JP2006055195A - Clocking system for game and time measuring method - Google Patents

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JP2006055195A JP2004237204A JP2004237204A JP2006055195A JP 2006055195 A JP2006055195 A JP 2006055195A JP 2004237204 A JP2004237204 A JP 2004237204A JP 2004237204 A JP2004237204 A JP 2004237204A JP 2006055195 A JP2006055195 A JP 2006055195A
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Yasutoshi Miki
康俊 三樹
Kazuhiro Fukuda
和宏 福田
Yasuhiro Matsushita
康裕 松下
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Seiko Precision Inc
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a clocking system for a game and the like capable of appropriately clocking a time of an individual player. <P>SOLUTION: A running time transmitter 15 transmits a running time to a radio tag 30 at a measurement point. The radio tag 30 clocks the running time synchronized with the received running time and transmits an own tag ID to a tag ID receiver 16. A tag console 17, when acquiring the tag ID form the tag ID receiver 16, registers it in a polling list. The radio tag 30 specifies a measured time when passing a clocking line L. The tag console 17 controls a measured time receiver 19 and sequentially acquires the measured times from respective radio tags 30 according to the polling list. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、競技者個々のタイムを適切に計測することのできる競技用計測システムおよびタイム計測方法に関する。   The present invention relates to a competition measurement system and a time measurement method capable of appropriately measuring the time of each individual athlete.

近年、マラソン競技等において、競技者個々のタイムを計測する試みがなされている。例えば、競技者のゼッケン等にバーコードを印刷しておき、ゴールした競技者のバーコードをリーダにて読み取った時刻に基づいて、競技者個々のタイムを計測する計測システムも実用化されている。
それでもこの計測システムは、ゴール後に所定時間かけてバーコードの読み取りを行うため、そもそも実測よりも遅れたタイムが計測されていた。特に、大勢の競技者が同時期にゴールした場合等では、バーコードの読み取り待ちが生じてしまい、実測よりもかなり遅れたタイムが計測されてしまうという問題があった。
また、ゴールしたタイムだけでなく、各計時ポイント(中間地点等)における通過タイムの計測も行いたいという要望が高まっているが、この計測システムでは、対応できなかった。
In recent years, attempts have been made to measure individual athletes' times in marathon competitions and the like. For example, a measurement system that measures a competitor's individual time based on the time when a barcode is printed on the athlete's race bib and the reader reads the barcode of the athlete who finished the goal has been put into practical use. .
Nevertheless, since this measurement system reads the barcode over a predetermined time after the goal, the time delayed from the actual measurement was measured in the first place. In particular, when a large number of athletes have scored at the same time, there is a problem that waiting for bar code reading occurs and a time considerably delayed from the actual measurement is measured.
In addition to the goal time, there is an increasing demand to measure the passing time at each timekeeping point (intermediate point, etc.), but this measurement system could not cope.

このような問題を解決するため、種々の計測システムが開発され、実用化に向けた運用試験等が試みられている。新たな計測システムは、より実測に近いタイムを計測するために、また、各計時ポイントにおける計測も可能とするために、非接触にて競技者個々のタイムを計測する形態が主流となっている。
具体的には、競技者が携帯する(ゼッケン等に付けられた)発信器から発せられる電波信号等によりタイムを計測したり、また、撮影した映像から競技者やゼッケン等を識別してタイムを計測する、というものである。
In order to solve such problems, various measurement systems have been developed, and operation tests and the like for practical use have been attempted. In order to measure time closer to actual measurement and to enable measurement at each timing point, the new measurement system is mainly used to measure the time of each individual player without contact. .
Specifically, the time is measured by a radio signal emitted from a transmitter (attached to the bib) carried by the athlete, or the competitor or bib etc. is identified from the photographed video. It is to measure.

中でも、競技者に発信器を携帯させる計測システムは、実用化に向けて種々の工夫がなされている。一例として、ゴールラインに沿った幅の狭い範囲内に発信器により引き金信号を発信させ、競技者と共に発信器がゴールラインに到達すると、発信器から自動的に固有番号信号を送信させるといった技術も開示されている(例えば、特許文献1参照)。
特開平8−57104号公報 (第3−6頁、第1図)
Among other things, various devices have been devised for the practical use of measuring systems that allow athletes to carry transmitters. As an example, there is also a technology in which a trigger signal is transmitted by a transmitter within a narrow range along the goal line, and a unique number signal is automatically transmitted from the transmitter when the transmitter reaches the goal line together with the competitor. It is disclosed (for example, see Patent Document 1).
JP-A-8-57104 (Page 3-6, Fig. 1)

特許文献1に開示される技術は、発信器から送信された固有番号信号をレシーバが受信した時点で、スタートからの時間(タイム)を測定するものである。そして、同時期に大勢の競技者がゴールラインに到達すると、各発信器から送信される固有番号信号が重なり合って、その識別を行えない場合がある。そのため、発信器が固有番号信号を1回だけ発信するのではなく、複数回に渡って発信することで、レシーバでの固有番号の読み取り不能(取りこぼし)を回避しようとしている。   The technique disclosed in Patent Document 1 measures the time (time) from the start when the receiver receives the unique number signal transmitted from the transmitter. When a large number of athletes reach the goal line at the same time, the unique number signals transmitted from the transmitters may overlap each other and cannot be identified. For this reason, the transmitter does not transmit the unique number signal only once, but transmits the unique number signal a plurality of times, thereby preventing the receiver from reading (missing) the unique number.

しかしながら、測定されるタイムが、固有番号信号を受信できた時点で計時されるため、固有番号信号に重なりが生じると、レシーバが固有番号信号をとりこぼし、次の固有番号を受信してしまい、測定されるタイムが実測よりも幾分遅れてしまうという問題があった。
また、固有番号信号の受信によるタイムの計測を、そもそも制限のある範囲内(トリガ信号が送信される幅の狭い範囲内)にて、全て行わなければならないため、固有番号信号の重なりが多数であると、複数回の発信が行われたとしても、固有番号信号の取りこぼしが生じてしまうという問題があった。
However, since the time to be measured is counted when the unique number signal can be received, if the unique number signal overlaps, the receiver misses the unique number signal and receives the next unique number, There was a problem that the measured time was somewhat delayed from the actual measurement.
In addition, since the measurement of the time due to the reception of the unique number signal must be performed within a limited range (within a narrow range in which the trigger signal is transmitted), there are many overlapping of the unique number signals. There is a problem that even if a plurality of transmissions are made, the unique number signal may be missed.

本発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、競技者個々のタイムを適切に計測することのできる競技用計測システムおよびタイム計測方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a competition measurement system and a time measurement method capable of appropriately measuring the time of each individual player.

上記目的を達成するため、本発明の第1の観点に係る競技用計測システムは、
競技者に携帯される計時機器と、当該計時機器に基準時刻を送信する送信機と、当該計時機器から送られる識別情報を受信する受信機と、当該計時機器から送られる計測タイムを受信するタイム受信機と、当該タイム受信機を制御するコンソールと、を含む競技用計測システムであって、
前記計時機器は、
前記送信機から送られる基準時刻を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した基準時刻に応答して、自機器を識別するための識別情報を、前記受信機に向けて送信する送信手段と、
前記受信手段が受信した基準時刻に同期した時刻を計時する計時手段と、
所定の計測ゾーン中に前記計時手段が計時した時刻を計測タイムとして特定する特定手段と、
前記特定手段が特定した計測タイムを記憶する記憶手段と、
前記タイム受信機からのポーリングに応答して、前記記憶手段が記憶した計測タイムを前記タイム受信機に向けて送信するタイム送信手段と、を備え、
前記コンソールは、
前記受信機が受信した識別情報及び、前記受信機が受信を行えずに自己の操作部から入力した識別情報を含むポーリングリストを生成し、当該ポーリングリストに従って前記タイム受信機を制御して、前記タイム受信機がポーリング受信した計測タイムを取得する、
ことを特徴とする。
In order to achieve the above object, a measurement system for competition according to the first aspect of the present invention is:
Timekeeping equipment carried by the athlete, a transmitter that transmits the reference time to the timekeeping equipment, a receiver that receives identification information sent from the timekeeping equipment, and a time that receives the measurement time sent from the timekeeping equipment A competition measurement system including a receiver and a console for controlling the time receiver,
The timing device is
Receiving means for receiving a reference time sent from the transmitter;
In response to the reference time received by the reception means, transmission means for transmitting identification information for identifying the device to the receiver,
Time measuring means for measuring time synchronized with the reference time received by the receiving means;
A specifying means for specifying a time measured by the time measuring means during a predetermined measurement zone as a measurement time;
Storage means for storing the measurement time specified by the specifying means;
In response to polling from the time receiver, a time transmission means for transmitting the measurement time stored in the storage means to the time receiver, and
The console is
Generate a polling list including the identification information received by the receiver and the identification information input from the operation unit without receiving the receiver, and control the time receiver according to the polling list, Get the measurement time polled by the time receiver,
It is characterized by that.

この発明によれば、前記計時機器での受信手段は、送信機から送られる基準時刻(例えば、ランニングタイムや現在時刻等)を受信する。送信手段は、受信手段が受信した基準時刻に応答して、自機器を識別するための識別情報(例えば、タグID等)を、受信機に向けて送信する。計時手段は、受信手段が受信した基準時刻に同期した時刻を計時する。特定手段は、所定の計測ゾーン中に計時手段が計時した時刻を計測タイムとして特定する。記憶手段は、特定手段が特定した計測タイムを記憶する。タイム送信手段は、タイム受信機からのポーリングに応答して、記憶手段が記憶した計測タイムをタイム受信機に向けて送信する。一方、コンソールは、受信機が受信した識別情報及び、前記受信機が受信を行えずに自己の操作部から入力した識別情報を含むポーリングリストを生成し、当該ポーリングリストに従ってタイム受信機を制御して、タイム受信機がポーリング受信した計測タイムを取得する。
このように、計時機器では、まず、送信される基準時刻に同期した時刻を計時する。そして、計測ゾーン中に計時した時刻を計測タイムとして特定する。最後に、ポーリングに応答して、計測タイムをタイム受信機に向けて送信する。一方、コンソールは、受信した識別情報及び入力した識別情報に従って生成したポーリングリストに従ってタイム受信機を制御し、タイム受信機がポーリング受信した計測タイムを取得する。
この結果、競技者個々のタイムを適切に計測することができる。
According to this invention, the receiving means in the time measuring device receives the reference time (for example, running time, current time, etc.) sent from the transmitter. In response to the reference time received by the receiving unit, the transmitting unit transmits identification information (for example, a tag ID) for identifying the device itself to the receiver. The time measuring means measures the time synchronized with the reference time received by the receiving means. The specifying means specifies the time measured by the time measuring means in a predetermined measurement zone as the measurement time. The storage means stores the measurement time specified by the specifying means. The time transmission means transmits the measurement time stored in the storage means to the time receiver in response to polling from the time receiver. On the other hand, the console generates a polling list including the identification information received by the receiver and the identification information input from its operation unit without being received by the receiver, and controls the time receiver according to the polling list. Then, the measurement time received by the time receiver by polling is acquired.
As described above, the timing device first measures the time synchronized with the transmitted reference time. Then, the time measured in the measurement zone is specified as the measurement time. Finally, in response to polling, the measurement time is transmitted to the time receiver. On the other hand, the console controls the time receiver according to the received identification information and the polling list generated according to the input identification information, and acquires the measurement time polled by the time receiver.
As a result, the time of each competitor can be measured appropriately.

前記計時機器は、前記タイム受信機に向けてポーリングを要求する情報を送信する要求送信手段を更に備え、
前記コンソールは、前記計時機器からのポーリングの要求に応答して、前記タイム受信機を制御して、前記タイム受信機がポーリング受信した計測タイムを取得してもよい。
The timing device further includes request transmission means for transmitting information requesting polling to the time receiver,
The console may control the time receiver in response to a polling request from the timing device, and acquire the measurement time polled by the time receiver.

前記要求送信手段は、前記特定手段が計測タイムを特定し、所定時間経過しても前記タイム受信機からのポーリングがない場合に、ポーリングを要求する情報を、前記タイム受信機に向けて送信してもよい。   The request transmitting means transmits the information for requesting polling to the time receiver when the specifying means specifies the measurement time and there is no polling from the time receiver even after a predetermined time has elapsed. May be.

前記コンソールは、所定時間経過後にポーリングリストに残ったままの識別情報を、外部機器に報知してもよい。   The console may notify the external device of the identification information that remains in the polling list after a predetermined time has elapsed.

上記目的を達成するため、本発明の第2の観点に係るタイム計測方法は、
競技者に携帯される計時機器と、当該計時機器に基準時刻を送信する送信機と、当該計時機器から送られる識別情報を受信する受信機と、当該計時機器から送られる計測タイムを受信するタイム受信機と、当該タイム受信機を制御するコンソールと、を含むシステムにおけるタイム計測方法であって、
計時機器において、送信機から送信される基準時刻を受信する受信ステップと、
前記受信ステップにて受信した基準時刻に応答して、自機器を識別するための識別情報を、受信機に向けて送信する送信ステップと、
前記受信ステップにて受信した基準時刻に同期した時刻を計時する計時ステップと、
所定の計測ゾーン中に前記計時ステップにて計時した時刻を計測タイムとして特定する特定ステップと、
タイム受信機からのポーリングに応答して、前記特定ステップにて特定した計測タイムをタイム受信機に向けて送信するタイム送信ステップと、
コンソールにおいて、受信機が受信した識別情報及び、受信機が受信を行えずに自己の操作部から入力した識別情報を含むポーリングリストを生成する生成ステップと、
前記生成ステップにて生成したポーリングリストに従ってタイム受信機を制御し、タイム受信機がポーリング受信した計測タイムを取得する取得ステップと、
を備えることを特徴とする。
In order to achieve the above object, a time measuring method according to the second aspect of the present invention is:
Timekeeping equipment carried by the athlete, a transmitter that transmits the reference time to the timekeeping equipment, a receiver that receives identification information sent from the timekeeping equipment, and a time that receives the measurement time sent from the timekeeping equipment A time measurement method in a system including a receiver and a console that controls the time receiver,
In the timing device, a reception step of receiving a reference time transmitted from the transmitter;
In response to the reference time received in the reception step, a transmission step of transmitting identification information for identifying the device to the receiver,
A time measuring step for measuring time synchronized with the reference time received in the receiving step;
A specific step of specifying a time measured in the time measuring step during a predetermined measurement zone as a measurement time;
In response to polling from the time receiver, a time transmission step of transmitting the measurement time specified in the specific step toward the time receiver;
In the console, a generation step of generating a polling list including the identification information received by the receiver and the identification information input from its own operation unit without being received by the receiver;
An acquisition step of controlling the time receiver according to the polling list generated in the generation step, and acquiring the measurement time polled by the time receiver;
It is characterized by providing.

この発明によれば、計時機器において、受信ステップは、送信機から送信される基準時刻(例えば、ランニングタイムや現在時刻等)を受信する。送信ステップは、受信ステップにて受信した基準時刻に応答して、自機器を識別するための識別情報(例えば、タグID等)を、受信機に向けて送信する。計時ステップは、受信ステップにて受信した基準時刻に同期した時刻を計時する。特定ステップは、計測ゾーン中に計時ステップにて計時した時刻を計測タイムとして特定する。タイム送信ステップは、タイム受信機からのポーリングに応答して、特定ステップにて特定した計測タイムをタイム受信機に向けて送信する。一方、コンソールにおいて、生成ステップは、受信機が受信した識別情報及び、受信機が受信を行えずに自己の操作部から入力した識別情報を含むポーリングリストを生成する。取得ステップは、生成ステップにて生成したポーリングリストに従ってタイム受信機を制御し、タイム受信機がポーリング受信した計測タイムを取得する。
このように、計時機器では、まず、送信される基準時刻に同期した時刻を計時する。そして、計測ゾーン中に計時した時刻を計測タイムとして特定する。最後に、ポーリングに応答して、計測タイムをタイム受信機に向けて送信する。一方、コンソールは、受信した識別情報及び入力した識別情報に従って生成したポーリングリストに従ってタイム受信機を制御し、タイム受信機がポーリング受信した計測タイムを取得する。
この結果、競技者個々のタイムを適切に計測することができる。
According to this invention, in the time measuring device, the receiving step receives the reference time (for example, running time, current time, etc.) transmitted from the transmitter. In the transmission step, in response to the reference time received in the reception step, identification information (for example, a tag ID) for identifying the own device is transmitted to the receiver. In the time measuring step, a time synchronized with the reference time received in the receiving step is measured. The specifying step specifies the time measured in the timing step during the measurement zone as the measurement time. In the time transmission step, in response to polling from the time receiver, the measurement time specified in the specific step is transmitted to the time receiver. On the other hand, in the console, the generation step generates a polling list including the identification information received by the receiver and the identification information input from its own operation unit without being received by the receiver. In the acquisition step, the time receiver is controlled in accordance with the polling list generated in the generation step, and the measurement time received by the time receiver by polling is acquired.
As described above, the timing device first measures the time synchronized with the transmitted reference time. Then, the time measured in the measurement zone is specified as the measurement time. Finally, in response to polling, the measurement time is transmitted to the time receiver. On the other hand, the console controls the time receiver according to the received identification information and the polling list generated according to the input identification information, and acquires the measurement time polled by the time receiver.
As a result, the time of each competitor can be measured appropriately.

本発明によれば、競技者個々のタイムを適切に計測することができる。   According to the present invention, it is possible to appropriately measure the time of each individual player.

本発明の実施の形態にかかる競技用計測システムについて、以下図面を参照して説明する。なお、一例として、マラソン競技において複数地点にてタイムの計測等を行う競技用計測システムとして説明する。   A competition measurement system according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, as an example, it demonstrates as a measurement system for competitions which measures time etc. at a plurality of points in a marathon competition.

(実施形態1)
図1は、この発明の実施の形態に適用される競技用計測システム1の構成の一例を示す模式図である。なお、以下ではタイムの計測を行う中継地点やゴール地点を、便宜的にまとめて計時地点として説明する。つまり、計時地点は、中継地点やゴール地点を示すものとする。また、ゴール地点がスタート地点と異なる場合について説明する。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of the configuration of a competition measurement system 1 applied to the embodiment of the present invention. In the following description, the relay points and goal points at which time is measured will be collectively described as time points for convenience. That is, the time point indicates a relay point or a goal point. A case where the goal point is different from the start point will be described.

図示するように、競技用計時システム1は、スタート地点に設置されたタイマコンソール11、GPS受信機12、無線通信端末13、時刻表示装置14、ランニングタイム送信機15、タグID受信機16、及びタグコンソール17と、計時地点(中継地点やゴール地点)に設置されたタイマコンソール11、GPS受信機12、無線通信端末13、時刻表示装置14、ランニングタイム送信機15、タグID受信機16、タグコンソール17、トリガ信号発生装置18、計測タイム受信機19、撮影装置20、映像記録装置21、及びデータサーバ22と、各競技者RNにそれぞれ携帯される無線タグ30と、を含んで構成される。   As shown in the figure, the competition timing system 1 includes a timer console 11, a GPS receiver 12, a wireless communication terminal 13, a time display device 14, a running time transmitter 15, a tag ID receiver 16, which are installed at the start point, and Tag console 17, timer console 11, GPS receiver 12, wireless communication terminal 13, time display device 14, running time transmitter 15, tag ID receiver 16, installed at a timekeeping point (relay point or goal point), tag The console 17, the trigger signal generator 18, the measurement time receiver 19, the imaging device 20, the video recording device 21, the data server 22, and the wireless tag 30 that is carried by each player RN. .

なお、スタート地点のタイマコンソール11には、スタートピストルSPが接続されており、また、計時地点のタイマコンソール11には、グリップスイッチGSが接続されている。
スタートピストルSPは、スタータの操作に応答して、スタート信号をタイマコンソール11に供給する。また、グリップスイッチGSは、審判員等の操作に応答して、グリップ信号をタイマコンソール11に供給する。
A start pistol SP is connected to the timer console 11 at the start point, and a grip switch GS is connected to the timer console 11 at the time point.
The start pistol SP supplies a start signal to the timer console 11 in response to the starter operation. In addition, the grip switch GS supplies a grip signal to the timer console 11 in response to an operation by a referee or the like.

タイマコンソール11は、CPU(Central Processing Unit)等の制御部、RAM(Random Access Memory)等のメモリ、LCD(Liquid Crystal Display)等の表示部、ランニングタイムを計時するタイマ、及び、キーボード等の操作部を含んで構成される。
タイマコンソール11は、競技のスタート前までに時刻同期の処理を実行し、GPS受信機12が受信した標準時刻に同期した現在時刻の計時を始める。
The timer console 11 is a control unit such as a CPU (Central Processing Unit), a memory such as a RAM (Random Access Memory), a display unit such as an LCD (Liquid Crystal Display), a timer for measuring a running time, and an operation of a keyboard, etc. Part.
The timer console 11 executes time synchronization processing before the start of the competition, and starts measuring the current time synchronized with the standard time received by the GPS receiver 12.

そして、スタート地点のタイマコンソール11は、競技のスタートに伴って、スタートピストルSPからスタート信号が入力されると、その時刻をスタート時刻(時刻情報)として自己のメモリに保持すると共に、無線通信端末13を制御して、スタート時刻を計時地点のタイマコンソール11に向けて送信する。
一方、計時地点のタイマコンソール11は、スタート地点の無線通信端末13から送られたスタート時刻を無線通信端末13にて受信すると、そのスタート時刻を無線通信端末13から取得して自己のメモリに保持する。
タイマコンソール11は、このようにしてスタート時刻を自己のメモリに保持した後に、自己のタイマが計時する現在時刻と保持しているスタート時刻との差に基づいて、ランニングタイムを順次生成し、タイム情報として時刻表示装置14に供給する。
また、計時地点のタイマコンソール11は、グリップスイッチGPからグリップ信号が入力されると、その時刻をグリップ時刻(時刻情報)として映像記録装置21等に供給する。
When the start signal is input from the start pistol SP at the start of the competition, the timer console 11 at the start point holds the time as its start time (time information) in its own memory and the wireless communication terminal 13 is controlled to transmit the start time to the timer console 11 at the time point.
On the other hand, when the timer console 11 at the time point receives the start time sent from the wireless communication terminal 13 at the start point, the timer console 11 acquires the start time from the wireless communication terminal 13 and holds it in its own memory. To do.
After holding the start time in its own memory in this way, the timer console 11 sequentially generates a running time based on the difference between the current time measured by its own timer and the held start time. The information is supplied to the time display device 14 as information.
In addition, when a grip signal is input from the grip switch GP, the timer console 11 at the timing point supplies the time as grip time (time information) to the video recording device 21 or the like.

GPS(Global Positioning System)受信機12は、GPS衛星から送信される標準時刻(GPS時刻)を受信し、受信した標準時刻をタイマコンソール11に供給する。   A GPS (Global Positioning System) receiver 12 receives a standard time (GPS time) transmitted from a GPS satellite, and supplies the received standard time to the timer console 11.

無線通信端末13は、公衆回線(移動体通信網等)を介して他の無線通信端末13との間でデータ通信が可能な携帯電話等からなる。
そして、スタート地点の無線通信端末13は、タイマコンソール11から供給されたスタート時刻を含む通信データを、計時地点の無線通信端末13に送信する。
一方、計時地点の無線通信端末13は、スタート地点の無線通信端末13から送られたスタート時刻を受信し、受信したスタート時刻をタイマコンソール11に供給する。
The wireless communication terminal 13 is a mobile phone or the like capable of data communication with another wireless communication terminal 13 through a public line (such as a mobile communication network).
Then, the wireless communication terminal 13 at the start point transmits communication data including the start time supplied from the timer console 11 to the wireless communication terminal 13 at the time point.
On the other hand, the wireless communication terminal 13 at the timing point receives the start time sent from the wireless communication terminal 13 at the start point, and supplies the received start time to the timer console 11.

時刻表示装置14は、電光掲示板等からなり、タイマコンソール11から順次供給されるタイム情報に従って、ランニングタイム等を表示する。   The time display device 14 includes an electric bulletin board or the like, and displays a running time or the like according to time information sequentially supplied from the timer console 11.

ランニングタイム送信機15は、各競技者RN(各無線タグ30)に向けて、タイマコンソール11が計時しているランニングタイム等を送信して、無線タグ30が計時する時刻を適宜補正(又は設定)させる。
具体的にスタート地点のランニングタイム送信機15は、スタート直後に全ての無線タグ30に向けて、ブロードキャストにて一斉にランニングタイム、関門ID及び、しきい値nを含む情報を送信する。この関門IDとは、ランニングタイム送信機15(スタート地点や計時地点)に固有の識別情報であり、また、しきい値nとは、送信されたランニングタイムの正確さを無線タグ30にて判別するために使用される値である。
なお、スタート地点のランニングタイム送信機15は、無線タグ30に最初に時刻を設定させるため、連続して複数回(例えば、1秒間隔で3回以上)に渡り、ランニングタイム等を送信する。
一方、計時地点のランニングタイム送信機15は、走行する競技者RNからみて計測ポイント(後述する計時ラインL)より手前に配置されており、近傍に位置する競技者RNの無線タグ30に向けて、ランニングタイム及び、関門IDを含む情報を送信する。
なお、スタート地点のランニングタイム送信機15は、スタート前に、動作確認のために現在時刻等のテストデータを各無線タグ30に向けて送信する。
The running time transmitter 15 transmits the running time measured by the timer console 11 to each competitor RN (each wireless tag 30) and appropriately corrects (or sets) the time counted by the wireless tag 30. )
Specifically, the running time transmitter 15 at the start point transmits information including the running time, the gateway ID, and the threshold value n to all the wireless tags 30 immediately after the start by broadcasting. This gateway ID is identification information unique to the running time transmitter 15 (starting point or timing point), and the threshold value n is determined by the wireless tag 30 to determine the accuracy of the transmitted running time. Is the value used to
The running time transmitter 15 at the start point transmits the running time and the like continuously over a plurality of times (for example, three times or more at intervals of one second) in order to cause the wireless tag 30 to set the time first.
On the other hand, the running time transmitter 15 at the time point is arranged in front of the measurement point (time line L described later) as viewed from the traveling player RN, and toward the wireless tag 30 of the player RN located in the vicinity. , Information including running time and gateway ID is transmitted.
Note that the running time transmitter 15 at the start point transmits test data such as the current time to each wireless tag 30 for operation confirmation before starting.

タグID受信機16は、ランニングタイム送信機15が送信したランニングタイムに応答して無線タグ30から返信されるタグID(無線タグ30に固有の識別情報)を受信する。そして、受信したタグIDをタグコンソール17に供給する。
なお、計時地点のタグID受信機16も、ランニングタイム送信機15と同様に、走行する競技者RNからみて計測ポイントより手前に配置されており、競技者RNが後述する計測ゾーンZに到達する前に、無線タグ30から返信されるタグIDを受信する。
また、スタート地点のタグID受信機16は、スタート前に、動作確認のためのテストデータ(現在時刻等)に応答して無線タグ30から返信されるタグIDも受信する。
The tag ID receiver 16 receives a tag ID returned from the wireless tag 30 in response to the running time transmitted by the running time transmitter 15 (identification information unique to the wireless tag 30). Then, the received tag ID is supplied to the tag console 17.
As with the running time transmitter 15, the tag ID receiver 16 at the timing point is also placed in front of the measurement point when viewed from the running player RN, and the player RN reaches a measurement zone Z described later. Before, the tag ID returned from the wireless tag 30 is received.
Further, the tag ID receiver 16 at the start point also receives a tag ID returned from the wireless tag 30 in response to test data (current time, etc.) for operation confirmation before starting.

タグコンソール17は、CPU等の制御部、RAM等のメモリ、LCD等の表示部、及び、キーボード等の操作部を含んで構成され、無線タグ30から送信される情報等を管理する。
なお、スタート地点のタグコンソール17は、タグID受信機16から供給されるタグIDだけを管理し、また、計時地点のタグコンソール17は、タグID受信機16から供給されるタグID及び、計測タイム受信機19から供給される計測タイム等も管理する。
具体的にスタート地点のタグコンソール17は、スタート後に取得した各タグIDから、各競技者RNの競技スタートを確認する。なお、スタート前にテストデータに対するタグIDが取得されない場合に、そのタグIDを送信するはずの無線タグ30が故障や電池切れの可能性があるため、適宜交換等が行われる。
The tag console 17 includes a control unit such as a CPU, a memory such as a RAM, a display unit such as an LCD, and an operation unit such as a keyboard, and manages information transmitted from the wireless tag 30.
The tag console 17 at the start point manages only the tag ID supplied from the tag ID receiver 16, and the tag console 17 at the timing point receives the tag ID and measurement measured from the tag ID receiver 16. The measurement time supplied from the time receiver 19 is also managed.
Specifically, the tag console 17 at the start point confirms the competition start of each player RN from each tag ID acquired after the start. In addition, when the tag ID for the test data is not acquired before the start, the wireless tag 30 that should transmit the tag ID may be out of order or the battery may run out.

また、計時地点のタグコンソール17は、自己のメモリ内に図2に示すようなポーリングリストを適宜生成し、計測タイム受信機19を制御して無線タグ30から計測タイム等を受信させる。
具体的に計時地点のタグコンソール17は、タグID受信機16からタグIDを取得すると、図2に示すポーリングリストにそのタグIDを登録する。なお、タグIDが取得できなかった(タグID受信機16がタグIDを受信できなかった)場合に、タグコンソール17は、操作部からの入力によって、対象となるタグIDをポーリングリストに登録することも可能となっている。
このように生成したポーリングリストに従って、計時地点のタグコンソール17は、計測タイム受信機19を制御し、無線タグ30から送られたタグID、計測タイム、関門ID、及び、補正値αを含む情報を取得する。この補正値αは、無線タグ30にてランニングタイムを受信する度に補正した時刻(時差)を累積した累積時差βから求められた値である。
なお、関門IDがその計時地点におけるランニングタイム送信機15の関門IDと異なっている場合(以前に通過した計時地点やスタート地点のランニングタイム送信機15の関門IDである場合)に、タグコンソール17は、計測タイムと共に取得した補正値αを使用して、計測タイムを適宜補正する。
具体的に、マラソンコースの各5km間隔(例えば、5km地点、10km地点、15km地点等)に計時地点があるとき、当該計時地点(例えば、15km地点)で関門IDが一致している場合には、当該計時地点にて無線タグ30にてランニングタイムが補正されている。一方、関門IDが一致していない場合には、当該計時地点にてランニングタイムの補正が行われておらず、以前の計時地点(例えば、10km地点)にて補正されたランニングタイムに基づいて計測タイムが計時されている。
そのため、関門IDが一致している場合に、計測タイムの補正は不要であるが、関門IDが一致していない場合には、タグコンソール17は、補正値αを使用して、計測タイムを補正する必要がある。この際、前の計時地点(10km地点)での補正値αを参酌して、計測タイムを補正する。一例として、タグコンソール17は、以下の数式1に示すように、計測タイムを補正する。
Further, the tag console 17 at the timing point appropriately generates a polling list as shown in FIG. 2 in its own memory, and controls the measurement time receiver 19 to receive the measurement time and the like from the wireless tag 30.
Specifically, when the tag console 17 at the timing point acquires the tag ID from the tag ID receiver 16, it registers the tag ID in the polling list shown in FIG. When the tag ID cannot be acquired (the tag ID receiver 16 cannot receive the tag ID), the tag console 17 registers the target tag ID in the polling list by an input from the operation unit. It is also possible.
According to the polling list generated in this way, the tag console 17 at the timing point controls the measurement time receiver 19 and includes the tag ID, measurement time, gateway ID, and correction value α sent from the wireless tag 30. To get. The correction value α is a value obtained from the accumulated time difference β obtained by accumulating the corrected time (time difference) every time the wireless tag 30 receives the running time.
When the gateway ID is different from the gateway ID of the running time transmitter 15 at the timing point (when it is the gateway ID of the running time transmitter 15 at the timing point or the start point that has passed before), the tag console 17 Uses the correction value α acquired together with the measurement time to appropriately correct the measurement time.
Specifically, when there is a timekeeping point at each 5 km interval (for example, 5 km point, 10 km point, 15 km point, etc.) of the marathon course, if the gateway ID matches at the timekeeping point (for example, 15 km point) The running time is corrected by the wireless tag 30 at the timing point. On the other hand, if the gateway IDs do not match, the running time is not corrected at the timekeeping point, and is measured based on the running time corrected at the previous timekeeping point (eg, 10 km point). The time is being timed.
Therefore, the correction of the measurement time is unnecessary when the barrier IDs match, but the tag console 17 corrects the measurement time using the correction value α when the barrier IDs do not match. There is a need to. At this time, the measurement time is corrected in consideration of the correction value α at the previous timing point (10 km point). As an example, the tag console 17 corrects the measurement time as shown in Equation 1 below.

(数1)
Ta = T+α・T
Ta:補正した計測タイム
T:計測タイム
α:補正値
(Equation 1)
Ta = T + α · T
Ta: Corrected measurement time T: Measurement time α: Correction value

そして、タグコンソール17は、取得した計測タイム又は補正した計測タイムを、タグIDと共にデータサーバ22に送信する。計測タイム等をデータサーバ22に送信後、タグコンソール17は、対応するタグIDをポーリングリストから削除する。なお、一定時間が経過してもポーリングリストから削除されずに残っているタグIDがある場合、タグコンソール17は、そのタグIDに対応する競技者RNを未通過者として映像記録装置21等に通知し、通過の有無と計測タイムの特定(判定)を要求する。   Then, the tag console 17 transmits the acquired measurement time or the corrected measurement time to the data server 22 together with the tag ID. After transmitting the measurement time and the like to the data server 22, the tag console 17 deletes the corresponding tag ID from the polling list. If there is a tag ID that remains without being deleted from the polling list after a certain period of time, the tag console 17 designates the player RN corresponding to the tag ID as a non-passing player in the video recording device 21 or the like. Notify and request the identification (determination) of the presence or absence of the passage and the measurement time.

計時地点に設置されるトリガ信号発生装置18は、例えば、走行路の沿道から計時ポイントとなる計時ラインLに向けて設置され、計時ラインLを中心とした所定範囲の計測ゾーンZ内において、トリガ信号を発する。
一例として、トリガ信号発生装置18は、24GHzのマイクロ波を発生させ、所定のパラボラアンテナにより計測ゾーンZ内に向けてトリガ信号を送信する。なお、トリガ信号発生装置18は、トリガ信号の指向性が得られ、同様に計測ゾーンZ内に向けてトリガ信号を送信できればよいため、UWB(Ultra Wide Band)等の通信技術を適用してもよい。
The trigger signal generator 18 installed at the timing point is installed, for example, toward the timing line L as a timing point from the roadside of the traveling road, and triggers within a predetermined measurement zone Z centering on the timing line L. Send a signal.
As an example, the trigger signal generation device 18 generates a microwave of 24 GHz and transmits a trigger signal toward the measurement zone Z by a predetermined parabolic antenna. Note that the trigger signal generator 18 only needs to be able to obtain the trigger signal directivity and transmit the trigger signal into the measurement zone Z in the same manner. Therefore, even if a communication technique such as UWB (Ultra Wide Band) is applied. Good.

計時地点に設置される計測タイム受信機19は、タグコンソール17に制御され、近傍に位置する(計測ゾーンZを通過した後の)競技者RNの無線タグ30からポーリングにて計測タイム等を受信する。
具体的に計測タイム受信機19は、タグコンソール17のポーリングリストの順番に従って、各無線タグ30に計測タイムの送信を要求し、応答して無線タグ30から送信される計測タイム等(タグID、計測タイム、関門ID、及び、補正値α)を受信する。
なお、無線タグ30側から後述するようにポーリング要求が送信された場合に、計測タイム受信機19は、その無線タグ30に計測タイムの送信を要求して計測タイム等を受信する。
The measurement time receiver 19 installed at the timing point is controlled by the tag console 17 and receives measurement time and the like by polling from the wireless tag 30 of the player RN located in the vicinity (after passing through the measurement zone Z). To do.
Specifically, the measurement time receiver 19 requests each wireless tag 30 to transmit the measurement time in accordance with the order of the polling list of the tag console 17, and the measurement time transmitted from the wireless tag 30 in response (tag ID, The measurement time, the barrier ID, and the correction value α) are received.
When a polling request is transmitted from the wireless tag 30 side as will be described later, the measurement time receiver 19 requests the wireless tag 30 to transmit the measurement time and receives the measurement time and the like.

計時地点に設置される撮影装置20は、例えば、ビデオカメラ等からなり、計時ラインLを通過する競技者RNの映像を撮影する。
具体的に撮影装置20は、走行する競技者からみてトリガ信号発生装置18よりも遠方(前方)に配置され、競技者のゼッケンや顔等が分かるように、競技者の正面(前面)の映像を撮影する。そして、撮影した映像(映像信号)を映像記録装置21に供給する。
The imaging device 20 installed at the timing point is composed of, for example, a video camera or the like, and captures an image of the player RN passing through the timing line L.
Specifically, the imaging device 20 is disposed farther (forward) than the trigger signal generator 18 as viewed from the running athlete, and the front (front) image of the athlete so that the athlete's race bib, face, etc. can be seen. Shoot. Then, the captured video (video signal) is supplied to the video recording device 21.

計時地点に設置される映像記録装置21は、ビデオ記録装置等からなり、撮影装置20から供給される映像信号に、タイマコンソール11から供給されるグリップ時刻やランニングタイム等のタイムデータを合成して(同期させて)、記録する。   The video recording device 21 installed at the timing point is composed of a video recording device or the like, and synthesizes time data such as grip time and running time supplied from the timer console 11 with the video signal supplied from the photographing device 20. Record (synchronized).

計時地点に設置されるデータサーバ22は、タグコンソール17や映像記録装置21等から適宜データを取得し、公式タイムや着順等の判定を行う。
また、データサーバ22は、所定の操作部から、競技者RNの選手情報や使用される無線タグ30のタグID等が入力されると、これらの情報を関連付けて記憶し、タイマコンソール11やタグコンソール17に適宜供給する。また、判定した公式タイム等もタイマコンソール11に供給する。
The data server 22 installed at the timing point appropriately acquires data from the tag console 17 and the video recording device 21 and determines the official time and arrival order.
In addition, when the player information of the player RN, the tag ID of the wireless tag 30 to be used, and the like are input from a predetermined operation unit, the data server 22 stores these information in association with each other, and the timer console 11 and the tag It supplies to the console 17 suitably. The determined official time and the like are also supplied to the timer console 11.

競技者RNに携帯される計時機器としての無線タグ30は、スタート地点や計時地点のランニングタイム送信機15から送信されるランニングタイム等を受信して、ランニングタイムに同期した時刻を計時する。そして、トリガ信号発生装置18から発せられるトリガ信号を検出して、計時ラインLにおける計測タイムを特定し、ポーリングに応じて計測タイム受信機19に計測タイムを送信する。
具体的に無線タグ30は、図3に示すように、アンテナ31と、受信手段としての受信ユニット32と、タイム補正ユニット33と、計時手段としての計時ユニット34と、トリガアンテナ35と、トリガ検出ユニット36と、特定手段としてのタイム特定ユニット37と、記憶手段としての記憶部38と、送信手段及びタイム送信手段としての送信ユニット39と、から構成される。
The wireless tag 30 as a timing device carried by the player RN receives the running time transmitted from the starting time or the running time transmitter 15 at the timing point, and measures the time synchronized with the running time. And the trigger signal emitted from the trigger signal generator 18 is detected, the measurement time in the time measuring line L is specified, and measurement time is transmitted to the measurement time receiver 19 according to polling.
Specifically, as shown in FIG. 3, the wireless tag 30 includes an antenna 31, a receiving unit 32 as a receiving unit, a time correction unit 33, a timing unit 34 as a timing unit, a trigger antenna 35, and trigger detection. The unit 36 includes a time specifying unit 37 as specifying means, a storage unit 38 as storing means, and a transmitting unit 39 as transmitting means and time transmitting means.

アンテナ31は、送受信用のアンテナである。
受信ユニット32は、アンテナ31を介して、ランニングタイム送信機15から送信されるランニングタイム等を受信する。
具体的に受信ユニット32は、スタート直後にスタート地点のランニングタイム送信機15から送信されるランニングタイム、関門ID及び、しきい値nを含む情報を受信する。なおこの際、ランニングタイム送信機15からは、連続して複数回(例えば、1秒間隔で3回以上)に渡って送信されるランニングタイム等を受信する。
また、受信ユニット32は、計時地点のランニングタイム送信機15から送信されるランニングタイム及び、関門IDを含む情報を受信する。
そして、受信ユニット32は、受信したランニングタイム等をタイム補正ユニット33に供給する。
この他にも受信ユニット32は、計時地点の計測タイム受信機19から計測タイムの送信要求(ポーリング)を受信する。そして、受信した送信要求を送信ユニット39に供給する。
The antenna 31 is a transmission / reception antenna.
The receiving unit 32 receives the running time transmitted from the running time transmitter 15 through the antenna 31.
Specifically, the receiving unit 32 receives information including the running time, the barrier ID, and the threshold value n transmitted from the running time transmitter 15 at the start point immediately after the start. At this time, the running time transmitter 15 continuously receives a running time transmitted over a plurality of times (for example, three times or more at intervals of 1 second).
The receiving unit 32 receives information including the running time and the gateway ID transmitted from the running time transmitter 15 at the time point.
Then, the receiving unit 32 supplies the received running time and the like to the time correction unit 33.
In addition, the receiving unit 32 receives a measurement time transmission request (polling) from the measurement time receiver 19 at the time point. Then, the received transmission request is supplied to the transmission unit 39.

タイム補正ユニット33は、計時地点にて受信ユニット32が受信したランニングタイムに基づいて、計時ユニット34が計時するランニングタイムを補正する。その際、タイム補正した時差(受信したランニングタイムと計時ユニット34が計時したランニングタイムとの時差)を求め、記憶部38の累積時差βに加算して記憶する。そして、累積時差βから単位時間あたりの補正値αを求め、記憶部38に記憶する(更新する)。また、タイム補正を行った計時地点を明らかにするために、ランニングタイムと共に送られる関門IDを記憶部38に記憶する(更新する)。
なお、競技スタート時点では、それまで計時ユニット34にランニングタイムが未設定であったため、タイム補正ユニット33は、スタート地点にてランニングタイム送信機15から送られるランニングタイムを、受信ユニット32が例えば、1秒間隔で3回以上受信した後に、正当なランニングタイムを計時ユニット34に設定する。
具体的にランニングタイム送信機15から正常時に「1:01,1:02,1:03」と、1秒間隔で3回に渡り、ランニングタイムが送信されるとした場合、タイム補正ユニット33は、経時的に変化するはずの3つのランニングタイムを参酌して、正当なランニングタイムを計時ユニット34に設定する。つまり、3つの内、1つのランニングタイムが不正確な値(「1:99」等の文字化け)であったとしても、多数決により、残りの2つの正常なランニングタイムから正当な(正確な)ランニングタイムを特定して計時ユニット34に設定する。
一例として、「1:01,1:99,1:03」という3つのランニングタイムを受信した場合、ランニングタイムを受信後に、正当な「1:03」が計時ユニット34に設定される。同様に、「1:99,1:02,1:03」というランニングタイムを受信した場合に、「1:03」が計時ユニット34に設定される。更に、「1:01,1:02,1:99」というランニングタイムを受信した場合にも、「1:03」が特定され計時ユニット34に設定される。
なおこの際、タイム補正ユニット33は、スタート地点のランニングタイム送信機15からランニングタイムと共に送られたしきい値nを記憶部38に記憶する。
The time correction unit 33 corrects the running time counted by the timing unit 34 based on the running time received by the receiving unit 32 at the timing point. At that time, the time difference (time difference between the received running time and the running time measured by the time measuring unit 34) is obtained and added to the accumulated time difference β of the storage unit 38 and stored. Then, a correction value α per unit time is obtained from the accumulated time difference β and stored (updated) in the storage unit 38. In addition, in order to clarify the timing point where the time correction is performed, the gateway ID sent together with the running time is stored (updated) in the storage unit 38.
Since the running time has not been set in the timing unit 34 until the start of the competition, the time correction unit 33 indicates the running time sent from the running time transmitter 15 at the start point. After receiving three or more times at 1-second intervals, a valid running time is set in the timing unit 34.
Specifically, when the running time is transmitted from the running time transmitter 15 at a normal time of “1:01, 1:02, 1:03” three times at 1 second intervals, the time correction unit 33 In consideration of the three running times that should change with time, a valid running time is set in the timing unit 34. That is, even if one of the three running times is an inaccurate value (garbled characters such as “1:99”), it is valid (accurate) from the remaining two normal running times by majority vote. The running time is specified and set in the timing unit 34.
As an example, when three running times “1:01, 1:99, 1:03” are received, a valid “1:03” is set in the timing unit 34 after receiving the running time. Similarly, when the running time “1:99, 1:02, 1:03” is received, “1:03” is set in the timing unit 34. Further, when the running time of “1:01, 1:02, 1:99” is received, “1:03” is specified and set in the timing unit 34.
At this time, the time correction unit 33 stores the threshold value n sent together with the running time from the running time transmitter 15 at the start point in the storage unit 38.

また、計時地点で受信したランニングタイムと計時ユニット34にて計時したランニングタイムとの時差が、記憶部38に記憶したしきい値nよりも大きい場合に、タイム補正ユニット33は、タイム補正を行わない。これは、何らかの原因により、送信されたランニングタイム又は受信されたランニングタイムに文字化け等が生じてしまっていることが考えられるため、タイム補正ユニット33は、不正確と思われるランニングタイムをそのまま破棄する。この場合、関門IDの更新も行わない。   In addition, when the time difference between the running time received at the timing point and the running time measured by the timing unit 34 is larger than the threshold value n stored in the storage unit 38, the time correction unit 33 performs time correction. Absent. This is because, for some reason, the transmitted running time or the received running time may be garbled, etc., so the time correction unit 33 discards the inaccurate running time as it is. To do. In this case, the gateway ID is not updated.

計時ユニット34は、タイム補正ユニット33により適宜補正(設定)され、受信ユニット32が受信したランニングタイムに同期したランニングタイムを計時する。
計時ユニット34は、高安定水晶発振器を備えており、ランニングタイムの計時を安定して維持することが可能となっている。
The time measuring unit 34 is appropriately corrected (set) by the time correcting unit 33 and measures the running time synchronized with the running time received by the receiving unit 32.
The timekeeping unit 34 includes a highly stable crystal oscillator, and can stably keep the running time.

トリガアンテナ35は、トリガ信号発生装置18が発するマイクロ波に同調し、トリガ信号を受信する。
トリガ検出ユニット36は、トリガアンテナ35を介して、トリガ信号を検出する。そして、検出結果をタイム特定ユニット37に通知する。例えば、トリガ検出ユニット36は、トリガ信号のONタイミング(トリガ信号を検出していない状態から最初にトリガ信号を検出したタイミング)、及び、トリガ信号のOFFタイミング(トリガ信号を検出していた状態から検出を終えたタイミング)を、タイム特定ユニット37に通知する。
The trigger antenna 35 is tuned to the microwave emitted by the trigger signal generator 18 and receives the trigger signal.
The trigger detection unit 36 detects a trigger signal via the trigger antenna 35. Then, the detection result is notified to the time specifying unit 37. For example, the trigger detection unit 36 detects the ON timing of the trigger signal (the timing when the trigger signal is first detected from the state where the trigger signal is not detected) and the OFF timing of the trigger signal (when the trigger signal is detected). The timing at which the detection is finished) is notified to the time specifying unit 37.

タイム特定ユニット37は、トリガ検出ユニット36が検出したトリガ信号に基づいて計測ゾーンZを判別し、計測ゾーンZ内において計時ユニット34が計時したランニングタイムを計測タイムとして特定する。
例えば、タイム特定ユニット37は、競技者RNが計測ゾーンZに到達し、トリガ信号のONタイミングがトリガ検出ユニット36から通知されると、計時ユニット34が計時しているランニングタイムを開始時間として、記憶部38に記憶する。その後、競技者RNが計測ゾーンZを通過し、トリガ信号のOFFタイミングがトリガ検出ユニット36から通知されると、計時ユニット34が計時しているランニングタイムを終了時間として、記憶部38に記憶する。そして、タイム特定ユニット37は、開始時間と終了時間との中間値を求め、競技者RNが計時ラインLを通過した計測タイムとして特定する。
タイム特定ユニット37は、開始時間及び終了時間を記憶部38から消去し、特定した計測タイムを記憶部38に記憶する。
The time specifying unit 37 determines the measurement zone Z based on the trigger signal detected by the trigger detection unit 36, and specifies the running time measured by the time measuring unit 34 in the measurement zone Z as the measurement time.
For example, when the athlete RN reaches the measurement zone Z and the ON timing of the trigger signal is notified from the trigger detection unit 36, the time specifying unit 37 uses the running time counted by the time measuring unit 34 as the start time. Store in the storage unit 38. Thereafter, when the player RN passes through the measurement zone Z and the trigger detection unit 36 is notified of the trigger signal OFF timing, the running time counted by the timing unit 34 is stored in the storage unit 38 as the end time. . And the time specific unit 37 calculates | requires the intermediate value of start time and end time, and specifies as the measurement time which the player RN passed the time measuring line L. FIG.
The time specifying unit 37 deletes the start time and the end time from the storage unit 38 and stores the specified measurement time in the storage unit 38.

記憶部38は、受信ユニット32が受信したしきい値nや、タイム補正ユニット33が求めた補正値α,累積時差βや、タイム補正を行った地点の関門IDや、タイム特定ユニット37が特定した計測タイム等を記憶する。
また、記憶部38は、無線タグ30毎(競技者RN毎)に異なる固有のタグIDを予め記憶している。
The storage unit 38 stores the threshold value n received by the receiving unit 32, the correction value α obtained by the time correction unit 33, the accumulated time difference β, the gateway ID of the point where the time correction is performed, and the time specifying unit 37. The measured measurement time and the like are stored.
Moreover, the memory | storage part 38 has memorize | stored beforehand unique tag ID different for every radio | wireless tag 30 (every player RN).

送信ユニット39は、受信ユニット32がランニングタイムを受信した際に、その応答として、記憶部38から読み出したタグIDをタグID受信機16に向けて送信する。その際、コリジョンの発生を抑えるために、無線タグ30毎に定められた、異なる応答タイミングにて、タグIDを送信する。
また、送信ユニット39は、受信ユニット32が計測タイムの送信要求(ポーリング)を受信した際に、記憶部38からタグID、計測タイム、関門ID、及び、補正値αを読み出して、計測タイム受信機19に送信する。
なお、送信ユニット39は、計測タイム受信機19から計測タイムの送信要求(ポーリング)が送られない場合等に、自ら計測タイム受信機19に対してポーリング要求を送信してもよい。例えば、自己のタグIDがタグコンソール17のポーリングリストに登録されていないことも考慮して、タイム特定ユニット37が計測タイムを記憶部38に記憶してから所定時間経過後(計測タイムから所定時間経過後)までに、計測タイムの送信要求を受信しなかった場合、送信ユニット39は、自発的に計測タイム受信機19に対してポーリング要求を送信する。この際、送信ユニット39は、他の無線タグ30の送信を考慮したタイミングをずらしたり、異なるチャンネルのバンドにてポーリング要求を送信してもよい。
When the reception unit 32 receives the running time, the transmission unit 39 transmits the tag ID read from the storage unit 38 to the tag ID receiver 16 as a response. At that time, in order to suppress the occurrence of collision, the tag ID is transmitted at a different response timing determined for each wireless tag 30.
Further, when the receiving unit 32 receives a measurement time transmission request (polling), the transmission unit 39 reads the tag ID, measurement time, gateway ID, and correction value α from the storage unit 38 and receives the measurement time. To the machine 19.
The transmission unit 39 may itself transmit a polling request to the measurement time receiver 19 when a measurement time transmission request (polling) is not transmitted from the measurement time receiver 19. For example, taking into account that the tag ID of itself is not registered in the polling list of the tag console 17, a predetermined time elapses after the time specifying unit 37 stores the measurement time in the storage unit 38 (from the measurement time to the predetermined time). When the transmission request for the measurement time is not received by (after the elapse), the transmission unit 39 voluntarily transmits a polling request to the measurement time receiver 19. At this time, the transmission unit 39 may shift the timing in consideration of the transmission of the other wireless tag 30, or may transmit a polling request in a band of a different channel.

以下、上述した構成の競技用計測システム1の動作について、図面を参照して説明する。
最初に図4を参照して、ランニングタイムを受信する無線タグ30の動作について説明する。図4は、無線タグ30が実行するランニングタイム受信処理を説明するためのフローチャートである。このランニングタイム受信処理は、スタート地点や計時地点のランニングタイム送信機15からランニングタイムが送信された際に開始される。
Hereinafter, operation | movement of the measurement system 1 for competitions of the structure mentioned above is demonstrated with reference to drawings.
First, the operation of the wireless tag 30 that receives the running time will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart for explaining the running time reception process executed by the wireless tag 30. The running time reception process is started when the running time is transmitted from the running time transmitter 15 at the start point or the timing point.

まず、無線タグ30は、ランニングタイムを受信する(ステップS11)。つまり、受信ユニット32は、アンテナ31を介して、ランニングタイム送信機15から送信されるランニングタイム及び、関門IDを含む情報を受信する。なお、スタート地点のランニングタイム送信機15からは、ランニングタイム、関門ID(値が0)及び、しきい値nを含む情報を受信する。   First, the wireless tag 30 receives the running time (step S11). That is, the receiving unit 32 receives information including the running time and the gateway ID transmitted from the running time transmitter 15 via the antenna 31. Note that the running time, the gateway ID (value is 0), and information including the threshold value n are received from the running time transmitter 15 at the start point.

無線タグ30は、受信した関門IDが0であるか否かを判別する(ステップS12)。すなわち、受信したのがスタート地点のランニングタイム送信機15から送られたランニングタイムであるか否かを判別する。   The wireless tag 30 determines whether or not the received gateway ID is 0 (step S12). That is, it is determined whether or not the received running time is sent from the starting time running time transmitter 15.

無線タグ30は、関門IDが0である(スタート地点のランニングタイム送信機15から送られたランニングタイムである)と判別すると、複数のランニングタイムを受信する(ステップS13)。つまり、スタート地点のランニングタイム送信機15から連続して複数回(例えば、1秒間隔で3回以上)に渡って送られるランニングタイムを受信する。   If the wireless tag 30 determines that the barrier ID is 0 (the running time sent from the running time transmitter 15 at the start point), the wireless tag 30 receives a plurality of running times (step S13). In other words, the running time transmitted from the running time transmitter 15 at the start point is continuously transmitted a plurality of times (for example, three times or more at intervals of 1 second).

無線タグ30は、複数のランニングタイムから正当なランニングタイムを特定する(ステップS14)。すなわち、それまでランニングタイムが未設定であったため、タイム補正ユニット33は、経時的に変化するはずの複数のランニングタイムを参酌して、正当なランニングタイムを特定する。   The wireless tag 30 identifies a valid running time from a plurality of running times (step S14). That is, since the running time has not been set so far, the time correction unit 33 specifies a valid running time in consideration of a plurality of running times that should change over time.

無線タグ30は、特定したランニングタイムを設定する(ステップS15)。つまり、タイム補正ユニット33は、特定したランニングタイムを計時ユニット34に設定する。   The wireless tag 30 sets the specified running time (step S15). That is, the time correction unit 33 sets the specified running time in the time measurement unit 34.

無線タグ30は、しきい値nを記憶する(ステップS16)。つまり、タイム補正ユニット33は、ランニングタイムと共に送られたしきい値nを記憶部38に記憶する。   The wireless tag 30 stores the threshold value n (step S16). That is, the time correction unit 33 stores the threshold value n sent together with the running time in the storage unit 38.

一方、上述のステップS12にて関門IDが0でない(計時地点のランニングタイム送信機15から送られたランニングタイムである)と判別した場合に、無線タグ30は、計時しているランニングタイムとの時差を求める(ステップS17)。つまり、タイム補正ユニット33は、計時地点で受信したランニングタイムと計時ユニット34にて計時したランニングタイムとの時差を求める。   On the other hand, if it is determined in step S12 that the gateway ID is not 0 (the running time sent from the running time transmitter 15 at the time point), the wireless tag 30 determines that the running time is A time difference is obtained (step S17). That is, the time correction unit 33 obtains the time difference between the running time received at the timing point and the running time counted by the timing unit 34.

無線タグ30は、求めた時差がしきい値nより大きいか否かを判別する(ステップS18)。すなわち、タイム補正ユニット33は、計時地点で受信したランニングタイムが正確であるか否かを判別する。
そして、無線タグ30は、求めた時差がしきい値nより大きいと判別すると、後述するステップS22に処理をすすめる。つまり、不正確と思われるランニングタイムをそのまま破棄し、関門IDの更新も行わない。
The wireless tag 30 determines whether or not the obtained time difference is larger than the threshold value n (step S18). That is, the time correction unit 33 determines whether or not the running time received at the timing point is accurate.
If the wireless tag 30 determines that the calculated time difference is greater than the threshold value n, the wireless tag 30 proceeds to step S22 described later. That is, the running time that seems to be inaccurate is discarded as it is, and the gateway ID is not updated.

一方、求めた時差がしきい値nより大きくない(しきい値n以内である)と判別すると、無線タグ30は、自己のランニングタイムを補正する(ステップS19)。つまり、タイム補正ユニット33は、受信したランニングタイムと同期するように、計時ユニット34が計時するランニングタイムを補正する。   On the other hand, when it is determined that the obtained time difference is not larger than the threshold value n (within the threshold value n), the wireless tag 30 corrects its running time (step S19). That is, the time correction unit 33 corrects the running time counted by the time measuring unit 34 so as to synchronize with the received running time.

無線タグ30は、累積時差βに時差を加算し、補正値αを求めて記憶する(ステップS20)。つまり、タイム補正ユニット33は、求めた時差を記憶部38の累積時差βに加算して記憶すると共に、累積時差βから単位時間あたりの補正値αを求め、記憶部38に記憶する(更新する)。   The wireless tag 30 adds the time difference to the accumulated time difference β to obtain and store the correction value α (step S20). That is, the time correction unit 33 adds the calculated time difference to the accumulated time difference β in the storage unit 38 and stores it, and calculates the correction value α per unit time from the accumulated time difference β and stores it in the storage unit 38 (updates). ).

無線タグ30は、関門IDを更新する(ステップS21)。すなわち、タイム補正ユニット33は、タイム補正を行った計時地点等を明らかにするために、ランニングタイムと共に送られる関門IDを記憶部38に記憶する(更新する)。   The wireless tag 30 updates the barrier ID (step S21). That is, the time correction unit 33 stores (updates) the gateway ID sent together with the running time in the storage unit 38 in order to clarify the time-measurement point where the time correction is performed.

無線タグ30は、ランニングタイムを受信した応答としてタグIDを送信する(ステップS22)。つまり、送信ユニット39は、記憶部38から読み出したタグIDをタグID受信機16に向けて送信する。   The wireless tag 30 transmits a tag ID as a response to receiving the running time (step S22). That is, the transmission unit 39 transmits the tag ID read from the storage unit 38 to the tag ID receiver 16.

このように、無線タグ30が行うランニングタイム受信処理により、スタート地点では、受信した複数のランニングタイムから正当なランニングタイムが計時ユニット34に設定される。一方、計時地点では、受信したランニングタイムの正確さがしきい値nにより検証され、ランニングタイムが不正確であれば、計時ユニット34の補正が行われない。また、ランニングタイムが正確であれば、計時ユニット34が補正され、累積時差βに時差が加算され補正値αが求められ、そして、補正を行った計時地点を示す関門IDが記憶される。   As described above, the running time reception process performed by the wireless tag 30 sets a valid running time in the timing unit 34 from the plurality of received running times at the start point. On the other hand, at the time point, the accuracy of the received running time is verified by the threshold value n. If the running time is inaccurate, the timing unit 34 is not corrected. If the running time is accurate, the timing unit 34 is corrected, the time difference is added to the accumulated time difference β to obtain the correction value α, and the gateway ID indicating the time point at which the correction is performed is stored.

次に、図5を参照して、ポーリングリストを生成するタグコンソール17(計時地点のタグコンソール17)の動作について説明する。図5は、タグコンソール17が実行するポーリングリスト生成処理を説明するためのフローチャートである。このポーリングリスト生成処理は、競技のスタート後に適宜開始される。   Next, with reference to FIG. 5, the operation of the tag console 17 (the time point tag console 17) that generates a polling list will be described. FIG. 5 is a flowchart for explaining a polling list generation process executed by the tag console 17. This polling list generation process is appropriately started after the start of the competition.

まず、計時地点のタグコンソール17は、タグID受信機16からタグIDを取得したか否かを判別する(ステップS31)。つまり、計時地点において、上述した図4のランニングタイム受信処理により、無線タグ30からタグIDが送信され、タグIDを受信したタグID受信機16からそのタグIDがタグコンソール17に供給されたか否かを判別する。
タグコンソール17は、タグIDを取得していないと判別すると、後述するステップS33に処理を進める。
First, the tag console 17 at the timing point determines whether or not the tag ID has been acquired from the tag ID receiver 16 (step S31). That is, whether or not the tag ID is transmitted from the wireless tag 30 and the tag ID is supplied to the tag console 17 from the tag ID receiver 16 that has received the tag ID at the timing point by the running time reception process of FIG. 4 described above. Is determined.
If the tag console 17 determines that the tag ID has not been acquired, the tag console 17 advances the processing to step S33 described later.

一方、タグIDを取得したと判別した場合に、タグコンソール17は、受信したタグIDをポーリングリストに登録する(ステップS32)。つまり、タグコンソール17は、上述した図2に示すようなポーリングリストにタグIDを登録する。   On the other hand, when it is determined that the tag ID has been acquired, the tag console 17 registers the received tag ID in the polling list (step S32). That is, the tag console 17 registers the tag ID in the polling list as shown in FIG.

タグコンソール17は、手動によるタグIDの入力があったか否かを判別する(ステップS33)。すなわち、タグIDが取得できなかった(タグID受信機16がタグIDを受信できなかった)場合に、審判等は、タグコンソール17を操作して、検出できなかったタグID(対象となる競技者RNの無線タグ30に対応するタグID)を手動で入力する。このため、タグコンソール17は、自己の操作部からタグIDの入力があったか否かを判別する。   The tag console 17 determines whether or not a tag ID has been manually input (step S33). That is, when the tag ID cannot be acquired (the tag ID receiver 16 cannot receive the tag ID), the referee operates the tag console 17 to detect the tag ID (target competition). The tag ID corresponding to the wireless tag 30 of the user RN is manually input. For this reason, the tag console 17 determines whether or not a tag ID has been input from its own operation unit.

タグコンソール17は、タグIDの入力が無かったと判別すると、上述のステップS31に処理を戻す。
一方、タグIDの入力があったと判別した場合に、タグコンソール17は、入力されたタグIDをポーリングリストに登録する(ステップS34)。
そして、タグコンソール17は、ステップS31に処理を戻し、上述の処理を繰り返し実行する。
If the tag console 17 determines that the tag ID has not been input, the tag console 17 returns the process to step S31 described above.
On the other hand, when it is determined that the tag ID has been input, the tag console 17 registers the input tag ID in the polling list (step S34).
And the tag console 17 returns a process to step S31, and performs the above-mentioned process repeatedly.

このように、計時地点のタグコンソール17が行うポーリングリスト生成処理により、無線タグ30が送信したタグIDが自動的にポーリングリストに登録される。また、タグコンソール17にてタグIDが取得できなかった(タグID受信機16がタグIDを受信できなかった)場合であっても、手動により対象となるタグIDがポーリングリストに登録可能となっている。   In this manner, the tag ID transmitted by the wireless tag 30 is automatically registered in the polling list by the polling list generation process performed by the tag console 17 at the time point. Even if the tag ID cannot be acquired by the tag console 17 (the tag ID receiver 16 cannot receive the tag ID), the target tag ID can be manually registered in the polling list. ing.

次に、図6を参照して、計測タイムを取得するタグコンソール17(計時地点のタグコンソール17)の動作について説明する。図6は、タグコンソール17が実行する計測タイム取得処理を説明するためのフローチャートである。この計測タイム取得処理は、上述した図5のポーリングリスト生成処理によりポーリングリストが生成された後に適宜開始される。   Next, the operation of the tag console 17 (the time point tag console 17) for acquiring the measurement time will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a flowchart for explaining measurement time acquisition processing executed by the tag console 17. This measurement time acquisition process is appropriately started after the polling list is generated by the above-described polling list generation process of FIG.

まず、計時地点のタグコンソール17は、ポーリングリストから1つのタグIDを読み出す(ステップS41)。つまり、タグコンソール17は、ポーリングリストに登録されたタグIDを所定の順番に従って読み出す。
例えば、タグコンソール17は、登録時刻が早い順に従って、1つのタグIDを読み出す。なお、このステップS41が繰り返し実行され、登録時刻が最も遅いタグIDの読み出しを終えると、タグコンソール17は、以前のタグIDが残っている場合に、再度先頭から、登録時刻が早い順に再度タグIDを読み出す。
First, the time point tag console 17 reads one tag ID from the polling list (step S41). That is, the tag console 17 reads the tag ID registered in the polling list in a predetermined order.
For example, the tag console 17 reads one tag ID according to the order of registration time. When this step S41 is repeatedly executed and reading of the tag ID with the latest registration time is completed, the tag console 17 restarts the tag from the top again in the order of the earlier registration time when the previous tag ID remains. Read the ID.

タグコンソール17は、そのタグIDがポーリングリストに登録されてから一定時間が経過しているか否かを判別する(ステップS42)。すなわち、読み出したタグIDが、ポーリング受信が行えずに、一定時間が経過してもポーリングリストから削除されずに残っている状態であるか否かを判別する。   The tag console 17 determines whether or not a certain time has elapsed since the tag ID was registered in the polling list (step S42). That is, it is determined whether or not the read tag ID is in a state in which polling reception cannot be performed and the tag ID remains without being deleted from the polling list even after a predetermined time has elapsed.

タグコンソール17は、一定時間が経過していないと判別すると、計測タイム受信機19に計測タイムをポーリング受信させる(ステップS43)。つまり、タグコンソール17は、計測タイム受信機19を制御してポーリングリストから読み出したタグIDの無線タグ30に計測タイムの送信を要求し、応答してその無線タグ30から送られたタグID、計測タイム、関門ID、及び、補正値αを含む情報を取得する。   When the tag console 17 determines that the predetermined time has not elapsed, the tag console 17 causes the measurement time receiver 19 to receive the measurement time by polling (step S43). That is, the tag console 17 controls the measurement time receiver 19 to request the wireless tag 30 with the tag ID read from the polling list to transmit the measurement time, and in response, the tag ID sent from the wireless tag 30. Information including measurement time, barrier ID, and correction value α is acquired.

タグコンソール17は、関門IDが当該計時地点のものと一致しているか否かを判別する(ステップS44)。すなわち、タグコンソール17は、受信した関門IDが当該計時地点のランニングタイム送信機15の関門IDと同じであるか否かを判別する。ここで、関門IDが一致している場合には、当該計時地点にて無線タグ30のランニングタイムが補正されており、一方、関門IDが一致していない場合には、当該計時地点にて補正が行われておらず、以前の計時地点にて補正が行われていることになる。   The tag console 17 determines whether or not the gateway ID matches that at the time point (step S44). That is, the tag console 17 determines whether or not the received gateway ID is the same as the gateway ID of the running time transmitter 15 at the timing point. Here, when the gateway IDs match, the running time of the wireless tag 30 is corrected at the timing point. On the other hand, when the gateway IDs do not match, correction is performed at the timing point. Is not performed, and correction is performed at the previous timing point.

タグコンソール17は、関門IDが一致していると判別すると、計測タイムの補正が不要であるため、後述するステップS46に処理を進める。
一方、関門IDが一致していないと判別した場合に、タグコンソール17は、補正値αを使用して、計測タイムを補正する(ステップS45)。例えば、タグコンソール17は、上述の数式1により計測タイムを補正する。
If the tag console 17 determines that the barrier IDs match, the tag console 17 does not need to correct the measurement time, and thus proceeds to step S46 described later.
On the other hand, when it is determined that the barrier IDs do not match, the tag console 17 corrects the measurement time using the correction value α (step S45). For example, the tag console 17 corrects the measurement time according to the above mathematical formula 1.

タグコンソール17は、計測タイムをデータサーバ22に送信する(ステップS46)。つまり、タグコンソール17は、取得した計測タイム又は補正した計測タイムを、タグIDと共にデータサーバ22に送信する。   The tag console 17 transmits the measurement time to the data server 22 (step S46). That is, the tag console 17 transmits the acquired measurement time or the corrected measurement time to the data server 22 together with the tag ID.

タグコンソール17は、ポーリングリストから対象のタグIDを削除する(ステップS47)。すなわち、計測タイムの取得を終えて不要となった無線タグ30のタグIDをポーリングリストから削除する。   The tag console 17 deletes the target tag ID from the polling list (step S47). That is, the tag ID of the wireless tag 30 that has become unnecessary after the acquisition of the measurement time is deleted from the polling list.

一方、上述のステップS42にて、一定時間が経過していると判別した場合に、タグコンソール17は、タグIDに対応する競技者RNを未通過者として映像記録装置21等に通知する(ステップS48)。   On the other hand, when it is determined in step S42 described above that the predetermined time has elapsed, the tag console 17 notifies the video recording device 21 or the like of the player RN corresponding to the tag ID as a non-passer (step S42). S48).

そして、タグコンソール17は、他のタグIDがポーリングリストに登録されているか否かを判別する(ステップS49)。
タグコンソール17は、他のタグIDがあると判別すると、ステップS41に処理を戻し、上述したステップS41〜S49の処理を繰り返し実行する。
一方、他のタグIDがないと判別した場合に、タグコンソール17は、計測タイム取得処理を終了する。
Then, the tag console 17 determines whether or not another tag ID is registered in the polling list (step S49).
If it is determined that there is another tag ID, the tag console 17 returns the process to step S41, and repeatedly executes the above-described processes of steps S41 to S49.
On the other hand, when it is determined that there is no other tag ID, the tag console 17 ends the measurement time acquisition process.

このように、計時地点のタグコンソール17が行う計測タイム取得処理により、ポーリングリストの順番に従って、各無線タグ30から順次計測タイムを取得する。このため、コリジョンの発生を適切に回避できる。また、一定時間が経過してもポーリングリストから削除されずに残っているタグIDがあれば、そのタグIDに対応する競技者RNを未通過者として映像記録装置21等に通知する。このため、映像記録装置21等にてその競技者RNの通過の有無や計測タイムの特定(判定)を行うことができる。   Thus, the measurement time is sequentially acquired from each wireless tag 30 according to the order of the polling list by the measurement time acquisition process performed by the tag console 17 at the time point. For this reason, generation | occurrence | production of a collision can be avoided appropriately. Further, if there is a tag ID that remains without being deleted from the polling list even after a predetermined time has elapsed, the player RN corresponding to the tag ID is notified to the video recording device 21 or the like as a non-passer. For this reason, the presence or absence of the player RN and the measurement time can be specified (determined) by the video recording device 21 or the like.

また、上述したように、無線タグ30は、タグコンソール17に制御された計測タイム受信機19から計測タイムの送信要求(ポーリング)が送られない場合等に、自ら計測タイム受信機19に対してポーリング要求を送信してもよい。
この場合、このポーリング要求に応答して計測タイム受信機19がその無線タグ30から計測タイムを受信するため、タグコンソール17は、ポーリングリストへの登録が漏れたタグIDの無線タグ30からも、計測タイムを取得できる。
Further, as described above, the wireless tag 30 itself sends the measurement time receiver 19 to the measurement time receiver 19 when a measurement time transmission request (polling) is not sent from the measurement time receiver 19 controlled by the tag console 17. A polling request may be transmitted.
In this case, since the measurement time receiver 19 receives the measurement time from the wireless tag 30 in response to this polling request, the tag console 17 also receives the tag ID from the wireless tag 30 whose registration in the polling list is leaked. Measurement time can be acquired.

この結果、競技者個々のタイムを適切に計測することができる。   As a result, the time of each competitor can be measured appropriately.

上記の実施の形態では、ランニングタイム送信機15からランニングタイムを無線タグ30に向けて送信し、無線タグ30の計時ユニット34にてランニングタイムに同期した時刻を計時する場合について説明した。
しかしながら、ランニングタイム送信機15から送信するのは、ランニングタイムに限られず、他の時刻情報を送信してもよい。例えば、タイマコンソール11にて計時されている現在時刻をランニングタイム送信機15から無線タグ30に向けて送信し、無線タグ30(計時ユニット34)にてこの現在時刻に同期した時刻を計時させるようにしてもよい。
In the above-described embodiment, the case where the running time is transmitted from the running time transmitter 15 toward the wireless tag 30 and the time synchronized with the running time is counted by the timing unit 34 of the wireless tag 30 has been described.
However, what is transmitted from the running time transmitter 15 is not limited to the running time, and other time information may be transmitted. For example, the current time measured by the timer console 11 is transmitted from the running time transmitter 15 to the wireless tag 30, and the wireless tag 30 (timer unit 34) measures the time synchronized with the current time. It may be.

具体的に説明すると、スタート地点のランニングタイム送信機15は、競技がスタートする前に、全ての無線タグ30に向けて、ブロードキャストにて一斉に現在時刻、関門ID及び、しきい値nを含む情報を送信する。この際、ランニングタイム送信機15は、連続して複数回(例えば、1秒間隔で3回以上)に渡り、現在時刻等を送信する。
一方、無線タグ30は、経時的に変化するはずの複数の現在時刻を参酌して、正当な現在時刻を計時ユニット34に設定する。そして、現在時刻と共に送られたしきい値n及び、初回設定時刻を記憶部38に記憶する。
More specifically, the running time transmitter 15 at the start point includes the current time, the gateway ID, and the threshold value n all at once by broadcast to all the wireless tags 30 before the competition starts. Send information. At this time, the running time transmitter 15 transmits the current time and the like continuously over a plurality of times (for example, three times or more at intervals of 1 second).
On the other hand, the wireless tag 30 sets a valid current time in the time measuring unit 34 in consideration of a plurality of current times that should change with time. Then, the threshold value n and the first set time sent together with the current time are stored in the storage unit 38.

やがて競技がスタートし、競技者RNが計時地点まで進むと、無線タグ30は、計時地点のランニングタイム送信機15から送られる現在時刻を受信する。この現在時刻を受信すると、無線タグ30(タイム補正ユニット33)は、受信した現在時刻に基づいて、計時ユニット34が計時する時刻を補正する。その際、補正した時差(受信した現在時刻と計時ユニット34が計時した時刻との時差)を求め、記憶部38の累積時差βに加算して記憶する。そして、累積時差βから単位時間あたりの補正値αを求め、記憶部38に記憶する(更新する)。また、補正を行った計時地点を明らかにするために、現在時刻と共に送られる関門IDを記憶部38に記憶する(更新する)。
なおこの場合も、計時地点で受信した現在時刻と計時ユニット34にて計時した時刻との時差が、記憶部38に記憶したしきい値nよりも大きい場合に、タイム補正ユニット33は、時刻の補正を行わない。
When the competition starts and the competitor RN advances to the time point, the wireless tag 30 receives the current time sent from the running time transmitter 15 at the time point. When this current time is received, the wireless tag 30 (time correction unit 33) corrects the time counted by the time measurement unit 34 based on the received current time. At this time, the corrected time difference (the time difference between the received current time and the time measured by the time measuring unit 34) is obtained and added to the accumulated time difference β of the storage unit 38 and stored. Then, a correction value α per unit time is obtained from the accumulated time difference β and stored (updated) in the storage unit 38. In addition, in order to clarify the corrected timing point, the gateway ID sent together with the current time is stored (updated) in the storage unit 38.
In this case as well, when the time difference between the current time received at the timing point and the time measured by the timing unit 34 is larger than the threshold value n stored in the storage unit 38, the time correction unit 33 Do not make corrections.

そして、無線タグ30は、トリガ信号を検出し、特定した計測タイムを記憶部38に記憶した後に、ポーリングに応答して、タグID、計測タイム、関門ID、及び、補正値αを記憶部38から読み出し、計測タイム受信機19に送信する。
一方、タグコンソール17は、計測タイム受信機19を介してこれらの情報を取得すると、関門IDがその計時地点におけるランニングタイム送信機15の関門IDと異なっている場合に、計測タイムと共に取得した補正値αを使用して、計測タイムを適宜補正する。タグコンソール17は、取得した計測タイム又は補正した計測タイムを、タグIDと共にデータサーバ22に送信する。そして、データサーバ22は、スタート時刻と計測タイムとから、各競技者のタイムを特定する。
この場合も、競技者個々のタイムを適切に計測することができる。
上記の実施の形態では、スタート地点とゴール地点とが異なる場合を一例として説明したが、スタート地点とゴール地点が同じ場合にも、同様に適用可能である。
The wireless tag 30 detects the trigger signal, stores the specified measurement time in the storage unit 38, and then responds to polling to store the tag ID, measurement time, barrier ID, and correction value α in the storage unit 38. And is transmitted to the measurement time receiver 19.
On the other hand, when the tag console 17 acquires these pieces of information via the measurement time receiver 19, the correction acquired along with the measurement time when the gateway ID is different from the gateway ID of the running time transmitter 15 at the timing point. The measurement time is appropriately corrected using the value α. The tag console 17 transmits the acquired measurement time or the corrected measurement time to the data server 22 together with the tag ID. And the data server 22 specifies each competitor's time from start time and measurement time.
In this case as well, the time of each competitor can be measured appropriately.
In the above embodiment, the case where the start point and the goal point are different has been described as an example. However, the present invention can be similarly applied to the case where the start point and the goal point are the same.

上記の実施の形態では、マラソン競技を一例として説明したが、計時対象の競技は、これに限られず任意である。
例えば、駅伝、競歩、身障者車椅子ロードレース、自転車ロードレース、トライアスロン、及び、ランニングやオリエンテーション等の山岳競技等にも適宜適用可能である。
なお、駅伝の場合、競技者RNが区間に応じて交代するため、競技者RNの交代が行われる計時地点では、適宜スタート地点の役割も果たすことになる。つまり、交代前の競技者RN(無線タグ30)からは、計測タイムを取得し、また、交代後の競技者RN(無線タグ30)に対しては、ランニングタイムの設定を行う。
この場合も、競技者個々のタイムを適切に計測することができる。
In the above embodiment, the marathon competition has been described as an example, but the competition to be timed is not limited to this and is arbitrary.
For example, the present invention can be applied as appropriate to relay races, racewalking, disabled wheelchair road races, bicycle road races, triathlons, and mountain sports such as running and orientation.
In the case of Ekiden, since the player RN changes according to the section, the time point where the player RN is changed also plays a role as a starting point as appropriate. That is, the measurement time is acquired from the player RN (wireless tag 30) before the change, and the running time is set for the player RN (wireless tag 30) after the change.
In this case as well, the time of each competitor can be measured appropriately.

以上説明したように、本発明によれば、競技者個々のタイムを適切に計測することができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to appropriately measure the time of each player.

本発明の実施の形態に係る競技用計測システムの構成の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of a structure of the measurement system for competitions concerning embodiment of this invention. ポーリングリストの一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a polling list. 無線タグの構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a structure of a wireless tag. 無線タグが実行するランニングタイム受信処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the running time reception process which a wireless tag performs. タグコンソールが実行するポーリングリスト生成処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the polling list production | generation process which a tag console performs. タグコンソールが実行する計測タイム取得処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the measurement time acquisition process which a tag console performs.

符号の説明Explanation of symbols

1 競技用計測システム
11 タイマコンソール
12 GPS受信機
13 無線通信端末
14 時刻表示装置
15 ランニングタイム送信機
16 タグID受信機
17 タグコンソール
18 トリガ信号発生装置
19 計測タイム受信機
20 撮影装置
21 映像記録装置
22 データサーバ
30 無線タグ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Competition measuring system 11 Timer console 12 GPS receiver 13 Wireless communication terminal 14 Time display device 15 Running time transmitter 16 Tag ID receiver 17 Tag console 18 Trigger signal generator 19 Measurement time receiver 20 Shooting device 21 Video recording device 22 Data server 30 Wireless tag

Claims (5)

競技者に携帯される計時機器と、当該計時機器に基準時刻を送信する送信機と、当該計時機器から送られる識別情報を受信する受信機と、当該計時機器から送られる計測タイムを受信するタイム受信機と、当該タイム受信機を制御するコンソールと、を含む競技用計測システムであって、
前記計時機器は、
前記送信機から送られる基準時刻を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した基準時刻に応答して、自機器を識別するための識別情報を、前記受信機に向けて送信する送信手段と、
前記受信手段が受信した基準時刻に同期した時刻を計時する計時手段と、
所定の計測ゾーン中に前記計時手段が計時した時刻を計測タイムとして特定する特定手段と、
前記特定手段が特定した計測タイムを記憶する記憶手段と、
前記タイム受信機からのポーリングに応答して、前記記憶手段が記憶した計測タイムを前記タイム受信機に向けて送信するタイム送信手段と、を備え、
前記コンソールは、
前記受信機が受信した識別情報及び、前記受信機が受信を行えずに自己の操作部から入力した識別情報を含むポーリングリストを生成し、当該ポーリングリストに従って前記タイム受信機を制御して、前記タイム受信機がポーリング受信した計測タイムを取得する、
ことを特徴とする競技用計測システム。
Timekeeping equipment carried by the athlete, a transmitter that transmits the reference time to the timekeeping equipment, a receiver that receives identification information sent from the timekeeping equipment, and a time that receives the measurement time sent from the timekeeping equipment A competition measurement system including a receiver and a console for controlling the time receiver,
The timing device is
Receiving means for receiving a reference time sent from the transmitter;
In response to the reference time received by the reception means, transmission means for transmitting identification information for identifying the device to the receiver,
Time measuring means for measuring time synchronized with the reference time received by the receiving means;
A specifying means for specifying a time measured by the time measuring means during a predetermined measurement zone as a measurement time;
Storage means for storing the measurement time specified by the specifying means;
In response to polling from the time receiver, a time transmission means for transmitting the measurement time stored in the storage means to the time receiver, and
The console is
Generate a polling list including the identification information received by the receiver and the identification information input from the operation unit without receiving the receiver, and control the time receiver according to the polling list, Get the measurement time polled by the time receiver,
Measuring system for competitions characterized by this.
前記計時機器は、前記タイム受信機に向けてポーリングを要求する情報を送信する要求送信手段を更に備え、
前記コンソールは、前記計時機器からのポーリングの要求に応答して、前記タイム受信機を制御して、前記タイム受信機がポーリング受信した計測タイムを取得する、
ことを特徴とする請求項1に記載の競技用計測システム。
The timing device further includes request transmission means for transmitting information requesting polling to the time receiver,
In response to the polling request from the timing device, the console controls the time receiver, and acquires the measurement time polled by the time receiver.
The competition measurement system according to claim 1, wherein:
前記要求送信手段は、前記特定手段が計測タイムを特定し、所定時間経過しても前記タイム受信機からのポーリングがない場合に、ポーリングを要求する情報を、前記タイム受信機に向けて送信する、
ことを特徴とする請求項2に記載の競技用計測システム。
The request transmitting unit transmits the information for requesting polling to the time receiver when the specifying unit specifies the measurement time and there is no polling from the time receiver even after a predetermined time elapses. ,
The competition measurement system according to claim 2, wherein:
前記コンソールは、所定時間経過後にポーリングリストに残ったままの識別情報を、外部機器に報知する、
ことを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載の競技用計測システム。
The console notifies the external device of identification information that remains in the polling list after a predetermined time has elapsed.
The game measurement system according to any one of claims 1 to 3, wherein the game measurement system is a game measurement system.
競技者に携帯される計時機器と、当該計時機器に基準時刻を送信する送信機と、当該計時機器から送られる識別情報を受信する受信機と、当該計時機器から送られる計測タイムを受信するタイム受信機と、当該タイム受信機を制御するコンソールと、を含むシステムにおけるタイム計測方法であって、
計時機器において、送信機から送信される基準時刻を受信する受信ステップと、
前記受信ステップにて受信した基準時刻に応答して、自機器を識別するための識別情報を、受信機に向けて送信する送信ステップと、
前記受信ステップにて受信した基準時刻に同期した時刻を計時する計時ステップと、
所定の計測ゾーン中に前記計時ステップにて計時した時刻を計測タイムとして特定する特定ステップと、
タイム受信機からのポーリングに応答して、前記特定ステップにて特定した計測タイムをタイム受信機に向けて送信するタイム送信ステップと、
コンソールにおいて、受信機が受信した識別情報及び、受信機が受信を行えずに自己の操作部から入力した識別情報を含むポーリングリストを生成する生成ステップと、
前記生成ステップにて生成したポーリングリストに従ってタイム受信機を制御し、タイム受信機がポーリング受信した計測タイムを取得する取得ステップと、
を備えることを特徴とするタイム計測方法。
Timekeeping equipment carried by the athlete, a transmitter that transmits the reference time to the timekeeping equipment, a receiver that receives identification information sent from the timekeeping equipment, and a time that receives the measurement time sent from the timekeeping equipment A time measurement method in a system including a receiver and a console that controls the time receiver,
In the timing device, a reception step of receiving a reference time transmitted from the transmitter;
In response to the reference time received in the reception step, a transmission step of transmitting identification information for identifying the device to the receiver,
A time measuring step for measuring time synchronized with the reference time received in the receiving step;
A specific step of specifying a time measured in the time measuring step during a predetermined measurement zone as a measurement time;
In response to polling from the time receiver, a time transmission step of transmitting the measurement time specified in the specific step toward the time receiver;
In the console, a generation step of generating a polling list including the identification information received by the receiver and the identification information input from its own operation unit without being received by the receiver;
An acquisition step of controlling the time receiver according to the polling list generated in the generation step, and acquiring the measurement time polled by the time receiver;
A time measuring method comprising:
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112675520A (en) * 2020-12-30 2021-04-20 四川工商学院 Group exercise tester based on human body motion capture

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