (not shown) and then output as reproduction information. The focus error detection circuit 12 detects a focus error signal by the calculation of (SA1 + SA3) − (SA2 + SA4), and the tracking error detection circuit 13 is (SA1 + SA2-SA3-SA4) −k (SB1−SB2 + SC1−SC2) (k is a constant). ) To detect a tracking error signal by a D-PP (differential push-pull) method. The detected focus error signal and tracking error signal are sent to a servo circuit (not shown) and used for focus control and tracking control of the PU 10.

ウォブル信号検出回路200では(SA1+SA2−SA3−SA4)なる演算を行う演算回路201とBPF(バンドパスフィルタ)202によってウォブル信号WAが抽出され、2値化回路203及び位相ずれ検出回路100へ送られる。2値化回路203ではウォブル信号WAを2値化した後、2値化後ウォブル信号をクロック生成回路300へ出力する。   In the wobble signal detection circuit 200, the wobble signal WA is extracted by the calculation circuit 201 that performs the calculation of (SA1 + SA2−SA3−SA4) and the BPF (bandpass filter) 202, and is sent to the binarization circuit 203 and the phase shift detection circuit 100. . The binarization circuit 203 binarizes the wobble signal WA and then outputs the binarized wobble signal to the clock generation circuit 300.

位相ずれ検出回路100では前記ウォブル信号WAとランドLBの検出信号SB1、SB2とランドLCの検出信号SC1、SC2を用いて、メインビームRAが照射するグルーブのウォブルと隣接するグルーブのウォブルとの位相ずれを検出するが、これについて以下に詳しく説明する。   The phase shift detection circuit 100 uses the wobble signal WA, the detection signals SB1 and SB2 of the land LB, and the detection signals SC1 and SC2 of the land LC, and the phase of the wobble of the groove irradiated by the main beam RA and the wobble of the adjacent groove. The deviation is detected, which will be described in detail below.

まず、本実施例の光ディスク記録再生装置における位相ずれ検出回路100の構成例について、図6を用いて説明する。   First, a configuration example of the phase shift detection circuit 100 in the optical disc recording / reproducing apparatus of the present embodiment will be described with reference to FIG.

図6に示すように、第1ラジアルプッシュプル信号検出回路(第1R−PP信号検出回路)101はランドLBの検出信号の差(SB1−SB2)を演算し、第1ラジアルプッシュプル信号PBを遅延回路103へと出力する。第2ラジアルプッシュプル信号検出回路(第2R−PP信号検出回路)102はランドLCの検出信号の差(SC1−SC2)を演算し、第2ラジアルプッシュプル信号PCを加算回路104へと出力する。遅延回路103はサイドビームRBとサイドビームRCの光ディスク上での照射位置の違いによって生じる第1ラジアルプッシュプル信号PBと第2ラジアルプッシュプル信号PCとの時間的なずれを補正し、第2ラジアルプッシュプル信号と時間同期のとれた同期後第1ラジアルプッシュプル信号を加算回路104へ送る。加算回路104は同期後第1ラジアルプッシュプル信号と第2ラジアルプッシュプル信号PCを加算し、加算信号をBPF(バンドパスフィルタ)105へと送る。BPF105は加算信号104からウォブル周波数に対応した信号成分を抽出し、ウォブル成分抽出信号を増幅器106へと送る。増幅器106はウォブル成分抽出信号を所定増幅率で増幅した後、増幅後ウォブル成分抽出信号WSを第2振幅検出回路108へと送る。ここで増幅器106における増幅率は、前記グルーブのウォブルと隣接するグルーブのウォブルとの位相ずれがない場合における前記ウォブル成分抽出信号の振幅がウォブル信号の振幅と同じになるように設定しておくが、グルーブのウォブルと隣接するグルーブのウォブルとの位相ずれがない場合に前記ウォブル成分抽出信号は振幅が最大となるので、ウォブル成分抽出信号が最大振幅となる時にウォブル信号の振幅と同じになるような増幅率に設定しておけばよい。   As shown in FIG. 6, the first radial push-pull signal detection circuit (first R-PP signal detection circuit) 101 calculates a difference (SB1−SB2) between the detection signals of the land LB, and calculates the first radial push-pull signal PB. Output to the delay circuit 103. The second radial push-pull signal detection circuit (second R-PP signal detection circuit) 102 calculates the difference (SC1−SC2) between the detection signals of the land LC and outputs the second radial push-pull signal PC to the addition circuit 104. . The delay circuit 103 corrects a time lag between the first radial push-pull signal PB and the second radial push-pull signal PC caused by a difference in irradiation position of the side beam RB and the side beam RC on the optical disc, and the second radial push-pull signal PC is corrected. The first radial push-pull signal after synchronization synchronized with the push-pull signal is sent to the adder circuit 104. The adder circuit 104 adds the first radial push-pull signal and the second radial push-pull signal PC after synchronization, and sends the addition signal to a BPF (band pass filter) 105. The BPF 105 extracts a signal component corresponding to the wobble frequency from the addition signal 104 and sends the wobble component extraction signal to the amplifier 106. The amplifier 106 amplifies the wobble component extraction signal with a predetermined amplification factor, and then sends the amplified wobble component extraction signal WS to the second amplitude detection circuit 108. Here, the amplification factor in the amplifier 106 is set so that the amplitude of the wobble component extraction signal is the same as the amplitude of the wobble signal when there is no phase shift between the wobble of the groove and the wobble of the adjacent groove. When the wobble component extraction signal has the maximum amplitude when there is no phase shift between the groove wobble and the adjacent groove wobble, the amplitude of the wobble signal is the same as the amplitude of the wobble signal when the wobble component extraction signal has the maximum amplitude. It is only necessary to set an appropriate amplification factor.

第1振幅検出回路107はウォブル信号検出回路(図1中の200)から出力されたウォブル信号の振幅の大きさを振幅値MAとして検出し、振幅比率検出回路109へ出力する。第2振幅検出回路108は増幅後ウォブル成分抽出信号WSの振幅の大きさを振幅値MSとして検出し、それを振幅比率検出回路109へ出力する。振幅比率検出回路109は増幅後ウォブル成分抽出信号WSの振幅値MSの、ウォブル信号WAの振幅値MAに対する比率をMS/MAとして演算し、それを位相ずれ情報として出力する。   The first amplitude detection circuit 107 detects the magnitude of the amplitude of the wobble signal output from the wobble signal detection circuit (200 in FIG. 1) as an amplitude value MA, and outputs it to the amplitude ratio detection circuit 109. The second amplitude detection circuit 108 detects the amplitude of the amplified wobble component extraction signal WS as an amplitude value MS, and outputs it to the amplitude ratio detection circuit 109. The amplitude ratio detection circuit 109 calculates the ratio of the amplitude value MS of the amplified wobble component extraction signal WS to the amplitude value MA of the wobble signal WA as MS / MA, and outputs it as phase shift information.

ここで、この位相ずれ検出回路100(図6)の原理について図7〜図10を用いて説明する。なお、図7〜図10に示す各信号は説明の便宜上、時間的に同期した状態で表している。図7に示すように、隣接グルーブのウォブルとの位相ずれがない、すなわち隣接グルーブのウォブルが同位相となっている場合において、グルーブGのウォブル信号WA、ランドLBのラジアルプッシュプル信号PBに含まれるウォブル成分、ランドLCのラジアルプッシュプル信号PCに含まれるウォブル成分はそれぞれ図7(a)、図7(b)、図7(c)に示すような信号として検出される。この場合、2つのラジアルプッシュプル信号PBとPCのウォブル成分は同位相であり、その加算信号を元にした増幅後ウォブル成分抽出信号WSは図7(d)に示すような信号として検出される。なお、この場合には、増幅後ウォブル成分抽出信号WSの振幅は前述の増幅器106によってウォブル信号WAの振幅と同じ大きさになるように設定されている。   Here, the principle of the phase shift detection circuit 100 (FIG. 6) will be described with reference to FIGS. Each signal shown in FIGS. 7 to 10 is shown in a time-synchronized state for convenience of explanation. As shown in FIG. 7, when there is no phase shift from the wobble of the adjacent groove, that is, when the wobble of the adjacent groove has the same phase, it is included in the wobble signal WA of the groove G and the radial push-pull signal PB of the land LB. The wobble component included in the radial push-pull signal PC of the land LC is detected as a signal as shown in FIG. 7A, FIG. 7B, and FIG. 7C, respectively. In this case, the wobble components of the two radial push-pull signals PB and PC have the same phase, and the amplified wobble component extraction signal WS based on the added signal is detected as a signal as shown in FIG. . In this case, the amplitude of the amplified wobble component extraction signal WS is set to be the same as the amplitude of the wobble signal WA by the amplifier 106 described above.

一方、図8に示すように隣接グルーブのウォブル位相が+π/2ずれた場合、ウォブル信号WAは図8(a)に示すようにその振幅の大きさは前述のウォブルが同位相になっている場合とほぼ変わらないが、ラジアルプッシュプル信号PBのウォブル成分、及びラジアルプッシュプル信号PCのウォブル成分はそれぞれ図8(b)、図8(c)に示すようにその振幅は小さくなり、また2つのウォブル成分の位相が異なるようになる。その結果、その加算信号を元にした増幅後ウォブル成分抽出信号WSは図8(d)に示すように信号振幅が小さくなり、ウォブル信号WAの振幅に対して1/2程度の振幅となる。また、図9に示すように隣接グルーブのウォブル位相が−π/2ずれた場合、各信号はそれぞれ図9(a)〜図9(d)に示すようになり、前述のウォブル位相が+π/2ずれた場合と同様に増幅後ウォブル成分抽出信号WSの振幅はウォブル信号WAの振幅の1/2程度となる。   On the other hand, when the wobble phase of the adjacent groove is shifted by + π / 2 as shown in FIG. 8, the amplitude of the wobble signal WA is the same as that of the wobble described above as shown in FIG. Although almost the same as the case, the amplitude of the wobble component of the radial push-pull signal PB and the wobble component of the radial push-pull signal PC becomes smaller as shown in FIGS. 8B and 8C, respectively. The phases of the two wobble components become different. As a result, the amplified wobble component extraction signal WS based on the added signal has a smaller signal amplitude as shown in FIG. 8D, and is about ½ the amplitude of the wobble signal WA. Also, as shown in FIG. 9, when the wobble phase of the adjacent groove is shifted by −π / 2, each signal becomes as shown in FIGS. 9A to 9D, and the wobble phase described above becomes + π / Similar to the case of two deviations, the amplitude of the amplified wobble component extraction signal WS is about ½ of the amplitude of the wobble signal WA.

さらに、図10に示すように隣接グルーブのウォブル位相が+π(若しくはπ)ずれた、すなわち逆位相となった場合、ウォブル信号WAは図10(a)に示すようにその振幅の大きさはほぼ変化しないが、ラジアルプッシュプル信号PBのウォブル成分、及びラジアルプッシュプル信号PCのウォブル成分はそれぞれ図10(b)、図10(c)に示すようにほとんど検出されなくなるので、その加算信号を元にした増幅後ウォブル成分抽出信号WSも図10(d)に示すようにほとんど検出されなくなり、その振幅値はほぼ0となる。   Furthermore, when the wobble phase of the adjacent groove is shifted by + π (or π) as shown in FIG. 10, that is, in the opposite phase, the amplitude of the wobble signal WA is almost as shown in FIG. Although not changed, the wobble component of the radial push-pull signal PB and the wobble component of the radial push-pull signal PC are hardly detected as shown in FIGS. 10B and 10C, respectively. The amplified wobble component extraction signal WS thus made is hardly detected as shown in FIG. 10 (d), and its amplitude value is almost zero.

このように、増幅後ウォブル成分抽出信号WSは隣接グルーブとのウォブル位相ずれが大きくなるに従って、その信号振幅が小さくなる関係となっている。したがって、この増幅後ウォブル成分抽出信号WSの振幅の大きさを検出することによって、隣接グルーブとのウォブル位相ずれ量を検出することが可能である。しかし、単純に信号振幅の大きさだけで検出するようにしてしまうと、信号振幅はレーザーパワー変動やデフォーカスなどの他の要因によっても変動する可能性があるために、位相ずれ量を誤って検出するという問題が生じやすい。そこで本発明ではさらに、ウォブル信号WAの振幅が隣接グルーブとのウォブル位相ずれによらずにほぼ一定であることを利用して、増幅後ウォブル成分抽出信号WSの振幅値MSの、ウォブル信号WAの振幅値MAに対する比率を検出するようにする。   In this way, the amplified wobble component extraction signal WS has a relationship in which the signal amplitude decreases as the wobble phase shift with the adjacent groove increases. Therefore, by detecting the magnitude of the amplitude of the amplified wobble component extraction signal WS, it is possible to detect the amount of wobble phase shift with the adjacent groove. However, if the signal amplitude is simply detected, the signal amplitude may fluctuate due to other factors such as laser power fluctuation and defocus. The problem of detection is likely to occur. Therefore, the present invention further utilizes the fact that the amplitude of the wobble signal WA is substantially constant regardless of the wobble phase shift with the adjacent groove, and the amplitude value MS of the amplified wobble component extraction signal WS is the same as that of the wobble signal WA. The ratio to the amplitude value MA is detected.

この増幅後ウォブル成分抽出信号の振幅値MSの、ウォブル信号の振幅値MAに対する比率は図14に示すように隣接グルーブとのウォブル位相ずれ量と略比例関係となるので、この比率を検出することで位相ずれ量の検出が可能である。また、この場合、レーザーパワー変動やデフォーカスなどによる振幅変動はウォブル信号WAと増幅後ウォブル成分抽出信号MSの両方に含まれてくるので、比率をとることによってその変動分を除去することが出来、位相ずれ量の検出誤りを防ぐことができる。   Since the ratio of the amplitude value MS of the amplified wobble component extraction signal to the amplitude value MA of the wobble signal is substantially proportional to the amount of wobble phase shift with the adjacent groove as shown in FIG. 14, this ratio is detected. Thus, the amount of phase shift can be detected. In this case, the amplitude fluctuation due to laser power fluctuation or defocus is included in both the wobble signal WA and the amplified wobble component extraction signal MS, so that the fluctuation can be removed by taking the ratio. Thus, it is possible to prevent a detection error of the phase shift amount.

以下、図1に戻り、残りの部分について説明する。
クロック生成回路300では、ウォブル信号位相比較器310で2値化後ウォブル信号と分周器302から出力されるウォブル同期クロックとの位相を比較し、比較結果をウォブル位相差信号としてVCO(発振回路)301へと出力する。
Hereinafter, returning to FIG. 1, the remaining portion will be described.
In the clock generation circuit 300, the wobble signal phase comparator 310 compares the phase of the binarized wobble signal with the wobble synchronization clock output from the frequency divider 302, and uses the comparison result as a wobble phase difference signal as a VCO (oscillation circuit). ) 301.

ここで、ウォブル信号位相比較器310は例えば図11に示すように立ち上がり位相比較器311と立ち下がり位相比較器312と加算器313とLPF(ローパスフィルタ)314とで構成されている。立ち上がり位相比較器311は2値化後ウォブル信号の立ち上がりエッジとウォブル同期クロックの立ち上がりエッジとの位相差を比較し、立ち下がり位相比較器312は2値化後ウォブル信号の立ち下がりエッジとウォブル同期クロックの立ち下がりエッジとの位相差を比較し、それぞれ立ち上がり位相差信号、立ち下がり位相差信号を加算器313へと出力する。加算器313は立ち上がり位相比較器311と立ち下がり位相比較器312から出力された2つの位相差信号を加算し、それをLPF314へと送る。LPF314は加算器313から送られた加算後の位相差信号を平滑化した後、それをウォブル位相差信号として(図1のVCO301へと)出力する。
図1に戻り、クロック生成制御回路110は、位相ずれ検出回路100から出力された位相ずれ情報に応じて図11に示す立ち上がり位相比較器311及び立ち下がり位相比較器312の位相比較動作をそれぞれ実行/停止させるが、その具体的な動作について以下に説明する。
Here, the wobble signal phase comparator 310 includes, for example, a rising phase comparator 311, a falling phase comparator 312, an adder 313, and an LPF (low pass filter) 314 as shown in FIG. The rising phase comparator 311 compares the phase difference between the rising edge of the binarized wobble signal and the rising edge of the wobble synchronization clock, and the falling phase comparator 312 is synchronized with the falling edge of the binarized wobble signal and the wobble synchronization. The phase difference with the falling edge of the clock is compared, and the rising phase difference signal and the falling phase difference signal are output to the adder 313, respectively. The adder 313 adds the two phase difference signals output from the rising phase comparator 311 and the falling phase comparator 312 and sends it to the LPF 314. The LPF 314 smoothes the phase difference signal after addition sent from the adder 313 and then outputs it as a wobble phase difference signal (to the VCO 301 in FIG. 1).
Returning to FIG. 1, the clock generation control circuit 110 executes the phase comparison operations of the rising phase comparator 311 and the falling phase comparator 312 shown in FIG. 11 in accordance with the phase shift information output from the phase shift detection circuit 100. Specific operations will be described below.

図2に示すように隣接グルーブとのウォブル位相ずれが+π/2の場合、ウォブルの立ち上がりスロープ部分に隣接グルーブが接近するので、抽出したウォブル信号の立ち上がりエッジはクロストークの影響による位相変動が大きくなる。一方、ウォブルの立ち下がりスロープの部分は隣接グルーブが遠のくので、ウォブル信号の立ち下がりエッジの方はクロストークの影響が少なく、位相変動が少ない。したがって、2値化後ウォブル信号は図12に示すように立ち上がりエッジに大きなジッタを含むことになる。このような場合には2値化後ウォブル信号の立ち下がりエッジのみを用いて記録用クロックや回転制御用クロックを生成するようにした方が正確なクロックを生成出来るので、クロック生成制御回路110によって立ち上がり位相比較器311の動作を停止する。ただし、実際にはウォブル位相ずれが+π/2の場合だけでなく、その近傍においても隣接グルーブからのクロストークの影響を受けるため、ウォブル位相ずれがクロストークの影響が比較的大きい+π/2±π/8の場合にクロック生成制御回路110によって立ち上がり位相比較器311の動作を停止するように制御を行う。   As shown in FIG. 2, when the wobble phase shift from the adjacent groove is + π / 2, the adjacent groove approaches the rising slope portion of the wobble, so that the rising edge of the extracted wobble signal has a large phase fluctuation due to the influence of crosstalk. Become. On the other hand, since the adjacent groove is far from the falling slope portion of the wobble, the falling edge of the wobble signal is less affected by crosstalk and has less phase fluctuation. Therefore, the binarized wobble signal includes a large jitter at the rising edge as shown in FIG. In such a case, the clock generation control circuit 110 can generate an accurate clock by generating the recording clock and the rotation control clock using only the falling edge of the wobble signal after binarization. The operation of the rising phase comparator 311 is stopped. However, in actuality, not only when the wobble phase shift is + π / 2 but also in the vicinity thereof, it is affected by the crosstalk from the adjacent groove, so that the wobble phase shift is relatively large due to the crosstalk. + Π / 2 ± In the case of π / 8, the clock generation control circuit 110 performs control so that the operation of the rising phase comparator 311 is stopped.

また、図3に示すように位相ずれが−π/2の場合、ウォブルの立ち下がりスロープ部分に隣接グルーブが接近するので、抽出したウォブル信号の立ち下がりエッジはクロストークの影響による位相変動が大きくなる。一方、ウォブルの立ち上がりスロープの部分は隣接グルーブが遠のくので、ウォブル信号の立ち上がりエッジの方はクロストークの影響が少なく、位相変動が少ない。したがって、2値化後ウォブル信号は図13に示すように立ち下がりエッジに大きなジッタを含むことになる。   In addition, when the phase shift is −π / 2 as shown in FIG. 3, the adjacent groove approaches the falling slope portion of the wobble, so that the falling edge of the extracted wobble signal has a large phase fluctuation due to the influence of crosstalk. Become. On the other hand, since the adjacent groove is far from the rising slope portion of the wobble, the rising edge of the wobble signal is less affected by crosstalk and has less phase fluctuation. Therefore, the binarized wobble signal includes a large jitter at the falling edge as shown in FIG.

このような場合には2値化後ウォブル信号の立ち上がりエッジのみを用いて記録用クロックや回転制御用クロックを生成するようにした方が正確なクロックを生成できるので、クロック生成制御回路110によって立ち下がり位相比較器312の動作を停止する。ただし、実際にはウォブル位相ずれが−π/2の場合だけでなく、その近傍においても隣接グルーブからのクロストークの影響を受けるため、ウォブル位相ずれがクロストークの影響が比較的大きい−π/2±π/8の場合にクロック生成制御回路110によって立ち下がり位相比較器312の動作を停止するように制御を行う。   In such a case, it is possible to generate an accurate clock by using only the rising edge of the binarized wobble signal to generate the recording clock and the rotation control clock. The operation of the falling phase comparator 312 is stopped. However, in actuality, not only when the wobble phase shift is −π / 2, but also in the vicinity thereof, it is affected by the crosstalk from the adjacent groove. In the case of 2 ± π / 8, the clock generation control circuit 110 performs control so that the operation of the falling phase comparator 312 is stopped.

VCO301はウォブル位相差信号に基づいて記録用クロックを生成し、記録データ生成回路15及び分周器302へと出力する。分周器302は予め定められたウォブル信号周波数fwと記録用クロック周波数fcとの比例関係fc=sxfw(sは定数)に基づき、記録用クロックを1/sに分周し、ウォブル信号と周期の等しいウォブル同期クロックを生成し、これをウォブル位相比較器310及び回転誤差検出用位相比較器18へと出力する。   The VCO 301 generates a recording clock based on the wobble phase difference signal and outputs it to the recording data generation circuit 15 and the frequency divider 302. The frequency divider 302 divides the recording clock into 1 / s based on a predetermined proportional relationship fc = sxfw (s is a constant) between the wobble signal frequency fw and the recording clock frequency fc, and the wobble signal and period Are generated and output to the wobble phase comparator 310 and the rotation error detection phase comparator 18.

回転誤差検出用位相比較器18は基準クロック発生回路19からの基準クロック、すなわち予め定められたウォブル信号周波数fwのクロックとウォブル同期クロックとの位相差を比較し、比較結果を回転誤差信号としてモータ駆動回路20へと送る。モータ駆動回路20は回転誤差信号に基づき、前記ウォブル同期クロックの周波数が前記ウォブル信号周波数fwとなるようにモータ21の回転制御を行う。   The rotation error detection phase comparator 18 compares the reference clock from the reference clock generation circuit 19, that is, the phase difference between the clock of the predetermined wobble signal frequency fw and the wobble synchronization clock, and uses the comparison result as a rotation error signal for the motor. This is sent to the drive circuit 20. Based on the rotation error signal, the motor drive circuit 20 controls the rotation of the motor 21 so that the frequency of the wobble synchronization clock becomes the wobble signal frequency fw.

記録データ生成回路15では記録クロックとCPU14を介して送られてきた記録情報に基づいて記録データを生成し、レーザ駆動回路16へと出力する。パワー制御回路17はCPU14から送られたパワー設定値に基づいた記録パワー若しくは再生パワーとなるようにレーザ駆動回路16を制御する。レーザ駆動回路16は記録時には記録データ生成回路15からの記録データとパワー制御回路17で制御された記録パワーとでレーザの駆動信号を生成し、再生時にはパワー制御回路17で制御された再生パワーでレーザの駆動信号を生成する。この駆動信号によりPU10のレーザ1を駆動し、光ディスク6上への記録若しくは再生を行う。   The recording data generation circuit 15 generates recording data based on the recording clock and the recording information sent via the CPU 14 and outputs the recording data to the laser driving circuit 16. The power control circuit 17 controls the laser drive circuit 16 so that the recording power or the reproduction power is based on the power setting value sent from the CPU 14. The laser drive circuit 16 generates a laser drive signal based on the recording data from the recording data generation circuit 15 and the recording power controlled by the power control circuit 17 at the time of recording, and at the reproduction power controlled by the power control circuit 17 at the time of reproduction. A laser driving signal is generated. The laser 1 of the PU 10 is driven by this drive signal, and recording or reproduction on the optical disk 6 is performed.

以上、説明した光ディスク記録再生装置によって、グルーブのウォブルと隣接するグルーブのウォブルとの位相ずれ量を正確に検出することが出来、さらに隣接するグルーブからのクロストークが大きい場合でも正確なディスクの回転制御用クロック及びディスクの回転に正確に同期した記録用クロックの生成が可能となり、良好な記録再生信号を得ることが出来る。   As described above, the above-described optical disk recording / reproducing apparatus can accurately detect the phase shift amount between the wobble of the groove and the wobble of the adjacent groove, and can accurately rotate the disk even when the crosstalk from the adjacent groove is large. It becomes possible to generate a control clock and a recording clock accurately synchronized with the rotation of the disk, and a good recording / reproducing signal can be obtained.

次に、本発明になる光ディスク再生装置の実施の形態につき、その最も好ましい実施例について添付図面を参照して説明する。
図15は本発明の第2の実施例である光ディスク再生装置の構成図である。なお、PU10、位相ずれ検出回路100、クロック生成回路300については前記第1の実施例と同様の構成となるため詳細は省略する。
Next, the most preferred embodiment of the optical disk reproducing apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 15 is a block diagram of an optical disk reproducing apparatus according to the second embodiment of the present invention. Note that the PU 10, the phase shift detection circuit 100, and the clock generation circuit 300 have the same configuration as that of the first embodiment, and therefore the details are omitted.

PU10は図4図5を用いて説明したように、レーザビームをメインビームRAと2つのサイドビームRB及びRCに分割して、光ディスク6上のグルーブG及び隣接する2つのランドLB及びLC上にそれぞれを照射し、その反射光をそれぞれ検出してグルーブGの検出信号SA1〜SA4とランドLB及びLCの検出信号SB1、SB2及びSC1、SC2を出力する。グルーブGの検出信号SA1〜SA4は再生信号検出回路11及びフォーカスエラー検出回路12及びトラッキングエラー検出回路13及びウォブル信号検出回路200にそれぞれ送られ、ランドLBの検出信号SB1、SB2及びランドLCの検出信号SC1、SC2はトラッキングエラー検出回路13及び位相ずれ検出回路100へとそれぞれ送られる。   As described with reference to FIG. 4 and FIG. 5, the PU 10 splits the laser beam into the main beam RA and the two side beams RB and RC, and on the groove G on the optical disc 6 and the two adjacent lands LB and LC. Each is irradiated, the reflected light is detected, and detection signals SA1 to SA4 of the groove G and detection signals SB1, SB2, SC1, and SC2 of the lands LB and LC are output. The detection signals SA1 to SA4 of the groove G are sent to the reproduction signal detection circuit 11, the focus error detection circuit 12, the tracking error detection circuit 13 and the wobble signal detection circuit 200, respectively, and the detection signals SB1 and SB2 of the land LB and the detection of the land LC are detected. The signals SC1 and SC2 are sent to the tracking error detection circuit 13 and the phase shift detection circuit 100, respectively.

再生信号検出回路11は(SA1+SA2+SA3+SA4)なる演算にて再生信号を検出する。検出された再生信号は図示せぬ再生信号処理回路へ送られた後、再生情報として出力される。フォーカスエラー検出回路12は(SA1+SA3)−(SA2+SA4)なる演算にてフォーカスエラー信号を検出し、トラッキングエラー検出回路13は(SA1+SA2−SA3−SA4)−k(SB1−SB2+SC1−SC2)(kは定数)なる演算にてD−PP(差動プッシュプル)法によるトラッキングエラー信号を検出する。検出されたフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号は図示せぬサーボ回路に送られ、PU10のフォーカス制御及びトラッキング制御に用いられる。
ウォブル信号検出回路200では(SA1+SA2−SA3−SA4)なる演算を行う演算回路201とBPF(バンドパスフィルタ)202によってウォブル信号WAが抽出され、2値化回路203及び位相ずれ検出回路100へ送られる。2値化回路203ではウォブル信号WAを2値化した後、2値化後ウォブル信号をクロック生成回路300へ出力する。
位相ずれ検出回路100は図6を用いて説明したように、前記ウォブル信号WAとランドLBの検出信号SB1、SB2とランドLCの検出信号SC1、SC2を用いて、メインビームRAが照射するグルーブのウォブルと隣接するグルーブのウォブルとの位相ずれを検出する。
The reproduction signal detection circuit 11 detects the reproduction signal by the calculation of (SA1 + SA2 + SA3 + SA4). The detected reproduction signal is sent to a reproduction signal processing circuit (not shown) and then output as reproduction information. The focus error detection circuit 12 detects the focus error signal by the calculation of (SA1 + SA3) − (SA2 + SA4), and the tracking error detection circuit 13 is (SA1 + SA2-SA3-SA4) −k (SB1−SB2 + SC1−SC2) (k is a constant). ) To detect a tracking error signal by a D-PP (differential push-pull) method. The detected focus error signal and tracking error signal are sent to a servo circuit (not shown) and used for focus control and tracking control of the PU 10.
In the wobble signal detection circuit 200, the wobble signal WA is extracted by the calculation circuit 201 that performs the calculation of (SA1 + SA2−SA3−SA4) and the BPF (bandpass filter) 202, and is sent to the binarization circuit 203 and the phase shift detection circuit 100. . The binarization circuit 203 binarizes the wobble signal WA and then outputs the binarized wobble signal to the clock generation circuit 300.
As described with reference to FIG. 6, the phase shift detection circuit 100 uses the wobble signal WA, the detection signals SB1 and SB2 of the land LB, and the detection signals SC1 and SC2 of the land LC to detect the groove irradiated by the main beam RA. A phase shift between the wobble and the wobble of the adjacent groove is detected.

クロック生成回路300は、図11を用いて説明したウォブル信号位相比較器310で2値化後ウォブル信号と分周器302から出力されるウォブル同期クロックとの位相を比較し、比較結果をウォブル位相差信号としてVCO(発振回路)301へと出力する。
クロック生成制御回路110は、位相ずれ検出回路100から出力された位相ずれ情報に応じて図11に示す立ち上がり位相比較器311及び立ち下がり位相比較器312の位相比較動作をそれぞれ実行/停止させる。具体的には、ウォブル位相ずれが+π/2±π/8の場合に立ち上がり位相比較器311の動作を停止し、ウォブル位相ずれが−π/2±π/8の場合に立ち下がり位相比較器312の動作を停止する。
The clock generation circuit 300 compares the phase of the binarized wobble signal and the wobble synchronization clock output from the frequency divider 302 by the wobble signal phase comparator 310 described with reference to FIG. The phase difference signal is output to a VCO (oscillation circuit) 301.
The clock generation control circuit 110 executes / stops the phase comparison operations of the rising phase comparator 311 and the falling phase comparator 312 shown in FIG. 11 according to the phase shift information output from the phase shift detection circuit 100, respectively. Specifically, when the wobble phase shift is + π / 2 ± π / 8, the operation of the rising phase comparator 311 is stopped, and when the wobble phase shift is −π / 2 ± π / 8, the falling phase comparator The operation of 312 is stopped.

VCO301はウォブル位相差信号に基づいてクロックを生成し、分周器302へと出力する。分周器302は予め定められたウォブル信号周波数fwとVCO出力クロック周波数fvとの比例関係fv=sxfw(sは定数)に基づき、VCO出力クロックを1/sに分周し、ウォブル信号と周期の等しいウォブル同期クロックを生成し、これをウォブル位相比較器310及び回転誤差検出用位相比較器18へと出力する。
回転誤差検出用位相比較器18は基準クロック発生回路19からの基準クロック、すなわち予め定められたウォブル信号周波数fwのクロックとウォブル同期クロックとの位相差を比較し、比較結果を回転誤差信号としてモータ駆動回路20へと送る。モータ駆動回路20は回転誤差信号に基づき、前記ウォブル同期クロックの周波数が前記ウォブル信号周波数fwとなるようにモータ21の回転制御を行う。
パワー制御回路17はCPU14から送られたパワー設定値に基づいた再生パワーとなるようにレーザ駆動回路16を制御する。レーザ駆動回路16はパワー制御回路17で制御された再生パワーでレーザの駆動信号を生成する。この駆動信号によりPU10のレーザ1を駆動し、光ディスク6上の情報の再生を行う。
以上、詳記した光ディスク再生装置によって、グルーブのウォブルと隣接するグルーブのウォブルとの位相ずれ量を正確に検出することが出来、さらに隣接するグルーブからのクロストークが大きい場合でも正確なディスクの回転制御用クロックの生成が可能となり、良好な再生信号を得ることが出来る。
The VCO 301 generates a clock based on the wobble phase difference signal and outputs it to the frequency divider 302. The frequency divider 302 divides the VCO output clock by 1 / s based on the predetermined proportional relationship fv = sxfw (s is a constant) between the wobble signal frequency fw and the VCO output clock frequency fv. Are generated and output to the wobble phase comparator 310 and the rotation error detection phase comparator 18.
The rotation error detection phase comparator 18 compares the reference clock from the reference clock generation circuit 19, that is, the phase difference between the clock of the predetermined wobble signal frequency fw and the wobble synchronization clock, and uses the comparison result as a rotation error signal for motor This is sent to the drive circuit 20. Based on the rotation error signal, the motor drive circuit 20 controls the rotation of the motor 21 so that the frequency of the wobble synchronization clock becomes the wobble signal frequency fw.
The power control circuit 17 controls the laser drive circuit 16 so that the reproduction power is based on the power setting value sent from the CPU 14. The laser drive circuit 16 generates a laser drive signal with the reproduction power controlled by the power control circuit 17. The laser 1 of the PU 10 is driven by this drive signal, and information on the optical disk 6 is reproduced.
As described above, it is possible to accurately detect the phase shift amount between the wobble of the groove and the wobble of the adjacent groove by the detailed optical disk reproducing apparatus, and it is possible to accurately rotate the disk even when the crosstalk from the adjacent groove is large. A control clock can be generated, and a good reproduction signal can be obtained.

なお、上記説明では、クロック生成制御回路110によって位相ずれが+π/2±π/8の場合に立ち上がり位相比較器311の動作を停止し、−π/2±π/8の場合に立ち下がり位相比較器312の動作を停止するとしたが、それぞれ+π/2±π/4、−π/2±π/4のようにそれらを含む範囲で、立ち上がり位相比較器311若しくは立ち下がり位相比較器312の動作を停止するようにしても良い。   In the above description, when the phase shift is + π / 2 ± π / 8 by the clock generation control circuit 110, the operation of the rising phase comparator 311 is stopped, and when the phase shift is −π / 2 ± π / 8, the falling phase is stopped. Although the operation of the comparator 312 is stopped, the rising phase comparator 311 or the falling phase comparator 312 is within the range including + π / 2 ± π / 4 and −π / 2 ± π / 4, respectively. The operation may be stopped.

本発明の第1の実施例である光ディスク記録再生装置の構成図である。1 is a configuration diagram of an optical disc recording / reproducing apparatus according to a first embodiment of the present invention. 隣接グルーブ間のウォブル位相ずれが+π/2となる箇所を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the location from which the wobble phase shift between adjacent grooves becomes + (pi) / 2. 隣接グルーブ間のウォブル位相ずれが−π/2となる箇所を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the location from which the wobble phase shift | offset | difference between adjacent grooves becomes-(pi) / 2. 本発明におけるメインビームと2つのサイドビームの光ディスク上での照射位置を示す図である。It is a figure which shows the irradiation position on the optical disk of the main beam and two side beams in this invention. 本発明における光ピックアップの構成図である。It is a block diagram of the optical pick-up in this invention. 本発明における位相ずれ検出回路の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the phase shift detection circuit in this invention. グルーブと隣接するグルーブのウォブル位相が同位相の場合における各検出信号を示す図である。It is a figure which shows each detection signal in case the wobble phase of a groove adjacent to a groove is the same phase. グルーブと隣接するグルーブのウォブル位相が+π/2ずれた場合における各検出信号を示す図である。It is a figure which shows each detection signal in case the wobble phase of a groove adjacent to a groove | channel has shifted | deviated + pi / 2. グルーブと隣接するグルーブのウォブル位相が−π/2ずれた場合における各検出信号を示す図である。It is a figure which shows each detection signal in case the wobble phase of a groove adjacent to a groove | channel has shifted | deviated -pi / 2. グルーブと隣接するグルーブのウォブル位相が逆位相の場合における各検出信号を示す図である。It is a figure which shows each detection signal in case the wobble phase of a groove adjacent to a groove is an antiphase. 本発明におけるウォブル信号位相比較回路の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the wobble signal phase comparison circuit in this invention. 隣接グルーブ間のウォブル位相ずれが+π/2となった場合の2値化ウォブル信号を示す図である。It is a figure which shows the binarized wobble signal when the wobble phase shift between adjacent grooves becomes + π / 2. 隣接グルーブ間のウォブル位相ずれが−π/2となった場合の2値化ウォブル信号を示す図である。It is a figure which shows the binarized wobble signal when the wobble phase shift between adjacent grooves becomes -π / 2. ウォブル信号とウォブル成分抽出信号との振幅比率と位相ずれ量との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the amplitude ratio of a wobble signal and a wobble component extraction signal, and a phase shift amount. 本発明の第2の実施例である光ディスク再生装置の構成図である。It is a block diagram of the optical disk reproducing | regenerating apparatus which is the 2nd Example of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

6 光ディスク
100 位相ずれ検出回路
101 第1R−PP信号検出回路(第1のラジアルプッシュプル信号検出手段)
102 第2R−PP信号検出回路(第2のラジアルプッシュプル信号検出手段)
103 遅延回路(同期手段)
104 加算回路(加算手段)
105 BPF(バンドパスフィルタ)(フィルタ手段)
106 増幅器(増幅手段)
107 第1振幅検出回路(第1の振幅検出手段)
108 第2振幅検出回路(第2の振幅検出手段)
109 振幅比率検出回路(振幅比率検出手段)
110 クロック生成制御回路(クロック生成制御手段)
200 ウォブル信号検出回路(ウォブル信号検出手段)
300 クロック生成回路(クロック生成手段)
301 VCO(発振回路)
302 分周器
310 ウォブル信号位相比較器
311 立ち上がり位相比較器
312 立ち下がり位相比較器
G グルーブ
LB、LC ランド
RA メインビーム
RB、RC サイドビーム

6 Optical disc 100 Phase shift detection circuit 101 First R-PP signal detection circuit (first radial push-pull signal detection means)
102 Second R-PP signal detection circuit (second radial push-pull signal detection means)
103 Delay circuit (synchronization means)
104 Adder circuit (addition means)
105 BPF (band pass filter) (filter means)
106 Amplifier (amplifying means)
107 first amplitude detection circuit (first amplitude detection means)
108 Second amplitude detection circuit (second amplitude detection means)
109 Amplitude ratio detection circuit (amplitude ratio detection means)
110 Clock generation control circuit (clock generation control means)
200 Wobble signal detection circuit (wobble signal detection means)
300 Clock generation circuit (clock generation means)
301 VCO (oscillation circuit)
302 Divider 310 Wobble signal phase comparator 311 Rising phase comparator 312 Falling phase comparator G Groove LB, LC Land RA Main beam RB, RC Side beam

Claims (4)

所定の周波数でウォブリングされた情報記録用グルーブとランドを有する光ディスクに対して、メインビームを前記情報記録用グルーブ上に、2つのサイドビームを前記情報記録用グルーブの内周側及び外周側に隣接する前記ランド上にそれぞれ照射することによって、情報の記録再生を行う光ディスク記録再生装置において、
前記情報記録用グルーブで反射され、前記メインビームから得られる検出信号に基づいてウォブル信号を検出するウォブル信号検出手段と、
前記情報記録用グルーブの内周側及び外周側に隣接する前記ランドで反射されたそれぞれの前記サイドビームから得られる第1、第2ラジアルプッシュプル信号の時間的ずれを補正して加算した後、前記情報記録用グルーブのウォブル成分に対応する信号を抽出し、前記抽出された信号の増幅を行い、前記ウォブル信号の振幅の大きさを検出し、更に前記抽出され増幅された信号の振幅と前記ウォブル信号の振幅との比率の検出を行って、前記ウォブル信号と隣接するグルーブのウォブル信号との位相ずれを検出する位相ずれ検出手段と、
前記ウォブル信号の立ち上がりと立ち下がりのどちらか一方、若しくは両方を用いて記録用クロック及び光ディスク回転制御用クロックを生成するクロック生成手段と、
前記位相ずれ検出手段で検出された位相ずれ情報に応じて前記クロック生成手段を制御するクロック生成制御手段と、
を備えたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
For an optical disc having an information recording groove and land wobbled at a predetermined frequency, a main beam is adjacent to the information recording groove, and two side beams are adjacent to the inner and outer peripheral sides of the information recording groove. In the optical disc recording / reproducing apparatus for recording / reproducing information by irradiating each of the lands,
Wobble signal detection means for detecting a wobble signal based on a detection signal reflected from the information recording groove and obtained from the main beam;
After correcting and adding the time lag of the first and second radial push-pull signals obtained from the side beams reflected by the lands adjacent to the inner and outer peripheral sides of the information recording groove, A signal corresponding to the wobble component of the information recording groove is extracted, the extracted signal is amplified, the amplitude of the wobble signal is detected, and the amplitude of the extracted and amplified signal and the amplitude Detecting a ratio between the amplitude of the wobble signal and detecting a phase shift between the wobble signal and the wobble signal of the adjacent groove;
A clock generating means for generating a recording clock and an optical disc rotation control clock using either one or both of rising and falling edges of the wobble signal;
Clock generation control means for controlling the clock generation means according to the phase deviation information detected by the phase deviation detection means;
An optical disc recording / reproducing apparatus comprising:
前記位相ずれ検出手段は、前記情報記録用グルーブのウォブル立ち上がりスロープ部分に隣接グループのウォブルが最も接近する場合に位相ずれを+π/2と検出し、前記情報記録用グルーブのウォブル立ち下がりスロープ部分に隣接グループのウォブルが最も接近する場合に位相ずれを−π/2と検出するように設定されており、
前記クロック生成制御手段は、前記位相ずれが少なくとも+π/2±π/8を含む範囲においては、前記ウォブル信号の立ち下がりを用いて前記光ディスク回転制御用クロックを生成するか、若しくは前記記録用クロックと前記光ディスク回転制御用クロックを生成するように前記クロック生成手段を制御し、前記位相ずれが少なくとも−π/2±π/8を含む範囲においては、前記ウォブル信号の立ち上がりを用いて前記光ディスク回転制御用クロックを生成するか、若しくは前記記録用クロックと前記光ディスク回転制御用クロックを生成するように前記クロック生成手段を制御する、
ことを特徴とする請求項1記載の光ディスク記録再生装置。
The phase shift detection means detects a phase shift of + π / 2 when the wobble of the adjacent group is closest to the wobble rising slope portion of the information recording groove, and detects the phase shift of the wobble falling slope portion of the information recording groove. It is set to detect a phase shift of -π / 2 when the adjacent group wobble is closest.
The clock generation control means generates the optical disk rotation control clock using the falling edge of the wobble signal in the range where the phase shift includes at least + π / 2 ± π / 8, or the recording clock And the optical disk rotation control clock is generated so that the optical disk rotation is performed using the rising edge of the wobble signal in a range where the phase shift includes at least −π / 2 ± π / 8. Generating a control clock, or controlling the clock generation means to generate the recording clock and the optical disc rotation control clock;
The optical disk recording / reproducing apparatus according to claim 1.
所定の周波数でウォブリングされた情報記録用グルーブとランドを有する光ディスクに対して、メインビームを前記情報記録用グルーブ上に、2つのサイドビームを前記情報記録用グルーブの内周側及び外周側に隣接する前記ランド上にそれぞれ照射することによって、情報の再生を行う光ディスク再生装置において、
前記情報記録用グルーブの内周側及び外周側に隣接する前記ランドで反射されたそれぞれの前記サイドビームから得られる第1、第2ラジアルプッシュプル信号の時間的ずれを補正して加算した後、前記情報記録用グルーブのウォブル成分に対応する信号を抽出し、前記抽出された信号の増幅を行い、前記ウォブル信号の振幅の大きさを検出し、更に前記抽出され増幅された信号の振幅と前記ウォブル信号の振幅との比率の検出を行って、前記ウォブル信号と隣接するグルーブのウォブル信号との位相ずれを検出する位相ずれ検出手段と、
前記ウォブル信号の立ち上がりと立ち下がりのどちらか一方、若しくは両方を用いて記録用クロック及び光ディスク回転制御用クロックを生成するクロック生成手段と、
前記ウォブル信号の立ち上がりと立ち下がりのどちらか一方、若しくは両方を用いて光ディスク回転制御用クロックを生成するクロック生成手段と、
前記位相ずれ検出手段で検出された位相ずれ情報に応じて前記クロック生成手段を制御するクロック生成制御手段と、
を備えたことを特徴とする光ディスク再生装置。
For an optical disc having an information recording groove and land wobbled at a predetermined frequency, a main beam is adjacent to the information recording groove, and two side beams are adjacent to the inner and outer peripheral sides of the information recording groove. In an optical disk reproducing apparatus for reproducing information by irradiating each of the lands,
After correcting and adding the time lag of the first and second radial push-pull signals obtained from the side beams reflected by the lands adjacent to the inner and outer peripheral sides of the information recording groove, A signal corresponding to the wobble component of the information recording groove is extracted, the extracted signal is amplified, the amplitude of the wobble signal is detected, and the amplitude of the extracted and amplified signal and the amplitude Detecting a ratio between the amplitude of the wobble signal and detecting a phase shift between the wobble signal and the wobble signal of the adjacent groove;
A clock generating means for generating a recording clock and an optical disc rotation control clock using either one or both of rising and falling edges of the wobble signal;
A clock generating means for generating an optical disk rotation control clock using either one or both of rising and falling edges of the wobble signal;
Clock generation control means for controlling the clock generation means according to the phase deviation information detected by the phase deviation detection means;
An optical disc reproducing apparatus comprising:
前記位相ずれ検出手段は、前記情報記録用グルーブのウォブル立ち上がりスロープ部分に隣接グループのウォブルが最も接近する場合に位相ずれを+π/2と検出し、前記情報記録用グルーブのウォブル立ち下がりスロープ部分に隣接グループのウォブルが最も接近する場合に位相ずれを−π/2と検出するように設定されており、
前記クロック生成制御手段は、前記位相ずれが少なくとも+π/2±π/8を含む範囲においては、前記ウォブル信号の立ち下がりを用いて前記光ディスク回転制御用クロックを生成するか、若しくは前記記録用クロックと前記光ディスク回転制御用クロックを生成するように前記クロック生成手段を制御し、前記位相ずれが少なくとも−π/2±π/8を含む範囲においては、前記ウォブル信号の立ち上がりを用いて前記光ディスク回転制御用クロックを生成するか、若しくは前記記録用クロックと前記光ディスク回転制御用クロックを生成するように前記クロック生成手段を制御する、
ことを特徴とする請求項3記載の光ディスク再生装置。

The phase shift detection means detects a phase shift of + π / 2 when the wobble of the adjacent group is closest to the wobble rising slope portion of the information recording groove, and detects the phase shift of the wobble falling slope portion of the information recording groove. It is set to detect a phase shift of -π / 2 when the adjacent group wobble is closest.
The clock generation control means generates the optical disk rotation control clock using the falling edge of the wobble signal in the range where the phase shift includes at least + π / 2 ± π / 8, or the recording clock And the optical disk rotation control clock is generated so that the optical disk rotation is performed using the rising edge of the wobble signal in a range where the phase shift includes at least −π / 2 ± π / 8. Generating a control clock, or controlling the clock generation means to generate the recording clock and the optical disc rotation control clock;
4. An optical disk reproducing apparatus according to claim 3, wherein

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