JP2006056710A - Door opening and closing method for elevator and door opening and closing device for elevator - Google Patents

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Teruaki Ishigami
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To increase the safety of passengers by detecting the presence of the passengers on the landing of an elevator when the door of the elevator is closed even if the passengers do not touch the safety shoe of the door before opening and closing the door. <P>SOLUTION: Thermosensitive sensors are installed at the landings of the elevator on floors. When signals from an elevator landing door switch on a story and a car story indication lamp on the story are detected and matched each other, the thermosensitive sensor is operated to open the door of the elevator. Thus, the opening and closing of the door are performed by detecting the presence or absence of the passengers at the landing of the elevator by the thermosensitive sensors. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、エレベーター用ドア開閉方法及びエレベーター用ドア開閉装置に関するものであり、特に、ドアが閉まるときに乗客の安全性を高めたエレベーター用ドア開閉方法及びエレベーター用ドア開閉装置に関するものである。  The present invention relates to an elevator door opening and closing method and an elevator door opening and closing device, and more particularly, to an elevator door opening and closing method and an elevator door opening and closing device that improve passenger safety when the door is closed.

エレベーターのドアが閉まるときに、乗客がドアに挟まれないようにするためのドア安全装置が知られている。
例えば、乗客に接触すると、ドアを閉める動作から反転してドアを開く、カゴ側のドアに取りつけられたセーフティーシューが知られている。セーフティーシューは、接触しなければ乗客を感知することができない。そのため、閉まりかけているドアに乗客が乗ろうとしたときに、セーフティーシューに接触する前に乗場側ドアに接触するおそれがある。There is known a door safety device for preventing passengers from being caught between doors when an elevator door is closed.
For example, there is known a safety shoe attached to a door on the cage side, in which the door is opened by reversing from the operation of closing the door when contacting a passenger. The safety shoe cannot sense a passenger without contact. Therefore, when a passenger tries to get on the door that is about to close, there is a risk of coming into contact with the landing side door before coming into contact with the safety shoe.

又、ドアに投光器と受光器を配置して、光が遮断されることにより乗客の存在を検出して、ドアを閉から反転して開くドアの安全装置が知られている。しかし、この安全装置は、投光器や受光器の劣化による誤作動が発生しやすい。そのため、投光器と受光器の点検を定常的に行わなければならず、手間がかかるという欠点を有している。    Further, there is known a door safety device in which a projector and a light receiver are arranged on the door, the presence of a passenger is detected by blocking the light, and the door is reversed and opened from the closed position. However, this safety device is liable to malfunction due to deterioration of the projector and the light receiver. For this reason, the projector and the light receiver must be regularly inspected, which has the disadvantage of being troublesome.

感熱センサーを使用したエレベーターとしては、個人住宅用エレベーターのドア制御装置が知られている。これは、個人住宅エレベーター利用中に利用者が意識不明等に陥っても感熱センサーが利用者を検出して、一定時間内にエレベーターの操作が為されない場合に、ドア開状態で待機すると共に警報装置で他の居住者に連絡するというものである。そのため、このドア制御装置は、感熱センサーが動作状態にあるときであっても、カゴ内の行き先階ボタンが操作されたときには、利用者は意識不明等の異常はないので、ドアを閉じてカゴは指示された階へ運転される。  As an elevator using a thermal sensor, a door control device for an elevator for a private house is known. This is because if the thermal sensor detects the user even if the user falls unconscious while using the private residential elevator, and the elevator is not operated within a certain time, it waits with the door open and alerts The device is to contact other residents. Therefore, even when the thermal sensor is in an operating state, this door control device closes the door by closing the door because there is no abnormality such as unconsciousness when the destination floor button in the basket is operated. Is driven to the designated floor.

特開平０９−０７７４３９号公報JP 09-0777439 A 特開平０８−２２５２７９号公報Japanese Patent Laid-Open No. 08-225279 特開平０６−００９１７９号公報JP-A-06-009179

本発明の課題は、エレベーターのドアを閉じるときに、乗客がドアのセーフティーシューに接触しなくても、エレベーター乗場の乗客の存在を感知し、ドアの開閉を行い、乗客の安全性を高めることである。  An object of the present invention is to increase the safety of passengers by detecting the presence of passengers at the elevator hall and opening and closing the doors even when the passengers do not touch the door safety shoes when closing the elevator doors. It is.

本発明の請求項１記載のエレベーター用ドア開閉方法は、各階のエレベーター乗場に感熱センサーを設置して、エレベーター乗場ドアスイッチとカゴの階表示灯の信号を検出して、一致した階の感熱センサーを作動させエレベーターのドアを開き、感熱センサーによりエレベーター乗場の乗客の存否を検出して、ドアの開閉を行うことを特徴としている。
本発明の請求項２記載のエレベーター用ドア開閉方法は、請求項１のエレベーター用ドア開閉方法において、感熱センサーがエレベーター乗場に乗客の存在を検出したときに、ドアを開の状態に保持し、エレベーター乗場に乗客の存在がないことを検出した後にドアを閉じることを特徴としている。
本発明の請求項３記載のエレベーター用ドア開閉方法は、請求項１又は２記載のエレベーター用ドア開閉方法において、感熱センサーがエレベーター乗場に乗客の存在がないことを検出してドアを閉じ始めた後に、感熱センサーがエレベーター乗場に乗客の存在を検出したときは、ドアを閉じることを停止し、ドアを開くことを特徴としている。In the elevator door opening and closing method according to claim 1 of the present invention, a thermal sensor is installed at the elevator hall on each floor, the signals of the elevator hall door switch and the car floor indicator light are detected, and the thermal sensors on the matching floors are detected. The door is opened and closed by detecting the presence or absence of passengers at the elevator hall using a thermal sensor.
The elevator door opening and closing method according to claim 2 of the present invention is the elevator door opening and closing method according to claim 1, wherein when the thermal sensor detects the presence of a passenger at the elevator hall, the door is kept open. It is characterized by closing the door after detecting the absence of passengers at the elevator hall.
The elevator door opening and closing method according to claim 3 of the present invention is the elevator door opening and closing method according to claim 1 or 2, wherein the thermal sensor detects that no passenger is present at the elevator hall and starts to close the door. Later, when the thermal sensor detects the presence of a passenger at the elevator hall, the door is stopped and the door is opened.

本発明の請求項４記載のエレベーター用ドア開閉装置は、各階のエレベーター乗場に設置した感熱センサー、エレベーター乗場ドアスイッチとカゴの階表示灯の信号を検出する停止階検出装置、停止階の感熱センサーの乗客の存否の検出によりドアの開閉を行うドア開閉制御装置を有することを特徴としている。
本発明の請求項５記載のエレベーター用ドア開閉装置は、請求項４記載のエレベーター用ドア開閉装置において、感熱センサーがエレベーター乗場に乗客の存在を検出したときに、ドアを開の状態に保持し、エレベーター乗場に乗客の存在がないことを検出した後にドアを閉じるドア開閉制御装置を有することを特徴としている。
本発明の請求項６記載のエレベーター用ドア開閉装置は、請求項４又は５記載のエレベーター用ドア開閉装置において、感熱センサーがエレベーター乗場に乗客の存在がないことを検出してドアを閉じ始めた後に、感熱センサーがエレベーター乗場に乗客の存在を検出したときは、ドアを閉じることを停止し、ドアを開くドア開閉制御装置を有することを特徴としている。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an elevator door opening / closing device comprising: a thermal sensor installed at an elevator landing on each floor; a stop floor detecting device for detecting signals from an elevator landing door switch and a floor indicator light; It is characterized by having a door opening and closing control device that opens and closes the door by detecting the presence or absence of a passenger.
The elevator door opening and closing device according to claim 5 of the present invention is the elevator door opening and closing device according to claim 4, wherein the door is kept open when the thermal sensor detects the presence of a passenger at the elevator hall. Further, the present invention is characterized by having a door opening / closing control device for closing the door after detecting that there is no passenger in the elevator hall.
The elevator door opening / closing device according to claim 6 of the present invention is the elevator door opening / closing device according to claim 4 or 5, wherein the thermal sensor detects that there is no passenger at the elevator hall and starts to close the door. Later, when the thermal sensor detects the presence of a passenger at the elevator hall, the door has a door opening / closing control device that stops closing and opens the door.

本発明の請求項１記載のエレベーター用ドア開閉方法は、各階のエレベーター乗場に感熱センサーを設置して、エレベーター乗場ドアスイッチとカゴの階表示灯の信号を検出して、一致した階の感熱センサーを作動させエレベーターのドアを開き、感熱センサーによりエレベーター乗場の乗客の存否を検出してドアの開閉を行うので、常時感熱センサーを作動させることはなく、乗場ドアスイッチとカゴの階表示灯の信号を検出して一致した階の感熱センサーのみを作動させ、電気代を節約することができる。又、感熱センサーにより容易に乗客の存否を検出して、ドアの開閉を行うことができる。
本発明の請求項２記載のエレベーター用ドア開閉方法は、感熱センサーがエレベーター乗場に乗客の存在を検出したときに、ドアを開の状態に保持し、エレベーター乗場に乗客の存在がないことを検出した後にドアを閉じるので、感熱センサーにより容易に乗客の存否を検出することができ、ドアを閉じるときの乗客の安全性を高めることができる。
本発明の請求項３記載のエレベーター用ドア開閉方法は、感熱センサーがエレベーター乗場に乗客の存在がないことを検出してドアを閉じ始めた後に、感熱センサーがエレベーター乗場に乗客の存在を検出したときは、ドアを閉じることを停止しドアを開くので、ドアが閉じるときの乗客の安全性をさらに高めることができる。In the elevator door opening and closing method according to claim 1 of the present invention, a thermal sensor is installed at the elevator hall on each floor, the signals of the elevator hall door switch and the car floor indicator light are detected, and the thermal sensors on the matching floors are detected. The elevator door is opened and the door is opened and closed by detecting the presence or absence of passengers at the elevator hall using the thermal sensor.Therefore, the thermal sensor is not activated at all times. Only the thermal sensor on the matching floor is detected and the electricity bill can be saved. Moreover, the presence or absence of a passenger can be easily detected by a thermal sensor, and the door can be opened and closed.
In the elevator door opening and closing method according to claim 2 of the present invention, when the thermal sensor detects the presence of a passenger at the elevator hall, the door is kept open and it is detected that there is no passenger at the elevator hall. After the door is closed, the presence or absence of the passenger can be easily detected by the thermal sensor, and the safety of the passenger when closing the door can be enhanced.
In the elevator door opening and closing method according to claim 3 of the present invention, after the thermal sensor detects that there is no passenger at the elevator hall and starts to close the door, the thermal sensor detects the presence of the passenger at the elevator hall. When the door is closed and the door is opened, the safety of the passenger when the door is closed can be further increased.

本発明の請求項４記載のエレベーター用ドア開閉装置は、各階のエレベーター乗場に設置した感熱センサー、エレベーター乗場ドアスイッチとカゴの階表示灯の信号を検出する停止階検出装置、停止階の感熱センサーの乗客の存否の検出によりドアの開閉を行うドア開閉制御装置を有しているので、常時感熱センサーを作動させることはなく、エレベーター乗場ドアスイッチとカゴの階表示灯の信号を検出して一致した階の感熱センサーのみを作動させ、電気代を節約することができる。又、感熱センサーにより容易に乗客の存否を検出して、ドアの開閉を行うことができる。
本発明の請求項５記載のエレベーター用ドア開閉装置は、感熱センサーがエレベーター乗場の乗客の存在を検出したときに、ドアを開の状態に保持し、乗客の存在がないことを検出した後にドアを閉じるドア開閉制御装置を有するので、感熱センサーにより容易に乗客の存否を検出することができ、ドアが閉じるときの乗客の安全性を高めることができる。
本発明の請求項６記載のエレベーター用ドア開閉装置は、感熱センサーがエレベーター乗場に乗客の存在がないことを検出してドアを閉じ始めた後に、感熱センサーがエレベーター乗場に乗客の存在を検出したときは、ドアを閉じることを停止し、ドアを開くドア開閉制御装置を有するので、ドアが閉じるときの乗客の安全性をさらに高めることができる。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a door opening / closing device for an elevator, a thermal sensor installed at an elevator hall on each floor, a stop floor detection device for detecting signals from an elevator hall door switch and a car floor indicator, and a thermal sensor for the stop floor. Because it has a door opening and closing control device that opens and closes the door by detecting the presence or absence of passengers, it does not always activate the thermal sensor, it detects and matches the signals of the elevator hall door switch and the car floor indicator light Only the thermal sensor on the floor is activated, and the electricity bill can be saved. Moreover, the presence or absence of a passenger can be easily detected by a thermal sensor, and the door can be opened and closed.
The door opening and closing device for an elevator according to claim 5 of the present invention is such that when the thermal sensor detects the presence of a passenger on the elevator hall, the door is kept open, and after detecting that there is no passenger, the door Therefore, the presence or absence of a passenger can be easily detected by a thermal sensor, and the safety of the passenger when the door is closed can be enhanced.
In the elevator door opening and closing device according to claim 6 of the present invention, after the thermal sensor detects that there is no passenger at the elevator hall and starts closing the door, the thermal sensor detects the presence of the passenger at the elevator hall. When the door is closed and the door opening / closing control device for opening the door is provided, the safety of the passenger when the door is closed can be further enhanced.

以下、図１〜図３により、本発明を説明する。
図１は、本発明のエレベーター乗場の正面図である。感熱センサー１は、エレベーターの乗場側ドア２の上面の三方枠３のほぼ中央に設置している。感熱センサー１は、乗場側ドア２の下部の実線、三方枠３の下部の実線及び点線で囲まれるエレベーター乗場４と、感熱センサーとエレベーター乗場４を結んだ点線の範囲を感ずるように設定している。Ｘは、感熱センサー１が感知するエレベーターのドアと平行な方向の長さを示している。５は押ボタンである。階の表示６は１〜６階になっているが、便宜的に表示したものであり、地下から地上何階までであってもよい。
また、ドアの開く方向は、両方向へ開くものであっても、片側へ開くものであっても、どちらのドアであってもよい。
図２は、エレベーター乗場の側面図である。感熱センサー１は、エレベーターの乗場側２ドアの上面の三方枠３のほぼ中央に設置している。感熱センサー１は、乗場側ドア２の前のエレベーター乗場４と、感熱センサー１とエレベーター乗場４を結んだ点線の範囲を感ずるように設定している。Ｙは、感熱センサーが感知する、エレベーターのドアから乗場方向の長さを示している。
感熱センサーの感知する範囲は、適宜調整することができ、感熱センサーの感知する範囲ＸとＹは、約０．４ｍから約２．０ｍの範囲で調整することができる。Hereinafter, the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a front view of the elevator hall of the present invention. The thermal sensor 1 is installed in the approximate center of the three-way frame 3 on the upper surface of the elevator hall door 2. The thermal sensor 1 is set so as to sense the range of the elevator hall 4 surrounded by the solid line at the lower part of the hall door 2, the solid line at the lower part of the three-way frame 3 and the dotted line, and the dotted line connecting the thermal sensor and the elevator hall 4. Yes. X indicates the length in the direction parallel to the door of the elevator which is detected by the thermal sensor 1. Reference numeral 5 denotes a push button. The floor displays 6 are 1 to 6 floors, but are displayed for convenience and may be any number of floors from the basement to the ground.
Moreover, the door may be opened in either direction, or may be opened to one side, either door.
FIG. 2 is a side view of the elevator hall. The thermal sensor 1 is installed in the approximate center of the three-way frame 3 on the upper surface of the elevator door 2 door. The thermal sensor 1 is set so as to sense the elevator hall 4 in front of the hall door 2 and the dotted line range connecting the thermal sensor 1 and the elevator hall 4. Y indicates the length in the direction of the landing from the door of the elevator as detected by the thermal sensor.
The range sensed by the thermal sensor can be adjusted as appropriate, and the ranges X and Y sensed by the thermal sensor can be adjusted within a range of about 0.4 m to about 2.0 m.

図３は、本発明のフローチャートである。カゴ内の行先階ボタン及び／又はエレベーター乗場のボタンが操作されると、停止階検出装置が、カゴ表示灯と階表示灯とが指示された階と一致するまでカゴを上昇又は下降して移動する。カゴが移動してカゴ表示灯と階表示灯が指示された階に一致してカゴが停止すると、停止階検出装置が一致したことを判断し、指示された階の感熱センサーの電源がオンになり作動する。すなわち、カゴ表示灯と階表示灯が指示された階に一致してカゴが停止した階の感熱センサーは作動するが、その他の階では感熱センサーは作動しない。そのため、感熱センサーを作動するための電気代を節約することができる。  FIG. 3 is a flowchart of the present invention. When the destination floor button and / or the elevator landing button in the basket is operated, the stop floor detection device moves up and down the basket until the floor indicator and the floor indicator light coincide with the designated floor. To do. When the car moves and the car indicator lights and the floor indicator lights coincide with the indicated floor and the car stops, it is determined that the stop floor detecting device has matched, and the thermal sensor of the indicated floor is turned on. It works. In other words, the thermal sensor of the floor where the basket stops and the car stops in accordance with the floor where the basket indicator lamp and the floor indicator lamp are instructed operates, but the thermal sensor does not operate on other floors. Therefore, the electricity bill for operating the thermal sensor can be saved.

感熱センサーがオンになり作動して、ドアが開く。なお、感熱センサーの作動とドアが開くのは、同時であってもよい。ドアが開くときは、感熱センサーはエレベーター乗場に人の存在を感知してもしなくても、ドアは全開する。ドアが開くと、カゴの中に乗っていてその階で降りる人は降りて、乗場のエレベーターを待っていて、上昇か下降かの方向が同じ人はカゴに乗り込む。  The thermal sensor turns on and activates, opening the door. The operation of the thermal sensor and the opening of the door may be performed at the same time. When the door opens, the thermal sensor opens fully, whether or not people are present at the elevator hall. When the door opens, the person who gets in the cage and gets down on that floor gets off, waits for the elevator at the hall, and the person who has the same direction of ascending or descending gets into the cage.

人の乗り降りと、待っている人がいるときは、感熱センサー１は、図１と図２で示した範囲内で人の熱を感知してドアを開くの状態のままにする。人の乗り降りが終わり、感熱センサーが感知する範囲内に人がいなくなると、感熱センサーは人の熱を感知しなくなるため、ドア開閉制御装置がドアを閉め始める。感熱センサーが人の熱を感知しなくなってから、ドアを閉じ始めるまでの時間は、適宜調整することができる。  When a person gets on and off and there is a waiting person, the thermal sensor 1 detects the person's heat within the range shown in FIGS. 1 and 2 and keeps the door open. When the person gets on and off and the person is no longer within the range that the thermal sensor senses, the thermal sensor stops sensing the person's heat, and the door opening / closing control device starts to close the door. The time from when the thermal sensor no longer senses human heat until the door begins to close can be adjusted as appropriate.

しかし、ドアを閉め始めたときに、人が乗ろうとすることもある。そのときは、感熱センサーは、その乗ろうとする人の熱を感じて、ドア開閉制御装置がドアを閉めるのを停止してドアを開く。そのため、セーフティーシューに触れなくても、乗ろうとする人がドアに挟まれる可能性は低くなり、ドアを閉めるときの乗客の安全性を高めることができる。
ドアが開いた後に、感熱センサーが乗場に人の熱を感知しないと、ドア開閉制御装置がドアは閉じ始め、そのまま感熱センサーが人の熱を感知しないとドア開閉制御装置はドアを閉じる。
ドアが閉まった後に、エレベーター乗場のドアスイッチとエレベーターのカゴの行先階ボタンが操作されているとカゴはその階へ移動する。操作されていなければその階にそのまま停止する。However, sometimes people try to get in when they start to close the door. At that time, the thermal sensor senses the heat of the person trying to get on, stops the door opening / closing control device from closing the door, and opens the door. Therefore, even if the safety shoe is not touched, the possibility that a person trying to get on the door is caught by the door is reduced, and the safety of the passenger when closing the door can be improved.
After the door is opened, if the thermal sensor does not sense human heat at the landing, the door opening / closing control device starts to close, and if the thermal sensor does not sense human heat, the door opening / closing control device closes the door.
After the door is closed, if the elevator hall door switch and the elevator car destination floor button are operated, the car moves to that floor. If it is not being operated, it will stop at that floor.

本発明では、エレベーター乗場のドアスイッチとエレベーターのカゴの行先階ボタンのどちらかが操作されていても、感熱センサーが人の熱を感知すると、ドア開閉制御装置が働いてドアを開いたままにするか、ドアを閉めはじめていてもドアを開くので、乗ろうとする人がドアに挟まれる可能性は低くなり、ドアを閉めるときの乗客の安全性を高めることができる。  In the present invention, even when either the door switch of the elevator hall or the destination floor button of the elevator car is operated, if the thermal sensor detects human heat, the door opening / closing control device operates to keep the door open. Even if the door is started to be closed, the door is opened, so that the possibility that a person trying to get on the door is caught by the door is reduced, and the safety of the passenger when closing the door can be improved.

本発明の方法及び装置は、カゴ表示灯と階表示灯が指示された階に一致してカゴが停止した階の感熱センサーは作動するが、その他の階では感熱センサーは作動しないため、感熱センサーを作動するための電気代を節約することができる。
本発明の方法と装置は、ドアを閉め始めたときに、人が乗ろうとしても、感熱センサーが、その乗ろうとする人の熱を感じて、ドア開閉制御装置がドアを閉めるのを停止してドアを開くため、乗ろうとする人がドアに挟まれる可能性は低くなり、ドアを閉めるときの乗客の安全性を高めることができる。According to the method and apparatus of the present invention, the thermal sensor of the floor where the basket is stopped coincident with the floor where the basket indicator lamp and the floor indicator lamp are instructed operates, but the thermal sensor does not operate in other floors. The electricity bill for operating can be saved.
In the method and apparatus of the present invention, even when a person tries to get on the door when the door starts to close, the thermal sensor stops the door opening / closing control device from closing the door by sensing the heat of the person trying to get on. Since the door is opened, the possibility that a person trying to get on the door is caught by the door is reduced, and the safety of the passenger when closing the door can be improved.

本発明のエレベーター乗場の正面図である。It is a front view of the elevator hall of the present invention. 本発明のエレベーター乗場の側面図である。It is a side view of the elevator hall of this invention. 本発明のドア開閉方法のフローチャートである。It is a flowchart of the door opening and closing method of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ 感熱センサー
２ 乗場側ドア
３ 三方枠
４ エレベーター乗場
５ 押ボタン
６ 階表示1 Thermal sensor 2 Door on landing side 3 Three-sided frame 4 Elevator landing 5 Push button 6 Floor display

Claims (6)

各階のエレベーター乗場に感熱センサーを設置して、エレベーター乗場ドアスイッチとカゴの階表示灯の信号を検出して、一致した階の感熱センサーを作動させエレベーターのドアを開き、感熱センサーによりエレベーター乗場の乗客の存否を検出して、ドアの開閉を行うことを特徴とするエレベーター用ドア開閉方法。  A thermal sensor is installed at the elevator hall on each floor, detects signals from the elevator hall door switch and the car floor indicator light, activates the thermal sensor on the matching floor, opens the elevator door, and the thermal sensor detects the elevator hall. A door opening and closing method for an elevator, wherein the presence or absence of a passenger is detected to open and close the door. 感熱センサーがエレベーター乗場に乗客の存在を検出したときに、ドアを開の状態に保持し、エレベーター乗場に乗客の存在がないことを検出した後にドアを閉じることを特徴とする請求項１記載のエレベーター用ドア開閉方法。  2. The door according to claim 1, wherein when the thermal sensor detects the presence of a passenger on the elevator hall, the door is kept open, and the door is closed after detecting that there is no passenger on the elevator hall. Elevator door opening and closing method. 感熱センサーがエレベーター乗場に乗客の存在がないことを検出してドアを閉じ始めた後に、感熱センサーがエレベーター乗場に乗客の存在を検出したときは、ドアを閉じることを停止し、ドアを開くことを特徴とする請求項１又は２記載のエレベーター用ドア開閉方法。  After the thermal sensor detects the absence of passengers on the elevator hall and starts closing the door, if the thermal sensor detects the presence of passengers on the elevator hall, stop closing the door and open the door The elevator door opening and closing method according to claim 1 or 2. 各階のエレベーター乗場に設置した感熱センサー、エレベーター乗場ドアスイッチとカゴの階表示灯の信号を検出する停止階検出装置、停止階の感熱センサーの乗客の存否の検出によりドアの開閉を行うドア開閉制御装置を有することを特徴とするエレベーター用ドア開閉装置。    Thermal sensors installed at the elevator halls on each floor, stop floor detectors that detect signals from elevator hall door switches and basket floor indicator lights, and door opening and closing controls that open and close doors by detecting the presence or absence of passengers in the thermal sensors on the stop floors A door opening and closing device for an elevator characterized by comprising a device. 感熱センサーがエレベーター乗場に乗客の存在を検出したときに、ドアを開の状態に保持し、エレベーター乗場に乗客の存在がないことを検出した後にドアを閉じるドア開閉制御装置を有することを特徴とする請求項４記載のエレベーター用ドア開閉装置。  When the thermal sensor detects the presence of a passenger at the elevator hall, the door is kept open, and the door opening / closing control device closes the door after detecting that there is no passenger at the elevator hall. The elevator door opening and closing device according to claim 4. 感熱センサーがエレベーター乗場に乗客の存在がないことを検出してドアを閉じ始めた後に、感熱センサーがエレベーター乗場に乗客の存在を検出したときは、ドアを閉じることを停止し、ドアを開くドア開閉制御装置を有することを特徴とする請求項４又は５記載のエレベーター用ドア開閉装置。  After the thermal sensor detects the absence of passengers on the elevator hall and starts closing the door, if the thermal sensor detects the presence of passengers on the elevator hall, the door stops closing and opens the door 6. The elevator door opening / closing device according to claim 4 or 5, further comprising an opening / closing control device.
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