JP2006026686A

JP2006026686A - Press brake

Info

Publication number: JP2006026686A
Application number: JP2004208974A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Mizushima; 尋幸水島
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 2004-07-15
Filing date: 2004-07-15
Publication date: 2006-02-02

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a press brake which is made so that a material handling work is easily performed by one worker when bending the work of a large plate. SOLUTION: This press brake is a press brake which is provided with an upper die 7 on an upper table and a lower die 13 on a lower table and in which one side of the upper table or the lower table which is vertically movable and a back gage 15 which is provided movably back and forth behind bending position with the upper die 7 and the lower die 13. The back gage 15 is provided with work clamping parts 41U, 41D with which the work is freely clamped and these work clamping parts 41U, 41D are provided so as to be freely projected forward from the bending position and also rotatably around the horizontal axial center in the back and forth direction. COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、上型金型と下型金型との協動によりワークに折り曲げ加工を行うプレスブレーキに関する。 The present invention relates to a press brake that bends a workpiece by cooperation of an upper die and a lower die.

従来、上型金型と下型金型との協動によりワークに折り曲げ加工を行うプレスブレーキはすでに良く知られている。そして、プレスブレーキにおいて、大板のワークに折り曲げ加工を行う際には、作業者１人でマテハンを行うと大変時間がかかってしまうため、通常作業者２人でマテハンを行っていた。 2. Description of the Related Art Conventionally, a press brake for bending a workpiece by cooperation of an upper die and a lower die is already well known. In a press brake, when bending a large plate work, it takes a long time to perform material handling by one worker, and therefore, two workers usually perform material handling.

また、従来のプレスブレーキにおいて、プレスブレーキの前側にロボット装置（マニピュレータ）を設けて、例えば大板のワークに折り曲げ加工を行う際に、ロボット装置によりマテハンを行うことも知られている（特許文献１）。
特開平１−２８９５２５号公報 Further, in a conventional press brake, it is also known that a robot device (manipulator) is provided on the front side of the press brake and material handling is performed by the robot device when bending a large plate workpiece, for example (Patent Document) 1).
JP-A-1-289525

ところで、上述した従来の前者のプレスブレーキにおいては、大板のワークに折り曲げ加工を行う際に作業者２人でマテハンを行っているため、後者のものに比べてマテハンに時間がかかってしまうと共にワークが重いため、非常に重労働であった。 By the way, in the former press brake of the above-mentioned former, since material handling is performed by two workers when bending a large plate work, the material handling takes time compared to the latter. It was very hard work because of the heavy work.

また、後者のプレスブレーキの前側にロボット装置を設けたものでは、設備費が高く採算的に合わないものであった。 In addition, the robot device provided on the front side of the latter press brake has a high equipment cost and is not profitable.

この発明は上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、大板のワークに折り曲げ加工を行う際に作業者１人でマテハン作業を容易に行えるようにしたプレスブレーキを提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a press brake in which one worker can easily perform a material handling operation when bending a large plate workpiece. There is.

上記目的を達成するために請求項１によるこの発明のプレスブレーキは、上部テーブルに上型金型を備え、下部テーブルに下型金型を備え、かつ上部テーブル又は下部テーブルの一方を上下動可能に設け、前記上型金型と下型金型による折り曲げ加工位置の後側にバックゲージを前後動自在に備えたプレスブレーキであって、前記バックケージに、ワークを把持自在のワーク把持部を備え、このワーク把持部を前記折り曲げ加工位置から前側へ突出自在に設けると共に、前後方向の水平な軸心回りに回転可能に設けたことを特徴とする構成である。 In order to achieve the above object, the press brake according to the first aspect of the present invention includes an upper mold in the upper table, a lower mold in the lower table, and one of the upper table and the lower table can be moved up and down. A press brake equipped with a back gauge that can be moved back and forth on the rear side of the bending position by the upper mold and the lower mold, and a work gripping part capable of gripping a work in the back cage. The workpiece gripping portion is provided so as to be able to protrude forward from the bending position, and is configured to be rotatable about a horizontal axis in the front-rear direction.

以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図２を参照するに、プレスブレーキ１は、立設された例えばＣ型形状のサイドフレーム３を備えており、このサイドフレーム３の前側上部には例えば上部テーブル５が固定して設けられている。この上部テーブル５の下部には上型金型７が着脱可能に設けられている。また、前記サイドフレーム３の前側下部には上下動用の例えばシリンダ９が設けられている。このシリンダ９の上部には下部テーブル１１が一体的に設けられている。この下部テーブル１１の上部には下側金型１３が着脱可能に設けられている。 Referring to FIG. 2, the press brake 1 includes an upright, for example, C-shaped side frame 3, and an upper table 5 is fixedly provided on the upper front side of the side frame 3, for example. . An upper mold 7 is detachably provided at the lower part of the upper table 5. Further, for example, a cylinder 9 for vertical movement is provided at the front lower portion of the side frame 3. A lower table 11 is integrally provided on the upper portion of the cylinder 9. A lower mold 13 is detachably provided on the upper portion of the lower table 11.

前記サイドフレーム３の図２において右側すなわち、上型金型７と下型金型１３による折り曲げ加工位置Ｋの後側にはバックゲージ１５が前後動自在に設けられている。また、前記サイドフレーム３の側方部にはプレスブレーキ１を制御せしめる制御装置１７が設けられていると共に前記上部テーブル５の前側には操作パネル１９が設けられている。 A back gauge 15 is provided on the right side of the side frame 3 in FIG. 2, that is, at the rear side of the bending position K by the upper mold 7 and the lower mold 13 so as to be movable back and forth. A control device 17 for controlling the press brake 1 is provided at a side portion of the side frame 3 and an operation panel 19 is provided at the front side of the upper table 5.

上記構成により、バックゲージ１５を予め設定された位置に位置決めした後、折り曲げようとするワークＷの一端部を前記バックゲージ１５に突き当てる。この状態でシリンダ９を作動させて下部テーブル１１を上昇せしめることにより上側金型７と下型金型１３との協動でワークＷに折り曲げ加工が行われることになる。 With the above configuration, after positioning the back gauge 15 at a preset position, one end of the workpiece W to be bent is abutted against the back gauge 15. In this state, the cylinder 9 is operated to raise the lower table 11, whereby the workpiece W is bent by the cooperation of the upper mold 7 and the lower mold 13.

前記サイドフレーム３における一部の下部テーブル３Ｄ上には図１に示されているように、支持フレーム２１が設けられている。この支持フレーム２１上には前記バックゲージ１５におけるバックゲージ本体２３が設けられている。このバックゲージ本体２３内には前後方向すなわち図１において左右方向へ延伸したボールねじ２５が回転自在に支承されている。このボールねじ２５の後端部図１において右部にはサーボモータ２７が連動連結されており、このサーボモータ２７は前記バックゲージ本体２３に固定されている。また、サーボモータ２７には位置を検出するための位置検出器としてのエンコーダ２９が備えられている。 A support frame 21 is provided on a part of the lower table 3D in the side frame 3 as shown in FIG. A back gauge body 23 in the back gauge 15 is provided on the support frame 21. A ball screw 25 extending in the front-rear direction, that is, the left-right direction in FIG. 1, is rotatably supported in the back gauge body 23. Rear end portion of the ball screw 25 A servo motor 27 is interlocked and connected to the right portion in FIG. 1, and the servo motor 27 is fixed to the back gauge body 23. The servo motor 27 is provided with an encoder 29 as a position detector for detecting the position.

前記ボールねじ２５にはナット部材３１が螺合されており、このナット部材３１には左右方向図１において紙面に対して直交する方向へ延伸したストレッチ３３が一体化されている。このストレッチ３３の前部図１において左部には図示省略の例えばボールねじ、ナット部材およびモータなどの上下動装置により上下動する上下動部材３５が設けられている。この上下動部材３５には軸受け３７を介して前後方向図１において左右方向へ延伸された回転軸３９が矢印で示されているように水平な軸心回りに回転可能に設けられている。この回転軸３９の前部図１において左部にはワーク把持部としてのグリッパ４１Ｕ、４１Ｄを備えた突き当て４３が一体化されている。なお、グリッパ４１Ｕは図示省略の開閉機構によりグリッパ４１Ｄに対して上方向に移動し開き、開閉可能に設けられている。 A nut member 31 is screwed onto the ball screw 25, and a stretch 33 extending in a direction perpendicular to the paper surface in the left-right direction FIG. A front portion of the stretch 33 is provided with a vertically moving member 35 that moves up and down by a vertically moving device such as a ball screw, a nut member, and a motor (not shown) on the left side in FIG. The vertical movement member 35 is provided with a rotation shaft 39 extending in the left-right direction in the front-rear direction of FIG. 1 via a bearing 37 so as to be rotatable around a horizontal axis as indicated by an arrow. A front end of the rotating shaft 39 in FIG. 1 is integrated with a butting 43 having grippers 41U and 41D as work gripping portions. The gripper 41U is provided so as to be opened and closed by moving upward with respect to the gripper 41D by an opening / closing mechanism (not shown).

上記構成により、サーボモータ２７を駆動せしめると、ボールねじ２５が回転されてナット部材３１を介してストレッチ３３が前後動する。このストレッチ３３の前後動により回転軸３９を介して、突き当て４３が前後動されることになる。例えば図１の状態において、回転軸３９を矢印で示したごとく軸心回りに回すと回転軸３９が回転するので、グリッパ４１Ｕ、４１Ｄを回転させることができる。 With the above configuration, when the servo motor 27 is driven, the ball screw 25 is rotated and the stretch 33 moves back and forth via the nut member 31. The abutment 43 is moved back and forth through the rotation shaft 39 by the back and forth movement of the stretch 33. For example, in the state shown in FIG. 1, when the rotary shaft 39 is rotated around the axis as indicated by the arrow, the rotary shaft 39 rotates, so that the grippers 41U and 41D can be rotated.

例えば図３に示されているような曲げ製品Ｇを得る場合には、まず、バックゲージ１５の上下動部材３５を下降させて図４に示されているように位置決めせしめる。そして、作業者が大板のワークＷの一端をもってワークＷの他端をグリッパ４１Ｄに対してグリッパ４１Ｕが閉じた状態のグリッパ４１Ｄの先端に突き当てる。ついで、図５に示されているように、下部テーブル１３を上昇させてワークＷの例えば表側の曲げ線Ａに９０°の曲げ加工が行われる。 For example, in order to obtain a bent product G as shown in FIG. 3, first, the vertical movement member 35 of the back gauge 15 is lowered and positioned as shown in FIG. Then, the operator holds one end of the workpiece W of the large plate and abuts the other end of the workpiece W against the tip of the gripper 41D in a state where the gripper 41U is closed with respect to the gripper 41D. Next, as shown in FIG. 5, the lower table 13 is raised and a bending process of 90 ° is performed on the bending line A on the front side of the workpiece W, for example.

バックゲージ１５の上下動部材３５を上昇させて図６に示されている位置に位置決めさせる。すなわち、グリッパ４１ＤがダイＤの上面に干渉しない状態にすると共に突き当て４３を左右方向に移動させて位置決めせしめる。折り曲げ加工されたワークＷをグリッパ４１Ｕとグリッパ４１Ｄとにより把持せしめる。この状態から、突き当て４３が図７に示されているように、折り曲げ加工位置Ｋすなわち、上型金型７と下型金型１３とが係合する位置から前側（図２において左側）へ突出された状態にする。この図６に示された状態で、作業者がワークＷの一端をもった状態で矢印で示されているように水平な軸心回りに回すと回転軸３９が回転されて図８に示されているように、ワークＷが１８０°回転されてワークＷの裏側が上側になる。 The vertical movement member 35 of the back gauge 15 is raised and positioned at the position shown in FIG. That is, the gripper 41D does not interfere with the upper surface of the die D, and the abutting 43 is moved in the left-right direction for positioning. The bent work W is gripped by the gripper 41U and the gripper 41D. From this state, as shown in FIG. 7, the abutment 43 is bent from the position K, that is, the position where the upper mold 7 and the lower mold 13 are engaged to the front side (left side in FIG. 2). Make it protruding. In the state shown in FIG. 6, when the operator turns around the horizontal axis as shown by the arrow with one end of the workpiece W, the rotating shaft 39 is rotated and shown in FIG. As shown, the work W is rotated 180 ° so that the back side of the work W is on the upper side.

突き当て４３を折り曲げ加工位置Ｋすなわち、上型金型７と下型金型１３とが係合する位置から後側に後退させて図９に示されている状態にする。そして、バックゲージ１５の上下動部材３５を下降させてワークＷを下型金型１３上に載置せしめた後、突き当て４３をさらに僅か後退させると共にグリッパ４１Ｄに対してグリッパ４１Ｕを下方へ移動させて閉じることで図１０に示されている状態になる。下型金型１３を上昇せしめることで、図１１に示されているように上型金型７と下型金型１３との協動でワークＷの裏側の曲げ線Ｂの位置に例えば９０°の折り曲げ加工が行われて図３に示された曲げ製品Ｇを得ることができる。 The abutment 43 is moved backward from the bending processing position K, that is, the position where the upper mold 7 and the lower mold 13 are engaged, to the state shown in FIG. Then, after the vertical movement member 35 of the back gauge 15 is lowered to place the workpiece W on the lower mold 13, the abutting 43 is further retracted and the gripper 41 U is moved downward relative to the gripper 41 D. By closing it, the state shown in FIG. 10 is obtained. By raising the lower mold 13, the upper mold 7 and the lower mold 13 cooperate with each other at the position of the bending line B on the back side of the workpiece W, for example, 90 ° as shown in FIG. The bending product G shown in FIG. 3 can be obtained.

したがって、前記バックゲージ１５に、ワークＷの把持自在のワーク把持部としてのグリッパ４１Ｕ、４１Ｄを備えた突き当て４３を設け、このグリッパ４１Ｕ、４１Ｄを備えた突き当て４３を前記折り曲げ加工位置Ｋから前側へ突出自在に設けると共に、前後方向の水平な軸心回りに回転可能に設けたことにより、ワークＷが大板でも１枚のワークＷに表、裏に曲げ線Ａ、Ｂの位置に曲げ加工を行えるように、作業者１人でマテハン作業を容易に行うことができる。 Therefore, the back gauge 15 is provided with an abutting 43 provided with grippers 41U and 41D as work gripping portions capable of gripping the work W, and the abutting 43 provided with the grippers 41U and 41D is moved from the bending processing position K. By providing it so that it can protrude forward and rotating around a horizontal axis in the front-rear direction, even if the workpiece W is a large plate, it is bent to the position of the bending lines A and B on the front and back of one workpiece W. The material handling operation can be easily performed by one worker so that the processing can be performed.

なお、この発明は前述した発明の実施の形態に限定されることなく、適宜な変更をおこなうことにより、その他の態様で実施し得るものである。前述した発明の実施の形態では下部テーブル１１を上部テーブル５に対して上昇せしめる例で説明したが、上部テーブル５を下部テーブル１１に対して下降せしめるようにしても対応可能である。 The present invention is not limited to the embodiment of the invention described above, and can be implemented in other modes by making appropriate changes. In the above-described embodiment of the invention, the example in which the lower table 11 is raised with respect to the upper table 5 has been described. However, it is also possible to cope with the case where the upper table 5 is lowered with respect to the lower table 11.

この発明のプレスブレーキにおけるバックゲージの拡大側面図である。It is an enlarged side view of the back gauge in the press brake of this invention. この発明のプレスブレーキの側面図である。It is a side view of the press brake of this invention. この発明のプレスブレーキで加工しようとする曲げ製品の一例の正面図である。It is a front view of an example of the bending product which is going to process with the press brake of this invention. 図３に示した曲げ製品を加工する動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the operation | movement which processes the bending product shown in FIG. 図３に示した曲げ製品を加工する動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the operation | movement which processes the bending product shown in FIG. 図３に示した曲げ製品を加工する動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the operation | movement which processes the bending product shown in FIG. 図３に示した曲げ製品を加工する動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the operation | movement which processes the bending product shown in FIG. 図３に示した曲げ製品を加工する動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the operation | movement which processes the bending product shown in FIG. 図３に示した曲げ製品を加工する動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the operation | movement which processes the bending product shown in FIG. 図３に示した曲げ製品を加工する動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the operation | movement which processes the bending product shown in FIG. 図３に示した曲げ製品を加工する動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the operation | movement which processes the bending product shown in FIG.

Explanation of symbols

１プレスブレーキ
３サイドフレーム
５上部テーブル
７上型金型
９シリンダ
１１下部テーブル
１３下型金型
１５バックゲージ
１７制御装置
１９操作パネル
２１支持フレーム
２３バックゲージ本体
２５ボールねじ
２７サーボモータ
２９エンコーダ（位置検出器）
３１ナット部材
３３ストレッチ
３５上下動部材
３７軸受け
３９回転軸
４１Ｕ、４１Ｄグリップ（把持部）
４３突き当て 1 Press brake 3 Side frame 5 Upper table 7 Upper mold 9 Cylinder 11 Lower table 13 Lower mold 15 Back gauge 17 Controller 19 Operation panel 21 Support frame 23 Back gauge body 25 Ball screw 27 Servo motor 29 Encoder (position) Detector)
31 Nut member 33 Stretch 35 Vertical movement member 37 Bearing 39 Rotating shaft 41U, 41D Grip (gripping part)
43 Butt

Claims

An upper mold is provided in the upper table, a lower mold is provided in the lower table, and one of the upper table and the lower table is provided so as to be movable up and down, and the bending position of the upper mold and the lower mold is determined. A press brake having a back gauge that can be moved back and forth on the rear side, wherein the back cage includes a work gripping part that can grip a work, and the work gripping part is provided so as to protrude forward from the bending position. A press brake characterized by being provided so as to be rotatable about a horizontal axis in the front-rear direction.