JP2006053783A - Information collecting device - Google Patents

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JP2006053783A JP2004235393A JP2004235393A JP2006053783A JP 2006053783 A JP2006053783 A JP 2006053783A JP 2004235393 A JP2004235393 A JP 2004235393A JP 2004235393 A JP2004235393 A JP 2004235393A JP 2006053783 A JP2006053783 A JP 2006053783A
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Miyuki Iizuka
深雪 飯塚
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Fuji Xerox Engineering Co Ltd
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Fuji Xerox Engineering Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To acquire digital information and program operation history information from a measured apparatus without affecting the processing capacity of the measured apparatus, and to provide an information collecting device enabling the measurement on the same time axis. <P>SOLUTION: The information collecting device detects an apparatus operation signal 19 generated from the measured machine 1 and a software operation history signal 20 sent from software, and records both operation signals in one data format while providing a count used as a reference. Thus, digital apparatus operation information and analog operation history information are simultaneously recorded to facilitate the analysis. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、コンピュータを利用した電子機器の不具合解析などデバックに使用する情報収集装置であって、機器からの動作情報の収集装置に関するものである。 The present invention relates to an information collection device used for debugging such as failure analysis of an electronic device using a computer, and relates to a device for collecting operation information from the device.

近年、産業の発達に伴い文字情報や画像情報、数値データ情報など我々の生活に役立つドキュメント情報が多く扱われている。それらのドキュメントは原本を大切に保管し、コピーを一般閲覧用にすることが容易にできるようになり、これら複写機やプリンターなど電子機器の活躍が我々の事務作業や生活環境を大きく向上させている。それらの電子機器には多くの部品からなるハードウェアや、ハードウェアを制御するためのソフトウェアなどによって一連の動作が行えるように構成されている。 In recent years, document information useful for our lives such as character information, image information, and numerical data information has been handled with the development of industry. These documents can be stored in the original and the copy can be easily made for general viewing. The activities of electronic devices such as copiers and printers have greatly improved our office work and living environment. Yes. These electronic devices are configured so that a series of operations can be performed by hardware composed of many components, software for controlling the hardware, and the like.

例えば文書をコピーする電子写真(複写機)の構成の概略としては、感光体表面への帯電と印刷情報の露光、トナーによる現像、コピー用紙へのトナーの転写、熱によるトナーの定着、そして感光体の除電と言った各々独立したプロセスがある。これらのプロセスには各々を制御するための電気制御信号が電子機器内部から入出力可能に設けられており、所定電圧のON/OFFを制御することによって動作開始/停止処理が行われている。それらの信号はハイレベルとローレベルと言われるいわゆるデジタル信号で構成され信号処理が行われる。 For example, the outline of the structure of an electrophotographic (copier) for copying a document includes charging on the surface of a photoreceptor and exposure of printing information, development with toner, transfer of toner to copy paper, fixing of toner with heat, and photosensitivity There are independent processes called body static elimination. In these processes, an electric control signal for controlling each of them is provided so as to be input / output from the inside of the electronic device, and an operation start / stop process is performed by controlling ON / OFF of a predetermined voltage. These signals are constituted by so-called digital signals called high level and low level, and signal processing is performed.

それらの各プロセスを制御する方法の多くには電子機器本体に内蔵されたCPU(中央処理装置)などのマイクロクンピュータを用いてソフトウェアプログラムを動作させ、それらの細部を制御する方法が知られている。各プロセスの動作を確認するにはそのプログラムの実行命令がどのように行われたのかが解るように動作ログ取得用のプログラムが実行されるように設けられている。 Many of the methods for controlling each of these processes are known in which a software program is operated using a micro computer such as a CPU (Central Processing Unit) built in the electronic device main body and the details are controlled. Yes. In order to check the operation of each process, an operation log acquisition program is executed so that it can be understood how execution instructions of the program are executed.

複写機のような電子機器の場合、完成した製品を改良することや後から機能を追加するようなことが多々発生する。この場合、ハードウェアを改良や追加することが多く、その新たなプロセスを実行するために新たなファームウェアを搭載してハードウェアの制御情報とソフトウェアの動作確認を行っている。そしてそれらプロセスから発生する各々の電圧情報や動作履歴情報を設計開発者が確認することで、それらの機器が正常に動作しているか否かを判断している。これら電子機器の動作履歴情報を記録する手段として、例えば専用の不揮発性メモリに逐次保存する形式が用いられる。 In the case of an electronic device such as a copying machine, there are many cases where a finished product is improved and functions are added later. In this case, hardware is often improved or added, and in order to execute the new process, new firmware is installed to check hardware control information and software operation. The design developer confirms each voltage information and operation history information generated from these processes to determine whether or not these devices are operating normally. As a means for recording the operation history information of these electronic devices, for example, a format in which data is sequentially stored in a dedicated nonvolatile memory is used.

しかしながら昨今の制御装置はハードウェアからソフトウェアに至るまで制御する箇所が非常に多いことや、原本をより忠実に再現させるために要求される位置精度、さらにYMCKと言われるカラー情報を再現させるために取り扱う情報量が多くなり、動作履歴を把握する工程が複雑かつ大きな記憶容量が必要になるという問題があった。またそれに伴うソフトウェアからのコマンドが多くなるにつれて動作を担う情報量が巨大化し、記録時間の遅延が起こるようになって処理が滞ることがあった。 However, in order to reproduce the color information called YMCK, the position control required in order to reproduce the original more faithfully, and the position control required in order to reproduce the original more faithfully. There is a problem that the amount of information to be handled increases, and the process of grasping the operation history is complicated and requires a large storage capacity. Also, as the number of commands from the software increases, the amount of information responsible for the operation becomes enormous and the recording time is delayed, resulting in a delay in processing.

比較的大きな情報量や各プロセス毎のログファイルを記録する方法として、特許文献1に記載の複数機能動作履歴を単一ファイルに記録する方法が開示されている。これは複数のログファイルを所定の順序に従って単一のログファイルに記録し、個々のプロセス毎に動作履歴をログファイルとして保管し後に単一のログファイルとして記録する方法である。しかしながらこの方法ではプロセス毎に個々のログが作成され、それらを後から単一のログファイルに合成されるので合成処理に時間がかかることと、タイムリーに解析を行えない等の問題点があった。 As a method for recording a relatively large amount of information and a log file for each process, a method of recording a multiple function operation history described in Patent Document 1 is disclosed. In this method, a plurality of log files are recorded in a single log file according to a predetermined order, and an operation history is stored as a log file for each individual process and then recorded as a single log file. However, with this method, individual logs are created for each process, and these are combined into a single log file later, so there are problems such as the time taken for the synthesis process and the inability to perform analysis in a timely manner. It was.

またそれらの動作履歴情報をいくつも同時に処理するためには、電子機器の動作中枢であるCPUに大きな負荷がかかり実際のプロセス制御に影響を及ぼすことがあった。 In addition, in order to process a number of pieces of the operation history information at the same time, a large load is applied to the CPU which is the operation center of the electronic device, which may affect the actual process control.

そして、ロジックアナライザを使用した各プロセスの電気信号情報の収集装置においては、動作履歴の保持時間が極めて短いことや、被測定機とロジックアナライザの基準クロックが同一でないことから複数の動作履歴の突き合わせが困難であった。 And in the collection device of electrical signal information of each process using a logic analyzer, the operation history retention time is extremely short and the reference clocks of the device under test and the logic analyzer are not the same, so multiple operation histories are matched. It was difficult.

さらに測定データに変化が無い情報をサンプリングしているとデータの容量が徐々に大きくなってしまい、測定後のデータ検証作業や記憶媒体の容量に制限がある場合に記録が出来なくなることがあった。 In addition, when sampling information with no change in the measurement data, the data volume gradually increases, and recording may not be possible if the data verification work after measurement or the capacity of the storage medium is limited. .

また、動作履歴フォーマットにタイムスタンプを付与して記録する場合は、タイムスタンプ分の記録エリアが発生するのでその分の記憶容量が大きくなる問題があった。 In addition, when recording is performed with a time stamp added to the operation history format, there is a problem that a recording area corresponding to the time stamp is generated, so that a storage capacity corresponding to the recording area increases.

特開平7−84838号公報JP-A-7-84838

本発明は以上の問題を鑑み、被測定機器の処理能力に影響を及ぼすことなく被測定機器からのデジタル情報とプログラム動作履歴情報を同一の時間軸でリアルタイムに合成を行いながら収集し、測定することを可能とする情報収集装置を提供することである。 In view of the above problems, the present invention collects and measures digital information and program operation history information from a device under measurement in real time on the same time axis without affecting the processing capability of the device under measurement. It is an object of the present invention to provide an information collecting apparatus that can do this.

斯かる目的を達成するための本発明が提供する情報収集装置は、
少なくともひとつのCPUによって動作処理が行われており、前記動作処理はソフトウェアプログラムで制御される電子機器の動作情報を収集する情報収集装置において、前記電子機器から発生する機器動作電圧を検知するための電圧信号検知部と、前記機器動作電圧から論理レベルを出力するための論理レベル出力部と、前記電子機器から発生するソフトウェアの動作情報を収集するための動作情報収集部と、前記論理レベルの出力情報と前記ソフトウェアの動作情報を随時合成する合成手段を設け、前記論理レベル出力情報と前記ソフトウェアの動作情報をひとつの動作履歴情報としてデータフォームを構成して記録することを特徴とする電子機器の情報収集装置であり、
前記動作履歴情報は機器動作信号に変化が無い間かつ機器動作電圧の論理レベルが0の時には基準クロックからの信号をカウントし、前記カウントの累計をカウンタ履歴情報に記録することを特徴とする情報収集装置である。
An information collecting apparatus provided by the present invention for achieving such an object,
An operation process is performed by at least one CPU, and the operation process is an information collection device that collects operation information of an electronic device controlled by a software program, for detecting a device operating voltage generated from the electronic device. A voltage signal detection unit; a logic level output unit for outputting a logic level from the device operating voltage; an operation information collection unit for collecting software operation information generated from the electronic device; and an output of the logic level An electronic apparatus comprising: a synthesis unit configured to synthesize information and operation information of the software as needed; and forming and recording the logic level output information and the operation information of the software as one operation history information in a data form An information collection device,
The operation history information counts the signal from the reference clock while the device operation signal is not changed and the logic level of the device operation voltage is 0, and records the accumulated count in the counter history information. It is a collecting device.

本発明の情報収集装置によれば、被測定機側のソフトウェア動作ログ発生部から直接動作情報を収集するようにしたので、不揮発性メモリへの書き込み処理等がなくなり被測定機のCPUに負荷をかけることなく動作情報の収集が行えるようになる。 According to the information collecting apparatus of the present invention, since the operation information is collected directly from the software operation log generation unit on the device under test side, there is no writing process to the nonvolatile memory and the load on the CPU of the device under test is reduced. Operation information can be collected without spending time.

また被測定機から発生する電圧変化信号とソフトウェアから発信される動作履歴情報信号を検出し、それに基準となるカウントを付与して双方の動作信号をひとつのデータフォーマットに記録するように構成したので、ハードウェアのデジタルの動作情報とソフトウェアのアナログの動作情報を同時に記録できるようになる。 In addition, since the voltage change signal generated from the device under test and the operation history information signal transmitted from the software are detected, the reference count is given to both and the operation signal is recorded in one data format. Hardware digital operation information and software analog operation information can be recorded simultaneously.

そして機器動作信号に変化が無い時でかつ機器動作電圧の論理レベルが0の時はカウンタ履歴情報の数値を保存するようにしたので、信号に変化の無いデータをカウントで保存するようになり長時間の測定ができるようになる。またカウンタ履歴情報の数値を解析すれば測定した時間やエラーが起こったタイミングを解析できるようになる。 When the device operation signal is not changed and the device operation voltage logic level is 0, the numerical value of the counter history information is stored, so that the data without change in the signal is stored as a count. Time can be measured. In addition, by analyzing the numerical value of the counter history information, it becomes possible to analyze the measured time and the timing at which an error has occurred.

以下、本発明を実施例に基づいて詳細に説明する。ここでは複写機に基づいて説明する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail based on examples. Here, description will be made based on a copying machine.

図1は本発明の構成を示すブロック図である。
図示しない複写機の中には測定対象となる被測定機1とCPU2とプロセス3とROM4とソフトウェア動作ログ発生部5がある。CPU2は被測定機1の基板上に設けられており複写機内部の図示しないセンサーや電源、制御用プログラムなどを制御するために設けられている。プロセス3は複写に必要な工程が設けられており、電気的な制御ができるように各々のハーネス6で接続されている。ROM4にはCPU2やプロセス3を制御するためのプログラムが記憶されており、各プロセスからの電気信号によって判断動作が可能に設けられている。それらの一連の動作はソフトウェア動作ログ発生部5によって動作履歴が生成され出力可能に設けられている。データ収集装置9にはプロセス3からの機器動作情報15とソフトウェア動作情報18を共通のタイミングで認識させるための基準クロックが基準クロック発生部10に設けられている。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the present invention.
Among the copying machines (not shown), there are a device 1 to be measured, a CPU 2, a process 3, a ROM 4, and a software operation log generation unit 5. The CPU 2 is provided on the substrate of the machine 1 to be measured and is provided to control a sensor, a power source, a control program, etc. (not shown) inside the copying machine. Process 3 includes steps necessary for copying, and is connected by each harness 6 so that electrical control can be performed. The ROM 4 stores a program for controlling the CPU 2 and the process 3, and is provided so that a determination operation can be performed by an electric signal from each process. The series of operations is provided so that an operation history is generated by the software operation log generation unit 5 and can be output. In the data collection device 9, a reference clock for recognizing the device operation information 15 and the software operation information 18 from the process 3 at a common timing is provided in the reference clock generation unit 10.

次に本発明のデータフォームを説明する。
図2に示すのは本発明による情報の記録単位となるデータフォーマットを示したものである。本発明のフォーマットは全体が32ビットの信号で構成されている。
以下詳細に説明する。まず、一連の動作履歴情報の有効性を表す1bitのエラーセット情報13が設けられている。エラーセット13は所定のクロック数による測定でデータの取りこぼしが発生した時に1となり、エラーの無い場合は0の値をとるように構成されている。エラーセット13が1となる時はエラーセット13以下の31bit分はエラー数カウンタが記録される。このようにエラーを記録しているのは、動作履歴データの取りこぼしが起きた時に時間のズレを発生させないためである。
Next, the data form of the present invention will be described.
FIG. 2 shows a data format as a recording unit of information according to the present invention. The format of the present invention is composed entirely of 32-bit signals.
This will be described in detail below. First, 1-bit error set information 13 representing the validity of a series of operation history information is provided. The error set 13 is configured to take a value of 1 when data is missed by measurement using a predetermined number of clocks, and to take a value of 0 when there is no error. When the error set 13 is 1, an error number counter is recorded for 31 bits below the error set 13. The reason why the error is recorded in this way is to prevent a time lag when the operation history data is missed.

次に動作履歴の時間軸を同一にするための5bitのカウンタ情報14が設けられている。そして機器からの論理レベル信号を記録するための10bitの機器動作情報15が設けられており、CPU2が搭載されている制御基板から送られるソフトウェア動作情報18がソフトウェア動作ログ発生部5に出力されたかどうかを示す1bitのCS情報16が設けられている。次にソフトウェア動作情報18の種類を識別するための4bitのTag情報17が設けられている。Tag17で識別されるソフトウェア動作情報18の種類には、文字列出力のほかにある機能の動作回数、動作時間等がある。そして最後にソフトウェアの動作履歴情報を示す11bitのソフトウェア動作情報18で構成されている。 Next, 5-bit counter information 14 for making the time axis of the operation history the same is provided. Whether 10-bit device operation information 15 for recording a logic level signal from the device is provided, and whether the software operation information 18 sent from the control board on which the CPU 2 is mounted is output to the software operation log generator 5. 1-bit CS information 16 indicating whether or not is provided. Next, 4-bit Tag information 17 for identifying the type of software operation information 18 is provided. The types of software operation information 18 identified by Tag 17 include the number of operations of the function and the operation time in addition to the character string output. Finally, it consists of 11-bit software operation information 18 indicating software operation history information.

次にソフトウェア動作履歴情報18の細部の構成を説明する。ソフトウェア動作履歴情報18にはコマンドなどの通信信号を文字列で記録する文字列動作履歴情報(図4)と、内部の処理に要した時間や処理回数そして平均処理時間などを記録する処理時間動作履歴情報(図5)がある。ソフトウェア動作履歴信号18はTag17を含めて15bitのパラレル信号情報で構成されている。まず先頭の4bitはTag17であり動作履歴情報の種類を表す識別子が配列される。Tag17の識別子の値によって以下に続くソフトウェア動作情報18の11bitの情報が記録される。なお信号値は0×をヘッダーとした16進数表記で表している。 Next, a detailed configuration of the software operation history information 18 will be described. The software operation history information 18 includes character string operation history information (FIG. 4) for recording a communication signal such as a command as a character string, and a processing time operation for recording the time required for internal processing, the number of processing times, and the average processing time. There is history information (FIG. 5). The software operation history signal 18 includes 15-bit parallel signal information including Tag 17. First, the first 4 bits are Tag 17 and an identifier representing the type of operation history information is arranged. The following 11-bit information of the software operation information 18 is recorded according to the identifier value of Tag 17. The signal value is expressed in hexadecimal notation with 0 × as a header.

図4はソフトウェア動作履歴情報であるTag17とソフトウェア動作情報18の文字列動作履歴情報を示したものである。最初のTag17の識別子の値は次のようになる。
識別子「0」の時: 文字列動作履歴情報の文字列の先頭文字を示す。
識別子「1」の時: 文字列動作履歴情報の文字列の従属文字を示す。
例えばコピー開始情報である「START」というコマンドを動作履歴情報として出力する場合では、「S」の信号は先頭の文字であることを認識させるTag17の識別子に「0」を示す0×00が記録され、続くソフトウェア動作情報18の11bitには「S」のASCIIコードを示す0×53が記録される。次の「T」の信号からは従属文字の識別子に「1」を示す0×01が記録され、以下11bitには各文字のASCIIコードを示す16進数が記録される。
FIG. 4 shows character string operation history information of Tag 17 and software operation information 18 as software operation history information. The identifier value of the first Tag 17 is as follows.
When the identifier is “0”: indicates the first character of the character string of the character string operation history information.
When the identifier is “1”: Indicates a subordinate character of the character string of the character string operation history information.
For example, when a command “START” that is copy start information is output as operation history information, 0 × 00 indicating “0” is recorded in the identifier of Tag 17 for recognizing that the signal “S” is the first character. Then, 0 × 53 indicating the ASCII code “S” is recorded in 11 bits of the software operation information 18 that follows. From the next “T” signal, 0 × 01 indicating “1” is recorded in the identifier of the subordinate character, and the hexadecimal number indicating the ASCII code of each character is recorded in 11 bits thereafter.

図5はソフトウェア動作履歴情報であるTag17の識別子とソフトウェア動作情報18の処理時間動作履歴情報について示したものであり、本例ではID1番の処理開始と処理終了時を示したものである。
ROM4に記憶された実行プログラムには、プロセス制御の命令を実行する度にその命令を識別するためのID(識別番号)が排出されるように設けられており、それはソフトウェア動作履歴18として出力可能に設けられている。ソフトウェア動作履歴情報は次に示すTag17の識別子の値により、続くソフトウェア動作情報18の11bitの情報が記録されるように構成されている。
識別子「2」の時: 処理時間動作履歴情報の処理の開始を示す。
識別子「3」の時: 処理時間動作履歴情報の処理の終了を示す。
Tag17の識別子情報を記録した後、ソフトウェア動作情報18の11bitには処理のID(0〜4095の数字)を連番として記録していく。このようにプログラム内部からの時間情報を最大4096個のカウントとして記録することで、後の解析時にはプロセスの処理に要した時間や処理回数、平均処理時間の履歴が収集できるようになる。
それら個々の信号は各種メモリーやハードディスクなどの記録媒体に記録できるようにバイナリーデータに変換され記録される。
FIG. 5 shows the identifier of Tag 17, which is software operation history information, and the processing time operation history information of software operation information 18. In this example, the processing start of ID1 and the end of processing are shown.
The execution program stored in the ROM 4 is provided so that an ID (identification number) for identifying the instruction is discharged every time a process control instruction is executed, which can be output as the software operation history 18. Is provided. The software operation history information is configured so that 11-bit information of the following software operation information 18 is recorded by the identifier value of Tag 17 shown below.
When the identifier is “2”: Indicates the start of processing of the processing time operation history information.
When the identifier is “3”: Indicates the end of processing of the processing time operation history information.
After the identifier information of Tag 17 is recorded, the process ID (number from 0 to 4095) is recorded as a serial number in 11 bits of the software operation information 18. By recording time information from the inside of the program as a maximum of 4096 counts in this way, it is possible to collect the time, the number of processing times, and the average processing time history required for the processing of the process at the time of later analysis.
These individual signals are converted into binary data and recorded so that they can be recorded on various recording media such as memories and hard disks.

図3は本発明による機器動作情報とソフトウェア動作情報の信号の合成方法を示すブロック図である。以下、詳細に説明する。
被測定機1内部から発生した機器動作信号19はプローブなど電気信号を伝達可能なケーブル21を介してデータ収集装置9内に設けられたサンプリングコントロール部22に入力される。ケーブル21は2芯のシールド線で構成されており、芯線側を被測定端子に接続し、シールド側は複写機のアース部に接続する。サンプリングコントロール部22では機器動作信号19からの電圧信号が所定の論理レベルに達しているか否かの判断を行う。例えば所定電圧を5V以上に設定した場合では、5V以上の電圧が発生すると信号が検出されたと判断して論理レベルをHIGHとして「1」の信号を、5V未満の場合は論理レベルをLOWとして「0」の信号が発生されるように構成されている。
FIG. 3 is a block diagram showing a method of synthesizing the device operation information and software operation information signals according to the present invention. Details will be described below.
A device operation signal 19 generated from the inside of the device under test 1 is input to a sampling control unit 22 provided in the data collection device 9 via a cable 21 that can transmit an electrical signal such as a probe. The cable 21 is composed of a two-core shielded wire, the core wire side is connected to the terminal to be measured, and the shield side is connected to the ground portion of the copying machine. The sampling control unit 22 determines whether or not the voltage signal from the device operation signal 19 has reached a predetermined logic level. For example, when the predetermined voltage is set to 5 V or higher, it is determined that a signal is detected when a voltage of 5 V or higher is generated, and the logic level is set to HIGH, and the signal “1” is set to LOW when the voltage is less than 5 V. A “0” signal is generated.

一方、ROM4に書き込まれたソフトウェアからはプロセス3の制御に伴いソフトウェア動作履歴信号20が発生する。ソフトウェア動作履歴信号20は15bitのデータとしてケーブル23を通じて排出される。ケーブル23はパラレル信号が処理できるように複数の配線で構成されている。ソフトウェア動作履歴信号20には信号が排出されたことを知らせるためのCS信号線24が構成されており、CS信号線24からは1bitの信号が排出される。その2つのソフトウェア動作履歴信号20は所定の順序で取り込まれて16bitの信号となりサンプリングコントロール部22に設けられたバッファに入力される。 On the other hand, a software operation history signal 20 is generated from the software written in the ROM 4 as the process 3 is controlled. The software operation history signal 20 is discharged through the cable 23 as 15-bit data. The cable 23 is composed of a plurality of wires so that parallel signals can be processed. The software operation history signal 20 includes a CS signal line 24 for notifying that the signal has been discharged, and a 1-bit signal is discharged from the CS signal line 24. The two software operation history signals 20 are fetched in a predetermined order and are input into a buffer provided in the sampling control unit 22 as a 16-bit signal.

データ収集装置9にはプロセス3からの機器動作情報15とソフトウェア動作情報18を同一の時間軸として認識させるための基準クロック発生部10が設けられている。基準クロック発生部10からは周波数5MHzのパルス信号が発生しており、サンプリングコントロール部22はこのパルスを読み取ってカウント計測が行われている。本発明の場合は200nsに1度カウントアップされる構成としている。サンプリングコントロール部22では機器動作信号19のレベル変化とソフトウェア動作履歴信号20のCS信号線24の信号変化を常に監視しており、両方の信号に変化の無い間は基準クロック発生部10からのパルス信号を基にカウンタ14をカウントアップしている。 The data collection device 9 is provided with a reference clock generator 10 for recognizing the device operation information 15 and the software operation information 18 from the process 3 as the same time axis. A pulse signal having a frequency of 5 MHz is generated from the reference clock generation unit 10, and the sampling control unit 22 reads this pulse and performs count measurement. In the case of the present invention, it is configured to be counted up once every 200 ns. The sampling control unit 22 constantly monitors the level change of the device operation signal 19 and the signal change of the CS signal line 24 of the software operation history signal 20, and the pulses from the reference clock generation unit 10 while both signals are not changed. The counter 14 is counted up based on the signal.

サンプリングコントロール部22には機器動作信号19とソフトウェア動作履歴信号20、そして基準クロック発生部10からのカウント情報を一時的に記録するバッファが設けられており、記録すべき全ての情報が集まったと判断された場合には設定されたデータフォームの配列にデータを構成して、FIFO(First−In First−Out)27によって外部の記憶装置に排出する構成としている。 The sampling control unit 22 is provided with a buffer for temporarily recording the device operation signal 19, the software operation history signal 20, and the count information from the reference clock generation unit 10, and determines that all information to be recorded has been collected. In such a case, the data is arranged in the set data form arrangement, and is discharged to an external storage device by a FIFO (First-In First-Out) 27.

以上の構成に基づいて本発明の詳細な動作説明をする。ここでは一例としてコピーを開始する時の本発明が係わる主要な動作記録処理、詳しくは機器動作信号の測定例としてコピー開始情報の取得と、それに伴うソフトウェア動作履歴信号情報の取得過程を説明する。
複写機の主電源を投入するとROM4に搭載されたプログラムが初期化を実行する。プログラムには複写機内部の各プロセスを制御するための制御プログラムが記録されている。例えば複写工程に適正な感光体の帯電や露光、現像に関するトナーの量や、コピー用紙へのトナーの転写、熱によるトナーの定着、そして感光体の除電と言った各々独立したプロセスを制御するためのステップである。複写機内部には各プロセスの状態を把握するセンサーが設けられており、電源が投入されると前記プログラムに基づいて各機能の状態を把握した後にコピー機を初期状態に移行させ、コピー動作待機状態となる。
The detailed operation of the present invention will be described based on the above configuration. Here, as an example, a main operation recording process according to the present invention at the start of copying, specifically, acquisition of copy start information and an accompanying process of acquiring software operation history signal information will be described as an example of measuring device operation signals.
When the main power supply of the copying machine is turned on, the program installed in the ROM 4 executes initialization. In the program, a control program for controlling each process in the copying machine is recorded. For example, to control independent processes such as the amount of toner related to charging, exposure, and development appropriate for the copying process, toner transfer to copy paper, toner fixing by heat, and charge removal of the photoreceptor. It is a step. The copier is equipped with a sensor that grasps the status of each process. When the power is turned on, the status of each function is ascertained based on the program, and then the copier is moved to the initial state and the copy operation is waited. It becomes a state.

機器動作信号19を取得するためには、まず測定用のケーブル21を測定箇所に接続する。コピー開始信号を測定したい場合は、被測定器1である複写機のコントロールパネル部のスタートボタンに連動する動作電圧発生部に芯線側を接続し、シールド側を複写機のアース側に接続する。このように接続することで被測定器1内部から発生するノイズの影響を受けずに測定が可能となる。コピーが開始されていない時の機器動作信号19は+5Vの信号として測定される。コピー開始ボタンが押されると0Vに変位してコピー開始の信号として測定される。この0Vの電圧はコピー動作を終了するまで持続されており、コピー動作が全て終了すると電圧信号は再び+5Vの信号となる。このように電圧の変化がある部分にケーブル21を接続して動作履歴情報19の測定準備が完了する。この時の電圧の理論値の出力はソフトウェアの設定で行っている。設定では機器が動作した時、つまり電圧が0Vの時に論理値を1に、機器が未動作の時、つまり電圧が+5Vの時は論理値を0となるようにしている。なおコピー開始信号ピン以外のピンは観測していないので初期状態となり全ての信号は論理値0として処理される。 In order to acquire the apparatus operation signal 19, the measurement cable 21 is first connected to the measurement location. When it is desired to measure the copy start signal, the core side is connected to the operating voltage generating section that is linked to the start button of the control panel section of the copying machine that is the device under test 1, and the shield side is connected to the ground side of the copying machine. By connecting in this way, measurement is possible without being affected by noise generated from the inside of the device under test 1. The device operation signal 19 when copying is not started is measured as a + 5V signal. When the copy start button is pressed, it is displaced to 0V and measured as a copy start signal. This voltage of 0V is maintained until the copying operation is finished, and when all the copying operations are finished, the voltage signal becomes a signal of + 5V again. In this way, the cable 21 is connected to the portion where the voltage changes, and the preparation for measurement of the operation history information 19 is completed. The output of the theoretical value of the voltage at this time is performed by software setting. In the setting, the logical value is set to 1 when the device is operated, that is, when the voltage is 0V, and is set to 0 when the device is not operated, that is, when the voltage is + 5V. Since pins other than the copy start signal pin are not observed, the initial state is entered and all signals are processed as a logical value of zero.

他のプロセスから複数の機器動作信号19を同時に測定する場合には、希望する制御電圧が発生する端子にケーブル21を希望数分接続する。本発明では10本分、つまり10bitの機器動作信号を測定できる構成としており、複数の機器動作信号19を同時に測定できる。この10bitのどの位置のビットに情報を取り込むかは測定者が任意に設定できる。本例では10bit中の最下位ビットに取り込むように接続している。 When measuring a plurality of device operation signals 19 from other processes at the same time, a desired number of cables 21 are connected to a terminal where a desired control voltage is generated. In the present invention, the device operation signal of 10 bits, that is, 10 bits can be measured, and a plurality of device operation signals 19 can be measured simultaneously. The measurer can arbitrarily set at which bit position of 10 bits the information is taken. In this example, connection is made so that the least significant bit in 10 bits is captured.

次にソフトウェア動作履歴信号20の測定例を説明する。
測定の準備として専用端子にハーネスを接続する。CPU2が搭載されているメインボードにはソフトウェア動作履歴信号20の出力端子が設けられている。出力端子はパラレル信号が出力できるように複数の単線が接続されている。本発明の場合は15本の単線からなるケーブル23で構成されている。このケーブル23を専用のコネクタによって接続する。さらにCS情報16を観測するためのケーブル24を接続する。
Next, a measurement example of the software operation history signal 20 will be described.
Connect the harness to the dedicated terminal in preparation for measurement. The main board on which the CPU 2 is mounted is provided with an output terminal for the software operation history signal 20. A plurality of single wires are connected to the output terminal so that parallel signals can be output. In the case of the present invention, the cable 23 is composed of 15 single wires. This cable 23 is connected by a dedicated connector. Further, a cable 24 for observing the CS information 16 is connected.

まずユーザーはジョブ待機状態のコピー機に対し、コピー条件の設定を行う。コピー条件の設定は例えばユーザー自身による手動設定の場合、用紙の大きさ、倍率の設定、画質の濃淡、コピー枚数など好みの条件を入力する。入力された条件はROM4の中に動作設定事項として記憶される。
一通りの条件設定が完了すると複写機はコピージョブの開始待ちとなる。一方のROM4に搭載されている内部プログラムは、ユーザからのコピー条件の設定命令を受けて各プロセスを制御するためのコマンド信号を構成しコマンドの排出待ちとなる。
First, the user sets copy conditions for a copier in a job standby state. For example, in the case of manual setting by the user himself / herself, the user inputs his / her preferred conditions such as paper size, magnification setting, image density, and number of copies. The input conditions are stored in the ROM 4 as operation setting items.
When a set of conditions is completed, the copying machine waits for the start of a copy job. An internal program installed in one ROM 4 constitutes a command signal for controlling each process upon receiving a copy condition setting command from the user, and waits for a command to be discharged.

次に動作履歴信号の収集が開始された後の信号の流れについて説明する。コピー開始ボタンが押されると、内部プログラムからコピー開始を示すSTARTという文字列がシリアル通信によって内部プロセスに送信される。STARTコマンドを受け取った内部プロセスはコピー開始信号ピンをそれまでの+5Vから0Vと変化し、次の命令が送られてくるまで0Vの状態を保持している。この時、機器動作信号19は0Vの信号が出力される。この間、ソフトウェア動作履歴信号20はSTARTというコマンドが送られると同時にSTARTという内容がソフトウェア動作履歴信号20として出力される。その際同時にソフトウェア動作履歴信号20が出力されたことを示すCS信号24も0Vの信号が測定される。両方の動作履歴信号はデータ収集装置9内の5MHz基準クロック10の周期に合わせて、200nsに1度サンプリングコントロール部22に取り込まれる。 Next, the flow of signals after the collection of operation history signals is started will be described. When the copy start button is pressed, a character string “START” indicating the start of copying is transmitted from the internal program to the internal process by serial communication. The internal process that has received the START command changes the copy start signal pin from + 5V so far to 0V, and maintains the state of 0V until the next command is sent. At this time, a 0V signal is output as the device operation signal 19. During this time, the command “START” is sent to the software operation history signal 20, and at the same time, the content “START” is output as the software operation history signal 20. At the same time, the CS signal 24 indicating that the software operation history signal 20 is output is also measured as a signal of 0V. Both operation history signals are taken into the sampling control unit 22 once every 200 ns in accordance with the period of the 5 MHz reference clock 10 in the data collection device 9.

サンプリングコントロール部22に設けられた26bitのバッファには、まず機器動作信号19が上位10bitに取り込まれ、次にソフトウェア動作履歴信号20はCS情報16と合わせて下位16bitに取り込まる。このように順次取り込まれることで合成が完了し2つの動作履歴情報は同じタイミングで記録される。 In the 26-bit buffer provided in the sampling control unit 22, the device operation signal 19 is first captured in the upper 10 bits, and then the software operation history signal 20 is captured in the lower 16 bits together with the CS information 16. By sequentially capturing in this way, the synthesis is completed and the two pieces of operation history information are recorded at the same timing.

図6は測定開始からコピーが開始されるまでサンプリングコントロール部22に動作履歴情報パケットが収集される状態を詳細に示したものである。なお信号値は0×をヘッダーとした16進数表記で表している。
測定開始の直後となるコピー動作待機中は16bitのソフトウェア動作情報18から信号が無いためソフトウェア動作情報18は0×00となり、CS情報16も理論値0となるからCS情報16も0となる。次にコピー開始ボタンが押されSTARTコマンドがプロセス3より発信されると、STARTという内容のソフトウェア動作情報18が出力される。ソフトウェア動作情報18の出力が開始されるとCS情報16の値は0Vとなりサンプリングコントロール部22で論理値1と判断される。それに基づきTag17には識別子が記録されるが、このSTARTのSの場合はコマンドの先頭文字に当たるため、それを示す識別子0×00が出力される。そしてソフトウェア動作情報18にはSのASCIIコード値0×53が記録されて文字列Sに関する記録が終了する。次に続く文字列Tを記録するためにTag17には従属文字であることを示す識別子0×01が記録され、ソフトウェア動作情報18にはTのASCIIコード値が記録される。このように続く文字のひとつひとつに対してその文字に合う従属文字が記録されていく。
そして文字列STARTの全てが出力し終わるとCS情報16の値は+5Vに戻り論理値0が記録される。この後のTag17の4bitの情報とソフトウェア動作情報18の15bitはクリアされずに最後の値を保持し続けるが、CS情報16が論理値0である間は無効なデータとして処理されている。なおこの間の機器動作信号15には変化は無いので10bit全てが論理値0と記録され続ける。そしてSTARTコマンドを受け取ったプロセス3は、コピー開始の信号ピンが0Vとなり、サンプリングコントロール部22で論理値1と処理される。この時機器動作信号15の10bitの最下位ビットに入力される値が1となる。こうして全ての動作履歴情報をの収集が完了する。
FIG. 6 shows in detail the state in which operation history information packets are collected by the sampling control unit 22 from the start of measurement to the start of copying. The signal value is expressed in hexadecimal notation with 0 × as a header.
While there is no signal from the 16-bit software operation information 18 while waiting for the copy operation immediately after the start of measurement, the software operation information 18 is 0 × 00, and the CS information 16 is also the theoretical value 0, so the CS information 16 is also 0. Next, when the copy start button is pressed and a START command is transmitted from the process 3, software operation information 18 having a content of START is output. When the output of the software operation information 18 is started, the value of the CS information 16 becomes 0 V, and the sampling control unit 22 determines that the logical value is 1. Based on this, an identifier is recorded in Tag 17, but in the case of START S, since it corresponds to the first character of the command, identifier 0x00 indicating it is output. Then, the ASCII code value 0 × 53 of S is recorded in the software operation information 18, and the recording relating to the character string S is completed. In order to record the next character string T, an identifier 0 × 01 indicating a subordinate character is recorded in Tag 17, and an ASCII code value of T is recorded in software operation information 18. In this way, subordinate characters that match the character are recorded for each character that follows.
When all of the character string START has been output, the value of the CS information 16 returns to + 5V and a logical value 0 is recorded. Subsequent information of 4 bits of Tag 17 and 15 bits of software operation information 18 are not cleared and continue to hold the last value, but are processed as invalid data while CS information 16 is logical value 0. Since the device operation signal 15 does not change during this period, all 10 bits continue to be recorded as the logical value 0. In the process 3 that receives the START command, the signal pin for starting copying becomes 0 V, and the sampling control unit 22 processes the logical value as 1. At this time, the value input to the 10-bit least significant bit of the device operation signal 15 is 1. Thus, collection of all operation history information is completed.

この例の場合、全ての動作履歴情報に必要なデータ列は26bitデータが7セットである。しかしながら実際は200nsに一度のタイミングで連続してサンプリングが行われているので、機器動作信号19に変化が無い間や、CS情報16が論理値0の間もサンプリングコントロール部22には次々と新しいデータが収集されることとなる。これは例えば、プロセス3の動作時間が極めて長い場合や所定測定時間内の測定タイミングを細かく設定している時などである。このように変化が無い情報をサンプリングしているとデータの蓄積容量が徐々に大きくなり、後の測定データの検証や記憶媒体の容量に制限がある場合に全ての情報を記録が出来ないことがある。 In the case of this example, the data string necessary for all the operation history information is 7 sets of 26-bit data. However, in actuality, since sampling is continuously performed at a timing of once every 200 ns, the sampling control unit 22 continuously adds new data while the device operation signal 19 is not changed or while the CS information 16 is at the logical value 0. Will be collected. This is the case, for example, when the operation time of the process 3 is extremely long or when the measurement timing within a predetermined measurement time is set finely. If information that does not change is sampled in this way, the data storage capacity will gradually increase, and it will not be possible to record all information when there is a limit to the capacity of the subsequent measurement data verification or storage medium. is there.

そこで機器動作信号16に変化が無い間、かつCS情報16の論理値が0の間には基準クロックから発信される200nsに一度、カウンタ14の数値をひとつずつ上げるようにしている。カウンタ14は5bit分の情報を記録できるように構成されているので、200ns×31=6200nsまでの信号に変化が無いことを二進法00000〜11111と記録する。カウンタ14が31となった時にカウント値が最大と判断し、31の情報をカウンタ14に記録する。その後カウンタ14は0にクリアされ、再びデータの変化が起こるまでカウントを続ける。 Therefore, while the device operation signal 16 is not changed and while the logic value of the CS information 16 is 0, the value of the counter 14 is incremented by one every 200 ns transmitted from the reference clock. Since the counter 14 is configured to record information of 5 bits, the fact that there is no change in the signal up to 200 ns × 31 = 6200 ns is recorded as binary 00000 to 11111. When the counter 14 reaches 31, the count value is determined to be the maximum, and 31 information is recorded in the counter 14. The counter 14 is then cleared to 0 and continues counting until a data change occurs again.

一方、機器動作信号19の信号に変化が起こった時、またはCS情報16が論理値1となった時にはその最終値をカウンタ14に記憶する。このカウンタ14の数値を解析すれば測定した時間やエラーが起こったタイミングを解析できるようになる。また信号に変化の無いデータを保存することで、効率の良い長時間の測定を可能としている。 On the other hand, when a change occurs in the signal of the device operation signal 19 or when the CS information 16 becomes a logical value 1, the final value is stored in the counter 14. If the numerical value of the counter 14 is analyzed, the measured time and the timing at which an error occurs can be analyzed. Moreover, efficient data can be measured for a long time by storing data with no change in the signal.

機器動作信号19に変化が起こった時、またはCS情報16が論理値1となった時、それまでサンプリングコントロール部22にあったデータはカウンタ14とエラーセット13を付加されてケーブル26を通じてFIFO27に送られる。
FIFO27は4096バイトの容量を持ち、FIFO27に溜まったデータが4096バイトに到達すると、USBなどのインタフェース28を通して外部記憶装置へと転送されるように構成している。外部記憶装置へ転送することで、ハードディスク等の記憶容量が許す限りの長時間の動作履歴情報の記録が可能である。しかしながらサンプリングコントロール部22からFIFO27へとデータが移動する際にFIFO27が満杯で空き容量が無い場合には、FIFO27内のデータが外部記憶装置へ転送し終わるまでデータの記憶が出来なくなる、いわゆるデータの取りこぼしが発生する。
When a change occurs in the device operation signal 19 or when the CS information 16 becomes a logical value 1, the data that has been in the sampling control unit 22 until then is added with the counter 14 and the error set 13, and is sent to the FIFO 27 through the cable 26. Sent.
The FIFO 27 has a capacity of 4096 bytes, and when the data accumulated in the FIFO 27 reaches 4096 bytes, it is transferred to an external storage device through an interface 28 such as a USB. By transferring to an external storage device, it is possible to record operation history information for as long as the storage capacity of a hard disk or the like permits. However, when the data is moved from the sampling control unit 22 to the FIFO 27, if the FIFO 27 is full and there is no free space, the data cannot be stored until the data in the FIFO 27 is transferred to the external storage device. Something is missing.

このデータの取りこぼしが識別できなければ、データが存在しない期間は測定時間のズレが生じることになる。そこでデータが存在しない期間があることをエラーセット13の値に1と記録し、それ以降の31bitにはカウンタ値を記録している。後でデータの取りこぼし時間を分析するには、例えばエラーセット13が1で以下の31bitが5000という値を示した場合は200ns×5000=1,000,000nsとなり0.001秒間分のデータが取りこぼしされたことが判る。なお、取りこぼしが起こらない正常時にはエラーセット13には0の値が記録される。 If this missing data cannot be identified, the measurement time will be shifted during the period when there is no data. Therefore, the fact that there is a period in which no data exists is recorded as 1 in the value of the error set 13, and the counter value is recorded in the subsequent 31 bits. To analyze the data loss time later, for example, when the error set 13 is 1 and the following 31 bits indicate a value of 5000, 200 ns × 5000 = 1,000,000 ns, and data for 0.001 second is lost. It is understood that it was done. It should be noted that a value of 0 is recorded in the error set 13 at the normal time when no omission occurs.

以上、本発明によれば被測定器に搭載したソフトウェアが各プロセスに対して送られたコマンド情報と、そのコマンド情報を受けて被測定機が正常に動作したことが測定した動作履歴データから解析できる。もし被測定機のプロセスが正常に動作しなかった場合には、その原因がソフトウェアなのかハードウェアにあるのかを判別することができる。また複数の動作履歴情報を同じ時間軸で測定することから、ソフトウェアコマンドに対するハードウェアの応答速度の検証も行うことができる。 As described above, according to the present invention, the software installed in the device under test is analyzed from the command information sent to each process, and the operation history data measured from the command information that the device under test operates normally. it can. If the process of the device under test does not operate normally, it is possible to determine whether the cause is software or hardware. Since a plurality of pieces of operation history information are measured on the same time axis, it is possible to verify the response speed of the hardware with respect to the software command.

なお、ここには本測定に適した測定方法の一例を記載したが、データフォームに記述した各bit数やIDのカウント数等の数値は被測定器1から得る情報に応じて構成することは言うまでもない。またデータフォームの配列については観察したい情報を先頭から順に並べることで解析時間の短縮も可能である。そして本発明のように所定の位置に情報を配列することで、測定後に必要な情報のみを高速に解析することも可能である。 Although an example of a measurement method suitable for this measurement has been described here, numerical values such as the number of bits and ID count described in the data form can be configured according to information obtained from the device 1 to be measured. Needless to say. In addition, with regard to the arrangement of data forms, it is possible to shorten the analysis time by arranging the information to be observed in order from the top. And by arranging information at predetermined positions as in the present invention, it is possible to analyze only necessary information after measurement at high speed.

本発明による情報収集装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the information collection device by this invention. 本発明による情報収集装置のデータフォーム図である。It is a data form figure of the information collection device by this invention. 本発明による情報収集装置のデータ合成部のブロック図である。It is a block diagram of the data composition part of the information collection device by the present invention. ソフトウェア動作履歴情報であり文字列動作履歴フォーマットのブロック図である。It is software operation history information and is a block diagram of a character string operation history format. ソフトウェア動作履歴情報であり処理時間動作履歴フォーマットのブロック図である。It is a block diagram of a processing time operation history format which is software operation history information. 実施例で収集される具体的な動作履歴情報パケットの内容である。It is the content of the specific operation | movement history information packet collected in an Example.

符号の説明Explanation of symbols

1 被測定器
5 動作ログ発生部
9 データ収集装置
13 エラーセット
19 機器動作信号
20 ソフトウェア動作履歴信号
22 サンプリングコントロール部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Device under test 5 Operation log generation unit 9 Data collection device 13 Error set 19 Device operation signal 20 Software operation history signal 22 Sampling control unit

Claims (2)

少なくともひとつのCPUによって動作処理が行われており、前記動作処理はソフトウェアプログラムで制御される電子機器の動作情報を収集する情報収集装置において、
前記電子機器から発生する機器動作電圧を検知するための電圧信号検知部と、
前記機器動作電圧から論理レベルを出力するための論理レベル出力部と、
前記電子機器から発生するソフトウェアの動作情報を収集するための動作情報収集部と、
前記論理レベルの出力情報と前記ソフトウェアの動作情報を随時合成する合成手段を設け、
前記論理レベル出力情報と前記ソフトウェアの動作情報をひとつの動作履歴情報としてデータフォームを構成して記録することを特徴とする電子機器の情報収集装置。
An operation process is performed by at least one CPU, and the operation process is performed in an information collecting apparatus that collects operation information of an electronic device controlled by a software program.
A voltage signal detector for detecting a device operating voltage generated from the electronic device;
A logic level output unit for outputting a logic level from the device operating voltage;
An operation information collection unit for collecting operation information of software generated from the electronic device;
Providing synthesis means for synthesizing the logic level output information and the operation information of the software at any time;
An information collecting apparatus for an electronic device, wherein the logical level output information and the operation information of the software are configured and recorded as a single operation history information in a data form.
前記動作履歴情報は機器動作信号に変化が無い間かつ機器動作電圧の論理レベルが0の時には基準クロックからの信号をカウントし、前記カウントの累計をカウンタ履歴情報に記録することを特徴とする請求項1記載の情報収集装置。
The operation history information counts a signal from a reference clock when the device operation signal is not changed and the logic level of the device operation voltage is 0, and records the total of the counts in the counter history information. Item 1. The information collecting apparatus according to Item 1.
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