JP2006052780A - Ball circulation member and ball screw - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a side cap and a ball screw capable of improving precision in a ball circulation passage. <P>SOLUTION: This side cap 17 has the ball circulation passage 27 for scooping up a ball 15 in a ball track passage 8 from one side and returning the scooped up ball 15 to the other side in its inside. The ball circulation passage 27 is composed of a central passage 22 and a pair of guide passages 21 formed continuously at both ends of the central passage 22. In each guide passage 21, an outer face 23a of a peripheral wall forming each guide passage 21 is formed substantially in parallel with ball locus (direction of arrow mark A) in each guide passage 21. Wall thickness TA of the peripheral wall forming each guide passage 21 is substantially the same as the wall thickness TC of a peripheral wall forming the central passage 22 (TA≈TC). <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、各種産業機械等に用いられるボールねじに関する。   The present invention relates to a ball screw used in various industrial machines.

この種のボールねじは、例えば、図7に示すボールねじ100のように、外周面に螺旋状のボール転動溝を有して軸方向に延びるねじ軸12を有している。そして、そのねじ軸12のボール転動溝に対応する螺旋状のボール転動溝を内周面に有するナット14がねじ軸12に嵌合している。ここで、ナット14のボール転動溝とねじ軸12のボール転動溝とは互いに対向して両者の間にボール軌道路8を構成しており、そのボール軌道路8には、転動体としての複数のボール15が転動可能に装填される。   This type of ball screw has, for example, a screw shaft 12 having a spiral ball rolling groove on its outer peripheral surface and extending in the axial direction like a ball screw 100 shown in FIG. A nut 14 having a spiral ball rolling groove corresponding to the ball rolling groove of the screw shaft 12 on the inner peripheral surface is fitted to the screw shaft 12. Here, the ball rolling groove of the nut 14 and the ball rolling groove of the screw shaft 12 are opposed to each other to form a ball raceway 8 between them. A plurality of balls 15 are loaded so as to be able to roll.

近年、この種のボールねじでは、ボールを循環させるボール循環部材として、ボールの円滑な循環を確保するために、つまり、螺旋状のボール軌道路を転がるボールをボール循環部材内に円滑に導き、且つボール循環部材内を移動するボールをボール軌道路に円滑に戻すために、ボール軌道路の接線方向にボールを掬い上げ、且つボール軌道路の接線方向からボール軌道路内にボールを戻すことが多くなってきた(例えば特許文献1参照)。   In recent years, in this kind of ball screw, as a ball circulation member for circulating the ball, in order to ensure a smooth circulation of the ball, that is, the ball rolling on the spiral ball raceway is smoothly guided into the ball circulation member, Further, in order to smoothly return the ball moving in the ball circulation member to the ball track, the ball can be picked up in the tangential direction of the ball track and returned to the ball track from the tangential direction of the ball track. It has increased (see, for example, Patent Document 1).

例えば、この種のボールねじでは、図7に示すように、ナット14には、その外周面に平坦面からなるボール循環部材取付け面16が形成される。そして、そのボール循環部材取付け面16に、長孔状をなす二個一組のボール循環部材装着孔20が形成され、このボール循環部材装着孔20が上記ボール軌道路8に連通して穿孔される(例えば特許文献2参照)。
特開2003−232421号公報 特願2003−318123号(未公開)
For example, in this type of ball screw, as shown in FIG. 7, the nut 14 has a ball circulation member mounting surface 16 formed of a flat surface on the outer peripheral surface thereof. A pair of ball circulation member mounting holes 20 each having a long hole shape are formed on the ball circulation member mounting surface 16, and the ball circulation member mounting holes 20 communicate with the ball raceway 8 and are drilled. (See, for example, Patent Document 2).
Japanese Patent Laid-Open No. 2003-232421 Japanese Patent Application No. 2003-318123 (unpublished)

そして、このボール循環部材取付け面16に、例えば図8(a)に示すような、ボール循環部材170が取り付けられる。
ここで、この種のボール循環部材170は、例えば樹脂成形により製作されており、図8(a)に示すように、一対のボール循環部材構成部材230,230を組み合わせて構成される。そして、この種のボール循環部材170には、図8(b)に示すように、その内部にボール循環通路27が形成される。ボール循環通路27は、中央通路22の両端にそれぞれ連続して形成された一対の案内通路21を有しており、各案内通路21は、各案内通路21をそれぞれ囲む周壁が一対の脚部190として構成されている(同図(a)参照)。
Then, for example, a ball circulation member 170 as shown in FIG. 8A is attached to the ball circulation member attachment surface 16.
Here, this kind of ball circulation member 170 is manufactured by resin molding, for example, and is configured by combining a pair of ball circulation member constituting members 230 and 230 as shown in FIG. In this kind of ball circulation member 170, as shown in FIG. 8B, a ball circulation passage 27 is formed in the inside thereof. The ball circulation passage 27 has a pair of guide passages 21 formed continuously at both ends of the central passage 22, and each guide passage 21 has a peripheral wall surrounding each guide passage 21 and a pair of leg portions 190. (See FIG. 2A).

そして、この一対の脚部190は、同図(a)および(b)に示すように、ねじ軸12のリード角に対応するように、中央通路21に対して互いに異なる方向に所定角度傾けられており、内部に形成された案内通路22とともに三次元的に形成されている。そして、その一対の脚部190を、上記ボール循環部材取付け面16に形成されたボール循環部材装着孔20に、ねじ軸12に対して垂直方向から、ほとんど隙間なく嵌め込み可能になっている。なお、同図(a)では、ボール循環通路27を三次元的に移動するボール15の軌跡のイメージを同図中の矢印A〜Cで示している。   The pair of leg portions 190 are inclined at predetermined angles with respect to the central passage 21 in different directions so as to correspond to the lead angle of the screw shaft 12 as shown in FIGS. It is formed three-dimensionally with a guide passage 22 formed inside. The pair of legs 190 can be fitted into the ball circulation member mounting hole 20 formed on the ball circulation member mounting surface 16 from the direction perpendicular to the screw shaft 12 with almost no gap. In FIG. 9A, images of the trajectory of the ball 15 moving three-dimensionally in the ball circulation passage 27 are indicated by arrows A to C in the same drawing.

しかし、上述したように、この種のボール循環部材170は、ボール循環部材装着孔20に、一対の脚部190を、ねじ軸12に対して垂直方向から、ほとんど隙間なく嵌め込み可能に構成する上では、図8に符号Dにて示す部分では、脚部190の形状が、局部的に厚肉部分が形成されて構成される。そのため、ボール循環部材170全体では、肉厚が均一に構成されない部分が生じてしまう。これにより、成形時における材料収縮にバラツキが生じ、ボール循環部材170内部に形成されるボール循環通路の精度を向上させることが難しくなる。   However, as described above, this type of ball circulation member 170 is configured such that the pair of legs 190 can be fitted into the ball circulation member mounting hole 20 from the direction perpendicular to the screw shaft 12 with almost no gap. Then, in the part shown with the code | symbol D in FIG. 8, the shape of the leg part 190 is comprised by forming a thick part locally. Therefore, in the entire ball circulation member 170, a portion in which the thickness is not uniformly formed is generated. This causes variations in material shrinkage during molding, making it difficult to improve the accuracy of the ball circulation passage formed inside the ball circulation member 170.

また、金型を作成する際に、不均一な肉厚に対応する補正を考慮しなければならなかったり、さらに、ボール循環通路内を通過するボールの移動に支障が生じないように、予めボール循環経路の内径を大きく設定するような補正を金型に加える等の工夫が必要になるといった問題もあった。また、予めボール循環経路の内径を大きく設定するような補正によって、逆にボール循環経路の内径が大きくなりすぎれば、ボールの千鳥やボール相互の競り合いを起こすおそれが生じ、特にボール循環部材170が樹脂によって作られている場合には、ボール循環経路内部での摩耗も懸念される。
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、内部にボール循環通路を有するボール循環部材において、ボール循環通路の精度を向上させ得るボール循環部材およびボールねじを提供することを目的としている。
In addition, when making the mold, it is necessary to take into account corrections corresponding to uneven thickness, and in addition to prevent the movement of the ball passing through the ball circulation path, There has also been a problem that it is necessary to devise such as adding correction to the mold so as to set the inner diameter of the circulation path large. In addition, if the inner diameter of the ball circulation path becomes too large due to a correction that sets the inner diameter of the ball circulation path in advance, there is a risk of staggering of the balls or the competition between the balls. If it is made of resin, there is a concern about wear inside the ball circulation path.
The present invention has been made paying attention to such problems, and provides a ball circulation member and a ball screw that can improve the accuracy of the ball circulation path in a ball circulation member having a ball circulation path inside. The purpose is that.

上記課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、外周面にボール転動溝を有するねじ軸と、該ねじ軸の外周面と対向する内周面にボール転動溝を有するナットと、前記ナットおよびねじ軸の両ボール転動溝間で構成するボール軌道路に配設された複数のボールと、を備えるボールねじに用いられ、前記ボール軌道路内のボールを一方の側から掬い上げて、掬い上げたボールを他方の側へ戻すボール循環通路を内部に有するボール循環部材であって、前記ボール循環通路は、中央通路と、当該中央通路の両端にそれぞれ連続して形成された一対の案内通路と、から構成されてなり、前記各案内通路は、当該各案内通路を形成している周壁の外面が、当該各案内通路内でのボール軌跡に対して略並行に形成され、且つ、当該各案内通路を形成している周壁の肉厚が、前記中央通路を形成している周壁の肉厚と略同一になっていることを特徴としている。   In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 is a screw shaft having a ball rolling groove on an outer peripheral surface, and a nut having a ball rolling groove on an inner peripheral surface facing the outer peripheral surface of the screw shaft. And a plurality of balls disposed in a ball raceway formed between both ball rolling grooves of the nut and the screw shaft, and the ball in the ball raceway is moved from one side. A ball circulation member having a ball circulation passage inside for scooping up and returning the scooped ball to the other side, wherein the ball circulation passage is formed continuously at the central passage and at both ends of the central passage. Each guide passage is formed so that the outer surface of the peripheral wall forming each guide passage is substantially parallel to the ball trajectory in each guide passage. And each guide passage is shaped Thickness of the peripheral wall being has characterized that it is substantially the same as the thickness of the peripheral wall forming the central passage.

請求項1に記載の発明によれば、各案内通路を形成している周壁の外面が、各案内通路内でのボール軌跡に対して略並行に形成される。そして、その周壁の肉厚は、中央通路を形成している周壁の肉厚と略同一になっている。これにより、ボール循環通路全体に渡って周壁の肉厚が略同一に形成される。そのため、ボール循環部材全体で、肉厚がほぼ均一に構成される。したがって、成形時における材料収縮にバラツキが生じることがほとんどなくなり、ボール循環部材内部に形成されるボール循環通路の精度を向上させることができる。
ここで、「肉厚が略同一(ほぼ均一)」とは、周壁の肉厚のバラツキが±50%以内であることをいう。すなわち周壁の肉厚のバラツキが±50%以内であれば、成形時における材料収縮が全体に渡って安定するため好ましい。また、周壁の肉厚のバラツキが±20%以内であれば、成形時における材料収縮を、より安定させる上でより好ましい。
According to the first aspect of the present invention, the outer surface of the peripheral wall forming each guide passage is formed substantially parallel to the ball trajectory in each guide passage. The wall thickness of the peripheral wall is substantially the same as the wall thickness of the peripheral wall forming the central passage. Thereby, the wall thickness of a surrounding wall is formed substantially the same over the whole ball | bowl circulation channel | path. Therefore, the thickness of the entire ball circulation member is substantially uniform. Therefore, there is almost no variation in material shrinkage during molding, and the accuracy of the ball circulation passage formed inside the ball circulation member can be improved.
Here, “the thickness is substantially the same (substantially uniform)” means that the variation in the thickness of the peripheral wall is within ± 50%. That is, it is preferable that the variation in the thickness of the peripheral wall is within ± 50%, since the material shrinkage during molding is stable throughout. Further, if the variation in the wall thickness of the peripheral wall is within ± 20%, it is more preferable for further stabilizing the material shrinkage during molding.

また、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のボール循環部材であって、前記ボール循環通路は、当該ボール循環通路の内径をLw、前記ボールの直径をDwとするとき、LwとDwとの関係が、下記の(1)式を満たすことを特徴としている。
Lw−Dw≦0.1Dw (1)
請求項2に記載の発明によれば、請求項1に記載の発明に基づいているため、ボール循環通路の内径を所定の範囲に設定することが可能となる。すなわち、(1)式を満たすようにボール循環通路の精度を管理すれば、経路の内径を所望の許容値内に抑制することができる。これにより、ボールの千鳥やボール相互の競り合いを起こすおそれがより抑制され、特にボール循環部材が樹脂によって作られている場合には、経路内部での摩耗が生じることもほとんどない。
Further, the invention according to claim 2 is the ball circulation member according to claim 1, wherein the ball circulation passage has an Lw when an inner diameter of the ball circulation passage is Lw and a diameter of the ball is Dw. And Dw satisfy the following expression (1).
Lw−Dw ≦ 0.1Dw (1)
According to the second aspect of the present invention, since it is based on the first aspect of the present invention, the inner diameter of the ball circulation passage can be set within a predetermined range. That is, if the accuracy of the ball circulation path is managed so as to satisfy the expression (1), the inner diameter of the path can be suppressed within a desired allowable value. This further suppresses the possibility of staggering of the balls and the competition between the balls, and particularly when the ball circulation member is made of resin, there is almost no wear inside the path.

また、請求項3に記載の発明は、外周面にボール転動溝を有するねじ軸と、該ねじ軸の外周面と対向する内周面にボール転動溝を有するナットと、前記ナットおよびねじ軸の両ボール転動溝間で構成するボール軌道路に配設された複数のボールと、を備えるボールねじに用いられ、前記ボール軌道路内のボールを一方の側から掬い上げて、掬い上げたボールを他方の側へ戻すボール循環通路を内部に有するボール循環部材であって、前記ボール循環通路は、中央通路と、当該中央通路の両端にそれぞれ連続して形成された一対の案内通路と、から構成されてなり、前記各案内通路を形成している周壁の外面に、前記ナットに形成されて前記ボール循環部材を装着するボール循環部材装着孔からの異物の侵入を防止するための異物侵入防止蓋部を、当該異物侵入防止蓋部を支承するように前記周壁の外面に立設された異物侵入防止蓋支承部を介して配設したことを特徴としている。   According to a third aspect of the present invention, there is provided a screw shaft having a ball rolling groove on an outer peripheral surface, a nut having a ball rolling groove on an inner peripheral surface facing the outer peripheral surface of the screw shaft, the nut and the screw. A plurality of balls arranged in a ball raceway formed between both ball rolling grooves of the shaft, and scooping up the balls in the ball raceway from one side A ball circulation member having a ball circulation passage for returning the returned ball to the other side, wherein the ball circulation passage includes a central passage and a pair of guide passages formed continuously at both ends of the central passage. Foreign matter for preventing foreign matter from entering from the ball circulation member mounting hole formed on the nut and mounting the ball circulation member on the outer surface of the peripheral wall forming each guide passage. Intrusion prevention lid It is characterized in that arranged through the foreign matter intrusion preventing cap bearing erected on an outer surface of the peripheral wall so as to support the foreign matter intrusion preventing lid.

請求項3に記載の発明によれば、ボール循環部材を装着するボール循環部材装着孔からの異物の侵入を防止することを可能とするとともに、各案内通路は、当該各案内通路を形成している周壁の外面を、当該各案内通路内でのボール軌跡に対して略並行に形成することを可能とし、且つ、当該各案内通路を形成している周壁の肉厚を、前記中央通路を形成している周壁の肉厚とそれぞれ略同一に形成することを可能とする。これにより、例えばボール循環通路全体に渡って周壁の肉厚が略同一に形成すれば、ボール循環部材全体で、肉厚がほぼ均一に構成される。したがって、成形時における材料収縮にバラツキが生じることをほとんどなくし、ボール循環部材内部に形成されるボール循環通路の精度を向上させることができる。   According to the third aspect of the present invention, it is possible to prevent foreign matter from entering from the ball circulation member mounting hole for mounting the ball circulation member, and each guide passage forms the guide passage. It is possible to form the outer surface of the peripheral wall substantially parallel to the ball trajectory in each guide passage, and to form the central passage with the thickness of the peripheral wall forming each guide passage. It is possible to form substantially the same thickness as the peripheral wall. Thereby, for example, if the wall thickness of the peripheral wall is formed substantially the same over the entire ball circulation passage, the wall thickness is substantially uniform throughout the ball circulation member. Therefore, variations in material shrinkage during molding can be almost eliminated, and the accuracy of the ball circulation passage formed inside the ball circulation member can be improved.

また、請求項4に記載の発明は、ボールねじにおいて、請求項1〜3のいずれか一項に記載のボール循環部材を備えていることを特徴としている。
請求項4に記載の発明によれば、請求項1〜3のいずれか一項に記載のボール循環部材による作用および効果を奏するボールねじを提供することができる。
According to a fourth aspect of the present invention, a ball screw is provided with the ball circulation member according to any one of the first to third aspects.
According to invention of Claim 4, the ball screw which has an effect | action and effect by the ball | bowl circulation member as described in any one of Claims 1-3 can be provided.

本発明によれば、ボール循環通路の精度を向上させ得るボール循環部材およびそのボール循環部材を備えたボールねじを提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the ball | bowl screw provided with the ball | bowl circulation member which can improve the precision of a ball | bowl circulation channel | path, and its ball | bowl circulation member can be provided.

以下、本発明の実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。なお、上述したボールねじでの説明と同様の部分については、以下の各実施形態での説明においても同一の符号を附して説明する。
まず、本発明の第一の実施形態について説明する。
図1は本発明に係るサイドキャップ式のボールねじを説明する説明図、図2は、その要部を説明するための図1での径方向断面図である。また、図3および図4は、それぞれ図2でのE方向矢視図であり、図3ではサイドキャップ装着前のナットを示しており、図4では本発明に係るサイドキャップを装着した状態で示している。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings as appropriate. In addition, about the part similar to description with the ball screw mentioned above, the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated also in description in each following embodiment.
First, a first embodiment of the present invention will be described.
FIG. 1 is an explanatory view for explaining a side cap type ball screw according to the present invention, and FIG. 2 is a radial sectional view in FIG. 1 for explaining an essential part thereof. 3 and 4 are views in the direction of arrow E in FIG. 2, respectively. FIG. 3 shows a nut before the side cap is attached, and FIG. 4 shows a state where the side cap according to the present invention is attached. Show.

このボールねじ10は、図1ないし図2に示すように、ねじ軸12と、ナット14とを備えている。
ねじ軸12は、外周面に螺旋状のボール転動溝11を有する。ナット14は、ねじ軸12のボール転動溝11に対応する螺旋状のボール転動溝13を内周面に有する。そして、ナット14は、ねじ軸12に嵌合されており、ナット14のボール転動溝13とねじ軸12のボール転動溝11とが互いに対向して両者の間でボール軌道路8が構成されている。そのボール軌道路8には、転動体としての複数のボール15が転動可能に装填されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the ball screw 10 includes a screw shaft 12 and a nut 14.
The screw shaft 12 has a spiral ball rolling groove 11 on the outer peripheral surface. The nut 14 has a spiral ball rolling groove 13 corresponding to the ball rolling groove 11 of the screw shaft 12 on the inner peripheral surface. The nut 14 is fitted to the screw shaft 12, and the ball rolling groove 13 of the nut 14 and the ball rolling groove 11 of the screw shaft 12 face each other, and the ball raceway 8 is configured between the two. Has been. The ball raceway 8 is loaded with a plurality of balls 15 as rolling elements so as to roll.

さらに、ナット14には、図3に示すように、その外周面に矩形状の平坦面からなるサイドキャップ取付け面16が形成されている。サイドキャップ取付け面16には、二個一組のボール循環部材装着孔20が形成されている。このボール循環部材装着孔20は、前記ボール転動溝11,13間で構成するボール軌道路8に連通して穿孔されている。   Further, as shown in FIG. 3, the nut 14 has a side cap attachment surface 16 formed of a rectangular flat surface on the outer peripheral surface thereof. A pair of ball circulation member mounting holes 20 are formed in the side cap mounting surface 16. The ball circulation member mounting hole 20 is drilled in communication with the ball raceway 8 formed between the ball rolling grooves 11 and 13.

そして、このサイドキャップ取付け面16には、図4に示すように、ボール循環部材としてのサイドキャップ17が取り付けられる。ここで、サイドキャップ17は、一対の脚部19を有しており、その一対の脚部19を、サイドキャップ取付け面16に形成された上記ボール循環部材装着孔20に、ねじ軸12に対して垂直方向から、ほとんど隙間なく嵌め込み可能になっている(図1参照)。そして、図4に示すように、サイドキャップ17全体を覆う蓋形状のサイドキャップカバー26によって、サイドキャップ17全体をサイドキャップ取付け面16に向けて押さえられて、止めネジ18によってナット14に取付けられる。   As shown in FIG. 4, a side cap 17 as a ball circulation member is attached to the side cap attachment surface 16. Here, the side cap 17 has a pair of leg portions 19, and the pair of leg portions 19 is inserted into the ball circulation member mounting hole 20 formed in the side cap mounting surface 16 with respect to the screw shaft 12. Thus, it can be fitted from the vertical direction with almost no gap (see FIG. 1). Then, as shown in FIG. 4, the entire side cap 17 is pressed toward the side cap mounting surface 16 by the lid-shaped side cap cover 26 covering the entire side cap 17, and is attached to the nut 14 by the set screw 18. .

ここで、サイドキャップ17は、脚部19の内部には、ボールをボール軌道路8から掬い上げる、あるいはボール軌道路8へと戻す通路である案内通路21が形成されている(図2参照)。この案内通路21は、当該通路の連続する方向を脚部19の外周壁面に対して傾けて形成されている。つまり、ボール15が、循環通路の連続する方向に沿った方向に合わせて傾けて形成されている。そして、この案内通路21が中央通路22に連通しており、中央通路22、および一対の案内通路21とによってボール循環通路27を構成している。そして、このボール循環通路27、並びにボール軌道路8とによってボール15の無限循環通路が構成される。なお、ねじ軸12の一端には、例えばモータ(図示せず)の出力軸がカップリングを介して連結可能になっており、これにより、ねじ軸12の回転により、ナット14がボール15の転動を介して軸方向に移動可能になっている。   Here, in the side cap 17, a guide passage 21 is formed in the leg portion 19 as a passage for scooping up the ball from the ball raceway 8 or returning it to the ball raceway 8 (see FIG. 2). . The guide passage 21 is formed by inclining the continuous direction of the passage with respect to the outer peripheral wall surface of the leg portion 19. That is, the ball 15 is formed so as to be inclined in accordance with the direction along the continuous direction of the circulation passage. The guide passage 21 communicates with the central passage 22, and the central passage 22 and the pair of guide passages 21 constitute a ball circulation passage 27. The ball circulation passage 27 and the ball raceway 8 constitute an infinite circulation passage for the ball 15. Note that, for example, an output shaft of a motor (not shown) can be connected to one end of the screw shaft 12 via a coupling, whereby the nut 14 rotates the ball 15 by the rotation of the screw shaft 12. It is movable in the axial direction through movement.

より詳しくは、このサイドキャップ17は、図2および図4に示すように、案内通路21と中央通路22とによってボール循環通路27の連続する方向に沿った一体構造からなるボール循環通路27を形成するとともに、サイドキャップ取付け面16に形成されたボール循環部材装着孔20に対して、容易に脚部19をはめ込むことができる構造としながらも、脚部19内に形成した案内通路21でのボール15の進行方向を、ねじ軸12の略接線方向且つ両ボール転動溝11,13のリード角と略一致する方向に掬い上げ可能とする三次元的な構成となっている。そのため、ナット14の加工が簡単で、且つボール循環通路27(つまり、案内通路21および中央通路22)の設計的自由度の向上を図ることを可能としている。なお、サイドキャップ17には、サイドキャップ17の案内通路21の先端部分に、ボール掬い上げ部(図6に符号PUで示す部分)を有している。ボール掬い上げ部は、ボール軌道路8内を転動するボール15を、ボール軌道路8から案内通路21へ円滑に掬い上げるために、ねじ軸12のボール転動溝11に挿入可能な舌状の形状をしており、ボール転動溝11に向けて案内通路21から突出して形成されるものである。   More specifically, as shown in FIGS. 2 and 4, the side cap 17 forms a ball circulation passage 27 having an integral structure along the continuous direction of the ball circulation passage 27 by the guide passage 21 and the central passage 22. In addition, the ball in the guide passage 21 formed in the leg portion 19 is constructed so that the leg portion 19 can be easily fitted into the ball circulation member mounting hole 20 formed in the side cap mounting surface 16. 15 has a three-dimensional configuration in which the traveling direction of 15 can be scooped up in a direction substantially tangential to the screw shaft 12 and in a direction substantially coincident with the lead angle of both the ball rolling grooves 11 and 13. Therefore, the processing of the nut 14 is simple, and the design freedom of the ball circulation passage 27 (that is, the guide passage 21 and the central passage 22) can be improved. Note that the side cap 17 has a ball scooping portion (portion indicated by reference numeral PU in FIG. 6) at the tip end portion of the guide passage 21 of the side cap 17. The ball scooping portion is a tongue-like shape that can be inserted into the ball rolling groove 11 of the screw shaft 12 in order to smoothly scoop up the ball 15 rolling in the ball raceway 8 from the ball raceway 8 to the guide passage 21. And is formed to protrude from the guide passage 21 toward the ball rolling groove 11.

次に、このサイドキャップ17を形成する周壁、および、その内部に形成されるボール循環通路についてより詳しく説明する。なお、図5は、サイドキャップ17を示す説明的斜視図であり、同図(a)では、サイドキャップ構成部材を組合わせた状態で示しており、また同図(b)では、一方のサイドキャップ構成部材を示している。
このサイドキャップ17は、樹脂成形により製作されており、図5(a)に示すように、例えば樹脂材をモールド成形してなる一対のボール循環部材構成部材であるサイドキャップ構成部材23,23を組み合わせて構成されている。ここで、同図に符号PLで示す線は、ボール循環部材17を各サイドキャップ構成部材23に分割する分割線を示している。なお、サイドキャップ17全体に渡ってなされる分割において、分割線PLは、ボール中心の軌跡に合わせて、ほぼ同等にボールの周囲を取り囲むように均等に設定されており、サイドキャップ構成部材23は、設定された分割線PLから点対称に二つに分割される。
Next, the peripheral wall forming the side cap 17 and the ball circulation passage formed therein will be described in more detail. 5 is an explanatory perspective view showing the side cap 17. FIG. 5 (a) shows a state in which the side cap constituent members are combined, and FIG. 5 (b) shows one side. A cap component is shown.
The side cap 17 is manufactured by resin molding. As shown in FIG. 5A, for example, side cap constituent members 23 and 23, which are a pair of ball circulation member constituent members formed by molding a resin material, are used. It is configured in combination. Here, the line indicated by the symbol PL in the figure indicates a dividing line that divides the ball circulation member 17 into the side cap constituent members 23. In addition, in the division performed over the entire side cap 17, the dividing line PL is set equally so as to surround the periphery of the ball substantially in accordance with the locus of the center of the ball. , It is divided into two points symmetrically from the set dividing line PL.

分割された、サイドキャップ17内には、図5(b)に示すように、案内通路21および中央通路22からなるボール循環通路27が、その内側に形成されている。
すなわち、サイドキャップ17の内部に形成されるボール循環通路27は、中央通路22の両端にそれぞれ連続して形成された一対の案内通路21を有しており、各案内通路21は、各案内通路21をそれぞれ囲む周壁が一対の脚部19として構成されている(同図(a)参照)。ここで、この一対の脚部19は、ねじ軸12のリード角に対応するように、つまり、同図(a)および(b)に示すように中央通路21に対して互いに異なる方向に所定角度傾けられており、内部に形成された案内通路22とともに三次元的に形成されている。なお、三次元的なボール15の進行方向を、同図(a)において矢印A〜Cにてイメージとして示す。
In the divided side cap 17, as shown in FIG. 5B, a ball circulation passage 27 including a guide passage 21 and a central passage 22 is formed inside thereof.
That is, the ball circulation passage 27 formed inside the side cap 17 has a pair of guide passages 21 formed continuously at both ends of the central passage 22, and each guide passage 21 includes a guide passage 21. A peripheral wall surrounding each 21 is configured as a pair of leg portions 19 (see FIG. 5A). Here, the pair of leg portions 19 correspond to the lead angle of the screw shaft 12, that is, at a predetermined angle in different directions with respect to the central passage 21 as shown in FIGS. It is inclined and is formed three-dimensionally with a guide passage 22 formed inside. The traveling direction of the three-dimensional ball 15 is shown as an image by arrows A to C in FIG.

ここで、図5(b)に示すように、案内通路21では、案内通路21を形成する周壁が各案内通路21と略並行な周壁面23aによって形成されている。さらに、各案内通路21を形成している周壁の肉厚TAは、前記中央通路22を形成している周壁の肉厚TCおよび曲部での肉厚TBと略同一になっている。なお、ここで、「肉厚が略同一(ほぼ均一)」とは、周壁の肉厚のバラツキが±50%以内であることをいう。すなわち周壁の肉厚のバラツキが±50%以内であれば、成形時における材料収縮が全体に渡って安定するため好ましい。また、周壁の肉厚のバラツキが±20%以内であれば、成形時における材料収縮を、より安定させる上でより好ましい。そして、部品全体の肉厚を規定するのと同時に、ボール進行方向直角断面内形状をほぼ同形状(=外周面が形状を問わず内径面とほぼ平行)となるように成形することが好ましい。なおまた、肉厚を略同一(ほぼ均一)にするために、全体の肉厚を薄くしていくと、部品が脆くなる懸念が生じるが、このような場合、成形材料として、曲げ弾性率が40kg/cmより低く、アイゾット衝撃値が5以上の材料を選定すれば、ボールの衝撃値を分散できるような材料として好適である。 Here, as shown in FIG. 5B, in the guide passage 21, the peripheral wall forming the guide passage 21 is formed by a peripheral wall surface 23 a substantially parallel to each guide passage 21. Further, the wall thickness TA of the peripheral wall forming each guide passage 21 is substantially the same as the wall thickness TC of the peripheral wall forming the central passage 22 and the wall thickness TB at the curved portion. Here, “the thickness is substantially the same (substantially uniform)” means that the variation in the thickness of the peripheral wall is within ± 50%. That is, it is preferable that the variation in the thickness of the peripheral wall is within ± 50%, since the material shrinkage during molding is stable throughout. Further, if the variation in the wall thickness of the peripheral wall is within ± 20%, it is more preferable for further stabilizing the material shrinkage during molding. At the same time as defining the thickness of the entire part, it is preferable that the shape in the cross section perpendicular to the ball traveling direction is substantially the same (= the outer peripheral surface is substantially parallel to the inner diameter surface regardless of the shape). In addition, if the overall thickness is reduced in order to make the thickness substantially the same (almost uniform), there is a concern that the parts will become brittle. In such a case, the bending elastic modulus is a molding material. If a material having an Izod impact value of 5 or more is selected that is lower than 40 kg / cm 2 , it is suitable as a material that can disperse the impact value of the ball.

また、このサイドキャップ17は、周壁の肉厚が全体に渡って略同一(ほぼ均一)に形成されるものであるが、ボール循環通路27は、当該ボール循環通路27の内径をLw(図5(b)参照)、前記ボール15の直径をDwとするとき、LwとDwとの関係が、下記の(1)式を満たすように形成されている。換言すれば、周壁の肉厚のバラツキが、下記(1)の関係式を満たす範囲となるようにサイドキャップ17(一対のボール循環部材構成部材23,23)が形成される。
Lw−Dw≦0.1Dw (1)
Further, the side cap 17 is formed so that the thickness of the peripheral wall is substantially the same (substantially uniform), but the ball circulation path 27 has an inner diameter Lw (FIG. 5). (See (b)), when the diameter of the ball 15 is Dw, the relationship between Lw and Dw is formed to satisfy the following expression (1). In other words, the side cap 17 (the pair of ball circulation member constituting members 23 and 23) is formed so that the variation in the thickness of the peripheral wall is in a range satisfying the following relational expression (1).
Lw−Dw ≦ 0.1Dw (1)

次に、本発明の第一の実施形態でのボールねじ10およびサイドキャップ17の作用・効果について説明する。
上述のように、このボールねじ10は、ナット14のサイドキャップ取付け面16にサイドキャップ17を取付けると、ボール転動溝11,13間を転動したボール15は、サイドキャップ17のボール掬い上げ部24によってボール転動溝11,13のリード角方向に掬い上げられて中央通路22内に円滑に導入される。そのため、このボールねじ10では、チューブ循環式ボールねじのように、ボール転動溝のリードが大きくなってもボール15の進行方向がボール15の循環部分で急激に変化するようなことがほとんどないので、ボール15を掬い上げる際にボール15の損傷や騒音等の発生を抑制でき、しかも、例えばエンドキャップ式ボールねじのように、ボールの循環回路数がねじ溝の条数分に限定される制約がないので、1回路当りのボール数(巻き数)を多くすることなく負荷容量を高めることができる。
Next, functions and effects of the ball screw 10 and the side cap 17 in the first embodiment of the present invention will be described.
As described above, in the ball screw 10, when the side cap 17 is attached to the side cap attachment surface 16 of the nut 14, the ball 15 rolling between the ball rolling grooves 11, 13 is lifted up by the side cap 17. The portion 24 is lifted up in the lead angle direction of the ball rolling grooves 11 and 13 and smoothly introduced into the central passage 22. Therefore, in this ball screw 10, unlike the tube circulation type ball screw, even if the lead of the ball rolling groove increases, the traveling direction of the ball 15 hardly changes suddenly in the circulating portion of the ball 15. Therefore, when the ball 15 is scooped up, it is possible to suppress the damage of the ball 15 and the generation of noise and the like, and the number of circulation circuits of the ball is limited to the number of threads of the thread groove, for example, like an end cap type ball screw. Since there are no restrictions, the load capacity can be increased without increasing the number of balls (number of turns) per circuit.

また、このボールねじ10では、サイドキャップ17がボール15の進行方向に沿って二つに分割された一対のボール循環部材構成部材23,23から構成されているため、ボール転動溝11,13のリード角と一致する方向にボール15を掬い上げて再び初期位置に戻すボール循環通路27をサイドキャップ17内に樹脂成形等により容易に形成することができる。
さらに、このボールねじ10は、サイドキャップ17を、外形形状が同一の、一対のサイドキャップ構成部材23,23を組み合わせる構成としたことにより、サイドキャップ構成部材23,23を1つの成形型で成形でき、これにより、サイドキャップ17をより容易に製造することができる。
Further, in this ball screw 10, the side cap 17 is composed of a pair of ball circulation member constituting members 23, 23 divided into two along the traveling direction of the ball 15. It is possible to easily form the ball circulation passage 27 in the side cap 17 by resin molding or the like by scooping up the ball 15 in the direction coinciding with the lead angle and returning it to the initial position.
Further, the ball screw 10 is formed by combining the side cap 17 with a pair of side cap constituent members 23 and 23 having the same outer shape, so that the side cap constituent members 23 and 23 are molded with a single mold. Thus, the side cap 17 can be more easily manufactured.

特に、このボールねじ10では、各案内通路21を形成している周壁23aの外面が、各案内通路21内でのボール軌跡(図5に示す符号A)に対して略並行に形成される。そして、その周壁23aの肉厚TAは、中央通路22を形成している周壁の肉厚TCと略同一になっている。すなわち、ボール循環通路27全体に渡って周壁の肉厚が略同一(TA≒TC)に形成される。これにより、サイドキャップ17全体で、肉厚がほぼ均一に構成される。そのため、成形時における材料収縮にバラツキが生じることがほとんどなくなり、サイドキャップ17内部に形成されるボール循環通路27の精度を向上させることができる。   In particular, in this ball screw 10, the outer surface of the peripheral wall 23 a forming each guide passage 21 is formed substantially in parallel with the ball trajectory (reference numeral A shown in FIG. 5) in each guide passage 21. The wall thickness TA of the peripheral wall 23 a is substantially the same as the wall thickness TC of the peripheral wall forming the central passage 22. That is, the wall thickness of the peripheral wall is formed substantially the same (TA≈TC) over the entire ball circulation passage 27. As a result, the thickness of the entire side cap 17 is substantially uniform. For this reason, there is almost no variation in material shrinkage during molding, and the accuracy of the ball circulation passage 27 formed inside the side cap 17 can be improved.

さらに、上記(1)式を満たすようにボール循環通路27の精度を管理しているため、ボール循環通路27の内径を所望の許容値内に抑制することができる。これにより、ボール15の千鳥や、ボール相互の競り合いを起こすおそれがより抑制され、特にサイドキャップ17を樹脂によって製作する場合には、経路内部での摩耗を好適に抑制可能である。   Further, since the accuracy of the ball circulation passage 27 is managed so as to satisfy the above expression (1), the inner diameter of the ball circulation passage 27 can be suppressed within a desired allowable value. This further suppresses the risk of staggering the balls 15 and causing competition between the balls, and particularly when the side cap 17 is made of resin, wear inside the path can be suitably suppressed.

ここで、このサイドキャップ17の一対の脚部19は、長孔状をなす二個一組のボール循環部材装着孔20に対して、ねじ軸12に対して垂直方向から、ほとんど隙間なくそれぞれ嵌め込み可能になっているものであるが、各脚部19は、上述したように、その内部に形成されている各案内通路21の周壁23aの外面が、ボール軌跡に対して略並行に形成されているため、外壁面23aが斜めに形成されることになる。そのため、サイドキャップ17をナット14に装着後、ボール循環部材装着孔20の各脚部19挿入側には、凹部が生じてしまうことになる。すなわち、各脚部19挿入側に凹部が生じれば、ナット14の表面を塞ぐ形状とならないため、そこから異物が侵入するおそれもあるため、凹部部分が生じないように、例えば蓋状の部材でこの凹部を塞ぐことが望ましい。   Here, the pair of leg portions 19 of the side cap 17 are fitted into the pair of ball circulation member mounting holes 20 each having a long hole shape from the direction perpendicular to the screw shaft 12 with almost no gap. As described above, each leg portion 19 is formed so that the outer surface of the peripheral wall 23a of each guide passage 21 formed therein is formed substantially in parallel with the ball trajectory. Therefore, the outer wall surface 23a is formed obliquely. For this reason, after the side cap 17 is mounted on the nut 14, a recess is formed on the insertion side of each leg 19 of the ball circulation member mounting hole 20. That is, if a recess is formed on the insertion side of each leg 19, the surface of the nut 14 is not closed, and foreign matter may enter from there. It is desirable to close the recess.

そこで、次に、本発明の第二の実施形態として、このボール循環部材装着孔20からの異物の侵入を好適に防止するための異物侵入防止蓋部を、サイドキャップ17の一対の脚部19に形成する例について説明する。
すなわち、本発明の第二の実施形態によれば、ボール循環通路27全体に渡って周壁の肉厚を略同一に形成するとともに、サイドキャップ17を装着するボール循環部材装着孔からの異物の侵入を防止するための異物侵入防止蓋部を形成したサイドキャップが提供される。なお、この第二の実施形態は、上記説明した第一の実施形態でのサイドキャップ17に対して、異物侵入防止蓋部、およびその異物侵入防止蓋部を支承する部分のみが異なっており、それ以外は上記説明した第一の実施形態と同様の構成である。そのため、ここでは、異物侵入防止蓋部、およびその異物侵入防止蓋部を支承する部分のみについて説明し、その他の説明については省略する。
Therefore, as a second embodiment of the present invention, a foreign matter intrusion prevention lid portion for suitably preventing foreign matter from entering from the ball circulation member mounting hole 20 is used as a pair of leg portions 19 of the side cap 17. An example of the formation will be described.
That is, according to the second embodiment of the present invention, the peripheral wall is formed with substantially the same wall thickness over the entire ball circulation passage 27, and foreign matter enters from the ball circulation member mounting hole in which the side cap 17 is mounted. There is provided a side cap in which a foreign matter intrusion prevention lid for preventing the above is formed. The second embodiment differs from the side cap 17 in the first embodiment described above only in the foreign matter intrusion prevention lid and the portion that supports the foreign matter intrusion prevention lid. Other than that, the configuration is the same as that of the first embodiment described above. Therefore, here, only the foreign matter intrusion prevention lid portion and the portion that supports the foreign matter intrusion prevention lid portion will be described, and the other description will be omitted.

詳しくは、この第二の実施形態のサイドキャップ17では、図6に示すように、上記説明した第一の実施形態でのサイドキャップ17に対して、各案内通路21を形成している周壁の外面23aに、異物侵入防止蓋部24と、その異物侵入防止蓋部24を支承する異物侵入防止蓋支承部25とを設けている。
異物侵入防止蓋部24は、ボール循環部材装着孔20からの異物の侵入を好適に防止するために、ボール循環部材装着孔20の内形に整合した外周部24aをもっており、各脚部19の挿入側に形成される凹部を、装着した際に覆うように形成されている。一方、異物侵入防止蓋支承部25は、異物侵入防止蓋部24を支承するように周壁の外面23aに立設されている。すなわち、この異物侵入防止蓋部24は、異物侵入防止蓋支承部25を介して周壁の外面23a上に配設される。
Specifically, in the side cap 17 of the second embodiment, as shown in FIG. 6, the peripheral wall forming each guide passage 21 is different from the side cap 17 of the first embodiment described above. The outer surface 23 a is provided with a foreign matter intrusion prevention lid portion 24 and a foreign matter intrusion prevention lid support portion 25 for supporting the foreign matter intrusion prevention lid portion 24.
The foreign matter intrusion prevention lid portion 24 has an outer peripheral portion 24a aligned with the inner shape of the ball circulation member mounting hole 20 in order to suitably prevent foreign matter from entering from the ball circulation member mounting hole 20. The concave portion formed on the insertion side is formed so as to cover when it is attached. On the other hand, the foreign matter intrusion prevention lid support portion 25 is erected on the outer surface 23 a of the peripheral wall so as to support the foreign matter intrusion prevention lid portion 24. In other words, the foreign matter intrusion prevention lid portion 24 is disposed on the outer surface 23 a of the peripheral wall via the foreign matter intrusion prevention lid support portion 25.

したがって、この第二の実施形態のサイドキャップ17によれば、サイドキャップ17を装着するボール循環部材装着孔20からの異物の侵入を防止することを可能とするとともに、上述した第一の実施形態と同様の作用・効果を同時に奏するサイドキャップ17を提供することができる。
以上説明したように、本発明に係るボールねじ10によれば、内部にボール循環通路27を有するサイドキャップ17において、ボール循環通路27の精度を向上させ得るサイドキャップを提供可能とするとともに、そのサイドキャップを備えたボールねじを提供することができる。
Therefore, according to the side cap 17 of the second embodiment, it is possible to prevent foreign matter from entering from the ball circulation member mounting hole 20 in which the side cap 17 is mounted, and the first embodiment described above. It is possible to provide the side cap 17 that simultaneously exhibits the same operations and effects.
As described above, according to the ball screw 10 of the present invention, in the side cap 17 having the ball circulation passage 27 inside, it is possible to provide a side cap that can improve the accuracy of the ball circulation passage 27, and A ball screw with a side cap can be provided.

なお、本発明に係るボールねじは、上記各実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能である。
例えば、上記各実施形態では、サイドキャップ17が一対のサイドキャップ構成部材23,23を組み合わせて構成されているが、例えば、分割面(合わせ面)に対して、相互の位置合わせをするための位置決め部として、突起部と穴部とをそれぞれに設ける構成としてもよい。なおまた、サイドキャップ17には止めネジ18を直接通すためのサイドキャップ取付け孔を穿設した構成としてもよい。また、サイドキャップ17が一対のサイドキャップ構成部材23,23を組み合わせて構成されているが、必ずしも二つに分割されている必要もなく、例えば前記中央通路の中央からさらに分割して4分割されたサイドキャップ構成部材から一つのサイドキャップを構成してもよい。すなわち、中央通路の両端にそれぞれ連続して形成された一対の案内通路において、「連続」とは、構成部材が直接的に一体に製作されているものに限定されない。したがって、複数に分割された部材を組み合わせることによって「機能的に連絡」しているものを含む意味である。
In addition, the ball screw which concerns on this invention is not limited to said each embodiment, A various deformation | transformation is possible unless it deviates from the meaning of this invention.
For example, in each of the above-described embodiments, the side cap 17 is configured by combining a pair of side cap constituent members 23, 23. It is good also as a structure which provides a projection part and a hole as a positioning part, respectively. Further, the side cap 17 may have a structure in which a side cap attachment hole for directly passing the set screw 18 is formed. Further, the side cap 17 is configured by combining the pair of side cap constituent members 23, 23, but is not necessarily divided into two, for example, further divided into four from the center of the central passage. One side cap may be formed from the side cap components. That is, in the pair of guide passages formed continuously at both ends of the central passage, “continuous” is not limited to one in which the constituent members are directly manufactured integrally. Therefore, it is meant to include what is “functionally connected” by combining a plurality of divided members.

また、上記各実施形態では、サイドキャップ17全体に渡る分割線PLが、ボール中心の軌跡に合わせて均等に設定される例で説明したが、これに限定されず、分割線の位置は均等割りでなくてもよい。
また、例えば、上記各実施形態では、ボールねじ10は、サイドキャップ17(サイドキャップ構成部材23,23)を樹脂で形成した例で説明したが、例えばサイドキャップ17を金属成形、例えば焼結鋼等の焼結材で形成したり、金属射出成形(MIM)により成形してもよく、このような構成とすることにより、例えば、ボールねじを例えば樹脂の使用に適さない高温条件下でも使用することができる。
Further, in each of the above embodiments, the example in which the dividing line PL over the entire side cap 17 is set equally according to the trajectory of the ball center has been described. However, the present invention is not limited to this, and the position of the dividing line is equally divided. It does not have to be.
Further, for example, in each of the above embodiments, the ball screw 10 has been described with an example in which the side cap 17 (side cap constituent members 23, 23) is formed of a resin. For example, a ball screw may be used even under high temperature conditions that are not suitable for use with a resin, for example, and may be formed by a metal injection molding (MIM). be able to.

本発明に係るサイドキャップ式のボールねじを説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the side cap type ball screw which concerns on this invention. 図1での径方向断面図である。It is radial direction sectional drawing in FIG. 図2でのE方向矢視図であり、同図ではサイドキャップ装着前のナットを示している。FIG. 3 is a view taken in the direction of arrow E in FIG. 2, and shows the nut before the side cap is mounted. 図2でのE方向矢視図であり、同図では本発明に係るサイドキャップを装着した状態で示している。FIG. 3 is a view taken in the direction of arrow E in FIG. 2, in which the side cap according to the present invention is attached. 本発明に係るサイドキャップ(第一の実施形態)を示す説明図であり、、同図(a)はサイドキャップの外観、およびその内部を通るボール中心の軌跡を説明する説明的斜視図、また、同図(b)はサイドキャップを分割したサイドキャップ構成部材の例を示す説明的斜視図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is explanatory drawing which shows the side cap (1st embodiment) which concerns on this invention, and the same figure (a) is an explanatory perspective view explaining the external appearance of a side cap, and the locus | trajectory of the ball center passing through the inside, FIG. 4B is an explanatory perspective view showing an example of a side cap constituent member obtained by dividing the side cap. 本発明に係るサイドキャップ(第二の実施形態)を示す説明図であり、同図(a)は異物侵入防止蓋部を説明するための説明的斜視図、また、同図(b)は異物侵入防止蓋部を説明するための要部(同図(a)での脚部)を拡大して示す説明的斜視図である。It is explanatory drawing which shows the side cap (2nd embodiment) which concerns on this invention, the figure (a) is an explanatory perspective view for demonstrating a foreign material penetration | invasion prevention cover part, and the same figure (b) is a foreign material. It is explanatory explanatory drawing which expands and shows the principal part (the leg part in the figure (a)) for demonstrating an intrusion prevention cover part. サイドキャップ式のボールねじを説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining a side cap type ball screw. 比較例のサイドキャップを示す説明的斜視図である。It is explanatory explanatory drawing which shows the side cap of a comparative example.

符号の説明Explanation of symbols

8 ボール軌道路
10、100 ボールねじ
11 ボール転動溝
12 ねじ軸
13 ボール転動溝
14 ナット
15 ボール
16 サイドキャップ取付け面(ボール循環部材取付け面)
17、170 サイドキャップ(ボール循環部材)
18 止めネジ
19、190 脚部
20 ボール循環部材装着孔
21 案内通路
22 中央通路
23、230 サイドキャップ構成部材(ボール循環部材構成部材)
23a (周壁の)外面
24 異物侵入防止蓋部
25 異物侵入防止蓋支承部
26 サイドキャップカバー
27 ボール循環通路
PL 分割線
8 Ball track 10, 100 Ball screw 11 Ball rolling groove 12 Screw shaft 13 Ball rolling groove 14 Nut 15 Ball 16 Side cap mounting surface (Ball circulating member mounting surface)
17, 170 Side cap (ball circulation member)
18 Set screw 19, 190 Leg 20 Ball circulation member mounting hole 21 Guide passage 22 Central passage 23, 230 Side cap component (ball circulation member component)
23a (outer wall) outer surface 24 foreign matter intrusion prevention lid portion 25 foreign matter intrusion prevention lid support portion 26 side cap cover 27 ball circulation path PL dividing line

Claims (4)

外周面にボール転動溝を有するねじ軸と、該ねじ軸の外周面と対向する内周面にボール転動溝を有するナットと、前記ナットおよびねじ軸の両ボール転動溝間で構成するボール軌道路に配設された複数のボールと、を備えるボールねじに用いられ、前記ボール軌道路内のボールを一方の側から掬い上げて、掬い上げたボールを他方の側へ戻すボール循環通路を内部に有するボール循環部材であって、
前記ボール循環通路は、中央通路と、当該中央通路の両端にそれぞれ連続して形成された一対の案内通路と、から構成されてなり、
前記各案内通路は、当該各案内通路を形成している周壁の外面が、当該各案内通路内でのボール軌跡に対して略並行に形成され、且つ、当該各案内通路を形成している周壁の肉厚が、前記中央通路を形成している周壁の肉厚と略同一になっていることを特徴とするボール循環部材。
A screw shaft having a ball rolling groove on the outer peripheral surface, a nut having a ball rolling groove on the inner peripheral surface facing the outer peripheral surface of the screw shaft, and both the ball rolling grooves of the nut and the screw shaft are configured. A ball circulation path used for a ball screw including a plurality of balls disposed in a ball raceway, scooping up the balls in the ball raceway from one side and returning the scooped balls to the other side A ball circulating member having
The ball circulation passage is composed of a central passage and a pair of guide passages formed continuously at both ends of the central passage,
Each of the guide passages has an outer surface of a peripheral wall forming the guide passages formed substantially parallel to a ball trajectory in the guide passages, and the peripheral walls forming the guide passages. The ball circulation member is characterized in that the thickness of the ball is substantially the same as the thickness of the peripheral wall forming the central passage.
前記ボール循環通路は、当該ボール循環通路の内径をLw、前記ボールの直径をDwとするとき、LwとDwとの関係が、下記の(1)式を満たすことを特徴とする請求項1に記載のボール循環部材。
Lw−Dw≦0.1Dw (1)
2. The ball circulation path according to claim 1, wherein the relationship between Lw and Dw satisfies the following expression (1), where Lw is the inner diameter of the ball circulation path and Dw is the diameter of the ball. The ball circulating member as described.
Lw−Dw ≦ 0.1Dw (1)
外周面にボール転動溝を有するねじ軸と、該ねじ軸の外周面と対向する内周面にボール転動溝を有するナットと、前記ナットおよびねじ軸の両ボール転動溝間で構成するボール軌道路に配設された複数のボールと、を備えるボールねじに用いられ、前記ボール軌道路内のボールを一方の側から掬い上げて、掬い上げたボールを他方の側へ戻すボール循環通路を内部に有するボール循環部材であって、
前記ボール循環通路は、中央通路と、当該中央通路の両端にそれぞれ連続して形成された一対の案内通路と、から構成されてなり、
前記各案内通路を形成している周壁の外面に、前記ナットに形成されて前記ボール循環部材を装着するボール循環部材装着孔からの異物の侵入を防止するための異物侵入防止蓋部を、当該異物侵入防止蓋部を支承するように前記周壁の外面に立設された異物侵入防止蓋支承部を介して配設したことを特徴とするボール循環部材。
A screw shaft having a ball rolling groove on the outer peripheral surface, a nut having a ball rolling groove on the inner peripheral surface facing the outer peripheral surface of the screw shaft, and both the ball rolling grooves of the nut and the screw shaft are configured. A ball circulation path used for a ball screw including a plurality of balls disposed in a ball raceway, scooping up the balls in the ball raceway from one side and returning the scooped balls to the other side A ball circulating member having
The ball circulation passage is composed of a central passage and a pair of guide passages formed continuously at both ends of the central passage,
A foreign matter intrusion prevention lid for preventing foreign matter from entering from a ball circulation member mounting hole formed on the nut and mounting the ball circulation member is formed on the outer surface of the peripheral wall forming each guide passage. A ball circulation member, which is disposed through a foreign matter intrusion prevention lid support portion erected on an outer surface of the peripheral wall so as to support a foreign matter intrusion prevention lid portion.
請求項1〜3のいずれか一項に記載のボール循環部材を備えていることを特徴とするボールねじ。   A ball screw comprising the ball circulation member according to claim 1.
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