JP2006044448A - Wheel information recognition system, vehicle body side wheel information recognition device, and wheel side wheel information recognition device - Google Patents

Wheel information recognition system, vehicle body side wheel information recognition device, and wheel side wheel information recognition device Download PDF

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隆弘 辻
Atsushi Ogawa
敦司 小川
Sumiyasu Takamori
澄靖 高森
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wheel information recognition system capable of easily recognizing correspondence of a wheel to a wheel mounting position even after location or replacement of the wheel. <P>SOLUTION: An identification information providing unit 16 (16a) provides mounting identification information for each mounting position to an arbitrary wheel 14 (14a or the like) to be mounted. A wheel side device 18 (18a or the like) receiving mounting identification information transmits mounting identification information and information owned by itself to an ECU 32 functioning as a mounting recognition unit on the vehicle body side as wheel information. Information to be transmitted to the vehicle body side device by the identification information providing unit 16 is information with position information of a place to which the wheel 14 is mounted being updated, the ECU 32 can always recognize the mounting position of the wheel 14 and information on the wheel 14 in a set, and the mounted wheel can be control device thereby. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、車輪情報認識システム及び車体側車輪情報認識装置、車輪側車輪情報認識装置、特に、車体に装着される車輪の個別認識を容易に行う技術の改良に関する。   The present invention relates to a wheel information recognition system, a vehicle body side wheel information recognition device, and a wheel side wheel information recognition device, and more particularly to an improvement in technology for easily performing individual recognition of wheels mounted on a vehicle body.

タイヤが低圧または高温の状態で車両を長期間走行させると、タイヤの信頼性が損なわれることがある。そのため、タイヤ個々の空気圧や温度その他の状態を適切に監視する技術が望まれている。タイヤ個々の状態の監視結果は、信頼性低下の予測やタイヤ交換、タイヤローテーションの時期の予測等のほか、アンチロックブレーキの最適制御や車輪タイプの識別などへの応用が考えられている。   If the vehicle is run for a long time with the tire at a low pressure or a high temperature, the reliability of the tire may be impaired. Therefore, a technique for appropriately monitoring the air pressure, temperature and other conditions of each tire is desired. The monitoring results of individual tire conditions are considered to be applied to prediction of deterioration of reliability, tire replacement, prediction of tire rotation timing, optimal control of antilock brakes and identification of wheel types.

タイヤ個々の状態を知るために、各タイヤの中にセンサと送信機を設け、センサによって検出される空気圧等の情報を送信機によって車体側の受信機へ伝える技術が知られている。各タイヤに設けられる送信機には予め識別情報であるIDが振られており、そのIDをもとに、車体側では情報を送信してきたタイヤが左前輪、右前輪、左後輪、右後輪のいずれであるかを特定することができる。この位置特定のために、各タイヤのIDとタイヤの位置関係は車両の工場出荷時に正しく対応付けられている。例えば、特許文献1には、工場出荷時にタイヤのIDを車体に対応つけ効率的に登録することのできる登録支援技術の開示がある。
特開2004−106570号公報
In order to know the state of each tire, a technique is known in which a sensor and a transmitter are provided in each tire, and information such as air pressure detected by the sensor is transmitted to a receiver on the vehicle body side by the transmitter. An ID, which is identification information, is assigned in advance to the transmitter provided in each tire. On the basis of the ID, the tire that has transmitted the information is the left front wheel, the right front wheel, the left rear wheel, and the right rear. It is possible to specify which is a ring. In order to specify the position, the ID relationship between each tire and the positional relationship between the tires is correctly associated when the vehicle is shipped from the factory. For example, Patent Document 1 discloses a registration support technique capable of efficiently registering tire IDs in association with vehicle bodies at the time of factory shipment.
JP 2004-106570 A

しかし、車両が販売された後、ユーザ、例えば運転者等がタイヤのローテーションを行ったり、買い換えを行うと、IDとタイヤ位置との対応関係が崩れてしまう。その結果、タイヤの送信機から送られてきた情報がいずれのタイヤからのものであるか判明しなくなり、タイヤ個々の管理ができなくなってしまうという問題があった。タイヤのローテーションや買い換え後も継続的にタイヤの管理を行おうとする場合、再度、工場やディーラに車両を持ち込み、新たに装着したタイヤのIDをタイヤ装着位置に対応させて登録しなければならなかった。この登録作業が煩わしく、またユーザに大きな負担を課してしまうという問題があった。   However, if the user, for example, a driver or the like rotates the tire or replaces the vehicle after the vehicle is sold, the correspondence between the ID and the tire position is lost. As a result, there is a problem in that it is not possible to determine from which tire the information sent from the tire transmitter is, and it becomes impossible to manage each tire. If you want to manage tires continuously after tire rotation or replacement, you must bring the vehicle to the factory or dealer again and register the ID of the newly installed tire according to the tire mounting position. It was. There is a problem that this registration work is troublesome and places a heavy burden on the user.

そこで、本発明は、上述の事情を鑑みてなされたものであり、車輪、すなわちタイヤのローテーションや買い換えを行った後でも、車輪と車輪装着位置との対応つけを容易に認識可能な車輪情報認識システムを提供することを目的とする。また、この車輪情報認識システムに利用可能な車体側車輪情報認識装置、車輪側車輪情報認識装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made in view of the above circumstances, and it is possible to easily recognize the correspondence between the wheel and the wheel mounting position even after the rotation of the wheel, that is, the tire, or replacement. The purpose is to provide a system. Moreover, it aims at providing the vehicle body side wheel information recognition apparatus and wheel side wheel information recognition apparatus which can be utilized for this wheel information recognition system.

本発明は、車体側装置と車輪側装置とが情報の送受を行うことにより車輪情報を認識する車輪情報認識システムであって、車体側装置に含まれ、車体における車輪の装着位置を示す装着識別情報を車輪が車体に装着されることにより、その装着位置毎に車輪側に提供する識別情報提供部と、車輪毎に設けられる車輪側装置に含まれ、車体側から提供される装着識別情報を含む車輪情報を車体側に送信する車輪側送信部と、車体側装置に含まれ、車輪側送信部から送信された情報に基づき、車輪毎の装着位置を認識する装着認識部と、を含むことを特徴とする。   The present invention is a wheel information recognition system that recognizes wheel information by transmitting and receiving information between a vehicle body side device and a wheel side device, and is included in the vehicle body side device, and is a mounting identification that indicates a mounting position of a wheel on the vehicle body When the wheel is mounted on the vehicle body, the identification information providing unit for providing the wheel side for each mounting position and the wheel side device provided for each wheel include the mounting identification information provided from the vehicle body side. A wheel-side transmitter that transmits wheel information to the vehicle body side, and a mounting recognition unit that is included in the vehicle-side device and that recognizes the mounting position for each wheel based on the information transmitted from the wheel-side transmitter. It is characterized by.

ここで、車輪とはタイヤ部分とホイール部分を含むものとする。また、車輪の装着位置とは、前輪左右及び後輪左右に加え、スペアタイヤの保管部分も含むものとする。また、識別情報提供部が提供する装着識別情報とは、車体側において車輪の装着位置毎に設定された情報であり、例えば、数字やアルファベット等、またそれらの組み合わせや任意の情報形態が利用可能である。また、個々に識別可能な所定形状の波形信号や導通の有無で示される導通信号、そられの組み合わせ等も利用可能であり、右前輪、左前輪、右後輪、左後輪、スペア等が識別される。車輪情報は、車体側装置から提供された装着識別情報と、車輪毎の固有の情報の少なくとも2情報で構成される。装着識別情報の提供タイミングは任意であるが、少なくとも車輪が車体側の装着位置に装着された時に装着された車輪側に提供される。また、車輪側から車体側に車輪情報を送信するタイミングも任意であるが、車輪の管理を十分に行うためには、比較的短い時間間隔、例えば、15秒や30秒間隔で送信することが望ましい。なお、車輪側送信部は、例えば、車輪、すなわちタイヤのバルブ位置に配置することができる。   Here, the wheel includes a tire portion and a wheel portion. In addition to the front wheel left and right and rear wheel left and right, the wheel mounting position includes a spare tire storage part. Further, the mounting identification information provided by the identification information providing unit is information set for each wheel mounting position on the vehicle body side. For example, numbers, alphabets, combinations thereof, and arbitrary information forms can be used. It is. In addition, a waveform signal of a predetermined shape that can be individually identified, a conduction signal indicated by the presence or absence of conduction, a combination thereof, and the like can be used, such as a right front wheel, a left front wheel, a right rear wheel, a left rear wheel, a spare, etc. Identified. The wheel information is composed of at least two pieces of information including mounting identification information provided from the vehicle body side device and unique information for each wheel. Although the timing for providing the mounting identification information is arbitrary, it is provided at least on the side of the mounted wheel when the wheel is mounted at the mounting position on the vehicle body side. The timing for transmitting the wheel information from the wheel side to the vehicle body side is also arbitrary, but in order to sufficiently manage the wheel, it may be transmitted at a relatively short time interval, for example, 15 seconds or 30 seconds. desirable. In addition, a wheel side transmission part can be arrange | positioned at the valve position of a wheel, ie, a tire, for example.

この構成によれば、識別情報提供部は、装着される任意の車輪に対して車輪が車体に装着されることにより、装着位置毎の装着識別情報を提供し、提供を受けた車輪側装置は、この装着識別情報と自らが有する車輪情報とを車体側の装着認識部に送信する。その結果、車輪側装置が車体側装置に送信する情報は、車輪が装着された場所の位置情報が更新された情報となり、装着認識部では、常に車輪の装着位置と装着された車輪の情報とをセットで認識することが可能になり、装着された車輪の管理を行うことができる。   According to this configuration, the identification information providing unit provides the mounting identification information for each mounting position when the wheel is mounted on the vehicle body with respect to the arbitrary wheel to be mounted. Then, the mounting identification information and the wheel information of the vehicle itself are transmitted to the mounting recognition unit on the vehicle body side. As a result, the information transmitted from the wheel side device to the vehicle body side device is information in which the position information of the place where the wheel is mounted is updated, and the mounting recognition unit always includes information on the wheel mounting position and the mounted wheel. Can be recognized as a set, and the mounted wheels can be managed.

また、上記構成において、前記車輪側送信部は、前記車輪情報として、前記装着識別情報と共に車輪の状態情報を前記車体側装置に送信することを特徴とする。   Moreover, the said structure WHEREIN: The said wheel side transmission part transmits the state information of a wheel with the said mounting identification information to the said vehicle body side apparatus as the said wheel information, It is characterized by the above-mentioned.

ここで、車輪の状態情報とは、例えば、車輪、すなわちタイヤの空気圧やタイヤの内部温度、の他タイヤサイズやタイヤID、タイヤの装着時期等の情報を含むことが可能で、それらを単独または任意に組み合わせて車輪の状態情報とすることができる。   Here, the wheel state information can include, for example, information on wheels, that is, tire air pressure, tire internal temperature, other tire size and tire ID, tire mounting time, etc. The state information of the wheel can be arbitrarily combined.

この構成によれば、車体側装置は、車輪の現在の状態を車輪装着位置と共に常時認識することができる。   According to this configuration, the vehicle body side device can always recognize the current state of the wheel together with the wheel mounting position.

また、上記構成において、前記識別情報提供部は、車体側車輪連結部と車輪側車輪締結部とが接続されている場合に、前記装着識別情報を前記車輪側装置に提供することを特徴とする。   Moreover, the said structure WHEREIN: The said identification information provision part provides the said mounting identification information to the said wheel side apparatus, when the vehicle body side wheel connection part and the wheel side wheel fastening part are connected. .

この構成によれば、車体側と車輪側との締結接続が確認されたことを契機に装着識別情報の提供が行われるので、対象となる車輪に迅速かつ確実に装着識別情報を提供することができる。   According to this configuration, since the mounting identification information is provided when the fastening connection between the vehicle body side and the wheel side is confirmed, the mounting identification information can be quickly and reliably provided to the target wheel. it can.

また、上記構成において、前記識別情報提供部が提供する前記装着識別情報は、前記車体側車輪連結部と車輪側車輪締結部とが形成する導通接触パターンに基づいて決定されることを特徴とする。   Further, in the above configuration, the mounting identification information provided by the identification information providing unit is determined based on a conduction contact pattern formed by the vehicle body side wheel coupling unit and the wheel side wheel fastening unit. .

ここで、導通接触パターンとは、例えば、車体側車輪連結部であるハブボルトと、車輪側車輪締結部であるボルトホールの接触部分の導通の有無、すなわち、導通有りの位置や導通有りの個数で形成されるパターンであり、そのパターンにより右前輪、左前輪、右後輪、左後輪、スペア等の装着識別情報を形成すると共に、その装着識別情報を車輪側装置に提供することができる。また、連結時の抵抗値の大きさを各連結位置で変化させることにより装着識別情報を形成することもできる。   Here, the conduction contact pattern is, for example, the presence or absence of conduction at the contact portion between the hub bolt that is the vehicle body side wheel connecting portion and the bolt hole that is the wheel side wheel fastening portion, that is, the position with conduction or the number with conduction. It is a pattern to be formed, and it is possible to form mounting identification information such as a right front wheel, a left front wheel, a right rear wheel, a left rear wheel, a spare, etc., and provide the mounting identification information to the wheel side device. Also, the attachment identification information can be formed by changing the magnitude of the resistance value at the time of connection at each connection position.

この構成によれば、既存の構成を大きく変更することなく容易に車輪連結部を用いた装着識別情報形成及び提供を行うことができる。   According to this configuration, it is possible to easily form and provide the wearing identification information using the wheel connecting portion without greatly changing the existing configuration.

また、上記構成において、前記識別情報提供部は、車体側の車輪装着位置近傍に配置され、前記車輪側装置は、車輪が装着状態で回転することにより前記識別情報提供部からの装着識別情報の提供を受けることを特徴とする。   Further, in the above configuration, the identification information providing unit is disposed in the vicinity of a wheel mounting position on the vehicle body side, and the wheel side device is configured to receive the mounting identification information from the identification information providing unit when the wheel rotates in the mounted state. It is characterized by receiving provision.

この構成によれば、容易な構成により、車輪側装置は車輪装着位置からの装着識別情報の提供を確実に受けることができる。   According to this configuration, the wheel-side device can reliably receive the mounting identification information from the wheel mounting position with an easy configuration.

また、上記構成において、前記識別情報提供部は、車輪装着位置毎に異なる形態で配置される情報提供子であり、前記車輪側装置は、前記情報提供子の配置形態の認識により装着識別情報を取得するようにすることができる。   Further, in the above configuration, the identification information providing unit is an information provider arranged in a different form for each wheel mounting position, and the wheel side device receives the mounting identification information by recognizing the arrangement form of the information provider. Can be acquired.

この構成によれば、単純な同一形態の情報提供子でもその配置形態により複数の装着識別情報を容易に形成し、車輪側装置側に提供することができる。   According to this configuration, even with a simple information provider of the same form, a plurality of pieces of mounting identification information can be easily formed according to the arrangement form and provided to the wheel side device side.

また、上記構成において、前記車輪側装置は、前記情報提供子の配置に応じて、正信号または負信号を取得するようにすることができる。   Moreover, the said structure WHEREIN: The said wheel side apparatus can acquire a positive signal or a negative signal according to arrangement | positioning of the said information provider.

例えば、車輪側装置に対して、情報提供子が一方側に存在する場合に車輪側装置が正信号を取得し、他方側に存在する場合には、車輪側装置が負信号を取得するようにすることにより、一つの情報提供子と車輪側装置との相互位置関係により異なる装着識別情報を形成することができる。また、二つ以上の情報提供子と車輪側装置とで相互位置関係を形成するものであれば、正信号と、負信号の検出順序を考慮することにより、少ない情報提供子数で複数種類の装着識別情報を形成することができる。   For example, with respect to the wheel side device, when the information provider is present on one side, the wheel side device acquires a positive signal. When the information provider is present on the other side, the wheel side device acquires a negative signal. By doing so, different mounting identification information can be formed by the mutual positional relationship between one information provider and the wheel side device. In addition, if two or more information providers and a wheel side device form a mutual positional relationship, a plurality of types of information providers can be used with a small number of information providers by considering the detection order of positive signals and negative signals. Mounting identification information can be formed.

また、上記構成において、前記情報提供子は磁石片であり、前記車輪側装置は、前記磁石片の形成する磁界に基づき変化する信号を取得することを特徴とする。   Moreover, the said structure WHEREIN: The said information provider is a magnet piece, The said wheel side apparatus acquires the signal which changes based on the magnetic field which the said magnet piece forms, It is characterized by the above-mentioned.

この構成によれば、車輪側装置は磁石が発生する磁界を検出することにより、車輪装着位置毎に異なる形態で配置された情報提供子の数を容易に認識することができる。   According to this configuration, the wheel side device can easily recognize the number of information providers arranged in different forms for each wheel mounting position by detecting the magnetic field generated by the magnet.

さらに、本発明において、車体側車輪情報認識装置は、車体における車輪の装着位置を示す装着識別情報を車輪が車体に装着されることにより、その装着位置毎に車輪側に提供する識別情報提供部と、車輪側に提供した装着識別情報を含む車輪の車輪情報を車輪側から受信する情報受信部と、情報受信部で受信した車輪情報に基づき、車輪毎の装着位置を認識する装着認識部と、を含むものとしてもよい。   Further, in the present invention, the vehicle body side wheel information recognition device provides the identification information providing unit for providing the vehicle side with the vehicle identification information indicating the mounting position of the wheel on the vehicle body when the wheel is mounted on the vehicle body. An information receiving unit that receives wheel information of the wheel including the mounting identification information provided on the wheel side from the wheel side, a mounting recognition unit that recognizes a mounting position for each wheel based on the wheel information received by the information receiving unit, , May be included.

また、本発明において、車輪側車輪情報認識装置は、車輪が車体に装着されることにより、その車輪装着位置毎に車体側から提供される装着識別情報を取得し、取得した装着識別情報と車輪の状態情報とを含む車輪情報を合成する情報合成部と、合成した車輪情報を前記車体側に送信する車輪側送信部と、を含むものとしてもよい。   In the present invention, the wheel-side wheel information recognition device acquires mounting identification information provided from the vehicle body side for each wheel mounting position when the wheel is mounted on the vehicle body, and the acquired mounting identification information and the wheel It is good also as what includes the information synthetic | combination part which synthesize | combines the wheel information containing this state information, and the wheel side transmission part which transmits the synthesize | combined wheel information to the said vehicle body side.

なお、上述した各要素を適宜組み合わせたものや組み替えたもの、あるいは本発明を方法などの異なる表現形式で表したものも、本件特許出願によって特許による保護を求める発明の範囲に含まれうる。   In addition, what combined each element mentioned above suitably, what was rearranged, and what represented this invention in different expression forms, such as a method, can also be contained in the range of the invention which requires protection by a patent by this patent application.

本発明によれば、車輪、すなわちタイヤのローテーションや買い換えを行った後でも、車輪と車輪装着位置との対応つけを容易に認識するシステム及び装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a system and an apparatus that can easily recognize the correspondence between a wheel and a wheel mounting position even after rotation or replacement of a wheel, that is, a tire.

以下、本発明の実施の形態(以下実施形態という)を、図面に基づいて説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention (hereinafter referred to as an embodiment) will be described with reference to the drawings.

図1は、本実施形態の車輪情報認識システムを具備する車両10の概念説明図である。車両10は、車体12と、車体12の左前(FL)に設けられた左前輪14a、車体12の右前(FR)に設けられた右前輪14b、車体12の左後(RL)に設けられた左後輪14c、車体12の右後(RR)に設けられた右後輪14d、および車体12の後部収納部(SP)に積載されたスペア用の車輪14eと、を備えている。以下必要に応じて、左前輪14a、右前輪14b、左後輪14c、右後輪14d、およびスペア用の車輪14eを総称して「車輪14」と呼ぶ。また、単に、車輪14a,14b,14c,14d,14eと呼ぶ場合もある。なお、本実施形態において、車輪とは、タイヤ部分とホイール部分とを合わせたものを意味するものとする。   FIG. 1 is a conceptual explanatory diagram of a vehicle 10 including a wheel information recognition system according to the present embodiment. The vehicle 10 includes a vehicle body 12, a left front wheel 14a provided on the left front (FL) of the vehicle body 12, a right front wheel 14b provided on the right front (FR) of the vehicle body 12, and a left rear (RL) of the vehicle body 12. A left rear wheel 14c, a right rear wheel 14d provided on the right rear (RR) of the vehicle body 12, and a spare wheel 14e loaded in the rear housing portion (SP) of the vehicle body 12. Hereinafter, the left front wheel 14a, the right front wheel 14b, the left rear wheel 14c, the right rear wheel 14d, and the spare wheel 14e are collectively referred to as “wheels 14” as necessary. Moreover, it may only call the wheels 14a, 14b, 14c, 14d, and 14e. In addition, in this embodiment, a wheel shall mean what combined the tire part and the wheel part.

各車輪14の近傍、図1の例では、例えば、車体12のホイールハウス12aには車体側装置の一部として、各車輪14毎の装着位置を示す装着識別情報を、装着された車輪14に対して提供する例えば発信器で構成される識別情報提供部16a,16b,16c,16d,16eが配置されている。識別情報提供部16aはFL用であり、識別情報提供部16bはFR用、識別情報提供部16cはRL用、識別情報提供部16dはRR用、識別情報提供部16eはSP用である。なお、以下、任意の識別情報提供部を指す場合は、識別情報提供部16と記載する。この識別情報提供部16は、少なくとも車輪14が車体12に装着されたタイミングで装着識別情報を装着された車輪14に提供する。なお、装着識別情報は、装着位置の識別を行う機能有していれば、その形態は任意であり、例えば、FL,FR,RL,RR,SP等でもよいし、FL位置を「1」、FR位置を「2」、RL位置を「3」、RR位置を「4」、SP位置を「5」としてもよい。また、所定の波形の信号や接触により得られる導通信号等により識別させるものでもよい。   In the example of FIG. 1 in the vicinity of each wheel 14, for example, in the wheel house 12 a of the vehicle body 12, as a part of the vehicle body side device, the mounting identification information indicating the mounting position for each wheel 14 is attached to the mounted wheel 14. For example, identification information providing units 16a, 16b, 16c, 16d, and 16e configured by transmitters are provided. The identification information providing unit 16a is for FL, the identification information providing unit 16b is for FR, the identification information providing unit 16c is for RL, the identification information providing unit 16d is for RR, and the identification information providing unit 16e is for SP. Hereinafter, when referring to an arbitrary identification information providing unit, it is referred to as an identification information providing unit 16. The identification information providing unit 16 provides the mounting identification information to the mounted wheels 14 at least when the wheels 14 are mounted on the vehicle body 12. The mounting identification information may be in any form as long as it has a function of identifying the mounting position. For example, the mounting identification information may be FL, FR, RL, RR, SP, etc. The FR position may be “2”, the RL position may be “3”, the RR position may be “4”, and the SP position may be “5”. Further, it may be identified by a signal having a predetermined waveform, a conduction signal obtained by contact, or the like.

一方、各車輪14には、車輪側装置18a,18b,18c,18d,18eがそれぞれ配置されている。なお、以下、任意の車輪側装置を指す場合は、車輪側装置18と記載する。車輪側装置18は、図2に詳細に示すように、識別情報提供部16から送信される装着識別情報を受信するアンテナ20aを有する車輪側受信部20と、タイヤ内圧力を検出する空気圧センサ22aや、タイヤ内温度を検出する温度センサ22b等で構成されるセンサ部22と、このセンサ部22で検出した情報と、車輪側受信部20で受信した装着識別情報とを合成し、車輪情報とする情報合成部24、及び合成された車体情報を車体12側に送信するアンテナ26aを含む車輪側送信部26とで構成されている。なお、情報合成部24は、車輪14の固有情報であるタイヤサイズやタイヤID、タイヤの装着時期等の情報を有しており、装着識別情報を合成する場合に車輪情報に含めることができる。もちろん、車輪情報を合成する時に、センサ部22の情報を含まず、タイヤサイズやタイヤID、タイヤの装着時期等の固有情報と装着識別情報とで合成してもよい。この場合、車輪14の静的管理を行うことができる。逆にセンサ部22の情報を含む場合は、車輪14の動的管理を行うことができる。   On the other hand, wheel-side devices 18a, 18b, 18c, 18d, and 18e are disposed on each wheel 14, respectively. Hereinafter, when referring to an arbitrary wheel side device, it is referred to as a wheel side device 18. As shown in detail in FIG. 2, the wheel side device 18 includes a wheel side receiving unit 20 having an antenna 20 a that receives the mounting identification information transmitted from the identification information providing unit 16, and an air pressure sensor 22 a that detects the tire internal pressure. Or the sensor unit 22 configured by a temperature sensor 22b for detecting the temperature inside the tire, the information detected by the sensor unit 22, and the mounting identification information received by the wheel side receiving unit 20, And a wheel side transmission unit 26 including an antenna 26a for transmitting the synthesized vehicle body information to the vehicle body 12 side. The information synthesizing unit 24 has information such as tire size, tire ID, and tire mounting time, which is unique information of the wheel 14, and can be included in the wheel information when the mounting identification information is combined. Of course, when combining the wheel information, the information of the sensor unit 22 may not be included, and the specific information such as the tire size, the tire ID, and the tire mounting time may be combined with the mounting identification information. In this case, static management of the wheel 14 can be performed. Conversely, when the information of the sensor unit 22 is included, dynamic management of the wheel 14 can be performed.

なお、この車輪側装置18は、例えば、TPMS(タイヤ空気圧モニタリングシステム)と同様に、車輪14に設けられたバルブ28の部分に配置することができる。もちろん、TPMSの送信部と上述した車輪側送信部26とを共用してもよい。   In addition, this wheel side apparatus 18 can be arrange | positioned in the part of the valve | bulb 28 provided in the wheel 14 similarly to TPMS (tire pressure monitoring system), for example. Of course, you may share the transmission part of TPMS, and the wheel side transmission part 26 mentioned above.

図1にイメージ的に示すように、情報合成部24は、車輪側受信部20が識別情報提供部16bから装着識別情報として「○○○」という情報を取得し、さらに、センサ部22からタイヤの空気圧や温度の情報として「△△△」という情報を取得すると、「○○○△△△」という情報を合成し、車輪側送信部26を介して送信を行う。   As shown in an image in FIG. 1, in the information synthesizing unit 24, the wheel side receiving unit 20 acquires information “◯◯◯” as the mounting identification information from the identification information providing unit 16 b, and further, the tire 22 from the sensor unit 22. When the information “ΔΔΔ” is acquired as information on the air pressure and temperature of the vehicle, information “◯◯ ΔΔΔ” is synthesized and transmitted via the wheel-side transmitting unit 26.

また、車体12には、車体側装置の一部として、情報受信部として機能する車体側受信部30が配置され、車輪側送信部26から送信される車輪情報を受信し、車体側装置に含まれ装着認識部として機能する電子制御装置(ECU)32に提供する。ECU32では、取得した車輪情報に基づき、車輪の装着とその車輪に関する情報の取得を行う。また必要に応じて、後述する様々な車輪に関する制御を行うことができる。   In addition, the vehicle body 12 includes a vehicle body side reception unit 30 that functions as an information reception unit as a part of the vehicle body side device, receives wheel information transmitted from the wheel side transmission unit 26, and is included in the vehicle body side device. This is provided to an electronic control unit (ECU) 32 that functions as a wear recognition unit. Based on the acquired wheel information, the ECU 32 mounts wheels and acquires information related to the wheels. Moreover, control regarding various wheels, which will be described later, can be performed as necessary.

以上のように本実施形態の車輪情報認識システムは、車体側装置と車輪側装置とによって構成される。そして、車体側装置の識別情報提供部16は、自らが配置された装着位置において、その装着位置に装着される車輪14に対して、固有に装着識別情報を送信する。所定の装着位置に装着された車輪14は、自らが認識しているタイヤの空気圧や温度等の状態情報、すなわちタイヤ情報を、受信した装着識別情報と合成し車輪情報として、車体側装置に送り返す。従って、車体12に如何なる車輪14が装着されても、車輪側装置は、装着位置に対応した装着識別情報と、タイヤ情報とで形成される車輪情報を車体12に提供し、車体12に常時、どんな車輪が何処の位置に装着されているかを認識させることができる。なお、車輪14が車体12に装着されることにより装着識別情報が付与されるので、車輪側装置が送信源特定のためのID等を保持する必要がないので、車輪側装置の構成を簡略化することができる。また、車輪14のローテーション時や新規車輪の装着時等に車輪14と車体12の位置の対応関係を設定し直す必要がなく、車体12や車輪14の管理が容易になる。   As described above, the wheel information recognition system according to this embodiment includes the vehicle body side device and the wheel side device. And the identification information provision part 16 of the vehicle body side apparatus transmits mounting identification information uniquely with respect to the wheel 14 mounted | worn at the mounting position in the mounting position where self is arrange | positioned. The wheel 14 mounted at a predetermined mounting position combines state information such as tire pressure and temperature recognized by itself, that is, tire information, with the received mounting identification information and sends it back to the vehicle body side device as wheel information. . Accordingly, no matter what wheel 14 is mounted on the vehicle body 12, the wheel side device provides the vehicle body 12 with wheel information formed by the mounting identification information corresponding to the mounting position and the tire information. It is possible to recognize which wheel is mounted at which position. Since the wheel 14 is mounted on the vehicle body 12, the mounting identification information is given, so that it is not necessary for the wheel side device to hold the ID for specifying the transmission source, etc., so the configuration of the wheel side device is simplified. can do. Further, it is not necessary to reset the correspondence relationship between the position of the wheel 14 and the vehicle body 12 when the wheel 14 is rotated or when a new wheel is mounted, and the management of the vehicle body 12 and the wheel 14 is facilitated.

図3を参照し、さらに本実施形態の作用を説明する。   The operation of this embodiment will be further described with reference to FIG.

図3(a)は、図1と同じ状態を示すものであり、FR位置に配置されている識別情報提供部16bは、FR位置に装着された車輪14bに対し装着識別情報「○○○」を送信する。そして、車輪14bは自らが検出しているタイヤ情報「△△△」と受信した装着識別情報「○○○」と合成し、「○○○△△△」という車輪情報を車体側装置のECU32に送り返えす。その結果、車体12は、FR位置に、「△△△」という特徴を有する車輪14が装着されていることを認識する。   FIG. 3A shows the same state as that in FIG. 1, and the identification information providing unit 16b arranged at the FR position indicates that the identification information “XXX” is attached to the wheel 14b mounted at the FR position. Send. Then, the wheel 14b combines the tire information “ΔΔΔ” detected by the wheel 14b with the received mounting identification information “XXX”, and the wheel information “OOXXΔΔΔ” is combined with the ECU 32 of the vehicle body side device. To send back. As a result, the vehicle body 12 recognizes that the wheel 14 having the characteristic “ΔΔΔ” is mounted at the FR position.

一方、図3(b)に示すように、今までFR位置に装着されていた車輪14bに変えて、今までRR位置に装着されていた車輪14dを装着した場合、すなわち、車輪14のローテーションを行った場合、FR位置に配置された識別情報提供部16bは、従前通りFR位置に装着された車輪14dに対し装着識別情報「○○○」を送信する。車輪14dは自らが検出しているタイヤ情報「×××」と受信した装着識別情報「○○○」と合成し、「○○○×××」という車輪情報を車体側装置のECU32に送り返している。その結果、車体12は、FR位置に、「×××」という特徴を有する車輪14が装着されていることを認識する。もちろん、RR位置では、RR位置に装着された車輪14bに対し装着識別情報「***」を送信し、車輪14bは自らが検出しているタイヤ情報「△△△」と受信した装着識別情報「***」と合成し、「***△△△」という車輪情報を車体側装置のECU32に送り返す。   On the other hand, as shown in FIG. 3 (b), instead of the wheel 14b that has been mounted at the FR position until now, the wheel 14d that has been mounted at the RR position until now is mounted, that is, the rotation of the wheel 14 is performed. When it does, the identification information provision part 16b arrange | positioned at FR position will transmit mounting | wearing identification information "XXX" with respect to the wheel 14d mounted | worn at FR position as before. The wheel 14d synthesizes the tire information “XXX” detected by itself and the received mounting identification information “XXX”, and sends the wheel information “XXXXXX” back to the ECU 32 of the vehicle body side device. ing. As a result, the vehicle body 12 recognizes that the wheel 14 having the characteristic “xxx” is mounted at the FR position. Of course, at the RR position, the mounting identification information “***” is transmitted to the wheel 14b mounted at the RR position, and the wheel 14b receives the tire information “ΔΔΔ” detected by itself and the received mounting identification information. Combined with “***”, wheel information “*** ΔΔΔ” is sent back to the ECU 32 of the vehicle body side device.

さらに、図3(c)は、今までFR位置に装着されていた車輪14bに変えて、新たな車輪14fを装着した場合、すなわち、車輪14のリプレイスを行った場合、FR位置に配置された識別情報提供部16bは、従前通りFR位置に装着された車輪14fに対し装着識別情報「○○○」を送信する。車輪14fは自らが検出しているタイヤ情報「◇◇◇」と受信した装着識別情報「○○○」と合成し、「○○○◇◇◇」という車輪情報を車体側装置のECU32に送り返している。その結果、車体12は、FR位置に、「◇◇◇」という特徴を有する車輪14が装着されていることを認識する。スペア用の車輪14eが装着される場合も同様である。もちろん、他の位置、すなわち、FL位置、RL位置、RR位置、SP位置においても同様であり、それぞれ異なる装着識別情報が用いられ、各車輪情報の識別が行われる。   Further, FIG. 3C shows that when a new wheel 14f is mounted instead of the wheel 14b that has been mounted at the FR position until now, that is, when the wheel 14 is replaced, the wheel 14b is disposed at the FR position. The identification information providing unit 16b transmits the mounting identification information “XXX” to the wheel 14f mounted at the FR position as before. The wheel 14f combines the tire information “◇◇◇” detected by itself with the received mounting identification information “XXX”, and sends the wheel information “XXX” to the ECU 32 of the vehicle body side device. ing. As a result, the vehicle body 12 recognizes that the wheel 14 having the feature “◇◇◇” is mounted at the FR position. The same applies when the spare wheel 14e is mounted. Of course, the same applies to other positions, that is, the FL position, the RL position, the RR position, and the SP position, and different pieces of mounting identification information are used to identify each wheel information.

なお、識別情報提供部16は装着識別情報の送信を例えば車輪14の装着時に少なくとも1度行えばよいが、車輪14が取得するタイヤの空気圧や温度等は常時変化するため、その情報を常時または間欠的に更新取得すると共に、装着識別情報と合成し、例えば15秒間隔や30秒間隔等で、車体12側に送信することこと望ましい。このように、定期的に車輪情報を更新することにより、車体12の走行中、車輪の状態変化の認識を良好に行うことができる。その結果、例えば、何らかの原因でタイヤの空気圧が低下した場合や、タイヤ内圧が上昇してしまった場合等に、変化を生じた車輪14を特定すると共に、迅速に注意を喚起する信号等の出力を行うことができる。   The identification information providing unit 16 may transmit the mounting identification information at least once, for example, when the wheel 14 is mounted. However, since the tire air pressure, temperature, and the like acquired by the wheel 14 are constantly changing, the information is constantly or It is desirable to update and acquire intermittently and combine it with the mounting identification information and transmit it to the vehicle body 12 side, for example, at intervals of 15 seconds or 30 seconds. Thus, by regularly updating the wheel information, it is possible to satisfactorily recognize the change in the state of the wheel while the vehicle body 12 is traveling. As a result, for example, when the tire air pressure decreases for some reason, or when the tire internal pressure increases, the wheel 14 that has changed is identified, and a signal or the like that promptly alerts the user is output. It can be performed.

また、車輪14の装着を正確に把握することができるので、車輪14の装着からの走行距離を車体12が正確に認識することができる。その結果、例えば、車輪14のローテーション時期の案内を行うことができる。また、走行距離から車輪14の摩耗、例えばタイヤ溝の摩耗量の予測が可能になり、車輪14の交換時期の案内等を行うことができる。   Moreover, since the mounting | wearing of the wheel 14 can be grasped | ascertained correctly, the vehicle body 12 can recognize the traveling distance from mounting | wearing of the wheel 14 correctly. As a result, for example, the rotation timing of the wheel 14 can be guided. Further, it is possible to predict the wear of the wheel 14 from the travel distance, for example, the wear amount of the tire groove, and it is possible to guide the replacement time of the wheel 14 and the like.

また、タイヤ情報として、インチ情報やタイヤの仕様情報、例えばノーマルタイヤやスタッドレスタイヤ等の情報を持たせるようにしてもよい。この場合、種類違い等車輪14の装着ミスを防止することも可能となる。また、ノーマルタイヤからスタッドレスタイヤへの交換やその逆の交換に関する案内も行うことが可能となる。   Further, as tire information, inch information or tire specification information, for example, information such as a normal tire or a studless tire may be provided. In this case, it is also possible to prevent mismounting of the wheels 14 such as different types. In addition, it is possible to provide guidance regarding replacement from a normal tire to a studless tire and vice versa.

上述した実施形態においては、車体側装置から装着識別情報を車輪側装置に提供する方法として無線方式を用いたが、有線方式を用いることもできる。図4に示すように、識別情報提供部16を、車体側車輪連結部、つまり、ブレーキロータの側面のハブ34に内蔵し、識別情報提供部16から延びる端子36aをハブ34の表面に配置する。一方、車輪側車輪締結部、つまり、車輪14のホイールのディスク部分に車輪側装置18に接続された端子36bを配置する。そして、端子36a,36bの接触を契機に識別情報提供部16から車輪側装置18へ装着識別情報の提供を行う。この場合、提供される装着識別情報は、識別情報提供部16に予め準備された装着位置を示す情報となる。   In the above-described embodiment, the wireless method is used as a method of providing the mounting identification information from the vehicle body side device to the wheel side device, but a wired method can also be used. As shown in FIG. 4, the identification information providing unit 16 is built in the vehicle body side wheel connecting unit, that is, the hub 34 on the side surface of the brake rotor, and the terminal 36 a extending from the identification information providing unit 16 is disposed on the surface of the hub 34. . On the other hand, the terminal 36b connected to the wheel side device 18 is disposed in the wheel side wheel fastening portion, that is, the disk portion of the wheel 14 wheel. Then, the attachment identification information is provided from the identification information providing unit 16 to the wheel side device 18 in response to the contact of the terminals 36a and 36b. In this case, the provided mounting identification information is information indicating a mounting position prepared in advance in the identification information providing unit 16.

この構成によれば、所定の識別情報提供部16が配置された装着位置に、装着された車輪14のみに確実に装着識別情報を提供することが可能になると共に、車体12側は適切な装着識別情報が付された車輪情報を受信することができる。そして、装着識別情報の提供を受けた車輪側装置18は、図1、図2に示す例と同様に、車輪情報を合成し、車体側装置のECU32に合成した車輪情報を送信する。そして、車体側装置のECU32では装着された車輪14の認識を行い、装着された車輪14の状態に基づき、上述のような車輪14の管理や注意を促す信号制御等を行うことができる。   According to this configuration, it is possible to reliably provide the mounting identification information only to the mounted wheel 14 at the mounting position where the predetermined identification information providing unit 16 is disposed, and the vehicle body 12 side is appropriately mounted. Wheel information to which identification information is attached can be received. And the wheel side apparatus 18 which received provision identification information synthesize | combines wheel information similarly to the example shown in FIG. 1, FIG. 2, and transmits the wheel information synthesize | combined to ECU32 of a vehicle body side apparatus. Then, the ECU 32 of the vehicle body side device recognizes the mounted wheel 14, and based on the state of the mounted wheel 14, the above-described management of the wheel 14 and signal control for prompting attention can be performed.

また、同様な車体側車輪連結部と車輪側車輪締結部とを利用した装着識別情報の他の提供方法を図5、図6を用いて説明する。車体12の車体側車輪連結部、すなわちハブには、例えば、4〜6本程度の複数のハブボルトが立設され、車輪14のホイールのディスク部分には、ハブボルトの本数に対応する数のボルト穴が形成されている。そこで、複数のハブボルトとボルト穴を利用し、車輪14の装着位置毎に異なる導通接触パターンを形成し、車体側車輪連結部と車輪側車輪締結部との接触を契機に、導通接触パターン自体で形成される装着識別情報を車輪14側に提供することができる。   Further, another method for providing the mounting identification information using the same vehicle body side wheel connecting portion and wheel side wheel fastening portion will be described with reference to FIGS. For example, a plurality of hub bolts of about 4 to 6 are erected on the vehicle body side wheel connecting portion of the vehicle body 12, that is, the hub, and the number of bolt holes corresponding to the number of hub bolts is formed in the disk portion of the wheel of the wheel 14. Is formed. Therefore, by using a plurality of hub bolts and bolt holes, different conduction contact patterns are formed for each mounting position of the wheel 14, and the contact between the vehicle body side wheel connecting portion and the wheel side wheel fastening portion is used as a trigger. The formed identification information can be provided to the wheel 14 side.

図5には、一組のハブボルトとボルト穴の概念構成図が示されている。前述したように、ハブ34にはハブボルト40が立設されている。ハブ34の内部には、電源42が配置され、その両端に一対の可動接点44a,44bが接続され、この可動接点44a,44bがハブボルト40の周囲に配置されている。   FIG. 5 shows a conceptual configuration diagram of a pair of hub bolts and bolt holes. As described above, the hub bolt 40 is erected on the hub 34. Inside the hub 34, a power source 42 is disposed, and a pair of movable contacts 44 a and 44 b are connected to both ends thereof, and the movable contacts 44 a and 44 b are disposed around the hub bolt 40.

一方、ホイール38側に形成されるボルト穴38aの周囲には、前述の可動接点44a,44bに対応する位置に固定接点46a,46bが配置されている。この固定接点46a,46bは、車輪14内に配置されたECU48に接続されている。なお、可動接点44a,44bは、付勢手段、例えばスプリングや弾性材料によりハブ34側に押圧可能になっていて、可動接点44a,44bと固定接点46a,46bとが密着できるようになっている。従って、車体側車輪連結部と車輪側車輪締結部とが接触した場合、つまりハブ34とホイール38とが接触した場合、可動接点44a,44bと固定接点46a,46bとが接触し、電源42を含む回路を形成し、ECU48に所定電圧を提供する。   On the other hand, around the bolt hole 38a formed on the wheel 38 side, fixed contacts 46a and 46b are arranged at positions corresponding to the aforementioned movable contacts 44a and 44b. The fixed contacts 46 a and 46 b are connected to an ECU 48 disposed in the wheel 14. The movable contacts 44a and 44b can be pressed to the hub 34 side by an urging means such as a spring or an elastic material so that the movable contacts 44a and 44b and the fixed contacts 46a and 46b can be in close contact with each other. . Therefore, when the vehicle body side wheel connecting portion and the wheel side wheel fastening portion are in contact, that is, when the hub 34 and the wheel 38 are in contact, the movable contacts 44a, 44b and the fixed contacts 46a, 46b are in contact, and the power source 42 is turned on. A circuit including the same is formed, and a predetermined voltage is provided to the ECU 48.

ホイール38上に複数存在するボルト穴38aの周囲には、上述したものと同様な固定接点46a,46bが形成される。この場合、各ボルト穴38aに対応して形成された一対の固定接点46a,46bは、ECU48に全て接続される。一方、ハブ34上に形成された他のハブボルト40の周囲には選択的に可動接点44a,44bが形成される。具体的には、図6(a)〜図6(c)に示すように、車輪14の装着位置毎に可動接点44a,44bの配置の有無を決定し、装着位置毎、すなわち、FL位置、FR位置、RL位置、RR位置、SP位置の導通接触パターンを形成する。図6(a)は、ハブボルト40が4本立設されているハブ34aの可動接点44a,44bの配置パターンを示している。可動接点44a,44bの存在するハブボルト40には、ハッチングを付してある。なお、ハブ34aには、その中央部に、位置決め用の突起部50が形成されている。本実施形態においては、この突起部50の周囲にも可動接点44a,44bを配置するものとする。また、スペアSPについては、スペア用の車輪14を固定するためのステイ52aに、ハブ34aと同様に可動接点44a,44bを配置し、車輪14が装着された場合の装着識別情報を車輪側装置に提供できるようにしている。   Fixed contacts 46a and 46b similar to those described above are formed around a plurality of bolt holes 38a existing on the wheel 38. In this case, the pair of fixed contacts 46a and 46b formed corresponding to the respective bolt holes 38a are all connected to the ECU 48. On the other hand, movable contacts 44 a and 44 b are selectively formed around other hub bolts 40 formed on the hub 34. Specifically, as shown in FIGS. 6A to 6C, the presence or absence of the movable contacts 44a and 44b is determined for each mounting position of the wheel 14, and each mounting position, that is, the FL position, Conductive contact patterns at the FR position, RL position, RR position, and SP position are formed. FIG. 6A shows an arrangement pattern of the movable contacts 44a and 44b of the hub 34a in which four hub bolts 40 are erected. The hub bolt 40 in which the movable contacts 44a and 44b are present is hatched. The hub 34a has a positioning projection 50 formed at the center thereof. In the present embodiment, movable contacts 44a and 44b are also arranged around the protrusion 50. As for the spare SP, movable contacts 44a and 44b are arranged on the stay 52a for fixing the spare wheel 14 in the same manner as the hub 34a, and the mounting identification information when the wheel 14 is mounted is used as the wheel side device. To be able to provide.

前述したように、車輪14のボルト穴38aには、全て固定接点46a,46bが配置されているが、ハブ34a側には、選択的にしか可動接点44a,44bが配置されていないので、車輪14のECU48には、装着位置毎の電圧信号がECU48に入力されることになる。なお、4本タイプの場合、中央の位置決め用の穴にも固定接点46a,46bが配置されている。例えば、FL位置に装着された車輪14のECU48には、ハブボルト40の周囲に配置された可動接点44a,44bを介して入力される電圧信号と、突起部50の周囲に配置された可動接点44a,44bを介して入力される電圧信号とが入力される。その結果、ECU48は、前記2つの電圧信号で規定されるFL位置を示す装着識別情報の提供をハブ34aに車輪14を装着すると同時に受けることなる。同様に、FR位置の場合、隣接する2本のハブボルト40と突起部50に基づく電圧信号が供給され、RL位置の場合は、隣接しない2本のハブボルト40と突起部50に基づく電圧信号が供給される。また、RR位置の場合、3本のハブボルト40と突起部50に基づく電圧信号が供給され、SP位置の場合、4本全てのハブボルト40と突起部50に基づく電圧信号が供給される。その結果、FL位置の車輪14、FR位置の車輪14、RL位置の車輪14、RR位置の車輪14、SP位置の車輪14は、それぞれが異なる装着識別情報の提供を受けることができる。   As described above, the fixed contacts 46a and 46b are all disposed in the bolt holes 38a of the wheel 14, but the movable contacts 44a and 44b are selectively disposed on the hub 34a side. The voltage signal for each mounting position is input to the ECU 48 in the ECU 48. In the case of four types, fixed contacts 46a and 46b are also arranged in the central positioning hole. For example, the ECU 48 of the wheel 14 mounted at the FL position has a voltage signal input via the movable contacts 44 a and 44 b arranged around the hub bolt 40 and a movable contact 44 a arranged around the protrusion 50. , 44b, and a voltage signal inputted through 44b. As a result, the ECU 48 receives the mounting identification information indicating the FL position defined by the two voltage signals at the same time when the wheel 14 is mounted on the hub 34a. Similarly, in the FR position, a voltage signal based on two adjacent hub bolts 40 and the protrusion 50 is supplied, and in the RL position, a voltage signal based on two non-adjacent hub bolts 40 and the protrusion 50 is supplied. Is done. In the RR position, voltage signals based on the three hub bolts 40 and the protrusions 50 are supplied, and in the SP position, voltage signals based on all the four hub bolts 40 and the protrusions 50 are supplied. As a result, the wheel 14 at the FL position, the wheel 14 at the FR position, the wheel 14 at the RL position, the wheel 14 at the RR position, and the wheel 14 at the SP position can be provided with different mounting identification information.

図6(b)は、ハブボルト40が5本立設されているハブ34bの可動接点44a,44bの配置パターンであり、図6(c)は、ハブボルト40が6本立設されているハブ34cの可動接点44a,44bの配置パターンを示している。図6(b)、図6(c)の場合も可動接点44a,44bの存在するハブボルト40には、ハッチングを付してある。なお、ハブ34b,34cいずれにも位置決め用の突起部は存在するが、本実施形態における可動接点44a,44bの配置には利用していない。また、スペアSPについても上述と同様に、スペア用の車輪14を固定するためのステイ52b,52cに可動接点44a,44bを配置し、車輪14が装着された場合の装着識別情報を車輪側装置に提供できるようになっている。   6B is an arrangement pattern of the movable contacts 44a and 44b of the hub 34b in which five hub bolts 40 are erected, and FIG. 6C is a movable pattern of the hub 34c in which six hub bolts 40 are erected. The arrangement pattern of the contacts 44a and 44b is shown. In FIG. 6B and FIG. 6C as well, the hub bolt 40 having the movable contacts 44a and 44b is hatched. In addition, although the protrusions for positioning exist in both the hubs 34b and 34c, they are not used for the arrangement of the movable contacts 44a and 44b in the present embodiment. Similarly to the above, for the spare SP, the movable contacts 44a and 44b are arranged on the stays 52b and 52c for fixing the spare wheel 14, and the mounting identification information when the wheel 14 is mounted is used as the wheel side device. Can be provided to.

このように、装着位置FL,FR,RL,RR,SP毎に可動接点44a,44bの配置パターンを変化させることにより、装着識別情報の提供を容易かつ確実に車輪14に提供することが可能になる。装着識別情報の提供を受けた車輪側装置18は、図1、図2に示す例と同様に、車輪情報を合成し、車体側装置のECU32に合成した車輪情報を送信する。そして、車体側装置のECU32では装着された車輪14の認識を行い、装着された車輪14の状態に基づき、前述したような車輪14の管理や注意を喚起する制御等を行う。なお、図6(a)〜図6(c)に示す導通接触パターンは、一例であり、適宜変更することが可能であり、本実施形態と同様な効果を得ることができる。上述した図5では、ハブ34側に電源42を配置し、ホイール38側のECU48に装着識別情報を提供すると共に、ECU48を駆動する所定電圧を供給する例を示したが、ホイール38側に電源を配置することも可能であり、設計自由度の向上に寄与することもできる。また、図6の例では、複数のハブボルト40に同一構成の可動接点44a,44bを配置する例を説明したが、例えば、連結時の接点の抵抗値の大きさを各車輪位置で変化させておくことにより、各装着位置に関して、一つのハブボルト40接点構造でも車輪位置を表現する装着識別情報を形成可能であり、ハブ34の構造の簡略化や部品点数の低減に寄与することが可能になる。   Thus, by changing the arrangement pattern of the movable contacts 44a, 44b for each of the mounting positions FL, FR, RL, RR, SP, it is possible to provide the wheel 14 with the mounting identification information easily and reliably. Become. The wheel side device 18 that has received the provision identification information synthesizes the wheel information and transmits the synthesized wheel information to the ECU 32 of the vehicle body side device, as in the example shown in FIGS. Then, the ECU 32 of the vehicle body side device recognizes the mounted wheel 14 and performs the control of the wheel 14 and the control for calling attention as described above based on the state of the mounted wheel 14. Note that the conductive contact patterns shown in FIG. 6A to FIG. 6C are examples, and can be changed as appropriate, and the same effects as in the present embodiment can be obtained. In FIG. 5 described above, the power supply 42 is arranged on the hub 34 side, the mounting identification information is provided to the ECU 48 on the wheel 38 side, and a predetermined voltage for driving the ECU 48 is supplied. Can also be arranged, which can contribute to an improvement in design freedom. In the example of FIG. 6, the example in which the movable contacts 44a and 44b having the same configuration are arranged on the plurality of hub bolts 40 has been described. For example, the magnitude of the resistance value of the contact at the time of connection is changed at each wheel position. Thus, for each mounting position, even one hub bolt 40 contact structure can form mounting identification information that expresses the wheel position, which can contribute to simplification of the structure of the hub 34 and reduction in the number of parts. .

図7には、さらに、他の装着識別情報の送受方式を説明する説明図が示されている。この例において、識別情報提供部は、車体側の車輪装着位置近傍に配置された複数の情報提供子、具体的には、車体12のホイールハウス12aに配置された複数の磁石54で構成されている。なお、本実施形態の場合、複数の情報提供子には、情報提供子数ゼロも含むものとする。一方、車輪側装置18(18a,18b,18c,18d)は、図2で示す構成と同様に、空気圧センサや温度センサを含むセンサ部22、情報合成部24、車輪側送信部26を含んでいるが、車輪側受信部20の代わりに、車体12側に配置された磁石54の存在を検出するマグネットセンサ(以下、Mセンサという)56を含んでいる。そして、Mセンサ56は、車輪14(14a,14b,14c,14d)が装着状態で回転することにより磁石54の発生する磁界を検出し、車輪14の装着位置に配置された磁石54の数を装着識別情報として認識し、装着識別情報の提供を受ける。   FIG. 7 further shows an explanatory diagram for explaining another method of transmitting and receiving the mounting identification information. In this example, the identification information providing unit includes a plurality of information providing elements arranged near the wheel mounting position on the vehicle body side, specifically, a plurality of magnets 54 arranged on the wheel house 12a of the vehicle body 12. Yes. In the case of the present embodiment, the plurality of information providers includes zero information providers. On the other hand, the wheel side device 18 (18a, 18b, 18c, 18d) includes a sensor unit 22 including an air pressure sensor and a temperature sensor, an information synthesis unit 24, and a wheel side transmission unit 26, similarly to the configuration shown in FIG. However, instead of the wheel side receiving unit 20, a magnet sensor (hereinafter referred to as “M sensor”) 56 that detects the presence of the magnet 54 disposed on the vehicle body 12 side is included. The M sensor 56 detects the magnetic field generated by the magnet 54 when the wheel 14 (14a, 14b, 14c, 14d) rotates in the mounted state, and determines the number of the magnets 54 arranged at the mounting position of the wheel 14. Recognize as mounting identification information and receive provision of identification information.

図7において、FL位置の場合、磁石54が1つ配置されている。つまり、車輪14aが装着され、1回転した場合に磁石54が1つ存在することをMセンサ56が検出する。この場合、車輪14aは、FL位置であることを示す装着識別情報を供給されたことになり、車輪側装置18aは、車輪14aがFL位置に装着されたことを認識する。同様にFR位置の場合、識別情報提供部である情報提供子、すなわち磁石54は2つ配置されている。従って、車輪側装置18bが2つの磁石54を検出した場合は、車輪14bがFR位置に装着されたことを示す装着識別情報の提供を受けたことを認識する。本実施形態においては、RL位置の場合、磁石54を3つ、RR位置の場合、磁石54を4つ配置する例を示している。もちろん、情報提供子である磁石54は、車輪装着位置毎に異なる形態、つまり、異なる数構成で配置されれば、任意であり、本実施形態と同様な効果を得ることができる。なお、トランクルーム等に収納されているスペア用の車輪は、回転しないので、車輪の回転による装着識別情報の提供を受けることができない。そこで、スペア位置に装着される車輪14の場合、車体12側に磁石54を配置しない構成とする。また、車輪側装置18は上述と同じ構成にするが車輪14が回転しないため、磁石54の存在確認ができない。従って、この磁石54の存在確認ができない状態をもってSP位置装着を示す装着識別情報の提供を受けたと認識することにより、他の装着位置との識別を行うことが可能になる。   In FIG. 7, in the FL position, one magnet 54 is arranged. That is, the M sensor 56 detects that one magnet 54 exists when the wheel 14a is mounted and rotated once. In this case, the wheel 14a is supplied with the mounting identification information indicating the FL position, and the wheel side device 18a recognizes that the wheel 14a is mounted at the FL position. Similarly, in the case of the FR position, two information providers, that is, identification information providing units, that is, two magnets 54 are arranged. Accordingly, when the wheel side device 18b detects the two magnets 54, it recognizes that it has been provided with the mounting identification information indicating that the wheel 14b is mounted at the FR position. In the present embodiment, an example is shown in which three magnets 54 are arranged at the RL position and four magnets 54 are arranged at the RR position. Of course, the magnet 54 as an information provider is arbitrary as long as it is arranged in a different form for each wheel mounting position, that is, in a different number of configurations, and the same effect as in the present embodiment can be obtained. In addition, since the spare wheel accommodated in the trunk room or the like does not rotate, it cannot receive the provision identification information by the rotation of the wheel. Therefore, in the case of the wheel 14 mounted at the spare position, the magnet 54 is not arranged on the vehicle body 12 side. Further, although the wheel side device 18 has the same configuration as described above, the presence of the magnet 54 cannot be confirmed because the wheel 14 does not rotate. Accordingly, by recognizing that the attachment identification information indicating the SP position attachment is received in a state where the presence of the magnet 54 cannot be confirmed, it is possible to identify the other attachment position.

そして、装着識別情報の提供を受けた車輪側装置18は、図1、図2に示す例と同様に、車輪情報を合成し、車体側装置のECU32に合成した車輪情報を送信する。そして、車体側装置のECU32では装着された車輪14の認識を行い、装着された車輪14の状態に基づき、前述したような車輪14の管理や注意を喚起する制御等を行う。なお、上述の例では、情報提供子として、磁石54を利用する例を示したが、個体を識別する信号を出力し、車輪側装置18でその信号を個別識別しながら認識できるものであれば、他の構成の情報提供子も利用可能である。例えば、微弱電波を発信する発信器でもよく、上述と同様の効果を得ることができる。   And the wheel side apparatus 18 which received provision identification information synthesize | combines wheel information similarly to the example shown in FIG. 1, FIG. 2, and transmits the wheel information synthesize | combined to ECU32 of a vehicle body side apparatus. Then, the ECU 32 of the vehicle body side device recognizes the mounted wheel 14 and performs the control of the wheel 14 and the control for calling attention as described above based on the state of the mounted wheel 14. In the above-described example, the magnet 54 is used as the information provider. However, as long as a signal for identifying the individual is output and the wheel side device 18 can recognize the signal while individually identifying the information provider. Other information providers can be used. For example, a transmitter that transmits weak radio waves may be used, and the same effects as described above can be obtained.

ところで、上述の例の場合、磁石54の磁界をMセンサ56で検出するのみであるため、構成自体はシンプルであるが、車輪配置位置毎に情報提供子、すなわち磁石54の数を変化させる必要があり、情報提供子の総数が増大してしまい部品点数の増大、部品コストの増加、組み付け工数の増加等を招いてしまう。そこで、図8〜図10を用いて、部品点数や組み付け工数の低減を行いつつ、上述の例と同様な効果を得ることのできる構成を説明する。   By the way, in the above-mentioned example, since the magnetic field of the magnet 54 is only detected by the M sensor 56, the configuration itself is simple. However, it is necessary to change the number of information providers, that is, the number of the magnets 54 for each wheel arrangement position. As a result, the total number of information providers increases, leading to an increase in the number of parts, an increase in parts costs, an increase in assembly man-hours, and the like. Therefore, a configuration capable of obtaining the same effect as the above-described example while reducing the number of parts and the number of assembling steps will be described with reference to FIGS.

図8(a)は、車体12を左側面から見た状態であり、図8(b)は車体12の上面図、図8(c)は車体12を右側面から見た状態である。図8(a)に示すように、FL位置の場合、車体側装置の情報提供部として情報提供子である磁石54がホイールハウス12aに1つ配置されている。また、RL位置には、磁石54がホイールハウス12aの例えばフロント側に1つ配置されていると共に、車体12の一部であるディスクブレーキのキャリパ58のリア側に情報提供子である磁石54が1つ配置されている。また、図8(c)に示すように、FR位置の場合、キャリパ58に磁石54が1つ配置され、RR位置の場合、磁石54がホイールハウス12aの例えばリア側に1つ配置されると共に、キャリパ58のフロント側に磁石54が1つ配置されている。   8A shows a state in which the vehicle body 12 is viewed from the left side, FIG. 8B shows a top view of the vehicle body 12, and FIG. 8C shows a state in which the vehicle body 12 is viewed from the right side. As shown in FIG. 8A, in the FL position, one magnet 54, which is an information provider, is disposed in the wheel house 12a as an information provider of the vehicle body side device. Further, at the RL position, one magnet 54 is disposed, for example, on the front side of the wheel house 12a, and a magnet 54 that is an information provider is provided on the rear side of the caliper 58 of the disc brake that is a part of the vehicle body 12. One is arranged. Further, as shown in FIG. 8C, in the case of the FR position, one magnet 54 is arranged on the caliper 58, and in the case of the RR position, one magnet 54 is arranged, for example, on the rear side of the wheel house 12a. One magnet 54 is disposed on the front side of the caliper 58.

一方、車輪14の車輪側装置18の内部には、図9に示すような磁石54の磁気の影響により動作するスイッチングユニット60が配置されている。スイッチングユニット60は、電源62、例えば+EVに接続される揺動接点64と、グランド側に抵抗66aを有するフェンダ側固定接点68と、グランド側に抵抗66bを有するキャリパ側固定接点70と、を含んでいる。また、フェンダ側固定接点68とキャリパ側固定接点70との間には、抵抗66cが接続され、かつ、その両端が車輪側装置18のECU72に接続されている。揺動接点64は、例えばバネ板材等の弾性材料に支持されている。なお、抵抗66a,66b,66cは同じ抵抗値を有するものが使用可能である。   On the other hand, a switching unit 60 that operates under the influence of magnetism of a magnet 54 as shown in FIG. The switching unit 60 includes a swing contact 64 connected to a power source 62, for example, + EV, a fender side fixed contact 68 having a resistor 66a on the ground side, and a caliper side fixed contact 70 having a resistor 66b on the ground side. It is out. Further, a resistor 66 c is connected between the fender side fixed contact 68 and the caliper side fixed contact 70, and both ends thereof are connected to the ECU 72 of the wheel side device 18. The swing contact 64 is supported by an elastic material such as a spring plate material. The resistors 66a, 66b, 66c can be used having the same resistance value.

このような構成のスイッチングユニット60の動作を説明する。例えば、車輪14がFL位置に装着され、走行に伴い回転した場合、車輪14の回転により、車輪側装置18に含まれるスイッチングユニット60がホイールハウス12aに配置された磁石54に接近する。その結果、揺動接点64は、ホイールハウス12aの磁石54に引かれてフェンダ側固定接点68に接触し回路を閉じる。そして、抵抗66cの両端に、+E/2の電圧が現れることになる。   The operation of the switching unit 60 having such a configuration will be described. For example, when the wheel 14 is mounted at the FL position and rotates with traveling, the rotation of the wheel 14 causes the switching unit 60 included in the wheel side device 18 to approach the magnet 54 disposed in the wheel house 12a. As a result, the swing contact 64 is pulled by the magnet 54 of the wheel house 12a and contacts the fender-side fixed contact 68 to close the circuit. Then, a voltage of + E / 2 appears at both ends of the resistor 66c.

また、車輪14がFR位置に装着され、走行に伴い回転した場合、車輪14の回転により、車輪側装置18に含まれるスイッチングユニット60がキャリパ58に配置された磁石54に接近する。その結果、揺動接点64は、キャリパ58の磁石54に引かれてキャリパ側固定接点70に接触し回路を閉じる。そして、抵抗66cの両端に、−E/2の電圧が現れることになる。   Further, when the wheel 14 is mounted at the FR position and rotates as the vehicle travels, the switching unit 60 included in the wheel-side device 18 approaches the magnet 54 disposed in the caliper 58 due to the rotation of the wheel 14. As a result, the swing contact 64 is pulled by the magnet 54 of the caliper 58 and contacts the caliper side fixed contact 70 to close the circuit. Then, a voltage of −E / 2 appears at both ends of the resistor 66c.

さらに、車輪14がRL位置に装着された場合、車輪14の回転により、車輪側装置18に含まれるスイッチングユニット60がキャリパ58に配置された磁石54に接近する。その結果、揺動接点64は、キャリパ58の磁石54に引かれてキャリパ側固定接点70に接触し回路を閉じる。そして、抵抗66cの両端には、−E/2の電圧が現れる。続いて、車輪14が回転し続けると、スイッチングユニット60がホイールハウス12aに配置された磁石54に接近し、揺動接点64がフェンダ側固定接点68に接触する。その結果、抵抗66cの両端に、+E/2の電圧が現れる。   Further, when the wheel 14 is mounted at the RL position, the switching unit 60 included in the wheel side device 18 approaches the magnet 54 disposed in the caliper 58 by the rotation of the wheel 14. As a result, the swing contact 64 is pulled by the magnet 54 of the caliper 58 and contacts the caliper side fixed contact 70 to close the circuit. A voltage of −E / 2 appears at both ends of the resistor 66c. Subsequently, when the wheel 14 continues to rotate, the switching unit 60 approaches the magnet 54 disposed in the wheel house 12a, and the swing contact 64 comes into contact with the fender-side fixed contact 68. As a result, a voltage of + E / 2 appears across the resistor 66c.

一方、RR位置の場合、ホイールハウス12aとキャリパ58に配置される磁石54は、RF位置における配置と逆の配置になっているので、−E/2の電圧と+E/2の電圧はRF位置の時とRF位置のときとで逆の順番で現れる。   On the other hand, in the case of the RR position, since the magnets 54 arranged in the wheel house 12a and the caliper 58 are opposite to the arrangement in the RF position, the voltage of −E / 2 and the voltage of + E / 2 are the RF positions. Appears in the reverse order at the time of and at the RF position.

これらの関係を示したものが、図10である。ECU72は+E/2の電圧のみの検出を行った場合には、車輪14がFL位置に装着され、車輪側装置18は車体側装置に含まれる識別情報提供部16からFL位置を示す装着識別情報の提供を受けたと認識する。また、−E/2の電圧のみの検出を行った場合には、車輪14がFR位置に装着され、車輪側装置18はFR位置を示す装着識別情報の提供を受けたと認識する。一方、−E/2の電圧に続いて、+E/2の電圧の検出を行った場合には、車輪14がRL位置に装着され、車輪側装置18はRL位置を示す装着識別情報の提供を受けたと認識する。逆に+E/2の電圧に続いて、−E/2の電圧の検出を行った場合には、車輪14がRR位置に装着され、車輪側装置18はRR位置を示す装着識別情報の提供を受けたと認識する。   FIG. 10 shows these relationships. When the ECU 72 detects only + E / 2 voltage, the wheel 14 is mounted at the FL position, and the wheel side device 18 is mounted identification information indicating the FL position from the identification information providing unit 16 included in the vehicle body side device. Recognize that you have been provided. When only the voltage of −E / 2 is detected, the wheel 14 is mounted at the FR position, and the wheel side device 18 recognizes that the mounting identification information indicating the FR position is received. On the other hand, when the voltage of + E / 2 is detected following the voltage of −E / 2, the wheel 14 is mounted at the RL position, and the wheel side device 18 provides the mounting identification information indicating the RL position. We recognize that we received. Conversely, when the voltage of -E / 2 is detected following the voltage of + E / 2, the wheel 14 is mounted at the RR position, and the wheel side device 18 provides the mounting identification information indicating the RR position. We recognize that we received.

なお、RL位置、RR位置に関しては、磁石54の検出の開始のタイミングにより+E/2の電圧と−E/2の電圧との出現順序の判別が困難になる場合があるが、本実施形態の場合、ホイールハウス12aに配置された磁石54とキャリパ58に配置される磁石54との距離を比較的接近させて、車輪14の周上で偏った位置に配置しているので、+E/2(または−E/2)の電圧に続いて、−E/2(または+E/2)の電圧が現れるまでの時間と、さらに+E/2(または−E/2)の電圧が現れるまでの時間とを比較した場合、後者の方が長くなるように設定している。そのため、その間隔を認識することにより、RL位置とRR位置との識別を行うことができる。   In addition, regarding the RL position and the RR position, it may be difficult to determine the order of appearance of the + E / 2 voltage and the −E / 2 voltage depending on the detection start timing of the magnet 54. In this case, since the distance between the magnet 54 disposed in the wheel house 12a and the magnet 54 disposed in the caliper 58 is relatively close to each other and is disposed at a position biased on the circumference of the wheel 14, + E / 2 ( Or, the time until the voltage −E / 2 (or + E / 2) appears after the voltage −E / 2), and the time until the voltage + E / 2 (or −E / 2) appears. Are compared, the latter is set to be longer. Therefore, the RL position and the RR position can be identified by recognizing the interval.

また、+E/2の電圧と−E/2の電圧との出現順序は車体12が前進している時と後退しているときとで逆になる。そのため、オートマチックトランスミッションのレンジやアクティブ車輪速センサ等からの信号に基づき、先進と後退を、車体側装置または車輪側装置で認識する必要がある。なお、スペア位置に装着された車輪14の場合は、前述のように、回転による磁石54の検出はできないため、磁石54が検出できなかったことをもって、スペア位置における装着識別情報の提供を受けたと見なす。   Further, the appearance order of the voltage + E / 2 and the voltage −E / 2 is reversed between when the vehicle body 12 is moving forward and when the vehicle body 12 is moving backward. Therefore, it is necessary to recognize the advancement and the reverse in the vehicle body side device or the wheel side device based on a signal from an automatic transmission range, an active wheel speed sensor, or the like. In the case of the wheel 14 mounted at the spare position, since the magnet 54 cannot be detected by rotation as described above, it is assumed that the mounting identification information at the spare position is received when the magnet 54 cannot be detected. Consider.

以上のような構成によれば、情報提供子である磁石54の搭載個数を削減しつつ、先に説明した各構成と同様に装着識別情報の提供を受けることができる。そして、装着識別情報の提供を受けた車輪側装置18は、図1、図2に示す例と同様に、車輪情報を合成し、車体側装置のECU32に合成した車輪情報を送信する。そして、車体側装置のECU32では装着された車輪14の認識を行い、装着された車輪14の状態に基づき、前述したような車輪14の管理や注意を喚起する制御等を行う。   According to the configuration as described above, it is possible to receive the mounting identification information in the same manner as each configuration described above while reducing the number of magnets 54 that are information providers. And the wheel side apparatus 18 which received provision identification information synthesize | combines wheel information similarly to the example shown in FIG. 1, FIG. 2, and transmits the wheel information synthesize | combined to ECU32 of a vehicle body side apparatus. Then, the ECU 32 of the vehicle body side device recognizes the mounted wheel 14 and performs the control of the wheel 14 and the control for calling attention as described above based on the state of the mounted wheel 14.

なお、図7、図8等の説明では、磁石54の配置数を検出することにより装着識別情報の提供を受ける例を示したが、2個以上の磁石54の配置間隔を変化させることによっても識別可能な複数種類の装着識別情報を形成することが可能である。この場合も良好な装着識別情報の提供および受け取りを行うことができる。また、配置する磁石54の大きさやMセンサ56との位置関係を車輪位置毎に変えて、Mセンサ56側で発生する誘起電力の大きさの違いによって、装着位置に関する情報を取得するようにしても、上述した例と同様に、良好な装着識別情報の送受動作を行うようにしてもよい。   In the description of FIG. 7, FIG. 8, etc., the example in which the mounting identification information is provided by detecting the number of magnets 54 is shown, but it is also possible to change the arrangement interval of two or more magnets 54. A plurality of types of identification information that can be identified can be formed. Also in this case, it is possible to provide and receive good wearing identification information. In addition, by changing the size of the magnet 54 to be arranged and the positional relationship with the M sensor 56 for each wheel position, information on the mounting position is acquired by the difference in the magnitude of the induced power generated on the M sensor 56 side. In the same manner as in the above-described example, it is also possible to perform a good transmission / reception operation of the attachment identification information.

ところで、図7及び図8〜図10で説明した構成のように、車輪14の回転により情報提供子、すなわち磁石54の数を検出する上述の方法の場合、車輪1回転で検出される磁石54の数を正確に認識する必要がある。しかし、車両が走行する場合、路面状況により、スリップや車輪14のロック等が発生する可能性があるので、必ずしも4輪全てが同じ速度で回転しているとは限らない。つまり、磁石54の検出を単位時間当たりの検出で行った場合、回転数にばらつきが生じ、検出誤差の原因になる。そこで、車輪側装置18から車体側装置のECU32に送信する情報を「磁石個数/回転数」とすることにより、上述のような回転数または回転速度の違いによる誤差を防止することができる。   By the way, in the case of the above-described method of detecting the number of information providers, that is, the number of magnets 54 by the rotation of the wheel 14 as in the configuration described in FIGS. 7 and 8 to 10, the magnet 54 detected by one rotation of the wheel. It is necessary to accurately recognize the number of However, when the vehicle travels, there is a possibility that slip, locking of the wheels 14 or the like may occur depending on the road surface condition. Therefore, all four wheels are not necessarily rotating at the same speed. That is, when the detection of the magnet 54 is performed by detection per unit time, the rotational speed varies, which causes a detection error. Therefore, by making the information transmitted from the wheel side device 18 to the ECU 32 of the vehicle body side device “the number of magnets / the number of rotations”, the error due to the difference in the number of rotations or the rotation speed as described above can be prevented.

図11(a)に示すように、本実施形態において、磁石個数/回転数を求めるために、車輪側装置18は、加速度センサ74を有している。車輪14の半径をrとした場合、加速度センサ74から出力される角加速度は、G=rωとなる。従って、角速度ω=√(G/r)となる。つまり、図11(b)に示すように、計測時間をTとした場合、(ωT/2π)回転で、n回のスイッチング、すなわち磁石54の検出数のスイッチングが発生する。従って、車輪側装置18からは、「2πn/ωT」という情報を車体側装置のECU32に送信することにより、車体側装置は識別情報提供部である情報提供子、すなわち磁石54が提供した情報を正確に含む車輪情報を受け取ることが可能になり、正確な車輪14の装着位置認識を行うことができる。 As shown in FIG. 11A, in the present embodiment, the wheel side device 18 includes an acceleration sensor 74 in order to obtain the number of magnets / the number of rotations. If the radius of the wheel 14 and the r, angular acceleration outputted from the acceleration sensor 74 becomes G = rω 2. Therefore, the angular velocity ω = √ (G / r). That is, as shown in FIG. 11B, when the measurement time is T, n times of switching, that is, switching of the number of detected magnets 54 occurs at (ωT / 2π) rotation. Therefore, by transmitting the information “2πn / ωT” from the wheel side device 18 to the ECU 32 of the vehicle body side device, the vehicle body side device receives the information provided by the information provider, that is, the magnet 54 as an identification information providing unit. It is possible to accurately receive wheel information including the wheel position and accurately recognize the mounting position of the wheel 14.

このように、車輪側装置18から車体側装置のECU32に送信する情報を「磁石個数/回転数」とすることにより、情報提供子の数を車輪14の回転によって検出し、装着識別情報の提供を受ける場合でも、車輪側装置18は、正確は装着識別情報を含む車輪情報を装着された車輪14から取得し、車輪14の識別認識を正確かつ容易に行うことができる。   In this way, the information transmitted from the wheel side device 18 to the ECU 32 of the vehicle body side device is set to “number of magnets / number of rotations”, so that the number of information providers is detected by the rotation of the wheels 14 and the provision identification information is provided. Even when the wheel side device 18 is received, the wheel side device 18 accurately acquires the wheel information including the mounting identification information from the mounted wheel 14, and can identify and recognize the wheel 14 accurately and easily.

なお、本発明は、上述の各実施形態に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を加えることも可能であり、識別情報提供部が、装着される任意の車輪に対して装着位置毎の装着識別情報を提供し、提供を受けた車輪側装置が、装着識別情報と自らが有する情報とを合成し、車輪情報として車体側の装着認識部に送信するという構成のものであれば、本実施形態と同様な効果を得ることが可能であり、本発明の範囲に含まれうるものである。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications such as design changes can be added based on the knowledge of those skilled in the art, and the identification information providing unit is attached. Provide the wheel identification information for each wheel position for any wheel, and the wheel side device that received the information will synthesize the wheel identification information and the information it has and send it as wheel information to the body recognition unit. If it is the structure of doing, it is possible to acquire the effect similar to this embodiment, and can be included in the scope of the present invention.

本実施形態に係る車輪情報認識システムを具備する車両の概念説明図である。It is a conceptual explanatory view of a vehicle provided with a wheel information recognition system according to the present embodiment. 本実施形態に係る車輪情報認識システムの車輪側装置の構成概念図である。It is a composition conceptual diagram of the wheel side device of the wheel information recognition system concerning this embodiment. 本実施形態に係る車輪情報認識システムによる車輪認識例を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the example of wheel recognition by the wheel information recognition system which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る車輪情報認識システムにおいて、装着識別情報の提供形態として、車体側車輪連結部及び車輪側連結部を用いる例を説明する説明図である。In the wheel information recognition system which concerns on this embodiment, it is explanatory drawing explaining the example which uses a vehicle body side wheel connection part and a wheel side connection part as a provision form of mounting | wearing identification information. 本実施形態に係る車輪情報認識システムにおいて、装着識別情報の提供形態として、ハブボルトとボルト穴を用いる例を説明する説明図である。In the wheel information recognition system which concerns on this embodiment, it is explanatory drawing explaining the example which uses a hub bolt and a bolt hole as a provision form of mounting | wearing identification information. 図5に示す構成に基づく導通接触パターンを説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the conduction contact pattern based on the structure shown in FIG. 本実施形態に係る車輪情報認識システムにおいて、装着識別情報の提供形態として、磁石とマグネットセンサを用いる例を説明する説明図である。In the wheel information recognition system which concerns on this embodiment, it is explanatory drawing explaining the example which uses a magnet and a magnet sensor as a provision form of mounting | wearing identification information. 本実施形態に係る車輪情報認識システムにおいて、装着識別情報の提供形態として、磁石とマグネットセンサを用いる他の例を説明する説明図である。In the wheel information recognition system which concerns on this embodiment, it is explanatory drawing explaining the other example using a magnet and a magnet sensor as a provision form of mounting | wearing identification information. 図8の構成において、車輪側装置に内蔵するスイッチングユニットの構成概念図である。In the structure of FIG. 8, it is a structure conceptual diagram of the switching unit incorporated in a wheel side apparatus. 図8の構成による装着識別情報を示す電圧のパターンを説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the pattern of the voltage which shows mounting | wearing identification information by the structure of FIG. 実施形態に係る車輪情報認識システムにおいて、装着識別情報の提供形態として、磁石とマグネットセンサを用いる場合に検出誤差を排除する方法を説明する説明図である。In the wheel information recognition system which concerns on embodiment, it is explanatory drawing explaining the method of eliminating a detection error, when using a magnet and a magnet sensor as a provision form of mounting | wearing identification information.

符号の説明Explanation of symbols

10 車両、12 車体、12a ホイールハウス、14,14a,14b,14c,14d,14e,14f 車輪、16,16a,16b,16c,16d,16e 識別情報提供部、18,18a,18b,18c,18d,18e 車輪側装置、20 車輪側受信部、22 センサ部、22a 空気圧センサ、22b 温度センサ、24 情報合成部、26 車輪側送信部、28 バルブ、30 車体側受信部、32 ECU、34,34a,34b,34c ハブ、36a,36b 端子、38 ホイール、38a ボルト穴、40 ハブボルト、42,62 電源、44a,44b 可動接点、46a,46b 固定接点、50 突起部、52a,52b,52c ステイ、54 磁石、56 マグネットセンサ(Mセンサ)、58 キャリパ、60 スイッチングユニット、64 揺動接点、66a,66b,66c 抵抗、68 フェンダ側固定接点、70 キャリパ側固定接点、74 加速度センサ。
10 vehicle, 12 vehicle body, 12a wheel house, 14, 14a, 14b, 14c, 14d, 14e, 14f wheel, 16, 16a, 16b, 16c, 16d, 16e identification information providing unit, 18, 18a, 18b, 18c, 18d , 18e Wheel side device, 20 Wheel side receiving unit, 22 Sensor unit, 22a Air pressure sensor, 22b Temperature sensor, 24 Information combining unit, 26 Wheel side transmitting unit, 28 Valve, 30 Car body side receiving unit, 32 ECU, 34, 34a , 34b, 34c Hub, 36a, 36b Terminal, 38 Wheel, 38a Bolt hole, 40 Hub bolt, 42, 62 Power supply, 44a, 44b Movable contact, 46a, 46b Fixed contact, 50 Projection, 52a, 52b, 52c Stay, 54 Magnet, 56 Magnet sensor (M sensor), 58 Caliper, 60 Switching unit DOO, 64 rocking contacts, 66a, 66b, 66c resistors, 68 fender fixed contact, 70 caliper fixed contact, 74 acceleration sensor.

Claims (10)

車体側装置と車輪側装置とが情報の送受を行うことにより車輪情報を認識する車輪情報認識システムであって、
車体側装置に含まれ、車体における車輪の装着位置を示す装着識別情報を車輪が車体に装着されることにより、その装着位置毎に車輪側に提供する識別情報提供部と、
車輪毎に設けられる車輪側装置に含まれ、車体側から提供される装着識別情報を含む車輪情報を車体側に送信する車輪側送信部と、
車体側装置に含まれ、車輪側送信部から送信された情報に基づき、車輪毎の装着位置を認識する装着認識部と、
を含むことを特徴とする車輪情報認識システム。
A wheel information recognition system that recognizes wheel information by transmitting and receiving information between a vehicle body side device and a wheel side device,
An identification information providing unit that is included in the vehicle body side device and provides the wheel identification information indicating the mounting position of the wheel in the vehicle body to the wheel side for each mounting position when the wheel is mounted on the vehicle body;
A wheel-side transmission unit that is included in a wheel-side device provided for each wheel and transmits wheel information including mounting identification information provided from the vehicle body side to the vehicle body;
A mounting recognition unit that is included in the vehicle body side device and recognizes a mounting position for each wheel based on information transmitted from the wheel side transmission unit;
A wheel information recognition system comprising:
前記車輪側送信部は、前記車輪情報として、前記装着識別情報と共に車輪の状態情報を前記車体側装置に送信することを特徴とする請求項1記載に車輪情報認識システム。   2. The wheel information recognition system according to claim 1, wherein the wheel side transmission unit transmits, as the wheel information, wheel state information together with the mounting identification information to the vehicle body side device. 前記識別情報提供部は、車体側車輪連結部と車輪側車輪締結部とが接続されている場合に、前記装着識別情報を前記車輪側装置に提供することを特徴とする請求項1または請求項2記載の車輪情報認識システム。   The said identification information provision part provides the said mounting identification information to the said wheel side apparatus, when the vehicle body side wheel connection part and the wheel side wheel fastening part are connected. 2. The wheel information recognition system according to 2. 前記識別情報提供部が提供する前記装着識別情報は、前記車体側車輪連結部と車輪側車輪締結部とが形成する導通接触パターンに基づいて決定されることを特徴とする請求項3記載の車輪情報認識システム。   The wheel according to claim 3, wherein the mounting identification information provided by the identification information providing unit is determined based on a conduction contact pattern formed by the vehicle body side wheel connecting unit and a wheel side wheel fastening unit. Information recognition system. 前記識別情報提供部は、車体側の車輪装着位置近傍に配置され、前記車輪側装置は、車輪が装着状態で回転することにより前記識別情報提供部からの装着識別情報の提供を受けることを特徴とする請求項1または請求項2記載の車輪情報認識システム。   The identification information providing unit is disposed near a wheel mounting position on a vehicle body side, and the wheel side device receives provision identification information from the identification information providing unit when the wheel rotates in a mounted state. The wheel information recognition system according to claim 1 or 2. 前記識別情報提供部は、車輪装着位置毎に異なる形態で配置される情報提供子であり、前記車輪側装置は、前記情報提供子の配置形態の認識により装着識別情報を取得することを特徴とする請求項5記載の車輪情報認識システム。   The identification information providing unit is an information provider arranged in a different form for each wheel mounting position, and the wheel side device acquires mounting identification information by recognizing the arrangement form of the information provider. The wheel information recognition system according to claim 5. 前記車輪側装置は、前記情報提供子の配置に応じて、正信号または負信号を取得することを特徴とする請求項6記載の車輪情報認識システム。   The wheel information recognition system according to claim 6, wherein the wheel side device acquires a positive signal or a negative signal according to the arrangement of the information provider. 前記情報提供子は磁石片であり、前記車輪側装置は、前記磁石片の形成する磁界に基づき変化する信号を取得することを特徴とする請求項6または請求項7記載に車輪情報認識システム。   The wheel information recognition system according to claim 6 or 7, wherein the information provider is a magnet piece, and the wheel side device acquires a signal that changes based on a magnetic field formed by the magnet piece. 車体における車輪の装着位置を示す装着識別情報を車輪が車体に装着されることにより、その装着位置毎に車輪側に提供する識別情報提供部と、
車輪側に提供した装着識別情報を含む車輪の車輪情報を車輪側から受信する情報受信部と、
情報受信部で受信した車輪情報に基づき、車輪毎の装着位置を認識する装着認識部と、
を含むことを特徴とする車体側車輪情報認識装置。
An identification information providing unit that provides the wheel side with the mounting identification information indicating the mounting position of the wheel in the vehicle body to the wheel side for each mounting position;
An information receiving unit for receiving wheel information of the wheel including the mounting identification information provided to the wheel side from the wheel side;
Based on the wheel information received by the information receiving unit, a mounting recognition unit that recognizes the mounting position for each wheel,
The vehicle body side wheel information recognition device characterized by including.
車輪が車体に装着されることにより、その車輪装着位置毎に車体側から提供される装着識別情報を取得し、取得した装着識別情報と車輪の状態情報とを含む車輪情報を合成する情報合成部と、
合成した車輪情報を前記車体側に送信する車輪側送信部と、
を含むことを特徴とする車輪側車輪情報認識装置。
An information combining unit that acquires mounting identification information provided from the vehicle body side for each wheel mounting position when a wheel is mounted on the vehicle body, and combines wheel information including the acquired mounting identification information and wheel state information. When,
A wheel-side transmitter that transmits the synthesized wheel information to the vehicle body side;
Including a wheel-side wheel information recognition device.
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