JP2006052763A - Control circuit for industrial machinery - Google Patents

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JP2006052763A JP2004233270A JP2004233270A JP2006052763A JP 2006052763 A JP2006052763 A JP 2006052763A JP 2004233270 A JP2004233270 A JP 2004233270A JP 2004233270 A JP2004233270 A JP 2004233270A JP 2006052763 A JP2006052763 A JP 2006052763A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control circuit for industrial machinery capable of extremely decreasing energy loss and supplying a necessary flow rate to a necessary working machine. <P>SOLUTION: When a pilot passage 12 is communicated with set pressure control parts 14a-14c of a pilot pressure control means 14, the set pressure of the pilot pressure control means 14 is set to the pressure necessary for switching a flow rate setting valve 13 to a full gear which is a first switching position, and when the communication of the pilot passage 12 with the set pressure control parts 14a-14c of the pilot pressure control means 14 is shut off, the set pressure of the pilot pressure control means 14 is set to the pressure necessary for switching a flow rate setting valve 13 to a throttle position which is a second switching position. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、例えばフォークリフト等の産業機械に用いる産業機械用制御回路に関する。   The present invention relates to an industrial machine control circuit used for an industrial machine such as a forklift.

この種のものとして特許文献１に記載された制御回路が従来から知られている。この従来の制御回路は、定吐出量形ポンプに優先弁を接続するとともに、この優先弁の制御流ポートをステアリング系回路に接続し、余剰流ポートを作業機系回路に接続している。
そして、定吐出量形ポンプから吐出された流量のうち、一定流量すなわち制御流量は上記制御流ポートを介してステアリング系回路に優先的に供給され、定吐出量形ポンプの吐出容量から上記制御流量を差し引いた余剰流量が、常に作業機系回路に供給される。 A control circuit described in Patent Document 1 is conventionally known as this type. In this conventional control circuit, a priority valve is connected to a constant discharge type pump, a control flow port of the priority valve is connected to a steering system circuit, and an excess flow port is connected to a work machine system circuit.
A constant flow rate, that is, a control flow rate, is supplied preferentially to the steering system circuit through the control flow port among the flow rates discharged from the constant discharge type pump, and the control flow rate from the discharge capacity of the constant discharge type pump. The surplus flow amount obtained by subtracting is always supplied to the work machine system circuit.

上記のようにした作業機系回路には、複数の作業機系切換弁を設けるとともに、これら作業機系切換弁を中立位置に保っているとき、言い換えるとこれら切換弁に接続した作業機を作動させていないときには、上記余剰流量のすべてが、すべての作業機系切換弁の中立流路を経由してタンクに戻される。
特開２０００−００７３００号公報 The work machine system circuit as described above is provided with a plurality of work machine system switching valves, and when these work machine system switching valves are maintained in a neutral position, in other words, the work machine connected to these switch valves is operated. If not, all of the surplus flow is returned to the tank via the neutral flow path of all work implement system switching valves.
JP 2000-007300 A

上記従来の制御回路では、作業機系回路に設けた作業機用切換弁のすべてを中立位置に保持しているときには、言い換えると、いずれの作業機も作動していないときには、上記余剰流量の全量がタンクに環流される。このタンクに環流される流量が多ければ多いほど、エネルギーロスが大きくなるという問題があった。
また、上記のようにエネルギーロスが発生すると、当然のこととして発熱量も大きくなるが、発熱量が大きくなればそれを冷却するための装置などが必要になるので、当該回路の製造コストが上昇するという問題もあった。 In the above conventional control circuit, when all the work machine switching valves provided in the work machine system circuit are held in the neutral position, in other words, when any work machine is not operating, the total amount of the excess flow rate. Is returned to the tank. There was a problem that the greater the flow rate recirculated to this tank, the greater the energy loss.
In addition, when an energy loss occurs as described above, the heat generation amount naturally increases. However, if the heat generation amount increases, a device for cooling the heat generation device is required, which increases the manufacturing cost of the circuit. There was also a problem of doing.

さらに、上記従来の制御回路では、定吐出量形ポンプを使用しているので、例えば、作動させる作業機に応じて、その供給流量を調整することもできなかった。
この発明の目的は、エネルギーロスが極端に少ない上に、必要な作業機には必要な流量を供給できるようにした産業機械用制御回路を提供することである。 Furthermore, since the above-mentioned conventional control circuit uses a constant discharge type pump, the supply flow rate could not be adjusted according to the working machine to be operated, for example.
An object of the present invention is to provide a control circuit for an industrial machine that is capable of supplying a necessary flow rate to a required working machine while having an extremely small energy loss.

第１の発明は、定吐出量形ポンプと、この定吐出量形ポンプに接続された優先弁と、この優先弁の制御流ポートに接続したステアリング系回路と、優先弁の余剰流ポートに接続するとともに複数の作業機系切換弁を設けた作業機系回路と、この作業機系回路であって複数の作業機系切換弁に対して上流となる位置に設けるとともにパイロット室の圧力に応じて第１切換位置である全開位置、第２切換位置である絞り位置あるいはノーマル位置であるドレン位置に切換可能にした流量設定弁と、この流量設定弁のパイロット室に連通するパイロット通路と、このパイロット通路に設けるとともにあらかじめ設定した流量を上記パイロット通路に供給するための流量制御弁と、これら流量制御弁の下流側に設けるとともに、設定圧制御部の圧力に応じて設定圧を高低２段階に制御可能にしたパイロット圧制御手段と、上記パイロット通路をパイロット圧制御手段の設定圧制御部に連通させたり、その連通を遮断したりするパイロット制御弁とを備え、パイロット通路がパイロット圧制御手段の設定圧制御部に連通したとき、パイロット圧制御手段の設定圧を、流量設定弁が第１切換位置である全開位置に切り換わるのに必要な圧力に設定し、パイロット通路とパイロット圧制御手段の設定圧制御部との連通が遮断されたとき、パイロット圧制御手段の設定圧を、流量設定弁が第２切換位置である絞り位置に切り換わるのに必要な圧力に設定する構成にした点に特徴を有する。   The first invention is a constant discharge pump, a priority valve connected to the constant discharge pump, a steering system circuit connected to a control flow port of the priority valve, and an excess flow port of the priority valve. In addition, a work machine system circuit provided with a plurality of work machine system switching valves, and the work machine system circuit provided at a position upstream of the plurality of work machine system switch valves and according to the pressure in the pilot chamber A flow rate setting valve that can be switched to a fully open position that is a first switching position, a throttling position that is a second switching position, or a drain position that is a normal position; a pilot passage communicating with the pilot chamber of the flow rate setting valve; A flow rate control valve provided in the passage and for supplying a preset flow rate to the pilot passage, and provided on the downstream side of the flow rate control valve, and the pressure of the set pressure control unit And a pilot pressure control means capable of controlling the set pressure in two steps of high and low, and a pilot control valve for communicating the pilot passage with the set pressure control section of the pilot pressure control means and blocking the communication. When the pilot passage communicates with the set pressure control unit of the pilot pressure control means, the set pressure of the pilot pressure control means is set to a pressure required for switching the flow rate setting valve to the fully open position which is the first switching position. When the communication between the pilot passage and the set pressure control unit of the pilot pressure control means is interrupted, the set pressure of the pilot pressure control means is necessary to switch the flow rate setting valve to the throttle position which is the second switching position. It is characterized in that it is configured to be set to pressure.

第１の発明によれば、作業機系回路に接続した作業機を作動していないとき、流量設定弁がドレン位置に切り換わるので、余剰流量は作業機系切換弁を経由することなく、直接タンクに戻されることになる。このように作業機系切換弁を経由しない分、エネルギーロスが少なくなるとともに、エネルギーロスが少ない分、発熱量も少なくなるので、冷却装置などが必要なくなり、当該回路の製造コストも下げることができる。
しかも、第１の発明によれば、特定の作業機に必要な流量を適切に供給することができる。 According to the first invention, when the work implement connected to the work implement system circuit is not operated, the flow rate setting valve is switched to the drain position, so that the surplus flow rate does not directly pass through the work implement switch valve. It will be returned to the tank. Thus, energy loss is reduced by not passing through the work machine system switching valve, and the amount of heat generation is reduced by the amount of energy loss, thereby eliminating the need for a cooling device and the like, and reducing the manufacturing cost of the circuit. .
And according to 1st invention, the flow volume required for a specific working machine can be supplied appropriately.

図１は、フォークリフトにこの発明の産業機械用制御回路を用いたときの第１実施形態を示すもので、定吐出量形ポンプＰを備えている。そして、この定吐出量形ポンプＰには、供給通路１を接続するとともに、この供給通路１は優先弁２の流入ポート３に連通させている。このようにした優先弁２は、その制御流ポート４をステアリング系回路５に接続し、余剰流ポート６を作業機系回路７に接続している。   FIG. 1 shows a first embodiment when the industrial machine control circuit of the present invention is used in a forklift, and is provided with a constant discharge amount type pump P. FIG. The constant discharge amount type pump P is connected to a supply passage 1, and the supply passage 1 communicates with the inflow port 3 of the priority valve 2. The priority valve 2 configured as described above has the control flow port 4 connected to the steering system circuit 5 and the surplus flow port 6 connected to the work machine system circuit 7.

そして、上記優先弁２はステアリング系回路５に制御流量Ｑ1を優先的に供給し、この制御流量Ｑ1以上の余剰流量Ｑ2を作業機系回路７に供給するが、上記制御流量Ｑ1は制御オリフィス８とスプリング９とによって決められる。すなわち、上記優先弁２は、その一方のパイロット室２ａに制御オリフィス８の上流側の圧力を導き、他方のパイロット室２ｂに制御オリフィス８の下流側の圧力を導く構成にするとともに、上記他方のパイロット室２ｂにスプリング９を設けている。   The priority valve 2 preferentially supplies the control flow rate Q1 to the steering system circuit 5 and supplies the surplus flow rate Q2 higher than the control flow rate Q1 to the work machine system circuit 7. The control flow rate Q1 is controlled by the control orifice 8 And the spring 9. That is, the priority valve 2 is configured to guide the pressure upstream of the control orifice 8 to one pilot chamber 2a and guide the pressure downstream of the control orifice 8 to the other pilot chamber 2b. A spring 9 is provided in the pilot chamber 2b.

このようにした優先弁２は、制御オリフィス８前後の差圧が、スプリング９のバネ力に等しくなるように作動する。言い換えると、制御オリフィス８前後の差圧を一定に保って、ステアリング系回路５に供給される制御流量Ｑ1を常に一定に保つようにしている。そして、上記制御流量Ｑ1以上の余剰流量Ｑ2が流入ポート３に流入したときには、その余剰流量Ｑ2を余剰流ポート６から流出するものである。
なお、図中符号１０，１１はダンパーオリフィスである。 The priority valve 2 thus configured operates so that the differential pressure across the control orifice 8 becomes equal to the spring force of the spring 9. In other words, the control pressure Q1 supplied to the steering system circuit 5 is always kept constant by keeping the pressure difference across the control orifice 8 constant. When the surplus flow Q2 equal to or higher than the control flow Q1 flows into the inflow port 3, the surplus flow Q2 flows out from the surplus flow port 6.
In the figure, reference numerals 10 and 11 denote damper orifices.

また、優先弁２の上流側においてパイロット通路１２を上記供給通路１から分岐させているが、このパイロット通路１２には流量制御弁１３を接続するとともに、この流量制御弁１３の下流側に、この発明のパイロット圧制御手段としての減圧弁１４を接続している。上記流量制御弁１３は、供給通路１に供給された流量のうち、パイロット通路１２にパイロット圧を発生させるために必要な最少流量を、パイロット流量Ｑ3としてパイロット通路１２に導くものである。そして、前記した定吐出量形ポンプＰの最大吐出量は、上記制御流量Ｑ1と、複数の作業機が必要とする合計流量である余剰流量Ｑ2と、上記パイロット流量Ｑ3とを合計した流量にしている。   Further, the pilot passage 12 is branched from the supply passage 1 on the upstream side of the priority valve 2, and a flow rate control valve 13 is connected to the pilot passage 12, and the downstream side of the flow rate control valve 13 A pressure reducing valve 14 is connected as pilot pressure control means of the invention. The flow rate control valve 13 guides the minimum flow rate required for generating the pilot pressure in the pilot passage 12 among the flow rates supplied to the supply passage 1 to the pilot passage 12 as a pilot flow rate Q3. The maximum discharge amount of the constant discharge pump P is the sum of the control flow Q1, the surplus flow Q2, which is the total flow required by a plurality of work machines, and the pilot flow Q3. Yes.

一方、上記減圧弁１４は、その一方の側にスプリング１４ａを設けるとともに、このスプリング１４ａのバネ力を調整する制御ピストン１４ｂをピストン室１４ｃに設けている。そして、制御ピストン１４ｂに圧力が作用したときには、上記スプリング１４ａがたわんでそのバネ力を大きくする。反対に、制御ピストン１４ｂに圧力が作用していないときには、スプリング１４ａが伸びた状態を保ってそのバネ力を弱くする。   On the other hand, the pressure reducing valve 14 is provided with a spring 14a on one side thereof, and a control piston 14b for adjusting the spring force of the spring 14a is provided in the piston chamber 14c. When the pressure is applied to the control piston 14b, the spring 14a is bent to increase the spring force. On the other hand, when no pressure is applied to the control piston 14b, the spring 14a is maintained in an extended state and its spring force is weakened.

また、上記バネ力が強ければ、減圧弁１４の設定圧が高圧になり、バネ力が弱ければその設定圧が低圧になる。
なお、上記スプリング１４ａ、ピストン１４ｂおよびピストン室１４ｃでこの発明の設定圧制御部を構成するものである。 Further, if the spring force is strong, the set pressure of the pressure reducing valve 14 becomes high, and if the spring force is weak, the set pressure becomes low.
The spring 14a, the piston 14b, and the piston chamber 14c constitute the set pressure control unit of the present invention.

さらに、優先弁２の余剰流ポート６に接続した作業機系回路７には、リフトシリンダ１５を制御する第１作業機系切換弁１６と、チルトシリンダ１７を制御する第２作業機系切換弁１８と、図示していないアタッチメント用アクチュエータを制御する第３作業機系切換弁１９とを備えている。これら第１，２，３作業機系切換弁１６，１８，１９のそれぞれは、センターオープンタイプで、それらが図示の中立位置にあるとき、余剰流ポート６から流出した作動流体をタンクＴに環流させる。   Further, the work machine system circuit 7 connected to the surplus flow port 6 of the priority valve 2 includes a first work machine system switching valve 16 for controlling the lift cylinder 15 and a second work machine system switching valve for controlling the tilt cylinder 17. 18 and a third work machine system switching valve 19 for controlling an attachment actuator (not shown). Each of the first, second, and third work machine system switching valves 16, 18, and 19 is a center open type, and when they are in the illustrated neutral position, the working fluid that has flowed out of the excess flow port 6 is circulated to the tank T. Let

上記第１作業機系切換弁１６にはパイロットポート２０を設けているが、このパイロットポート２０は、当該切換弁１６が中立位置およびリフトシリンダ１５を下降させる下降位置にあるときタンクＴに連通し、リフトシリンダ１５を上昇させる上昇位置においてフルストロークしたとき、そのパイロットポート２０を閉じる構成にしている。
そして、このパイロットポート２０は、制御通路２１を介して前記減圧弁１４のピストン室１４ｃに連通している。さらにこの制御通路２１は、パイロット制御弁２２に接続しているが、このパイロット制御弁２２の構成は次の通りである。 The first work machine system switching valve 16 is provided with a pilot port 20. This pilot port 20 communicates with the tank T when the switching valve 16 is in a neutral position and a lowered position where the lift cylinder 15 is lowered. The pilot port 20 is closed when a full stroke is made at the raised position where the lift cylinder 15 is raised.
The pilot port 20 communicates with the piston chamber 14 c of the pressure reducing valve 14 through a control passage 21. Further, the control passage 21 is connected to a pilot control valve 22, and the configuration of the pilot control valve 22 is as follows.

上記パイロット制御弁２２は、パイロット通路１２に連通する第１ポート２２ａと、上記制御通路２１に連通する第２ポート２２ｂと、第２作業機系切換弁１８のパイロットポート２３にパイロット通路２４を介して連通する第３ポート２２ｃとを備えている。そして、このパイロット制御弁２２の両端にパイロット室２２ｄ，２２ｅを設けるとともに、この両パイロット室２２ｄ，２２ｅのそれぞれにはセンタリングスプリング２５を設けている。
また、上記一方のパイロット室２２ｄには上記した制御通路２１の圧力が導かれ、他方のパイロット室２２ｅには第２作業機系切換弁１８に通じるパイロット通路２４の圧力が導かれる構成にしている。 The pilot control valve 22 has a first port 22 a communicating with the pilot passage 12, a second port 22 b communicating with the control passage 21, and a pilot port 23 of the second work machine system switching valve 18 via the pilot passage 24. And a third port 22c communicating with each other. Pilot chambers 22d and 22e are provided at both ends of the pilot control valve 22, and a centering spring 25 is provided in each of the pilot chambers 22d and 22e.
Further, the pressure in the control passage 21 is guided to the one pilot chamber 22d, and the pressure of the pilot passage 24 leading to the second work machine system switching valve 18 is guided to the other pilot chamber 22e. .

上記のようにしたパイロット制御弁２２は、そのセンタリングスプリング２５の作用で図示のノーマル位置にあるとき、第１〜３ポート２２ａ〜２２ｃを開口させ、パイロット通路１２と制御通路２１およびパイロット通路１２とパイロット通路２４とを連通させる。また、一方のパイロット室２２ｄの圧力作用で、パイロット制御弁２２が図面右側位置に切り換わると、第１ポート２２ａと第２ポート２２ｂとが開口して、パイロット通路１２と制御通路２１とを連通させるとともに、第３ポート２２ｃを閉じてパイロット通路１２と２４との連通を遮断する。   When the pilot control valve 22 is in the normal position shown in the figure by the action of the centering spring 25, the first to third ports 22a to 22c are opened, and the pilot passage 12, the control passage 21, the pilot passage 12, The pilot passage 24 is communicated. Further, when the pilot control valve 22 is switched to the right position in the drawing by the pressure action of one pilot chamber 22d, the first port 22a and the second port 22b are opened, and the pilot passage 12 and the control passage 21 are communicated with each other. At the same time, the third port 22c is closed to block communication between the pilot passages 12 and 24.

反対に、他方のパイロット室２２ｅの圧力作用で、パイロット制御弁２２が図面左側位置に切り換わると、第１ポート２２ａと第３ポート２２ｃとが開口して、パイロット通路１２と２４とを連通させるとともに、第２ポート２２ｂを閉じて、パイロット通路１２と制御通路２１との連通を遮断する。   On the contrary, when the pilot control valve 22 is switched to the left position in the drawing by the pressure action of the other pilot chamber 22e, the first port 22a and the third port 22c are opened, and the pilot passages 12 and 24 are communicated with each other. At the same time, the second port 22b is closed to block communication between the pilot passage 12 and the control passage 21.

また、第２作業機系切換弁１８のパイロットポート２３は、その切換弁１８が図示の中立位置にあるときに開口するとともに、それを第３作業機系切換弁１９のパイロットポート２６に連通させる。そして、第２作業機系切換弁１８が図示の中立位置から左右いずれかの制御位置に切り換えられたとき、このパイロットポート２３が閉じられる構成にしている。   The pilot port 23 of the second work machine system switching valve 18 is opened when the switch valve 18 is in the neutral position shown in the figure, and communicates with the pilot port 26 of the third work machine system switching valve 19. . The pilot port 23 is configured to be closed when the second work machine system switching valve 18 is switched from the neutral position shown in the drawing to either the left or right control position.

さらに、上記第３作業機系切換弁１９のパイロットポート２６も、その切換弁１９が図示の中立位置にあるとき開口してこのポート２６をタンクＴに連通させる。そして、第３作業機系切換弁１９が図示の中立位置から左右いずれかの制御位置に切り換えられたとき、このパイロットポート２６が閉じられる構成にしている。
なお、図中符号２７はメインリリーフ弁、２８はステアリング系回路５のリリーフ弁である。 Further, the pilot port 26 of the third work machine system switching valve 19 is also opened when the switching valve 19 is in the neutral position shown in the figure, and this port 26 is communicated with the tank T. The pilot port 26 is closed when the third work machine system switching valve 19 is switched from the neutral position shown in the figure to either the left or right control position.
In the figure, reference numeral 27 is a main relief valve, and 28 is a relief valve of the steering system circuit 5.

また、上記優先弁２と第１作業機系切換弁１６との間には、流量設定弁２９を設けている。この流量設定弁２９は、パイロット通路１２に連通させたパイロット室２９ａを設けるとともに、このパイロット室２９ａとは反対側にはスプリング２９ｂのバネ力を作用させている。なお、上記スプリング２９ｂを設けた室はタンクに連通させている。   A flow rate setting valve 29 is provided between the priority valve 2 and the first work machine system switching valve 16. The flow rate setting valve 29 is provided with a pilot chamber 29a communicating with the pilot passage 12, and a spring force of a spring 29b is applied to the side opposite to the pilot chamber 29a. The chamber provided with the spring 29b communicates with the tank.

上記のようにした流量設定弁２９は、三位置に切換可能で、パイロット室２９ａにパイロット圧が作用していないときにスプリング２９ｂのバネ力の作用で図示のノーマル位置すなわちドレン位置を保持する。このドレン位置において、その流入ポート２９ｃが全開状態にあるタンクポート２９ｄに連通し、第１，２，３作業機系切換弁１６，１８，１９に連通する連通ポート２９ｅを閉じる構成にしている。   The flow rate setting valve 29 configured as described above can be switched to three positions, and when the pilot pressure is not acting on the pilot chamber 29a, the illustrated normal position, that is, the drain position is held by the spring force of the spring 29b. In this drain position, the inflow port 29c communicates with the tank port 29d in the fully opened state, and the communication port 29e communicated with the first, second and third work machine system switching valves 16, 18, 19 is closed.

また、パイロット室２９ａに２段階のパイロット圧が作用することによって、流量設定弁２９は、第１切換位置(a)と第２切換位置(ｂ)とに切り換え可能にしているが、上記２段階のパイロット圧は、減圧弁１４の高圧設定と低圧設定とに対応する。そして、パイロット室２９ａに減圧弁１４の低圧設定に相当する圧力が作用すると、流量設定弁２９は上記第２切換位置(b)に切り換わる。この第２切換位置(b)において、上記流入ポート２９ｃと連通ポート２９ｅ、および流入ポート２９ｃとタンクポート２９ｄとが絞りを介して連通することになる。   Further, when the two-stage pilot pressure is applied to the pilot chamber 29a, the flow rate setting valve 29 can be switched between the first switching position (a) and the second switching position (b). The pilot pressure corresponds to the high pressure setting and the low pressure setting of the pressure reducing valve 14. When a pressure corresponding to the low pressure setting of the pressure reducing valve 14 is applied to the pilot chamber 29a, the flow rate setting valve 29 is switched to the second switching position (b). In the second switching position (b), the inflow port 29c and the communication port 29e, and the inflow port 29c and the tank port 29d communicate with each other through a throttle.

ただし、流入ポート２９ｃとタンクポート２９ｄとの連通過程における絞りよりも、流入ポート２９ｃと連通ポート２９ｅとの連通過程における絞りの方が、その開度が大きくなる構成にしている。したがって、優先弁２を通過した余剰流量Ｑ2のうち、その一部が絞りを経由してタンクポート２９ｄからタンクに戻されるが、余剰流量Ｑ2から上記タンクへ環流する流量を差し引いた流量が連通ポート２９ｅから流出する。   However, the throttle in the communication process between the inflow port 29c and the communication port 29e is configured to have a larger opening than the throttle in the communication process between the inflow port 29c and the tank port 29d. Therefore, a part of the surplus flow Q2 that has passed through the priority valve 2 is returned to the tank from the tank port 29d via the throttle, but the flow obtained by subtracting the recirculation flow from the surplus flow Q2 to the tank is the communication port. It flows out of 29e.

また、パイロット室２９ａに減圧弁１４の高圧設定に相当する圧力が作用すると、流量設定弁２９は上記第1切換位置(a)に切り換わる。この第１切換位置(a)において、上記流入ポート２９ｃと連通ポート２９ｅとが全開状態で連通するとともに、流入ポート２９ｃとタンクポート２９ｄとの連通が遮断される。したがって、余剰流量Ｑ2の全量が連通ポート２９ｅから流出する。
つまり、この第１実施形態においては、流量設定弁２９が第１切換位置(a)に切り換わるか、第２切換位置(b)に切り換わるかによって、連通ポート２９ｅから流出する流量を２段階に制御できることになる。 Further, when a pressure corresponding to the high pressure setting of the pressure reducing valve 14 acts on the pilot chamber 29a, the flow rate setting valve 29 is switched to the first switching position (a). In the first switching position (a), the inflow port 29c and the communication port 29e communicate with each other in a fully opened state, and the communication between the inflow port 29c and the tank port 29d is blocked. Therefore, the entire surplus flow rate Q2 flows out from the communication port 29e.
That is, in the first embodiment, the flow rate flowing out from the communication port 29e is changed in two steps depending on whether the flow rate setting valve 29 is switched to the first switching position (a) or the second switching position (b). Can be controlled.

次に、この第１実施形態の作用を説明する。
今、作業機系回路７の第１，２，３作業機系切換弁１６，１８，１９を中立位置に保って、リフトシリンダ１５、チルトシリンダ１７および図示していないアタッチメント用アクチュエータを作動していないときには、各切換弁１６，１８，１９のパイロットポート２０，２３および２６のそれぞれがタンクＴに連通する。 Next, the operation of the first embodiment will be described.
Now, with the first, second and third work machine system switching valves 16, 18, 19 of the work machine system circuit 7 kept in the neutral position, the lift cylinder 15, the tilt cylinder 17 and the attachment actuator (not shown) are operated. When not, each of the pilot ports 20, 23 and 26 of the switching valves 16, 18, and 19 communicates with the tank T.

上記のように、パイロットポート２０，２３および２６のそれぞれがタンクＴに連通していれば、パイロット制御弁２２のパイロット室２２ｄおよび２２ｅには圧力が立たないので、パイロット制御弁２２は図示の中立位置を保ち、第１〜３ポート２２ａ〜２２ｃを開口する。したがって、パイロット通路１２もタンクＴに連通することになる。このようにパイロット通路１２がタンクＴに導かれるので、パイロット通路１２内はタンク圧に保たれる。   As described above, if each of the pilot ports 20, 23, and 26 communicates with the tank T, no pressure is generated in the pilot chambers 22d and 22e of the pilot control valve 22. The first to third ports 22a to 22c are opened while maintaining the position. Therefore, the pilot passage 12 also communicates with the tank T. Since the pilot passage 12 is guided to the tank T in this way, the inside of the pilot passage 12 is kept at the tank pressure.

パイロット通路１２内がタンク圧を維持していれば、流量設定弁２９のパイロット室２９ａもタンク圧になるので、流量設定弁２９は図示のドレン位置を保つ。流量設定弁２９が図示のドレン位置を保てば、余剰流量Ｑ2の全量が、流入ポート２９ｃおよび全開状態にあるタンクポート２９ｄを経由してタンクＴに直接戻される。   If the tank pressure is maintained in the pilot passage 12, the pilot chamber 29a of the flow rate setting valve 29 also becomes the tank pressure, so that the flow rate setting valve 29 maintains the drain position shown in the figure. If the flow rate setting valve 29 maintains the illustrated drain position, the entire surplus flow rate Q2 is directly returned to the tank T via the inflow port 29c and the fully open tank port 29d.

このように、余剰流量Ｑ2の全量が流入ポート２９ｃから全開状態にあるタンクポート２９ｄを経由してタンクＴに直接戻されるので、例えば、この余剰流量が第１，２，３作業機系切換弁１６，１８，１９を介してタンクＴに戻される場合よりも、その圧力損失が極端に少なくなる。言い換えると、そのエネルギーロスが少なくなる。   In this way, the entire surplus flow rate Q2 is returned directly from the inflow port 29c to the tank T via the tank port 29d in the fully open state, so that the surplus flow rate is, for example, the first, second and third work machine system switching valves. The pressure loss is extremely less than when returned to the tank T through 16, 18, and 19. In other words, the energy loss is reduced.

上記の状態から、例えば、第２，３作業機系切換弁１８，１９を中立位置に保ちながら、第１作業機系切換弁１６を図面右側であるリフトの上昇位置側にフルストロークすると、パイロットポート２０が閉じられる。このようにパイロットポート２０が閉じられると、制御通路２１はパイロット通路１２と同圧になる。   From the above state, for example, when the first work machine system switching valve 16 is fully stroked to the lift lift position on the right side of the drawing while keeping the second and third work machine system switching valves 18 and 19 in the neutral position, the pilot Port 20 is closed. When the pilot port 20 is closed in this way, the control passage 21 has the same pressure as the pilot passage 12.

一方、パイロット通路２４側はパイロットポート２３，２６を介してタンクＴに流通している。言い換えると、第１ポート２２ａと第３ポート２２ｃとの流通過程では流体の流れによる圧力損失が発生するので、パイロット通路１２側の圧力がパイロット通路２４側の圧力よりも高くなる。したがって、パイロット通路１２側と同圧である上記制御通路２１側の圧力が、パイロット通路２４側の圧力よりも相対的に高くなる。   On the other hand, the pilot passage 24 side circulates to the tank T via the pilot ports 23 and 26. In other words, pressure loss due to fluid flow occurs in the flow process between the first port 22a and the third port 22c, so the pressure on the pilot passage 12 side becomes higher than the pressure on the pilot passage 24 side. Therefore, the pressure on the control passage 21 side, which is the same pressure as the pilot passage 12 side, is relatively higher than the pressure on the pilot passage 24 side.

このように、制御通路２１側の圧力が高くなるので、パイロット制御弁２２のパイロット室２２ｄ側の圧力も相対的に高くなる。そのため、パイロット制御弁２２は図面右側位置に切り換わり、第１，２ポート２２ａ，２２ｂを連通し、第３ポート２２ｃを閉じる。これによって、パイロット通路１２の圧力が、第１ポート２２ａ→第２ポート２２ｂ→制御通路２１を介して、減圧弁１４のピストン室１４ｃに導かれる。   Thus, since the pressure on the control passage 21 side becomes high, the pressure on the pilot chamber 22d side of the pilot control valve 22 also becomes relatively high. Therefore, the pilot control valve 22 switches to the right side position in the drawing, communicates the first and second ports 22a and 22b, and closes the third port 22c. As a result, the pressure in the pilot passage 12 is guided to the piston chamber 14 c of the pressure reducing valve 14 through the first port 22 a → the second port 22 b → the control passage 21.

上記のようにピストン室１４ｃに導かれた圧力がピストン１４ｂに作用すると、それにともなってピストン１４ｂが移動してスプリング１４ａをたわませ、そのバネ力を強くするとともに、当該減圧弁１４の設定圧力を高圧設定にする。減圧弁１４の設定圧力が高圧設定になれば、流量設定弁２９のパイロット室２９ａに作用するパイロット圧も高くなるので、流量設定弁２９は第1切換位置(a)に切り換わる。
上記流量設定弁２９が第１切換位置(a)に切り換わると、流入ポート２９ｃと連通ポート２９ｅとが全開状態で連通するので、余剰流量Ｑ2の全量が第１作業機系切換弁１６を介してリフトシリンダ１５に供給される。 As described above, when the pressure guided to the piston chamber 14c acts on the piston 14b, the piston 14b moves and deflects the spring 14a, strengthening the spring force, and setting the pressure of the pressure reducing valve 14. Set to high pressure. If the set pressure of the pressure reducing valve 14 is set to a high pressure, the pilot pressure acting on the pilot chamber 29a of the flow rate setting valve 29 is also increased, so that the flow rate setting valve 29 is switched to the first switching position (a).
When the flow rate setting valve 29 is switched to the first switching position (a), the inflow port 29c and the communication port 29e communicate with each other in the fully opened state, so that the entire surplus flow rate Q2 passes through the first work machine system switching valve 16. To the lift cylinder 15.

なお、第１作業機系切換弁１６を図面左側位置である下降位置に切り換えると、リフトシリンダ１５をタンクＴに連通させるので、リフトシリンダ１５は自重の作用で下降するとともに、このときにはパイロットポート２０がタンクＴに連通する。このようにパイロット通路１２がパイロットポート２０を介してタンクＴに連通するので、流量設定弁２９は、図示のノーマル位置を保持し、定吐出量形ポンプＰの吐出流全量が、タンクポート２９ｄから直接タンクＴに戻される。したがって、このときのエネルギーロスを最少に保つことができる。   When the first work machine system switching valve 16 is switched to the lowered position, which is the left position in the drawing, the lift cylinder 15 communicates with the tank T, so that the lift cylinder 15 is lowered by its own weight, and at this time, the pilot port 20 Communicates with tank T. Since the pilot passage 12 communicates with the tank T through the pilot port 20 in this way, the flow rate setting valve 29 maintains the illustrated normal position, and the total discharge flow amount of the constant discharge amount type pump P is from the tank port 29d. It is returned directly to the tank T. Therefore, the energy loss at this time can be kept to a minimum.

一方、第１作業機系切換弁１６を中立位置に保った状態で、第２あるいは第３作業機系切換弁１８あるいは１９をフルストロークすると、パイロットポート２３あるいは２６が閉じられる。このようにパイロットポート２３あるいは２６が閉じられると、パイロット通路２４はパイロット通路１２と同圧になる。一方、制御通路２１側はパイロットポート２０を介してタンクＴに流通している。言い換えると、第１ポート２２ａと第２ポート２２ｂとの流通過程では流体の流れによる圧力損失が発生するので、パイロット通路１２側の圧力が制御通路２１側の圧力よりも高くなる。したがって、パイロット通路１２側と同圧である上記パイロット通路２４側の圧力が、制御通路２１側の圧力よりも相対的に高くなる。   On the other hand, when the second or third work machine system switching valve 18 or 19 is fully stroked while the first work machine system switching valve 16 is kept at the neutral position, the pilot port 23 or 26 is closed. When the pilot port 23 or 26 is thus closed, the pilot passage 24 has the same pressure as the pilot passage 12. On the other hand, the control passage 21 side circulates to the tank T via the pilot port 20. In other words, pressure loss due to fluid flow occurs in the flow process between the first port 22a and the second port 22b, so that the pressure on the pilot passage 12 side becomes higher than the pressure on the control passage 21 side. Therefore, the pressure on the pilot passage 24 side, which is the same pressure as the pilot passage 12 side, is relatively higher than the pressure on the control passage 21 side.

上記のように、パイロット通路２４側の圧力が高くなるので、パイロット制御弁２２のパイロット室２２ｅ側の圧力も相対的に高くなる。したがって、パイロット制御弁２２は図面左側位置に切り換わり、第１，３ポート２２ａ，２２ｃを連通し、第２ポート２２ｂを閉じる。このように第２ポート２２ｂが閉じられるので、ピストン室１４ｃには圧力が作用しない。そのため、減圧弁１４はそのスプリング１４ａをたわませることなく、設定圧を低圧設定にする。   As described above, since the pressure on the pilot passage 24 side becomes high, the pressure on the pilot chamber 22e side of the pilot control valve 22 also becomes relatively high. Accordingly, the pilot control valve 22 is switched to the left position in the drawing, communicates with the first and third ports 22a and 22c, and closes the second port 22b. Since the second port 22b is closed in this way, no pressure acts on the piston chamber 14c. Therefore, the pressure reducing valve 14 sets the set pressure to a low pressure without bending the spring 14a.

上記のように減圧弁１４が低圧設定になれば、流量設定弁２９のパイロット室２９ａに作用するパイロット圧が、その低圧設定に対応した圧力になるので、流量設定弁２９は第2切換位置(b)に切り換わる。流量設定弁２９が第２切換位置(b)に切り換わると、流入ポート２９ｃと連通ポート２９ｅおよび流入ポート２９ｃとタンクポート２９ｄのそれぞれが、絞りを介して連通するので、余剰流量Ｑ2のうち、その一部が絞りを経由してタンクポート２９ｄからタンクに戻されるが、余剰流量Ｑ2から上記タンクへ環流する流量を差し引いた流量が連通ポート２９ｅから流出する。言い換えると、第１作業機系切換弁１６を右側位置にフルストロークしたときよりも、少ない流量がチルトシリンダ１７あるいはアタッチメント用アクチュエータに供給されることになる。   If the pressure reducing valve 14 is set to a low pressure as described above, the pilot pressure acting on the pilot chamber 29a of the flow rate setting valve 29 becomes a pressure corresponding to the low pressure setting, so that the flow rate setting valve 29 is in the second switching position ( Switch to b). When the flow rate setting valve 29 is switched to the second switching position (b), the inflow port 29c and the communication port 29e, and the inflow port 29c and the tank port 29d communicate with each other through the restriction, so that the excess flow rate Q2 A part thereof is returned to the tank from the tank port 29d via the throttle, but a flow rate obtained by subtracting the flow rate circulating to the tank from the surplus flow rate Q2 flows out from the communication port 29e. In other words, a smaller flow rate is supplied to the tilt cylinder 17 or the actuator for attachment than when the first work machine system switching valve 16 is fully stroked to the right position.

上記のように、この第１実施形態によれば、定吐出量形ポンプを用いながら、動作させるアクチュエータに応じて供給流量を可変にすることができる。しかも、作業機系回路に接続した作業機を使用していないときには、余剰流量Ｑ2の全量を、各作業機系切換弁を通過させることなく、全開状態にある流量設定弁２９を介してタンクＴに戻すので、圧力損失も少なく、その分、エネルギーロスも少なくなる。
なお、上記減圧弁１４は、この発明のパイロット圧制御手段を構成するもので、このパイロット圧制御手段は、流量設定弁２９に対するパイロット圧を２段階に制御できることが、最大の特徴である。 As described above, according to the first embodiment, the supply flow rate can be varied according to the actuator to be operated while using the constant discharge pump. In addition, when the work implement connected to the work implement system circuit is not used, the tank T is connected to the surplus flow rate Q2 through the flow setting valve 29 in the fully open state without passing through each work implement switch valve. Therefore, the pressure loss is small and the energy loss is reduced accordingly.
The pressure reducing valve 14 constitutes a pilot pressure control means of the present invention, and this pilot pressure control means has the greatest feature that the pilot pressure for the flow rate setting valve 29 can be controlled in two stages.

図２はフォークリフトにこの発明の産業機械用制御回路を用いたときの第２実施形態を示すもので、特に、パイロット圧制御手段が、第１実施形態と相違するもので、その他は第１実施形態と同一である。したがって、この第２実施形態の説明において、第１実施形態と同一の構成要素については同一符号を付するとともに、それら同一構成要素の詳細な説明を省略する。   FIG. 2 shows a second embodiment when the industrial machine control circuit of the present invention is used for a forklift. Particularly, the pilot pressure control means is different from the first embodiment, and the others are the first embodiment. The form is the same. Therefore, in the description of the second embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description of the same components is omitted.

第２実施形態におけるパイロット圧制御手段は、流量制御弁１３とパイロット制御リリーフ弁３０とからなる。上記流量制御弁１３はその流出ポート側をパイロット通路１２に連通する一方、流量制御弁１３とパイロット通路１２との連通過程に上記パイロット制御リリーフ弁３０を接続している。そして、このリリーフ弁３０は、その流出ポート側をタンクＴに連通している。   The pilot pressure control means in the second embodiment includes a flow control valve 13 and a pilot control relief valve 30. The flow rate control valve 13 is connected to the pilot passage 12 at the outflow port side, and the pilot control relief valve 30 is connected to the communication process between the flow rate control valve 13 and the pilot passage 12. The relief valve 30 communicates with the tank T on the outflow port side.

上記のようにしたパイロット制御リリーフ弁３０は、その一方の側にスプリング３０ａを設けるとともに、このスプリング３０ａのバネ力を調整する制御ピストン３０ｂをピストン室３０ｃに設けている。そして、制御ピストン３０ｂに圧力が作用したときには、上記スプリング３０ａがたわんでそのバネ力を大きくする。   The pilot control relief valve 30 as described above is provided with a spring 30a on one side thereof, and a control piston 30b for adjusting the spring force of the spring 30a is provided in the piston chamber 30c. When the pressure acts on the control piston 30b, the spring 30a is bent to increase the spring force.

反対に、制御ピストン３０ｂに圧力が作用していないときには、スプリング３０ａが伸びた状態を保ってそのバネ力を弱くする。上記バネ力が強ければ、パイロット制御リリーフ弁３０の設定圧が高くなり、バネ力が弱ければその設定圧が低くなる。そして、上記ピストン室３０ｃは、第２実施形態と同じ制御通路２１に連通している。なお、上記スプリング３０ａ、ピストン３０ｂおよびピストン室３０ｃでこの発明の設定圧制御部を構成するものである。   On the other hand, when no pressure is applied to the control piston 30b, the spring force is weakened while keeping the spring 30a extended. If the spring force is strong, the set pressure of the pilot control relief valve 30 is high, and if the spring force is weak, the set pressure is low. The piston chamber 30c communicates with the same control passage 21 as in the second embodiment. The spring 30a, the piston 30b, and the piston chamber 30c constitute the set pressure control unit of the present invention.

したがって、第１作業機系切換弁１６をフルストロークしたとき、パイロット通路１２の圧力が、第１ポート２２ａ→第２ポート２２ｂ→制御通路２１を介してパイロット制御リリーフ弁３０ｂを介して上記ピストン室３０ｃに導かれて制御ピストン３０ｂに作用する。このように制御ピストン３０ｂにパイロット圧が作用すれば、スプリング３０ａをたわませるので、パイロット制御リリーフ弁３０の設定圧が高くなる。したがって、この高く設定された圧力が流量設定弁２９のパイロット室２９ａに作用し、流量設定弁２９を第１切換位置(a)に切り換える。   Therefore, when the first work machine system switching valve 16 is fully stroked, the pressure of the pilot passage 12 is changed from the first port 22a → the second port 22b → the control passage 21 to the piston chamber via the pilot control relief valve 30b. It is guided to 30c and acts on the control piston 30b. When the pilot pressure acts on the control piston 30b in this manner, the spring 30a is deflected, and the set pressure of the pilot control relief valve 30 is increased. Therefore, this high pressure is applied to the pilot chamber 29a of the flow rate setting valve 29 to switch the flow rate setting valve 29 to the first switching position (a).

一方、第２作業機系切換弁１８あるいは第３作業機系切換弁１９をフルストロークすると、第１実施形態と同様に、パイロット通路１２と制御通路２１との連通が遮断されるので、ピストン室３０ｃには圧力が作用しない。したがって、このリリーフ弁３０はそのスプリング３０ａをたわませることなく、相対的に低い設定圧に保たれる。
そのため、この相対的に低く設定された圧力が流量設定弁２９のパイロット室２９ａに作用し、流量設定弁２９を第２切換位置(b)に切り換える。その他の構成および作用は第１実施形態と同じである。 On the other hand, when the second working machine system switching valve 18 or the third working machine system switching valve 19 is full stroke, the communication between the pilot passage 12 and the control passage 21 is cut off as in the first embodiment. No pressure acts on 30c. Therefore, the relief valve 30 is maintained at a relatively low set pressure without deflecting the spring 30a.
Therefore, this relatively low pressure acts on the pilot chamber 29a of the flow rate setting valve 29 to switch the flow rate setting valve 29 to the second switching position (b). Other configurations and operations are the same as those in the first embodiment.

この発明の第１実施形態の回路図である。1 is a circuit diagram of a first embodiment of the present invention. この発明の第２実施形態の回路図である。It is a circuit diagram of a 2nd embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

Ｐ 定吐出量形ポンプ
２ 優先弁
４ 制御流ポート
５ ステアリング系回路
６ 余剰流ポート
７ 作業機系回路
１２ パイロット通路
１３ 流量制御弁
１４ パイロット圧制御手段である減圧弁
１４ａ 設定圧制御部を構成するスプリング
１４ｂ 設定圧制御部を構成する制御ピストン
１４ｃ 設定圧制御部を構成するピストン室
１６ 第１作業機系切換弁
１８ 第２作業機系切換弁
１９ 第３作業機系切換弁
２２ パイロット制御弁
２９ 流量設定弁
２９ａ パイロット室
３０ パイロット圧制御手段であるリリーフ弁
３０ａ 設定圧制御部を構成するスプリング
３０ｂ 設定圧制御部を構成する制御ピストン
３０ｃ 設定圧制御部を構成するピストン室
Ｔ タンク P Constant discharge type pump 2 Priority valve 4 Control flow port 5 Steering system circuit 6 Surplus flow port 7 Work machine system circuit 12 Pilot passage 13 Flow rate control valve 14 Pressure reducing valve 14a as pilot pressure control means A set pressure control unit is configured Spring 14b Control piston 14c constituting the set pressure control unit Piston chamber 16 constituting the set pressure control unit First work machine system switching valve 18 Second work machine system switching valve 19 Third work machine system switching valve 22 Pilot control valve 29 Flow rate setting valve 29a Pilot chamber 30 Relief valve 30a which is a pilot pressure control means Spring 30b which constitutes the set pressure control unit Control piston 30c which constitutes the set pressure control unit Piston chamber which constitutes the set pressure control unit T tank

Claims (3)

定吐出量形ポンプと、この定吐出量形ポンプに接続された優先弁と、この優先弁の制御流ポートに接続したステアリング系回路と、優先弁の余剰流ポートに接続するとともに複数の作業機系切換弁を設けた作業機系回路と、この作業機系回路であって複数の作業機系切換弁に対して上流となる位置に設けるとともにパイロット室の圧力に応じて第１切換位置である全開位置、第２切換位置である絞り位置あるいはドレン位置に切換可能にした流量設定弁と、この流量設定弁のパイロット室に連通するパイロット通路と、このパイロット通路に設けるとともにあらかじめ設定した流量を上記パイロット通路に供給するための流量制御弁と、これら流量制御弁の下流側に設けるとともに、設定圧制御部の圧力に応じて設定圧を高低２段階に制御可能にしたパイロット圧制御手段と、上記パイロット通路をパイロット圧制御手段の設定圧制御部に連通させたり、その連通を遮断したりするパイロット制御弁とを備え、パイロット通路がパイロット圧制御手段の設定圧制御部に連通したとき、パイロット圧制御手段の設定圧を、流量設定弁が第１切換位置である全開位置に切り換わるのに必要な圧力に設定し、パイロット通路とパイロット圧制御手段の設定圧制御部との連通が遮断されたとき、パイロット圧制御手段の設定圧を、流量設定弁が第２切換位置である絞り位置に切り換わるのに必要な圧力に設定する構成にした産業機械用制御回路。   A constant discharge pump, a priority valve connected to the constant discharge pump, a steering system circuit connected to the control flow port of the priority valve, and a surplus flow port of the priority valve and a plurality of work machines A work machine system circuit provided with a system switching valve, and the work machine system circuit provided at a position upstream of the plurality of work machine system switching valves and at the first switching position according to the pressure of the pilot chamber A flow rate setting valve that can be switched to the fully open position, the throttle position or the drain position that is the second switching position, a pilot passage that communicates with the pilot chamber of the flow rate setting valve, and a preset flow rate that is provided in this pilot passage A flow rate control valve for supplying to the pilot passage, and provided downstream of these flow rate control valves, the set pressure can be controlled in two steps according to the pressure of the set pressure control unit. And a pilot control valve for communicating the pilot passage with a set pressure control unit of the pilot pressure control means or blocking the communication, the pilot passage being a set pressure of the pilot pressure control means. When communicating with the control unit, the set pressure of the pilot pressure control means is set to a pressure necessary for the flow rate setting valve to switch to the fully open position which is the first switching position, and the set pressure of the pilot passage and the pilot pressure control means is set. Industrial machine control configured to set the set pressure of the pilot pressure control means to a pressure required for the flow rate setting valve to switch to the throttle position which is the second switching position when communication with the control unit is interrupted circuit. 上記パイロット圧制御手段は、上記パイロット通路に設けた減圧弁からなる請求項１記載の作業機械用制御回路。   2. The work machine control circuit according to claim 1, wherein the pilot pressure control means comprises a pressure reducing valve provided in the pilot passage. 上記パイロット圧制御手段は、上記パイロット通路に設けた流量制御弁とその下流側に設けたパイロット制御リリーフ弁からなる請求項１記載の作業機械用制御回路。   2. The work machine control circuit according to claim 1, wherein the pilot pressure control means comprises a flow rate control valve provided in the pilot passage and a pilot control relief valve provided downstream thereof.
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