JP2006037998A

JP2006037998A - Electric linear actuator

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Publication number: JP2006037998A
Application number: JP2004214705A
Authority: JP
Inventors: Shinya Nakatani; 真也中谷
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2004-07-22
Filing date: 2004-07-22
Publication date: 2006-02-09

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric linear actuator of long life in which damages such as seizure and peeling are hard to occur. <P>SOLUTION: The electric linear actuator 15 comprises a threaded shaft 3, a nut member 14 engaged with the threaded shaft 3, and a grease for lubricating the threaded shaft 3 and the nut member 14. The threaded shaft 3 or nut member 14 shifts in the axial direction of the threaded shaft 3 as at least the threaded shaft 3 or nut member 14 rotates under the rotational driving force of a motor 2. The grease contains a wear preventing agent consisting of at least molybdenum compound or zinc compound. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は電動式リニアアクチュエータに関する。 The present invention relates to an electric linear actuator.

電動モータを駆動源として伸縮し、各種物品を移動させる電動式リニアアクチュエータとしては、特許文献１〜３等に記載されたものが知られている。これらの電動式リニアアクチュエータは、ハウジングに支持された正逆両回転可能な電動モータと、ハウジングに回転のみ可能に支持されたねじ軸と、このねじ軸に係合されたナット部材と、を備えていて、電動モータにより回転駆動されたねじ軸の回転に伴って、ナット部材がねじ軸の軸方向に移動するようになっている。このナット部材には出力軸部材の筒状の基端部が連結されているため、電動式リニアアクチュエータは出力軸部材を前記軸方向に移動させることとなる。
特開平８−３２２１８９号公報特開平９−３２７１４９号公報米国特許第５６６９２６４号明細書 As electric linear actuators that expand and contract using an electric motor as a drive source and move various articles, those described in Patent Documents 1 to 3 are known. These electric linear actuators include an electric motor that can be rotated in both forward and reverse directions supported by a housing, a screw shaft that is rotatably supported by the housing, and a nut member that is engaged with the screw shaft. Therefore, the nut member moves in the axial direction of the screw shaft as the screw shaft rotated by the electric motor rotates. Since the cylindrical base end portion of the output shaft member is connected to the nut member, the electric linear actuator moves the output shaft member in the axial direction.
JP-A-8-322189 JP 9-327149 A US Pat. No. 5,669,264

前述した従来の電動式リニアアクチュエータにおいては、ねじ機構又はボールねじ機構によって電動モータの回転運動を軸方向の変位運動に変換しており、ねじ機構の場合は該機構がねじ軸とナット部材とによって構成され、ボールねじ機構の場合は該機構がねじ軸とナット部材とこれら両部材間に配されたボールとによって構成されている。
このような電動式リニアアクチュエータは、ねじ機構又はボールねじ機構に損傷が生じやすい傾向がある。例えば総ボール型のボールねじにおいては、同方向に転動するボール同士が接触した際に、その接触面で転動速度の２倍の速度の相対すべりが生じることとなる。そのため、機械装置の性能向上のためにボールねじの駆動速度を高めた場合には、ボールの表面が比較的短時間で許容限界以上に摩耗したり、ボールやその軌道面に摩擦熱によって焼付きが生じる等の不具合が生じるおそれがあった。 In the conventional electric linear actuator described above, the rotational motion of the electric motor is converted into the axial displacement motion by the screw mechanism or the ball screw mechanism. In the case of the screw mechanism, the mechanism is constituted by the screw shaft and the nut member. In the case of a ball screw mechanism, the mechanism is constituted by a screw shaft, a nut member, and a ball disposed between these members.
Such an electric linear actuator tends to cause damage to the screw mechanism or the ball screw mechanism. For example, in a ball screw of a total ball type, when balls rolling in the same direction come into contact with each other, a relative slip of twice the rolling speed occurs at the contact surface. For this reason, when the drive speed of the ball screw is increased to improve the performance of the machine, the surface of the ball wears over the allowable limit in a relatively short time, or the ball and its raceway surface are seized by frictional heat. There was a risk of problems such as the occurrence of

また、近年、電動式リニアアクチュエータの使用条件がより過酷になってきているため、それに伴ってボールの表面に圧痕や剥離が発生しやすくなっており、ボールねじを頻繁に交換する必要性が生じていた。
そこで、本発明は前述のような従来技術が有する問題点を解決し、焼付き，剥離等の損傷が生じにくく長寿命な電動式リニアアクチュエータを提供することを課題とする。 Also, in recent years, the operating conditions of electric linear actuators have become more severe, and as a result, indentation and peeling are likely to occur on the surface of the ball, which necessitates frequent replacement of the ball screw. It was.
Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-described problems of the prior art, and to provide an electric linear actuator that does not easily cause damage such as seizure and peeling and has a long life.

前記課題を解決するため、本発明は次のような構成からなる。すなわち、本発明に係る請求項１の電動式リニアアクチュエータは、ねじ軸と、前記ねじ軸に係合されたナット部材と、を備え、電動モータの回転駆動力により前記ねじ軸及び前記ナット部材の少なくとも一方が回転することに伴って、前記ねじ軸又は前記ナット部材が前記ねじ軸の軸方向に移動する電動式リニアアクチュエータにおいて、前記ねじ軸及び前記ナット部材を潤滑するグリースを備え、このグリースは、モリブデン化合物及び亜鉛化合物の少なくとも一方からなる摩耗防止剤を含有することを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention has the following configuration. That is, the electric linear actuator according to the first aspect of the present invention includes a screw shaft and a nut member engaged with the screw shaft, and the screw shaft and the nut member are rotated by a rotational driving force of an electric motor. In the electric linear actuator in which the screw shaft or the nut member moves in the axial direction of the screw shaft as at least one of them rotates, the grease includes a grease that lubricates the screw shaft and the nut member. And an antiwear agent comprising at least one of a molybdenum compound and a zinc compound.

本発明の電動式リニアアクチュエータは、モリブデン化合物及び亜鉛化合物の少なくとも一方からなる摩耗防止剤を含有するグリースを備えているので、焼付き，剥離等の損傷が生じにくく長寿命である。 The electric linear actuator of the present invention includes a grease containing an anti-wear agent composed of at least one of a molybdenum compound and a zinc compound, and therefore has a long life with little damage such as seizure and peeling.

本発明に係る電動式リニアアクチュエータの実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
〔第一実施形態〕
図１は、第一実施形態の電動式リニアアクチュエータの構造を示す縦断面図である。略円筒状のハウジング１の一端部（図１の左端部）には、正逆両回転可能な電動モータ２が固定されている（正転のみ可能な電動モータでもよい）。また、ハウジング１の中間部内側には、ねじ軸３の中間部基端寄り部分が、例えば深溝玉軸受のようなラジアル荷重及びスラスト荷重を支承する転がり軸受４によって、回転可能に支持されている。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Embodiments of an electric linear actuator according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[First embodiment]
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing the structure of the electric linear actuator of the first embodiment. An electric motor 2 capable of rotating in both forward and reverse directions is fixed to one end portion (left end portion in FIG. 1) of the substantially cylindrical housing 1 (an electric motor capable of only normal rotation may be used). Further, a portion near the proximal end of the intermediate portion of the screw shaft 3 is rotatably supported inside the intermediate portion of the housing 1 by a rolling bearing 4 that supports a radial load and a thrust load such as a deep groove ball bearing. .

なお、この転がり軸受４を構成する外輪５は、ハウジング１の中間部内周面に形成した内向フランジ状の鍔部６の内面（図１の左側面）基端部とハウジング１の内周面に係止したストップリング７との間に挟持されており、外輪５が軸方向へ変位しないようになっている。また、転がり軸受４を構成する内輪８は、ねじ軸３の中間部に形成した段部９とねじ軸３の基端部（図１の左端部）外周面に係止したストップリング１０との間に挟持されており、ねじ軸３に対し内輪８が軸方向に変位しないようになっている。このように、ねじ軸３は、回転は可能であるが軸方向の変位はできないように、ハウジング１に取り付けられている。
そして、ねじ軸３の基端部で転がり軸受４から突出した部分と電動モータ２の出力軸１１とが、カップリング部１２によって、回転力が伝達されるように連結されている。図示の例では、カップリング部１２の周囲にも別の転がり軸受１３が配置されている。 The outer ring 5 constituting the rolling bearing 4 is formed on the inner surface (left side surface in FIG. 1) of the flange portion 6 in the inward flange formed on the inner peripheral surface of the intermediate portion of the housing 1 and the inner peripheral surface of the housing 1. The outer ring 5 is sandwiched between the locked stop ring 7 so that the outer ring 5 is not displaced in the axial direction. Further, the inner ring 8 constituting the rolling bearing 4 includes a step portion 9 formed at an intermediate portion of the screw shaft 3 and a stop ring 10 locked to the outer peripheral surface of the base end portion (left end portion in FIG. 1) of the screw shaft 3. The inner ring 8 is sandwiched therebetween so that the inner ring 8 is not displaced in the axial direction with respect to the screw shaft 3. Thus, the screw shaft 3 is attached to the housing 1 so that it can rotate but cannot be displaced in the axial direction.
And the part which protruded from the rolling bearing 4 in the base end part of the screw shaft 3 and the output shaft 11 of the electric motor 2 are connected by the coupling part 12 so that rotational force may be transmitted. In the illustrated example, another rolling bearing 13 is also arranged around the coupling portion 12.

ねじ軸３の周囲には、ナット部材１４が螺合されている。したがって、ナット部材１４は、後述するようにしてねじ軸３の周囲を回転しないようにされているので、ねじ軸３の回転に伴ってねじ軸３の軸方向に移動する。本実施形態の電動式リニアアクチュエータ１５の場合は、電動モータ２が故障等により作動しない時にもナット部材１４を軸方向に移動できるようにすべく、ナット部材１４とねじ軸３とを、逆作動可能に係合させている。このために、ナット部材１４の内周面に形成した雌ねじ及びねじ軸３の外周面に形成した雄ねじのピッチ（リード）を大きくしている。また、ナット部材１４の片端面（図１の右端面）には円筒状の出力軸部材１６の基端部を、これらナット部材１４と出力軸部材１６とを一体に形成することにより結合している。 A nut member 14 is screwed around the screw shaft 3. Accordingly, the nut member 14 is prevented from rotating around the screw shaft 3 as will be described later, and therefore moves in the axial direction of the screw shaft 3 as the screw shaft 3 rotates. In the case of the electric linear actuator 15 of the present embodiment, the nut member 14 and the screw shaft 3 are reversely operated so that the nut member 14 can be moved in the axial direction even when the electric motor 2 does not operate due to failure or the like. It is possible to engage. For this purpose, the pitch (lead) between the internal thread formed on the inner peripheral surface of the nut member 14 and the external thread formed on the outer peripheral surface of the screw shaft 3 is increased. Further, a base end portion of a cylindrical output shaft member 16 is coupled to one end surface (the right end surface in FIG. 1) of the nut member 14 by integrally forming the nut member 14 and the output shaft member 16. Yes.

また、ねじ軸３の先端面で出力軸部材１６の内側に位置する部分には、このねじ軸３よりも大径の端板１９が、ボルト２０により固定されている。したがって、ナット部材１４は、鍔部６の外面（図１の右側面）と端板１９との間の部分でのみ、軸方向の移動が可能である。図１は、ナット部材１４が中立位置に位置した状態を示しており、この状態でナット部材１４の軸方向両端面と鍔部６の外面及び端板１９との間には、それぞれ全ストロークＳの１／２ずつ（Ｓ／２）の隙間が存在する。また、本実施形態の場合には、この全ストロークＳは、ねじ軸３の外径（ねじ山の頂部までの直径）Ｄのおおよそ６倍（Ｓ≒６Ｄ）としている。 In addition, an end plate 19 having a diameter larger than that of the screw shaft 3 is fixed by a bolt 20 at a portion located on the inner side of the output shaft member 16 on the tip surface of the screw shaft 3. Therefore, the nut member 14 can move in the axial direction only at the portion between the outer surface of the flange portion 6 (the right side surface in FIG. 1) and the end plate 19. FIG. 1 shows a state in which the nut member 14 is located at the neutral position, and in this state, a full stroke S is provided between the both axial end surfaces of the nut member 14 and the outer surface of the flange 6 and the end plate 19. (S / 2) of the gap exists by 1/2 each. In the case of the present embodiment, the total stroke S is approximately 6 times (S≈6D) the outer diameter (diameter to the top of the thread) D of the screw shaft 3.

また、出力軸部材１６の先端部にはボルト等を挿通するための通孔１７が形成されており、この出力軸部材１６を、自動車用変速機の入力部等、電動式リニアアクチュエータ１５により駆動する被駆動部材に結合できるようになっている。さらに、出力軸部材１６の内側先端寄り部分で通孔１７よりも中間寄り部分は、キャップ１８により塞がれていて、出力軸部材１６の先端開口側からねじ軸３とナット部材１４との螺合部へ異物が侵入しないようになっている。 Further, a through hole 17 for inserting a bolt or the like is formed at the distal end portion of the output shaft member 16, and this output shaft member 16 is driven by an electric linear actuator 15 such as an input portion of an automobile transmission. Can be coupled to a driven member. Further, a portion near the inner tip of the output shaft member 16 and a portion closer to the middle than the through hole 17 is closed by a cap 18, and the screw shaft 3 and the nut member 14 are screwed from the tip opening side of the output shaft member 16. Foreign matter does not enter the joint.

さらに、ハウジング１の先端部（図１の右端部）外周面は、カバー２１の基端部（図１の左端部）を外嵌支持している。このカバー２１は、合成樹脂を射出成形又はブロー成形することにより製造されており、先端部（図１の右端部）に向かう程外径が小さくなるテーパ円筒状に形成されている。このようなカバー２１の基端部は、その内周面に形成された突条２２をハウジング１の先端部外周面に形成された係止溝２３に緩く（若干の揺動変位可能に）嵌合係止することにより、ハウジング１に結合されている。この状態でカバー２１の先端部内周面は、出力軸部材１６の外周面に摺接又は近接して対向している。 Further, the outer peripheral surface of the distal end portion (right end portion in FIG. 1) of the housing 1 supports the base end portion (left end portion in FIG. 1) of the cover 21 by external fitting. The cover 21 is manufactured by injection molding or blow molding synthetic resin, and is formed in a tapered cylindrical shape whose outer diameter decreases toward the tip (right end in FIG. 1). The base end portion of such a cover 21 is loosely fitted into the locking groove 23 formed on the outer peripheral surface of the distal end portion of the housing 1 so that the protrusion 22 formed on the inner peripheral surface thereof can be slightly displaced. By being engaged and locked, the housing 1 is coupled. In this state, the inner peripheral surface of the front end portion of the cover 21 faces the outer peripheral surface of the output shaft member 16 in sliding contact or close proximity.

このようなカバー２１は、出力軸部材１６の基端面（図１の左端面）とハウジング１の先端面との間から、ねじ軸３とナット部材１４との螺合部に異物が侵入することを防止する。なお、この異物侵入防止効果を向上させるため、カバー２１の先端部内周面に、複数本の凹溝（又は突条）を全周にわたって形成して、このカバー２１の先端部内周面と出力軸部材１６の外周面との間に、ラビリンスシールを設けることもできる。 In such a cover 21, foreign matter enters a screwed portion between the screw shaft 3 and the nut member 14 from between the base end surface (left end surface in FIG. 1) of the output shaft member 16 and the distal end surface of the housing 1. To prevent. In order to improve this foreign matter intrusion prevention effect, a plurality of concave grooves (or ridges) are formed on the inner peripheral surface of the tip of the cover 21 over the entire circumference, and the inner peripheral surface of the tip of the cover 21 and the output shaft are formed. A labyrinth seal may be provided between the outer peripheral surface of the member 16.

このような構成の本実施形態の電動式リニアアクチュエータ１５の使用時には、ハウジング１は、取付孔２４を利用する等により、図示しない固定部分に固定又は揺動可能に支持される。また、出力軸部材１６の先端部は、図示しない被駆動部材に、通孔１７を挿通したボルト等の取付部材により結合される。この状態では、ねじ軸３の回転にかかわらず、出力軸部材１６及びナット部材１４は回転しない。そこで、電動モータ２によりねじ軸３を所定方向に回転させると、ナット部材１４及び出力軸部材１６が軸方向に移動し、前記被駆動部材を変位させる。 When the electric linear actuator 15 of this embodiment having such a configuration is used, the housing 1 is supported by a fixed portion (not shown) so as to be fixed or swingable by using the mounting hole 24 or the like. The distal end portion of the output shaft member 16 is coupled to a driven member (not shown) by an attachment member such as a bolt inserted through the through hole 17. In this state, the output shaft member 16 and the nut member 14 do not rotate regardless of the rotation of the screw shaft 3. Therefore, when the screw shaft 3 is rotated in a predetermined direction by the electric motor 2, the nut member 14 and the output shaft member 16 are moved in the axial direction to displace the driven member.

また、本実施形態の電動式リニアアクチュエータ１５の場合には、ハウジング１に対して、弾性を有するカバー２１が、若干の変位が可能に支持されているため、このカバー２１の先端部が出力軸部材１６に対して円滑に追従する。したがって、このカバー２１の先端部内周面と出力軸部材１６の外周面との摺接部の面圧が部分的に高くなることがなくなる。その結果、カバー２１の存在に基づく、ナット部材１４の移動に対する抵抗を小さく抑えて、効率の高い構造を実現できる。 In the case of the electric linear actuator 15 of the present embodiment, the cover 21 having elasticity is supported with respect to the housing 1 so that the cover 21 can be slightly displaced. Smoothly follows the member 16. Therefore, the surface pressure of the sliding contact portion between the inner peripheral surface of the tip end portion of the cover 21 and the outer peripheral surface of the output shaft member 16 is not partially increased. As a result, the resistance to the movement of the nut member 14 based on the presence of the cover 21 can be kept small, and a highly efficient structure can be realized.

このような電動式リニアアクチュエータ１５は、モリブデン化合物及び亜鉛化合物の少なくとも一方からなる摩耗防止剤を含有するグリースを備えており、このグリースによってねじ機構の摺動部分（ねじ軸３とナット部材１４との摺動部分等）が潤滑されている。電動式リニアアクチュエータ１５は上記のようなグリースで潤滑されているので、ねじ機構の摺動部分（ねじ軸３とナット部材１４との摺動部分等）に摩耗，焼付き，剥離等の損傷が生じにくく、長寿命である。 Such an electric linear actuator 15 is provided with grease containing an anti-wear agent made of at least one of a molybdenum compound and a zinc compound, and this grease causes a sliding portion of the screw mechanism (the screw shaft 3 and the nut member 14). The sliding part is lubricated. Since the electric linear actuator 15 is lubricated with the grease as described above, the sliding portion of the screw mechanism (the sliding portion between the screw shaft 3 and the nut member 14) is damaged by wear, seizure, peeling, or the like. It is hard to occur and has a long life.

〔第二実施形態〕
図２は、第二実施形態の電動式リニアアクチュエータの構造を示す縦断面図である。第二実施形態の電動式リニアアクチュエータの構成及び作用は、第一実施形態とほぼ同様であるので、異なる部分のみ説明し、同様の部分の説明は省略する。なお、図２においては、図１と同一又は相当する部分には、図１と同一の符号を付してある。 [Second Embodiment]
FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing the structure of the electric linear actuator of the second embodiment. Since the configuration and operation of the electric linear actuator of the second embodiment are substantially the same as those of the first embodiment, only different parts will be described and description of the same parts will be omitted. In FIG. 2, the same reference numerals as those in FIG. 1 are assigned to the same or corresponding parts as in FIG.

本実施形態の場合には、ねじ軸３の外周面及びナット部材１４の内周面にそれぞれボールねじ溝を形成するとともに、これら両ボールねじ溝同士の間に、複数個のボール２５を介在させて、ボールねじ機構２６を構成している。なお、これら各ボール２５を循環させるための循環チューブは、図示を省略している。ボールねじ機構２６は、ボールねじ溝のピッチを小さくしても逆作動が可能である。そこで、本実施形態の場合には、このピッチを小さくして、電動モータ２のトルクの割合に大きな出力を得られるようにしてある。このため、必要とするストロークを確保するためには、電動モータ２の回転速度が高くなるので、回転検出器２７によりこの回転速度を計測し、得られた回転速度から前記ストロークを計測できるようになっている。 In the case of this embodiment, ball screw grooves are formed on the outer peripheral surface of the screw shaft 3 and the inner peripheral surface of the nut member 14, and a plurality of balls 25 are interposed between these ball screw grooves. Thus, the ball screw mechanism 26 is configured. A circulation tube for circulating these balls 25 is not shown. The ball screw mechanism 26 can be operated in reverse even if the pitch of the ball screw grooves is reduced. Therefore, in the case of the present embodiment, this pitch is reduced so that a large output can be obtained for the torque ratio of the electric motor 2. For this reason, in order to ensure the required stroke, the rotational speed of the electric motor 2 is increased, so that the rotational speed can be measured by the rotation detector 27 and the stroke can be measured from the obtained rotational speed. It has become.

第二実施形態の電動式リニアアクチュエータ１５は前述のようなグリースで潤滑されているので、ボールねじ機構２６の摺動部分（ねじ軸３のねじ溝とボール２５との摺動部分、ナット部材１４のねじ溝とボール２５との摺動部分等）に摩耗，焼付き，剥離等の損傷が生じにくく、長寿命である。
さらに、本実施形態の場合には、ねじ軸３とナット部材１４との間に異物が入り込むことを防止するベローズ２８を備えている。すなわち、ハウジング１の先端部（図２の右端部）外周面に、ベローズ２８の基端部（図２の左端部）が外嵌され、さらにバンド２９で抑え付けることにより、ベローズ２８がハウジング１に取り付けられている。このベローズ２８は、ゴム等により蛇腹状に形成することにより伸縮自在とされている。このようなベローズ２８の先端部は、出力軸部材１６の外周面に外嵌している。本実施形態の場合には、このようなベローズ２８により、出力軸部材１６の基端面（図２の左端面）とハウジング１の先端面との間を塞いでいる。 Since the electric linear actuator 15 of the second embodiment is lubricated with the grease as described above, the sliding portion of the ball screw mechanism 26 (the sliding portion between the thread groove of the screw shaft 3 and the ball 25, the nut member 14). The sliding portion between the thread groove and the ball 25 is not easily damaged such as wear, seizure, and peeling, and has a long life.
Furthermore, in the case of this embodiment, the bellows 28 which prevents a foreign material from entering between the screw shaft 3 and the nut member 14 is provided. That is, the base end portion (left end portion in FIG. 2) of the bellows 28 is fitted on the outer peripheral surface of the distal end portion (right end portion in FIG. 2) of the housing 1 and further held down by the band 29, whereby the bellows 28 is Is attached. The bellows 28 can be expanded and contracted by forming a bellows shape with rubber or the like. The tip of such a bellows 28 is fitted on the outer peripheral surface of the output shaft member 16. In the case of this embodiment, such a bellows 28 closes the base end surface (left end surface in FIG. 2) of the output shaft member 16 and the front end surface of the housing 1.

〔第三実施形態〕
図３は、第三実施形態の電動式リニアアクチュエータの構造を示す縦断面図である。第三実施形態の電動式リニアアクチュエータの構成及び作用は、第一実施形態とほぼ同様であるので、異なる部分のみ説明し、同様の部分の説明は省略する。なお、図３においては、図１と同一又は相当する部分には、図１と同一の符号を付してある。 [Third embodiment]
FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing the structure of the electric linear actuator of the third embodiment. Since the configuration and operation of the electric linear actuator of the third embodiment are substantially the same as those of the first embodiment, only different parts will be described, and description of similar parts will be omitted. In FIG. 3, the same or corresponding parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals as those in FIG.

前述した第一実施形態の場合には、ねじ軸と電動モータとを互いに同心に配置していたのに対して、本実施形態の場合には、ねじ軸３の側方に電動モータ２を設け、電動モータ２をねじ軸３に対し平行に配している。そして、この電動モータ２の出力軸１１により回転駆動可能とした駆動歯車３０と、ねじ軸３の基端部（図３の左端部）にスプライン係合させた従動歯車３１とを、中間歯車３２を介して噛合させ、電動モータ２によりねじ軸３を回転駆動可能としている。 In the case of the first embodiment described above, the screw shaft and the electric motor are arranged concentrically. In the case of this embodiment, the electric motor 2 is provided on the side of the screw shaft 3. The electric motor 2 is arranged in parallel to the screw shaft 3. Then, a drive gear 30 that can be driven to rotate by the output shaft 11 of the electric motor 2 and a driven gear 31 that is spline-engaged with the base end portion (left end portion in FIG. 3) of the screw shaft 3 are connected to an intermediate gear 32. The screw shaft 3 can be rotationally driven by the electric motor 2.

また、ナット部材１４の軸方向片端面（図３の左端面）が対向する、ハウジング１の内周面に形成した鍔部６の外側面、及び、ナット部材１４の軸方向他端面（図３の右端面）に、それぞれ緩衝リング３３ａ，３３ｂを装着している。これら緩衝リング３３ａ，３３ｂは、ナット部材１４が移動方向端部まで移動した際に、ナット部材１４を緩衝的に受け止めるものであり、内部損失が大きな材料（ゴム等）により円環状に形成されている。 Further, the outer side surface of the flange portion 6 formed on the inner peripheral surface of the housing 1 and the other end surface in the axial direction of the nut member 14 (FIG. 3) are opposed to one end surface (the left end surface in FIG. 3) of the nut member 14. Buffer rings 33a and 33b are respectively attached to the right end surface of each other. These buffer rings 33a and 33b receive the nut member 14 as a buffer when the nut member 14 moves to the end in the moving direction, and are formed in an annular shape by a material (rubber or the like) having a large internal loss. Yes.

さらに、ねじ軸３の基端部（図３の左端部）には、リードの大きなウォーム３４を形成し、このウォーム３４とウォームホイール３５とを噛合させている。そして、このウォームホイール３５により回転検出器（図３には省略）を駆動して、ねじ軸３の回転速度及びナット部材１４のストロークを計測できるようになっている。
さらに、第三実施形態の電動式リニアアクチュエータは、第二実施形態の場合と同様のベローズ２８を備えている。
このような第三実施形態の電動式リニアアクチュエータ１５は前述のようなグリースで潤滑されているので、ねじ機構の摺動部分（ねじ軸３とナット部材１４との摺動部分等）に摩耗，焼付き，剥離等の損傷が生じにくく、長寿命である。 Further, a worm 34 having a large lead is formed at the base end portion (left end portion in FIG. 3) of the screw shaft 3, and the worm 34 and the worm wheel 35 are engaged with each other. The rotation detector (not shown in FIG. 3) is driven by the worm wheel 35 so that the rotational speed of the screw shaft 3 and the stroke of the nut member 14 can be measured.
Furthermore, the electric linear actuator of the third embodiment includes a bellows 28 similar to that of the second embodiment.
Since the electric linear actuator 15 according to the third embodiment is lubricated with the grease as described above, the sliding portion of the screw mechanism (the sliding portion between the screw shaft 3 and the nut member 14 or the like) is worn, It is difficult to cause damage such as seizure and peeling and has a long life.

〔第四実施形態〕
図４は、第四実施形態の電動式リニアアクチュエータの構造を示す縦断面図である。第四実施形態の電動式リニアアクチュエータの構成及び作用は、第二実施形態とほぼ同様であるので、異なる部分のみ説明し、同様の部分の説明は省略する。なお、図４においては、図２と同一又は相当する部分には、図２と同一の符号を付してある。 [Fourth embodiment]
FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing the structure of the electric linear actuator of the fourth embodiment. Since the configuration and operation of the electric linear actuator of the fourth embodiment are substantially the same as those of the second embodiment, only different parts will be described, and description of the same parts will be omitted. In FIG. 4, the same or corresponding parts as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals as those in FIG.

本実施形態の場合には、外周面にボールねじ溝が形成されたねじ軸３の先端面に、断面Ｌ字形で円輪状の端板１９が、ボルト２０で固定されている。そして、ボールねじ機構２６を介してねじ軸３にナット部材１４が取り付けられており、ナット部材１４はねじ軸３の回転に伴って軸方向に移動可能とされている。そして、ハウジング１の先半部（図４の右半部）外周面とナット部材１４の片端部（図４の左端部）外周面との間、及び、ナット部材１４の他端部（図４の右端部）外周面と端板１９の外周面との間に、それぞれベローズ２８ａ，２８ｂが掛け渡されている。 In the case of the present embodiment, an end plate 19 having an L-shaped cross section and an annular shape is fixed by a bolt 20 to the tip surface of the screw shaft 3 having a ball screw groove formed on the outer peripheral surface. A nut member 14 is attached to the screw shaft 3 via a ball screw mechanism 26, and the nut member 14 is movable in the axial direction as the screw shaft 3 rotates. And between the front half part (right half part of FIG. 4) outer peripheral surface of the housing 1 and the one end part (left end part of FIG. 4) outer peripheral surface of the nut member 14, and the other end part (FIG. 4). The bellows 28a and 28b are spanned between the outer peripheral surface and the outer peripheral surface of the end plate 19, respectively.

さらに、ナット部材１４の中間部外周面の径方向反対側の２カ所に設けた係止孔３６，３６に、被駆動部材３７の端部に設けた突部３８，３８が挿入されている。なお、本実施形態の場合には、ナット部材１４のストロークが小さいので、電動モータ２の回転速度を測定するためのポテンショメータは省略している。
このような第四実施形態の電動式リニアアクチュエータ１５は前述のようなグリースで潤滑されているので、ボールねじ機構２６の摺動部分（ねじ軸３のねじ溝とボール２５との摺動部分、ナット部材１４のねじ溝とボール２５との摺動部分等）に摩耗，焼付き，剥離等の損傷が生じにくく、長寿命である。 Further, protrusions 38, 38 provided at the end of the driven member 37 are inserted into the locking holes 36, 36 provided at two locations on the radially opposite side of the outer peripheral surface of the intermediate part of the nut member 14. In the present embodiment, since the stroke of the nut member 14 is small, a potentiometer for measuring the rotational speed of the electric motor 2 is omitted.
Since the electric linear actuator 15 according to the fourth embodiment is lubricated with the grease as described above, the sliding portion of the ball screw mechanism 26 (the sliding portion between the thread groove of the screw shaft 3 and the ball 25, The sliding portion between the thread groove of the nut member 14 and the ball 25, etc.) is not easily damaged, such as wear, seizure, or peeling, and has a long life.

なお、第一〜第四実施形態の電動式リニアアクチュエータ１５は、ねじ軸３の回転に伴って、ナット部材１４が回転することなくねじ軸３の軸方向に移動するようになっているが、本発明の電動式リニアアクチュエータはこのようなタイプのものに限定されるものではない。例えば、ねじ軸３は回転も移動もせず、ナット部材１４の回転に伴ってナット部材１４がねじ軸３の軸方向に移動するタイプのものや、ねじ軸３及びナット部材１４の両方の回転に伴ってナット部材１４が移動するタイプのものでもよい。また、ナット部材１４の回転に伴ってねじ軸３が回転することなく移動するタイプのもの、ナット部材１４は回転も移動もせず、ねじ軸３の回転に伴ってねじ軸３が移動するタイプのもの、ねじ軸３及びナット部材１４の両方の回転に伴ってねじ軸３が移動するタイプのものでもよい。 The electric linear actuator 15 of the first to fourth embodiments is adapted to move in the axial direction of the screw shaft 3 without rotating the nut member 14 as the screw shaft 3 rotates. The electric linear actuator of the present invention is not limited to this type. For example, the screw shaft 3 does not rotate or move, and the nut member 14 moves in the axial direction of the screw shaft 3 as the nut member 14 rotates, or both the screw shaft 3 and the nut member 14 rotate. The nut member 14 may be of a type that moves accordingly. In addition, the screw shaft 3 moves without rotating as the nut member 14 rotates, and the nut member 14 does not rotate or move, and the screw shaft 3 moves as the screw shaft 3 rotates. The screw shaft 3 may be of a type that moves with the rotation of both the screw shaft 3 and the nut member 14.

次に、第一〜第四実施形態の電動式リニアアクチュエータ１５において使用されたグリースについて説明する。
グリースの基油の種類は特に限定されるものではなく、グリースや潤滑油の基油として一般的に使用される基油であれば、問題なく使用することができ、例えば鉱油や合成油を使用することができる。
鉱油としては、パラフィン系鉱物油，ナフテン系鉱物油，及びそれらの混合油等があげられる。また、合成油としては、合成炭化水素油，エーテル油，エステル油，シリコン油，フッ素油等があげられる。 Next, the grease used in the electric linear actuator 15 of the first to fourth embodiments will be described.
The type of base oil for grease is not particularly limited, and any base oil that is generally used as a base oil for grease or lubricating oil can be used without any problem. For example, mineral oil or synthetic oil is used. can do.
Examples of the mineral oil include paraffinic mineral oil, naphthenic mineral oil, and mixed oils thereof. Synthetic oils include synthetic hydrocarbon oils, ether oils, ester oils, silicone oils, fluorine oils and the like.

合成炭化水素油の具体例としては、ノルマルパラフィン，イソパラフィン，ポリブテン，ポリイソブチレン，１−デセンオリゴマー，１−デセンとエチレンとのコオリゴマー等のポリα−オレフィン又はその水素化物などの脂肪族系の合成炭化水素油があげられる。また、アルキルベンゼン（モノアルキルベンゼン，ジアルキルベンゼン等）やアルキルナフタレン（モノアルキルナフタレン，ジアルキルナフタレン，ポリアルキルナフタレン等）などの芳香族系の合成炭化水素油があげられる。 Specific examples of synthetic hydrocarbon oils include aliphatic paraffins such as normal paraffins, isoparaffins, polybutenes, polyisobutylenes, 1-decene oligomers, co-oligomers of 1-decene and ethylene, and hydrides thereof. Synthetic hydrocarbon oil. In addition, aromatic synthetic hydrocarbon oils such as alkylbenzene (monoalkylbenzene, dialkylbenzene, etc.) and alkylnaphthalene (monoalkylnaphthalene, dialkylnaphthalene, polyalkylnaphthalene, etc.) can be mentioned.

エーテル油としては、ポリグリコール（ポリエチレングリコール，ポリプロピレングリコール，ポリエチレングリコールモノエーテル，ポリプロピレングリコールモノエーテル等）やフェニルエーテル油（モノアルキルトリフェニルエーテル，アルキルジフェニルエーテル，ジアルキルジフェニルエーテル，テトラフェニルエーテル，ペンタフェニルエーテル，モノアルキルテトラフェニルエーテル，ジアルキルテトラフェニルエーテル等）などがあげられる。 Examples of ether oils include polyglycol (polyethylene glycol, polypropylene glycol, polyethylene glycol monoether, polypropylene glycol monoether, etc.) and phenyl ether oil (monoalkyl triphenyl ether, alkyl diphenyl ether, dialkyl diphenyl ether, tetraphenyl ether, pentaphenyl ether, Monoalkyl tetraphenyl ether, dialkyl tetraphenyl ether, etc.).

エステル油としては、ジエステル油（ジブチルセバケート，ジ（２−エチルヘキシル）セバケート，ジオクチルアジペート，ジイソデシルアジペート，ジトリデシルアジペート，ジトリデシルグルタレート，メチルアセチルシノレート等）、ポリオールエステル油（トリメチロールプロパンカプリレート，トリメチロールプロパンペラルゴネート，ペンタエリスリトール−２−エチルヘキサノエート，ペンタエリスリトールペラルゴネート等）、芳香族エステル油（トリオクチルトリメリテート，トリデシルトリメリテート，テトラオクチルピロメリテート等）などがあげられる。なお、ジエステル油とポリオールエステル油とのコンプレックスエステル油も使用可能である。 Examples of the ester oil include diester oil (dibutyl sebacate, di (2-ethylhexyl) sebacate, dioctyl adipate, diisodecyl adipate, ditridecyl adipate, ditridecyl glutarate, methylacetyl cinnolate, etc.), polyol ester oil (trimethylolpropane capri Rate, trimethylolpropane pelargonate, pentaerythritol-2-ethylhexanoate, pentaerythritol pelargonate, etc.), aromatic ester oils (trioctyl trimellitate, tridecyl trimellitate, tetraoctyl pyromellitate, etc.), etc. Can be given. A complex ester oil of a diester oil and a polyol ester oil can also be used.

フッ素油としてはパーフルオロエーテル油，フルオロシリコーン油，クロロトリフルオロエチレン油，フルオロフォスファゼン油等を使用することができる。
これらの基油は単独で用いてもよいし、２種以上を適宜組み合わせて用いてもよい。
これらの基油の中では、高温，高速条件下での潤滑性能及び寿命を考慮すると合成油が好ましく、特に、エステル油，エーテル油が好ましい。また、コストを考えると鉱油が好ましい。さらに、電動式リニアアクチュエータがベローズを備えている場合には、ベローズを構成するゴム又は樹脂との相性から、ポリα−オレフィン又は鉱油が好ましい。さらにまた、低温性、特に自動車におけるエンジンの低温始動性を考慮すると、低温流動性に優れるポリα−オレフィンが好ましい。 As the fluorine oil, perfluoroether oil, fluorosilicone oil, chlorotrifluoroethylene oil, fluorophosphazene oil, or the like can be used.
These base oils may be used alone or in combination of two or more.
Among these base oils, synthetic oils are preferable in view of lubrication performance and life under high temperature and high speed conditions, and ester oils and ether oils are particularly preferable. In view of cost, mineral oil is preferable. Furthermore, when the electric linear actuator includes a bellows, poly α-olefin or mineral oil is preferable in view of compatibility with rubber or resin constituting the bellows. Furthermore, considering the low temperature properties, particularly the low temperature startability of engines in automobiles, poly α-olefins having excellent low temperature fluidity are preferred.

基油の動粘度は、４０℃において１０ｍｍ²／ｓ以上２００ｍｍ²／ｓ以下であることが好ましい。１０ｍｍ²／ｓ未満では、油膜の厚さが小さくなるので、電動式リニアアクチュエータの耐久性が不十分となったり、フレッチング摩耗が生じる等の問題が発生するおそれがある。一方、２００ｍｍ²／ｓ超過では、電動式リニアアクチュエータのトルクが上昇し作動性に問題が生じるおそれがある。なお、このような問題点がより生じにくくするためには、基油の動粘度は４０℃において２０ｍｍ²／ｓ以上１５０ｍｍ²／ｓ以下であることがより好ましい。 The kinematic viscosity of the base oil is preferably at 40 ° C. or less 10 mm ² / s or more 200 mm ² / s. If it is less than 10 mm ² / s, the thickness of the oil film becomes small, and there is a possibility that problems such as insufficient durability of the electric linear actuator and fretting wear may occur. On the other hand, if it exceeds 200 mm ² / s, there is a risk that the torque of the electric linear actuator will increase and there will be a problem in operability. In order to such a problem is less likely to occur, the kinematic viscosity of the base oil is more preferably at most 20 mm ² / s or more 150 mm ² / s at 40 ° C..

また、本発明において使用される増ちょう剤の種類は特に限定されるものではないが、例えば、金属石けん系増ちょう剤（リチウム石けん，カルシウム石けん，ナトリウム石けん，アルミニウム石けん，リチウムコンプレックス石けん，カルシウムコンプレックス石けん，ナトリウムコンプレックス石けん，バリウムコンプレックス石けん，アルミニウムコンプレックス石けん等），無機化合物系増ちょう剤（ベントナイト，クレイ等），有機化合物系増ちょう剤（ウレア，ウレタン，ナトリウムテレフタラメート等）があげられる。これらの増ちょう剤の中では、グリースのダンパー効果を考えると、金属石けん系増ちょう剤よりもモノウレア，ジウレア，トリウレア，テトラウレア等のウレア系増ちょう剤がより好ましく、ジウレアが最も好ましい。これらの増ちょう剤は単独で用いてもよいし、２種以上を適宜組み合わせて用いてもよい。 The type of the thickener used in the present invention is not particularly limited. For example, a metal soap thickener (lithium soap, calcium soap, sodium soap, aluminum soap, lithium complex soap, calcium complex) Soap, sodium complex soap, barium complex soap, aluminum complex soap, etc.), inorganic compound thickeners (bentonite, clay, etc.), organic compound thickeners (urea, urethane, sodium terephthalate, etc.). Among these thickeners, considering the damper effect of grease, urea-based thickeners such as monourea, diurea, triurea, and tetraurea are more preferable than metal soap-based thickeners, and diurea is most preferable. These thickeners may be used alone or in appropriate combination of two or more.

グリース中の増ちょう剤の含有量は、３質量％以上４０質量％以下であることが好ましい。３質量％未満であると、グリース状態（半固体状）を維持することが困難となり、４０質量％超過であると、グリースが硬くなりすぎて十分な潤滑効果が期待できない。このような問題点がより生じにくくするためには、増ちょう剤の含有量は５質量％以上２５質量％以下であることがより好ましい。 The content of the thickener in the grease is preferably 3% by mass or more and 40% by mass or less. If it is less than 3% by mass, it becomes difficult to maintain the grease state (semi-solid state), and if it exceeds 40% by mass, the grease becomes too hard and a sufficient lubricating effect cannot be expected. In order to make it difficult for such problems to occur, the content of the thickener is more preferably 5% by mass or more and 25% by mass or less.

このグリースの混和ちょう度（日本工業規格のＫ２２２０に規定された混和ちょう度）は、２２０以上３９５以下であることが好ましい。２２０未満であると、グリースが硬すぎて十分な潤滑効果が期待できない。一方、３９５超過であると、電動式リニアアクチュエータから漏洩するおそれがある。このような問題点がより生じにくくするためには、グリースの混和ちょう度は２６５以上３５０以下であることがより好ましい。 It is preferable that the penetration degree of this grease (the penetration degree specified in Japanese Industrial Standard K2220) is 220 or more and 395 or less. If it is less than 220, the grease is too hard and a sufficient lubricating effect cannot be expected. On the other hand, if it exceeds 395, there is a risk of leakage from the electric linear actuator. In order to make it difficult for such problems to occur, it is more preferable that the penetration of grease is 265 or more and 350 or less.

このグリースには、焼付き，剥離等の損傷が生じにくくして電動式リニアアクチュエータを長寿命とするために、モリブデン化合物及び亜鉛化合物の少なくとも一方からなる摩耗防止剤が添加されている。
本発明に好適なモリブデン化合物としては、モリブデンジチオカーバメイトやモリブデンジチオフォスフェート等があげられる。前者は下記の化学式（Ｉ）で示される化合物であり、硫化ジアルキルジチオカルバミン酸モリブデンとも呼ばれる。なお、化学式（Ｉ）中のＲ₁，Ｒ₂は、炭素数１〜２４（より好ましくは３〜１８）のアルキル基である。また、ｍは０〜３の整数で、ｎは１〜４の整数であり、且つ、ｍ及びｎはｍ＋ｎ＝４を満足する。 The grease is added with an anti-wear agent made of at least one of a molybdenum compound and a zinc compound in order to prevent damage such as seizure and peeling and to extend the life of the electric linear actuator.
Examples of the molybdenum compound suitable for the present invention include molybdenum dithiocarbamate and molybdenum dithiophosphate. The former is a compound represented by the following chemical formula (I) and is also called molybdenum dialkyldithiocarbamate. Incidentally, R _1, R ₂ in formula (I) is an alkyl group having 1 to 24 carbon atoms (more preferably 3 to 18). M is an integer of 0 to 3, n is an integer of 1 to 4, and m and n satisfy m + n = 4.

（Ｉ）

(I)

後者は下記の化学式（II）で示される化合物である。なお、化学式（II）中のＲ₃〜Ｒ₆は、炭素数１〜２４（より好ましくは３〜２０）の１級若しくは２級のアルキル基、又は、炭素数６〜３０（より好ましくは８〜１８）のアリール基である。 The latter is a compound represented by the following chemical formula (II). Note that R _{3 to} R ₆ in the chemical formula (II) are primary or secondary alkyl groups having 1 to 24 carbon atoms (more preferably 3 to 20), or 6 to 30 carbon atoms (more preferably 8). To 18) aryl group.

（II）

(II)

このようなモリブデン化合物は、１種のみを用いてもよいし、２種以上を組み合わせて用いてもよい。
次に、本発明に好適な亜鉛化合物としては、下記の化学式（III ）で示されるようなジチオリン酸亜鉛等があげられる。なお、化学式（III ）中のＲ₇は、炭素数１〜２４のアルキル基、又は、炭素数６〜３０のアリール基である。 Such molybdenum compounds may be used alone or in combination of two or more.
Next, examples of the zinc compound suitable for the present invention include zinc dithiophosphate represented by the following chemical formula (III). In addition, R < ₇ > in Chemical formula (III) is a C1-C24 alkyl group or a C6-C30 aryl group.

（III ）

(III)

また、このグリースには、各種性能をさらに向上させるため、所望により種々の添加剤を混合してもよい。例えば、酸化防止剤，防錆剤，油性向上剤，金属不活性化剤など、グリース組成物に一般的に使用される添加剤を、単独又は２種以上混合して用いることができる。
酸化防止剤としては、フェニル−１−ナフチルアミン等のアミン系酸化防止剤や、２，６−ジ−ｔ−ブチルフェノール等のフェノール系酸化防止剤を使用することができる。また、硫黄系酸化防止剤等も使用可能である。 Moreover, in order to further improve various performances, various additives may be mixed into the grease as desired. For example, additives generally used in grease compositions such as antioxidants, rust inhibitors, oiliness improvers, metal deactivators, etc., can be used alone or in admixture of two or more.
As the antioxidant, amine-based antioxidants such as phenyl-1-naphthylamine and phenol-based antioxidants such as 2,6-di-t-butylphenol can be used. A sulfur-based antioxidant can also be used.

また、防錆剤としては、アルカリ金属，アルカリ土類金属等のスルホン酸塩、アルキルコハク酸エステル，アルケニルコハク酸エステル等のコハク酸誘導体、ソルビタンモノオレエート等の多価アルコールの部分エステルなどがあげられる。
さらに、油性剤としては、脂肪酸，動植物油等の油性向上剤があげられる。さらに、金属不活性化剤としては、ベンゾトリアゾール，亜硝酸ソーダ等があげられる。
このような添加剤の含有量は、本発明の目的を損なわない程度の量であれば、特に限定されるものではない。
〔実施例〕
以下に、実施例を示して、本発明をさらに具体的に説明する。基油，増ちょう剤，及び摩耗防止剤の種類及び量を種々変更した６種のグリースを作製した（表１を参照）。 Examples of rust preventives include sulfonates such as alkali metals and alkaline earth metals, succinic acid derivatives such as alkyl succinic acid esters and alkenyl succinic acid esters, and partial esters of polyhydric alcohols such as sorbitan monooleate. can give.
Furthermore, examples of the oily agent include oiliness improvers such as fatty acids and animal and vegetable oils. Furthermore, examples of the metal deactivator include benzotriazole and sodium nitrite.
The content of such an additive is not particularly limited as long as it is an amount that does not impair the object of the present invention.
〔Example〕
Hereinafter, the present invention will be described more specifically with reference to examples. Six types of greases with various types and amounts of base oil, thickener, and antiwear agent were prepared (see Table 1).

増ちょう剤として使用したジウレア化合物は、シクロヘキサン基を有するジウレア化合物と炭素数１８の鎖状の脂肪族炭化水素基を有するジウレア化合物とを同量混合したものである。なお、シクロヘキサン基等の脂環式炭化水素基を有するジウレア化合物や、炭素数８〜１８の鎖状の脂肪族炭化水素基を有するジウレア化合物を用いると、グリースの経時硬化が抑制されるため好ましい。 The diurea compound used as the thickener is a mixture of the same amount of a diurea compound having a cyclohexane group and a diurea compound having a chain aliphatic hydrocarbon group having 18 carbon atoms. In addition, it is preferable to use a diurea compound having an alicyclic hydrocarbon group such as a cyclohexane group or a diurea compound having a chain aliphatic hydrocarbon group having 8 to 18 carbon atoms, because the curing of grease over time is suppressed. .

また、使用した摩耗防止剤は、ジチオリン酸亜鉛（ＺｎＤＴＰ），亜鉛ジチオカーバメイト（ＺｎＤＴＣ），モリブデンジチオカーバメイト（ＭｏＤＴＣ），又はモリブデンジチオフォスフェート（ＭｏＤＴＰ）である。
さらに、使用した酸化防止剤はフェニル−１−ナフチルアミンであり、防錆剤はジンクカルボキシレートである。 The antiwear agent used is zinc dithiophosphate (ZnDTP), zinc dithiocarbamate (ZnDTC), molybdenum dithiocarbamate (MoDTC), or molybdenum dithiophosphate (MoDTP).
Further, the antioxidant used is phenyl-1-naphthylamine, and the rust inhibitor is zinc carboxylate.

このようなグリースを前述した第一〜第四実施形態の電動式リニアアクチュエータに封入し駆動させて、耐久試験を行った。そして、剥離や焼付きが発生するまでナット部材をねじ軸に沿って往復運動させ、剥離や焼付きが発生した時点のサイクル数（ナット部材の往復運動回数）によって、剥離や焼付きに対する耐久性を評価した。評価結果を表２にまとめて示す。なお、この耐久試験におけるナット部材の移動速度は、２０ｍ／ｍｉｎである。 Such a grease was sealed in the electric linear actuators of the first to fourth embodiments described above and driven to perform a durability test. The nut member is reciprocated along the screw shaft until peeling or seizure occurs, and the durability against peeling or seizure is determined by the number of cycles (number of reciprocating motions of the nut member) when peeling or seizure occurs. Evaluated. The evaluation results are summarized in Table 2. In addition, the moving speed of the nut member in this durability test is 20 m / min.

表２から分かるように、Ａ１〜Ａ４のグリースを備える実施例１〜４の電動式リニアアクチュエータは、グリースに摩耗防止剤が添加されているので、比較例１，２の電動式リニアアクチュエータと比べて、剥離や焼付きに対する耐久性が優れていた。なお、比較例２は、グリースの漏洩により焼付きが発生した。 As can be seen from Table 2, the electric linear actuators of Examples 1 to 4 having greases A1 to A4 are compared with the electric linear actuators of Comparative Examples 1 and 2 because the anti-wear agent is added to the grease. The durability against peeling and seizure was excellent. In Comparative Example 2, seizure occurred due to leakage of grease.

本発明の電動式リニアアクチュエータは、例えば、自動車用変速機の変速比を自動的に切り替えるための駆動装置、又は、クラッチを自動的に断接させるための駆動装置として好適である。 The electric linear actuator of the present invention is suitable, for example, as a drive device for automatically switching the gear ratio of an automobile transmission or a drive device for automatically connecting and disconnecting a clutch.

第一実施形態の電動式リニアアクチュエータの構造を示す縦断面図である。It is a longitudinal section showing the structure of the electric linear actuator of a first embodiment. 第二実施形態の電動式リニアアクチュエータの構造を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the structure of the electric linear actuator of 2nd embodiment. 第三実施形態の電動式リニアアクチュエータの構造を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the structure of the electric linear actuator of 3rd embodiment. 第四実施形態の電動式リニアアクチュエータの構造を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the structure of the electric linear actuator of 4th embodiment.

Explanation of symbols

１ハウジング
２電動モータ
３ねじ軸
１４ナット部材
１５電動式リニアアクチュエータ
２５ボール
２６ボールねじ機構 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Housing 2 Electric motor 3 Screw shaft 14 Nut member 15 Electric linear actuator 25 Ball 26 Ball screw mechanism

Claims

A screw shaft and a nut member engaged with the screw shaft, and the screw shaft or the nut is rotated when at least one of the screw shaft and the nut member is rotated by a rotational driving force of an electric motor. In the electric linear actuator in which the member moves in the axial direction of the screw shaft,
An electric linear actuator comprising a grease for lubricating the screw shaft and the nut member, wherein the grease contains an antiwear agent composed of at least one of a molybdenum compound and a zinc compound.