JP2006053023A - Car performance test system and scheduling program - Google Patents

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JP2006053023A
JP2006053023A JP2004234382A JP2004234382A JP2006053023A JP 2006053023 A JP2006053023 A JP 2006053023A JP 2004234382 A JP2004234382 A JP 2004234382A JP 2004234382 A JP2004234382 A JP 2004234382A JP 2006053023 A JP2006053023 A JP 2006053023A
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Tetsuji Asami
哲司 浅見
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Horiba Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To save work of a car performance test system by totally automating including carriage of the car and efficiently conduct car performance test by linking each device. <P>SOLUTION: The test system comprises a car running test device 2 for testing a car by false run; a car storage device 5 having a ship-in and -out opening 53 for car ship-in and -out and constituted so as to selectively automatically carrying the internal cars to the ship-in and -out opening 53; a carriage device 6 provided between the car storage device 5 and the running test device, and carrying the car between them; a scheduling device 8 for accepting data concerning the running test plan of each car as element data and producing schedule data indicating the use plan of the car running test device; and an administration control device 9 for sending command signals to the car storage device 5 and the carriage device 6 and conduct the ship-in and -out cars into the car running test device 2 so that the car running test can be done on the basis of the schedule data. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、排ガス測定等により自動車の性能を試験するための車両性能試験システム等に関するものである。   The present invention relates to a vehicle performance test system for testing the performance of an automobile by measuring exhaust gas or the like.

従来の車両性能試験システムは、シャシダイナモ装置に搭載された自動車を、自動運転ロボットにより所定の走行モードにしたがって走行させ、そのときに排出される排ガスを定容量サンプリング装置によって採取し、この採取されたサンプルガスを、測定原理の異なる複数のガス分析計を搭載したガス測定装置に供給して前記各成分をそれぞれ測定することで、自動車の性能を試験するようにしている。   A conventional vehicle performance test system is a vehicle in which a vehicle mounted on a chassis dynamo device is driven according to a predetermined driving mode by an automatic driving robot, and exhaust gas discharged at that time is collected by a constant volume sampling device. The sample gas is supplied to a gas measuring device equipped with a plurality of gas analyzers having different measurement principles, and each of the components is measured to test the performance of the automobile.

ところでこの種の車両性能試験システムにおいては、正確な測定結果を得るために、各種機器の暖機やクーリングダウンを行う必要があり、それらを含めた設定に手間がかかる。そこで、シャシダイナモ装置に車両を載置した後は、特許文献1に示すように、システムを構成する各装置の暖機時間を所定スケジュールに基づいて自動で管理制御し、手間の省略やそれに伴う時間短縮を図ったものも近時では考えられている。
特開2002−71527公報
By the way, in this type of vehicle performance test system, it is necessary to warm up and cool down various devices in order to obtain accurate measurement results, and it takes time and effort to make settings including these. Therefore, after the vehicle is placed on the chassis dynamo device, as shown in Patent Document 1, the warm-up time of each device constituting the system is automatically managed and controlled based on a predetermined schedule, so that time and effort are omitted. Some attempts to reduce time have been considered recently.
JP 2002-71527 A

しかしながら、このようなシステムでは厳密な測定を要求されるため、その試験種類によっては車両を所定温度に保たれたソーク室と呼ばれる車両保管装置に予め収容しておかなければならず、またそこからシャシダイナモ装置へも車両を手押しで搬送しなければならない場合がある。   However, since such a system requires strict measurement, depending on the type of test, the vehicle must be stored in advance in a vehicle storage device called a soak chamber maintained at a predetermined temperature. It may be necessary to transport the vehicle by hand to the chassis dynamometer.

このことから、従来のようにいかにシャシダイナモ装置上での自動化を図ったとしても、そこに至るまでの車両搬送に多大な人手が結局必要となるため、全体としてみれば、省力化を推し進められているとは言い難い。さらに、テスト中に車両保管装置が満車になってテスト車両が返せなくなったり、次のテストのために搬出すべき車両が車両保管装置の奥に収容されていて搬出に手間取ったりするなどの段取りに問題が生じることもある。   For this reason, no matter how much automation is performed on the chassis dynamo device as in the past, a great deal of manpower is required for the transportation of the vehicle up to that point, and as a whole, labor saving can be promoted. It's hard to say. In addition, during the test, the vehicle storage device becomes full and the test vehicle cannot be returned, or the vehicle to be taken out for the next test is housed in the back of the vehicle storage device and it takes time to carry it out. Problems can arise.

そこで本発明は、この種の車両性能試験システムにおいて、車両の搬送をも含めた全自動化による省力化を図るとともに、各装置が連携して効率のよい車両性能試験が行えるようにすべく図ったものである。   In view of this, the present invention aims to save labor by full automation including transportation of vehicles in this type of vehicle performance test system, and to make it possible to perform efficient vehicle performance tests in cooperation with each other. Is.

すなわち、本発明に係る車両性能試験システムは、車両を擬似走行させて試験を行う車両走行試験装置と、複数の車両を収容可能であるとともに、車両搬出入のための搬出入口を有し、その搬出入口に内部の車両を選択的に自動搬送させ得るように構成した車両保管装置と、前記車両保管装置及び前記走行試験装置間に設けられ、その間で車両を搬送する搬送装置と、車両毎の走行試験予定に関するデータである要素データを受け付けて前記車両走行試験装置の使用予定を示すスケジュールデータを生成するスケジューリング装置と、そのスケジュールデータに基づいて車両走行試験が行えるように、前記車両保管装置及び搬送装置に指令信号を送信し、車両走行試験装置に対する車両の搬出入を行わせる管理制御装置とを備えていることを特徴とする。   That is, the vehicle performance test system according to the present invention includes a vehicle running test apparatus that performs a test by running a vehicle in a simulated manner, a plurality of vehicles, and a carry-in / out port for carrying in and out the vehicle, A vehicle storage device configured to selectively and automatically convey an internal vehicle to a carry-in / out entrance; a conveyance device provided between the vehicle storage device and the travel test device; A scheduling device that receives element data that is data related to a running test schedule and generates schedule data indicating a use schedule of the vehicle running test device, and the vehicle storage device and the vehicle storage device so that a vehicle running test can be performed based on the schedule data A management control device that transmits a command signal to the transport device and causes the vehicle travel test device to carry in and out of the vehicle. And butterflies.

オペレータが車両走行試験装置の使用予定を一覧で見ることができるようにし、なおかつ、それを見ながら新たな使用予定を組み入れたり、変更したりすることができるようにして使い勝手を向上させるためには、前記スケジューリング装置が、走行試験予定時刻の順に前記各要素データの内容を並べたスケジュール画面を出力するとともに、そのスケジュール画面上で新規要素データの追加、既存要素データの変更、削除に係る入力を受け付け得るものであることが好ましい。   To improve the usability by allowing the operator to see a list of the usage schedule of the vehicle running test device and incorporating or changing a new usage schedule while viewing it The scheduling device outputs a schedule screen in which the contents of the element data are arranged in the order of scheduled driving test times, and inputs related to addition of new element data, change of existing element data, and deletion on the schedule screen. It is preferable that it can be received.

1日に複数の走行試験が行われる場合を考えると、例えば異常が発生してそのうちの1つの走行試験を中止しなければならなった場合には、続く試験を一斉に繰り上げ実施したい場合が生じる。逆に異常が発生して1つの走行試験が延びた場合は、続く試験を一斉に繰り下げ実施しなければならない。特に、走行試験が排ガス試験を含む場合には、試験のレギュレーションが非常に厳しく設定されており、ちょっとした異常でも試験を中止しなくてはならないため、上述した事態は比較的多く起こり得ることである。このようなときに、その後に続く走行試験の試験予定時刻を一つ一つ変更するのでは手間が大変である。かかる手間を省いて入力の省力化を図るには、前記スケジューリング装置が、試験予定時刻の繰り上げ又は繰り下げ時間を示す時間データを受け付け、その時間データの示す時間分だけ、複数の要素データの示す試験予定時刻を一括して変更し得るものであることが好ましい。その場合、1日分だけに限って要素データの示す試験予定時刻を一括して変更するものであれば、なお使い勝手がよくなる。もちろん、変更対象となるものは全ての要素データに限られず、オペレータが選択した一部のものであっても構わない。   Considering the case where a plurality of driving tests are performed on one day, for example, when an abnormality occurs and one driving test must be stopped, it may be desired to carry out subsequent tests all at once. . Conversely, if an abnormality occurs and one running test is extended, the subsequent tests must be carried down all at once. In particular, when the running test includes an exhaust gas test, the test regulations are set very strict, and even if a slight abnormality occurs, the test must be stopped. . In such a case, it is troublesome to change the scheduled test times of the subsequent running tests one by one. In order to save labor and to save input, the scheduling device accepts time data indicating the advance or decrement time of the scheduled test time, and a test indicated by a plurality of element data for the time indicated by the time data. It is preferable that the scheduled time can be changed collectively. In that case, if the scheduled test time indicated by the element data is changed at once for only one day, the usability is improved. Of course, what is to be changed is not limited to all the element data, and may be a part selected by the operator.

走行試験によっては、予定時間を変えてはならないものもある。このようなものに対して変更が行われるのを回避するには、前記要素データの内容に、走行試験予定時刻の変更の可否を含ませるようにし、変更不可である要素データについては、走行試験予定時刻の変更を禁止するように構成しておくことが望ましい。かかる変更や削除に対する規制は、各要素データの他の内容についても設定できるようにしてもよいし、もちろん、全てのオペレータが変更又は削除できないのではなく、パスワードや個人識別子の入力により、一部のオペレータのみが要素データの内容を変更又は削除できるようにしてもよい。   Depending on the driving test, the scheduled time should not be changed. In order to avoid such a change from being made, the content of the element data includes whether or not the scheduled driving test time can be changed. It is desirable to configure so as not to change the scheduled time. Such restrictions on changes and deletions may be set for other contents of each element data. Of course, not all operators can change or delete, but partly by entering a password or personal identifier. Only the operator may be able to change or delete the contents of the element data.

走行試験予定時刻とは、走行試験の開始予定時間と終了予定時間とを含むものである。通常は、これら2つの時間の指定が必要であるが、前記要素データの内容に走行試験モードの種別が含まれている場合には、走行試験の開始予定時刻又は終了予定時刻のいずれか一方のみを受け付けて、当該要素データの走行試験モードから他方を自動算出し得るようにしておけば、使い勝手がより向上する。   The scheduled driving test time includes the scheduled start time and the scheduled end time of the driving test. Normally, it is necessary to specify these two times, but when the type of the driving test mode is included in the content of the element data, only one of the scheduled starting time and the ending scheduled time of the driving test is required. And the other can be automatically calculated from the running test mode of the element data, the usability is further improved.

本システムの各装置を構成する機器類は、常に作動しておく必要はなく、走行試験の間に一定以上の待機時間があれば、省力化モード(電源OFF状態や小電力運転状態)にすることが望ましい。しかしながら、実際には、待機時間中に省力化モードにしてよい機器と、省力化モードにしてはいけない機器とがあり、さらに省力化モードにしてよい機器のなかにも、待機時間がある一定以上の場合のみ省力化モードにできるものがある。このように機器によって省力化モードに対する条件が細かく分かれているのは、走行試験のレギュレーションによって機器毎に暖機の要否が定められていることや、機器毎に暖機時間がことなること、安全性の問題、あるいは機器そのものが有する性質などに起因している。そしてこのように機器毎に異なる細かい省力化モード設定をオペレータが手動で行うのは極めて煩雑であり、ミスをする恐れもある。   The devices that make up each device of this system do not need to be in operation at all. If there is a certain amount of standby time during the running test, the device is put into a power saving mode (power-off state or low power operation state) It is desirable. However, in reality, there are devices that can be in the power saving mode during standby time and devices that should not be in the power saving mode, and among devices that may be in the power saving mode, the standby time is more than a certain level. There are things that can be in the labor saving mode only in the case of. In this way, the conditions for the labor saving mode are finely divided depending on the equipment, that the necessity of warming up is determined for each equipment by the regulation of the running test, that the warming up time is different for each equipment, This is due to safety issues or the nature of the device itself. In addition, it is extremely complicated for the operator to manually perform the detailed labor-saving mode setting that differs for each device in this way, and there is a risk of making a mistake.

そこで、かかる不具合を排除し、有効に省エネを行うには、前記各装置を構成する機器類の、待機時間中における省力態様を示す省力態様データを格納している省力態様データ格納部をさらに備え、前記スケジューリング装置又は管理制御装置が、前記スケジュールデータから算出される非作動時間帯において、前記機器類の一部又は全部を、前記省力態様データで示される省力態様に保持するように構成しておくことが好適である。   Therefore, in order to eliminate such problems and to effectively save energy, the apparatus further includes a labor saving mode data storage unit that stores labor saving mode data indicating the labor saving mode during the standby time of the devices constituting each device. The scheduling device or the management control device is configured to hold a part or all of the devices in a power saving mode indicated by the power saving mode data in a non-operation time zone calculated from the schedule data. It is suitable to leave.

ここで、省力態様データとは、例えば各機器毎の必要な立ち上げ時間(例えば暖機時間)、立ち下げ時間(例えばクーリングダウン時間)、省力化モードの有無、省力化モードからの復帰時間等を示したものである。   Here, the labor saving mode data is, for example, required startup time (for example, warm-up time) for each device, shutdown time (for example, cooling down time), presence / absence of labor saving mode, return time from labor saving mode, etc. Is shown.

また、前記省力態様データは、オペレータからの入力により変更できるようにしても構わない。   Further, the labor saving mode data may be changed by an input from an operator.

さらに好ましくは、前記スケジュールデータから算出される非作動時間帯が所定時間以上の場合に、前記機器類の一部又は全部を、前記省力態様データで示される省力態様に保持するように構成しておけばよい。さらに前記所定時間をオペレータからの入力により変更できるようにしてもよい。   More preferably, when the non-operation time zone calculated from the schedule data is equal to or longer than a predetermined time, a part or all of the devices are configured to be held in the power saving mode indicated by the power saving mode data. Just keep it. Further, the predetermined time may be changed by an input from an operator.

このように構成した本発明によれば、この種の車両性能試験システムにおいて、車両の搬送をも含めた全自動化による省力化を促進でき、各装置が連携して効率のよく車両性能試験を行うことができるようになる。   According to the present invention configured as described above, in this type of vehicle performance test system, it is possible to promote labor saving by full automation including transportation of the vehicle, and each device cooperates to efficiently perform the vehicle performance test. Will be able to.

以下に本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。   An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は、本実施形態に係る車両性能試験システムの全体を模式的に示したものである。この車両性能試験システムは、同図に示すように、テスト室10、車両走行試験装置たるシャシダイナモメータ2、自動運転装置3、排ガス測定装置4、車両保管装置5、搬送装置6、車両設置装置7、スケージュリング装置8、管理制御装置9等を備えているもので、前記シャシダイナモメータ2上で車両を擬似走行状態にし、その車両の燃費、排ガス成分等に係る性能を試験することができる。   FIG. 1 schematically shows the entire vehicle performance test system according to the present embodiment. As shown in the figure, this vehicle performance test system includes a test chamber 10, a chassis dynamometer 2 as a vehicle running test device, an automatic driving device 3, an exhaust gas measuring device 4, a vehicle storage device 5, a transport device 6, and a vehicle installation device. 7, equipped with a scheduling device 8, a management control device 9 and the like, put the vehicle in a simulated running state on the chassis dynamometer 2, and test the performance of the vehicle related to fuel consumption, exhaust gas components, etc. it can.

各部を説明する。テスト室10は、その内部に車両VHを搬入して走行試験を行うための部屋であり、外部から隔離して測定に必要な種々の環境(温度等)に設定できるように構成している。この実施形態では、開閉可能な出入口11から車両VHを例えば縦向きに出入りできるようにしてある。   Each part will be described. The test chamber 10 is a room for carrying a vehicle VH into the vehicle to perform a running test, and is configured to be isolated from the outside and set in various environments (temperature, etc.) necessary for measurement. In this embodiment, the vehicle VH can be moved in and out, for example, vertically from the openable / closable entrance 11.

シャシダイナモメータ2は、一軸の回転ドラム21と、この回転ドラム21に負荷を与えるモータやフライホイール(図示しない)と、それらを制御するダイナモ制御装置22を備えたものである。前記回転ドラム21やモータ、或いはフライホイールは、前記テスト室10の床F下にあるピット内に設置してあり、回転ドラム21の頂上部をテスト室10の床Fに設けた開口部から表出させている。そして車両VHを、その駆動輪が回転ドラム21の頂上部直上に位置するテスト位置に設定することにより、実走行と同様な状態で走行できるように構成している。ダイナモ制御装置22は、例えばテスト室10に隣接して設けた計測室に収容してある。なお、このテスト室10及び計測室(或いはさらにこれらに加えて前記ピット)がいわゆるセルと総称されるものである。   The chassis dynamometer 2 includes a uniaxial rotary drum 21, a motor and flywheel (not shown) that applies a load to the rotary drum 21, and a dynamo control device 22 that controls them. The rotating drum 21, motor, or flywheel is installed in a pit below the floor F of the test chamber 10, and the top of the rotating drum 21 is exposed from an opening provided in the floor F of the test chamber 10. I am letting it out. The vehicle VH is configured to be able to travel in the same state as the actual traveling by setting the driving wheel to a test position where the driving wheel is positioned immediately above the top of the rotating drum 21. The dynamo control device 22 is accommodated in, for example, a measurement chamber provided adjacent to the test chamber 10. The test chamber 10 and the measurement chamber (or in addition to the above pits) are collectively referred to as so-called cells.

自動運転装置3は、車両VHの運転室に搭載されてアクセル、ブレーキ、クラッチ等を駆動する運転ロボット(図示しない)と、その運転ロボットに接続されてこれを制御するロボット制御装置31とを備えたもので、このロボット制御装置31に種々の指令信号を与えることで、前記運転ロボットを制御させ、10モードやLAモードなど、車両VHを1又は複数の走行モードで自動走行させることができるようにしてある。このロボット制御装置31は、例えば前記計測室に収容してある。   The automatic driving device 3 includes a driving robot (not shown) that is mounted in a cab of the vehicle VH and drives an accelerator, a brake, a clutch, and the like, and a robot control device 31 that is connected to the driving robot and controls the driving robot. Thus, by giving various command signals to the robot control device 31, the driving robot can be controlled so that the vehicle VH can automatically run in one or a plurality of running modes such as the 10 mode and the LA mode. It is. The robot control device 31 is accommodated in the measurement chamber, for example.

排ガス測定装置4は、例えば1又は測定原理の異なる複数のガス分析計(図示しない)と、定容量サンプリング装置(図示しない。以降CVSともいう)とを備えており、車両VHの排気管に接続された排ガス移送パイプ(図示しない)から排気ガスをサンプリングし、その排気ガス中に含まれるHC、NO、CO、CO等の各成分量を測定するものである。 The exhaust gas measuring device 4 includes, for example, one or a plurality of gas analyzers (not shown) having different measurement principles and a constant capacity sampling device (not shown, hereinafter also referred to as CVS), and is connected to the exhaust pipe of the vehicle VH. The exhaust gas is sampled from the exhaust gas transfer pipe (not shown), and the amount of each component such as HC, NO x , CO, and CO 2 contained in the exhaust gas is measured.

車両保管装置5は、ソーク室と称されるもので、内部空間に複数の自動車VHを階層状をなして上下に保持し、かつそれらを移動させ得るように構成した車両保持機構51と、内部空間の温度を調節するための空調機構52とを備えている。そしてその1階部分には、車両VHの搬出入口53が1又は複数設けられている。   The vehicle storage device 5 is referred to as a soak chamber, and includes a vehicle holding mechanism 51 configured to hold a plurality of automobiles VH up and down in an internal space and move them up and down, And an air conditioning mechanism 52 for adjusting the temperature of the space. In the first floor portion, one or a plurality of carry-in / out ports 53 for the vehicle VH are provided.

前記車両保持機構51は、例えば車両VHが搭載される複数のケージ51aと、それら各ケージ51aを上下動可能に支持する支持部材(図示しない)と、各ケージ51aを上下駆動する電動機等の駆動手段(図示しない)と、前記駆動手段を制御してケージ51aを移動させる保管制御装置(図示しない)とにより構成したものである。そしてこの保管制御装置で所定の指令信号が受け付けられると(例えば、外部から送信されてきたり或いはボタンスイッチでの入力などによる)、ケージ51a全体が移動し、その信号で指定されたケージ51aが、前記搬出入口53に臨む搬出入位置にきたときに静止するようにしてある。なお、前記ケージ51aにはパレットPを介して車両VHを搭載できるようにしてあり、そのパレットPはケージ51aから脱離可能に構成してある。   The vehicle holding mechanism 51 includes, for example, a plurality of cages 51a on which the vehicle VH is mounted, a support member (not shown) that supports the cages 51a so as to be movable up and down, and a drive of an electric motor that drives the cages 51a up and down. It comprises a means (not shown) and a storage control device (not shown) for controlling the drive means to move the cage 51a. Then, when a predetermined command signal is received by this storage control device (for example, transmitted from the outside or input by a button switch, etc.), the entire cage 51a moves, and the cage 51a designated by the signal is It comes to rest when it comes to the loading / unloading position facing the loading / unloading port 53. The cage 51a can be mounted with a vehicle VH via a pallet P, and the pallet P is configured to be removable from the cage 51a.

空調機構52は、図示しない温度検出器、加熱器、冷却器及び前記温度検出器で検出される温度が一定温度になるように加熱器又は冷却器を駆動制御する温度制御装置を備えたものである。もちろん車両保管装置5の内部空間が早く均一な温度となるようにさらにファン等を設けるようにしても構わない。   The air-conditioning mechanism 52 includes a temperature detector (not shown), a heater, a cooler, and a temperature control device that drives and controls the heater or the cooler so that the temperature detected by the temperature detector becomes a constant temperature. is there. Of course, you may make it provide a fan etc. so that the internal space of the vehicle storage apparatus 5 may become uniform temperature quickly.

搬送装置6は、前記車両保管装置5とテスト室10との間に設けられ、その間で車両VHを自動搬送する搬送駆動機構61と、この搬送駆動機構61を制御する搬送制御装置62とを備えている。搬送駆動機構61は、例えば床Fに設けた案内機構であるレールと、このレール上を自動走行する台車とを備え、その台車上に前記車両VHをパレットPごと搭載して搬送するものである。なお、レールは、例えば車両VHを手押しするときの障害にならないように、床Fに設けた溝内に敷設してその上面が床面と同一高さとなるように構成してある。搬送制御装置62は、例えば、外部から送信されてきたり或いはボタンスイッチでの入力などによる所定の指令信号を受け付けると、その指令信号の内容に応じて台車が前記車両保管装置5の搬出入口53とテスト室10の出入口11との間で移動するように制御する。   The transfer device 6 is provided between the vehicle storage device 5 and the test chamber 10, and includes a transfer drive mechanism 61 that automatically transfers the vehicle VH therebetween, and a transfer control device 62 that controls the transfer drive mechanism 61. ing. The transport drive mechanism 61 includes, for example, a rail that is a guide mechanism provided on the floor F and a cart that automatically travels on the rail, and transports the vehicle VH together with the pallet P on the cart. . For example, the rail is constructed in a groove provided on the floor F so that the upper surface thereof is flush with the floor so as not to be an obstacle when the vehicle VH is manually pushed. When the transport control device 62 receives a predetermined command signal transmitted from the outside or input by a button switch, for example, the carriage is connected to the carry-in / out port 53 of the vehicle storage device 5 according to the content of the command signal. Control is performed so as to move between the entrance and exit 11 of the test chamber 10.

車両設置装置7は、車両VHを、テスト室10の出入口11と前記テスト位置との間で移動させるとともに、前記テスト位置において、当該車両VHを前後動不能に固定するものである。具体的にこのものは、床Fに沿って自走する前キャリア71及び/又は後キャリア72と、これらキャリアを制御する車両設置制御装置73とを備えており、これら前後キャリア71、72は車両VHを牽引するとともに、前記テスト位置において車両VHを固定する役割を果たす。なお、図示していないが、各車両VHの後端部には、車内に搭載された運転ロボットからの電気ケーブルの一端及び当該車両VHの排気口を保持する係合アダプタが予め装着してある。その一方で、前記排ガス測定装置4に接続されている排ガス移送パイプの一端及びロボット制御装置31に接続されている電気ケーブルの一端を保持する被係合アダプタが床Fに上下動可能に設けた台(図示しない)上に設置されている。そして、車両設置制御装置73が、その台とキャリア71、72とを連携させて動かすことにより、前記係合アダプタと被係合アダプタとを自動接続し、車両VH側の排気口及び電気ケーブルを、排ガス測定装置4側の排ガス移送パイプ及びロボット制御装置31側の電気ケーブルに自動接続できるように構成している。   The vehicle installation device 7 moves the vehicle VH between the entrance / exit 11 of the test chamber 10 and the test position, and fixes the vehicle VH so as not to move back and forth at the test position. Specifically, this includes a front carrier 71 and / or a rear carrier 72 that self-propells along the floor F, and a vehicle installation control device 73 that controls these carriers. While pulling the VH, the vehicle VH is fixed at the test position. Although not shown, an engagement adapter for holding one end of an electric cable from a driving robot mounted in the vehicle and an exhaust port of the vehicle VH is attached in advance to the rear end portion of each vehicle VH. . On the other hand, an engaged adapter that holds one end of the exhaust gas transfer pipe connected to the exhaust gas measuring device 4 and one end of the electric cable connected to the robot control device 31 is provided on the floor F so as to be movable up and down. It is installed on a table (not shown). Then, the vehicle installation control device 73 moves the base and the carriers 71 and 72 in cooperation to automatically connect the engagement adapter and the engaged adapter, and connects the exhaust port and the electric cable on the vehicle VH side. The exhaust gas transfer pipe on the exhaust gas measuring device 4 side and the electric cable on the robot control device 31 side can be automatically connected.

スケージュリング装置8は、例えばコンピュータを用いて構成されたもので、図2にその機器構成を模式的に示すように、CPU801、メモリ802、ディスプレイ803、入力手段804(キーボードやマウス等)、通信インタフェース805等を備えている。そして、前記メモリ802に記憶させた所定プログラムに従ってCPU801及びその周辺機器を協働させることにより、図3に機能ブロック図を示すように、車両VH毎の走行試験予定に関するデータである要素データを受け付ける要素データ受付部81、受け付けた要素データに基づいてシャシダイナモメータ2の使用予定を示すスケジュールデータを生成するスケジュールデータ生成部82、そのスケジュールデータの内容をスケジュール画面として表形式でディスプレイに表示する表示出力部83、前記各装置1〜8を構成する機器類の省力態様を示す省力態様データを格納している省力態様データ格納部84、前記スケジュールデータや省力態様データ等を管理制御装置9に送信するデータ送信部85等としての機能を発揮する。もちろん、これら各機能を発揮させるためにコンピュータによることなく論理回路やアナログ回路を用いてハードウェアのみでこのスケージュリング装置8を構成してもかまわない。   The scheduling device 8 is configured using, for example, a computer. As schematically shown in FIG. 2, the CPU 801, the memory 802, the display 803, the input unit 804 (keyboard, mouse, etc.), A communication interface 805 and the like are provided. Then, by cooperating the CPU 801 and its peripheral devices in accordance with a predetermined program stored in the memory 802, element data that is data relating to a running test schedule for each vehicle VH is received as shown in a functional block diagram in FIG. Element data reception unit 81, schedule data generation unit 82 that generates schedule data indicating the scheduled use of the chassis dynamometer 2 based on the received element data, and a display that displays the contents of the schedule data as a schedule screen in a table format The output unit 83, the labor-saving mode data storage unit 84 that stores the labor-saving mode data indicating the labor-saving mode of the devices constituting each of the devices 1 to 8, and transmits the schedule data and the labor-saving mode data to the management control device 9. Functions as the data transmission unit 85 or the like. Of course, the scheduling device 8 may be configured only by hardware using a logic circuit or an analog circuit without using a computer in order to exhibit these functions.

要素データは、図4に示すように、走行試験予定時刻、走行試験予定時刻の変更の可否、変更した際の自動通報の有無、試験車両VHを示す車両識別子、使用するテストセルを示すセル識別子、当該セルへの車両搬入の態様(自動で行うか否か等)、当該セルでの走行テストの態様(自動で行うか否か)、当該セルからの車両搬出の態様(自動で行うか否か等)、走行モード種別、使用者、その連絡先等を少なくとも内容として含むものであり、その内容は、前記表示出力部83によって、図5に示すように、ディスプレイ803に走行試験予定時刻順に上から表形式で表示される。この表は1日単位で区切ってある。ここで車両搬入に「なし」とあるのは、そのまま引き続いて次の試験を行うことを意味する。   As shown in FIG. 4, the element data includes the scheduled driving test time, whether or not the scheduled driving test time can be changed, whether or not there is automatic notification when changed, the vehicle identifier indicating the test vehicle VH, and the cell identifier indicating the test cell to be used. A mode of carrying a vehicle into the cell (whether or not automatically), a mode of running test in the cell (whether or not automatically), a mode of carrying out a vehicle from the cell (whether or not automatically) ), The mode of operation, the user, the contact information, etc., at least as contents, and the contents are displayed on the display 803 in the order of scheduled driving test time by the display output unit 83 as shown in FIG. Displayed in table format from above. This table is divided in units of one day. Here, “None” in carrying in the vehicle means that the next test is performed as it is.

この図5に示すスケジュール画面は、例えば3つの領域、すなわち表領域T1、スケジュール編集領域T2、省力設定領域T3に区成してある。   The schedule screen shown in FIG. 5 is divided into, for example, three areas, that is, a table area T1, a schedule edit area T2, and a labor saving setting area T3.

表領域T1には前述したスケジュール表H1が表示されている。   The schedule table H1 described above is displayed in the table area T1.

スケジュール編集領域T2には、追加ボタンB1、挿入ボタンB2、削除ボタンB3が設けてあり、これらボタンB1〜B3をマウス等で選択操作することにより、新規要素データの追加、既存要素データの変更、削除ができるようにしてある。具体的には、追加ボタンB1を押せば、スケジュールの最後に新たに要素データの追加ができる、すなわち、表H1の最後尾の空行に入力ができるようになる。所望の行を選んで挿入ボタンB2を押せば、その行で指定されている要素データの次に要素データの追加ができるようになる。さらに所望の行を選んで削除ボタンB3を押せば、その行と、その行に対応する要素データを削除することができるようになる。また、このスケジュール編集領域T2には、再スケジュールボタンB4、時間入力ボタンB5及び時間表示欄R1が設けてある。この時間入力ボタンB5の「早める」ないし「遅らす」をクリックする回数ないし時間で、時間表示欄R1の数字がプラスマイナス亘って変化し、その状態で再スケジュールボタンB4を押すことにより、選択された要素データの走行予定時刻が、時間表示欄R1に示された時間分だけ、一斉に変化する。なお、この時間の変更により、再スケジュール不可の要素データに走行予定時刻が重なるような要素データに関しては、例えばその日の最後や最初に組み入れられる。また複数の日にまたがって要素データを選択し再スケジュールした場合は別として、原則的に再スケジュールは1日を単位としてその日に含まれる要素データについて行われる。   The schedule editing area T2 includes an add button B1, an insert button B2, and a delete button B3. By selecting these buttons B1 to B3 with a mouse or the like, new element data can be added, existing element data can be changed, It can be deleted. Specifically, when the add button B1 is pressed, element data can be newly added at the end of the schedule, that is, input can be made in the last blank line of the table H1. If a desired line is selected and the insert button B2 is pressed, element data can be added after the element data specified in that line. If a desired line is further selected and the delete button B3 is pressed, the line and element data corresponding to the line can be deleted. The schedule editing area T2 includes a reschedule button B4, a time input button B5, and a time display field R1. The number in the time display field R1 changes between plus and minus depending on the number or time of clicking “advance” or “delay” of the time input button B5, and the value is selected by pressing the reschedule button B4 in that state. The scheduled travel time of the element data changes all at once for the time indicated in the time display column R1. It should be noted that element data whose scheduled travel time overlaps element data that cannot be rescheduled due to this change in time is incorporated at the end or the beginning of the day, for example. In addition, except when element data is selected and rescheduled over a plurality of days, in principle, rescheduling is performed for element data included in the day in units of one day.

そして、このように追加、挿入、削除ボタンB1〜B3や、再スケジュールボタンB4等の操作により変更されたスケジュール表H1の内容は、この領域に設けたOKボタンB6を押すことで確定し(言い換えれば要素データとして受け付けられ)、その内容に基づいてスケジュールデータ生成部82が新たなスケジュールデータを生成してメモリの所定領域に設定したスケジュールデータ格納部86に格納されるようにしてある。このときキャンセルボタンB7を押すと、それまでの操作は無効になり、新たなスケジュールデータは生成されずに操作以前のスケジュール表H1に戻る。   The contents of the schedule table H1 changed by the operations of the add, insert, delete button B1 to B3, the reschedule button B4, etc. are confirmed by pressing the OK button B6 provided in this area (in other words, The schedule data generation unit 82 generates new schedule data based on the contents and stores the new schedule data in the schedule data storage unit 86 set in a predetermined area of the memory. When the cancel button B7 is pressed at this time, the operation up to that point is invalidated, and the schedule table H1 before the operation is returned without generating new schedule data.

省力設定領域T3には、自動的にシステム全体をシャットダウンする自動シャットダウン機能及び各装置1〜8を自動的に省力化モードにする自動省力機能を作動可能にするか否かを入力するための第1、第2入力欄R2、R3と、それら各機能を作動させるための条件入力欄、すなわち、前記各機能を作動させるための第1、第2待機時間入力欄R4、R5とを設けている。なお、第1待機時間入力欄R4に入力された時間を超えた時間を第2待機時間入力欄R5に入力することができないようにしてある。ここで入力されたデータは、省力化条件データとして省力化条件データ受付部88で受け付けられ、メモリの所定領域に設定した省力化条件データ格納部87に格納されるようにしている。   In the labor saving setting area T3, the automatic shutdown function that automatically shuts down the entire system and the automatic labor saving function that automatically sets the devices 1 to 8 to the labor saving mode are input. 1, second input fields R2 and R3, and condition input fields for operating these functions, that is, first and second standby time input fields R4 and R5 for operating the functions are provided. . It should be noted that a time exceeding the time input in the first standby time input field R4 cannot be input in the second standby time input field R5. The data input here is received as labor saving condition data by the labor saving condition data receiving unit 88 and stored in the labor saving condition data storage unit 87 set in a predetermined area of the memory.

省力態様データ格納部84には、省力態様データが予め格納されている。省力態様データとは、例えば各装置1〜8を構成する機器類に関する省力態様を示すデータのことであり、図6に示すように、例えば各機器毎の必要な立ち上げ時間(例えば暖機時間)、立ち下げ時間(例えばクーリングダウン時間)、省力化モードの有無、省力化モードが有の場合における態様、省力化モードからの復帰時間、備考等を示したものである。このように機器によって省力化モードに対する条件が細かく分かれているのは、図6の表中における備考欄にも示しているが、走行試験のレギュレーションによって機器毎に暖機の要否が定められていることや、機器毎に暖機時間が異なること、安全性の問題、あるいは機器そのものが有する性質などに起因している。   The labor saving mode data storage unit 84 stores labor saving mode data in advance. The labor saving mode data is, for example, data indicating a labor saving mode related to the devices constituting each of the devices 1 to 8. As shown in FIG. 6, for example, a necessary start-up time (for example, warm-up time) for each device. ), Falling time (for example, cooling down time), presence / absence of labor saving mode, mode when labor saving mode is present, return time from labor saving mode, remarks, and the like. The reason why the conditions for the labor saving mode are finely divided depending on the equipment is also shown in the remarks column in the table of FIG. 6, but the necessity of warm-up is determined for each equipment by regulation of the running test. This is due to differences in warm-up time for each device, safety problems, or the properties of the device itself.

そして、データ送信部85が、前記スケジュールデータ格納部86からスケジュールデータを、前記省力態様データ格納部84から省力態様データを、前記省力化条件データ格納部87から省力化条件データをそれぞれ取得して管理制御装置9に送信するようにしている。管理制御うち   Then, the data transmission unit 85 acquires the schedule data from the schedule data storage unit 86, the labor saving mode data from the labor saving mode data storage unit 84, and the labor saving condition data from the labor saving condition data storage unit 87, respectively. The data is transmitted to the management control device 9. Management control

管理制御装置9は、前記スケージュリング装置8同様、例えばコンピュータを用いて構成されたもので、CPU、メモリ、ディスプレイ、入力手段(キーボードやマウス等)、通信インタフェース等(これらについては図示しない)を備えている。そして、前記メモリに記憶させた所定プログラムに従ってCPU及びその周辺機器を協働させることにより、前記スケージュリング装置8からスケジュールデータ、省力態様データ及び省力化条件データを受信する受信部91と、それらデータに基づいて前記各装置1〜8に対する指令信号を生成する指令信号生成部92と、その指令信号を各装置1〜8に送信する送信部95等としての機能を発揮する。もちろん、これら各機能を発揮させるために、コンピュータによることなく論理回路やアナログ回路を用いてハードウェアのみで構成してもかまわない。   The management control device 9 is configured using, for example, a computer, like the scheduling device 8, and includes a CPU, memory, display, input means (keyboard, mouse, etc.), communication interface, etc. (these are not shown). It has. The receiving unit 91 receives schedule data, labor saving mode data, and labor saving condition data from the scheduling device 8 by cooperating the CPU and its peripheral devices according to a predetermined program stored in the memory, and It functions as a command signal generation unit 92 that generates a command signal for each of the devices 1 to 8 based on the data, and a transmission unit 95 that transmits the command signal to each of the devices 1 to 8. Of course, in order to exhibit these functions, it may be configured only by hardware using a logic circuit or an analog circuit without using a computer.

なお、管理制御装置9をはじめとする前記各制御装置及びスケージュリング装置8は、それらの全部又は一部が物理的に一体化したコンピュータであってもよいし、1つ1つの装置がさらに細分化された複数のコンピュータからなるようなものであってもよい。また、各制御装置及びスケージュリング装置8が、全体としてみれば同一機能を奏するが、上記とは別の機能的組み合わせを有した複数の物理的な装置として構成されていてもよい。要は、全体としてみれば同一機能を奏するように、1又は複数の装置が内部或いは外部の配線によって通信可能に構成されていればよい。   Note that the control device 9 and the scheduling device 8 including the management control device 9 may be a computer in which all or a part of them is physically integrated, or each device further includes It may be composed of a plurality of subdivided computers. Moreover, although each control apparatus and the scheduling apparatus 8 show the same function as a whole, they may be configured as a plurality of physical apparatuses having a functional combination different from the above. In short, it is only necessary that one or a plurality of devices are configured to be communicable by internal or external wiring so that the same function is exhibited as a whole.

以上の構成に基づく本車両性能試験システムの作用について、特にスケージュリング装置8を中心として、以下に一例を挙げて説明する。   The operation of the vehicle performance test system based on the above configuration will be described below with an example, particularly focusing on the scheduling device 8.

この車両性能試験システムを作動させる際には、前記スケージュリング装置8を用いてテストスケジュールを設定する。   When operating this vehicle performance test system, a test schedule is set using the scheduling device 8.

まずスケージュリング装置8を起動すると、そのディスプレイ803に、図4に示すようなスケージュリング画面が表示されるので、オペレータは、スケジュール表H1の空いている行に、追加ボタンB1等を利用して、セルを利用する時間をはじめとする各欄を入力する。このとき、走行モードを「自動」に設定した場合は、走行予定時刻のうちの開始時間又は終了時間の一方さえ入力すれば、他方は自動計算されて表示される。その他、再スケジュールや、省力設定領域T3における各入力欄に必要事項を入力し、最終的にOKボタンを操作すると、各入力情報から要素データが確定するので、その要素データに基づいてスケジュールデータ生成部82がスケジュールデータを生成しスケジュールデータ格納部86に格納する。また、同様に前記各入力情報から、省力化条件データ生成部87が省力化条件データを生成し、省力化条件データ格納部87に格納する。   First, when the scheduling device 8 is activated, a scheduling screen as shown in FIG. 4 is displayed on the display 803, so that the operator uses the add button B1 or the like in an empty row of the schedule table H1. Then, enter each column including the time to use the cell. At this time, when the travel mode is set to “automatic”, if only one of the start time and the end time of the scheduled travel time is input, the other is automatically calculated and displayed. In addition, if necessary information is entered in each input field in the rescheduling and labor saving setting area T3, and finally the OK button is operated, element data is determined from each input information, so schedule data is generated based on the element data. The unit 82 generates schedule data and stores it in the schedule data storage unit 86. Similarly, the labor saving condition data generation unit 87 generates the labor saving condition data from the input information and stores it in the labor saving condition data storage unit 87.

そして、データ送信部85が、各格納部86、84、87からスケジュールデータ、省力態様データ及び省力化条件データを取得し、管理制御装置9に送信する。   Then, the data transmission unit 85 acquires schedule data, labor-saving mode data, and labor-saving condition data from the storage units 86, 84, 87 and transmits them to the management control device 9.

管理制御装置9では、それらデータを受信部91が受信する。そしてそれらデータに基づいて、指令信号生成部92が前記各装置1〜8に対する指令信号を生成し、データ送信部85がその指令信号を各装置1〜8に送信する。そしてこの指令信号によって各装置1〜8が連携して作動する。その作動例を図4に示すスケジュール表H1にしたがって説明する。   In the management control device 9, the receiving unit 91 receives these data. And based on those data, the command signal generation part 92 produces | generates the command signal with respect to each said apparatus 1-8, and the data transmission part 85 transmits the command signal to each apparatus 1-8. And each apparatus 1-8 operate | moves in response to this command signal. An example of the operation will be described according to a schedule table H1 shown in FIG.

例えばスケジュール表H1の1行目には、10:00〜11:00の間に走行試験が行われる記載がある。ここでは、搬入は自動に設定されているため、10:00前になると、管理制御装置9から、車両保管装置5、搬送装置6、車両設置装置7等に所定の指令信号が送信されることにより、それら各装置5〜7が連携駆動されて、車両保管装置5に格納してある車両識別子(車両No.)C−054の車両VHを自動搬送し、テスト室10内の前記走行位置に設置する。なお、この試験は、この日最初の試験であるため、シャシダイナモメータ2の暖機が必要である。そのため、管理制御装置9は、10:00から所定時間前になると、シャシダイナモメータ2に所定指令信号を送出して、予め暖機運転をさせる。   For example, in the first row of the schedule table H1, there is a description that a running test is performed between 10:00 and 11:00. Here, since the carry-in is set to automatic, a predetermined command signal is transmitted from the management control device 9 to the vehicle storage device 5, the transport device 6, the vehicle installation device 7, etc. before 10:00. Accordingly, the devices 5 to 7 are driven in cooperation with each other to automatically convey the vehicle VH of the vehicle identifier (vehicle No.) C-054 stored in the vehicle storage device 5, and to the travel position in the test chamber 10. Install. Since this test is the first test on this day, the chassis dynamometer 2 needs to be warmed up. For this reason, the management control device 9 sends a predetermined command signal to the chassis dynamometer 2 at a predetermined time before 10:00 to cause warm-up operation in advance.

その後、管理制御装置9は、前記自動運転装置3に、走行モードを示す指令信号を送信し、ロボット制御装置31を介して運転ロボットを制御し、指令された走行モードでその走行予定時刻に車両VHをシャシダイナモ上で擬似走行させる。   Thereafter, the management control device 9 transmits a command signal indicating the travel mode to the automatic driving device 3, controls the driving robot via the robot control device 31, and the vehicle at the scheduled travel time in the commanded travel mode. The VH is simulated on the chassis dynamo.

このようにして走行する車両VHから排出される排気ガスは、排ガス測定装置4によって分析される。その分析結果を示すデータは、管理制御装置9に送信され、その車両VHの識別子、走行試験モード等と関連づけてメモリの所定領域に設定した排ガスデータ格納部(図示しない)に格納される。   The exhaust gas discharged from the vehicle VH traveling in this way is analyzed by the exhaust gas measuring device 4. Data indicating the analysis result is transmitted to the management control device 9 and stored in an exhaust gas data storage unit (not shown) set in a predetermined area of the memory in association with the identifier of the vehicle VH, the running test mode, and the like.

試験が終了すると、管理制御装置9から、車両保管装置5、搬送装置6、車両設置装置7等に所定の指令信号が送信されることにより、それら各装置5〜7が駆動されて、走行位置にある車両VHを車両保管装置5に自動搬送する。   When the test is completed, a predetermined command signal is transmitted from the management control device 9 to the vehicle storage device 5, the transport device 6, the vehicle installation device 7, etc. The vehicle VH is automatically transported to the vehicle storage device 5.

このようにして順次試験が行われていく。   In this way, tests are performed sequentially.

一方、次の走行試験予定までの間隔が開いている場合には、管理制御装置9は、省力化条件データを参照して、その間の待機時間が前記第1待機時間入力欄R4に入力された第1の所定時間以上であるか否かを判断し、超えている場合には、各装置1〜8に指令信号を送出してシステム全体を自動的にシャットダウン(電源OFF)する。システムを復帰させるときには、前記省力態様データにおける機器毎の立ち上げ時間を参照し、立ち上げに時間が必要な機器については、復帰予定時刻よりもその立ち上げ時間だけ早く電源を投入する。なお、立ち上げ時間が前記待機時間よりも長い機器については、シャットダウンを行わず、その機器だけは、そのままの状態を保持したり、あるいは低電力モードにしたりする。もちろん、そもそもR4の入力時(第1の所定時間の設定時)に、その第1の所定時間より立ち上げ時間が長い機器が1つでもある場合には、入力できなくしたり、あるいは警告等を示して再入力を促すようにして、前記待機時間よりも長い立ち上げ時間を要する機器が無いようにすることもできる。   On the other hand, when the interval until the next driving test schedule is open, the management control device 9 refers to the labor saving condition data, and the waiting time between them is entered in the first waiting time input field R4. It is determined whether or not the time is equal to or longer than the first predetermined time. If the time is exceeded, a command signal is sent to each of the devices 1 to 8 to automatically shut down (power off) the entire system. When the system is restored, the startup time for each device in the labor-saving mode data is referred to, and for devices that require time for startup, power is turned on earlier than the scheduled return time. Note that a device whose start-up time is longer than the standby time is not shut down, and only that device is kept as it is or in a low power mode. Of course, if there is at least one device whose startup time is longer than the first predetermined time when R4 is input (when the first predetermined time is set), the input cannot be made or a warning or the like is given. It is also possible to prompt the user to input again so that there is no device that requires a startup time longer than the standby time.

また、省力化条件データを参照した結果、前記待機時間が、第1の所定時間を下回ってなおかつ前記第2待機時間入力欄R5に入力された第2の所定時間以上である場合には、前記各装置1〜8を構成する機器類のうち、「省力化モード有」に設定されているものに対して指令信号を送出し、それらを省力態様データに定められている態様の省力化モードに保持する。例えばテスト室照明であれば電源OFFであるし、CVS加熱制御盤であれば低電力モードである。なお、「省力化モード有」に設定されている機器でも、省力化モードからの復帰時間が、前記待機時間よりも長い場合には、省力化モードにせず、そのままの状態を保持する。もちろん、そもそもR5の入力時(第2の所定時間の設定時)に、その第2の所定時間より省力化モードからの復帰時間が長い機器が1つでもある場合には、入力できなくしたり、あるいは警告等を示して再入力を促すようにして、前記待機時間よりも省力化モードからの復帰時間が長い機器を無いようにすることもできる。   Further, as a result of referring to the labor saving condition data, when the standby time is less than the first predetermined time and is equal to or longer than the second predetermined time input in the second standby time input field R5, A command signal is sent to the devices constituting each of the devices 1 to 8 which are set to “with labor saving mode”, and the devices are set to the labor saving mode of the mode defined in the labor saving mode data. Hold. For example, the power is OFF for test room lighting, and the low power mode is for CVS heating control panel. Even in a device set to “with labor saving mode”, if the return time from the labor saving mode is longer than the standby time, the apparatus does not enter the labor saving mode and maintains the state as it is. Of course, when R5 is input (when the second predetermined time is set), if there is even one device that has a longer recovery time from the power saving mode than the second predetermined time, the input cannot be made, Alternatively, a warning or the like may be displayed to prompt re-input so that no device has a longer recovery time from the labor saving mode than the standby time.

次の走行試験開始にあたっては、管理制御装置9は、前記省力態様データにおける省力化モードからの復帰時間を参照し、復帰時間が必要な機器については、次の走行試験開始予定時刻よりもその復帰時間だけ早く電源を投入する。   At the start of the next running test, the management control device 9 refers to the return time from the power saving mode in the labor saving mode data, and for the equipment that requires the return time, the return is made from the scheduled start time of the next running test. Turn on the power as soon as possible.

したがってこのように構成した本実施形態に係る車両性能試験システムによれば、車両搬出入から走行試験、排ガス分析までをスケジュールデータに従って全自動化できるため、この種のシステムにおける大幅な省力化を図れる。また、従来のように、車両保管装置が満車となって走行試験後の車両の収容場所がなくなったり、ある車両走行試験に不具合が生じたために、続く車両走行試験の段取りに混乱が生じるといったことを、未然に回避できる。さらに、各装置を構成する機器類の省力化に関しても、従来煩雑で誤操作しやすかったものを、非常に簡単な設定のみで、各機器を適切なときに確実に省力モードにすることができる。そしてこのような効果は、セルが複数有り、大規模な車両性能試験システムほど顕著なものとなる。   Therefore, according to the vehicle performance test system according to the present embodiment configured as described above, from the vehicle loading / unloading to the running test and the exhaust gas analysis can be fully automated according to the schedule data, significant labor saving in this type of system can be achieved. Also, as in the past, the vehicle storage device is full and there is no storage space for the vehicle after the driving test, or a trouble has occurred in a certain vehicle driving test, resulting in confusion in the setup of the subsequent vehicle driving test. Can be avoided in advance. Furthermore, with regard to labor saving of the devices constituting each device, it is possible to reliably put each device into the power saving mode at an appropriate time with only a very simple setting, which has been conventionally complicated and easy to operate. Such an effect becomes more prominent in a large-scale vehicle performance test system having a plurality of cells.

なお、本発明は前記実施形態に限られるものではない。例えば車両走行試験装置は、シャシダイナモメータに限られず、ドラムテスタ等でもよい。スケジュール画面の態様も、図示例に限られるものではない。また、車両保管装置や搬送装置を有さない車両性能試験システムに上述したスケジューリング装置を適用してもよく、そうすれば少なくとも各装置が連携して効率のよい車両性能試験が行えるという本発明の所期課題は達成することができる。その他本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。   The present invention is not limited to the above embodiment. For example, the vehicle running test apparatus is not limited to a chassis dynamometer, and may be a drum tester or the like. The mode of the schedule screen is not limited to the illustrated example. Further, the scheduling device described above may be applied to a vehicle performance test system that does not have a vehicle storage device or a transport device, and in that case, at least the devices can cooperate to perform an efficient vehicle performance test. The desired task can be achieved. In addition, the present invention can be variously modified without departing from the gist thereof.

本発明の一実施形態における車両性能試験システムを示す模式的全体図。1 is a schematic overall view showing a vehicle performance test system in one embodiment of the present invention. 同実施形態におけるスケジューリング装置のハードウェア構成を示すハードウェア構成図。The hardware block diagram which shows the hardware configuration of the scheduling apparatus in the embodiment. 同実施形態におけるスケジューリング装置及び管理制御装置の機能ブロック図。The functional block diagram of the scheduling apparatus and management control apparatus in the embodiment. 同実施形態における要素データの内容を示すデータ説明図。Data explanatory drawing which shows the content of the element data in the embodiment. 同実施形態におけるスケジュール画面を示す画面説明図。Screen explanatory drawing which shows the schedule screen in the embodiment. 同実施形態における省力化条件データも一例を示すデータ説明図。FIG. 5 is a data explanatory diagram illustrating an example of labor saving condition data in the embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

VH・・・車両
2・・・車両走行試験装置(シャシダイナモメータ)
5・・・車両保管装置(ソーク室)
53・・・搬出入口
6・・・搬送装置
8・・・スケージュリング装置
84・・・省力態様データ格納部
9・・・管理制御装置
VH ... Vehicle 2 ... Vehicle running test device (chassis dynamometer)
5 ... Vehicle storage device (soak room)
53 ... Carrying in / out port 6 ... Conveying device 8 ... Scheduling device 84 ... Labor saving mode data storage unit 9 ... Management control device

Claims (8)

車両を擬似走行させて試験を行う車両走行試験装置と、
複数の車両を収容可能であるとともに、車両搬出入のための搬出入口を有し、その搬出入口に内部の車両を選択的に自動搬送させ得るように構成した車両保管装置と、
前記車両保管装置及び前記走行試験装置間に設けられ、その間で車両を搬送する搬送装置と、
車両毎の走行試験予定に関するデータである要素データを受け付けて前記車両走行試験装置の使用予定を示すスケジュールデータを生成するスケジューリング装置と、
そのスケジュールデータに基づいて前記車両保管装置及び搬送装置を制御して車両の搬出入を行わせ、予定通りに車両走行試験を行えるようにする管理制御装置とを備えていることを特徴とする車両性能試験システム。
A vehicle running test device that performs a test by running the vehicle in a simulated manner, and
A vehicle storage device configured to accommodate a plurality of vehicles and to have a carry-in / out port for carrying in / out the vehicle, and to selectively and automatically convey the vehicle inside the carry-in / out port;
A transport device that is provided between the vehicle storage device and the travel test device, and transports the vehicle between them;
A scheduling device that accepts element data, which is data relating to a driving test schedule for each vehicle, and generates schedule data indicating a use schedule of the vehicle driving test device;
A vehicle comprising: a management control device that controls the vehicle storage device and the transport device based on the schedule data so that the vehicle is carried in and out and a vehicle running test can be performed as scheduled. Performance test system.
前記スケジューリング装置が、走行試験予定時刻の順に前記各要素データの内容を並べたスケジュール画面を出力するとともに、そのスケジュール画面上で新規要素データの追加、既存要素データの変更又は削除に係る入力を受け付け得るものである請求項1記載の車両性能試験システム。   The scheduling device outputs a schedule screen in which the contents of each element data are arranged in the order of the scheduled driving test time, and accepts input related to addition of new element data, change or deletion of existing element data on the schedule screen The vehicle performance test system according to claim 1, which is obtained. 前記スケジューリング装置が、試験予定時刻の繰り上げ又は繰り下げ時間を示す時間データを受け付け、複数の要素データの示す試験予定時刻を、前記時間データの示す時間分だけ、一括して変更し得るものである請求項1又は2記載の車両性能試験システム。   The scheduling device accepts time data indicating a time for raising or lowering a scheduled test time, and can change the scheduled test time indicated by a plurality of element data in a batch by the time indicated by the time data. Item 3. The vehicle performance test system according to Item 1 or 2. 前記要素データが、走行試験予定時刻の変更の可否をその内容に含むものであって、変更不可である要素データについては、走行試験予定時刻の変更を禁止するように構成している請求項2又は3記載の車両性能試験システム。   The element data includes whether or not the scheduled driving test time can be changed, and the element data that cannot be changed is configured to prohibit changing the scheduled driving test time. Or the vehicle performance test system of 3. 前記要素データの内容に走行試験モードの種別が含まれている場合には、前記スケジューリング装置が、走行試験の開始予定時刻又は終了予定時刻のいずれか一方のみを受け付けて、当該要素データの走行試験モードから他方を算出できるようにしている請求項1、2、3又は4記載の車両性能試験システム。   When the content of the element data includes the type of the driving test mode, the scheduling device accepts only one of the scheduled start time and the scheduled end time of the driving test, and the driving test of the element data is performed. The vehicle performance test system according to claim 1, wherein the other can be calculated from the mode. 前記各装置を構成する機器類の、待機時間中における省力態様を示す省力態様データを格納している省力態様データ格納部をさらに備え、
前記スケジューリング装置又は管理制御装置が、前記スケジュールデータから算出される非作動時間帯において、前記機器類の一部又は全部を、前記省力態様データで示される省力態様に保持するようにしている請求項1、2、3、4又は5記載の車両性能試験システム。
The apparatus further comprising a labor saving aspect data storage unit storing labor saving aspect data indicating a labor saving aspect during the standby time of the devices constituting each device,
The scheduling apparatus or the management control apparatus holds a part or all of the devices in a power saving mode indicated by the power saving mode data in a non-operation time zone calculated from the schedule data. The vehicle performance test system according to 1, 2, 3, 4 or 5.
前記スケジュールデータから算出される非作動時間帯が所定時間以上の場合に、前記機器類の一部又は全部を、前記省力態様データで示される省力態様に保持するように構成している請求項6記載の車両性能試験システム。   The configuration is such that, when a non-operation time zone calculated from the schedule data is equal to or longer than a predetermined time, a part or all of the devices are held in a power saving mode indicated by the power saving mode data. The vehicle performance test system described. 車両を擬似走行させて試験を行う車両走行試験装置と、その走行試験を行うための車両を収容する内部温度調節可能な車両保管装置と、前記車両保管装置及び前記走行試験装置間に設けられ、その間で車両を搬送する搬送装置とを備えた車両性能試験システムを利用するものであって、
車両毎の走行試験予定に関するデータである要素データを受け付けて前記車両走行試験装置の使用予定を示すスケジュールデータを生成するスケジュールデータ生成ステップと、
そのスケジュールデータに基づいて車両走行試験が行えるように、前記車両保管装置及び搬送装置に指令信号を送信し、車両走行試験装置に対する車両の搬出入を行わせる管理制御ステップとを備えていることを特徴するスケジューリングプログラム。

A vehicle running test apparatus that performs a test by running the vehicle in a simulated manner, a vehicle storage apparatus that can adjust the internal temperature that accommodates the vehicle for performing the running test, and provided between the vehicle storage apparatus and the running test apparatus; In the meantime, a vehicle performance test system including a transport device that transports the vehicle is used,
A schedule data generating step of receiving element data that is data relating to a driving test schedule for each vehicle and generating schedule data indicating a use schedule of the vehicle driving test apparatus;
A management control step for transmitting a command signal to the vehicle storage device and the transport device and causing the vehicle travel test device to carry in and out the vehicle so that a vehicle travel test can be performed based on the schedule data. A characteristic scheduling program.

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