JP2006042079A - Apparatus for detecting communication abnormality - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a apparatus for detecting communication abnormality capable of specifying the abnormality portion/cause of a signal line which connects an information request part and an information response part so as to enable digital bidirectional communication. <P>SOLUTION: An ECU 20 and a load sensor 14 are mutually connected via a signal line 21 so as to perform digital bidirectional communication. When the load sensor 14 receives an information request signal transmitted from a CPU 13 in the ECU 20, the load sensor 14 transmits a load information signal to first to fourth receiving ports 31a to 31d of the CPU 31. The CPU 31 in the ECU 20 receives the information request signal, transmitted to the load sensor 14 from the first to fourth receiving ports 31a to 31d. When all the information request signals, received from the first to fourth receiving ports 31a to 31d are fixed on a high (H) level, the CPU 31 decides on the short circuiting abnormality between the signal line 21 and a power supply system. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、通信異常検出装置に関するものである。   The present invention relates to a communication abnormality detection device.

従来、各種装置において、例えばセンサからの情報信号を電子制御装置（以下、ＥＣＵ（Electronic Control Unit ）という）に送信する方法としては、アナログ通信方式、ディジタル通信方式が一般的である（例えば特許文献１など）。そして、例えばアナログ通信方式では、情報信号としてのアナログ電圧の一部を異常電圧に設定しておくことで、信号線等の通信異常を検出することが可能である。一方、ディジタル通信方式では、情報信号（ディジタル信号）に含まれるパリティデータをチェックすることで通信異常を検出することが可能である。
特開２００２−１８８８５５号公報 Conventionally, in various devices, for example, an analog communication method and a digital communication method are generally used as a method of transmitting an information signal from a sensor to an electronic control device (hereinafter referred to as an ECU (Electronic Control Unit)) (for example, Patent Literature 1). For example, in the analog communication system, it is possible to detect a communication abnormality such as a signal line by setting a part of an analog voltage as an information signal to an abnormal voltage. On the other hand, in the digital communication system, it is possible to detect a communication abnormality by checking parity data included in an information signal (digital signal).
JP 2002-188855 A

ところで、上記したディジタル通信方式での通信異常の検出では、通信異常時に異常部位（故障した部位）・原因を特定することができない。
本発明の目的は、情報要求部と、情報応答部とをディジタル双方向通信可能に接続する信号線の異常部位・原因を特定することができる通信異常検出装置を提供することにある。 By the way, in the detection of the communication abnormality in the above-described digital communication method, the abnormal part (failed part) and the cause cannot be specified when the communication is abnormal.
An object of the present invention is to provide a communication abnormality detection device capable of specifying an abnormal part / cause of a signal line that connects an information request unit and an information response unit so that digital two-way communication is possible.

上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、情報要求部と、情報応答部とが信号線を介してディジタル双方向通信可能に接続され、前記情報要求部が送信した情報要求信号を前記情報応答部が受信することで、該情報応答部が該情報要求部の受信ポートに情報応答信号を送信する通信システムの通信異常検出装置において、前記情報要求部は、前記情報応答部に送信した情報要求信号を前記受信ポートから受信してなり、前記受信ポートから受信した情報要求信号が全てＨ（ハイ）レベルに固定されていたときに前記信号線と電源系との短絡異常を判定する電源系異常判定手段、及び、前記受信ポートから受信した情報要求信号が全てＬ（ロー）レベルに固定されていたときに前記信号線とグラウンドとの短絡異常を判定するグラウンド異常判定手段の少なくとも一方を備えたことを要旨とする。   In order to solve the above problem, the invention according to claim 1 is characterized in that an information request unit and an information response unit are connected via a signal line so that digital two-way communication is possible, and the information request unit transmits information. In the communication abnormality detection apparatus of the communication system in which the information response unit transmits an information response signal to the reception port of the information request unit by receiving the request signal, the information request unit includes the information response unit. When the information request signal transmitted to the receiver is received from the receiving port and all the information request signals received from the receiving port are fixed at the H (high) level, a short circuit abnormality between the signal line and the power supply system And a power supply system abnormality determination means for determining a short circuit abnormality between the signal line and ground when all the information request signals received from the reception port are fixed at L (low) level. And summarized in that with at least one of und abnormality determining means.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の通信異常検出装置において、前記情報要求部は、前記情報応答部に送信した情報要求信号と前記受信ポートから受信した情報要求信号とが一致し、且つ、前記受信ポートから受信した情報応答信号が全てＨレベルに固定されていたときに、前記信号線の開放異常又は前記情報応答部への給電用のグラウンド線の開放異常を判定する信号線／グラウンド線異常判定手段を備えたことを要旨とする。   According to a second aspect of the present invention, in the communication abnormality detection device according to the first aspect, the information request unit is configured such that an information request signal transmitted to the information response unit and an information request signal received from the reception port are identical. In addition, when all of the information response signals received from the reception port are fixed at the H level, a signal for determining whether the signal line is open abnormally or the ground for supplying power to the information response unit is abnormal The gist is that a line / ground line abnormality determining means is provided.

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の通信異常検出装置において、前記電源系異常判定手段は、前記情報応答部に前記情報要求信号を送信する要求期間及び前記情報応答部からの情報応答信号を受信待ちする応答期間からなる所定の通信期間において前記受信ポートから受信した情報要求信号が全てＨレベルに固定される状態が所定回数繰り返されたときに前記信号線と電源系との短絡異常を判定することを要旨とする。   According to a third aspect of the present invention, in the communication abnormality detection device according to the first or second aspect, the power supply system abnormality determination unit includes a request period for transmitting the information request signal to the information response unit and the information response unit. The signal line and the power supply system when a state in which all the information request signals received from the reception port are fixed at the H level is repeated a predetermined number of times in a predetermined communication period consisting of a response period for waiting for reception of an information response signal from The gist is to determine the short circuit abnormality.

請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載の通信異常検出装置において、前記グラウンド異常判定手段は、前記情報応答部に前記情報要求信号を送信する要求期間及び前記情報応答部からの情報応答信号を受信待ちする応答期間からなる所定の通信期間において前記受信ポートから受信した情報要求信号が全てＬレベルに固定される状態が所定回数繰り返されたときに前記信号線とグラウンドとの短絡異常を判定することを要旨とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the communication abnormality detection device according to the first or second aspect, the ground abnormality determination unit includes a request period for transmitting the information request signal to the information response unit and the information response unit. When a state in which all the information request signals received from the reception port are fixed at the L level is repeated a predetermined number of times in a predetermined communication period including a response period in which reception of the information response signal is awaited, the signal line and the ground The gist is to determine a short circuit abnormality.

（作用）
請求項１に記載の発明によれば、前記電源系異常判定手段により前記信号線と電源系との短絡異常が判定される。これは、前記信号線と電源系との短絡によって、前記情報要求部が情報要求信号を送信しても信号線においてこれが強制的にＨレベルに押し上げ・固定されていると判定し得ることによる。あるいは、前記グラウンド異常判定手段により前記信号線とグラウンドとの短絡異常が判定される。これは、前記信号線とグラウンドとの短絡によって、前記情報要求部から情報要求信号を送信してもこれが強制的にＬレベルに引き下げ・固定されていると判定し得ることによる。従って、通信異常時に信号線の異常部位・原因が特定される。 (Function)
According to the first aspect of the present invention, a short circuit abnormality between the signal line and the power supply system is determined by the power supply system abnormality determination means. This is because, even if the information request unit transmits an information request signal due to a short circuit between the signal line and the power supply system, it can be determined that the signal line is forcibly pushed up and fixed to the H level in the signal line. Alternatively, a short circuit abnormality between the signal line and the ground is determined by the ground abnormality determination means. This is because even if an information request signal is transmitted from the information request unit due to a short circuit between the signal line and the ground, it can be determined that the signal request signal is forcibly lowered or fixed to the L level. Therefore, the abnormal part / cause of the signal line is specified when the communication is abnormal.

請求項２に記載の発明によれば、前記信号線／グラウンド線異常判定手段により前記信号線の開放異常又は前記グラウンド線の開放異常が判定される。前記情報要求部は、前記情報応答部からの通信を受け付けるために前記受信ポートをＨレベルに固定する。これにより、前記受信ポートにおいて前記情報応答部からの情報応答信号が受信される。しかしながら、前記信号線が開放していて情報応答信号を送信し得ず、あるいは前記グラウンド線が開放していて情報応答信号のＬレベルを生成し得ないときには、当然ながら前記受信ポートから受信した情報応答信号は全てＨレベルに固定されたままとなる。つまり、前記受信ポートから受信した情報応答信号が全てＨレベルに固定されるときには、前記信号線の開放異常又は前記グラウンド線の開放異常と判定し得る。従って、通信異常時に異常部位・原因が特定される。   According to the second aspect of the present invention, the signal line / ground line abnormality determining means determines whether the signal line is abnormally opened or the ground line is abnormally opened. The information request unit fixes the reception port at the H level in order to accept communication from the information response unit. Thereby, the information response signal from the information response unit is received at the reception port. However, when the signal line is open and the information response signal cannot be transmitted, or when the ground line is open and the L level of the information response signal cannot be generated, the information received from the reception port is naturally. All the response signals remain fixed at the H level. That is, when all of the information response signals received from the reception port are fixed at the H level, it can be determined that the signal line is abnormally opened or the ground line is abnormally opened. Therefore, the abnormal part / cause is specified when the communication is abnormal.

請求項３に記載の発明によれば、一時的な通信の不安定時に徒に前記信号線と電源系との短絡異常を判定することが回避される。
請求項４に記載の発明によれば、一時的な通信の不安定時に徒に前記信号線とグラウンドとの短絡異常を判定することが回避される。 According to the third aspect of the present invention, it is possible to avoid an abnormal short circuit between the signal line and the power supply system when the communication is temporarily unstable.
According to the fourth aspect of the present invention, it is possible to avoid the abnormal determination of the short circuit between the signal line and the ground when the communication is temporarily unstable.

以上詳述したように、請求項１乃至４に記載の発明では、情報要求部と、情報応答部とをディジタル双方向通信可能に接続する信号線の異常部位・原因を特定することができる。   As described above in detail, according to the first to fourth aspects of the present invention, it is possible to identify an abnormal part / cause of the signal line that connects the information requesting unit and the information response unit so as to enable digital bidirectional communication.

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、例えば自動車などの車両の助手席側に搭載されるシート本体１の骨格部を示す側面図である。なお、図１で示される骨格部は、シート本体１の幅方向（図１において紙面に直交する方向）で対をなして配設されており、ここでは車両の前方に向かって左側に配置された骨格部をシート外側から見た側面図を示している。車両の前方に向かって右側に配置される骨格部については同様の形状であるため、左側の骨格部を代表して以下に説明する。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view showing a skeleton part of a seat body 1 mounted on a passenger seat side of a vehicle such as an automobile. 1 are arranged in pairs in the width direction of the seat body 1 (the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 1), and are arranged on the left side toward the front of the vehicle here. The side view which looked at the skeleton part from the sheet | seat outer side is shown. Since the skeleton portion arranged on the right side toward the front of the vehicle has the same shape, the left skeleton portion will be described below as a representative.

図１に示されるように、このシート本体１は、図示しない車両フロアに対して前後方向に伸びるように固定された支持フレーム２を備えている。この支持フレーム２の上面には、前後一対のブラケット３が固着され、その前後一対のブラケット３に対してロアレール４が支持フレーム２に沿って支持固定されている。そして、このロアレール４には、その上方においてアッパレール５が前後方向に摺動可能に装着されている。   As shown in FIG. 1, the seat body 1 includes a support frame 2 fixed so as to extend in the front-rear direction with respect to a vehicle floor (not shown). A pair of front and rear brackets 3 are fixed to the upper surface of the support frame 2, and a lower rail 4 is supported and fixed along the support frame 2 with respect to the pair of front and rear brackets 3. An upper rail 5 is mounted on the lower rail 4 so as to be slidable in the front-rear direction.

また、上記アッパレール５の上面には、前後一対のセンサ本体６を介して所定の間隔をおいてロアアーム７が支持されている。このロアアーム７は、シートクッション８の骨格をなすものである。なお、本実施形態では、前後で対をなすセンサ本体６は、反対側の分も含めて合計４個が配設されている。   A lower arm 7 is supported on the upper surface of the upper rail 5 via a pair of front and rear sensor bodies 6 at a predetermined interval. The lower arm 7 forms a skeleton of the seat cushion 8. In the present embodiment, a total of four sensor main bodies 6 that are paired in the front and rear are disposed including the opposite side.

図１に拡大して示したように、上記センサ本体６は、第１ブラケット１１及び第２ブラケット１２と、起歪体１３と、荷重センサ１４とを備えている。そして、上記荷重センサ１４は、歪みゲージ１５及び信号処理装置１６を備えている。上記第１ブラケット１１は、アッパレール５の先端部においてその上面に固定されており、基端側には上方に平坦に突出する支持部１１ａが形成されている。一方、上記第２ブラケット１２は、ロアアーム７の先端部においてその下面に固定されており、先端側には下方に平坦に突出する支持部１２ａが形成されている。これら第１及び第２ブラケット１１，１２は、上記支持部１１ａ，１２ａが互い違いに突出するように上下に対向している。   As shown in an enlarged view in FIG. 1, the sensor body 6 includes a first bracket 11 and a second bracket 12, a strain body 13, and a load sensor 14. The load sensor 14 includes a strain gauge 15 and a signal processing device 16. The first bracket 11 is fixed to the upper surface of the upper rail 5 at the distal end portion, and a support portion 11a is formed on the proximal end side so as to protrude flatly upward. On the other hand, the second bracket 12 is fixed to the lower surface of the tip of the lower arm 7, and a support 12 a that projects flatly downward is formed on the tip. The first and second brackets 11 and 12 face each other vertically so that the support portions 11a and 12a protrude alternately.

前記起歪体１３は、第１及び第２ブラケット１１，１２の長手方向に沿って伸びる板状に形成されている。そして、上記起歪体１３の一側端部及び他側端部はそれぞれ前記支持部１１ａ，１２ａに固着されている。従って、上記起歪体１３は、支持部１１ａ側の端部を固定端として支持部１２ａ側の端部からロアアーム７（シート本体１）に加わる荷重を受ける片持ち梁の形状を有しており、その中間部において撓み部１３ａを形成している。前記荷重センサ１４の歪みゲージ１５はこの撓み部１３ａの一側（図１の上側）端面に貼着されており、前記信号処理装置１６は支持部１１ａに支持される起歪体１３の一側端部の上面に搭載されている。上記起歪体１３は、第２ブラケット１２（支持部１２ａ）から上下方向の荷重が加わることで、支持部１１ａ側の端部を支点に曲がる。前記歪みゲージ１５は、この起歪体１３（撓み部１３ａ）の曲げに伴う歪み量に応じてゲージ電圧を発生させるものである。このゲージ電圧は、基本的にシート本体に加わる荷重に応じてリニアに変動する。そして、上記信号処理装置１６は歪みゲージ１５に接続されており、上記ゲージ電圧に基づきシート本体１に加わる荷重に応じた荷重情報の取得等をする。すなわち、信号処理装置１６は各種アナログ回路及びディジタル回路等を混載しており、上記ゲージ電圧をＡ／Ｄ（アナログ／ディジタル）変換して荷重情報としてそのメモリに書き込み・記憶する。従って、信号処理装置１６のメモリには、上記荷重情報の取得タイミングに合わせて最新の荷重情報が更新・記憶されている。   The strain body 13 is formed in a plate shape extending along the longitudinal direction of the first and second brackets 11 and 12. And the one side edge part and other side edge part of the said strain body 13 are each fixed to the said support parts 11a and 12a. Therefore, the strain body 13 has the shape of a cantilever that receives the load applied to the lower arm 7 (the seat body 1) from the end on the support 12a side with the end on the support 11a side as a fixed end. The bent portion 13a is formed at the intermediate portion. The strain gauge 15 of the load sensor 14 is attached to one end (upper side in FIG. 1) of the bent portion 13a, and the signal processing device 16 is one side of the strain body 13 supported by the support portion 11a. It is mounted on the upper surface of the end. The strain body 13 bends with the end portion on the support portion 11a side as a fulcrum when a load in the vertical direction is applied from the second bracket 12 (support portion 12a). The strain gauge 15 generates a gauge voltage in accordance with the amount of strain accompanying the bending of the strain generating body 13 (flexible portion 13a). This gauge voltage basically varies linearly according to the load applied to the seat body. The signal processing device 16 is connected to the strain gauge 15 and acquires load information corresponding to the load applied to the seat body 1 based on the gauge voltage. That is, the signal processing device 16 includes various analog circuits, digital circuits, and the like. The gauge voltage is A / D (analog / digital) converted and written and stored in the memory as load information. Accordingly, the latest load information is updated and stored in the memory of the signal processing device 16 in accordance with the load information acquisition timing.

なお、前記ロアアーム７にはＥＣＵ２０が支持されており、このＥＣＵ２０には全て（４個）のセンサ本体６に設けられた荷重センサ１４（信号処理装置１６）がそれぞれ信号線２１を介してディジタル双方向通信可能に接続されている。このＥＣＵ２０は、これら荷重センサ１４が取得した荷重情報に対応する情報応答信号としての荷重情報信号を受信して乗員判定等を行う。   An ECU 20 is supported on the lower arm 7, and load sensors 14 (signal processing devices 16) provided on all (four) sensor bodies 6 are digitally connected to the ECU 20 via signal lines 21. It is connected so that it can communicate with the other. The ECU 20 receives a load information signal as an information response signal corresponding to the load information acquired by the load sensor 14 and performs occupant determination and the like.

次に、本実施形態におけるＥＣＵ２０の電気的構成について、図２のブロック図に基づき説明する。なお、以下では、便宜的に車両の前方に向かって右前側及び右後側に配置される荷重センサ１４をそれぞれ荷重センサ１４ａ，１４ｂとし、左前側及び左後側に配置される荷重センサ１４をそれぞれ荷重センサ１４ｃ，１４ｄとして識別する。ただし、これら荷重センサ１４ａ〜１４ｄに共通する事項については荷重センサ１４として代表して説明する。   Next, the electrical configuration of the ECU 20 in the present embodiment will be described based on the block diagram of FIG. In the following, for convenience, the load sensors 14 disposed on the right front side and the right rear side toward the front of the vehicle will be referred to as load sensors 14a and 14b, respectively, and the load sensors 14 disposed on the left front side and the left rear side will be described. They are identified as load sensors 14c and 14d, respectively. However, matters common to the load sensors 14 a to 14 d will be described as a representative of the load sensor 14.

図２に示されるように、ＥＣＵ２０は、中央演算処理装置（以下、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）という）３１と、電源回路３２と、判定出力回路３３とを備えている。また、ＥＣＵ２０は、各種プログラム及びマップ等を記憶したＲＯＭ、各種データ等の読み書き可能なＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）よりなる書き換え可能な不揮発性のメモリ等を一体的に備えている。そして、ＥＣＵ２０は、ＣＰＵ３１において前記信号線２１を介して全荷重センサ１４ａ〜１４ｄ（信号処理装置１６）と個別に接続されている。   As shown in FIG. 2, the ECU 20 includes a central processing unit (hereinafter referred to as CPU (Central Processing Unit)) 31, a power supply circuit 32, and a determination output circuit 33. Further, the ECU 20 integrally includes a ROM storing various programs and maps, a readable / writable RAM (random access memory) such as various data, for example, a rewritable nonvolatile memory such as an EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM). In preparation. The ECU 20 is individually connected to the total load sensors 14a to 14d (signal processing device 16) via the signal line 21 in the CPU 31.

詳述すると、ＥＣＵ２０は、第１端子２０ａ、第２端子２０ｂ、第３端子２０ｃ及び第４端子２０ｄを備えている。そして、前記荷重センサ１４ａ〜１４ｄはそれぞれ信号線２１を介して第１〜第４端子２０ａ〜２０ｄに接続されている。   Specifically, the ECU 20 includes a first terminal 20a, a second terminal 20b, a third terminal 20c, and a fourth terminal 20d. The load sensors 14a to 14d are connected to the first to fourth terminals 20a to 20d via signal lines 21, respectively.

また、ＣＰＵ３１は、複数（４つ）の受信ポート（第１受信ポート３１ａ、第２受信ポート３１ｂ、第３受信ポート３１ｃ及び第４受信ポート３１ｄ）と１つの送信ポート３１ｅとを備えている。そして、ＥＣＵ２０内において、第１端子２０ａは内部配線Ｌ１を介して第１受信ポート３１ａに、第２端子２０ｂは内部配線Ｌ２を介して第２受信ポート３１ｂに、第３端子２０ｃは内部配線Ｌ３を介して第３受信ポート３１ｃに、第４端子２０ｄは内部配線Ｌ４を介して第４受信ポート３１ｄにそれぞれ接続されている。さらに、送信ポート３１ｅは、それぞれ逆流防止用のダイオードＤを介して内部配線Ｌ１〜Ｌ４と接続されている。これらダイオードＤは、送信ポート３１ｅからの信号が内部配線Ｌ１〜Ｌ４及び信号線２１に送信されることを許容するとともに、信号線２１及び内部配線Ｌ１〜Ｌ４からの信号が送信ポート３１ｅに送信されることを防止する。従って、本実施形態のＣＰＵ３１は、送信ポート３１ｅから送信した信号を、ダイオードＤ及び内部配線Ｌ１〜Ｌ４を介して自身の第１〜第４受信ポート３１ａ〜３１ｄで併せて受信し得るようになっている。本実施形態のＣＰＵ３１は、送信ポート３１ｅから情報要求信号を送信する間に、第１〜第４受信ポート３１ａ〜３１ｄにおいて当該信号を自ら受信する。また、ＣＰＵ３１は、これに伴い各荷重センサ１４ａ〜１４ｄが応答する前述の荷重情報信号をそれぞれ第１〜第４受信ポート３１ａ〜３１ｄにおいて受信する。ちなみに、第１〜第４受信ポート３１ａ〜３１ｄにはそれぞれプルアップ抵抗が設置されている。従って、各荷重センサ１４ａ〜１４ｄからの荷重情報信号等の受信待ちの間は、これら第１〜第４受信ポート３１ａ〜３１ｄはＨレベルに設定される。   The CPU 31 includes a plurality of (four) reception ports (first reception port 31a, second reception port 31b, third reception port 31c, and fourth reception port 31d) and one transmission port 31e. In the ECU 20, the first terminal 20a is connected to the first receiving port 31a via the internal wiring L1, the second terminal 20b is connected to the second receiving port 31b via the internal wiring L2, and the third terminal 20c is connected to the internal wiring L3. And the fourth terminal 20d is connected to the fourth reception port 31d via the internal wiring L4. Furthermore, the transmission port 31e is connected to the internal wirings L1 to L4 via the backflow prevention diode D, respectively. These diodes D allow signals from the transmission port 31e to be transmitted to the internal wirings L1 to L4 and the signal line 21, and signals from the signal line 21 and the internal wirings L1 to L4 to be transmitted to the transmission port 31e. To prevent it. Therefore, the CPU 31 of the present embodiment can receive the signal transmitted from the transmission port 31e together with its first to fourth reception ports 31a to 31d via the diode D and the internal wirings L1 to L4. ing. While transmitting the information request signal from the transmission port 31e, the CPU 31 of the present embodiment receives the signal by itself at the first to fourth reception ports 31a to 31d. In addition, the CPU 31 receives the load information signals to which the load sensors 14a to 14d respond accordingly at the first to fourth reception ports 31a to 31d, respectively. Incidentally, a pull-up resistor is installed in each of the first to fourth reception ports 31a to 31d. Therefore, the first to fourth receiving ports 31a to 31d are set to the H level while waiting for receiving the load information signals from the load sensors 14a to 14d.

なお、ＥＣＵ２０は、電源端子２０ｅとグラウンド端子２０ｆとを備えている。そして、車載バッテリ４１のプラス極は、電源線４１ａを介して電源端子２０ｅに接続されている。ＣＰＵ３１は、前記電源回路３２を介して電源端子２０ｅと接続されており、電源回路３２において生成された所定レベル（例えば５Ｖ）を有する電源電圧Ｖｃｃが供給されている。また、車載バッテリ４１のマイナス極は、グラウンド線４１ｂを介してグラウンド端子２０ｆに接続されている。   The ECU 20 includes a power supply terminal 20e and a ground terminal 20f. And the plus pole of the vehicle-mounted battery 41 is connected to the power supply terminal 20e via the power supply line 41a. The CPU 31 is connected to the power supply terminal 20e through the power supply circuit 32, and is supplied with a power supply voltage Vcc having a predetermined level (for example, 5V) generated in the power supply circuit 32. Further, the negative pole of the in-vehicle battery 41 is connected to the ground terminal 20f through the ground line 41b.

以上の構成において、乗員判定等に際してＣＰＵ３１が送信ポート３１ｅから情報要求信号を送信すると、この信号はそれぞれダイオードＤ、内部配線Ｌ１〜Ｌ４及び信号線２１を介して前記荷重センサ１４ａ〜１４ｄの信号処理装置１６に同時に受信される。このとき、ＣＰＵ３１は、第１〜第４受信ポート３１ａ〜３１ｄにおいて上記情報要求信号をそれぞれ受信することは既述のとおりである。従って、このときに受信される第１〜第４受信ポート３１ａ〜３１ｄの信号波形は上記情報要求信号の波形に一致する。   In the above configuration, when the CPU 31 transmits an information request signal from the transmission port 31e for occupant determination or the like, the signal is processed by the load sensors 14a to 14d via the diode D, the internal wirings L1 to L4 and the signal line 21, respectively. Simultaneously received by the device 16. At this time, as described above, the CPU 31 receives the information request signal at the first to fourth reception ports 31a to 31d. Accordingly, the signal waveforms of the first to fourth reception ports 31a to 31d received at this time coincide with the waveform of the information request signal.

各信号処理装置１６は、ＣＰＵ３１からの情報要求信号を受信すると、そのメモリに記憶された前述の荷重情報を読み込んでこれを所定の送信用フォーマットに成形した荷重情報信号を生成し、同荷重情報信号をＥＣＵ２０に送信する。つまり、各信号処理装置１６は、ＣＰＵ３１から情報要求信号を同時に受信することで、そのメモリに記憶されているその時点で最新の荷重情報を含む荷重情報信号を同時に送信する。そして、ＣＰＵ３１は、第１〜第４受信ポート３１ａ〜３１ｄにおいてこれら荷重センサ１４ａ〜１４ｄが応答する荷重情報信号をそれぞれ受信する。従って、このときに受信される第１〜第４受信ポート３１ａ〜３１ｄの信号波形は各対応する荷重センサ１４ａ〜１４ｄが応答する荷重情報信号の波形に一致する。本実施形態では、採用する通信規定上、正常動作である限りこのときの信号波形が同一レベル（Ｈ又はＬ）に固定されたままであることがないように設定されている。   Upon receipt of the information request signal from the CPU 31, each signal processing device 16 reads the aforementioned load information stored in the memory, generates a load information signal formed into a predetermined transmission format, and generates the same load information. A signal is transmitted to the ECU 20. That is, each signal processing device 16 simultaneously receives the information request signal from the CPU 31 and simultaneously transmits the load information signal including the latest load information stored in the memory at that time. The CPU 31 receives the load information signals to which the load sensors 14a to 14d respond at the first to fourth reception ports 31a to 31d, respectively. Therefore, the signal waveforms of the first to fourth reception ports 31a to 31d received at this time coincide with the waveforms of the load information signals to which the corresponding load sensors 14a to 14d respond. In the present embodiment, in accordance with the communication regulations to be employed, the signal waveform at this time is set so as not to remain fixed at the same level (H or L) as long as the operation is normal.

ここで、各種通信異常の発生に伴う情報要求信号と、第１〜第４受信ポート３１ａ〜３１ｄにおいて受信される信号との関係について図３のタイムチャートに基づき説明する。なお、各荷重センサ１４ａ〜１４ｄに係る通信異常と、これに対応する第１〜第４受信ポート３１ａ〜３１ｄでの信号との関係は同様であるため、以下では荷重センサ１４ａ及び第１受信ポート３１ａを代表して説明する。また、本実施形態では、採用する通信規定上、最終的に通信異常を確定するまでに情報要求信号の送信とこれに対応する荷重情報信号の受信（受信待ち）とを所定数Ｎ回、繰り返すようになっている。つまり、通信異常の最終的な確定のためには、情報要求信号の送信期間（要求期間）及び荷重情報信号の受信期間（応答期間）からなる通信期間が最大Ｎ回繰り返される。   Here, the relationship between the information request signal accompanying the occurrence of various communication abnormalities and the signals received at the first to fourth reception ports 31a to 31d will be described based on the time chart of FIG. Since the relationship between the communication abnormality relating to each of the load sensors 14a to 14d and the corresponding signals at the first to fourth reception ports 31a to 31d is the same, hereinafter, the load sensor 14a and the first reception port will be described. 31a will be described as a representative. In the present embodiment, transmission of an information request signal and reception of a corresponding load information signal (waiting for reception) are repeated a predetermined number N times until a communication abnormality is finally determined due to the communication rule to be adopted. It is like that. That is, in order to finally determine the communication abnormality, a communication period including a transmission period (request period) of the information request signal and a reception period (response period) of the load information signal is repeated at most N times.

図３（ａ）では、前記信号線２１と電源系との短絡異常時における情報要求信号と第１受信ポート３１ａの受信信号との関係を示す。なお、電源系とは、例えば車載バッテリ４１のプラス極や電源線４１ａなどを表す。この場合、ＣＰＵ３１が荷重センサ１４ａに情報要求信号を送信しても信号線２１においてこれが強制的にＨレベルに押し上げ・固定され、このときに第１受信ポート３１ａから受信する情報要求信号も内部配線Ｌ１を介してＨレベルに固定される。従って、ＣＰＵ３１は、情報要求信号の送信期間において第１受信ポート３１ａから受信する情報要求信号が全てＨレベルに固定されることで信号線２１と電源系との短絡異常を判定する。   FIG. 3A shows the relationship between the information request signal and the reception signal of the first reception port 31a when a short circuit abnormality occurs between the signal line 21 and the power supply system. The power supply system represents, for example, the positive electrode of the in-vehicle battery 41, the power supply line 41a, and the like. In this case, even if the CPU 31 transmits an information request signal to the load sensor 14a, the signal line 21 is forcibly pushed up and fixed to the H level at this time, and the information request signal received from the first reception port 31a at this time is also the internal wiring. It is fixed at the H level via L1. Therefore, the CPU 31 determines that the information request signal received from the first reception port 31a is all at H level during the transmission period of the information request signal, thereby determining a short circuit abnormality between the signal line 21 and the power supply system.

また、図３（ｂ）では、前記信号線２１とグラウンドとの短絡異常時における情報要求信号と第１受信ポート３１ａの受信信号との関係を示す。なお、グラウンドとは、例えば車載バッテリ４１のマイナス極やグラウンド線４１ｂなどを表す。この場合、ＣＰＵ３１が荷重センサ１４ａに情報要求信号を送信しても信号線２１においてこれが強制的にＬレベルに引き下げ・固定され、このときに第１受信ポート３１ａから受信する情報要求信号も内部配線Ｌ１を介してＬレベルに固定される。従って、ＣＰＵ３１は、情報要求信号の送信期間において第１受信ポート３１ａから受信する情報要求信号が全てＬレベルに固定されることで信号線２１とグラウンドとの短絡異常を判定する。   FIG. 3B shows the relationship between the information request signal and the reception signal of the first reception port 31a when a short circuit abnormality occurs between the signal line 21 and the ground. The ground represents, for example, the negative pole of the in-vehicle battery 41 or the ground line 41b. In this case, even if the CPU 31 transmits an information request signal to the load sensor 14a, the signal line 21 is forcibly pulled down and fixed to the L level, and the information request signal received from the first reception port 31a at this time is also the internal wiring. It is fixed at the L level via L1. Therefore, the CPU 31 determines whether or not the signal line 21 and the ground are short-circuited by fixing all the information request signals received from the first reception port 31a to the L level during the transmission period of the information request signal.

さらに、図３（ｃ）では、前記信号線２１の開放異常又は前記荷重センサ１４ａ（信号処理装置１６）への給電用のグラウンド線の開放異常時における情報要求信号と第１受信ポート３１ａの受信信号との関係を示す。この場合、ＣＰＵ３１が荷重センサ１４ａに送信した情報要求信号と、第１受信ポート３１ａから受信した情報要求信号とが一致する。しかしながら、その後の荷重センサ１４ａからの荷重情報信号の受信期間（応答期間）では、第１受信ポート３１ａから受信する荷重情報信号はＨレベルに固定される。これは、前記信号線２１が開放していて荷重情報信号を送信し得ず、あるいは荷重センサ１４ａへの給電用のグラウンド線が開放していて荷重情報信号のＬレベルを生成し得ないことによる。これにより、第１受信ポート３１ａは、受信待ちのＨレベルに固定される。従って、ＣＰＵ３１は、荷重センサ１４ａに送信した情報要求信号と、第１受信ポート３１ａから受信した情報要求信号とが一致し、且つ、第１受信ポート３１ａから受信した荷重情報信号が全てＨレベルに固定されていたときに、前記信号線２１の開放異常又は前記荷重センサ１４ａへの給電用のグラウンド線の開放異常を判定する。   Further, in FIG. 3C, the information request signal and the reception of the first receiving port 31a when the signal line 21 is abnormally opened or when the power supply ground line to the load sensor 14a (signal processing device 16) is abnormally opened. The relationship with the signal is shown. In this case, the information request signal transmitted from the CPU 31 to the load sensor 14a matches the information request signal received from the first reception port 31a. However, in the subsequent reception period (response period) of the load information signal from the load sensor 14a, the load information signal received from the first reception port 31a is fixed at the H level. This is because the signal line 21 is open and the load information signal cannot be transmitted, or the power supply ground line to the load sensor 14a is open and cannot generate the L level of the load information signal. . As a result, the first reception port 31a is fixed at the H level waiting for reception. Therefore, the CPU 31 matches the information request signal transmitted to the load sensor 14a with the information request signal received from the first reception port 31a, and all the load information signals received from the first reception port 31a are at the H level. When the signal line 21 is fixed, it is determined whether the signal line 21 is abnormally opened or whether the ground line for supplying power to the load sensor 14a is abnormally opened.

なお、上記異常判定に基づく各通信異常の最終的な確定は、同様の判定がＮ回繰り返されることで行われることは既述のとおりである。上述の各通信異常の判定及びその最終的な確定は、各荷重センサ１４ａ〜１４ｄごとに個別に行われることはいうまでもない。   As described above, the final determination of each communication abnormality based on the abnormality determination is performed by repeating the same determination N times. Needless to say, the determination of each communication abnormality and the final determination thereof are performed individually for each of the load sensors 14a to 14d.

ここで、ＣＰＵ３１を主体としたシート本体１に着座する乗員等の判定態様について図４のフローチャートに基づき説明する。この処理において、ＣＰＵ３１はＳ（ステップ）１０１の判断による一定時間の経過を待ってＳ１０２に移行し、各荷重センサ１４ａ〜１４ｄに対し荷重情報要求を行う。具体的には、ＣＰＵ３１は、送信ポート３１ｅから前記内部配線Ｌ１〜Ｌ４及び信号線２１を介して各荷重センサ１４ａ〜１４ｄの信号処理装置１６に情報要求信号を出力する。このとき、各信号処理装置１６は、ＣＰＵ３１からの情報要求信号を受信することで、そのメモリに記憶された荷重情報を読み込んでこれを所定の送信用フォーマットに成形した荷重情報信号を生成し、同荷重情報信号をＣＰＵ３１に送信することは既述のとおりである。   Here, a determination mode of an occupant or the like seated on the seat body 1 having the CPU 31 as a main body will be described based on the flowchart of FIG. In this process, the CPU 31 waits for the elapse of a predetermined time determined by S (step) 101 and proceeds to S102 to make a load information request to each of the load sensors 14a to 14d. Specifically, the CPU 31 outputs an information request signal from the transmission port 31e to the signal processing devices 16 of the load sensors 14a to 14d via the internal wirings L1 to L4 and the signal line 21. At this time, each signal processing device 16 receives the information request signal from the CPU 31 to read the load information stored in the memory and generate a load information signal formed into a predetermined transmission format, The same load information signal is transmitted to the CPU 31 as described above.

次に、ＣＰＵ３１は、Ｓ１０３において第１〜第４受信ポート３１ａ〜３１ｄで自らが受信したいずれかの情報要求信号が要求期間を通して全てＨレベルであったか否かを判断する。そして、いずれの情報要求信号も要求期間を通して全てがＨレベルではなかったと判断されると、ＣＰＵ３１は信号線２１と電源系との短絡異常がなかったと判定してＳ１０４に移行する。   Next, the CPU 31 determines whether or not any of the information request signals received by the first to fourth reception ports 31a to 31d in S103 are all at the H level throughout the request period. When it is determined that none of the information request signals are all at the H level throughout the request period, the CPU 31 determines that there is no short-circuit abnormality between the signal line 21 and the power supply system, and proceeds to S104.

そして、ＣＰＵ３１は、Ｓ１０４において第１〜第４受信ポート３１ａ〜３１ｄで自らが受信したいずれかの情報要求信号が要求期間を通して全てＬレベルであったか否かを判断する。そして、いずれの情報要求信号も要求期間を通して全てがＬレベルではなかったと判断されると、ＣＰＵ３１は信号線２１とグラウンドとの短絡異常がなかったと判定してＳ１０５に移行する。   Then, the CPU 31 determines whether or not any of the information request signals received by the first to fourth reception ports 31a to 31d in S104 are all at the L level throughout the request period. If it is determined that none of the information request signals are all at the L level throughout the request period, the CPU 31 determines that there is no short-circuit abnormality between the signal line 21 and the ground, and proceeds to S105.

Ｓ１０５においてＣＰＵ３１は、応答期間において第１〜第４受信ポート３１ａ〜３１ｄから受信したいずれかの荷重情報信号が当該期間を通して全てＨレベルであったか否かを判断する。そして、いずれの荷重情報信号も応答期間を通して全てがＨレベルではなかったと判断されると、ＣＰＵ３１は信号線２１の開放異常又は荷重センサ１４ａ〜１４ｄへの給電用のグラウンド線の開放異常がなかったと判定してＳ１０６に移行する。   In S105, the CPU 31 determines whether any of the load information signals received from the first to fourth reception ports 31a to 31d in the response period are all at the H level throughout the period. When it is determined that none of the load information signals are all at the H level throughout the response period, the CPU 31 indicates that there is no abnormality in opening the signal line 21 or abnormality in opening the ground line for supplying power to the load sensors 14a to 14d. It judges and transfers to S106.

Ｓ１０６においてＣＰＵ３１は、全ての荷重センサ１４ａ〜１４ｄにおいていずれの通信異常もなかったことから、各荷重センサ１４ａ〜１４ｄからの荷重情報信号に含まれる荷重情報を正式に取得する。そして、Ｓ１０７においてＣＰＵ３１は、取得したこれら荷重情報に基づき荷重演算を実行する。そして、Ｓ１０８においてＣＰＵ３１は、演算した荷重に基づき乗員判定を行い、その後の処理を一旦終了する。具体的には、シート本体１が空席状態にあること、大人又は子供が着座していることなどを判定する。   In S106, since there was no communication abnormality in all the load sensors 14a to 14d, the CPU 31 formally acquires the load information included in the load information signals from the load sensors 14a to 14d. In S107, the CPU 31 executes a load calculation based on the acquired load information. In S108, the CPU 31 makes an occupant determination based on the calculated load, and then ends the subsequent processing. Specifically, it is determined that the seat body 1 is vacant, an adult or a child is seated, and the like.

一方、Ｓ１０３において第１〜第４受信ポート３１ａ〜３１ｄで受信したいずれかの情報要求信号が要求期間を通して全てＨレベルであったと判断されると、ＣＰＵ３１はＳ１０９において当該情報要求信号が全てＨレベルである状態がＮ回連続か否かを判断する。そして、Ｎ回連続の場合には、Ｓ１１０で当該情報要求信号に係る荷重センサ１４ａ〜１４ｄの信号線２１と電源系との短絡異常判定を行う。具体的には、ＣＰＵ３１は、上記短絡異常判定に係る荷重センサ１４ａ〜１４ｄ（信号線２１）に対応する電源系短絡異常判定フラグを短絡異常ありに設定する。つまり、信号線２１と電源系との短絡異常は、上記電源系短絡異常判定フラグにより各荷重センサ１４ａ〜１４ｄごとに個別に登録される。   On the other hand, if it is determined in S103 that any of the information request signals received at the first to fourth reception ports 31a to 31d is all at the H level throughout the request period, the CPU 31 determines that all the information request signals are at the H level in S109. It is determined whether or not the state of N is continuous N times. In the case of N consecutive times, a short circuit abnormality determination between the signal lines 21 of the load sensors 14a to 14d and the power supply system related to the information request signal is performed in S110. Specifically, the CPU 31 sets the power supply system short-circuit abnormality determination flag corresponding to the load sensors 14a to 14d (signal line 21) related to the short-circuit abnormality determination to be short-circuit abnormality. That is, the short circuit abnormality between the signal line 21 and the power supply system is individually registered for each of the load sensors 14a to 14d by the power supply system short circuit abnormality determination flag.

また、Ｓ１０４において第１〜第４受信ポート３１ａ〜３１ｄで受信したいずれかの情報要求信号が要求期間を通して全てＬレベルであったと判断されると、ＣＰＵ３１はＳ１１１において当該情報要求信号が全てＬレベルである状態がＮ回連続か否かを判断する。そして、Ｎ回連続の場合には、Ｓ１１２で当該情報要求信号に係る荷重センサ１４ａ〜１４ｄの信号線２１とグラウンドとの短絡異常判定を行う。具体的には、ＣＰＵ３１は、上記短絡異常判定に係る荷重センサ１４ａ〜１４ｄ（信号線２１）に対応するグラウンド短絡異常判定フラグを短絡異常ありに設定する。つまり、信号線２１とグラウンドとの短絡異常は、上記グラウンド短絡異常判定フラグにより各荷重センサ１４ａ〜１４ｄごとに個別に登録される。   If it is determined in S104 that any of the information request signals received at the first to fourth reception ports 31a to 31d are all at the L level throughout the request period, the CPU 31 determines that all the information request signals are at the L level in S111. It is determined whether or not the state of N is continuous N times. In the case of N consecutive times, a short-circuit abnormality determination between the signal line 21 of the load sensors 14a to 14d related to the information request signal and the ground is performed in S112. Specifically, the CPU 31 sets a ground short circuit abnormality determination flag corresponding to the load sensors 14a to 14d (signal line 21) related to the short circuit abnormality determination as having a short circuit abnormality. That is, the short circuit abnormality between the signal line 21 and the ground is individually registered for each of the load sensors 14a to 14d by the ground short circuit abnormality determination flag.

さらに、Ｓ１０５において応答期間に第１〜第４受信ポート３１ａ〜３１ｄから受信したいずれかの荷重情報信号が当該期間を通して全てＨレベルであったと判断されると、ＣＰＵ３１はＳ１１３において当該荷重情報信号が全てＨレベルである状態がＮ回連続か否かを判断する。そして、Ｎ回連続の場合には、Ｓ１１４で当該荷重情報信号に係る荷重センサ１４ａ〜１４ｄの信号線２１の開放異常又は荷重センサ１４ａ〜１４ｄへの給電用のグラウンド線の開放異常判定を行う。具体的には、ＣＰＵ３１は、上記開放異常判定に係る荷重センサ１４ａ〜１４ｄ（信号線２１）に対応する信号線／グラウンド線開放異常判定フラグを開放異常ありに設定する。つまり、上記開放異常は、上記信号線／グラウンド線開放異常判定フラグにより各荷重センサ１４ａ〜１４ｄごとに個別に登録される。   Further, when it is determined in S105 that any one of the load information signals received from the first to fourth reception ports 31a to 31d during the response period is at the H level throughout the period, the CPU 31 determines that the load information signal is in S113. It is determined whether or not all the H levels are continuous N times. In the case of N consecutive times, in S114, determination is made as to whether or not the signal line 21 of the load sensors 14a to 14d related to the load information signal is open or whether the ground line for supplying power to the load sensors 14a to 14d is open. Specifically, the CPU 31 sets the signal line / ground line open abnormality determination flag corresponding to the load sensors 14a to 14d (signal line 21) related to the above open abnormality determination to be open abnormality. That is, the opening abnormality is individually registered for each of the load sensors 14a to 14d by the signal line / ground line opening abnormality determination flag.

Ｓ１１０，Ｓ１１２，Ｓ１１４のいずれかの異常判定を行うと、ＣＰＵ３１はＳ１１５において荷重センサ１４ａ〜１４ｄの異常判定処理を行い、Ｓ１１６に移行して車室内に設置されているインジケータの点灯処理を行う。これにより、利用者（運転者など）に装置の異常が報知され、整備所への退避など迅速な対処が促される。そして、ＣＰＵ３１はその後の処理を一旦終了する。   If any abnormality determination of S110, S112, S114 is performed, CPU31 will perform the abnormality determination process of the load sensors 14a-14d in S115, will transfer to S116, and will perform the lighting process of the indicator installed in the vehicle interior. As a result, the user (driver or the like) is notified of the abnormality of the apparatus, and prompt action such as evacuation to a maintenance shop is promoted. Then, the CPU 31 ends the subsequent processing once.

また、Ｓ１０９，Ｓ１１１，Ｓ１１３において各対応する状態がＮ回連続ではない場合には、ＣＰＵ３１はそのままその後の処理を一旦終了する。
なお、ＣＰＵ３１は、これら乗員判定情報及び通信異常に係る情報を上記判定出力回路３３を介してエアバッグＥＣＵ４３へと出力するようになっている。エアバッグＥＣＵ４３は、取得した乗員判定情報及び通信異常に係る情報に基づきエアバッグの作動を好適に制御する。 In S109, S111, and S113, when the corresponding states are not N times consecutively, the CPU 31 ends the subsequent processing as it is.
The CPU 31 outputs the occupant determination information and information related to communication abnormality to the airbag ECU 43 via the determination output circuit 33. The airbag ECU 43 suitably controls the operation of the airbag based on the acquired occupant determination information and information related to communication abnormality.

以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、第１〜第４受信ポート３１ａ〜３１ｄから受信した情報要求信号が要求期間を通して全てＨレベルに固定されることで、ＣＰＵ３１により信号線２１と電源系との短絡異常が判定される。 As described above in detail, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) In this embodiment, the information request signals received from the first to fourth reception ports 31a to 31d are all fixed at the H level throughout the request period, so that the CPU 31 causes a short circuit abnormality between the signal line 21 and the power supply system. Is determined.

また、第１〜第４受信ポート３１ａ〜３１ｄから受信した情報要求信号が要求期間を通して全てＬレベルに固定されることで、ＣＰＵ３１により信号線２１とグラウンドとの短絡異常が判定される。   In addition, the information request signals received from the first to fourth reception ports 31a to 31d are all fixed to the L level throughout the request period, whereby the CPU 31 determines whether or not the signal line 21 is short-circuited to the ground.

さらに、ＣＰＵ３１が荷重センサ１４ａ〜１４ｄに送信した情報要求信号と、第１〜第４受信ポート３１ａ〜３１ｄから受信した情報要求信号とが一致し、且つ、第１〜第４受信ポート３１ａ〜３１ｄから受信した情報応答信号が全てＨレベルに固定されることで、ＣＰＵ３１により信号線２１の開放異常又は荷重センサ１４ａ〜１４ｄ（信号処理装置１６）への給電用のグラウンド線の開放異常が判定される。   Furthermore, the information request signal transmitted from the CPU 31 to the load sensors 14a to 14d matches the information request signal received from the first to fourth reception ports 31a to 31d, and the first to fourth reception ports 31a to 31d. Since the information response signals received from all are fixed at the H level, the CPU 31 determines whether the signal line 21 is open abnormally or the load sensors 14a to 14d (signal processing device 16) are open. The

そして、ＣＰＵ３１は、これら各通信異常の判定をいずれの荷重センサ１４ａ〜１４ｄに接続される信号線２１かを識別し得る状態で行う。従って、通信異常時に信号線２１等の異常部位・原因を、荷重センサ１４ａ〜１４ｄごとに特定することができる。そして、通信異常に伴い修理を行う場合には、特定されている異常部位・原因（信号線２１と電源系との短絡、信号線２１とグラウンドとの短絡、信号線２１の開放等）を中心に行えばよいため、修理工数を削減することができる。   And CPU31 performs determination of each of these communication abnormalities in the state which can identify which signal line 21 is connected to which load sensor 14a-14d. Therefore, the abnormal part / cause such as the signal line 21 can be specified for each of the load sensors 14a to 14d when the communication is abnormal. Then, when repair is performed due to a communication abnormality, the specified abnormality part / cause (short-circuiting between the signal line 21 and the power supply system, short-circuiting between the signal line 21 and the ground, opening of the signal line 21, etc.) is centered. Therefore, repair man-hours can be reduced.

（２）本実施形態では、同一事象（原因）での通信異常判定がＮ回連続して繰り返されることで最終的に通信異常判定が確定されるため、一時的な通信の不安定時に徒にＣＰＵ３１により通信異常（信号線２１と電源系との短絡、信号線２１とグラウンドとの短絡、信号線２１の開放等）判定されることを回避できる。   (2) In this embodiment, since the communication abnormality determination for the same event (cause) is repeated N times in succession, the communication abnormality determination is finally finalized. It can be avoided that the CPU 31 determines a communication abnormality (a short circuit between the signal line 21 and the power supply system, a short circuit between the signal line 21 and the ground, an opening of the signal line 21, etc.).

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・前記実施形態において、荷重センサ１４の個数は４個に限定されるものではなく、自然数であればよい。 In addition, you may change the said embodiment as follows.
In the embodiment, the number of load sensors 14 is not limited to four, and may be a natural number.

・前記実施形態において、歪みゲージ１５は撓み部１３ａの下面に貼着してもよい。
・前記実施形態において、センサ本体６の構造は一例であって、シート本体１に加わる荷重を検出し得るのであればその他の構造を採用してもよい。 In the embodiment, the strain gauge 15 may be attached to the lower surface of the bending portion 13a.
In the above embodiment, the structure of the sensor body 6 is an example, and other structures may be adopted as long as the load applied to the seat body 1 can be detected.

・前記実施形態において、ＥＣＵ２０に接続されるセンサは、荷重センサに限定されるものではない。要は、ＥＣＵ２０からの情報要求信号を受信することで適宜の情報応答信号を送信し得るセンサであればよい。   In the embodiment, the sensor connected to the ECU 20 is not limited to the load sensor. In short, any sensor that can transmit an appropriate information response signal by receiving an information request signal from the ECU 20 may be used.

・前記実施形態において、情報要求部と情報応答部とで構成される通信システムは、例えばホストコンピュータ（サーバなど）と端末（パーソナルコンピュータなど）とで構成される通信システムであってもよい。   In the embodiment, the communication system configured by the information request unit and the information response unit may be a communication system configured by a host computer (server or the like) and a terminal (personal computer or the like), for example.

次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
（イ）ＥＣＵと、荷重センサとが信号線を介してディジタル双方向通信可能に接続され、前記ＥＣＵから送信した情報要求信号を前記荷重センサが受信することで、該荷重センサが該ＥＣＵの受信ポートに荷重情報信号を送信する乗員検出装置において、
前記ＥＣＵは、
前記荷重センサに送信した情報要求信号を前記受信ポートから受信してなり、
前記受信ポートから受信した情報要求信号が全てＨレベルに固定されていたときに前記信号線と電源系との短絡異常を判定する電源系異常判定手段、及び、前記受信ポートから受信した情報要求信号が全てＬレベルに固定されていたときに前記信号線とグラウンドとの短絡異常を判定するグラウンド異常判定手段の少なくとも一方を備えたことを特徴とする乗員検出装置。 Next, technical ideas that can be grasped from the above-described embodiment and other examples will be described below together with their effects.
(A) The ECU and the load sensor are connected via a signal line so that digital two-way communication is possible, and when the load sensor receives an information request signal transmitted from the ECU, the load sensor receives the ECU. In the occupant detection device that transmits the load information signal to the port,
The ECU
An information request signal transmitted to the load sensor is received from the reception port,
Power supply system abnormality determination means for determining a short circuit abnormality between the signal line and the power supply system when all the information request signals received from the reception port are fixed at H level, and the information request signal received from the reception port An occupant detection apparatus comprising at least one of ground abnormality determination means for determining a short circuit abnormality between the signal line and the ground when all the signals are fixed at the L level.

本発明の一実施形態が適用されるシート本体の骨格を示す側面図。The side view which shows the frame | skeleton of the sheet | seat main body to which one Embodiment of this invention is applied. ＥＣＵの電気的構成を示すブロック図。The block diagram which shows the electric constitution of ECU. （ａ）（ｂ）（ｃ）は、通信異常時における送信ポート、第１〜第４受信ポートの信号を示すタイムチャート。(A) (b) (c) is a time chart which shows the signal of the transmission port at the time of communication abnormality and the 1st-4th reception port. 同実施形態の乗員判定態様を示すフローチャート。The flowchart which shows the passenger | crew determination aspect of the embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１４，１４ａ〜１４ｄ…情報応答部としての荷重センサ、２０…情報要求部としてのＥＣＵ、２１…信号線、３１…電源系異常判定手段、グラウンド異常判定手段及び信号線／グラウンド線異常判定手段を構成するＣＰＵ、３１ａ〜３１ｄ…第１〜第４受信ポート。   14, 14a to 14d: load sensor as information response unit, 20: ECU as information request unit, 21: signal line, 31: power system abnormality determination unit, ground abnormality determination unit, and signal line / ground line abnormality determination unit CPU, 31a-31d ... 1st-4th receiving port to comprise.

Claims (4)

情報要求部と、情報応答部とが信号線を介してディジタル双方向通信可能に接続され、前記情報要求部が送信した情報要求信号を前記情報応答部が受信することで、該情報応答部が該情報要求部の受信ポートに情報応答信号を送信する通信システムの通信異常検出装置において、
前記情報要求部は、
前記情報応答部に送信した情報要求信号を前記受信ポートから受信してなり、
前記受信ポートから受信した情報要求信号が全てＨ（ハイ）レベルに固定されていたときに前記信号線と電源系との短絡異常を判定する電源系異常判定手段、及び、前記受信ポートから受信した情報要求信号が全てＬ（ロー）レベルに固定されていたときに前記信号線とグラウンドとの短絡異常を判定するグラウンド異常判定手段の少なくとも一方を備えたことを特徴とする通信異常検出装置。 The information request unit and the information response unit are connected via a signal line so that digital two-way communication is possible, and when the information response unit receives the information request signal transmitted by the information request unit, the information response unit In a communication abnormality detection device of a communication system that transmits an information response signal to the reception port of the information request unit,
The information request unit includes:
An information request signal transmitted to the information response unit is received from the reception port,
Power supply system abnormality determination means for determining a short circuit abnormality between the signal line and the power supply system when all the information request signals received from the reception port are fixed at H (high) level, and received from the reception port A communication abnormality detection device comprising at least one of ground abnormality determination means for determining a short circuit abnormality between the signal line and ground when all information request signals are fixed at an L (low) level. 請求項１に記載の通信異常検出装置において、
前記情報要求部は、前記情報応答部に送信した情報要求信号と前記受信ポートから受信した情報要求信号とが一致し、且つ、前記受信ポートから受信した情報応答信号が全てＨレベルに固定されていたときに、前記信号線の開放異常又は前記情報応答部への給電用のグラウンド線の開放異常を判定する信号線／グラウンド線異常判定手段を備えたことを特徴とする通信異常検出装置。 In the communication abnormality detection device according to claim 1,
In the information request unit, the information request signal transmitted to the information response unit matches the information request signal received from the reception port, and all the information response signals received from the reception port are fixed to H level. And a signal line / ground line abnormality determining means for determining whether the signal line is abnormally opened or a power supply ground line is abnormally opened to the information response unit. 請求項１又は２に記載の通信異常検出装置において、
前記電源系異常判定手段は、前記情報応答部に前記情報要求信号を送信する要求期間及び前記情報応答部からの情報応答信号を受信待ちする応答期間からなる所定の通信期間において前記受信ポートから受信した情報要求信号が全てＨレベルに固定される状態が所定回数繰り返されたときに前記信号線と電源系との短絡異常を判定することを特徴とする通信異常検出装置。 In the communication abnormality detection device according to claim 1 or 2,
The power supply system abnormality determination means receives from the reception port in a predetermined communication period including a request period for transmitting the information request signal to the information response unit and a response period for waiting to receive an information response signal from the information response unit. A communication abnormality detection device that determines a short-circuit abnormality between the signal line and the power supply system when a state in which all the information request signals are fixed at the H level is repeated a predetermined number of times. 請求項１又は２に記載の通信異常検出装置において、
前記グラウンド異常判定手段は、前記情報応答部に前記情報要求信号を送信する要求期間及び前記情報応答部からの情報応答信号を受信待ちする応答期間からなる所定の通信期間において前記受信ポートから受信した情報要求信号が全てＬレベルに固定される状態が所定回数繰り返されたときに前記信号線とグラウンドとの短絡異常を判定することを特徴とする通信異常検出装置。 In the communication abnormality detection device according to claim 1 or 2,
The ground abnormality determination means is received from the reception port in a predetermined communication period including a request period for transmitting the information request signal to the information response unit and a response period for waiting to receive an information response signal from the information response unit. A communication abnormality detection device, wherein a short-circuit abnormality between the signal line and ground is determined when a state where all information request signals are fixed at an L level is repeated a predetermined number of times.
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