JP2006027557A - Blower - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば、車両、航空機、船舶等の移動体に搭載され、搭乗者に風を送る送風装置に関する。 The present invention relates to a blower that is mounted on a moving body such as a vehicle, an aircraft, a ship, and the like and sends wind to a passenger.
従来、車両の乗り心地の向上を図る装置としては、特許文献1に示すようなものが知られている。特許文献1に示されたものは、車両座席の背部にヘッドレストを揺動可能に設け、車両の旋回走行時に旋回状態に応じて搭乗者の頭部が車両の旋回方向に傾斜するように、ヘッドレストを車両の旋回方向に揺動して搭乗者の体の揺れを抑えることによって、乗り物酔いを防止し、乗り心地の向上を図るようになっている。 Conventionally, as an apparatus for improving the riding comfort of a vehicle, a device as shown in Patent Document 1 is known. Patent Document 1 discloses a headrest that is swingably provided on the back of a vehicle seat so that the head of the passenger is tilted in the turning direction of the vehicle according to the turning state when the vehicle is turning. By swinging the vehicle in the turning direction of the vehicle and suppressing the shaking of the occupant's body, motion sickness is prevented and the ride comfort is improved.
しかしながら、特許文献1に示されたものは、ヘッドレストを車両の旋回方向にのみ傾斜させる構成なので、旋回方向以外の方向、例えば車両の前後方向の揺れには対応できないという課題があり、この課題を解決するため、例えば特許文献2に示すような装置が提案されている。 However, since what is shown in Patent Document 1 is a configuration in which the headrest is inclined only in the turning direction of the vehicle, there is a problem that it cannot cope with a swing in the direction other than the turning direction, for example, the longitudinal direction of the vehicle. In order to solve this problem, for example, an apparatus as shown in Patent Document 2 has been proposed.
特許文献2に示されたものは、車両の右左折や加減速等を示す表示装置を設け、車両の動作を搭乗者に把握及び予知させて身構えさせることによって、乗り物酔いを防止し、乗り心地の向上を図るようになっている。
しかしながら、特許文献2に示されたものでは、表示装置が車両の走行中に搭乗者が視聴する装置、例えば車載テレビとは別個に設けられ、この表示装置の表示を搭乗者に常時視認させて車両の右左折や加減速等を把握させる構成なので、搭乗者が車載テレビの放送番組を視聴しているときには表示装置の表示を搭乗者に視認させることが困難であり、乗り心地の向上が図れないという問題があった。 However, in the device disclosed in Patent Document 2, the display device is provided separately from a device that the passenger views while the vehicle is running, for example, an in-vehicle television, and the display of this display device is always visible to the passenger. Because it is a configuration that makes it possible to grasp the right / left turn, acceleration / deceleration, etc. of the vehicle, it is difficult for the passenger to visually recognize the display on the display device when the passenger is watching the broadcast program on the in-vehicle TV, and the ride comfort can be improved. There was no problem.
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、搭乗者の乗り心地を向上させることができる送風装置を提供するものである。 The present invention has been made to solve such a problem, and provides a blower device that can improve the ride comfort of a passenger.
本発明の送風装置は、移動体の挙動を検出する挙動検出手段と、前記移動体の室内において風を発生させる風発生手段と、前記挙動に基づいて前記風発生手段の動作を制御する制御手段とを備えた構成を有している。 The blower according to the present invention includes a behavior detecting unit that detects the behavior of the moving body, a wind generating unit that generates a wind in a room of the moving body, and a control unit that controls the operation of the wind generating unit based on the behavior. It has the composition provided with.
この構成により、本発明の送風装置は、制御手段は、挙動検出手段によって検出された挙動に基づいて風発生手段の動作を制御し、風発生手段は、挙動に基づいた風を移動体の搭乗者に送るので、移動体の挙動を視認させることなく搭乗者に伝達し、搭乗者に挙動に応じた動きをさせることができ、搭乗者の乗り心地を向上させることができる。 With this configuration, in the blower of the present invention, the control unit controls the operation of the wind generation unit based on the behavior detected by the behavior detection unit, and the wind generation unit uses the behavior based wind to board the moving body. Therefore, the behavior of the moving body can be transmitted to the passenger without making it visible, and the passenger can be moved according to the behavior, and the ride comfort of the passenger can be improved.
また、本発明の送風装置は、前記移動体の加速度を検出する加速度検出手段を備え、前記挙動検出手段は、前記加速度に基づいて前記挙動を検出する構成を有している。 Moreover, the air blower of this invention is equipped with the acceleration detection means to detect the acceleration of the said mobile body, and the said behavior detection means has the structure which detects the said behavior based on the said acceleration.
この構成により、本発明の送風装置は、挙動検出手段は、加速度に基づいて挙動を検出するので、移動体の加減速時や右左折時に生じる加速度に基づいた風によって搭乗者に挙動に応じた動きをさせることができ、搭乗者の乗り心地を向上させることができる。 With this configuration, since the behavior detecting means detects the behavior based on the acceleration, the air blower of the present invention responds to the occupant with the behavior based on the acceleration generated during acceleration / deceleration or right / left turn of the moving body. It can be moved, and the ride comfort of the passenger can be improved.
さらに、本発明の送風装置は、前記移動体の運転者が前記移動体の操縦機器を操作する際の操作状態を検出する操作状態検出手段を備え、前記挙動検出手段は、前記操作状態に基づいて前記挙動を検出する構成を有している。 Furthermore, the blower device of the present invention includes an operation state detection unit that detects an operation state when the driver of the moving body operates the steering device of the moving body, and the behavior detection unit is based on the operation state. And detecting the behavior.
この構成により、本発明の送風装置は、挙動検出手段は、運転者が操作する操作機器の操作状態に基づいて挙動を検出するので、運転者のハンドル操作やアクセル操作等に基づいて風によって搭乗者に挙動に応じた動きをさせることができ、搭乗者の乗り心地を向上させることができる。 With this configuration, the air blower of the present invention detects the behavior based on the operation state of the operating device operated by the driver, so that the behavior board is boarded by the wind based on the driver's handle operation, accelerator operation, or the like. The person can be made to move according to the behavior, and the ride comfort of the passenger can be improved.
さらに、本発明の送風装置は、前記移動体の出発地から前記移動体の目的地までの経路を誘導するナビゲーション手段を備え、前記挙動検出手段は、前記経路の情報に基づいて前記挙動を検出する構成を有している。 Furthermore, the blower of the present invention includes navigation means for guiding a route from the starting point of the moving body to the destination of the moving body, and the behavior detecting means detects the behavior based on the information on the route. It has the composition to do.
この構成により、本発明の送風装置は、挙動検出手段は、経路の情報に基づいて挙動を検出するので、誘導案内中の道路や航路等又は移動体周辺の誘導案内していない道路や航路等の状況により生じる挙動に基づいた風によって搭乗者に挙動に応じた動きをさせることができ、搭乗者の乗り心地を向上させることができる。 With this configuration, the air blower of the present invention detects the behavior based on the route information, so that the behavior detecting means detects a road or route that is being guided, or a road or route that is not guided around the moving body. The passenger can move according to the behavior by the wind based on the behavior caused by the situation, and the ride comfort of the passenger can be improved.
さらに、本発明の送風装置は、前記移動体が移動する環境を撮像する撮像手段を備え、前記挙動検出手段は、前記環境の情報に基づいて前記挙動を検出する構成を有している。 Furthermore, the air blower according to the present invention includes an imaging unit that images an environment in which the moving body moves, and the behavior detection unit has a configuration that detects the behavior based on information on the environment.
この構成により、本発明の送風装置は、挙動検出手段は、環境の情報に基づいて挙動を検出するので、道路状況や障害物の有無により生じる挙動に基づいた風によって搭乗者に挙動に応じた動きをさせることができ、搭乗者の乗り心地を向上させることができる。また、実際に撮像した情報を用いるため、経路や道路の情報が間違っていた場合でも、より正確に挙動を検出することができる。 With this configuration, the air blower of the present invention detects the behavior based on the environmental information, so the behavior detection unit responds to the behavior by the wind based on the behavior caused by road conditions and the presence or absence of obstacles. It can be moved, and the ride comfort of the passenger can be improved. In addition, since the information actually captured is used, even when the information on the route or the road is wrong, the behavior can be detected more accurately.
さらに、本発明の送風装置は、前記風発生手段は、前記風を前記室内に吹き出す吹出部を有し、前記制御手段は、前記吹出部の吹き出し動作及び吹き出し停止動作を前記挙動に応じて前記吹出部毎に制御する構成を有している。 Further, in the blower device of the present invention, the wind generating means has a blow-out part that blows out the wind into the room, and the control means performs a blowing operation and a blowing stop operation of the blowing part according to the behavior. It has the structure controlled for every blowing part.
この構成により、本発明の送風装置は、制御手段は、吹出部の吹き出し動作及び吹き出し停止動作を挙動に応じて制御するので、吹出部から風を吹き出したり、風を吹き出すのを停止したりすることによって搭乗者に挙動に応じた動きをさせることができ、搭乗者の乗り心地を向上させることができる。 With this configuration, the air blower of the present invention controls the blowout operation and the blowout stop operation of the blowout unit according to the behavior, and therefore blows out the wind from the blowout unit or stops blowing out the wind. Thus, the passenger can be moved according to the behavior, and the ride comfort of the passenger can be improved.
さらに、本発明の送風装置は、前記制御手段は、前記挙動に基づいて前記風の強度を設定する構成を有している。 Furthermore, the air blower according to the present invention has a configuration in which the control means sets the strength of the wind based on the behavior.
この構成により、本発明の送風装置は、制御手段は、挙動に基づいて風の強度を設定するので、風の強度によって搭乗者に挙動に応じた動きをさせることができ、搭乗者の乗り心地を向上させることができる。 With this configuration, in the blower device of the present invention, the control means sets the wind intensity based on the behavior, so that the passenger can move according to the behavior depending on the wind intensity. Can be improved.
さらに、本発明の送風装置は、前記制御手段は、前記挙動に基づいて前記風の方向を設定する構成を有している。 Furthermore, the air blower of the present invention has a configuration in which the control means sets the direction of the wind based on the behavior.
この構成により、本発明の送風装置は、制御手段は、挙動に基づいて風の方向を設定するので、風の方向によって搭乗者に挙動に応じた動きをさせることができ、搭乗者の乗り心地を向上させることができる。 With this configuration, the air blower of the present invention sets the direction of the wind based on the behavior, so that the passenger can move according to the behavior according to the direction of the wind, and the ride comfort of the passenger Can be improved.
さらに、本発明の送風装置は、前記挙動のデータを記憶する挙動記憶手段を備え、前記制御手段は、前記挙動検出手段によって検出された現在の挙動と前記挙動記憶手段によって記憶された過去の挙動とに基づいて未来の挙動を予測し、予測した前記未来の挙動に基づいて前記風発生手段の動作を制御する構成を有している。 Furthermore, the blower device of the present invention includes behavior storage means for storing the behavior data, and the control means includes the current behavior detected by the behavior detection means and the past behavior stored by the behavior storage means. Based on the predicted future behavior and controlling the operation of the wind generating means based on the predicted future behavior.
この構成により、本発明の送風装置は、制御手段は、現在の挙動と過去の挙動とに基づいて未来の挙動を予測し、予測した未来の挙動に基づいて風発生手段の動作を制御するので、運転者の癖を取得して移動体の挙動を的確に搭乗者に伝達して挙動に応じた動きをさせることができ、車両の搭乗者の乗り心地を向上させることができる。 With this configuration, the air blower of the present invention predicts the future behavior based on the current behavior and the past behavior, and controls the operation of the wind generating means based on the predicted future behavior. In addition, the driver's heel can be acquired and the behavior of the moving body can be accurately transmitted to the occupant to move according to the behavior, and the ride comfort of the occupant of the vehicle can be improved.
本発明は、搭乗者の乗り心地を向上させることができるという効果を有する送風装置を提供することができるものである。 The present invention can provide an air blower having an effect of improving the ride comfort of a passenger.
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、本発明の送風装置を車両に搭載する例を挙げて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the example which mounts the air blower of this invention in a vehicle is given and demonstrated.
(第1の実施の形態)
まず、本発明の第1の実施の形態の送風装置の構成について説明する。
(First embodiment)
First, the structure of the air blower of the 1st Embodiment of this invention is demonstrated.
図1に示すように、本実施の形態の送風装置10は、車両の加速度を検出する加速度検出手段11と、車両の運転者が車両の操縦機器を操作する際の操作状態を検出する操作状態検出手段12と、車両の出発地から車両の目的地までの経路を誘導するナビゲーション手段13と、車両が移動する環境を撮像する撮像手段14と、車両の挙動を検出する挙動検出手段15と、車両の室内において風を発生させる風発生手段16と、車両の挙動に基づいて風発生手段16の動作を制御する制御手段17とを備えている。
As shown in FIG. 1, the
加速度検出手段11は、例えば車両の左右、上下、前後方向のうちの少なくとも1つの方向の加速度を検出するセンサで構成されている。具体的には、加速度検出手段11は、例えば、車両の加減速を検出する速度センサ、車両の加速度を検出する加速度センサ、車両の角速度を検出する角速度センサ、車両の揺れ周波数を検出する揺れセンサ等のうちの少なくとも1つのセンサで構成されている。 The acceleration detection means 11 is comprised by the sensor which detects the acceleration of at least 1 direction among the left-right, up-down, front-back direction of a vehicle, for example. Specifically, the acceleration detecting means 11 includes, for example, a speed sensor that detects acceleration / deceleration of the vehicle, an acceleration sensor that detects the acceleration of the vehicle, an angular velocity sensor that detects the angular velocity of the vehicle, and a shaking sensor that detects the shaking frequency of the vehicle. Etc., and at least one sensor.
操作状態検出手段12は、車両の運転者が操作する操縦機器の操作状態、例えば、ハンドル操作、アクセル操作、ブレーキ操作、エンジンブレーキ操作、シフトチェンジ操作、ウインカ操作、ハザード操作等の状態を検出するセンサ、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等によって構成されている。 The operation state detection means 12 detects the operation state of the steering device operated by the driver of the vehicle, for example, the state of the steering wheel operation, the accelerator operation, the brake operation, the engine brake operation, the shift change operation, the blinker operation, the hazard operation, etc. A sensor, a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like are included.
ナビゲーション手段13は、GPS(Global Positioning System)からの電波を受信するGPS受信部、GPS受信部が取得した緯度経度データに基づいて車両の速度や現在位置を取得する現在位置取得部、車両の出発地及び目的地を入力する入力部、道路情報を記憶する記憶部、車両の出発地から目的地までの経路を検索し誘導する経路誘導部、誘導する経路を表示する表示部、経路を音声で案内する音声出力部等によって構成されている。 The navigation means 13 includes a GPS receiving unit that receives radio waves from a GPS (Global Positioning System), a current position acquiring unit that acquires vehicle speed and current position based on latitude and longitude data acquired by the GPS receiving unit, and departure of the vehicle An input unit for inputting a destination and a destination, a storage unit for storing road information, a route guidance unit for searching and guiding a route from the departure point of the vehicle to the destination, a display unit for displaying the route to be guided, and a route by voice It is composed of a voice output unit for guiding.
ここで、道路情報とは、例えば、走行中の道路と右左折する道路とが為す角度、道路の曲率、道路の傾斜角度、道路のバンク角度、路面状態、道幅、信号機の有無、右折レーンや左折レーンを走行中であるか否かの情報等をいう。なお、ナビゲーション手段13は、車両を誘導しているか否かに拘わらず、この道路情報を挙動検出手段15に提供することができるようになっている。 Here, the road information includes, for example, an angle formed by a traveling road and a road turning left and right, road curvature, road inclination angle, road bank angle, road surface condition, road width, presence of traffic lights, right turn lane, Information on whether or not the vehicle is traveling on a left turn lane. The navigation means 13 can provide this road information to the behavior detection means 15 regardless of whether the vehicle is being guided.
撮像手段14は、例えばカメラ装置によって構成され、車両前方の所定の範囲を撮像するようになっている。 The imaging means 14 is comprised by the camera apparatus, for example, and images the predetermined range ahead of a vehicle.
挙動検出手段15は、画像処理回路、CPU、ROM、RAM等によって構成され、加速度検出手段11、操作状態検出手段12、ナビゲーション手段13及び撮像手段14によって取得された情報に基づいて車両の挙動を検出するようになっている。ここで、車両の挙動とは、車両の右左折、加減速等の動作をいう。
The
すなわち、挙動検出手段15は、加速度検出手段11によって検出された車両の加速度、操作状態検出手段12によって検出された操縦機器の操作状態、ナビゲーション手段13から取得した道路情報、撮像手段14によって撮像された画像を画像処理して取得した道路情報のうちの少なくとも一つに基づいて車両の挙動を取得するようになっている。例えば、挙動検出手段15は、加速度検出手段11によって車両の前方方向への加速度が取得された場合、車両が加速されていることを検出するようになっている。
That is, the
風発生手段16は、送風ファンや吹出部を備え、図2に示すように例えば4箇所の吹出部16a〜16dから風を車室内に送出するようになっている。なお、図2における吹出部16a〜16dの設置位置は、車両後部の座席18に着座した搭乗者の前後及び左右方向に対して風を送ることを前提にしたものであるが、これに限定されるものではない。また、吹出部の個数も4個に限定されるものではなく、少なくとも一つあればよい。また、車両に備え付けられているエアコンをそのまま流用したり、エアコンの吹出部の変更や追加を行ったりすることにより風発生手段16を構成し、風発生手段16のコストを低減する構成としてもよい。
The wind generating means 16 includes a blower fan and a blowing unit, and as shown in FIG. 2, for example, wind is sent from four blowing
制御手段17は、CPU、ROM、RAM等で構成され、挙動検出手段15によって検出された車両の挙動に基づいて風発生手段16の動作を制御するようになっている。以下、3つの例を挙げて説明する。 The control means 17 is composed of a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and controls the operation of the wind generation means 16 based on the behavior of the vehicle detected by the behavior detection means 15. Hereinafter, three examples will be described.
第1の例として、制御手段17は、車両の挙動に基づき、車室内に風を送出する吹出部を吹出部16a〜16dのうちのいずれかに設定するようになっている。
As a first example, the control means 17 is configured to set a blowing part for sending wind into the vehicle interior to any one of the
具体的には、制御手段17は、例えば車両の挙動が加速である場合は吹出部16aから風を発生させ、他の吹出部16b〜16dからは風を発生させないようになっている。同様に、制御手段17は、車両の挙動が減速である場合は吹出部16bから風を発生させ、車両の挙動が左方向の進行である場合は吹出部16cから風を発生させ、車両の挙動が右方向の進行である場合は吹出部16dから風を発生させるようになっている。なお、車両の挙動と吹出部16a〜16dとの関係は、これらに限定されたものではなく、例えば、制御手段17は、車両が減速するときに吹出部16aから風を発生させ、車両が加速するときに吹出部16bから風を発生させる構成としてもよい。
Specifically, for example, when the behavior of the vehicle is acceleration, the
第2の例として、制御手段17は、車両の挙動に基づき、吹出部16a〜16dから送出される風の強度を設定するようになっている。
As a second example, the control means 17 sets the intensity of the wind sent from the blowing
具体的には、制御手段17は、例えば車両の加減速時や右左折時における加速度値の変化率が大きいほど、吹出部16a〜16dから送出される風の強度を強くするようになっている。なお、加速度値の変化率と風の強度との関係は、これに限定されるものではない。例えば、制御手段17は、加速度値の変化率が大きいほど、風の強度を弱くするようになっていてもよい。また、加速度値に閾値を設け、制御手段17は、加速度値が閾値以下の場合に風発生手段16が風を送出しないよう制御する構成としてもよい。
Specifically, for example, the control means 17 increases the strength of the wind sent from the blowing
第3の例として、制御手段17は、車両の挙動に基づき、吹出部16a〜16dから送出される風の方向を設定するようになっている。
As a third example, the control means 17 sets the direction of the wind sent from the blowing
具体的には、制御手段17は、走行中の道路に対して例えば45度の角度で左前方に車両が左折する場合は、風が搭乗者の左前方45度から右後方45度に流れるよう吹出部16a及び16cからそれぞれ等しい風量で風を発生させる。また、制御手段17は、走行中の道路に対して例えば90度の角度で車両が左折する場合は、風が搭乗者の左方向から右方向に流れるよう吹出部16cのみから風が吹き出すようになっている。なお、車両の挙動と風の方向との関係は、これに限定されるものではなく、両者の関係を任意に決めてもよい。
Specifically, the control means 17 causes the wind to flow from 45 degrees left front of the passenger to 45 degrees right rear when the vehicle turns to the left front at an angle of 45 degrees with respect to the traveling road. Wind is generated from the blowing
次に、本実施の形態の送風装置10の動作について説明する。
Next, operation | movement of the
まず、図3に示すように、挙動検出手段15によって、車両の現在の挙動が検出される(ステップS11)。 First, as shown in FIG. 3, the behavior detection means 15 detects the current behavior of the vehicle (step S11).
例えば、挙動検出手段15は、加速度検出手段11によって検出された車両の左右方向の加速度情報、操作状態検出手段12によって取得された車両のハンドルの舵角情報、ナビゲーション手段13によって出力された車両前方の道路形状の情報等に基づき、車両の右左折時における加速度値の変化率を検出する。ここで、挙動検出手段15は、撮像手段14によって撮像された車両前方の画像から車両前方の道路形状の情報を取得し、取得した道路形状の情報に基づいて車両の右左折時における加速度値の変化率を検出してもよい。
For example, the
また、挙動検出手段15は、加速度検出手段11によって検出された車両の前後方向の加速度情報、操作状態検出手段12によって取得された車両のアクセルの開度情報及びブレーキ操作情報、ナビゲーション手段13によって出力された車速情報等に基づいて車両の加減速時における加速度値の変化率を検出する。なお、距離間隔が既知の複数の物体を撮像手段14に撮像させ、挙動検出手段15は、撮像手段14によって撮像された物体間の走行時間によって車両の現在の速度を算出し、算出した車両の現在の速度に基づいて車両の加減速時における加速度値の変化率を検出してもよい。
Further, the
次いで、制御手段17によって、挙動検出手段15が検出した現在の挙動に応じて風の発生箇所、強度、方向が決定される(ステップS12)。
Next, the wind generation location, intensity, and direction are determined by the
そして、風発生手段16によって、ステップS12において決定された発生箇所、強度、方向に従った風が発生される(ステップS13)。例えば、風発生手段16は、走行中の道路に対して90度の角度で車両が左折する場合、風が搭乗者の左方向から右方向に流れるよう吹出部16cのみから風を吹き出す。
And the wind according to the generation | occurrence | production location, intensity | strength, and direction which were determined in step S12 is generated by the wind generation means 16 (step S13). For example, when the vehicle turns to the left at an angle of 90 degrees with respect to the traveling road, the wind generating means 16 blows the wind only from the blowing
以上のように、本実施の形態の送風装置10によれば、挙動検出手段15は、車両の挙動を検出し、制御手段17は、車両の挙動に基づいて風発生手段16の動作を制御し、車両の挙動を風によって搭乗者に知らせる構成としたので、車両の挙動を視認させることなく搭乗者に伝達して挙動に応じた動きをさせることができ、車両の搭乗者の乗り心地を向上させることができる。
As described above, according to the
また、本実施の形態の送風装置10によれば、車両の挙動を視認させることなく搭乗者に伝達して挙動に応じた動きをさせることができるので、TV(Television)やDVD(Digital Versatile Disc)等のコンテンツを搭乗者に視聴させながら車両の搭乗者の乗り心地を向上させることができる。
Moreover, according to the
なお、本実施の形態において、制御手段17は、吹出部16a〜16dの設定と、風の強度及び風の方向の設定とを実行する例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、これら3つのうちの少なくとも一つを設定するものでも同様の効果が得られる。
In the present embodiment, the
また、本実施の形態において、挙動検出手段15は、加速度検出手段11、操作状態検出手段12、ナビゲーション手段13及び撮像手段14からの情報に基づいて挙動を検出する例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、これら4つのうちの少なくとも一つに基づいて車両の挙動を検出するものでも同様の効果が得られる。
Further, in the present embodiment, the
また、本実施の形態において、送風装置10を車両に搭載する例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、車両以外の移動体に搭載しても同様の効果が得られる。
Moreover, in this Embodiment, although the example which mounts the
また、挙動検出手段15が、撮像手段14により撮像された画像から、並走車や対向車等のように自車両周辺の障害物の情報を検出するように構成することもできる。この場合、制御手段17は、挙動検出手段15が検出した障害物の情報に基づき、吹出部16a〜16dの設定、風の強度及び方向の設定を行い、風発生手段16は、制御手段17により決定された吹出部16a〜16dの設定、風の強度及び方向の設定に従って風を発生させる。この構成により、送風装置10は、自車両に迫る危険を運転者にいち早く報知して急ハンドル、急ブレーキ等を防止させ、運転者に安全運転の支援を行うことができる。また、この構成により、送風装置10は、自車両に迫る危険を搭乗者に報知して状況に応じた動きをさせることができ、車両の搭乗者の乗り心地を向上させることができる。なお、障害物の検出手段としては、前述の撮像手段14のほかに、電磁波、超音波等によって障害物を検出するレーダーを使用してもよい。
Further, the
(第2の実施の形態)
まず、本発明の第2の実施の形態の送風装置の構成について説明する。ただし、本発明の第1の実施の形態の送風装置10(図1参照)と同様な構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
(Second Embodiment)
First, the structure of the air blower of the 2nd Embodiment of this invention is demonstrated. However, about the structure similar to the air blower 10 (refer FIG. 1) of the 1st Embodiment of this invention, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.
図4に示すように、本実施の形態の送風装置20は、挙動検出手段15によって検出された車両の挙動のデータを記憶する挙動記憶手段21と、車両の挙動に基づいて風発生手段16の動作を制御する制御手段22とを備えている。
As shown in FIG. 4, the
挙動記憶手段21は、例えばRAMによって構成され、挙動検出手段15から挙動のデータを受信して所定の時間間隔で記憶するようになっている。 The behavior storage means 21 is constituted by, for example, a RAM, and receives behavior data from the behavior detection means 15 and stores it at a predetermined time interval.
制御手段22は、挙動検出手段15によって検出された車両の現在の挙動と、挙動記憶手段21によって記憶された車両の過去の挙動とに基づいて車両の未来の挙動を予測し、予測した車両の未来の挙動に基づいて風発生手段16による風の発生を制御するようになっている。
The
次に、本実施の形態の送風装置20の動作について説明する。ただし、本発明の第1の実施の形態の送風装置10と同様な動作については説明を省略する。
Next, operation | movement of the
図5に示すように、挙動検出手段15によって、車両の現在の挙動が検出され(ステップS21)、挙動記憶手段21によって、検出された車両の現在の挙動と現在時刻とが関連付けられて保存される(ステップS22)。
As shown in FIG. 5, the
次いで、制御手段22によって、挙動記憶手段21に記憶された車両の過去の挙動データが読み出される(ステップS23)。
Next, the past behavior data of the vehicle stored in the
さらに、制御手段22によって、ステップS21において検出された車両の現在の挙動とステップS23において読み出された車両の過去の挙動とに基づいて車両の未来の挙動が予測される(ステップS24)。例えば、右折の際、一度左方向に所定の角度でハンドルをきってから右折する癖がある運転者が車両を運転している場合、挙動記憶手段21に記憶されたハンドルの切り方のパターンと同じパターンの挙動が制御手段22によって検出された場合、制御手段22は、左方向に所定の角度でハンドルがきられた時点で、その後車両が右折すると予測することができる。
Further, the future behavior of the vehicle is predicted by the control means 22 based on the current behavior of the vehicle detected in step S21 and the past behavior of the vehicle read in step S23 (step S24). For example, in the case of a right turn, when a driver who has a habit of turning the steering wheel once at a predetermined angle in the left direction and then turning right is driving the vehicle, the pattern of how to turn the steering wheel stored in the behavior storage means 21 and When the behavior of the same pattern is detected by the
次いで、制御手段22によって、ステップS24において予測された車両の未来の挙動に応じて風の発生箇所、強度、方向が決定される(ステップS25)。そして、風発生手段16によって、ステップS25において決定された発生箇所、強度、方向に従った風が発生される(ステップS26)。 Next, the wind generation location, intensity, and direction are determined by the control means 22 in accordance with the future behavior of the vehicle predicted in step S24 (step S25). And the wind according to the generation | occurrence | production location, intensity | strength, and direction which were determined in step S25 is generated by the wind generation means 16 (step S26).
以上のように、本実施の形態の送風装置20によれば、制御手段22は、車両の現在の挙動と車両の過去の挙動とに基づいて車両の未来の挙動を予測し、この未来の挙動に基づいて風発生手段16の動作を制御し、車両の挙動を風によって搭乗者に知らせる構成としたので、車両の運転者の癖を取得して車両の挙動を的確に搭乗者に伝達して挙動に応じた動きをさせることができ、車両の搭乗者の乗り心地を向上させることができる。
As described above, according to the
なお、本実施の形態において、送風装置20を車両に搭載する例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、車両以外の移動体に搭載しても同様の効果が得られる。
In the present embodiment, the example in which the
以上のように、本発明に係る送風装置は、搭乗者の乗り心地を向上させることができるという効果を有し、車両、航空機、船舶等の移動体に搭載され、搭乗者に風を送る送風装置等として有用である。 As described above, the air blower according to the present invention has an effect that the ride comfort of the passenger can be improved, and is mounted on a moving body such as a vehicle, an aircraft, and a ship, and sends air to the passenger. It is useful as a device.
10 送風装置
11 加速度検出手段
12 操作状態検出手段
13 ナビゲーション手段
14 撮像手段
15 挙動検出手段
16 風発生手段
16a〜16d 吹出部
17 制御手段
18 座席
20 送風装置
21 挙動記憶手段
22 制御手段
DESCRIPTION OF
Claims (9)
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019107991A (en) * | 2017-12-18 | 2019-07-04 | 株式会社デンソー | Vehicular air conditioner |
EP3865325A1 (en) * | 2020-02-11 | 2021-08-18 | FERRARI S.p.A. | Method to control an air conditioning system in a passenger compartment of a road vehicle |
-
2004
- 2004-07-21 JP JP2004213057A patent/JP2006027557A/en active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP7031279B2 (en) | 2017-12-18 | 2022-03-08 | 株式会社デンソー | Vehicle air conditioner |
EP3865325A1 (en) * | 2020-02-11 | 2021-08-18 | FERRARI S.p.A. | Method to control an air conditioning system in a passenger compartment of a road vehicle |
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