JP2006056241A - Method and unit for jetting ink droplet - Google Patents

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Koichiro Hara
光一郎 原
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Brother Ind Ltd
ブラザー工業株式会社
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    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, e.g. INK-JET PRINTERS, THERMAL PRINTERS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2202/00Embodiments of or processes related to ink-jet or thermal heads
    • B41J2202/01Embodiments of or processes related to ink-jet heads
    • B41J2202/10Finger type piezoelectric elements

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To maintain the liquid amount of each ink droplet constant and to match the ink ejection speed between the ink droplets even if the size of the ink droplets differs to improve the precision of the hitting position of the ink droplets different in size, in a method for jetting ink droplets having three types of ink droplets in size to be jetted, a middle droplet, a small droplet about half size of the middle droplet and a large droplet about two times larger than the middle droplet. <P>SOLUTION: In the method for jetting ink droplets, a drive voltage pulse for the small droplets for jetting the small droplets at a predetermined speed is previously set to jet the ink droplets in each size with the drive voltage of the small droplet drive voltage pulse. The jetting pulse corresponding to the middle droplets and the large droplets, and the pulse width of jet stabilizing pulse, and the downtime width between the two pulses are made to be a predetermined time, to jet the ink droplets having the predetermined size at the jetting speed matching the jetting speed of the small droplets. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、インクジェット方式によるインク滴噴射方法およびインク滴噴射装置に関する。   The present invention relates to an ink droplet ejection method and an ink droplet ejection apparatus using an inkjet method.
従来、インクジェット方式による印字装置であるインクジェットプリンタヘッドは、インク供給源からインク供給通路を介してヘッドユニットのインク供給口へインクを供給し、該ヘッドユニットに装着されるプレート型の圧電アクチュエータにより、多数のノズル孔と連通する圧力室に所定の圧力を選択的に付与して、前記ノズル孔からそれぞれのインクを吐出する構成とされている。   Conventionally, an inkjet printer head which is a printing apparatus using an inkjet method supplies ink from an ink supply source to an ink supply port of a head unit via an ink supply path, and a plate-type piezoelectric actuator mounted on the head unit, A predetermined pressure is selectively applied to a pressure chamber communicating with a large number of nozzle holes, and each ink is ejected from the nozzle holes.
前記インクジェット方式は原理が単純であり、多階調化やカラー化が容易であると共に、印字に使用するインク液滴のみを噴射するドロップ・オン・デマンド型の印字装置が、噴射効率の良さやランニングコストの安さ等から急速に普及している。   The ink jet method is simple in principle, easy to make multiple gradations and colors, and has a drop-on-demand type printing device that ejects only ink droplets used for printing. It is spreading rapidly due to low running costs.
前記印字装置を構成するインク噴射装置の一例を図4(a)(b)に示す。図4(a)に示すインク噴射装置200は、この紙面厚み方向に延びる細長い溝形状のインク室213とインクの入らない空間215とを側壁217を挟んで複数配列したアクチュエータ基板201と、カバープレート202からなる。その側壁217は、側壁の高さ方向に相互に反対方向P1,P2に分極された下部壁211と、上部壁209とからなっている。各インク室213の長さ方向の一端は、ノズル218を有し、他端にはインクを供給するマニホールドを有する。空間215のマニホールド側の端部はインクが浸入しないように閉鎖されている。各側壁217の両側面には電極219、221が金属層として設けられている。具体的には、インク室213を挟んで隣接する両側壁217、217と、その各両側の電極219、221を、一組のアクチュエータとして、インク室213内側の側壁217の全ての電極219が接地され、また空間215側の空間内電極221、221は、電気的に接続されて、駆動信号を与える出力回路に接続されている。   An example of the ink ejecting apparatus constituting the printing apparatus is shown in FIGS. The ink ejecting apparatus 200 shown in FIG. 4A includes an actuator substrate 201 in which an elongated groove-shaped ink chamber 213 extending in the thickness direction of the paper and a space 215 that does not contain ink are arranged across a side wall 217, and a cover plate. 202. The side wall 217 includes a lower wall 211 polarized in opposite directions P1 and P2 in the height direction of the side wall, and an upper wall 209. One end of each ink chamber 213 in the length direction has a nozzle 218 and the other end has a manifold for supplying ink. The end of the space 215 on the manifold side is closed so that ink does not enter. Electrodes 219 and 221 are provided as metal layers on both side surfaces of each side wall 217. Specifically, the side walls 217 and 217 adjacent to each other with the ink chamber 213 interposed therebetween and the electrodes 219 and 221 on both sides thereof are used as a set of actuators, and all the electrodes 219 on the side wall 217 inside the ink chamber 213 are grounded. In addition, the space electrodes 221 and 221 on the space 215 side are electrically connected to each other and connected to an output circuit for supplying a drive signal.
そして、インク室213を挟んで隣接する空間内電極221に、出力回路が電圧を印加することによって、側壁217の上下各部が、インク室213の容積を増加する方向に圧電厚みすべり変形する。例えば図4(b)に示すようにインク室213bを駆動する場合には、全てのインク室内電極219を接地した状態で該インク室213bを挟んで隣接する空間内電極221c、221dに電圧Vが印加されると、側壁217c、217dに矢印V方向の電界が発生し、側壁217c、217dの上下各部がそれぞれインク室213bの容積を増加する方向に圧電厚みすべり変形する。このときノズル218b付近を含むインク室213b内の圧力が減少する。この状態を圧力波のインク室213内での片道伝播時間Tだけ維持する。すると、その間図示しないマニホールドからインクが供給される。   Then, when the output circuit applies a voltage to the in-space electrodes 221 that are adjacent to each other with the ink chamber 213 interposed therebetween, the upper and lower portions of the side wall 217 are deformed in a piezoelectric thickness direction in the direction of increasing the volume of the ink chamber 213. For example, as shown in FIG. 4B, when the ink chamber 213b is driven, the voltage V is applied to the adjacent space electrodes 221c and 221d across the ink chamber 213b with all the ink chamber electrodes 219 grounded. When applied, an electric field in the direction of arrow V is generated on the side walls 217c and 217d, and the upper and lower portions of the side walls 217c and 217d are each subjected to piezoelectric thickness slip deformation in a direction increasing the volume of the ink chamber 213b. At this time, the pressure in the ink chamber 213b including the vicinity of the nozzle 218b decreases. This state is maintained for a one-way propagation time T in the ink chamber 213 of the pressure wave. In the meantime, ink is supplied from a manifold (not shown).
なお、上記片道伝播時間Tはインク室213内の圧力波が、インク室213の長手方向に伝播するのに必要な時間であり、インク室213の長さL(不図示:紙面の厚み方向の長さ)とこのインク室213内部のインク中での音速aによりT=L/aと決まる。   The one-way propagation time T is a time required for the pressure wave in the ink chamber 213 to propagate in the longitudinal direction of the ink chamber 213, and the length L of the ink chamber 213 (not shown: in the thickness direction of the paper surface). Length) and the speed of sound a in the ink inside the ink chamber 213, T = L / a.
圧力波の伝播理論によると、上記の電圧の印加からちょうどT時間がたつとインク室213内の圧力が逆転し、正の圧力に転じるが、このタイミングに合わせて空間内電極221c、221dに印加されている電圧を0(V=0)に戻す。   According to the pressure wave propagation theory, the pressure in the ink chamber 213 is reversed and turned to a positive pressure just after the time T has elapsed from the application of the above voltage, but applied to the space electrodes 221c and 221d in accordance with this timing. Return the voltage being set to 0 (V = 0).
すると、側壁217c、217dが変形前の状態に戻り、インクに圧力が加えられる。そのとき、前記正に転じた圧力と、側壁217c、217dが変形前の状態に戻ることにより発生した圧力とが加え合わされ、比較的高い圧力がインク室213bのノズル218b付近の部分に生じて、インク液滴がノズル218bから噴射される。   Then, the side walls 217c and 217d return to the state before deformation, and pressure is applied to the ink. At that time, the pressure turned positive and the pressure generated when the side walls 217c and 217d return to the state before the deformation are added together, and a relatively high pressure is generated in a portion near the nozzle 218b of the ink chamber 213b. Ink droplets are ejected from nozzle 218b.
さらに詳しく説明すると、上記の電圧の印加から電圧を0(V=0)に戻すまでの時間が前記片道伝播時間Tからずれると、インク液滴を噴射するためエネルギー効率が低下し、前記片道伝播時間Tのほぼ偶数倍となったときには全く噴射が行われなくなるので、通常上記の電圧の印加から電圧を0(V=0)に戻すまでの時間は、前記片道伝播時間Tに一致した場合に最もエネルギー効率が高くインク液滴の飛翔速度は最大となるため、少なくともほぼ奇数倍とすることが望ましい。   More specifically, if the time from the application of the voltage to the return of the voltage to 0 (V = 0) deviates from the one-way propagation time T, the ink droplets are ejected, so that the energy efficiency decreases, and the one-way propagation. Since the injection is not performed at all when the time T is almost an even multiple, the time from the application of the voltage to the return of the voltage to 0 (V = 0) is usually equal to the one-way propagation time T. Since the energy efficiency is the highest and the flying speed of the ink droplet is the maximum, it is desirable to set it at least approximately an odd number.
近年、階調表現のために、噴射するインク液滴の大きさを可変にすることが望まれている。この場合に印字品質を向上させるために噴射するインク液滴の大きさを、大玉、中玉、小玉の3種類とし、これらのインク液滴の大きさを安定して確実に噴射することが必要である。   In recent years, it has been desired to change the size of ejected ink droplets for gradation expression. In this case, in order to improve the printing quality, the size of the ink droplets to be ejected is three types of large, medium and small balls, and it is necessary to stably and reliably eject these ink droplets. It is.
そのために、インクが充填されたインク流路の容積を変化させるためのアクチュエータに駆動電圧パルスを印加してインクノズルからインク液滴を吐出させ、1画素分の印字を1回から複数回のインク液滴の吐出により形成する際に、前記駆動電圧パルスを、インクを噴射する噴射パルスとインク内の圧力波振動を抑制する噴射安定化パルスとから構成して、前記噴射パルスおよび前記噴射安定化パルスのパルス幅とこれら二つのパルス間の休止している時間幅を制御することで、噴射するインク液滴の大きさを、大玉、中玉、小玉の3種類としたインク滴噴射方法が既に公開されている。(例えば、特許文献1参照)。
特開2001−301206号公報(第1−11頁、第1図)
For this purpose, a drive voltage pulse is applied to an actuator for changing the volume of the ink flow path filled with ink, and ink droplets are ejected from the ink nozzles, and printing for one pixel is performed once to a plurality of times. When forming by ejecting droplets, the drive voltage pulse is composed of an ejection pulse for ejecting ink and an ejection stabilization pulse for suppressing pressure wave oscillation in the ink, and the ejection pulse and the ejection stabilization By controlling the pulse width of the pulse and the duration of the pause between these two pulses, there are already ink droplet ejection methods in which the size of the ejected ink droplet is three types: large, medium and small. It has been published. (For example, refer to Patent Document 1).
JP 2001-301206 A (page 1-11, FIG. 1)
階調印字のための大玉用,中玉用,小玉用の各々の駆動パルス信号における少なくとも1つの噴射パルスおよび少なくとも1つの噴射安定化パルスの各々の立ち上がりのタイミングおよびパルス幅(すなわち時間幅)を求める場合、従来では、まず、基準となる中玉を作成し、その中玉を作成した際の駆動パルス信号のプロフィールを基に、小玉,大玉の液滴量がそれぞれ中玉の液滴量の略半分程度,略2倍程度となるように、小玉用,大玉用のそれぞれの駆動パルス信号における少なくとも1つの噴射パルスおよび少なくとも1つの噴射安定化パルスの立ち上がりのタイミング及びパルス幅が決定される。なお、その場合、中玉用の駆動パルス信号における少なくとも1つの噴射パルスの各々のパルス幅は、前述の片道伝搬時間Tに一致した噴射時間1Tとなるようなパルス幅とされる。   The rising timing and pulse width (that is, time width) of each of at least one ejection pulse and at least one ejection stabilization pulse in the drive pulse signals for large, medium, and small balls for gradation printing In the conventional method, first, a reference center ball is created. Based on the profile of the drive pulse signal when the center ball is created, the droplet volume of the small ball and the large ball is the same as the droplet volume of the center ball. The rising timing and the pulse width of at least one injection pulse and at least one injection stabilization pulse in each of the driving pulse signals for small balls and large balls are determined so as to be approximately half and approximately twice. In this case, the pulse width of each of the at least one ejection pulse in the drive pulse signal for the center ball is set to a pulse width such that the ejection time 1T coincides with the one-way propagation time T described above.
したがって、例えば、1つの噴射パルスを有する中玉用の駆動パルス信号に基づいて小玉用および大玉用の駆動パルス信号を求める場合、片道伝搬時間Tよりも短いパルス幅をもつ1つの噴射パルスを有する小玉用駆動パルス信号が得られ、また、それぞれが片道伝搬時間Tよりも短いパルス幅をもつ2つの噴射パルスを有する大玉用駆動パルス信号が得られる。   Therefore, for example, when obtaining the driving pulse signal for the small ball and the large ball based on the driving pulse signal for the middle ball having one ejection pulse, the ejection pulse has one ejection pulse having a pulse width shorter than the one-way propagation time T. A small driving pulse signal is obtained, and a large driving pulse signal having two ejection pulses each having a pulse width shorter than the one-way propagation time T is obtained.
噴射する液滴量を小玉、中玉、大玉の三種類として階調印字を行ったところ、印字品質が必ずしも一定でないことが判った。そのために、噴射する液滴の大きさを変えて階調印字を行う場合でも、さらに印字精度を向上することが望まれる。   When gradation printing was performed with three types of droplets to be ejected, small balls, medium balls, and large balls, it was found that the print quality was not always constant. Therefore, it is desired to further improve the printing accuracy even when gradation printing is performed by changing the size of the ejected droplets.
印字品質が不良となる原因には、大玉、中玉、小玉のそれぞれのインク液滴の液滴量の誤差や、各液滴の噴射速度(飛翔速度とも言う)が相違している場合が考えられる。そのために、大玉、中玉、小玉のそれぞれのインク液滴の液滴量を一定に維持することに加えて、それぞれの噴射速度を合致させることが望まれる。   Possible causes of poor print quality include cases where the ink droplet volume error for each of the large, medium, and small droplets is different, and the ejection speed (also referred to as the flying speed) of each droplet is different. It is done. For this purpose, it is desired to match the ejection speeds in addition to keeping the droplet volume of each of the large, medium, and small ink droplets constant.
本発明の目的は、上記課題を解決するために、噴射するインク液滴の大きさを、中玉と、該中玉のほぼ半分程度の小玉と、前記中玉のほぼ2倍の大玉の3種類とするインク滴噴射方法において、それぞれのインク液滴の液滴量を一定に維持すると共に、インク液滴の大きさが異なってもインク液滴間の噴射速度を合致させて、それぞれの大きさのインク液滴の着弾位置の精度を向上することが可能なインク滴噴射方法あるいはインク滴噴射装置を提供することである。   In order to solve the above problems, the object of the present invention is to divide the size of the ink droplets to be ejected into three: a middle ball, a small ball that is approximately half the middle ball, and a large ball that is approximately twice the middle ball. In each type of ink droplet ejection method, the droplet volume of each ink droplet is kept constant, and even if the ink droplet size is different, the ejection speed between the ink droplets is made to coincide with each other. Another object of the present invention is to provide an ink droplet ejection method or an ink droplet ejection device capable of improving the accuracy of the landing position of the ink droplet.
上記の目的を達成するために請求項1に係る発明は、インク流路の容積を変化させるアクチュエータに複数のパルスを有する駆動電圧パルスを印加してインクノズルからインク液滴を吐出させ、1画素分の印字を少なくとも1つのインク液滴の吐出により形成する際に、噴射するインク液滴の大きさを、所定の液滴量を有する中玉と、該設定液滴量より少ない液滴量の小玉と、前記設定液滴量より多い液滴量の大玉の3種類とするインク滴噴射方法であって、前記1画素分の印字をする際には、前記小玉を形成するために、少なくとの1つの液滴を所定の噴射速度で噴射すべく第1駆動パルス信号を設定しておき、前記中玉若しくは大玉を形成するために、少なくとも1つの液滴を噴射すべく、前記第1駆動パルス信号と同じ電圧を有し、前記中玉若しくは前記大玉に対応する複数のパルスの各々の幅および複数のパルスの各々間の休止している時間幅を、それぞれ、所定の時間とした第2駆動パルス信号を設定しておき、前記小玉の噴射速度と合致する噴射速度で、それぞれの大きさの前記インク液滴を噴射する構成としたことを特徴としている。   In order to achieve the above object, according to a first aspect of the present invention, an ink droplet is ejected from an ink nozzle by applying a driving voltage pulse having a plurality of pulses to an actuator that changes the volume of an ink flow path. When forming a minute print by ejecting at least one ink droplet, the size of the ink droplet to be ejected is set to a central ball having a predetermined droplet amount and a droplet amount smaller than the set droplet amount. There are three types of ink droplet ejection methods: a small ball and a large droplet with a larger droplet amount than the set droplet amount. When printing one pixel, at least in order to form the small droplet, A first drive pulse signal is set to eject one of the droplets at a predetermined ejection speed, and the first drive is performed to eject at least one droplet to form the middle or large ball. Having the same voltage as the pulse signal, A second driving pulse signal is set in which the width of each of the plurality of pulses corresponding to the middle ball or the large ball and the time width between each of the plurality of pulses are set to a predetermined time, The ink droplets of the respective sizes are ejected at an ejection speed that matches the ejection speed of the small balls.
上記の構成を有する請求項1に係る発明によれば、形成するドットの大きさによらず、例えば、請求項3にあるような、所定の液滴量を有する中玉と、該中玉のほぼ半分程度の液滴量の小玉と、前記中玉のほぼ2倍程度の液滴量の大玉の3種類を形成するとしても、それぞれのインク液滴の大きさを維持することができると共に、液滴の噴射速度をほぼ同じとしているので、それぞれの大きさのインク液滴の着弾位置の精度が向上して、印字品質を良好に保つことができる。
請求項2に係る発明は、中玉を形成する際には、少なくとも1つの液滴を噴射すべく、中玉用に設定された前記第2の駆動信号の一種である中玉用信号をアクチュエータに印加して液滴を噴射させ、大玉を形成する際には、少なくとも1つの液滴を噴射すべく、大玉用に設定された前記第2の駆動信号の一種であって、前記中玉用信号とは異なる大玉用信号をアクチュエータに印加して液滴を噴射させることを特徴としているので、きめ細かい設定および制御が可能となる。
請求項4に係る発明は、前記駆動電圧パルスを、少なくとも1つのインク液滴を噴射するための少なくとも1つの噴射パルスと、インク室内の圧力波振動を抑制するための少なくとも1つの噴射安定化パルスとから構成したことを特徴としている。
上記構成を有する請求項4に係る発明によれば、いずれの駆動電圧パルスも噴射パルスと噴射安定化パルスがセットになっているため、常に安定した液滴の吐出を可能としている。
According to the invention according to claim 1 having the above-described configuration, for example, the center ball having a predetermined droplet amount as in claim 3 and the center ball, regardless of the size of the dot to be formed, Even if three types of droplets of approximately half the amount of droplets and large balls having a droplet amount of about twice that of the middle ball are formed, the size of each ink droplet can be maintained, Since the droplet ejection speeds are substantially the same, the accuracy of the landing positions of the ink droplets of the respective sizes is improved, and the print quality can be kept good.
According to a second aspect of the present invention, when forming a center ball, a signal for a center ball, which is a kind of the second drive signal set for the center ball, is used as an actuator to eject at least one droplet. When the droplets are ejected to form a large ball, the second drive signal set for the large ball is used for ejecting at least one droplet, Since a large ball signal different from the signal is applied to the actuator to eject droplets, fine setting and control are possible.
According to a fourth aspect of the present invention, the drive voltage pulse includes at least one ejection pulse for ejecting at least one ink droplet and at least one ejection stabilization pulse for suppressing pressure wave oscillation in the ink chamber. It is characterized by comprising.
According to the fourth aspect of the invention having the above-described configuration, since any of the drive voltage pulses is a set of the ejection pulse and the ejection stabilization pulse, it is possible to always stably discharge the droplet.
請求項5に係る発明は、インク内の圧力波の片道伝播時間をTとした時に、前記第1駆動パルス信号を設定した後で、前記第2駆動パルス信号に含まれる噴射パルスのパルス幅を前記片道伝播時間Tより短く設定したことを特徴としている。
また、請求項6に係る発明は、インク内の圧力波の片道伝播時間をTとした時に、前記第1駆動パルス信号を設定した後で、前記第2駆動パルス信号に含まれる噴射パルスのパルス幅を前記片道伝播時間Tより長く設定したことを特徴としている。
In the invention according to claim 5, when the one-way propagation time of the pressure wave in the ink is T, after setting the first drive pulse signal, the pulse width of the ejection pulse included in the second drive pulse signal is set. It is characterized by being set shorter than the one-way propagation time T.
According to a sixth aspect of the present invention, when the one-way propagation time of the pressure wave in the ink is T, after setting the first drive pulse signal, the pulse of the ejection pulse included in the second drive pulse signal The width is set longer than the one-way propagation time T.
上記の構成を有する請求項5若しくは6に係る発明によれば、中玉と大玉との噴射パルスを前記片道伝播時間Tより短いパルス幅と長いパルス幅とのいずれかを選択して設定することができ、広範囲なプログラム設定が可能となる。   According to the invention which concerns on Claim 5 or 6 which has said structure, selecting either the pulse width shorter than the said one-way propagation time T, and a long pulse width for the injection pulse of a center ball and a large ball is set. A wide range of program settings are possible.
請求項7に係る発明は、前記第1駆動パルス信号の前記噴射パルスのパルス幅、前記噴射パルスと前記噴射安定化パルスとの間の休止している時間幅、前記噴射安定化パルスのパルス幅が(0.75T−0.6T−0.35T)の時に、前記中玉の前記第2駆動パルス信号の前記噴射パルスのパルス幅、前記噴射パルスと前記噴射安定化パルスとの間の休止している時間幅、前記噴射安定化パルスのパルス幅が(0.74T−1.725T−1.525T)、もしくは(1.3T−1.725T−1.525T)であることを特徴としている。   The invention according to claim 7 is the pulse width of the ejection pulse of the first drive pulse signal, the time width during which the ejection pulse and the ejection stabilization pulse are paused, and the pulse width of the ejection stabilization pulse. Is (0.75T-0.6T-0.35T), the pulse width of the injection pulse of the second drive pulse signal of the center ball, a pause between the injection pulse and the injection stabilization pulse And the pulse width of the injection stabilization pulse is (0.74T-1.725T-1.525T) or (1.3T-1.725T-1.525T).
上記の構成を有する請求項7に係る発明によれば、小玉の噴射速度と合致した噴射速度の中玉を、片道伝播時間Tより短いパルス幅と長いパルス幅とのそれぞれに設定することができる。   According to the invention according to claim 7 having the above-described configuration, it is possible to set the inner ball of the injection speed that matches the injection speed of the small ball to each of the pulse width shorter than the one-way propagation time T and the long pulse width. .
請求項8に係る発明は、前記大玉の第2駆動パルス信号が、二つの前記噴射パルスと一つの前記噴射安定化パルスを含み、第一噴射パルスのパルス幅、該第一噴射パルスと第二噴射パルスとの間の休止している時間幅、該第二噴射パルスのパルス幅、前記第二噴射パルスと前記噴射安定化パルスとの間の休止している時間幅、前記噴射安定化パルスのパルス幅が(0.72T−1T−0.72T−1.925T―1.4T)、もしくは(1.6T−1T−1.6T−1.925T―1.4T)であることを特徴としている。   According to an eighth aspect of the present invention, the second driving pulse signal of the large ball includes the two injection pulses and the one injection stabilization pulse, the pulse width of the first injection pulse, the first injection pulse, and the second injection pulse. The duration of the pause between the injection pulses, the pulse width of the second injection pulse, the duration of the pause between the second injection pulse and the injection stabilization pulse, the duration of the injection stabilization pulse The pulse width is (0.72T-1T-0.72T-1.925T-1.4T) or (1.6T-1T-1.6T-1.925T-1.4T). .
上記の構成を有する請求項8に係る発明によれば、小玉の噴射速度と合致した噴射速度の大玉を、片道伝播時間Tより短いパルス幅と長いパルス幅とのそれぞれに設定することができる。
上記の目的を達成するために請求項9に係る発明は、設定量のインクによって構成される中玉、前記設定量より少ない量のインクによって構成される小玉、前記設定量より多い量のインクによって構成される大玉、の中から選ばれるドットを形成するインク噴射装置であって、ノズルと、前記ノズルに繋がるインク室と、前記インク室の容積を変化させることによってインク液滴をノズルから噴射させるアクチュエータと、1画素に相当するドットを形成するために、少なくとも1つの液滴を噴射させるべく、複数のパルスを有する駆動パルス信号をアクチュエータに印加するコントローラとを備え、前記コントローラが、小玉を形成するために、少なくとも1つの液滴を噴射させるべく、小玉用に設定され、前記液滴を設定噴射速度で噴射させる第1駆動パルス信号を前記駆動パルス信号としてアクチュエータに印加する小玉形成制御部と、中玉あるいは大玉を形成するために、少なくとも1つの液滴を噴射させるべく、中玉あるいは大玉用に設定され、前記第1駆動パルス信号と同じ電圧を有し、複数のパルスの各々の幅および複数のパルスの各々間の休止時間が、それぞれ所定値となるようにされており、前記中玉あるいは大玉を形成する液滴を、前記小玉の前記設定噴射速度と等しくして噴射させる第2駆動パルス信号を前記駆動パルス信号としてアクチュエータに印加する小玉以外形成制御部と、を備えることを特徴としている。
上記の構成を有する請求項9に係る発明によれば、形成するドットの大きさによらず、ドットを構成する液滴の噴射速度を略同じとすることが出来る。その結果、インク液滴の着弾位置の精度が向上し、印字品質を良好に保つことが可能となる。
請求項10に係る発明は、前記小玉以外形成制御部は、中玉を形成するために、少なくとも1つの液滴を噴射すべく、中玉用に設定された前記第2の駆動信号の一種である信号をアクチュエータに印加する中玉形成制御部と、大玉を形成するために、少なくとも1つの液滴を噴射すべく、大玉用に設定された前記第2の駆動信号の一種であって、前記中玉用の信号とはことなる信号をアクチュエータに印加する大玉形成制御部とを備えることを特徴としており、中玉用の制御部と大玉用の制御部とを有するので、きめ細かい設定および制御が可能となる。
According to the invention which concerns on Claim 8 which has said structure, the large ball of the injection speed which matched the injection speed of the small ball can be set to each of the pulse width shorter than the one-way propagation time T, and a long pulse width.
In order to achieve the above object, an invention according to claim 9 is provided by a medium ball constituted by a set amount of ink, a small ball constituted by an amount of ink smaller than the set amount, and an amount of ink larger than the set amount An ink ejecting apparatus that forms dots selected from a large ball configured, and ejects ink droplets from the nozzle by changing a nozzle, an ink chamber connected to the nozzle, and a volume of the ink chamber. An actuator, and a controller that applies a drive pulse signal having a plurality of pulses to the actuator to eject at least one droplet in order to form a dot corresponding to one pixel, and the controller forms a small ball In order to eject at least one droplet, it is set for a small ball and ejects the droplet at a set ejection speed A small ball formation control unit that applies the first drive pulse signal to the actuator as the drive pulse signal, and a medium ball or a large ball to eject at least one droplet to form a medium ball or a large ball. , Having the same voltage as the first drive pulse signal, the width of each of the plurality of pulses and the pause time between each of the plurality of pulses are set to predetermined values, respectively, A non-small ball formation control unit that applies a second drive pulse signal that causes the droplets to be formed to be ejected at a speed equal to the set ejection speed of the small balls to the actuator as the drive pulse signal.
According to the invention of claim 9 having the above-described configuration, it is possible to make the ejection speeds of the droplets constituting the dots substantially the same regardless of the size of the dots to be formed. As a result, the accuracy of the ink droplet landing position is improved, and the print quality can be kept good.
The invention according to claim 10 is a type of the second drive signal set for the middle ball so that the formation control unit other than the small balls ejects at least one droplet to form the middle ball. A middle ball formation control unit that applies a signal to the actuator; and a second driving signal set for a large ball to eject at least one droplet to form a large ball, It has a large ball formation control unit that applies a signal different from the signal for the central ball to the actuator, and since it has a control unit for the central ball and a control unit for the large ball, fine setting and control are possible. It becomes possible.
本発明によれば、形成するドットの大きさによらず、ドットを構成する液滴の噴射速度を略同じとすることが出来る。その結果、インク液滴の着弾位置の精度が向上し、印字品質を良好に保つことが可能となる。   According to the present invention, it is possible to make the ejection speeds of the droplets constituting the dots substantially the same regardless of the size of the dots to be formed. As a result, the accuracy of the ink droplet landing position is improved, and the print quality can be kept good.
以下、本発明の実施の形態を図1から図3に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 3.
図1は本発明に係る駆動電圧パルスの波形を示しており、(a)には小玉用の駆動電圧パルスを示し、(b)には中玉用の駆動電圧パルスを示し、(c)には大玉用の駆動電圧パルスを示している。図2はそれぞれの駆動電圧パルスにおける噴射速度を示す一覧図である。図3はインク噴射装置を示しており、インク室が変形していない状態を示す断面図である。   FIG. 1 shows a waveform of a driving voltage pulse according to the present invention, (a) shows a driving voltage pulse for a small ball, (b) shows a driving voltage pulse for a middle ball, and (c) Indicates driving voltage pulses for large balls. FIG. 2 is a list showing the ejection speed for each drive voltage pulse. FIG. 3 shows the ink ejecting apparatus, and is a cross-sectional view showing a state where the ink chamber is not deformed.
本実施の形態のインク噴射装置は、アクチュエータと流路ブロックから構成される。このうちアクチュエータは、図4に基づいて説明した圧電体層のすべり変形を利用したアクチュエータ200の変わりに、圧電体の縦振動を利用したアクチュエータ100を有している。   The ink ejecting apparatus according to the present embodiment includes an actuator and a flow path block. Among these, the actuator has an actuator 100 that uses the longitudinal vibration of the piezoelectric body instead of the actuator 200 that uses the slip deformation of the piezoelectric layer described with reference to FIG.
このアクチュエータ100は、図3に示すように、その表面に電極層が形成された七枚の圧電体層121a、122a、121b、122b、121c、122c、121dおよび電極層の形成がされていない二枚の圧電体層123a、123bの積層体である。このアクチュエータ100は、複数のインク室113が形成された流路ブロック130に各インク室113に跨るように固定されている。これらの圧電体層は、図3の下(インク室113側)から上に向かって順に積層されている。   As shown in FIG. 3, the actuator 100 has seven piezoelectric layers 121a, 122a, 121b, 122b, 121c, 122c, 121d having electrode layers formed on the surface thereof, and the electrode layers are not formed. It is a laminate of a single piezoelectric layer 123a, 123b. The actuator 100 is fixed to a flow path block 130 in which a plurality of ink chambers 113 are formed so as to straddle the ink chambers 113. These piezoelectric layers are stacked in order from the bottom (ink chamber 113 side) in FIG.
電極の形成されている圧電体層のうち、最下層に位置する圧電体層121aをはじめとして、圧電体層121b、121c、121dには、各インク室113に跨るようにして延在する共通電極111bが形成されている。また、圧電体層122a、122b、122cの表面には、対応するインク室113に個別に対向するように個別電極111aが形成されている。   Among the piezoelectric layers on which the electrodes are formed, the piezoelectric layer 121a located at the lowest layer and the piezoelectric layers 121b, 121c, and 121d have a common electrode extending across each ink chamber 113. 111b is formed. In addition, individual electrodes 111a are formed on the surfaces of the piezoelectric layers 122a, 122b, and 122c so as to individually face the corresponding ink chambers 113.
これらの圧電体層が交互に積層することで、個別電極111aと共通電極111b間に電圧が印加されたときに、実際に伸縮変形する活性部(圧力発生部)124がアクチュエータ100中のインク室113側に形成される。この活性部124は、図3中において破線で囲まれた領域に相当する。一方、インク室113と反対側に位置する二枚の圧電体層123a、123bは、活性部124の変位を規制するように働き、全体として、電圧が印加されることによりアクチュエータ100はインク室113側に変位するようになっている。なお、圧電体層の厚さはそれぞれ30μmで、アクチュエータ100としては約270μmの厚さを有している。   By alternately laminating these piezoelectric layers, an active portion (pressure generating portion) 124 that actually expands and contracts when a voltage is applied between the individual electrode 111a and the common electrode 111b is formed in the ink chamber in the actuator 100. 113 side is formed. The active portion 124 corresponds to a region surrounded by a broken line in FIG. On the other hand, the two piezoelectric layers 123a and 123b located on the opposite side of the ink chamber 113 function to restrict the displacement of the active portion 124, and as a whole, the actuator 100 is applied to the ink chamber 113 by applying a voltage. It is designed to be displaced to the side. Each piezoelectric layer has a thickness of 30 μm, and the actuator 100 has a thickness of about 270 μm.
一方、このアクチュエータ100が固定される流路ブロック130の表面には、上述のように複数のインク室113が形成されている。この流路ブロック130は、主にインク室113が形成された流路部材130aとインクを吐出する複数のインクノズル118が形成されたノズルプレート130bとから構成されている。インク室113は、全体として、紙面に垂直な方向に細長い矩形形状を有しており、一端がインクノズル118に連通し、他端が図示しないマニホールドに連通している。またその外形寸法は、深さ40μm、幅250μmおよび長さ1700μmである。   On the other hand, a plurality of ink chambers 113 are formed on the surface of the flow path block 130 to which the actuator 100 is fixed as described above. The flow path block 130 mainly includes a flow path member 130a in which an ink chamber 113 is formed and a nozzle plate 130b in which a plurality of ink nozzles 118 for discharging ink are formed. The ink chamber 113 as a whole has a rectangular shape elongated in a direction perpendicular to the paper surface, and one end communicates with the ink nozzle 118 and the other end communicates with a manifold (not shown). The external dimensions are 40 μm deep, 250 μm wide and 1700 μm long.
本実施の形態のインク噴射装置は、個別電極111aと共通電極111bとの間に電圧が印加されると、図3中では破線で囲まれた領域の圧電体層が圧電効果により積層方向に伸びる。これによって、アクチュエータ100は、インク室113に向かって凸状に変形するので、インク室113の容積が減少する。本実施の形態においては、所謂「引き打ち(fill-before-fire)」の駆動方式が採用されている。この「引き打ち」の駆動方式によれば、通常時(すなわち、非噴射状態)においては、全ての個別電極111aに電圧を印加した状態を維持して、全てのインク室113の容積が減少した状態に維持される。そして、駆動指令を受けた際においては、インク液滴吐出のタイミングの直前に、前記指令に対応する個別電極に印加された電圧を解除して(すなわち、印加電圧を0にして)、対応するインク室の容積を元の容積に戻す(つまり、容積を増加させる)。容積が元に戻ることで、マニホールドからインク室にインクが引き込まれる。その後再び電圧が個別電極111aに印加させて、またインク室の容積を減少させることで、当該インク室からインク液滴を吐出させる。尚、背景技術の欄でも記述したが、「引き打ち」の駆動方式では、吐出の前にインクの供給がなされ、そのインク供給時の圧力変動に重畳するようなタイミングで吐出方向への圧力変動(インク室の容積減少)を行うことで、効率的なインクと出を行うことも出来る。   In the ink ejecting apparatus of the present embodiment, when a voltage is applied between the individual electrode 111a and the common electrode 111b, the piezoelectric layer in the region surrounded by the broken line in FIG. 3 extends in the stacking direction due to the piezoelectric effect. . As a result, the actuator 100 is deformed in a convex shape toward the ink chamber 113, so that the volume of the ink chamber 113 is reduced. In the present embodiment, a so-called “fill-before-fire” driving method is employed. According to this “pulling” driving method, in a normal state (that is, in a non-ejecting state), a state in which a voltage is applied to all the individual electrodes 111a is maintained, and the volumes of all the ink chambers 113 are reduced. Maintained in a state. When a drive command is received, the voltage applied to the individual electrode corresponding to the command is released (that is, the applied voltage is set to 0) immediately before the ink droplet discharge timing, and the corresponding operation is performed. The volume of the ink chamber is returned to the original volume (that is, the volume is increased). When the volume is restored, ink is drawn from the manifold into the ink chamber. Thereafter, a voltage is applied to the individual electrode 111a again, and the volume of the ink chamber is reduced, whereby ink droplets are ejected from the ink chamber. As described in the Background section, in the “pulling” driving method, ink is supplied before discharge, and the pressure fluctuation in the discharge direction is superimposed on the pressure fluctuation at the time of ink supply. By performing (volume reduction of the ink chamber), it is also possible to perform efficient ink ejection.
上述のようにインク室113の容積を変化させるために、アクチュエータ100には駆動電圧パルスが印加される。前記駆動電圧パルスは、前記通常時において個別電極に印加されている電圧を0にして少なくとも1つのインク液滴を噴射するための少なくとも1つの噴射パルスと、前記通常時において個別電極に印加されている電圧を0にしてインク内の圧力波振動を抑制する噴射安定化パルスとから構成している。本実施の形態の説明においては、前記少なくとも1つの噴射パルスにおけるパルス幅および前記噴射安定化パルスにおけるパルス幅は、いずれも、個別電極111aに電圧が印加されていない(電圧0)の期間を意味している。また、噴射パルスと噴射安定化パルスとの間の休止している時間幅および前記噴射パルス各々の間の休止している時間幅は、いずれも、個別電極111aに電圧が印加されている期間を意味している。   In order to change the volume of the ink chamber 113 as described above, a drive voltage pulse is applied to the actuator 100. The driving voltage pulse is applied to at least one ejection pulse for ejecting at least one ink droplet by setting the voltage applied to the individual electrode to 0 at the normal time and to the individual electrode at the normal time. And a jet stabilization pulse that suppresses pressure wave oscillation in the ink by setting the voltage to 0. In the description of the present embodiment, the pulse width in the at least one ejection pulse and the pulse width in the ejection stabilization pulse both mean a period in which no voltage is applied to the individual electrode 111a (voltage 0). is doing. In addition, the resting time width between the ejection pulse and the ejection stabilization pulse and the resting time width between each of the ejection pulses are periods in which a voltage is applied to the individual electrode 111a. I mean.
前記噴射安定化パルスは、少なくとも一つの噴射パルスの印加により発生し、そして残留した前記インク室113内の圧力波振動を減少させるためのものである。この噴射安定化パルスは、例えば、噴射パルスにより生じるインク室113内の圧力が上昇するタイミングでインク室113の容積を元に戻して圧力を下げ、次に圧力が低下するタイミングでインク室113の容積を減少させて圧力を増加させる様に作用して、この作用により前出の残留圧力波振動を抑制するものである。   The ejection stabilization pulse is generated by applying at least one ejection pulse, and is for reducing the pressure wave vibration in the ink chamber 113 remaining. For example, the ejection stabilization pulse returns the volume of the ink chamber 113 at the timing when the pressure in the ink chamber 113 generated by the ejection pulse rises, lowers the pressure, and then at the timing when the pressure falls. It acts to increase the pressure by reducing the volume, and this action suppresses the residual pressure wave vibration described above.
本実施の形態においては、噴射パルスの後で噴射安定化パルスを発しているので、吐出するインク液滴の液滴量を常に一定に維持しておくことができる。   In the present embodiment, since the ejection stabilization pulse is generated after the ejection pulse, the amount of ink droplets to be ejected can always be kept constant.
そのために、噴射するインク液滴の量を変化するには、印加する電圧を変化するか、もしくは、噴射パルスのパルス幅を変化するか、もしくは、噴射パルスと噴射安定化パルスとのタイミングを変化することで行うことができる。   Therefore, to change the amount of ejected ink droplets, change the applied voltage, change the pulse width of the ejection pulse, or change the timing of the ejection pulse and the ejection stabilization pulse. Can be done.
上記のように、インク液滴の量を増減すると共に、その液滴量を一定に維持することは可能であるが、ただ、それぞれ所定の液滴量を有する小玉、中玉、大玉のインク液滴を噴射しても、それぞれの液滴の噴射速度が合致していないと、印字状態が安定しない。   As described above, it is possible to increase / decrease the amount of ink droplets and keep the droplet amount constant, but the ink liquids of small balls, medium balls, and large balls each having a predetermined droplet amount Even if droplets are ejected, the printing state is not stable unless the ejection speeds of the respective droplets match.
次に本実施の形態に係る小玉、中玉、大玉のそれぞれのインク液滴を噴射する駆動電圧パルスについて図1および図2により説明する。   Next, driving voltage pulses for ejecting ink droplets of small balls, medium balls, and large balls according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.
図1(a)には小玉用の駆動電圧パルスを示しており、波形A1は従来の駆動電圧パルスであり、波形A2は本発明に係る新規の駆動電圧パルスを示している。また、図1(b)には中玉用の駆動電圧パルスを示しており、波形B1は従来の駆動電圧パルスであり、波形B2と波形B3は本発明に係る新規の駆動電圧パルスを示している。さらに、図1(c)には大玉用の駆動電圧パルスを示しており、波形C1は従来の駆動電圧パルスであり、波形C2と波形C3は本発明に係る新規の駆動電圧パルスを示している。   FIG. 1A shows a driving voltage pulse for a small ball, a waveform A1 is a conventional driving voltage pulse, and a waveform A2 shows a new driving voltage pulse according to the present invention. Further, FIG. 1B shows a driving voltage pulse for a center ball, a waveform B1 is a conventional driving voltage pulse, and waveforms B2 and B3 show a new driving voltage pulse according to the present invention. Yes. Further, FIG. 1C shows a driving voltage pulse for a large ball, a waveform C1 is a conventional driving voltage pulse, and a waveform C2 and a waveform C3 show a new driving voltage pulse according to the present invention. .
従来は中玉用の駆動電圧パルスB1を基準として、それぞれ、小玉用駆動電圧パルスA1と大玉用駆動電圧パルスC1とを設定していた。   Conventionally, the driving voltage pulse A1 for small balls and the driving voltage pulse C1 for large balls are set with reference to the driving voltage pulse B1 for middle balls, respectively.
そのために、中玉用の駆動電圧パルスB1における噴射パルスEのパルス幅E2を、前記片道伝播時間Tに合致した時間とし、印加電圧をV1としている。また、この時に、前記中玉のほぼ半分程度の液滴量である小玉用の駆動電圧パルスA1の噴射パルスEのパルス幅E1は0.75Tであり、前記片道伝播時間Tよりも短くしている。さらに、前記中玉のほぼ二倍程度の液滴量である大玉用の駆動電圧パルスC1は、第一噴射パルスおよび第二噴射パルスのパルス幅E3が共に1.2Tであり、その際の、印加電圧は共に中玉用の駆動電圧パルスB1と同じくV1(例えば23ボルト)としている。   For this purpose, the pulse width E2 of the ejection pulse E in the drive voltage pulse B1 for the center ball is set to a time that matches the one-way propagation time T, and the applied voltage is V1. Further, at this time, the pulse width E1 of the ejection pulse E of the driving voltage pulse A1 for the small balls, which is about half the amount of the droplets of the middle ball, is 0.75T, which is shorter than the one-way propagation time T. Yes. Furthermore, the driving voltage pulse C1 for a large ball, which is about twice the amount of droplets as the middle ball, has a pulse width E3 of both the first injection pulse and the second injection pulse of 1.2T, The applied voltage is set to V1 (for example, 23 volts) in the same manner as the drive voltage pulse B1 for the center ball.
従来の小玉用の駆動電圧パルスA1は、噴射パルスEのパルス幅E1、前記噴射パルスEと噴射安定化パルスGとの間の休止している時間幅F1、前記噴射安定化パルスGのパルス幅G1を(0.75T−0.6T−0.35T)としている。   The conventional driving voltage pulse A1 for small balls includes a pulse width E1 of the injection pulse E, a time width F1 between the injection pulse E and the injection stabilization pulse G, and a pulse width of the injection stabilization pulse G. G1 is set to (0.75T-0.6T-0.35T).
また、従来の中玉用の駆動電圧パルスB1は、噴射パルスEのパルス幅E2、前記噴射パルスEと噴射安定化パルスGとの間の休止している時間幅F2、前記噴射安定化パルスGのパルス幅G2を(1T−1.725T−1.525T)としている。   Further, the driving voltage pulse B1 for the conventional center ball includes the pulse width E2 of the ejection pulse E, the time width F2 during which the ejection pulse E and the ejection stabilization pulse G are paused, and the ejection stabilization pulse G. The pulse width G2 of (1T-1.725T-1.525T) is set.
さらに、従来の大玉用の駆動電圧パルスC1は、第一噴射パルスのパルス幅E3、該第一噴射パルスと第二噴射パルスとの間の休止している時間幅F3、該第二噴射パルスのパルス幅E3、前記第二噴射パルスと前記噴射安定化パルスとの間の休止している時間幅F4、前記噴射安定化パルスのパルス幅G3をそれぞれ(1.2T−1T−1.2T−1.925T―1.4T)としている。   Further, the driving voltage pulse C1 for the conventional large ball includes a pulse width E3 of the first injection pulse, a time width F3 between the first injection pulse and the second injection pulse, and the second injection pulse. A pulse width E3, a pause time width F4 between the second injection pulse and the injection stabilization pulse, and a pulse width G3 of the injection stabilization pulse are respectively (1.2T-1T-1.2T-1). .925T-1.4T).
また、上記した従来の液滴量はそれぞれ、小玉が5pl(ピコリットル)で中玉が10plで大玉が20plである。   In addition, the above-mentioned conventional droplet amounts are 5 pl (picoliter) for small balls, 10 pl for medium balls, and 20 pl for large balls, respectively.
しかし、この時の噴射速度を計測したところ、印加電圧V1が23ボルトで気温25℃のときに、図2に示すように、従来の小玉(波形A1)の噴射速度が6.8m/sであり、中玉(波形B1)の噴射速度が9.2m/sであり、大玉(波形C1)の噴射速度が9.2m/sであった。つまり、中玉と大玉とは、所望される噴射速度である9m/sとなっているが、小玉の噴射速度がそれよりも遅くなっていることが明らかとなった。   However, when the injection speed at this time was measured, when the applied voltage V1 was 23 volts and the temperature was 25 ° C., as shown in FIG. 2, the injection speed of the conventional small ball (waveform A1) was 6.8 m / s. Yes, the injection speed of the middle ball (waveform B1) was 9.2 m / s, and the injection speed of the large ball (waveform C1) was 9.2 m / s. That is, it is clear that the middle ball and the large ball have a desired injection speed of 9 m / s, but the injection speed of the small balls is slower than that.
この噴射速度と液滴量は、ノズル出口から0.5mm地点のインク液滴をストロボ撮影することで噴射速度を計測すると共に、多数回の噴射実験後のインク容積を計測して、該容積から一回分のインク液滴量を求めることができる。   The ejection speed and the amount of liquid droplets are determined by measuring the ejection speed by taking a stroboscopic image of an ink droplet at a point of 0.5 mm from the nozzle outlet and measuring the ink volume after a number of ejection experiments. The ink droplet amount for one time can be obtained.
前記小玉用の駆動電圧パルスA1は噴射パルスEのパルス幅E1(0.75T)の後直ちに(0.6T後に)噴射安定化パルスGを付与しているので、噴射された液滴が引き戻される影響力を受けることでその噴射速度が減少している。   Since the driving voltage pulse A1 for the small ball is applied with the ejection stabilization pulse G immediately after the pulse width E1 (0.75T) of the ejection pulse E (after 0.6T), the ejected liquid droplet is pulled back. The injection speed is reduced by receiving influence.
このように、従来のインクの噴射方法では、中玉の噴射条件を基準にして5plという少量の液滴を噴射するには、噴射速度の低下が避けられない。さらに微小の液滴が要求される高画質化の要求に対応するためには、噴射パルスEのパルス幅E1をさらに狭くすればよいが、ますます中玉や大玉からの噴射速度の乖離が大きくなる。さらに、噴射パルスEのパルス幅E1を狭くすると、インクの噴射特性が不安定になることもあり、実用上限界が近い。もちろん、噴射速度の低下を補うために、小玉を噴射するときだけ駆動電圧を高くする方法もあるが、これには新たに別の駆動電源を用意する必要があるので、大型や高コスト化という点で不利となる。   As described above, in the conventional ink ejecting method, in order to eject a small amount of droplets of 5 pl based on the ejection condition of the center ball, a decrease in ejection speed is inevitable. In order to meet the demand for higher image quality, which requires fine droplets, the pulse width E1 of the injection pulse E can be made even narrower. Become. Further, if the pulse width E1 of the ejection pulse E is narrowed, the ink ejection characteristics may become unstable, and the practical limit is close. Of course, in order to compensate for the decrease in the injection speed, there is also a method of increasing the drive voltage only when injecting small balls, but this requires a separate drive power supply, which means large size and high cost. It is disadvantageous in terms.
ところで、この噴射速度を高速にするには、駆動電圧パルスの波形を変更するかもしくは、印加電圧を高くすることで行うことができる。   By the way, this injection speed can be increased by changing the waveform of the drive voltage pulse or increasing the applied voltage.
しかし、予め定めた前記駆動電圧パルスの波形を変更するよりも、印加電圧を変える方が容易である。また、駆動電源は少ない方が回路への負担が軽くなるばかりか、コスト面でも有利となる。そこで、噴射する液滴の大きさによらずに、共通の電源を用いることとし、小玉の噴射速度が、前記中玉や前記大玉の噴射速度であり、所望される噴射速度である約9m/sとなる印加電圧を求めることにした。   However, it is easier to change the applied voltage than to change the predetermined waveform of the drive voltage pulse. In addition, a smaller drive power source not only reduces the burden on the circuit, but is also advantageous in terms of cost. Therefore, a common power source is used regardless of the size of the droplets to be ejected, and the ejection speed of the small balls is the ejection speed of the medium balls or the large balls, which is a desired ejection speed of about 9 m / The applied voltage to be s was determined.
そこで、上記の小玉用のパルス波形を守って、小玉の噴射速度を上記の中玉と大玉の噴射速度に合致させる印加電圧を求めることにし、従来の印加電圧V1(例えば23ボルト)に対して印加電圧V2(例えば25ボルト)を得た。   Therefore, by observing the pulse waveform for the above-mentioned small balls, an applied voltage for matching the small-ball injection speed with the above-mentioned medium-ball and large-ball injection speeds is obtained, and the conventional applied voltage V1 (for example, 23 volts) is determined. An applied voltage V2 (for example, 25 volts) was obtained.
次いで、この印加電圧V2にてそれぞれ10plの液滴量を有する中玉と、20plの液滴量を有する大玉との駆動電圧パルスを求めたところ、それぞれ噴射パルスのパルス幅を変えるだけで、所望の液滴量と噴射速度を得ることができた。さらに、前記噴射パルスと前記噴射安定化パルスとの間の休止している時間幅と前記噴射安定化パルスのパルス幅とをそのまま維持した波形であり、中玉の駆動電圧パルスB2、B3、および、大玉の駆動電圧パルスC2、C3を得ることができた。   Next, when driving voltage pulses of a middle ball having a droplet amount of 10 pl and a large ball having a droplet amount of 20 pl were obtained at the applied voltage V2, the desired voltage was changed only by changing the pulse width of each ejection pulse. Droplet volume and jetting speed were obtained. Further, it is a waveform that maintains the resting time width between the ejection pulse and the ejection stabilization pulse and the pulse width of the ejection stabilization pulse as they are, and the driving voltage pulses B2, B3 of the center ball, and The large drive voltage pulses C2 and C3 could be obtained.
このように、印加電圧をV1(例えば23ボルト)からV2(例えば25ボルト)に変更すると共に、それぞれ噴射パルスのパルス幅を前記片道伝播時間Tより短いパルス幅、もしくは前記片道伝播時間Tより長いパルス幅に変えるだけで、中玉用の駆動電圧パルスB2、B3、および、大玉用の駆動電圧パルスC2、C3を得ることができる。   In this way, the applied voltage is changed from V1 (for example, 23 volts) to V2 (for example, 25 volts), and the pulse width of the injection pulse is shorter than the one-way propagation time T or longer than the one-way propagation time T, respectively. By merely changing the pulse width, it is possible to obtain the driving voltage pulses B2 and B3 for the middle ball and the driving voltage pulses C2 and C3 for the large ball.
本実施の形態に係る中玉の駆動電圧パルスB2は、その噴射パルスのパルス幅E4、前記噴射パルスと前記噴射安定化パルスとの間の休止している時間幅F2、前記噴射安定化パルスのパルス幅G2が(0.74T−1.725T−1.525T)である。さらに駆動電圧パルスB3の、噴射パルスのパルス幅E5、前記噴射パルスと前記噴射安定化パルスとの間の休止している時間幅F2、前記噴射安定化パルスのパルス幅G2が(1.3T−1.725T−1.525T)である。   The drive voltage pulse B2 for the center ball according to the present embodiment includes the pulse width E4 of the injection pulse, the time width F2 during which the injection pulse and the injection stabilization pulse are paused, and the injection stabilization pulse. The pulse width G2 is (0.74T-1.725T-1.525T). Furthermore, the pulse width E5 of the injection pulse of the drive voltage pulse B3, the time width F2 between the injection pulse and the injection stabilization pulse, and the pulse width G2 of the injection stabilization pulse are (1.3T− 1.725T-1.525T).
上記のように、駆動電圧パルスA2で小玉を噴射する際に、前記片道伝播時間Tより短いパルス幅E4の噴射パルスを用いる駆動電圧パルスB2と、前記片道伝播時間Tより長いパルス幅E5の噴射パルスを用いる駆動電圧パルスB3との二種類の駆動電圧パルスで、前記小玉のほぼ二倍程度の液滴量の中玉を噴射することができる。   As described above, when the small balls are ejected with the driving voltage pulse A2, the driving voltage pulse B2 using the ejection pulse having the pulse width E4 shorter than the one-way propagation time T and the ejection having the pulse width E5 longer than the one-way propagation time T are used. Two kinds of driving voltage pulses, ie, a driving voltage pulse B3 using a pulse, can eject a middle ball having a droplet amount approximately twice that of the small ball.
次に、本実施の形態に係る大玉の駆動電圧パルスC2は、第一噴射パルスのパルス幅E6、該第一噴射パルスと第二噴射パルスとの間の休止している時間幅F3、該第二噴射パルスのパルス幅E6、前記第二噴射パルスと前記噴射安定化パルスとの間の休止している時間幅F4、前記噴射安定化パルスのパルス幅G3が(0.72T−1T−0.72T−1.925T―1.4T)である。さらに駆動電圧パルスC3の、第一噴射パルスのパルス幅E7、該第一噴射パルスと第二噴射パルスとの間の休止している時間幅F3、該第二噴射パルスのパルス幅E7、前記第二噴射パルスと前記噴射安定化パルスとの間の休止している時間幅F4、前記噴射安定化パルスのパルス幅G3が(1.6T−1T−1.6T−1.925T―1.4T)である。   Next, the large driving voltage pulse C2 according to the present embodiment includes a pulse width E6 of the first injection pulse, a time width F3 during which the first injection pulse and the second injection pulse are stopped, The pulse width E6 of the two injection pulses, the pause time width F4 between the second injection pulse and the injection stabilization pulse, and the pulse width G3 of the injection stabilization pulse are (0.72T-1T-0. 72T-1.925T-1.4T). Further, the pulse width E7 of the first injection pulse, the time width F3 during which the drive voltage pulse C3 is paused between the first injection pulse and the second injection pulse, the pulse width E7 of the second injection pulse, the first The pause time width F4 between the two injection pulses and the injection stabilization pulse, and the pulse width G3 of the injection stabilization pulse are (1.6T-1T-1.6T-1.925T-1.4T). It is.
上記のように、駆動電圧パルスA2で小玉を噴射し、駆動電圧パルスC2あるいはC3で大玉を噴射する際に、前記片道伝播時間Tより短いパルス幅E6の噴射パルスを用いる駆動電圧パルスC2と、前記片道伝播時間Tより長いパルス幅E7の噴射パルスを用いる駆動電圧パルスC3との二種類の駆動電圧パルスで、前記中玉のほぼ二倍程度の液滴量の大玉を噴射することができる。   As described above, when ejecting a small ball with the driving voltage pulse A2 and ejecting a large ball with the driving voltage pulse C2 or C3, the driving voltage pulse C2 using an ejection pulse having a pulse width E6 shorter than the one-way propagation time T; Two kinds of driving voltage pulses, ie, a driving voltage pulse C3 using an ejection pulse having a pulse width E7 longer than the one-way propagation time T, can eject a large ball having a droplet amount approximately twice that of the middle ball.
この時のそれぞれのインク液滴の噴射速度を前述した通りの方法で計測したところ図2に示すように、小玉(波形A2)の噴射速度が9.0m/sであり、波形B2の中玉の噴射速度が9.1m/sであり、波形C2の大玉の噴射速度が9.2m/sであった。また、波形B3の中玉の噴射速度が9.3m/sであり、波形C3の大玉の噴射速度が9.2m/sであった。つまり、小玉と中玉と大玉とのいずれの大きさのインク液滴でもその噴射速度をほぼ9m/sに合致させることができる。   When the ejection speed of each ink droplet at this time was measured by the method as described above, the ejection speed of the small ball (waveform A2) was 9.0 m / s as shown in FIG. The jet speed of the large ball of the waveform C2 was 9.2 m / s. Moreover, the injection speed of the center ball of the waveform B3 was 9.3 m / s, and the injection speed of the large ball of the waveform C3 was 9.2 m / s. In other words, the ejection speed of ink droplets of any size of small balls, medium balls, and large balls can be made to match approximately 9 m / s.
上記のように、1画素分の印字を1回から複数回のインク液滴の吐出により形成する際に、噴射するインク液滴の大きさを、所定の液滴量を有する中玉と、該中玉のほぼ半分程度の液滴量の小玉と、前記中玉のほぼ2倍程度の液滴量の大玉の3種類とするインク滴噴射方法において、前記駆動電圧パルスを、インクを噴射する噴射パルスEとインク内の圧力波振動を抑制する噴射安定化パルスGとから構成すると共に、噴射特性が他に比べて不安定になりやすい小玉に対して、予め所定の噴射速度で前記小玉を噴射する小玉用駆動電圧パルスV2を設定しておき、前記小玉用駆動電圧パルスの駆動電圧にてそれぞれの大きさの前記インク液滴を噴射すると共に、前記中玉と前記大玉に対応するそれぞれの前記噴射パルスEおよび前記噴射安定化パルスGのパルス幅とこれら二つのパルス間の休止している時間幅Fを所定の時間とすることで、噴射するインク液滴の大きさを、中玉と、該中玉のほぼ半分程度の小玉と、前記中玉のほぼ2倍の大玉としても、それらの液滴の大きさを維持すると共にその噴射速度を、インクジェット方式の印字に適した噴射速度に合致することができ、それぞれのインク液滴の着弾位置の精度を向上して、印字品質を良好とすることができる。   As described above, when forming printing for one pixel by discharging ink droplets from one time to a plurality of times, the size of the ink droplets to be ejected is set to a center ball having a predetermined droplet amount, In the ink droplet ejecting method that uses three types of droplets, that is, a small ball having a droplet amount approximately half that of a central ball and a large ball having a droplet amount approximately twice that of the central ball, the driving voltage pulse is ejected by ejecting ink. It consists of a pulse E and a jet stabilization pulse G that suppresses pressure wave vibrations in the ink, and jets the small balls at a predetermined jet speed in advance for small balls whose jetting characteristics tend to be unstable compared to others. The small droplet driving voltage pulse V2 is set, and the ink droplets of the respective sizes are ejected by the driving voltage of the small ball driving voltage pulse, and the respective corresponding to the medium ball and the large ball. Injection pulse E and the injection stability By setting the pulse width of the pulse G and the time width F between the two pulses to be a predetermined time, the size of the ink droplets to be ejected is approximately half that of the middle ball and the middle ball. Even small balls and large balls that are almost twice as large as the above-mentioned medium balls can maintain the size of their droplets and match their ejection speed to the ejection speed suitable for ink jet printing. It is possible to improve the accuracy of the landing position of the droplet and improve the printing quality.
さらに、インク内の圧力波の片道伝播時間をTとした時に、前記小玉用駆動電圧パルスを設定した後で、前記中玉と大玉との前記噴射パルスをそれぞれ前記片道伝播時間Tより短いパルス幅または前記片道伝播時間Tより長いパルス幅の両方に設定することができ、少なくとも一方の駆動電圧パルスを用いてプログラムを設定可能であり、広範囲なプログラム設定が可能となる。   Further, when the one-way propagation time of the pressure wave in the ink is T, after setting the driving voltage pulse for the small balls, the ejection pulses of the middle ball and the large ball are pulse widths shorter than the one-way propagation time T, respectively. Alternatively, both pulse widths longer than the one-way propagation time T can be set, a program can be set using at least one drive voltage pulse, and a wide range of program settings can be made.
本実施の形態のインク滴噴射装置は、図5に示すコントローラ300を備えている。コントローラ300は、ハードウェア的には、CPU,ROM,RAM等を含むコンピュータと、駆動回路とを含んで構成される。コントローラ300はすでに公知のハード構成のものを採用すればよい。ここでは、そのハード構成についての説明は省略する。コントローラ300は、接続されている電源302から供給される電力を利用して、入力されるプリントデータ信号に基づいてアクチュエータ100に出力する駆動パルス信号を発生させる。   The ink droplet ejection apparatus according to the present embodiment includes a controller 300 shown in FIG. The controller 300 includes a computer including a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and a drive circuit in terms of hardware. The controller 300 may employ a known hardware configuration. Here, description of the hardware configuration is omitted. The controller 300 uses the power supplied from the connected power supply 302 to generate a drive pulse signal to be output to the actuator 100 based on the input print data signal.
図中では、コントローラ300は、機能ブロックにて示されている。コントローラ300は、小玉を形成するための駆動パルス信号をアクチュエータ100に出力する機能部としての小玉形成制御部304と、小玉以外のドットを形成するための駆動パルス信号をアクチュエータ100に出力する機能部としての小玉以外形成制御部306を備えている。その小玉以外形成制御部306は、中玉,大玉のそれぞれを形成するための駆動パルス信号をアクチュエータ100に出力するための機能部として、それぞれ、中玉形成制御部308,大玉形成制御部310を備えている。小玉形成制御部304,中玉形成制御部308,大玉形成制御部310は、形成するドットに応じて選択的に機能し、前述したような態様の駆動パルス信号を発生させ、その信号をアクチュエータ100に出力する。駆動パルス信号についての詳しい説明は、上述したため、ここでは省略する。   In the figure, the controller 300 is shown as a functional block. The controller 300 includes a small ball formation control unit 304 as a functional unit that outputs a driving pulse signal for forming small balls to the actuator 100, and a functional unit that outputs a driving pulse signal for forming dots other than small balls to the actuator 100. The small formation control unit 306 is provided. The non-small ball formation control unit 306 includes a middle ball formation control unit 308 and a large ball formation control unit 310 as functional units for outputting drive pulse signals for forming the middle ball and the large ball to the actuator 100, respectively. I have. The small ball formation control unit 304, the middle ball formation control unit 308, and the large ball formation control unit 310 function selectively according to the dots to be formed, generate the drive pulse signal in the manner described above, and output the signal to the actuator 100. Output to. Since the detailed description of the drive pulse signal has been described above, it is omitted here.
なお、上述した実施の形態では、インク液滴を吐出するために、所謂「引き打ち(fill-before-fire)」の駆動方式を採用している。しかしながら、通常時(すなわち、非噴射状態)においては個別電極に電圧を印加せず、駆動指令を受けた際においては個別電極に選択的に電圧を印加させ、対応するインク室の容積を減少させて当該インク室からインク液滴を吐出させ、その後速やかに電圧を解除してインク室の容積を戻してマニホールドからインクを供給する、所謂「押し打ち(fire-before-fill)」の駆動方式を採用しても、本願発明は同様に適用可能である。   In the above-described embodiment, a so-called “fill-before-fire” driving method is employed in order to eject ink droplets. However, during normal operation (that is, in a non-ejecting state), no voltage is applied to the individual electrodes, and when a drive command is received, voltage is selectively applied to the individual electrodes to reduce the volume of the corresponding ink chamber. A so-called “fire-before-fill” drive system in which ink droplets are ejected from the ink chamber and then the voltage is quickly released to return the volume of the ink chamber and supply ink from the manifold. Even if it is adopted, the present invention can be similarly applied.
本発明に係る駆動電圧パルスの波形を示しており、(a)には小玉用の駆動電圧パルスを示し、(b)には中玉用の駆動電圧パルスを示し、(c)には大玉用の駆動電圧パルスを示している。The waveform of the drive voltage pulse which concerns on this invention is shown, (a) shows the drive voltage pulse for small balls, (b) shows the drive voltage pulse for medium balls, (c) shows for large balls Drive voltage pulses are shown. それぞれの駆動電圧パルスにおける噴射速度を示す一覧図である。It is a list figure which shows the ejection speed in each drive voltage pulse. 本実施の形態のインク噴射装置を示しており、インク室が変形していない状態を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating the ink ejecting apparatus according to the present embodiment and a state in which the ink chamber is not deformed. 別のインク噴射装置を示しており、(a)はインク流路が変形していない状態を示す断面図であり、(b)はインク流路が変形した状態を示す断面図である。FIGS. 4A and 4B show another ink ejecting apparatus, in which FIG. 4A is a cross-sectional view showing a state where the ink flow path is not deformed, and FIG. 4B is a cross-sectional view showing a state where the ink flow path is deformed. コントローラの機能を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the function of a controller.
符号の説明Explanation of symbols
A1 駆動電圧パルス(従来の小玉)
A2 駆動電圧パルス(新規の小玉)
B1 駆動電圧パルス(従来の中玉)
B2 駆動電圧パルス(新規の中玉)
B3 駆動電圧パルス(新規の中玉)
C1 駆動電圧パルス(従来の大玉)
C2 駆動電圧パルス(新規の大玉)
C3 駆動電圧パルス(新規の大玉)
E 噴射パルス
E1〜E7 パルス幅
G 噴射安定化パルス
T 片道伝播速度
100 アクチュエータ
113 インク室
118 ノズル
A1 Drive voltage pulse (conventional Kodama)
A2 Drive voltage pulse (new Kodama)
B1 Drive voltage pulse (conventional center ball)
B2 Drive voltage pulse (new center ball)
B3 Drive voltage pulse (new center ball)
C1 Drive voltage pulse (conventional large ball)
C2 Drive voltage pulse (new big ball)
C3 Drive voltage pulse (new big ball)
E ejection pulse E1 to E7 pulse width G ejection stabilization pulse T one-way propagation speed 100 actuator 113 ink chamber 118 nozzle

Claims (10)

  1. インク流路の容積を変化させるアクチュエータに複数のパルスを有する駆動電圧パルスを印加してインクノズルからインク液滴を吐出させ、1画素分の印字を少なくとも1つのインク液滴の吐出により形成する際に、噴射するインク液滴の大きさを、所定の液滴量を有する中玉と、該設定液滴量より少ない液滴量の小玉と、前記設定液滴量より多い液滴量の大玉の3種類とするインク滴噴射方法であって、
    前記1画素分の印字をする際には、
    前記小玉を形成するために、少なくとの1つの液滴を所定の噴射速度で噴射すべく第1駆動パルス信号を設定しておき、
    前記中玉若しくは大玉を形成するために、少なくとも1つの液滴を噴射すべく、前記第1駆動パルス信号と同じ電圧を有し、前記中玉若しくは前記大玉に対応する複数のパルスの各々の幅および複数のパルスの各々間の休止している時間幅を、それぞれ、所定の時間とした第2駆動パルス信号を設定しておき、
    前記小玉の噴射速度と合致する噴射速度で、それぞれの大きさの前記インク液滴を噴射する構成としたことを特徴とするインク滴噴射方法。
    When a drive voltage pulse having a plurality of pulses is applied to an actuator that changes the volume of the ink flow path to eject ink droplets from the ink nozzles, and printing for one pixel is formed by ejecting at least one ink droplet In addition, the size of the ink droplets to be ejected is determined as follows: a medium ball having a predetermined droplet amount, a small ball having a droplet amount smaller than the set droplet amount, and a large ball having a droplet amount larger than the set droplet amount. There are three types of ink droplet ejection methods,
    When printing for one pixel,
    In order to form the small balls, a first drive pulse signal is set to eject at least one droplet at a predetermined ejection speed,
    In order to form at least one droplet to form the middle ball or large ball, the width of each of the plurality of pulses having the same voltage as the first driving pulse signal and corresponding to the middle ball or the large ball is ejected. And setting a second drive pulse signal in which the pause time interval between each of the plurality of pulses is set to a predetermined time,
    An ink droplet ejecting method, wherein the ink droplets having respective sizes are ejected at an ejection speed that matches the ejection speed of the small balls.
  2. 中玉を形成する際には、少なくとも1つの液滴を噴射すべく、中玉用に設定された前記第2の駆動信号の一種である中玉用信号をアクチュエータに印加して液滴を噴射させ、大玉を形成する際には、少なくとも1つの液滴を噴射すべく、大玉用に設定された前記第2の駆動信号の一種であって、前記中玉用信号とは異なる大玉用信号をアクチュエータに印加して液滴を噴射させることを特徴とする請求項1に記載のインク噴射方法。   When forming the center ball, in order to eject at least one droplet, the droplet is ejected by applying a signal for the center ball, which is a kind of the second drive signal set for the center ball, to the actuator. When a large ball is formed, a large ball signal different from the middle ball signal is a kind of the second driving signal set for the large ball so as to eject at least one droplet. The ink ejecting method according to claim 1, wherein droplets are ejected by being applied to an actuator.
  3. 前記小玉の液適量は前記中玉の設定液適量の略半分であり、前記大玉の液適量は前記中玉の設定液適量の略2倍であることを特徴とする請求項1または2に記載のインク噴射方法。   The liquid amount of the small balls is approximately half of the liquid amount set for the medium balls, and the liquid amount of the large balls is approximately twice the liquid amount for the medium balls. Ink ejection method.
  4. 前記駆動電圧パルスを、少なくとも1つのインク液滴を噴射するための少なくとも1つの噴射パルスと、インク室内の圧力波振動を抑制するための少なくとも1つの噴射安定化パルスとから構成したことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のインク噴射方法。   The drive voltage pulse includes at least one ejection pulse for ejecting at least one ink droplet, and at least one ejection stabilization pulse for suppressing pressure wave oscillation in the ink chamber. The ink ejecting method according to claim 1.
  5. インク内の圧力波の片道伝播時間をTとした時に、前記第1駆動パルス信号を設定した後で、前記第2駆動パルス信号に含まれる噴射パルスのパルス幅を前記片道伝播時間Tより短く設定したことを特徴とした請求項1〜4のいずれかに記載のインク滴噴射方法。   When the one-way propagation time of the pressure wave in the ink is T, after setting the first drive pulse signal, the pulse width of the ejection pulse included in the second drive pulse signal is set shorter than the one-way propagation time T. The ink droplet ejection method according to claim 1, wherein the ink droplet ejection method is performed.
  6. インク内の圧力波の片道伝播時間をTとした時に、前記第1駆動パルス信号を設定した後で、前記第2駆動パルス信号に含まれる噴射パルスのパルス幅を前記片道伝播時間Tより長く設定したことを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載のインク滴噴射方法。   When the one-way propagation time of the pressure wave in the ink is T, after setting the first drive pulse signal, the pulse width of the ejection pulse included in the second drive pulse signal is set longer than the one-way propagation time T. The ink droplet ejection method according to claim 1, wherein the ink droplet ejection method is performed.
  7. 前記第1駆動パルス信号の前記噴射パルスのパルス幅、前記噴射パルスと前記噴射安定化パルスとの間の休止している時間幅、前記噴射安定化パルスのパルス幅が(0.75T−0.6T−0.35T)の時に、前記中玉の前記第2駆動パルス信号の前記噴射パルスのパルス幅、前記噴射パルスと前記噴射安定化パルスとの間の休止している時間幅、前記噴射安定化パルスのパルス幅が(0.74T−1.725T−1.525T)、もしくは(1.3T−1.725T−1.525T)であることを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載のインク滴噴射方法。   The pulse width of the injection pulse of the first drive pulse signal, the time width during which the injection pulse and the injection stabilization pulse are paused, and the pulse width of the injection stabilization pulse are (0.75T-0. 6T-0.35T), the pulse width of the injection pulse of the second drive pulse signal of the center ball, the time width during which the injection pulse and the injection stabilization pulse are paused, the injection stability The pulse width of the activating pulse is (0.74T-1.725T-1.525T) or (1.3T-1.725T-1.525T), according to any one of claims 1 to 6, The ink droplet ejection method according to claim.
  8. 前記大玉の第2駆動パルス信号が、二つの前記噴射パルスと一つの前記噴射安定化パルスを含み、第一噴射パルスのパルス幅、該第一噴射パルスと第二噴射パルスとの間の休止している時間幅、該第二噴射パルスのパルス幅、前記第二噴射パルスと前記噴射安定化パルスとの間の休止している時間幅、前記噴射安定化パルスのパルス幅が(0.72T−1T−0.72T−1.925T―1.4T)、もしくは(1.6T−1T−1.6T−1.925T―1.4T)であることを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載のインク滴噴射方法。   The second driving pulse signal of the large ball includes two injection pulses and one injection stabilization pulse, and the pulse width of the first injection pulse, the pause between the first injection pulse and the second injection pulse. Time width, pulse width of the second injection pulse, resting time width between the second injection pulse and the injection stabilization pulse, and pulse width of the injection stabilization pulse are (0.72T− 1T-0.72T-1.925T-1.4T) or (1.6T-1T-1.6T-1.925T-1.4T) 2. An ink droplet jetting method according to 1.
  9. 設定量のインクによって構成される中玉、前記設定量より少ない量のインクによって構成される小玉、前記設定量より多い量のインクによって構成される大玉、の中から選ばれるドットを形成するインク噴射装置であって、
    ノズルと、前記ノズルに繋がるインク室と、前記インク室の容積を変化させることによってインク液滴をノズルから噴射させるアクチュエータと、1画素に相当するドットを形成するために、少なくとも1つの液滴を噴射させるべく、複数のパルスを有する駆動パルス信号をアクチュエータに印加するコントローラとを備え、
    前記コントローラが、
    小玉を形成するために、少なくとも1つの液滴を噴射させるべく、小玉用に設定され、前記液滴を設定噴射速度で噴射させる第1駆動パルス信号を前記駆動パルス信号としてアクチュエータに印加する小玉形成制御部と、
    中玉あるいは大玉を形成するために、少なくとも1つの液滴を噴射させるべく、中玉あるいは大玉用に設定され、前記第1駆動パルス信号と同じ電圧を有し、複数のパルスの各々の幅および複数のパルスの各々間の休止時間が、それぞれ所定値となるようにされており、前記中玉あるいは大玉を形成する液滴を、前記小玉の前記設定噴射速度と等しくして噴射させる第2駆動パルス信号を前記駆動パルス信号としてアクチュエータに印加する小玉以外形成制御部と、
    を備えることを特徴とするインク滴噴射装置。
    Ink ejection for forming dots selected from a medium ball composed of a set amount of ink, a small ball composed of an amount of ink smaller than the set amount, and a large ball composed of an amount of ink larger than the set amount. A device,
    A nozzle, an ink chamber connected to the nozzle, an actuator for ejecting an ink droplet from the nozzle by changing the volume of the ink chamber, and at least one droplet to form a dot corresponding to one pixel A controller for applying a drive pulse signal having a plurality of pulses to the actuator to inject,
    The controller is
    In order to form a small ball, a small ball formation is applied to the actuator as a drive pulse signal, which is set for the small ball to eject at least one liquid droplet and ejects the liquid droplet at a set ejection speed. A control unit;
    In order to form at least one droplet to form at least one medium ball or large ball, it is set for the medium ball or large ball and has the same voltage as the first drive pulse signal, and the width of each of the plurality of pulses and The second drive is configured such that the pause time between each of the plurality of pulses is set to a predetermined value, and the droplets forming the middle ball or the large ball are ejected at a rate equal to the set ejection speed of the small ball. A formation control unit other than small balls that applies a pulse signal to the actuator as the drive pulse signal;
    An ink droplet ejecting apparatus comprising:
  10. 前記小玉以外形成制御部は、中玉を形成するために、少なくとも1つの液滴を噴射すべく、中玉用に設定された前記第2の駆動信号の一種である信号をアクチュエータに印加する中玉形成制御部と、大玉を形成するために、少なくとも1つの液滴を噴射すべく、大玉用に設定された前記第2の駆動信号の一種であって、前記中玉用の信号とはことなる信号をアクチュエータに印加する大玉形成制御部とを備えたことを特徴とする請求項11記載のインク滴噴射装置。
    The non-small ball formation control unit applies a signal, which is a kind of the second drive signal set for the medium ball, to the actuator so as to eject at least one droplet to form the middle ball. A ball formation control unit and a type of the second driving signal set for a large ball in order to eject at least one droplet to form a large ball, which is the signal for the middle ball The ink droplet ejecting apparatus according to claim 11, further comprising a large ball formation control unit that applies a signal to the actuator.
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