JP2006035525A - Label printer and its label state notification method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、台紙に貼られているラベルに印字するラベル印字装置及びそのラベル状態通知方法に係り、特に、ラベルを台紙から剥離するラベル剥離機構を搭載したラベル印字装置及びそのラベル状態通知方法に関する。 The present invention relates to a label printing apparatus for printing on a label affixed to a mount and a label status notification method thereof, and more particularly to a label printing apparatus equipped with a label peeling mechanism for peeling a label from the mount and a label status notification method thereof. .
長尺の台紙に貼り付けられているラベルに印字するラベル印字装置には、例えば下記特許文献1に記載されている様に、印字済みのラベルを台紙から剥離するラベル剥離機構を搭載したものがある。
A label printer that prints on a label affixed to a long mount is equipped with a label peeling mechanism that peels off a printed label from the mount, for example, as described in
ラベル剥離機構は、例えば図9(a)に示す様に、プラテンローラ50の時計方向回転に従ってプラテンローラ50と印字ヘッド51との間に搬送された台紙52の搬送経路の途中に、台紙52を台紙裏面側に鋭角に湾曲させながら搬送する湾曲部53を備え、この湾曲部53において、台紙52の表面に貼られている腰の強いラベル54aが台紙52から剥がれるようにし、剥がれたラベル54aがラベル排出口55から印字装置外部に排出されるようになっている。
For example, as shown in FIG. 9A, the label peeling mechanism places the
このラベル剥離機構を用い、ラベル54aを台紙52から剥離させながら印字済みのラベル54aをラベル排出口55に排出する場合、一枚のラベル54aを印字した後、このラベル54aが貼られた台紙部分を湾曲部53に通すことで当該ラベル54aを搬送方向前方から剥離させ、ラベル54aの後端縁のみが台紙52に貼られた状態で台紙52の搬送を一旦止める。
When the printed
そして、図9(b)に示す様に、オペレータがこのラベル54aを指で挟んで台紙52から除去するのを待機し、除去されたことをラベルセンサ56によって検知したとき、図9(c)に示す様に、プラテンローラ50を反時計方向に回転して台紙52を逆方向に戻し、台紙52上の次のラベル54bの先頭位置が印字ヘッド51の位置に合うようにしている。台紙52を逆方向に戻すのは、印字済みラベルがオペレータによって除去される位置(図9(a)に示す位置)に台紙を搬送したとき、次のラベル54bの先頭位置が印字ヘッド51の位置を通り過ぎているからである。
Then, as shown in FIG. 9 (b), when the operator waits for the
上述したように、ラベル剥離機構(ピーラ)を搭載したラベル印字装置では、様々な長さのラベルに印字を行うことができる。このため、短いラベルを印字して図9(a)に示す位置(以下、この位置をラベル除去位置という。)に台紙を搬送したときのラベル先端のラベル排出口55からの突出長さと、長いラベルを印字したときの突出長さとは異なってくる。このため、非熟練のオペレータは、ラベル排出口55から先端部が突出したラベル54aを、何時、剥がせば良いのか判断できず、剥がすのを失敗してラベルを破損してしまう虞がある。
As described above, a label printing apparatus equipped with a label peeling mechanism (peeler) can print on labels having various lengths. For this reason, when a short label is printed and the mount is conveyed to the position shown in FIG. 9A (hereinafter, this position is referred to as a label removal position), the protruding length from the
また、印字済みラベルがラベル排出口から出てこない状態になったとき、この状態が、印字中のためか、それとも、印字装置内での異常発生によるものであるかをオペレータが知ることができないと、次のラベルへの印字ができず、印字効率を低下させてしまうという問題もある。 In addition, when the printed label does not come out from the label discharge port, the operator cannot know whether this state is during printing or due to the occurrence of an abnormality in the printing apparatus. Then, there is also a problem that printing on the next label cannot be performed and printing efficiency is lowered.
本発明の目的は、非熟練者であってもラベルを剥がす作業を確実に行うことができ、また、印字装置内における異常発生をオペレータが直ぐに知ることができるラベル印字装置及びそのラベル状態通知方法を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a label printing apparatus capable of surely performing a work for removing a label even by an unskilled person, and allowing an operator to immediately know the occurrence of an abnormality in the printing apparatus, and a label state notification method thereof Is to provide.
本発明のラベル印字装置は、台紙に連続的に貼られているラベルに印字ヘッドで印字し該台紙及び印字済みラベルをラベル剥離機構を通してラベル除去位置まで搬送するラベル印字装置において、前記印字済みラベルが前記ラベル除去位置まで搬送され且つ該印字済みラベルが未だ剥離されていない状態を検出したとき該状態を示す情報をホストコンピュータ宛に発行する報知手段を備えることを特徴とする。 The label printing apparatus of the present invention is a label printing apparatus for printing on a label continuously attached to a mount with a print head, and transporting the mount and the printed label to a label removal position through a label peeling mechanism. Is provided with notifying means for issuing information indicating the state to the host computer when it is detected that the label has been transported to the label removal position and the printed label has not yet been peeled off.
この構成により、ホストコンピュータは、例えば「ラベルを除去してください」とラベル除去をオペレータに促すことができ、オペレータは、ラベルが除去できる状態になったことを知ることができる。 With this configuration, the host computer can prompt the operator to remove the label, for example, “please remove the label”, and the operator can know that the label is ready to be removed.
本発明のラベル印字装置の前記報知手段は、前記ラベル剥離機構で剥離された前記ラベルの先頭通過を検出した時点以降の前記台紙の搬送量を求め該搬送量と前記印字済みラベルの長さ情報とから該印字済みラベルが前記ラベル除去位置に達したか否かを算出することを特徴とする。 The informing means of the label printing apparatus of the present invention obtains the carrying amount of the mount after the time point when the leading passage of the label peeled by the label peeling mechanism is detected, and the length information of the printed label and the printed label From the above, it is calculated whether the printed label has reached the label removal position.
この構成により、ラベルがラベル除去位置になったことを直接検出できるセンサを設ける必要がなくなり、製造コストの低減を図ることが可能となる。 With this configuration, it is not necessary to provide a sensor that can directly detect that the label has reached the label removal position, and the manufacturing cost can be reduced.
本発明のラベル印字装置では、前記搬送量を、搬送用ステッピングモータの駆動ステップ数から求めることを特徴とし、また、前記搬送量は、搬送用直流モータの回転量をエンコーダで計数することで求めることを特徴とする。 In the label printing apparatus of the present invention, the carry amount is obtained from the number of driving steps of the carrying stepping motor, and the carry amount is obtained by counting the rotation amount of the carrying DC motor with an encoder. It is characterized by that.
この構成により、搬送量の算出が容易となる。
この構成により、ラベルがラベル除去位置になったことを直接検出できるセンサを設ける必要がなくなり、製造コストの低減を図ることが可能となる。
With this configuration, the transport amount can be easily calculated.
With this configuration, it is not necessary to provide a sensor that can directly detect that the label has reached the label removal position, and the manufacturing cost can be reduced.
本発明のラベル印字装置は、台紙に連続的に貼られているラベルに印字ヘッドで印字し該台紙及び印字済みラベルをラベル剥離機構を通してラベル除去位置まで搬送するラベル印字装置において、前記印字済みラベルがジャム状態になったことを検出するジャム状態検出手段と、前記ジャム状態検出手段がジャム状態を検出したことを示す情報をホストコンピュータ宛に発行するジャム情報報知手段を備えることを特徴とする。 The label printing apparatus of the present invention is a label printing apparatus for printing on a label continuously attached to a mount with a print head, and transporting the mount and the printed label to a label removal position through a label peeling mechanism. A jam condition detecting means for detecting that the jam condition is detected, and a jam information notifying means for issuing information indicating that the jam condition detecting means has detected a jam condition to the host computer.
この構成により、ホストコンピュータはオペレータに対してラベル印字装置でジャム状態が発生したことを報知でき、オペレータは直ちにジャム状態のラベルを除去可能となる。 With this configuration, the host computer can notify the operator that a jam has occurred in the label printing apparatus, and the operator can immediately remove the jammed label.
本発明のラベル印字装置の前記ジャム状態検出手段は、前記ラベル剥離機構で剥離された前記印字ラベルの先頭通過を検出した時点以降の前記台紙の搬送量と前記印字済みラベルの長さ情報とラベル排出側に設けられラベルの有無を検知する検知器からの情報によってジャム状態の発生を検出することを特徴とする。 The jam state detection means of the label printing apparatus of the present invention is configured such that the amount of transport of the mount, the length information of the printed label, and the label after the point when the leading passage of the print label peeled by the label peeling mechanism is detected. The occurrence of a jam condition is detected by information from a detector provided on the discharge side that detects the presence or absence of a label.
この構成により、ラベル排出口から印字済みラベルが排出される長さだけラベルを搬送しているにもかかわらず検知器がラベル有りを検出しないときは容易にジャム発生と判断することが可能となる。 With this configuration, it is possible to easily determine that a jam has occurred when the detector does not detect the presence of a label even though the label has been conveyed by a length that allows the printed label to be discharged from the label discharge port. .
本発明のラベル印字装置は、台紙に連続的に貼られているラベルに印字ヘッドで印字し該台紙及び印字済みラベルをラベル剥離機構を通してラベル除去位置まで搬送するラベル印字装置において、前記印字済みラベルが前記ラベル剥離機構で剥離されず台紙に貼り付いたままの状態で搬送されたことを検出したとき該状態を示す情報をホストコンピュータ宛に発行する制御手段を備えることを特徴とする。 The label printing apparatus of the present invention is a label printing apparatus for printing on a label continuously attached to a mount with a print head, and transporting the mount and the printed label to a label removal position through a label peeling mechanism. Is provided with control means for issuing information indicating the state to the host computer when it is detected that the label is not peeled by the label peeling mechanism and is conveyed while being attached to the mount.
この構成により、ホストコンピュータはオペレータに対してラベル印字装置で異常が発生したことを報知でき、オペレータは直ちにこの異常を取り除く処理を行うことが可能となる。 With this configuration, the host computer can notify the operator that an abnormality has occurred in the label printing apparatus, and the operator can immediately remove the abnormality.
本発明のラベル印字装置のラベル状態通知方法は、台紙に連続的に貼られているラベルに印字ヘッドで印字し該台紙及び印字済みラベルをラベル剥離機構を通してラベル除去位置まで搬送するラベル印字装置のラベル状態通知方法において、前記印字済みラベルが前記ラベル除去位置まで搬送され且つ該印字済みラベルが未だ剥離されていない状態を検出したとき該状態を示す情報をホストコンピュータ宛に通知することを特徴とする。 A label status notification method for a label printing apparatus according to the present invention is a label printing apparatus that prints on a label continuously attached to a mount with a print head and conveys the mount and the printed label to a label removal position through a label peeling mechanism. In the label status notification method, when it is detected that the printed label is conveyed to the label removal position and the printed label is not yet peeled off, information indicating the status is notified to the host computer. To do.
この構成により、ホストコンピュータは、例えば「ラベルを除去してください」とラベル除去をオペレータに促すことができ、オペレータは、ラベルが除去できる状態になったことを知ることができる。 With this configuration, the host computer can prompt the operator to remove the label, for example, “please remove the label”, and the operator can know that the label is ready to be removed.
本発明のラベル印字装置のラベル状態通知方法は、前記ラベル剥離機構で剥離された前記ラベルの先頭通過を検出した時点以降の前記台紙の搬送量を求め、該搬送量と前記印字済みラベルの長さ情報とから該印字済みラベルが前記ラベル除去位置に達したか否かを判断することを特徴とする。 The label status notification method of the label printing apparatus of the present invention obtains the transport amount of the mount after the time point when the leading of the label peeled by the label peeling mechanism is detected, and determines the transport amount and the length of the printed label. From the information, it is determined whether the printed label has reached the label removal position.
この構成により、ラベルがラベル除去位置になったことを直接検出できるセンサを設ける必要がなくなり、製造コストの低減を図ることが可能となる。 With this configuration, it is not necessary to provide a sensor that can directly detect that the label has reached the label removal position, and the manufacturing cost can be reduced.
本発明のラベル印字装置のラベル状態通知方法は、台紙に連続的に貼られているラベルに印字ヘッドで印字し該台紙及び印字済みラベルをラベル剥離機構を通してラベル除去位置まで搬送するラベル印字装置のラベル状態通知方法において、前記印字済みラベルがジャム状態になったことを検出したとき該ジャム状態を検出したことを示す情報をホストコンピュータ宛に通知することを特徴とする。 この構成により、ホストコンピュータはオペレータに対してラベル印字装置でジャム状態が発生したことを報知でき、オペレータは直ちにジャム状態のラベルを除去可能となる。 A label status notification method for a label printing apparatus according to the present invention is a label printing apparatus that prints on a label continuously attached to a mount with a print head and conveys the mount and the printed label to a label removal position through a label peeling mechanism. In the label state notification method, when it is detected that the printed label is in a jam state, information indicating that the jam state is detected is notified to the host computer. With this configuration, the host computer can notify the operator that a jam has occurred in the label printing apparatus, and the operator can immediately remove the jammed label.
本発明のラベル印字装置のラベル状態通知方法は、前記ラベル剥離機構で剥離された前記印字済みラベルの先頭通過を検出した時点以降の前記台紙の搬送量と、前記印字済みラベルの長さ情報と、ラベル排出側に設けられラベルの有無を検知する検知器からの情報とによってジャム状態の発生を判断することを特徴とする。 The label status notification method of the label printing apparatus of the present invention includes a transport amount of the mount after the time point when a head passage of the printed label peeled by the label peeling mechanism is detected, length information of the printed label, The occurrence of a jam condition is determined based on information from a detector that is provided on the label discharge side and detects the presence or absence of a label.
この構成により、ラベル排出口から印字済みラベルが排出される長さだけラベルを搬送しているにもかかわらず検知器がラベル有りを検出しないときは容易にジャム発生と判断することが可能となる。 With this configuration, it is possible to easily determine that a jam has occurred when the detector does not detect the presence of a label even though the label has been conveyed by a length that allows the printed label to be discharged from the label discharge port. .
本発明のラベル印字装置のラベル状態通知方法は、台紙に連続的に貼られているラベルに印字ヘッドで印字し該台紙及び印字済みラベルをラベル剥離機構を通してラベル除去位置まで搬送するラベル印字装置のラベル状態通知方法において、前記印字済みラベルが前記ラベル剥離機構で剥離されず台紙に貼り付いたままの状態で搬送されたことを検出したとき該状態を示す情報をホストコンピュータ宛に通知することを特徴とする。 A label status notification method for a label printing apparatus according to the present invention is a label printing apparatus that prints on a label continuously attached to a mount with a print head and conveys the mount and the printed label to a label removal position through a label peeling mechanism. In the label status notification method, when it is detected that the printed label is transported in a state where it is not peeled off by the label peeling mechanism and is stuck on the mount, information indicating the state is notified to the host computer. Features.
この構成により、ホストコンピュータはオペレータに対してラベル印字装置で異常が発生したことを報知でき、オペレータは直ちにこの異常を取り除く処理を行うことが可能となる。 With this configuration, the host computer can notify the operator that an abnormality has occurred in the label printing apparatus, and the operator can immediately remove the abnormality.
本発明によれば、ラベル印字装置側における印字済みラベルの状態(ステータス)をホストコンピュータに通知する構成のため、ホストコンピュータはこの通知情報に基づいてオペレータに対する種々のサービスを行うことが可能となる。 According to the present invention, since the state of the printed label on the label printer side is notified to the host computer, the host computer can perform various services for the operator based on the notification information. .
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明の一実施形態に係るラベル剥離機構を搭載したラベル印字装置の外観斜視図であり、図2はその内部構成を示す概略断面図である。このラベル印字装置1は、全体として縦長の直方体形状をしたケース2を備え、その前面部2aには、ラベル排出口3と台紙排出口4とが、ピーラカバー15を挟んで上下に分かれて設けられている。
FIG. 1 is an external perspective view of a label printing apparatus equipped with a label peeling mechanism according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing an internal configuration thereof. The
ケース2内には、図2に示す様に、ロール紙6が収納されている。ロール紙6は、長尺状の台紙8の表面に多数の所定長さのラベル7が連続的に貼られたものがロール状に巻かれて構成される。このロール紙6は、ケース2内において引き出され、印字ヘッド12とプラテンローラ13との間に通され、ラベル剥離機構を構成する鋭角の湾曲部14で台紙8の裏面側に鋭角に湾曲された後、台紙排出口4から外部に排出される。
As shown in FIG. 2, roll paper 6 is stored in the
このラベル印字装置1には、印字ヘッド12より内部側の下方位置に、ラベル検出センサ18が設けられ、また、湾曲部14の先端部より若干離間した上方位置に、剥離ラベル検出器19が設けられている。このラベル検出センサ18及び剥離ラベル検出器19は、例えばラベル7からの反射光の有無を検出してラベル7の有無を検出し、後述の印字装置制御用のCPUに通知する。
In the
図3は、ケース2内部においてロール紙6を引き出し、台紙排出口4から外部に引き出す様にセットするところを示すラベル印字装置1の外観図である。ケース2の前面部2aのラベル排出口3と台紙排出口4との間に設けられたピーラカバー15は、ケース2の前面部2aに開閉可能に枢着されており、図3に示す様に、このピーラカバー15を開けてロール紙6の先端部を台紙排出口4に通し、ピーラカバー15を閉じる。
FIG. 3 is an external view of the
この様にロール紙6の先端部を台紙排出口4から外部に引き出すことで、ラベル剥離機構が機能し、印字ヘッド12で印字されたラベル7が台紙8と共に湾曲部14に送られ、台紙8が湾曲部14の先端において台紙8の裏面側に鋭角に湾曲されて更に先に搬送されると、ラベル7は湾曲部14の先端部分において台紙8から剥離し、図1に示す様に、ラベル排出口3から排出される。
In this way, by pulling out the leading end of the roll paper 6 from the
尚、ロール紙6の先端部を台紙排出口4から外部に引き出すのではなく、ロール紙6の先端部をラベル排出口3から外部に引き出すことで、即ち、図1に示すラベル7と一緒に台紙8も引き出す様にセットすると、台紙8にラベル7が貼り付いた状態で連続的に複数のラベル7に印字してラベル7を台紙8と一緒に排出することができ、その後に手作業で一枚一枚ラベル7を台紙8から剥がすことになる。これを連続印刷モードという。台紙8を台紙排出口4から排出させ、ラベル剥離機構を機能させて、ラベル7を一枚印字する毎にラベル排出口3から排出するモードを、ラベル剥離機構(ピーラ)使用モードという。
Instead of pulling out the leading end of the roll paper 6 from the
図4は、図1に示すラベル印字装置1の電気制御系の機能ブロック図である。ラベル印字装置1を統括制御するCPU20には、バス21を介し、印字制御プログラムを搭載したROM22と、メインメモリとして機能するRAM23とが接続されている。
FIG. 4 is a functional block diagram of the electric control system of the
バス21には通信用I/F25が接続され、この通信用I/F25に接続された通信ケーブル26を介してこの印字装置1のホストコンピュータとなるパソコン(PC)27が接続される。
A communication I /
バス21には、更に、入出力部(I/O部)29が接続され、このI/O部29を介して、ラベル検出センサ18、剥離ラベル検出器19、印字ヘッド12、プラテンローラ13等の駆動用モータ(ステッピングモータ)30、各種スイッチやセンサ31等が接続される。
Further, an input / output unit (I / O unit) 29 is connected to the
図5は、CPU20が実行する印字制御プログラムの実行手順を示すフローチャートである。電源がONされると、先ず、印字対象ラベルの長さの情報を取得する(ステップS1)。このラベル長の情報は、オペレータが印字装置1に手動入力した値(ラベル種類の情報)から取得することでも、また、装填されたロール紙6の種別情報を印字装置1が自動的に読み取って取得することでもよい。
FIG. 5 is a flowchart showing the execution procedure of the print control program executed by the
次に、ピーラ使用モード(ラベル剥離機構使用モード)であるか否かを判定する(ステップS2)。ピーラ使用モードでないときは、上述した連続印刷モードを実行する(ステップS3)。ピーラ使用モードであるか否かは、例えば、台紙排出口4側の台紙搬送路の途中に台紙検出スイッチを設けておき、このスイッチのオンオフ状態をCPU20が収集することで、自動判別可能であるが、メカSWやコマンド等のオペレータによる手動入力とすることでもよい。
Next, it is determined whether or not the peeler usage mode (label peeling mechanism usage mode) is set (step S2). When not in the peeler use mode, the above-described continuous printing mode is executed (step S3). Whether or not it is in the peeler use mode can be automatically discriminated by providing a mount detection switch in the middle of the mount conveyance path on the
ステップS2の判定の結果、ピーラ使用モードであるときは、次に、印字処理(ステップS4)に入る。この印字処理S4では、図6に詳細を示す様に、先ず、ホストコンピュータ27との間でデータ通信を行い、印字するデータをホストコンピュータ27から取得する(ステップS41)。次に、印字ヘッド12に印字データを転送して印字を行い(ステップS42)、印字が終了したか否かを判定する(ステップS43)。印字が終了してない場合にはステップS42に戻って印字を継続し、印字が終了した場合には、次の台紙フィード処理(ステップS5:図5)に進む。
If the result of determination in step S2 is that the peeler usage mode is in effect, then printing processing (step S4) is entered. In the printing process S4, as shown in detail in FIG. 6, first, data communication is performed with the
図7は、台紙フィード処理の詳細手順を示すフローチャートである。先ず、プラテンローラ13を駆動するステッピングモータに順方向回転を指示する駆動パルス列を出力させ、台紙8を順方向に搬送させる(ステップS51)。そして、ラベル検出センサ18がラベルの先頭位置の通過を検出するか否かを待機し(ステップS52)、ラベル先頭位置が通過したとき、プラテンローラ13を駆動するステッピングモータに供給される駆動パルス数の計数を開始する(ステップS53)。
FIG. 7 is a flowchart showing a detailed procedure of the mount feed process. First, a drive pulse train for instructing forward rotation is output to the stepping motor that drives the
図9で説明したように、印字済みラベル及び台紙を順方向に搬送し、ラベル剥離機構により例えばラベル後端縁5mmだけを残して剥離された印字済みラベルをオペレータが指で挟んで容易に台紙から剥がすことができる位置(ラベル除去位置)で台紙の搬送を一旦止めるが、このラベル除去位置に来たか否かは、ステッピングモータの1駆動パルスによる搬送長さと、ラベル長情報と、ラベル先端検出時点から経過するステッピングモータの駆動パルス数とにより求めることができる。 As shown in FIG. 9, the printed label and mount are transported in the forward direction, and the label is peeled off with the label peeling mechanism, for example, leaving only the trailing edge of the label 5 mm. The transport of the backing sheet is temporarily stopped at a position where it can be peeled off (label removal position). Whether or not the label removal position has been reached depends on the transport length of one drive pulse of the stepping motor, label length information, and label leading edge detection. It can be obtained from the number of driving pulses of the stepping motor that has elapsed since the time point.
そこで、本実施形態では、既知情報であるステッピングモータの1駆動パルスによる搬送長さと、ステップS1で取得したラベル長情報とに基づいて決定された所定パルス数aと、ステップS53で計数を開始した駆動パルス数pとを比較し(ステップS54)、計数した駆動パルス数pが所定パルス数aに達したとき、ステッピングモータを停止させる(ステップS55)。 Therefore, in the present embodiment, counting is started in step S53 and the predetermined pulse number a determined based on the conveyance length of one driving pulse of the stepping motor, which is known information, and the label length information acquired in step S1. The drive pulse number p is compared (step S54), and when the counted drive pulse number p reaches the predetermined pulse number a, the stepping motor is stopped (step S55).
そして、印字済みラベルがラベル除去位置に達したことを示すラベル除去指示情報を、通信用I/F25から通信ケーブル26を介してホストコンピュータ27に発行する(ステップS56)。このとき、ラベル検出センサ18の検出情報(ラベルの有無を示す情報)も合わせてホストコンピュータに通知し、この台紙フィード処理(ステップS5)を終了し、次のラベル除去待機処理(ステップS6:図5)に入る。尚、これらの情報は、RAM23内の所定領域にフラグ値として格納しておき、ホストコンピュータ27からの要求によってホストコンピュータに通知する構成としても良い。
Then, label removal instruction information indicating that the printed label has reached the label removal position is issued from the communication I /
この実施形態では、説明を簡単にするために、ステップS4の印字処理とステップS5の台紙フィード処理を分けたが、印字処理は、台紙すなわちラベルを順方向にフィードさせながら行うため、印字中にラベル検出センサ18がラベル先頭位置を検出することもある。
In this embodiment, in order to simplify the description, the printing process in step S4 and the mount feed process in step S5 are separated. However, the print process is performed while feeding the mount, that is, the label in the forward direction. The
ラベル除去待機処理(ステップS6)に入ると、その詳細を図8に示す様に、先ず、剥離ラベル検出器19がラベル有りを検出しているか否かを判定し(ステップS61)、ラベル有りのときはステップS61に戻り、ラベル無しとなるのを待機する。
When entering the label removal standby process (step S6), as shown in detail in FIG. 8, first, it is determined whether or not the peeled
オペレータが印字済みラベルを図9(b)に示す様に除去すると、剥離ラベル検出器19はラベル無しを検出するので、ステップS61からステップS62に進み、プラテンローラ13の駆動モータに対して逆回転指令を出力し、台紙送り位置をラベル頭出し位置(図9(c)の位置)まで逆フィードさせ、図5の印字処理(ステップS4)に戻る。ラベル除去位置からラベル頭出し位置までの距離は、ラベル間隔長等に応じて決まるため、逆フィード量すなわち駆動パルス数は、ラベル間隔長等の情報によって決まる。
When the operator removes the printed label as shown in FIG. 9B, the peeled
以上述べた実施形態に係るラベル印字装置では、ラベルの長さが異なっても、台紙の送り位置がラベル除去位置に来たとき的確にホストコンピュータに対してその旨が通知されるため、ホストコンピュータは、この通知に基づいて、モニタ画面に、例えば、「ラベルを除去してください。」と表示することが可能となる。 In the label printing apparatus according to the above-described embodiment, even if the label length is different, the host computer is accurately notified when the mount feeding position reaches the label removal position. Can display, for example, “Please remove label” on the monitor screen based on this notification.
尚、上述した実施形態では、ラベル除去位置に台紙が搬送された情報をホストコンピュータに通知する様にしたが、例えば、剥離ラベル検出器19はラベル有りを検出しているがそのラベルの先端部がラベル排出口3に引っかかってラベル排出口3の内側でジャム状態になると、ラベルからの反射光が正常状態のラベルからの反射光と異なるため、これを剥離ラベル検出器19が検出し、ホストコンピュータに「ジャム発生」を示す情報を通知することもできる。
In the above-described embodiment, the host computer is notified of the information that the mount is conveyed to the label removal position. For example, the
同様に、ラベル排出口3の外側にも第2剥離ラベル検出器を設け、ラベル排出口3の内側のラベル検出センサがラベル有りを検出しているにもかかわらず、第2剥離ラベル検出器がラベル無しを検出したとき、「ジャム発生」を示す情報をホストコンピュータに通知することでもよい。
Similarly, the second peeling label detector is provided outside the
あるいは、印字済みラベルがラベル剥離機構で剥離されず、台紙に貼り付いたまま台紙排出口4に搬送されたときは、剥離ラベル検出器19はラベル無しを検出するが、このときホストコンピュータに「異常発生」を示す情報を通知することもできる。
Alternatively, when the printed label is not peeled off by the label peeling mechanism and is transported to the
この様に、ラベル印字装置の印字済みラベルの状態をホストコンピュータにオートステータスバックすることで、ホストコンピュータではこの通知に基づいて種々の制御を行うことが可能となる。 As described above, the status of the printed label of the label printing apparatus is automatically returned to the host computer, so that the host computer can perform various controls based on this notification.
また、印字済みラベルの状態をホストコンピュータに通知し、ホストコンピュータ側の表示画面にラベルの状態を表示させるため、ラベルの状態を表示する発光素子等をラベル印字装置側に設ける必要が無くなり、ラベル印字装置の製造コストの低減を図ることも可能となる。 Further, since the status of the printed label is notified to the host computer and the label status is displayed on the display screen on the host computer side, it is not necessary to provide a light emitting element or the like on the label printing device side to display the label status. It is also possible to reduce the manufacturing cost of the printing apparatus.
尚、上述し実施形態では、駆動モータをステッピングモータとして説明したが、ステッピングモータに限定されるものではなく、他のモータ、例えば、直流(DC)モータを駆動モータとして使用し、その回転量をエンコーダで検出する構成でもよい。 In the above-described embodiment, the drive motor is described as a stepping motor. However, the drive motor is not limited to a stepping motor, and another motor, for example, a direct current (DC) motor is used as a drive motor. It may be configured to detect with an encoder.
本発明では、ラベル印字装置における印字済みラベルの状態をホストコンピュータに通知する構成のため、オペレータに対する様々なサービスをホストコンピュータ側で処理可能となり、利用価値の高いラベル印字装置を提供できる。 In the present invention, since the host computer is notified of the state of the printed label in the label printing apparatus, various services for the operator can be processed on the host computer side, and a label printing apparatus with high utility value can be provided.
1…ラベル印字装置、2…ケース、3…ラベル排出口、4…台紙排出口、7…ラベル、8…台紙、12…印字ヘッド、13…プラテンローラ、15…ピーラカバー、18…ラベル検出センサ、19…剥離ラベル検出器、20…CPU、27…ホストコンピュータ、30…駆動モータ。
DESCRIPTION OF
Claims (12)
前記印字済みラベルが前記ラベル除去位置まで搬送され且つ該印字済みラベルが未だ剥離されていない状態を検出したとき該状態を示す情報をホストコンピュータ宛に発行する報知手段を備えることを特徴とするラベル印字装置。 In a label printing apparatus that prints on a label continuously attached to a mount with a print head and conveys the mount and a printed label to a label removal position through a label peeling mechanism.
A label comprising an informing means for issuing information indicating the state to the host computer when it is detected that the printed label is conveyed to the label removal position and the printed label is not yet peeled off. Printing device.
前記印字済みラベルがジャム状態になったことを検出するジャム状態検出手段と、
前記ジャム状態検出手段がジャム状態を検出したことを示す情報をホストコンピュータ宛に発行するジャム情報報知手段を備えることを特徴とするラベル印字装置。 In a label printing apparatus that prints on a label continuously attached to a mount with a print head and conveys the mount and a printed label to a label removal position through a label peeling mechanism.
A jam state detecting means for detecting that the printed label is in a jam state;
A label printing apparatus comprising: jam information notifying means for issuing information indicating that the jam state detecting means has detected a jam state to a host computer.
前記ラベル剥離機構で剥離された前記印字対象ラベルの先頭通過を検出した時点以降の前記台紙の搬送量と前記印字済みラベルの長さ情報とラベル排出側に設けられラベルの有無を検知する検知器からの情報によってジャム状態の発生を検出することを特徴とする請求項5に記載のラベル印字装置。 The jam state detecting means includes
A detector that detects the amount of transport of the mount, the length information of the printed label, and the presence / absence of a label provided on the label discharge side after the leading passage of the label to be printed peeled by the label peeling mechanism is detected. 6. The label printing apparatus according to claim 5, wherein occurrence of a jam condition is detected based on information from.
前記印字済みラベルが前記ラベル除去位置まで搬送され且つ該印字済みラベルが未だ剥離されていない状態を検出したとき該状態を示す情報をホストコンピュータ宛に通知することを特徴とするラベル印字装置のラベル状態通知方法。 In a label status notification method of a label printing apparatus that prints on a label continuously attached to a mount with a print head and conveys the mount and a printed label to a label removal position through a label peeling mechanism.
A label of a label printing apparatus, wherein when a state where the printed label is conveyed to the label removal position and the state where the printed label is not yet peeled is detected, information indicating the state is notified to a host computer. Status notification method.
前記印字済みラベルがジャム状態になったことを検出したとき該ジャム状態を検出したことを示す情報をホストコンピュータ宛に通知することを特徴とするラベル印字装置のラベル状態通知方法。 In a label status notification method of a label printing apparatus that prints on a label continuously attached to a mount with a print head and conveys the mount and a printed label to a label removal position through a label peeling mechanism.
A label status notification method for a label printing apparatus, comprising: notifying a host computer of information indicating that the jam status has been detected when it is detected that the printed label is in a jam status.
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