JP2006043382A - Device for displaying position deviation of obstacle nail in game machine - Google Patents

Device for displaying position deviation of obstacle nail in game machine Download PDF

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JP2006043382A JP2004254964A JP2004254964A JP2006043382A JP 2006043382 A JP2006043382 A JP 2006043382A JP 2004254964 A JP2004254964 A JP 2004254964A JP 2004254964 A JP2004254964 A JP 2004254964A JP 2006043382 A JP2006043382 A JP 2006043382A
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重道 石▲崎▼
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device for displaying the position deviation of an obstacle nail in a game machine, by which the position deviation distance of a nail heat position is clearly recognized based on picture data. <P>SOLUTION: The device for displaying the position deviation of the obstacle nail in the game machine displays the position deviation of the obstacle nail in the game machine with the obstacle nails implanted on a board surface. The device comprises: a picture acquiring means 1 for acquiring arrangement picture data of the obstacle nails which are implanted on a reference board surface and arrangement picture data of the obstacle nails which are implanted on a comparison board surface for comparison with the reference board surface; an arithmetic analyzing means 5 for analyzing nail head position coordinates respectively, based on the nail arrangement picture data of the reference board surface and the nail arrangement picture data of the comparison board surface, which are acquired by the picture acquiring means 1 and calculating a difference between the analyzed nail head position coordinate of the reference board surface and the analyzed nail head position coordinate of the comparison board surface; and a display means 6 for displaying the nail head position of the analyzed reference board surface and the nail head position of the analyzed comparison board surface and displaying the nail head position of the comparison board surface with respect to the nail head position of the reference board surface, based on the arithmetic result, by differing color in response to the position deviation distance. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、パチンコ台等の遊技機の盤面上に植設された多数本の障害釘の姿勢を容易に調整可能な遊技機障害釘の位置ずれ表示装置に係り、更に詳しくは盤面に植設された障害釘の位置ずれを画像表示可能な遊技機障害釘の位置ずれ表示装置に関する。  The present invention relates to a misalignment display device for gaming machine obstacle nails that can easily adjust the posture of a number of obstacle nails planted on a board surface of a gaming machine such as a pachinko machine, and more particularly, to be placed on the board surface. The present invention relates to a position shift display device for a gaming machine fault nail capable of displaying an image of the position shift of the fault nail.

遊技機の盤面上には鋼球が入賞するか否かを規制するための障害釘が多数、所定の間隔で、また直線的あるいは曲線的等の種々のパターンで植設されている。各遊技機の入賞率はこれら障害釘の位置や傾きによって大きく異なり、パチンコホールではこれら障害釘を調整することで入賞率を設定し、ホールと遊技者の調和を図っている。  On the board surface of the gaming machine, many obstacle nails for restricting whether or not the steel balls are won are planted at various intervals such as linear or curvilinear. The winning rate of each gaming machine varies greatly depending on the position and inclination of these obstacle nails. In the pachinko hall, the winning rate is set by adjusting these obstacle nails, and the hall and the player are harmonized.

上記障害釘の調整は従来から釘師と呼ばれる経験を積んだ技能者が独自の感覚をもって行っている。この調整は鋼球の通り道を決定する直線的、あるいは曲線的に配置された道釘や入賞決定に大きな役割を果たす命釘等の釘の種類によっても異なるが、0.01mm程度の単位で微調整する必要がある部分や、0.1mm単位で調整する必要がある部分がある。そして、釘位置がどの程度ずれているかの測定は、専用のゲージを当てて計測できる部分は該ゲージを当てて計測し、そうでない部分や道釘の直線や曲線の判定には勘に頼ることが多かった。  Adjustment of the above-mentioned obstacle nail has been performed with a unique sense by a skilled technician who has traditionally been called a nail artist. This adjustment differs depending on the type of nails such as straight or curvilinear road nails that determine the path of the steel ball and life nails that play a major role in winning decisions, but it is fine in units of about 0.01 mm. There are parts that need to be adjusted and parts that need to be adjusted in units of 0.1 mm. And measure how much the position of the nail is shifted, apply the special gauge to the part that can be measured, apply the gauge, and rely on intuition to judge the other part and the straight line or curve of the road nail. There were many.

そこで、本件出願人は遊技機における障害釘の配置を画像データとして取得し、その画像データから第一配置態様の釘配置に対して第二配置態様の釘配置を重ね合わせて表示する障害釘の判定方法を提案した(特許文献1)。  Therefore, the applicant of the present invention obtains the position of the obstacle nail in the gaming machine as image data, and displays the obstacle nail in which the nail arrangement of the second arrangement mode is superimposed on the nail arrangement of the first arrangement mode and displayed from the image data. A determination method was proposed (Patent Document 1).

上記判定方法によれば、第一配置態様と第二配置態様の釘配置を同時に見ることができるので、釘頭位置のずれを確認し易い利点がある。  According to the above determination method, the nail arrangements of the first arrangement mode and the second arrangement mode can be seen at the same time, so that there is an advantage that it is easy to confirm the deviation of the nail head position.

特開2000−288173号公報      JP 2000-288173 A

しかしながら、従来の画像データを用いて障害釘の位置ずれを見る構成にあっては、第一配置態様と第二配置態様の釘頭位置を同時に表示するが、釘のずれがどの程度か、また直線的あるいは曲線的に配置されている釘列の直線性、曲線性を的確に認識することは容易でなかった。  However, in the configuration in which the position deviation of the obstacle nail is viewed using the conventional image data, the nail head positions of the first arrangement mode and the second arrangement mode are displayed at the same time. It was not easy to accurately recognize the linearity and curvilinearity of nails arranged linearly or curvedly.

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、画像データから釘頭位置の位置ずれ距離を明確に認識可能とした遊技機障害釘の位置ずれ表示装置を提供するものである。  The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a misalignment display device for a gaming machine fault nail that can clearly recognize the misalignment distance of the nail head position from image data. .

また、本発明の他の目的は、直線的又は曲線的に配置されている釘列の直線性、曲線性を容易に認識可能な遊技機障害釘の位置ずれ表示装置を提供するものである。  Another object of the present invention is to provide a misalignment display device for a gaming machine obstacle nail that can easily recognize the linearity and curvilinearity of the nail rows arranged linearly or curvilinearly.

上記目的を達成するための本発明に係る代表的な手段は、障害釘を盤面に植設された遊技機における障害釘の位置ずれを表示する遊技機障害釘の位置ずれ表示装置において、基準となる基準盤面に植設された障害釘の配置画像データ及び前記基準盤面と比較する比較盤面に植設された障害釘の配置画像データを取得する画像取得手段と、前記画像取得手段で取得した前記基準盤面の釘配置画像データ及び前記比較盤面の釘配置画像データからそれぞれの釘頭位置座標を解析し、解析した前記基準盤面の釘頭位置座標に対する前記比較盤面の釘頭位置座標の差異を演算する解析演算手段と、前記解析した基準盤面の釘頭位置と、前記解析した比較盤面の釘頭位置とを表示し、且つ前記演算結果により前記基準盤面の釘頭位置に対する前記比較盤面の釘頭位置を位置ずれ距離に応じて色を相違させて表示する表示手段と、を有することを特徴とする。  In order to achieve the above object, a representative means according to the present invention is a gaming machine failure nail misalignment display device for displaying a misalignment of a failure nail in a gaming machine in which a failure nail is implanted on a board surface. The image acquisition means for acquiring the arrangement image data of the obstacle nail implanted on the reference board surface and the arrangement image data of the obstacle nail implanted on the comparison board surface to be compared with the reference board surface, and the image acquisition means acquired by the image acquisition means Each nail head position coordinate is analyzed from the nail arrangement image data of the reference board surface and the nail arrangement image data of the comparison board surface, and the difference of the nail head position coordinate of the comparison board surface with respect to the analyzed nail head position coordinate of the reference board surface is calculated. Analyzing operation means for displaying, the analyzed nail head position of the reference board surface, and the analyzed nail head position of the comparison board surface, and the comparison board with respect to the nail head position of the reference board surface according to the calculation result And having a display means for display by different colors according to the nail head position to the displacement distance.

また、本発明に係る他の代表的な手段は、上記構成において、前記表示手段に表示された基準盤面の直線的に配置されている複数の釘頭位置の両端2箇所の釘頭位置を指定したとき、該2箇所の釘頭位置を結ぶ直線を表示することを特徴とする。  According to another representative means of the present invention, in the above configuration, the nail head positions at two positions on both ends of a plurality of nail head positions arranged linearly on the reference board surface displayed on the display means are designated. Then, a straight line connecting the two nail head positions is displayed.

また、本発明に係る他の代表的な手段は、上記構成において、前記表示手段に表示された基準盤面の曲線的に配置されている複数の釘頭位置の任意の3箇所の釘頭位置を指定したとき、該3箇所の釘頭位置を結ぶ曲線を表示することを特徴とする。  In addition, in another representative means according to the present invention, in the above-described configuration, arbitrary three nail head positions among a plurality of nail head positions arranged in a curved manner on the reference board surface displayed on the display means are provided. When designated, a curve connecting the three nail head positions is displayed.

本発明は基準盤面の釘配置と比較盤面の釘配置とを表示手段に表示するとともに、基準盤面の釘頭位置に対する比較盤面の釘頭位置の位置ずれ距離に応じて色を相違させて表示することで調整すべき比較盤面の釘の特定及び調整量を視覚的に認識でき、釘調整が容易になし得る。  The present invention displays the nail arrangement on the reference board surface and the nail arrangement on the comparison board surface on the display means, and displays them in different colors according to the positional deviation distance of the nail head position on the comparison board surface from the nail head position on the reference board surface. Thus, the identification and adjustment amount of the nail on the comparative panel surface to be adjusted can be visually recognized, and the nail adjustment can be easily performed.

さらに、直線的又は曲線的に配置されている複数の釘列に対しては基準盤面の指定した釘頭位置を結ぶ直線又は曲線を表示するようにすれば、釘列が直線的又は曲線的に配置されているかを視覚的に容易に確認することができる。このため、特別な技能を有していなくても障害釘の調整を容易に行うことが可能となる。  Furthermore, if a straight line or a curve connecting a specified nail head position on the reference board surface is displayed for a plurality of nail rows arranged linearly or curvedly, the nail row is linearly or curvedly displayed. It is possible to easily visually confirm whether it is arranged. For this reason, even if it does not have special skill, it becomes possible to adjust an obstacle nail easily.

次に本発明の一実施形態に係る遊技機障害釘の位置ずれ表示装置について、図面を参照して具体的に説明する。  Next, a position shift display device for a gaming machine obstacle nail according to an embodiment of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.

本実施形態は遊技機のうち、釘配置位置が基準となる基準台の盤面(以下、「基準盤面」という)に植設された釘と、その基準台と同機種の台であって、基準台に対して釘頭位置がどの程度ずれているかを判定するための比較台の盤面(以下、「比較盤面」という)に植設された釘の配置状態を画像データとして取得し、その画像データに基づいて基準台に対する比較台の釘頭位置の位置ずれ距離及び位置ずれ方向を一目で認識できるように表示するものである。  This embodiment is a nail planted on a board surface of a reference table (hereinafter referred to as a “reference board surface”) with a nail arrangement position as a reference, and a table of the same model as the reference table. The arrangement state of the nail implanted on the surface of the comparison table (hereinafter referred to as “comparison surface”) for determining how much the nail head position is deviated from the table is acquired as image data. The position shift distance and the position shift direction of the nail head position of the comparison table with respect to the reference table are displayed so as to be recognized at a glance.

図1はそのための遊技機障害釘の位置表示を行うための装置構成を示すブロック図である。図1において、1は基準台及び比較台の盤面の釘配置を画像データとして取得するための画像取得手段である。この画像入力部としては、例えば遊技機の盤面をデジタルカメラで撮像することにより、あるいは前記盤面に対して固定されたスキャナでスキャンすることで盤面をデジタル画像データとして読み取り取得するように構成する。  FIG. 1 is a block diagram showing a device configuration for displaying the position of a gaming machine obstacle nail for that purpose. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes image acquisition means for acquiring nail arrangements on the surface of the reference table and the comparison table as image data. The image input unit is configured to read and acquire the board surface as digital image data, for example, by imaging the board surface of the gaming machine with a digital camera or scanning with a scanner fixed to the board surface.

また、画像データは盤面全体を撮像する場合のみならず、調整すべき特定の障害釘の部分のみを撮像し、該部分的な画像データを取得するようにしてもよい。  The image data may be acquired not only when the entire board surface is imaged, but also by capturing only the part of the specific obstacle nail to be adjusted and acquiring the partial image data.

2は各種データを入力して登録しておくための入力手段であり、この入力手段2によって例えば、取得した画像データ中から釘頭を認識するための色(釘認識色)、あるいは後述するように釘頭位置の位置ずれ距離に応じて表示すべき色などを予め入力して登録しておくものである。  Reference numeral 2 denotes input means for inputting and registering various data. For example, a color (nail recognition color) for recognizing a nail head from the acquired image data by the input means 2 or as described later. The color to be displayed according to the positional deviation distance of the nail head position is input and registered in advance.

なお、上記以外にも、例えば撮像した機種の情報(機種名や機種固有のスペックなど)、遊技機の情報(遊技機番号や盤面の個体認識番号など)、釘の識別記号(1本1本の釘を識別するための記号、名称)、釘間隔幅、釘角度などを入力することも可能である。  In addition to the above, for example, information of the captured model (model name, model-specific specifications, etc.), gaming machine information (gaming machine number, individual identification number of the board, etc.), nail identification symbol (one by one) It is also possible to input symbols, names), nail interval widths, nail angles, etc.

上記画像取得手段1や入力手段2から得た各種データや情報は制御手段3において制御され、取得した画像データや入力データはデータ格納手段4に格納され、また解析演算手段5において各種データの演算解析がなされる。前記制御手段3はこれらデータ格納手段4や解析演算手段5を含めシステム全体を統括制御する。  Various data and information obtained from the image acquisition means 1 and the input means 2 are controlled by the control means 3, the acquired image data and input data are stored in the data storage means 4, and various data are calculated in the analysis calculation means 5. Analysis is done. The control means 3 comprehensively controls the entire system including the data storage means 4 and the analysis operation means 5.

表示手段6は上記各種データを演算解析した結果に基づき、基準盤面の釘頭位置と、比較盤面の釘頭位置とを表示し、且つ前記基準盤面の釘頭位置に対する前記比較盤面の釘頭位置を位置ずれ距離及び位置ずれ方向に応じてディスプレイに表示するものである。なお、この表示方法としては、本実施形態ではディスプレイへ表示しているが、その画像をプリントすることで印刷表示するようにしてもよい。  The display means 6 displays the nail head position of the reference board surface and the nail head position of the comparison board surface based on the result of the arithmetic analysis of the various data, and the nail head position of the comparison board surface with respect to the nail head position of the reference board surface Are displayed on the display in accordance with the position shift distance and the position shift direction. In this embodiment, the display method is the display on the display, but the image may be printed and displayed.

次に上記装置によって障害釘の位置ずれ表示システムについて説明する。  Next, a description will be given of a position shift display system for obstacle nails using the above apparatus.

まず最初に基準盤面の釘頭位置に対する比較盤面の釘頭位置の位置ずれ距離及び位置ずれ方向の表示方法について図2及び図3を参照して説明する。なお、図2は釘の位置ずれ状態の表示例を示す説明図であり、図3は釘頭位置ずれ表示手順を示すフローチャートである。  First, a method of displaying the positional deviation distance and the positional deviation direction of the nail head position on the comparison board surface relative to the nail head position on the reference board surface will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is an explanatory view showing a display example of the nail position deviation state, and FIG. 3 is a flowchart showing a nail head position deviation display procedure.

本実施形態の釘の位置ずれ表示は、図2(a)に示すように、基準盤面の釘頭位置を表示する釘頭円(以下、「基準釘頭円」という)10bと、その釘に対応する比較盤面の釘頭位置を表示する釘頭円(以下、「比較釘頭円」という)10aを表示手段6に表示する。そして、このとき基準釘頭円に対して比較釘頭円がずれている距離に応じて基準釘頭円の色を変化させ、且つずれている方向を矢印で表示するものである。このようにして比較盤面の釘頭位置のずれ状態をディスプレイ上で容易に視認することが可能となる。  As shown in FIG. 2 (a), the nail misalignment display of the present embodiment includes a nail head circle (hereinafter referred to as “reference nail head circle”) 10b for displaying the position of the nail head on the reference board surface, and the nail. A nail head circle (hereinafter referred to as a “comparison nail head circle”) 10 a that displays the corresponding nail head position on the comparison panel surface is displayed on the display means 6. At this time, the color of the reference nail head circle is changed in accordance with the distance that the comparative nail head circle is deviated from the reference nail head circle, and the direction of the deviation is indicated by an arrow. In this way, it is possible to easily visually recognize the shift state of the nail head position on the comparison panel surface on the display.

上記表示は図3に示す手順により、比較盤面の釘配置画像をスキャナ等によって撮像し、その画像データを解析することで基準盤面の釘頭位置に対する位置ずれ距離及び位置ずれ方向を算出して表示する。なお、本実施形態にあっては比較盤面の釘配置画像を取得する前に、初期設定として釘認識色、また基準釘頭円に対応する比較釘頭円の位置ずれ距離に応じて表示すべき色のデータテーブルを入力手段2から入力し、データ格納手段4へ格納しておく。  In the above display, the nail arrangement image on the comparison board surface is captured by a scanner or the like according to the procedure shown in FIG. 3, and the image data is analyzed to calculate and display the position displacement distance and position displacement direction relative to the nail head position on the reference board surface. To do. In this embodiment, before acquiring the nail arrangement image of the comparison panel surface, it should be displayed according to the nail recognition color as an initial setting and the positional deviation distance of the comparison nail head circle corresponding to the reference nail head circle. A color data table is input from the input unit 2 and stored in the data storage unit 4.

上記釘認識色により、取得した釘配置画像データである盤面の画像データ中から指定された釘認識色の部分が釘の頭の領域分(一般的には直径4mm)分布されている部分を釘頭位置として認識する。これは、例えば画像データのコントラストチェックを行い、各画素の周囲円内のR(Red)、G(Green)、B(Blue)の各色コントラストの傾斜を演算し、その傾斜が所定の閾値以上の場合はコントラストがあると判定し、傾斜が所定の閾値以下の場合はコントラストがなく同色の領域と判定する。そして、釘認識色の領域が釘頭の領域分程度分布されている部分を釘頭として認識し、その領域の中心座標から直径4mmの円を描き、図2(a)に示すように、釘頭位置として釘頭円を表示する。  A portion where the portion of the nail recognition color specified from the image data of the board surface, which is the acquired nail arrangement image data, is distributed by the nail recognition color for the region of the nail head (generally 4 mm in diameter) is nailed. Recognize as head position. For example, the contrast of image data is checked, and the gradient of each color contrast of R (Red), G (Green), and B (Blue) in the surrounding circle of each pixel is calculated, and the gradient is equal to or greater than a predetermined threshold value. In this case, it is determined that there is contrast, and when the inclination is equal to or less than a predetermined threshold, it is determined that there is no contrast and the region is the same color. Then, a portion where the nail recognition color area is distributed about the area of the nail head is recognized as a nail head, a circle with a diameter of 4 mm is drawn from the center coordinates of the area, and as shown in FIG. A nail head circle is displayed as the head position.

なお、上記釘頭円のディスプレイ表示は取得した画像データ及びディスプレイの解像度に応じたピクセル数で表示する。例えば、本実施形態にあっては直径4mmの釘頭円をz=40ピクセルで表示するようにしている。  Note that the display of the nail head circle is displayed with the number of pixels corresponding to the acquired image data and the resolution of the display. For example, in the present embodiment, a nail head circle having a diameter of 4 mm is displayed at z = 40 pixels.

また、位置ずれ距離と表示色のデータテーブルは、使用者が適宜設定して入力し得るものであり、基準釘頭円に対して比較釘頭円がどの程度の距離か段階的に分け、その段階に応じて基準釘頭円の色を変えてディスプレイに表示させるものである。例えば、本実施形態における直径4mmの釘頭円を40ピクセルで表示したときのデータテーブルの一例を示すと以下のようなものである。  The data table of misalignment distance and display color can be set and input by the user as appropriate. The distance between the reference nail head circle and the reference nail head circle is divided in stages, The color of the reference nail head circle is changed according to the stage and displayed on the display. For example, an example of a data table when a nail head circle having a diameter of 4 mm in this embodiment is displayed with 40 pixels is as follows.

(1)ずれ無し=白色、
(2)0.1〜0.2mm=1〜2ピクセル=水色、
(3)0.3〜0.5mm=3〜5ピクセル=黄色、
(4)0.6〜1.0mm=6〜10ピクセル=ピンク、
(5)1.1〜2.0mm=11〜20ピクセル=赤色、
(6)2.1mm以上=21ピクセル以上=黒色、
(1) No deviation = white,
(2) 0.1-0.2 mm = 1-2 pixels = light blue,
(3) 0.3-0.5 mm = 3-5 pixels = yellow,
(4) 0.6-1.0 mm = 6-10 pixels = pink,
(5) 1.1-2.0 mm = 11-20 pixels = red,
(6) 2.1 mm or more = 21 pixels or more = black,

上記のように、基準釘頭円に対する比較釘頭円の位置ずれ距離に応じて色を変えて表示することで、比較釘頭円がどの程度ずれているのかを明確にするものである。  As described above, by changing the color according to the positional deviation distance of the comparative nail head circle with respect to the reference nail head circle, the degree of deviation of the comparative nail head circle is clarified.

上記設定をした後に基準盤面の画像データを取得する。そして、その盤面をスキャナやデジタルカメラによって撮像することで画像データを得る(ステップS1)。なお、基準盤面の画像データは実際にホールに設置されている遊技機に限定する必要はなく、障害釘が正確に配置された遊技機のカタログや写真、図面等からその画像データを得るようにしてもよい。  After the above setting, the image data of the reference board surface is acquired. And the image data is obtained by imaging the board surface with a scanner or a digital camera (step S1). Note that the image data of the reference board need not be limited to the gaming machine actually installed in the hall, but the image data should be obtained from a catalog, photograph, drawing, etc. of the gaming machine in which the obstacle nail is correctly placed. May be.

上記初期設定をした後、図3のフローチャートの手順に示すように、障害釘の位置ずれを判定する比較盤面をスキャナやデジタルカメラ等によって撮像し、その画像データを得る(ステップS2)。この画像データは盤面全体の画像データを取得してもよく、あるいは判定すべき障害釘がある盤面の一部の画像データを取得するようにしてもよい。  After the above initial setting, as shown in the flow chart of FIG. 3, a comparison board surface for determining the displacement of the obstacle nail is imaged by a scanner, a digital camera or the like, and the image data is obtained (step S2). As this image data, image data of the entire board surface may be acquired, or image data of a part of the board surface having the obstacle nail to be determined may be acquired.

次に取得した比較盤面の画像データから前述した釘認識色に基づき釘頭位置を認識する。そして、画像データをラスター・ベクター変換処理等することにより、図2(b)に示すように、X,Y座標における釘認識位置の中心Aの座標(x1,y1)を取得する(ステップS3)。更に、その座標Aを中心に釘直径(本実施形態では4mm)の比較釘頭円10aを表示手段に表示する。  Next, the nail head position is recognized based on the above-described nail recognition color from the obtained image data of the comparison panel. Then, the image data is subjected to raster / vector conversion processing or the like to obtain the coordinates (x1, y1) of the center A of the nail recognition position in the X, Y coordinates as shown in FIG. 2B (step S3). . Further, a comparative nail head circle 10a having a nail diameter (4 mm in the present embodiment) around the coordinate A is displayed on the display means.

次に初期設定により入力した基準盤面の画像データをから、前記比較盤面の判定対象となる釘に対応する基準盤面上の釘頭位置を同様に表示する。すなわち、基準盤面の画像データから釘認識色に基づき釘頭位置を認識し、画像データをラスター・ベクター変換処理等することにより、図2(b)に示すように、釘認識位置の中心Bの座標(x2,y2)を取得する(ステップS4)。そして、その座標Bを中心に釘直径の基準釘頭円10bを表示手段に表示する。  Next, from the image data of the reference board surface input by the initial setting, the nail head position on the reference board surface corresponding to the nail to be determined on the comparison board surface is similarly displayed. That is, the nail head position is recognized from the image data of the reference board surface based on the nail recognition color, and the image data is subjected to raster vector conversion processing, etc., as shown in FIG. The coordinates (x2, y2) are acquired (step S4). Then, a reference nail head circle 10b having a nail diameter around the coordinate B is displayed on the display means.

上記のようにして表示した比較釘頭円10aと基準釘頭円10bの中心座標A,Bに基づき、基準釘頭円10bに対する比較釘頭円の位置ずれ距離dと位置ずれ方向を示す角度rを演算する(ステップS5、S6)。これは以下のようにして得ることができる。  Based on the center coordinates A and B of the comparative nail head circle 10a and the reference nail head circle 10b displayed as described above, the positional deviation distance d of the comparative nail head circle with respect to the reference nail head circle 10b and the angle r indicating the positional deviation direction. Is calculated (steps S5 and S6). This can be obtained as follows.

図2(b)において、2円の中心A,B間の距離をd、その角度をrとするとし、且つ円の直径(本実施形態では4mm)が画像解像度の関係でzピクセル[pix]で表示されているとすると、距離dは以下のようになる。  In FIG. 2B, the distance between the centers A and B of the two circles is d, the angle is r, and the circle diameter (4 mm in the present embodiment) is z pixel [pix] because of the image resolution. The distance d is as follows.

d={(x2−x1)+(y2−y1)1/2[pix]d = {(x2−x1) 2 + (y2−y1) 2 } 1/2 [pix]

d={(x2−x1)+(y2−y1)1/2×(4/z) [mm] d = {(x2-x1) 2 + (y2-y1) 2} 1/2 × (4 / z) [mm]

また、角度rは以下のようになる。  The angle r is as follows.

(1)(y2−y1)>0の場合 r=Cos−1{(x2−x1)/d} [rad](1) When (y2−y1)> 0 r = Cos −1 {(x2−x1) / d} [rad]

(2)(y2−y1)<0の場合 r=Cos−1{−(x2−x1)/d}+π [rad](2) When (y2−y1) <0 r = Cos −1 {− (x2−x1) / d} + π [rad]

次に上記のようにして演算して取得した距離dから入力してある表示色のデータテーブルに基づき、距離dに対応した基準釘頭円の表示色を取得する(ステップS7)。そして、取得した表示色で基準釘頭円10bを着色し(ステップS8)、これとともに取得した位置ずれ方向を示す角度rに基づいて基準釘頭円10bに対する比較釘頭円10aの位置ずれ方向を矢印で表示する(ステップS9)。更に、本実施形態では前記位置ずれ距離d[mm]及び位置ずれ方向を示す角度r[°]を表示手段に表示する(ステップS10)。  Next, based on the display color data table input from the distance d calculated and acquired as described above, the display color of the reference nail head circle corresponding to the distance d is acquired (step S7). Then, the reference nail head circle 10b is colored with the acquired display color (step S8), and the position shift direction of the comparative nail head circle 10a with respect to the reference nail head circle 10b is determined based on the angle r indicating the position shift direction acquired together with this. Displayed with an arrow (step S9). Further, in the present embodiment, the displacement distance d [mm] and the angle r [°] indicating the displacement direction are displayed on the display means (step S10).

例えば、比較釘頭円10aの中心Aが基準釘頭円10bの中心Bに対して16ピクセルずれていた場合には赤色となる。このときの画像解像度に基づいた距離d=1.6[mm]、角度r=55[°]であったとすると、図2(a)に示すように、基準釘頭円10bを赤色で表示するとともに、位置ずれ方向の矢印を表示し、さらに距離d及び角度rを数値表示する。  For example, when the center A of the comparison nail head circle 10a is shifted by 16 pixels from the center B of the reference nail head circle 10b, the color is red. If the distance d = 1.6 [mm] and the angle r = 55 [°] based on the image resolution at this time, the reference nail head circle 10b is displayed in red as shown in FIG. At the same time, an arrow indicating the misalignment direction is displayed, and the distance d and the angle r are numerically displayed.

上記のように基準盤面の釘頭位置に対する比較盤面の釘頭位置の位置ずれ距離に応じて基準釘頭円10aが着色されて表示されるため、調整すべき比較盤面の釘の特定及び調整量を視覚的に認識できる。そして、その角度も同時に表示されることから、調整方向も含めて特別な技能がなくても容易に認識することが可能となる。  As described above, since the reference nail head circle 10a is colored and displayed in accordance with the positional deviation distance of the nail head position of the comparison board surface relative to the nail head position of the reference board surface, the nail specification and adjustment amount of the comparison board surface to be adjusted are displayed. Can be visually recognized. Since the angle is also displayed at the same time, it can be easily recognized without special skills including the adjustment direction.

更には前記着色と同時に位置ずれ距離及び角度を数値で表示しているために、位置ずれ距離及び位置ずれ方向が具体的に認識でき、微妙な釘調整も容易に行うことができる。  Furthermore, since the positional displacement distance and angle are displayed numerically simultaneously with the coloring, the positional displacement distance and the positional displacement direction can be specifically recognized, and delicate nail adjustment can be easily performed.

また、本実施形態の遊技機障害釘の位置ずれ表示装置にあっては、複数の釘を直線的、曲線的に配置した道釘等の直線性や曲線性の認識を容易になし得るように表示される。次にその表示方法について説明する。  Further, in the gaming machine obstacle nail misalignment display device of this embodiment, it is possible to easily recognize the linearity and curvilinearity of a road nail or the like in which a plurality of nails are arranged linearly and in a curved manner. Is displayed. Next, the display method will be described.

先ず、直線性の認識について説明する。本実施形態にあっては、図4(a)に示すように、基準盤面に直線的に植設された釘頭位置を表示する複数の釘頭円10b1〜10b5と、その釘に対応する比較盤面の釘頭位置を表示する複数の比較釘頭円10a1〜10a5を表示手段6に表示する。そして、このとき直線的に配置された複数の基準釘頭円10b1〜10b5を結ぶ直線を表示する。これにより、直線的に配置された複数の比較釘頭円10a1〜10a5の直線性を容易に視認可能とするものである。  First, linearity recognition will be described. In the present embodiment, as shown in FIG. 4 (a), a plurality of nail head circles 10b1 to 10b5 displaying the nail head positions linearly planted on the reference board surface, and comparisons corresponding to the nails. A plurality of comparative nail head circles 10a1 to 10a5 for displaying nail head positions on the board surface are displayed on the display means 6. At this time, a straight line connecting the plurality of reference nail head circles 10b1 to 10b5 arranged linearly is displayed. Thus, the linearity of the plurality of comparative nail head circles 10a1 to 10a5 arranged linearly can be easily visually confirmed.

上記表示は図5に示すような手順によって行われる。ここで、取得した基準盤面及び比較盤面の画像データから釘頭を認識してそれぞれの釘頭円を表示し、且つそれぞれの比較釘頭円10a1〜10a5の位置ずれ距離に応じて基準釘頭円10b1〜10b5を着色表示し、且つ位置ずれ方向を表示するまでは図3を用いて説明したステップS1〜ステップS10までと同様である(ステップS21〜ステップS30)。  The display is performed according to the procedure shown in FIG. Here, the nail head is recognized from the acquired image data of the reference board surface and the comparison board surface, the respective nail head circles are displayed, and the reference nail head circles are displayed according to the positional deviation distances of the respective comparison nail head circles 10a1 to 10a5. Steps S1 to S10 described above with reference to FIG. 3 are the same as steps 10b1 to 10b5 until the position shift direction is displayed (step S21 to step S30).

次に表示手段に直線的に配置された複数の基準釘頭円の一方端に位置する釘頭円10b1を指定する(ステップS31)。この指定は入力手段から直接入力指示してもよいが、表示手段となるディスプレイがタッチパネルによって構成されている場合には該当する釘頭円10b1の位置をタッチすることで指定することも可能である。  Next, a nail head circle 10b1 positioned at one end of a plurality of reference nail head circles linearly arranged on the display means is designated (step S31). This designation may be instructed directly from the input means, but when the display serving as the display means is constituted by a touch panel, it can also be designated by touching the position of the corresponding nail head circle 10b1. .

同様にして直線的に配置された複数の基準釘頭円の他方端に位置する釘頭円10b5を指定する(ステップS32)。  Similarly, the nail head circle 10b5 located at the other end of the plurality of reference nail head circles arranged linearly is designated (step S32).

上記のように直線の始点と終点の位置の指定を受け、解析演算手段5が表示すべき直線の式を演算する。これは以下のようにして得ることができる。  In response to the designation of the start point and end point of the straight line as described above, the analytical calculation means 5 calculates a straight line expression to be displayed. This can be obtained as follows.

図4(b)に示すように、始点として指定された釘(以下「始点釘」という)の基準釘頭円の中心Aの座標(x1,y1)と、終点として指定された釘(以下「終点釘」という)の基準釘頭円の中心Bの座標(x2,y2)を取得し、2点A,Bを通る直線kを計算し(ステップS33)、その直線kをY軸方向に平行移動したものが基準釘頭円10b1〜10b5の列の接線k1、k2となる。  As shown in FIG. 4B, the coordinates (x1, y1) of the center A of the reference nail head circle of the nail designated as the start point (hereinafter referred to as “start point nail”) and the nail designated as the end point (hereinafter “ The coordinates (x2, y2) of the center B of the reference nail head circle of “end point nail” are acquired, and a straight line k passing through the two points A, B is calculated (step S33), and the straight line k is parallel to the Y-axis direction. The moved ones become the tangent lines k1 and k2 of the reference nail head circles 10b1 to 10b5.

ここで、直線kの傾きm=(y2−y1)/(x2−x1)  Here, the slope m of the straight line k = (y2-y1) / (x2-x1)

よって、直線kの式は、Y=mX−(m×x1−y1)  Therefore, the equation of the straight line k is Y = mX− (m × x1−y1)

図4(b)において、y軸方向の並行移動距離は三角形Bの斜辺の長さに該当する。そして、三角形Aと三角形Bは直角三角形で角度rが同じため相似関係になる。  In FIG. 4B, the parallel movement distance in the y-axis direction corresponds to the length of the hypotenuse of the triangle B. Since the triangle A and the triangle B are right triangles and have the same angle r, they have a similar relationship.

従って、[三角形Aの斜辺の長さ×{(x2−x1)/(z/2)}]となる。  Therefore, [the length of the hypotenuse of the triangle A × {(x2−x1) / (z / 2)}].

三角形Aの斜辺の長さ={(x2−x1)+(y2−y1)1/2 Length of hypotenuse of triangle A = {(x2-x1) 2 + (y2-y1) 2 } 1/2

以上より、接線k1の式は、  From the above, the equation of tangent k1 is

Y=mX−(m×x1−y1)+{(x2−x1)+(y2−y1)1/2×{2(x2−x1)/z}Y = mX- (m × x1- y1) + {(x2-x1) 2 + (y2-y1) 2} 1/2 × {2 (x2-x1) / z}

また、同様に接線k2の式は、  Similarly, the equation of tangent k2 is

Y=mX−(m×x1−y1)−{(x2−x1)+(y2−y1)1/2×{2(x2−x1)/z}Y = mX- (m × x1- y1) - {(x2-x1) 2 + (y2-y1) 2} 1/2 × {2 (x2-x1) / z}

上記のようにして得た2つの直線(接線k1,k2)をディスプレイ上に表示することで、直線的に配置された基準釘頭円10b1〜10b5の列に接線が表示される(ステップS34,S35)。  By displaying the two straight lines (tangent lines k1 and k2) obtained as described above on the display, the tangent lines are displayed in the linearly arranged rows of the reference nail head circles 10b1 to 10b5 (step S34, S35).

更に、本実施形態ではステップS36において、前記始点と終点に指定した基準釘頭円10b1,10b5に対する比較釘頭円10a1,10a5の位置ずれ距離を比較する。  Furthermore, in this embodiment, in step S36, the positional deviation distances of the comparison nail head circles 10a1 and 10a5 with respect to the reference nail head circles 10b1 and 10b5 designated as the start point and the end point are compared.

まず、始点釘における位置ずれ距離が終点釘における位置ずれ距離よりも大きかった場合には前述したデータテーブルから始点釘の基準釘頭円における位置ずれ距離に応じた色を取得する(ステップS37)。一方、ステップS36において終点釘における位置ずれ距離が始点釘における位置ずれ距離よりも大きかった場合には前述したデータテーブルから終点釘の基準釘頭円における位置ずれ距離に応じた色を取得する(ステップS38)。そして、上記取得した色により前記接線k1,k2を表示する(ステップS39)。  First, when the displacement distance at the starting point nail is larger than the displacement distance at the end point nail, a color corresponding to the displacement distance in the reference nail head circle of the starting point nail is acquired from the data table described above (step S37). On the other hand, if the position shift distance in the end point nail is larger than the position shift distance in the start point nail in step S36, a color corresponding to the position shift distance in the reference nail head circle of the end point nail is obtained from the above-described data table (step S36). S38). Then, the tangent lines k1 and k2 are displayed with the acquired color (step S39).

例えば、始点釘に対応する比較釘頭円10a1の位置ずれ距離が8ピクセルであり、終点釘に対応する比較釘頭円10a5の位置ずれ距離が16ピクセルであった場合、前述したデータテーブルを例にとれば、始点釘の基準釘頭円10b1はピンクで表示され、終点釘の基準釘頭円10b5は赤色で表示される。そして、これら基準釘頭円10b1〜10b5を結ぶ接線k1,k2は位置ずれ距離の大きい終点釘の位置ずれ距離に対応した赤色で表示される。  For example, when the positional deviation distance of the comparison nail head circle 10a1 corresponding to the start point nail is 8 pixels and the positional deviation distance of the comparison nail head circle 10a5 corresponding to the end point nail is 16 pixels, the data table described above is an example. In this case, the reference nail head circle 10b1 of the start point nail is displayed in pink, and the reference nail head circle 10b5 of the end point nail is displayed in red. The tangent lines k1 and k2 connecting these reference nail head circles 10b1 to 10b5 are displayed in red corresponding to the position shift distance of the end point nail having a large position shift distance.

上記のようにして直線的に配置された釘列に対し、その位置ずれ距離及び位置ずれ方向を表示するのみならず、釘頭円を結ぶ直線を表示することで、比較すべき直線的に配置された釘列が直線的に配置されているか、また直線に対してどの方向にどの程度ずれているかを容易に確認することができる。  For the nail rows arranged in a straight line as described above, not only the displacement distance and displacement direction are displayed, but also a straight line connecting the nail head circles is displayed. It can be easily confirmed whether or not the nail rows formed are linearly arranged and how much the nails are displaced in which direction with respect to the straight line.

更に、始点釘と終点釘のうち、位置ずれ距離が大きい方の位置ずれ距離に対応した色で前記直線を表示することにより、直線を形成する釘列にずれが生じていることが容易に視認可能となる。  Further, by displaying the straight line in a color corresponding to the position shift distance of the start point nail and the end point nail having the larger position shift distance, it is easy to visually recognize that there is a shift in the nail row forming the straight line. It becomes possible.

次に、曲線的に配置されている釘列の曲線性の認識について説明する。本実施形態にあっては、図6(a)に示すように、基準盤面に曲線的に植設された釘頭位置を表示する複数の釘頭円10b1〜10b5と、その釘に対応する比較盤面の釘頭位置を表示する複数の比較釘頭円10a1〜10a5を表示手段6に表示する。そして、このとき曲線的に配置された複数の基準釘頭円10b1〜10b5を結ぶ曲線を表示する。これにより、曲線的に配置された複数の比較釘頭円10a1〜10a5の曲線性を容易に視認可能とするものである。  Next, recognition of the curvilinearity of the nail rows arranged in a curved manner will be described. In the present embodiment, as shown in FIG. 6 (a), a plurality of nail head circles 10b1 to 10b5 displaying the nail head positions planted in a curved manner on the reference board surface, and comparisons corresponding to the nails. A plurality of comparative nail head circles 10a1 to 10a5 for displaying nail head positions on the board surface are displayed on the display means 6. At this time, a curve connecting a plurality of reference nail head circles 10b1 to 10b5 arranged in a curve is displayed. Thus, the curvilinearity of the plurality of comparative nail head circles 10a1 to 10a5 arranged in a curve can be easily visually recognized.

上記表示は図7に示すような手順によって行われる。ここで、取得した基準盤面及び比較盤面の画像データから釘頭位置を認識してそれぞれの釘頭円を表示し、且つそれぞれの比較釘頭円10a1〜10a5の位置ずれ距離に応じて基準釘頭円10b1〜10b5を着色表示し、且つ位置ずれ方向を表示するまでは図3を用いて説明したステップS1〜ステップS10までと同様である(ステップS41〜ステップS50)。  The display is performed according to the procedure shown in FIG. Here, the nail head position is recognized from the acquired image data of the reference board surface and the comparison board surface, the respective nail head circles are displayed, and the reference nail heads are displayed according to the positional deviation distances of the respective comparison nail head circles 10a1 to 10a5. Until the circles 10b1 to 10b5 are displayed in color and the misalignment direction is displayed, the steps S1 to S10 described with reference to FIG. 3 are the same (steps S41 to S50).

次に表示手段に曲線的に配置された複数の基準釘頭円のうち、図6(b)に示すように、曲線の始点と終点となる釘の基準釘頭円10b1,10b5を指定する(ステップS51、S52)。次に曲線を表示する場合には、曲線の経由点となる釘(以下「経由点釘」という)の基準釘頭円10b3を指定する(ステップS53)。これら各釘頭円の指定は前述した直線を表示する場合と同様にタッチパネルをタッチする等して行えばよい。  Next, among the plurality of reference nail head circles arranged in a curved line on the display means, as shown in FIG. 6 (b), the nail reference nail head circles 10b1 and 10b5 that are the start point and end point of the curve are designated ( Steps S51 and S52). Next, when displaying a curve, a reference nail head circle 10b3 of a nail (hereinafter referred to as a “route point nail”) serving as a curve via point is designated (step S53). The designation of each nail head circle may be performed by touching the touch panel in the same manner as in the case of displaying the straight line described above.

上記のように曲線の始点と終点及び経由点の位置の指定を受け、解析演算手段が表示すべき曲線の式を演算する。これは以下のようにして得ることができる。  As described above, the start and end points of the curve and the position of the via point are designated, and the equation of the curve to be displayed is calculated by the analysis calculation means. This can be obtained as follows.

図6(b)に示すように、始点釘の基準釘頭円の中心Aの座標(x1,y1)と、経由点釘の基準釘頭円の中心Bの座標(x2,y2)と、終点釘の基準釘頭円の中心Cの座標(x3,y3)を取得し、点A,Bを結ぶ直線k1と、点B,Cを結ぶ直線k2の各垂直二等分線の交点が点A、B、Cを円周にもつ円の中心になり、その中心から点Aまでの距離が半径になる。この円を基準にして、基準釘頭円10b1〜10b5の内側円は半径−z/2(z=釘頭円の直径[pix])、外側円は半径+z/2した値となる。これを図6(b)を参照して説明する。  As shown in FIG. 6B, the coordinates (x1, y1) of the center A of the reference nail head circle of the starting point nail, the coordinates (x2, y2) of the center N of the reference nail head circle of the via point nail, and the end point The coordinates (x3, y3) of the center C of the reference nail head circle of the nail are acquired, and the intersection of each perpendicular bisector of the straight line k1 connecting the points A and B and the straight line k2 connecting the points B and C is the point A , B, C is the center of a circle having a circumference, and the distance from the center to the point A is the radius. With this circle as a reference, the inner circle of the reference nail head circles 10b1 to 10b5 has a value of radius -z / 2 (z = diameter of the nail head circle [pix]), and the outer circle has a value of radius + z / 2. This will be described with reference to FIG.

直線k1の傾き=(y2−y1)/(x2−x1)  Inclination of straight line k1 = (y2-y1) / (x2-x1)

従って、垂直二等分線j1の傾き=−(x2−x1)/(y2−y1)  Therefore, the slope of the vertical bisector j1 = − (x2−x1) / (y2−y1)

同様に、垂直二等分線j2の傾き=−(x3−x2)/(y3−y2)  Similarly, the slope of the vertical bisector j2 = − (x3−x2) / (y3−y2)

ここで、垂直二等分線j1は点Aと点Bの中点Mを通る。中点Mの座標は、  Here, the perpendicular bisector j1 passes through the midpoint M of the points A and B. The coordinates of the midpoint M are

中点M((x1+x2)/2,(y1+y2)/2)  Midpoint M ((x1 + x2) / 2, (y1 + y2) / 2)

従って、垂直二等分線j1の式は、  Therefore, the equation for the vertical bisector j1 is

Y=−{(x2−x1)/(y2−y1)}X+b  Y =-{(x2-x1) / (y2-y1)} X + b

中点Mの座標を代入すると  Substituting the coordinates of midpoint M

(y1+y2)/2=−(x2−x1)(x1+x2)/2(y2−y1)+b  (Y1 + y2) / 2 =-(x2-x1) (x1 + x2) / 2 (y2-y1) + b

b=(y1+y2)/2+(x2−x1)(x1+x2)/2(y2−y1)  b = (y1 + y2) / 2 + (x2-x1) (x1 + x2) / 2 (y2-y1)

つまり、垂直二等分線j1の式は、以下の如くなる(ステップS54,S55)。  That is, the expression of the perpendicular bisector j1 is as follows (steps S54 and S55).

Y=−{(x2−x1)/(y2−y1)}X+(y1+y2)/2+(x2−x1)(x1+x2)/2(y2−y1)……式(1)  Y = − {(x2−x1) / (y2−y1)} X + (y1 + y2) / 2 + (x2−x1) (x1 + x2) / 2 (y2−y1) (1)

同様に垂直二等分線j2の式は、以下の如くして求められる(ステップS56,S57)。  Similarly, the expression of the vertical bisector j2 is obtained as follows (steps S56 and S57).

Y=−{(x3−x2)/(y3−y2)}X+(y2+y3)/2+(x3−x2)(x2+x3)/2(y3−y2)……式(2)  Y =-{(x3-x2) / (y3-y2)} X + (y2 + y3) / 2 + (x3-x2) (x2 + x3) / 2 (y3-y2) (2)

円の中心Oは直線j1、j2の交点である。従って、中心Oのx座標x0は、式(1)、式(2)より、  The center O of the circle is the intersection of the straight lines j1 and j2. Therefore, the x coordinate x0 of the center O is obtained from the equations (1) and (2).

x0={(y1+y2)/2+(x2−x1)(x1+x2)/2(y2−y1)−(y2+y3)/2−(x3−x2)(x2+x3)/2(y3−y2)}/{(x2−x1)/(y2−y1)−(x3−x2)/(y3−y2)}  x0 = {(y1 + y2) / 2 + (x2-x1) (x1 + x2) / 2 (y2-y1)-(y2 + y3) / 2- (x3-x2) (x2 + x3) / 2 (y3-y2)} / {(x2 -X1) / (y2-y1)-(x3-x2) / (y3-y2)}

中心Oのy座標y0は、垂直二等分線j1の式にx0を代入して計算する。  The y coordinate y0 of the center O is calculated by substituting x0 into the formula of the perpendicular bisector j1.

y0=−{(x2−x1)/(y2−y1)}x0+(y1+y2)/2+(x2−x1)(x1+x2)/2(y2−y1)  y0 =-{(x2-x1) / (y2-y1)} x0 + (y1 + y2) / 2 + (x2-x1) (x1 + x2) / 2 (y2-y1)

よって、円の半径は、  So the radius of the circle is

{(x0−x1)+(y0−y1)1/2 {(X0−x1) 2 + (y0−y1) 2 } 1/2

以上より、内側円の中心Oの座標及び半径は以下のようになる(ステップS58,S59)。  From the above, the coordinates and radius of the center O of the inner circle are as follows (steps S58 and S59).

内側円の中心=(x0,y0)、半径={(x0−x1)+(y0−y1)1/2−z/2Center of inner circle = (x0, y0), radius = {(x0−x1) 2 + (y0−y1) 2 } 1/2 −z / 2

同様に、外側円の中心Oの座標及び半径は以下のようになる(ステップS60)。  Similarly, the coordinates and radius of the center O of the outer circle are as follows (step S60).

外側円の中心=(x0,y0)、半径={(x0−x1)+(y0−y1)1/2+z/2Center of outer circle = (x0, y0), radius = {(x0−x1) 2 + (y0−y1) 2 } 1/2 + z / 2

上記のようにして得た内側円及び外側円をディスプレイ上に表示することで、曲線的に配置された基準釘頭円10b1〜10b5の列が曲線で結ばれる。  By displaying the inner circle and the outer circle obtained as described above on the display, the rows of the reference nail head circles 10b1 to 10b5 arranged in a curve are connected by a curve.

更に上記曲線を表示するに際し、基準釘頭円に対する比較釘頭円の位置ずれ距離に応じて色を変更して表示する。そのため、本実施形態ではステップS61において、前記指定した始点釘に対応した基準釘頭円10b1に対して比較釘頭円10a1の位置ずれ距離が他の比較釘頭円10a2〜10a5より大きい場合、即ち始点釘に対応した比較釘頭円10a1の位置ずれ距離が最大の場合は前述したデータテーブルから始点釘における位置ずれ距離に応じた色を取得する(ステップS62)。  Further, when displaying the curve, the color is changed according to the positional deviation distance of the comparative nail head circle with respect to the reference nail head circle. Therefore, in this embodiment, in step S61, when the positional deviation distance of the comparison nail head circle 10a1 is larger than the other comparison nail head circles 10a2 to 10a5 with respect to the reference nail head circle 10b1 corresponding to the designated starting point nail, that is, When the positional deviation distance of the comparison nail head circle 10a1 corresponding to the starting point nail is the maximum, a color corresponding to the positional deviation distance in the starting point nail is obtained from the data table described above (step S62).

ステップS61において前記始点釘に対応した比較釘頭円の位置ずれ距離が最大でなかったときは、ステップS63へ進んで前記指定した終点釘に対応した基準釘頭円10b5に対して比較釘頭円10a5の位置ずれ距離が他の比較釘頭円10a1〜10a4より大きい場合、即ち終点釘に対応した比較釘頭円10a5の位置ずれ距離が最大の場合は前述したデータテーブルから終点釘における位置ずれ距離に応じた色を取得する(ステップS64)。  If the positional deviation distance of the comparative nail head circle corresponding to the starting point nail is not the maximum in step S61, the process proceeds to step S63 to compare the reference nail head circle 10b5 corresponding to the designated end point nail. When the displacement distance of 10a5 is larger than the other comparison nail head circles 10a1 to 10a4, that is, when the displacement distance of the comparison nail head circle 10a5 corresponding to the end point nail is the maximum, the position displacement distance at the end point nail from the data table described above. The color corresponding to is acquired (step S64).

一方、前記ステップS61及びステップS63のいずれの場合も該当しない場合は、経由点釘における位置ずれ距離に応じた色を取得する(ステップS65)。そして、上記取得した色により内側円及び外側円を表示する(ステップS66)。  On the other hand, if neither the step S61 nor the step S63 is applicable, a color corresponding to the positional deviation distance at the via point nail is acquired (step S65). Then, the inner circle and the outer circle are displayed with the acquired color (step S66).

例えば、終点釘に対応する比較釘頭円10a5の位置ずれ距離が16ピクセルであり、これが他の比較釘頭円10a1〜10a4のいずれの位置ずれ距離よりも大きかった場合、前述したデータテーブルを例にとれば、終点釘の基準釘頭円10b5は赤色で表示される。そして、これら基準釘頭円10b1〜10b5を結ぶ内側円及び外側円は位置ずれ距離の大きい終点釘における位置ずれ距離に対応した赤色で表示される。  For example, when the positional deviation distance of the comparison nail head circle 10a5 corresponding to the end point nail is 16 pixels and this is larger than any of the positional deviation distances of the other comparative nail head circles 10a1 to 10a4, the data table described above is an example. In this case, the reference nail head circle 10b5 of the end point nail is displayed in red. The inner circle and the outer circle connecting these reference nail head circles 10b1 to 10b5 are displayed in red corresponding to the position shift distance in the end point nail having a large position shift distance.

上記のようにして曲線的に配置された釘列に対し、その位置ずれ距離及び位置ずれ方向を表示するのみならず、釘頭円を結ぶ曲線を表示することで、曲線的に配置された釘列が真に曲線的に配置されているか、また曲線に対してどの方向にどの程度ずれているかを容易に確認することができる。  For nails arranged in a curved manner as described above, not only the displacement distance and the displacement direction are displayed, but also a nail arranged in a curved line by displaying a curve connecting nail head circles. It can be easily confirmed whether the columns are arranged in a truly curvilinear manner, and in what direction and how far the columns are displaced.

更に、前述した直線表示の場合と同様に、複数曲線状に配置された釘列の中で位置ずれ距離が大きい釘に対応する色で曲線を表示することにより、曲線を形成する釘列にずれが生じていることが容易に視認可能である。  Further, as in the case of the straight line display described above, by displaying a curve in a color corresponding to a nail having a large positional deviation distance among a plurality of nail rows arranged in a curved line, the nail row forming a curve is shifted. It can be easily visually recognized that this occurs.

なお、前述した実施形態では前記釘頭位置の位置ずれ距離を前記色表示とともに、数値によって表示する例を示したが、数値以外にも位置ずれ方向を示す矢印の長さや太さを距離に応じて変化させるようにしてもよく、あるいは位置ずれ距離に応じてポイントを得点、又は減点させて遊技機の整備状況に点数付けするような指標値で表示するようにしてもよい。更には、位置ずれ距離を段階的に表示する場合には色表示のみで位置ずれ距離を容易に確認することができる。  In the above-described embodiment, an example in which the positional displacement distance of the nail head position is displayed by a numerical value together with the color display has been shown. However, in addition to the numerical value, the length and thickness of the arrow indicating the positional displacement direction are determined according to the distance. Or may be displayed with an index value such that points are scored or decremented according to the displacement distance to score the maintenance status of the gaming machine. Furthermore, when the positional deviation distance is displayed stepwise, the positional deviation distance can be easily confirmed only by color display.

また、前記色表示を行う場合、前述した実施形態で示した色は一例であり、位置ずれ距離に応じた色のデータテーブルを入力設定することで適宜変更可能である。  Further, when the color display is performed, the color shown in the above-described embodiment is an example, and can be appropriately changed by inputting and setting a color data table corresponding to the positional deviation distance.

また、釘の位置ずれ方向を表示する方法としては前述した矢印以外にも、位置ずれ方向を角度として「°」や「rad」で表し、あるいは時計表示として「hh:mm」や「hh時mm分」のように表示するようにしてもよい。  Further, as a method of displaying the nail position deviation direction, in addition to the arrows described above, the position deviation direction is expressed as an angle “°” or “rad”, or as a clock display “hh: mm” or “hh hour mm”. You may make it display like "minute".

本発明は障害釘を盤面に植設された遊技機における障害釘の位置ずれを表示する遊技機障害釘の位置ずれ表示装置に関する。  The present invention relates to a misalignment display device for a gaming machine failure nail that displays the displacement of the failure nail in a gaming machine in which the failure nail is implanted on the board surface.

遊技機障害釘の位置表示を行うための装置構成を示すブロック図である。  It is a block diagram which shows the apparatus structure for performing the position display of a gaming machine obstruction nail. 釘の位置ずれ状態の表示例を示す説明図であり、(a)は表示手段に表示される例を示す説明図、(b)は位置ずれ距離及び方向を求めるための説明図である。  It is explanatory drawing which shows the example of a display of the position shift state of a nail, (a) is explanatory drawing which shows the example displayed on a display means, (b) is explanatory drawing for calculating | requiring a position shift distance and a direction. 釘頭位置ずれ表示手順を示すフローチャートである。  It is a flowchart which shows a nail head position shift display procedure. 直線的に配列された釘列の位置ずれ状態の表示例を示す説明図であり、(a)は表示手段に表示される例を示す説明図、(b)は位置ずれ距離及び方向を求めるための説明図である。  It is explanatory drawing which shows the example of a display of the position shift state of the nail row arranged linearly, (a) is explanatory drawing which shows the example displayed on a display means, (b) is for calculating | requiring a position shift distance and direction. It is explanatory drawing of. 直線的に配列された釘列の位置ずれ表示手順を示すフローチャートである。  It is a flowchart which shows the position shift display procedure of the nail row arranged linearly. 曲線的に配列された釘列の位置ずれ状態の表示例を示す説明図であり、(a)は表示手段に表示される例を示す説明図、(b)は位置ずれ距離及び方向を求めるための説明図である。  It is explanatory drawing which shows the example of a display of the position shift state of the nail row arranged in a curve, (a) is explanatory drawing which shows the example displayed on a display means, (b) is for calculating | requiring a position shift distance and direction. It is explanatory drawing of. 曲線的に配列された釘列の位置ずれ表示手順を示すフローチャートである。  It is a flowchart which shows the position shift display procedure of the nail row arranged in a curve.

符号の説明Explanation of symbols

1 …画像取得手段
2 …入力手段
3 …制御手段
4 …データ格納手段
5 …解析演算手段
6 …表示手段
10a …比較釘頭円
10a1〜10a5…比較釘頭円
10b …基準釘頭円
10b1〜10b5…基準釘頭円
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image acquisition means 2 ... Input means 3 ... Control means 4 ... Data storage means 5 ... Analysis operation means 6 ... Display means 10a ... Comparison nail head circle 10a1-10a5 ... Comparison nail head circle 10b ... Reference nail head circle 10b1-10b5 ... reference nail head circle

Claims (6)

障害釘を盤面に植設された遊技機における障害釘の位置ずれを表示する遊技機障害釘の位置ずれ表示装置において、
基準となる基準盤面に植設された障害釘の配置画像データ及び前記基準盤面と比較する比較盤面に植設された障害釘の配置画像データを取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段で取得した前記基準盤面の釘配置画像データ及び前記比較盤面の釘配置画像データからそれぞれの釘頭位置座標を解析し、解析した前記基準盤面の釘頭位置座標に対する前記比較盤面の釘頭位置座標の差異を演算する解析演算手段と、
前記解析した基準盤面の釘頭位置と、前記解析した比較盤面の釘頭位置とを表示し、且つ前記演算結果により前記基準盤面の釘頭位置に対する前記比較盤面の釘頭位置を位置ずれ距離に応じて色を相違させて表示する表示手段と、
を有することを特徴とする遊技機障害釘の位置ずれ表示装置。
In the misalignment display device of the gaming machine obstacle nail for displaying the misalignment of the obstacle nail in the gaming machine in which the obstacle nail is implanted on the board surface,
Image acquisition means for acquiring the arrangement image data of the obstacle nail implanted in the reference board surface serving as a reference and the arrangement image data of the obstacle nail implanted in the comparison board surface to be compared with the reference board surface;
Each nail head position coordinate is analyzed from the nail arrangement image data of the reference board surface and the nail arrangement image data of the comparison board surface acquired by the image acquisition means, and the comparison board surface with respect to the analyzed nail head position coordinates of the reference board surface is analyzed. Analysis calculation means for calculating the difference in nail head position coordinates;
The nail head position of the analyzed reference board surface and the analyzed nail head position of the comparison board surface are displayed, and the nail head position of the comparison board surface with respect to the nail head position of the reference board surface is set as a positional deviation distance according to the calculation result. Display means for displaying different colors according to the
A misalignment display device for a gaming machine obstacle nail characterized by comprising:
障害釘を盤面に植設された遊技機における障害釘の位置ずれを表示する遊技機障害釘の位置ずれ表示装置において、
基準となる基準盤面に植設された障害釘の配置画像データ及び前記基準盤面と比較する比較盤面に植設された障害釘の配置画像データを取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段で取得した前記基準盤面の釘配置画像データ及び前記比較盤面の釘配置画像データからそれぞれの釘頭位置座標を解析し、解析した前記基準盤面の釘頭位置座標に対する前記比較盤面の釘頭位置座標の差異を演算する解析演算手段と、
前記解析した基準盤面の釘頭位置と、前記解析した比較盤面の釘頭位置とを表示し、且つ前記演算結果により前記基準盤面の釘頭位置に対する前記比較盤面の釘頭位置を位置ずれ距離に応じて色を相違させて表示する表示手段と、
を有し、
前記表示手段に表示された基準盤面の直線的に配置されている複数の釘頭位置の両端2箇所の釘頭位置を指定したとき、該2箇所の釘頭位置を結ぶ直線を表示することを特徴とする遊技機障害釘の位置ずれ表示装置。
In the misalignment display device of the gaming machine obstacle nail for displaying the misalignment of the obstacle nail in the gaming machine in which the obstacle nail is implanted on the board surface,
Image acquisition means for acquiring the arrangement image data of the obstacle nail implanted in the reference board surface serving as a reference and the arrangement image data of the obstacle nail implanted in the comparison board surface to be compared with the reference board surface;
Each nail head position coordinate is analyzed from the nail arrangement image data of the reference board surface and the nail arrangement image data of the comparison board surface acquired by the image acquisition means, and the comparison board surface with respect to the analyzed nail head position coordinates of the reference board surface is analyzed. Analysis calculation means for calculating the difference in nail head position coordinates;
The nail head position of the analyzed reference board surface and the analyzed nail head position of the comparison board surface are displayed, and the nail head position of the comparison board surface with respect to the nail head position of the reference board surface is set as a positional deviation distance according to the calculation result. Display means for displaying different colors according to the
Have
When two nail head positions at both ends of a plurality of nail head positions arranged linearly on the reference board surface displayed on the display means are specified, a straight line connecting the two nail head positions is displayed. A misalignment display device for gaming machine obstructions.
障害釘を盤面に植設された遊技機における障害釘の位置ずれを表示する遊技機障害釘の位置ずれ表示装置において、
基準となる基準盤面に植設された障害釘の配置画像データ及び前記基準盤面と比較する比較盤面に植設された障害釘の配置画像データを取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段で取得した前記基準盤面の釘配置画像データ及び前記比較盤面の釘配置画像データからそれぞれの釘頭位置座標を解析し、解析した前記基準盤面の釘頭位置座標に対する前記比較盤面の釘頭位置座標の差異を演算する解析演算手段と、
前記解析した基準盤面の釘頭位置と、前記解析した比較盤面の釘頭位置とを表示し、且つ前記演算結果により前記基準盤面の釘頭位置に対する前記比較盤面の釘頭位置を位置ずれ距離に応じて色を相違させて表示する表示手段と、
を有し、
前記表示手段に表示された基準盤面の曲線的に配置されている複数の釘頭位置の任意の3箇所の釘頭位置を指定したとき、該3箇所の釘頭位置を結ぶ曲線を表示することを特徴とする遊技機障害釘の位置ずれ表示装置。
In the misalignment display device of the gaming machine obstacle nail for displaying the misalignment of the obstacle nail in the gaming machine in which the obstacle nail is implanted on the board surface,
Image acquisition means for acquiring the arrangement image data of the obstacle nail implanted in the reference board surface serving as a reference and the arrangement image data of the obstacle nail implanted in the comparison board surface to be compared with the reference board surface;
Each nail head position coordinate is analyzed from the nail arrangement image data of the reference board surface and the nail arrangement image data of the comparison board surface acquired by the image acquisition means, and the comparison board surface with respect to the analyzed nail head position coordinates of the reference board surface is analyzed. Analysis calculation means for calculating the difference in nail head position coordinates;
The nail head position of the analyzed reference board surface and the analyzed nail head position of the comparison board surface are displayed, and the nail head position of the comparison board surface with respect to the nail head position of the reference board surface is set as a positional deviation distance according to the calculation result. Display means for displaying different colors according to the
Have
When any three nail head positions of a plurality of nail head positions arranged in a curve on the reference board surface displayed on the display means are designated, a curve connecting the three nail head positions is displayed. A display device for misalignment of a gaming machine obstacle nail characterized by the above.
前記表示する線は、指定した釘頭位置のうち基準盤面の釘頭位置に対して最もずれ距離が大きい釘頭位置を表示する色と同じ色で表示することを特徴とする請求項2又は請求項3に記載の遊技機障害釘の位置ずれ表示装置。  The line to be displayed is displayed in the same color as the color for displaying the nail head position having the largest deviation distance from the nail head position on the reference board surface among the specified nail head positions. Item 4. A misalignment display device for a gaming machine obstacle nail according to Item 3. 前記基準盤面の釘頭位置に対する前記比較盤面の釘頭位置を位置ずれ距離を数値で表示することを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の遊技機障害釘の位置ずれ表示装置。  5. The misalignment display of a gaming machine failure nail according to claim 1, wherein the position of the nail head position of the comparison panel surface relative to the nail head position of the reference panel surface is displayed as a numerical value. apparatus. 前記基準盤面の釘頭位置に対する前記比較盤面の釘頭位置の位置ずれ方向を表示することを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の遊技機障害釘の位置ずれ表示装置。  6. The misalignment display device for a gaming machine obstacle nail according to claim 1, wherein a misalignment direction of the nail head position of the comparison board surface with respect to a nail head position of the reference board surface is displayed.
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