JP2006054927A - Shading correction method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image input apparatus which selects shading correction data, depending on a f-stop value, zoom position, and lens type, to perform shading correction, depending on a captured scene. <P>SOLUTION: Shading correction data is selected by switching outputs of a ROM data switching section 110 based on a control signal output from an optical lens 101, and shading correction corresponding to a position in an image is performed by the multiplication operation of a digital signal. Also, the shading correction data can be subjected to computation in a CPU so that new shading correction can be performed. In addition, by providing the shading correction data for each color signal of a CCD the shading correction having a reduced false color can be performed. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、電子スチルカメラやビデオカメラ等の光学系のレンズを有し、映像信号を得るための画像入力装置のレンズのシェーディング特性を補正するシェーディング補正方法に関する。   The present invention relates to a shading correction method for correcting a shading characteristic of a lens of an image input device that has an optical lens such as an electronic still camera or a video camera and obtains a video signal.

従来、この種の画像入力装置は、例えば、静止画像をメモリカードなどの蓄積メディアに記録する電子スチルカメラがある。   Conventionally, this type of image input device includes, for example, an electronic still camera that records a still image on a storage medium such as a memory card.

この電子スチルカメラは、図6に示すように、シェーディング補正係数が格納された光学レンズ601と、光電変換を行い撮像信号を得るための撮像素子としてのCCD602と、相関二重サンプリングや信号増幅などを行うアナログ信号処理603と、撮像信号をデジタル信号に変換するためのA/D変換器604と、CCD602から得られた撮像信号を各色信号ごとに同時化を行い映像信号を得るためのデジタル信号処理605と、CCD602を駆動するためのパルスを発生するドライブ回路606と、光学レンズ601から読み出されたシェーディング補正係数をA/D変換器604の基準電圧に変換するための基準電圧演算回路607と、基準電圧演算回路607から出力されたデジタル信号をアナログ量に変換しA/D変換器604の基準電圧として与えるためのD/A変換器608と、デジタル信号処理でえられた映像信号を格納するためのメモリカード609を備え、ドライブ回路606から発生されるアドレス信号によって光学レンズ601に格納されたシェーディング補正係数を読み出し、基準電圧演算回路607にてA/D変換器604に与える基準電圧を計算し、アナログ量としてA/D変換器604に基準電圧を与えシェーディング補正を行っていた。   As shown in FIG. 6, this electronic still camera includes an optical lens 601 in which a shading correction coefficient is stored, a CCD 602 as an imaging device for performing photoelectric conversion to obtain an imaging signal, correlated double sampling, signal amplification, and the like. Analog signal processing 603 for performing image processing, an A / D converter 604 for converting an imaging signal into a digital signal, and a digital signal for obtaining an image signal by synchronizing the imaging signal obtained from the CCD 602 for each color signal A processing 605, a drive circuit 606 for generating a pulse for driving the CCD 602, and a reference voltage calculation circuit 607 for converting a shading correction coefficient read from the optical lens 601 into a reference voltage of the A / D converter 604. And an A / D converter that converts the digital signal output from the reference voltage calculation circuit 607 into an analog quantity. And a memory card 609 for storing a video signal obtained by digital signal processing, and is supplied to the optical lens 601 by an address signal generated from the drive circuit 606. The stored shading correction coefficient is read, the reference voltage applied to the A / D converter 604 is calculated by the reference voltage calculation circuit 607, and the reference voltage is applied to the A / D converter 604 as an analog quantity to perform shading correction. .

すなわち、A/D変換器604に入力される撮像信号の入力ダイナミックレンジを変化させることでシェーディング補正を行っていた(例えば、特許文献1参照)。
特開平6−197266号公報
That is, shading correction is performed by changing the input dynamic range of the imaging signal input to the A / D converter 604 (see, for example, Patent Document 1).
JP-A-6-197266

しかしながら、このような画像入力装置では、光学レンズ601を通して入力される光量が、レンズの中心部とその中心から距離が離れるにつれて光量が暗くなるというシェーディング特性を補正するのに、CCD602から得られた撮像信号をデジタル信号に変換するA/D変換器604の基準電圧をアナログ量として変化させ、入力ダイナミックレンジを変化させることでシェーディング補正を行う構成であるため、D/A変換器608から出力される基準電圧が安定し、A/D変換器604が安定して動作し、適正なデジタル変換を行うための時間が必要で、CCD602の高画素化にともない高速にデジタル変換する画像入力装置では、高速かつ安定したデジタル変換が出来ず、精度の高いシェーディング補正を実現することが出来ない。   However, in such an image input device, the amount of light input through the optical lens 601 is obtained from the CCD 602 to correct the shading characteristic that the amount of light becomes darker as the distance from the center of the lens and the center thereof becomes larger. Since the configuration is such that shading correction is performed by changing the reference voltage of the A / D converter 604 that converts the imaging signal into a digital signal as an analog quantity and changing the input dynamic range, the output is output from the D / A converter 608. In an image input device that requires stable time for the reference voltage to stabilize, the A / D converter 604 to operate stably and time for appropriate digital conversion, and that performs high-speed digital conversion as the number of pixels of the CCD 602 increases, High-precision shading correction can be realized without high-speed and stable digital conversion. There.

また、A/D変換器604の基準電圧をアナログ量で変化させるため、D/A変換器608のばらつきによって基準電圧の誤差が発生するため、画像入力装置ごとのシェーディング補正に違いが生じるという問題があった。   Further, since the reference voltage of the A / D converter 604 is changed by an analog amount, an error of the reference voltage is generated due to variations in the D / A converter 608, and thus there is a problem that a difference occurs in shading correction for each image input device. was there.

また、撮像素子に配置された異なる色フィルタに対応した撮像信号に一定のシェーディング補正データを乗じてしまうと、周辺に隣接する異なる色フィルタに対応した撮像信号との相関関係がくずれてしまい、撮像信号に色変調を行った状態になり、擬色を発生してしまうという問題があった。   In addition, if a certain shading correction data is multiplied by an image pickup signal corresponding to a different color filter arranged in the image pickup device, the correlation with the image pickup signal corresponding to a different color filter adjacent to the periphery is lost, and the image pickup is performed. There was a problem that the color modulation was performed on the signal, and a pseudo color was generated.

この発明は、このような問題を解決するためになされたもので、高速かつ正確なシェーディング補正を行うことができる画像入力装置のシェーディング補正方法を提供するものである。   The present invention has been made to solve such a problem, and provides a shading correction method for an image input apparatus capable of performing high-speed and accurate shading correction.

また、この発明は、CCDから出力される撮像信号において、隣り合う異なる色フィルタに対応したシェーディング補正データを撮像信号に乗ずることで、擬色の発生を低減することが出来るシェーディング補正方法を提供するものである。   In addition, the present invention provides a shading correction method capable of reducing the occurrence of false colors by multiplying an imaging signal output from a CCD by shading correction data corresponding to different adjacent color filters. Is.

本発明の第1のシェーディング方法は、絞り値、ズーム位置、レンズの種類のいずれか一つもしくは複数の制御信号を出力することができる光学レンズと、光電変換を行う光電変換素子を2次元に配置し光電変換素子上に異なる色の色フィルタを配置した単板式の撮像素子と、この撮像素子を駆動するためのパルスを発生させる駆動パルス発生手段と、撮像素子から出力される撮像信号のアナログ−デジタル変換を行う信号変換手段と、撮像素子から出力された撮像信号を異なる色信号ごとに同時化し映像信号を得るための信号処理手段と、を備えた画像入力装置のシェーディング補正方法であって、光学レンズの絞り値、ズーム位置、レンズの種類のいずれか一つもしくは複数の条件に対応したシェーディング補正データを記録手段に格納し、光学レンズから出力される制御信号によってシェーディング補正データを切り換え手段により選択し、信号変換手段によりデジタル信号に変換した撮像信号を切り替え手段により選択されたシェーディング補正データと乗算することを特徴とするものである。   According to the first shading method of the present invention, an optical lens that can output one or a plurality of control signals of an aperture value, a zoom position, and a lens type, and a photoelectric conversion element that performs photoelectric conversion are two-dimensionally arranged. A single-plate image sensor in which color filters of different colors are arranged on the photoelectric conversion element, drive pulse generating means for generating a pulse for driving the image sensor, and an analog of the image signal output from the image sensor A shading correction method for an image input device, comprising: a signal conversion unit that performs digital conversion; and a signal processing unit that obtains a video signal by synchronizing the imaging signal output from the imaging element for each of different color signals. , Storing shading correction data corresponding to one or more of the aperture value, zoom position, and lens type of the optical lens in the recording means The shading correction data is selected by the switching means according to the control signal output from the optical lens, and the imaging signal converted into the digital signal by the signal converting means is multiplied with the shading correction data selected by the switching means. It is.

そのように構成することで、光学レンズから得られた制御信号によって、記録手段に記録されたシェーディング補正データを切り換え、光学レンズの絞り値、ズーム位置、レンズの種類が変更されても、最適な撮像光学系のシェーディング補正を自動的に行うことになる。さらに、シェーディング補正を行う手段としてデジタル変換された撮像信号にシェーディング補正データを乗算するデジタル演算を行うことで、D/A変換器などのデバイスのばらつきが発生せず、また経時変化の生じない、高速かつ正確なシェーディング補正を行うことができ、LSIにも用意に展開できる。   With such a configuration, even if the shading correction data recorded in the recording means is switched by the control signal obtained from the optical lens, and the aperture value, zoom position, and lens type of the optical lens are changed, the optimum The shading correction of the imaging optical system is automatically performed. Furthermore, by performing digital computation that multiplies the image signal that has been digitally converted by the shading correction data as means for performing shading correction, variations in devices such as D / A converters do not occur, and changes over time do not occur. High-speed and accurate shading correction can be performed, and can be easily developed in LSI.

本発明の第2のシェーディング方法は、絞り値、ズーム位置、レンズの種類のいずれか一つもしくは複数の制御信号を出力することができる光学レンズと、光電変換を行う光電変換素子を2次元に配置し光電変換素子上に異なる色の色フィルタを配置した単板式の撮像素子と、この撮像素子を駆動するためのパルスを発生させる駆動パルス発生手段と、撮像素子から出力される撮像信号のアナログ−デジタル変換を行う信号変換手段と、撮像素子から出力された撮像信号を異なる色信号ごとに同時化し映像信号を得るための信号処理手段とを備えた画像入力装置のシェーディング補正方法であって、光学レンズの絞り値、ズーム位置、レンズの種類のいずれか一つもしくは複数の条件に対応したシェーディング補正データを書換え可能な記録手段に格納し、信号変換手段によりデジタル信号に変換した撮像信号を記録手段に記録されたシェーディング補正データと乗算する際に、撮像光学系のシェーディング補正データを演算により求めることができるCPUにより光学レンズから得られた制御信号によって撮像光学系に適したシェーディング補正データを記録手段に書き込ませることを特徴とするものである。   According to the second shading method of the present invention, an optical lens that can output one or a plurality of control signals of an aperture value, a zoom position, and a lens type, and a photoelectric conversion element that performs photoelectric conversion are two-dimensionally arranged. A single-plate image sensor in which color filters of different colors are arranged on the photoelectric conversion element, drive pulse generating means for generating a pulse for driving the image sensor, and an analog of the image signal output from the image sensor A shading correction method for an image input device, comprising: a signal conversion unit that performs digital conversion; and a signal processing unit that obtains a video signal by synchronizing an imaging signal output from an imaging element for each of different color signals, Recording that can rewrite shading correction data corresponding to one or more of the aperture value, zoom position, and lens type of the optical lens An optical lens by a CPU that can obtain shading correction data of an imaging optical system by calculation when multiplying an image signal stored in a stage and converted into a digital signal by a signal conversion means with shading correction data recorded in a recording means The shading correction data suitable for the imaging optical system is written to the recording means by the control signal obtained from the above.

そのように構成することで、CPUによりシェーディング補正データを計算し、書き換え可能な記録手段、例えばRAMに書き込み、CCDから読み出される撮像信号に応じてシェーディング補正データを読み出し、撮像信号をA/D変換した後のデジタル信号で乗算してシェーディング補正を行うことで、高速かつ正確なシェーディング補正を行うことができる。さらにCPUで演算するプログラムを外部から変更できる構成にすることで、被写体のシーンに応じた、例えば、逆光補正や照度に応じた撮影などのシェーディング補正を可能にした画像入力装置を提供することができる。   With such a configuration, the shading correction data is calculated by the CPU, written to a rewritable recording means such as RAM, and the shading correction data is read according to the imaging signal read from the CCD, and the imaging signal is A / D converted. By performing the shading correction by multiplying the digital signal after the correction, it is possible to perform a high-speed and accurate shading correction. Further, it is possible to provide an image input apparatus that can perform shading correction such as backlight correction or shooting according to illuminance according to the scene of the subject by configuring the program calculated by the CPU from the outside. it can.

本発明の第3のシェーディング方法は、各々に対応する色フィルタが配置された複数の光電変換素子から得られる複数の撮像信号をデジタル値に変換したものに、前記複数の光電変換素子が光学レンズに対して配置される位置に各々対応したシェーディング補正データを乗算することで、レンズのシェーディング特性を補正するシェーディング補正方法であって、前記複数の光電変換素子のうち特定の光電変換素子が配置された位置に対応するシェーディング補正データを予め記憶している記憶装置から読み出す工程(a)と、前記工程(a)で得られた前記特定の光電変換素子に対応するシェーディング補正データに、前記特定の光電変換素子上に配置された色フィルタの第1の色情報に対応する係数で補正をかける工程(b)と、前記工程(a)で得られた前記特定の光電変換素子に対応するシェーディング補正データに、前記特定の光電変換素子に隣接する第1の光電変換素子上に配置された色フィルタの第2の色情報に対応する係数で補正をかける工程(c)と、前記特定の光電変換素子から得られる撮像信号をデジタル値に変換したものに、前記工程(b)で得られた補正後のシェーディング補正データを乗算演算する工程(d)と、前記第1の光電変換素子から得られる撮像信号をデジタル値に変換したものに、前記工程(c)で得られた補正後のシェーディング補正データを乗算演算する工程(e)と、前記特定の光電変換素子が配置された位置に対して、前記工程(d)で得られた乗算演算後の第1の撮像データと前記工程(e)で得られた乗算演算後の第2の撮像データとを用いて色情報を同時化する工程(f)を備えたことを特徴とするものである。   According to the third shading method of the present invention, the plurality of photoelectric conversion elements are optical lenses obtained by converting a plurality of imaging signals obtained from a plurality of photoelectric conversion elements in which color filters corresponding to the respective shading filters are arranged into digital values. A shading correction method for correcting a shading characteristic of a lens by multiplying shading correction data corresponding to each of the positions arranged with respect to each of the plurality of photoelectric conversion elements, wherein a specific photoelectric conversion element is arranged A step (a) of reading out the shading correction data corresponding to the determined position from a storage device preliminarily stored, and the shading correction data corresponding to the specific photoelectric conversion element obtained in the step (a) A step (b) of correcting with a coefficient corresponding to the first color information of the color filter arranged on the photoelectric conversion element; The shading correction data corresponding to the specific photoelectric conversion element obtained in (a) is added to the second color information of the color filter arranged on the first photoelectric conversion element adjacent to the specific photoelectric conversion element. Step (c) for correcting with a corresponding coefficient, and a product obtained by converting the imaging signal obtained from the specific photoelectric conversion element into a digital value is multiplied by the corrected shading correction data obtained in step (b). A step of calculating (d) and a step of multiplying the image signal obtained from the first photoelectric conversion element converted into a digital value by the corrected shading correction data obtained in the step (c) ( e) and the first imaging data after the multiplication operation obtained in the step (d) and the multiplication operation obtained in the step (e) with respect to the position where the specific photoelectric conversion element is disposed. Second shot of It is characterized in that it comprises a step (f) of simultaneously the color information by using the data.

そのように構成することで、撮像素子に配置された異なる色フィルタに対応した撮像信号に乗算するシェーディング補正データに、それぞれの色フィルタの色情報に対応した係数で予め補正をかけることで、擬色の発生を抑制し、良好なシェーディング補正が可能となる。   With such a configuration, the shading correction data to be multiplied to the image pickup signals corresponding to the different color filters arranged in the image pickup device is corrected in advance by the coefficient corresponding to the color information of each color filter. It is possible to suppress color generation and perform good shading correction.

本発明の第3のシェーディング方法において、前記工程(a)で得られた前記特定の光電変換素子に対応するシェーディング補正データに、前記特定の光電変換素子に隣接し、前記第1の光電変換素子と異なる第2の光電変換素子上に配置された色フィルタの第3の色情報に対応する係数で補正をかける工程(g)と、前記第2の光電変換素子から得られる撮像信号をデジタル値に変換したものに、前記工程(g)で得られた補正後のシェーディング補正データを乗算演算する工程(h)をさらに備え、前記工程(f)において、前記第1の撮像データと前記第2の撮像データに加えて、前記工程(h)で得られた乗算演算後の第3の撮像データとを用いて色情報を同時化することにしても良い。   In the third shading method of the present invention, the shading correction data corresponding to the specific photoelectric conversion element obtained in the step (a) is adjacent to the specific photoelectric conversion element and the first photoelectric conversion element. A step (g) of performing correction with a coefficient corresponding to the third color information of the color filter arranged on the second photoelectric conversion element different from the above, and an imaging signal obtained from the second photoelectric conversion element as a digital value And the step (h) of multiplying the shading correction data after correction obtained in the step (g) with the one obtained by converting the first imaging data and the second in the step (f). Color information may be synchronized using the third imaging data after the multiplication operation obtained in the step (h) in addition to the imaging data.

また、本発明の第3のシェーディング方法において、前記第3の色情報は、前記第1の色情報および前記第2の色情報と異なるものであることとしても良く、前記第1の色情報、前記第2の色情報及び前記第3の色情報は、赤色、緑色、青色のいずれか1つに対応するものとすることや、前記第1の色情報、前記第2の色情報及び前記第3の色情報は、マゼンタ、黄色、シアン、白のいずれかに対応するものとすることなどが可能である。   In the third shading method of the present invention, the third color information may be different from the first color information and the second color information, and the first color information, The second color information and the third color information may correspond to any one of red, green, and blue, or the first color information, the second color information, and the first color information. The color information 3 can correspond to any one of magenta, yellow, cyan, and white.

本発明の第1のシェーディング補正方法によれば、光学レンズから得られた制御信号によって、記録手段に記録されたシェーディング補正データを切り換え、光学レンズの絞り値、ズーム位置、レンズの種類が変更されても、最適な撮像光学系のシェーディング補正を自動的に行うことになる。さらに、シェーディング補正を行う手段としてデジタル変換された撮像信号にシェーディング補正データを乗算するデジタル演算を行うことで、D/A変換器などのデバイスのばらつきが発生せず、また経時変化の生じない、高速かつ正確なシェーディング補正を行うことができ、LSIにも用意に展開できる。   According to the first shading correction method of the present invention, the shading correction data recorded in the recording means is switched by the control signal obtained from the optical lens, and the aperture value, zoom position, and lens type of the optical lens are changed. However, the optimum shading correction of the imaging optical system is automatically performed. Furthermore, by performing digital computation that multiplies the image signal that has been digitally converted by the shading correction data as means for performing shading correction, variations in devices such as D / A converters do not occur, and changes over time do not occur. High-speed and accurate shading correction can be performed, and can be easily developed in LSI.

本発明の第2のシェーディング補正方法によれば、CPUによりシェーディング補正データを計算し、書き換え可能な記録手段、例えばRAMに書き込み、CCDから読み出される撮像信号に応じてシェーディング補正データを読み出し、撮像信号をA/D変換した後のデジタル信号で乗算してシェーディング補正を行うことで、高速かつ正確なシェーディング補正を行うことができる。さらにCPUで演算するプログラムを外部から変更できる構成にすることで、被写体のシーンに応じた、例えば、逆光補正や照度に応じた撮影などのシェーディング補正を可能にした画像入力装置を提供することができる。   According to the second shading correction method of the present invention, the shading correction data is calculated by the CPU, written to a rewritable recording means such as RAM, and the shading correction data is read in accordance with the imaging signal read from the CCD, and the imaging signal Is multiplied by the digital signal after A / D conversion to perform shading correction, so that high-speed and accurate shading correction can be performed. Further, it is possible to provide an image input apparatus that can perform shading correction such as backlight correction or shooting according to illuminance according to the scene of the subject by configuring the program calculated by the CPU from the outside. it can.

本発明の第3のシェーディング補正方法によれば、撮像素子に配置された異なる色フィルタに対応した撮像信号に乗算するシェーディング補正データに、それぞれの色フィルタの色情報に対応した係数で予め補正をかけることで、擬色の発生を抑制し、良好なシェーディング補正が可能となる。   According to the third shading correction method of the present invention, the shading correction data to be multiplied to the imaging signals corresponding to the different color filters arranged in the imaging device is corrected in advance with the coefficient corresponding to the color information of each color filter. As a result, generation of pseudo colors can be suppressed and good shading correction can be performed.

以下、この発明の実施の形態について図面を用いて説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1に示すように、この発明の第1の実施の形態の画像入力装置は、絞り値、ズーム位置、レンズの種類のいずれか一つもしくは複数の制御信号を出力することが出来る光学レンズ101によって被写体像を、CCD102に結像する。CCD102は、光電変換を行う光電変換素子を2次元に配置し光電変換素子上に異なる色の色フィルタを配置した単板式の撮像素子であり、CCD駆動パルス発生器105にて発生する駆動信号によってCCD102の撮像信号を読み出す。その撮像信号をアナログ信号処理回路103で相関二重サンプリングや信号増幅を行った後、信号変換手段であるA/D変換器104でアナログ信号処理回路103から出力された撮像信号をデジタル信号に変換し、シェーディング補正データと乗算演算を演算手段である乗算器111にて行う。シェーディング補正を施した撮像信号を、異なる色信号ごとに同時化し映像信号を得るためのデジタル信号処理回路112へ入力し、映像信号出力113から映像信号を得る。   As shown in FIG. 1, the image input apparatus according to the first embodiment of the present invention is an optical lens 101 that can output one or a plurality of control signals of an aperture value, a zoom position, and a lens type. As a result, a subject image is formed on the CCD 102. The CCD 102 is a single-plate image pickup device in which photoelectric conversion elements that perform photoelectric conversion are two-dimensionally arranged and color filters of different colors are arranged on the photoelectric conversion elements. The CCD 102 is driven by a drive signal generated by the CCD drive pulse generator 105. Read the imaging signal of the CCD 102. After the image signal is subjected to correlated double sampling and signal amplification by the analog signal processing circuit 103, the image signal output from the analog signal processing circuit 103 is converted to a digital signal by the A / D converter 104 which is a signal conversion means. Then, the shading correction data and the multiplication operation are performed by the multiplier 111 which is an operation means. The imaging signal subjected to shading correction is input to a digital signal processing circuit 112 for obtaining a video signal by synchronizing different color signals, and a video signal is obtained from a video signal output 113.

シェーディング補正データについて、画面の位置に対応したシェーディング補正データを読み出すために、CCD駆動パルス発生器105から出力される駆動パルスに同期したアドレスをアドレス発生器106にて発生し、絞り値、ズーム位置、レンズの種類に対応したシェーディング補正データを、あらかじめ格納した記録手段である、ROM107、ROM108、ROM109から読み出す。光学レンズ101からの制御信号によって最適なシェーディング補正データを選択するよう、ROMデータ切換器110にて切り換えて乗算器111へ入力し、デジタル信号とした撮像信号と乗算演算することでシェーディング補正を施す。シェーディング補正データを格納するROM107、ROM108、ROM109は、光学レンズ101から出力される制御信号よって選択できる手段であればROMでなくても良い。   In order to read the shading correction data corresponding to the screen position, the address generator 106 generates an address synchronized with the driving pulse output from the CCD driving pulse generator 105, and the aperture value and zoom position are read out. Then, the shading correction data corresponding to the lens type is read from ROM 107, ROM 108, and ROM 109, which are recording means stored in advance. In order to select the optimum shading correction data according to the control signal from the optical lens 101, switching is performed by the ROM data switch 110 and input to the multiplier 111, and the shading correction is performed by multiplying the imaging signal which is a digital signal. . The ROM 107, ROM 108, and ROM 109 for storing shading correction data may not be ROM as long as they can be selected by a control signal output from the optical lens 101.

ここで、シェーディング補正は、図5に示すように光学レンズ101の中心部付近の撮像信号レベルに対して、中心部から距離が離れるにしたがって信号レベルが低下するというシェーディング特性を補正するもので、CCD102から読み出されたシェーディング補正前のCCD信号501に、予めROMに格納して置いたシェーディング補正データ502を、乗算器111にて乗算演算し、シェーディング補正後のCCD信号503のように、あたかも平行光が撮像素子に入光したように補正することである。   Here, the shading correction is to correct a shading characteristic in which the signal level decreases as the distance from the center portion increases with respect to the imaging signal level near the center portion of the optical lens 101 as shown in FIG. The pre-shading correction CCD signal 501 read from the CCD 102 is multiplied by the shading correction data 502 stored in the ROM in advance by the multiplier 111, and as if the CCD signal 503 after the shading correction is as if Correction is performed so that parallel light enters the image sensor.

以上のように、この発明の第1の実施の形態の画像入力装置は、光学レンズ101から出力される絞り値、ズーム位置、レンズの種類の制御信号をもとに、シェーディング補正データの種類を選択し、CCD駆動パルスに同期したアドレスによって画面の位置を検出し、乗算器111にて撮像信号と演算することによってシェーディング補正を行うことが出来るため、素子のばらつきや経時変化のない、高速かつ安定した正確なシェーディング補正を行うことが出来る。   As described above, the image input device according to the first embodiment of the present invention determines the type of shading correction data based on the aperture value, zoom position, and lens type control signals output from the optical lens 101. Select, detect the position of the screen by the address synchronized with the CCD drive pulse, and perform the shading correction by calculating with the imaging signal in the multiplier 111, so that there is no variation in elements or change with time, and high speed Stable and accurate shading correction can be performed.

図2は、この発明の第2の実施の形態の画像入力装置を示し、これは上記第1の実施の形態と比較して、そのROM107〜109およびROMデータ切換器110に代えて、絞り値、ズーム位置、レンズの種類のいずれか一つもしくは複数の条件に対応したシェーディング補正データを格納するための書き換え可能な記録手段であるRAM208と、撮像光学系のシェーディング補正データを演算により求めることができ光学レンズ201から得られた制御信号によって撮像光学系に適したシェーディング補正データをRAM208に書き込むCPU206と、を設けた点が相違している。CPU206は、光学レンズ201からの制御信号に応じてシェーディング補正データを算出するプログラムを有し、さらに外部からプログラムを入力できるプログラム入力212を有し、被写体のシーンに応じたプログラムを使用することができ、シェーディング補正データを算出するプログラムを自由に入れ替えることが可能になっている。   FIG. 2 shows an image input apparatus according to a second embodiment of the present invention, which is different from the first embodiment in that it replaces the ROMs 107 to 109 and the ROM data switching unit 110 and has an aperture value. RAM 208 as rewritable recording means for storing shading correction data corresponding to one or more conditions of zoom position and lens type, and shading correction data of the imaging optical system can be obtained by calculation. The difference is that a CPU 206 that writes shading correction data suitable for the imaging optical system to the RAM 208 by a control signal obtained from the optical lens 201 is provided. The CPU 206 has a program for calculating shading correction data in accordance with a control signal from the optical lens 201, and further has a program input 212 for inputting a program from the outside, and can use a program according to the scene of the subject. The program for calculating shading correction data can be freely replaced.

この画像入力装置のシェーディング補正は、光学レンズの絞り値、ズーム位置、レンズの種類のいずれか一つもしくは複数の条件に対応したシェーディング補正データをRAM208に格納し、A/D変換器204によりデジタル信号に変換した撮像信号をRAM208に記録されたシェーディング補正データと乗算する際に、撮像光学系のシェーディング補正データを演算により求めることができるCPU206により光学レンズ201から得られた制御信号によって撮像光学系に適したシェーディング補正データをRAM208に書き込ませるものである。   In this image input device, shading correction is performed by storing shading correction data corresponding to one or more of the aperture value, zoom position, and lens type of the optical lens in the RAM 208, and digitally converting the data by the A / D converter 204. When the imaging signal converted into the signal is multiplied by the shading correction data recorded in the RAM 208, the imaging optical system can be obtained by the control signal obtained from the optical lens 201 by the CPU 206 that can obtain the shading correction data of the imaging optical system by calculation. Is stored in the RAM 208.

なお、図中、202はCCD、203はアナログ信号処理回路、204はA/D変換器、205はCCD駆動パルス発生器、207はアドレス発生器、209は乗算器、210はデジタル信号処理回路、211は映像信号であり、これらは第1の実施の形態と同様である。   In the figure, 202 is a CCD, 203 is an analog signal processing circuit, 204 is an A / D converter, 205 is a CCD drive pulse generator, 207 is an address generator, 209 is a multiplier, 210 is a digital signal processing circuit, Reference numeral 211 denotes a video signal, which is the same as in the first embodiment.

第2の実施の形態によれば、CPU206によりシェーディング補正データを計算し、書き換え可能な記録手段、例えばRAM208に書き込み、CCD202から読み出される撮像信号に応じてシェーディング補正データを読み出し、撮像信号をA/D変換した後のデジタル信号で乗算してシェーディング補正を行うことで、高速かつ正確なシェーディング補正を行うことができる。さらにCPU206で演算するプログラムを外部から変更できる構成にすることで、被写体のシーンに応じた、例えば、逆光補正や照度に応じた撮影などのシェーディング補正を可能にし、さらに新しい種類の光学レンズを採用した場合でも、シェーディング補正データを算出するプログラムを更新できるのでフレキシブルな対応が可能になる。   According to the second embodiment, the shading correction data is calculated by the CPU 206, written to a rewritable recording means, for example, the RAM 208, the shading correction data is read in accordance with the imaging signal read from the CCD 202, and the imaging signal is converted to A / A. By performing shading correction by multiplying the digital signal after D conversion, high-speed and accurate shading correction can be performed. In addition, by adopting a configuration in which the program calculated by the CPU 206 can be changed from the outside, it is possible to perform shading correction according to the subject scene, for example, backlight correction or shooting according to illuminance, and adopt a new type of optical lens. Even in this case, the program for calculating the shading correction data can be updated, so that a flexible response is possible.

なお、上記の第1の実施の形態および第2の実施の形態では、CCD102、202から出力された撮像信号をデジタル信号に変換し、乗算演算を行うことによりシェーディング補正を行うとしたが、乗算器111、209は加算機で構成しても構わない。また、CCD102、202から出力された撮像信号は、例えば、同時化するような信号処理が行われた後でシェーディング補正を行っても同様な効果を得ることが出来る。   In the first and second embodiments described above, the imaging signals output from the CCDs 102 and 202 are converted into digital signals, and the shading correction is performed by performing multiplication operations. The units 111 and 209 may be constituted by an adder. Further, the same effect can be obtained by performing shading correction on the imaging signals output from the CCDs 102 and 202 after, for example, performing signal processing to be synchronized.

図3および図4を用いて、第3の実施の形態に適用されるシェーディング補正方法の説明を行う。図3は、撮像素子に対応するCCD102(または202)の概要説明図で、光電変換素子上に異なる色フィルタが配置され、301は赤色のフィルタが配置された光電変換素子、302は緑色のフィルタが配置された光電変換素子、303は青色のフィルタが配置された光電変換素子303であり、光電変換された撮像信号は垂直CCD304を転送し、水平CCD305に転送され、さらに高速に水平CCDで転送され出力アンプ306で増幅され、CCD出力307より撮像信号を出力する。   A shading correction method applied to the third embodiment will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. 3 is a schematic explanatory diagram of the CCD 102 (or 202) corresponding to the image pickup element. Different color filters are arranged on the photoelectric conversion element, 301 is a photoelectric conversion element in which a red filter is arranged, and 302 is a green filter. 303 is a photoelectric conversion element 303 in which a blue filter is arranged. The photoelectrically converted imaging signal is transferred to the vertical CCD 304, transferred to the horizontal CCD 305, and further transferred at a high speed by the horizontal CCD. Then, it is amplified by the output amplifier 306, and an image pickup signal is output from the CCD output 307.

図4に示されるように、CCD102から出力される撮像信号401は、1ラインごとR−Gライン402、G−Bライン403といった異なる色信号の点順次信号として出力される。CCD102から出力された信号をビデオ等で使用できる映像信号に変換するためには、各色情報を同時化する必要がある。例えば、緑色(第1の色情報)のフィルタが配置された撮像信号の位置には、上下、左右、斜めに隣接する異なる色のフィルタが配置された撮像信号をデジタル値に変換したものを用いて信号補間をかけ、青色(第2の色情報)、赤色(第3の色情報)に対応する色信号を生成する。この際、赤色、青色の色信号の比率が本来緑色の色フィルタに入光している赤色、青色の色信号の比率と同じでなければ擬色が発生してしまう。そこでシェーディング補正データは、緑色(第1の色情報)のフィルタが配置された撮像信号の位置に対して、色フィルタの色情報ごとに異なる係数で補正をかけることにより予めシェーディング補正データを調整して、例えば第1の実施の形態または第2の実施の形態に示す画像入力装置でシェーディング補正を行う。このことにより、例えば、緑色の色情報に対応した撮像信号しか無い場所に周辺の赤色、青色の色情報に対応した撮像信号を使って、赤色、青色、緑色の色情報を同時化させる場合でも擬色の発生しないシェーディング補正を施すことが出来る。   As shown in FIG. 4, the imaging signal 401 output from the CCD 102 is output as a dot-sequential signal of different color signals such as an RG line 402 and a GB line 403 for each line. In order to convert the signal output from the CCD 102 into a video signal that can be used for video or the like, it is necessary to synchronize each color information. For example, the position of the imaging signal in which the green (first color information) filter is arranged is obtained by converting the imaging signal in which the filters of different colors adjacent to each other vertically, horizontally, and diagonally are converted into digital values. Then, signal interpolation is performed to generate color signals corresponding to blue (second color information) and red (third color information). At this time, if the ratio of the red and blue color signals is not the same as the ratio of the red and blue color signals originally incident on the green color filter, a pseudo color is generated. Therefore, the shading correction data is adjusted in advance by correcting the position of the imaging signal where the green (first color information) filter is arranged with a different coefficient for each color information of the color filter. Thus, for example, the shading correction is performed by the image input device shown in the first embodiment or the second embodiment. As a result, for example, even in the case where the red, blue, and green color information is synchronized using the image signals corresponding to the surrounding red and blue color information in a place where only the image signal corresponding to the green color information is present. Shading correction that does not generate false colors can be performed.

すなわち、このシェーディング補正方法は、撮像素子で得られる撮像信号の光学レンズに対して各々が異なる位置に配置される異なる色フィルタに対応したシェーディング補正データを算出する工程と、色信号を同時化する際に擬色が発生しないようそれぞれの色フィルタの色情報に対応した係数で予め補正をかけることでシェーディング補正データを調整する工程と、撮像信号にシェーディング補正データを乗算する工程とを含んでいる。   That is, this shading correction method synchronizes color signals with the step of calculating shading correction data corresponding to different color filters that are arranged at different positions with respect to the optical lens of the image pickup signal obtained by the image sensor. And adjusting the shading correction data by correcting in advance with coefficients corresponding to the color information of the respective color filters so as not to generate a pseudo color, and multiplying the imaging signal by the shading correction data. .

このように、撮像素子に配置された異なる色フィルタに対応した撮像信号をデジタル値に変換したものに乗算するシェーディング補正データに、それぞれの色フィルタの色情報に対応した係数で予め補正をかけることで、擬色の発生を抑制し、良好なシェーディング補正が可能になる。   In this way, the shading correction data for multiplying the image signal corresponding to the different color filter arranged in the image sensor converted into the digital value is corrected in advance with the coefficient corresponding to the color information of each color filter. Thus, the generation of pseudo colors can be suppressed and good shading correction can be performed.

なお、上記の実施の形態では、CCD上に配置された色フィルタは、赤色、緑色、青色としたが、マゼンタ、黄色、シアン、白といった色フィルタでも構わない。   In the above embodiment, the color filters arranged on the CCD are red, green, and blue. However, color filters such as magenta, yellow, cyan, and white may be used.

本発明のシェーディング補正方法によれば、撮像素子に配置された異なる色フィルタに対応した撮像信号に乗算するシェーディング補正データに、それぞれの色フィルタの色情報に対応した係数で予め補正をかけることで、擬色の発生を抑制し、良好なシェーディング補正が可能となるので、電子スチルカメラやビデオカメラ等の光学系のレンズを有し、映像信号を得るための画像入力装置のレンズのシェーディング特性を補正するシェーディング補正方法として有用である。   According to the shading correction method of the present invention, the shading correction data to be multiplied to the image pickup signals corresponding to the different color filters arranged in the image sensor is corrected in advance by the coefficient corresponding to the color information of each color filter. Because it suppresses the generation of pseudo colors and enables good shading correction, it has an optical lens such as an electronic still camera or a video camera, and the shading characteristics of the lens of the image input device for obtaining a video signal. This is useful as a shading correction method for correcting.

第1の実施の形態の画像入力装置を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating an image input apparatus according to a first embodiment. 第2の実施の形態の画像入力装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the image input device of 2nd Embodiment. 第3の実施の形態のシェーディング補正方法を説明するためのCCDの概要説明図である。It is a schematic explanatory drawing of CCD for demonstrating the shading correction method of 3rd Embodiment. 第3の実施の形態のシェーディング補正方法を示すための信号波形図である。It is a signal waveform diagram for demonstrating the shading correction method of 3rd Embodiment. 第1の実施の形態および第2の実施の形態の画像入力装置のシェーディング補正を説明する信号波形図である。It is a signal waveform diagram explaining the shading correction of the image input apparatus of 1st Embodiment and 2nd Embodiment. 従来例の画像入力装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the image input device of a prior art example.

符号の説明Explanation of symbols

101 光学レンズ
102 CCD
103 アナログ信号処理
104 A/D変換器
105 CCD駆動パルス発生器
106 アドレス発生器
107、108、109 ROM
110 ROMデータ切換器
111 乗算器
112 デジタル信号器
113 映像信号出力
201 光学レンズ
202 CCD
203 アナログ信号処理
204 A/D変換器
205 CCD駆動パルス発生器
206 CPU
207 アドレス発生器
208 RAM
209 乗算器
210 デジタル信号器
211 映像信号出力
212 プログラム入力
301 赤色フィルタを配置した光電変換素子
302 緑色フィルタを配置した光電変換素子
303 青色フィルタを配置した光電変換素子
304 垂直CCD
305 水平CCD
306 出力アンプ
307 CCD出力
401 撮像信号
402 R−Gライン
403 G−Bライン
501 シェーディング補正前のCCD信号
502 シェーディング補正データ
503 シェーディング補正後のCCD信号
601 光学レンズ
602 CCD
603 アナログ信号処理
604 A/D変換器
605 デジタル信号処理
606 ドライブ回路
607 基準電圧演算回路
608 D/A変換器
609 メモリカード
101 Optical lens 102 CCD
103 Analog signal processing 104 A / D converter 105 CCD drive pulse generator 106 Address generator 107, 108, 109 ROM
110 ROM data switching device 111 Multiplier 112 Digital signal device 113 Video signal output 201 Optical lens 202 CCD
203 Analog signal processing 204 A / D converter 205 CCD drive pulse generator 206 CPU
207 Address generator 208 RAM
209 Multiplier 210 Digital signal device 211 Video signal output 212 Program input 301 Photoelectric conversion element with a red filter 302 Photoelectric conversion element with a green filter 303 Photoelectric conversion element with a blue filter 304 Vertical CCD
305 Horizontal CCD
306 Output amplifier 307 CCD output 401 Imaging signal 402 RG line 403 GB line 501 CCD signal before shading correction 502 Shading correction data 503 CCD signal after shading correction 601 Optical lens 602 CCD
603 Analog signal processing 604 A / D converter 605 Digital signal processing 606 Drive circuit 607 Reference voltage calculation circuit 608 D / A converter 609 Memory card

Claims (5)

各々に対応する色フィルタが配置された複数の光電変換素子から得られる複数の撮像信号をデジタル値に変換したものに、前記複数の光電変換素子が光学レンズに対して配置される位置に各々対応したシェーディング補正データを乗算することで、レンズのシェーディング特性を補正するシェーディング補正方法であって、
前記複数の光電変換素子のうち特定の光電変換素子が配置された位置に対応するシェーディング補正データを予め記憶している記憶装置から読み出す工程(a)と、
前記工程(a)で得られた前記特定の光電変換素子に対応するシェーディング補正データに、前記特定の光電変換素子上に配置された色フィルタの第1の色情報に対応する係数で補正をかける工程(b)と、
前記工程(a)で得られた前記特定の光電変換素子に対応するシェーディング補正データに、前記特定の光電変換素子に隣接する第1の光電変換素子上に配置された色フィルタの第2の色情報に対応する係数で補正をかける工程(c)と、
前記特定の光電変換素子から得られる撮像信号をデジタル値に変換したものに、前記工程(b)で得られた補正後のシェーディング補正データを乗算演算する工程(d)と、
前記第1の光電変換素子から得られる撮像信号をデジタル値に変換したものに、前記工程(c)で得られた補正後のシェーディング補正データを乗算演算する工程(e)と、
前記特定の光電変換素子が配置された位置に対して、前記工程(d)で得られた乗算演算後の第1の撮像データと前記工程(e)で得られた乗算演算後の第2の撮像データとを用いて色情報を同時化する工程(f)
を備えたことを特徴とするシェーディング補正方法。
Each of the plurality of photoelectric conversion elements converted to digital values obtained by converting a plurality of imaging signals obtained from a plurality of photoelectric conversion elements having corresponding color filters to the respective positions corresponding to the positions where the plurality of photoelectric conversion elements are arranged with respect to the optical lens A shading correction method for correcting the shading characteristics of a lens by multiplying the shading correction data,
A step (a) of reading out a shading correction data corresponding to a position where a specific photoelectric conversion element is arranged among the plurality of photoelectric conversion elements from a storage device storing in advance;
The shading correction data corresponding to the specific photoelectric conversion element obtained in the step (a) is corrected with a coefficient corresponding to the first color information of the color filter arranged on the specific photoelectric conversion element. Step (b);
The second color of the color filter arranged on the first photoelectric conversion element adjacent to the specific photoelectric conversion element in the shading correction data corresponding to the specific photoelectric conversion element obtained in the step (a). A step (c) of correcting with a coefficient corresponding to the information;
A step (d) of multiplying the image signal obtained from the specific photoelectric conversion element into a digital value and the corrected shading correction data obtained in the step (b);
A step (e) of multiplying the image signal obtained from the first photoelectric conversion element converted into a digital value by the corrected shading correction data obtained in the step (c);
For the position where the specific photoelectric conversion element is arranged, the first imaging data after the multiplication operation obtained in the step (d) and the second after the multiplication operation obtained in the step (e). Step (f) of synchronizing color information using imaging data
A shading correction method comprising:
前記工程(a)で得られた前記特定の光電変換素子に対応するシェーディング補正データに、前記特定の光電変換素子に隣接し、前記第1の光電変換素子と異なる第2の光電変換素子上に配置された色フィルタの第3の色情報に対応する係数で補正をかける工程(g)と、
前記第2の光電変換素子から得られる撮像信号をデジタル値に変換したものに、前記工程(g)で得られた補正後のシェーディング補正データを乗算演算する工程(h)をさらに備え、
前記工程(f)において、前記第1の撮像データと前記第2の撮像データに加えて、前記工程(h)で得られた乗算演算後の第3の撮像データとを用いて色情報を同時化することを特徴とする請求項1に記載のシェーディング補正方法。
The shading correction data corresponding to the specific photoelectric conversion element obtained in the step (a) is adjacent to the specific photoelectric conversion element on a second photoelectric conversion element different from the first photoelectric conversion element. A step (g) of performing correction with a coefficient corresponding to the third color information of the arranged color filter;
A step (h) of multiplying the image signal obtained from the second photoelectric conversion element into a digital value by multiplying the corrected shading correction data obtained in the step (g);
In the step (f), in addition to the first imaging data and the second imaging data, color information is simultaneously obtained using the third imaging data after the multiplication operation obtained in the step (h). The shading correction method according to claim 1, wherein:
前記第3の色情報は、前記第1の色情報および前記第2の色情報と異なるものであることを特徴とする請求項2に記載のシェーディング補正方法。   The shading correction method according to claim 2, wherein the third color information is different from the first color information and the second color information. 前記第1の色情報、前記第2の色情報及び前記第3の色情報は、赤色、緑色、青色のいずれか1つに対応するものであることを特徴とする請求項3に記載のシェーディング補正方法。   The shading according to claim 3, wherein the first color information, the second color information, and the third color information correspond to any one of red, green, and blue. Correction method. 前記第1の色情報、前記第2の色情報及び前記第3の色情報は、マゼンタ、黄色、シアン、白のいずれかに対応するものであることを特徴とする請求項3に記載のシェーディング補正方法。

The shading according to claim 3, wherein the first color information, the second color information, and the third color information correspond to any one of magenta, yellow, cyan, and white. Correction method.

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