JP2006039099A - Image forming apparatus and control method thereof - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus and a control method thereof which allow a contrast potential for determining a range of brightness of a visible image to be formed on a target image carrier, to be precisely acquired. <P>SOLUTION: The image forming apparatus comprises a photosensitive drum 1, a charging roller 2, an exposure part 3, a developing unit 4, a potential sensor 8, a potential sensor control part 107, a developing high voltage circuit 108, a charging high voltage circuit 109, a switch 110, a controller 111, etc. A voltage equal to a surface potential of the photosensitive drum 1 is generated by a high voltage power source 107b of the potential sensor control part 107 and is attenuated by a voltage dividing output part 107b of the potential sensor control part 107 and is output. A developing DC high voltage output from a developing DC high voltage generation part 108b of the developing high voltage circuit 108 is divided by the voltage dividing output part 107b. The controller 111 controls the developing DC high voltage output of the developing DC high voltage generation part 108b on the basis of a comparison result between a voltage division result and a target value. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、画像形成装置に関し、特に像担持体の表面電位を検出可能な画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to an image forming apparatus capable of detecting a surface potential of an image carrier.

先ず、各種の画像形成装置の概略構成について説明する。   First, schematic configurations of various image forming apparatuses will be described.

図12は、単色画像形成用の画像形成装置の概略構成例を示す概略図である。   FIG. 12 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration example of an image forming apparatus for forming a monochromatic image.

図12において、画像形成装置は、記録材に単色画像を電子写真方式で形成する。感光ドラム201は、接地されたアルミシリンダの外周面にアモルファスシリコン等の無機感光体の光導電層を形成した像担持体であり、不図示の駆動機構により矢印方向に所定の周速度(プロセススピード)で回転駆動される。帯電ローラ202は、感光ドラム201の回転に従動して回転し、不図示の帯電高圧電源から所定の電圧が印加されることで、感光ドラム201の表面を所定の極性及び電位に均一に1次帯電処理する。帯電高圧電源による印加電圧は、電位センサ208で検出した感光ドラム表面電位を基に補正される。   In FIG. 12, the image forming apparatus forms a monochrome image on a recording material by an electrophotographic method. The photosensitive drum 201 is an image bearing member in which a photoconductive layer of an inorganic photosensitive member such as amorphous silicon is formed on the outer peripheral surface of a grounded aluminum cylinder, and a predetermined peripheral speed (process speed) in a direction indicated by an arrow by a driving mechanism (not shown). ). The charging roller 202 rotates following the rotation of the photosensitive drum 201, and a predetermined voltage is applied from a charging high voltage power source (not shown), so that the surface of the photosensitive drum 201 is uniformly primary with a predetermined polarity and potential. Charge it. The voltage applied by the charging high-voltage power supply is corrected based on the photosensitive drum surface potential detected by the potential sensor 208.

次に、露光部203により、感光ドラム201の1次帯電処理された表面を目的の画像情報に応じて走査線に沿って露光し、画像情報の静電潜像を形成する。次に、現像器204は、不図示の現像高圧電源から所定の電圧が印加されることで、静電潜像をトナー像として現像する。このトナー像が、転写ローラ253と感光ドラム201との圧接部である転写ニップ部において、不図示の給紙部から所定のタイミングで給送された記録材Pに転写される。転写ローラ253にはトナーの帯電極性と逆極性の転写バイアス電圧が印加されている。その後、定着器207により、不図示の搬送機構により搬送された記録材Pのトナー像を永久画像として定着し、画像形成物として出力する。なお、206は残留トナー回収用のクリーナである。   Next, the exposure unit 203 exposes the surface of the photosensitive drum 201 subjected to the primary charging process along the scanning line in accordance with target image information to form an electrostatic latent image of the image information. Next, the developing device 204 develops the electrostatic latent image as a toner image by applying a predetermined voltage from a developing high voltage power source (not shown). This toner image is transferred to a recording material P fed at a predetermined timing from a paper feeding unit (not shown) in a transfer nip portion that is a pressure contact portion between the transfer roller 253 and the photosensitive drum 201. A transfer bias voltage having a polarity opposite to the charging polarity of the toner is applied to the transfer roller 253. Thereafter, the fixing device 207 fixes the toner image of the recording material P conveyed by a conveyance mechanism (not shown) as a permanent image, and outputs it as an image formed product. Reference numeral 206 denotes a cleaner for collecting residual toner.

図13は、カラー画像形成用の画像形成装置の概略構成例を示す概略図である。   FIG. 13 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration example of an image forming apparatus for forming a color image.

図13において、画像形成装置は、複数色のトナー像を重ね合わせることにより記録材にカラー画像を電子写真方式で形成する。先ず、感光ドラム201上に静電潜像を形成し、これを4色(イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック)の現像器204a〜204dで逐次トナー像として現像する。次に、1次転写ローラ253によりトナー像をその都度中間転写ベルト251上に転写することで、複数色のトナー像を重ね合わせ、2次転写ローラ257によりこれらを一括して記録材Pに転写する。その後、定着器207で記録材Pのトナー像を定着することでカラー画像を得る。   In FIG. 13, the image forming apparatus forms a color image on a recording material by electrophotography by superimposing a plurality of color toner images. First, an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 201, and this is sequentially developed as a toner image by developing devices 204a to 204d of four colors (yellow, magenta, cyan, and black). Next, a toner image is transferred onto the intermediate transfer belt 251 each time by the primary transfer roller 253, thereby superimposing a plurality of color toner images, and transferring these onto the recording material P all at once by the secondary transfer roller 257. To do. Thereafter, the fixing device 207 fixes the toner image on the recording material P to obtain a color image.

図14は、タンデム型多重転写方式の画像形成装置の構成を示す概略図である。   FIG. 14 is a schematic diagram illustrating the configuration of a tandem multiple transfer type image forming apparatus.

図14において、画像形成装置は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色ごとに感光ドラムや現像器等のプロセスユニットを独立に設け、1つのパスでフルカラー画像を形成可能である。1次帯電ローラ202a〜202dにより感光ドラム201a〜201dを一様に帯電した後、露光部203a〜203dにより画像信号に応じた露光を行うことで、感光ドラム201a〜201d上に静電潜像を形成する。その後、現像器204a〜204dによりトナー像を現像する。   In FIG. 14, the image forming apparatus is provided with a process unit such as a photosensitive drum and a developing device for each color of yellow, magenta, cyan, and black, and can form a full color image in one pass. After the photosensitive drums 201a to 201d are uniformly charged by the primary charging rollers 202a to 202d, the exposure units 203a to 203d perform exposure according to the image signal, thereby forming electrostatic latent images on the photosensitive drums 201a to 201d. Form. Thereafter, the toner images are developed by the developing devices 204a to 204d.

次に、1次転写ローラ253a〜253dにより感光ドラム上のトナー像を中間転写ベルト251上に多重転写し、更に2次転写ローラ256、257によりトナー像を記録材Pに転写する。その後、定着器207で記録材Pのトナー像を定着することでカラー画像を得る。なお、206a〜206d、255は残留トナー回収用のクリーナである。   Next, the toner images on the photosensitive drum are multiplex-transferred onto the intermediate transfer belt 251 by the primary transfer rollers 253a to 253d, and the toner images are further transferred to the recording material P by the secondary transfer rollers 256 and 257. Thereafter, the fixing device 207 fixes the toner image on the recording material P to obtain a color image. Reference numerals 206a to 206d and 255 denote residual toner collecting cleaners.

次に、画像形成装置における帯電直流高圧出力及び現像直流高圧出力の決定方法について説明する。   Next, a method for determining the charging DC high voltage output and the developing DC high voltage output in the image forming apparatus will be described.

図15は、従来例に係る画像形成装置の感光ドラム周辺部の構成を示す概略図である。   FIG. 15 is a schematic diagram showing the configuration of the periphery of the photosensitive drum of the image forming apparatus according to the conventional example.

図15において、感光ドラム201の周囲には、帯電ローラ202、露光部203、電位センサ208、現像器204、除電部312等が配置されている。帯電ローラ202は、帯電高圧回路309により生成された帯電高圧出力(交流電圧+直流電圧)が供給されることで、感光ドラム表面を所定の電位で一様に帯電する。なお、帯電高圧回路309は、コントローラ411からのコントロール値に基づき所定の帯電高圧出力を出力している。露光部203は、レーザスキャナ及び光学系から構成されており、不図示の画像信号に基づき感光ドラム表面に静電潜像を形成する。電位センサ208は、感光ドラム201の表面電位を検出する。電位センサ制御部407は、電位センサ208の検出結果をコントローラ411へ出力する。   In FIG. 15, around the photosensitive drum 201, a charging roller 202, an exposure unit 203, a potential sensor 208, a developing device 204, a charge removal unit 312 and the like are arranged. The charging roller 202 is uniformly charged with a predetermined potential by supplying a charging high voltage output (AC voltage + DC voltage) generated by the charging high voltage circuit 309. The charging high voltage circuit 309 outputs a predetermined charging high voltage output based on a control value from the controller 411. The exposure unit 203 includes a laser scanner and an optical system, and forms an electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum based on an image signal (not shown). The potential sensor 208 detects the surface potential of the photosensitive drum 201. The potential sensor control unit 407 outputs the detection result of the potential sensor 208 to the controller 411.

現像器204は、現像高圧回路408により生成された現像高圧出力(交流電圧+直流電圧)が供給されることで、感光ドラム上の静電潜像にトナーを付着させ可視像とする。なお、現像高圧回路408は、コントローラ411からのコントロール値に基づき所定の現像高圧出力を出力している。除電部312は、帯電ローラ202に対して感光ドラム回転方向上流側に配置されており、感光ドラム201の残留電荷を除電する。   The developing device 204 is supplied with the developing high-voltage output (AC voltage + DC voltage) generated by the developing high-voltage circuit 408, and thereby attaches toner to the electrostatic latent image on the photosensitive drum to form a visible image. The development high-voltage circuit 408 outputs a predetermined development high-voltage output based on the control value from the controller 411. The neutralization unit 312 is disposed upstream of the charging roller 202 in the photosensitive drum rotation direction, and neutralizes residual charges on the photosensitive drum 201.

ここで、現像高圧回路408の構成、及び現像直流高圧出力とコントロール値の関係について説明する。   Here, the configuration of the development high voltage circuit 408 and the relationship between the development DC high voltage output and the control value will be described.

図16は、現像高圧回路408の構成を示すブロック図である。   FIG. 16 is a block diagram showing the configuration of the development high voltage circuit 408.

図16において、現像交流高圧生成部501は、現像高圧出力の交流成分を生成する。現像直流高圧生成部502は、現像高圧出力の直流成分を生成する。なお、現像交流高圧生成部501の出力は、現像直流高圧生成部502の出力に積み上げられて現像高圧出力(交流+直流)として出力される。   In FIG. 16, the development AC high voltage generator 501 generates an AC component of development high voltage output. The development DC high voltage generation unit 502 generates a DC component of the development high voltage output. The output of the development AC high voltage generation unit 501 is accumulated on the output of the development DC high voltage generation unit 502 and is output as a development high voltage output (AC + DC).

現像直流高圧検出部503は、現像直流高圧を検出するものであり、現像直流高圧生成部502の直流高圧出力を抵抗等で分圧し、分圧した結果を現像直流高圧制御部504に入力する。現像直流高圧制御部504は、コントローラ411から入力されるコントロール値と現像直流高圧検出部503の検出結果を基に、現像直流高圧生成部502の出力がコントロール値に基づく所定の値を保つように、現像直流高圧生成部502を制御する。   The development DC high voltage detection unit 503 detects the development DC high voltage, divides the DC high voltage output of the development DC high voltage generation unit 502 with a resistor or the like, and inputs the divided result to the development DC high voltage control unit 504. The development DC high voltage control unit 504 keeps the output of the development DC high voltage generation unit 502 at a predetermined value based on the control value based on the control value input from the controller 411 and the detection result of the development DC high voltage detection unit 503. The development DC high voltage generator 502 is controlled.

図17は、現像直流出力コントロール値と現像直流出力との関係(理想特性)を示す図である。   FIG. 17 is a diagram showing a relationship (ideal characteristic) between the development DC output control value and the development DC output.

図17において、現像直流出力コントロール値(コントロール電圧)が2V以下の場合、現像直流高圧出力は0V(出力停止状態)であり、現像直流出力コントロール値が2Vを超えると、現像直流出力コントロール値と現像直流高圧出力はリニアな関係にあることを示している。現像直流出力コントロール値が6Vの場合は、現像直流高圧出力が−500Vとなり、また、現像直流出力コントロール値が10Vの場合は、現像直流高圧出力が−1000Vとなる関係を有している。   In FIG. 17, when the development DC output control value (control voltage) is 2 V or less, the development DC high-voltage output is 0 V (output stopped state), and when the development DC output control value exceeds 2 V, the development DC output control value This indicates that the development DC high voltage output has a linear relationship. When the development DC output control value is 6V, the development DC high voltage output is -500V, and when the development DC output control value is 10V, the development DC high voltage output is -1000V.

現像高圧回路408が図16に示す構成の場合、理想的には図17に示すような特性になるが、現実的には、図16における各構成部品のバラツキや回路構成により、図17に示す特性からずれた特性となる。その一例を図18に示す。   When the development high-voltage circuit 408 has the configuration shown in FIG. 16, the characteristics ideally become as shown in FIG. 17, but in reality, the development high-voltage circuit 408 is shown in FIG. The characteristic deviates from the characteristic. An example is shown in FIG.

図18は、現像直流出力コントロール値と現像直流出力との関係(理想特性からずれた特性)を示す図である。   FIG. 18 is a diagram illustrating the relationship (characteristic deviating from ideal characteristics) between the development DC output control value and the development DC output.

図18において、(a)を理想特性(図17の特性)とすると、理想特性から傾きがずれた特性が(b)であり、理想特性をオフセットした特性が(c)である。(b)、(c)共に、現像直流出力コントロール値が6Vの時における現像直流高圧出力は−500Vからずれている。   In FIG. 18, when (a) is an ideal characteristic (characteristic of FIG. 17), a characteristic whose inclination is shifted from the ideal characteristic is (b), and a characteristic obtained by offsetting the ideal characteristic is (c). In both (b) and (c), the development DC high-voltage output deviates from −500 V when the development DC output control value is 6 V.

現像高圧回路408を理想特性からのずれを補正する目的で構成した例を図19を用いて説明する。   An example in which the development high-voltage circuit 408 is configured for the purpose of correcting deviation from the ideal characteristic will be described with reference to FIG.

図19は、理想特性からのずれを補正する場合の現像高圧回路408の構成を示すブロック図である。   FIG. 19 is a block diagram showing a configuration of the developing high-voltage circuit 408 in the case where the deviation from the ideal characteristic is corrected.

図19において、構成上での図16との違いは現像直流高圧検出部803である。図19に示す例は、所定の現像直流出力コントロール値が入力された際の現像高圧出力の直流成分の精度を向上させるために、現像直流高圧検出部803の分圧抵抗の片側に可変抵抗を接続する構成とし、現像高圧回路408を単品で予め調整しておく例である。   In FIG. 19, the difference from the configuration in FIG. 16 is the development DC high voltage detection unit 803. In the example shown in FIG. 19, in order to improve the accuracy of the DC component of the development high voltage output when a predetermined development DC output control value is input, a variable resistor is provided on one side of the voltage dividing resistor of the development DC high voltage detector 803. In this example, the development high-voltage circuit 408 is separately adjusted in advance.

図19の場合、例えば、現像高圧回路408を画像形成装置に組み込む前に、低電圧源等の基準電源を用いて現像直流出力コントロール値6Vを入力し、その時の現像直流高圧生成部502の出力が−500Vとなるように、現像直流高圧検出部803の可変抵抗を調整する。調整結果の一例を図20に示す。   In the case of FIG. 19, for example, before the development high voltage circuit 408 is incorporated in the image forming apparatus, the development DC output control value 6V is input using a reference power source such as a low voltage source, and the output of the development DC high voltage generation unit 502 at that time. The variable resistance of the development DC high voltage detector 803 is adjusted so that becomes −500V. An example of the adjustment result is shown in FIG.

図20は、現像高圧回路408の可変抵抗を調整した場合の現像直流出力コントロール値と現像直流出力との関係を示す図である。   FIG. 20 is a diagram showing the relationship between the development DC output control value and the development DC output when the variable resistance of the development high voltage circuit 408 is adjusted.

図20において、上述した調整により、図18の(b)に示すような特性の場合は、図20の(a)(図18の(a)と同じ理想特性)に示すように特性が補正される。図18の(c)に示すような特性の場合は、図20の(c)に示すように補正され、現像直流出力コントロール値6V付近(現像直流高圧出力−500V付近)の特性が大幅に改善される。つまり、上記調整時の現像直流出力コントロール値として、実際に使用頻度の高い出力レベルを選択し、その出力レベルで調整すれば、実使用領域での特性が大幅に改善されることになる。   20, in the case of the characteristics as shown in FIG. 18B, the characteristics are corrected as shown in FIG. 20A (the same ideal characteristics as FIG. 18A). The In the case of the characteristic as shown in FIG. 18C, the characteristic is corrected as shown in FIG. 20C, and the characteristic around the development DC output control value 6V (development DC high voltage output -around 500V) is greatly improved. Is done. That is, if an output level that is actually used frequently is selected as the development DC output control value at the time of the adjustment, and the adjustment is made with the output level, the characteristics in the actual use region are greatly improved.

次に、画像形成装置で画像形成を行う際の帯電直流高圧出力と現像直流高圧出力の基本的な決定方法について図15、図21、図22を用いて説明する。   Next, a basic method for determining the charging DC high voltage output and the developing DC high voltage output when performing image formation with the image forming apparatus will be described with reference to FIGS. 15, 21, and 22. FIG.

図21は、帯電直流高圧出力と感光ドラムの表面電位との関係を示す図である。   FIG. 21 is a diagram showing the relationship between the charging DC high voltage output and the surface potential of the photosensitive drum.

図21において、図示の特性は、帯電ローラ202に印可される帯電高圧出力の直流分つまり帯電直流高圧出力と、電位センサ208で検出された感光ドラム201の表面電位との関係を示している。   In FIG. 21, the illustrated characteristics indicate the relationship between the DC component of the charging high voltage output applied to the charging roller 202, that is, the charging DC high voltage output, and the surface potential of the photosensitive drum 201 detected by the potential sensor 208.

図22は、帯電直流高圧出力及び現像直流高圧出力の決定方法を示すフローチャートである。   FIG. 22 is a flowchart showing a method for determining a charging DC high voltage output and a developing DC high voltage output.

本処理は、例えば、画像形成装置が画像形成プロセスを実行する直前、或いは電源投入後に定着器の温度が所定温度に達した場合、或いは電源投入から所定時間経過した場合、或いは温度等を検出する環境センサからの出力が所定値以上変化した場合など、様々な場合に行われる。   This processing is performed, for example, immediately before the image forming apparatus executes the image forming process, or when the temperature of the fixing device reaches a predetermined temperature after the power is turned on, or when a predetermined time has elapsed since the power is turned on, or the temperature is detected. This is performed in various cases such as when the output from the environmental sensor changes by a predetermined value or more.

図22において、帯電直流高圧出力及び現像直流高圧出力の決定シーケンスに入ると、まず、コントローラ411は、電位センサ制御リモート信号をONとする(ステップS2101)。次に、コントローラ411は、帯電直流高圧出力が予め決められた所定の電圧である帯電直流高圧VCHG1になるように、所定のコントローラ電圧を帯電高圧回路309に入力する。   In FIG. 22, when entering the determination sequence of the charging DC high voltage output and the development DC high voltage output, first, the controller 411 turns on the potential sensor control remote signal (step S2101). Next, the controller 411 inputs a predetermined controller voltage to the charging high voltage circuit 309 so that the charging DC high voltage output becomes a charging DC high voltage VCHG1 which is a predetermined voltage.

帯電高圧回路309は、帯電直流高圧VCHG1を出力し、その際、露光部203で感光ドラム201の露光した部位と露光しない部位の表面電位をそれぞれ電位センサ208により検出する。ここで、露光部203で感光ドラム201の露光した部位の電位を明部電位(VLと表記)と呼び、帯電直流高圧出力がVCHG1の時の明部電位をVL1とする。また、露光部203で感光ドラム201の露光しなかった部位の電位を暗部電位(VDと表記)と呼び、帯電直流高圧出力がVCHG1の時の暗部電位をVD1とする(ステップS2102)。   The charging high voltage circuit 309 outputs the charging DC high voltage VCHG1, and at this time, the exposure unit 203 detects the surface potential of the exposed portion of the photosensitive drum 201 and the surface potential of the unexposed portion by the potential sensor 208, respectively. Here, the potential of the exposed portion of the photosensitive drum 201 in the exposure unit 203 is called a bright portion potential (denoted as VL), and the bright portion potential when the charging DC high-voltage output is VCHG1 is VL1. Further, the potential of the portion of the photosensitive drum 201 that is not exposed by the exposure unit 203 is referred to as dark portion potential (denoted as VD), and the dark portion potential when the charging DC high-voltage output is VCHG1 is defined as VD1 (step S2102).

次に、帯電直流高圧出力を変化させ、再度、VD、VLの測定を行う。図21の場合、コントローラ411は、帯電直流高圧出力がVCHG2になるように、所定のコントローラ電圧を帯電高圧回路309に入力する。帯電高圧回路309は、帯電直流高圧VCHG2を出力し、上記同様にVL2、VD2を測定する(ステップS2103)。   Next, the charging DC high voltage output is changed, and VD and VL are measured again. In the case of FIG. 21, the controller 411 inputs a predetermined controller voltage to the charging high voltage circuit 309 so that the charging DC high voltage output becomes VCHG2. The charging high voltage circuit 309 outputs the charging DC high voltage VCHG2 and measures VL2 and VD2 as described above (step S2103).

そして、上記VD1、VD2より図21に示すようなVD特性を得ることができ、上記VL1、VL2より図21に示すようなVL特性を得ることができる(ステップS2104)。   Then, the VD characteristics as shown in FIG. 21 can be obtained from the VD1 and VD2, and the VL characteristics as shown in FIG. 21 can be obtained from the VL1 and VL2 (step S2104).

次に、コントローラ411は、コントローラ内の不図示のRAM等の記憶部から、かぶり(白地部へのトナーの付着)を防止するのための予め決定されている「かぶりとり電位」(Vbackと表記)と、不図示の環境センサの検出結果や、画像濃度調整制御、階調特性安定化制御等により予め決定されている「目標コントラスト電位」(VCONTと表記)(感光ドラムに形成すべき可視像の明暗の範囲を決定する電位)を読み出す(ステップS2105)。次に、コントローラ411は、VD特性にVbackのオフセットを設けた現像直流出力特性(VDEV=VD−Vback)を得る(ステップS2106)。更に、コントローラ411は、VDEV特性とVL特性との差特性(VD−Vback−VL)を得る(ステップS2107)。   Next, the controller 411 reads a “fogging potential” (denoted as Vback) determined in advance from a storage unit such as a RAM (not shown) in the controller in order to prevent fogging (attachment of toner to a white background). ) And a detection result of an environmental sensor (not shown), a “target contrast potential” (denoted as VCONT) that is determined in advance by image density adjustment control, gradation characteristic stabilization control, and the like (visible to be formed on the photosensitive drum) The potential that determines the range of brightness of the image is read (step S2105). Next, the controller 411 obtains a development DC output characteristic (VDEV = VD−Vback) in which an offset of Vback is provided in the VD characteristic (step S2106). Further, the controller 411 obtains a difference characteristic (VD−Vback−VL) between the VDEV characteristic and the VL characteristic (step S2107).

次に、コントローラ411は、上記差特性(VD−Vback−VL)がコントラスト電位VCONT(図21の両方向矢印で示す範囲)と等しくなる時の、帯電直流高圧電圧VCHG0を算出し、上記記憶部に記憶する(ステップS2108)。次に、コントローラ411は、ステップS2108で算出した帯電直流高圧出力がVCHG0の時の現像直流高圧出力VDEV0を算出し、上記記憶部に記憶する(ステップS2109)。その後、コントローラ411は、電位センサ制御リモート信号をOFFとして(ステップS2110)、本シーケンスを終了する。   Next, the controller 411 calculates the charging DC high voltage VCHG0 when the difference characteristic (VD−Vback−VL) is equal to the contrast potential VCONT (the range indicated by the double-headed arrow in FIG. 21), and stores it in the storage unit. Store (step S2108). Next, the controller 411 calculates the development DC high voltage output VDEV0 when the charging DC high voltage output calculated in step S2108 is VCHG0, and stores it in the storage unit (step S2109). Thereafter, the controller 411 turns off the potential sensor control remote signal (step S2110), and ends this sequence.

なお、図13に示したカラーの画像形成装置の場合は、トナー像の特性がイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色で異なるため、予め各色用の目標コントラスト電位を記憶部に記憶しておき、図22のステップS2105〜ステップS2109で4色分の計算を行い、各色における帯電直流高圧出力VCHG0と現像直流高圧出力VDEV0を算出する。   In the case of the color image forming apparatus shown in FIG. 13, since the characteristics of the toner image are different for each color of yellow, magenta, cyan, and black, the target contrast potential for each color is stored in the storage unit in advance. In step S2105 to step S2109 in FIG. 22, calculation for four colors is performed to calculate a charging DC high voltage output VCHG0 and a development DC high voltage output VDEV0 for each color.

また、帯電直流高圧出力に関しては、各色における帯電直流高圧出力VCHG0の中から、最大となる色の帯電直流高圧出力VCHG0を各色共通の帯電直流高圧出力VCHG0とする。   Regarding the charging DC high-voltage output, the charging DC high-voltage output VCHG0 of the maximum color among the charging DC high-voltage outputs VCHG0 for each color is set as the charging DC high-voltage output VCHG0 common to the colors.

また、図14に示したタンデム型多重転写方式の画像形成装置の場合は、トナー像の特性がイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色で異なるのと、各色で感光ドラムが共通化していないため、予め各色用の目標コントラスト電位を記憶部に記憶すると共に、図22のステップS2101〜ステップS2110の全ての処理を各色毎に実施し、各色における帯電直流高圧出力VCHG0と現像直流高圧出力VDEV0を算出する。   Further, in the case of the tandem multiple transfer type image forming apparatus shown in FIG. 14, since the characteristics of the toner image are different for each color of yellow, magenta, cyan, and black, the photosensitive drum is not shared for each color. The target contrast potential for each color is stored in the storage unit in advance, and all the processes in steps S2101 to S2110 in FIG. 22 are performed for each color to calculate the charging DC high voltage output VCHG0 and the development DC high voltage output VDEV0 for each color. .

そして、実際に画像形成を行う際は、コントローラ411は、上記記憶部から上記のVCHG0とVDEV0を読み出して、帯電直流高圧出力がVCHG0になるように、所定のコントローラ電圧を帯電高圧回路309に入力すると共に、現像直流高圧出力がVDEV0になるように、所定のコントローラ電圧を現像高圧回路408に入力することで、画像形成を行う。   When actually forming an image, the controller 411 reads the VCHG0 and VDEV0 from the storage unit and inputs a predetermined controller voltage to the charging high voltage circuit 309 so that the charging DC high voltage output becomes VCHG0. At the same time, a predetermined controller voltage is input to the development high voltage circuit 408 so that the development DC high voltage output becomes VDEV0, thereby forming an image.

なお、上述した帯電直流高圧出力及び現像直流高圧出力の決定シーケンスでは、VCHGを2ポイント用いて帯電直流高圧出力及び現像直流高圧出力を決定しているが、2ポイント以上であれば決定可能である。   In the determination sequence of the charging DC high-voltage output and the development DC high-voltage output described above, the charging DC high-voltage output and the development DC high-voltage output are determined using 2 points of VCHG. .

上述した帯電直流高圧出力及び現像直流高圧出力の決定シーケンスを基本シーケンスとし、画像形成装置の装置内湿度に応じて色毎に目標コントラスト電位を決定し、画像形成条件を制御する方法が提案されている(例えば、特許文献1参照)。   A method for controlling the image forming conditions by determining the target contrast potential for each color according to the humidity in the image forming apparatus and using the determination sequence of the charging DC high voltage output and the development DC high voltage output as described above as a basic sequence has been proposed. (For example, refer to Patent Document 1).

また、上述した帯電直流高圧出力及び現像直流高圧出力の決定シーケンスを基本シーケンスとし、所定の画像形成枚数毎に明部電位(VL)を測定し、帯電直流高圧出力と現像直流高圧出力を補正する方法も提案されている(例えば、特許文献2参照)。
特許第2808107号 特許第3217584号
Further, the determination sequence of the charging DC high-voltage output and the development DC high-voltage output described above is used as a basic sequence, and the bright portion potential (VL) is measured for each predetermined number of image forming sheets to correct the charging DC high-voltage output and the development DC high-voltage output A method has also been proposed (see, for example, Patent Document 2).
Patent No. 2808107 Japanese Patent No. 3217584

しかしながら、従来の画像形成装置では、画像形成動作時の現像直流高圧出力の目標値は、電位センサによる感光ドラム表面電位の測定結果を基準として決定されるにも関わらず、実際に画像形成動作中の現像直流高圧出力は、現像高圧回路の出力電圧検出部の出力を基準として制御される。そのため、出力電圧検出部の定数のバラツキ、温度や湿度等の環境変化、更には回路を構成する各部品の劣化や経時変化等により、実際に現像器に印加される現像直流高圧出力が目標値からずれてしまうことがある。   However, in the conventional image forming apparatus, the target value of the development DC high voltage output during the image forming operation is determined based on the measurement result of the photosensitive drum surface potential by the potential sensor. The development DC high voltage output is controlled on the basis of the output of the output voltage detector of the development high voltage circuit. Therefore, the development DC high voltage output that is actually applied to the developer is the target value due to variations in the constants of the output voltage detector, environmental changes such as temperature and humidity, and deterioration and aging of each part of the circuit. May be off.

また、現像直流高圧出力の目標値からのずれを低減するために、画像形成装置の組立時等に現像高圧回路の調整を行う場合もある。しかし、前記調整を行う場合は、初期的には精度が得られるものの、上記同様に、温度や湿度等の環境変化、更には回路を構成する各部品の劣化や経時変化等により、実際に現像器に印加される現像直流高圧出力が目標値からずれてしまうことがある。   Further, in order to reduce the deviation of the development DC high voltage output from the target value, the development high voltage circuit may be adjusted when the image forming apparatus is assembled. However, when the adjustment is performed, accuracy can be initially obtained. However, in the same manner as described above, the actual development can be performed due to environmental changes such as temperature and humidity, and deterioration of each part of the circuit and changes over time. The development DC high voltage output applied to the device may deviate from the target value.

現像直流高圧出力が目標値からずれると、画像形成装置で目標とするコントラスト電位が得られなくなり、画像形成装置で形成する画像において目標とする階調性が実現できなくなってしまったり、連続した画像形成動作中に濃度変化が発生したりするという問題があった。   If the development DC high voltage output deviates from the target value, the target contrast potential cannot be obtained by the image forming apparatus, and the target gradation property cannot be realized in an image formed by the image forming apparatus, or a continuous image There has been a problem that density change occurs during the forming operation.

本発明の目的は、目標とする像担持体に形成すべき可視像の明暗の範囲を決定するためのコントラスト電位を精度良く取得することなどを可能とした画像形成装置及びその制御方法を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of accurately obtaining a contrast potential for determining a light / dark range of a visible image to be formed on a target image carrier and a control method therefor. There is to do.

上述の目的を達成するために、本発明は、像担持体を帯電させる帯電手段と、帯電させた前記像担持体を露光する露光手段と、露光により前記像担持体に形成された潜像を可視像にする現像手段と、前記像担持体の表面電位を検出する電位検出手段と、前記現像手段に供給する現像電圧を構成する現像直流電圧を発生する現像直流電圧発生手段とを備え、前記電位検出手段を構成し、前記像担持体の表面電位と等しい電圧を発生する電源で発生した電圧を減衰して出力する分圧手段が、前記現像直流電圧発生手段から発生する現像直流電圧を検出する手段を兼ねることを特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention provides a charging unit for charging an image carrier, an exposure unit for exposing the charged image carrier, and a latent image formed on the image carrier by exposure. A developing means for forming a visible image, a potential detecting means for detecting a surface potential of the image carrier, and a developing DC voltage generating means for generating a developing DC voltage constituting a developing voltage supplied to the developing means, A voltage dividing means that constitutes the potential detecting means and attenuates and outputs a voltage generated by a power source that generates a voltage equal to the surface potential of the image carrier, generates a developing DC voltage generated from the developing DC voltage generating means. It also serves as a detecting means.

また、本発明は、像担持体を帯電させる帯電手段と、帯電させた前記像担持体を露光する露光手段と、露光により前記像担持体に形成された潜像を可視像にする現像手段と、前記像担持体の表面電位を検出する電位検出手段と、前記現像手段に供給する現像電圧を構成する現像直流電圧を発生する現像直流電圧発生手段とを備えた画像形成装置の制御方法であって、前記電位検出手段が備える電源により前記像担持体の表面電位と等しい電圧を発生し、前記電位検出手段が備える分圧手段により前記電圧を減衰して出力し、前記現像直流電圧発生手段から発生した現像直流電圧を前記分圧手段により分圧し、分圧結果と目標値との比較結果に基づいて前記現像直流電圧発生手段から発生する現像直流電圧を制御することを特徴とする。   The present invention also provides a charging means for charging the image carrier, an exposure means for exposing the charged image carrier, and a developing means for making a latent image formed on the image carrier by exposure visible. And a potential detecting means for detecting the surface potential of the image carrier, and a developing DC voltage generating means for generating a developing DC voltage constituting a developing voltage supplied to the developing means. A voltage equal to a surface potential of the image carrier is generated by a power source included in the potential detection unit, and the voltage is attenuated and output by a voltage dividing unit included in the potential detection unit. The developing DC voltage generated from the voltage is divided by the voltage dividing means, and the developing DC voltage generated from the developing DC voltage generating means is controlled based on the comparison result between the divided pressure result and the target value.

本発明によれば、電位検出手段の一部、即ち、分圧手段が、現像手段に供給する現像電圧を構成する現像直流電圧を検出する手段を兼ねる構成とする。電位検出手段が備える電源により像担持体の表面電位と等しい電圧を発生し、分圧手段により電圧を減衰して出力する。また、現像直流電圧発生手段から発生した現像直流電圧を分圧手段により分圧し、分圧結果と目標値との比較結果に基づき、現像直流電圧発生手段から発生する現像直流電圧を制御する。これにより、同一の検出回路、即ち、分圧手段を用いて、像担持体の表面電位検出と現像直流電圧制御を行うことで、現像直流電圧の出力範囲全域において精度が向上し、目標とする像担持体に形成すべき可視像の明暗の範囲を決定するためのコントラスト電位を精度良く得ることが可能となる。   According to the present invention, a part of the potential detecting means, that is, the voltage dividing means is configured to also serve as means for detecting the developing DC voltage that constitutes the developing voltage supplied to the developing means. A voltage equal to the surface potential of the image carrier is generated by a power source provided in the potential detection means, and the voltage is attenuated and output by the voltage dividing means. Further, the developing DC voltage generated from the developing DC voltage generating means is divided by the voltage dividing means, and the developing DC voltage generated from the developing DC voltage generating means is controlled based on the comparison result between the divided voltage result and the target value. Thereby, the surface potential detection of the image carrier and the development DC voltage control are performed using the same detection circuit, that is, the voltage dividing means, thereby improving the accuracy over the entire output range of the development DC voltage and making it the target. It is possible to accurately obtain a contrast potential for determining the range of light and darkness of the visible image to be formed on the image carrier.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

[第1の実施の形態]
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る画像形成装置の感光ドラム周辺部の構成を示す概略図である。
[First Embodiment]
FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of the periphery of the photosensitive drum of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention.

図1において、画像形成装置は、感光ドラム1、帯電ローラ2、露光部3、現像器4、電位センサ8、制御部107a、高圧電源107b、分圧出力部(分圧回路)107cを有する電位センサ制御部107、現像交流高圧生成部108a、現像直流高圧生成部108bを有する現像高圧回路108、帯電高圧回路109、スイッチ110、コントローラ111を備えている。   In FIG. 1, the image forming apparatus includes a photosensitive drum 1, a charging roller 2, an exposure unit 3, a developing device 4, a potential sensor 8, a control unit 107a, a high voltage power source 107b, and a voltage dividing output unit (voltage dividing circuit) 107c. A development high voltage circuit 108 having a sensor control unit 107, a development AC high voltage generation unit 108a, and a development DC high voltage generation unit 108b, a charging high voltage circuit 109, a switch 110, and a controller 111 are provided.

本実施の形態は、上述した従来例(図15)に対して、電位センサ制御部107の高圧電源107bの出力と分圧出力部107cの入力との接続点であるA点と、現像高圧回路108の現像直流高圧生成部108bの現像直流高圧出力との間にスイッチ110を接続した点において相違する。本実施の形態のその他の要素は、上述した従来例(図15)の対応するものと同一なので、説明を省略する。   This embodiment is different from the above-described conventional example (FIG. 15) in that a point A which is a connection point between the output of the high voltage power source 107b of the potential sensor control unit 107 and the input of the partial pressure output unit 107c, and the development high voltage circuit The difference is that the switch 110 is connected to the development DC high voltage output of the development DC high voltage generator 108b. The other elements of the present embodiment are the same as the corresponding ones of the above-described conventional example (FIG. 15), and thus description thereof is omitted.

電位センサ制御部107は、コンローラ111からの電位センサ制御リモート信号に応じて、電位センサ8により感光ドラム1の表面電位を検出する。その際、電位センサ制御部107は、電位センサ8からの検出信号に基づき高圧電源107bを制御し、高圧電源107bで発生した高電圧が感光ドラム1の表面電位と等しくなるようにフィードバック制御(ゼロメソッド)を行う。そして、電位センサ制御部107は、感光ドラム1の表面電位に等しい高圧電源107bで発生した高電圧を、抵抗等で構成した分圧出力部107cにより検出し、例えば1/300等に減衰して出力する(電位センサ制御部107の出力がオープンの場合)。   The potential sensor control unit 107 detects the surface potential of the photosensitive drum 1 by the potential sensor 8 in response to a potential sensor control remote signal from the controller 111. At that time, the potential sensor control unit 107 controls the high voltage power source 107b based on the detection signal from the potential sensor 8, and performs feedback control (zero) so that the high voltage generated by the high voltage power source 107b becomes equal to the surface potential of the photosensitive drum 1. Method). The potential sensor control unit 107 detects the high voltage generated by the high voltage power source 107b equal to the surface potential of the photosensitive drum 1 by the voltage dividing output unit 107c configured by a resistor or the like, and attenuates it to 1/300, for example. Output (when the output of the potential sensor control unit 107 is open).

現像高圧回路108において、現像交流高圧生成部108aは、所定の周波数、所定の振幅の交流高圧波形を生成する。現像直流高圧生成部108bは、コントローラ111からの現像直流高圧制御信号に基づいた直流高圧を生成する。この直流高圧に上記の交流高圧を積み上げて現像高圧回路108の現像高圧出力としている。現像高圧回路108は、現像高圧出力電圧を現像器4に供給する。   In the development high-voltage circuit 108, the development AC high-voltage generator 108a generates an AC high-voltage waveform having a predetermined frequency and a predetermined amplitude. The development DC high voltage generation unit 108b generates a DC high voltage based on the development DC high voltage control signal from the controller 111. The above-described AC high voltage is stacked on this DC high voltage to obtain the development high voltage output of the development high voltage circuit 108. The development high voltage circuit 108 supplies a development high voltage output voltage to the developing device 4.

現像直流高圧生成部108bに関して更に詳しく説明する。現像高圧回路108の現像直流高圧出力は、スイッチ110を介し、電位センサ制御部107の高圧電源107bの出力と分圧出力部107cの入力との接続点であるA点に接続されている。スイッチ110がONしている時(電位センサ制御部107に対する電位センサ制御リモート信号はOFFの時)は、現像高圧回路108の現像直流高圧出力を電位センサ制御部107の分圧出力部107cで分圧し、分圧結果をコントローラ111へ入力可能な構成となっている。   The development DC high voltage generator 108b will be described in more detail. The development DC high-voltage output of the development high-voltage circuit 108 is connected via a switch 110 to point A, which is a connection point between the output of the high-voltage power source 107b of the potential sensor control unit 107 and the input of the partial pressure output unit 107c. When the switch 110 is ON (when the potential sensor control remote signal for the potential sensor control unit 107 is OFF), the development DC high voltage output of the development high voltage circuit 108 is divided by the voltage dividing output unit 107c of the potential sensor control unit 107. Pressure and a partial pressure result can be input to the controller 111.

コントローラ111は、目標とする現像直流高圧出力と電位センサ制御部107の分圧出力部107cの出力とを比較し、その比較結果に基づいて現像高圧回路108の現像直流高圧生成部108bへ現像直流高圧制御信号を入力する。現像直流高圧生成部108bは、コントローラ111からの現像直流高圧制御信号に基づいた現像直流高圧を生成する。   The controller 111 compares the target development DC high voltage output with the output of the partial pressure output unit 107c of the potential sensor control unit 107, and based on the comparison result, the development DC high voltage generation unit 108b of the development high voltage circuit 108 is developed DC. Input a high voltage control signal. The development DC high voltage generator 108 b generates a development DC high voltage based on a development DC high voltage control signal from the controller 111.

つまり、現像高圧回路108が不図示の現像高圧リモート信号により動作を開始すると、現像直流高圧に関しては、電位センサ制御部107の分圧出力部107cを現像直流高圧検出回路(図16の現像直流高圧検出部503、図19の現像直流高圧検出部803に相当する回路)として使用し、現像直流高圧を所定の値に保つフィードバック制御を行っているのである。   That is, when the development high voltage circuit 108 starts to operate in response to a development high voltage remote signal (not shown), the development DC high voltage detection circuit (development DC high voltage detection circuit in FIG. This is used as a detection unit 503, a circuit corresponding to the development DC high voltage detection unit 803 in FIG. 19, and performs feedback control to keep the development DC high voltage at a predetermined value.

図2は、画像形成装置の電位センサ8及び電位センサ制御部107の構成を示すブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram illustrating configurations of the potential sensor 8 and the potential sensor control unit 107 of the image forming apparatus.

図2において、電位センサ8は、圧電素子8a及び8b、音叉型振動子8e、測定電極8f、検出回路8gを備えている。電位センサ制御部107は、上記の制御部107a、高圧電源107b、分圧出力部107cの他に、更に駆動回路107dを備えている。   In FIG. 2, the potential sensor 8 includes piezoelectric elements 8a and 8b, a tuning fork vibrator 8e, a measurement electrode 8f, and a detection circuit 8g. The potential sensor control unit 107 further includes a drive circuit 107d in addition to the control unit 107a, the high-voltage power source 107b, and the divided voltage output unit 107c.

圧電素子8a及び8bは、音叉型振動子8eの両アームに配設されている。圧電素子8bは、音叉型振動子8eを振動させるための駆動用圧電素子であり、圧電素子8aは、音叉型振動子8eの振動を検出するための検出用圧電素子である。   The piezoelectric elements 8a and 8b are disposed on both arms of the tuning fork vibrator 8e. The piezoelectric element 8b is a driving piezoelectric element for vibrating the tuning fork vibrator 8e, and the piezoelectric element 8a is a detecting piezoelectric element for detecting vibration of the tuning fork vibrator 8e.

次に、動作について説明する。コントローラ111から電位センサ制御部107に入力される電位センサ制御リモート信号がONの状態になると、電位センサ8及び電位センサ制御部107の動作が開始される。まず、電位センサ制御部107の駆動回路107dは、電位センサ8の圧電素子8bに駆動信号を入力する。すると、音叉型振動子8eは、振動を開始し、その先端部が左右それぞれ矢印8c、矢印8dで示す方向に振動する。音叉型振動子8eが振動を開始すると、圧電素子8aは、その振動を電気信号に変換し振動検出信号として出力する。   Next, the operation will be described. When the potential sensor control remote signal input from the controller 111 to the potential sensor control unit 107 is turned on, the operations of the potential sensor 8 and the potential sensor control unit 107 are started. First, the drive circuit 107 d of the potential sensor control unit 107 inputs a drive signal to the piezoelectric element 8 b of the potential sensor 8. Then, the tuning fork vibrator 8e starts to vibrate, and its tip part vibrates in the directions indicated by the left and right arrows 8c and 8d, respectively. When the tuning fork vibrator 8e starts to vibrate, the piezoelectric element 8a converts the vibration into an electric signal and outputs it as a vibration detection signal.

駆動回路107dは、駆動信号と振動検出信号の位相差が所定の値になるように駆動信号の周波数を制御する。これにより、音叉型振動子8eは共振状態で振動を継続する。一方、音叉型振動子8eが振動することで、測定電極8fと感光ドラム1との間の静電容量が周期的に変化し、これに伴い測定電極8fの電荷量が変化する。この電荷量の変化を検出回路8gで電圧に変換することで、測定電極8fと感光ドラム1との間の電位差に比例した交流電圧信号を得ることができる。   The drive circuit 107d controls the frequency of the drive signal so that the phase difference between the drive signal and the vibration detection signal becomes a predetermined value. Thereby, the tuning fork vibrator 8e continues to vibrate in a resonance state. On the other hand, when the tuning fork vibrator 8e vibrates, the electrostatic capacitance between the measurement electrode 8f and the photosensitive drum 1 periodically changes, and the charge amount of the measurement electrode 8f changes accordingly. An AC voltage signal proportional to the potential difference between the measurement electrode 8f and the photosensitive drum 1 can be obtained by converting the change in the charge amount into a voltage by the detection circuit 8g.

なお、電位センサ8を構成する各部は、後述する高圧電源107bの出力(図1及び図2のA点における出力)を基準電位として動作している。   Each part constituting the potential sensor 8 operates using an output of a high-voltage power supply 107b described later (output at point A in FIGS. 1 and 2) as a reference potential.

そして、電位センサ制御部107の制御部107aは、検出回路8gからの出力である交流電圧信号の振幅がゼロとなるように、高圧電源107bの出力を制御する。ここで、交流電圧信号の振幅がゼロと言う状態は、音叉型振動子8eが振動し、測定電極8fと感光ドラム1との間の静電容量が周期的に変化しているにも関わらず、測定電極8fの電荷量が変化しない状態である。この状態は、感光ドラム1の表面電位と測定電極8fの電位、つまり感光ドラム1の表面電位と高圧発生部107bの出力が同電位であることを意味している。これにより、感光ドラム1の表面電位を得ることができる(ゼロメソッド)。   And the control part 107a of the electric potential sensor control part 107 controls the output of the high voltage power supply 107b so that the amplitude of the alternating voltage signal which is the output from the detection circuit 8g becomes zero. Here, when the amplitude of the AC voltage signal is zero, the tuning fork vibrator 8e vibrates and the electrostatic capacitance between the measurement electrode 8f and the photosensitive drum 1 periodically changes. In this state, the charge amount of the measurement electrode 8f does not change. This state means that the surface potential of the photosensitive drum 1 and the potential of the measurement electrode 8f, that is, the surface potential of the photosensitive drum 1 and the output of the high voltage generator 107b are the same potential. Thereby, the surface potential of the photosensitive drum 1 can be obtained (zero method).

電位センサ制御部107は、この時の高圧発生部107bの出力電圧を分圧出力部107cにより例えば1/300に分圧し出力している。なお、1/300となるのは、電位センサ制御部107の出力がオープンの場合であり、電位センサ制御部107に何らかの回路が接続されることで、電位センサ制御部107の検出出力部の電位は、高圧発生部107bの出力電圧の1/300とは異なる値になる。   The potential sensor control unit 107 divides the output voltage of the high voltage generation unit 107b at this time into, for example, 1/300 and outputs the divided voltage. Note that 1/300 is the case where the output of the potential sensor control unit 107 is open, and the potential of the detection output unit of the potential sensor control unit 107 is connected by connecting some circuit to the potential sensor control unit 107. Is a value different from 1/300 of the output voltage of the high voltage generator 107b.

更に、電位センサ制御部107は、高圧電源107bの出力であり分圧出力部107cの入力である図1及び図2のA点を外部インターフェースとしており、A点に、図1のスイッチ110の片側が接続される。   Further, the potential sensor control unit 107 uses the point A in FIGS. 1 and 2 which is the output of the high-voltage power supply 107b and the input of the voltage dividing output unit 107c as an external interface, and one side of the switch 110 in FIG. Is connected.

図3は、電位センサ制御部107の出力がオープンの場合の感光ドラム1の表面電位と電位センサ制御部107の出力電圧との関係を示す図である。   FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the surface potential of the photosensitive drum 1 and the output voltage of the potential sensor control unit 107 when the output of the potential sensor control unit 107 is open.

図3において、感光ドラム1の表面電位が−600Vの場合、電位センサ制御部107の検出出力部の出力電圧は−2Vとなり、感光ドラム1の表面電位が−900Vの場合、電位センサ制御部107の検出出力部の出力電圧は−3Vとなるリニアな特性を示している。   In FIG. 3, when the surface potential of the photosensitive drum 1 is −600 V, the output voltage of the detection output unit of the potential sensor control unit 107 is −2 V, and when the surface potential of the photosensitive drum 1 is −900 V, the potential sensor control unit 107. The output voltage of the detection output unit of FIG.

図4は、コントローラ111における電位センサ制御部107と関連する部分の構成を示すブロック図である。   FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a portion related to the potential sensor control unit 107 in the controller 111.

図4において、コントローラ111は、レベルシフト部111a、A/D変換部111b、CPU111c、RAM等の記憶部(不図示)、ルックアップテーブル(不図示)を備えている。   4, the controller 111 includes a level shift unit 111a, an A / D conversion unit 111b, a CPU 111c, a storage unit (not shown) such as a RAM, and a lookup table (not shown).

図5は、電位センサ制御部107の出力電圧及び感光ドラム1の表面電位とコントローラ111のA/D変換部111bの出力との関係を示す図である。   FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the output voltage of the potential sensor control unit 107 and the surface potential of the photosensitive drum 1 and the output of the A / D conversion unit 111b of the controller 111.

図5において、画像形成装置が必要とする感光ドラム1の表面電位測定範囲は−900V〜+60Vである。   In FIG. 5, the surface potential measurement range of the photosensitive drum 1 required by the image forming apparatus is −900V to + 60V.

図4におけるレベルシフト部111a、A/D変換部111b、CPU111cの動作を図5を用いて説明する。電位センサ制御部107の検出出力部の出力電圧はコントローラ111のレベルシフト部111aに入力される。レベルシフト部111aは、画像形成装置が必要とする感光ドラム1の表面電位測定範囲において、A/D変換部111bの入力が例えば0〜3.3Vとなるように、電位センサ制御部107の検出出力部の出力電圧のレベルをシフトする。   Operations of the level shift unit 111a, the A / D conversion unit 111b, and the CPU 111c in FIG. 4 will be described with reference to FIG. The output voltage of the detection output unit of the potential sensor control unit 107 is input to the level shift unit 111a of the controller 111. The level shifter 111a is detected by the potential sensor controller 107 so that the input of the A / D converter 111b is, for example, 0 to 3.3 V in the surface potential measurement range of the photosensitive drum 1 required by the image forming apparatus. The output voltage level of the output unit is shifted.

レベルシフト部111aは、感光ドラム1の表面電位が−900Vの時の電位センサ制御部107からの検出値をレベルシフトして、該レベルシフト部111aの出力電圧で3.3Vになるような、且つ、感光ドラム1の表面電位が+60Vの時の電位センサ制御部107からの検出値をレベルシフトして、該レベルシフト部111aの出力電圧で0Vになるような回路で構成されている。A/D変換部111bは、10bitで構成されており、3.3Vの入力時は3FF(hex)を、0Vの入力時は000(hex)をCPU111cにそれぞれ出力する。   The level shift unit 111a level-shifts the detection value from the potential sensor control unit 107 when the surface potential of the photosensitive drum 1 is −900V so that the output voltage of the level shift unit 111a becomes 3.3V. Further, the detection value from the potential sensor control unit 107 when the surface potential of the photosensitive drum 1 is + 60V is level-shifted, and the output voltage of the level shift unit 111a becomes 0V. The A / D conversion unit 111b is configured with 10 bits, and outputs 3FF (hex) when 3.3V is input to the CPU 111c when inputting 0V.

コントローラ111は、予めルックアップテーブルを備えており、A/D変換部111bの出力を感光ドラム1の表面電位に変換することが可能であり、変換したデータを画像形成装置の不図示の操作部等に表示することもできる。   The controller 111 is provided with a lookup table in advance, can convert the output of the A / D converter 111b to the surface potential of the photosensitive drum 1, and the converted data is an operation unit (not shown) of the image forming apparatus. Etc. can also be displayed.

次に、上記構成を有する画像形成装置における帯電直流高圧出力及び現像直流高圧出力の決定方法と現像直流高圧出力の制御方法に関する処理について説明する。   Next, processing relating to a method for determining charging DC high-voltage output and development DC high-voltage output and a method for controlling development DC high-voltage output in the image forming apparatus having the above-described configuration will be described.

本処理は、例えば、画像形成装置が画像形成動作を実行する直前、或いは電源投入後に定着器の温度が所定温度に達した場合、或いは電源投入から所定時間経過した場合、或いは温度等を検出する環境センサからの出力が所定値以上変化した場合など、様々な場合に行われる。   This processing is performed, for example, immediately before the image forming apparatus executes an image forming operation, or when the temperature of the fixing unit reaches a predetermined temperature after the power is turned on, or when a predetermined time has passed since the power is turned on, or the temperature is detected. This is performed in various cases such as when the output from the environmental sensor changes by a predetermined value or more.

まず、帯電直流高圧出力及び現像直流高圧出力の決定方法であるが、これは上記図22のフローチャートに示したものと基本的に同様である。ただし、図22のステップS2101において、スイッチ110をOFFした状態で、コントローラ111から電位センサ制御部107への電位センサ制御リモート信号をONする。これにより、コントローラ111は、図2〜図5で説明した測定方法により、電位センサ基準での感光ドラム1の表面電位を得ることができる。つまり、ステップS2102〜ステップS2110の処理により、目標とする帯電直流高圧出力(VCHG0)を決定すると共に、電位センサ基準で決定された目標とする現像直流高圧出力(VDEV0)を得ることができる。   First, a method for determining a charging DC high voltage output and a development DC high voltage output is basically the same as that shown in the flowchart of FIG. However, in step S2101 in FIG. 22, the potential sensor control remote signal from the controller 111 to the potential sensor control unit 107 is turned on with the switch 110 turned off. As a result, the controller 111 can obtain the surface potential of the photosensitive drum 1 based on the potential sensor by the measurement method described with reference to FIGS. In other words, the target charging DC high-voltage output (VCHG0) can be determined and the target development DC high-voltage output (VDEV0) determined based on the potential sensor reference can be obtained by the processing in steps S2102 to S2110.

なお、図13に示すようなカラーの画像形成装置の場合は、トナー像の特性がイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色で異なる。そのため、予め各色用の目標コントラスト電位(感光ドラム1に形成すべき可視像の明暗の範囲を決定する電位)を記憶しておき、図22のステップS2105〜ステップS2109で4色分の計算を行い、各色における帯電直流高圧出力VCHG0と現像直流高圧出力VDEV0を算出する。   In the case of a color image forming apparatus as shown in FIG. 13, the characteristics of the toner image are different for each color of yellow, magenta, cyan, and black. Therefore, the target contrast potential for each color (potential for determining the range of light and darkness of the visible image to be formed on the photosensitive drum 1) is stored in advance, and calculations for four colors are performed in steps S2105 to S2109 in FIG. The charging DC high voltage output VCHG0 and the development DC high voltage output VDEV0 for each color are calculated.

また、帯電直流高圧出力に関しては、各色における帯電直流高圧出力VCHG0の中から、最大となる色のVCHG0を各色共通の帯電直流高圧出力VCHG0とする。   Regarding the charging DC high voltage output, the charging color high voltage output VCHG0 of the color among the charging DC high voltage output VCHG0 for each color is set to be the common charging DC high voltage output VCHG0.

また、図14に示すようなタンデム型多重転写方式の画像形成装置の場合は、トナー像の特性がイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色で異なるのと、各色で感光ドラムが共通化していない。そのため、予め各色用の目標コントラスト電位を記憶すると共に、図22のステップS2101〜ステップS2110の全ての処理を各色毎に実施し、各色における帯電直流高圧出力VCHG0と現像直流高圧出力VDEV0を算出する。   Further, in the case of the tandem multiple transfer type image forming apparatus as shown in FIG. 14, the characteristics of the toner image are different for each color of yellow, magenta, cyan, and black, and the photosensitive drum is not shared for each color. Therefore, the target contrast potential for each color is stored in advance, and all the processes in steps S2101 to S2110 in FIG. 22 are performed for each color to calculate the charging DC high-voltage output VCHG0 and the development DC high-voltage output VDEV0 for each color.

次に、上記により決定された目標とする現像直流高圧出力(VDEV0)を実際に出力する際の動作について説明する。   Next, the operation when the target development DC high voltage output (VDEV0) determined as described above is actually output will be described.

現像直流高圧出力を出力する際は、現像直流出力(VDEV0)を目標値とし、コントローラ111により現像高圧回路108の現像直流高圧生成部108bを制御する。以下、詳細を説明する。   When outputting the development DC high voltage output, the development DC high voltage generator 108b of the development high voltage circuit 108 is controlled by the controller 111 with the development DC output (VDEV0) as a target value. Details will be described below.

現像直流高圧を出力する際は、まず、電位センサ制御部107への電位センサ制御リモート信号をOFFし、スイッチ110をONする。これにより、現像高圧回路108の現像直流高圧出力は、電位センサ制御部107の分圧出力部107cで分圧され、分圧結果がコントローラ111へ入力される。コントローラ111は、目標とする現像直流高圧出力と電位センサ制御部107の分圧出力部107cの出力とを比較し、その比較結果に基づいて現像高圧回路108の現像直流高圧生成部108bへ現像直流高圧制御信号を入力する。   When outputting the development DC high voltage, first, the potential sensor control remote signal to the potential sensor control unit 107 is turned OFF, and the switch 110 is turned ON. As a result, the development DC high-voltage output of the development high-voltage circuit 108 is divided by the partial pressure output unit 107 c of the potential sensor control unit 107, and the partial pressure result is input to the controller 111. The controller 111 compares the target development DC high voltage output with the output of the partial pressure output unit 107c of the potential sensor control unit 107, and based on the comparison result, the development DC high voltage generation unit 108b of the development high voltage circuit 108 is developed DC. Input a high voltage control signal.

つまり、目標とする現像直流高圧出力(VDEV0)に対し、分圧出力部107cからコントローラ111へ入力された信号が小さければ、コントローラ111は、現像直流高圧生成部108bへ現像直流高圧出力を上げるように現像直流高圧制御信号を出力する。逆に、目標とする現像直流出力(VDEV0)に対し、分圧出力部107cからコントローラ111へ入力された信号が大きければ、コントローラ111は、現像直流高圧生成部108bへ現像直流高圧出力を下げるように現像直流高圧制御信号を出力する。   That is, if the signal input from the voltage dividing output unit 107c to the controller 111 is smaller than the target development DC high voltage output (VDEV0), the controller 111 increases the development DC high voltage output to the development DC high voltage generation unit 108b. To output a development DC high voltage control signal. On the other hand, if the signal input from the partial pressure output unit 107c to the controller 111 is larger than the target development DC output (VDEV0), the controller 111 reduces the development DC high voltage output to the development DC high voltage generation unit 108b. To output a development DC high voltage control signal.

現像直流高圧生成部108bは、コントローラ111から入力される現像直流高圧制御信号に基づき現像直流高圧を生成する。これにより、現像直流高圧生成部108bの出力は、常に目標とする現像直流高圧出力(VDEV0)一定となるように制御される。   The development DC high voltage generation unit 108b generates a development DC high voltage based on a development DC high voltage control signal input from the controller 111. As a result, the output of the development DC high voltage generator 108b is controlled so that the development DC high voltage output (VDEV0) is always constant.

更に、画像形成装置の装置内温度や湿度を検出し、装置内温度と湿度の何れか一方または両方が所定値以上変化した場合に、所定のタイミングで目標コントラスト電位を補正し、上述した帯電直流高圧出力及び現像直流高圧出力の決定方法で、帯電直流高圧出力(VCHG0)と現像直流高圧出力(VDEV0)を補正する。その上で、上述した現像直流高圧出力の制御を行うことで、温度や湿度等の環境変化に対し、常に安定した濃度での画像形成を行うことができる。   Further, the internal temperature and humidity of the image forming apparatus are detected, and when one or both of the internal temperature and humidity changes by a predetermined value or more, the target contrast potential is corrected at a predetermined timing, and the above-described charging direct current The charging DC high voltage output (VCHG0) and the development DC high voltage output (VDEV0) are corrected by the method of determining the high voltage output and the development DC high voltage output. In addition, by controlling the development DC high voltage output described above, it is possible to always perform image formation at a stable density against environmental changes such as temperature and humidity.

また、連続した画像形成動作中に、所定の画像形成枚数経過毎に上記帯電直流高圧出力及び現像直流高圧出力の決定プロセスを実施し、帯電直流高圧出力(VCHG0)と現像直流高圧出力(VDEV0)を補正する。また、連続した画像形成動作中に、所定時間経過毎に上記帯電直流高圧出力及び現像直流高圧出力の決定プロセスを実施し、帯電直流高圧出力(VCHG0)と現像直流高圧出力(VDEV0)を補正する。更に、連続した画像形成動作中に、所定の画像形成枚数毎に明部電位(VL)を測定し、明部電位が所定値以上変動した場合に、帯電直流高圧出力(VCHG0)と現像直流高圧出力(VDEV0)を補正する。これにより、上述した現像直流高圧出力の制御を行うことで、連続した画像形成動作中における濃度変動を低減することができる。   In addition, during the continuous image forming operation, the charging DC high voltage output and the development DC high voltage output are determined every time a predetermined number of images are formed, and the charging DC high voltage output (VCHG0) and the developing DC high voltage output (VDEV0). Correct. In addition, during the continuous image forming operation, the charging DC high voltage output and the development DC high voltage output are determined every predetermined time, and the charging DC high voltage output (VCHG0) and the development DC high voltage output (VDEV0) are corrected. . Further, during a continuous image forming operation, the bright part potential (VL) is measured for each predetermined number of image forming sheets, and when the bright part potential fluctuates by a predetermined value or more, the charging direct current high voltage output (VCHG0) and the development direct current high voltage. The output (VDEV0) is corrected. Thus, by controlling the development DC high voltage output described above, density fluctuations during continuous image forming operations can be reduced.

また、連続した画像形成動作中に、帯電直流高圧出力(VCHG0)と現像直流高圧出力(VDEV0)を補正する際に、補正前の設定値と補正後の設定値で所定値以上(例えば5V)の差がある場合、直ちに補正後の設定値を目標値と設定すると、補正前の出力画像と補正後の出力画像で画像濃度差が目立ちやすい。そのため、このような場合は、補正後の設定値に向けて段階的に目標値を補正(算出し直し)していく。例えば、画像形成枚数1枚毎に2Vずつ補正する、或いは、画像形成枚数5枚で補正後目標値に達するように1枚あたりの補正量を算出して段階補正するなどが考えられる。   Further, when correcting the charging DC high voltage output (VCHG0) and the developing DC high voltage output (VDEV0) during the continuous image forming operation, the set value before correction and the set value after correction are equal to or larger than a predetermined value (for example, 5V). If the set value after correction is immediately set as the target value, the difference in image density between the output image before correction and the output image after correction is conspicuous. Therefore, in such a case, the target value is corrected (recalculated) step by step toward the set value after correction. For example, it is possible to correct by 2V for each image forming sheet, or to calculate a correction amount per sheet so as to reach the target value after correction with 5 image forming sheets, and to perform step correction.

即ち、算出し直した後の設定値に向けて段階的に設定値を変更する方法、算出し直す前の設定値と算出し直した後の設定値とに予め決められた所定値以上の差が有る場合に、算出し直した後の設定値に向けて段階的に設定値を変更する方法、算出し直す前の設定値と算出し直した後の設定値とに予め決められた第1の所定値以上の差が有る場合に、予め決められた第2の所定値ずつ算出し直した後の設定値に向けて段階的に設定値を変更する方法、算出し直す前の設定値と算出し直した後の設定値とに予め決められた所定値以上の差が有る場合に、所定枚数の画像形成プロセスで設定値の変更が終わるように、画像形成プロセス毎の補正値を算出し、算出した補正値ずつ算出し直した後の設定値に向けて段階的に設定値を変更する方法の何れでもよい。   That is, a method of changing the setting value stepwise toward the setting value after recalculation, the difference between the setting value before recalculation and the setting value after recalculation being a predetermined value or more In the case where there is, a method of changing the setting value stepwise toward the setting value after recalculation, a first value determined in advance as a setting value before recalculation and a setting value after recalculation If there is a difference greater than or equal to the predetermined value, a method of changing the setting value step by step toward the setting value after recalculating each predetermined second predetermined value, the setting value before recalculation, If there is a difference of a predetermined value or more after the recalculated setting value, a correction value is calculated for each image forming process so that the setting value is changed in a predetermined number of image forming processes. Any of the methods to change the setting value step by step toward the setting value after recalculating each calculated correction value It may be.

以上説明したように、本実施の形態によれば、現像直流高圧出力の決定時と現像直流高圧出力の制御時とで、共に同一の検出回路(電位センサ制御部107の分圧出力部107c)を用いて感光ドラム1の表面電位測定と現像直流高圧出力制御を行うため、現像直流高圧出力電圧の出力範囲全域において精度が向上し、目標とするコントラスト電位(Vcont)を精度良く得ることができる。   As described above, according to the present embodiment, the same detection circuit (the partial pressure output unit 107c of the potential sensor control unit 107) is used both when the development DC high voltage output is determined and when the development DC high voltage output is controlled. Is used to measure the surface potential of the photosensitive drum 1 and control the development DC high voltage output, so that the accuracy is improved over the entire output range of the development DC high voltage output voltage, and the target contrast potential (Vcont) can be obtained with high accuracy. .

また、温度や湿度等の環境変化による影響や、更には経時的な変化や各部の劣化等による影響に対しても、所望のコントラスト電位(Vcont)を得るために、帯電直流高圧出力と現像直流高圧出力を補正することで、常に目標コントラスト電位(Vcont)を正確に制御でき、画像形成装置で形成する画像において目標とする階調性を実現できると共に、連続した画像形成動作中の濃度変化を抑制することができる。   In addition, in order to obtain a desired contrast potential (Vcont) against the influence of environmental changes such as temperature and humidity, and the influence of changes over time and deterioration of each part, a charging DC high voltage output and development DC By correcting the high voltage output, the target contrast potential (Vcont) can always be accurately controlled, the target gradation can be realized in the image formed by the image forming apparatus, and the density change during the continuous image forming operation can be realized. Can be suppressed.

[第2の実施の形態]
図6は、本発明の第2の実施の形態に係る画像形成装置の感光ドラム周辺部の構成を示す概略図である。
[Second Embodiment]
FIG. 6 is a schematic diagram showing the configuration of the periphery of the photosensitive drum of the image forming apparatus according to the second embodiment of the present invention.

図6において、画像形成装置は、感光ドラム1、帯電ローラ2、露光部3、現像器4、電位センサ8、制御部107a、高圧電源107b、分圧出力部(分圧回路)107cを有する電位センサ制御部107、現像交流高圧生成部108a、現像直流高圧生成部108bを有する現像高圧回路108、帯電高圧回路109、スイッチ110、スイッチ113、コントローラ111を備えている。   In FIG. 6, the image forming apparatus includes a photosensitive drum 1, a charging roller 2, an exposure unit 3, a developing device 4, a potential sensor 8, a control unit 107a, a high voltage power source 107b, and a voltage dividing output unit (voltage dividing circuit) 107c. A development high voltage circuit 108 having a sensor control unit 107, a development AC high voltage generation unit 108a, and a development DC high voltage generation unit 108b, a charging high voltage circuit 109, a switch 110, a switch 113, and a controller 111 are provided.

本実施の形態は、上述した第1の実施の形態に対して、スイッチ113を更に備えた点において相違する。本実施の形態のその他の要素は、上述した第1の実施の形態(図1、図2、図4)の対応するものと同一なので、説明を省略する。   This embodiment is different from the above-described first embodiment in that a switch 113 is further provided. Since the other elements of the present embodiment are the same as the corresponding ones of the first embodiment (FIGS. 1, 2, and 4) described above, description thereof is omitted.

スイッチ113は、電位センサ制御部107の高圧電源107bの直流高圧出力と分圧出力部107cの入力との接続点であるA点とグランド(基準電位部)とを接続状態/非接続状態に切り換える。スイッチ113は、電位センサ測定系(電位センサ8、電位センサ制御部107、コントローラ111)が有するオフセット(実際の感光ドラム1の表面電位とコントローラ111が読み取った電位とのずれ分)のうち、A点からコントローラ111側を要因とするオフセット分を測定するのに用いられる。そして、測定したA点からコントローラ111側を要因とするオフセット値を用いて現像直流高圧出力値を補正するのである。   The switch 113 switches the connection point between the point A, which is a connection point between the DC high-voltage output of the high-voltage power supply 107b of the potential sensor control unit 107 and the input of the voltage-dividing output unit 107c, and the ground (reference potential unit) to a connected state / non-connected state. . The switch 113 is an A of the offset (the difference between the actual surface potential of the photosensitive drum 1 and the potential read by the controller 111) of the potential sensor measurement system (the potential sensor 8, the potential sensor control unit 107, and the controller 111). It is used to measure the offset due to the controller 111 side from the point. Then, the development DC high voltage output value is corrected using the offset value caused by the controller 111 side from the measured point A.

次に、上記構成を有する画像形成装置における電位センサ測定系に関するオフセットについて図7を参照しながら説明する。   Next, offsets related to the potential sensor measurement system in the image forming apparatus having the above configuration will be described with reference to FIG.

図7は、感光ドラム1の表面電位と電位センサ8の検出値との関係を示す図である。   FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the surface potential of the photosensitive drum 1 and the detection value of the potential sensor 8.

図7において、理想特性は(a)である。また、上記図3及び図5に示した電位センサ測定系の特性は理想特性である。しかし、実際には、電位センサ8の組立バラツキ、電位センサ8の測定電極8fに混入するノイズ成分、電位センサ制御部107の制御部107aやコントローラ111のレベルシフト部111aの定数バラツキ、A/D変換部111bでの誤差等により、実際の感光ドラム1の表面電位とコントローラ111のCPU111cが読み取る電位(読値)との間にはオフセットが発生する。例えば、Voffset1Vのオフセットが発生すると、(b)に示すような特性となり、Voffset2Vのオフセットが発生すると(c)に示すような特性となる。   In FIG. 7, the ideal characteristic is (a). The characteristics of the potential sensor measurement system shown in FIGS. 3 and 5 are ideal characteristics. However, actually, the assembly variation of the potential sensor 8, the noise component mixed in the measurement electrode 8f of the potential sensor 8, the constant variation of the control unit 107a of the potential sensor control unit 107 and the level shift unit 111a of the controller 111, A / D An offset is generated between the actual surface potential of the photosensitive drum 1 and the potential (reading value) read by the CPU 111c of the controller 111 due to an error in the conversion unit 111b. For example, when the offset of Voffset1V is generated, the characteristics shown in (b) are obtained, and when the offset of Voffset2V is generated, the characteristics shown in (c) are obtained.

ここで、例えば、図6に示した画像形成装置における電位センサ測定系のオフセットがVoffset1Vであったと仮定する。このオフセットVoffset1Vの要因は上述したように様々あるが、ここでは、Voffset1=オフセットA+オフセットBというように、要因を2分化する。図6に示すように、電位センサ制御部107の高圧電源107bの出力と分圧出力部107cの入力との接続点であるA点(図2のA点と同じ箇所)を境に、電位センサ8側を要因とするオフセットをオフセットA、逆に、コントローラ111側を要因とするオフセットをオフセットBとする。   Here, for example, it is assumed that the offset of the potential sensor measurement system in the image forming apparatus shown in FIG. 6 is Voffset1V. There are various factors of the offset Voffset1V as described above, but here, the factor is divided into two such as Voffset1 = offset A + offset B. As shown in FIG. 6, at the point A (the same point as the point A in FIG. 2) that is a connection point between the output of the high voltage power source 107b of the potential sensor control unit 107 and the input of the divided voltage output unit 107c, the potential sensor The offset caused by the 8 side is assumed to be offset A, and conversely, the offset caused by the controller 111 side is assumed to be offset B.

次に、上述したオフセットAとオフセットBを測定する方法について図8を参照しながら説明する。   Next, a method for measuring the above-described offset A and offset B will be described with reference to FIG.

図8は、感光ドラム1の表面電位測定に関するオフセット測定方法を示すフローチャートである。本フローチャートに示す処理はコントローラ111がプログラムに基づき実行する。   FIG. 8 is a flowchart showing an offset measurement method for measuring the surface potential of the photosensitive drum 1. The processing shown in this flowchart is executed by the controller 111 based on a program.

図8において、オフセット測定シーケンスが開始されると、まず、コントローラ111は、電位センサ制御リモート信号をONとする。この時、スイッチ113、スイッチ110は共にOFFしている(ステップS801)。次に、コントローラ111は、感光ドラム1を図6の矢印方向に回転させながら、除電部112で感光ドラム1に残留している電荷を除電する(ステップS802)。その後、コントローラ111は、所定時間が経過するのを待つか、または感光ドラム1を所定回転数だけ回転させる(ステップS803)。   In FIG. 8, when the offset measurement sequence is started, first, the controller 111 turns on the potential sensor control remote signal. At this time, both the switch 113 and the switch 110 are OFF (step S801). Next, the controller 111 neutralizes the charge remaining on the photosensitive drum 1 by the neutralization unit 112 while rotating the photosensitive drum 1 in the direction of the arrow in FIG. 6 (step S802). Thereafter, the controller 111 waits for a predetermined time to elapse or rotates the photosensitive drum 1 by a predetermined number of rotations (step S803).

所定時間経過するか、または感光ドラム1を所定回転数だけ回転させたら、次に、コントローラ111は、電位センサ8と電位センサ制御部107により、除電された感光ドラム1の表面電位を測定する。この測定結果が上述したオフセットA+オフセットBである。コントローラ111は、オフセットA+オフセットBをコントローラ内の記憶部に記憶する(ステップS804)。   After a predetermined time has elapsed or when the photosensitive drum 1 has been rotated by a predetermined number of revolutions, the controller 111 measures the surface potential of the photosensitive drum 1 that has been neutralized by the potential sensor 8 and the potential sensor control unit 107. This measurement result is the above-described offset A + offset B. The controller 111 stores offset A + offset B in the storage unit in the controller (step S804).

オフセットA+オフセットBの測定が完了すると、コントローラ111は、電位センサ制御リモート信号をOFFし、スイッチ113をONにする。なお、スイッチ110はOFFしている(ステップS805)。ステップS805では、電位センサ制御部107の高圧電源107bの出力がゼロVの状態を強制的に作り出している。次に、コントローラ111は、この時の電位センサ制御部107の分圧出力部107cから出力される検出出力を測定する。この測定結果がオフセットBである。コントローラ111は、オフセットBを上記記憶部に記憶する(ステップS806)。   When the measurement of offset A + offset B is completed, the controller 111 turns off the potential sensor control remote signal and turns on the switch 113. Note that the switch 110 is OFF (step S805). In step S805, a state where the output of the high voltage power source 107b of the potential sensor control unit 107 is zero V is forcibly created. Next, the controller 111 measures the detection output output from the partial pressure output unit 107c of the potential sensor control unit 107 at this time. This measurement result is offset B. The controller 111 stores the offset B in the storage unit (step S806).

次に、コントローラ111は、ステップS804で測定したオフセットA+オフセットBの値からステップS806で測定したオフセットBを減じることで、オフセットAを算出し、オフセットAを上記記憶部に記憶する(ステップS807)。最後に、コントローラ111は、スイッチ113をOFFする。この時、電位センサ制御リモート信号はOFFのままであり、スイッチ110もOFFのままである(ステップS808)。これにより、本シーケンスを終了する。   Next, the controller 111 calculates the offset A by subtracting the offset B measured in step S806 from the value of the offset A + offset B measured in step S804, and stores the offset A in the storage unit (step S807). . Finally, the controller 111 turns off the switch 113. At this time, the potential sensor control remote signal remains OFF, and the switch 110 also remains OFF (step S808). This completes this sequence.

次に、帯電直流高圧出力及び現像直流高圧出力の決定方法について図9〜図11を参照しながら説明する。   Next, a method for determining the charging DC high voltage output and the development DC high voltage output will be described with reference to FIGS.

図9は、帯電直流高圧出力と感光ドラム1の表面電位との関係を示す図である。   FIG. 9 is a diagram showing the relationship between the charged direct-current high-voltage output and the surface potential of the photosensitive drum 1.

図9において、図示の特性は、帯電ローラ2に印可される帯電高圧出力の直流分つまり帯電直流高圧出力と、電位センサ8で検出された感光ドラム1の表面電位との関係を示している。   In FIG. 9, the illustrated characteristics indicate the relationship between the DC component of the charging high-voltage output applied to the charging roller 2, that is, the charging DC high-voltage output, and the surface potential of the photosensitive drum 1 detected by the potential sensor 8.

図10及び図11は、帯電直流高圧出力及び現像直流高圧出力の決定方法を示すフローチャートである。本フローチャートに示す処理はコントローラ111がプログラムに基づき実行する。   10 and 11 are flowcharts showing a method for determining the charging DC high voltage output and the developing DC high voltage output. The processing shown in this flowchart is executed by the controller 111 based on a program.

本処理は、例えば、画像形成装置が画像形成プロセスを実行する直前、或いは電源投入後に定着器の温度が所定温度に達した場合、或いは電源投入から所定時間経過した場合、或いは温度等を検出する環境センサからの出力が所定値以上変化した場合など、様々な場合に行われる。   This processing is performed, for example, immediately before the image forming apparatus executes the image forming process, or when the temperature of the fixing device reaches a predetermined temperature after the power is turned on, or when a predetermined time has elapsed since the power is turned on, or the temperature is detected. This is performed in various cases such as when the output from the environmental sensor changes by a predetermined value or more.

図10及び図11において、帯電直流高圧出力及び現像直流高圧出力の決定の決定シーケンスに入ると、まず、コントローラ111は、電位センサ制御リモート信号をONとする。この時、スイッチ113、スイッチ110は共にOFFしている(ステップS1001)。次に、コントローラ111は、帯電直流高圧出力が予め決められた所定の電圧VCHG1になるように、所定のコントローラ電圧を帯電高圧回路109に入力する。帯電高圧回路109は、帯電直流高圧VCHG1を出力し、その際、露光部3で感光ドラム1の露光した部位と露光しない部位の表面電位をそれぞれ電位センサ8により測定する(ステップS1002)。   10 and 11, when entering the determination sequence for determining the charging DC high voltage output and the development DC high voltage output, first, the controller 111 turns on the potential sensor control remote signal. At this time, both the switch 113 and the switch 110 are OFF (step S1001). Next, the controller 111 inputs a predetermined controller voltage to the charging high voltage circuit 109 so that the charging DC high voltage output becomes a predetermined voltage VCHG1 determined in advance. The charging high voltage circuit 109 outputs the charging DC high voltage VCHG1, and at this time, the surface potential of the exposed portion of the photosensitive drum 1 and the unexposed portion of the photosensitive drum 1 are measured by the potential sensor 8 at the exposure unit 3 (step S1002).

ここで、露光部3で感光ドラム1の露光した部位の電位を明部電位(VL’と表記)と呼び、帯電直流高圧出力がVCHG1の時の明部電位をVL’1とし、露光部3で感光ドラム1の露光しなかった部位の電位を暗部電位(VD’と表記)と呼び、帯電直流高圧出力がVCHG1の時の暗部電位をVD’1とする。   Here, the potential of the exposed portion of the photosensitive drum 1 in the exposure unit 3 is referred to as a bright portion potential (denoted as VL ′), the bright portion potential when the charging DC high-voltage output is VCHG1 is VL′1, and the exposure portion 3 The potential of the unexposed portion of the photosensitive drum 1 is referred to as a dark portion potential (denoted as VD ′), and the dark portion potential when the charging DC high voltage output is VCHG1 is defined as VD′1.

なお、ここで測定した明部電位VL’1と暗部電位VD’1は、電位センサ8での測定となるため、上述したオフセットA+オフセットBを含んでおり、明部電位VL’1と暗部電位VD’1については、共に、感光ドラム1の表面電位+オフセットA+オフセットBの値が測定されている。   Note that the bright part potential VL′1 and the dark part potential VD′1 measured here are measured by the potential sensor 8, and thus include the above-described offset A + offset B, so that the bright part potential VL′1 and the dark part potential are measured. For VD′1, the value of surface potential + offset A + offset B of the photosensitive drum 1 is measured.

次に、帯電直流高圧出力を変化させ、再度、VD’,VL’の測定を行う。図9の場合、コントローラ111は、帯電直流高圧出力がVCHG2になるように、所定のコントローラ電圧を帯電高圧回路109に入力する。帯電高圧回路109は、帯電直流高圧VCHG2を出力し、上記同様にVL’2、VD’2を電位センサ8により測定する(ステップS1003)。   Next, the charging DC high voltage output is changed, and VD ′ and VL ′ are measured again. In the case of FIG. 9, the controller 111 inputs a predetermined controller voltage to the charging high voltage circuit 109 so that the charging DC high voltage output becomes VCHG2. The charging high voltage circuit 109 outputs the charging DC high voltage VCHG2 and measures VL'2 and VD'2 by the potential sensor 8 in the same manner as described above (step S1003).

なお、ここで測定した明部電位VL’2と暗部電位VD’2も、電位センサ8での測定となるため、上述したオフセットA+オフセットBを含んでおり、明部電位VL’2と暗部電位VD’2については、共に、感光ドラム1の表面電位+オフセットA+オフセットBの値が測定されている。   Note that the bright part potential VL′2 and the dark part potential VD′2 measured here are also measured by the potential sensor 8, and thus include the above-described offset A + offset B, so that the bright part potential VL′2 and the dark part potential are included. For VD′2, the value of surface potential + offset A + offset B of the photosensitive drum 1 is measured.

そして、上記VD’1、VD’2から図9に示すようなVD’特性を得ることができ、上記VL’1、VL’2から図9に示すようなVL’特性を得ることができる(ステップS1004)。図9に示すように、VD’特性も、VL’特性も、それぞれ真のVD’特性、真のVL’特性から「オフセットA+オフセットB」分だけオフセットした特性となっている。   9 can be obtained from the VD′1 and VD′2 and the VL ′ characteristic as shown in FIG. 9 can be obtained from the VL′1 and VL′2. Step S1004). As shown in FIG. 9, both the VD ′ characteristic and the VL ′ characteristic are offset from the true VD ′ characteristic and the true VL ′ characteristic by “offset A + offset B”.

次に、コントローラ111は、上記記憶部から、かぶり(白地部へのトナーの付着)を防止するための予め決定されている「かぶりとり電位」(Vbackと表記)と、不図示の環境センサの検出結果や、画像濃度調整制御、階調特性安定化制御等により予め決定されている目標コントラスト電位(VCONTと表記)を読み出す(ステップS1005)。次に、コントローラ111は、VD’特性にVbackのオフセットを設けた現像直流高圧出力特性(VDEV’=VD’−Vback)を得る(ステップS1006)。更に、コントローラ111は、VDEV’特性とVL’特性との差特性(VD’−Vback−VL’)を得る(ステップS1007)。   Next, the controller 111 reads a predetermined “fogging potential” (denoted as Vback) for preventing fogging (attachment of toner to the white background) from the storage unit, and an environmental sensor (not shown). A detection result, a target contrast potential (denoted as VCONT) determined in advance by image density adjustment control, gradation characteristic stabilization control, and the like are read (step S1005). Next, the controller 111 obtains a development DC high-voltage output characteristic (VDEV '= VD'-Vback) in which the Vback offset is provided in the VD' characteristic (step S1006). Further, the controller 111 obtains a difference characteristic (VD′−Vback−VL ′) between the VDEV ′ characteristic and the VL ′ characteristic (step S1007).

次に、コントローラ111は、上記差特性(VD’−Vback−VL’)がコントラスト電位VCONTと等しくなる(図9中の両方向矢印で示す範囲)時の、帯電直流高圧電圧VCHG0を算出し、上記記憶部に記憶する(ステップS1008)。次に、コントローラ111は、ステップS1008で算出した帯電直流高圧出力がVCHG0の時の現像直流高圧出力VDEV(VDEVa)を算出し、上記記憶部に記憶する(ステップS1009)。次に、コントローラ111は、図8のステップS807で算出され、上記記憶部に記憶されているオフセットAを読み込む(ステップS1010)。   Next, the controller 111 calculates the charging DC high voltage VCHG0 when the difference characteristic (VD′−Vback−VL ′) is equal to the contrast potential VCONT (the range indicated by the double arrow in FIG. 9). It memorize | stores in a memory | storage part (step S1008). Next, the controller 111 calculates the development DC high voltage output VDEV (VDEVa) when the charging DC high voltage output calculated in step S1008 is VCHG0, and stores it in the storage unit (step S1009). Next, the controller 111 reads the offset A calculated in step S807 of FIG. 8 and stored in the storage unit (step S1010).

次に、コントローラ111は、ステップS1008で算出した帯電直流高圧出力がVCHG0の時の現像直流高圧出力VDEV(VDEVa)からオフセットAを減じた値(VDEVa−オフセットA)を算出し、この値をVDEV0として上記記憶部に記憶する(ステップS1011)。最後に、コントローラ111は、電位センサ制御リモート信号をOFFとする(ステップS1012)。これにより、本シーケンスを終了する。   Next, the controller 111 calculates a value (VDEVa−offset A) obtained by subtracting the offset A from the developing DC high voltage output VDEV (VDEVa) when the charging DC high voltage output calculated in step S1008 is VCHG0, and this value is calculated as VDEV0. Is stored in the storage unit (step S1011). Finally, the controller 111 turns off the potential sensor control remote signal (step S1012). This completes this sequence.

上記ステップS1011について更に説明する。図6に示す画像形成装置は、現像直流高圧を出力する際、コントローラ111が電位センサ制御部107への電位センサ制御リモート信号をOFFし、スイッチ110をONしている。これにより、現像高圧回路108の現像直流高圧生成部108bの出力は、電位センサ制御部107の高圧電源107bの高圧直流出力と分圧出力部107cの入力との接続点であるA点に接続される。よって、現像直流高圧生成部108bの出力は、電位センサ制御部107の分圧出力部107cで検出されて、その検出出力をコントローラ111が読み取ることになる。   The step S1011 will be further described. In the image forming apparatus shown in FIG. 6, when outputting the development DC high voltage, the controller 111 turns off the potential sensor control remote signal to the potential sensor control unit 107 and turns on the switch 110. As a result, the output of the development DC high voltage generation unit 108b of the development high voltage circuit 108 is connected to the point A which is a connection point between the high voltage DC output of the high voltage power source 107b of the potential sensor control unit 107 and the input of the voltage division output unit 107c. The Therefore, the output of the development DC high voltage generation unit 108b is detected by the partial pressure output unit 107c of the potential sensor control unit 107, and the controller 111 reads the detection output.

ここで、A点に現像直流高圧出力を接続してコントローラ111で検出するということは、上述したオフセットAは無視できることになり、コントローラ111での検出値にはオフセットBしか含まれていない。そこで、ステップS1011において、ステップS1009で算出したVDEVaからオフセットAを減じることで、現像直流高圧出力を電位センサ制御部107の分圧出力部107cに接続してコントローラ111で検出した場合に、コントラスト電位Vcontを正確に得るための、現像直流高圧出力の目標値であるVDEV0が算出できるのである。   Here, connecting the development DC high voltage output to the point A and detecting it by the controller 111 means that the above-described offset A can be ignored, and the detected value by the controller 111 includes only the offset B. Therefore, in step S1011, when the offset A is subtracted from VDEVa calculated in step S1009 and the development DC high voltage output is connected to the voltage dividing output unit 107c of the potential sensor control unit 107 and detected by the controller 111, the contrast potential is detected. VDEV0, which is the target value of the development DC high-voltage output, for accurately obtaining Vcont can be calculated.

なお、図13に示すようなカラーの画像形成装置の場合は、トナー像の特性がイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色で異なる。そのため、予め各色用の目標コントラスト電位を記憶しておき、図10及び図11のステップS1005〜ステップS1011で4色分の計算を行い、各色における帯電直流高圧出力VCHG0と現像直流高圧出力VDEV0を算出する。   In the case of a color image forming apparatus as shown in FIG. 13, the characteristics of the toner image are different for each color of yellow, magenta, cyan, and black. Therefore, the target contrast potential for each color is stored in advance, and the calculations for four colors are performed in steps S1005 to S1011 in FIGS. 10 and 11, and the charging DC high voltage output VCHG0 and the development DC high voltage output VDEV0 for each color are calculated. To do.

また、帯電直流高圧出力に関しては、各色における帯電直流高圧出力VCHG0の中から、最大となる色のVCHG0を各色共通の帯電直流高圧出力VCHG0とする。   Regarding the charging DC high voltage output, the charging color high voltage output VCHG0 of the color among the charging DC high voltage output VCHG0 for each color is set to be the common charging DC high voltage output VCHG0.

また、図14に示すようなタンデム型多重転写方式の画像形成装置の場合は、トナー像の特性がイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色で異なるのと、各色で感光ドラムが共通化していない。そのため、予め各色用の目標コントラスト電位を記憶すると共に、図10及び図11のステップS1001〜ステップS1011の全ての処理を各色毎に実施し、各色における帯電直流高圧出力VCHG0と現像直流高圧出力VDEV0を算出する。   Further, in the case of the tandem multiple transfer type image forming apparatus as shown in FIG. 14, the characteristics of the toner image are different for each color of yellow, magenta, cyan, and black, and the photosensitive drum is not shared for each color. Therefore, the target contrast potential for each color is stored in advance, and all the processes in steps S1001 to S1011 in FIGS. 10 and 11 are performed for each color, and the charging DC high voltage output VCHG0 and the development DC high voltage output VDEV0 in each color are obtained. calculate.

上述した帯電直流高圧出力及び現像直流高圧出力の決定シーケンスでは、VCHGを2ポイント用いて帯電直流高圧出力と現像直流高圧出力を決定したが、VCHGが2ポイント以上であれば決定可能である。   In the above-described determination sequence of the charging DC high voltage output and the development DC high voltage output, the charging DC high voltage output and the development DC high voltage output are determined using 2 points of VCHG, but can be determined if VCHG is 2 points or more.

次に、上記により決定された目標とする帯電直流高圧出力(VCHG0)、目標とする現像直流高圧出力(VDEV0)を実際に出力する際の動作について説明する。   Next, the operation when the target charging DC high voltage output (VCHG0) and the target development DC high voltage output (VDEV0) determined as described above are actually output will be described.

実際に画像形成を行う際は、コントローラ111は、コントローラ内の記憶部から上記のVCHG0とVDEV0を読み出して、帯電直流高圧出力がVCHG0になるように、所定のコントローラ電圧を帯電高圧回路109に入力すると共に、現像直流高圧出力がVDEV0になるように、現像直流高圧制御信号を現像高圧回路107に入力することで、画像形成を行う。   When actually forming an image, the controller 111 reads the above VCHG0 and VDEV0 from the storage unit in the controller and inputs a predetermined controller voltage to the charging high voltage circuit 109 so that the charging DC high voltage output becomes VCHG0. At the same time, an image is formed by inputting a development DC high voltage control signal to the development high voltage circuit 107 so that the development DC high voltage output becomes VDEV0.

現像直流高圧出力(VDEV0)に関して更に説明すると、画像形成動作の際は、現像直流高圧出力(VDEV0)を目標値とし、コントローラ111により現像高圧回路108の現像直流高圧生成部108bを制御する。以下、詳細を説明する。   The development DC high voltage output (VDEV0) will be further described. During the image forming operation, the development DC high voltage output (VDEV0) is set as a target value, and the controller 111 controls the development DC high voltage generation unit 108b of the development high voltage circuit 108. Details will be described below.

まず、コントローラ111は、電位センサ制御部107への電位センサ制御リモート信号をOFFし、スイッチ110をONする(スイッチ113はOFFである)。これにより、現像高圧回路108の現像直流高圧出力は電位センサ制御部107の分圧出力部107cで分圧され、分圧結果がコントローラ111へ入力される。コントローラ111は、目標とする現像直流高圧出力と電位センサ制御部107の分圧出力部107cの出力とを比較し、その比較結果に基づいて現像直流高圧生成部108bへ現像直流高圧制御信号を入力する。   First, the controller 111 turns off the potential sensor control remote signal to the potential sensor control unit 107 and turns on the switch 110 (the switch 113 is off). As a result, the development DC high voltage output of the development high voltage circuit 108 is divided by the voltage dividing output unit 107 c of the potential sensor control unit 107, and the voltage division result is input to the controller 111. The controller 111 compares the target development DC high voltage output with the output of the partial pressure output unit 107c of the potential sensor control unit 107, and inputs a development DC high voltage control signal to the development DC high voltage generation unit 108b based on the comparison result. To do.

つまり、目標とする現像直流高圧出力(VDEV0)に対し、分圧出力部107cからコントローラ111へ入力された信号が小さければ、コントローラ111は、現像直流高圧生成部108bへ現像直流高圧出力を上げるように現像直流高圧制御信号を出力する。逆に、目標とする現像直流出力(VDEV0)に対し、分圧出力部107cからコントローラ111へ入力された信号が大きければ、コントローラ111は、現像直流高圧生成部108bへ現像直流高圧出力を下げるように現像直流高圧制御信号を出力する。   That is, if the signal input from the voltage dividing output unit 107c to the controller 111 is smaller than the target development DC high voltage output (VDEV0), the controller 111 increases the development DC high voltage output to the development DC high voltage generation unit 108b. To output a development DC high voltage control signal. On the other hand, if the signal input from the partial pressure output unit 107c to the controller 111 is larger than the target development DC output (VDEV0), the controller 111 reduces the development DC high voltage output to the development DC high voltage generation unit 108b. To output a development DC high voltage control signal.

現像直流高圧生成部108bは、コントローラ111から入力される現像直流高圧制御信号に基づき現像直流高圧を生成する。これにより、現像直流高圧生成部108bの出力は、常に目標とする現像直流高圧出力(VDEV0)一定となるように制御される。   The development DC high voltage generation unit 108b generates a development DC high voltage based on a development DC high voltage control signal input from the controller 111. As a result, the output of the development DC high voltage generator 108b is controlled so that the development DC high voltage output (VDEV0) is always constant.

本実施の形態においても、第1の実施の形態の後半で説明したように、帯電直流高圧出力と現像直流高圧出力を補正した上で現像直流高圧出力の制御を行うことで、温度や湿度等の環境変化に対し、常に安定した濃度での画像形成を行うことができる。また、連続した画像形成動作中に各種補正を行い、現像直流高圧出力の制御を行うことで、連続画像形成動作中における濃度変動を低減することができる。また、連続した画像形成動作中の段階補正についても同様である。   Also in the present embodiment, as explained in the second half of the first embodiment, the development DC high voltage output is controlled after correcting the charging DC high voltage output and the development DC high voltage output, so that the temperature, humidity, etc. Therefore, it is possible to always perform image formation with a stable density against environmental changes. Further, by performing various corrections during the continuous image forming operation and controlling the development DC high voltage output, it is possible to reduce density fluctuations during the continuous image forming operation. The same applies to the step correction during the continuous image forming operation.

以上説明したように、本実施の形態によれば、現像直流高圧出力の決定時と現像直流高圧出力の制御時とで、共に同一の検出回路(電位センサ制御部107の分圧出力部107c)を用いて感光ドラム1の表面電位測定と現像直流出力制御を行い、更に、感光ドラム1の表面電位測定を測定する表面電位測定系の有するオフセット電圧を考慮した補正を行うため、常に目標とするコントラスト電位(Vcont)を精度良く得ることができる。   As described above, according to the present embodiment, the same detection circuit (the partial pressure output unit 107c of the potential sensor control unit 107) is used both when the development DC high voltage output is determined and when the development DC high voltage output is controlled. Is used to measure the surface potential of the photosensitive drum 1 and control the development DC output, and to perform correction in consideration of the offset voltage of the surface potential measuring system that measures the surface potential measurement of the photosensitive drum 1. The contrast potential (Vcont) can be obtained with high accuracy.

また、温度や湿度等の環境変化による影響、更には経時的な変化や各部の劣化等による影響に対してもコントラスト電位(Vcont)を一定に制御できるため、画像形成装置で形成する画像において目標とする階調を実現できると共に、連続した画像形成動作中の濃度変化を抑制することができる。   In addition, since the contrast potential (Vcont) can be controlled to be constant with respect to the influence due to environmental changes such as temperature and humidity, and also due to the change with time and deterioration of each part, the target in the image formed by the image forming apparatus Can be realized, and a change in density during continuous image forming operations can be suppressed.

[他の実施の形態]
上記第1及び第2の実施の形態では、帯電ローラによるローラ帯電方式の画像形成装置を例に挙げて説明した。本発明は、これに限定されるものではなく、コロナ放電による帯電方式の画像形成装置にも適用可能であり、同様の効果が得られる。
[Other embodiments]
In the first and second embodiments, the image forming apparatus of the roller charging method using the charging roller has been described as an example. The present invention is not limited to this, and can also be applied to a charging type image forming apparatus using corona discharge, and similar effects can be obtained.

上記第1の実施の形態では、現像直流高圧出力を制御する例を説明した。この他にも、画像形成装置内で用いられるあらゆる直流電圧に関しても、その直流電圧出力をスイッチを介し、電位センサ制御部107の高圧電源107bの出力と分圧出力部107cの接続点に接続し、電位センサ制御部107への電位センサ制御リモート信号のOFF時にスイッチをONする。これにより、あらゆる直流電圧を精度良く出力することが可能となる。   In the first embodiment, the example of controlling the development DC high voltage output has been described. In addition to this, for any DC voltage used in the image forming apparatus, the DC voltage output is connected to the connection point between the output of the high voltage power source 107b of the potential sensor control unit 107 and the voltage dividing output unit 107c via a switch. The switch is turned on when the potential sensor control remote signal to the potential sensor control unit 107 is turned off. As a result, any DC voltage can be output with high accuracy.

上記第2の実施の形態では、現像直流高圧出力を制御し補正する例を説明した。この他にも、画像形成装置内で用いられるあらゆる直流電圧に関しても、その直流電圧出力をスイッチを介し、電位センサ制御部107の高圧電源107bの出力と分圧出力部107cの接続点に接続し、電位センサ制御部107への電位センサ制御リモート信号のOFF時にスイッチをONする。そして、コントローラ111での読み値からオフセットAを減じれば、電位センサ基準での測定が可能となる。同様にコントローラ111での読み値からオフセットBを減じれば、グランド基準での測定が可能となる。これにより、あらゆる直流電圧を精度良く出力することが可能となる。   In the second embodiment, the example in which the development DC high voltage output is controlled and corrected has been described. In addition, for any DC voltage used in the image forming apparatus, the DC voltage output is connected to the connection point between the output of the high voltage power source 107b of the potential sensor control unit 107 and the voltage dividing output unit 107c via a switch. The switch is turned on when the potential sensor control remote signal to the potential sensor control unit 107 is turned off. If the offset A is subtracted from the reading value obtained by the controller 111, measurement based on the potential sensor can be performed. Similarly, if the offset B is subtracted from the reading value obtained by the controller 111, measurement based on the ground can be performed. As a result, any DC voltage can be output with high accuracy.

上記第1及び第2の実施の形態では、画像形成装置を構成する各部品の相対的な配置、形状、材質、寸法等については、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意とすることが可能である。   In the first and second embodiments described above, the relative arrangement, shape, material, dimensions, etc. of the components constituting the image forming apparatus can be arbitrarily set without departing from the spirit of the present invention. It is.

上記第1及び第2の実施の形態では、画像形成装置は特定の種類に限定されるものではなく、電子写真方式で画像形成を行う各種の画像形成装置(プリンタ、複写機、複合機)に適用可能である。   In the first and second embodiments, the image forming apparatus is not limited to a specific type, and various image forming apparatuses (printers, copiers, multifunction peripherals) that perform image formation by an electrophotographic method are used. Applicable.

本発明は、上述した実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラム(図8のフローチャート、図10・図11のフローチャート、及び、図22のフローチャートのステップS2101に第1の実施の形態で説明した内容を付加したもの)をコンピュータ又はCPUに供給し、そのコンピュータ又はCPUが該供給されたプログラムを読出して実行することにより、達成することができる。   The present invention has been described in the first embodiment in step S2101 of the software program that implements the functions of the above-described embodiment (the flowchart in FIG. 8, the flowchart in FIGS. 10 and 11, and the flowchart in FIG. 22). This can be achieved by supplying a computer or CPU with the contents added thereto to the computer or CPU, and reading and executing the supplied program.

この場合、上記プログラムは、該プログラムを記録した記憶媒体から直接供給されるか、又はインターネット、商用ネットワーク、若しくはローカルエリアネットワーク等に接続される不図示の他のコンピュータやデータベース等からダウンロードすることにより供給される。   In this case, the program is directly supplied from a storage medium storing the program, or downloaded from another computer or database (not shown) connected to the Internet, a commercial network, a local area network, or the like. Supplied.

上記プログラムの形態は、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラムコード、OS(オペレーティングシステム)に供給されるスクリプトデータ等の形態から成ってもよい。   The form of the program may be in the form of object code, program code executed by an interpreter, script data supplied to an OS (operating system), and the like.

また、本発明は、上述した実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを記憶した記憶媒体をコンピュータ又はCPUに供給し、そのコンピュータ又はCPUが記憶媒体に記憶されたプログラムを読出して実行することによりも、達成することができる。   The present invention also supplies a computer or CPU with a storage medium storing a software program that implements the functions of the above-described embodiments, and the computer or CPU reads and executes the program stored in the storage medium. Can also be achieved.

この場合、格納媒体から読出されたプログラムコード自体が上述した各実施の形態の機能を実現すると共に、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成する。   In this case, the program code itself read from the storage medium realizes the functions of the above-described embodiments, and the storage medium storing the program code constitutes the present invention.

プログラムコードを記憶する記憶媒体としては、例えば、ROM、RAM、NV−RAM、フロッピー(登録商標)ディスク、ハードディスク、光ディスク(登録商標)、光磁気ディスク、CD−ROM、MO、CD−R、CD−RW、DVD−ROM、DVD−RAM、DVD−RW、DVD+RW、磁気テープ、不揮発性のメモリカード等がある。   As a storage medium for storing the program code, for example, ROM, RAM, NV-RAM, floppy (registered trademark) disk, hard disk, optical disk (registered trademark), magneto-optical disk, CD-ROM, MO, CD-R, CD -RW, DVD-ROM, DVD-RAM, DVD-RW, DVD + RW, magnetic tape, nonvolatile memory card, etc.

上述した実施の形態の機能は、コンピュータから読出されたプログラムコードを実行することによるばかりでなく、コンピュータ上で稼動するOS等がプログラムコードの指示に基づいて実際の処理の一部又は全部を行うことによりも実現することができる。   The function of the above-described embodiment is not only by executing the program code read from the computer, but the OS or the like running on the computer performs part or all of the actual processing based on the instruction of the program code. Can also be realized.

本発明の第1の実施の形態に係る画像形成装置の感光ドラム周辺部の構成を示す概略図である。1 is a schematic diagram illustrating a configuration of a peripheral portion of a photosensitive drum of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention. 画像形成装置の電位センサ及び電位センサ制御部の構成を示すブロック図である。2 is a block diagram illustrating a configuration of a potential sensor and a potential sensor control unit of the image forming apparatus. FIG. 電位センサ制御部の出力がオープンの場合の感光ドラムの表面電位と電位センサ制御部の出力電圧との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the surface potential of the photosensitive drum in case the output of an electric potential sensor control part is open, and the output voltage of an electric potential sensor control part. コントローラにおける電位センサ制御部と関連する部分の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the part relevant to the electric potential sensor control part in a controller. 電位センサ制御部の出力電圧及び感光ドラムの表面電位とコントローラのA/D変換部の出力との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the output voltage of a potential sensor control part, the surface potential of a photosensitive drum, and the output of the A / D conversion part of a controller. 本発明の第2の実施の形態に係る画像形成装置の感光ドラム周辺部の構成を示す概略図である。7 is a schematic diagram illustrating a configuration of a peripheral portion of a photosensitive drum of an image forming apparatus according to a second embodiment of the present invention. FIG. 感光ドラムの表面電位と電位センサの検出値との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the surface potential of a photosensitive drum, and the detected value of a potential sensor. 感光ドラムの表面電位測定に関するオフセット測定方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the offset measuring method regarding the surface potential measurement of a photosensitive drum. 帯電直流高圧出力と感光ドラムの表面電位との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between a charging direct-current high voltage output and the surface potential of a photosensitive drum. 帯電直流高圧出力及び現像直流高圧出力の決定方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the determination method of charging DC high voltage | pressure output and development DC high voltage | pressure output. 図10のフローチャートの続きである。It is a continuation of the flowchart of FIG. 単色画像形成用の画像形成装置の概略構成例を示す概略図である。1 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration example of an image forming apparatus for forming a monochrome image. カラー画像形成用の画像形成装置の概略構成例を示す概略図である。1 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration example of an image forming apparatus for forming a color image. タンデム型多重転写方式の画像形成装置の概略構成例を示す概略図である。1 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration example of a tandem multiple transfer type image forming apparatus. 従来例に係る画像形成装置の感光ドラム周辺部の構成を示す概略図である。FIG. 10 is a schematic diagram illustrating a configuration of a peripheral portion of a photosensitive drum of an image forming apparatus according to a conventional example. 画像形成装置の現像高圧回路の構成を示すブロック図である。2 is a block diagram illustrating a configuration of a development high-voltage circuit of the image forming apparatus. FIG. 現像直流出力コントロール値と現像直流出力との関係(理想特性)を示す図である。It is a figure which shows the relationship (ideal characteristic) of development DC output control value and development DC output. 現像直流出力コントロール値と現像直流出力との関係(理想特性からずれた特性)を示す図である。It is a figure which shows the relationship (the characteristic shifted | deviated from the ideal characteristic) between the development direct-current output control value and the development direct-current output. 理想特性からのずれを補正する場合の現像高圧回路の構成を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of a development high-voltage circuit when correcting deviation from ideal characteristics. 現像高圧回路の可変抵抗を調整した場合の現像直流出力コントロール値と現像直流出力との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the development DC output control value at the time of adjusting the variable resistance of a development high voltage circuit, and development DC output. 帯電直流高圧出力と感光ドラムの表面電位との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between a charging direct-current high voltage output and the surface potential of a photosensitive drum. 帯電直流高圧出力及び現像直流高圧出力の決定方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the determination method of charging DC high voltage | pressure output and development DC high voltage | pressure output.

符号の説明Explanation of symbols

1 感光ドラム(像担持体に対応)
2 帯電ローラ(帯電手段に対応)
3 露光部(露光手段に対応)
4 現像器(現像手段に対応)
8 電位センサ(電位検出手段に対応)
107 電位センサ制御部(電位検出手段に対応)
107b 高圧電源(電源に対応)
107c 分圧出力部(分圧手段に対応)
108b 現像直流高圧生成部(現像直流電圧発生手段に対応)
109 帯電高圧回路(帯電直流電圧発生手段に対応)
110 スイッチ(第2の切替手段に対応)
111 コントローラ(制御手段に対応)
113 スイッチ(第1の切替手段に対応)
1 Photosensitive drum (corresponding to image carrier)
2 Charging roller (supports charging means)
3 Exposure section (corresponding to exposure means)
4 Developer (corresponding to developing means)
8 Potential sensor (corresponding to potential detection means)
107 Potential sensor control unit (corresponding to potential detection means)
107b High voltage power supply (compatible with power supply)
107c Divided pressure output unit (corresponding to voltage dividing means)
108b Development DC high voltage generator (corresponding to development DC voltage generator)
109 Charging high voltage circuit (corresponding to charging DC voltage generating means)
110 switch (corresponding to the second switching means)
111 controller (corresponding to control means)
113 switch (corresponding to the first switching means)

Claims (14)

像担持体を帯電させる帯電手段と、帯電させた前記像担持体を露光する露光手段と、露光により前記像担持体に形成された潜像を可視像にする現像手段と、前記像担持体の表面電位を検出する電位検出手段と、前記現像手段に供給する現像電圧を構成する現像直流電圧を発生する現像直流電圧発生手段とを備え、
前記電位検出手段を構成し、前記像担持体の表面電位と等しい電圧を発生する電源で発生した電圧を減衰して出力する分圧手段が、前記現像直流電圧発生手段から発生する現像直流電圧を検出する手段を兼ねることを特徴とする画像形成装置。
A charging means for charging the image carrier; an exposure means for exposing the charged image carrier; a developing means for converting the latent image formed on the image carrier by exposure to a visible image; and the image carrier A potential detecting means for detecting the surface potential of the toner, and a developing DC voltage generating means for generating a developing DC voltage constituting a developing voltage supplied to the developing means,
A voltage dividing means that constitutes the potential detecting means and attenuates and outputs a voltage generated by a power source that generates a voltage equal to the surface potential of the image carrier, generates a developing DC voltage generated from the developing DC voltage generating means. An image forming apparatus that also serves as a detecting unit.
前記電位検出手段の前記分圧手段により検出した現像直流電圧と目標値との比較結果に基づいて、前記現像直流電圧発生手段から発生する現像直流電圧を制御する制御手段を更に備えることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。   The apparatus further comprises control means for controlling the development DC voltage generated from the development DC voltage generation means based on a comparison result between the development DC voltage detected by the voltage dividing means of the potential detection means and a target value. The image forming apparatus according to claim 1. 前記像担持体を帯電させる帯電電圧を構成する帯電直流電圧を発生する帯電直流電圧発生手段を更に備え、
前記制御手段は、前記帯電直流電圧発生手段からの2つ以上の異なる帯電直流電圧の各出力時において、前記像担持体の露光部位の明部電位と非露光部位の暗部電位を前記電位検出手段で検出して得た明部電位特性及び暗部電位特性と、前記像担持体に形成すべき可視像の明暗の範囲を決定するコントラスト電位を基に、画像形成時の前記帯電直流電圧発生手段の帯電直流電圧設定値と前記現像直流電圧発生手段の現像直流電圧設定値を算出することを特徴とする請求項2記載の画像形成装置。
A charging DC voltage generating means for generating a charging DC voltage constituting a charging voltage for charging the image carrier;
The control means is configured to detect the bright part potential of the exposed part of the image carrier and the dark part potential of the non-exposed part of the image carrier when the two or more different charging direct current voltages are output from the charging direct current voltage generating part. The charging DC voltage generating means at the time of image formation based on the bright part potential characteristic and the dark part potential characteristic obtained by detecting the above and the contrast potential that determines the range of light and darkness of the visible image to be formed on the image carrier. 3. The image forming apparatus according to claim 2, wherein a charging DC voltage setting value and a developing DC voltage setting value of the developing DC voltage generator are calculated.
前記像担持体を帯電させる帯電電圧を構成する帯電直流電圧を発生する帯電直流電圧発生手段を更に備え、
前記制御手段は、前記帯電直流電圧発生手段からの2つ以上の異なる帯電直流電圧の各出力時において、前記像担持体の露光部位の明部電位と非露光部位の暗部電位を前記電位検出手段で検出して得た明部電位特性及び暗部電位特性と、前記像担持体に形成すべき可視像の明暗の範囲を決定するコントラスト電位と、前記電位検出手段に関わるオフセット値を基に、画像形成時の前記帯電直流電圧発生手段の帯電直流電圧設定値と前記現像直流電圧発生手段の現像直流電圧設定値を算出することを特徴とする請求項2記載の画像形成装置。
A charging DC voltage generating means for generating a charging DC voltage constituting a charging voltage for charging the image carrier;
The control means is configured to detect the bright part potential of the exposed part of the image carrier and the dark part potential of the non-exposed part of the image carrier when the two or more different charging direct current voltages are output from the charging direct current voltage generating part. Based on the bright part potential characteristic and dark part potential characteristic obtained by detecting, the contrast potential that determines the range of light and dark of the visible image to be formed on the image carrier, and the offset value related to the potential detection means, 3. The image forming apparatus according to claim 2, wherein a charging DC voltage set value of the charging DC voltage generating means and a developing DC voltage setting value of the developing DC voltage generating means at the time of image formation are calculated.
前記帯電直流電圧設定値と前記現像直流電圧設定値は、前記オフセット値により補正されることを特徴とする請求項4記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 4, wherein the charging DC voltage setting value and the development DC voltage setting value are corrected by the offset value. 第1の切替手段を更に備え、
前記オフセット値は、残留電荷を除電した前記像担持体の表面電位を前記電位検出手段で検出した結果に相当する第1のオフセット電圧と、前記第1の切替手段により前記現像直流電圧発生手段の出力と前記分圧手段との接続点と前記分圧手段の基準電位部とを接続状態にした際の前記分圧手段の出力に相当する第2のオフセット電圧であることを特徴とする請求項1又は4記載の画像形成装置。
A first switching means;
The offset value includes a first offset voltage corresponding to a result obtained by detecting the surface potential of the image carrier from which residual charges have been removed by the potential detecting means, and the development DC voltage generating means by the first switching means. The second offset voltage corresponding to the output of the voltage dividing means when the connection point between the output and the voltage dividing means is connected to the reference potential portion of the voltage dividing means. 5. The image forming apparatus according to 1 or 4.
第2の切替手段を更に備え、
前記第2の切替手段により前記現像直流電圧発生手段の出力と前記分圧手段とを接続状態又は非接続状態にすることが可能であることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
A second switching means;
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the output of the developing DC voltage generating unit and the voltage dividing unit can be connected or disconnected by the second switching unit.
前記制御手段は、前記第1のオフセット電圧の測定時は、前記第2の切替手段により前記現像直流電圧発生手段の出力と前記分圧手段とを非接続状態とすると共に、前記電位検出手段の電位検出動作を開始させ、前記現像直流電圧発生手段が現像直流電圧を出力している期間は、前記第2の切替手段により前記現像直流電圧発生手段の出力と前記分圧手段とを接続状態にすると共に、前記電位検出手段の電位検出動作を停止させることを特徴とする請求項2記載の画像形成装置。   In the measurement of the first offset voltage, the control means disconnects the output of the developing DC voltage generating means from the voltage dividing means by the second switching means, and the potential detecting means During the period in which the potential detection operation is started and the development DC voltage generation means outputs the development DC voltage, the output of the development DC voltage generation means and the voltage dividing means are connected by the second switching means. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the potential detecting operation of the potential detecting unit is stopped. 前記帯電直流電圧設定値と前記現像直流電圧設定値を算出する時期は、画像形成動作を実行する直前、電源投入後に定着手段の温度が所定温度に達した時点、電源投入から所定時間経過した時点を含む群から選択されることを特徴とする請求項3又は4記載の画像形成装置。   The charging DC voltage setting value and the development DC voltage setting value are calculated immediately before the image forming operation is performed, when the temperature of the fixing unit reaches a predetermined temperature after the power is turned on, and when a predetermined time has elapsed since the power is turned on. The image forming apparatus according to claim 3, wherein the image forming apparatus is selected from a group including: 前記帯電直流電圧設定値と前記現像直流電圧設定値を算出し直す条件は、連続した画像形成動作中における所定の画像形成枚数毎、連続した画像形成動作中における所定時間経過毎、連続した画像形成動作中における前記電位検出手段で検出した明部電位が所定値以上変動した場合、画像形成装置内の温度と湿度の何れか一方又は両方が所定値以上変化した場合を含む群から選択されることを特徴とする請求項3又は4記載の画像形成装置。   The conditions for recalculating the charging DC voltage setting value and the development DC voltage setting value are as follows: every predetermined number of image forming sheets during a continuous image forming operation, every elapse of a predetermined time during a continuous image forming operation, When the bright portion potential detected by the potential detecting means during operation fluctuates by a predetermined value or more, it is selected from a group including a case where either or both of temperature and humidity in the image forming apparatus change by a predetermined value or more. The image forming apparatus according to claim 3, wherein: 前記帯電直流電圧設定値と前記現像直流電圧設定値を算出し直した際の設定値変更方法は、算出し直した後の設定値に向けて段階的に設定値を変更する方法、算出し直す前の設定値と算出し直した後の設定値とに予め決められた所定値以上の差が有る場合に、算出し直した後の設定値に向けて段階的に設定値を変更する方法、算出し直す前の設定値と算出し直した後の設定値とに予め決められた第1の所定値以上の差が有る場合に、予め決められた第2の所定値ずつ算出し直した後の設定値に向けて段階的に設定値を変更する方法、算出し直す前の設定値と算出し直した後の設定値とに予め決められた所定値以上の差が有る場合に、所定枚数の画像形成プロセスで設定値の変更が終わるように、画像形成プロセス毎の補正値を算出し、算出した補正値ずつ算出し直した後の設定値に向けて段階的に設定値を変更する方法を含む群から選択されることを特徴とする請求項3又は4記載の画像形成装置。   The setting value changing method when the charging DC voltage setting value and the development DC voltage setting value are recalculated is a method of changing the setting value step by step toward the setting value after recalculation. A method of changing the setting value step by step toward the setting value after recalculation when there is a difference of a predetermined value or more between the previous setting value and the setting value after recalculation; After a recalculation of a predetermined second predetermined value when there is a difference between the pre-recalculated setting value and the recalculated setting value equal to or larger than a predetermined first predetermined value. A method of changing the setting value step by step toward the setting value, and when the setting value before recalculation and the setting value after recalculation have a difference greater than a predetermined value, the predetermined number Calculate the correction value for each image forming process so that the setting value changes in the image forming process. The image forming apparatus according to claim 3 or 4, wherein is selected from the group comprising a method of changing stepwise the set value toward the set value after re-calculated by the correction value. 像担持体を帯電させる帯電手段と、帯電させた前記像担持体を露光する露光手段と、露光により前記像担持体に形成された潜像を可視像にする現像手段と、前記像担持体の表面電位を検出する電位検出手段と、前記現像手段に供給する現像電圧を構成する現像直流電圧を発生する現像直流電圧発生手段とを備えた画像形成装置の制御方法であって、
前記電位検出手段が備える電源により前記像担持体の表面電位と等しい電圧を発生し、前記電位検出手段が備える分圧手段により前記電圧を減衰して出力し、前記現像直流電圧発生手段から発生した現像直流電圧を前記分圧手段により分圧し、分圧結果と目標値との比較結果に基づいて前記現像直流電圧発生手段から発生する現像直流電圧を制御することを特徴とする制御方法。
A charging means for charging the image carrier; an exposure means for exposing the charged image carrier; a developing means for converting the latent image formed on the image carrier by exposure to a visible image; and the image carrier A control method for an image forming apparatus, comprising: a potential detecting means for detecting a surface potential of the toner; and a developing DC voltage generating means for generating a developing DC voltage constituting a developing voltage supplied to the developing means,
A voltage equal to the surface potential of the image carrier is generated by a power source provided in the potential detection means, and the voltage is attenuated and output by a voltage dividing means provided in the potential detection means, and generated from the development DC voltage generation means. A control method comprising: dividing a developing DC voltage by the voltage dividing means, and controlling a developing DC voltage generated from the developing DC voltage generating means on the basis of a comparison result between a divided pressure result and a target value.
像担持体を帯電させる帯電手段と、帯電させた前記像担持体を露光する露光手段と、露光により前記像担持体に形成された潜像を可視像にする現像手段と、前記像担持体の表面電位を検出する電位検出手段と、前記現像手段に供給する現像電圧を構成する現像直流電圧を発生する現像直流電圧発生手段と、前記像担持体を帯電させる帯電電圧を構成する帯電直流電圧を発生する帯電直流電圧発生手段とを備え、前記電位検出手段の一部が、前記現像直流電圧発生手段から発生する現像直流電圧を検出する手段を兼ねる画像形成装置の制御方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記帯電直流電圧発生手段からの2つ以上の異なる帯電直流電圧の各出力時において、前記像担持体の露光部位の明部電位と非露光部位の暗部電位を前記電位検出手段で検出して得た明部電位特性及び暗部電位特性と、前記像担持体に形成すべき可視像の明暗の範囲を決定するコントラスト電位を基に、画像形成時の前記帯電直流電圧発生手段の帯電直流電圧設定値と前記現像直流電圧発生手段の現像直流電圧設定値を算出するモジュールを備えることを特徴とするプログラム。
A charging means for charging the image carrier; an exposure means for exposing the charged image carrier; a developing means for converting the latent image formed on the image carrier by exposure to a visible image; and the image carrier A potential detecting means for detecting the surface potential of the toner, a developing DC voltage generating means for generating a developing DC voltage constituting a developing voltage supplied to the developing means, and a charging DC voltage constituting a charging voltage for charging the image carrier. And a charging DC voltage generating means for generating the image, wherein a part of the potential detecting means causes the computer to execute a control method of the image forming apparatus that also serves as a means for detecting the developing DC voltage generated from the developing DC voltage generating means. A program,
At each output of two or more different charging DC voltages from the charging DC voltage generating means, the potential detecting means detects the bright portion potential of the exposed portion of the image carrier and the dark portion potential of the non-exposed portion. The charging DC voltage setting of the charging DC voltage generating means at the time of image formation is based on the bright part potential characteristic and the dark part potential characteristic and the contrast potential that determines the range of light and darkness of the visible image to be formed on the image carrier. And a development DC voltage setting value of the development DC voltage generating means.
像担持体を帯電させる帯電手段と、帯電させた前記像担持体を露光する露光手段と、露光により前記像担持体に形成された潜像を可視像にする現像手段と、前記像担持体の表面電位を検出する電位検出手段と、前記現像手段に供給する現像電圧を構成する現像直流電圧を発生する現像直流電圧発生手段と、前記像担持体を帯電させる帯電電圧を構成する帯電直流電圧を発生する帯電直流電圧発生手段とを備え、前記電位検出手段の一部が、前記現像直流電圧発生手段から発生する現像直流電圧を検出する手段を兼ねる画像形成装置の制御方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記帯電直流電圧発生手段からの2つ以上の異なる帯電直流電圧の各出力時において、前記像担持体の露光部位の明部電位と非露光部位の暗部電位を前記電位検出手段で検出して得た明部電位特性及び暗部電位特性と、前記像担持体に形成すべき可視像の明暗の範囲を決定するコントラスト電位と、前記電位検出手段に関わるオフセット値を基に、画像形成時の前記帯電直流電圧発生手段の帯電直流電圧設定値と前記現像直流電圧発生手段の現像直流電圧設定値を算出するモジュールを備えることを特徴とするプログラム。
A charging means for charging the image carrier; an exposure means for exposing the charged image carrier; a developing means for converting the latent image formed on the image carrier by exposure to a visible image; and the image carrier A potential detecting means for detecting the surface potential of the toner, a developing DC voltage generating means for generating a developing DC voltage constituting a developing voltage supplied to the developing means, and a charging DC voltage constituting a charging voltage for charging the image carrier. And a charging DC voltage generating means for generating the image, wherein a part of the potential detecting means causes the computer to execute a control method of the image forming apparatus that also serves as a means for detecting the developing DC voltage generated from the developing DC voltage generating means. A program,
At each output of two or more different charging DC voltages from the charging DC voltage generating means, the potential detecting means detects the bright portion potential of the exposed portion of the image carrier and the dark portion potential of the non-exposed portion. On the basis of the bright part potential characteristic and the dark part potential characteristic, the contrast potential that determines the light and dark range of the visible image to be formed on the image carrier, and the offset value related to the potential detection means, A program comprising a module for calculating a charging DC voltage setting value of the charging DC voltage generating means and a developing DC voltage setting value of the developing DC voltage generating means.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US9513574B2 (en) 2013-11-18 2016-12-06 Ricoh Company, Ltd. Image forming apparatus
US11520247B2 (en) 2019-10-10 2022-12-06 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Controlling charging voltage

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